JP3890318B2

JP3890318B2 - Hand tape mounting device and hand tape mounting method

Info

Publication number: JP3890318B2
Application number: JP2003133744A
Authority: JP
Inventors: 六郎渡邊; 公博伊藤
Original assignee: 株式会社エコー産業; 有限会社テクノ・アイ
Priority date: 2003-05-12
Filing date: 2003-05-12
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2023-05-12
Also published as: JP2004338715A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の内容物が包装物で包装された対象物に手提げ用テープを取り付けるための手提げ用テープ取付装置及び手提げ用テープ取付方法に関し、特に内容物及び包装物が共に軟質性（可撓性、柔軟性、伸縮性、変形性など）を有する場合を想定する。
【０００２】
【従来の技術】
従来種々の手提げ用テープ取付装置が知られており、所定の内容物が包装物で包装された対象物を搬送用コンベヤで搬送しながら、その一側部に手提げ用テープの両端部分を取り付けるようになっている。そして特に、手提げ用テープを対象物に取り付ける工程では、手提げ用テープの両端部分を対象物に向けて圧接或いは押圧することによって、対象物に対して手提げ用テープを接着させている。（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６４−１２０７号公報
【特許文献２】
特開昭５０−１０１１７３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、対象物の種類としては、硬質性を有するものと、軟質性を有するものがある。硬質性の対象物（即ち、内容物及び包装物のいずれか一方が一定の形状を維持する物）では、手提げ用テープを対象物に取り付ける工程において手提げ用テープの両端部分を対象物に向けて圧接或いは押圧しても、対象物の形状がそのままに維持されるため、手提げ用テープを対象物に対して堅牢に取り付ける（接着させる）ことができる。
【０００５】
これに対して、軟質性の対象物｛即ち、内容物及び包装物が共に軟質性（可撓性、柔軟性、伸縮性、変形性など）を有し、一定の形状を維持できない物｝では以下のような問題が生じる。つまり、手提げ用テープを対象物に取り付ける工程において手提げ用テープの両端部分を対象物に向けて圧接或いは押圧すると、その圧接力或いは押圧力によって、対象物が変形するため、手提げ用テープを対象物に対して堅牢に取り付ける（接着させる）ことができなくなってしまう。
【０００６】
具体的に説明すると、手提げ用テープを対象物に対して堅牢に取り付ける（接着させる）ためには、ある一定以上の圧接力或いは押圧力を手提げ用テープから対象物に向けて作用させる必要がある。このような圧接力或いは押圧力が作用すると、対象物（内容物、包装物）は、その軟質性から次第に変形し、手提げ用テープの取り付け工程が終了した後に、元の形状に復元できなくなってしまう場合がある。
【０００７】
また、対象物の強度や耐久度に比べ圧接力或いは押圧力が大きいときには、対象物が損傷（損壊）又は破損してしまう場合がある。そして、このような対象物の変形や損傷（損壊）又は破損が発生すると、手提げ用テープが取り付けられた完成品の歩留まりが低下してしまう。
【０００８】
更に、対象物が容易に変形する軟質性を有している場合には、圧接力或いは押圧力を手提げ用テープから対象物に向けて作用させても、対象物が変形することで圧接力或いは押圧力を吸収してしまう。このため、手提げ用テープを対象物に強く押し付ける（詳しくは、手提げ用テープと包装物とを相互に強く密着させる）ことが困難になり、その結果、手提げ用テープを対象物に対して堅牢に取り付ける（接着させる）ことができなくなってしまう。
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するために成されており、その目的は、対象物を変形及び損傷（損壊）又は破損させること無く、手提げ用テープを対象物に対して堅牢に取り付けることが可能な歩留まりの良い手提げ用テープ取付装置及び手提げ用テープ取付方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明がなした技術的手段は、次の通りである。
本発明による手提げ用テープ取付装置は、所定の内容物を包装物で包装した後の容易に変形する軟質性を有している対象物の両側面にわたり、手提げ用テープを取り付ける手提げ用テープ取付装置において、少なくとも、回転機構と、回転機構から突出状で一体に備えられ、回転機構とともに回転方向に移動し、対象物が投入され、回転機構の回転作動により回転方向に搬送するときには対象物を保持し、かつ排出時には対象物の保持状態を解除可能とする所定間隔をあけて平行に配設した４本のホールドバーからなる対象物保持部を一個乃至複数個備えたホルダー機構と、手提げ用テープを供給する手提げ用テープ供給機構と、前記対象物保持部の対象物反投入口側で、該対象物保持部に保持されて回転方向に搬送される対象物の端面と対向する位置に一体に配置され、前記手提げ用テープ供給機構から供給された手提げ用テープを吸引して引き付けるとともに、前記回転機構と同期した回転作動にしたがって回転方向に引き出し、かつ前記対象物の端面と該端面から連続する側面にわたって前記手提げ用テープを掛け渡すとともに、該手提げ用テープを前記側面に押し当てて固着する手提げ用テープ固着機構と、手提げ用テープ固着機構に供給された手提げ用テープを所望長さに切断する手提げ用テープ切断機構とにより構成されている。
このホルダー機構における４本のホールドバーからなる対象物保持部は、それぞれ押え面を備えて断面視略Ｌ字形状に形成され、その押え面によって対象物を保持する構造であって、その各ホールドバーの一部若しくは全部が、対象物の投入方向を軸として回転作動することにより、対象物の投入時および排出時に開放作動する。
また、対象物保持部は、４本のホールドバーが、少なくとも回転機構の軸方向に拡開可能に構成されているものとすることもでき、このような構成とすることで、対象物の大きさ変更に対応できる。
手提げ用テープ固着機構は、ホルダー機構の対象物保持部における対象物反投入口側に備えられると共に、該反投入口側にテープ吸引面を対向させた手提げ用テープの吸引機構を有するセンターバキューム部と、該センターバキューム部の両端に夫々隣接して備えられると共に、手提げ用テープの吸引吹付機構を有し、対象物の両側面方向に向けて回動作動可能なサイドバキュームブロア部からなり、センターバキューム部と、両側のサイドバキュームブロア部は、夫々一平面状に並んだ状態で一方のサイドバキュームブロア部先端から、他方のサイドバキュームブロア部の先端にわたる長さで手提げ用テープを吸引すると共に、両側のサイドバキュームブロア部が、対象物の両側面方向に回動し、上記テープを対象物に押し当てた際に、上記吸引していたテープを吹き付ける。
このセンターバキューム部は、そのテープ吸引面が、投入された対象物の端面と突き当って、該対象物を所定位置に留め置く役目を兼ねる。
手提げ用テープ供給機構は、連続状に備えられている手提げ用テープの所定位置に接着剤又は粘着剤を塗布する機構と、該テープを手提げ用テープ固着機構へと送り出すテープ送り出し機構を備えている。
手提げ用テープ切断機構は、回転機構手前で所定部位に接着剤又は粘着剤が塗布され、かつ、連続して送られる手提げ用テープを所望長さ毎に切断する構造で、連続する手提げ用テープが、手提げ用テープ固着機構のセンターバキューム部と両側のサイドバキュームブロア部によって吸着された状態で抜き出された後、回転方向に隣り合うサイドバキュームブロア部間に出没可能に備えたテープカッターにより切断する構造である。
また、上述した手提げ用テープ取付装置には、対象物をホルダー機構の対象物保持部へと投入する対象物供給機構と、手提げ用テープを取り付けた後の対象物を排出する対象物排出機構とを備えることもできる。
【００１１】
さらに、本発明は、手提げ用テープ取付方法において次の通りの技術的手段を講じている。
所定の内容物を包装物で包装した後の対象物の両側面にわたり、手提げ用テープを取り付ける手提げ用テープ取付方法において、少なくとも、前記手提げ用テープ取付装置を用いて、所定の手提げ用テープを取り付ける方法において、手提げ用テープ供給機構から供給される手提げ用テープを、手提げ用テープ固着機構により吸引して引きつけると共に、回転機構と同期した回転作動に従って回転方向に引き出す手提げ用テープ供給工程と、該手提げ用テープを所望長さに切断する手提げ用テープ切断工程と、回転機構の回転方向に一個乃至複数個備えられたホルダー機構の対象物保持部に、所定の内容物を包装物で包装した後の対象物を投入する工程と、該対象物保持部に投入された対象物を自重により対象物保持部の反投入口側に落下させ、該反投入口側にて、手提げ用テープを投入口方向に対向させて位置する手提げ用テープ固着機構に対象物の端面を突き当てて、その後、保持した対象物の一側部に手提げ用テープの両端部を固着せしめる手提げ用テープ固着工程とにより少なくとも構成されている。
この場合において、４本のホールドバーからなる対象物保持部は、それぞれ押え面を備えて断面視略Ｌ字形状に形成され、その押え面によって対象物を保持する構造であって、その各ホールドバーの一部若しくは全部が、対象物の投入方向を軸として回転作動させることにより、対象物の投入時および排出時に開放作動する。さらに、この場合において、対象物保持部は、４本のホールドバーが、少なくとも回転機構の軸方向に拡開可能に構成されているものとすれば、対象物の大きさ変更に対応できる。
手提げ用テープ固着工程は、ホルダー機構の対象物保持部における対象物反投入口側に備えられると共に、該反投入口側にテープ吸引面を対向させた手提げ用テープの吸引機構を有するセンターバキューム部と、該センターバキューム部の両端に夫々隣接して備えられると共に、手提げ用テープの吸引吹付機構を有し、対象物の両側面方向に向けて回動作動可能なサイドバキュームブロア部を介してなり、センターバキューム部と、両側のサイドバキュームブロア部は、夫々一平面状に並んだ状態で一方のサイドバキュームブロア部先端から、他方のサイドバキュームブロア部の先端にわたる長さで手提げ用テープを吸引すると共に、両側のサイドバキュームブロア部が、対象物の両側面方向に回動し、上記テープを対象物に押し当てた際に、上記吸引していたテープを吹き付ける。
センターバキューム部は、そのテープ吸引面が、投入された対象物の手提げ用テープ配設面を端面と突き当って、該対象物を所定位置に留め置く役目を兼ねている。
テープ供給工程は、連続状に備えられているテープの所定位置に接着剤又は粘着剤を塗布する機構と、該テープを手提げ用テープ固着機構へと送り出すテープ送り出し機構を備えたテープ供給機構によりなされる。
手提げ用テープ切断工程は、
回転機構手前で所定部位に接着剤又は粘着剤が塗布され、かつ、連続して送られる手提げ用テープを所望長さ毎に切断する工程で、
連続する手提げ用テープが、手提げ用テープ固着機構のセンターバキューム部と両側のサイドバキュームブロア部によって吸着された状態で抜き出された後、回転方向に隣り合うサイドバキュームブロア部間に出没可能に備えたテープカッターにより切断するものである。
さらに、対象物をホルダー機構の対象物保持部へと投入する対象物供給工程と、手提げ用テープを取り付けた後の対象物を排出する対象物排出工程とを備えているものとすることもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係る手提げ用テープ取付装置について、添付図面を参照して説明する。なお、本実施形態は、本発明の一実施形態にすぎず、なんらこれに限定して解釈されるものではなく、本発明の範囲内で設計変更可能である。
図１・図２に示すように、本実施の形態の手提げ用テープ取付装置は、所定の内容物が包装物で包装された対象物Ｘ，Ｙ，Ｚ…の両側面１,２にわたり、手提げ用テープＴを取り付けることができるように構成されている。
【００１３】
本発明において対象物Ｘ，Ｙ，Ｚ…とは、例えば、内容物Ｒ及び包装物Ｐが共に軟質性を有するものが含まれ、手提げ用テープＴとしては、軟質性を有するものが含まれる。ここで、軟質性とは、可撓性、柔軟性、伸縮性、変形性などを含めた上位概念を意味する。この場合、軟質性の内容物Ｒとしては、例えばロール状トイレットペーパ、タオル、ナプキン等を想定することができ、また、軟質性の包装物Ｐとしては、例えば樹脂製フィルムや薄紙などを想定することができる。更に、軟質性の手提げ用テープＴとしては、樹脂製テープや薄紙製テープなどを想定することができる。
【００１４】
本発明の手提げ用テープ取付装置は、少なくとも次の構成からなっている。
所望な回転駆動源により所望方向に回転作動する回転機構１０と、回転機構１０の回転方向に一個乃至複数個備えられ、対象物Ｘ，Ｙ，Ｚ…を回転機構１０の径方向に投入して保持する開放作動可能な機構を有する対象物保持部１４…を備えたホルダー機構１３…と、ホルダー機構１３と共に回転機構１０に備えられ、ホルダー機構１３に保持された対象物Ｘ…に手提げ用テープＴを固着させる手提げ用テープ固着機構１９と、手提げ用テープ固着機構１９に手提げ用テープＴを供給するテープ供給機構２６と、手提げ用テープ固着機構１９に供給された手提げ用テープＴを所望長さに切断する手提げ用テープ切断機構３２により構成されている。
【００１５】
回転機構１０は、例えば、クロス状に構成した左右のスライドレール１１，１２の交差位置同士にわたって備えられる軸（図示省略）を、所望な回転駆動源（図示省略）により回転作動可能に構成されており、ホルダー機構１３、手提げ用テープ固着機構１９、手提げ用テープ切断機構３２、位置決め部材３３を備え、夫々が回転機構１０と同期して回転作動する。なお、回転機構１０を回転作動する駆動源は特に限定されず本発明の範囲内で周知の構成が採用される。
【００１６】
ホルダー機構１３は、包装された対象物Ｘ，Ｙ，Ｚ…を受ける投入口１５を有し、該投入された対象物Ｘ…を回転機構１０の径方向に保持する対象物保持部１４が、回転機構１０の回転方向に一個乃至複数個備えられている。
本実施形態では、９０度の位置に計４箇所備えている。なお、対象物保持部１４の全体構成数にあっては、対象物の形状・回転機構の形状などの諸事情により増減可能である。
対象物保持部１４は、対象物Ｘ…を投入保持すると共に回転機構１０の回転作動により対象物Ｘ…を回転方向に搬送し、手提げ用テープＴを固着した後、排出位置では対象物Ｘ…を排出可能に構成されている（対象物の保持・開放機構）。
例えば本実施形態では、断面視略Ｌ字形状とした所望長さの４本のホールドバー１６ａ・１６ｂ，１７ａ・１７ｂからなり、夫々の基端１６ｃ・１６ｄ，１７ｃ・１７ｄ側を、回転機構１０の左右のスライドレール１１，１２に対し、レール方向にスライドかつ停止自在で、所望方向に回転作動かつ所望位置で固定自在に取り付けられてなり、各ホールドバー１６ａ・１６ｂ，１７ａ・１７ｂの終端１６ｅ・１６ｆ，１７ｅ・１７ｆ側にて形成される開口側を対象物の投入口１５とする。
すなわち、この各ホールドバー１６ａ・１６ｂ，１７ａ・１７ｂは、対象物Ｘ…を保持する時には、夫々の長手方向押さえ面１６ｇ・１６ｈ，１７ｇ・１７ｈを対象物Ｘ…の側面における四隅コーナー部位５，６，７，８に当接させて対象物Ｘ…を保持すべく回転作動させ、対象物Ｘ…の投入時および排出時には、夫々該当する側の一対のホールドバー１６ａ・１６ｂ（１７ａ・１７ｂ）を所望方向に回転作動させ、押さえ面１６ｇ・１６ｈ（１７ｇ・１７ｈ）を対象物Ｘ…のコーナー部位５，６（７，８）から離間させ、保持作用を解除する。
本実施形態を例示すれば、具体的には、対象物Ｘの投入時には、ホールドバー（図２（ａ）で、図に向かって右側に位置するバー）１６ａ・１６ｂが夫々の押さえ面１６ｇ・１６ｈを外方に向くように回転作動させておき、ホールドバー（図２（ａ）で、図に向かって左側に位置するバー）１７ａ・１７ｂは夫々の押さえ面１７ｇ・１７ｈが対象物Ｘの側面１，２方向に向くように回転作動させておく。他方、対象物Ｘの排出時には、全てのホールドバー１６ａ・１６ｂ，１７ａ・１７ｂが夫々の押さえ面１６ｇ・１６ｈ，１７ｇ・１７ｈを外方に向くように回転作動させる。
本実施形態では、この押さえ面１６ｇ・１６ｈ，１７ｇ・１７ｈを、対象物Ｘの側面コーナー部位５，６，７，８のＲ面に合致して、保持作用に優れるようにＲ状に形成しているが、一例にすぎず本発明において他の任意形状に変更することも可能である。また、ホールドバーの具体的全体形状はこの図示形態に限定して解釈されるものではなく、対象物を保持・開放可能な構成であれば本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
また、本実施形態のように夫々のホールドバー１６ａ・１６ｂ，１７ａ・１７ｂがスライドレールのレール方向にスライド自在に構成していれば、次のような本発明特有の作用効果を奏することが出来る。すなわち、対象物の形状、例えば本実施形態のようなトイレットロールを例に挙げれば、４個のロール状トイレットペーパＲ…を２段重ねしたタイプの対象物（図示形状）Ｘ…から、６個のロール状トイレットペーパを２段重ねしたタイプの対象物に取付対象を変更する場合、その形状の大小に応じ、ホールドバー１６ａ・１６ｂ，１７ａ・１７ｂをスライド調整することで、容易かつ迅速に対象物保持部の容量を自在に変化できる。
【００１７】
手提げ用テープ固着機構１９は、ホルダー機構１３の対象物保持部１４に投入保持された対象物Ｘの両側面１，２にわたって手提げ用テープＴを固着させる機構である。
例えばその具体的な一例を本実施形態に基づいて説明すると以下の通りである。対象物保持部１４の対象物反投入口１８側の略中心に位置し、手提げ用テープ配設面（テープ非固着面）９の相対向する側面端縁１ａ，２ａにわたる長さの矩形板状に形成され、対象物対向面にテープ吸引面２１を備えた手提げ用テープの吸引機構を有するセンターバキューム部２０と、該センターバキューム部２０の両端位置に、夫々隣接して備えられると共に、対象物対向面にテープ吸引吹付面２４，２５を備えた手提げ用テープの吸引吹付機構を有し、対象物Ｘの両側面１，２方向に向けて回動作動可能な矩形板状のサイドバキュームブロア部２２，２３を備えて構成されている。
センターバキューム部２０と、両側のサイドバキュームブロア部２２，２３は、夫々一平面状にフラットに並んだ状態で一方のサイドバキュームブロア部２２の先端２２ａから、他方のサイドバキュームブロア部２３の先端２３ａにわたる長さで手提げ用テープＴを吸引すると共に、回転機構１０の回転作動により対象物保持部１４に保持された対象物Ｘが所望位置に搬送されてきた時（すなわち、対象物Ｘが自重又は強制的に対象物反投入口１８側に落下した状態の時）、両側のサイドバキュームブロア部２２，２３が、対象物Ｘの両側面１，２方向に回動し、上記テープＴを対象物Ｘの両側面１，２に押し当てた際に、上記吸引していたテープＴを吹き付ける。このような作用により、そのテープＴの両端側に接着剤を塗布して当該手提げ用テープ固着機構１９に供給された手提げ用テープＴは、センターバキューム部２０と両側のサイドバキュームブロア部２２，２３によって吸着された状態で対象物Ｘと当接し、両側のサイドバキュームブロア部２２，２３を対象物Ｘの両側面１，２方向へと回転作動せしめると共に、テープ吸着からテープ吹付へと切り替えて一気に対象物Ｘの両側面１，２に、手提げ用テープＴの接着剤を塗布した両端部をそのブロア（吹付）作用を介して強制的に接着固定する。
また、このセンターバキューム部２０は、そのテープ吸引面２１が、対象物反投入口１８側に対象物Ｘが落下してきた際に、該対象物Ｘの手提げ用テープ配設面Ｘを衝止する役目を兼ねている。
なお、センターバキューム部２０の吸引面２１とサイドバキュームブロア部２２，２３の吸引吹付面２４，２５は、離型性の良好な素材からなるか、若しくは、表面処理を施すのが好ましい。また、吸引機構は、別途備えた吸引バルブを介してセンターバキューム部２０の吸引面２１に設けた複数の吸引孔２１ａ…から所望吸引力でエアー吸引作用する構成で、吸引吹付機構は、別途備えた吸引吹付切り替えバルブを介してサイドバキュームブロア部２２，２３の吸引吹付面２４，２５に設けた複数の吸引吹付孔２４ａ，２５ａから所望吸引力でエアー吸引作用またはバルブ切り替えによりエアー吹付作用を奏する構成である。なお、これらの吸引または吸引吹付機構は、特に限定されず設計変更可能である。
【００１８】
サイドバキュームブロア部２２，２３を、対象物Ｘの両側面１,２に対して接近及び離間させる回転手段としては、例えば周知のシリンダ構造（図示しない）を適用することが可能であり、対象物Ｘの搬送タイミング（搬送速度や搬送間隔）に合わせて接近及び離間調整することができるように構成されている。
なお、このサイドバキュームブロア部２２，２３の回転手段は、限定されるものではなく、本発明の範囲内で周知の手段が適宜変更採用できる。
【００１９】
また、本実施形態では、手提げ用テープＴの掛け渡し方向と直行する対象物Ｘの両側面３，４位置に、接離自在な機構をもって位置決め部材３３が備えられている。
この位置決め部材３３により、手提げ用テープＴの掛け渡し方向と直行する対象物Ｘの両側面３，４位置を両側から押圧することで、テープ掛け渡し方向のテープ固着面となる対象物Ｘの両側面１，２に適度のテンションを掛ける。これによりテープ固着面が緊張し、固着精度がよくなる。なお、本実施形態では、円筒状の短尺ロール形状に形成すると共に、隣り合う内容物（トイレットロール）Ｒの間に位置させているが、形状・材質・押圧力などの諸条件は特に限定されず、上述した作用効果が奏し得る構造を有するものであれば全て本発明の範囲内である。なお、使用後は、ホルダー機構１３の回転範囲外に位置するように離間させる。この接離機構は本発明の範囲内で選択可能である。
【００２０】
本実施の形態によれば、手提げ用テープ固着機構１９からのエア吹付力及びエア吸引力は、対象物Ｘの軟質性（内容物Ｒ及び包装物Ｐの軟質性）に応じて最適な力に簡単に調節することができるため、エア吹付Ｂ及びエア吸引Ｖの際に対象物Ｘ（内容物Ｒ、包装物Ｐ）が変形、損傷（損壊）又は破損するといった事態を回避することができ、その結果、完成品の歩留まりを高く維持することができる。
【００２１】
手提げ用テープ供給機構２６は、手提げ用テープ固着機構１９に、接着剤又は粘着剤を両端所望箇所に塗布した手提げ用テープＴを供給する。
本実施形態では、所望巻き径のロール状にして備えたテープ原料（図中４２ａは予備原料）４２と、該原料４２から引き出された連続状の手提げ用テープＴに接着剤を塗布する接着剤（粘着剤）塗布ローラユニット２７からなる接着剤（粘着剤）塗布機構と、手提げ用テープＴの送り量を測定し、必要な長さを指示するカウンターローラ２８と、送られる手提げ用テープＴに適度のテンションを与え、手提げ用テープ交換の時溜り分で作業するテンションローラ２９と、スプライス時（図中３０はスプライサー）に手提げ用テープＴが動かないように固定するブレーキロール３１からなるテープ送り出し機構で構成されている。
接着剤（粘着剤）塗布ローラユニット２７は、糊ローラ２７ａと接着（粘着）ローラ２７ｂの上下二点で構成され、糊ローラ２７ａと接着（粘着）ローラ２７ｂとで挟み込んだ手提げ用テープ所望箇所に両ローラの押圧により接着剤又は粘着財を塗布する。
具体的には、これら機構により所望間隔（センターバキューム部２０の長さ方向幅と同程度の非接着（粘着）部を中間に残した状態でその両側に接着剤（粘着剤）を塗布する間隔）をもって所望箇所に接着剤（粘着剤）を塗布した手提げ用テープＴは、連続状態のまま、まず、一の対象物保持部空間にてフラット状に位置している手提げ用テープ固着機構１９における回転方向前方のサイドバキュームブロア部２２の先端２２ａに係止されると共に、その吸引吹付面２４により吸着され、そして次に回転機構１０と同期した回転作動にしたがって手提げ用テープＴが回転方向に引き出されると共に、隣り合うセンターバキューム部２０、他方のサイドバキュームブロア部２３に手提げ用テープＴが対向し、夫々の吸引面２１・吸引吹付面２４，２５により吸着される。
この対象物保持部空間を、作業ステーション（ＳＴともいう）といい、以下、実施形態の説明においてＳＴ−１，ＳＴ−２，ＳＴ−３，ＳＴ−４ともいう。
そして、全ての吸引面２１・吸引吹付面２４，２５により吸着された状態となった時、後述する手提げ用テープ切断機構３２により連続状であった手提げ用テープＴが切断される。この切断作業は、上述の通り全ての吸引面２１・吸引吹付面２４，２５により手提げ用テープＴが吸着されても、すぐには切断することなく、少なくとも、次の作業ステーションに位置する回転方向前方のサイドバキュームブロア部２２の吸引吹付面２４により手提げ用テープＴが吸着されたタイミングを図って切断作業がなされるものとする。したがって、所望長さで切断された後の連続状手提げ用テープＴは、その切断部位から再び隣の作業ステーションの手提げ用テープ固着機構１９により吸着・引き出し作動が繰り返される。
【００２２】
手提げ用テープＴの供給タイミング（供給速度や供給間隔）や接着剤又は粘着剤の塗布タイミングは、回転機構１０によるホルダー機構１３の対象物保持部１４の搬送タイミング（回転速度）に同期して制御することができ、使用目的や使用環境、対象物Ｘの種類や大きさ等に応じて、最適なタイミングに調整される。例えば、手提げ用テープＴへの接着剤（粘着剤）塗布は、作業ステーション（ＳＴ）の回転方向の作動の一定タイミングから手提げ用テープの送り量をカウントしつけ始め片面１００mmなら２００mmカウントして終わる。この接着剤（粘着剤）塗布スタート位置と接着剤（粘着剤）塗布長さは、外部カウンターで適宜変更できる。
【００２３】
手提げ用テープ切断機構３２は、手提げ用テープ固着機構１９に供給された連続状の手提げ用テープＴを所望長さ（フラット状にした時の両側のサイドバキュームブロア部２２，２３にわたる長さ）に切断する。
上述の通り一つのユニットを構成しているセンターバキューム部２０と両側のサイドバキュームブロア部２２，２３の全ての吸引面２１・吸引吹付面２４，２３により手提げ用テープＴが吸着され、少なくとも、次の作業ステーションに位置し、一つのユニットを構成している回転方向前方のサイドバキュームブロア部２２の吸引吹付面２４により手提げ用テープＴが吸着されたタイミングを図り、隣り合う作業ステーションのサイドバキュームブロア部２２，２３の先端２２ａ，２３ａ同士の間から所望なテープカッター３２が突出してきて、連続している手提げ用テープＴをその位置で切断する。このように手提げ用テープ切断作業は、手提げ用テープＴが固定（吸引）された状態で切断されるため、切断時の位置ずれが起きない。
なお、本実施形態においてテープカッター３２は、スライドレール１１，１２に沿ってスライド自在に取り付けられており、刃先がサイドバキュームブロア部２２，２３の先端２２ａ，同士の間から出没可能に構成されているが、テープカッターの形状・出没機構などの諸条件は特に限定されず本発明の範囲内で適宜最適な構成が採用され、また突出のタイミングは本発明の範囲内で適宜最適なタイミングに調整される。なお、テープカッター３２は切断作業後に再び回転機構１０の軸位置方向に戻る。
【００２４】
さらに、本実施形態では、ホルダー機構１３の対象物保持部１４へと包装後の対象物Ｘ…を投入する対象物供給機構３４と、手提げ用テープＴを取り付けた後の対象物Ｘ…を排出する排出機構４０を備えた実施の一形態である。
対象物供給機構３４は、入り口コンベア３５と入り口シューター３６とで構成されている。
本実施形態では、入り口コンベア３５としてテレスコ式構造を採用すると共に、横流れの対象物（図中対象物Ｚの状態）を縦流れ（図中対象物Ｘ，Ｙの状態）の対象物に変える機構として、入り口コンベア３５の搬送面上方に、縦横状態変更部材（例えば図示せるターンバー）３７を備えている。この縦横変更部材３７は、図示形態に何ら限定されるものではなく、搬送されてくる横状態の対象物を９０度回転させて縦状態に変更できる構成であればよく、本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
また、入り口シューター３６は、入り口コンベア３５の終端３５ａ位置からホルダー機構１３の対象物保持部１４の投入口１５方向へと下り傾斜状に備えられ、対象物Ｘを対象物保持部１３の投入口１５へと搬送できる構成であればその名称にこだわらず周知の構成が適用される。本実施形態では、摺動時の摩擦抵抗を無くすため、フリーコンベアを採用する。
この入り口シューター３６の終端３６ａ側は、対象物保持部１４の回転範囲内に入り込んでいる。すなわち、本実施形態では、左右のホールドバー１６ａ・１６ｂ（１７ａ・１７ｂ）の間隔よりも入り口シューター３６は幅狭状に形成され、すり抜け可能なように位置している。そして、この入り口シューター３６は、対象物Ｘ…の幅よりも幅狭状でもある。
また、この入り口シューター３６の搬送方向中途部位には中間ゲート３８、終端３６ａ部位には先端ゲート３９が夫々備えられており、これらゲート３８，３９は対象物Ｘ…の投入（対象物の持ち上げ）タイミングを調整する役割を有する。なお、これらゲート３８，３９は、左右方向（シューター３６の搬送方向と横方向から直行する方向）に開閉自在な構成や、上下方向（シューター３６の搬送方向と縦方向から直行する方向）に開閉自在な構成などの任意な構成が採用できる。このゲート３８，３９の開閉作動は、回転機構１０による対象物保持部１４の回転スピードに合わせて自動的に調整される。
排出機構４０は、テレスコ式の排出ベルトを採用し、このベルト始端４１側は、対象物保持部１４の回転範囲内に入り込んでいる。すなわち、本実施形態では、左右のホールドバー１６ａ・１６ｂ（１７ａ・１７ｂ）の間隔よりも排出ベルト４０が幅狭状に形成され、すり抜け可能なように位置している。そして、この排出ベルト４０は、対象物Ｘ…の幅よりも幅狭状でもある。なお、排出機構は図示形態に限定されず本発明の範囲内で適宜設計変更可能である。
【００２５】
ここで、本実施形態の具体的な作動について図６乃至図１１の具体的な作動状態を参照し、各工程を追って説明する。
以下の説明で対象物は、４個のロール状トイレットペーパＲを２段重ねした内容物が樹脂製フィルムの包装物Ｐで包装されたものを想定し、この対象物Ｘ…の両側面１,２にわたって樹脂製フィルムの手提げ用テープＴを取り付ける場合を例示する（図参照）。具体的には、対象物Ｘ・対象物Ｙ・対象物Ｚの３個の対象物を例示して夫々の作動を説明する。
本実施形態では、手提げ用テープＴの両端部分は、対象物Ｘの両側面１,２にわたって配列された４個のロール状トイレットペーパＲの間（ロール状トイレットペーパＲに触れていない空間に位置する包装物Ｐの部分）に固着される。
【００２６】
本実施形態は、図６→図７→図８→図９→図１０→図１１の工程を踏んで、対象物Ｘ…の所望面に手提げ用テープＴが固着される。
【００２７】
「図６（スタート・対象物の待機状態）」
まず、入り口コンベア３５に、横流れ状態で搬送されてきた対象物は、該入り口コンベア３５上に位置しているターンバー３７によって、縦流れ状態に変えられる。図中、対象物Ｚは横流れ状態、対象物Ｘ，Ｙは縦流れ状態を示している。横流れ状態とは、対象物の内容物たるロール状トイレットペーパーの手提げ用テープ配設面（平坦面）９がコンベア３５の搬送方向に直行する状態で搬送されていることをいい、縦流れ状態とは、コンベア３５の搬送方向にロール状トイレットペーパーＲの平坦面９が向いている状態で搬送されていることをいう。
そして、縦流れ状態に変えられた対象物Ｘは、入り口コンベア３５から入り口シューター３６に移送され、該入り口シューター３６を自重で滑動し、中間ゲート３８で衝止される。
そして、ホルダー機構１３の作業ステーション（ＳＴ−１）に配設されている手提げ用テープ固着機構１９を構成するセンターバキューム部２０の吸引面２１と、両側のサイドバキュームブロア部２２，２３の吸引吹付面２４，２５にわたって手提げ用テープＴが吸着されたタイミングで、中間ゲート３８が開き、対象物Ｘは、先端ゲート３９方向へと滑動始める。この図６における両側のサイドバキュームブロア部２２，２３に吸着されている状態の手提げ用テープＴは、接着剤が塗布されている。
【００２８】
「図７（対象物の受け渡し状態）」
上述した図６の説明のように中間ゲート３８を通過し、先端ゲート３９方向に滑動した対象物Ｘは、対象物保持部１４における対象物反投入口１８側の略中央に位置するセンターバキューム部２０のテープ吸引面２１に近づく。このタイミングの前に先端ゲート３９は開放されている。
そして、図６の状態から回転機構１０の回転作動に同期して回転作動を続ける作業ステーションＳＴ−１の対象物保持部１４は、図６のスタート時点を０度とすると、この図７の状態では７５度回転した状態となり（図７（ａ））、対象物保持部１４は、その図面上で下側の両ホールドバー１７ａ・１７ｂが、入り口シューター３６と同レベルに位置し、該両ホールドバー１７ａ・１７ｂのそれぞれの押さえ面１７ｇ・１７ｈによって、対象物Ｘの側面（図面上で右側に位置している面）２を持ち上げる（図７（ｂ））。ホールドバー１７ａ・１７ｂは、対象物Ｘの側面コーナー部位７，８に当接して持ち上げるもので、入り口シューター３６は、このように、対象物Ｘの側面２に両ホールドバー１７ａ・１７ｂの押さえ面１７ｇ・１７ｈが当接して持ち上げる作動以前、すなわち、回転作動中に、図面上で左側のホールドバー１６ａ・１６ｂが対象物Ｘ位置を通過する時には、その押さえ面１６ｇ・１６ｈを外方に向くようにホールドバー１６ａ・１６ｂを回転作動させ、該ホールドバー１６ａ・１６ｂは対象物Ｘの両側面外側をすり抜けていく（図７（ｂ））。また、この時位置決め部材３３，３３も対象物Ｘをかわして回転していく（図７（ｂ））。なお、このタイミングでテープカッター３２が隣り合うサイドバキュームブロア部２２，２３の先端２２ａ，２３ａ同士の間から突出してきて連続状の手提げ用テープＴを切断する（図５参照）。
【００２９】
「図８（対象物の保持状態）」
そして、上述の通りホールドバー１７ａ・１７ｂによって持ち上げられた対象物Ｘは、回転機構１０の回転方向に搬送されながらセンターバキューム部２０の吸引面２１に衝止するまで落下する。
そして、ホールドバー１６ａ・１６ｂが回転し、該ホールドバー１６ａ・１６ｂの押さえ面１６ｇ・１６ｈによって対象物Ｘを保持する。これにより対象物Ｘは、４本のホールドバー１６ａ・１６ｂ，１７ａ・１７ｂによって四隅コーナー部位５，６，７，８がホールドされて対象物保持部１４全体で保持される（図８（ａ）（ｂ））。
そして、位置決め部材３３，３３が手提げ用テープＴの掛け渡し方向と直行する対象物Ｘの両側面３，４位置を両側から押圧することで、手提げ用テープ掛け渡し方向の手提げ用テープ固着面となる対象物の両側面１，２に適度のテンションを掛ける（図８（ｂ））。
この状態は、図６のスタート時点を０度とすると、１０５度回転した状態となる（図８（ａ））。
ここで、次に入り口シューター３６上で中間ゲート３８により衝止されて待機していた対象物Ｙは、中間ゲート３８が開き先端ゲート３９方向に滑動する。また、このとき、対象物Ｙを保持搬送する作業ステーション（ＳＴ−２）の手提げ用テープ固着機構１９であるセンターバキューム部２０と両側のサイドバキュームブロア部２２，２３には、接着剤（粘着剤）が塗布された手提げ用テープＴが吸引されている。
【００３０】
「図９（対象物への手提げ用テープ固着作業状態）」
次に、回転機構１０の回転作動により回転作動を続ける作業ステーションＳＴ−１の対象物保持部１４は、図９（ａ）に示すように、図６のスタート時点を０度とすると、１３５度回転した状態となる。
そして、ここで、両側のサイドバキュームブロア部２２，２３が対象物Ｘの側面１，２方向に回転し、吸引吹付面２４，２５により吸引していた手提げ用テープＴの接着剤塗布面を押し付けると共に、バルブの切り替えによりエアーを吹付ると、今まで吸引吹付面２４，２５に吸引されていた手提げ用テープＴが対象物Ｘの両側面１，２に強制的に吹き付けられて接着（粘着）固定される（図９（ａ）（ｂ））。
このように、本発明によれば、対象物Ｘは、自重により落下して反投入口１８側の略中央に位置するセンターバキューム部２０に衝止される。すなわち、このセンターバキューム部２０が衝止する箇所は、対象物Ｘの手提げ用テープ掛け渡し部位であり、この状態で、センターバキューム部２０、両側のサイドバキュームブロア部２２，２３に吸引されている切断済みの手提げ用テープＴが、対象物Ｘの掛け渡し部位に掛け渡されると共に、両側面１，２に接着固定される。よって、切断され所望位置にセットされた状態で手提げ用テープ両端Ｔ１，Ｔ２を対象物Ｘの両側面１，２に接着固定でき、手提げ用テープＴを移動しないため、位置決めも不要となる。
このとき、対象物Ｙは、中間ゲート３８を過ぎ、先端ゲート３９にて衝止される。そして、対象物Ｙを保持搬送する作業ステーションＳＴ−２の対象物保持部１４は、図９（ｃ）中、左側のホールドバー１６ａ・１６ｂがその押さえ面１６ｇ・１６ｈを外方に向けて開くと共に、位置決め部材３３，３３が開き、対象物Ｙをかわして回転方向に移動する。また、このとき図９（ｃ）中、右側のホールドバー１７ａ・１７ｂは閉じて、押さえ面１７ｇ・１７ｈにより対象物Ｙを受ける体制をとっている。
【００３１】
「図１０（手提げ用テープ固着済み対象物の排出方向への搬送状態）」
次に、上述の通り手提げ用テープＴの固着工程を終了した対象物Ｘは、作業ステーションＳＴ−１の対象物保持部１４により保持された状態のまま回転方向に搬送され、図１０（ａ）に図示した位置で両側のサイドバキュームブロア部２２，２３が戻る（対象物Ｘから離間し、フラット状態となる）。なお、この図１０の状態は、図６のスタート時点を０度とすると、１８０度回転した状態となる。そして、ホールドバー１７ａ・１７ｂが回転作動し、その押さえ面１７ｇ・１７ｈを外方に向けて対象物Ｘの上側（図面上）の側面２を開放する。さらに、このとき位置決め部材３３，３３も対象物側面３，４から離間する（図１０（ｂ））。すなわち、この時点で対象物Ｘを支えているのは図９（ｂ）で右側のホールドバー１６ａ・１６ｂだけとなる。
また、このとき、次の対象物Ｙは、作業ステーションＳＴ−２の対象物保持部１４によって保持部１４内に持ち上げられると共に、四隅コーナー５，６，７，８部位が夫々のホールドバー１６ａ・１６ｂ，１７ａ・１７ｂの押さえ面１６ｇ・１６ｈ，１７ｇ・１７ｈによって保持され、上記対象物Ｘの工程を習う。さらに、対象物Ｚは、入り口シューター３６の中間ゲート３８にて衝止されている。
【００３２】
「図１１（手提げ用テープ固着済み対象物の排出状態）」
次に、手提げ用テープ固着済みの対象物Ｘは、回転機構１０の回転作動により排出機構４０の排出ベルト方向に搬送され、排出ベルト４０の始端４１側から作業ステーションＳＴ−１の対象物保持部１４内を通過すると、該排出ベルト４０により下方から手提げ用テープ固着済みの対象物Ｘを受けると共に、排出ベルト４０上に、該対象物Ｘが受け渡される（図１１（ａ）（ｂ））。なお、この図１１の状態は、図６のスタート時点を０度とすると、２１０度回転した状態となる。そして、このようにして手提げ用テープＴが固着された対象物Ｘは、排出ベルト４０により搬送される。このとき、ホールドバー１６ａ・１６ｂ，１７ａ・１７ｂは押さえ面１６ｇ・１６ｈ，１７ｇ・１７ｈが外方に向くように回転作動する（図１１（ｂ））。そして、その状態で回転機構１０の回転作動を続けると、ホールドバー１６ａ・１６ｂ，１７ａ・１７ｂと位置決め部材３３，３３が対象物Ｘと排出ベルト４０の脇を通り過ぎる。このとき対象物Ｙは、図示せるように作業ステーションＳＴ−２において手提げ用テープＴの固着作業が行われている。また、対象物Ｚは、入り口シューター３６の先端ゲート３９にて衝止され、次の作業ステーションＳＴ−３の対象物保持部１４による保持作業を待機する。
【００３３】
内容物Ｒ及び包装物Ｐが共に軟質性を有する場合でも、エア吹付Ｂによって手提げ用テープＴの両端Ｔ１，Ｔ２部分を対象物Ｘの一側面（包装物Ｐ）１，２に接着させた後、エア吸引Ｖを施すことによって、手提げ用テープＴの両端Ｔ１，Ｔ２部分を包装物Ｐと共に吸引吹付面２４，２５に吸着させ、この吸着力によって手提げ用テープＴの両端Ｔ１，Ｔ２部分を包装物Ｐと吸引吹付面２４，２５との間に密接して挟持させることもできる。この結果、軟質性を有する内容物Ｒに向けて手提げ用テープＴの両端Ｔ１，Ｔ２部分を強く圧接或いは押圧させること無く（つまり、圧接或いは押圧による対象物Ｘの変形及び損傷（損壊）又は破壊を生じさせること無く）、手提げ用テープＴの両端Ｔ１，Ｔ２部分を対象物Ｘの一側面（包装物Ｐ）１，２に堅牢に接着させることができる。
【００３４】
また、上述した実施の形態では、４個のロール状トイレットペーパＲを２段重ねした内容物が樹脂製フィルムの包装物Ｐで包装された対象物Ｘを想定したが、本発明の装置によれば、これ以外の構成による対象物（例えばタオルを重ねて包装した対象物）にも手提げ用テープＴを取り付けることができることは言うまでもない。なお、接着剤又は粘着剤は、本発明において特に限定されず、最適なものを適宜選択使用される。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、対象物を変形及び損傷（損壊）又は破損させること無く、手提げ用テープを対象物に対して堅牢に取り付けることが可能な歩留まりの良い手提げ用テープ取付装置及び手提げ用テープ取付方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明手提げ用テープ取付装置および取り付け方法の一実施形態を示す全体概略図。
【図２】（ａ）は対象物保持部の投入口方向から見た状態の概略図、（ｂ）は（ａ）の状態を対象物の側面方向から見た状態の概略図。
【図３】手提げ用テープ固着機構の一実施形態を示す概略斜視図。
【図４】平面から見た状態の一部省略して示す概略図。
【図５】手提げ用テープ切断機構（テープカッター）の出没状態を示す概略図。
【図６】本発明の作動概略図で、スタート・対象物の待機状態を示す図。
【図７】本発明の作動概略図で、対象物の受け渡し状態を示す図。
【図８】本発明の作動概略図で、対象物の保持状態を示す図。
【図９】本発明の作動概略図で、対象物への手提げ用テープ固着作業状態を示す図。
【図１０】本発明の作動概略図で、手提げ用テープ固着済み対象物の排出方向への搬送状態を示す図。
【図１１】本発明の作動概略図で、手提げ用テープ固着済み対象物の排出状態を示す図。
【符号の説明】
１０：回転機構
１３：ホルダー機構
１４：対象物保持部
１５：投入口
１６ａ・１６ｂ，１７ａ・１７ｂ：ホールドバー
１９：手提げ用テープ固着機構
２０：センターバキューム部
２１：吸引面
２２，２３：サイドバキュームブロア部
２４，２５：吸引吹付面
２６：手提げ用テープ供給機構
３２：手提げ用テープ切断機構（テープカッター）
Ｔ：手提げ用テープＰ：包装物Ｒ：内容物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hand tape mounting apparatus and a hand tape mounting method for attaching a hand tape to an object in which a predetermined content is packaged in a package, and in particular, the contents and the package are both soft (possible. The case where it has flexibility, a softness | flexibility, a stretching property, a deformability, etc. is assumed.
[0002]
[Prior art]
Various types of hand-held tape attachment devices have been known, and both ends of the hand-tape tape are attached to one side of an object in which a predetermined content is packed in a package while being conveyed by a conveyor. It has become. In particular, in the step of attaching the hand tape to the object, the hand tape is bonded to the object by pressing or pressing both end portions of the hand tape toward the object. (For example, see Patent Document 1 and Patent Document 2.)
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 64-1207
[Patent Document 2]
JP 50-101173 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as a kind of target object, there exist a thing which has hardness, and a thing which has softness. In the case of a rigid object (that is, one in which either the contents or the package maintains a certain shape), both ends of the hand tape are directed to the object in the process of attaching the hand tape to the object. Even if it presses or presses, since the shape of the object is maintained as it is, the hand tape can be firmly attached (adhered) to the object.
[0005]
On the other hand, in a soft object {that is, the contents and the package are both soft (flexible, soft, stretchable, deformable, etc.) and cannot maintain a certain shape} The following problems occur. In other words, in the process of attaching the hand tape to the object, when both ends of the hand tape are pressed or pressed against the object, the object is deformed by the pressure or pressing force. It will not be possible to attach (adhere) it firmly.
[0006]
More specifically, in order to firmly attach (adhere) the hand tape to the object, it is necessary to apply a pressing force or pressing force of a certain level or more toward the object from the hand tape. . When such pressure contact force or pressing force is applied, the object (contents, package) is gradually deformed from its softness and cannot be restored to its original shape after the hand tape mounting process is completed. May end up.
[0007]
Further, when the pressing force or the pressing force is larger than the strength and durability of the object, the object may be damaged (broken) or broken. When such deformation, damage (breakage), or breakage of the object occurs, the yield of the finished product to which the hand tape is attached is reduced.
[0008]
Furthermore, when the object has a soft property that easily deforms, even if a pressing force or a pressing force is applied from the hand tape to the object, the object is deformed so that the pressing force or The pressing force is absorbed. For this reason, it becomes difficult to strongly press the hand tape against the object (specifically, the hand tape and the package are in close contact with each other), and as a result, the hand tape is robust against the object. It becomes impossible to attach (adhere).
[0009]
The present invention has been made to solve such problems, and its purpose is to firmly attach the hand tape to the object without deforming and damaging (breaking) or damaging the object. It is an object of the present invention to provide a hand tape mounting device and a hand tape mounting method with a good yield.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The technical means made by the present invention to achieve the above object are as follows.
The hand tape mounting device according to the present invention is an object having a soft property of being easily deformed after a predetermined content is wrapped in a package. In the hand tape mounting device for attaching the hand tape over both sides of the at least a rotation mechanism, It is integrally provided in a projecting manner from the rotation mechanism, moves in the rotation direction together with the rotation mechanism, the object is inserted, holds the object when transported in the rotation direction by the rotation operation of the rotation mechanism, and holds the object at the time of discharge. A holder mechanism provided with one or a plurality of object holding parts composed of four hold bars arranged in parallel with a predetermined interval so as to release the holding state, and a hand tape supply mechanism for supplying hand tape And the hand feeding tape supply which is integrally disposed at a position opposite to the end surface of the object held by the object holding part and conveyed in the rotation direction on the object anti-loading side of the object holding part. The hand tape supplied from the mechanism is sucked and pulled, and is pulled out in the rotation direction according to the rotation operation synchronized with the rotation mechanism, and continuous from the end surface of the object and the end surface. That with passing over the tote tape over side, and tote tape fixing mechanism for fixing by pressing the handbag tape to the side, A hand tape tape cutting mechanism for cutting the hand tape supplied to the hand tape fixing mechanism into a desired length.
Each of the object holding portions including the four hold bars in the holder mechanism has a pressing surface and is formed in a substantially L shape in cross section, and holds the object by the pressing surface. Part or all of the bar By rotating the object in the direction of loading, the object is opened when the object is charged and discharged.
In addition, the object holding unit has four hold bars, It can also be configured to be expandable at least in the axial direction of the rotation mechanism, and by adopting such a configuration, it is possible to cope with a change in the size of the object.
The hand tape adhering mechanism is provided on the object holding portion side of the object holding portion of the holder mechanism, and a center vacuum portion having a hand holding tape suction mechanism with the tape suction surface facing the opposite loading side. And a side vacuum blower portion that is provided adjacent to both ends of the center vacuum portion, has a suction blowing mechanism for the hand tape, and is capable of rotating in the direction of both sides of the object, While the vacuum part and the side vacuum blower parts on both sides are arranged in one plane, the hand tape is sucked from the tip of one side vacuum blower part to the length of the other side vacuum blower part, When the side vacuum blowers on both sides rotate in the direction of both sides of the object and press the tape against the object, Blowing a tape that has been aspirated.
This center vacuum part has a tape suction surface that Abut against the end face and keep the object in place Also serves as a role.
The hand tape supply mechanism is It is prepared continuously Hand tape A mechanism for applying an adhesive or a pressure-sensitive adhesive at a predetermined position, and a tape feeding mechanism for feeding the tape to a hand-carrying tape fixing mechanism.
Hand tape cutting mechanism Is applied with an adhesive or pressure sensitive adhesive on a predetermined part before the rotation mechanism, And, With the structure that cuts the handed tape that is sent continuously for each desired length, the continuous handed tape is adsorbed by the center vacuum part of the hand tape fixing mechanism and the side vacuum blower parts on both sides. After being extracted It is the structure cut | disconnected by the tape cutter prepared so that it could protrude and emerge between the side vacuum blower parts adjacent to a rotation direction.
Further, the hand tape mounting device described above includes an object supply mechanism that inputs an object into the object holding portion of the holder mechanism, and an object discharge mechanism that discharges the object after the hand tape is attached. Can also be provided.
[0011]
Furthermore, the present invention employs the following technical means in the method for attaching the hand tape.
In the hand tape mounting method for attaching the hand tape to both sides of the object after the predetermined contents are packaged with the package, at least the predetermined hand tape is attached using the hand tape mounting device. In the method, the hand tape supplied from the hand tape supply mechanism is sucked and attracted by the hand tape fixing mechanism, and the hand tape is supplied in a rotating direction in accordance with the rotation operation synchronized with the rotation mechanism; After a predetermined content is packaged in a package on a target tape cutting step for cutting a tape to a desired length and an object holding portion of one or more holder mechanisms provided in the rotation direction of the rotation mechanism The step of throwing the object and the object thrown into the object holding part are dropped by the dead weight to the side opposite to the inlet of the object holding part. At the reflected inlet side, the handbag tape fixing mechanism located to face the handbag tape into the slot direction Object The hand tape is fixed at least to a side portion of the object to be held, and then both ends of the hand tape are fixed to one side of the held object.
In this case, each of the object holding portions including the four hold bars has a pressing surface and is formed in a substantially L shape in sectional view, and holds the object by the pressing surface. A part or all of the bar is rotated when the object is loaded, and is opened when the object is loaded and discharged. Furthermore, in this case, the object holding unit can cope with a change in the size of the object, provided that the four hold bars are configured to expand at least in the axial direction of the rotation mechanism.
A center tape portion having a suction mechanism for a hand tape provided with a tape suction surface facing the anti-feed port side of the object holding portion of the holder mechanism. And a side vacuum blower part that is provided adjacent to both ends of the center vacuum part, and has a suction spray mechanism for hand tape, and can be rotated in the direction of both sides of the object. The center vacuum part and the side vacuum blower parts on both sides suck the hand tape with a length extending from the tip of one side vacuum blower part to the tip of the other side vacuum blower part in a state where they are arranged in one plane. At the same time, when the side vacuum blowers on both sides rotate in the direction of both sides of the object and press the tape against the object Blowing the tape, which has been the suction.
In the center vacuum portion, the tape suction surface also serves to hold the object in a predetermined position by abutting the hand-mounted tape disposition surface of the inserted object against the end surface.
The tape supply process is performed by a tape supply mechanism including a mechanism for applying an adhesive or a pressure-sensitive adhesive to a predetermined position of a tape provided in a continuous state, and a tape feeding mechanism for feeding the tape to a hand holding tape fixing mechanism. The
The tape cutting process for handbags
In the process of cutting the tape for hand-feeding every desired length, where the adhesive or adhesive is applied to the predetermined site before the rotating mechanism,
The continuous hand tape is pulled out while adsorbed by the center vacuum part of the hand tape fixing mechanism and the side vacuum blowers on both sides, and then can be inserted and retracted between the side vacuum blowers adjacent in the rotation direction. It is cut with a tape cutter.
Furthermore, it may be provided with an object supply process for loading the object into the object holding part of the holder mechanism and an object discharge process for discharging the object after the hand tape is attached. .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a hand tape mounting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, this embodiment is only one embodiment of the present invention, and is not construed as being limited to this, and can be modified within the scope of the present invention.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the hand tape mounting device according to the present embodiment is hand-held over both side surfaces 1 and 2 of an object X, Y, Z. The tape T for use can be attached.
[0013]
In the present invention, the objects X, Y, Z... Include, for example, those in which the contents R and the package P both have softness, and the hand tape T includes those having softness. Here, the softness means a superordinate concept including flexibility, flexibility, stretchability, deformability, and the like. In this case, as the soft contents R, for example, roll-like toilet paper, towels, napkins and the like can be assumed, and as the soft package P, for example, a resin film or thin paper is assumed. be able to. Further, as the hand-held tape T for softness, a resin tape, a thin paper tape, or the like can be assumed.
[0014]
The hand tape mounting device of the present invention has at least the following configuration.
A rotation mechanism 10 that rotates in a desired direction by a desired rotation drive source, and one or more rotation mechanisms 10 are provided in the rotation direction of the rotation mechanism 10, and the objects X, Y, Z,. A holder mechanism 13 provided with an object holding portion 14 having a mechanism that can be opened and held, and a rotating tape 10 together with the holder mechanism 13, and a tape for handing the object X held by the holder mechanism 13 The hand tape fixing mechanism 19 for fixing T, the tape supplying mechanism 26 for supplying the hand holding tape T to the hand holding tape fixing mechanism 19, and the hand holding tape T supplied to the hand holding tape fixing mechanism 19 have a desired length. It is comprised by the tape cutting mechanism 32 for the handbag which cut | disconnects into 2 parts.
[0015]
For example, the rotation mechanism 10 is configured such that a shaft (not shown) provided across the crossing positions of the left and right slide rails 11 and 12 configured in a cross shape can be rotated by a desired rotation drive source (not shown). And a holder mechanism 13, a hand tape fixing mechanism 19, a hand tape cutting mechanism 32, and a positioning member 33, each of which rotates in synchronization with the rotating mechanism 10. The drive source for rotating the rotation mechanism 10 is not particularly limited, and a known configuration is employed within the scope of the present invention.
[0016]
The holder mechanism 13 has an insertion port 15 for receiving the packaged objects X, Y, Z..., And an object holding unit 14 for holding the charged objects X. One or more rotation mechanisms 10 are provided in the rotation direction.
In this embodiment, a total of four locations are provided at 90 degrees. Note that the overall configuration number of the object holding unit 14 can be increased or decreased depending on various circumstances such as the shape of the object and the shape of the rotation mechanism.
The object holding unit 14 inserts and holds the objects X..., And conveys the objects X... In the rotation direction by the rotation operation of the rotation mechanism 10, and after fixing the hand tape T, the object X. It can be discharged (holding / releasing mechanism for the object).
For example, in the present embodiment, the holding mechanism 16 includes four hold bars 16 a, 16 b, 17 a, and 17 b having a substantially L shape in cross-section, and the base ends 16 c, 16 d, 17 c, and 17 d are respectively connected to the rotation mechanism 10. The left and right slide rails 11 and 12 are slidable in the rail direction and can be stopped, rotated in a desired direction and fixed at a desired position, and are attached to the end 16e of each hold bar 16a, 16b, 17a, 17b. The opening side formed on the 16f, 17e, and 17f sides is used as an object inlet 15.
That is, when each of the hold bars 16a, 16b, 17a, 17b holds the object X ..., the longitudinal pressing surfaces 16g, 16h, 17g, 17h are arranged at the four corner portions 5 on the side surface of the object X ... A pair of hold bars 16a and 16b (17a and 17b) on the corresponding side when the object X is inserted and discharged, respectively, are rotated to hold the object X in contact with 6, 7, and 8. Is rotated in a desired direction, and the holding surfaces 16g and 16h (17g and 17h) are separated from the corner portions 5 and 6 (7 and 8) of the object X to release the holding action.
To illustrate this embodiment, specifically, when the object X is put in, the hold bars (bars on the right side in FIG. 2A) 16a and 16b are respectively connected to the pressing surfaces 16g and 16g, respectively. The holding bars (bars located on the left side in FIG. 2A) 17a and 17b are respectively held by the holding surfaces 17g and 17h of the object X. The rotating operation is performed so as to face the side surfaces 1 and 2. On the other hand, when the object X is discharged, all the hold bars 16a, 16b, 17a, 17b are rotated so that the respective pressing surfaces 16g, 16h, 17g, 17h face outward.
In the present embodiment, the pressing surfaces 16g, 16h, 17g, and 17h are formed in an R shape so as to match the R surfaces of the side corner portions 5, 6, 7, and 8 of the object X and have excellent holding action. However, it is only an example and can be changed to other arbitrary shapes in the present invention. In addition, the specific overall shape of the hold bar is not construed as being limited to the illustrated form, and can be appropriately changed in design within the scope of the present invention as long as the object can be held and opened.
Further, if the respective hold bars 16a, 16b, 17a, 17b are configured to be slidable in the rail direction of the slide rail as in the present embodiment, the following operational effects specific to the present invention can be achieved. . That is, if the shape of an object, for example, a toilet roll as in the present embodiment, is taken as an example, six objects from a type of object (illustrated shape) X ... in which four roll-shaped toilet paper R ... are stacked in two stages. When changing the attachment object to a type of roll-type toilet paper that is stacked in two stages, the hold bars 16a, 16b, 17a, 17b can be adjusted easily and quickly according to the size of the object. The capacity of the object holder can be changed freely.
[0017]
The hand holding tape fixing mechanism 19 is a mechanism for fixing the hand holding tape T across the both side surfaces 1 and 2 of the object X that is loaded and held in the object holding portion 14 of the holder mechanism 13.
For example, a specific example will be described based on this embodiment as follows. A rectangular plate having a length over the opposite side edges 1a, 2a of the hand tape mounting surface (tape non-adhering surface) 9 which is located at the approximate center of the object holding portion 14 on the object anti-feeding port 18 side. And a center vacuum portion 20 having a suction mechanism for a hand tape provided with a tape suction surface 21 on an object-facing surface, and adjacent to both end positions of the center vacuum portion 20, and an object A rectangular-plate-shaped side vacuum blower unit having a suction tape spraying mechanism for hand-carrying tape having tape suction and spraying surfaces 24 and 25 on opposite surfaces and capable of rotating in the direction of both sides 1 and 2 of the object X 22 and 23 are provided.
The center vacuum portion 20 and the side vacuum blower portions 22 and 23 on both sides are arranged from one end of the side vacuum blower portion 22 to the end 23a of the other side vacuum blower portion 23 in a state of being flatly arranged in one plane. When the hand-held tape T is sucked with a length of about 10 mm and the object X held by the object holding part 14 is conveyed to a desired position by the rotation operation of the rotation mechanism 10 (that is, the object X has its own weight or The side vacuum blower portions 22 and 23 on both sides rotate in both directions 1 and 2 of the object X, and the tape T is moved to the object. When pressed against both side surfaces 1 and 2 of X, the sucked tape T is sprayed. By such an action, the hand tape T applied to the both ends of the tape T and supplied to the hand tape fixing mechanism 19 is composed of the center vacuum portion 20 and the side vacuum blower portions 22 and 23 on both sides. The side vacuum blowers 22 and 23 on both sides are rotated in the direction of both sides 1 and 2 of the object X and switched from tape suction to tape spraying at a stroke. Both ends of the object X, to which the adhesive of the hand tape T is applied, are forcibly adhered and fixed via the blower (spraying) action.
Further, the center vacuum part 20 has its tape suction surface 21 knocking the hand-feeding tape arrangement surface X of the object X when the object X falls to the object anti-feeding port 18 side. It also serves as a role.
The suction surface 21 of the center vacuum portion 20 and the suction spray surfaces 24 and 25 of the side vacuum blower portions 22 and 23 are preferably made of a material having good releasability or are subjected to surface treatment. Further, the suction mechanism is configured to perform air suction with a desired suction force from a plurality of suction holes 21a provided in the suction surface 21 of the center vacuum portion 20 through a suction valve provided separately, and the suction spray mechanism is provided separately. The air suction action or the air switching action is performed by switching the valve with a desired suction force from a plurality of suction blow holes 24a, 25a provided on the suction blow faces 24, 25 of the side vacuum blower portions 22, 23 via the suction blow changeover valve. It is a configuration. These suction or suction spray mechanisms are not particularly limited and can be changed in design.
[0018]
For example, a well-known cylinder structure (not shown) can be applied as the rotating means for moving the side vacuum blowers 22 and 23 toward and away from both side surfaces 1 and 2 of the object X. It is configured such that the approach and separation can be adjusted according to the transport timing (transport speed or transport interval) of X.
The rotating means of the side vacuum blowers 22 and 23 is not limited, and well-known means can be appropriately modified and adopted within the scope of the present invention.
[0019]
Moreover, in this embodiment, the positioning member 33 is provided with the mechanism which can be contacted / separated in the both-sides 3 and 4 position of the target object X orthogonal to the spanning direction of the tape T for carrying.
The positioning member 33 presses both side surfaces 3 and 4 of the object X that is perpendicular to the direction in which the hand-carrying tape T is stretched from both sides, so that both sides of the object X that are the tape fixing surfaces in the tape spanning direction. Apply moderate tension to surfaces 1 and 2. As a result, the tape fixing surface is tensioned and the fixing accuracy is improved. In addition, in this embodiment, while forming in the shape of a cylindrical short roll, and positioning between adjacent contents (toilet roll) R, various conditions, such as a shape, material, and pressing force, are especially limited. However, any structure having the above-described operational effects is within the scope of the present invention. After use, the holder mechanism 13 is separated so as to be located outside the rotation range. This contact / separation mechanism can be selected within the scope of the present invention.
[0020]
According to the present embodiment, the air blowing force and the air suction force from the hand tape adhering mechanism 19 are set to optimum forces according to the softness of the object X (the softness of the contents R and the package P). Since it can be easily adjusted, it is possible to avoid a situation in which the object X (contents R, package P) is deformed, damaged (damaged) or broken during air blowing B and air suction V. As a result, the yield of finished products can be maintained high.
[0021]
The hand-feeding tape supply mechanism 26 supplies the hand-feeding tape T to which the adhesive or the pressure-sensitive adhesive is applied to the desired portions at both ends.
In the present embodiment, a tape raw material (in the figure, 42a is a preliminary raw material) 42 provided in a roll shape with a desired winding diameter, and an adhesive for applying an adhesive to a continuous hand-carrying tape T drawn from the raw material 42 (Adhesive) The adhesive (adhesive) application mechanism comprising the application roller unit 27, the feed amount of the hand tape T, the counter roller 28 for indicating the required length, and the hand tape T to be sent A tape feed consisting of a tension roller 29 that gives moderate tension and works with the pool when replacing the hand tape, and a brake roll 31 that fixes the hand tape T so that it does not move during splicing (30 in the figure is a splicer). It consists of a mechanism.
The adhesive (adhesive) application roller unit 27 includes upper and lower two points of a glue roller 27a and an adhesive (adhesive) roller 27b, and is provided at a desired portion of the hand tape that is sandwiched between the adhesive roller 27a and the adhesive (adhesive) roller 27b. Adhesive or adhesive is applied by pressing both rollers.
Specifically, a desired interval (interval at which adhesive (adhesive) is applied to both sides with a non-adhesive (adhesive) portion having the same degree as the width in the length direction of the center vacuum portion 20 left in the middle by these mechanisms. The hand-held tape T applied with an adhesive (adhesive) at a desired location is first in the hand-held tape fixing mechanism 19 that is positioned in a flat shape in one object holding portion space in a continuous state. It is locked to the front end 22a of the side vacuum blower portion 22 in the front in the rotation direction, and is adsorbed by the suction spray surface 24, and then the hand tape T is pulled out in the rotation direction according to the rotation operation synchronized with the rotation mechanism 10. At the same time, the hand tape T faces the adjacent center vacuum portion 20 and the other side vacuum blower portion 23, and the suction surface 21 and the suction spray surface 24 are respectively opposed. It is adsorbed by 25.
This object holding unit space is referred to as a work station (also referred to as ST), and hereinafter referred to as ST-1, ST-2, ST-3, ST-4 in the description of the embodiments.
And when it will be in the state attracted | sucked by all the suction surfaces 21 and the suction spray surfaces 24 and 25, the continuous hand tape T will be cut | disconnected by the hand tape cutting mechanism 32 mentioned later. In this cutting operation, even if the hand tape T is adsorbed by all the suction surfaces 21 and the suction spray surfaces 24 and 25 as described above, the cutting operation is not immediately performed, but at least the rotation direction positioned at the next work station. It is assumed that the cutting operation is performed at the timing when the hand tape T is adsorbed by the suction spray surface 24 of the front side vacuum blower 22. Therefore, the continuous hand-taped tape T after being cut at a desired length is repeatedly sucked and pulled out by the hand-tape tape fixing mechanism 19 of the adjacent work station again from the cut portion.
[0022]
The supply timing (supply speed and supply interval) of the hand-carrying tape T and the application timing of the adhesive or adhesive are controlled in synchronization with the transport timing (rotation speed) of the object holding unit 14 of the holder mechanism 13 by the rotation mechanism 10. The timing is adjusted to the optimum timing according to the purpose of use, the environment of use, the type and size of the object X, and the like. For example, the application of the adhesive (adhesive) to the hand tape T starts counting the feed amount of the hand tape from a certain timing of the operation in the rotation direction of the work station (ST), and ends by counting 200 mm if it is 100 mm on one side. The adhesive (adhesive) application start position and the adhesive (adhesive) application length can be appropriately changed by an external counter.
[0023]
The hand tape cutting mechanism 32 has a desired length of the continuous hand tape T supplied to the hand tape fixing mechanism 19 (length across the side vacuum blowers 22 and 23 on both sides when flattened). Disconnect.
As described above, the hand tape T is adsorbed by the suction surface 21 and the suction spray surfaces 24 and 23 of the center vacuum portion 20 and the side vacuum blower portions 22 and 23 on both sides constituting a single unit as described above. The suction tape 24 of the side vacuum blower portion 22 of the front side in the rotational direction that constitutes one unit is positioned at the work station of the work station, and the side vacuum blowers of the adjacent work stations are sucked. A desired tape cutter 32 protrudes from between the tips 22a and 23a of the portions 22 and 23, and the continuous hand tape T is cut at that position. Thus, since the hand tape cutting operation is performed with the hand tape T fixed (sucked), there is no position shift at the time of cutting.
In the present embodiment, the tape cutter 32 is slidably attached along the slide rails 11 and 12, and the cutting edge is configured to be able to protrude and retract from between the front ends 22a of the side vacuum blower portions 22 and 23. However, the conditions such as the shape of the tape cutter and the appearance mechanism are not particularly limited, and an optimal configuration is adopted as appropriate within the scope of the present invention, and the timing of protrusion is adjusted to an optimal timing within the scope of the present invention. Is done. The tape cutter 32 returns to the axial position direction of the rotation mechanism 10 again after the cutting operation.
[0024]
Further, in the present embodiment, the object supply mechanism 34 for feeding the packaged object X to the object holding part 14 of the holder mechanism 13 and the object X ... after attaching the hand tape T are discharged. It is one Embodiment provided with the discharge mechanism 40 to do.
The object supply mechanism 34 includes an entrance conveyor 35 and an entrance shooter 36.
In the present embodiment, a telescopic structure is adopted as the entrance conveyor 35, and a mechanism for changing a lateral flow object (the state of the object Z in the figure) to a vertical flow object (the states of the objects X and Y in the figure). As shown above, a vertical / horizontal state changing member (for example, a turn bar shown) 37 is provided above the conveying surface of the entrance conveyor 35. The vertical / horizontal changing member 37 is not limited to the illustrated form, and may be any configuration that can rotate the object in the horizontal state that is being conveyed by 90 degrees and change it to the vertical state, and within the scope of the present invention. The design can be changed as appropriate.
Further, the entrance shooter 36 is provided in a downwardly inclined manner from the position of the terminal end 35 a of the entrance conveyor 35 toward the input port 15 of the object holding unit 14 of the holder mechanism 13, and the object X is inserted into the input port of the object holding unit 13. If it is a structure which can be conveyed to 15, a well-known structure is applied regardless of the name. In this embodiment, a free conveyor is employed to eliminate frictional resistance during sliding.
The end 36 a side of the entrance shooter 36 enters the rotation range of the object holding unit 14. That is, in this embodiment, the entrance shooter 36 is formed narrower than the distance between the left and right hold bars 16a and 16b (17a and 17b), and is positioned so that it can pass through. The entrance shooter 36 is also narrower than the width of the object X.
In addition, an intermediate gate 38 is provided at an intermediate position in the conveyance direction of the entrance shooter 36, and a front end gate 39 is provided at the end 36a, and these gates 38, 39 are loaded with an object X (lifting the object). It has a role to adjust timing. The gates 38 and 39 can be opened and closed in the left-right direction (a direction perpendicular to the conveyance direction and the lateral direction of the shooter 36), and can be opened and closed in a vertical direction (a direction perpendicular to the conveyance direction and the vertical direction of the shooter 36). Any configuration such as a free configuration can be adopted. The opening and closing operations of the gates 38 and 39 are automatically adjusted according to the rotation speed of the object holding unit 14 by the rotation mechanism 10.
The discharge mechanism 40 employs a telescopic discharge belt, and the belt start end 41 side enters the rotation range of the object holding unit 14. That is, in this embodiment, the discharge belt 40 is formed narrower than the interval between the left and right hold bars 16a and 16b (17a and 17b), and is positioned so as to be able to pass through. The discharge belt 40 is also narrower than the width of the object X. The discharge mechanism is not limited to the illustrated embodiment, and can be appropriately changed within the scope of the present invention.
[0025]
Here, the specific operation of this embodiment will be described with reference to the specific operation states of FIGS.
In the following description, it is assumed that the object is a product in which two rolls of toilet paper R are stacked in a package P made of a resin film. The case where the tape T for carrying a resin film is attached over 2 is illustrated (see the figure). Specifically, the operation of each of the three objects, ie, the object X, the object Y, and the object Z will be described as an example.
In the present embodiment, both end portions of the hand-held tape T are positioned between the four roll-shaped toilet papers R arranged over both side surfaces 1 and 2 of the object X (in a space not touching the roll-shaped toilet paper R). The portion of the package P to be fixed).
[0026]
In this embodiment, the hand tape T is fixed to the desired surface of the object X through the steps of FIG. 6 → FIG. 7 → FIG. 8 → FIG. 9 → FIG.
[0027]
"Figure 6 (Start / standby state of the object)"
First, the object conveyed to the entrance conveyor 35 in a lateral flow state is changed to a longitudinal flow state by a turn bar 37 positioned on the entrance conveyor 35. In the figure, the object Z indicates a lateral flow state, and the objects X and Y indicate a longitudinal flow state. The transverse flow state means that the hand-attached tape placement surface (flat surface) 9 of the roll-shaped toilet paper, which is the contents of the object, is conveyed in a state of being orthogonal to the conveyance direction of the conveyor 35, Means that the flat surface 9 of the roll-shaped toilet paper R faces the conveying direction of the conveyor 35.
Then, the object X changed to the longitudinal flow state is transferred from the entrance conveyor 35 to the entrance shooter 36, slides on the entrance shooter 36 with its own weight, and is stopped by the intermediate gate 38.
And the suction surface 21 of the center vacuum part 20 which comprises the hand tape adhering mechanism 19 arrange | positioned in the work station (ST-1) of the holder mechanism 13, and the suction spray of the side vacuum blower parts 22 and 23 of both sides At the timing when the hand tape T is attracted across the surfaces 24 and 25, the intermediate gate 38 opens, and the object X starts to slide toward the tip gate 39. The hand-taped tape T in a state of being adsorbed by the side vacuum blower portions 22 and 23 on both sides in FIG. 6 is coated with an adhesive.
[0028]
"Figure 7 (Handling state of the object)"
As described above with reference to FIG. 6, the object X that has passed through the intermediate gate 38 and slid in the direction of the distal end gate 39 is the center vacuum portion located at the approximate center of the object holding portion 14 on the object anti-feed port 18 side. It approaches 20 tape suction surfaces 21. Prior to this timing, the tip gate 39 is opened.
Then, the object holding unit 14 of the work station ST-1 that continues the rotation operation in synchronization with the rotation operation of the rotation mechanism 10 from the state of FIG. 6 has the state of FIG. In FIG. 7 (a), the object holding unit 14 has both the lower hold bars 17a and 17b located at the same level as the entrance shooter 36 in the drawing. The side surface (surface located on the right side in the drawing) 2 of the object X is lifted by the pressing surfaces 17g and 17h of the bars 17a and 17b (FIG. 7B). The hold bars 17a and 17b are lifted in contact with the side corner portions 7 and 8 of the object X, and the entrance shooter 36 is thus provided on the side surface 2 of the object X with the pressing surfaces of the hold bars 17a and 17b. When the left holding bars 16a and 16b pass through the position of the object X before the operation in which the 17g and 17h contact and lift, that is, during the rotation operation, the holding surfaces 16g and 16h are directed outward. Then, the hold bars 16a and 16b are rotated, and the hold bars 16a and 16b pass through the outer sides of the object X (FIG. 7B). At this time, the positioning members 33 and 33 also rotate by rotating the object X (FIG. 7B). At this timing, the tape cutter 32 protrudes from between the tips 22a, 23a of the adjacent side vacuum blower portions 22, 23, and the continuous hand tape T is cut (see FIG. 5).
[0029]
"Figure 8 (Holding state of object)"
Then, as described above, the object X lifted by the hold bars 17a and 17b is dropped until it hits the suction surface 21 of the center vacuum portion 20 while being conveyed in the rotation direction of the rotation mechanism 10.
And hold bar 16a * 16b rotates and the target object X is hold | maintained by holding surface 16g * 16h of this hold bar 16a * 16b. As a result, the object X is held by the four holding bars 16a, 16b, 17a, 17b at the four corner portions 5, 6, 7, and 8 and held by the entire object holding unit 14 (FIG. 8A). (B)).
Then, the positioning members 33, 33 press the positions of the side surfaces 3, 4 of the object X, which is perpendicular to the direction in which the hand tape T is stretched, from both sides, so that the hand tape sticking surface in the hand tape span direction Appropriate tension is applied to both side surfaces 1 and 2 of the target object (FIG. 8B).
In this state, when the start time point in FIG. 6 is 0 degree, the state is rotated by 105 degrees (FIG. 8A).
Here, the object Y, which has been stopped by the intermediate gate 38 on the entrance shooter 36 and then waits, opens the intermediate gate 38 and slides toward the tip gate 39. Further, at this time, an adhesive (adhesive) is applied to the center vacuum portion 20 and the side vacuum blower portions 22 and 23 on both sides, which are the hand tape fixing mechanism 19 of the work station (ST-2) for holding and transporting the object Y. ) Is applied to the hand-held tape T.
[0030]
"Fig. 9 (Handling tape adhering work state to the object)"
Next, as shown in FIG. 9A, the object holding unit 14 of the work station ST-1 that continues the rotation operation by the rotation operation of the rotation mechanism 10 is 135 degrees when the start point in FIG. It will be in a rotated state.
Then, the side vacuum blowers 22 and 23 on both sides rotate in the direction of the side surfaces 1 and 2 of the object X 1 and press the adhesive application surface of the hand tape T sucked by the suction spray surfaces 24 and 25. At the same time, when air is blown by switching the valve, the hand tape T that has been sucked to the suction blowing surfaces 24 and 25 until now is forcibly blown to the both side surfaces 1 and 2 of the object X to adhere (adhesion). It is fixed (FIGS. 9A and 9B).
As described above, according to the present invention, the object X falls by its own weight and is stopped by the center vacuum portion 20 located at the approximate center on the side of the anti-throwing port 18. Ru . That is, the place where the center vacuum portion 20 stops is a handing tape-hanging portion of the object X, and in this state, the center vacuum portion 20 is sucked by the side vacuum blower portions 22 and 23 on both sides. The hand-held tape T that has been cut is stretched over the span of the object X, and is bonded and fixed to both side surfaces 1 and 2. Therefore, both ends T1 and T2 of the hand tape can be adhered and fixed to both side surfaces 1 and 2 of the object X in a state where the hand tape is cut and set at a desired position, and the hand tape T is not moved, so that positioning is not necessary.
At this time, the object Y passes through the intermediate gate 38 and is stopped at the tip gate 39. Then, in the object holding unit 14 of the work station ST-2 that holds and conveys the object Y, the left hold bars 16a and 16b in FIG. 9C open the pressing surfaces 16g and 16h outward. At the same time, the positioning members 33, 33 are opened, and the object Y is moved in the rotational direction while passing away. At this time, in FIG. 9C, the right hold bars 17a and 17b are closed, and the object Y is received by the pressing surfaces 17g and 17h.
[0031]
"Fig. 10 (Conveying state in the discharge direction of the object to which the hand tape is already fixed)"
Next, the object X that has completed the fixing process of the hand-held tape T as described above is conveyed in the rotational direction while being held by the object holding part 14 of the work station ST-1, and FIG. 10 (a). The side vacuum blower portions 22 and 23 on both sides return to the positions illustrated in FIG. The state shown in FIG. 10 is a state rotated 180 degrees when the start point in FIG. 6 is set to 0 degrees. Then, the hold bars 17a and 17b are rotated to open the side surface 2 on the upper side (on the drawing) of the object X with the pressing surfaces 17g and 17h facing outward. At this time, the positioning members 33 and 33 are also separated from the object side surfaces 3 and 4 (FIG. 10B). That is, at this time, the object X is supported only by the right hold bars 16a and 16b in FIG. 9B.
Further, at this time, the next object Y is lifted into the holding part 14 by the object holding part 14 of the work station ST-2, and the four corner corners 5, 6, 7, and 8 are located in the respective holding bars 16a. The process of the object X is learned by holding the holding surfaces 16g, 16h, 17g, 17h of 16b, 17a, 17b. Further, the object Z is stopped at the intermediate gate 38 of the entrance shooter 36.
[0032]
"Figure 11 (Discharged state of object with tape attached to handbag)"
Next, the object X to which the hand-held tape is fixed is conveyed in the direction of the discharge belt of the discharge mechanism 40 by the rotation operation of the rotation mechanism 10, and the object holding unit of the work station ST-1 from the start end 41 side of the discharge belt 40. 14, the discharge belt 40 receives the object X to which the hand tape is fixed from below and the object X is delivered onto the discharge belt 40 (FIGS. 11A and 11B). . The state shown in FIG. 11 is a state rotated by 210 degrees when the start point in FIG. 6 is 0 degrees. Then, the object X to which the hand holding tape T is fixed in this manner is conveyed by the discharge belt 40. At this time, the hold bars 16a, 16b, 17a, 17b rotate so that the pressing surfaces 16g, 16h, 17g, 17h face outward (FIG. 11 (b)). When the rotation mechanism 10 continues to rotate in this state, the hold bars 16 a, 16 b, 17 a, 17 b and the positioning members 33, 33 pass by the object X and the side of the discharge belt 40. At this time, as shown in the figure, the object Y is fixed to the hand-held tape T at the work station ST-2. In addition, the object Z is stopped at the front end gate 39 of the entrance shooter 36 and waits for a holding operation by the object holding unit 14 of the next work station ST-3.
[0033]
Even when the contents R and the package P are both soft, after both ends T1 and T2 of the hand tape T are adhered to one side (package P) 1 and 2 of the object X by air blowing B By applying air suction V, both ends T1, T2 portions of the hand tape T are attracted to the suction spray surfaces 24, 25 together with the package P, and both ends T1, T2 portions of the hand tape T are packaged by this suction force. The object P and the suction spray surfaces 24 and 25 can be closely held. As a result, both ends T1 and T2 of the hand-carrying tape T are not strongly pressed or pressed toward the soft contents R (that is, deformation, damage (damage) or destruction of the object X due to the pressing or pressing). 2), the both ends T1, T2 of the hand tape T can be firmly bonded to one side surface (package P) 1, 2 of the object X.
[0034]
In the above-described embodiment, the object X in which the content of the four roll-shaped toilet paper R stacked in two stages is assumed to be packaged with the resin film package P is used. Needless to say, the hand-held tape T can be attached to an object having a configuration other than this (for example, an object wrapped with towels). The adhesive or pressure-sensitive adhesive is not particularly limited in the present invention, and an optimal one is appropriately selected and used.
[0035]
【The invention's effect】
Advantageous Effects of Invention According to the present invention, a hand tape mounting device and a hand tape mounting with a high yield capable of firmly mounting a hand tape on an object without deforming and damaging (damaging) or damaging the object. A method can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic view showing one embodiment of a hand-attached tape attachment device and attachment method of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are schematic views of the object holding unit as viewed from the inlet direction, and FIGS. 2B and 2B are schematic views of the state of FIG.
FIG. 3 is a schematic perspective view showing an embodiment of a hand-held tape fixing mechanism.
FIG. 4 is a schematic view showing a part of the state seen from a plan view.
FIG. 5 is a schematic view showing a state in which a hand-carrying tape cutting mechanism (tape cutter) appears and disappears.
FIG. 6 is a schematic diagram showing the operation of the present invention, and shows a start / standby state of an object.
FIG. 7 is a schematic diagram showing the operation of the present invention, showing a state in which an object is delivered.
FIG. 8 is a schematic diagram showing the operation of the present invention, showing a state in which an object is held.
FIG. 9 is a schematic diagram showing the operation of the present invention, and shows a state in which the hand tape is fixed to an object.
FIG. 10 is a schematic diagram of the operation of the present invention, showing a state in which the hand tape-attached object is conveyed in the discharge direction.
FIG. 11 is a schematic diagram of the operation of the present invention, and shows a discharge state of an object to which the hand tape has been fixed.
[Explanation of symbols]
10: Rotating mechanism
13: Holder mechanism
14: Object holding unit
15: Input port
16a, 16b, 17a, 17b: Hold bar
19: Hand tape fixing mechanism
20: Center vacuum club
21: Suction surface
22, 23: Side vacuum blower
24, 25: Suction spray surface
26: Hand feeding tape supply mechanism
32: Hand-carrying tape cutting mechanism (tape cutter)
T: Tape for handbag P: Packaging R: Contents

Claims

In the hand tape mounting device for attaching the hand tape over both sides of the object having softness to be easily deformed after the predetermined contents are wrapped with the package, at least the rotation mechanism;
It is provided integrally with the rotating mechanism in a protruding shape, and moves in the rotating direction together with the rotating mechanism.
Four objects arranged in parallel with a predetermined interval to hold the object when the object is inserted and transported in the rotation direction by the rotation operation of the rotation mechanism, and to be able to release the object holding state at the time of discharge. A holder mechanism provided with one or more object holding parts made of a hold bar;
A hand tape supply mechanism for supplying hand tape,
On the object anti-loading side of the object holding part, it is integrally arranged at a position facing the end surface of the object held in the object holding part and conveyed in the rotation direction,
While sucking and attracting the hand tape supplied from the hand tape supply mechanism, the hand tape is pulled in the rotation direction according to the rotation operation synchronized with the rotation mechanism,
And the hand tape tape fixing mechanism for pressing the hand tape against the side surface and fixing the hand tape over the side surface continuous from the end surface of the object and the end surface;
A hand tape mounting device comprising a hand tape cutting mechanism for cutting a hand tape supplied to the hand tape fixing mechanism into a desired length.

The object holding part composed of four hold bars each has a pressing surface, is formed in a substantially L shape in sectional view, and holds the object by the pressing surface,
2. The hand tape according to claim 1, wherein a part or all of each of the hold bars is operated to open when the object is charged and discharged by rotating about the loading direction of the object. Mounting device.

The hand holding tape attachment device according to claim 1, wherein the object holding portion is configured such that four hold bars can be expanded at least in the axial direction of the rotation mechanism.

The tape fixing mechanism for handbags
A center vacuum portion provided with a suction mechanism for a hand tape with a tape suction surface opposed to the anti-throw port side, provided on the object anti-feed port side in the object holding portion of the holder mechanism;
The center vacuum part is provided adjacent to both ends of the center vacuum part, and has a suction spray mechanism for hand tape, and includes a side vacuum blower part that can be rotated in the direction of both side surfaces of the object.
The center vacuum part and the side vacuum blower parts on both sides of each side suck the hand tape with a length from the tip of one side vacuum blower part to the tip of the other side vacuum blower part in a state where they are arranged in one plane. The side vacuum blower portions on both sides rotate in the direction of the both side surfaces of the object, and when the hand tape is pressed against the object, the sucking hand tape is sprayed. Item 4. The hand tape mounting device according to any one of Items 1 to 3.

The center vacuum department
5. The hand-held tape attachment device according to claim 4, wherein the tape suction surface abuts against an end face of the thrown object and the object is held at a predetermined position.

The hand tape supply mechanism is
A mechanism for applying an adhesive or a pressure-sensitive adhesive to a predetermined position of the hand tape provided continuously, and a tape feeding mechanism for feeding the hand tape to the hand tape fixing mechanism are provided. The hand tape mounting device according to any one of claims 1 to 5.

The tape cutting mechanism for handbags
With a structure in which an adhesive or a pressure-sensitive adhesive is applied to a predetermined site before the rotation mechanism, and the hand tape that is continuously fed is cut for each desired length,
The continuous hand tape is pulled out while adsorbed by the center vacuum part of the hand tape fixing mechanism and the side vacuum blowers on both sides, and then can be inserted and retracted between the side vacuum blowers adjacent in the rotation direction. The hand tape mounting device according to claim 4, wherein the hand tape mounting device is structured to be cut by a tape cutter.

The object supply mechanism which inputs an object into the object holding part of a holder mechanism, and the object discharge mechanism which discharges | emits the object after attaching the hand tape are provided. The hand tape mounting device according to any of claims 7 to 7.

The hand tape mounting method according to any one of claims 1 to 8, wherein at least a hand tape is attached to both sides of the object after the predetermined contents are packaged. In the method of attaching a predetermined hand tape using the apparatus, at least the hand tape supplied from the hand tape supplying mechanism is sucked and attracted by the hand tape fixing mechanism, and according to the rotating operation synchronized with the rotating mechanism. A tape supply process for hand-drawn tape that pulls out in the direction of rotation;
A hand tape cutting process for cutting the hand tape into a desired length;
A step of throwing the target object after the predetermined content is wrapped in the package into the target object holding part of the holder mechanism provided in the rotational direction of the rotation mechanism;
The object thrown into the object holding part is dropped by its own weight to the side opposite to the object holding part of the object holding part, and the hand tape is located facing the inlet direction on the side opposite to the inlet. A hand holding tape comprising a hand fixing tape fixing step in which the end face of the object is abutted against the tape fixing mechanism and then both ends of the hand holding tape are fixed to one side of the held object. Tape mounting method.

The object holding part composed of four hold bars each has a pressing surface, is formed in a substantially L shape in sectional view, and holds the object by the pressing surface,
10. The hand tape according to claim 9, wherein a part or all of each hold bar is rotated when the object is inserted and discharged by rotating the object about a direction in which the object is inserted. Mounting method.

11. The hand tape mounting method according to claim 9, wherein the object holding portion is configured such that four hold bars can be expanded at least in the axial direction of the rotation mechanism.

The tape fixing process for handbags
A center vacuum portion provided with a suction mechanism for a hand tape with a tape suction surface opposed to the anti-throw port side, provided on the object anti-feed port side in the object holding portion of the holder mechanism;
Provided adjacent to both ends of the center vacuum part, and having a suction spray mechanism for hand tape, via a side vacuum blower part that can be rotated toward both sides of the object,
The center vacuum part and the side vacuum blower parts on both sides of each side suck the hand tape with a length from the tip of one side vacuum blower part to the tip of the other side vacuum blower part in a state where they are arranged in one plane. The side vacuum blower portions on both sides rotate in the direction of both side surfaces of the object, and when the tape is pressed against the object, the sucked tape is sprayed. The method for attaching a hand tape according to any one of the above.

13. The hand tape mounting method according to claim 12, wherein the center vacuum portion has its tape suction surface abutted against an end surface of the inserted object and holds the object in a predetermined position.

The tape supply process
It is characterized by being made by a tape supply mechanism having a mechanism for applying an adhesive or a pressure-sensitive adhesive to a predetermined position of a tape provided continuously and a tape feeding mechanism for feeding the tape to a hand holding tape fixing mechanism. The hand tape mounting method according to any one of claims 9 to 13.

The tape cutting process for handbags
In the process of cutting the tape for hand-feeding every desired length, where the adhesive or adhesive is applied to the predetermined site before the rotating mechanism,
The continuous hand tape is pulled out while adsorbed by the center vacuum part of the hand tape fixing mechanism and the side vacuum blowers on both sides, and then can be inserted and retracted between the side vacuum blowers adjacent in the rotation direction. The method for attaching a hand-held tape according to claim 12, wherein the tape is cut by a tape cutter.

The object supply process which inputs an object into the object holding part of a holder mechanism, and the object discharge process which discharges | emits the object after attaching the handing tape are provided. The hand tape mounting method according to any one of claims 15 to 15.