JP3883427B2

JP3883427B2 - Manufacturing method and manufacturing processing equipment for beads with filler

Info

Publication number: JP3883427B2
Application number: JP2001376675A
Authority: JP
Inventors: 鉄也村上
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2021-12-11
Also published as: JP2003175555A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビードの周囲にフィラーを貼付けることでフィラー付きビードを製造するようにしたフィラー付きビードの製造処理方法および製造処理設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フィラー付きビードは、一人または二人の作業者が、ビードの周囲にフィラーを貼付けることにより、フィラー付きビードを製造する成型機を複数台担当するとともに、これら成型機の近傍まで搬送されてきた１台のビード保管台車からビードを１本ずつ取出して前記成型機に次々とセットし、該成型機によりフィラーをビードの周囲に機械的に貼付けることで製造する一方、製造済のフィラー付きビードを同じ作業者が成型機から順次取り出して多段の棚を有する棚台車上に移載するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の方法にあっては、２台以上の成型機で同時にフィラー付きビードが製造されたとき、作業者は成型機１台毎に順次フィラー付きビードを取り外して棚台車に移載した後、ビード保管台車からビードを取り出して空となった成型機にセットすることとなるため、作業を中断したままで待機する成型機が発生し、また、成型スピードを上げたときには、一人では間に合わなくなり、この結果、作業能率が低下してしまうという問題点がある。
【０００４】
この発明は、フィラー付きビードの製造中断を防止することで作業能率を向上させることができるフィラー付きビードの製造処理方法および製造処理設備を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための装置】
このような目的は、第１に、複数のビードを一時保管している保管装置から受け渡し装置によってビードを１台の搬送装置に受け渡す工程と、受け渡されたビードを該搬送装置によって複数の成型機近傍まで次々と搬送する工程と、成型機と同数の移載装置によってビードを搬送装置から対応する成型機に移載する工程と、成型機においてビードの周囲にフィラーを貼付けることにより、フィラー付きビードを製造する工程と、フィラー付きビードを成型機から取出し装置により取り出す工程とを備えたフィラー付きビードの製造処理方法により達成することができる。
【０００６】
第２に、複数のビードを一時保管している保管装置と、ビードの周囲にフィラーを貼付けることにより、フィラー付きビードを製造する複数の成型機と、受け渡し装置によって保管装置から受け渡されたビードを成型機近傍まで次々と搬送する１台の搬送装置と、成型機と同数だけ設置され、搬送装置からビードを対応する成型機に移載する移載装置と、製造の終了したフィラー付きビードを成型機から取り出す取出し装置とを備えたフィラー付きビードの製造処理設備により達成することができる。
【０００７】
受け渡し装置によって保管装置からビードを搬送装置に受け渡すと、該搬送装置は受け渡されたビードを成型機近傍まで次々と搬送する。このようにして成型機近傍まで搬送されてきたビードは移載装置によって搬送装置から対応する成型機に移載された後、成型機においてその周囲にフィラーが貼付けられ、フィラー付きビードが製造される。その後、製造されたフィラー付きビードは取出し装置によって成型機から取り出される。
【０００８】
ここで、前述の移載装置は搬送装置からビードを何時でも受け取ることができるため、成型機によるフィラー付きビードの製造中にビードを搬送装置から受け取り、製造終了まで受け取った状態で待機することができる。これにより、複数の成型機においてフィラー付きビードの製造が同時に終了しても、該製造されたフィラー付きビードを取出し装置によって取り出した直後に、予め受け取っていたビードを移載装置によって対応する成型機に移載することができ、この結果、成型機における作業の中断が防止され、作業能率が向上する。そして、このような作用は請求項２に記載の製造処理設備により容易に得ることができる。
【０００９】
また、請求項３に記載のように構成すれば、構造簡単でかつ安価でありながら製造されたフィラー付きビードを一時保管することができる。
さらに、請求項４に記載のように構成すれば、互いの密着を防止しながら簡単にビードを一時保管することができる。
また、請求項５に記載のように構成すれば、受け渡し時におけるビードの位置ずれ等が抑制され、受け渡しが確実となる。
【００１０】
さらに、請求項６に記載のように構成すれば、軟弱なフィラーの余計な変形を抑制しながらフィラー付きビードを簡単に成型機から取り出すことができる。
また、請求項７に記載のように構成すれば、簡単な構成でありながら棚台車の棚を１段ずつ確実かつ容易に押し下げることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２、３において、11は底壁に回転可能に支持されたローラ12が転動することで床面13上を走行することができる保管装置としての保管台車であり、この保管台車11の上下方向に延びる側壁には複数の水平な支持アーム14の基端が固定されている。ここで、これら支持アーム14は上下に２段、長手方向に３列だけ設けられ、支持アーム14間の長手方向距離は一定である。
【００１２】
各支持アーム14の上側面には該支持アーム14の長手方向に等距離離れた矩形溝状の凹み15が複数個形成され、これら凹み15の幅は空気入りタイヤを構成するリング状をしたビードＢの幅と略同一である。そして、複数のビードＢはその上側部が各凹み15に挿入された状態で支持アーム14から吊り下げられることにより、保管台車11に一時保管されている。
【００１３】
ここで、前述のようにビードＢを、長手方向に等距離離れた複数の凹み15にそれぞれ挿入した状態で支持アーム14から吊り下げることにより、一時保管するようにすれば、隣接するビードＢ間に間隙が生じて互いの密着が防止され、これにより、ビードＢを簡単に一時保管することができる。
【００１４】
図１、４において、19は保管台車11の左斜め後方に設置された左右方向に延びる搬送装置であり、この搬送装置19は床面13上に設置された門型状の固定フレーム20を有し、この固定フレーム20の頂柱部20ａの両端部および右側柱部20ｂの上端部、中央部にはそれぞれスプロケット21が回転可能に支持されている。
【００１５】
22は前記スプロケット21に掛け渡され全体としてＬ字状を呈する無端のチェーンであり、このチェーン22には長手方向に等距離離れた複数のフック23が取付けられている。そして、各フック23には前記右側柱部20ｂの上端部に設けられたスプロケット21ａの近傍の受け渡し位置において前記ビードＢが１本ずつ受け渡され、これにより、該フック23はビードＢを吊り下げた状態で支持する。
【００１６】
25は固定フレーム20の右側柱部20ｂに取付けられたモータであり、このモータ25の間欠回転はベルト26を介して右側柱部20ｂの中央部に設けられたスプロケット21ｂに伝達され、該スプロケット21ｂを回転させる。これにより、チェーン22は搬送部が左側に向かってフック23間の距離だけ断続的に走行し、フック23に吊り下げられたビードＢを後述の成型機近傍に向かって次々と搬送する。前述した固定フレーム20、スプロケット21、チェーン22、フック23、モータ25、ベルト26は全体として、受け渡されたビードＢを左側に向かって成型機近傍まで次々と搬送する１台の前記搬送装置19を構成する。
【００１７】
図１、２において、29は固定フレーム20の右側柱部20ｂの前方に設置された受け渡し装置であり、この受け渡し装置29は床面13上に設置された工業用ロボット30と、該ロボット30のハンド31の先端に取付けられた把持機構32とから構成されている。この把持機構32はＬ字形をした支持部材33を有し、この支持部材33の下端には支持部材33の頂壁に平行な２本の支持爪34が設けられている。
【００１８】
そして、これらの支持爪34がロボット30の作動によって支持アーム14の両側を上方に移動すると、支持アーム14に吊り下げられている２本のビードＢは同時に該支持爪34に移載されるが、このとき、これらビードＢは内周が支持爪34に当接した状態で該支持爪34から吊り下げられる。
【００１９】
前記支持爪34の直上、詳しくは支持爪34に吊り下げられているビードＢの直上に位置する支持部材33の頂壁には上下方向に延びる２本のシリンダ35が取付けられ、これらシリンダ35のピストンロッド36は、シリンダ35の作動により突出したとき、支持爪34に吊り下げられているビードＢの上端に先端が当接することで、該ビードＢを支持爪34に押し付ける。このようにしてシリンダ35と支持爪34とは協働してビードＢを把持する。
【００２０】
そして、把持機構32が２本のビードＢを把持すると、ロボット30を作動してビードＢ、把持機構32を受け渡し位置における搬送装置19のフック23まで移動させ、その後、シリンダ35のピストンロッド36を引っ込めながら搬送装置19のフック23にビードＢを１本ずつ受け渡す。このような保管台車11から搬送装置19へのビードＢの受け渡し時に、シリンダ35と支持爪34とによってビードＢを把持するようにすれば、該ビードＢの位置ずれ等が抑制され、受け渡しが確実となる。
【００２１】
前述のようにビードＢが保管台車11から搬送装置19に次々と受け渡されることで、搬送装置19に最も近接する列の支持アーム14から全てのビードＢが取り出され空となると、以下のような移動手段38によって保管台車11を後方に向かって支持アーム14間の距離だけ移動させ、ビードＢが吊り下げられている次の列の支持アーム14を受け渡し装置29に対向させる。
【００２２】
ここで、前記移動手段38は保管台車11直下の床面13上に設置された前後方向に延びるシリンダ39を有し、このシリンダ39のピストンロッドの先端には係止片40が固定されている。一方、前記保管台車11の下面には係止片40に当接可能な係止片41が固定されている。
【００２３】
そして、前記係止片40と係止片41とが当接している状態でシリンダ39のピストンロッドが支持アーム14間の距離だけ引っ込むと、保管台車11は後方に前記距離と等距離だけ移動し、次の列の支持アーム14が受け渡し装置29に対向するようになる。このようにして各列の支持アーム14が空となる毎に保管台車11を後方に支持アーム14間の距離だけ移動させるが、全ての支持アーム14が空となると、空となった保管台車11を後方に移動させるとともに、ビードＢが満載された保管台車11を受け渡し装置29に対向する位置まで移動させる。
【００２４】
図１、５、６、７において、搬送装置19の左側部の前方には複数台、ここでは２台の成型機45が左右方向に離れて設置され、各成型機45はビードＢを半径方向内側から把持可能な拡縮する把持爪46を有する。ここで、これら成型機45は把持爪46同士がほぼ対向するとともに、これら把持爪46の中心軸の延長線同士が固定フレーム20の左側柱部20ｃ近傍で交差するよう左右方向に対して傾斜している。
【００２５】
そして、これら成型機45の把持爪46によってビードＢが把持されると、図示していないフィラー供給装置が円筒状をしたフィラーＲを成型機45まで搬送した後、厚肉側基端を中心としてフィラーＲを円筒状から鍔状に拡開するとともに、該厚肉側基端とビードＢの外周とを密着させ、フィラー付きビードＦを製造する。
【００２６】
49は左側柱部20ｃの左右両側にそれぞれ設置された上下方向に延びる複数、ここでは成型機45と同数である２本の支持ポストであり、各支持ポスト49の側面に敷設された上下方向に延びるガイドレール50には昇降台51に取付けられたスライドベアリング52が摺動可能に係合している。53は支持ポスト49の上端に固定されたモータであり、このモータ53の出力軸に連結された上下方向に延びるねじ軸54には前記昇降台51が螺合している。この結果、前記モータ53が作動してねじ軸54が回転すると、昇降台51はガイドレール50にガイドされながら昇降する。
【００２７】
前記昇降台51の下面には把持爪46の中心軸に平行なガイドレール56が敷設され、該ガイドレール56には可動台57に固定されたスライドベアリング58が摺動可能に係合している。59は前記昇降台51に取付けられガイドレール56に平行に延びるシリンダであり、このシリンダ59のピストンロッド60の先端は前記可動台57に連結されている。この結果、前記シリンダ59が作動してピストンロッド60が突出したり引っ込んだりすると、可動台57はガイドレール56にガイドされながら成型機45に接近離隔する。
【００２８】
63は前記可動台57の先端部に取付けられた把持機構であり、この把持機構63は可動台57の先端に固定された円板状の支持プレート64を有し、この支持プレート64の半径方向外端部には略Ｌ字形をした複数（４個）の揺動アーム65が折れ曲がり部において回動可能に支持され、これらの揺動アーム65は周方向に等距離離れて配置されている。
【００２９】
66は可動台57の先端に回動可能に支持された円板状の回動プレートであり、この回動プレート66の半径方向外端部には揺動アーム65と同数のピン67が周方向に等距離離れて固定されている。そして、これらのピン67は前記揺動アーム65の短腕部に形成されたスリット68にそれぞれ挿入されている。
【００３０】
70は前記可動台57内に設けられガイドレール56に平行に延びる回動軸であり、この回動軸70の先端は前記回動プレート66に固定されている。この結果、前記回動軸70が回動プレート66と共に図示していないモータにより回動されると、揺動アーム65は折れ曲がり部を中心に同期して揺動する。各揺動アーム65の長腕部の先端（半径方向外端）には回動軸70に平行な把持ロッド71が固定され、これら把持ロッド71は、揺動アーム65の揺動により半径方向内側に移動したとき、ビードＢを半径方向外側から把持することができる。
【００３１】
72は各揺動アーム65の長腕部の先端部に固定され把持ロッド71に平行に延びるシリンダであり、これらシリンダ72のピストンロッド73の先端には押付けプレート74が固定され、これら押付けプレート74は、前記シリンダ72のピストンロッド73が突出したとき、把持ロッド71によって外側から把持されているビードＢを成型機45に押し付けて正規の姿勢に矯正する。
【００３２】
前述した支持プレート64、揺動アーム65、回動プレート66、ピン67、回動軸70、把持ロッド71は全体として、ビードＢを外側から把持する前記把持機構63を構成する。また、前述した支持ポスト49、昇降台51、モータ53、ねじ軸54、可動台57、シリンダ59、把持機構63は全体として、成型機45と同数の第１移載手段75を構成する。
【００３３】
78は前記固定フレーム20の頂柱部20ａに固定された複数（第１移載手段75と同数である２個）のロータリーアクチュエータであり、これらロータリーアクチュエータ78の回転軸には上下方向に延びる平坦な移載プレート79が取付けられ、これら移載プレート79はビードＢを吸着保持することができる永久磁石から構成されている。そして、これら移載プレート79はロータリーアクチュエータ78の作動により、図１に実線で示すチェーン22に平行な位置と、図１に仮想線で示す支持プレート64に平行な位置との間を揺動することができる。
【００３４】
80は前記ロータリーアクチュエータ78近傍の頂柱部20ａにそれぞれ固定された複数（２個）のシリンダであり、これらシリンダ80のピストンロッド81の先端にはフック23から吊り下げられているビードＢを前方に押出して、チェーン22と平行な位置で待機している移載プレート79に押し付ける押出し体82が固定されている。前述したロータリーアクチュエータ78、移載プレート79、シリンダ80、押出し体82は全体として、成型機45と同数の第２移載手段83を構成する。
【００３５】
そして、シリンダ80の作動によりチェーン22のフック23から移載プレート79に受け渡されて該移載プレート79に吸着保持されたビードＢが、ロータリーアクチュエータ78の作動により支持プレート64と平行な位置まで搬送されると、図５に仮想線で示すようにビードＢと支持プレート64とが同軸となる上昇限まで移動している昇降台51に支持されたシリンダ59が作動して可動台57、把持機構63がビードＢに接近し、該ビードＢを把持ロッド71が外側から囲む。
【００３６】
その後、回動軸70が回動して把持ロッド71が半径方向内側に同期移動すると、該ビードＢは把持機構63によって外側から把持され、第２移載手段83から第１移載手段75に移載される。
【００３７】
次に、モータ53が作動してねじ軸54が回転することで、昇降台51が図５に実線で示すようにビードＢと把持爪46とが同軸となる下降限まで下降すると、シリンダ59が作動してビードＢが把持爪46の半径方向外側に到達するまで把持機構63が移動し、その後、把持爪46が拡径してビードＢを内側から把持する一方、回動軸70が回動することで把持ロッド71が半径方向外側に同期移動すると、ビードＢは第１移載手段75から成型機45に移載される。
【００３８】
このとき、シリンダ72が作動してビードＢを成型機45に押付けその姿勢を矯正する。前述した第１移載手段75、第２移載手段83は全体として、成型機45と同数だけ設置され、搬送装置19からビードＢを対応する成型機45に移載する移載装置85を構成する。
【００３９】
図１、８において、88は搬送装置19の後方で停止している棚台車であり、これらの棚台車88は底壁に回転可能に支持されたローラ89が床面13上を転動することで走行することができる。また、この棚台車88は底壁の後端から上方にに向かって延びる側壁を有し、この側壁には上下方向に重ね合わされた多段の棚90の基端（後端）が回動可能に支持されるとともに、これら多段の棚90は成型機45と同数（２山）だけ隣接して設けられている。
【００４０】
ここで、前記各棚90は水平状態と、該水平状態に対して上方に傾斜した傾斜状態との２つの位置を保持することができるとともに、これら２つの位置の間を揺動することができる。そして、水平状態にある棚90のうち、最上段に位置している棚90上には、成型機45によって製造されたフィラー付きビードＦが後述する取出し装置により移送されてきて載置される。
【００４１】
93は前述のようにしてフィラー付きビードＦが載置された水平状態の棚90の直上に位置する傾斜状態の棚90、換言すれば、傾斜状態にある棚90のうち、最下段に位置する棚90を押し下げて水平状態とする棚押し下げ装置であり、この棚押し下げ装置93は棚90の先端上方で上下方向に延びる支持ポスト94が取付けられた固定フレーム95を有する。
【００４２】
前記支持ポスト94には上下方向に延びるガイドレール96が敷設され、これらのガイドレール96には上下方向に延びる昇降台98に固定されたスライドベアリング97が摺動可能に係合している。この結果、昇降台98は支持ポスト94に昇降可能に支持されていることになる。
【００４３】
99は前記支持ポスト94の上、下端部に回転可能に支持された一対のローラであり、これらローラ99間にはその１箇所が昇降台98に連結された無端のベルト 100が掛け渡されている。 101は固定フレーム95の上端に固定されたモータであり、このモータ 101の回転駆動力はベルト 102を介して上側のローラ99に伝達されベルト 100を走行させる。この結果、モータ 101が間欠的に作動してベルト 100が走行すると、昇降台98はガイドレール96にガイドされながら棚90の厚さ分だけ断続的に上昇する。
【００４４】
105は昇降台98の下端部に基端部が支持された揺動台であり、この揺動台 105は前記棚90の揺動中心と平行な軸線回りに揺動することができるとともに、通常は、傾斜状態の棚90とほぼ同一角度で傾斜している。前記揺動台 105の先端部には揺動台 105に沿って延びるガイドレール 106が敷設され、該ガイドレール 106には押し下げ爪 107に固定されたスライドベアリング 108が摺動可能に係合している。この結果、押し下げ爪 107は棚90に接近離隔できるよう揺動台 105に支持されていることになる。
【００４５】
109はガイドレール 106より基端側の揺動台 105に支持されたシリンダであり、このシリンダ 109のピストンロッド 110の先端は前記押し下げ爪 107に連結されている。そして、前記シリンダ 109の作動によりピストンロッド 110が突出すると、押し下げ爪 107はガイドレール 106にガイドされながら棚90に接近し、２つの山の最下段に位置する傾斜状態の棚90の自由端（先端）に上側からそれぞれ接触する。
【００４６】
111は支持ポスト94の下端に固定されたブラケット 112に取付けられたシリンダであり、このシリンダ 111のピストンロッド 113の先端は前記揺動台 105の基端部に形成された突起 114に連結されている。
【００４７】
この結果、前述のように押し下げ爪 107が最下段に位置する傾斜状態の棚90の自由端に上側から接触しているとき、シリンダ 111が作動してピストンロッド 113が引っ込むと、揺動台 105、押し下げ爪 107は下方に揺動するため、各山の最下段に位置する傾斜状態の棚90は同時に水平状態となるまで押し下げられる。
【００４８】
このようにして棚90が水平状態となるまで押し下げられると、該水平状態となった棚90上に再びフィラー付きビードＦが載置されるが、このとき、モータ 101の作動によりベルト 100が走行して昇降台98、揺動台 105、押し下げ爪 107が棚90の厚さ分だけ上昇する。
【００４９】
前述した支持ポスト94、固定フレーム95、昇降台98、ローラ99、ベルト 100、モータ 101、ベルト 102、揺動台 105、押し下げ爪 107、シリンダ109、111は全体として、前記棚押し下げ装置93を構成するが、該棚押し下げ装置93を前述のようなものから構成すれば、簡単な構成でありながら棚台車88の棚90を１段ずつ確実かつ容易に押し下げることができる。
【００５０】
また、このような棚台車88、棚押し下げ装置93を、前述の保管台車11、搬送装置19、受け渡し装置29、成型機45、移載装置85および後述の取出し装置 118に加えてさらに設けるようにすれば、構造簡単でかつ安価でありながら製造されたフィラー付きビードＦを一時保管することができる。
【００５１】
図１、９、１０、１１、１２において、 118は成型機45と棚台車88との間に設置された複数（成型機45と同数で２台）の取出し装置であり、各取出し装置 118は工業用ロボット 119と、該ロボット 119のハンド 120の先端に取付けられた保持機構 121とから構成されている。
【００５２】
各保持機構 121はハンド 120の先端に固定された支持プレート 123を有し、この支持プレート 123には半径方向に延びる複数の第１アーム 124の半径方向内端部が取付けられている。これら第１アーム 124はほぼ半周に亘って、ここでは、半周より若干広い範囲に亘って配置されるとともに、同一長さでへの字形に折れ曲がり、互いに周方向に等角度離れている。
【００５３】
一方、第１アーム 124が設けられていない支持プレート 123の残りの領域にも半径方向に延びる複数の第２アーム 125の半径方向内端部が取付けられているが、これら第２アーム 125は前記第１アーム 124より若干短い。また、これら第２アーム 125も第１アーム 124と同様にへの字形に折れ曲がるとともに、周方向に第１アーム 124間の角度と等角度だけ互いに離れている。前述した支持プレート 123、第１アーム 124、第２アーム 125は、全体として円板状を呈する把持部材 126を構成する。
【００５４】
127は前記把持部材 126の外縁部、詳しくは、各第１アーム 124の半径方向外端部に基端が回動可能に連結されたＬ字形の把持爪であり、これらの把持爪 127は、前述のように第１アーム 124がほぼ半周に亘って互いに周方向に等角度離れているため、把持部材 126の外縁部においてほぼ半周に亘って設けられるとともに、互いに周方向に離れていることになる。
【００５５】
128は各第１アーム 124に支持されたシリンダであり、これらシリンダ 128のピストンロッド 129の先端は前記把持爪 127の基端に形成された突起 130に連結されている。この結果、前記シリンダ 128が同期して作動すると、複数（第１アーム 124と同数）の把持爪 127は基端を中心として同期して揺動する。そして、前記シリンダ 128のピストンロッド 129が突出することで把持爪 127が図１０に仮想線で示す把持位置まで揺動すると、該把持爪 127は第１アーム 124に取付けられた受け 131と共にフィラー付きビードＦ、詳しくはフィラーＲを両側から把持する。
【００５６】
134は把持部材 126の中央部、詳しくは、支持プレート 123に重なり合い該支持プレート 123に平行な略矩形の移動プレートであり、この移動プレート 134には支持プレート 123に摺動可能に挿入されたガイドロッド 135の先端および支持プレート 123に固定されたシリンダ 136のピストンロッド 137の先端が連結されている。この結果、前記シリンダ 136が作動してピストンロッド 137が引っ込んだり突出したりすると、移動プレート 134は支持プレート 123に接近離隔することができる。
【００５７】
前記移動プレート 134の第２アーム 125に近接する２つの角部にはピン140、141がそれぞれ回動可能に支持され、これらのピン140、141にはそれぞれほぼ円板状をした２枚の把持プレート142、143の周縁部が固定されている。この結果、これら把持プレート142、143はその周縁部が移動プレート 134に回動可能に連結されていることになる。
【００５８】
144、145は前記移動プレート 134に支持された２本のシリンダであり、これらシリンダ144、145のピストンロッド146、147の先端は前記ピン140、141に固定されたアーム148、149の先端に連結されている。
【００５９】
この結果、前記シリンダ144、145が作動して把持プレート142、143が回動中心回りに、即ち、ピン140、141を中心として旋回すると、これら把持プレート142、143は、図１１に仮想線で示すような移動プレート 134とほぼ重なり合った内側位置と、図１２に示すような半径方向外側に向かって延びる外側位置との間を移動することができる。
【００６０】
ここで、把持プレート142、143が内側位置に位置しているときには、把持プレート142、143、移動プレート 134はフィラー付きビードＦのビードＢ内を軸方向に通過することができ、一方、把持プレート142、143が外側位置に位置しているときには、これら把持プレート142、143と前記第２アーム 125とでフィラー付きビードＦ、詳しくはフィラーＲを両側から挟持することができる。
【００６１】
前述した把持部材 126、把持爪 127、シリンダ 128、受け 131、移動プレート 134、ガイドロッド 135、シリンダ 136、ピン140、141、把持プレート142、143、シリンダ144、145、アーム148、149は全体として、前述の保持機構 121を構成する。そして、保持機構 121を前述のようなものから構成すれば、軟弱なフィラーＲの余計な変形を抑制しながらフィラー付きビードＦを簡単に成型機45から取り出し棚台車88の棚90上に移載することができる。
【００６２】
図１において、 152は全ての棚90上にフィラー付きビードＦが載置され棚台車88が満載となると、該満載の棚台車88を左方に搬出するとともに、空の棚台車88を載置位置まで搬入する搬出入手段であり、この搬出入手段 152は左右方向に延びるラック 153と、該ラック 153に噛み合うピニオン 154が出力軸に固定されたモータ 155とを有し、前記ラック 153には各棚台車88を両側から把持可能な複数の把持爪 156が設けられている。そして、これら把持爪 156によって満載および空の棚台車88を共に把持した後、モータ 155を作動してピニオン 154を回転させると、両棚台車88はラック 153と共に左方に移動する。
【００６３】
次に、この発明の一実施形態の作用について説明する。
フィラー付きビードＦを製造して棚台車88に積み込み保管する場合には、まず、受け渡し装置29のロボット30を作動して把持機構32を保管台車11の支持アーム14に吊り下げされているビードＢに接近させ、支持爪34を２本のビードＢ内に挿入する。
【００６４】
その後、支持爪34をロボット30の作動によって上方に移動させると、前記２本のビードＢは支持アーム14から支持爪34に同時に移載されるが、このとき、これらビードＢは内周が支持爪34に当接した状態で該支持爪34から吊り下げられる。次に、シリンダ35を作動してピストンロッド36を突出させ、該ピストンロッド36の先端をビードＢの上端に当接させると、該ビードＢは支持爪34に押し付けられ、シリンダ35と支持爪34とによって把持される。
【００６５】
次に、ロボット30を作動してビードＢ、把持機構32を受け渡し位置まで移動させた後、シリンダ35のピストンロッド36を引っ込めながら把持機構32から搬送装置19のフック23にビードＢを１本ずつ受け渡すが、このとき、搬送装置19のチェーン22をモータ25の間欠作動によりフック23間の距離だけ走行させる。ここで、このような保管台車11から搬送装置19へのビードＢの受け渡し時に、シリンダ35と支持爪34とによってビードＢを把持するようにしたので、ビードＢの位置ずれ等が抑制され、前記受け渡しが確実となる。
【００６６】
このようにしてフック23に受け渡されたビードＢは、モータ25の作動によりチェーン22が断続走行することで、左方に搬送され成型機45に徐々に接近する。そして、各成型機45に対応するビードＢが移載プレート79の直後まで搬送されてくると、シリンダ80が作動してピストンロッド81が突出し、フック23から吊り下げられているビードＢを前方に押出す。
【００６７】
これにより、ビードＢは、チェーン22と平行な位置で待機している移載プレート79に押し付けられて該移載プレート79に吸着保持され、フック23から移載プレート79に受け渡される。その後、シリンダ80のピストンロッド81を引っ込め初期位置に復帰させる。
【００６８】
次に、ロータリーアクチュエータ78が作動して移載プレート79がチェーン22に平行な位置から把持機構63の支持プレート64に平行な位置まで揺動する。このとき、把持機構63はモータ53により図５に仮想線で示す上昇限まで移動しているため、該移載プレート79に保持されているビードＢと支持プレート64とが同軸となる。次に、シリンダ59が作動して可動台57、把持機構63がガイドレール56にガイドされながらビードＢに接近し、該ビードＢを把持ロッド71が外側から囲む。
【００６９】
その後、回動軸70、回動プレート66が一体的に回動すると、揺動アーム65が揺動して把持ロッド71が半径方向内側に同期移動する。これにより、ビードＢは、把持機構63の把持ロッド71によって外側から把持され、移載プレート79から把持機構63に移載される。次に、シリンダ59のピストンロッド60を引っ込め、該ビードＢを把持機構63によって把持しながら移載プレート79から引き離す。
【００７０】
ここで、成型機45においてフィラー付きビードＦが製造中であるときには、該把持機構63はビードＢを把持したまま、前記上昇限で待機する。このように各移載装置85は搬送装置19からビードＢを何時でも受け取ることができるため、成型機45によるフィラー付きビードＦの製造中にビードＢを搬送装置19から受け取り、製造終了まで受け取った状態で待機することができる。
【００７１】
これにより、複数の成型機45においてフィラー付きビードＦの製造が同時に終了しても、該製造されたフィラー付きビードＦを取出し装置 118によって取り出した直後に、予め受け取っていたビードＢを移載装置85によって対応する成型機45に移載することができ、この結果、成型機45における作業の中断が防止され、作業能率が向上する。
【００７２】
そして、成型機45におけるフィラー付きビードＦの製造が終了するとともに、製造されたフィラー付きビードＦが後述のようにして取出し装置 118により成型機45から取り出されると、モータ53を作動してねじ軸54を回転させ、昇降台51、可動台57、把持機構63を、ビードＢと成型機45の把持爪46とが同軸となる下降限まで下降させる。このとき、ロータリーアクチュエータ78を作動して移載プレート79を揺動させ初期位置に復帰させる。
【００７３】
次に、シリンダ59のピストンロッド60を突出させて可動台57、把持機構63をビードＢが把持爪46の半径方向外側に到達するまで移動させ、その後、把持爪46を拡径してビードＢを内側から把持する。このとき、回動軸70を回動させることにより把持ロッド71を半径方向外側に同期移動させてビードＢを把持ロッド71による把持から解放し、該ビードＢを第１移載手段75から成型機45に移載する。このとき、シリンダ72のピストンロッド73を突出させてビードＢを成型機45に押付け、その姿勢を矯正し、その後、該ピストンロッド73を引っ込める。
【００７４】
次に、シリンダ59のピストンロッド60を引っ込め可動台57を成型機45から離隔させるとともに、モータ53によりねじ軸54を回転させて昇降台51を上昇させ、把持機構63を初期位置に復帰させる。次に、フィラー供給装置が円筒状をしたフィラーＲを成型機45まで搬送した後、厚肉側基端を中心としてフィラーＲを円筒状から鍔状に拡開するとともに、該厚肉側基端とビードＢの外周とを密着させ、フィラー付きビードＦを製造する。
【００７５】
このようにしてフィラー付きビードＦの製造が終了すると、取出し装置 118のロボット 119を作動して保持機構 121を、製造されたフィラー付きビードＦの直下まで移動する。このとき、把持プレート142、143は移動プレート 134にほぼ重なり合う内側位置に位置するとともに、各把持爪 127は受け 131から若干離れた位置で停止しており、一方、把持部材 126は、第２アーム 125が上側となった状態で上下方向に（フィラー付きビードＦに平行に）延びている。
【００７６】
この姿勢で保持機構 121をロボット 119の作動により上昇させ、フィラー付きビードＦのフィラーＲの略下半分を全第１アーム 124と全把持爪 127との間に挿入するとともに、フィラーＲの略上半分と全第２アーム 125とを重ね合わせる。次に、全シリンダ 128のピストンロッド 129を同期して突出させ、全把持爪 127によりフィラーＲの略下半分を受け 131に押付け、両側から把持する。
【００７７】
次に、成型機45の把持爪46を縮径してフィラー付きビードＦを成型機45から取出し装置 118の保持機構 121に受け渡した後、保持機構 121をロボット 119の作動により成型機45から離隔させる。次に、シリンダ 136のピストンロッド 137を突出させるが、このとき、把持プレート142、143は移動プレート 134にほぼ重なり合って全体として最小径となっているため、これら移動プレート 134、把持プレート142、143はフィラー付きビードＦのビードＢ内を容易に通過することができる。
【００７８】
その後、シリンダ144、145のピストンロッド146、147を引っ込めて把持プレート142、143をピン140、141を中心として内側位置から外側位置まで旋回させると、これら把持プレート142、143は第２アーム 125と重なり合う。
【００７９】
次に、シリンダ 136のピストンロッド 137を引っ込めると、把持プレート142、143は第２アーム 125に接近し、これらの間にフィラー付きビードＦ、詳しくはフィラーＲの略上半分を挟持する。このようにしてフィラー付きビードＦのフィラーＲは第１アーム 124と把持爪 127、および、第２アーム 125と把持プレート142、143とにより全周に亘って周方向に離れた複数点において両側から把持される。
【００８０】
次に、取出し装置 118のロボット 119を作動してフィラー付きビードＦを把持している保持機構 121を、対応する山の水平状態の棚90のうち、最上段に位置している棚90の直上まで搬送する。このとき、保持機構 121を図８に仮想線で示すように、水平状態の棚90と傾斜状態の棚90とのほぼ中間の角度に傾斜させるとともに、第２アーム 125と把持プレート142、143とにより把持されたフィラーＲの外縁を棚90の基端部上面に接触させる。
【００８１】
次に、シリンダ 136のピストンロッド 137を突出させた後、シリンダ144、145のピストンロッド146、147を突出させて把持プレート142、143を内側位置まで旋回させ、その後、シリンダ 136のピストンロッド 137を引っ込めて移動プレート 134、把持プレート142、143をビードＢ内を通過させて抜き出す。この状態でロボット 119を作動し、保持機構 121が水平状態の棚90の上面とほぼ平行となるまで該保持機構 121の先端を中心に傾斜させる。
【００８２】
次に、全シリンダ 128のピストンロッド 129を同期して引っ込ませ、把持爪 127をフィラーＲと棚90との間から抜き出す。これにより、フィラー付きビードＦは保持機構 121から解放され、最上段に位置する水平状態の棚90上に載置される。次に、取出し装置 118のロボット 119を作動して保持機構 121を初期位置に復帰させる。
【００８３】
このようにして最上段に位置する水平状態の棚90上にフィラー付きビードＦが載置されると、棚押し下げ装置93のシリンダ 109を作動してピストンロッド 110を突出させ、押し下げ爪 107を該フィラー付きビードＦが載置された棚90の直上に位置する傾斜状態の棚90（傾斜状態にある最下段の棚90）の自由端に上側から接触させる。次に、シリンダ 111を作動してピストンロッド 113を引っ込ませると、揺動台 105、押し下げ爪 107は下方に揺動して各山の最下段に位置する傾斜状態の棚90を水平状態となるまで同時に揺動させ押し下げる。
【００８４】
次に、シリンダ 109を作動してピストンロッド 110、押し下げ爪 107を引っ込めるとともに、シリンダ 111を作動して揺動台 105を傾斜状態の棚90とほぼ同一傾斜角となるまで揺動させる。このとき、モータ 101を作動してベルト 100を走行させ、昇降台98、揺動台 105を棚90の厚さ分だけ上昇させる。
【００８５】
以上は１本のビードＢに着目して作動を説明したが、このような作動は各装置において同時に行われ、フィラー付きビードＦが次々と製造されるとともに、製造されたフィラー付きビードＦが棚台車88に次々に積み込まれる。
【００８６】
ここで、いずれかの列の支持アーム14からビードＢが全て取り出されると、シリンダ39のピストンロッドが支持アーム14間の距離だけ引っ込むため、保管台車11は後方に等距離だけ移動し、次の列の支持アーム14が受け渡し装置29に対向するようになる。このようにして各列の支持アーム14が空となる毎に保管台車11をシリンダ39によって後方に支持アーム14間の距離だけ移動させるが、全ての支持アーム14が空となると、空となった保管台車11を後方に移動させるとともに、ビードＢが満載された保管台車11を受け渡し装置29に対向する位置まで移動させる。
【００８７】
一方、前述のように製造されたフィラー付きビードＦが水平状態の棚90上に次々と載置されるとともに、最下段の傾斜した棚90が水平状態に押し下げられることでフィラー付きビードＦが棚台車88に満載となるまで積み込まれると、把持爪 156によって満載の棚台車88および空の棚台車88を把持した後、モータ 155を作動してピニオン 154を回転させる。これにより、ラック 153が両棚台車88と共に左方に移動し、満載の棚台車88が載置位置から搬出されるとともに、空の棚台車88が載置位置に搬入される。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、フィラー付きビードの製造中断を防止することで作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示す概略全体平面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ矢視図である。
【図３】支持アーム、ビードの一部破断斜視図である。
【図４】図１のII-II矢視図である。
【図５】図１のIII−III矢視図である。
【図６】把持機構近傍の一部破断正面図である。
【図７】図６のIV-IV矢視図である。
【図８】図１のＶ−Ｖ矢視図である。
【図９】保持機構近傍の平面図である。
【図１０】図９のVI-VI矢視断面図である。
【図１１】図９のVII−VII矢視断面図である。
【図１２】図１１のVIII−VIII矢視断面である。
【符号の説明】
11…保管装置 14…支持アーム
15…凹み 19…搬送装置
29…受け渡し装置 34…支持爪
35…シリンダ 36…ピストンロッド
45…成型機 85…移載装置
88…棚台車 90…棚
93…棚押し下げ装置 94…支持ポスト
98…昇降台 105…揺動台
107…押し下げ爪 118…取出し装置
121…保持機構 126…把持部材
127…把持爪 134…移動プレート
142、143…把持プレートＢ…ビード
Ｒ…フィラーＦ…フィラー付きビード[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for manufacturing a bead with a filler and a manufacturing processing facility for manufacturing a bead with a filler by sticking a filler around the bead.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a bead with a filler is in charge of a plurality of molding machines for manufacturing a bead with a filler by one or two workers sticking a filler around the bead and is transported to the vicinity of these molding machines. While one bead is taken out from one bead storage trolley, the beads are set on the molding machine one after another, and the filler is mechanically pasted around the bead by the molding machine. The same bead was sequentially taken out from the molding machine by the same worker and transferred to a shelf cart having multiple shelves.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional method, when a bead with filler is manufactured simultaneously by two or more molding machines, the worker sequentially removes the beads with filler for each molding machine and moves to a shelf cart. After loading, the bead is taken out from the bead storage cart and set in an empty molding machine, so there is a molding machine that waits while the work is interrupted. However, there is a problem that work efficiency is lowered as a result.
[0004]
An object of the present invention is to provide a manufacturing method and a manufacturing processing facility for a bead with a filler that can improve work efficiency by preventing the interruption of the manufacturing of the bead with a filler.
[0005]
[Apparatus for solving the problems]
The purpose of this is, firstly, a step of transferring a bead from a storage device temporarily storing a plurality of beads to a single transfer device by a transfer device, and a plurality of beads transferred by the transfer device. By transferring the beads one after another to the vicinity of the molding machine, transferring the beads from the conveying device to the corresponding molding machine by the same number of transfer devices as the molding machine, and pasting the filler around the beads in the molding machine, This can be achieved by a method for manufacturing a bead with filler, which includes a step of manufacturing a bead with filler and a step of taking out the bead with filler from a molding machine by a take-out device.
[0006]
Secondly, a storage device temporarily storing a plurality of beads, a plurality of molding machines for manufacturing beads with filler by pasting a filler around the bead, and a delivery device delivered from the storage device One conveying device that conveys beads to the vicinity of the molding machine one after another, a transfer device that is installed in the same number as the molding machine, and transfers the beads from the conveying device to the corresponding molding machine, and a bead with filler that has been manufactured This can be achieved by a manufacturing process facility for a bead with a filler provided with a take-out device for taking out the product from the molding machine.
[0007]
When the beads are transferred from the storage device to the transfer device by the transfer device, the transfer device sequentially transfers the transferred beads to the vicinity of the molding machine. The beads thus transported to the vicinity of the molding machine are transferred from the transport apparatus to the corresponding molding machine by the transfer device, and then a filler is pasted around the molding machine to produce a bead with filler. . Thereafter, the manufactured bead with filler is taken out from the molding machine by the take-out device.
[0008]
Here, since the above-mentioned transfer device can receive a bead from the conveying device at any time, the bead is received from the conveying device during the production of the bead with the filler by the molding machine, and it is possible to wait in a state where it is received until the end of the production. it can. As a result, even if the production of the beads with fillers in a plurality of molding machines is completed at the same time, immediately after the produced beads with fillers are taken out by the take-out device, the beads received in advance are handled by the transfer device. As a result, interruption of work in the molding machine is prevented, and work efficiency is improved. And such an effect | action can be easily acquired with the manufacturing processing equipment of Claim 2.
[0009]
Moreover, if comprised as described in Claim 3, the bead with a filler manufactured while being simple structure and cheap can be temporarily stored.
Furthermore, if comprised as described in Claim 4, a bead can be temporarily stored easily, preventing mutual close_contact | adherence.
Moreover, if comprised as described in Claim 5, the position shift etc. of the bead at the time of delivery will be suppressed, and delivery will be ensured.
[0010]
Furthermore, if comprised as described in Claim 6, the bead with a filler can be easily taken out from a molding machine, suppressing the excessive deformation | transformation of a soft filler.
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to reliably and easily push down the shelves of the shelves one by one while having a simple structure.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIGS. 1, 2, and 3, reference numeral 11 denotes a storage cart as a storage device capable of traveling on the floor surface 13 by rolling a roller 12 rotatably supported on the bottom wall. The base ends of a plurality of horizontal support arms 14 are fixed to the side wall extending in the vertical direction. Here, these support arms 14 are provided in two rows in the vertical direction and in three rows in the longitudinal direction, and the longitudinal distance between the support arms 14 is constant.
[0012]
A plurality of rectangular groove-shaped recesses 15 that are equidistant from each other in the longitudinal direction of the support arm 14 are formed on the upper side surface of each support arm 14, and the width of the recesses 15 is a ring-shaped bead that constitutes a pneumatic tire. It is substantially the same as the width of B. The plurality of beads B are temporarily stored in the storage cart 11 by being suspended from the support arm 14 with their upper portions inserted in the respective recesses 15.
[0013]
Here, as described above, if the beads B are temporarily stored by being suspended from the support arm 14 in a state where they are inserted into the plurality of recesses 15 that are equidistantly spaced in the longitudinal direction, as described above, between the adjacent beads B A gap is generated between the beads B to prevent them from coming into close contact with each other, so that the beads B can be easily and temporarily stored.
[0014]
In FIGS. 1 and 4, reference numeral 19 denotes a transfer device extending in the left-right direction that is installed diagonally to the left of the storage cart 11, and this transfer device 19 has a gate-shaped fixed frame 20 installed on the floor surface 13. The sprocket 21 is rotatably supported at both end portions of the top column portion 20a of the fixed frame 20, the upper end portion and the central portion of the right column portion 20b.
[0015]
Reference numeral 22 denotes an endless chain which is stretched over the sprocket 21 and has an L shape as a whole, and a plurality of hooks 23 which are equidistant from each other in the longitudinal direction are attached to the chain 22. Each bead B is delivered to each hook 23 one by one at a delivery position in the vicinity of the sprocket 21a provided at the upper end of the right column portion 20b, whereby the hook 23 suspends the bead B. Support in the state.
[0016]
Reference numeral 25 denotes a motor attached to the right column 20b of the fixed frame 20, and intermittent rotation of the motor 25 is transmitted via a belt 26 to a sprocket 21b provided at the center of the right column 20b, and the sprocket 21b Rotate. As a result, the conveying portion of the chain 22 intermittently travels by a distance between the hooks 23 toward the left side, and the beads B suspended from the hooks 23 are successively conveyed toward the vicinity of the molding machine described later. The fixed frame 20, the sprocket 21, the chain 22, the hook 23, the motor 25, and the belt 26, as a whole, are a single transfer device 19 that sequentially transfers the delivered beads B toward the left side to the vicinity of the molding machine. Configure.
[0017]
1 and 2, 29 is a delivery device installed in front of the right column 20b of the fixed frame 20, and this delivery device 29 includes an industrial robot 30 installed on the floor 13 and the robot 30. The gripping mechanism 32 is attached to the tip of the hand 31. The gripping mechanism 32 has an L-shaped support member 33, and two support claws 34 parallel to the top wall of the support member 33 are provided at the lower end of the support member 33.
[0018]
When these support claws 34 move upward on both sides of the support arm 14 by the operation of the robot 30, the two beads B suspended on the support arm 14 are simultaneously transferred to the support claws 34. At this time, the beads B are suspended from the support claw 34 in a state where the inner periphery is in contact with the support claw 34.
[0019]
Two cylinders 35 extending in the vertical direction are attached to the top wall of the support member 33 located directly above the support claws 34, more specifically, directly above the beads B suspended from the support claws 34. When the piston rod 36 protrudes by the operation of the cylinder 35, the tip of the piston rod 36 abuts on the upper end of the bead B suspended from the support claw 34, thereby pressing the bead B against the support claw 34. In this way, the cylinder 35 and the support claw 34 cooperate to grip the bead B.
[0020]
When the gripping mechanism 32 grips the two beads B, the robot 30 is operated to move the bead B and the gripping mechanism 32 to the hook 23 of the transfer device 19 at the delivery position, and then the piston rod 36 of the cylinder 35 is moved. While retracting, the beads B are delivered one by one to the hook 23 of the conveying device 19. If the bead B is gripped by the cylinder 35 and the support claw 34 during the delivery of the bead B from the storage cart 11 to the transport device 19, the positional deviation of the bead B is suppressed, and the delivery is sure. It becomes.
[0021]
As described above, when the beads B are successively transferred from the storage cart 11 to the transfer device 19, all the beads B are taken out from the support arms 14 in the row closest to the transfer device 19 and become empty as follows. The storage carriage 11 is moved rearward by the distance between the support arms 14 by the moving means 38, and the support arms 14 of the next row in which the beads B are suspended are opposed to the delivery device 29.
[0022]
Here, the moving means 38 has a cylinder 39 extending in the front-rear direction installed on the floor surface 13 immediately below the storage carriage 11, and a locking piece 40 is fixed to the tip of the piston rod of the cylinder 39. . On the other hand, a locking piece 41 that can come into contact with the locking piece 40 is fixed to the lower surface of the storage cart 11.
[0023]
Then, when the piston rod of the cylinder 39 is retracted by the distance between the support arms 14 in a state where the locking piece 40 and the locking piece 41 are in contact, the storage carriage 11 moves backward by the same distance as the distance. The support arm 14 in the next row comes to face the transfer device 29. In this way, each time the support arms 14 of each row are emptied, the storage carriage 11 is moved backward by the distance between the support arms 14, but when all the support arms 14 are empty, the storage carriage 11 that has been emptied Is moved rearward, and the storage cart 11 filled with beads B is moved to a position facing the delivery device 29.
[0024]
1, 5, 6, and 7, a plurality of, in this case, two molding machines 45 are set apart in the left-right direction in front of the left side of the transfer device 19. It has a gripping claw 46 that expands and contracts that can be gripped from the inside. Here, the molding machines 45 are inclined with respect to the left and right directions so that the gripping claws 46 are substantially opposed to each other and the extension lines of the central axes of the gripping claws 46 intersect in the vicinity of the left column portion 20c of the fixed frame 20. ing.
[0025]
When the bead B is gripped by the gripping claws 46 of these molding machines 45, a filler supply device (not shown) transports the cylindrical filler R to the molding machine 45, and then centers on the thick-walled base end. The filler R is expanded from a cylindrical shape to a bowl shape, and the thick base end and the outer periphery of the bead B are brought into close contact with each other to produce a bead F with a filler.
[0026]
Reference numeral 49 denotes a plurality of vertically extending support posts installed on the left and right sides of the left column 20c, here the same number as that of the molding machine 45. The support posts 49 extend vertically on the side surfaces of the support posts 49. A slide bearing 52 attached to a lifting platform 51 is slidably engaged with the extending guide rail 50. A motor 53 is fixed to the upper end of the support post 49, and the elevating platform 51 is screwed to a screw shaft 54 connected to the output shaft of the motor 53 and extending in the vertical direction. As a result, when the motor 53 operates and the screw shaft 54 rotates, the lifting platform 51 moves up and down while being guided by the guide rail 50.
[0027]
A guide rail 56 parallel to the central axis of the gripping claw 46 is laid on the lower surface of the lifting platform 51, and a slide bearing 58 fixed to the movable table 57 is slidably engaged with the guide rail 56. . A cylinder 59 is attached to the elevator 51 and extends parallel to the guide rail 56. The tip of the piston rod 60 of the cylinder 59 is connected to the movable table 57. As a result, when the cylinder 59 operates and the piston rod 60 protrudes or retracts, the movable table 57 approaches and separates from the molding machine 45 while being guided by the guide rail 56.
[0028]
63 is a gripping mechanism attached to the tip of the movable table 57, and this gripping mechanism 63 has a disc-shaped support plate 64 fixed to the tip of the movable table 57, and the radial direction of the support plate 64 A plurality of (four) swing arms 65 having a substantially L-shape are supported at the outer end portion so as to be rotatable at the bent portion, and these swing arms 65 are arranged at equal distances in the circumferential direction.
[0029]
Reference numeral 66 denotes a disk-shaped rotating plate rotatably supported at the tip of the movable table 57. The same number of pins 67 as the swinging arm 65 are provided in the circumferential direction on the radially outer end of the rotating plate 66. Is fixed at an equal distance. These pins 67 are inserted into slits 68 formed in the short arm portion of the swing arm 65, respectively.
[0030]
Reference numeral 70 denotes a rotation shaft provided in the movable table 57 and extending in parallel with the guide rail 56, and the tip of the rotation shaft 70 is fixed to the rotation plate 66. As a result, when the rotation shaft 70 is rotated together with the rotation plate 66 by a motor (not shown), the swing arm 65 swings in synchronization with the bent portion as a center. A grip rod 71 parallel to the rotation shaft 70 is fixed to the tip (radially outer end) of each swing arm 65, and these grip rods 71 are radially inward by the swing of the swing arm 65. The bead B can be gripped from the outside in the radial direction.
[0031]
Reference numeral 72 denotes a cylinder which is fixed to the distal end portion of the long arm portion of each swing arm 65 and extends in parallel with the grip rod 71. A pressing plate 74 is fixed to the distal end of the piston rod 73 of these cylinders 72. When the piston rod 73 of the cylinder 72 protrudes, the bead B gripped from the outside by the grip rod 71 is pressed against the molding machine 45 to correct the normal posture.
[0032]
The support plate 64, the swing arm 65, the rotation plate 66, the pin 67, the rotation shaft 70, and the grip rod 71 described above constitute the grip mechanism 63 that grips the bead B from the outside. Further, the support post 49, the lifting platform 51, the motor 53, the screw shaft 54, the movable platform 57, the cylinder 59, and the gripping mechanism 63 described above constitute the same number of first transfer means 75 as the molding machine 45 as a whole.
[0033]
Reference numeral 78 denotes a plurality of (two as many as the first transfer means 75) rotary actuators fixed to the top column portion 20a of the fixed frame 20, and the rotary shafts of these rotary actuators 78 are flat extending in the vertical direction. These transfer plates 79 are attached, and these transfer plates 79 are made of permanent magnets that can hold the beads B by suction. These transfer plates 79 are swung between a position parallel to the chain 22 shown by a solid line in FIG. 1 and a position parallel to the support plate 64 shown by a phantom line in FIG. be able to.
[0034]
Reference numeral 80 denotes a plurality (two) of cylinders fixed to the top pillar portion 20a in the vicinity of the rotary actuator 78, and a bead B suspended from a hook 23 is placed forward of the piston rod 81 of the cylinder 80 in front. An extruded body 82 that is pushed out and pressed against the transfer plate 79 waiting in a position parallel to the chain 22 is fixed. The rotary actuator 78, the transfer plate 79, the cylinder 80, and the extruded body 82 described above constitute the same number of second transfer means 83 as the molding machine 45 as a whole.
[0035]
The bead B delivered to the transfer plate 79 from the hook 23 of the chain 22 by the operation of the cylinder 80 and sucked and held by the transfer plate 79 is moved to a position parallel to the support plate 64 by the operation of the rotary actuator 78. When transported, as shown by the phantom line in FIG. 5, the cylinder 59 supported by the lifting platform 51 moving to the ascending limit where the bead B and the support plate 64 are coaxially actuated to operate the movable platform 57, the grip The mechanism 63 approaches the bead B, and the grip rod 71 surrounds the bead B from the outside.
[0036]
Thereafter, when the rotation shaft 70 rotates and the grip rod 71 moves synchronously inward in the radial direction, the bead B is gripped from the outside by the gripping mechanism 63 and is transferred from the second transfer means 83 to the first transfer means 75. Reprinted.
[0037]
Next, when the motor 53 is operated and the screw shaft 54 is rotated, the lifting platform 51 is lowered to the lowering limit where the bead B and the gripping claws 46 are coaxial as shown by the solid line in FIG. The gripping mechanism 63 moves until the bead B reaches the outside in the radial direction of the gripping claw 46, and then the gripping claw 46 expands to grip the bead B from the inside while the rotating shaft 70 rotates. Thus, when the grip rod 71 moves synchronously outward in the radial direction, the bead B is transferred from the first transfer means 75 to the molding machine 45.
[0038]
At this time, the cylinder 72 is activated to press the bead B against the molding machine 45 and correct its posture. The above-described first transfer means 75 and second transfer means 83 are installed in the same number as the molding machine 45 as a whole, and constitute a transfer apparatus 85 that transfers the bead B from the transport device 19 to the corresponding molding machine 45. To do.
[0039]
In FIGS. 1 and 8, reference numeral 88 denotes a shelf cart stopped at the rear of the transfer device 19, and these shelf carts 88 have a roller 89 rotatably supported on the bottom wall rolling on the floor surface 13. You can drive at. Further, the shelf cart 88 has a side wall extending upward from the rear end of the bottom wall, and a base end (rear end) of a multi-stage shelf 90 stacked in the vertical direction is rotatable on the side wall. In addition to being supported, these multi-stage shelves 90 are provided adjacent to the molding machine 45 by the same number (two peaks).
[0040]
Here, each shelf 90 can hold two positions, a horizontal state and an inclined state inclined upward with respect to the horizontal state, and can swing between these two positions. . And the bead F with a filler manufactured by the molding machine 45 is transferred and placed on the shelf 90 positioned at the uppermost stage among the shelves 90 in the horizontal state by a take-out device described later.
[0041]
Reference numeral 93 denotes an inclined shelf 90 positioned directly above the horizontal shelf 90 on which the filler beads F are placed as described above, in other words, the lowest shelf among the inclined shelves 90. This is a shelf push-down device that pushes down the shelf 90 to be in a horizontal state. The shelf push-down device 93 has a fixed frame 95 to which a support post 94 that extends in the vertical direction is attached above the tip of the shelf 90.
[0042]
Guide rails 96 extending in the vertical direction are laid on the support posts 94, and slide bearings 97 fixed to a lifting platform 98 extending in the vertical direction are slidably engaged with the guide rails 96. As a result, the lifting platform 98 is supported by the support post 94 so as to be movable up and down.
[0043]
Reference numeral 99 denotes a pair of rollers rotatably supported on the upper and lower ends of the support post 94. Between these rollers 99, an endless belt 100, one of which is connected to a lifting platform 98, is stretched. Yes. Reference numeral 101 denotes a motor fixed to the upper end of the fixed frame 95. The rotational driving force of the motor 101 is transmitted to the upper roller 99 via the belt 102 to cause the belt 100 to travel. As a result, when the motor 101 is intermittently operated and the belt 100 travels, the lift 98 is intermittently raised by the thickness of the shelf 90 while being guided by the guide rail 96.
[0044]
105 is a swinging table having a base end supported by the lower end of the lifting table 98. The swinging table 105 can swing around an axis parallel to the swinging center of the shelf 90, and Are inclined at substantially the same angle as the inclined shelf 90. A guide rail 106 extending along the swing table 105 is laid at the tip of the swing table 105, and a slide bearing 108 fixed to a push-down pawl 107 is slidably engaged with the guide rail 106. Yes. As a result, the push-down pawl 107 is supported by the swing base 105 so as to be close to and away from the shelf 90.
[0045]
Reference numeral 109 denotes a cylinder supported by a swing base 105 on the base end side with respect to the guide rail 106, and the tip end of the piston rod 110 of the cylinder 109 is connected to the push-down pawl 107. When the piston rod 110 protrudes due to the operation of the cylinder 109, the push-down pawl 107 approaches the shelf 90 while being guided by the guide rail 106, and the free end of the inclined shelf 90 located at the lowest stage of the two peaks ( Contact the tip) from above.
[0046]
111 is a cylinder attached to a bracket 112 fixed to the lower end of the support post 94, and the tip of the piston rod 113 of this cylinder 111 is connected to a projection 114 formed at the base end of the swing base 105. Yes.
[0047]
As a result, as described above, when the push-down pawl 107 is in contact with the free end of the inclined shelf 90 located at the lowermost stage from the upper side, when the cylinder 111 is operated and the piston rod 113 is retracted, the rocking base 105 Since the push-down pawl 107 swings downward, the inclined shelf 90 located at the lowest level of each mountain is simultaneously pushed down until it becomes horizontal.
[0048]
When the shelf 90 is pushed down to the horizontal state in this way, the bead F with filler is again placed on the shelf 90 in the horizontal state. At this time, the belt 100 is driven by the operation of the motor 101. As a result, the lifting platform 98, the swing platform 105, and the push-down claw 107 are raised by the thickness of the shelf 90.
[0049]
The support post 94, the fixed frame 95, the lifting platform 98, the roller 99, the belt 100, the motor 101, the belt 102, the swinging platform 105, the pressing claw 107, and the cylinders 109 and 111 constitute the shelf pressing device 93 as a whole. However, if the shelf push-down device 93 is configured as described above, the shelf 90 of the shelves 88 can be pushed down reliably and easily one step at a time with a simple configuration.
[0050]
Further, such a shelf cart 88 and a shelf push-down device 93 are further provided in addition to the storage cart 11, the transport device 19, the delivery device 29, the molding machine 45, the transfer device 85, and the take-out device 118 described later. By doing so, the bead F with filler manufactured while being simple in structure and inexpensive can be temporarily stored.
[0051]
1, 9, 10, 11, and 12, reference numeral 118 denotes a plurality of (two in the same number as the molding machine 45) take-out devices installed between the molding machine 45 and the shelf cart 88. The robot 119 includes an industrial robot 119 and a holding mechanism 121 attached to the tip of the hand 120 of the robot 119.
[0052]
Each holding mechanism 121 has a support plate 123 fixed to the tip of the hand 120, and the inner ends of the plurality of first arms 124 extending in the radial direction are attached to the support plate 123. These first arms 124 are arranged over a substantially half circumference, here over a slightly wider range than the half circumference, and are bent into a square shape with the same length, and are spaced apart from each other by an equal angle in the circumferential direction.
[0053]
On the other hand, the radially inner ends of a plurality of second arms 125 extending in the radial direction are also attached to the remaining region of the support plate 123 where the first arm 124 is not provided. Slightly shorter than the first arm 124. The second arms 125 are also bent into a U-shape like the first arms 124 and are separated from each other by an equal angle to the angle between the first arms 124 in the circumferential direction. The support plate 123, the first arm 124, and the second arm 125 described above constitute a grip member 126 that has a disk shape as a whole.
[0054]
127 is an L-shaped gripping claw whose base end is rotatably connected to the outer edge portion of the gripping member 126, more specifically, the radially outer end portion of each first arm 124. As described above, since the first arms 124 are spaced apart from each other at an equal angle in the circumferential direction over substantially a half circumference, the first arm 124 is provided over the half edge at the outer edge portion of the gripping member 126 and is separated in the circumferential direction from each other. Become.
[0055]
Reference numerals 128 denote cylinders supported by the first arms 124, and the distal ends of the piston rods 129 of these cylinders 128 are connected to a protrusion 130 formed at the base end of the gripping claw 127. As a result, when the cylinder 128 is operated in synchronism, a plurality (the same number as the first arms 124) of the gripping claws 127 swings around the base end in synchronism. When the piston rod 129 of the cylinder 128 protrudes and the gripping claw 127 swings to the gripping position indicated by the phantom line in FIG. 10, the gripping claw 127 is provided with a filler together with the receiver 131 attached to the first arm 124. The bead F, specifically the filler R, is gripped from both sides.
[0056]
134 is a central portion of the gripping member 126, more specifically, a substantially rectangular moving plate that overlaps and is parallel to the support plate 123. A guide that is slidably inserted into the support plate 123 is inserted into the moving plate 134. The tip of the rod 135 and the tip of the piston rod 137 of the cylinder 136 fixed to the support plate 123 are connected. As a result, when the cylinder 136 is operated and the piston rod 137 is retracted or protrudes, the moving plate 134 can be moved closer to and away from the support plate 123.
[0057]
Pins 140 and 141 are rotatably supported at two corners close to the second arm 125 of the moving plate 134, and these pins 140 and 141 each have two substantially disc-shaped grips. The peripheral portions of the plates 142 and 143 are fixed. As a result, the grip plates 142 and 143 are pivotally connected to the moving plate 134 at their peripheral portions.
[0058]
144 and 145 are two cylinders supported by the moving plate 134, and the piston rods 146 and 147 of the cylinders 144 and 145 are connected to the tips of the arms 148 and 149 fixed to the pins 140 and 141. Has been.
[0059]
As a result, when the cylinders 144 and 145 are operated and the gripping plates 142 and 143 are rotated around the center of rotation, that is, around the pins 140 and 141, the gripping plates 142 and 143 are shown by phantom lines in FIG. It is possible to move between an inner position that substantially overlaps the moving plate 134 as shown, and an outer position that extends radially outward as shown in FIG.
[0060]
Here, when the gripping plates 142 and 143 are located at the inner position, the gripping plates 142 and 143 and the moving plate 134 can pass through the bead B of the bead F with filler in the axial direction. When the pins 142 and 143 are located at the outer position, the beads F with filler, specifically the filler R, can be held between the grip plates 142 and 143 and the second arm 125 from both sides.
[0061]
The above-mentioned gripping member 126, gripping claw 127, cylinder 128, receiver 131, moving plate 134, guide rod 135, cylinder 136, pin 140, 141, gripping plate 142, 143, cylinder 144, 145, arm 148, 149 as a whole The above-described holding mechanism 121 is configured. If the holding mechanism 121 is configured as described above, the filler-filled beads F can be easily taken out from the molding machine 45 and transferred onto the shelf 90 of the shelf carriage 88 while suppressing excessive deformation of the soft filler R. can do.
[0062]
In FIG. 1, when a bead F with a filler is placed on all the shelves 90 and the shelving cart 88 is fully loaded, the shelving cart 88 is unloaded to the left and an empty shelving cart 88 is placed. The loading / unloading means 152 includes a rack 153 extending in the left-right direction, and a motor 155 having a pinion 154 engaged with the rack 153 fixed to the output shaft. A plurality of gripping claws 156 capable of gripping each shelf cart 88 from both sides are provided. Then, after gripping the full and empty shelves 88 together with these gripping claws 156, when the motor 155 is operated to rotate the pinion 154, both shelves 88 move together with the racks 153 to the left.
[0063]
Next, the operation of one embodiment of the present invention will be described.
When the bead F with filler is manufactured and loaded and stored in the shelf cart 88, first, the bead B in which the robot 30 of the delivery device 29 is operated to suspend the gripping mechanism 32 on the support arm 14 of the storage cart 11. The support claw 34 is inserted into the two beads B.
[0064]
Thereafter, when the support claw 34 is moved upward by the operation of the robot 30, the two beads B are simultaneously transferred from the support arm 14 to the support claw 34. At this time, these beads B are supported on the inner periphery. It is suspended from the support claw 34 while being in contact with the claw 34. Next, when the cylinder 35 is operated to cause the piston rod 36 to protrude and the tip of the piston rod 36 is brought into contact with the upper end of the bead B, the bead B is pressed against the support claw 34, and the cylinder 35 and the support claw 34 are And is gripped by.
[0065]
Next, after operating the robot 30 to move the beads B and the gripping mechanism 32 to the delivery position, the beads B are moved one by one from the gripping mechanism 32 to the hook 23 of the transfer device 19 while the piston rod 36 of the cylinder 35 is retracted. At this time, the chain 22 of the transport device 19 is caused to travel a distance between the hooks 23 by the intermittent operation of the motor 25. Here, since the bead B is gripped by the cylinder 35 and the support claw 34 when the bead B is transferred from the storage cart 11 to the transport device 19, misalignment of the bead B is suppressed, Delivery is assured.
[0066]
The bead B delivered to the hook 23 in this manner is conveyed leftward and gradually approaches the molding machine 45 as the chain 22 intermittently travels by the operation of the motor 25. When the bead B corresponding to each molding machine 45 is conveyed to the position immediately after the transfer plate 79, the cylinder 80 is activated and the piston rod 81 protrudes, and the bead B suspended from the hook 23 is moved forward. Extrude.
[0067]
As a result, the bead B is pressed against the transfer plate 79 waiting at a position parallel to the chain 22, sucked and held by the transfer plate 79, and transferred from the hook 23 to the transfer plate 79. Thereafter, the piston rod 81 of the cylinder 80 is retracted and returned to the initial position.
[0068]
Next, the rotary actuator 78 is operated to swing the transfer plate 79 from a position parallel to the chain 22 to a position parallel to the support plate 64 of the gripping mechanism 63. At this time, since the gripping mechanism 63 is moved to the ascending limit indicated by the phantom line in FIG. 5 by the motor 53, the bead B held by the transfer plate 79 and the support plate 64 are coaxial. Next, the cylinder 59 is actuated so that the movable table 57 and the gripping mechanism 63 approach the bead B while being guided by the guide rail 56, and the bead B is surrounded by the gripping rod 71 from the outside.
[0069]
Thereafter, when the rotation shaft 70 and the rotation plate 66 rotate integrally, the swing arm 65 swings and the grip rod 71 moves synchronously inward in the radial direction. As a result, the bead B is gripped from the outside by the grip rod 71 of the gripping mechanism 63 and transferred from the transfer plate 79 to the gripping mechanism 63. Next, the piston rod 60 of the cylinder 59 is retracted, and the bead B is pulled away from the transfer plate 79 while being gripped by the gripping mechanism 63.
[0070]
Here, when the bead F with filler is being manufactured in the molding machine 45, the gripping mechanism 63 stands by at the ascending limit while gripping the bead B. Thus, since each transfer device 85 can receive the bead B from the transport device 19 at any time, the bead B is received from the transport device 19 during the production of the bead F with filler by the molding machine 45 and received until the end of the manufacture. Can wait in state.
[0071]
As a result, even if the production of the beads F with fillers is completed at the same time in a plurality of molding machines 45, the bead B received in advance is transferred immediately after the produced beads F with fillers are taken out by the take-out device 118. 85 can be transferred to the corresponding molding machine 45. As a result, the operation of the molding machine 45 is prevented from being interrupted, and the work efficiency is improved.
[0072]
When the production of the bead F with filler in the molding machine 45 is completed and the manufactured bead F with filler is taken out from the molding machine 45 by the take-out device 118 as described later, the motor 53 is operated to operate the screw shaft. 54 is rotated, and the lifting platform 51, the movable platform 57, and the gripping mechanism 63 are lowered to the lower limit where the bead B and the gripping claw 46 of the molding machine 45 are coaxial. At this time, the rotary actuator 78 is operated to swing the transfer plate 79 and return to the initial position.
[0073]
Next, the piston rod 60 of the cylinder 59 is projected to move the movable table 57 and the gripping mechanism 63 until the bead B reaches the outer side in the radial direction of the gripping claw 46, and then the diameter of the gripping claw 46 is expanded to adjust the bead B. Grip from the inside. At this time, by rotating the rotation shaft 70, the grip rod 71 is synchronously moved radially outward to release the bead B from the grip by the grip rod 71, and the bead B is removed from the first transfer means 75 by the molding machine. Transferred to 45. At this time, the piston rod 73 of the cylinder 72 is protruded to press the bead B against the molding machine 45 to correct its posture, and then the piston rod 73 is retracted.
[0074]
Next, the piston rod 60 of the cylinder 59 is retracted to move the movable table 57 away from the molding machine 45, and the screw shaft 54 is rotated by the motor 53 to raise the elevator table 51, thereby returning the gripping mechanism 63 to the initial position. Next, after the filler supply device conveys the cylindrical filler R to the molding machine 45, the filler R is expanded from a cylindrical shape to a bowl shape around the thick-side base end, and the thick-side base end And the bead B are in close contact with each other to produce a bead F with filler.
[0075]
When the manufacture of the bead F with filler is completed in this manner, the robot 119 of the take-out device 118 is operated to move the holding mechanism 121 to a position immediately below the manufactured bead F with filler. At this time, the gripping plates 142 and 143 are located at an inner position almost overlapping the moving plate 134, and each gripping claw 127 is stopped at a position slightly away from the receiver 131, while the gripping member 126 is the second arm. It extends in the vertical direction (parallel to the bead F with filler) in a state where 125 is on the upper side.
[0076]
In this posture, the holding mechanism 121 is raised by the operation of the robot 119, and the substantially lower half of the filler R of the bead F with filler is inserted between all the first arms 124 and all the gripping claws 127, and substantially above the filler R. Half and all second arms 125 are overlapped. Next, the piston rods 129 of all the cylinders 128 are projected in synchronism, the substantially lower half of the filler R is received by the all gripping claws 127, pressed against the 131, and gripped from both sides.
[0077]
Next, after reducing the diameter of the gripping claws 46 of the molding machine 45 and transferring the beads F with filler from the molding machine 45 to the holding mechanism 121 of the apparatus 118, the holding mechanism 121 is separated from the molding machine 45 by the operation of the robot 119. Let Next, the piston rod 137 of the cylinder 136 is projected. At this time, the gripping plates 142 and 143 substantially overlap with the moving plate 134 and have the smallest diameter as a whole. Can easily pass through the bead B of the bead F with filler.
[0078]
Thereafter, when the piston rods 146, 147 of the cylinders 144, 145 are retracted and the grip plates 142, 143 are pivoted from the inner position to the outer position around the pins 140, 141, the grip plates 142, 143 are connected to the second arm 125. overlap.
[0079]
Next, when the piston rod 137 of the cylinder 136 is retracted, the grip plates 142 and 143 approach the second arm 125, and the bead with filler F, specifically the upper half of the filler R, is sandwiched between them. In this way, the filler R of the bead F with filler is seen from both sides at a plurality of points separated in the circumferential direction over the entire circumference by the first arm 124 and the gripping claws 127 and the second arm 125 and the gripping plates 142 and 143. Grasped.
[0080]
Next, the holding mechanism 121 holding the bead F with filler by operating the robot 119 of the take-out device 118 is directly above the shelf 90 positioned at the top of the corresponding shelf 90 in the horizontal state. Transport to. At this time, as shown by phantom lines in FIG. 8, the holding mechanism 121 is inclined at an approximately intermediate angle between the horizontal shelf 90 and the inclined shelf 90, and the second arm 125 and the gripping plates 142, 143 are The outer edge of the filler R gripped by is brought into contact with the upper surface of the base end portion of the shelf 90.
[0081]
Next, after the piston rod 137 of the cylinder 136 is protruded, the piston rods 146 and 147 of the cylinders 144 and 145 are protruded to turn the grip plates 142 and 143 to the inner position, and then the piston rod 137 of the cylinder 136 is Withdrawing, the moving plate 134 and the gripping plates 142 and 143 are passed through the bead B and extracted. In this state, the robot 119 is operated and tilted around the tip of the holding mechanism 121 until the holding mechanism 121 is substantially parallel to the upper surface of the shelf 90 in the horizontal state.
[0082]
Next, the piston rods 129 of all the cylinders 128 are retracted synchronously, and the gripping claws 127 are extracted from between the filler R and the shelf 90. As a result, the bead F with filler is released from the holding mechanism 121 and placed on the horizontal shelf 90 positioned at the uppermost stage. Next, the robot 119 of the take-out device 118 is operated to return the holding mechanism 121 to the initial position.
[0083]
When the bead F with filler is placed on the horizontal shelf 90 positioned at the uppermost stage in this way, the cylinder 109 of the shelf push-down device 93 is operated to cause the piston rod 110 to protrude, and the push-down pawl 107 is attached to the shelf 109. The free end of the inclined shelf 90 (the lowermost shelf 90 in the inclined state) located immediately above the shelf 90 on which the bead F with filler is placed is brought into contact from above. Next, when the piston 111 is retracted by operating the cylinder 111, the swing base 105 and the push-down pawl 107 swing downward to bring the inclined shelf 90 located at the bottom of each mountain into a horizontal state. Simultaneously swing and push down.
[0084]
Next, the cylinder 109 is actuated to retract the piston rod 110 and the push-down pawl 107, and the cylinder 111 is actuated to swing the swing base 105 until the tilted shelf 90 has substantially the same tilt angle. At this time, the motor 101 is operated to cause the belt 100 to travel, and the lifting platform 98 and the swing platform 105 are raised by the thickness of the shelf 90.
[0085]
The operation has been described above with a focus on one bead B. Such an operation is simultaneously performed in each device, and the beads F with fillers are manufactured one after another, and the manufactured beads F with fillers are shelves. It is loaded onto the trolley 88 one after another.
[0086]
Here, when all the beads B are taken out from the support arms 14 in any row, the piston rod of the cylinder 39 is retracted by the distance between the support arms 14, so that the storage carriage 11 moves backward by an equal distance, The support arm 14 in the row comes to face the transfer device 29. In this way, each time the support arms 14 of each row are emptied, the storage carriage 11 is moved backward by the distance between the support arms 14 by the cylinder 39, but when all the support arms 14 are emptied, they are emptied. The storage cart 11 is moved backward, and the storage cart 11 loaded with beads B is moved to a position facing the delivery device 29.
[0087]
On the other hand, the beads F with fillers manufactured as described above are placed one after another on the shelf 90 in the horizontal state, and the bead F with filler F is placed on the shelf by pushing down the lowest inclined shelf 90 to the horizontal state. When the carriage 88 is loaded until it is fully loaded, the gripping claws 156 grip the full shelf cart 88 and the empty shelf cart 88, and then the motor 155 is operated to rotate the pinion 154. As a result, the rack 153 moves to the left together with the two shelves 88, the full shelves 88 are unloaded from the placement position, and the empty shelves 88 are brought into the placement position.
[0088]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, work efficiency can be improved by preventing production interruption of beads with filler.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic overall plan view showing an embodiment of the present invention.
2 is a view taken in the direction of arrows I-I in FIG. 1;
FIG. 3 is a partially broken perspective view of a support arm and a bead.
4 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG. 1;
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG.
FIG. 6 is a partially broken front view of the vicinity of the gripping mechanism.
7 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 6;
8 is a VV arrow view of FIG.
FIG. 9 is a plan view of the vicinity of the holding mechanism.
10 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 9;
11 is a sectional view taken along arrow VII-VII in FIG. 9;
12 is a cross-sectional view taken along arrow VIII-VIII in FIG.
[Explanation of symbols]
11 ... Storage device 14 ... Support arm
15 ... dent 19 ... conveying device
29 ... Delivery device 34 ... Supporting claw
35 ... Cylinder 36 ... Piston rod
45 ... Molding machine 85 ... Transfer equipment
88 ... Shelf truck 90 ... Shelf
93 ... Shelf push-down device 94 ... Support post
98 ... Elevator 105 ... Oscillator
107 ... Pushing down 118 ... Removal device
121 ... Holding mechanism 126 ... Gripping member
127 ... gripping claws 134 ... moving plate
142, 143 ... gripping plate B ... bead
R ... Filler F ... Bead with filler

Claims

A step of transferring a bead from a storage device temporarily storing a plurality of beads to a single transfer device by a transfer device, and a step of successively transferring the transferred beads to the vicinity of a plurality of molding machines by the transfer device; , A step of transferring the beads from the transfer device to the corresponding molding machine by the same number of transfer devices as the molding machine, a step of manufacturing a bead with filler by pasting a filler around the bead in the molding machine, and a filler A process for producing a bead with a filler, comprising a step of taking out the bead with a take-out machine from a molding machine.

A storage device that temporarily stores a plurality of beads, a plurality of molding machines that manufacture beads with fillers by pasting filler around the beads, and a bead that has been transferred from the storage device by the transfer device One transfer device that conveys to the vicinity one after another, a transfer device that is installed in the same number as the molding machine, and transfers the bead from the transfer device to the corresponding molding machine, and the bead with filler that has been manufactured from the molding machine A processing facility for manufacturing a bead with a filler, comprising a take-out device for taking out.

On the uppermost shelf located in the horizontal state, and a shelving car having a multi-stage shelf that is superposed vertically and can swing between a horizontal state and an inclined state that is inclined upward with respect to the horizontal state The processing equipment for manufacturing a bead with filler according to claim 2, further comprising a shelf push-down device that pushes down the inclined shelf located at the lowermost level and places it horizontally when the bead with filler is placed by the take-out device.

The storage device includes a plurality of horizontal support arms having a plurality of recesses on the upper side that are equidistant from each other in the longitudinal direction, and temporarily stores the beads by suspending the beads in a state where the beads are inserted into the recesses of the support arm. The manufacturing processing equipment for the bead with filler according to claim 2 or 3.

The delivery device includes a support claw for suspending the bead while being in contact with the inner periphery of the bead, and a cylinder installed so as to extend vertically above the support claw, and projects the piston rod of the cylinder. The bead with filler according to any one of claims 2 to 4, wherein the bead is held by pressing the bead against the support claw.

The take-out device is provided over a substantially half circumference of a grip member having a disc shape as a whole and an outer edge portion of the grip member, and is separated from each other in the circumferential direction and synchronously oscillated with a base end connected to the grip member. A plurality of gripping claws are provided so as to overlap the central portion of the gripping member, and a movable plate that can be moved closer to and away from the gripping member, and a peripheral portion is rotatably connected to the movable plate, and swivels around the rotational center. A holding mechanism comprising two substantially disc-shaped gripping plates that can move between an inner position that substantially overlaps with the moving plate and an outer position that extends radially outward. Manufacturing processing equipment of the bead with a filler in any one of 2-5.

The shelf push-down device includes a support post extending in the vertical direction, a lift platform supported by the support post, and a swing base supported by the lift base and swinging about an axis parallel to the swing center of the shelf. And a push-down claw that is supported by a swinging base so as to be close to and away from the shelf and that can come into contact with the free end of the shelf from the upper side when approaching the shelf. Processing equipment.