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JP3805139B2 - Electric discharge machining method and apparatus - Google Patents

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Publication number
JP3805139B2
JP3805139B2 JP18870499A JP18870499A JP3805139B2 JP 3805139 B2 JP3805139 B2 JP 3805139B2 JP 18870499 A JP18870499 A JP 18870499A JP 18870499 A JP18870499 A JP 18870499A JP 3805139 B2 JP3805139 B2 JP 3805139B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
workpiece
electrode
time
electric discharge
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP18870499A
Other languages
Japanese (ja)
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Inventor
邦雄 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makino Milling Machine Co Ltd
Original Assignee
Makino Milling Machine Co Ltd
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Publication date
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は放電加工方法及び該方法を実施するための放電加工装置に関し、特に仕上げ加工において、加工面を均一に仕上げる放電加工方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
放電加工における加工終了の判定方法として、▲1▼加工電極を取り付けた主軸の軸移動が指令値に到達したときを加工終了と判定する移動量管理による方法と、▲2▼加工開始時からの時間を計測し所定時間が経過したときを加工終了と判定する時間管理による方法がある。
例えば、特許第2717474号公報は、▲2▼の時間管理による放電加工方法において、加工終了と判定するための設定時間の決定方法として以下の3つの方法を開示している。
【0003】
(1) 被加工物との間での放電中の実加工時間のみを計測することにより設定時間の経過を判定する方法。
(2) 単位時間あたりの軸移動と加工条件とから加工面積を求め、この加工面積と単位面積との比を予め指定した単位時間あたりの実加工時間に乗じて設定時間を求める方法。
(3) 単位時間あたりの軸移動と加工条件とから加工面積を求め、この加工面積と加工条件に固有の面を得るための単位時間あたりの実加工時間とから設定時間を求める方法。
【0004】
また、特公昭60−3933公報には、荒加工から仕上げまでの加工を行う場合に、複数段の荒加工及び中仕上げ加工条件をそれぞれ(実施例では荒加工条件は2段階、中仕上げ加工条件は3段階)用意しておき、それら荒加工及び中仕上げ加工条件による加工終了の判定方法として、上記▲1▼のように加工電極を取り付けた主軸の軸移動が指令値に到達したときを加工終了と判定する移動量管理による方法を用い、仕上げ加工を行う場合には、加工終了の判定方法として、上記▲2▼のようにその工程の加工開始時からの時間を計測し所定時間が経過したときを加工終了と判定する時間管理による方法を用いる放電加工方法及びその方法を実施するための装置が開示されている。
【0005】
ここで、特公昭60−3933公報の放電加工方法によれば、仕上げ加工時には、複数段(実施例では3段階)の仕上げ加工条件を用意しておき、それら3段階の仕上げ加工条件に対応する所定の加工時間t1、t2、t3を設定し、仕上げ加工の開始とともにタイマーを作動させ、所定の加工時間t1の間は1番目の仕上げ加工条件で放電加工を行い、所定の加工時間t1が経過後に2番目の仕上げ加工条件に切り換えて所定の加工時間t2の間放電加工を行い、所定の加工時間t2が経過後に3番目の仕上げ加工条件に切り換えて所定の加工時間t3の間放電加工を行うようにしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
荒加工または中仕上げ工程では加工エネルギが大きいために加工速度が高く、ワークが加工されるのに伴って電極が彫り進んでいくので上述した▲1▼の移動量管理による方法により加工終了を判定するのに適している。
【0007】
反対に仕上加工において▲1▼の移動量管理を行うと、仕上加工では一般的に加工エネルギが低く設定されるために加工速度が低く、電極はほぼ同じ位置で微小な前進、後退を繰り返しているだけで、加工による彫りこみは非常に小さい。そのため、移動量管理により所定の加工深さに到達した時を加工終了と設定すると、加工終了と判定されるまで非常に長時間を要することとなる。
【0008】
反対に上述した▲2▼の時間管理による方法、例えば、特許第2717474号公報の放電加工方法によれば、加工開始と同時に時間管理が開始されるが、指定時間を経過すると軸移動が指令値に到達していなくとも加工が終了してしまうことがあり、指定時間の設定に熟練を要するという問題がある。
【0009】
特公昭60−3933公報の放電加工方法によれば、仕上げ加工時には、複数段の仕上げ加工条件による放電加工方法をそれぞれの仕上げ加工条件に対応する所定の加工時間t1、t2、t3を設定し、それらの所定の加工時間t1、t2、t3による時間管理による放電加工方法を行っている。
【0010】
よって、電極とワークとの極間における放電が不安定となり放電加工が進捗しないときでも、所定の加工時間t1、t2、t3が経過したことを検出すると、それに応じた仕上げ加工は終了したものと判定してしまい、最終的に所定の加工時間t3による放電加工が終了しても電極の軸移動が設定値に達せず、最終的な仕上げ加工形状を得られないことが考えられる。このように仕上げ加工においては、時間管理のみによる放電加工では所望の仕上げ加工精度が得られないというような問題を引き起こしてしまう。
【0011】
本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、加工時間を短縮しながら加工面の加工精度を高めた放電加工方法および該方法を実施するための放電加工装置を提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の本発明は、電極とワークとの極間に放電現象を発生させつつ、前記電極とワークとを相対的に接近動作させて前記ワークを加工する放電加工方法において、前記電極またはワークの軸移動が所定の指令値に到達した後に、前記電極とワークとの極間での放電パルス周波数の目標設定値を、前記軸移動が所定の指令値に到達する前より小さくすることによって、前記電極とワークとの極間の距離を従前よりも大きく保つように制御すると共に、前記電極またはワークの軸移動が前記所定の指令値に到達したときからの加工時間を計測し、所定時間が経過したときを加工終了と判定することを特徴とした放電加工方法を要旨とする。
【0015】
本発明の他の特徴によれば、電極とワークとの極間に放電現象を発生させつつ、前記電極とワークとを相対的に接近動作させて前記ワークを加工する放電加工装置において、前記電極の位置を管理するための手段と、加工時間を計測する手段と、前記電極またはワークの軸移動が所定の指令値に到達した後に、前記電極とワークとの極間での放電パルス周波数の目標設定値を、前記軸移動が所定の指令値に到達する前より小さくすることによって、前記電極とワークとの極間の距離を従前よりも大きく保つように制御する制御部と、前記電極とワークとの相対的な軸移動が前記所定の指令値に到達したときからの加工時間を計測し、所定時間が経過したときを加工終了と判定する手段とを具備することを特徴とした放電加工装置が提供される。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
先ず、図1を参照すると、本発明による放電加工方法を実施するための放電加工機11が図示されている。放電加工機11は、不図示のX、Y軸送りモータ及び後述の主軸モータ25によりワークWに対して相対的にX、Y、Z軸の三軸方向に移動可能に設けられた主軸頭13と、該主軸頭13にZ軸方向(図1において上下方向)に移動可能に設けられた主軸15とを具備している。主軸頭13には、クイルまたは主軸15をZ軸方向に移動させる主軸送りモータ25と、主軸15のZ軸方向の位置を検出するためのスケール27が配設されている。また、主軸15の先端には形彫加工用電極21が絶縁プレート17、電極ホルダ19を介して取り付けられている。
【0018】
加工すべきワークWは、形彫加工用電極21に対向するように、加工槽23に貯留された加工液内に浸漬、固定されている。加工電源29により形彫加工用電極21とワークWとの間には所定のパルス電圧が印加され、ワークWと形彫加工用電極21との極間の状態は極間状態検出部31により監視される。極間状態検出部31により検出された極間での放電パルス情報は軸送り制御部33に送出される。一方、スケール27により検出された主軸15の位置情報はモータ駆動部35に帰還され、軸送り制御部33は、極間状態検出部31からの情報に基づき主軸15のZ軸方向の送り量を演算し、主軸送りモータ25のためのモータ駆動部35に移動指令信号を送出する。加工電源29、極間状態検出部31、軸送り制御部33、モータ駆動部35、後述するタイマ37によって、NC.電源装置39を構成している。
【0019】
次に、図2を参照して本発明第1の実施形態による放電加工方法の作用を説明する。
先ず、放電加工機11により放電加工の仕上げ加工工程が開始されるとタイマー37がリセットされる(ステップS11)。放電加工機11が仕上げ加工を開始すると、軸送り制御部33は、極間状態検出部31により形彫加工用電極21とワークWとの極間での放電パルスを監視しながら、モータ駆動部35へ移動指令信号を送出し、極間での放電パルス周波数が所定値となるように主軸15をZ軸に沿って前進後退させて主軸15の送りをサーボ制御する。この間、軸送り制御部33は、移動指令データにより主軸15のZ座標、すなわち、主軸15の軸移動を監視しており、主軸15が指令値に到達するまで、ワークWを彫り進むよう主軸15をサーボ制御しながら主軸15をワークWに対して接近動作させる(ステップS13においてNo)。
【0020】
主軸15の軸移動が前記指令値に到達すると(ステップS13においてYesの場合)、軸送り制御部33は、後述するように逃げぎみのサーボ制御を開始すると共に、タイマー37を起動し時間管理を開始する(ステップS15)。ここで、「逃げぎみのサーボ」との語は、形彫加工用電極21とワークWとの極間での放電パルス周波数の目標設定値を逃げぎみのサーボ制御を開始する以前よりも小さくなるように、軸移動を指令し、形彫加工用電極21とワークWとの極間の距離を大きく保つように制御することを意味する。
【0021】
逃げぎみのサーボ制御が開始した後、極間状態検出部31により極間での放電パルスが検出されなくなると当該放電加工は完全に終了したと判定され(ステップS17においてYesの場合)加工工程が終了する。極間状態検出部31により極間での放電パルスが検出されている間は、タイマー37による時間管理が行われる。すなわち、軸送り制御部33は、タイマー37からの情報に基づき時間管理が開始した時刻からの時間を監視しており、所定の加工時間が経過すると(ステップS19においてYesの場合)当該放電加工工程が完全に終了しなくとも、すなわち、極間状態検出部31により極間での放電パルスが検出されていても加工終了が判定される。
【0022】
次に、図3を参照して本発明の第2の実施形態の放電加工方法の作用を説明する。
先ず、放電加工機11により放電加工の仕上げ加工工程が開始されるとタイマー37がリセットされると共に計測を開始し第1の時間管理が開始される(ステップS21)。放電加工機11が仕上げ加工を開始すると、第1の実施形態と同様に、軸送り制御部33は、モータ駆動部35へ移動指令信号を送出し、極間での放電パルス周波数が所定値となるように、主軸15のZ軸方向への送りをサーボ制御する。この間、軸送り制御部33は、移動指令データにより主軸15の軸移動を監視しており(ステップS23)、主軸15が指令値に到達するまで、ワークWを彫り進むよう主軸15をサーボ制御しながら主軸15を前進させる。
【0023】
ステップS23においてNoの場合、つまり、主軸15の軸移動が指令値に到達してないとき、ステップS25に進み、所定の第1の加工時間(I) が経過したか否かを判断する。所定の第1の加工時間(I) が経過してなければステップS23へ帰還し(ステップS25においてNo)、第1の加工時間(I) が経過したときは加工を終了する(ステップS25においてYes)。
【0024】
第1の加工時間(I) が経過する前に、主軸15が指令値に到達すると(ステップS23においてYes)、第1の実施形態と同様に、主軸13に関して逃げぎみのサーボ制御が開始される共に、タイマー37がリセットされ(ステップS27)、次いで、タイマー37が再び計測を開始し(ステップS29)第2の時間管理が開始される。
【0025】
「逃げぎみのサーボ」が開始した後、極間状態検出部31により極間での放電パルスが検出されなくなると当該放電加工は完全に終了したと判定され(ステップS31においてYesの場合)加工工程が終了する。極間状態検出部31により極間での放電パルスが検出されている間は、タイマー37による第2の時間管理が行われる。すなわち、軸送り制御部33は、タイマー37からの情報に基づき時間管理が開始した時刻からの時間を監視しており、所定の第2の加工時間(II)が経過すると(ステップS33においてYesの場合)当該放電加工が完全に終了しなくとも、すなわち、極間状態検出部31により極間での放電パルスが検出されていても、当該加工工程は終了する。なお第1と第2の加工時間(I)、(II)は、NCプログラム中に予め記入したり、加工の開始にあたってオペレータが適宜に入力することができる。
【0026】
【発明の効果】
このように、本実施形態によれば、軸移動が指令値に到達した後に時間管理を開始するので、従来技術のように、軸移動が指令値に達していなくとも指定時間の経過により加工が終了してしまい、所望する均一な仕上げ加工面が得られない加工不足の問題が解決される。また、軸移動が指令値に到達した後に時間管理を開始するので、中仕上げ加工においても加工面の面粗度が改善されるので、所定の加工深さに到達したときを加工終了と判定する移動量管理による従来技術と比較して最終的な仕上面精度が向上するとの効果を奏する。
【0027】
既述したように、荒加工または中仕上げ加工では、加工速度が高いために軸移動が指定値に比較的容易に到達することができるが、仕上加工では加工速度が低いために移動量管理を行うと非常な長時間を要する。本発明第2の実施形態の放電加工方法によれば、1つの移動量管理と、前記移動量管理に対して並列的に行われる第1の時間管理と、前記移動量管理に対して直列的に行われる第2の時間管理とを組み合わせて加工終了を判定するようになっている。つまり、移動量管理による主軸15の軸移動の指定値への到達よりも先に第1の時間管理による第1の所定時間が経過したときは、第1の時間管理による加工終了が判定され、第1の時間管理による第1の所定時間の経過よりも先に主軸15が指定座標値へ到達したときは、新たに第2の時間管理が開始される。このように構成することにより、荒加工面を確実に仕上げると共に、適宜な時間内に均一な加工面に仕上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の放電加工方法を実施するための放電加工機の一例を示すブロック構成図である。
【図2】本発明第1の実施形態による放電加工方法のフローチャートである。
【図3】本発明第2の実施形態による放電加工方法のフローチャートである。
【符号の説明】
11…放電加工機
15…主軸
21…形彫加工用電極
31…極間状態検出部
33…軸送り制御部
37…タイマー
W…ワーク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric discharge machining method and an electric discharge machining apparatus for carrying out the method, and more particularly to an electric discharge machining method and an apparatus for finishing a machined surface uniformly in finish machining.
[0002]
[Prior art]
As a method for determining the end of machining in electric discharge machining, (1) a method based on the movement amount management for judging that machining is completed when the axis movement of the spindle with the machining electrode reaches a command value, and (2) from the start of machining. There is a method based on time management in which time is measured and it is determined that the processing is finished when a predetermined time has elapsed.
For example, Japanese Patent No. 2717474 discloses the following three methods as a method for determining a set time for determining the end of machining in the electrical discharge machining method based on time management of (2).
[0003]
(1) A method for determining the lapse of set time by measuring only the actual machining time during discharge with the workpiece.
(2) A method in which a machining area is obtained from the axis movement per unit time and machining conditions, and a set time is obtained by multiplying an actual machining time per unit time by a ratio between the machining area and the unit area.
(3) A method of obtaining a machining area from the axis movement per unit time and machining conditions, and obtaining a set time from the machining area and the actual machining time per unit time to obtain a surface unique to the machining conditions.
[0004]
Japanese Patent Publication No. 60-3933 discloses a plurality of stages of roughing and intermediate finishing machining conditions when machining from roughing to finishing (in the embodiment, roughing conditions are two stages, intermediate finishing conditions). Are prepared in three stages), and as a method of determining the end of machining based on these roughing and semi-finishing machining conditions, machining is performed when the movement of the spindle with the machining electrode attached reaches the command value as in (1) above. When finishing processing is performed using the method based on the movement amount management that is determined to be complete, as the method for determining the completion of processing, the time from the start of processing of the process is measured as in (2) above, and a predetermined time has elapsed. An electric discharge machining method using a method based on time management for determining that machining has been completed and an apparatus for carrying out the method are disclosed.
[0005]
Here, according to the electric discharge machining method disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 60-3933, a plurality of finishing conditions (three stages in the embodiment) are prepared at the time of finishing, and these three stages of finishing conditions are supported. Predetermined machining times t1, t2, and t3 are set, a timer is activated at the start of finishing machining, and during the predetermined machining time t1, electric discharge machining is performed under the first finishing machining condition, and the predetermined machining time t1 has elapsed. Later, it is switched to the second finishing machining condition to perform electric discharge machining for a predetermined machining time t2, and after the predetermined machining time t2 has elapsed, it is switched to the third finishing machining condition to perform electric discharge machining for a predetermined machining time t3. I am doing so.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Since the machining energy is large in the rough machining or intermediate finishing process, the machining speed is high, and the electrode is engraved as the workpiece is machined. Therefore, the end of machining is determined by the method of movement amount management described in (1) above. Suitable for doing.
[0007]
On the other hand, when the amount of movement (1) is controlled in finishing, the machining energy is generally set low in finishing, so the machining speed is low, and the electrode repeats minute advance and retreat at almost the same position. The engraving by processing is very small. Therefore, if the processing end is set when the predetermined processing depth is reached by the movement amount management, a very long time is required until it is determined that the processing is completed.
[0008]
On the other hand, according to the method (2) based on time management described above, for example, the electric discharge machining method disclosed in Japanese Patent No. 2717474, time management is started at the same time as machining is started. However, there is a problem that the processing may be finished even if it has not reached the point, and skill is required for setting the designated time.
[0009]
According to the electric discharge machining method disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-3933, at the time of finishing machining, predetermined machining times t1, t2, and t3 corresponding to the respective finishing machining conditions are set for the electric discharge machining method using a plurality of finishing machining conditions. An electric discharge machining method based on time management based on the predetermined machining times t1, t2, and t3 is performed.
[0010]
Therefore, even when the electric discharge between the electrode and the workpiece is unstable and the electric discharge machining does not proceed, when it is detected that the predetermined machining times t1, t2, and t3 have elapsed, the finishing machining corresponding to that is completed. It is conceivable that, even if the electric discharge machining with the predetermined machining time t3 is finally finished, the axial movement of the electrode does not reach the set value, and the final finished machining shape cannot be obtained. Thus, in the finishing process, there arises a problem that the desired finishing accuracy cannot be obtained by the electric discharge machining based only on the time management.
[0011]
The present invention has a technical problem to solve such a problem of the prior art, and provides an electric discharge machining method in which machining accuracy of a machined surface is improved while reducing machining time, and an electric discharge machining apparatus for carrying out the method. The purpose is that.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is defined in claim 1, while generating a discharge phenomenon in the machining gap between the electrode and the workpiece, the electric discharge machining method for machining the workpiece relatively closer to operate the said electrode and the workpiece, the electrode Alternatively, after the workpiece axial movement reaches a predetermined command value, the target set value of the discharge pulse frequency between the electrodes and the workpiece is made smaller than before the axial movement reaches the predetermined command value. Accordingly, the distance between the poles of the electrode and the workpiece while controlling to maintain greater than before, the processing time from when the axis movement of the electrode or the workpiece has reached the predetermined command value is measured, a predetermined The gist of the electrical discharge machining method is characterized in that it is determined that machining has ended when time has elapsed.
[0015]
According to another feature of the present invention, in the electric discharge machining apparatus for machining the workpiece by relatively moving the electrode and the workpiece while generating a discharge phenomenon between the electrode and the workpiece, the electrode Means for managing the position of the workpiece, means for measuring the machining time, and the target of the discharge pulse frequency between the electrodes and the workpiece after the axial movement of the electrode or workpiece has reached a predetermined command value. A control unit for controlling the distance between the electrodes and the workpiece to be larger than before by setting the set value smaller than before the axial movement reaches a predetermined command value; and the electrode and the workpiece discharge machining apparatus relative axial movement is characterized in that the predetermined measuring a processing time from when it reaches the command value, comprising a machining end and means for determining when a predetermined time has elapsed and Will be provided
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
First, referring to FIG. 1, an electric discharge machine 11 for carrying out an electric discharge machining method according to the present invention is shown. The electric discharge machine 11 is provided with a spindle head 13 that is movable relative to a workpiece W in three axial directions of X, Y, and Z axes by an unillustrated X and Y axis feed motor and a spindle motor 25 described later. And a spindle 15 provided on the spindle head 13 so as to be movable in the Z-axis direction (vertical direction in FIG. 1). The spindle head 13 is provided with a spindle feed motor 25 that moves the quill or the spindle 15 in the Z-axis direction, and a scale 27 for detecting the position of the spindle 15 in the Z-axis direction. Further, an engraving electrode 21 is attached to the tip of the main shaft 15 via an insulating plate 17 and an electrode holder 19.
[0018]
The workpiece W to be processed is immersed and fixed in the processing liquid stored in the processing tank 23 so as to face the sculpting electrode 21. A predetermined pulse voltage is applied between the engraving electrode 21 and the workpiece W by the machining power source 29, and the state between the electrodes of the workpiece W and the engraving electrode 21 is monitored by the inter-electrode state detection unit 31. Is done. Discharge pulse information between the poles detected by the gap state detection unit 31 is sent to the axis feed control unit 33. On the other hand, the position information of the main shaft 15 detected by the scale 27 is fed back to the motor drive unit 35, and the shaft feed control unit 33 determines the feed amount of the main shaft 15 in the Z-axis direction based on the information from the gap state detection unit 31. It calculates and sends a movement command signal to the motor drive unit 35 for the spindle feed motor 25. The NC. A power supply device 39 is configured.
[0019]
Next, the operation of the electric discharge machining method according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
First, when the electric discharge machining finish machining step is started by the electric discharge machine 11, the timer 37 is reset (step S11). When the electric discharge machine 11 starts finishing, the shaft feed control unit 33 monitors the discharge pulse between the electrodes for engraving machining 21 and the workpiece W by the inter-electrode state detection unit 31, while the motor drive unit A movement command signal is sent to 35, and the spindle 15 is moved forward and backward along the Z-axis so that the discharge pulse frequency between the poles becomes a predetermined value, and the feed of the spindle 15 is servo-controlled. During this time, the axis feed control unit 33 monitors the Z coordinate of the spindle 15, that is, the axis movement of the spindle 15 based on the movement command data, and the spindle 15 advances so as to carve the workpiece W until the spindle 15 reaches the command value. The spindle 15 is moved closer to the workpiece W while servo-controlling (No in step S13).
[0020]
When the movement of the spindle 15 reaches the command value (Yes in step S13), the shaft feed control unit 33 starts the escape servo control as described later, and activates the timer 37 to manage the time. Start (step S15). Here, the term “escape servo” is smaller than the target value of the discharge pulse frequency between the engraving electrode 21 and the workpiece W than before starting the escape servo control. As described above, it means that the movement of the shaft is commanded and the distance between the poles of the engraving electrode 21 and the workpiece W is controlled to be kept large.
[0021]
After the escape servo control is started, it is determined that the electric discharge machining is completely completed when the inter-electrode state detection unit 31 no longer detects the discharge pulse between the electrodes (in the case of Yes in step S17), the machining process is performed. finish. While the inter-electrode state detection unit 31 detects a discharge pulse between the electrodes, time management by the timer 37 is performed. That is, the axis feed control unit 33 monitors the time from the time when the time management started based on the information from the timer 37, and when the predetermined machining time has elapsed (in the case of Yes in step S19), the electric discharge machining process. Is not completed, that is, the end of machining is determined even if the inter-electrode state detection unit 31 detects a discharge pulse between the electrodes.
[0022]
Next, the operation of the electric discharge machining method according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
First, when the electric discharge machining finish process is started by the electric discharge machine 11, the timer 37 is reset and the measurement is started to start the first time management (step S21). When the electric discharge machine 11 starts finishing, as in the first embodiment, the shaft feed control unit 33 sends a movement command signal to the motor drive unit 35, and the discharge pulse frequency between the electrodes becomes a predetermined value. Thus, the feed of the spindle 15 in the Z-axis direction is servo controlled. During this time, the axis feed control unit 33 monitors the movement of the spindle 15 based on the movement command data (step S23), and servo-controls the spindle 15 so as to carve the workpiece W until the spindle 15 reaches the command value. While the main shaft 15 is moved forward.
[0023]
In the case of No in step S23, that is, when the movement of the spindle 15 has not reached the command value, the process proceeds to step S25, and it is determined whether or not a predetermined first machining time (I) has elapsed. If the predetermined first machining time (I) has not elapsed, the process returns to step S23 (No in step S25), and when the first machining time (I) has elapsed, the machining is terminated (Yes in step S25). ).
[0024]
If the main shaft 15 reaches the command value before the first machining time (I) has elapsed (Yes in step S23), the servo control of the escape with respect to the main shaft 13 is started as in the first embodiment. In both cases, the timer 37 is reset (step S27), then the timer 37 starts measuring again (step S29), and the second time management is started.
[0025]
After the “escape servo” is started, when the inter-electrode state detection unit 31 no longer detects the discharge pulse between the electrodes, it is determined that the electric discharge machining has been completely completed (Yes in step S31). Ends. The second time management by the timer 37 is performed while the inter-electrode state detection unit 31 detects the discharge pulse between the electrodes. That is, the axis feed controller 33 monitors the time from the time when the time management started based on the information from the timer 37, and when a predetermined second machining time (II) has elapsed (Yes in step S33). Case) Even if the electric discharge machining is not completed completely, that is, even if the discharge pulse between the electrodes is detected by the inter-electrode state detection unit 31, the machining process is completed. The first and second machining times (I) and (II) can be entered in advance in the NC program, or can be appropriately entered by the operator at the start of machining.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present embodiment, since the time management is started after the axis movement has reached the command value, the machining is performed after the specified time has elapsed even if the axis movement has not reached the command value as in the prior art. The problem of insufficient machining that is not completed and a desired uniform finished surface cannot be obtained is solved. In addition, since the time management starts after the axial movement reaches the command value, the surface roughness of the machined surface is improved even in the semi-finished machining. Therefore, when the predetermined machining depth is reached, the machining is determined to be finished. There is an effect that the final finished surface accuracy is improved as compared with the conventional technique based on the movement amount management.
[0027]
As described above, in rough machining or semi-finishing machining, the axis movement can reach the specified value relatively easily because the machining speed is high. It takes a very long time to do. According to the electric discharge machining method of the second embodiment of the present invention, one movement amount management, first time management performed in parallel with the movement amount management, and serial with respect to the movement amount management. The end of processing is determined in combination with the second time management performed in step (b). That is, when the first predetermined time by the first time management elapses before reaching the specified value of the axis movement of the main spindle 15 by the movement amount management, it is determined that the machining by the first time management is finished, When the spindle 15 reaches the designated coordinate value before the elapse of the first predetermined time by the first time management, the second time management is newly started. By comprising in this way, while finishing a rough processing surface reliably, it can finish into a uniform processing surface within a suitable time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an example of an electric discharge machine for carrying out an electric discharge machining method of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of an electric discharge machining method according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of an electric discharge machining method according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Electric discharge machine 15 ... Main axis | shaft 21 ... Electrode 31 for shaping | molding process ... Electrode state detection part 33 ... Axis feed control part 37 ... Timer W ... Workpiece

Claims (2)

電極とワークとの極間に放電現象を発生させつつ、前記電極とワークとを相対的に接近動作させて前記ワークを加工する放電加工方法において、
前記電極またはワークの軸移動が所定の指令値に到達した後に、前記電極とワークとの極間での放電パルス周波数の目標設定値を、前記軸移動が所定の指令値に到達する前より小さくすることによって、前記電極とワークとの極間の距離を従前よりも大きく保つように制御すると共に、
前記電極またはワークの軸移動が前記所定の指令値に到達したときからの加工時間を計測し、所定時間が経過したときを加工終了と判定することを特徴とした放電加工方法。
In the electric discharge machining method of machining the workpiece by causing the electrode and the workpiece to relatively move while generating a discharge phenomenon between the electrode and the workpiece,
After the axial movement of the electrode or workpiece reaches a predetermined command value, the target set value of the discharge pulse frequency between the electrodes and the workpiece is made smaller than before the axial movement reaches the predetermined command value. By controlling so that the distance between the electrode and the pole of the work is kept larger than before,
Discharge machining method characterized in that the axial movement of the electrode or workpiece measures the processing time from when reaching the predetermined command value, determines that the processing ends when a predetermined time has elapsed.
電極とワークとの極間に放電現象を発生させつつ、前記電極とワークとを相対的に接近動作させて前記ワークを加工する放電加工装置において、
前記電極の位置を管理するための手段と、
加工時間を計測する手段と、
前記電極またはワークの軸移動が所定の指令値に到達した後に、前記電極とワークとの極間での放電パルス周波数の目標設定値を、前記軸移動が所定の指令値に到達する前より小さくすることによって、前記電極とワークとの極間の距離を従前よりも大きく保つように制御する制御部と、
前記電極とワークとの相対的な軸移動が前記所定の指令値に到達したときからの加工時間を計測し、所定時間が経過したときを加工終了と判定する手段と、
を具備することを特徴とした放電加工装置。
In an electric discharge machining apparatus for machining the workpiece by relatively moving the electrode and the workpiece while generating a discharge phenomenon between the electrode and the workpiece,
Means for managing the position of the electrodes;
Means for measuring the machining time;
After the axial movement of the electrode or workpiece reaches a predetermined command value, the target set value of the discharge pulse frequency between the electrodes and the workpiece is made smaller than before the axial movement reaches the predetermined command value. A control unit that controls the distance between the electrodes and the workpiece to be kept larger than before,
The processing time from when the relative axial movement between the electrode and the workpiece has reached the predetermined command value is measured, and the machining end and means for determining when a predetermined time has elapsed,
An electrical discharge machining apparatus comprising:
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