JP3801768B2

JP3801768B2 - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JP3801768B2
Application number: JP05300298A
Authority: JP
Inventors: 実糸魚川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-03-05
Filing date: 1998-03-05
Publication date: 2006-07-26
Anticipated expiration: 2018-03-05
Also published as: JPH11246100A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＰＣ、ＦＡＸ、その他周辺機に搭載された自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、図２に示すように、自動原稿搬送装置１０２は、例えば原稿１の第１画像面（表面）のみの読み取りを行う片面モードと、第１及び第２画像面（表裏面）の読み取りを行う両面モードとを有する複写機等の本体１００に搭載される。そして、搬送路上にプルアウトローラ８及びプルアウト従動ローラ９を有する第１搬送路Ｒ１と、搬送路上に補助ローラ１４、補助従動ローラ１５、排紙ローラ１６、及び排紙下従動ローラ１７を有する第２搬送経路Ｒ２と、搬送路上に反転ローラ２１、反転従動ローラ２２とを有するスイッチバックパスである第３搬送経路Ｒ３と、搬送路上に排紙ローラ１６及び排紙上従動ローラ１８を有する第４搬送経路Ｒ４とを有し、図示していないソレノイドにて切替爪１９を上下動することにより、読み取りモードに応じて原稿１が搬送されるべき搬送経路を切り替えていた。
【０００３】
前記両面モードにおいては、原稿テーブル２上に第１画像面（表面）が上向きになるようにセットされた原稿１は、本体１００からの信号により最上位の原稿から分離ベルト６に給送され１枚ずつ順に分離されて、図３に示す（ａ）〜（ｃ）の手順で搬送される。まず、図３の（ａ）に示すように原稿１は第１搬送経路Ｒ１を通り、搬送ベルト１３にてコンタクトガラス１０１上の原稿読み取り位置に搬送されて、読み取り部１０が原稿１の表面を読み取る。さらに、表面読み取り後の原稿１は第２搬送経路Ｒ２及び第３搬送経路Ｒ３を通って中間トレイ２３に搬送される。この際、切替爪１９はＢ’位置にあり、上側のガイド面１９ｅにて原稿１を第３搬送経路Ｒ３に案内する。次に、図３の（ｂ）に示すように、表面読み取り後の原稿１は、反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２がスイッチバックすることにより、中間トレイ２３から第３搬送経路に戻り、さらに第４搬送経路Ｒ４及び第１搬送経路Ｒ１を通って、再び搬送ベルト１３にてコンタクトガラス１０１上の原稿読み取り位置に搬送されて、原稿１の裏面が読み取られる。この際、切替爪１９は、中間トレイ２３から戻る原稿１が第３搬送経路Ｒ３から第４搬送経路Ｒ４へ搬送されるように、第２搬送経路Ｒ２側から上方へ移動してＢ位置にあり、上側のガイド面１９ｅにて原稿１を読み取り部１０へと案内する。さらに、裏面読み取り後の原稿１は、第２搬送経路Ｒ２を通り、再び第３搬送経路Ｒ３を通って中間トレイ２３に搬送される。この際、切替爪１９は、Ｂ位置からＢ’位置に切り替わり、上側のガイド面１９ｅにて原稿１を第３搬送経路Ｒ３へと案内する。次に、図３の（ｃ）に示すように、切替爪１９がＢ’位置からＢ位置に切り替わり、反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２がスイッチバックすることにより、裏面読み取り後の原稿１は、原稿１の排紙順を整えるべく、中間トレイ２３から第３搬送経路Ｒ３に戻り、さらに第４搬送経路Ｒ４及び第１搬送経路Ｒ１を通って、再び搬送ベルト１３にてコンタクトガラス１０１上を搬送され、第２搬送経路Ｒ２を通過して排紙スタック部２０へと案内される。この際、原稿１は切替爪１９の下側のガイド面１９ｆにより排紙スタック部２０へと案内される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、両面モードで両面読み取り後の原稿が、中間トレイから再度読み取り経路（前記第１搬送路、第２搬送経路を含む）を通過することによって反転された後に排紙スタック部（排紙保持手段）に排出されるので、搬送時間が余分にかかり、原稿処理時間が長いという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、両面モードで両面読み取り後の原稿を排紙スタック部まで搬送する際の搬送距離を短縮することにより、原稿処理時間を大幅に短縮することが可能な自動原稿搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を原稿読み取り位置まで搬送する搬送手段と、前記原稿の第１及び第２画像面を読み取る両面モードで、第１画像面読み取り後の原稿または第１及び第２画像面読み取り後の原稿を一時保持する中間保持手段と、前記中間保持手段の下方に配置され、第１画像面のみを読み取る片面モードで第１画像面読み取り後の原稿、及び両面モードで第１及び第２画像面読み取り後の原稿を一時保持する排紙保持手段と、前記中間保持手段の上流近傍の搬送路上で原稿の搬送経路を切り替える切替爪とを備え、前記切替爪には、両面モードで第１画像面読み取り後の原稿または第１及び第２画像面読み取り後の原稿を前記中間保持手段へ案内する第１のガイド面と、両面モードで前記中間保持手段に一時保持されていた第１及び第２画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内する第２のガイド面と、片面モードで第１画像面読み取り後の原稿を前記排紙保持手段へ案内する第３のガイド面とを有し、前記上下２面のガイド面の下流側端間に形成されたガイド面は、前記中間保持手段に一時保持されていた第１及び第２画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内するときに、前記原稿の先端が前記原稿読み取り位置に対する前記排紙保持手段の方向へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、前記目的を達成するため、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿を原稿読み取り位置まで搬送する搬送手段と、前記原稿の第１及び第２画像面を読み取る両面モードで、第１画像面読み取り後の原稿または第１及び第２画像面読み取り後の原稿を一時保持する中間保持手段と、前記中間保持手段の下方に配置され、第１画像面のみを読み取る片面モードで第１画像面読み取り後の原稿、及び両面モードで第１及び第２画像面読み取り後の原稿を一時保持する排紙保持手段と、前記中間保持手段の上流近傍の搬送路上で原稿の搬送経路を切り替える切替爪とを備え、前記切替爪には、両面モードで第１画像面読み取り後の原稿または第１及び第２画像面読み取り後の原稿を前記中間保持手段へ案内する第１のガイド面と、両面モードで前記中間保持手段に一時保持されていた第１及び第２画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内する第２のガイド面と、片面モードで第１画像面読み取り後の原稿を前記排紙保持手段へ案内する第３のガイド面とを有し、前記第２のガイド面は、両面モードで前記中間保持手段に一時保持されていた第１及び第２画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内するときに、前記原稿の先端が前記原稿読み取り位置に対する前記排紙保持手段の方向へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の自動原稿搬送装置は、前記第３のガイド面が、片面モードで第１画像面読み取り後の原稿を前記排紙保持手段へ案内するときに前記原稿の先端が前記排紙保持手段へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面により詳細に説明する。図１は、本発明の実施の一形態における自動原稿搬送装置の構成図、図４は、図１の自動原稿搬送装置の両面モード時における搬送経路を示す図、図５は、図１の自動搬送装置の片面／両面モードにおける切替爪の動作を示す図である。本実施形態の原稿自動搬送装置１０２には、原稿１を原稿読み取り位置まで搬送する搬送手段（＝プルアウトローラ８、プルアウト従動ローラ９、搬送ベルト１３等）と、原稿１の第１画像面（表面）及び第２画像面（裏面）を読み取る両面モードで片面読み取り後の原稿または両面読み取り後の原稿を一時保持する中間保持手段（＝中間トレイ２３）と、中間トレイ２３の下方に配置され、原稿の第１画像面を読み取る片面モードで片面読み取り後、及び両面モードで両面読み取り後の原稿を一時保持する排紙保持手段（＝排紙スタック部２０）と、中間トレイ２３の上流近傍で原稿の搬送経路を切り替える切替爪１９とを有する。なお、本実施形態では、原稿読み取り位置に原稿を搬送しながら、本体１００側の読み取り部１０にて画像情報を読み取る。例えば、図示していない光源、ミラー等の露光部を有し、ＣＣＤ４等で原稿１の画像情報を読み取るように構成されている。
【００１０】
前記切替爪１９には、両面モードで片面及び両面読み取り後の原稿を中間トレイ２３へ搬送する第１のガイド面１９ａと、両面モードで中間トレイ２３から呼び出された両面読み取り後の原稿を反転して排紙スタック部２０に保持する第２のガイド面１９ｂ（＝反転手段）と、片面モードで片面読み取り後の原稿を排紙スタックフ部２０に保持する第３のガイド面１９ｃとを有し、第２のガイド面１９ｂは、上下２面のガイド面１９ａ，１９ｃの下流側端間に形成されている。また、切替爪１９の断面は略三角形であり、第２のガイド面１９ｂ及び第３のガイド面１９ｃは凹状に形成されている。さらに、切替爪１９は、図示していないソレノイドの吸引で回転軸２５を中心に回転してする。この際、第１及び第３のガイド面１９ａ，１９ｃの上流側端がより大きく上下動し、Ｃ位置あるいはＣ’位置に切り替わる。このような構成により、切替爪１９の上下動のみで、第３搬送経路Ｒ３から第４搬送経路Ｒ４へ、あるいは第２搬送経路Ｒ２から第３搬送経路Ｒ３へと原稿を案内すると共に、中間トレイ２３からの両面読み取り後の原稿を直ちに反転することができる。
【００１１】
なお、本実施形態においては、前記従来技術と同様に、搬送路上にプルアウトローラ８及びプルアウト従動ローラ９を有する第１搬送路Ｒ１と、搬送路上に補助ローラ１４、補助従動ローラ１５、排紙ローラ１６、及び排紙下従動ローラ１７を有する第２搬送経路Ｒ２と、搬送路上に反転ローラ２１、反転従動ローラ２２とを有するスイッチバックパスである第３搬送経路Ｒ３と、搬送路上に排紙ローラ１６及び排紙上従動ローラ１８を有する第４搬送経路Ｒ４とを有する。
【００１２】
次に、本実施形態おける原稿搬送動作について述べる。原稿テーブル２上に第１画像面（表面）が上向きになるようにセットされた原稿１は、その先端が給紙ガイド板３に突き当たることにより位置決めされる。そして、本体１００からの信号、例えば本体１００側の操作部のスタートボタン（図示せず）の押下によるスタート信号により最上位の原稿から１枚ずつ順に給送される。この際、底板４は、原稿１の給紙側端を下から持ち上げ、図示しないソレノイドにより支点４ａを中心として回転し矢印Ａ方向へ上昇して、原稿１が呼び出しコロ５に当接して加圧されるように動作する。こうして加圧された原稿１は、呼び出しコロ５によって最上位から順に、分離ベルト６、分離コロ７、及び外装を兼ねたガイド部材５０からなる分離部へ給送され１枚ずつ分離される。この際、分離ベルト６は図示していない給紙モータの駆動にて給紙方向に順回転し、分離コロ７は逆回転して、次原稿の分離部への進入を阻止し、現原稿はプルアウトローラ８及びプルアウト従動ローラ９にて搬送ベルト１３方向に搬送される。こうして分離された原稿は、搬送路上にプルアウトローラ８及びプルアウト従動ローラ９を有する第１搬送経路Ｒ１を通りコンタクトガラス１０１上の原稿読み取り位置へと搬送される。その原稿読み取り位置へは、図示していない駆動モータの駆動により搬送ベルト駆動ローラ１１、搬送ベルト従動ローラ１２、及びそれ等に架け渡された搬送ベルト１３にて搬送される。この際、原稿は搬送ベルト１３とコンタクトガラス１０１の間に入り込み、搬送ベルト１３と原稿、及びコンタクトガラス１０１と原稿の摩擦係数の差によって原稿の搬送力を得ている。なお、片面／両面モードの選択設定は、本体１００側の操作部（図示せず）でオペレータにより予めなされるものとする。
【００１３】
本実施形態において、両面モードが設定されている場合は、図４の（Ａ）に示すように、前記分離部にて分離され前述のように第１搬送経路Ｒ１を通って原稿読み取り位置へ搬送された原稿１は、読み取り部１０にて表面の画像情報を読み取られた後、補助ローラ１４、補助従動ローラ１５、排紙ローラ１６、及び排紙下従動ローラ１７とを有する第２搬送経路Ｒ２を通り、排紙センサ２４にて原稿先端を検知される。なお、前記ローラ１４，１６は、図示していない排紙モータにて駆動される。この際、図５の（ａ）に示すように、切替爪１９は前記ソレノイドの吸引によりＣ’位置に下降する。これにより、原稿は、第１のガイド面１９ａに沿って、反転ローラ２１、反転従動ローラ２２とを有するスイッチバックパスである第３搬送経路Ｒ３を通り、原稿後端がガイド端１９ｄ（第１のガイド面１９ａと第２のガイド面１９ｂの交点）を通過するまで、反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２にて中間トレイ２３上に搬送され、ガイド端１９ｄ通過後に各前記ローラ２１，２２は一旦停止する。こうして原稿は中間トレイ２３上に一旦保持される。
【００１４】
次に、図４の（Ｂ）に示すように、中間トレイ２３上に一旦保持された片面読み取り後の原稿は、反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２の逆回転により第３搬送経路Ｒ３を通って再び読み取り位置へと搬送される。この際、切替爪１９は、前記ソレノイドの解除により図５の（ａ）に示したＣ’位置から図５の（ｂ）に示すＣ位置へ復帰する。すなわち、図４の（Ａ）における片面読み取り後に原稿後端が排紙センサ２４を通過し、一定時間（原稿後端が排紙ローラ１６を通過し、切替爪１９に達するまでの時間）経過した後、前記ソレノイドが解除されることによりＣ位置に復帰する。こうして切替爪１９がＣ位置に復帰すると共に、反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２が逆回転し、中間トレイ２３に一旦保持されていた表面読み取り後の原稿は、第１のガイド面１９ａに沿って、搬送路上に排紙ローラ１６及び排紙上従動ローラ１８を有する第４搬送経路Ｒ４に進入する。この時、排紙ローラ１６は停止しているので、原稿先端が排紙ローラ１６と排紙上従動ローラ１８とのニップ部に進入すると、原稿搬送姿勢の補正（スキューの突き当て補正）が行われる。この突き当て補正終了後、原稿１は、第４搬送経路Ｒ４から第１搬送経路Ｒ１を通り、原稿読み取り位置まで搬送されて読み取り部１０にて第２画像面（裏面）の画像情報を読み取られる。原稿裏面読み取り後の原稿を、そのまま排紙スタック部２０に排出すると、原稿裏面が下向きでスタックされ原稿の頁順が不正となるので、原稿表面が下向きでスタックされるように、原稿１を反転させる必要がある。そこで、原稿読み取り位置から補助ローラ１４及び補助従動ローラ１５にて挟持され第２搬送経路Ｒ２を通るように搬送された両面読み取り後の原稿を、再び中間トレイ２３上に一旦保持する。この際、図５の（ｂ）に示すように、切替爪１９は前記ソレノイドによりＣ位置からＣ’位置に下降する。これにより、原稿は第１のガイド面１９ａに沿って第２搬送経路Ｒ２を通り、さらに第３搬送経路Ｒ３を通って中間トレイ２３上に搬送され、原稿後端がガイド端１９ｄを通過したところで前述のように一旦保持される。
【００１５】
次に、図４の（Ｃ）に示すように、中間トレイ２３上に一旦保持された両面読み取り後の原稿は、反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２の逆回転によって第３搬送経路Ｒ３を戻り、切替爪１９に突き当たって反転すると共に下方へ導かれて排紙スタック部２０に排出される。この際、図５の（ｃ）に示すように、切替爪１９は前記ソレノイドによりＣ’位置に保持されており、原稿は、凹状の第２のガイド面１９ｂにて反転する。
【００１６】
なお、本実施形態において、片面モードが設定されている場合には、前述のように第１搬送経路Ｒ１を通って原稿読み取り位置へ搬送された原稿１は、読み取り部１０にて画像情報を読み取られた後、補助ローラ１４、補助従動ローラ１５、排紙ローラ１６、及び排紙下従動ローラ１７とを有する第２搬送経路Ｒ２を通り、排紙スタック部２０へ排出される。この際、切替爪１９は、図５の（ｄ）に示すようにＣ位置に設定され、排紙ローラ１６及び排紙下従動ローラ１７にて挟持搬送されてきた原稿は、第３のガイド面１９ｃに突き当り下方へ案内されて、反転することなくそのまま排紙スタック部２０に排出される。
【００１７】
本実施形態によれば、中間トレイ２３の上流近傍に切替爪１９を配置し、その切替爪１９の第２のガイド面１９ｂ（＝反転手段）にて中間トレイ２３に一旦保持された両面読み取り後の原稿を反転して排紙スタック部２０に排出するようにしたので、両面読み取り後の原稿が再び原稿読み取り位置を経由することはない。すなわち、前記従来技術においては、両面読み取り後の原稿が、中間トレイ２３から第３搬送経路〜第４搬送経路Ｒ４〜第１搬送経路Ｒ１〜第２搬送経路Ｒ２と通っていたのに対し、本実施形態では、中間トレイ２３からガイド面１９ｂにて反転後、直ちに排紙スタック部２０へと案内されるので、両面読み取り後の原稿の搬送距離を短縮し、大幅に原稿処理時間を短縮することができる。
【００１８】
また、本実施形態によれば、切替爪１９の断面を略三角形とし、読み取り位置を経由して搬送されてきた原稿を中間トレイ２３へ搬送する第１のガイド面１９ａ、及び片面モードで片面読み取り後の原稿を排紙スタック部２０に排出する第３のガイド面１９ｃ以外の第２のガイド面１９ｂを利用して原稿を反転するので、ソレノイドによる切替爪１９の上下動のみで、両面読み取り後の原稿の搬送距離を短縮すると共に、片面モード時においても速やかに片面読み取り後の原稿を排出することができる。よって、両面モード時の原稿処理時間をより片面モード時に近付けることができる。なお、第２のガイド面１９ｂの原稿突き当り位置には凹面が形成されているので、両面読み取り後の原稿が反転し易く、スタック方向及びスタック面を揃えるのに好適である。また、第３のガイド面１９ｃにも凹面が形成されているので、片面読み取り後の原稿が反転せずにそのまま排出される際、原稿先端をスタック面方向へ向かわせて、排紙スタック性を向上するのに好適である。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、両面モードで片面（表面）または両面（表裏面）読み取り後の原稿を一旦保持する中間保持手段の上流近傍の搬送路上に、原稿の搬送経路を切り替える切替爪を配置し、前記切替爪には、中間保持手段に一時保持されていた原稿を反転する反転手段を有するので、両面読み取り後の原稿は切替爪にて反転でき、前記原稿が再度原稿読み取り位置を通過することはない。より具体的には、切替爪は、両面モードで片面または両面読み取り後の原稿を中間保持手段へ案内する第１のガイド面と、両面モードで中間保持手段に一時保持されていた両面読み取り後の原稿を反転して排紙保持手段へ案内する第２のガイド面（＝反転手段）と、片面モードで片面読み取り後の原稿を排紙保持手段へ案内する第３のガイド面とを有し、第１及び第３のガイド面にて、原稿読み取り位置と中間保持手段の間で原稿を搬送する際の案内を行うと共に、第１及び第３のガイド面の下流側端間に形成された第２のガイド面にて、中間保持手段に一時保持されていた両面読み取り後の原稿を反転して排紙保持手段へ案内するので、両面モードで両面読み取り後の原稿を排紙保持手段まで搬送する際の搬送距離を大幅に短縮できる。よって、両面モード時の原稿処理時間を片面モード時により近づけ、原稿処理時間を大幅に短縮することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す自動原稿搬送装置の構成図である。
【図２】従来の自動原稿搬送装置の構成図である。
【図３】図２の自動原稿搬送装置の両面モード時における搬送経路を示す図である。
【図４】図１の自動原稿搬送装置の両面モード時における搬送経路を示す図である。
【図５】図１の自動原稿搬送装置の片面／両面モード時における切替爪の動作を示す図である。
【符号の説明】
１原稿
８プルアウトローラ
９プルアウト従動ローラ
１３搬送ベルト
１４補助ローラ
１５補助従動ローラ
１６排紙ローラ
１７排紙下従動ローラ
１８排紙上従動ローラ
１９切替爪
１９ａ〜１９ｃ第１〜第３のガイド面
１９ｄガイド端
２１反転ローラ
２２反転従動ローラ
Ｒ１〜Ｒ４第１〜第４の搬送経路

Claims

原稿を原稿読み取り位置まで搬送する搬送手段と、前記原稿の第１及び第２画像面を読み取る両面モードで、第１画像面読み取り後の原稿または第１及び第２画像面読み取り後の原稿を一時保持する中間保持手段と、両面モードで第１及び第２画像面読み取り後の原稿を一時保持する排紙保持手段と、前記中間保持手段の上流近傍の搬送路上で原稿の搬送経路を切り替える切替爪とを備え、
前記切替爪には、前記原稿読み取り位置と前記中間保持手段の間で、第１画像面読み取り後の原稿または第１及び第２画像面読み取り後の原稿を搬送する際に、前記原稿を案内する上下２面のガイド面と、前記上下２面のガイド面の下流側端間に形成され、前記中間保持手段に一時保持されていた第１及び第２画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内するガイド面とを有し、
前記上下２面のガイド面の下流側端間に形成されたガイド面は、前記中間保持手段に一時保持されていた第１及び第２画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内するときに、前記原稿の先端が前記原稿読み取り位置に対する前記排紙保持手段の方向へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
原稿を原稿読み取り位置まで搬送する搬送手段と、前記原稿の第１及び第２画像面を読み取る両面モードで、第１画像面読み取り後の原稿または第１及び第２画像面読み取り後の原稿を一時保持する中間保持手段と、前記中間保持手段の下方に配置され、第１画像面のみを読み取る片面モードで第１画像面読み取り後の原稿、及び両面モードで第１及び第２画像面読み取り後の原稿を一時保持する排紙保持手段と、前記中間保持手段の上流近傍の搬送路上で原稿の搬送経路を切り替える切替爪とを備え、
前記切替爪には、両面モードで第１画像面読み取り後の原稿または第１及び第２画像面読み取り後の原稿を前記中間保持手段へ案内する第１のガイド面と、両面モードで前記中間保持手段に一時保持されていた第１及び第２画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内する第２のガイド面と、片面モードで第１画像面読み取り後の原稿を前記排紙保持手段へ案内する第３のガイド面とを有し、
前記第２のガイド面は、両面モードで前記中間保持手段に一時保持されていた第１及び第２画像面読み取り後の原稿を反転して前記排紙保持手段へ案内するときに、前記原稿の先端が前記原稿読み取り位置に対する前記排紙保持手段の方向へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
前記第３のガイド面は、片面モードで第１画像面読み取り後の原稿を前記排紙保持手段へ案内するときに前記原稿の先端が前記排紙保持手段へ向かうように凹状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。