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JP3883349B2 - Multi-joint medical device, multi-joint medical device, multi-joint adapter - Google Patents

Multi-joint medical device, multi-joint medical device, multi-joint adapter Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科用診療装置によって代表され、電源、水、空気などを、スケーラ、ハンドピース、光重合器、診断器などの診療機器に供給して、診断、治療を行う診療装置であって、これらの診療機器を診療装置側のマルチジョイント継手部に着脱交換可能に取付けて使用するマルチジョイント診療装置、その診療装置に用いるマルチジョイント診療機器とマルチジョイントアダプタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
歯科用診療装置によって代表される、電源、水、空気などを、スケーラ、ハンドピース、光重合器、診断器などの診療機器に供給して、診断、治療を行う診療装置であって、これらの診療機器を診療装置本体から導出させたチューブに着脱可能に取付けて使用する診療装置においては、従来は、使用する診療機器の種類に合わせて、それを取り付けるべきチューブを備えていた。
【０００３】
これは、スケーラ、ハンドピース、光重合器、診断器などの診療機器の種類によって、その診断、治療に必要な電源、水、空気などが異なっているため、チューブは、その必要なものだけを供給するようにしていたためである。
【０００４】
このため、診療機器の種類が増えれば増えるほど、診療装置本体から導出されるチューブの数が増え、その設置場所がより広く必要であったり、チューブ同志の絡まりによって診療の妨げになったり、診療装置本体側の構造も複雑になるといった問題があった。
【０００５】
このような問題を解決するために、従来のチューブに替え、必要な診療機器を、着脱交換可能に取り付けることのできるマルチチューブを備えた診療装置が提案されている。
【０００６】
例えば、特公平６−９５７７では、図１０に示したマルチチューブを備えた歯科用診療装置を提案している。
【０００７】
この歯科用診療装置１００は、診療装置本体部１５０と、それから導出されたマルチチューブ１１０とを備え、このマルチチューブ１１０の先端には継手部１１１が設けられ、この継手部１１１には、マイクロモータハンドピース、エアータービンハンドピース、スケーラなどの各種の診療機器Ａ１〜Ａ５が着脱交換可能に取り付けることができるようになっている。
【０００８】
診療装置本体部１５０は、制御部１３０、切換回路１４１、識別指令回路１４０を備えており、制御部１３０は、診療機器に合わせた電源を供給する作動電源供給回路１２０、水を供給する水供給回路１２１、冷却用空気を供給するチップエアー供給回路１２２、エアータービンハンドピースなどへ駆動用の空気を供給するドライブエアー供給回路１２３を備えており、これらの回路１２０〜１２３から、マルチチューブ１１０に装着された診療機器Ａ１〜Ａ５に、必要な電源、水、空気を供給させるようにしている。
【０００９】
作動電源供給回路１２０には電源１５２、水供給回路１２１には給水源１５３、チップエアー供給回路１２２、ドライブエアー供給回路１２３には、加圧空気源１５４が接続されている。
【００１０】
切換回路１４１は、作動電源供給回路１２０と識別指令回路１４０とを、マルチチューブ１１０を通って継手部１１１に接続されている電気ライン１１２に切換接続するもので、識別指令回路１４０は、電気ライン１１２によって継手部１１１に接続された診療機器Ａ１〜Ａ５の抵抗やインピーダンスの相違によって、どの診療機器が接続されたかを識別するとともに、その識別結果に応じて、接続された診療機器に必要な電源、水、空気の選択指令を、上記種々の供給回路１２０〜１２３に与える。
【００１１】
マルチチューブ１１０内には、電気ライン１１２以外に、水供給回路１２１からの水ライン１１３、チップエアー供給回路１２２からのチップエアーライン１１４、ドライブエアー供給回路１２３からのドライブエアーライン１１５が通っており、継手部１１１に達している。また、マルチチューブ１１０の継手部１１１には、診療機器の着脱を検知するセンサ手段１１６が設けられている。
【００１２】
この歯科用診療装置１００は、また、接続された診療機器Ａ１〜Ａ５に電源、水、空気を供給させて、駆動させるための制御駆動スイッチ１５１が備えられ、その信号は、制御部１３０と識別指令回路１４０とに送られるようになっている。
【００１３】
この歯科用診療装置１００では、いずれかの診療機器がマルチチューブ１１０の継手部１１１に接続されると、その接続をセンサ手段１１６で検知し、切換回路１４１が識別指令回路１４０側に切り換えられ、識別指令回路１４０は、接続された診療機器を識別し、その結果を保存している。
【００１４】
その後、制御駆動スイッチ１５１が、操作されると、切換回路１４１が作動電源供給回路１２０側に切替わり、識別指令回路１４０に保存された診療機器の識別結果に基づき、それぞれの供給回路１２０〜１２３に指令がなされ、必要な電源、水、空気が供給されるようになっている。
【００１５】
このように、この歯科用診療装置１００では、一本のマルチチューブ１１０に、複数本の診療機器Ａ１〜Ａ５を着脱交換可能に取り付けることができ、また、それに合わせて必要な電源、水、空気も供給されるが、かかる機能を得るために、識別指令回路１４０、切換回路１４１、継手部１１１に設けられたセンサ手段１１６などの余分な回路などを必要としていた。
【００１６】
また、いずれの診療機器であっても、同一の継手部に着脱可能とし、さらに、電源、水、空気などが必要に応じて連通、供給されるように、継手部の接続端子の配置や構造を明確にする必要があるが、かかる記載は一切なされていない。
【００１７】
一方、特公平３−３４３４５号に記載された歯科装置用制御装置では、このような継手部における接続端子の構成については記載されているが、接続された診療機器を識別する方法は、継手部に識別専用の接続端子を設けるもので、その追加の接続端子の分だけ、継手部が大きくならざるを得ず、また、構造も複雑になるものであった。
【００１８】
また、上記いずれの装置であっても、マルチチューブは、マルチジョイントを実現するチューブと継手部は一体的に扱われ、このチューブ自体にも、着脱可能に装着されるいずれの診療機器にも対応できるように、種々の電気配線はもちろん、水、空気などの管路も備えている必要があり、必然的にチューブが太く、かつ、重くなり、このマルチチューブに装着された診療機器の操作性を悪くしていた。この操作性の問題は、特に、水、空気などの必要のない診療機器、例えば、根管長測定器などの場合に、顕著であった。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、種々の診療機器を着脱交換可能に取付ることができる上に、装着した診療機器に合わせた電源供給などができ、構造が簡単で、そのために余分な手段、回路が少なく、診療目的に合わせた操作性も確保できる、マルチジョイント診療装置、マルチジョイント診療機器、マルチジョイントアダプタを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
請求項１から４においては、マルチジョイント診療装置、請求項５、６ではマルチジョイント診療機器、請求項７ではマルチジョイントアダプタを提案している。
【００２０】
本発明のマルチジョイント診療装置は、マルチジョイント継手部の接続端子を共通化し、いずれの診療機器でも着脱できるようにし、また、接続すべき診療機器に対応させた専用接続端子をその接続端子に含ませておき、診療機器の接続により、特定の専用接続端子の導通が確認された場合には、その専用接続端子を用いる診療機器が接続されたものと判断して、その診療機器に必要な電源を自動的に供給するようにしている。したがって、別個の識別回路や、識別素子などが不要で、本来の電源供給回路の導通の判断によって、診療機器の種別が判別でき、そのための余分の回路などが最小限で済んでいる。
【００２１】
また、診療機器を着脱交換可能に取り付けるマルチジョイント継手部とチューブとは独立したものとして扱い、診療機器の種別に対応させて、チューブとマルチジョイント継手部との関係を異なるようにしている。つまり、診療に電気を用いる場合には、水、空気などの管路が不要でチューブを細くできるので、これを診療機器側に設け、マルチジョイント継手部は診療装置側に直付けしている。このようにすると診療機器側の継手部と診療機器の本体とは、専用の電気配線だけを備えた細い、柔軟なチューブで結ばれ、診療機器の操作性が格段に向上する。
【００２２】
一方、診療に電気以外のものも用いる場合には、水、空気の管路がチューブの太さなどをほとんど決めてしまうので、このマルチジョイント対応のマルチチューブを診療装置側に設け、マルチジョイント継手部は、この診療装置から導出されたマルチチューブの先端に設けるようにしている。このようにして、診療に際して、より頻繁に、かつ、多種類用いられる、水などを用いる診療機器については、診療機器本体をマルチチューブの先端に設けられたマルチジョイント継手部に着脱交換できるようにして、チューブの本数の増加、絡まりの問題も解決している。
【００２３】
つまり、本発明のマルチジョイント診療装置は、マルチジョイントを実現しながら、診療機器の種別による使用頻度、使用する流体によるチューブの太さ、操作性なども全体的に考慮して、マルチジョイント継手部の位置を変えることによって、全体的に、このマルチジョイントの効用が生かされるようにしたものである。
【００２４】
ここで、診療装置とは、診療機器を診療装置に設置されたマルチジョイント継手部に着脱して用い、その診療機器に電源、水、空気を供給して、診断や治療をする診療装置の全てを含むもので、歯科用診療装置を始めとして、耳鼻咽喉科、産婦人科、泌尿器科、眼科などで用いられる診療装置が含まれるものである。
【００２５】
診療機器とは、診断や治療のために電気のみ、あるいは、電気に加え、水、空気を用いるものを全て含むもので、電気などの用い方は問わない。例えば、電気駆動装置により切削、研磨などをするもの、清浄水や薬液などを治療のために噴射、放出するもの、電気の作用によって治療などをするもの、診断用に、所定の電気接点の組み合わせで電圧、電流などを測定するような診断器なども含み、歯科分野においては、このような診療機器としては、種々のハンドピース、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースや、スケーラ、光重合器、根管長測定器、口腔内カメラ、ポケット測定器、根管治療器などが含まれる。
【００２６】
個別に説明すると、請求項１に記載のマルチジョイント診療装置は、電気作動部を有し、かつ、診療に電気を用いる種々の診療機器を着脱交換可能に取付けできるようにしたマルチジョイント継手部を備えた診療装置であって、
上記マルチジョイント継手部の接続端子の位置と個数は、その継手部に接続される診療機器の種類に影響されない共通のものとされ、かつ、それらの接続端子は接続されるべき診療機器の電気作動部を作動させる為の専用の電源を供給する専用通電接続端子として排他的に用いられるものを含んでおり、
上記診療装置の本体部は、上記専用通電接続端子を介して診療機器の電気作動部に専用の電源を供給する電源供給回路と、上記マルチジョイント継手部に接続された診療機器の種類に合わせた電源供給回路を選択して電源を供給させる電源制御部と、一つの診療機器に対して、上記専用通電接続端子を２以上用い、導通された専用通電接続端子の組み合わせにより、どの診療機器が接続されたかを判別する診療機器判別手段とを備え、接続された診療機器の種別を判別して、その診療機器に専用の電源を自動的に供給するようにしたことを特徴とする。
【００２７】
この診療装置は、マルチジョイント継手部を診療装置に直付けで設置したものである。
【００２８】
請求項２に記載のマルチジョイント診療装置は、電気作動部を有し、かつ、診療に電気以外のものも用いる種々の診療機器を着脱交換可能に取付けできるようにしたマルチジョイント継手部を備えた診療装置であって、
上記マルチジョイント継手部は、上記診療装置の本体部から導出されたマルチチューブの先端に設けられ、その接続端子の位置と個数は、その継手部に接続される診療機器の種類に影響されない共通のものとされ、かつ、それらの接続端子は接続されるべき診療機器の電気作動部を作動させる為の専用の電源を供給する専用通電接続端子として排他的に用いられるものを含んでおり、
上記診療装置の本体部は、上記専用通電接続端子を介して診療機器の電気作動部に専用の電源を供給する電源供給回路と、上記マルチジョイント継手部に接続された診療機器の種類に合わせた電源供給回路を選択して電源を供給させる電源制御部と、一つの診療機器に対して、上記専用通電接続端子を２以上用い、導通された専用通電接続端子の組み合わせにより、どの診療機器が接続されたかを判別する診療機器判別手段とを備え、接続された診療機器の種別を判別して、その診療機器に専用の電源を自動的に供給するようにしたことを特徴とする。
【００２９】
この診療装置は、マルチジョイント継手部を診療装置から導出させたマルチチューブの先端に設けたものである。
【００３０】
請求項３に記載のマルチジョイント診療装置は、請求項１及び請求項２の双方のマルチジョイント継手部を備え、電源供給回路、電源制御部、診療機器判別手段を共通化したことを特徴とする。
【００３２】
この診療装置は、請求項１、２のように、原則として診療機器に１対１対応している専用通電接続端子を、１対複数対応するようにし、この対応関係により導通の有無を判別して、接続された診療機器の種別を判断するもので、このようにすることによって、専用通電接続端子の個数以上の種別の診療機器にも対応することができ、その結果、専用通電接続端子の必要個数を減らすことができ、マルチジョイント継手部の大きさも小さくすることができる。
【００３３】
請求項４に記載のマルチジョイント診療装置は、請求項１〜３のいずれかに記載のマルチジョイント診療装置において、接続した診療機器を判別した際には、その診療機器に合わせた電源供給をするだけでなく、その診療機器に合わせた制御、表示を行うようにしたことを特徴とする。
【００３４】
この診療装置は、診療機器の判別後は、電源供給だけでなく、その診療機器に対応した制御、表示なども行うようにしているので、その診療機器の使用に便利である。
【００３５】
請求項５に記載のマルチジョイント診療機器は、請求項１に記載のマルチジョイント継手部に接続して用いられる少なくとも電気作動部を備えたマルチジョイント診療機器であって、上記マルチジョイント継手部に対応した機器継手部を、その診療機器の本体部から導出され、その診療機器の種別に対応させた機器チューブの先端に設け、該機器継手部は少なくとも電気作動部用の専用通電接続端子を含んでいることを特徴とする。
【００３６】
このマルチジョイント診療機器は、電気の他には大径あるいは剛性の供給回路を要する作動媒体を用いないもので、その診療機器向けのマルチジョイント継手部に対応して、診療機器側に専用のチューブが備えられているものである。したがって、このチューブは、診療機器に必要な電気配線を備えた細い、柔軟なものとなり、診療機器の操作性を向上させる。
【００３７】
請求項６に記載のマルチジョイント診療機器は、請求項２に記載のマルチジョイント継手部に接続して用いられる少なくとも電気作動部を備えたマルチジョイント診療機器であって、上記マルチジョイント継手部に対応し少なくとも電気作動部用の専用通電接続端子を含む機器継手部を設けたことを特徴とする。
【００３８】
このマルチジョイント診療機器は、診療に水などを用いるもので、その診療機器向けのマルチジョイント継手部に対応して、診療機器側にはチューブのないものである。したがって、頻繁に取り替え使用し、また、種類の多い診療機器であっても、多くのチューブに煩わされることがない。
【００３９】
請求項７に記載のマルチジョイントアダプタは、請求項１乃至３のいずれかに記載のマルチジョイント継手部に対応していない機器継手部を備えた診療機器であって、少なくとも電気作動部用の通電接続端子を有する診療機器を、請求項１乃至３のいずれかに記載のマルチジョイント継手部に接続するためのものである。
【００４０】
したがって、マルチジョイントに対応していない古い診療機器でも無駄にすることなく、本発明のマルチジョイント診療装置で用いることができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図とともに説明する。以下では、診療装置の一例として、歯科用診療装置の場合について説明しているが、本発明の分野はこれに限るものではない。
【００４２】
図１は、本発明のマルチジョイント診療装置の例を示す概念図である。
【００４３】
図１（ａ）のマルチジョイント診療装置１０は、マルチジョイント継手部１を設けた本体部５を備え、このマルチジョイント継手部１に、複数のマルチジョイント診療機器６を着脱交換可能に取り付け、診断、治療を行うことができる。このマルチジョイント継手部１の構造、機能については後述する。
【００４４】
これらのマルチジョイント診療機器６は、図示したように例えば、根管長測定器６ａ、光重合器６ｂ、口腔内カメラ６ｃとなっており、いずれも、診療のために水あるいは空気を用いず、電気だけを用いるものである。これに対応して、本体部５でも、このマルチジョイント継手部１には、電源３１、空気源３２、水源３３の内、電源３１から電気だけが供給されるようになっている。
【００４５】
この場合、マルチジョイント継手部１は本体部５に直付けとなっており、機器本体６１とマルチジョイント対応となっている機器継手部６３とが機器チューブ６２で接続され、この機器チューブ６２によって、術者が機器本体６１を持ってマルチジョイント診療機器６ａ〜６ｃを操作するときの操作性を確保している。
【００４６】
本発明は、このように水、空気を用いない場合には、マルチジョイント継手部１を診療装置５に直付けし、診療のために電気を供給するチューブ、この場合、機器チューブ６２は診療機器６側に持たせるようにした点を特徴としている。
【００４７】
このようにすると、機器チューブ６２は、それぞれの診療機器に必要な電気配線だけを内蔵した専用のものとなるが、チューブ６２自体は、細い、柔軟なものとなり、診療機器の操作性を格段に向上させる。一方、これらの水、空気を用いない診療機器は、一度に複数種類を交互使用、あるいは、同時使用することが少なく、また、チューブも細いので、チューブの本数の増加、絡まりの問題も発生することが少ない。
【００４８】
なお、上記では電源３１、空気源３２、水源３３の内、電源３１から電気の供給のみがなされる例を示しているが、流量が少ない等の理由で、供給回路を大径あるいは剛体にしなくてもよく、チューブを細く柔軟に保てるのであれば、電気以外の作動媒体供給回路を併設してもよい。
【００４９】
図１（ｂ）のマルチジョイント診療装置１０は、マルチジョイント継手部１Ａを先端に設けたマルチチューブ１２を導出させた本体部５を備え、このマルチジョイント継手部１Ａに、複数のマルチジョイント診療機器６Ａを着脱交換可能に取り付け、診断、治療を行うことができる。このマルチジョイント継手部１Ａの構造、機能についても後述する。
【００５０】
これらのマルチジョイント診療機器６Ａは、図示したように例えば、スケーラ６Ａａ、マイクロモータハンドピース６Ａｂ、マイクロモータハンドピース６Ａｃとなっており、いずれも、診療のために電気だけでなく、水あるいは空気を用いるものである。これに対応して、本体部５でも、このマルチジョイント継手部１Ａには、マルチチューブ１２を介して、電源３１、空気源３２、水源３３から、電気、空気、水が供給されるようになっている。
【００５１】
この場合、マルチジョイント継手部１Ａは本体部５から導出されたマルチチューブ１２の先端に付けられており、マルチジョイント診療機器６Ａａ〜６Ａｃ側は、機器本体６１と機器継手部６４とが直結され、マルチチューブ１２によって、術者が機器本体６１を持って操作するときの操作性を確保している。
【００５２】
本発明は、このように水、空気を用いる場合には、マルチジョイント継手部１Ａを本体部５から導出させたマルチチューブ１２の先端に取付し、診療機器６Ａ側にはチューブを設けないようにした点を特徴としている。
【００５３】
このようにすると、一本のマルチチューブ１２に複数の診療機器６Ａを着脱交換して使用することができ、チューブ１２の本数を減らすことができ、絡まりの問題も発生することが少ない。特に、水、空気をふくんだ太いチューブの本数が減るのでその効果も大きい。一方、水、空気用の管路は電気配線に比べて太く、チューブを専用とした場合に比べて、マルチチューブの操作性が劣るようなこともない。
【００５４】
図１（ｃ）のマルチジョイント診療機器は、図１（ａ）のマルチジョイント診療機器と図１（ｂ）のマルチジョイント診療機器を合体させたものである。つまり、本体部５には、直付けタイプのマルチジョイント継手部１と、マルチチューブ１２付きのマルチジョイント継手部１Ａが設けられ、マルチジョイント継手部１には、水、空気を用いない診療機器６ａ、６ｂ、６ｃを着脱交換可能に装着して使用し、一方、マルチジョイント継手部１Ａには、水、空気を用いる診療機器６Ａａ、６Ａｂ、６Ａｃを着脱交換可能に装着して使用するようになっている。
【００５５】
このようにすると、使用頻度が少なく、チューブを細くすることのできる診療機器６ａ、６ｂ、６ｃでは、操作性を確保すると共に、チューブ本数、絡みの問題もあまり発生させず、一方、使用頻度が多く、種類も多い診療機器６Ａａ、６Ａｂ、６Ａｃでは、チューブをマルチチューブ１２で共用することによって、操作性にあまり影響を与えることなく、チューブ本数、絡みの問題を解決し、全体として、実際の使用態様において、マルチジョイントの効果が有効に発揮されるものとなっている。
【００５６】
なお、マルチチューブ１２は、例えば、可撓性チューブで構成され、診療機器を接続して診断、治療する際に、操作性を向上させている。
【００５７】
図２は、図１（ａ）のマルチジョイント診療装置の一例の要部詳細図である。これより、既に説明した部分には同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００５８】
マルチジョイント診療装置１０の本体部５には、マルチジョイント継手部１、診療機器６の種類に合わせて電気を供給する電源供給回路２、これらの電源供給回路２の駆動を制御している電源制御部３、複数の通電センサＳＥＬ１〜８からの信号を基に、どの診療機器６が接続されたかを判別する診療機器判別手段４が備えられている。また、この図では、マルチジョイント診療装置１０のマルチジョイント継手部１に、このマルチジョイント継手部１に対応した機器継手部６３を備えたマルチジョイント診療機器６の一つである根管長測定器６ａが接続される場合を示している。
【００５９】
マルチジョイント継手部１は、１３個の接続端子１１を備え、その内、１、２、３、４、５、６、１３、１２の接続端子１１は、専用通電接続端子１１Ａとして機能しており、それぞれ図中に示したように、
専用通電接続端子１１Ａ（１）はアース用であり、アッテネータＡＴＴを備えた通電センサＳＥＬ１を介して専用の電源供給回路２に接続され、
専用通電接続端子１１Ａ（２）は光重合器のアース用であり、アッテネータＡＴＴを備えた通電センサＳＥＬ２を介して専用の電源供給回路２に接続され、
専用通電接続端子１１Ａ（３）は光重合器電源用であり、アッテネータＡＴＴを備えた通電センサＳＥＬ３を介して専用の電源供給回路２に接続され、
専用通電接続端子１１Ａ（４）は光重合器追加電源用であり、アッテネータＡＴＴを備えた通電センサＳＥＬ４を介して専用の電源供給回路２に接続され、
専用通電接続端子１１Ａ（５）はスケーラ・ライト電源用であり、通電センサＳＥＬ５を介して専用の電源供給回路２に接続され、
専用通電接続端子１１Ａ（６）は口腔内カメラ電源用であり、通電センサＳＥＬ６を介して専用の電源供給回路２に接続され、
専用通電接続端子１１Ａ（１３）はショート端子であり、通電センサＳＥＬ７を介して５Ｖの直流電源３７に接続され、
専用通電接続端子１１Ａ（１２）はスケーラ電源用であり、アッテネータＡＴＴを備えた通電センサＳＥＬ８を介して専用の電源供給回路２に接続されている。
【００６０】
それぞれの専用通電接続端子１１Ａに設けられた通電センサＳＥＬ１〜８は、それぞれの端子の通電を検知して、その検知信号を診療機器判別手段４に送信し、診療機器判別手段４では、通電センサＳＥＬ１〜８からの通電検知信号の組み合わせにより、どの診療機器６が接続されたかを判別する。但し、通電センサＳＥＬ７は、ショート端子としての専用通電接続端子１１Ａ（１３）の通電を判別して、診療機器６の種別に関係なく、その着脱を判別している。
【００６１】
接続端子１１の残りの部分は、種々の制御信号用、測定信号用として用いられ、ここでは、接続端子１１（７）、（８）、（９）は、種々の制御信号用であり、接続端子１１（７）、（８）は、それぞれ切り換えスイッチＳＥＴ１、ＳＥＴ２を介して、接続端子１１（９）は直接制御回路３４に接続されている。接続端子１１（１０）は、根長測定波形用であり、根長波形出力回路３５ａ、根管長測定回路３５ｂに接続され、接続端子１１（１１）は、カメラビデオ信号用であり、フレームメモリ３６ａ、表示手段（ＬＣＤ）３６ｂに接続されている。
【００６２】
電源供給回路２は、それぞれ接続された専用通電接続端子１１Ａに合わせた電源を供給するようになっている。例えば、スケーラ電源用の専用通電接続端子１１Ａ（１２）に接続された電源供給回路２は、電圧が２Ｖ〜４０Ｖで周波数が２７ＫＨｚか、５０ＫＨｚの電源を供給する。
【００６３】
電源制御部３は、上記各種の電源供給回路２だけでなく、制御回路３４、根長波形出力回路３５ａ、根管長測定回路３５ｂ、フレームメモリ３６ａ、表示手段（ＬＣＤ）３６ｂなどの制御も行っている。この表示手段に表示される表示内容は、自動的に、接続される診療機器６の種類に対応させたものになっていることはいうまでもない。
【００６４】
マルチジョイント継手部１に接続される根管長測定器６ａは、機器本体６１の電気作動部として、ファイルフォルダ６１ａと対極６１ｂとを備えている。機器継手部６３は、場所的にはマルチジョイント継手部１に対応した１３個のマルチジョイントの接続端子６６を備え得るが、これらの接続端子６６の内、接続端子６６（１）がアース用専用通電接続端子６６Ａ（１）としてファイルフォルダ６１ａに接続され、接続端子６６（１０）が根長測定波形用として対極６１ｂに接続され、実装されているだけで、他の接続端子は実装されていない。
【００６５】
根管長測定器６ａを未装着状態のマルチジョイント継手部１に接続すると、ショート端子としての専用通電接続端子１１Ａ（１３）の通電センサＳＥＬ７が根管長測定器６ａの装着を検出して、通電信号（○）を送る。これに対応して、電源制御部３は、表示手段３６ｂに一旦、「診療機器未装着」の表示をさせ、全てのアッテネータＡＴＴが作用する状態で各種の電源制御部２に検出用電源を出力させる。ここで、根管長測定器６ａの接続により接続端子６６Ａ（１）と専用通電接続端子１１Ａ（１）、接続端子６６（１０）と接続端子１１（１０）だけが連通しているが、ファイルフォルダ６１ａと対極６１ｂは連通していないので、ＳＥＬ１〜ＳＥＬ６、ＳＥＬ８のいずれの通電センサも通電信号を発生しない（×）。
【００６６】
診療機器判別手段４は、ＳＥＬ７の通電信号のみが○、それ以外のＳＥＬ１〜ＳＥＬ６、ＳＥＬ８の通電信号が×であることより、接続された診療機器６が根管長測定器６ａと判別し、その判別結果に基づき、電源制御部３では、表示手段３６ｂに根管長測定器が接続された旨及び関連情報の表示を行い、根長波形出力回路３５ａ、根管長測定回路３５ｂなどの制御を行い、根管長測定が行えるようにする。
【００６７】
なお、根管長測定器６ａの場合、電気作動部はファイルフォルダ６１ａと対極６１ｂのみであり、測定時以外は、この二つの電気作動部６１ａ、６１ｂは連通していないので、これらに関連する通電センサＳＥＬ１は通電を検出せず、機器着脱の検出をする通電センサＳＥＬ７の通電信号により、根管長測定器６ａであることを判別するようにしている。
【００６８】
根管長測定の終了の判断は、一定期間、測定信号が変化しない場合、または、通電センサＳＥＬ７の通電信号が×となった場合に行われ、同時に根管長測定器６ａが取り外されたと判断して、表示手段３６ｂに、「診療機器未装着」の表示を行う。
【００６９】
また、根管長測定器６ａの本体６１と機器継手部６３を結ぶ機器チューブ６２は、ファイルフォルダ６１ａと対極６１ｂのためのラインだけを含む専用のものとなり、細く柔軟性のあるものとして構成することができ、根管長測定器６ａの操作性を向上させている。
【００７０】
図３は、図１（ａ）のマルチジョイント診療装置に、診療機器として光重合器６ｂを接続する場合を示している。この場合、図２と比べ本体部５は同一であり、接続する診療機器６が根管長測定器６ａではなく、光重合器６ｂである点だけが異なっている。
【００７１】
光重合器６ｂの機器本体６１の電気作動部は、光重合ランプ６１ｃ、照射スイッチ６１ｄ、ＦＥＴ６１ｅ、温度センサ６１ｆを備えている。機器継手部６３は、根管長測定器６ａと同様に場所的には１３個のマルチジョイントの接続端子６６を備え得るが、これらの接続端子６６の内、接続端子６６（１）がアース用専用通電接続端子６６Ａ（１）として、接続端子６６（２）が光重合器のアース用専用通電接続端子６６Ａ（２）として、接続端子６６（３）が光重合器電源用専用通電接続端子６６Ａ（３）として、接続端子６６（４）が光重合器追加電源用専用通電接続端子６６Ａ（４）として、光重合ランプ６１ｃに接続され、実装されている。
【００７２】
また、接続端子６６（７）が照射スイッチ６１ｄに、接続端子６６（８）がＦＥＴ切り換え信号用としてＦＥＴ６１ｅに、接続端子６６（９）が温度センサ６１ｆに接続実装され、他の接続端子は実装されていない。
【００７３】
光重合器６ｂを未装着状態のマルチジョイント継手部１に接続すると、ショート端子としての専用通電接続端子１１Ａ（１３）の通電センサＳＥＬ７が光重合器６ｂの装着を検出して、通電信号（○）を送る。これに対応して、電源制御部３は、表示手段３６ｂに一旦、「診療機器未装着」の表示をさせ、全てのアッテネータＡＴＴが作用する状態で各種の電源制御部２に検出用電源を出力させる。ここで、光重合器６ｂの接続により接続端子６６Ａ（１）と専用通電接続端子１１Ａ（１）、接続端子６６Ａ（２）と専用通電接続端子１１Ａ（２）、接続端子６６Ａ（３）と専用通電接続端子１１Ａ（３）、接続端子６６Ａ（４）と専用通電接続端子１１Ａ（４）、接続端子６６（７）と接続端子１１（７）、接続端子６６（８）と接続端子１１（８）、接続端子６６（９）と接続端子１１（９）だけが連通し、ＳＥＬ１〜ＳＥＬ４の通電センサが通電信号（○）を発生する。
【００７４】
診療機器判別手段４は、ＳＥＬ１〜ＳＥＬ４、ＳＥＬ７の通電センサの通電信号が○、それ以外のＳＥＬ５、ＳＥＬ６、ＳＥＬ８の通電信号が×であることより、接続された診療機器６が光重合器６ｂと判別し、その判別結果に基づき、電源制御部３では、表示手段３６ｂに光重合器が接続された旨及び関連情報の表示を行い、電源供給回路２、制御回路３４などの制御を行い、光重合が行えるようにする。
【００７５】
こうして、光重合処理が終了して、通電センサＳＥＬ７の通電信号が×となった場合には、光重合器６ｂが取り外されたと判断して、表示手段３６ｂに、「診療機器未装着」の表示を行う。
【００７６】
また、光重合器６ｂの本体６１と機器継手部６３を結ぶ機器チューブ６２は、光重合ランプ６１ｃ、照射スイッチ６１ｄ、ＦＥＴ６１ｅ、温度センサ６１ｆのための６本の電気ラインを含む専用のものとなり、細く柔軟性のあるものとして構成することができ、光重合器６ｂの操作性を向上させる。
【００７７】
図４は、図１（ａ）のマルチジョイント診療装置に、診療機器として口腔内カメラ６ｃを接続する場合を示している。この場合、図２と比べ本体部５は同一であり、接続する診療機器６が根管長測定器６ａではなく、口腔内カメラ６ｃである点だけが異なっている。
【００７８】
口腔内カメラ６ｃの機器本体６１の電気作動部は、カメラ電源６１ｇ、フリーズスイッチ６１ｈ、上下反転スイッチ６１ｉ、１／４表示スイッチ６１ｊ、カメラ６１ｋを備えている。機器継手部６３は、根管長測定器６ａと同様に１３個のマルチジョイントの接続端子６６を備え得るが、これらの接続端子６６の内、接続端子６６（１）がアース用専用通電接続端子６６Ａ（１）として、接続端子６６（６）がカメラ電源用専用通電接続端子６６Ａ（６）としてカメラ電源６１ｇに、接続端子６６（７）がフリーズスイッチ６１ｈに、接続端子６６（８）が上下反転スイッチ６１ｉに、接続端子６６（９）が１／４表示スイッチ６１ｊに、接続端子６６（１１）がカメラ６１ｋに接続実装され、他の接続端子は実装されていない。
【００７９】
口腔内カメラ６ｃを未装着状態のマルチジョイント継手部１に接続すると、上記と同様に、装着の検出、「診療機器未装着」の表示、検出用電源の出力が行われる。ここで、口腔内カメラ６ｃの接続により接続端子６６Ａ（１）と専用通電接続端子１１Ａ（１）、接続端子６６Ａ（６）と専用通電接続端子１１Ａ（６）接続端子６６（７）と接続端子１１（７）、接続端子６６（８）と接続端子１１（８）、接続端子６６（９）と接続端子１１（９）、接続端子６６（１１）と接続端子１１（１１）だけが連通し、ＳＥＬ１、ＳＥＬ６の通電センサが通電信号（○）を発生する。
【００８０】
診療機器判別手段４は、ＳＥＬ１、ＳＥＬ６、ＳＥＬ７の通電センサの通電信号が○、それ以外のＳＥＬ２〜ＳＥＬ５、ＳＥＬ８の通電信号が×であることより、接続された診療機器６が口腔内カメラ６ｃと判別し、その判別結果に基づき、電源制御部３では、表示手段３６ｂに口腔内カメラが接続された旨及び関連情報の表示を行い、電源供給回路２、制御回路３４、フレームメモリ３６ａ、表示手段３６ｂなどの制御を行い、口腔内カメラ６ｃの映像を表示する。
【００８１】
こうして、口腔内カメラ６ｃによる撮影が終了して、通電センサＳＥＬ７の通電信号が×となった場合には、口腔内カメラ６ｃが取り外されたと判断して、表示手段３６ｂに、「診療機器未装着」の表示を行う。
【００８２】
また、この場合も口腔内カメラ６ｃの本体６１と機器継手部６３を結ぶ機器チューブ６２は、カメラ電源６１ｇ、フリーズスイッチ６１ｈ、上下反転スイッチ６１ｉ、１／４表示スイッチ６１ｊ、カメラ６１ｋのための６本の電気ラインを含む専用のものとなり、細く柔軟性のあるものとして構成することができ、口腔内カメラ６ｃの操作性を向上させる。
【００８３】
図５は、図１（ｂ）のマルチジョイント診療装置の一例の要部詳細図である。このマルチジョイント診療装置１０は、図２〜図４のものと比べ、本体部５に空気源３２からの空気供給回路、水源３３からの水供給回路を含んでおり、これに対応してマルチジョイント継手部１Ａには、電源用の接続端子１１に加え、空気接続端子１３、水接続端子１４を備えている。
【００８４】
また、マルチジョイント継手部１Ａは、本体部５から導出され、図２〜４と同様の電源供給回路と、空気供給回路、水供給回路を備えたマルチチューブ１２の先端に設けられている点で、図２〜図４のものと異なっている。
【００８５】
図５は、このようなマルチジョイント継手部１Ａに診療機器６として、スケーラ６Ａａを接続する場合を示している。
【００８６】
スケーラ６Ａａの機器本体６１の電気作動部は、スケーラランプ６１ｌ、振動子６１ｍを備えている。機器継手部６４は、マルチジョイント継手部１Ａの接続端子１１に対応させて場所的には１３個のマルチジョイントの接続端子６６と、空気接続端子１３、水接続端子１４に対応させて空気接続端子６７、水接続端子６８を備え得るが、これらの接続端子６６、６７、６８の内、接続端子６６（１）がアース用専用通電接続端子６６Ａ（１）として、接続端子６６（５）がランプ電源用専用通電接続端子６６Ａ（５）としてスケーラランプ６１ｌに、接続端子６６（１２）が振動子駆動電源用専用通電接続端子６６Ａ（１２）として振動子６１ｍに接続実装され、また、水接続端子６８が水接続端子１４に接続実装されているが、他の接続端子は実装されていない。
【００８７】
スケーラ６Ａａを未装着状態のマルチジョイント継手部１Ａに接続すると、上記と同様に、装着の検出、「診療機器未装着」の表示、検出用電源の出力が行われる。ここで、スケーラ６Ａａの接続により接続端子６６（１）と専用通電接続端子１１Ａ（１）、専用通電接続端子６６Ａ（５）と専用通電接続端子１１Ａ（６）、専用通電接続端子６６Ａ（１２）と専用通電接続端子１１Ａ（１２）が連通し、ＳＥＬ１、ＳＥＬ５、ＳＥＬ８の通電センサが通電信号（○）を発生する。
【００８８】
診療機器判別手段４は、ＳＥＬ１、ＳＥＬ５、ＳＥＬ７、ＳＥＬ８の通電センサの通電信号が○、それ以外のＳＥＬ２〜ＳＥＬ４、ＳＥＬ６の通電信号が×であることより、接続された診療機器６がスケーラ６Ａａと判別し、その判別結果に基づき、電源制御部３では、表示手段３６ｂにスケーラが接続された旨及び関連情報の表示を行い、電源供給回路２などの制御を行い、水供給回路で供給される水を用いながらスケーラ６Ａａによる診療が行えるようにする。
【００８９】
こうして、スケーラ診療が終了して、通電センサＳＥＬ７の通電信号が×となった場合には、スケーラ６Ａａが取り外されたと判断して、表示手段３６ｂに、「診療機器未装着」の表示を行う。
【００９０】
また、この場合はスケーラ６Ａａは本体６１と機器継手部６４だけから構成され、マルチチューブ１２の先端に設けられたマルチジョイント継手部１Ａに接続して用いることによって、操作性を確保すると共に、マルチジョイント継手部１Ａに種々の電気以外の作動媒体を用いる診療機器６Ａを着脱交換可能に接続して用いることによって、マルチジョイントチューブ１２を共用している。
【００９１】
こうして、図２〜図５のような構成によって、図１のマルチジョイント診療機器の効果を実現させている。
【００９２】
図６は、本発明のマルチジョイント診療装置で用いる診療機器判別表の一例を示す図である。
【００９３】
この図に示された診療機器判別表は、上述した図２〜図５の場合を含めて、診療機器判別手段４が診療機器の判別に用いるものである。
【００９４】
この判別表の根管長測定器、口腔内カメラ、光重合器、スケーラの欄を見ると、上記で説明した図２の根管長測定器６ａ、図４の口腔内カメラ６ｃ、図３の光重合器６ｂ、図５のスケーラ６Ａａに対応していることが解る。また、診療機器の着脱を判別する通電センサＳＥＬ７の通電信号は全ての場合で、○となっているのが解る。
【００９５】
ポケット測定器は、ポケット電源として専用通電接続端子６６Ａ（５）、１１Ａ（５）、ポケットダイオード電源として専用通電接続端子６６Ａ（６）、１１Ａ（６）を用いており、これらに対応した通電センサＳＥＬ５、６とＳＥＬ７の通電により、ポケット測定器と判別される。根管治療器は、根管長測定器に、更に測定しながら治療のためのファイルを回転させるためにモータ電源用の専用通電接続端子６６Ａ（３）、１１Ａ（３）とアース用専用通電接続端子６６Ａ（１）、１１Ａ（１）を用いており、これらに対応した通電センサＳＥＬ１、３とＳＥＬ７の通電により、根管治療器と判別される。
【００９６】
このような判別表を用いることによって、その種々の組み合わせから、専用通電接続端子の個数以上の診療機器の種別を判別することが出来る。
【００９７】
なお、上記のような診療機器６、６Ａとそれに対応した専用通電接続端子６６Ａ、１１Ａ及び接続端子６６、１１の用い方、各種の電源供給回路２、制御回路３４、根長波形出力回路３５ａ、根管長測定回路３５ｂ、フレームメモリ３６ａ、表示手段（ＬＣＤ）３６ｂなどは、それぞれの診療機器６、６Ａに対応させて構成されたもので、診療機器６、６Ａの構成に合わせて適宜変更配置されるものである。
【００９８】
図７は、本発明のマルチジョイント継手部の例を示す概念図であり、これに対応させて、そのマルチジョイント継手部に着脱交換可能に接続するマルチジョイント診療機器も示している。
【００９９】
図７（ａ）の右側には、図２、３、４に示されたマルチジョイント継手部１を示し、左側には、このマルチジョイント継手部１に着脱交換可能に接続する根管長測定器６ａ、口腔内カメラ６ｃの機器継手部６３を示している。また、図７（ｂ）の右側には、図５に示されたマルチジョイント継手部１Ａを示し、左側には、このマルチジョイント継手部１Ａに着脱交換可能に接続するスケーラ６Ａａ、マイクロモータハンドピース６Ａｂの機器継手部６３を示している。
【０１００】
この図では、解り易くするため、マルチジョイント継手部１に設けられた１３個の接続端子１１、１１Ａの内、主要な１１Ａ（１）、１１Ａ（４）、１１Ａ（６）、１１（１０）、１１Ａ（１２）だけを示し、機器継手部６３にも、これらに対応するものだけを示している。また、マルチジョイント継手部１Ａに付いても、主要な接続端子１１Ａ（１）、１１Ａ（４）、１１Ａ（６）、１１（１０）、１１Ａ（１２）と、空気接続端子１３、水接続端子１４だけを示し、機器継手部６４にも、これらに対応するものだけを示している。
【０１０１】
この図を見ると、マルチジョイント継手部１には、それに着脱可能に接続される診療機器６に対応すべき全ての接続端子１１、１１Ａがそれぞれ所定の位置に設けられ、これに対して、診療機器継手部６３には、それに対応する接続端子だけが設けられているのが解る。マルチジョイント継手部１Ａと診療機器継手部６４についても同様である。
【０１０２】
このようにして、それぞれのタイプ別ではあるが、マルチジョイント継手部１には、いずれの診療機器６も着脱交換可能に接続使用でき、また、マルチジョイント継手部１Ａには、いずれの診療機器６Ａも着脱交換可能に接続使用出来る。また、通電検出によって、診療機器の判別も可能となっている。
【０１０３】
図８は、本発明のマルチジョイントアダプタの例を示す概念図である。この図においても、図７と同様に全ての接続端子ではなく、主要な接続端子のみを示している。
【０１０４】
このマルチジョイントアダプタ７ａ、７ｃ、７Ａａ、７Ａｂは、既存のマルチジョイントでない診療機器を、本発明のマルチジョイント継手部１、１Ａに着脱可能に取り付けて使用することができるようにするためのものである。
【０１０５】
この例では、既存の診療機器である根管長測定器Ｂａの継手部Ｃａには、ファイルホルダ用と対極用の接続端子Ｄ（１）、Ｄ（１０）が設けられているが、その設置位置は、マルチジョイントを考慮したものでなく、これをそのまま、マルチジョイント継手部１に接続しても、対応した接続端子同士が導通されることはない。同様に口腔内カメラＢｃの継手部Ｃｃには、カメラ電源用とアース用の接続端子Ｄ（６）、Ｄ（１）が設けられているが、そのままでは、マルチジョイント継手部１に接続して使用することはできない。
【０１０６】
既存の診療機器であるスケーラＢＡａの継手部ＣＡａには、振動子用、アース用、水用の接続端子Ｄ（１２）、Ｄ（１）、Ｄ１４が設けられているが、同様にマルチジョイントを考慮したものでなく、このまま、マルチジョイント継手部１Ａに接続しても、対応した接続端子同士が導通されることはない。同様に、マイクロモータハンドピースＢＡｂの継手部ＣＡｂには、モータ電源用、アース用、空気用、水用の接続端子Ｄ（４）、Ｄ（１）、Ｄ１３、Ｄ１４が設けられているが、いずれも、そのままでは、マルチジョイント継手部１Ａに接続して使用することができない。
【０１０７】
マルチジョイントアダプタ７ａ、７ｃ、７Ａａ、７Ａｂは、このような既存の診療機器Ｂａ、Ｂｃ、ＢＡａ、ＢＡｂ毎に用意される。
【０１０８】
根管長測定器用アダプタ７ａには、診療機器を接続する側の機器継手部７１に、根管長測定器Ｂａの継手部Ｃａのファイルホルダ用と対極用の接続端子Ｄ（１）、Ｄ（１０）に対応させて、接続端子７２（１）、７２（１０）が設けられ、一方、マルチジョイント継手部１に接続する側の本体継手部７３には、マルチジョイント継手部１の専用通電接続端子１１Ａ（１）、１１（１０）の位置に対応させて、接続端子７４（１）、７４（１０）が設けられている。
【０１０９】
そして、この根管長測定器用アダプタ７ａの機器継手部７１の接続端子７２（１）、７２（１０）と、本体継手部７３の接続端子７４（１）、７４（１０）は、図示したように、アダプタチューブ７５によって連通されている。
【０１１０】
したがって、既存の根管長測定器Ｂａを根管長測定器用アダプタ７ａの機器継手部７１に接続し、この状態で、根管長測定器用アダプタ７ａの本体継手部７３をママルチジョイント継手部１に接続すれば、根管長測定器Ｂａのファイルホルダ用と対極用の接続端子Ｄ（１）、Ｄ（１０）が、結果的に、マルチジョイント継手部１の専用通電接続端子１１Ａ（１）、接続端子１１（１０）と連通し、マルチジョイントの根管長測定器６ａを直接マルチジョイント継手部１に接続したのと同じ状態となり、根管長測定器である旨の判別ができ、また、根管長測定をすることができる。
【０１１１】
口腔内カメラ用アダプタ７ｃには、機器継手部７１に、既存の口腔内カメラＢｃの継手部Ｃｃのカメラ電源用とアース用の接続端子Ｄ（６）、Ｄ（１）に対応させて、接続端子７２（６）、７２（１）が設けられ、一方、マルチジョイント継手部１に接続する側の本体継手部７３には、マルチジョイント継手部１の専用通電接続端子１１Ａ（６）、１１Ａ（１）の一に対応させて、接続端子７４（６）、７４（１）が設けられている。
【０１１２】
そして、この口腔内カメラ用アダプタ７ｃの機器継手部７１の接続端子７２（６）、７２（１）と、本体継手部７３の接続端子７４（６）、７４（１）は、図示したように、アダプタチューブ７５によって連通されている。
【０１１３】
したがって、既存の口腔内カメラＢｃを口腔内カメラ用アダプタ７ｃの機器継手部７１に接続し、この状態で、口腔内カメラ用アダプタ７ｃの本体継手部７３をマルチジョイント継手部１に接続すれば、口腔内カメラＢｃのカメラ電源用とアース用の接続端子Ｄ（６）、Ｄ（１）が、結果的に、マルチジョイント継手部１の専用通電接続端子１１Ａ（６）、接続端子１１Ａ（１）と連通し、マルチジョイントの口腔内カメラ６ｃを直接マルチジョイント継手部１に接続したと同じ状態となり、口腔内カメラである旨の判別ができ、また、口腔内カメラの画像を見ることができる。
【０１１４】
同様な方法で対応関係と導通を考慮して、スケーラ用アダプタ７Ａａの機器継手部７１には機器接続端子７２（１２）、７６Ｌ、７２（１）、本体継手部７３には接続端子７４（１２）、７６Ｒ、７４（１）が設けられ、マイクロモータハンドピース用アダプタ７Ａｂの機器継手部７１ｄには接続端子７２（４）、７５Ｌ、７６Ｌ、７２（１）、本体継手部７３には接続端子７４（４）、７５Ｒ、７６Ｒ、７４（１）が設けられている。
【０１１５】
したがって、既存のスケーラＢＡａ、マイクロモータハンドピースＢＡｂに、これらのスケーラ用アダプタ７Ａａ、マイクロモータ用アダプタ７Ａｂをそれぞれ接続すれば、マルチジョイント継手部１Ａに接続して、種別の判別がなされ、必要な電源、水などが供給され得るようになる。
【０１１６】
このようにして、マルチジョイントアダプタ７ａ、７ｃ、７Ａａ、７Ａｂを用いることによって、既存の診療機器Ｂａ、Ｂｃ、ＢＡａ、ＢＡｂを、マルチジョイント継手部１、１Ａに着脱交換可能に取付ることができ、マルチジョイント診療機器６、６Ａと同様な用い方をすることができる。したがって、診療装置を本願発明のマルチチューブを備えた診療装置に変更した場合でも、マルチジョイントアダプタを用意するだけで、既存の診療機器を無駄にすることなく継続して使用することができる。
【０１１７】
図９は、本発明のマルチジョイント診療装置の一例を示すもので、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は表示手段での表示例を示す図である。
【０１１８】
図９（ａ）の診療装置は、図１（ｃ）に示したタイプのマルチジョイント診療装置であり、本体部５（不図示）に直付けのマルチジョイント継手部１に着脱可能に接続して用い、機器チューブ６２を備えた診療機器６と、本体部５から導出されたマルチチューブ１２の先端に設けられたマルチジョイント継手部１Ａに着脱可能に接続して用いる診療機器６Ａの双方と、更に、吸引などのためのバキュームシリンジ６Ｂを備えている。
【０１１９】
５１はベースン台、８は患者を載せて診療するための歯科用治療台、９１はサイドテーブル支持アーム、９２は照明灯ポール、９４はサイドテーブル、９５はサイドテーブル９４に設けられた診療機器ホルダであり、ここに機器チューブ６２を備えた診療機器６、マルチチューブ１２に接続された状態の診療機器６Ａなどが待機状態で収容されるようになっている。
【０１２０】
表示手段３６ｂは、サイドテーブル９４の上方近くに設置され、サイドテーブル９４で作業を行う術者がちょうど見やすい位置となっている。
【０１２１】
マルチチューブ１２の先端に設けられたマルチジョイント継手部１Ａは２つあり、ここに、複数の診療機器６Ａのうち、いずれかの２種類の診療機器６Ａを着脱交換可能に取りつけることができ、また、マルチジョイント継手部１は１つあり、いずれか１の診療機器６を着脱交換可能に取りつけることができ、取り付けた場合には、それぞれの継手部１、１Ａに接続された診療機器の種類が通電検知によって判別され、それぞれに合った電源が供給され、また、制御が行われ、それぞれの機器に合った診療を行うことができる。
【０１２２】
液晶などで構成された表示手段３６ｂには、図９（ｂ）に示すように、種々の情報に加え、マルチジョイント継手部１、１Ａに接続された診療機器６、６Ａの種別も表示できるようになっている。
【０１２３】
この図では、ウインドウ５２ａに、マルチジョイント継手部１Ａが２つあり、それぞれを「チューブＡ、チューブＢ」と表示し、その内のチューブＡにはマイクロモータハンドピースが、チューブＢにはスケーラが、また、マルチジョイント継手部１が１つあり、それを「継手」と表示し、この継手には根管長測定器が接続されていることが表示されている。
【０１２４】
ここで、このウインドウ５２ａのチューブＡの位置でボタン５２ｂを操作すると、別のウインドウ５２ｃに、このチューブＡに接続されたマイクロモータハンドピースの詳細が示されるようになっている。また、根管長測定器のような診断機器の場合は、診断情報がグラフィック表示される。
【０１２５】
こうして、その表示を見て、通電検知が正しかったか否か、または、装着した診療機器が正しかったか否かをチェックし、また、関連する情報を見て、診療機器を正しく使用することができる。
【０１２６】
【発明の効果】
本発明のマルチジョイント診療装置は、マルチジョイント継手部の接続端子を共通化し、いずれの診療機器でも着脱できるようにし、また、接続すべき診療機器に対応させた専用接続端子をその接続端子に含ませておき、診療機器の接続により、特定の専用接続端子の導通が確認された場合には、その専用接続端子を用いる診療機器が接続されたものと判断して、その診療機器に必要な電源を自動的に供給するようにしている。したがって、別個の識別回路や、識別素子などが不要で、本来の電源供給回路の導通の判断によって、診療機器の種別が判別でき、そのための余分の回路などが最小限で済んでいる。
【０１２７】
また、診療機器を着脱交換可能に取り付けるマルチジョイント継手部とチューブとは独立したものとして扱い、診療機器の種別に対応させて、チューブとマルチジョイント継手部との関係を異なるようにしている。つまり、診療に電気を用いる場合には、水、空気などの管路が不要でチューブを細くできるので、これを診療機器側に設け、マルチジョイント継手部は診療装置側に直付けしている。このようにすると診療機器側の継手部と診療機器の本体とは、専用の電気配線だけを備えた細い、柔軟なチューブで結ばれ、診療機器の操作性が格段に向上する。
【０１２８】
一方、診療に電気以外のものも用いる場合には、水、空気の管路がチューブの太さなどをほとんど決めてしまうので、このマルチジョイント対応のマルチチューブを診療装置側に設け、マルチジョイント継手部は、この診療装置から導出されたマルチチューブの先端に設けるようにしている。このようにして、診療に際して、より頻繁に、かつ、多種類用いられる、水などを用いる診療機器については、診療機器本体をマルチチューブの先端に設けられたマルチジョイント継手部に着脱交換できるようにして、チューブの本数の増加、絡まりの問題も解決している。
【０１２９】
つまり、本発明のマルチジョイント診療装置は、マルチジョイントを実現しながら、診療機器の種別による使用頻度、使用する流体によるチューブの太さ、操作性なども全体的に考慮して、マルチジョイント継手部の位置を変えることによって、全体的に、このマルチジョイントの効用が生かされるようにしたものである。
【０１３０】
特に、請求項１に記載のマルチジョイント診療装置によれば、接続チューブが細く柔軟な場合には、マルチジョイント継手部を診療装置に直付けで設置したので、診療機器の操作性を向上させながら、診療機器の判別をすることができる。
【０１３１】
請求項２に記載のマルチジョイント診療装置によれば、接続チューブが水供給回路などを含んで太くなるばあいには、マルチジョイント継手部を診療装置から導出させたマルチチューブの先端に設けたので、診療機器の操作性を低下させることなく、接続チューブの本数を減らすことができ、チューブの絡まりの問題を解決しながら、診療機器の判別をすることができる。
そして、これら請求項１及び２の発明においては、原則として診療機器に１対１対応している専用通電接続端子を、１対複数対応するようにし、この対応関係により導通の有無を判別して、接続された診療機器の種別を判断するので、専用通電接続端子の個数以上の種別の診療機器にも対応することができ、その結果、専用通電接続端子の必要個数を減らすことができ、マルチジョイント継手部の大きさも小さくすることができる。
【０１３２】
請求項３に記載のマルチジョイント診療装置によれば、請求項１及び請求項２の双方のマルチジョイント継手部を備え、電源供給回路、電源制御部、診療機器判別手段を共通化したので、請求項１、２の効果が相乗的に発揮される。
【０１３４】
請求項４に記載のマルチジョイント診療装置によれば、請求項１〜３のいずれかの効果に加え、診療機器の判別後は、電源供給だけでなく、その診療機器に対応した制御、表示なども行うようにしているので、その診療機器の使用に便利である。
【０１３５】
請求項５に記載のマルチジョイント診療機器によれば、電気の他には大径あるいは剛性の供給回路を要する作動媒体を用いないもので、その診療機器向けのマルチジョイント継手部に対応して、診療機器側に専用のチューブが備えられているので、このチューブは、診療機器に必要な電気配線を備えた細い、柔軟なものとなり、診療機器の操作性を向上させる。
【０１３６】
請求項６に記載のマルチジョイント診療機器によれば、診療に水などを用いるもので、その診療機器向けのマルチジョイント継手部に対応して、診療機器側にはチューブがないので、頻繁に取り替え使用し、また、種類の多い診療機器であっても、多くのチューブに煩わされることがない。
【０１３７】
請求項７に記載のマルチジョイントアダプタによれば、請求項１乃至３のいずれかに記載のマルチジョイント継手部に対応していない機器継手部を備えた診療機器を、請求項１乃至３のいずれかに記載のマルチジョイント継手部に接続することができるので、マルチジョイントに対応していない古い診療機器でも無駄にすることなく、本発明のマルチジョイント診療装置で用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマルチジョイント診療装置の例を示す概念図
【図２】図１（ａ）のマルチジョイント診療装置の一例の要部詳細図
【図３】図１（ａ）のマルチジョイント診療装置の一例の要部詳細図
【図４】図１（ａ）のマルチジョイント診療装置の一例の要部詳細図
【図５】図１（ｂ）のマルチジョイント診療装置の一例の要部詳細図
【図６】本発明のマルチジョイント診療装置で用いる診療機器判別表の一例を示す図
【図７】本発明のマルチジョイント継手部の例を示す概念図
【図８】本発明のマルチジョイントアダプタの例を示す概念図
【図９】本発明のマルチジョイント診療装置の一例を示すもので、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は表示手段での表示例を示す図
【図１０】従来のマルチジョイントチューブを備えた診療装置の一例を概念的に示すブロック図
【符号の説明】
１、１Ａ マルチジョイント継手部
１１ 接続端子
１１Ａ 専用通電接続端子
１２ マルチチューブ
２ 電源供給回路
３ 電源制御部
４ 診療機器判別手段
５ 本体部
６、６Ａ マルチジョイント診療機器
６１ 機器本体
６２ 機器チューブ
６３ 機器継手部
６４ 機器継手部
６５ 電気作動部
６６ 接続端子
６６Ａ 専用通電接続端子
６７ 接続端子
６７Ａ 専用通電接続端子
７ マルチジョイントアダプタ
１０ マルチジョイント診療装置
Ａ 診療機器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is represented by a dental medical device, and is a medical device that performs diagnosis and treatment by supplying power, water, air, etc. to medical equipment such as a scaler, handpiece, photopolymerizer, and diagnostic device. The present invention relates to a multi-joint medical device that is used by being detachably attached to a multi-joint joint portion on the medical device side, and a multi-joint medical device and a multi-joint adapter used in the medical device.
[0002]
[Prior art]
A medical device represented by a dental medical device, which supplies power, water, air, etc. to a medical device such as a scaler, handpiece, photopolymerizer, diagnostic device, etc., for diagnosis and treatment. 2. Description of the Related Art Conventionally, a medical device that is used by detachably attaching a medical device to a tube led out from the medical device body has been provided with a tube to which the medical device is to be attached according to the type of medical device to be used.
[0003]
This is because the power, water, air, etc. required for diagnosis and treatment differ depending on the type of medical equipment such as scalers, handpieces, photopolymerizers, and diagnostic instruments. This is because it was made to supply.
[0004]
For this reason, as the number of types of medical equipment increases, the number of tubes derived from the main body of the medical device increases, and the installation location is more widespread. There is a problem that the structure of the apparatus main body is also complicated.
[0005]
In order to solve such a problem, a medical device provided with a multi-tube capable of detachably replacing a necessary medical device in place of a conventional tube has been proposed.
[0006]
For example, Japanese Patent Publication No. 6-9577 proposes a dental medical device provided with the multi-tube shown in FIG.
[0007]
This dental medical device 100 includes a medical device main body 150 and a multi-tube 110 derived therefrom, and a joint portion 111 is provided at the tip of the multi-tube 110, and the joint portion 111 includes a micro motor. Various medical devices A1 to A5 such as a handpiece, an air turbine handpiece, and a scaler can be detachably attached.
[0008]
  The medical device main body 150 includes a control unit 130, a switching circuit 141, and an identification command circuit 140. The control unit 130 includes an operation power supply circuit 120 that supplies power according to the medical equipment, and a water supply that supplies water. Circuit 121, chip air supply circuit for supplying cooling air122, A drive air supply circuit 123 for supplying air for driving to an air turbine handpiece and the like. From these circuits 120 to 123, a necessary power source is supplied to the medical devices A1 to A5 attached to the multitube 110, Water and air are supplied.
[0009]
A power supply 152 is connected to the operating power supply circuit 120, a water supply source 153 is connected to the water supply circuit 121, a pressurized air source 154 is connected to the tip air supply circuit 122, and the drive air supply circuit 123.
[0010]
The switching circuit 141 switches and connects the operation power supply circuit 120 and the identification command circuit 140 to the electric line 112 connected to the joint portion 111 through the multitube 110. The identification command circuit 140 is an electric line. 112 identifies which medical device is connected by the difference in resistance and impedance of the medical devices A1 to A5 connected to the joint part 111 by 112, and according to the identification result, the power supply necessary for the connected medical device Water and air selection commands are given to the various supply circuits 120-123.
[0011]
In addition to the electric line 112, a water line 113 from the water supply circuit 121, a chip air line 114 from the chip air supply circuit 122, and a drive air line 115 from the drive air supply circuit 123 pass through the multitube 110. The joint part 111 is reached. In addition, the joint unit 111 of the multi-tube 110 is provided with sensor means 116 that detects attachment / detachment of a medical device.
[0012]
The dental medical device 100 is also provided with a control drive switch 151 for driving the connected medical devices A1 to A5 by supplying power, water, and air, and the signal is distinguished from the control unit 130. It is sent to the command circuit 140.
[0013]
In this dental medical device 100, when any medical device is connected to the joint part 111 of the multi-tube 110, the connection is detected by the sensor means 116, and the switching circuit 141 is switched to the identification command circuit 140 side. The identification command circuit 140 identifies the connected medical device and stores the result.
[0014]
Thereafter, when the control drive switch 151 is operated, the switching circuit 141 is switched to the operating power supply circuit 120 side, and the respective supply circuits 120 to 123 are based on the identification result of the medical device stored in the identification command circuit 140. The necessary power, water, and air are supplied.
[0015]
Thus, in this dental medical device 100, a plurality of medical devices A1 to A5 can be detachably attached to a single multi-tube 110, and the necessary power source, water, and air can be attached accordingly. However, in order to obtain such a function, an extra circuit such as the identification command circuit 140, the switching circuit 141, and the sensor means 116 provided in the joint portion 111 is required.
[0016]
In addition, any medical device can be attached to and detached from the same joint, and the arrangement and structure of the connection terminals of the joint so that power, water, air, etc. are communicated and supplied as necessary. It is necessary to clarify, but no such description is made.
[0017]
On the other hand, in the dental device control apparatus described in Japanese Patent Publication No. 3-34345, although the configuration of the connection terminal in such a joint portion is described, the method of identifying the connected medical device is described in the joint portion. In this case, a connection terminal dedicated to identification is provided, and the joint portion must be enlarged by the amount of the additional connection terminal, and the structure is complicated.
[0018]
Also, in any of the above devices, the multi-tube has a multi-joint tube and joints that are handled as a single unit, and can be used with any medical device that can be detachably attached to the tube itself. In order to be able to do so, it is necessary to provide various electrical wiring as well as water and air pipes, and the tube is inevitably thicker and heavier, and the operability of the medical equipment attached to this multi-tube Was bad. This operability problem is particularly noticeable in the case of medical equipment that does not require water, air, etc., such as a root canal length measuring instrument.
[0019]
[Problems to be solved by the invention]
  The present invention has been made in view of such circumstances, and various medical devices can be attached in a removable manner, and in addition, power can be supplied in accordance with the attached medical devices, and the structure is simple. Therefore, an object of the present invention is to provide a multi-joint medical device, a multi-joint medical device, and a multi-joint adapter, which can have few extra means and circuits and can ensure operability according to medical purposes.
[Means for Solving the Problems]
  From claim 14In the multi-joint medical device, claim5, 6In the multi-joint medical equipment, claims7Has proposed a multi-joint adapter.
[0020]
The multi-joint medical device of the present invention has a common connection terminal for the multi-joint joint so that any medical device can be attached and detached, and a dedicated connection terminal corresponding to the medical device to be connected is included in the connection terminal. If the continuity of a specific dedicated connection terminal is confirmed by the connection of the medical device, it is determined that the medical device using the dedicated connection terminal is connected, and the power supply required for the medical device is determined. Is automatically supplied. Therefore, a separate identification circuit or identification element is not required, and the type of the medical device can be determined by determining the continuity of the original power supply circuit, and extra circuits for that purpose are minimized.
[0021]
In addition, the multi-joint joint portion and the tube to which the medical device is detachably attached are handled as being independent, and the relationship between the tube and the multi-joint joint portion is made different according to the type of the medical device. In other words, when electricity is used for medical care, a tube such as water and air is not necessary and the tube can be made thin. Therefore, the tube is provided on the medical equipment side, and the multi-joint joint is directly attached to the medical equipment side. If it does in this way, the joint part by the side of a medical device and the main body of a medical device will be connected with the thin and flexible tube provided only with exclusive electric wiring, and the operativity of a medical device will improve markedly.
[0022]
On the other hand, when something other than electricity is used for medical treatment, the water and air conduits determine the tube thickness and so on. The unit is provided at the tip of the multi-tube derived from the medical device. In this way, for medical devices using water or the like that are used more frequently and frequently during medical treatment, the medical device body can be attached to and detached from the multi-joint joint provided at the tip of the multi-tube. In addition, the problem of increase in the number of tubes and entanglement has been solved.
[0023]
In other words, the multi-joint medical device of the present invention realizes the multi-joint, and considers the frequency of use depending on the type of medical equipment, the thickness of the tube depending on the fluid used, the operability, etc. By changing the position of this, the effect of this multi-joint is utilized as a whole.
[0024]
Here, a medical device is any medical device that uses a medical device attached to and detached from a multi-joint joint installed in the medical device, and supplies power, water, and air to the medical device to perform diagnosis and treatment. In addition to dental medical devices, medical devices used in otolaryngology, obstetrics and gynecology, urology, ophthalmology, etc. are included.
[0025]
The medical device includes only electricity for diagnosis and treatment, or includes all devices that use water and air in addition to electricity, regardless of how the electricity is used. For example, cutting or polishing with an electric drive, spraying or discharging clean water or chemicals for treatment, treatment with electric action, etc. Combination of predetermined electrical contacts for diagnosis In the field of dentistry, there are various handpieces, air turbine handpieces, micromotor handpieces, scalers, photopolymerizers, etc. , Root canal length measuring device, intraoral camera, pocket measuring device, root canal treatment device and the like.
[0026]
  If it demonstrates individually, the multi-joint medical treatment apparatus of Claim 1 will have the multi-joint joint part which has an electric action part, and was able to attach various medical equipment which uses electricity for medical treatment so that attachment or detachment was possible. A medical device comprising:
  The position and number of connection terminals of the multi-joint joint are the same regardless of the type of medical equipment connected to the joint, and the connection terminals are electrically operated by the medical equipment to be connected. PartFor operatingIncludes those that are used exclusively as dedicated energization connection terminals that supply dedicated power,
  The body part of the medical device is adapted to the type of the medical device connected to the power supply circuit for supplying a dedicated power source to the electrical operation unit of the medical device via the dedicated energization connection terminal and the multi-joint joint unit. A power control unit for selecting a power supply circuit and supplying power;For one medical device, use two or more of the dedicated energization connection terminals above,It is characterized by having a medical device discriminating means for discriminating which medical device is connected, discriminating the type of the connected medical device, and automatically supplying a dedicated power source to the medical device. To do.
[0027]
In this medical device, a multi-joint joint is directly attached to the medical device.
[0028]
  The multi-joint medical treatment apparatus according to claim 2 includes a multi-joint joint portion that has an electric operation portion and that can attach various medical devices that use other than electricity for medical treatment in a detachable and replaceable manner. A medical device,
  The multi-joint joint is provided at the tip of the multi-tube derived from the main body of the medical device, and the position and number of the connection terminals are not affected by the type of medical equipment connected to the joint. These connection terminals are electrically operated parts of medical equipment to be connected.For operatingIncludes those that are used exclusively as dedicated energization connection terminals that supply dedicated power,
  The body part of the medical device is adapted to the type of the medical device connected to the power supply circuit for supplying a dedicated power source to the electrical operation unit of the medical device via the dedicated energization connection terminal and the multi-joint joint unit. A power control unit for selecting a power supply circuit and supplying power;For one medical device, use two or more of the dedicated energization connection terminals above,It is characterized by having a medical device discriminating means for discriminating which medical device is connected, discriminating the type of the connected medical device, and automatically supplying a dedicated power source to the medical device. To do.
[0029]
This medical device is provided with a multi-joint joint at the tip of a multi-tube led out from the medical device.
[0030]
The multi-joint medical device according to claim 3 is provided with the multi-joint joint portion of both of claim 1 and claim 2, and has a common power supply circuit, power control unit, and medical device discrimination means. .
[0032]
As described in claims 1 and 2, this medical device, as a general rule, has one-to-one dedicated energization connection terminals corresponding one-to-one with medical devices, and determines the presence or absence of conduction based on this correspondence. In this way, it is possible to deal with more types of medical devices than the number of dedicated energized connection terminals. The required number can be reduced, and the size of the multi-joint joint can be reduced.
[0033]
  Claim4The multi-joint medical device according to claim 1,3When the connected medical device is identified in the multi-joint medical device described in any one of the above, not only power supply suitable for the medical device but also control and display according to the medical device are performed. It is characterized by that.
[0034]
This medical device is convenient for use of the medical device because it is not only supplied with power but also controlled and displayed in accordance with the medical device after the medical device is identified.
[0035]
  Claim5The multi-joint medical device according to claim 1 is used by being connected to the multi-joint joint part according to claim 1.With at least an electric actuatorA multi-joint medical device, and a device joint corresponding to the multi-joint joint is derived from the main body of the medical device and provided at the tip of the device tube corresponding to the type of the medical device.The device joint portion includes at least a dedicated energizing connection terminal for the electric operating portion.It is characterized by that.
[0036]
This multi-joint medical device does not use a working medium that requires a large-diameter or rigid supply circuit in addition to electricity, and corresponds to the multi-joint joint for the medical device. Is provided. Therefore, this tube becomes thin and flexible with electrical wiring necessary for the medical device, and improves the operability of the medical device.
[0037]
  Claim6The multi-joint medical device according to claim 2 is used by being connected to the multi-joint joint portion according to claim 2.With at least an electric actuatorA multi-joint medical device that supports the above multi-joint joints.At least a dedicated energizing connection terminal for the electric actuatorIt is characterized by providing an equipment joint.
[0038]
This multi-joint medical device uses water or the like for medical treatment, and corresponds to the multi-joint joint portion for the medical device, and has no tube on the medical device side. Therefore, even if it is frequently used for replacement and there are many types of medical equipment, there is no trouble with many tubes.
[0039]
  Claim7The multi-joint adapter according to claim 1.Thru 3A medical device having a device joint portion that does not correspond to the multi-joint joint portion according to any one ofMedical equipment having at least an energizing connection terminal for an electric actuatorClaim 1Thru 3It is for connecting to the multi joint joint part in any one of.
[0040]
Therefore, even an old medical device that does not support multi-joint can be used in the multi-joint medical device of the present invention without wasting it.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a case of a dental medical device is described as an example of a medical device, but the field of the present invention is not limited to this.
[0042]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a multi-joint medical treatment apparatus of the present invention.
[0043]
A multi-joint medical treatment device 10 in FIG. 1 (a) includes a main body 5 provided with a multi-joint joint 1, and a plurality of multi-joint medical devices 6 are detachably attached to the multi-joint joint 1 for diagnosis. Can be treated. The structure and function of the multi-joint joint 1 will be described later.
[0044]
These multi-joint medical devices 6 are, for example, a root canal length measuring device 6a, a photopolymerization device 6b, and an intraoral camera 6c as shown in the figure. It uses only electricity. Correspondingly, also in the main body 5, only electricity is supplied from the power source 31 among the power source 31, the air source 32, and the water source 33 to the multi-joint joint portion 1.
[0045]
In this case, the multi-joint joint portion 1 is directly attached to the main body portion 5, and the device main body 61 and the device joint portion 63 corresponding to the multi-joint are connected by the device tube 62. The operability when the surgeon holds the device main body 61 and operates the multi-joint medical devices 6a to 6c is ensured.
[0046]
  When the present invention does not use water and air,Part1 is directly attached to the medical device 5, and a tube for supplying electricity for medical treatment, in this case, the device tube 62 is provided on the medical device 6 side.Sea urchinIt is characterized by the point.
[0047]
In this way, the device tube 62 becomes a dedicated one containing only the electrical wiring necessary for each medical device, but the tube 62 itself is thin and flexible, and the operability of the medical device is markedly improved. Improve. On the other hand, these medical devices that do not use water and air rarely use multiple types at the same time or use them simultaneously, and because the tubes are thin, the number of tubes increases and entanglement problems also occur. There are few things.
[0048]
In the above, an example in which only power is supplied from the power source 31 among the power source 31, the air source 32, and the water source 33 is shown, but the supply circuit is not made large-diameter or rigid because the flow rate is small. If the tube can be kept thin and flexible, a working medium supply circuit other than electricity may be provided.
[0049]
The multi-joint medical treatment device 10 in FIG. 1 (b) includes a main body portion 5 in which a multi-tube 12 having a multi-joint joint portion 1A provided at the tip thereof is led out. 6A can be detachably attached to perform diagnosis and treatment. The structure and function of the multi-joint joint 1A will also be described later.
[0050]
These multi-joint medical devices 6A are, for example, a scaler 6Aa, a micromotor handpiece 6Ab, and a micromotor handpiece 6Ac, as shown in the figure. It is what is used. Correspondingly, in the main body 5, electricity, air, and water are supplied to the multi-joint joint 1 </ b> A from the power source 31, the air source 32, and the water source 33 through the multi-tube 12. ing.
[0051]
In this case, the multi-joint joint portion 1A is attached to the tip of the multi-tube 12 led out from the main body portion 5, and the multi-joint medical equipment 6Aa to 6Ac side is directly connected to the device main body 61 and the equipment joint portion 64. The multi-tube 12 ensures operability when the surgeon operates with the device main body 61.
[0052]
  In the case of using water and air in this way, the present inventionPart1A is attached to the tip of the multi-tube 12 led out from the main body 5 to provide medical equipment.6AIt is characterized in that no tube is provided on the side.
[0053]
In this way, a plurality of medical devices 6A can be attached to and detached from one multi-tube 12 for use, the number of tubes 12 can be reduced, and the problem of tangling is less likely to occur. In particular, the effect is great because the number of thick tubes containing water and air is reduced. On the other hand, the pipes for water and air are thicker than the electric wiring, and the operability of the multi-tube is not inferior compared to the case where the tube is dedicated.
[0054]
  The multi-joint medical device in FIG. 1 (c) is a combination of the multi-joint medical device in FIG. 1 (a) and the multi-joint medical device in FIG. 1 (b). That is, the main body part 5 is provided with a direct-attached type multi-joint joint part 1 and a multi-joint joint part 1A with a multi-tube 12, and the multi-joint joint part 1 does not use water or air. , 6b, 6c are attached so as to be detachable and replaceable, while medical devices 6Aa, 6Ab, 6Ac using water and air are detachably attached to the multi-joint joint 1A.UseIt has become so.
[0055]
In this way, the medical devices 6a, 6b, and 6c, which are less frequently used and can be made thinner, ensure operability and do not cause much problems with the number of tubes and entanglement, while the frequency of use is low. With many and many types of medical equipment 6Aa, 6Ab, and 6Ac, by sharing the tube with the multi-tube 12, the problem of the number of tubes and the entanglement can be solved without significantly affecting the operability. In the usage mode, the multi-joint effect is effectively exhibited.
[0056]
Note that the multi-tube 12 is formed of a flexible tube, for example, and improves operability when diagnosis and treatment are performed by connecting a medical device.
[0057]
FIG. 2 is a detail view of a main part of an example of the multi-joint medical treatment apparatus of FIG. Accordingly, the same reference numerals are given to the parts that have already been described, and redundant description will be omitted.
[0058]
The main body 5 of the multi-joint medical device 10 has a power supply circuit 2 that supplies electricity in accordance with the types of the multi-joint joint 1 and the medical device 6, and power control that controls the driving of these power supply circuits 2. The medical device discriminating means 4 for discriminating which medical device 6 is connected based on signals from the unit 3 and the plurality of energization sensors SEL1 to SEL8. Moreover, in this figure, the root canal length measuring instrument which is one of the multi-joint medical equipment 6 provided with the equipment joint part 63 corresponding to this multi-joint joint part 1 in the multi-joint joint part 1 of the multi-joint medical equipment 10. The case where 6a is connected is shown.
[0059]
The multi-joint joint portion 1 includes 13 connection terminals 11, of which the connection terminals 11, 2, 3, 4, 5, 6, 13, 12 function as dedicated energization connection terminals 11A. As shown in the figure,
The dedicated energization connection terminal 11A (1) is for grounding, and is connected to a dedicated power supply circuit 2 via an energization sensor SEL1 equipped with an attenuator ATT.
The dedicated energization connection terminal 11A (2) is for grounding the photopolymerizer, and is connected to the dedicated power supply circuit 2 via the energization sensor SEL2 provided with the attenuator ATT.
The dedicated energization connection terminal 11A (3) is for a photopolymerizer power supply, and is connected to a dedicated power supply circuit 2 via an energization sensor SEL3 equipped with an attenuator ATT.
The dedicated energization connection terminal 11A (4) is for the photopolymerizer additional power supply, and is connected to the dedicated power supply circuit 2 via the energization sensor SEL4 provided with the attenuator ATT.
The dedicated energization connection terminal 11A (5) is for the scaler / light power supply, and is connected to the dedicated power supply circuit 2 via the energization sensor SEL5.
The dedicated energization connection terminal 11A (6) is for the intraoral camera power supply and is connected to the dedicated power supply circuit 2 via the energization sensor SEL6.
The dedicated energization connection terminal 11A (13) is a short terminal and is connected to a 5V DC power source 37 via an energization sensor SEL7.
The dedicated energization connection terminal 11A (12) is for a scaler power supply, and is connected to the dedicated power supply circuit 2 via an energization sensor SEL8 provided with an attenuator ATT.
[0060]
The energization sensors SEL1 to SEL8 provided in the respective dedicated energization connection terminals 11A detect energization of the respective terminals, and transmit the detection signals to the medical device discrimination means 4. Which medical device 6 is connected is determined by a combination of the energization detection signals from SEL1 to SEL8. However, the energization sensor SEL7 determines the energization of the dedicated energization connection terminal 11A (13) as a short terminal, and determines the attachment / detachment regardless of the type of the medical device 6.
[0061]
  The remaining portion of the connection terminal 11 is used for various control signals and measurement signals. Here, the connection terminals 11 (7), (8), and (9) are for various control signals and are connected to each other. The terminals 11 (7) and (8) are connected to the control circuit 34 directly via the changeover switches SET1 and SET2, respectively. Connecting terminal11(10) is for root length measurement waveform, root length waveformoutputConnected to the circuit 35a and the root canal length measuring circuit 35b, and a connection terminal11(11) is for a camera video signal and is connected to a frame memory 36a and a display means (LCD) 36b.
[0062]
The power supply circuit 2 is configured to supply power corresponding to the dedicated energization connection terminals 11A connected thereto. For example, the power supply circuit 2 connected to the dedicated energization connection terminal 11A (12) for the scaler power supply supplies power having a voltage of 2 to 40 V and a frequency of 27 KHz or 50 KHz.
[0063]
  The power control unit 3 includes not only the various power supply circuits 2 but also a control circuit 34, a root length waveform.outputThe circuit 35a, root canal length measuring circuit 35b, frame memory 36a, display means (LCD) 36b and the like are also controlled. Needless to say, the display content displayed on the display means automatically corresponds to the type of the medical device 6 to be connected.
[0064]
The root canal length measuring device 6 a connected to the multi-joint joint portion 1 includes a file folder 61 a and a counter electrode 61 b as an electric operation portion of the device main body 61. The equipment joint 63 may be provided with 13 multi-joint connection terminals 66 corresponding to the multi-joint joint 1 in terms of location. Of these connection terminals 66, the connection terminal 66 (1) is dedicated to grounding. It is connected to the file folder 61a as the energization connection terminal 66A (1), the connection terminal 66 (10) is connected to the counter electrode 61b for the root length measurement waveform, and is mounted, and no other connection terminal is mounted. .
[0065]
When the root canal length measuring instrument 6a is connected to the unmounted multi-joint joint 1, the energization sensor SEL7 of the dedicated energizing connection terminal 11A (13) as a short terminal detects the attachment of the root canal length measuring instrument 6a, Send energization signal (○). In response to this, the power supply control unit 3 causes the display means 36b to temporarily display “no medical equipment” and outputs the power supply for detection to various power supply control units 2 in a state where all the attenuators ATT operate. Let Here, only the connection terminal 66A (1) and the dedicated energization connection terminal 11A (1) and the connection terminal 66 (10) and the connection terminal 11 (10) communicate with each other by the connection of the root canal length measuring device 6a. Since the folder 61a and the counter electrode 61b are not in communication, any of the energization sensors SEL1 to SEL6 and SEL8 does not generate an energization signal (×).
[0066]
  The medical device discriminating means 4 determines that the connected medical device 6 is a root canal length measuring device 6a because only the energization signal of SEL7 is ◯, and the other energization signals of SEL1 to SEL6 and SEL8 are x. Based on the determination result, the power supply control unit 3 displays that the root canal length measuring instrument is connected to the display means 36b and related information, and displays the root length waveform.outputThe circuit 35a, the root canal length measuring circuit 35b, and the like are controlled so that the root canal length can be measured.
[0067]
In the case of the root canal length measuring device 6a, the electric operating part is only the file folder 61a and the counter electrode 61b, and these two electric operating parts 61a and 61b are not in communication except during measurement, and therefore they are related to them. The energization sensor SEL1 does not detect energization, and determines that it is the root canal length measuring device 6a based on the energization signal of the energization sensor SEL7 that detects whether the device is attached or detached.
[0068]
The determination of the end of the root canal length measurement is performed when the measurement signal does not change for a certain period or when the energization signal of the energization sensor SEL7 becomes x, and at the same time, it is determined that the root canal length measuring device 6a has been removed. Then, the display means 36b displays "no medical equipment is mounted".
[0069]
Further, the device tube 62 connecting the main body 61 of the root canal length measuring device 6a and the device joint portion 63 is a dedicated one including only a line for the file folder 61a and the counter electrode 61b, and is configured to be thin and flexible. It is possible to improve the operability of the root canal length measuring device 6a.
[0070]
FIG. 3 shows a case where the photopolymerizer 6b is connected as a medical device to the multi-joint medical device in FIG. In this case, the main body 5 is the same as that in FIG. 2, and the only difference is that the medical device 6 to be connected is not the root canal length measuring device 6a but the photopolymerizer 6b.
[0071]
The electrical operation part of the device main body 61 of the photopolymerizer 6b includes a photopolymerization lamp 61c, an irradiation switch 61d, an FET 61e, and a temperature sensor 61f. The equipment joint portion 63 may include 13 multi-joint connection terminals 66 in the same manner as the root canal length measuring instrument 6a. Of these connection terminals 66, the connection terminal 66 (1) is for grounding. As the dedicated energizing connection terminal 66A (1), the connection terminal 66 (2) is used as a dedicated energizing connection terminal 66A (2) for grounding of the photopolymerizer, and the connection terminal 66 (3) is used as a dedicated energizing connection terminal 66A for the photopolymerizer power supply. As (3), the connection terminal 66 (4) is connected and mounted to the photopolymerization lamp 61c as a dedicated energization connection terminal 66A (4) for the photopolymerizer additional power source.
[0072]
The connection terminal 66 (7) is connected to the irradiation switch 61d, the connection terminal 66 (8) is connected to the FET 61e for the FET switching signal, the connection terminal 66 (9) is connected to the temperature sensor 61f, and the other connection terminals are mounted. It has not been.
[0073]
When the photopolymerizer 6b is connected to the unmounted multi-joint joint 1, the energization sensor SEL7 of the dedicated energization connection terminal 11A (13) as a short terminal detects the mounting of the photopolymerizer 6b, and the energization signal (O ) In response to this, the power supply control unit 3 causes the display means 36b to temporarily display “no medical equipment” and outputs the power supply for detection to various power supply control units 2 in a state where all the attenuators ATT operate. Let Here, the connection terminal 66A (1) and the dedicated energization connection terminal 11A (1), the connection terminal 66A (2) and the dedicated energization connection terminal 11A (2), and the connection terminal 66A (3) are dedicated by connecting the photopolymerizer 6b. Energization connection terminal 11A (3), connection terminal 66A (4) and dedicated energization connection terminal 11A (4), connection terminal 66 (7) and connection terminal 11 (7), connection terminal 66 (8) and connection terminal 11 (8 ), Only the connection terminal 66 (9) and the connection terminal 11 (9) communicate with each other, and the energization sensors SEL1 to SEL4 generate energization signals (O).
[0074]
The medical device discriminating means 4 indicates that the energization signals of the energization sensors SEL1 to SEL4 and SEL7 are ◯ and the energization signals of the other SEL5, SEL6 and SEL8 are x, so that the connected medical device 6 is the photopolymerizer 6b. Based on the determination result, the power control unit 3 displays that the photopolymerizer is connected to the display means 36b and related information, and controls the power supply circuit 2, the control circuit 34, etc. Enable photopolymerization.
[0075]
Thus, when the photopolymerization process is completed and the energization signal of the energization sensor SEL7 becomes x, it is determined that the photopolymerizer 6b has been removed, and the display means 36b displays “no medical equipment attached”. I do.
[0076]
Also, the device tube 62 connecting the main body 61 of the photopolymerizer 6b and the device joint 63 becomes a dedicated one including six electric lines for the photopolymerization lamp 61c, the irradiation switch 61d, the FET 61e, and the temperature sensor 61f. It can be configured to be thin and flexible, and the operability of the photopolymerizer 6b is improved.
[0077]
FIG. 4 shows a case where an intraoral camera 6c is connected as a medical device to the multi-joint medical device in FIG. In this case, the main body 5 is the same as that in FIG. 2, and the only difference is that the medical device 6 to be connected is not the root canal length measuring device 6a but the intraoral camera 6c.
[0078]
  The electrical operation part of the device body 61 of the intraoral camera 6c includes a camera power supply 61g, a freeze switch 61h, an upside down switch 61i, a 1/4 display switch 61j, and a camera 61k. The equipment joint portion 63 may include 13 multi-joint connection terminals 66 as in the root canal length measuring device 6a. Of these connection terminals 66, the connection terminal 66 (1) is a dedicated ground connection terminal. 66A (1), the connection terminal 66 (6) is dedicated to the camera power supply energization connection terminal 66A (6), the camera power supply 61g, the connection terminal 66 (7) is the freeze switch 61h, and the connection terminal 66 (8) isflip upside downIn the switch 61i, the connection terminal 66 (9) is connected to the 1/4 display switch 61j, the connection terminal 66 (11) is connected to the camera 61k, and the other connection terminals are not mounted.
[0079]
When the intraoral camera 6c is connected to the multi-joint joint 1 that is not attached, the detection of the attachment, the display of “no medical equipment attached”, and the output of the power supply for detection are performed as described above. Here, the connection terminal 66A (1) and the dedicated energization connection terminal 11A (1), the connection terminal 66A (6), the dedicated energization connection terminal 11A (6) and the connection terminal 66 (7) are connected to the intraoral camera 6c. 11 (7), the connection terminal 66 (8) and the connection terminal 11 (8), the connection terminal 66 (9) and the connection terminal 11 (9), and only the connection terminal 66 (11) and the connection terminal 11 (11) communicate with each other. , SEL1 and SEL6 energization sensors generate energization signals (O).
[0080]
The medical device discriminating means 4 is connected to the intraoral camera 6c because the energization signals of the energization sensors SEL1, SEL6, and SEL7 are o and the energization signals of the other SEL2 to SEL5 and SEL8 are x. Based on the determination result, the power supply control unit 3 displays that the intraoral camera is connected to the display means 36b and related information, and displays the power supply circuit 2, the control circuit 34, the frame memory 36a, and the display. The means 36b and the like are controlled to display an image of the intraoral camera 6c.
[0081]
  Thus,Photographing with intraoral camera 6cWhen the energization signal of the energization sensor SEL7 becomes “x”, it is determined that the intraoral camera 6c has been removed, and the display means 36b displays “no medical equipment”.
[0082]
Also in this case, the device tube 62 that connects the main body 61 of the intraoral camera 6c and the device joint 63 has a camera power supply 61g, a freeze switch 61h, an upside down switch 61i, a 1/4 display switch 61j, and 6 for the camera 61k. It becomes a dedicated one including an electric line of a book, can be configured as a thin and flexible one, and improves the operability of the intraoral camera 6c.
[0083]
FIG. 5 is a detail view of a main part of an example of the multi-joint medical treatment apparatus of FIG. This multi-joint medical treatment apparatus 10 includes an air supply circuit from an air source 32 and a water supply circuit from a water source 33 in the main body 5 as compared with those of FIGS. 1 A of joint parts are provided with the air connection terminal 13 and the water connection terminal 14 in addition to the connection terminal 11 for power supplies.
[0084]
The multi-joint joint 1A is derived from the main body 5 and is provided at the tip of the multi-tube 12 having the same power supply circuit, air supply circuit, and water supply circuit as those shown in FIGS. 2 to 4 are different.
[0085]
FIG. 5 shows a case where a scaler 6Aa is connected as such a multi-joint joint 1A as the medical device 6.
[0086]
The electrical operating portion of the device main body 61 of the scaler 6Aa includes a scaler lamp 61l and a vibrator 61m. The equipment joint portion 64 corresponds to the connection terminal 11 of the multi-joint joint portion 1 </ b> A and is located in correspondence with the 13 multi-joint connection terminals 66, the air connection terminal 13, and the water connection terminal 14. 67, a water connection terminal 68 may be provided. Of these connection terminals 66, 67, 68, the connection terminal 66 (1) is a dedicated grounding connection terminal 66A (1), and the connection terminal 66 (5) is a lamp. The power supply dedicated energization connection terminal 66A (5) is connected to the scaler lamp 61l, the connection terminal 66 (12) is connected to the vibrator 61m as the vibrator drive power supply dedicated energization connection terminal 66A (12), and the water connection terminal 68 is connected and mounted to the water connection terminal 14, but the other connection terminals are not mounted.
[0087]
When the scaler 6Aa is connected to the unmounted multi-joint joint 1A, the detection of the mounting, the display of “no medical device mounted”, and the output of the power source for detection are performed as described above. Here, by connecting the scaler 6Aa, the connection terminal 66 (1) and the dedicated energization connection terminal 11A (1), the dedicated energization connection terminal 66A (5), the dedicated energization connection terminal 11A (6), and the dedicated energization connection terminal 66A (12). And the dedicated energization connection terminal 11A (12) communicate with each other, and the energization sensors of SEL1, SEL5, and SEL8 generate energization signals (O).
[0088]
The medical device discriminating means 4 is connected to the scaler 6Aa because the energization signals of the energization sensors SEL1, SEL5, SEL7, and SEL8 are o, and the energization signals of the other SEL2 to SEL4 and SEL6 are x. Based on the determination result, the power control unit 3 displays that the scaler is connected to the display means 36b and related information, controls the power supply circuit 2, etc., and is supplied by the water supply circuit. Medical care by the scaler 6Aa can be performed while using water.
[0089]
In this way, when the scaler medical treatment is completed and the energization signal of the energization sensor SEL7 becomes x, it is determined that the scaler 6Aa has been removed, and the display means 36b displays “no medical equipment is mounted”.
[0090]
In this case, the scaler 6Aa is composed only of the main body 61 and the equipment joint portion 64, and is used by connecting to the multi-joint joint portion 1A provided at the tip of the multi-tube 12, thereby ensuring operability and The multi-joint tube 12 is shared by connecting and using a medical device 6A using various working media other than electricity to the joint joint portion 1A in a detachable and replaceable manner.
[0091]
Thus, the effects of the multi-joint medical device shown in FIG. 1 are realized by the configuration shown in FIGS.
[0092]
FIG. 6 is a diagram showing an example of a medical device discrimination table used in the multi-joint medical device of the present invention.
[0093]
  The medical device discrimination table shown in this figure includes the above-described cases of FIGS.4Is used for discrimination of medical equipment.
[0094]
Looking at the root canal length measuring device, intraoral camera, photopolymerizer, and scaler in the discrimination table, the root canal length measuring device 6a in FIG. 2, the intraoral camera 6c in FIG. It can be seen that the photopolymerizer 6b corresponds to the scaler 6Aa of FIG. In addition, it can be seen that the energization signal of the energization sensor SEL7 for determining attachment / detachment of the medical device is ◯ in all cases.
[0095]
The pocket measuring instrument uses dedicated energizing connection terminals 66A (5) and 11A (5) as pocket power supplies and dedicated energizing connection terminals 66A (6) and 11A (6) as pocket diode power supplies, and corresponding energization sensors. By energizing SEL5, 6 and SEL7, it is determined as a pocket measuring instrument. The root canal treatment device is connected to the root canal length measuring device with dedicated energization connection terminals 66A (3) and 11A (3) for the motor power supply to rotate the file for treatment while further measuring. Terminals 66A (1) and 11A (1) are used, and a root canal treatment device is identified by energization of the energization sensors SEL1, 3 and SEL7 corresponding to these terminals.
[0096]
By using such a discrimination table, it is possible to discriminate from the various combinations the types of medical devices that are equal to or greater than the number of dedicated energization connection terminals.
[0097]
  It should be noted that the medical devices 6 and 6A and the dedicated energizing connection terminals 66A and 11A and the connection terminals 66 and 11 corresponding to the medical devices 6 and 6A, the various power supply circuits 2, the control circuit 34, and the root length waveform are used.outputThe circuit 35a, the root canal length measurement circuit 35b, the frame memory 36a, the display means (LCD) 36b, and the like are configured to correspond to the respective medical devices 6 and 6A, and are adapted to the configuration of the medical devices 6 and 6A. It is appropriately changed and arranged.
[0098]
FIG. 7 is a conceptual diagram showing an example of the multi-joint joint portion of the present invention, and correspondingly, a multi-joint medical device connected to the multi-joint joint portion so as to be attachable / detachable is also shown.
[0099]
The multi-joint joint 1 shown in FIGS. 2, 3 and 4 is shown on the right side of FIG. 7A, and the root canal length measuring instrument connected to the multi-joint joint 1 so as to be detachable and replaceable on the left side. 6a shows the device joint 63 of the intraoral camera 6c. Further, the right side of FIG. 7B shows the multi-joint joint portion 1A shown in FIG. 5, and the left side shows a scaler 6Aa that is detachably connected to the multi-joint joint portion 1A, and a micromotor handpiece. 6Ab device joint 63 is shown.
[0100]
In this figure, in order to make it easy to understand, among the 13 connection terminals 11 and 11A provided in the multi-joint joint portion 1, main 11A (1), 11A (4), 11A (6), 11 (10) , 11A (12) only, and the device joint portion 63 also shows only those corresponding to these. In addition, the main connection terminals 11A (1), 11A (4), 11A (6), 11 (10), 11A (12), the air connection terminal 13, and the water connection terminal are attached to the multi-joint joint 1A. 14 is shown, and the device joint portion 64 also shows only those corresponding to these.
[0101]
Referring to this figure, the multi-joint joint portion 1 is provided with all connection terminals 11 and 11A that should correspond to the medical equipment 6 that is detachably connected to the multi-joint joint portion 1, respectively. It can be seen that the device joint portion 63 is provided with only connection terminals corresponding thereto. The same applies to the multi-joint joint 1A and the medical equipment joint 64.
[0102]
Thus, although it is classified according to each type, any medical device 6 can be connected to the multi-joint joint 1 so as to be attachable / detachable, and any medical device 6A can be connected to the multi-joint joint 1A. Can also be connected and used interchangeably. In addition, the medical device can be identified by detecting the energization.
[0103]
FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of the multi-joint adapter of the present invention. In this figure as well, only the main connection terminals are shown instead of all the connection terminals as in FIG.
[0104]
The multi-joint adapters 7a, 7c, 7Aa, and 7Ab are provided so that existing non-multi-joint medical devices can be detachably attached to the multi-joint joint portions 1 and 1A of the present invention. is there.
[0105]
In this example, the joint Ca of the root canal length measuring device Ba, which is an existing medical device, is provided with connection terminals D (1) and D (10) for the file holder and the counter electrode. The position does not consider the multi-joint, and even if it is connected to the multi-joint joint portion 1 as it is, the corresponding connection terminals are not electrically connected. Similarly, the joint portion Cc of the intraoral camera Bc is provided with connection terminals D (6) and D (1) for camera power supply and grounding. Cannot be used.
[0106]
The joint part CAa of the scaler BAa, which is an existing medical device, is provided with connection terminals D (12), D (1), D14 for transducers, earths, and water. Even if it is connected to the multi-joint joint 1A as it is, the corresponding connection terminals are not electrically connected. Similarly, the joint part CAb of the micromotor handpiece BAb is provided with connection terminals D (4), D (1), D13, and D14 for motor power, ground, air, and water. In either case, the multi-joint joint portion 1A cannot be used as it is.
[0107]
The multi-joint adapters 7a, 7c, 7Aa, 7Ab are prepared for each of such existing medical devices Ba, Bc, BAa, BAb.
[0108]
The root canal length measuring device adapter 7a is connected to the device joint portion 71 on the side to which the medical device is connected, to the file holder and counter electrode connection terminals D (1), D () of the joint portion Ca of the root canal length measuring device Ba. 10), connection terminals 72 (1) and 72 (10) are provided. On the other hand, the main joint portion 73 on the side connected to the multi-joint joint portion 1 is connected to the dedicated energizing connection of the multi-joint joint portion 1. Connection terminals 74 (1) and 74 (10) are provided corresponding to the positions of the terminals 11A (1) and 11 (10).
[0109]
The connection terminals 72 (1) and 72 (10) of the device joint portion 71 of the root canal length measuring instrument adapter 7a and the connection terminals 74 (1) and 74 (10) of the main body joint portion 73 are as illustrated. The adapter tube 75 communicates with each other.
[0110]
Therefore, the existing root canal length measuring device Ba is connected to the equipment joint portion 71 of the root canal length measuring device adapter 7a, and in this state, the main body joint portion 73 of the root canal length measuring device adapter 7a is connected to the multi-joint joint portion 1. , The connection terminals D (1) and D (10) for the file holder and the counter electrode of the root canal length measuring device Ba result in the dedicated energization connection terminal 11A (1) of the multi-joint joint 1 as a result. The connection terminal 11 (10) communicates with the multi-joint root canal length measuring device 6a directly to the multi-joint joint 1 so that it can be determined that it is a root canal length measuring device. Can measure root canal length.
[0111]
  The intraoral camera adapter 7c is connected to the device joint 71 with the existing oral cavity.InsideJoint part of camera BcCcConnection terminals 72 (6) and 72 (1) are provided corresponding to the camera power supply and ground connection terminals D (6) and D (1), respectively, while the side connected to the multi-joint joint 1 is provided. The main body joint portion 73 is provided with connection terminals 74 (6) and 74 (1) corresponding to one of the dedicated energization connection terminals 11A (6) and 11A (1) of the multi-joint joint portion 1. .
[0112]
The connection terminals 72 (6) and 72 (1) of the device joint portion 71 of the intraoral camera adapter 7c and the connection terminals 74 (6) and 74 (1) of the main body joint portion 73 are as illustrated. The adapter tube 75 communicates.
[0113]
  Therefore, the existing oral cavityInsideThe camera Bc is connected to the device joint portion 71 of the intraoral camera adapter 7c, and in this state, the main body joint portion 73 of the intraoral camera adapter 7c.TheIf it is connected to the joint 1InsideAs a result, the camera power supply and ground connection terminals D (6) and D (1) of the camera Bc communicate with the dedicated energization connection terminal 11A (6) and the connection terminal 11A (1) of the multi-joint joint 1. Multi-joint oral cavityInsideWhen the camera 6c is connected directly to the multi-joint joint 1, the oral cavityInsideThe camera can be identified and the oral cavityInsideYou can see the camera image.
[0114]
In consideration of the correspondence and conduction in the same manner, the equipment connection portion 71 of the scaler adapter 7Aa is connected to the equipment connection terminals 72 (12), 76L, 72 (1), and the body joint portion 73 is connected to the connection terminal 74 (12 ), 76R, 74 (1) are provided, connection terminals 72 (4), 75L, 76L, 72 (1) are connected to the equipment joint portion 71d of the adapter 7Ab for the micromotor handpiece, and connection terminals are connected to the body joint portion 73. 74 (4), 75R, 76R, 74 (1) are provided.
[0115]
Therefore, if these scaler adapter 7Aa and micromotor adapter 7Ab are connected to the existing scaler BAa and micromotor handpiece BAb, respectively, the type is determined by connecting to the multi-joint joint 1A. Power, water, etc. can be supplied.
[0116]
In this way, by using the multi-joint adapters 7a, 7c, 7Aa, and 7Ab, the existing medical devices Ba, Bc, BAa, and BAb can be attached to the multi-joint joint portions 1 and 1A in a detachable and replaceable manner. The multi-joint medical devices 6 and 6A can be used in the same manner. Therefore, even when the medical device is changed to the medical device provided with the multi-tube of the present invention, the existing medical device can be continuously used without wasting only by preparing the multi-joint adapter.
[0117]
FIG. 9 shows an example of the multi-joint medical treatment apparatus of the present invention, where (a) is an overall perspective view and (b) is a view showing a display example on a display means.
[0118]
The medical device in FIG. 9 (a) is a multi-joint medical device of the type shown in FIG. 1 (c), which is detachably connected to a multi-joint joint 1 directly attached to a main body 5 (not shown). And both of the medical device 6 provided with the device tube 62 and the medical device 6A used by being detachably connected to the multi-joint joint 1A provided at the tip of the multi-tube 12 led out from the main body 5. , A vacuum syringe 6B for suction and the like is provided.
[0119]
51 is a basin table, 8 is a dental treatment table for carrying a patient, 91 is a side table support arm, 92 is an illumination lamp pole, 94 is a side table, 95 is a medical device holder provided on the side table 94 Here, the medical device 6 provided with the device tube 62, the medical device 6A connected to the multi-tube 12 and the like are accommodated in a standby state.
[0120]
The display means 36b is installed near the upper side of the side table 94, and is in a position where it is easy for an operator working on the side table 94 to see.
[0121]
There are two multi-joint joint portions 1A provided at the tip of the multi-tube 12, and any two types of medical devices 6A among the plurality of medical devices 6A can be attached in a removable manner. In addition, there is one multi-joint joint portion 1 and any one of the medical devices 6 can be attached in a removable manner. When attached, the type of the medical device connected to each joint portion 1, 1A is It is discriminated by energization detection, and power suitable for each is supplied, and control is performed, so that medical care suitable for each device can be performed.
[0122]
As shown in FIG. 9B, the display means 36b composed of liquid crystal or the like can also display the types of medical devices 6 and 6A connected to the multi-joint joint portions 1 and 1A in addition to various information. It has become.
[0123]
In this figure, there are two multi-joint joint portions 1A in the window 52a, each of which is indicated as “tube A, tube B”, of which the micromotor handpiece is in tube A and the scaler is in tube B. In addition, there is one multi-joint joint portion 1, which is displayed as “joint”, and that a root canal length measuring instrument is connected to this joint.
[0124]
Here, when the button 52b is operated at the position of the tube A of the window 52a, the details of the micromotor handpiece connected to the tube A are shown in another window 52c. Further, in the case of a diagnostic device such as a root canal length measuring device, diagnostic information is displayed in a graphic form.
[0125]
In this way, it is possible to check the display to check whether the energization detection is correct or whether the attached medical device is correct, and also to see the related information so that the medical device can be used correctly.
[0126]
【The invention's effect】
The multi-joint medical device of the present invention has a common connection terminal for the multi-joint joint so that any medical device can be attached and detached, and a dedicated connection terminal corresponding to the medical device to be connected is included in the connection terminal. If the continuity of a specific dedicated connection terminal is confirmed by the connection of the medical device, it is determined that the medical device using the dedicated connection terminal is connected, and the power supply required for the medical device is determined. Is automatically supplied. Therefore, a separate identification circuit or identification element is not required, and the type of the medical device can be determined by determining the continuity of the original power supply circuit, and extra circuits for that purpose are minimized.
[0127]
In addition, the multi-joint joint portion and the tube to which the medical device is detachably attached are handled as being independent, and the relationship between the tube and the multi-joint joint portion is made different according to the type of the medical device. In other words, when electricity is used for medical care, a tube such as water and air is not necessary and the tube can be made thin. Therefore, the tube is provided on the medical equipment side, and the multi-joint joint is directly attached to the medical equipment side. If it does in this way, the joint part by the side of a medical device and the main body of a medical device will be connected with the thin and flexible tube provided only with exclusive electric wiring, and the operativity of a medical device will improve markedly.
[0128]
On the other hand, when something other than electricity is used for medical treatment, the water and air conduits determine the tube thickness and so on. The unit is provided at the tip of the multi-tube derived from the medical device. In this way, for medical devices using water or the like that are used more frequently and frequently during medical treatment, the medical device body can be attached to and detached from the multi-joint joint provided at the tip of the multi-tube. In addition, the problem of increase in the number of tubes and entanglement has been solved.
[0129]
In other words, the multi-joint medical device of the present invention realizes the multi-joint, and considers the frequency of use depending on the type of medical equipment, the thickness of the tube depending on the fluid used, the operability, etc. By changing the position of this, the effect of this multi-joint is utilized as a whole.
[0130]
Particularly, according to the multi-joint medical device according to claim 1, when the connecting tube is thin and flexible, the multi-joint joint portion is directly attached to the medical device, so that the operability of the medical device is improved. The medical device can be identified.
[0131]
  According to the multi-joint medical device according to claim 2, when the connection tube is thick including the water supply circuit, the multi-joint joint portion is provided at the tip of the multi-tube led out from the medical device. Reduce the number of connecting tubes without degrading the operability of the medical deviceCanThe medical device can be identified while solving the problem of entanglement of the tube.
  In the inventions of claims 1 and 2, in principle, the dedicated energization connection terminals corresponding one-to-one with the medical equipment are made to correspond one-to-multiple, and the presence / absence of conduction is determined by this correspondence. Since the type of the connected medical device is determined, it is possible to handle more types of medical devices than the number of dedicated energized connection terminals. As a result, the necessary number of dedicated energized connection terminals can be reduced. The size of the joint joint can also be reduced.
[0132]
According to the multi-joint medical care device of claim 3, since the multi-joint joint portion of both of claim 1 and claim 2 is provided, and the power supply circuit, the power control unit, and the medical device discriminating means are made common, The effects of Items 1 and 2 are synergistically exhibited.
[0134]
  Claim4According to the multi-joint medical device described in claim 1,3In addition to any of the above effects, after the medical device is identified, not only power supply but also control and display corresponding to the medical device are performed, which is convenient for use of the medical device.
[0135]
  Claim5According to the multi-joint medical device described in the above, it does not use a working medium that requires a large-diameter or rigid supply circuit in addition to electricity, and corresponds to the multi-joint joint for the medical device. Since the tube is provided with a dedicated tube, the tube is thin and flexible with electrical wiring necessary for the medical device, and improves the operability of the medical device.
[0136]
  Claim6According to the multi-joint medical device described in the above, water is used for medical treatment, and since there is no tube on the medical device side corresponding to the multi-joint joint for the medical device, it is frequently used for replacement. Moreover, even if there are many types of medical devices, there are no problems with many tubes.
[0137]
  Claim7According to the multi-joint adapter described in claim 1,Thru 3A medical device provided with a device joint portion that does not correspond to the multi-joint joint portion according to claim 1.Thru 3Since it can be connected to the multi-joint joint part described in any of the above, it can be used in the multi-joint medical device of the present invention without wasting even an old medical device that does not support the multi-joint.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an example of a multi-joint medical treatment apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a detail view of the main part of an example of the multi-joint medical treatment apparatus of FIG.
FIG. 3 is a detail view of a main part of an example of the multi-joint medical treatment apparatus of FIG.
FIG. 4 is a detail view of a main part of an example of the multi-joint medical treatment apparatus of FIG.
FIG. 5 is a detail view of a main part of an example of the multi-joint medical treatment apparatus of FIG.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a medical device discrimination table used in the multi-joint medical device of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing an example of a multi-joint joint according to the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing an example of a multi-joint adapter according to the present invention.
FIGS. 9A and 9B show an example of a multi-joint medical device according to the present invention, in which FIG. 9A is an overall perspective view, and FIG. 9B is a diagram showing a display example on a display means;
FIG. 10 is a block diagram conceptually showing an example of a medical device having a conventional multi-joint tube.
[Explanation of symbols]
1, 1A Multi-joint joint
11 Connection terminal
11A dedicated energizing connection terminal
12 Multi-tube
2 Power supply circuit
3 Power control unit
4 Medical device identification means
5 Body
6, 6A Multi-joint medical equipment
61 Device body
62 Equipment tube
63 Equipment joint
64 Equipment joints
65 Electric actuator
66 Connection terminal
66A dedicated energizing connection terminal
67 Connection terminal
67A dedicated energizing connection terminal
7 Multi joint adapter
10 Multi-joint medical device
A medical equipment

Claims (4)

電気作動部を有し、かつ、診療に電気を用いる種々の診療機器を着脱交換可能に取付けできるようにしたマルチジョイント継手部を備えた診療装置であって、
上記マルチジョイント継手部の接続端子の位置と個数は、その継手部に接続される診療機器の種類に影響されない共通のものとされ、かつ、それらの接続端子は接続されるべき診療機器の電気作動部を作動させる為の専用の電源を供給する専用通電接続端子として排他的に用いられるものを含んでおり、
上記診療装置の本体部は、上記専用通電接続端子を介して診療機器の電気作動部に専用の電源を供給する電源供給回路と、上記マルチジョイント継手部に接続された診療機器の種類に合わせた電源供給回路を選択して電源を供給させる電源制御部と、一つの診療機器に対して、上記専用通電接続端子を２以上用い、導通された専用通電接続端子の組み合わせにより、どの診療機器が接続されたかを判別する診療機器判別手段とを備え、
接続された診療機器の種別を判別して、その診療機器に専用の電源を自動的に供給するようにしたことを特徴とするマルチジョイント診療装置。A medical device having a multi-joint joint portion that has an electric operation portion and that can attach various medical devices that use electricity for medical treatment in a removable manner,
The position and number of connection terminals of the multi-joint joint are the same regardless of the type of medical equipment connected to the joint, and the connection terminals are electrically operated by the medical equipment to be connected. Including those that are used exclusively as dedicated energizing connection terminals that supply dedicated power to operate the unit,
The body part of the medical device is adapted to the type of the medical device connected to the power supply circuit for supplying a dedicated power source to the electrical operation unit of the medical device via the dedicated energization connection terminal and the multi-joint joint unit. Select a power supply circuit to supply power, and use one or more dedicated energization connection terminals for one medical device, and which medical device is connected by a combination of dedicated dedicated energization connection terminals Medical device discrimination means for discriminating whether or not
A multi-joint medical device characterized in that the type of a connected medical device is determined and a dedicated power source is automatically supplied to the medical device. 電気作動部を有し、かつ、診療に電気以外のものも用いる種々の診療機器を着脱交換可能に取付けできるようにしたマルチジョイント継手部を備えた診療装置であって、
上記マルチジョイント継手部は、上記診療装置の本体部から導出されたマルチチューブの先端に設けられ、その接続端子の位置と個数は、その継手部に接続される診療機器の種類に影響されない共通のものとされ、かつ、それらの接続端子は接続されるべき診療機器の電気作動部を作動させる為の専用の電源を供給する専用通電接続端子として排他的に用いられるものを含んでおり、
上記診療装置の本体部は、上記専用通電接続端子を介して診療機器の電気作動部に専用の電源を供給する電源供給回路と、上記マルチジョイント継手部に接続された診療機器の種類に合わせた電源供給回路を選択して電源を供給させる電源制御部と、一つの診療機器に対して、上記専用通電接続端子を２以上用い、導通された専用通電接続端子の組み合わせにより、どの診療機器が接続されたかを判別する診療機器判別手段とを備え、
接続された診療機器の種別を判別して、その診療機器に専用の電源を自動的に供給するようにしたことを特徴とするマルチジョイント診療装置。A medical device having a multi-joint joint portion that has an electric operation part and that can attach various medical devices that use other than electricity for medical treatment in a removable manner,
The multi-joint joint is provided at the tip of the multi-tube derived from the main body of the medical device, and the position and number of the connection terminals are not affected by the type of medical equipment connected to the joint. And those connection terminals include those used exclusively as dedicated energization connection terminals for supplying a dedicated power source for operating the electrical operating part of the medical device to be connected,
The body part of the medical device is adapted to the type of the medical device connected to the power supply circuit for supplying a dedicated power source to the electrical operation unit of the medical device via the dedicated energization connection terminal and the multi-joint joint unit. Select a power supply circuit to supply power, and use one or more dedicated energization connection terminals for one medical device, and which medical device is connected by a combination of dedicated dedicated energization connection terminals Medical device discrimination means for discriminating whether or not
A multi-joint medical device characterized in that the type of a connected medical device is determined and a dedicated power source is automatically supplied to the medical device. 請求項１及び請求項２の双方のマルチジョイント継手部を備え、電源供給回路、電源制御部、診療機器判別手段を共通化したことを特徴とするマルチジョイント診療装置。  A multi-joint medical device comprising the multi-joint joint portion according to claim 1 and a common power supply circuit, power source control unit, and medical device discrimination means. 請求項１〜３のいずれかに記載のマルチジョイント診療装置において、
接続した診療機器を判別した際には、その診療機器に合わせた電源供給をするだけでなく、その診療機器に合わせた制御、表示を行うようにしたことを特徴とするマルチジョイント診療装置。The multi-joint medical device according to any one of claims 1 to 3,
A multi-joint medical device characterized in that, when a connected medical device is identified, not only power supply according to the medical device but also control and display according to the medical device are performed.
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