JP3895014B2 - Video playback device and karaoke device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音声の再生に同期して動く映像を再生する同期映像生成方法およびそれを用いたカラオケ装置に関し、さらに詳しくは、人間、動物またはこれらの模倣物からなる物体の形状および動き等を測定することによって得られたデータに基づいて、前記物体を表す映像を生成し、その映像を音声の再生に同期させながら表示する映像再生装置およびカラオケ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
歌謡曲、ポップス等の楽曲(伴奏部分)を再生すると共に、再生する楽曲専用の背景画像を表示するカラオケ装置は、一般に知られている。このようなカラオケ装置は、例えば、VCD(Video CD)またはLD(Laser Disc)等を用いた記憶装置を有しており、この記憶装置に、楽曲を再生するための音声データ、背景画像および歌詞を表示するための画像データを記憶保持している。ここで、前記音声データは、例えばPCM音声データ等であり、前記画像データは、撮影された景色に歌詞を合成することによって形成されたデータである。そして、このカラオケ装置は、前記記憶装置から音声データを読み出して楽曲を再生し、これと同時に、前記記憶装置から画像データを読み出して背景画像を表示する。
【0003】
ところで、前記カラオケ装置が備えている記憶装置は、VCDやLDといった比較的記憶容量の大きい記憶媒体を用いている。しかしながら、カラオケで使用される楽曲の数は膨大であり、特に画像データの容量が格段に大きいため、前記記憶媒体をもってしても全楽曲に対応する音声データおよび画像データを記憶できないという不都合が生じた。また、カラオケで使用される楽曲は流行歌が多いため、新しい楽曲を頻繁に追加しなければならないという問題が生じた。そこで、近年では、カラオケ装置に通信機能を備え、楽曲を再生するための音声データおよび歌詞データを電話回線等を介して伝送する、いわゆる通信カラオケ装置が広く普及している。
【0004】
このような通信カラオケ装置では、楽曲を再生するための音声データ等を電話回線を介して受け取る構成であるため、再生できる楽曲の数は記憶装置の記憶容量によって制限されない。従って、膨大な楽曲を再生することができる。また、最新の楽曲を再生する必要が生じても、電話回線を介してその楽曲の音声データを受け取れば、当該最新の楽曲を再生することができる。
【0005】
ところが、背景画像を表示するための画像データは、楽曲を再生するための音声データと比較してデータ量が格段に大きいため、画像データを、音声データ等と同様に電話回線等を介して伝送するのは時間的または経済的な不利益が大きい。このため、上述したような通信カラオケ装置においても、背景画像の表示に関しては、従前のカラオケ装置と同様であり、即ち、VCDまたはLD等の記憶媒体に予め記憶された画像データに基づいて背景画像を表示している。しかしながら、表示可能な背景画像の種類は記憶媒体の記憶容量によって制限されるため、再生する楽曲のすべてに異なった背景画像を対応させることは困難である。従って、上述したようなカラオケ装置では、再生される楽曲にふさわしいが直接は関係のない背景画像を選択して表示するようにしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カラオケで使用される楽曲のうち、特にリズミカルな楽曲の場合、楽曲を歌っているときの歌手等の動作、例えば、振りまたは踊りをカラオケ装置によって表示することが望まれる。
【0007】
しかしながら、このような歌手等の動作は、再生される楽曲の曲調に合った動きであるため、各楽曲毎に異なる。この結果、このような歌手等の動作を表示するための映像データを各楽曲毎に設けようとすると、映像データの量が膨大になり、たとえデータ圧縮技術を用いても、上述したようなカラオケ装置に設けられた記憶媒体の記憶容量を遙かに超えてしまう。従って、歌手等の動作を表示するための画像データを各楽曲毎に設けるのは困難であるという問題がある。
【0008】
また、前述したような歌手等の動作を再現するには、歌手等の動作を表す映像データを、再生する楽曲と正確に同期させる必要がある。ここで、楽曲の進行に同期して変化する映像を表示できるカラオケ装置は、例えば特開平7−199976号公報により知られている。即ち、このカラオケ装置は、ポリゴンデータと時間データとから構成される映像データを有しており、この映像データに含まれる時間データに基づいて、映像の表示と楽曲の再生とを同期させるものである。しかしながら、ポリゴンデータと時間データとからなる映像データを楽曲毎に設けようとすれば、映像データの総量は膨大なものとなるため、映像データを各楽曲毎に設けるのは依然困難である。
【0009】
一方、カラオケに使用される楽曲の数は膨大であり、現在に至るまでに各楽曲を再生するための膨大な音声データが、既に設置された各カラオケ装置、および通信カラオケ装置に音声データを配信するためのセンターホストコンピュータ等に蓄積されている。従って、楽曲の再生に合わせて動作する歌手等を表示させるカラオケ装置を実現するためには、これら蓄積された膨大な楽曲に合わせて動作する歌手等を表示するための映像データを追加する必要がある。このとき、映像データを追加するために、現在に至るまでに蓄積された膨大な音声データを作成し直すのは、時間的または経済的な不利益が大きいという問題がある。
【0010】
また、カラオケを行う際には、様々なテンポ(速度)で楽曲を再生する必要がある。このため、カラオケ装置は、通常、カラオケを行う者の好みに応じて実際に再生する楽曲のテンポを基準テンポよりも遅くしたり、速くしたりする機能を有する。従って、楽曲の再生に合わせて動作する歌手等を表示させるカラオケ装置を実現するためには、楽曲のテンポを変化させた場合でも、表示されている歌手の映像を自然に、滑らかに動作させる必要がある。
【0011】
さらに、カラオケを行う際には、練習等のため楽曲を途中から再生したり、楽曲の一部分を繰り返し再生させたりする必要がある。このため、カラオケ装置は、通常、楽曲を途中から再生する機能を有する。従って、楽曲の再生に合わせて動作する歌手等を表示させるカラオケ装置を実現するためには、楽曲を途中から再生したときには、その楽曲の再生部分に対応するように歌手等の動作を表示し、楽曲の途中からでも歌手等の動作をその楽曲に正確に同期させる必要がある。
【0012】
本発明は上述したような問題に鑑みなされたもので、本発明は、音声の再生に同期して動作し、かつ、複数種類の音声がある場合には、各音声毎に異なった動作をする映像を表示することができる映像再生装置およびカラオケ装置を提供することを目的としている。
【0013】
また、本発明は、現在に至るまでに作成された既存の音声データを作成し直すことなく、この音声データに基づいて再生される音声に同期して動作する映像を表示することができる映像再生装置およびカラオケ装置を提供することを目的としている。
【0014】
さらに、本発明は、音声の再生速度を変化させた場合でも、表示している映像を音声の再生に同期させながら滑らかに動作させることができる映像再生装置およびカラオケ装置を提供することを目的としている。
【0015】
さらにまた、本発明は、楽曲等の音声を途中から再生したときでも、その音声に正確に同期して動作する映像を表示することができる映像再生装置およびカラオケ装置を提供することを目的としている。
【0016】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、音声データを再生する音声再生装置から、当該音声データの基準再生速度を示す基準再生速度情報と、当該音声データの再生位置を示す識別符号が付された同期信号と、を受信する受信手段と、物体の各構成要素の形状を規定する形状データを記憶する形状データ記憶手段と、前記各構成要素の位置または動作を、映像の再生単位である再生フレーム毎に規定する動作データが再生順に配列された映像データを記憶する映像データ記憶手段と、前記受信された基準再生速度情報と、前記再生フレームの再生周期と、に基づいて、前記同期信号に付された前記識別符号と、当該同期信号が受信された時点で再生すべき前記再生フレームである同期フレームと、の対応付けを示すテーブル情報を生成するテーブル情報生成手段と、前記形状データと前記動作データとに基づいて前記再生フレームを順次生成し表示装置に出力するとともに、前記テーブル情報と前記受信される同期信号とに基づいて、次に出力しようとしている前記再生フレームの同期状況を判定し、同期しない場合には、次に出力する前記再生フレームを別の前記再生フレームに変更する映像再生手段と、を備えることを特徴とする。
【0017】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の映像再生装置において、前記映像再生手段は、前記同期信号が受信されていないときに、次に出力しようとしている前記再生フレームが前記同期フレームである場合には、次に出力する前記再生フレームを、前記再生フレームを補間するための補間フレームに変更することを特徴とする。
【0018】
請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の映像再生装置において、前記映像再生手段は、前記同期信号が受信された時点において、次に出力しようとしている再生フレームが前記同期フレームではない場合には、次に出力する前記再生フレームを前記同期フレームに変更することを特徴とする。
【0019】
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の映像再生装置において、前記形状データ記憶手段は、複数の前記形状データを記憶し、前記映像再生手段は、当該映像再生装置の外部から受信された選択データに対応する前記形状データに基づいて、前記再生フレームを生成することを特徴とする。
【0020】
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の映像再生装置と、前記表示装置と、前記音声再生装置と、を備えるカラオケ装置であって、前記音声再生装置は、利用者からの指示を指示信号として入力するための入力手段と、前記基準再生速度情報を含む前記音声データを複数記憶する音声データ記憶手段と、前記記憶された音声データを再生する音声再生手段と、前記音声再生手段による前記音声データの再生に同期して、当該音声データの再生位置を示す前記識別符号が付された前記同期信号を出力する同期信号出力手段と、前記入力手段から入力された前記指示信号に基づいて指定された前記音声データに含まれる前記基準再生速度情報を出力し、当該音声データを当該基準再生速度情報が示す再生速度で前記音声再生手段により再生させるとともに、前記入力手段から入力された前記指示信号に基づいて、前記音声再生手段における前記音声データの再生速度を変更させる音声再生制御手段と、を備えることを特徴とする。
【0049】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図1ないし図15に従って説明する。なお、本実施形態では、本発明による同期映像生成方法を用いたカラオケ装置として、図1に示す通信カラオケ装置100を例に挙げて説明する。
【0050】
(1)通信カラオケ装置の構成および動作
まず、通信カラオケ装置100の構成および動作について説明する。
【0051】
図1に示すように、通信カラオケ装置100は、音声によって構成される楽曲を再生すると共に、楽曲の歌詞を表す歌詞画像を生成するカラオケ演奏部10と、楽曲の再生に同期して動作する歌手等の物体映像を生成する映像再生部30と、楽曲の再生時に背景画像を生成する背景画像生成部40と、歌詞画像、物体映像および背景画像を合成する合成部50とを備えている。そして、カラオケ演奏部10には、センターホストコンピュータ200が電話回線を介して接続されている。さらに、カラオケ演奏部10には、楽曲の音声とマイク80から入力される音声とを合成するミキサアンプ60が接続され、このミキサアンプ60にはスピーカ70およびマイク80が接続されている。また、合成部50には、この合成部50から出力される映像・画像を表示する表示装置としてのモニタ90が接続されている。
【0052】
さらに、カラオケ演奏部10は、音声用CPU(Central Processing Unit)11、RAM(Random Access Memory)12、ROM(Read Only Memory)13、CD−ROM読取部14、インタフェース回路15を介して接続された音声データ記憶手段としての楽曲データ記憶部16、入力部17、歌詞画像生成部18、音源部19およびFIFO(First In First Out)回路20を備えている。そして、これらはバス22を介して相互に接続されている。
【0053】
ここで、音声用CPU11は、カラオケ演奏部10の総合的な制御を行うと共に、歌謡曲、ポップス等の楽曲(伴奏部分)の自動演奏を行うものである。具体的に説明すると、音声用CPU11は、例えば、MIDI規格に沿って構成されたMIDIデータに基づいて楽曲の自動演奏を行う機能を有している。さらに、この音声用CPU11は、タイマを有しており、MIDIクロックに基づいて後述する同期信号を生成する機能をも有している。また、RAM12は、音声用CPU11が制御処理を行うときに作業エリアとして利用されると共に、各種データを一時的に蓄積するために利用される。また、ROM13には、カラオケ演奏部10の動作を定める制御プログラム等が記憶されている。
【0054】
CD−ROM読取部14は、CD−ROMから後述する楽曲データや映像データ等読み出すものである。ここで、CD−ROMは外部から装着することができ、そのCD−ROMには、後述する楽曲データや映像データ等が記憶されている。CD−ROM読取部14から読み出された楽曲データは、楽曲データ記憶部16に転送される。また、CD−ROM読取部14から読み出された楽曲データが、RAM12に転送され、即座に音声用CPU11および音源部19によって再生される場合もある。一方、楽曲データ記憶部16は、例えば、ハードディスクにより構成されており、楽曲データを例えば2000曲程度記憶している。また、楽曲データ記憶部16は書き換え可能であり、センターホストコンピュータ200からモデム21を介して受信された楽曲データや、CD−ROM読取部14から転送された楽曲データを追加して記憶することができる。
【0055】
入力部17は、再生すべき楽曲の選択、楽曲を再生する際のテンポの設定、楽曲の調の設定、視点情報および光源情報等の設定、楽曲の早送り・巻き戻し等、通信カラオケ装置100を制御するための指示を入力するものである。また、歌詞画像生成部18は、例えば、OSD(On Screen Display)回路等によって構成されており、楽曲の再生と同時にモニタ90に表示する歌詞画像を生成するものである。さらに詳しく説明すると、楽曲データには、後述するように、楽曲を再生するための音声データと楽曲の歌詞画像を生成するための歌詞データが含まれている。歌詞画像生成部18は、この楽曲データに含まれる歌詞データに基づいて歌詞画像を生成する。
【0056】
音源部19は、楽曲データに含まれる音声データに基づいて音声を合成するものである。例えば、前記楽曲データは、MIDI規格に沿った自動演奏用のMIDIデータであり、音源部19は、このMIDIデータに基づいて楽音等を発生させるシンセサイザー等によって構成されている。一方、FIFO回路20は、映像再生部30のバスラインとのバッファとして機能すると共に、音声用CPU11から出力される同期信号を映像再生部30に出力するものである。
【0057】
モデム21は、センターホストコンピュータ200に電話回線を介して接続されており、センターホストコンピュータ200から電話回線を介して伝送されるデータの受信、復調を行うものである。ここで、センターホストコンピュータ200には、多数の楽曲データと、これら各楽曲データに対応した多数の映像データが蓄積されている。そして、通信カラオケ装置100の楽曲データ記憶部16またはCD−ROM読取部14にセットされたCD−ROMに記憶されていない楽曲、例えば、最新の流行歌等を再生する必要が生じたときには、センターホストコンピュータ200から通信カラオケ装置100に向けて当該楽曲データ等が伝送される。このとき、モデム21は、センターホストコンピュータ200から伝送される楽曲データ等を受信し、受信したデータを復調した後、RAM12または楽曲データ記憶部16に転送する。
【0058】
一方、映像再生部30は、映像用CPU31、ROM32、インタフェース回路33を介して接続された動作データ記憶手段としての映像データ記憶部34、形状データ記憶手段としての形状データ記憶部35および瞬時映像生成手段としての物体映像生成部36を備えている。そして、これらはバス37を介して相互に接続されている。なお、バス37はカラオケ演奏部10のバス22との間でFIFO回路20を介し、相互にデータの転送を行うことができるようになっている。
【0059】
ここで、映像用CPU31は、映像再生部30の総合的な制御を行うものである。また、ROM32には、映像再生部30の動作を定める制御プログラムおよび後述する同期映像生成処理を行うための制御プログラム等が記憶されている。
【0060】
映像データ記憶部34は、例えば、ハードディスクにより構成されており、映像データを記憶している。また、映像データ記憶部34は書き換え可能であり、センターホストコンピュータ200からモデム21を介して受信された映像データや、CD−ROM読取部14から転送された映像データを追加して記憶したり、更新することができる。一方、形状データ記憶部35は、後述する形状データを記憶するものであり、RAM、ROMまたはハードディスク等によって構成されている。
【0061】
物体映像生成部36は、例えば、OSD回路等によって構成され、映像データ記憶部34等に記憶された映像データに含まれる動作データと、形状データ記憶部35に記憶された形状データとに基づいて、楽曲に合わせて踊る歌手等の動く物体を映像(動画)として再生するための瞬時映像データを生成するものである。さらに具体的に説明すると、当該通信カラオケ装置100では、図15に示すように、楽曲の再生と同時に、楽曲の歌詞を表す歌詞画像Im1と、背景画像Im2と、楽曲に合わせて踊る歌手の映像Im3をモニタ90に表示する。物体映像生成部36は、これら各画像および映像のうち、楽曲に合わせて踊る歌手の映像Im3を表示するための瞬時映像データを生成する。ここで、瞬時映像データは、映像Im3の1フレーム分を形成するデータである。
【0062】
また、前記物体映像生成部36には、作成用メモリ36Aと、表示用メモリ36Bとが設けられている。物体映像生成部36は、映像データ記憶部34および形状データ記憶部35からそれぞれ動作データおよび形状データを受信し、これら動作データおよび形状データを作成用メモリ36Aに展開し、この作成用メモリ36A内で瞬時映像データを生成する。その後、物体映像生成部36は、この瞬時映像データを、作成用メモリ36Aから表示用メモリ36Bに転送する。ここで、表示用メモリ36Bは、画像1フレームに一対一に対応した、いわゆるビデオメモリである。従って、作成用メモリ36Aから表示用メモリ36Bに瞬時映像データを転送することによって、表示用メモリ36B内には、歌手等の物体を表す1フレーム分の映像が形成される。そして、表示用メモリ36B内に形成された映像は、合成部50に出力され、合成部50において歌詞画像および背景画像と合成されて、モニタ90に表示される。
【0063】
背景画像生成部40は、例えば、LD再生装置等により構成されており、モニタ90に表示する背景画像Im2を生成するものである。具体的に説明すると、背景画像生成部40は、LD(Laser Disc)に記録された背景画像を形成するための画像データを読み出し、この画像データに基づいて背景画像を生成し、生成された背景画像を合成部50に出力する。
【0064】
モニタ90は、例えば、CRT(Cathode-Ray Tube)ディスプレイまたは液晶ディスプレイ等により構成されている。
【0065】
上述したような通信カラオケ装置100によれば、カラオケを行うときには、まず、入力部17を操作して、楽曲の選択、テンポの設定等を行い、楽曲の演奏を開始すべき指示を入力する。これにより、カラオケ演奏部10の楽曲データ記憶部16に記憶された楽曲データの中から、選択された楽曲に対応する楽曲データが抽出される。また、選択された楽曲に対応する楽曲データが楽曲データ記憶部16に存在しない場合には、CD−ROM読取部14に装着されたCD−ROM内から楽曲データが抽出される。さらに、選択された楽曲に対応する楽曲データが楽曲データ記憶部16にも、CD−ROM内にも存在しない場合には、選択された楽曲に対応する楽曲データの伝送を、センターホストコンピュータ200に要求する。これにより、その楽曲データが、センターホストコンピュータ200からモデム21を介して受信される。
【0066】
ここで、楽曲データ記憶部16またはCD−ROM内から抽出され、またはセンターホストコンピュータ200から伝送された楽曲データには、楽曲を再生するための音声データと歌詞画像を生成するための歌詞データが含まれている。従って、楽曲データは、音声データと歌詞データに分離され、音声データはRAM12に、歌詞データは歌詞画像生成部18にそれぞれ転送される。
【0067】
続いて、音声用CPU11は、RAM12に転送された音声データに基づいて自動演奏を行う。これにより、音源部19によって合成された音声がミキサアンプ60を介してスピーカ70に出力され、楽曲が演奏される。これと並行して、歌詞画像生成部18は、歌詞データに基づいて歌詞画像を生成し、合成部50に出力する。また、このとき、音声用CPU11は楽曲の演奏に対応した同期信号を映像再生部30に向けて出力する。
【0068】
さらに、これと並行して、映像再生部30の映像データ記憶部34に記憶された映像データの中から、選択された楽曲に対応する映像データが抽出される。また、選択された楽曲に対応する映像データが映像データ記憶部34に存在しない場合には、CD−ROM読取部14に装着されたCD−ROM内から映像データが抽出される。さらに、選択された楽曲に対応する映像データが映像データ記憶部34にも、CD−ROM内にも存在しない場合には、選択された楽曲に対応する映像データの伝送を、センターホストコンピュータ200に要求する。これにより、その映像データが、センターホストコンピュータ200からモデム21を介して受信される。
【0069】
続いて、映像データ記憶部34またはCD−ROM内から抽出され、またはセンターホストコンピュータ200から伝送された映像データから動作データが抽出され、この動作データが、形状データ記憶部35に記憶された形状データと共に、物体映像生成部36の作成用メモリ36Aに転送される。そして、物体映像生成部36により、歌手等の物体を表す映像の1フレーム分の画像を形成する瞬時映像データが生成され、合成部50に出力される。このとき、物体映像生成部36は、音声用CPU11から映像再生部30に向けて出力された同期信号に同期するように瞬時映像データを出力する。
【0070】
さらに、これと並行して、背景画像生成部40から合成部50に向けて、選択された楽曲に対応する背景画像が出力される。そして、歌詞画像生成部18から出力された歌詞画像、物体映像生成部36から出力された歌手等を表す映像および背景画像生成部40から出力された背景画像は、合成部50により合成され、モニタ90に表示される。
【0071】
これにより、選択された楽曲の再生が実行されると共に、楽曲の再生に同期して踊る歌手等の映像が、歌詞画像および背景画像と共にモニタ90に表示される。
【0072】
(2)楽曲データおよび映像データの構成
次に、楽曲データおよび映像データの構成について説明する。
【0073】
図2は、楽曲データの構成を示している。楽曲データは、ヘッダHm、対応する楽曲を特定するための番号である曲番号Nm、楽曲を再生する際の速度を示すテンポデータTm、楽曲に対応する背景画像を指定するための番号である背景データBmおよび複数の演奏データPm等から構成されている。
【0074】
さらに、各演奏データPmは、音声データSdと時間データTsdからなるブロックと、歌詞データWdおよび時間データTwdからなるブロックとから構成されている。音声データSdは、楽曲を再生するためのデータであり、例えば、MIDIデータ等によって構成されている。より具体的に説明すると、音声データSdは、音を鳴らす旨の指令、音を止める旨の指令、どの音を鳴らすかを指定する旨の指令等を含んでいる。音声データSdの隣に配列された時間データTsdは、音声データに基づく指令を実行する時間(タイミング)を制御するのに用いられるデータである。一方、歌詞データWdは、歌詞画像を生成するためのデータである。歌詞データWdの隣に配列された時間データTwdは、歌詞画像を生成する時間(タイミング)を制御するのに用いられるデータである。
【0075】
また、図3は、映像データの構成を示している。映像データは、ヘッダHp、対応する楽曲を特定するための番号である曲番号Np、動作データのデータ数Dpおよび複数の動作データMp等から構成されている。
【0076】
(3)動作データおよび形状データの構成
次に、動作データおよび形状データの構成について説明する。上述したように、動作データおよび形状データは、楽曲の再生に同期して踊る歌手等の映像を形成するための瞬時映像データを生成するのに用いられるデータである。
【0077】
動作データは、人間、動物またはこれらの模倣物からなる物体を表す映像を複数の構成要素に分割し、これら各構成要素の位置および回転を設定するデータである。また、動作データは、図3に示すように、映像データ中に複数配列されており、個々の動作データ(瞬時動作データ)は、1フレーム分の映像の動き(位置および回転)を設定するものである。なお、上述したように、動作データは、映像データの一部に含まれ、各楽曲毎に個別に設定されている。また、映像データは、センターホストコンピュータから電話回線で受け取ることができる。
【0078】
さらに具体的に説明すると、動作データは、人間、動物またはこれらの模倣物からなる物体を表す映像を複数の構成要素に分割し、これら各構成要素の位置または動作を設定するデータである。
【0079】
例えば、図5に示すように、人間を模倣した人間モデルを仮想的に定義し、この人間モデルを腰、胸、頭、腕および脚等の各構成要素に分割する。この分割した各構成要素を「レベル」と呼ぶ。例えば、図5に示すように、人間モデルはレベル1〜レベル17に分割され、そのうちレベルL1は人間モデルの腰に相当し、レベルL5は人間モデルの頭に相当する。そして、レベル1はX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向に移動することができると共に、X軸方向の軸、Y軸方向の軸およびZ軸方向の軸をそれぞれ中心として回転することができる。各レベル2〜17は、連結部Rでそれぞれ連結されており、連結部Rを基準にX軸方向の軸、Y軸方向の軸およびZ軸方向の軸を中心として回転することができる。動作データは、このような各レベルの位置および回転を記録したものである。
【0080】
ここで、図4は、動作データの構成を示している。図4に示すように、動作データは、レベル1〜レベル17の各動作データによって構成されており、レベル1の動作データは、位置座標(X,Y,Z)および回転角度(Xr,Yr,Zr)によって構成され、レベル2〜レベル17の各動作データは回転角度(Xr,Yr,Zr)のみによって構成されている。
【0081】
また、動作データは、以下の方法で作成する。即ち、楽曲を、その楽曲に予め設定された基準テンポTmで再生する。そして、その再生された楽曲に合わせて人間が実際に踊り(ダンス、振り)を行う。さらに、踊りを行っている人間の各構成要素の位置、回転等を所定の測定周期、例えば1/15秒の周期で測定し、前記レベル1〜17の各座標に関するデータを採取する。これにより、1/15秒毎に動作データが作成される。なお、この測定周期は後述する表示周期と同一である。
【0082】
このように構成される動作データは、従来のようなフレーム毎に完全な画像データを用意するものと比較してデータ量が少ない。従って、動作データを各楽曲毎に個別に設定することができ、センターホストコンピュータ200から通信カラオケ装置100に向けて短時間で伝送することができる。
【0083】
一方、形状データは、人間、動物またはこれらの模倣物からなる物体を表す映像を複数の構成要素に分割し、これら各構成要素の形状を設定するデータである。形状データは、形状データ記憶部35に記憶されている。そして、形状データは、動作データと異なり、各楽曲毎に個別に設定されていない。即ち、形状データは、主として複数の楽曲で共通して用いられる。なお、形状データは、表示する映像の種類に応じて複数種類設けられている。例えば、複数種類の形状データを変更することにより、歌手の映像を動物の映像に変更して表示することができる。
【0084】
また、形状データは、各レベル1〜17毎にそれぞれ設定されている。ここで、図6は、レベルL1の形状データの構成を示している。図6に示すように、形状データは、頂点座標A1〜A8からなる頂点座標データと、ポリゴンデータP1〜P6からなるポリゴンリンクデータとから構成されている。頂点座標データは、図7に示すように、レベルL1の各頂点座標A1〜A8を定めることにより、レベルL1の立体形状を設定するものである。また、ポリゴンリンクデータは、レベルL1の各面の質感や特性を定めるものである。具体的に説明すると、ポリゴンリンクデータを構成する各ポリゴンデータP1〜P6は、それぞれサーフェスデータと頂点番号とから構成されている。サーフェスデータは、表面の色、アンビエント、透明度、その表面に画像(テクスチャー)を張り付けるか否かを指示するデータ等を有している。頂点座標は、各表面を形成する頂点を示すデータである。レベルL1の形状データはこのように構成されるが、レベルL2〜L17の各形状データも、同様に構成されている。また、形状データには、各レベルのつながりの関係を示す情報およびその位置、即ち、図5で示すような連結部Rの座標を含んでいる。
【0085】
(4)楽曲と映像の同期
次に、本実施形態による通信カラオケ装置100のカラオケ演奏部10によって再生される楽曲と、映像再生部30によって生成され、モニタ90に表示される歌手等の映像の同期について説明する。
【0086】
楽曲の再生は、主として音声用CPU11に設けられた自動演奏機能によって行われる。上述したように、音声用CPU11は、音声データに基づいてMIDI規格に従った自動演奏を行う。このとき、自動演奏の基本的な時間制御はMIDIクロックによって行われる。
【0087】
また、楽曲には、予め基準テンポが設定されており、楽曲データ中にテンポデータTmとして記述されている。この基準テンポは、楽曲毎に異なり、例えば、リズム感のあるロック等の楽曲の場合には、比較的速い基準テンポが設定されている。また、バラード等のゆっくりした楽曲の場合には、比較的遅い基準テンポが設定されている。従って、楽曲の再生は、通常、基準テンポで行われる。しかしながら、入力部17によってテンポの変更を入力されたときには、入力されたテンポに従って、楽曲を基準テンポよりも遅いテンポまたは基準テンポよりも速いテンポで再生する。
【0088】
一方、歌手等の映像の生成は、主として映像用CPU31および物体映像生成部36によって行われる。上述したように、物体映像生成部36は、動作データと形状データとに基づいて映像の1フレームを形成する瞬時映像データを生成する。即ち、物体映像生成部36は、作成用メモリ36A内で瞬時映像データを次々に生成し、生成した瞬時映像データを表示用メモリ36Bに所定の表示周期で転送する。これにより、所定の表示周期で変化する映像が合成部50を介してモニタ90に表示される。
【0089】
ここで、前記所定の表示周期は、動作データを測定したときに用いた測定周期と同一であり、例えば、1/15秒である。即ち、動作データは、上述したように、楽曲を基準テンポTmで再生し、その再生された楽曲に合わせて人間が実際に踊り(ダンス、振り)を行い、その踊っている人間の各構成要素の位置、回転等を所定の測定周期、例えば1/15秒周期で測定することによって生成される。従って、このように生成された動作データを用い、かつ、前記所定の測定周期と同一の表示周期で瞬時映像データを表示することにより、測定時の人間の動きをそのまま再現し、自然にかつ滑らかに動く映像を再生することができる。
【0090】
さらに、物体映像生成部36が瞬時映像データを表示する表示周期、即ち、動作データを測定する測定周期は、モニタ90が1フレームを表示する表示周期の整数倍となるように設定されている。即ち、モニタ90は、CRTディスプレイまたは液晶ディスプレイによって構成されており、1フレームの画像を一定の表示周期、例えばNTSC方式であれば、2フィールドからなる1フレームを1/30秒周期で表示する。この場合、物体映像生成部36が瞬時映像データを表示する表示周期は、例えば、モニタ90が1フレームを表示する表示周期の2倍の周期、即ち、1/15秒である。従って、同一の画像が2フィールドにわたって表示されることになる。
【0091】
また、これら楽曲の再生と映像の表示との同期は、音声用CPU11から映像用CPU31に出力される同期信号と、後述する再生フレームテーブルTsに基づいて行われる。同期信号は、音声用CPU11によりMIDIクロックに基づいて生成される。MIDIクロックは、例えば、楽曲の4分音符当たり24のクロックパルスを出力する信号であり、楽曲のテンポに対応している。そして、同期信号は、このMIDIクロックを分周した信号であり、例えば、楽曲の8分音符当たり1のクロックパルスを出力する信号である。
【0092】
さらに、同期信号を構成する各クロックパルスには、図9に示すように、楽曲の再生位置を認識するための識別符号が付される。この識別符号は、楽曲の先頭から末尾に向けて1,2,3,…と1ずつ増加する。
【0093】
さらにまた、再生フレームテーブルは、図8に示すように、同期信号を構成する各クロックパルスと映像を構成する各フレームとの時間的な対応関係を記述したテーブルである。即ち、物体映像生成部36から出力される瞬時映像データは、1/15秒周期で変化し、モニタ90に表示される映像の1フレーム分を形成する。ここで、モニタ90に表示される映像の各フレーム(以下、これを「再生フレーム」という)を、図9に示すように、所定の再生周期t(1/15秒周期)で再生順に配列し、各再生フレームにF1〜F11等のフレーム番号を付ける。そして、再生する楽曲の基準テンポに基づいて同期信号の周期を算定し、これに基づいて、同期信号を構成する各クロックパルスに付された識別番号が、再生順に配列された各再生フレームF1〜F11等のうち、いずれの再生フレームに一致するかを算定する。その結果を記述したものが、再生フレームテーブルTsである。なお、この再生フレームテーブルTsは、楽曲の再生が開始される直前に作成される。
【0094】
それでは、楽曲の再生と映像の表示との同期が、上述した同期信号および再生フレームテーブルTsに基づいてどのようにして行われるかについて、図8ないし図11に従って説明する。
【0095】
▲1▼楽曲の再生が基準テンポのとき
まず、楽曲の再生が基準テンポのときには、図9に示すように、楽曲の再生開始と同時に、第1番目の再生フレームF1を表示し、それ以降、楽曲の再生と並列して各再生フレームF2〜F11等を再生順通りに表示する。即ち、楽曲の再生と並列して、物体映像生成部36によって各再生フレームを形成するための瞬時映像データを生成し、生成した瞬時画像データを再生周期t毎に合成部50に出力する。合成部50は、モニタ90の表示周期に同期させて合成された画像データをモニタ90に出力する。
【0096】
ここで、瞬時映像データを形成するために用いられる動作データ(瞬時動作データ)は、基準テンポで再生した楽曲に合わせて踊る人間の動きを測定することによって生成されている。従って、楽曲を基準テンポで再生するときには、楽曲の再生開始時点と、映像の表示開始時点を一致させ、楽曲の再生と映像の表示とを並列して行えば、楽曲の再生と映像の表示は同期する。しかしながら、楽曲の再生テンポが再生中に変更された場合や、楽曲を一度停止して再び再生する場合等に備えて、楽曲の再生と各再生フレームの表示との時間的な対応関係を常に認識しておく必要がある。そこで、通信カラオケ装置100は、楽曲の再生と各再生フレームの表示との時間的な対応関係を、同期信号および再生フレームテーブルTsに基づいて常に認識している。即ち、図8に示す再生フレームテーブルTsによれば、同期信号のクロックパルス1は再生フレームF1に対応し、クロックパルス2は再生フレームF4に対応している。さらに、クロックパルス3は再生フレームF7に対応し、クロックパルス4は再生フレームF11に対応している。従って、楽曲を基準テンポで再生するときには、各クロックパルスの出力と、再生フレームテーブルTsに記述された再生フレームの表示とが時間的に一致し、かつ、各クロックパルスと再生フレームの対応関係が、再生フレームテーブルの記述に合致しているか確認しながら、映像の表示を行う。
【0097】
▲2▼楽曲の再生が基準テンポよりも遅いとき
次に、楽曲の再生が基準テンポよりも遅いときには、図10に示すように、再生フレームF1〜F8等の間に補間フレームG1,G2等を挿入する。即ち、楽曲の再生が基準テンポより遅いときでも、各再生フレームの生成・表示は、所定の表示周期tに同期して行われるため、各再生フレームをそのまま再生順に表示したのでは、各再生フレームの表示が楽曲の再生よりも早くなり、楽曲の再生と映像の表示との同期がとれなくなる。そこで、各クロックパルスの出力と、再生フレームテーブルTsに記述された再生フレームの表示とが時間的に一致し、かつ、各クロックパルスと再生フレームの対応関係が、再生フレームテーブルの記述に合致するように、再生フレームF1〜F8等の間に補間フレームG1,G2等を挿入する。そして、再生フレームF1〜F8等および補間フレームG1,G2を順次表示する。
【0098】
ここで、補間フレームG1,G2を形成する瞬時画像データを生成するのに用いられる動作データ(以下、これを「補間動作データ」という)は、補間フレームを挿入する位置の直前に配置された再生フレームに対応する瞬時画像データの動作データ(以下、これを「直前動作データ」という)と、補間フレームを挿入する位置の直後に配置された再生フレームに対応する瞬時画像データの動作データ(以下、これを「直後動作データ」という)とに基づいて算定される。さらに詳しく説明すると、映像の動きが激しく、直前動作データと直後動作データとの値の差が大きいときには、直前動作データと直後動作データとの平均値が、補間動作データとして用いられる。映像の動きが緩やかで、直前動作データと直後動作データとの値の差が小さいときには、直前動作データと直後動作データのうち、いずれか一方の値が、補間動作データとして用いられる。これにより、楽曲が基準テンポよりも遅い速度で再生されても、楽曲の再生と映像の表示との同期を容易にとることができると共に、表示される映像を滑らかに動作させることができる。
【0099】
▲3▼楽曲の再生が基準テンポよりも速いとき
次に、楽曲の再生が基準テンポよりも速いときには、図11に示すように、各再生フレームF1〜F13等のうち、一部の再生フレームF3,F6,F9,F10,F13等を抜き取り、各再生フレームを間引きする。即ち、楽曲の再生が基準テンポより速いときでも、各再生フレームの生成・表示は、所定の表示周期tに同期して行われるため、各再生フレームをそのまま再生順に表示したのでは、各再生フレームの表示が楽曲の再生よりも遅くなり、楽曲の再生と映像の表示との同期がとれなくなる。そこで、各クロックパルスの出力と、再生フレームテーブルTsに記述された再生フレームの表示とが時間的に一致し、かつ、各クロックパルスと再生フレームの対応関係が、再生フレームテーブルの記述に合致するように、各再生フレームを間引きしながら、各再生フレームの表示を行う。これにより、楽曲が基準テンポよりも速い速度で再生されても、楽曲の再生と映像の表示との同期を容易にとることができる。
【0100】
(5)同期映像生成処理
次に、同期映像生成処理について図12ないし図14のフローチャートに沿って説明する。同期映像生成処理は、上述したような楽曲の再生と映像の表示との同期を行う処理であり、映像再生部30のROM32に記憶された制御プログラムに従って映像用CPU31および物体映像生成部36によって実行される。
【0101】
まず、通信カラオケ装置100を利用者が、入力部17により、再生すべき楽曲を選択し、楽曲の再生を開始する旨の指令を入力すると、カラオケ演奏部10の音声用CPU11は、選択された楽曲に対応する楽曲データを楽曲データ記憶部16等からRAM12に転送する。そして、音声用CPU11は、楽曲データからテンポデータを抽出し、このテンポデータに基づいて選択された楽曲の基準テンポを認識し、その基準テンポのデータを映像用CPU31に出力する。さらに、音声用CPU11は、入力部17から入力されたテンポ変更の指令等を認識し、これら指令に従って楽曲再生に関する設定を行う。
【0102】
そして、上述したように音声用CPU11が楽曲再生に関する設定を行っている間に、映像再生部30の映像用CPU31は、選択された楽曲に対応する映像データを映像データ記憶部34等から物体映像生成部36に転送すると共に、形状データを形状データ記憶部35から物体映像生成部36に転送する。さらに、映像用CPU31は、音声用CPU11から受け取った基準テンポを、物体映像生成部36に出力する。続いて、物体映像生成部36において、以下に説明する同期画像生成処理のプログラムがスタートする。
【0103】
まず、図12中のステップ1では、映像データ記憶部34等から転送される映像データ、形状データ記憶部35から出力される形状データおよび映像用CPU31から出力される基準テンポのデータを、物体映像生成部36が受信したか否か判定する。いずれのデータも受信しないときには、いずれかのデータを受信するまでステップ1を繰り返す。
【0104】
そして、形状データを受信したときには、ステップ1からステップ2を経てステップ5に移行する。そして、ステップ5では、受信した形状データを物体映像生成部36の作成用メモリ36Aに展開し、再びステップ1に戻る。また、ステップ1で映像データを受信したときには、ステップ1からステップ2および3を経てステップ5に移行する。そして、ステップ5では、映像データ中から動作データを抽出し、その動作データを物体映像生成部36の作成用メモリ36Aに展開し、再びステップ1に戻る。このとき、各動作データにはフレーム番号を付し、フレーム番号によってランダムアクセス可能に記憶しておく。最終的に、フレーム番号は1からデータ数Dpまでとなる。さらに、ステップ1で基準テンポのデータを受信したときには、ステップ1からステップ2および3を経てステップ4に移行する。そして、ステップ4で「YES」と判定し、受信した基準テンポのデータを物体映像生成部36に設けられたメモリに記憶してから、ステップ6に移行する。一方、ステップ1で、形状データ、映像データおよび基準データ以外のデータを受信したときには、ステップ1からステップ2および3を経てステップ4に移行し、ステップ4で「NO」と判定し、ステップ1に戻る。
【0105】
ステップ6では、すべての形状データを受信し、形状データの受信が完了したか否かを判定する。その結果、形状データの受信を完了していないときには、ステップ1に戻って形状データの受信を待ち、形状データの受信を完了したときには、ステップ7に移行する。
【0106】
ステップ7では、選択された楽曲に対応する映像データ(動作データ)をすべて受信し、映像データの受信を完了したか、即ち、データ数Dp分の動作データを受信したか否かを判定する。その結果、映像データの受信を完了していないときには、ステップ1に戻って映像データの受信を待ち、映像データの受信を完了したときには、ステップ8に移行する。
【0107】
ステップ8では、モニタ90に表示すべき映像の視点位置と光源位置をデフォルト(初期設定)の位置に設定する。ここで、物体映像生成部36は、視点位置、即ち、物体の映像をモニタ90に表示するときに、物体をどの角度、どの距離から見た状態で表示するかを設定することができ、例えば、歌手等の映像を前からだけでなく、横や後ろから見た状態で表示することができる。なお、視点位置をデフォルトの位置に設定すると、前から見た歌手等の映像が表示される。また、物体映像生成部36は、光源位置、即ち、映像をモニタ90に表示するときに、映像にどの角度からライトを当てた状態で表示するかを設定することができ、例えば、左上、右上、正面等からライトを当てた状態で歌手等の映像を表示することができる。なお、光源位置をデフォルトの位置に設定すると、左上からライトを当てた歌手等の映像が表示される。
【0108】
ステップ9では、ステップ4で受信した基準テンポのデータおよびデータ数Dp、即ち動作データMpの数に基づいて、図8に示すような再生フレームテーブルTsをその1曲分について作成する。
【0109】
次に、図13中のステップ10では、楽曲の再生位置を認識する。即ち、通常、楽曲は、その先頭から再生されるが、利用者が入力部17を操作して、楽曲の再生位置を指定した場合には、その指定された位置から楽曲を再生することができる。即ち、利用者が楽曲の再生位置を指定した場合には、その指定された再生位置を示すデータが物体映像生成部36に入力される。ここで、同期信号を構成する各クロックパルスには、再生位置を認識するための識別符号が付されている。従って、指定された再生位置を示すデータに基づいて、指定された再生位置に対応するクロックパルスの識別符号を認識することにより、指定された位置から楽曲が再生することができる。
【0110】
ステップ11では、楽曲の再生開始の指示を受信したか否か判定する。即ち、利用者が入力部17を操作して、楽曲の再生を開始する旨の指示を入力すると、その指示は物体映像生成部36に送信される。そして、その指示を物体映像生成部36が受信すると、ステップ11で「YES」と判定し、ステップ12に移行する。これにより、カラオケ演奏部10では、ステップ10で指定された再生位置から楽曲の再生が開始され、映像再生部30では、ステップ10で指定された再生位置から映像の生成が開始される。一方、楽曲の再生を開始する旨の指示を受信しないときには、ステップ11で「NO」と判定し、楽曲の再生を開始する旨の指示を受信するまでステップ11を繰り返す。
【0111】
ステップ12では、楽曲の再生終了の指示を受信したか否か判定する。即ち、利用者が入力部17を操作して、楽曲の再生を終了(中止)する旨の指示を入力すると、その指示は物体映像生成部36に送信される。そして、その指示を物体映像生成部36が受信すると、ステップ12で「YES」と判定し、楽曲の再生を終了すると共に、同期画像生成処理を終了する。一方、楽曲の再生を終了する旨の指示を受信しないときには、ステップ12で「NO」と判定し、ステップ13に移行する。
【0112】
ステップ13およびステップ14では、視点情報または光源情報を受信したか否かを判定する。即ち、通信カラオケ装置100は、視点位置を設定するための情報である視点情報と、光源位置を設定するための情報である光源情報を利用者の指示に従って設定、変更する機能を有している。そして、利用者が入力部17を操作して視点情報または光源情報を入力すると、このステップ13またはステップ14で、「YES」と判定され、ステップ15に移行し、ステップ15で、各情報が物体映像生成部36に設けられたメモリに記憶される。
【0113】
ステップ16では、ステップ5で、物体映像生成部36の作成用メモリ36Aに展開した形状データおよび動作データに基づいて再生フレームを生成する。即ち、形状データおよび動作データに基づいて再生フレームを形成するための瞬時映像データを生成する。そして、再生フレームを生成してから1/15秒間経過するまでステップ17を繰り返し、その後、ステップ18で、音声用CPU11から出力された同期信号のクロックパルスを受信したか否かを判定する。
【0114】
ステップ18で同期信号のクロックパルスを受信したときには、ステップ22に移行し、ステップ22で、同期信号のクロックパルスを受信した時点において、次に表示しようとしている再生フレームが同期フレームか否かを判定する。ここで、「同期フレーム」とは、再生フレームテーブルTsに記述されたフレーム番号に相当する再生フレームを意味する。即ち、上述したように、再生フレームテーブルTsは、楽曲を基準テンポで再生し、かつ、これと同時に、各再生フレームを所定の表示周期(例えば、1/15秒周期)で表示したとき、同期信号を構成する各クロックパルスと時間的に一致する再生フレームを記述したものである。従って、同期信号の各クロックパルスを受信したときには、再生フレームテーブルTsに記述されたフレーム番号に相当する再生フレームを表示するようにすれば、楽曲の再生と映像の表示との同期をとることができる。この意味で、再生フレームテーブルに記述されたフレーム番号に相当する再生フレームを「同期フレーム」という。例えば、図8に示す再生フレームテーブルによれば、同期フレームは、再生フレームF1,F4,F7,F11等である。なお、図9ないし図11では、枠内に斜線を付した再生フレームが、同期フレームである。
【0115】
そして、ステップ22の判定の結果、同期信号のクロックパルスを受信した時点において、次に表示しようとしている映像の再生フレームが同期フレームであるときには、その同期フレームを表示すべく、図14中のステップ24に移行する。
【0116】
一方、ステップ22の判定の結果、同期信号のクロックパルスを受信した時点において、次に表示しようとしている映像の再生フレームが同期フレームでないときには、ステップ23に移行し、ステップ23で、その再生フレームを破棄する。そして、その破棄した再生フレームの代わりに、その再生フレームからみて時間的に後側に配列されている各同期フレームのうち、一番近い同期フレームを表示すべく、その同期フレームを形成する瞬時動作データを使用して生成する。そして、その同期フレームを表示すべく、図14中のステップ24に移行する。
【0117】
ここで、ステップ22の判定の結果、同期信号のクロックパルスを受信した時点において、次に表示しようとしている再生フレームが同期フレームでないといった事態は、楽曲の再生が基準テンポよりも速いときに起こる。即ち、図9に示すように、楽曲の再生が基準テンポのときには、再生順に配列された各再生フレームがそのままの順序で表示されれば、各クロックパルスの出力と同期フレームの表示とは時間的に一致し、楽曲の再生と映像の表示との同期はとれる。このため、ステップ18で同期信号のクロックパルスを受信した時点において、次に表示しようとしている映像の再生フレームは、常に同期フレームである。言い換えれば、同期信号を構成する各クロックパルスが出力される時間間隔は、同期フレームが配置された時間間隔と等しい。一方、図11に示すように、楽曲の再生が基準テンポよりも速いときには、同期信号を構成する各クロックパルスが出力される時間間隔が、各同期フレームが配置された時間間隔よりも短くなる。従って、ステップ22の判定の結果、同期信号のクロックパルスを受信した時点において、次に表示しようとしている再生フレームが同期フレームでないといった事態が生じる。この場合には、次に表示しようとしている再生フレームを間引きする。即ち、次に表示しようとしている再生フレームを破棄し、破棄した再生フレームの代わりに、その破棄した再生フレームからみて時間的に後側に配列されている各同期フレームのうち一番近い同期フレームを表示するようにする。これにより、楽曲の再生が基準テンポよりも速くても、各クロックパルスの出力と各同期フレームの表示とを時間的に一致させることができ、楽曲の再生と映像の表示との同期をとることができる。即ち、表示される映像の動きは、楽曲の再生が速められた分、速くなる。
【0118】
一方、ステップ17において、再生フレームを生成してから1/15秒間経過した時点において、ステップ18で同期信号のクロックパルスを受信しなかった場合には、ステップ19に移行し、ステップ19で、次に表示しようとしている再生フレームが同期フレームか否かを判定する。そして、ステップ19の判定の結果、次に表示しようとしている再生フレームが同期フレームでないときには、その再生フレームを表示すべく、図14中のステップ24に移行する。
【0119】
一方、ステップ19の判定の結果、次に表示しようとしている再生フレームが同期フレームの場合には、ステップ20に移行し、補間フレームを生成し、ステップ21で、次に表示しようとしている同期フレームの直前に、生成した補間フレームを挿入する。そして、挿入した補間フレームを表示すべく、図14中のステップ24に移行する。
【0120】
ここで、ステップ19の判定の結果、同期信号のクロックパルスを受信していないにも拘わらず、次に表示しようとしている再生フレームが同期フレームであるといった事態は、楽曲の再生が基準テンポよりも遅いときに起こる。即ち、図10に示すように、楽曲の再生が基準テンポよりも遅いときには、同期信号を構成する各クロックパルスが出力される時間間隔が、各同期フレームが配置された時間間隔よりも長くなる。従って、ステップ19の判定の結果、同期信号のクロックパルスを受信していないにも拘わらず、次に表示しようとしている再生フレームが同期フレームであるといった事態が生じる。この場合には、各同期フレームの間に補間フレームを挿入し、各クロックパルスの出力と、各同期フレームの表示とが一致するように調整する。これにより、楽曲の再生が基準テンポよりも遅くても、楽曲の再生と映像の表示との同期をとることができる。即ち、表示される映像の動きは、楽曲の再生が遅くなった分だけ、遅くなる。
【0121】
ステップ24では、再生フレームを形成する瞬時映像データの動作データおよび視点情報に基づいてポリゴンの表示座標系での座標を計算する。ここで、ステップ13で入力された視点情報に従って、表示すべき映像の視点位置が算定される。
【0122】
ステップ25では、形状データ、光源情報および視点情報に基づいてテクスチャの張り付けを行う。これにより、視点位置によって変化する表面の模様や質感がポリゴンの各表面に付加される。
【0123】
ステップ26では、光源情報および視点情報に基づいてポリゴンのシェーディングを行う。これにより、光源の向きによって形成される影等が各ポリゴンに付加される。
【0124】
ステップ27では、物体映像生成部36の作成用メモリ36Aに生成された瞬時映像データを表示用メモリ36Bに転送する。これにより、瞬時映像データによって形成された映像が、合成部50を介してモニタ90に表示される。
【0125】
その後、ステップ12に戻り、ステップ12で、楽曲の再生を終了する旨の指示を受信するまで、ステップ13〜ステップ27の処理を繰り返し実行する。これにより、楽曲が再生されると共に、モニタ90には、図15に示すように、楽曲に合わせて踊る歌手等の映像が表示される。
【0126】
かくして、本実施形態による通信カラオケ装置100によれば、楽曲の再生に合わせて踊る歌手等の映像をモニタ90に表示することができる。特に、歌手等の映像を形成する瞬時映像データを生成するときに用いられる動作データと形状データをそれぞれ分離して記憶する構成としたから、比較的データ量の少ない動作データを各楽曲毎に設け、形状データを各楽曲共通にすれば、各楽曲毎に固有の動作をする映像を少ないデータ量で容易に生成することができる。
【0127】
さらに、動作データは、比較的データ量が少ないため、楽曲データと同様に、センターホストコンピュータ200から電話回線を介して伝送することができる。これにより、最新の楽曲等、通信カラオケ装置100内に記憶されていない楽曲を再生するときには、楽曲データと共に、その楽曲に対応する動作データをセンターホストコンピュータ200から受け取ることができる。従って、最新の楽曲等を即座に再生できると共に、その楽曲に施された最新の踊り、振り付け等を楽曲に同期させながら、即座に表示することができる。
【0128】
さらに、動作データと形状データをそれぞれ分離して記憶する構成としたから、表示する映像の種類に応じて複数種類の形状データを設ければ、形状データの種類を変更することによって、楽曲に合わせて踊る映像の様子を大幅に変化させることができる。例えば、男性の映像を形成する形状データと、女性の映像を形成する形状データとの2種類の形状データを設ければ、動作データを変更することなく、1つの楽曲について、男性が踊る映像と女性が踊る映像との2種類の映像を選択して、あるいは合成して同時に表示することができる。
【0129】
また、本実施形態による通信カラオケ装置100によれば、楽曲データと動作データとが完全に分離しているため、既存の楽曲データに動作データを容易に後付することができる。例えば、既存の楽曲データを再生し、その再生された楽曲に合わせて人間が踊り、その人間の動きを測定して動作データを生成するだけで、
既存の楽曲データに対応した動作データを生成することができる。そして、このようにして生成された動作データを、例えば、センターホストコンピュータ200から通信カラオケ装置100に伝送すれば、既存の楽曲データに対応する動作データを容易に追加することができる。従って、既存の楽曲データを作成し直す必要がなく、既存の楽曲データを有効に利用することができる。
【0130】
また、本実施形態による通信カラオケ装置100によれば、基準テンポで再生された楽曲に合わせて踊る人間の動作を所定の測定周期で測定することにより、動作データを生成し、この動作データを用いて生成された瞬時映像データを、前記測定周期と同一の表示周期で表示する構成としたから、楽曲を基準テンポで再生したとき、楽曲の再生と映像の表示との同期を容易にとることができ、かつ、楽曲に合わせて踊る歌手等の映像を正確に再現できる。
【0131】
さらに、楽曲の再生が基準テンポよりも遅いときには、補間フレームを、各同期フレームの間に挿入する構成としたから、楽曲の再生が基準テンポよりも遅くても、楽曲の再生と映像の表示とを同期させることができ、かつ、表示される映像を滑らかに動かすことができる。また、楽曲の再生が基準テンポよりも速いときには、一部を再生フレームを間引きする構成としたから、楽曲の再生が基準テンポよりも速いときでも、楽曲の再生と映像の表示とを容易の同期させることができる。
【0132】
一方、本実施形態による通信カラオケ装置100によれば、各再生フレームの表示周期、即ち、各瞬時映像データの表示周期を、モニタ90が1フレームの画像を表示する表示周期の整数倍となるように設定したから、物体映像生成部36によって生成された各瞬時映像データによって形成される映像を、モニタ90の表示周期に合わせて表示することができる。従って、物体映像生成部36によって生成された各瞬時映像データによって形成される映像をすべてモニタ90に表示することができ、モニタ90に表示される映像の動きを滑らかにすることができる。
【0133】
また、上述した実施形態によれば、各再生フレームを表示する表示周期は、同期信号の周期よりも短い。ここで、楽曲のテンポは、通常、1分間あたりの4分音符の数で表す。テンポが速い楽曲でも、1分間あたりの4分音符の数はせいぜい240程度である。一方、同期信号の周期は、楽曲の8分音符あたりに1クロックパルスが出力される周期であるから、1分間あたりの4分音符の数が240の楽曲を再生すると、同期信号の周期は、1/8秒となる。これに対し、各再生フレームを表示する表示周期は、例えば1/15秒である。従って、各再生フレームを表示する表示周期は、同期信号の周期よりも短い。
【0134】
このように、各再生フレームを表示する表示周期が、同期信号の周期よりも短いと、同期信号を構成する各クロックパルスが出力される間に、複数の再生フレームを表示することができる。例えば、図9に示すように、クロックパルス1が出力されてから、次のクロックパルス2が出力されるまでの間に、4つの再生フレームF1〜F4を表示することができる。このように、同期信号を構成する各クロックパルスが出力される間に、複数の再生フレームを表示することができると、楽曲のテンポが基準テンポよりも速くなったときでも、図11のように、一部の再生フレームを間引きすることによって、楽曲の再生と映像の表示との同期を容易にかつ正確にとることができる。一方、楽曲のテンポが基準テンポよりも遅くなったときでも、図10に示すように、各再生フレーム間に補間フレームを挿入することにより、各クロックパルスの出力と各同期フレームの表示とを時間的に正確に一致させることができ、楽曲の再生と映像の表示との同期を容易にかつ正確にとることができる。
【0135】
また、本実施形態による通信カラオケ装置100によれば、同期信号を構成する各クロックパルスに、楽曲の再生位置を認識するための識別符号を付したから、楽曲の再生位置を常に認識することができ、楽曲の途中からの再生や、楽曲の早送り、巻き戻し等を容易に行うことができる。
【0136】
また、上述したように、形状データは、形状データ記憶部35に複数種類記憶されており、楽曲のタイプ(曲調や歌手が男性か女性か等)によって選択することができる。例えば、楽曲データにどの形状データを使用するかを示す選択データを記述しておくことにより、その楽曲に標準的な歌手が自動的に選択できる。また、形状データを入力部17からの入力によって選択できる構成とすることにより、利用者の好みに応じた歌手等を選択することができる。さらに、複数の歌手を選択すれば、モニタ90内に同一の動作をする複数の歌手を同時に並べて表示することができる。
【0137】
なお、前記実施形態では、補間フレームを同期フレームの直前に挿入するが、本発明はこれに限らず、同期フレームではない各再生フレームの間や、同期フレームの直後に挿入してもよい。また、楽曲のテンポが基準テンポよりも大幅に遅いときには、複数の補間フレームを連続的に挿入する必要が生じる。この場合には、各補間フレームの挿入位置を分散させるようにする。これにより、表示される物体の動きをより滑らかにすることができる。同様に、楽曲のテンポが基準テンポよりも大幅に速いときには、複数の再生フレームを連続的に間引きする必要が生じる。この場合には、間引きする各再生フレームを分散させるようにする。これにより、表示される物体の動きをより滑らかにすることができる。また、各補間フレームの挿入位置を分散させる処理、または、各再生フレームを分散的に間引きする処理は、楽曲の再生中に演算して求めてもよく、楽曲の再生前のテンポ設定時等に演算して求めてもよい。
【0138】
また、前記実施形態では、表示周期を1/15秒としたが、本発明はこれに限らず、動作データのデータ量、画像作成処理の所要時間等の条件がよければ、動きをより滑らかに再生するために、表示周期を1/15秒よりも短い時間としてもよい。例えば、前記実施形態におけるモニタ90の表示周期は、1フレームが2フィールドからなるので、1フィールド1/60秒である。従って、表示周期を1/60秒としてもよい。
【0139】
また、前記実施形態では、形状データを映像再生部30内の形状データ記憶部35に記憶するようにしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、形状データをRAM12内に記憶してもよい。また、前記実施形態では、動作データを映像データ記憶部34に記憶するようにしたが、例えば、動作データを楽曲データと共に楽曲データ記憶部16に記憶してもよい。即ち、形状データ、動作データ、楽曲データを、それぞれ独立したファイルとして扱うことができ、それぞれのデータに個別にアクセスでき、個別に追加、変更、削除等ができれば、前記各データをそれぞれ別々の記憶装置に記憶しなくてもよい。
【0140】
また、前記実施形態では、歌手等の人間の映像を表示する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、動物や、人間または動物の模倣物を表示してもよい。例えば、犬や猫といった動物のキャラクターが人間のように踊る映像を表示するようにしてもよい。
【0141】
また、前記実施形態では、形状データを形状データ記憶部35に記憶するものとして述べたが、本発明はこれに限らず、形状データをCD−ROM等を用いて追加、変更することができる構成としてもよい。また、センターホストコンピュータ200から形状データを受信し、適宜、追加、変更、削除できる構成としてもよい。この場合、形状データ自体は、比較的データ量が小さいため、センターホストコンピュータ200から通信カラオケ装置100に向けて短時間で伝送することができる。そこで、通信カラオケ装置100が利用されない時間に、形状データの伝送を適宜行うようにすればよい。
【0142】
さらに、前記実施形態では、同期画像生成方法を通信カラオケ装置に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、エアロビクスの音楽とエアロビクスのインストラクターの映像とを同期させる装置や、アナウンサーの声と手話の映像を同期させる装置等にも適用できる。
【0143】
【発明の効果】
以上詳述したとおり、請求項1の発明によれば、音声に同期して動く人間、動物等の映像を表示することができる。
【0144】
請求項2の発明によれば、音声の再生速度を遅くした場合でも、表示している映像を音声の再生に同期させながら滑らかに動作させることができる。
【0145】
請求項3の発明によれば、音声の再生速度を速くした場合でも、音声の再生に同期して動く映像を容易に表示させることができる。
【0146】
請求項4の発明によれば、楽曲に応じて、または利用者の好みに応じて、表示する物体の形状等を設定、変更することができる。
【0147】
請求項5の発明によれば、音声に同期して動く人間、動物等の映像を表示することができる。また、音声データの再生速度を変更しても、音声データの再生と映像の表示との同期をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態による通信カラオケ装置を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施形態において、楽曲データの構成を示す説明図である。
【図3】本発明の実施形態において、映像データの構成を示す説明図である。
【図4】本発明の実施形態において、動作データの構成を示す説明図である。
【図5】本発明の実施形態において、物体モデルを示す説明図である。
【図6】本発明の実施形態において、形状データの構成を示す説明図である。
【図7】本発明の実施形態において、物体モデルの構成要素を示す斜視図である。
【図8】本発明の実施形態において、再生フレームテーブルを示す説明図である。
【図9】本発明の実施形態において、基準速度で楽曲が再生されているときに、MIDIクロック、同期信号および再生フレームが同期している状態を示すタイムチャートである。
【図10】本発明の実施形態において、基準速度よりも遅いテンポで楽曲が再生されているときに、MIDIクロック、同期信号および再生フレームが同期している状態を示すタイムチャートである。
【図11】本発明の実施形態において、基準速度よりも速いテンポで楽曲が再生されているときに、MIDIクロック、同期信号および再生フレームが同期している状態を示すタイムチャートである。
【図12】本発明の実施形態の通信カラオケ装置による同期映像生成処理を示すフローチャートである。
【図13】図12に続く同期映像生成処理を示すフローチャートである。
【図14】図13に続く同期映像生成処理を示すフローチャートである。
【図15】本発明の実施形態による通信カラオケ装置のモニタに表示された映像を示す説明図である。
【符号の説明】
10 カラオケ演奏部
11 音声用CPU(音声再生手段、同期信号出力手段)
12 RAM
16 楽曲データ記憶部(音声データ記憶手段)
17 入力部(再生速度変更手段)
19 音源部(音声再生手段)
21 モデム(データ受取手段)
30 映像再生部
31 映像用CPU
32 ROM
34 映像データ記憶部(動作データ記憶手段)
35 形状データ記憶部(形状データ記憶手段)
36 物体映像生成部(瞬時映像生成手段、表示手段)
50 合成部
60 ミキサアンプ
70 スピーカ
90 モニタ(表示装置)
100 通信カラオケ装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a synchronized video generation method for playing back a video that moves in synchronization with the playback of audio and a karaoke apparatus using the same, and more particularly, the shape and movement of an object made of a human being, an animal, or an imitation thereof. Based on the data obtained by measurement, a video representing the object is generated, and the video is displayed while being synchronized with audio playback.Video playback device andIt relates to karaoke equipment.
[0002]
[Prior art]
A karaoke apparatus that reproduces a song (accompaniment part) such as a song or pop and displays a background image dedicated to the song to be reproduced is generally known. Such a karaoke apparatus has a storage device using, for example, a VCD (Video CD) or an LD (Laser Disc), and the storage device stores audio data, background images, and lyrics for playing music. The image data for displaying is stored and held. Here, the audio data is, for example, PCM audio data, and the image data is data formed by synthesizing lyrics with a photographed scene. And this karaoke apparatus reads audio | speech data from the said memory | storage device, reproduces | regenerates a music, and simultaneously reads image data from the said memory | storage device, and displays a background image.
[0003]
By the way, the storage device provided in the karaoke apparatus uses a storage medium having a relatively large storage capacity such as VCD or LD. However, the number of songs used in karaoke is enormous, and the capacity of image data is particularly large, so that even with the storage medium, it is not possible to store audio data and image data corresponding to all songs. It was. In addition, since there are many popular songs used in karaoke, there is a problem that new songs must be added frequently. Therefore, in recent years, a so-called communication karaoke apparatus, which has a communication function in a karaoke apparatus and transmits voice data and lyrics data for reproducing music via a telephone line or the like, has been widely used.
[0004]
Since such a communication karaoke apparatus is configured to receive voice data or the like for playing music via a telephone line, the number of music that can be played is not limited by the storage capacity of the storage device. Therefore, a huge amount of music can be reproduced. Even if it is necessary to reproduce the latest music, if the audio data of the music is received via the telephone line, the latest music can be reproduced.
[0005]
However, since the image data for displaying the background image is much larger than the audio data for playing back the music, the image data is transmitted through the telephone line as well as the audio data. Doing so has a significant time or economic disadvantage. For this reason, in the communication karaoke apparatus as described above, the display of the background image is the same as that of the conventional karaoke apparatus, that is, the background image is based on the image data stored in advance in a storage medium such as a VCD or LD. Is displayed. However, since the types of background images that can be displayed are limited by the storage capacity of the storage medium, it is difficult to make different background images correspond to all of the music to be played. Therefore, in the karaoke apparatus as described above, a background image suitable for the music to be reproduced but not directly related is selected and displayed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, especially in the case of a rhythmical music among the music used in karaoke, it is desired to display an operation of a singer or the like when singing a music, for example, a swing or a dance, using a karaoke device.
[0007]
However, the operation of such a singer or the like is different for each piece of music because it is a movement that matches the tone of the music to be played. As a result, if video data for displaying the operation of such a singer or the like is provided for each song, the amount of video data becomes enormous, and even if data compression technology is used, the above karaoke The storage capacity of the storage medium provided in the device is far exceeded. Therefore, there is a problem that it is difficult to provide image data for displaying the operation of a singer or the like for each music piece.
[0008]
Further, in order to reproduce the operation of the singer or the like as described above, it is necessary to accurately synchronize video data representing the operation of the singer or the like with the music to be reproduced. Here, a karaoke apparatus capable of displaying an image that changes in synchronization with the progress of music is known, for example, from Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-199976. In other words, this karaoke apparatus has video data composed of polygon data and time data, and based on the time data included in this video data, the video display and music playback are synchronized. is there. However, if video data composed of polygon data and time data is provided for each piece of music, the total amount of video data becomes enormous, and it is still difficult to provide video data for each piece of music.
[0009]
On the other hand, the number of songs used for karaoke is enormous, and enormous audio data for playing each song up to now is distributed to each already installed karaoke device and communication karaoke device Is stored in a center host computer or the like. Therefore, in order to realize a karaoke apparatus that displays singers and the like that operate in accordance with the reproduction of music, it is necessary to add video data for displaying singers and the like that operate in accordance with these accumulated music. is there. At this time, in order to add video data, recreating a huge amount of audio data accumulated up to the present has a problem of great time or economic disadvantage.
[0010]
In addition, when performing karaoke, it is necessary to reproduce music at various tempos (speeds). For this reason, the karaoke apparatus usually has a function of making the tempo of the music actually reproduced slower or faster than the reference tempo according to the preference of the person who performs karaoke. Therefore, in order to realize a karaoke device that displays a singer or the like that operates in accordance with the reproduction of the music, it is necessary to operate the displayed singer's video naturally and smoothly even when the tempo of the music is changed. There is.
[0011]
Furthermore, when performing karaoke, it is necessary to reproduce the music from the middle for practice or to repeatedly reproduce a part of the music. For this reason, a karaoke apparatus usually has a function of reproducing music from the middle. Therefore, in order to realize a karaoke device that displays a singer or the like that operates in accordance with the reproduction of the music, when the music is reproduced from the middle, the operation of the singer or the like is displayed so as to correspond to the reproduction part of the music, It is necessary to accurately synchronize the operation of a singer or the like with the music even from the middle of the music.
[0012]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the present invention operates in synchronization with the reproduction of audio and operates differently for each audio when there are multiple types of audio. Can display videoVideo playback device andThe purpose is to provide a karaoke device.
[0013]
Further, the present invention can display a video that operates in synchronization with the audio reproduced based on the audio data without recreating the existing audio data created up to now.Video playback device andThe purpose is to provide a karaoke device.
[0014]
Furthermore, the present invention can smoothly operate the displayed video in synchronism with the audio reproduction even when the audio reproduction speed is changed.Video playback device andThe purpose is to provide a karaoke device.
[0015]
Furthermore, the present invention can display an image that operates in synchronization with the sound accurately even when the sound of music or the like is reproduced from the middle.Video playback device andThe purpose is to provide a karaoke device.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems,According to the first aspect of the present invention, there is provided a synchronization signal to which reference reproduction speed information indicating a reference reproduction speed of the audio data and an identification code indicating a reproduction position of the audio data are attached from an audio reproduction apparatus that reproduces the audio data. Receiving means, shape data storage means for storing shape data defining the shape of each component of the object, and the position or operation of each component for each playback frame that is a playback unit of video Based on the video data storage means for storing video data in which the operation data to be defined are arranged in the order of playback, the received reference playback speed information, and the playback cycle of the playback frame, Table information generation that generates table information indicating correspondence between the identification code and the synchronization frame that is the reproduction frame to be reproduced when the synchronization signal is received. The reproduction frame is sequentially generated based on the means, the shape data, and the operation data and output to the display device, and the next output is based on the table information and the received synchronization signal. Video reproduction means for determining a reproduction frame synchronization status and changing the reproduction frame to be output next to another reproduction frame when the reproduction frame is not synchronized;
[0017]
According to a second aspect of the present invention, in the video reproduction device according to the first aspect, when the synchronization signal is not received, the reproduction unit to be output next when the synchronization signal is not received is the synchronization frame. In this case, the reproduction frame to be output next is changed to an interpolation frame for interpolating the reproduction frame.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, in the video reproduction device according to the first or second aspect, the video reproduction means is configured to output a reproduction frame to be output next when the synchronization signal is received. If it is not a sync frame, the playback frame to be output next is changed to the sync frame.
[0019]
According to a fourth aspect of the present invention, in the video reproduction device according to any one of the first to third aspects, the shape data storage means stores a plurality of the shape data, and the video reproduction means The reproduction frame is generated based on the shape data corresponding to selection data received from the outside of the video reproduction apparatus.
[0020]
A fifth aspect of the present invention is a karaoke apparatus comprising the video reproduction device according to any one of the first to fourth aspects, the display device, and the audio reproduction device, wherein the audio reproduction device is provided. Is an input means for inputting an instruction from a user as an instruction signal, an audio data storage means for storing a plurality of the audio data including the reference reproduction speed information, and an audio reproduction for reproducing the stored audio data Synchronization signal output means for outputting the synchronization signal with the identification code indicating the reproduction position of the audio data in synchronization with reproduction of the audio data by the audio reproduction means, and input from the input means The reference reproduction speed information included in the audio data designated based on the designated instruction signal is output, and the audio data is output at the reproduction speed indicated by the reference reproduction speed information. Causes reproduced by live means, based on the instruction signal inputted from said input means, characterized in that it comprises a voice reproduction control means for changing the playback speed of the audio data in said audio reproducing means.
[0049]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a
[0050]
(1) Configuration and operation of online karaoke equipment
First, the configuration and operation of the
[0051]
As shown in FIG. 1, the
[0052]
Further, the
[0053]
Here, the
[0054]
The CD-
[0055]
The
[0056]
The
[0057]
The
[0058]
On the other hand, the
[0059]
Here, the
[0060]
The video
[0061]
The object
[0062]
The object
[0063]
The background
[0064]
The
[0065]
According to the
[0066]
Here, the music data extracted from the music
[0067]
Subsequently, the
[0068]
In parallel with this, video data corresponding to the selected music is extracted from the video data stored in the video
[0069]
Subsequently, the operation data is extracted from the image data extracted from the image
[0070]
In parallel with this, a background image corresponding to the selected music is output from the background
[0071]
As a result, the selected music is played back, and a video of a singer or the like dancing in synchronization with the music playback is displayed on the
[0072]
(2) Composition of music data and video data
Next, the composition of music data and video data will be described.
[0073]
FIG. 2 shows the composition of music data. The song data includes a header Hm, a song number Nm that is a number for identifying the corresponding song, tempo data Tm that indicates the speed at which the song is played, and a background that is a number for designating a background image corresponding to the song. It consists of data Bm and a plurality of performance data Pm.
[0074]
Further, each performance data Pm is composed of a block made up of audio data Sd and time data Tsd, and a block made up of lyrics data Wd and time data Twd. The audio data Sd is data for playing back music, and is composed of, for example, MIDI data. More specifically, the audio data Sd includes a command for sounding, a command for stopping the sound, a command for designating which sound is to be played, and the like. The time data Tsd arranged next to the audio data Sd is data used to control the time (timing) for executing a command based on the audio data. On the other hand, the lyric data Wd is data for generating a lyric image. The time data Twd arranged next to the lyrics data Wd is data used to control the time (timing) for generating the lyrics image.
[0075]
FIG. 3 shows the structure of video data. The video data is composed of a header Hp, a music number Np that is a number for identifying the corresponding music, an operation data number Dp, a plurality of operation data Mp, and the like.
[0076]
(3) Structure of motion data and shape data
Next, the configuration of operation data and shape data will be described. As described above, the motion data and the shape data are data used to generate instantaneous video data for forming a video of a singer or the like dancing in synchronization with the reproduction of the music.
[0077]
The motion data is data that divides a video representing an object made up of a human being, an animal, or a mimic thereof into a plurality of components and sets the position and rotation of each component. Also, as shown in FIG. 3, a plurality of motion data are arranged in the video data, and each motion data (instantaneous motion data) sets the motion (position and rotation) of the video for one frame. It is. As described above, the operation data is included in a part of the video data, and is set individually for each music piece. The video data can be received from the center host computer via a telephone line.
[0078]
More specifically, the motion data is data that divides an image representing an object made up of a human being, an animal, or a mimic thereof into a plurality of components and sets the positions or motions of these components.
[0079]
For example, as shown in FIG. 5, a human model imitating a human is virtually defined, and this human model is divided into components such as a waist, a chest, a head, an arm, and a leg. Each divided component is referred to as a “level”. For example, as shown in FIG. 5, the human model is divided into
[0080]
Here, FIG. 4 shows a configuration of operation data. As shown in FIG. 4, the operation data is composed of operation data of
[0081]
The operation data is created by the following method. That is, the music is reproduced at the reference tempo Tm preset for the music. A human actually dances (dances, swings) in accordance with the reproduced music. Further, the position, rotation, etc. of each component of the human performing the dance are measured at a predetermined measurement cycle, for example, a 1/15 second cycle, and data relating to the coordinates of the
[0082]
The operation data configured as described above has a smaller amount of data compared to the conventional case where complete image data is prepared for each frame. Therefore, the operation data can be individually set for each music piece and can be transmitted from the
[0083]
On the other hand, the shape data is data that divides an image representing an object made up of a human being, an animal, or a mimic thereof into a plurality of components and sets the shapes of these components. The shape data is stored in the shape
[0084]
Further, the shape data is set for each of the levels 1-17. Here, FIG. 6 shows the configuration of the shape data of level L1. As shown in FIG. 6, the shape data is composed of vertex coordinate data composed of vertex coordinates A1 to A8 and polygon link data composed of polygon data P1 to P6. As shown in FIG. 7, the vertex coordinate data sets the level L1 three-dimensional shape by determining the vertex coordinates A1 to A8 of the level L1. The polygon link data defines the texture and characteristics of each surface at level L1. More specifically, each polygon data P1 to P6 constituting the polygon link data is composed of surface data and vertex numbers. The surface data includes surface color, ambient, transparency, data for instructing whether or not an image (texture) is pasted on the surface, and the like. The vertex coordinates are data indicating the vertices forming each surface. The shape data of level L1 is configured in this way, but the shape data of levels L2 to L17 are also configured in the same way. In addition, the shape data includes information indicating the relationship between the connections of each level and the position thereof, that is, the coordinates of the connecting portion R as shown in FIG.
[0085]
(4) Music and video synchronization
Next, the synchronization of the music reproduced by the
[0086]
The music is played mainly by an automatic performance function provided in the
[0087]
In addition, a reference tempo is set in advance for the music, and is described as tempo data Tm in the music data. This reference tempo differs for each piece of music. For example, in the case of a piece of music such as a rhythmic rock, a relatively fast reference tempo is set. For slow music such as ballads, a relatively slow reference tempo is set. Therefore, the music is normally played back at the reference tempo. However, when a change in tempo is input by the
[0088]
On the other hand, the video of the singer or the like is mainly generated by the
[0089]
Here, the predetermined display period is the same as the measurement period used when measuring the operation data, and is, for example, 1/15 seconds. That is, as described above, the operation data is obtained by reproducing a music piece at the reference tempo Tm, performing a dance (dance, swinging) in accordance with the reproduced music piece, and each component of the dancing person. Is generated by measuring the position, rotation, etc. of the lens at a predetermined measurement cycle, for example, a 1/15 second cycle. Therefore, by using the motion data generated in this way and displaying the instantaneous video data at the same display cycle as the predetermined measurement cycle, the human movement at the time of measurement is reproduced as it is, and it is natural and smooth. Can be played back.
[0090]
Further, the display cycle in which the object
[0091]
The reproduction of the music and the display of the video are performed based on a synchronization signal output from the
[0092]
Further, as shown in FIG. 9, an identification code for recognizing the reproduction position of the music is attached to each clock pulse constituting the synchronization signal. This identification code increases by 1 from 1, 2, 3,...
[0093]
Furthermore, as shown in FIG. 8, the reproduction frame table is a table describing the temporal correspondence between each clock pulse constituting the synchronization signal and each frame constituting the video. That is, the instantaneous video data output from the object
[0094]
Now, how to synchronize the reproduction of the music and the display of the video based on the synchronization signal and the reproduction frame table Ts described above will be described with reference to FIGS.
[0095]
(1) When music playback is at the standard tempo
First, when the music is played back at the reference tempo, as shown in FIG. 9, the first playback frame F1 is displayed simultaneously with the start of the music playback, and thereafter each playback frame F2 is displayed in parallel with the music playback. -F11 etc. are displayed in the order of playback. That is, in parallel with the reproduction of music, the object
[0096]
Here, the motion data (instantaneous motion data) used to form the instantaneous video data is generated by measuring the movement of a human dancing along with the music reproduced at the reference tempo. Therefore, when playing a song at a reference tempo, if the music playback start time and the video display start time are matched, and the music playback and video display are performed in parallel, the music playback and video display will be Synchronize. However, in case the music playback tempo is changed during playback or when the music is paused and played again, the temporal correspondence between the playback of the music and the display of each playback frame is always recognized. It is necessary to keep it. Therefore, the
[0097]
(2) When music playback is slower than the standard tempo
Next, when the music reproduction is slower than the reference tempo, interpolation frames G1, G2, etc. are inserted between the reproduction frames F1-F8, etc., as shown in FIG. That is, even when the music playback is slower than the reference tempo, each playback frame is generated and displayed in synchronization with a predetermined display period t. Therefore, if each playback frame is displayed as it is in the playback order, each playback frame is displayed. Is displayed earlier than the playback of the music, and the playback of the music and the display of the video cannot be synchronized. Therefore, the output of each clock pulse and the display of the reproduction frame described in the reproduction frame table Ts temporally match, and the correspondence between each clock pulse and the reproduction frame matches the description of the reproduction frame table. Thus, interpolated frames G1, G2, etc. are inserted between the playback frames F1-F8, etc. Then, the reproduction frames F1 to F8 and the interpolation frames G1 and G2 are sequentially displayed.
[0098]
Here, the operation data used to generate the instantaneous image data forming the interpolation frames G1 and G2 (hereinafter referred to as “interpolation operation data”) is reproduced just before the position where the interpolation frame is inserted. The operation data of the instantaneous image data corresponding to the frame (hereinafter referred to as “immediate operation data”) and the operation data of the instantaneous image data corresponding to the reproduction frame arranged immediately after the position where the interpolation frame is inserted (hereinafter, This is calculated on the basis of “immediate operation data”). More specifically, when the motion of the video is intense and the value difference between the immediately preceding motion data and the immediately following motion data is large, the average value of the immediately preceding motion data and the immediately following motion data is used as the interpolation motion data. When the motion of the video is slow and the difference in value between the immediately preceding action data and the immediately following action data is small, either one of the immediately preceding action data and the immediately following action data is used as the interpolation action data. As a result, even when the music is played back at a speed slower than the reference tempo, it is possible to easily synchronize the playback of the music and the display of the video and to smoothly operate the displayed video.
[0099]
(3) When music playback is faster than the standard tempo
Next, when the reproduction of the music is faster than the reference tempo, as shown in FIG. 11, some reproduction frames F3, F6, F9, F10, F13, etc. are extracted from the reproduction frames F1 to F13, etc. Decimate the playback frame. That is, even when the music is played back faster than the reference tempo, each playback frame is generated and displayed in synchronization with a predetermined display period t. Therefore, if each playback frame is displayed as it is in the playback order, each playback frame is displayed. Is slower than the music playback, and the music playback and the video display cannot be synchronized. Therefore, the output of each clock pulse and the display of the reproduction frame described in the reproduction frame table Ts temporally match, and the correspondence between each clock pulse and the reproduction frame matches the description of the reproduction frame table. As described above, each playback frame is displayed while thinning out each playback frame. Thereby, even if the music is played back at a speed faster than the reference tempo, it is possible to easily synchronize the playback of the music and the display of the video.
[0100]
(5) Synchronous video generation processing
Next, the synchronized video generation process will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The synchronized video generation process is a process for synchronizing the music reproduction and the video display as described above, and is executed by the
[0101]
First, when the user selects the music to be reproduced by the
[0102]
Then, as described above, while the
[0103]
First, in
[0104]
When the shape data is received, the process proceeds from
[0105]
In
[0106]
In step 7, it is determined whether all video data (motion data) corresponding to the selected music has been received and reception of video data has been completed, that is, whether motion data corresponding to the number of data Dp has been received. As a result, when the reception of the video data is not completed, the process returns to step 1 to wait for the reception of the video data, and when the reception of the video data is completed, the process proceeds to step 8.
[0107]
In step 8, the viewpoint position and light source position of the video to be displayed on the
[0108]
In
[0109]
Next, in
[0110]
In
[0111]
In
[0112]
In
[0113]
In
[0114]
When the clock pulse of the synchronization signal is received in
[0115]
As a result of the determination in
[0116]
On the other hand, if the result of determination in
[0117]
Here, as a result of the determination in
[0118]
On the other hand, if the clock pulse of the synchronization signal is not received in
[0119]
On the other hand, if the result of determination in
[0120]
Here, as a result of the determination in
[0121]
In step 24, the coordinates of the polygon in the display coordinate system are calculated based on the motion data of the instantaneous video data forming the playback frame and the viewpoint information. Here, the viewpoint position of the video to be displayed is calculated according to the viewpoint information input in
[0122]
In step 25, the texture is pasted based on the shape data, the light source information, and the viewpoint information. As a result, a surface pattern or texture that changes depending on the viewpoint position is added to each surface of the polygon.
[0123]
In step 26, polygon shading is performed based on the light source information and the viewpoint information. Thereby, a shadow or the like formed according to the direction of the light source is added to each polygon.
[0124]
In step 27, the instantaneous video data generated in the
[0125]
Thereafter, the process returns to step 12, and the process of
[0126]
Thus, according to the
[0127]
Furthermore, since the operation data has a relatively small amount of data, it can be transmitted from the
[0128]
Furthermore, since the operation data and the shape data are stored separately, if multiple types of shape data are provided according to the type of video to be displayed, the shape data type can be changed to match the music. You can change the appearance of the dancing video. For example, if two types of shape data, that is, shape data that forms a male image and shape data that forms a female image, are provided, a video of a male dancing with respect to one piece of music without changing the operation data. It is possible to select two types of images, such as images of women dancing, or combine them and display them simultaneously.
[0129]
Moreover, according to the
Motion data corresponding to existing music data can be generated. Then, if the motion data generated in this way is transmitted from the
[0130]
Further, according to the
[0131]
Further, when the music playback is slower than the reference tempo, the interpolation frame is inserted between the synchronization frames. Therefore, even if the music playback is slower than the reference tempo, the music playback and video display are performed. Can be synchronized and the displayed video can be smoothly moved. In addition, when the music playback is faster than the reference tempo, the playback frame is partially thinned out, so even when the music playback is faster than the reference tempo, the music playback and video display are easily synchronized. Can be made.
[0132]
On the other hand, according to the
[0133]
Further, according to the above-described embodiment, the display cycle for displaying each playback frame is shorter than the cycle of the synchronization signal. Here, the tempo of the music is usually expressed by the number of quarter notes per minute. Even for music with a fast tempo, the number of quarter notes per minute is about 240 at most. On the other hand, since the cycle of the synchronization signal is a cycle in which one clock pulse is output per eighth note of a music piece, when a music piece having 240 quarter notes per minute is reproduced, the cycle of the synchronization signal is 1/8 second. On the other hand, the display cycle for displaying each playback frame is 1/15 seconds, for example. Accordingly, the display cycle for displaying each playback frame is shorter than the cycle of the synchronization signal.
[0134]
Thus, if the display cycle for displaying each playback frame is shorter than the cycle of the synchronization signal, a plurality of playback frames can be displayed while each clock pulse constituting the synchronization signal is output. For example, as shown in FIG. 9, four playback frames F1 to F4 can be displayed after the
[0135]
Moreover, according to the
[0136]
Further, as described above, a plurality of types of shape data are stored in the shape
[0137]
In the above embodiment, the interpolation frame is inserted immediately before the synchronization frame. However, the present invention is not limited to this, and the interpolation frame may be inserted between playback frames that are not synchronization frames or immediately after the synchronization frame. Further, when the tempo of the music is much slower than the reference tempo, it is necessary to insert a plurality of interpolated frames continuously. In this case, the insertion position of each interpolation frame is dispersed. Thereby, the movement of the displayed object can be made smoother. Similarly, when the tempo of the music is much faster than the reference tempo, it is necessary to thin out a plurality of playback frames continuously. In this case, each reproduction frame to be thinned out is dispersed. Thereby, the movement of the displayed object can be made smoother. Also, the process of distributing the insertion position of each interpolation frame or the process of decimation of each playback frame may be obtained by calculation during music playback, such as when setting the tempo before music playback. You may obtain | require by calculating.
[0138]
In the above-described embodiment, the display cycle is 1/15 seconds. However, the present invention is not limited to this. If conditions such as the amount of operation data and the time required for image creation processing are satisfactory, the movement is smoother. In order to reproduce, the display cycle may be shorter than 1/15 seconds. For example, the display cycle of the
[0139]
In the embodiment, the shape data is stored in the shape
[0140]
Moreover, although the case where the image | video of humans, such as a singer, was mentioned as an example in the said embodiment, this invention is not limited to this, You may display an animal, a human, or an imitation of an animal. For example, an image in which animal characters such as dogs and cats dance like humans may be displayed.
[0141]
In the embodiment, the shape data is described as being stored in the shape
[0142]
Furthermore, although the said embodiment demonstrated and demonstrated the case where the synchronous image generation method was applied to the communication karaoke apparatus as an example, this invention is not restricted to this, The apparatus which synchronizes aerobics music and the image | video of an aerobics instructor. It can also be applied to devices that synchronize announcer's voice and sign language video.
[0143]
【The invention's effect】
As detailed above, according to the invention of
[0144]
According to the invention of
[0145]
According to the invention of
[0146]
According to the invention of
[0147]
According to the invention of
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a communication karaoke apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the composition of music data in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of video data in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of operation data in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an object model in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of shape data in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing components of an object model in the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a playback frame table in the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a time chart showing a state in which a MIDI clock, a synchronization signal, and a reproduction frame are synchronized when a music piece is reproduced at a reference speed in the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a time chart showing a state in which a MIDI clock, a synchronization signal, and a reproduction frame are synchronized when a music piece is reproduced at a tempo slower than a reference speed in the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a time chart showing a state in which a MIDI clock, a synchronization signal and a reproduction frame are synchronized when a music piece is reproduced at a tempo faster than a reference speed in the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing synchronous video generation processing by the communication karaoke apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing a synchronized video generation process following FIG. 12;
FIG. 14 is a flowchart showing a synchronized video generation process following FIG. 13;
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an image displayed on the monitor of the communication karaoke apparatus according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Karaoke performance club
11 CPU for voice (voice playback means, synchronization signal output means)
12 RAM
16 Music data storage unit (voice data storage means)
17 Input section (reproduction speed changing means)
19 Sound source section (sound reproduction means)
21 Modem (data receiving means)
30 Video playback unit
31 Video CPU
32 ROM
34 Video data storage unit (operation data storage means)
35 Shape data storage unit (shape data storage means)
36 Object image generation unit (instant image generation means, display means)
50 Synthesizer
60 Mixer amplifier
70 speakers
90 Monitor (display device)
100 online karaoke equipment
Claims (5)
物体の各構成要素の形状を規定する形状データを記憶する形状データ記憶手段と、Shape data storage means for storing shape data defining the shape of each component of the object;
前記各構成要素の位置または動作を、映像の再生単位である再生フレーム毎に規定する動作データが再生順に配列された映像データを記憶する映像データ記憶手段と、Video data storage means for storing video data in which operation data defining the position or operation of each component for each playback frame as a video playback unit is arranged in the order of playback;
前記受信された基準再生速度情報と、前記再生フレームの再生周期と、に基づいて、前記同期信号に付された前記識別符号と、当該同期信号が受信された時点で再生すべき前記再生フレームである同期フレームと、の対応付けを示すテーブル情報を生成するテーブル情報生成手段と、Based on the received reference playback speed information and the playback period of the playback frame, the identification code attached to the synchronization signal and the playback frame to be played back when the synchronization signal is received. Table information generating means for generating table information indicating the association with a certain synchronization frame;
前記形状データと前記動作データとに基づいて前記再生フレームを順次生成し表示装置に出力するとともに、前記テーブル情報と前記受信される同期信号とに基づいて、次に出力しようとしている前記再生フレームの同期状況を判定し、同期しない場合には、次に出力する前記再生フレームを別の前記再生フレームに変更する映像再生手段と、The playback frame is sequentially generated based on the shape data and the operation data and output to the display device, and the playback frame to be output next is output based on the table information and the received synchronization signal. When the synchronization status is determined and the synchronization is not performed, video playback means for changing the playback frame to be output next to another playback frame;
を備えることを特徴とする映像再生装置。A video playback apparatus comprising:
前記映像再生手段は、当該映像再生装置の外部から受信された選択データに対応する前記形状データに基づいて、前記再生フレームを生成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の映像再生装置。The said video reproduction | regeneration means produces | generates the said reproduction | regeneration frame based on the said shape data corresponding to the selection data received from the said video reproduction | regeneration apparatus outside, The one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The video playback device described.
前記音声再生装置は、The audio playback device
利用者からの指示を指示信号として入力するための入力手段と、An input means for inputting an instruction from the user as an instruction signal;
前記基準再生速度情報を含む前記音声データを複数記憶する音声データ記憶手段と、Audio data storage means for storing a plurality of the audio data including the reference reproduction speed information;
前記記憶された音声データを再生する音声再生手段と、Audio reproducing means for reproducing the stored audio data;
前記音声再生手段による前記音声データの再生に同期して、当該音声データの再生位置を示す前記識別符号が付された前記同期信号を出力する同期信号出力手段と、Synchronization signal output means for outputting the synchronization signal to which the identification code indicating the reproduction position of the audio data is attached in synchronization with the reproduction of the audio data by the audio reproduction means;
前記入力手段から入力された前記指示信号に基づいて指定された前記音声データに含まれる前記基準再生速度情報を出力し、当該音声データを当該基準再生速度情報が示す再生速度で前記音声再生手段により再生させるとともに、前記入力手段から入力された前記指示信号に基づいて、前記音声再生手段における前記音声データの再生速度を変更させる音声再生制御手段と、The reference playback speed information included in the audio data designated based on the instruction signal input from the input means is output, and the audio playback means outputs the audio data at a playback speed indicated by the reference playback speed information. Audio reproduction control means for changing the reproduction speed of the audio data in the audio reproduction means based on the instruction signal input from the input means,
を備えることを特徴とするカラオケ装置。A karaoke apparatus comprising:
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