JP3884993B2 - 画像記録装置および画像記録方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置およびそれらの制御方法に関し、例えば、被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における均一な画像の記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンター、複写機、ファクシミリ等において、画像等の記録に用いられる記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサー等を含む複合電子機器やワークステーション等のプリント出力機器として用いられる記録装置は、画像情報（文字情報等すべての出力情報を含む）に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録材（以下、記録媒体とも言う）に画像等を記録するように構成されている。
【０００３】
このような記録装置は、その記録方法により、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等に分けることができる。
【０００４】
このうち、インクジェット方式の記録装置（以下、インクジェットプリンタと言う）は、記録ヘッドなどから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという、種々の利点を有している。
【０００５】
一方、近年では、カラー画像などのカラー出力の重要性も高まり、銀塩写真に匹敵する高画質のカラーインクジェットプリンタも数多く開発されている。
【０００６】
このようなインクジェットプリンタにおいては、記録速度向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッド（以下、マルチヘッドとも言う）として、インク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数個の上記マルチヘッドを備えたものが一般的である。
【０００７】
図１は上記マルチヘッドを用いて紙面上に記録を行うための一般的なインクジェットプリンタの主要部の構成を示したものである。
【０００８】
図１において、１１０１はインクジェットカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、すなわちブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクがそれぞれ貯留されたインクタンクとそれぞれのインクに対応したマルチヘッド１１０２より構成されている。
【０００９】
図２はこのマルチヘッド１１０２に配設されるある一色の吐出口（以下、ノズルともいう）を図１中ｚ方向から視た模式図である。
【００１０】
図２において、１２０１はそれぞれマルチヘッド１１０２上において１インチ当たりＤ個のノズル密度（Ｄｄｐｉ）でＤ個配列されたノズルである。ｄ個配列されたノズルをｙ方向に偶数個目のノズルをＥｖｅｎノズル、奇数個目のノズルをＯｄｄノズルと言う。
【００１１】
図１において、１１０３は紙送りローラであり、補助ローラ１１０４とともに記録媒体Ｐを挾持しながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体Ｐをｙ方向（副走査方向、搬送方向、紙送り方向）に随時搬送する。
【００１２】
１１０５は一対の給紙ローラであり、記録媒体の給紙を行う。一対のローラ１１０５は、ローラ１１０３および１１０４と同様、記録媒体Ｐを挾持して回転するが、紙送りローラ１１０３よりもその回転速度を小さくすることによって記録媒体に張力を作用させることができる。
【００１３】
１１０６は４つのインクジェットカートリッジ１１０１を支持し、記録とともにこれらの走査を行わせるためのキャリッジである。キャリッジ１１０６は記録を行っていないとき、あるいはマルチヘッド１１０２の回復処理などを行うときに図の破線で示した位置のホームポジションｈに待機する。
【００１４】
記録開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ１１０６は、記録開始命令があると、ｘ方向（主走査方向）に移動しながら、マルチヘッド１１０２の１インチ当たりＤ個の密度で配列するＤ個のノズル１２０１により、紙面上に幅Ｄ／Ｄインチの記録を行う。この最初の記録が終了してから２回目の記録が始まる前に、紙送りローラ１１０３が矢印方向へ回転することにより幅Ｄ／Ｄインチだけｙ方向への紙送りを行う。
【００１５】
この様にしてキャリッジ１１０６の１主走査毎にマルチヘッド１１０２による幅Ｄ／Ｄインチの記録（記録媒体の１インチ幅をＤ個のノズルを用いて記録）と紙送りを繰り返し行うことにより、例えば一頁分の記録を完成することができる。なお、このような記録モードを以下では１パス記録モードという。
【００１６】
また、別の記録モードとして、記録開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ１１０６は、記録開始命令があると、ｘ方向（例えば、主走査の順方向）に移動しながら、マルチヘッド１１０２の１インチ当たりＤ個の密度で配列するＤ個のノズル１２０１により、紙面上に幅Ｄ／Ｄインチの記録を行う。
【００１７】
この時の走査で記録するドットは、規定の画像データを、所定のパターンで約半分に間引いたものである。この最初の記録が終了してから２回目の記録が始まる前に、紙送りローラ１１０３が矢印方向へ回転することにより幅Ｄ／２Ｄインチだけのｙ方向への紙送りを行う。
【００１８】
そして、２回目の走査でキャリッジ１１０６は１回目の記録とは逆方向に走査（例えば、主走査の逆方向）を行い、それぞれのパターンに従い記録を行うことにより、それぞれのノズルに対応する領域の記録を完成させる。以上のような記録モードを２パス記録モードと言う。以下、一般にＭ（≧２）パス記録を総称して、マルチパス記録モードと言う。
【００１９】
この様なマルチパス記録モードで、カラープリンタとして高画質に写真画像を記録する場合は最適である。
【００２０】
しかしながら、ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向、または、吐出の際に主滴から切り離された主滴よりも小さなインク滴（サテライトと称す。）により、均一な画像が得られない場合がある。
【００２１】
特に、ｄ個並べられたノズルのＥｖｅｎノズルとＯｄｄノズルで吐出方向が主走査方向において異なると、サテライトの紙面上への着弾位置が異なり均一な画像が得られない場合がある。
【００２２】
以下、ＥｖｅｎノズルとＯｄｄノズルの異なる吐出方向とサテライトにより均一な画像が得られない場合について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図３（ａ）〜３（ｃ）はインク滴吐出方向による主滴とサテライトの記録媒体である紙面上の着弾位置を表す図である。
【００２４】
図３（ａ）は、インク滴吐出方向は紙面に対して垂直な場合の主滴とサテライトの着弾位置を示す模式図である。
【００２５】
図３（ｂ）は、インク滴吐出方向はキャリッジ進行方向に傾いている場合の主滴とサテライトの着弾位置を示す模式図である。
【００２６】
図３（ｃ）は、インク滴吐出方向はキャリッジ進行方向の逆に傾いている場合の主滴とサテライトの着弾位置を示す模式図である。
【００２７】
図３（ａ）〜図３（ｃ）において、１３０１は主滴、１３０２はサテライト、１３０３はキャリッジ進行方向、１３０４は吐出の傾き方向を示している。
【００２８】
まず、図３（ａ）を用いて、インク滴吐出方向が記録媒体である紙面に対して垂直な場合、すなわちインク滴吐出方向がキャリッジ進行方向に傾いていない場合の主滴とサテライトの着弾位について、説明する。
【００２９】
図３（ａ）において、ノズルから吐出される主滴１３０１とサテライト１３０２の吐出速度を比較すると、通常、主滴１３０１の吐出速度がサテライト１３０２の吐出速度より大きい。したがって、インクが吐出してから記録媒体に着弾までに要する時間は、主滴１３０１よりサテライト１３０２のほうが大きい。その為、主滴１３０１が記録媒体である紙面上に着弾したあとに、サテライト１３０２が着弾するため、主滴１３０１が着弾してからサテライト１３０２が着弾するまでに所定の時間を要する。
【００３０】
ここで、主滴１３０１およびサテライト１３０２の吐出は、キャリッジ１１０６の移動中に行われるため、主滴１３０１およびサテライト１３０２の吐出速度には、キャリッジ進行方向におけるキャリッジ速度が加算される。
【００３１】
このため、記録媒体である紙面上への主滴１３０１の着弾点とサテライト１３０２の着弾点は異なる位置となる。すなわち、図３（ａ）に示す主滴１３０１の着弾位置に対して、サテライト１３０２はキャリッジ１１０６の進行方向に着弾する。
【００３２】
次に、図３（ｂ）を用いて、インク滴吐出方向が記録媒体である紙面に対してキャリッジ進行方向１３０３に傾いている場合の主滴とサテライトの着弾位について、説明する。
【００３３】
図３（ｂ）において、インク滴吐出方向はキャリッジ進行方向１３０３に傾いている。その為、サテライト１３０２のキャリッジ進行方向１３０３の速度はインク滴吐出方向が紙面に対して垂直な場合（図３（ａ））の速度より大きくなるため、サテライト１３０２の着弾点は、図３（ａ）に示したサテライト１３０２の着弾点よりさらに主滴１３０１から離れた図に示す位置に着弾することとなる。
【００３４】
次に、図３（ｃ）を用いて、インク滴吐出方向が記録媒体である紙面に対してキャリッジ進行方向１３０３とは逆の方向に傾いている場合の主滴とサテライトの着弾位について、説明する。
【００３５】
図３（ｃ）において、インク滴吐出方向はキャリッジの進行方向１３０３と逆の方向に傾いている。その為、サテライト１３０２のキャリッジ進行方向の速度はインク滴吐出方向が紙面に対して垂直な場合（図３（ａ））の速度より小さくなるため、サテライト１３０２の着弾点は、図３（ａ）に示したサテライト１３０２の着弾点よりさらに主滴１３０１に近い位置またはキャリッジ進行方向の逆側に着弾することとなる。図３（ｃ）ではその一例として、主滴１３０１とほぼ同位置にサテライト１３０２が着弾した場合を示している。
【００３６】
次に、図４（ａ）〜４（ｄ）および図５（ａ）〜５（ｄ）を用いて、従来のインクジェットプリンタによって行われているマルチパス記録モードにおける記録画質の問題点について説明する。
【００３７】
なお図４（ａ）〜４（ｄ）および図５（ａ）〜５（ｄ）では、Ｅｖｅｎノズルは主走査方向にインク滴吐出方向が傾いており、Ｏｄｄノズルは主走査方向とは逆の方向にインク滴吐出方向が傾いている場合について説明するが、傾き方向がそれぞれ逆方向であっても同様である。
【００３８】
まず図４（ａ）〜４（ｄ）について説明する。
【００３９】
図４（ａ）〜４（ｄ）は、４パスで記録を行うマルチパス記録モードで、１/ Ｄインチ四方を単位記録画素（点線で囲まれる領域）とし、単位記録画素に４ドットの記録、記録媒体の紙送りを１/ Ｄインチの偶数倍で行う場合の模式図であり、以下に説明する４パターンがある。
【００４０】
図４（ａ）はキャリッジが主走査方向（ｘ）方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【００４１】
図４（ｂ）はキャリッジが主走査方向（ｘ）方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【００４２】
図４（ｃ）はキャリッジが主走査方向（ｘ）方向と逆に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【００４３】
図４（ｄ）はキャリッジが主走査方向（ｘ）方向と逆に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置、を表す模式図である。
【００４４】
なお、図４（ａ）〜４（ｄ）において、４０１は１パス目の記録ドット、４０２は２パス目の記録ドット、４０３は３パス目の記録ドット、４０４は４パス目の記録ドットを示している。実際には、上記１〜４パス目の４種の記録ドットは重なって記録されており、図４（ａ）〜４（ｄ）の場合には、１つの主滴と１つのサテライトが形成され、これらが単位記録画素の階調を表現することとなる。しかし、以下の説明では説明を簡便に行うため、上記表現を用いることとする。なお、図４（ａ）〜４（ｄ）は記録媒体上において以下のように出現する。すなわち、図４（ａ）と図４（ｂ）（もしくは、図４（ｃ）と図４（ｄ））が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現する。
【００４５】
また図４（ａ）〜４（ｄ）において、単位記録画素中に記載した矢印（←、→）は各パス記録におけるキャリッジの進行方向を示しており、ＥはＥｖｅｎノズルで記録されたドット、ＯはＯｄｄノズルで記録されたドットを示している。 次に、以上説明した図４（ａ）〜４（ｄ）を用いて、従来のマルチパス記録モードにおける記録画質の問題点について詳細に説明する。
【００４６】
まず図４（ａ）のパターンについて説明する。
【００４７】
図４（ａ）において、１パス目はキャリッジが主走査方向（ｘ）方向に移動中にＥｖｅｎノズルで記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は、離れた位置に着弾する。
【００４８】
次に、２パス目は１/ Ｄインチの偶数倍の紙送りの後行われる為、同じくＥｖｅｎノズルで記録が行われる。さらにキャリッジ１０６がｘ方向と逆方向に移動中に記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は近い位置に着弾する。次に３パス目、４パス目もそれぞれ上記説明した１パス目、２パス目と同様の記録が行われる為、図４（ａ）に示す様なドット配置で記録が行われる。
【００４９】
すなわち、図４（ａ）に示すように、キャリッジ１０６が主走査方向（ｘ）に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合には単位記録画素内では全てのドットがＥｖｅｎノズルで記録される。
【００５０】
次に図４（ｂ）のパターンについて説明する。
【００５１】
図４（ｂ）において、１パス目はキャリッジが主走査方向（ｘ）と逆方向に移動中にＯｄｄノズルで記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は、離れた位置に着弾する。
【００５２】
次に、２パス目は１/ Ｄインチの偶数倍の紙送りの後行われる為、同じくＯｄｄノズルで記録が行われる。さらにキャリッジ１０６がｘ方向に移動中に記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は近い位置に着弾する。
【００５３】
次に３パス目、４パス目もそれぞれ上記説明した１パス目、２パス目と同様の記録が行われる為、図４（ｂ）に示す様なドット配置で記録が行われる。
【００５４】
すなわち、図４（ｂ）に示すように、キャリッジ１０６が主走査方向（ｘ）と逆方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合には単位記録画素内では全てのドットがＯｄｄノズルで記録される。
【００５５】
同様にして、図４（ｃ）および図４（ｄ）の場合でも、単位記録画素内では全てのドットがＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルのどちらか片方のノズルのみで記録される。
【００５６】
図４（ａ）〜４（ｄ）で図示したように全ての記録画素がＯｄｄノズルまたはＥｖｅｎノズルで記録されると、Ｏｄｄノズル、Ｅｖｅｎノズルでインク吐出量が異なる等の吐出特性が異なる場合もあり、ある画素では記録したインク量が大で、ある画素では記録したインク量が小等の視覚的に不均一な画像が記録されることになる。
【００５７】
さらに図４（ａ）と図４（ｂ）（もしくは図４（ｃ）と図４（ｄ））は、紙送り方向に対して１／Ｄインチ毎に交互に現れる。つまり、サテライト１３０２の着弾位置が主滴１３０１に対して1／Ｄインチ毎に左右交互に現れる。言い換えれば、主滴の右側にサテライトが出現する画素（図４（ａ）の画素）と主滴の左側にサテライトが出現する画素（図４（ｂ）の画素）とが紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現するのである。このため、視覚的に不均一な画像が記録されてしまうことになる。
【００５８】
次に、図５（ａ）〜５（ｄ）について説明する。
【００５９】
図５（ａ）〜５（ｄ）は、４パスで記録を行うマルチパス記録モードで、１/ Ｄインチ四方を単位記録画素とし、単位記録画素（点線で囲まれる領域）に４ドットの記録、記録媒体の紙送りを１/ Ｄインチの奇数倍で行う場合の模式図であり、以下に説明する図５（ａ）〜図５（ｄ）の４パターンがある。なお、この図５では、上述した図４と同様、説明を理解し易くするために、４ドットが単記録画素の異なる位置に着弾するかのように図示しているが、実際には、これら４ドットは単位記録画素内のほぼ同一点に着弾する。また、図５（ａ）〜図５（ｄ）の出現の仕方も図４と同様であり、図５（ａ）と図５（ｂ）（もしくは、図５（ｃ）と図５（ｄ））が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現する。
【００６０】
図５（ａ）はキャリッジがｘ方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【００６１】
図５（ｂ）はキャリッジがｘ方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【００６２】
図５（ｃ）はキャリッジがｘ方向と逆に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【００６３】
図５（ｄ）はキャリッジがｘ方向と逆に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【００６４】
なお、図５（ａ）〜５（ｄ）において、４０１は１パス目の記録ドット、４０２は２パス目の記録ドット、４０３は３パス目の記録ドット、４０４は４パス目の記録ドットを示し、単位記録画素中に記載した矢印（←、→）は各パス記録におけるキャリッジの進行方向を示しており、ＥはＥｖｅｎノズルで記録されたドット、ＯはＯｄｄノズルで記録されたドットを示している。上記の各符号の説明は、図４（ａ）〜４（ｄ）と同じであり、重複するのでその説明は省略する。またＯｄｄノズル、Ｅｖｅｎノズルの吐出の傾き方向も上記説明したように図４（ａ）〜４（ｄ）と同様である。
【００６５】
次に、以上説明した図５（ａ）〜５（ｄ）を用いて、従来のマルチパス記録モードにおける記録画質の問題点について詳細に説明する。
【００６６】
まず図５（ａ）のパターンについて説明する。
【００６７】
図５（ａ）において、１パス目はキャリッジが主走査方向（ｘ）方向に移動中にＥｖｅｎノズルで記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は、離れた位置に着弾する。
【００６８】
次に、２パス目は１/ Ｄインチの奇数倍の紙送りの後、Ｏｄｄノズルで記録が行われる。またキャリッジがｘ方向と逆方向に移動中に記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は離れた位置に着弾する。
【００６９】
次に３パス目、４パス目もそれぞれ上記説明した１パス目、２パス目と同様の記録が行われる為、図５（ａ）に示す様なドット配置で記録が行われる。
【００７０】
すなわち、図５（ａ）に示すように、キャリッジ１０６が主走査方向（ｘ）に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合には単位記録画素内では全てのドットは、ＯｄｄノズルまたはＥｖｅｎノズルを交互に用いて記録される。
【００７１】
次に図５（ｂ）のパターンについて説明する。
【００７２】
図５（ｂ）において、１パス目はキャリッジが主走査方向（ｘ）方向に移動中にＯｄｄノズルで記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は近い位置に着弾する。
【００７３】
次に、２パス目は１/ Ｄインチの奇数倍の紙送りの後、Ｅｖｅｎノズルで記録が行われる。またキャリッジ１０６がｘ方向と逆方向に移動中に記録が行われる為、主滴３０１とサテライト３０２は近い位置に着弾する。
【００７４】
次に３パス目、４パス目もそれぞれ上記説明した１パス目、２パス目と同様の記録が行われる為、図５（ｂ）に示す様なドット配置で記録が行われる。
【００７５】
すなわち、図５（ｂ）に示すように、キャリッジ１０６が主走査方向（ｘ）に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合には、単位記録画素内では全てのドットは、ＯｄｄノズルまたはＥｖｅｎノズルを交互に用いて記録される。
【００７６】
図５（ｃ）および図５（ｄ）の場合については、説明を省略するが上記説明した図５（ａ）および図５（ｂ）と同様に単位記録画素内では全てのドットは、ＯｄｄノズルまたはＥｖｅｎノズルを交互に用いて記録される。
【００７７】
すなわち図５（ａ）〜５（ｂ）で図示したように１／Ｄ インチの奇数倍の紙送りで記録を行うことにより、全ての単位記録画素がＯｄｄノズルまたはＥｖｅｎノズルのみで記録されることは無くなる。
【００７８】
しかしながら、図５（ａ）と図５（ｂ）（もしくは図５（ｃ）と図５（ｄ））は、紙送り方向に１／Ｄインチ毎に交互に現れる。つまり、サテライト３０２の着弾位置が主滴３０１に対して紙送り方向に１／Ｄインチ毎に左右交互に現れる。言い換えれば、主滴の左右両方にサテライトが出現する画素（図５（ａ）の画素）とサテライトが出現しない画素（図５（ｂ）の画素）とが紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現するのである。このため、視覚的に不均一な画像が記録されてしまうことになる。
【００７９】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、記録ヘッドを主走査方向、記録媒体を副走査方向に繰り返し走査を行いマルチパス（２パス以上）記録で画像を形成する従来のインクジェットプリンタにおいては、ノズル間隔が１/ Ｄ インチのマルチヘッドを用い、Ｏｄｄノズル、Ｅｖｅｎノズルで異なる吐出特性をもっている場合、紙送りを１/ Ｄインチの偶数倍、または奇数倍の繰り返しで記録を行うと視覚的に不均一な画像が記録されてしまうことがあった。
【００８０】
本発明は上記説明した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、２パス以上のマルチパス記録における視覚的に不均一な画像の記録を回避して、均一で良好な画像記録を行うことが可能な画像記録装置およびその制御方法を提供することである。
【００８１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズルの配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録装置であって、第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う手段と、前記走査と走査との間に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査の間に、前記間隔の偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように制御する制御手段とを備え、前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうちの、奇数番目に属するノズルのインク吐出方向と偶数番目に属するノズルのインク吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記奇数番目に属するノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と異なることを特徴とする。
【００８２】
また、本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを、記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズルの配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録装置であって、第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う手段と、前記走査と走査の間に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査の間に、前記間隔の偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように制御する制御手段とを備え、前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうちの、奇数番目に属するノズルのインク吐出方向と偶数番目に属するノズルのインク吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記奇数番目に属するノズルから前記第１方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから前記第１方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係とは異なり、且つ前記奇数番目に属するノズルから前記第２方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから前記第２方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と異なることを特徴とする。
【００８３】
また、本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構成を有する。すなわち同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを記録媒体の所定領域に対して前記ノズルの配列方向と交差する第１方向および当該第１方向とは反対の第２方向へ複数回走査させ、前記第１方向への走査と第２方向への走査を含む複数回の走査において異なるノズルから当該所定領域に対してインクを吐出することで、前記所定領域に対する記録を行う画像記録装置であって、前記走査と走査の間に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記所定領域の記録のための複数回の走査の間に、前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように制御する制御手段とを有し、前記所定の間隔で配列される複数のノズルは、少なくとも奇数番目のノズルで構成される第１のノズル列に属するノズルと偶数番目のノズルで構成される第２のノズル列に属するノズルで構成され、前記第１のノズル列に属するノズルのインク吐出方向と前記第２のノズル列に属するノズルのインクの吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記第１のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴が着弾する位置に対してサテライトが前記第１の方向にずれて着弾し、前記第２のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴が着弾する位置に対してサテライトが前記第２の方向にずれて着弾することを特徴とする。
【００８４】
ここで例えば、前記第１のノズル列に属するノズルのインク吐出方向は、前記走査方向および前記搬送方向に直交する鉛直方向に対して前記第１方向側に傾いており、前記第２のノズル列に属するノズルのインク吐出方向は、前記鉛直方向に対して前記第２方向側に傾いていることが好ましい。
【００８５】
ここで例えば、前記所定領域は単位画素領域であり、当該単位画素領域の搬送方向における幅は前記所定の間隔に対応する幅と同じであり、前記単位画素領域に対して異なるノズルから吐出される複数のインクが重なり合うことが好ましい。
【００８６】
ここで例えば、前記制御手段は、前記偶数倍の搬送量で行う搬送と前記奇数倍の搬送量で行う搬送を交互に実行するように制御することが好ましい。
【００８７】
ここで例えば、前記第１のノズル列のノズルから吐出されるインクの量と前記第２のノズル列のノズルから吐出されるインクの量は異なることが好ましい。
【００８８】
ここで例えば、前記第１方向への走査と前記第２方向への走査は交互に実行されることが好ましい。
【００８９】
ここで例えば、前記搬送方向に沿って連続的に配列される複数の単位画素領域夫々に着弾する主滴の走査方向の一側には前記奇数番目に属するノズルからの前記サテライトが着弾し、前記主滴の走査方向の他側には前記偶数番目に属するノズルからの前記サテライトが着弾することが好ましい。
【００９０】
また、本発明に係る一実施形態の画像記録方法は、以下の構成を有する。すなわち、同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズルの配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録方法であって、第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う工程と、前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送するにあたり、前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるようにし、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査の間に、前記間隔の偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように前記記録媒体を搬送方向へ搬送する工程と、を備え、前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうちの、奇数番目に属するノズルのインク吐出方向と偶数番目に属するノズルのインク吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記奇数番目に属するノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と異なることを特徴とする。
【００９１】
また、本発明に係る一実施形態の画像記録方法は、以下の構成を有する。すなわち、同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズル配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録方法であって、第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う工程と、前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送するにあたり、前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるようにし、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査の間に、前記間隔の偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように前記記録媒体を搬送方向へ搬送する工程と、を備え、前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうちの、奇数番目に属するノズルのインク吐出方向と偶数番目に属するノズルのインク吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記奇数番目に属するノズルから前記第１方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから前記第１方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係とは異なり、且つ前記奇数番目に属するノズルから前記第２方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから前記第２方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と異なることを特徴とする。
【００９２】
また、本発明に係る一実施形態の画像記録方法は、以下の構成を有する。すなわち、同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを記録媒体の所定領域に対して前記ノズルの配列方向と交差する第１方向および当該第１方向とは反対の第２方向へ走査させ、前記第１方向への走査と第２方向への走査を含む複数回の走査において異なるノズルから当該所定領域に対してインクを吐出することで、前記所定領域に対する記録を行う画像記録方法であって、前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送するにあたり、前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるようにし、且つ前記所定領域の記録のための複数回の走査の間に、前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように前記記録媒体を搬送方向へ搬送する搬送工程を有し、前記所定の間隔で配列される複数のノズルは、少なくとも奇数番目のノズルで構成される第１のノズル列に属するノズルと偶数番目のノズルで構成される第２のノズル列に属するノズルで構成され、前記第１のノズル列に属するノズルのインク吐出方向と前記第２のノズル列に属するノズルのインク吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記第１のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴が着弾する位置に対してサテライトが前記第１の方向にずれて着弾し、前記第２のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴が着弾する位置に対してサテライトが前記第２の方向にずれて着弾することを特徴とする。
【００９３】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明に係る一実施の形態を説明する。
【００９４】
ただし、本実施の形態では、画像記録装置としてシリアル方式のインクジェットプリンタを用いて説明するが、本発明の範囲を記載例に限定する趣旨のものではない。
【００９５】
［第１の実施形態］
［制御構成］
図６は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。なお、本実施形態のインクジェットプリンタの機械的構成は図１に示した一般的なものと同様であるので、その説明は重複するので省略する。
【００９６】
図６において、ＣＰＵ６００はメインバスライン６０５を介して後述する各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０１に格納されるプログラムに従い、図７以降で説明されるヘッド駆動制御、キャリッジ駆動制御およびデータ処理を以下に説明する各部を介して制御する。
【００９７】
ＲＡＭ６０２はこのＣＰＵ６００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられ、また、これらメモリにはその他にハードディスク等がある。
【００９８】
画像入力部６０３はホスト装置（図示せず）とのインターフェースを有し、ホスト装置（図示せず）から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部６０４は、色変換、二値化等の外、データ処理を実行する。
【００９９】
操作部６０６はキー等を備え、これによりオペレータによる制御入力等を可能にする。回復系制御回路６０７ではＲＡＭ６０２に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出等の回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ６０８は、記録ヘッド６１３とこれに対向離間するクリーニングブレード６０９やキャップ６１０、吸引ポンプ６１１を駆動する。
【０１００】
ヘッド駆動制御回路６１５は、記録ヘッド６１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動を制御し、通常、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド６１３に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路６１６および紙送り制御回路６１７も同様に、プログラムに従い、それぞれ、キャリッジの移動および紙送りを制御する。
【０１０１】
また、記録ヘッド６１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。又、サーミスタ６１２は、同様に上記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。サーミスタ６１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
【０１０２】
［記録ヘッド］
次に、本発明の一実施形態に係る記録ヘッドを、図７に示す模式図を用いて説明する。
【０１０３】
図７において、７０１はブラックインク用の記録ヘッドであり、７０２はシアンインク用の記録ヘッドであり、７０３はマゼンタインク用の記録ヘッドであり、７０４はイエローインク用の記録ヘッドである。また、各４色の記録ヘッドは、それぞれＥｖｅｎノズル列７０１ａおよびＯｄｄノズル列７０１ｂより構成されている。なお上記説明した記録ヘッドは一例であり、これ以外の構成であっても良い。
【０１０４】
ここで、黒のＯｄｄノズル列７０１ａ及びＥｖｅｎノズル列７０１ｂは、それぞれ１インチあたりＤ＝３００個の密度（３００ｄｐｉ）で配列されており、各ノズル間の間隔（ノズルピッチ）Ｐは、Ｐ＝１／Ｄ＝１／３００インチ≒８４.７μｍである。
【０１０５】
すなわち、ｄ＝３２個の吐出口（３２ノズル）を有し、記録ヘッド長さ（ｄ／Ｄ）は、ｄ／Ｄ＝３２／３００インチ≒２．７１ｍｍである。また黒のＯｄｄノズル列７０１ａ及びＥｖｅｎノズル列７０１ｂは図に示すように、紙送り方向（搬送方向）にＰ／２すなわち１／ ６００インチずれた配置になっている。
【０１０６】
したがって、実質的に黒のノズル列７０１は、１インチあたりＤ＝６００個の密度（６００ｄｐｉ）で配列された６４のノズル数を持っている。
【０１０７】
３色のカラーインクの記録ヘッド、すなわちシアンインク用記録ヘッド７０２、マゼンタインク用記録ヘッド７０３、イエローインク用記録ヘッド７０４もまた上記説明した黒インク用記録ヘッド７０１と同様である。
【０１０８】
なお、黒のＯｄｄノズル列と、３色のカラーのノズルの位置関係は、図に示すように主走査（ｘ）方向に横並びの構成となっている。
【０１０９】
一方、記録媒体を搬送するための紙送りローラを駆動するモータの１パルスの分解能は、搬送量に換算して１インチあたり６００ドット分（６００ｄｐｉ）である。
【０１１０】
仮に、６００ｄｐｉ、６４ノズルの黒のノズル列（約２．７１ｍｍ）で１パス記録モードを行うには、記録幅２．７１ｍｍだけ搬送方向（副走査方向）に記録媒体を搬送すればよい。
【０１１１】
なお上記説明した黒のノズル列７０１は一例であり、１インチあたりＤ個の密度（Ｄｄｐｉ）、ノズルピッチＰ（Ｐ＝１／Ｄ）で配列されていてもよい。この場合には、記録媒体を搬送するための紙送りローラを駆動するモータの１パルスの分解能は、搬送量に換算して１インチあたりＤドット分（Ｄｄｐｉ）あるいは、その倍数であればよい。
【０１１２】
［マルチパス記録モード］
次に、上記説明した制御構成を有するインクジェットプリンタおよび記録ヘッドを用いたマルチパス記録モードについて説明する。
【０１１３】
以下の説明では、カラーのノズル列をｍ分割し、ｍ回の走査で画像を完成させるマルチパス記録モードの一例として、ｍ＝４として４分割し、４回の走査で画像を完成させる４パス記録モードを用いて説明する。なお４パス記録モードを用いた説明は一例であり、２以上のマルチパス記録モードに対しても本実施形態は適用できる。
【０１１４】
本実施形態では、例えば、図８に示すカラー用の各記録ヘッドを用いた４パスのマルチパス記録モードでは、記録媒体搬送方向の繰り返しの搬送量（紙送り量）を、１パス目に１６／６００インチ、２パス目に１５／６００インチ、３パス目に１６／６００インチ、４パス目に１５／６００インチとなるように設定し、この繰り返し、つまり１／６００インチの偶数倍（１パス目）、奇数倍（２パス目）、偶数倍（３パス目）、奇数倍（４パス目）の繰り返しで記録媒体搬送方向の繰り返しを行うことによって、サテライト着弾位置の影響を受けずに均一な画像を記録できるようにしている。
【０１１５】
したがって、本実施形態におけるカラーの４パスのマルチパス記録モードでは４回の紙送り量の合計である６２／６００ｄｐｉインチの紙送り量で、単位記録画素を完成する。そのため、図８の６３および６４に示すノズルは使用しないで、１〜６２のみの６２個のノズルのみを使用して画像記録する。
【０１１６】
次に、図９（ａ）〜９（ｄ）および図１０Ａ、図１０Ｂを用いて、カラーの４パスのマルチパス記録モードにおける本実施形態の画像記録方法を説明する。
【０１１７】
図９（ａ）〜９（ｄ）は４パスで記録を行うマルチパス記録モードで１／６００インチ四方を単位記録画素とし、単位記録画素に４ドットの記録、紙送りを１／６００インチの偶数倍と奇数倍の繰り返しで行う場合のドット配置を表す模式図である。
【０１１８】
図９（ａ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１１９】
図９（ｂ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１２０】
図９（ｃ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１２１】
図９（ｄ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１２２】
なお、図９（ａ）〜９（ｄ）において、１０１は１パス目の記録ドット、１０２は２パス目の記録ドット、１０３は３パス目の記録ドット、１０４は４パス目の記録ドットを示している。実際には、上記１〜４パス目の４種の記録ドットは重なって合成されており、図９（ａ）〜９（ｄ）の場合には、１つの主滴と２つのサテライトが形成され、これらが単位記録画素の階調を表現することとなる。しかし、以下の説明では説明を簡便に行うため、上記表現を用いることとする。なお、図９（ａ）〜図９（ｄ）は被記録媒体上において以下のように出現する。すなわち、図９（ａ）と図９（ｂ）（もしくは、図９（ｃ）と図９（ｄ））が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現する。
【０１２３】
また図９（ａ）〜９（ｄ）において、単位記録画素中に記載した矢印（←、→）は各パス記録におけるキャリッジの進行方向を示しており、ＥはＥｖｅｎノズルで記録されたドット、ＯはＯｄｄノズルで記録されたドットを示している。また、Ｏｄｄノズル、Ｅｖｅｎノズルのインク滴吐出方向の傾きは、Ｅｖｅｎノズルは主走査（ｘ）方向に、Ｏｄｄノズルはその逆方向に傾いている場合の図である。
【０１２４】
次に、以上説明した図９（ａ）〜９（ｄ）および図１０Ａ〜１０Ｄを用いて、マルチパス記録モード（４パス）における画像記録について詳細に説明する。
【０１２５】
まず図９（ａ）について説明する。
【０１２６】
図９（ａ）において、１パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置に着弾する。１パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、１パス目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｅｖｅｎノズル２を用いて行い、１パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０１２７】
次に、２パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置（但し、１パス目と逆方向の離れた位置）に着弾する。２パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、２パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル１７を用いて行い、２パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０１２８】
次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着弾する。３パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、３パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル３３を用いて行い、３パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０１２９】
次に、４パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着弾する。４パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、４パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル５０を用いて行い、４パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０１３０】
以上説明した４パスによる画像記録が行われる場合には、図９（ａ）に示すように主滴によって記録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライトによる記録がなされる。
【０１３１】
次に、図９（ｂ）について説明する。
【０１３２】
次に図９（ｂ）において、１パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着弾する。１パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ｂで、１パス目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｏｄｄノズル１を用いて行い、１パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０１３３】
次に、２パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトと近い位置に着弾する。２パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、２パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル１８を用いて行い、２パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０１３４】
次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置に着弾する。３パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、３パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル３４を用いて行い、３パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０１３５】
次に、４パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置（但し、３パス目と逆方向の離れた位置）に着弾する。４パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、４パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル４９を用いて行い、４パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０１３６】
以上説明した４パスによる画像記録が行われる場合には、図９（ｂ）に示すように主滴によって記録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライトによる記録がなされる。
【０１３７】
なお図９（ｃ）および図９（ｄ）については、上記説明した図９（ａ）および図９（ｂ）と各パスにおけるキャリッジの進行方向が逆方向となる点が異なるのみであり、図９（ｃ）または図９（ｄ）に示すように主滴によって記録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライトによる記録がなされる点については同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１３８】
このように、ノズルピッチの奇数倍の紙搬送と偶数倍の紙搬送とを順次繰り返して、６００インチ４方の単位記録画素を４パスで記録（４ドット記録）することにより、ＥＶＥＮ、ＯＤＤノズルから吐出された１個ずつのサテライトが主滴の左右に出現する画素（図９（ａ）〜９（ｄ）に示される画素）を記録できる。そして、図９（ａ）〜９（ｄ）では、どの場合においても、主滴の左右両方に均等数のサテライトが出現するので、均一な画像となる。すなわち、この第１の実施形態では、図９（ａ）と図９（ｂ）（もしくは、図９（ｃ）と図９（ｄ））が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現するため、詳しくは、主滴の左右両方に１個ずつのサテライトが出現する画素（図９（ａ）の画素）と主滴の左右両方に１個ずつのサテライトが出現する画素（図９（ｂ）の画素）とが紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現するため、全ての画素についてサテライトを均一に出現させることができ、図４や図５における従来の問題点を解消することができる。
【０１３９】
なお上記説明では、４パス記録を例に説明したが、上記説明は２パス以上のマルチパス記録に適用することができる。また上記説明では、各インクの記録ヘッドのＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルは、それぞ異なるノズル列で配列されていたが、記録ヘッドの配列は上記例以外の配列、例えば、Ｅｖｅｎ、Ｏｄｄノズルが同列に配列されている一列構成の記録ヘッドであっても良い。
【０１４０】
なお、記録ヘッドのノズル列が、１インチあたりＤ個の密度（Ｄｄｐｉ）、ノズルピッチＰ（Ｐ＝１／Ｄ）で配列されている場合には、記録媒体を搬送するための紙送りローラを駆動するモータの１パルスの分解能は、搬送量に換算して１インチあたりＤドット分（Ｄｄｐｉ）あるいは、その倍数であればよい。
【０１４１】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタでは、２パス以上のマルチパス記録（上記説明例では４パス）において、記録媒体の紙送りを１／Ｄ（上記説明例では１／６００インチ）の偶数倍、奇数倍の繰り返しで行うと、全ての単位記録画素にＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルから吐出されたドットが均等に記録され、さらに主滴に対して左右に均等にサテライトが記録される（振りまかれる）。このため、不均一な画像の記録を回避でき、良好な画像記録を行うことが可能である。
【０１４２】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態のインクジェットプリンタについて説明する。
【０１４３】
第２の実施形態のインクジェットプリンタの機械的構成、制御構成および記録ヘッドは、第１の実施形態で説明したインクジェットプリンタとの機械的構成（図１）、制御構成（図６）および記録ヘッド（図７、８）と同じ構成のものを使用することができる。したがって、第２の実施形態のインクジェットプリンタの機械的構成、制御構成および記録ヘッドについての説明は、重複するので以下の説明ではその説明を省略する。
【０１４４】
［マルチパス記録モード］
次に、上記説明したインクジェットプリンタおよび記録ヘッドを用いたマルチパス記録モードについて説明する。
【０１４５】
以下の説明では、カラーのノズル列をｍ分割し、ｍ回の走査で画像を完成させるマルチパス記録モード（ｍは２以上）の一例として、ｍ＝４として４分割し、４回の走査で画像を完成させる４パス記録モードを用いて説明する。
【０１４６】
まず第２の実施形態の特徴について説明する。
【０１４７】
第１の実施形態では、４パスのマルチパス記録モードにおいて、記録媒体の４回の紙送り量が１／Ｄインチの偶数、奇数の紙送り量で交互に搬送される場合でについて本発明を適用する場合について説明したが、第２の実施形態は、４パスのマルチパス記録モードにおいて、記録媒体の４回の紙送り量が１／Ｄインチの奇数、偶数の紙送り量で交互に搬送されない場合について、本発明を適用する場合について説明する。
【０１４８】
具体的には、例えば、図１１に示すように、第１回目の搬送量１５／６００インチ、第２回目の搬送量１５／６００インチ、第３回目の搬送量１６／６００インチ、第４回目の搬送量１６／６００インチの場合を例にとり説明する。
【０１４９】
すなわち、第２の実施形態では、図１１に示すカラー用の各記録ヘッドを用いた４パスのマルチパス記録モードでは、記録媒体搬送方向の繰り返しの搬送量（紙送り量）を、１パス目に１５／６００インチ、２パス目に１５／６００インチ、３パス目に１６／６００インチ、４パス目に１６／６００インチとなるように設定し、この繰り返し、つまり１／Ｄ＝１／６００インチの奇数倍（１パス目）、奇数倍（２パス目）、偶数倍（３パス目）、偶数倍（４パス目）の繰り返しで記録媒体の搬送方向の繰り返しを行うことによって、サテライト着弾位置の影響を受けずに均一な画像を記録できるようにしている。
【０１５０】
したがって、本実施形態におけるカラーの４パスのマルチパス記録モードでは４回の紙送り量の合計である６２／６００ｄｐｉインチの紙送り量で、単位記録画素を完成する。そのため、図１１の６３および６４に示すノズルは使用しないで、１〜６２のみの６２個のノズルのみを使用して画像記録する。
【０１５１】
次に、図１２（ａ）〜１２（ｄ）および図１３Ａ、図１３Ｂを用いて、カラーの４パスのマルチパス記録モードにおける本実施形態の画像記録方法を説明する。
【０１５２】
図１２（ａ）〜１２（ｄ）は４パスで記録を行うマルチパス記録モードで１／６００インチ四方を単位記録画素とし、単位記録画素に４ドットの記録、紙送りを１／６００インチの偶数倍と奇数倍の繰り返しで行う場合のドット配置を表す模式図である。
【０１５３】
図１２（ａ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１５４】
図１２（ｂ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１５５】
図１２（ｃ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１５６】
図１２（ｄ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１５７】
なお、図１２（ａ）〜１２（ｄ）において、２０１は１パス目の記録ドット、２０２は２パス目の記録ドット、２０３は３パス目の記録ドット、２０４は４パス目の記録ドットを示している。実際には、上記１〜４パス目の４種の記録ドットは重なって合成されており、図１２（ａ）〜１２（ｄ）の場合には、１つの主滴と２つのサテライトが形成され、これらが単位記録画素の階調を表現することとなる。しかし、以下の説明では説明を簡便に行うため、上記表現を用いることとする。なお、図１２（ａ）〜１２（ｄ）は記録媒体上において以下のように出現する。すなわち、図１２（ａ）と図１２（ｂ）（もしくは、図１２（ｃ）と図１２（ｄ））が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現する。
【０１５８】
また図１２（ａ）〜１２（ｄ）において、単位記録画素中に記載した矢印（←、→）は各パス記録におけるキャリッジの進行方向を示しており、ＥはＥｖｅｎノズルで記録されたドット、ＯはＯｄｄノズルで記録されたドットを示している。
【０１５９】
また、Ｏｄｄノズル、Ｅｖｅｎノズルのインク滴吐出方向の傾きは、Ｅｖｅｎノズルは主走査（ｘ）方向に、Ｏｄｄノズルはその逆方向に傾いている場合の図である。
【０１６０】
次に、以上説明した図１２（ａ）〜１２（ｄ）および図１３Ａ〜１３Ｂを用いて、マルチパス記録モード（４パス）における画像記録について詳細に説明する。
【０１６１】
まず図１２（ａ）について説明する。
【０１６２】
図１２（ａ）において、１パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置に着弾する。１パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ａで、１パス目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｅｖｅｎノズル２を用いて行い、１パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０１６３】
次に、２パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置（但し、１パス目と逆方向の離れた位置）に着弾する。２パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ａで、２パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル１７を用いて行い、２パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０１６４】
次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着弾する。３パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ａで、３パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル３３を用いて行い、３パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０１６５】
次に、４パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは遠い位置に着弾する。４パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ａで、４パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル４９を用いて行い、４パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０１６６】
以上説明した４パスによる画像記録が行われる場合には、図１２（ａ）に示すように主滴によって記録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライトによる記録がなされる。
【０１６７】
次に、図１２（ｂ）について説明する。
【０１６８】
次に図１２（ｂ）において、１パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着弾する。１パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ｂで、１パス目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｏｄｄノズル１を用いて行い、１パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０１６９】
次に、２パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトと近い位置に着弾する。２パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ｂで、２パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル１８を用いて行い、２パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０１７０】
次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置に着弾する。３パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ｂで、３パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル３４を用いて行い、３パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０１７１】
次に、４パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着弾する。４パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１３Ｂで、４パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル５０を用いて行い、４パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０１７２】
以上説明した４パスによる画像記録が行われる場合には、図１２（ｂ）に示すように主滴によって記録された画素の右に１個のサテライトによる記録がなされる。
【０１７３】
また図１２（ｃ）および図１２（ｄ）の場合は、上記説明した図１２（ａ）および図１２（ｂ）と各パスにおけるキャリッジの進行方向が逆方向となる点が異なる。そのため、図１２（ｃ）では、主滴によって記録された画素の左に１個のサテライトによる記録がなされ、図１２（ｄ）では、主滴によって記録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライトによる記録がなされる点が異なるが、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１７４】
この第２の実施形態では、図１２（ａ）と図１２（ｂ）が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現し、具体的には、主滴の左右にサテライトが出現する画素（図１２（ａ）の画素）と主滴の右側にのみにサテライトが出現する画素（図１２（ｂ）の画素）とが紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現する。もしくは、図１２（ｃ）と図１２（ｄ）が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現し、具体的には、主滴の左側にのみにサテライトが出現する画素（図１２（ｃ）の画素）と主滴の左右にサテライトが出現する画素（図１２（ｄ）の画素）とが紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現する。従って、この第２の実施形態における画像記録の場合には、第１の実施形態における画像記録の場合のように、全ての画素について主滴の左右に均等にサテライトを出現させることはできない。
【０１７５】
しかしながら、図１２に示す第２の実施形態の場合には、図４で説明した従来技術の問題、すなわち全て１／６００インチの偶数倍の紙送り量の場合に問題となった、全ての単位記録画素がＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルのどちらか一方のみで記録されるという問題を解消することはできる。また、この第２の実施形態では、主滴の左右にサテライトが出現する画素と主滴の左右いずれかにサテライトが出現する画素とが交互に出現する構成であるため、図４のような主滴の右側にサテライトが出現する画素と主滴の左側にサテライトが出現する画素とが交互に出現する構成に比べ、サテライトの偏りを軽減できる。
【０１７６】
また同様に、第２の実施形態の場合には、主滴の左右にサテライトが出現する画素を含みつつも、全ての画素についてサテライトを出現させているので、図５のような主滴の左右両方にサテライトが出現する画素とサテライトが出現しない画素とが交互に出現する構成に比べ、サテライトによる画像劣化を軽減できる。
【０１７７】
以上説明したように、４パス記録において、記録媒体の紙送りを１／６００インチの奇数倍、奇数倍、遇数倍、遇数倍の繰り返しで行うと、すべての単位記録画素にＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルから吐出されたドットを混在して記録することができる。またさらに、サテライトによる画像劣化が極力目立たないように、主滴の左右にサテライトが出現する画素と主滴の左右いずれかにサテライトが出現する画素とを紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現させているので、図４や図５における従来の構成に比べ、画像全体としての均一性が高まり、その結果、不均一な画像の記録を回避でき、良好な画像記録を行うことが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。
【０１７８】
なお上記説明では、４パス記録を例に説明したが、上記説明は２パス以上のマルチパス記録に適用することができる。また上記説明では、各インクの記録ヘッドのＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルは、それぞ異なるれノズル列で配列されていたが、記録ヘッドの配列は上記例以外の配列、例えば、Ｅｖｅｎ、Ｏｄｄノズルが同列に配列されている一列構成の記録ヘッドであっても良い。
【０１７９】
なお、記録ヘッドのノズル列が、１インチあたりＤ個の密度（Ｄｄｐｉ）、ノズルピッチＰ（Ｐ＝１／Ｄ）で配列されている場合には、記録媒体を搬送するための紙送りローラを駆動するモータの１パルスの分解能は、搬送量に換算して１インチあたりＤドット分（Ｄｄｐｉ）あるいは、その倍数であればよい。
【０１８０】
［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態のインクジェットプリンタについて説明する。
【０１８１】
第３の実施形態のインクジェットプリンタの機械的構成、制御構成および記録ヘッドは、第１の実施形態で説明したインクジェットプリンタとの機械的構成（図１）、制御構成（図６）および記録ヘッド（図７、８）と同じ構成のものを使用することができる。したがって、第３の実施形態のインクジェットプリンタの機械的構成、制御構成および記録ヘッドについての説明は、重複するので以下の説明ではその説明を省略する。
【０１８２】
［マルチパス記録モード］
次に、上記説明したインクジェットプリンタおよび記録ヘッドを用いたマルチパス記録モードについて説明する。
【０１８３】
以下の説明では、カラーのノズル列をｍ分割し、ｍ回の走査で画像を完成させるマルチパス記録モード（ｍは２以上）の一例として、ｍ＝４として４分割し、４回の走査で画像を完成させる４パス記録モードを用いて説明する。
【０１８４】
まず第３の実施形態の特徴について説明する。
【０１８５】
第１の実施形態および第２の実施形態では、Ｅｖｅｎノズル、Ｏｄｄノズルとも吐出するインク滴の体積が同じ場合について説明したが、第３の実施形態ではＥｖｅｎノズルから吐出されるインク滴の体積が大（大ドット）、Ｏｄｄノズルから吐出されるインク的の体積が小（小ドット）である点のみが異なる。
【０１８６】
すなわち、第３の実施形態に用いる記録ヘッドのノズル数、ノズル長さ、ノズルピッチは、第１実施形態で説明した記録ヘッドと同様であるが、Ｅｖｅｎノズルから吐出されるインク滴の体積が大、Ｏｄｄノズルから吐出されるインク的の体積が小である点が異なる。そのため第３の実施形態の記録ヘッドは、第１の実施形態の記録ヘッド（図８、１０Ａ、１０Ｂ）と同様であるので、以下の説明では同じ図（図８、１０Ａ、１０Ｂ）を用いて説明する。
【０１８７】
なお第３の実施形態では、第１の実施形態と同様の４パスのマルチパス記録モードにおいて、記録媒体の４回の紙送り量が１／Ｄインチの偶数、奇数の紙送り量で交互に搬送される場合について本発明を適用する場合を説明する。
【０１８８】
次に、図１４（ａ）〜１４（ｄ）を用いて、カラーの４パスのマルチパス記録モードにおける本実施形態の画像記録方法を説明する。
【０１８９】
図１４（ａ）〜１４（ｄ）は４パスで記録を行うマルチパス記録モードで１／６００インチ四方を単位記録画素とし、単位記録画素に大ドット２ドット、小ドット２ドットの記録、紙送りを１／６００インチの偶数倍と奇数倍の繰り返しで行う場合のドット配置を表す模式図である。
【０１９０】
図１４（ａ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１９１】
図１４（ｂ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１９２】
図１４（ｃ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に進行中にＥｖｅｎノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１９３】
図１４（ｄ）はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に進行中にＯｄｄノズルで１パス目の記録が始まる場合のドット配置を示す模式図である。
【０１９４】
なお、図１４（ａ）〜１４（ｄ）において、３０１は１パス目の記録ドット、３０２は２パス目の記録ドット、３０３は３パス目の記録ドット、３０４は４パス目の記録ドットを示している。実際には、上記１〜４パス目の４種の記録ドットは重なって記録されており、図１４（ａ）〜１４（ｄ）の場合には、１つの主滴と１つのサテライトが形成され、これらが単位記録画素の階調を表現することとなる。しかし、以下の説明では説明を簡便に行うため、上記表現を用いることとする。なお、図１４（ａ）〜１４（ｄ）は記録媒体上において以下のように出現する。すなわち、図１４（ａ）と図１４（ｂ）（もしくは、図１４（ｃ）と図１４（ｄ））が紙送り方向において１／Ｄインチ毎に交互に出現する。
【０１９５】
また図１４（ａ）〜１４（ｄ）において、単位記録画素中に記載した矢印（←、→）は各パス記録におけるキャリッジの進行方向を示しており、ＥはＥｖｅｎノズルで記録されたドット、ＯはＯｄｄノズルで記録されたドットを示している。
【０１９６】
また、Ｏｄｄノズル、Ｅｖｅｎノズルのインク滴吐出方向の傾きは、Ｅｖｅｎノズルは主走査（ｘ）方向に、Ｏｄｄノズルはその逆方向に傾いている場合の図である。
【０１９７】
次に、以上説明した図１４（ａ）〜１４（ｄ）および図１０Ａ、１０Ｂを用いて、マルチパス記録モード（４パス）における画像記録について詳細に説明する。
【０１９８】
まず図１４（ａ）について説明する。
【０１９９】
図１４（ａ）において、１パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて大ドットの記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置に着弾する。１パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで１パス目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｅｖｅｎノズル２を用いて行い、１パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０２００】
次に、２パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用いて小ドットの記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置（但し、１パス目と逆方向の離れた位置）に着弾する。２パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、２パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル１７を用いて行い、２パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０２０１】
次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用いて小ドットの記録が記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着弾する。３パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、３パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル３３を用いて行い、３パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０２０２】
次に、４パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて大ドットの記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着弾する。４パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、４パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル５０を用いて行い、４パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０２０３】
以上説明した４パスによる画像記録が行われる場合には、図１４（ａ）に示すように主滴によって記録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライトによる記録がなされる。
【０２０４】
次に、図１４（ｂ）について説明する。
【０２０５】
次に図１４（ｂ）において、１パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＯｄｄノズルを用いて小ドット記録が行われる為、主滴とサテライトは近い位置に着弾する。１パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ｂで、１パス目の単位記録画素の記録は、例えば、Ｏｄｄノズル１を用いて行い、１パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０２０６】
次に、２パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて大ドット記録が行われる為、主滴とサテライトと近い位置に着弾する。２パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、２パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル１８を用いて行い、２パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０２０７】
次に、３パス目はキャリッジがｘ方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて大ドット記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置に着弾する。３パス目の記録が終了すると、１６／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、３パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｅｖｅｎノズル３４を用いて行い、３パス目の記録が終了後、次に、１６／６００インチの紙送りが行われる。
【０２０８】
次に、４パス目はキャリッジが主走査（ｘ）方向と逆方向に移動中に任意のＥｖｅｎノズルを用いて小ドット記録が行われる為、主滴とサテライトは離れた位置（但し、３パス目と逆方向の離れた位置）に着弾する。４パス目の記録が終了すると、１５／６００インチの紙送りが行われる。すなわち、図１０Ａで、４パス目の同じ単位記録画素の記録は、Ｏｄｄノズル４９を用いて行い、４パス目の記録が終了後、次に、１５／６００インチの紙送りが行われる。
【０２０９】
以上説明した４パスによる画像記録が行われる場合には、図１４（ｂ）に示すように主滴によって記録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライトによる記録がなされる。
【０２１０】
なお図１４（ｃ）および図１４（ｄ）については、上記説明した図１４（ａ）および図１４（ｂ）と各パスにおけるキャリッジの進行方向が逆方向となる点が異なるのみであり、図１４（ｃ）または図１４（ｄ）に示すように主滴によって記録された画素の左右に均等にそれぞれ１個のサテライトによる記録がなされる点については同じであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【０２１１】
すなわち、６００インチ４方の単位記録画素を４パスを用いたマルチパス記録（４ドット記録）を行う場合には、図１４（ａ）〜図１４（ｄ）に示すように、どの場合でも主滴によって記録された画素の左右に、Ｅｖｅｎ、Ｏｄｄノズルから吐出された１個ずつのサテライトによる記録がなされる。
【０２１２】
なお上記説明では、４パス記録を例に説明したが、上記説明は２パス以上のマルチパス記録に適用することができる。また上記説明では、各インクの記録ヘッドのＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルは、それぞ異なるれノズル列で配列されていたが、記録ヘッドの配列は上記例以外の配列、例えば、Ｅｖｅｎ、Ｏｄｄノズルが同列に配列されている一列構成の記録ヘッドであっても良い。
【０２１３】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタでは、２パス以上のマルチパス記録（上記説明例では４パス）において、記録媒体の紙送りを１／Ｄ（上記説明例では１／６００インチ）の偶数倍、奇数倍の繰り返しで行うと、全ての単位記録画素にＥｖｅｎ、Ｏｄｄノズルから吐出された大ドット、小ドットが均等に記録され、さらに主滴に対して左右に均等にサテライトが記録される（振りまかれる）。このため、不均一な画像の記録を回避でき、良好な画像記録を行うことが可能である。
【０２１４】
なお、上記第１〜第３の実施形態では、各パス間において実行される紙搬送として、１）ノズルピッチの奇数倍の紙搬送と偶数倍の紙搬送を交互に順次繰り返していく例、２）ノズルピッチの奇数倍の紙搬送、奇数倍の紙搬送、偶数倍の紙搬送、偶数倍の紙搬送を順次繰り返していく例について説明したが、本発明はこの紙搬送の仕方に限られるものではない。すなわち、本発明では、記録ヘッドを所定領域に対して複数回走査させて、記録ヘッドの複数回の走査により所定領域の記録を完成させるマルチパス記録を行うに際し、各走査間において実行される紙搬送として、ノズルピッチの奇数倍の紙搬送と偶数倍の紙搬送とを少なくとも１回ずつ含ませるようにして紙搬送を実行する構成とすればよいのである。
【０２１５】
また、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０２１６】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０２１７】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【０２１８】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０２１９】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０２２０】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０２２１】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０２２２】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０２２３】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０２２４】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０２２５】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０２２６】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【０２２７】
このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０２２８】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【０２２９】
【他の実施形態】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０２３０】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２３１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２３２】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した図１０Ａ、１０Ｂ、１３Ａ、１３Ｂに示すに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【０２３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、２パス以上のマルチパス記録における視覚的に不均一な画像の記録を回避して、均一で良好な画像記録を行うことが可能な画像記録装置およびにその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マルチヘッドを用いたインクジェットプリンタの主要部の構成を説明する図である。
【図２】マルチヘッドに配列される吐出口の模式図を説明する図である。
【図３】（ａ）インク滴吐出方向が紙面に対して垂直な場合、（ｂ）キャリッジ進行方向に傾いている場合、（ｃ）キャリッジ進行方向の逆に傾いている場合、の主滴とサテライトの着弾位置を説明する模式図である。
【図４】従来法の４パスのマルチパス記録において、記録媒体の搬送量が１／Ｄインチの偶数倍であり、Ｅｖｅｎノズルは主走査方向にインク滴吐出方向が傾き、Ｏｄｄノズルは主走査方向とは逆にインク滴吐出方向が傾いている場合に形成される４種のドット配置を示す模式図である。
【図５】従来法の４パスのマルチパス記録において、記録媒体の搬送量が１／Ｄインチの奇数倍であり、Ｅｖｅｎノズルは主走査方向にインク滴吐出方向が傾き、Ｏｄｄノズルは主走査方向とは逆にインク滴吐出方向が傾いている場合に形成される４種のドット配置を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る記録ヘッドの模式図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る記録ヘッドのＥｖｅｎノズル、Ｏｄｄノズルおよび紙送り量を説明する模式図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における４パス記録において、Ｅｖｅｎノズルは主走査方向にインク滴吐出方向が傾き、Ｏｄｄノズルは主走査方向とは逆にインク滴吐出方向が傾いている場合に形成される４種のドット配置を示す模式図である。
【図１０Ａ】本発明の第１の実施形態における４パス記録（図９（ａ）の場合）による記録方法を説明する模式図である。
【図１０Ｂ】本発明の第１の実施形態における４パス記録（図９（ｂ）の場合）による記録方法を説明する模式図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る記録ヘッドのＥｖｅｎノズル、Ｏｄｄノズルおよび紙送り量を説明する模式図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における４パス記録によるドット配置を示す模式図である。
【図１３Ａ】本発明の第２の実施形態における４パス記録による記録方法を説明する模式図である。
【図１３Ｂ】本発明の第２の実施形態における４パス記録による記録方法を説明する模式図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態における４パス記録において、Ｅｖｅｎノズルは主走査方向にインク滴吐出方向が傾き、Ｏｄｄノズルは主走査方向とは逆にインク滴吐出方向が傾いている場合に形成される４種のドット配置を示す模式図である。
【符号の説明】
１０１ １パス目の記録ドット
１０２ ２パス目の記録ドット
１０３ ３パス目の記録ドット
１０４ ４パス目の記録ドット
２０１ １パス目の記録ドット
２０２ ２パス目の記録ドット
２０３ ３パス目の記録ドット
２０４ ４パス目の記録ドット
３０１ １パス目の記録ドット
３０２ ２パス目の記録ドット
３０３ ３パス目の記録ドット
３０４ ４パス目の記録ドット
４０１ 従来法における１パス目の記録ドット
４０２ 従来法における２パス目の記録ドット
４０３ 従来法における３パス目の記録ドット
４０４ 従来法における４パス目の記録ドット
１１０１ インクジェットカートリッジ
１１０２ マルチヘッド
１１０３ 紙送りローラ
１１０４ 補助ローラ
１１０５ 給紙ローラ
１１０６ キャリッジ
１２０１ ノズル
１３０１ 主滴
１３０２ サテライト
１３０３ キャリッジ進行方向
１３０４ 吐出の傾き方向
４０５ 各パスでのキャリッジ進行方向
６００ ＣＰＵ
６０１ ＲＯＭ
６０２ ＲＡＭ
６０３ 画像入力部
６０４ 画像信号処理部
６０５ メインバスライン
６０６ 操作部
６０７ 回復系制御回路
６０８ 回復系モータ
６０９ クリーニングブレード
６１０ キャップ
６１１ 吸引ポンプ
６１２ サーミスタ
６１３ 記録ヘッド
６１４ ヘッド温度制御回路
６１５ ヘッド駆動制御回路
６１６ キャリッジ駆動回路
６１７紙送り制御回路
７０１ 黒のＯｄｄノズル列
７０２ 黒のＥｖｅｎノズル列
７０３ カラーのＯｄｄノズル列
７０４ カラーのＥｖｅｎノズル列
Ｐ 記録媒体
Ｅ Ｅｖｅｎノズルで記録されたドット
Ｏ Ｏｄｄノズルで記録されたドット

Claims (12)

1. 同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズルの配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録装置であって、
   第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う手段と、
   前記走査と走査との間に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、
   前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査の間に、前記間隔の偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように制御する制御手段とを備え、
   前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうちの、奇数番目に属するノズルのインク吐出方向と偶数番目に属するノズルのインク吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記奇数番目に属するノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と異なることを特徴とする画像記録装置。
2. 同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを、記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズルの配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録装置であって、
   第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う手段と、
   前記走査と走査の間に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、
   前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査の間に、前記間隔の偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように制御する制御手段とを備え、
   前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうちの、奇数番目に属するノズルのインク吐出方向と偶数番目に属するノズルのインク吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記奇数番目に属するノズルから前記第１方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから前記第１方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係とは異なり、且つ前記奇数番目に属するノズルから前記第２方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから前記第２方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と異なることを特徴とする画像記録装置。
3. 同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを記録媒体の所定領域に対して前記ノズルの配列方向と交差する第１方向および当該第１方向とは反対の第２方向へ複数回走査させ、前記第１方向への走査と第２方向への走査を含む複数回の走査において異なるノズルから当該所定領域に対してインクを吐出することで、前記所定領域に対する記録を行う画像記録装置であって、
   前記走査と走査の間に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、
   前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記所定領域の記録のための複数回の走査の間に、前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように制御する制御手段とを有し、
   前記所定の間隔で配列される複数のノズルは、少なくとも奇数番目のノズルで構成される第１のノズル列に属するノズルと偶数番目のノズルで構成される第２のノズル列に属するノズルで構成され、
   前記第１のノズル列に属するノズルのインク吐出方向と前記第２のノズル列に属するノズルのインクの吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記第１のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴が着弾する位置に対してサテライトが前記第１の方向にずれて着弾し、前記第２のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴が着弾する位置に対してサテライトが前記第２の方向にずれて着弾することを特徴とする画像記録装置。
4. 前記第１のノズル列に属するノズルのインク吐出方向は、前記走査方向および前記搬送方向に直交する鉛直方向に対して前記第１方向側に傾いており、前記第２のノズル列に属するノズルのインク吐出方向は、前記鉛直方向に対して前記第２方向側に傾いていることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記所定領域は単位画素領域であり、当該単位画素領域の搬送方向における幅は前記所定の間隔に対応する幅と同じであり、前記単位画素領域に対して異なるノズルから吐出される複数のインクが重なり合うことを特徴とする請求項３または４に記載の画像記録装置。
6. 前記制御手段は、前記偶数倍の搬送量で行う搬送と前記奇数倍の搬送量で行う搬送を交互に実行するように制御することを特徴とする請求項１、２、３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
7. 前記第１のノズル列のノズルから吐出されるインクの量と前記第２のノズル列のノズルから吐出されるインクの量は異なることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
8. 前記第１方向への走査と前記第２方向への走査は交互に実行されることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
9. 前記搬送方向に沿って連続的に配列される複数の単位画素領域夫々に着弾する主滴の走査方向の一側には前記奇数番目に属するノズルからの前記サテライトが着弾し、前記主滴の走査方向の他側には前記偶数番目に属するノズルからの前記サテライトが着弾することを特徴とする請求項１、２、５のいずれかに記載の画像記録装置。
10. 同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズルの配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録方法であって、
    第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う工程と、
    前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送するにあたり、前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるようにし、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査の間に、前記間隔の偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように前記記録媒体を搬送方向へ搬送する工程と、を備え、
    前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうちの、奇数番目に属するノズルのインク吐出方向と偶数番目に属するノズルのインク吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記奇数番目に属するノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と異なることを特徴とする画像記録方法。
11. 同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズル配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録方法であって、
    第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う工程と、
    前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送するにあたり、前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるようにし、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査の間に、前記間隔の偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように前記記録媒体を搬送方向へ搬送する工程と、を備え、
    前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうちの、奇数番目に属するノズルのインク吐出方向と偶数番目に属するノズルのインク吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記奇数番目に属するノズルから前記第１方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから前記第１方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係とは異なり、且つ前記奇数番目に属するノズルから前記第２方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係が前記偶数番目に属するノズルから前記第２方向への走査時に吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と異なることを特徴とする画像記録方法。
12. 同色のインクを吐出するための複数のノズルが所定の間隔で配列された記録ヘッドを記録媒体の所定領域に対して前記ノズルの配列方向と交差する第１方向および当該第１方向とは反対の第２方向へ走査させ、前記第１方向への走査と第２方向への走査を含む複数回の走査において異なるノズルから当該所定領域に対してインクを吐出することで、前記所定領域に対する記録を行う画像記録方法であって、
    前記走査と走査の間に前記記録媒体を搬送するにあたり、前記走査と走査との間の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるようにし、且つ前記所定領域の記録のための複数回の走査の間に、前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回づつ含まれるように前記記録媒体を搬送方向へ搬送する搬送工程を有し、
    前記所定の間隔で配列される複数のノズルは、少なくとも奇数番目のノズルで構成される第１のノズル列に属するノズルと偶数番目のノズルで構成される第２のノズル列に属するノズルで構成され、
    前記第１のノズル列に属するノズルのインク吐出方向と前記第２のノズル列に属するノズルのインク吐出方向が走査方向において逆であることにより、前記第１のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴が着弾する位置に対してサテライトが前記第１の方向にずれて着弾し、前記第２のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴が着弾する位置に対してサテライトが前記第２の方向にずれて着弾することを特徴とする画像記録方法。

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