JP3881987B2

JP3881987B2 - Honing tool, honing machine and honing method

Info

Publication number: JP3881987B2
Application number: JP2004037988A
Authority: JP
Inventors: 健一河辺; 茂雄梶本; 忍武田中
Original assignee: Nissin Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nissin Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2004-02-16
Filing date: 2004-02-16
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2024-02-16
Also published as: JP2005224919A

Description

本発明はホーニングツール、ホーニング盤およびホーニング加工方法に関し、さらに詳細には、浮動状態に支持される工作物の被加工穴内径面をワンパス方式でホーニング加工するホーニング盤に装着される棒状のホーニングツールおよびこのホーニングツールを用いたワンパスホーニング技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a honing tool, a honing machine, and a honing method, and more particularly, a rod-shaped honing tool mounted on a honing machine for honing a work hole inner diameter surface of a workpiece supported in a floating state by a one-pass method. And a one-pass honing technique using this honing tool.

いわゆるワンパスホーニングは、棒状ホーニングツールを回転運動させながら、浮動状態に支持される工作物（以下ワークと称する）の被加工穴内径面の軸線方向へ送ることにより、ワークの被加工穴内径面をワンパス方式でホーニング加工するものである（例えば、特許文献１参照）。 In so-called one-pass honing, the work hole inner diameter surface of the workpiece is moved by rotating the rod honing tool in the axial direction of the work hole inner diameter surface of the workpiece (hereinafter referred to as a workpiece) supported in a floating state. Honing is performed by a one-pass method (see, for example, Patent Document 1).

このワンパスホーニングにあっては、ホーニングツールに回転運動と往復運動を与えるとともに、ホーニングツールの砥石を拡張させながら、ワークの被加工穴内径面に精密仕上げを行う一般的なホーニングに比較して、ホーニング加工一工程のサイクルタイムの短縮による加工効率の向上が見込まれるが、一方で、以下のような特有の問題があった。 In this one-pass honing, the honing tool is rotated and reciprocated, and the honing tool's grindstone is expanded, compared to the general honing that performs precision finishing on the bore surface of the workpiece. Although the machining efficiency is expected to be improved by shortening the cycle time of one honing process, there are the following specific problems.

すなわち、上述のごとく、いずれのホーニング加工においても、ワークが浮動状態におかれて加工が行われるところ、ワンパスホーニングにあっては、このワークの姿勢を正しく保つことが困難または不可能であった。 That is, as described above, in any honing process, when the workpiece is processed in a floating state, it is difficult or impossible to maintain the correct posture of the workpiece in one-pass honing. .

つまり、一般的なホーニング加工にあっては、ホーニングツールの砥石を拡張させながら、ホーニングツールを上下に往復動作させて加工を行うため、砥石はワークの被加工穴内径面に対して長手方向に線接触状態で当たることになり、その当接面積は大きく、ワークは砥石に支えられる形で倒れ等を生じるがことない。これにより、ワークはホーニングツールに円滑かつ正確に追従して、精度の高い加工が確保され得る。 In other words, in general honing processing, the honing tool is reciprocated up and down while expanding the honing tool grindstone. Since the contact is made in a line contact state, the contact area is large, and the workpiece is supported by the grindstone and does not fall down. Thereby, a workpiece | work follows a honing tool smoothly and correctly, and a highly accurate process can be ensured.

これに対して、ワンパスホーニング加工にあっては、ホーニングツールが上方から下方へ一方向へ通過しながら加工を行うため、砥石はワークの被加工穴内径面に対して長手方向に点接触状態で当たることになり、その当接面積は特に加工初期において極めて小さく、ワークはホーニングツールに正確に追従し難く不安定な状態で、倒れやガタツキ等を生じやすく、精度の高い加工が望めない。
特開昭５３−１１３３９７号公報 On the other hand, in the one-pass honing process, the honing tool performs the processing while passing in one direction from the upper side to the lower side. The contact area is extremely small especially in the initial stage of machining, and the workpiece is difficult to follow the honing tool accurately and is unstable, and is liable to fall down and rattle, and high precision machining cannot be expected.
JP-A-53-113397

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ワンパスホーニングにおいて、浮動状態に支持されるワークの倒れ等を修正保持する構造を備えたホーニングツールを提供することにある。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a honing tool having a structure for correcting and holding a workpiece fallen or the like supported in a floating state in one-pass honing. Is to provide.

また、本発明の他の目的とするところは、上記ホーニングツールを用いたホーニング加工方法を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a honing method using the honing tool.

さらに、本発明のもう一つ他の目的とするところは、上記ホーニングツールを備えて、精度の高いワンパスホーニングが可能なホーニング盤を提供することにある。 Furthermore, another object of the present invention is to provide a honing machine equipped with the honing tool and capable of highly accurate one-pass honing.

上記目的を達成するため、本発明のホーニングツールは、浮動状態に支持されるワークの被加工穴内径面をワンパス方式でホーニング加工するホーニング盤に装着される棒状のものであって、先端部にツール本体をワークの被加工穴内へ案内する案内部が設けられるとともに、この案内部に続いて微細な砥粒からなる砥石面を備えるホーニング加工部が設けられてなり、上記案内部は、上記ワークの被加工穴の下穴形状に対応した形状寸法の円筒形状とされて、ホーニング加工時に上記ワークの被加工穴内を案内進行するに際して、この浮動状態にあるワークの倒れ等を修正保持する姿勢保持機能を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the honing tool of the present invention is a rod-shaped tool attached to a honing machine for honing a work hole inner diameter surface of a work supported in a floating state by a one-pass method, A guide portion for guiding the tool body into the work hole of the workpiece is provided, and a honing processing portion having a grindstone surface made of fine abrasive grains is provided following the guide portion. This is a cylindrical shape with a shape corresponding to the pilot hole shape of the workpiece hole, and maintains the posture that corrects and holds the falling of the workpiece in the floating state when guiding and proceeding through the workpiece hole during honing. It has a function.

好適な実施態様として、上記案内部は、その長さ寸法が上記ワークの被加工穴の長さに対応して設定されるとともに、その外径寸法が上記ワークの被加工穴の下穴内径よりも若干小さく設定されており、目的に応じて、上記案内部の外周面に、ダイヤモンド砥粒等の微細な砥粒が電着される。 As a preferred embodiment, the length of the guide portion is set in accordance with the length of the hole to be machined in the workpiece, and the outer diameter of the guide portion is smaller than the inner diameter of the prepared hole in the workpiece to be machined. Is set slightly smaller, and fine abrasive grains such as diamond abrasive grains are electrodeposited on the outer peripheral surface of the guide portion according to the purpose.

また、上記ホーニング加工部は、上記ツール本体の外周面にダイヤモンド砥粒等の微細な砥粒が電着されてなる砥石面を備えてなる電着砥石の形態とされる。このホーニング加工部の具体的構成としては、例えば、上記砥石面の少なくとも先端側部分が、その先端から基端側に向けて徐々に径寸法が増大するテーパ砥石面とされ、また、このテーパ砥石面に続いて、同一外径寸法のストレート砥石面とされ、さらに、このストレート砥石面に続いて、その先端から基端側に向けて徐々に径寸法が減小する逆テーパ砥石面とされる。 Further, the honing portion, above the outer circumferential surface of the tool body of diamond abrasive grains or the like fine grains are in the form of electrodeposited consisting comprises a grinding surface formed by electrodeposition whetstones. As a specific configuration of the honing portion, for example, at least the tip side portion of the grindstone surface is a tapered grindstone surface whose diameter gradually increases from the tip to the base end side. Next to the surface, it is a straight grindstone surface having the same outer diameter. Further, following this straight grindstone surface, a reverse tapered grindstone surface whose diameter is gradually reduced from the distal end toward the base end side. .

また、上記ツール本体の外周面に、研削屑を排出するための排出溝が長手方向へ延びて設けられるのが望ましい。 Moreover, it is desirable that a discharge groove for discharging grinding waste is provided on the outer peripheral surface of the tool body so as to extend in the longitudinal direction.

さらに好適には、上記ホーニング加工部の基端側に連続して戻り案内部が設けられ、この戻り案内部は、上記ワークの被加工穴の仕上げ形状に対応した形状寸法の円筒形状とされて、ホーニング加工後の戻り動作時に上記ワークの被加工穴内を案内進行するに際して、この浮動状態にあるワークの倒れ等を修正保持する姿勢保持機能を有する。また、上記戻り案内部は、その長さ寸法が上記ワークの被加工穴の長さに対応して設定されるとともに、その外径寸法が上記ワークの被加工穴の仕上げ内径よりも若干小さく設定される。 More preferably, a return guide portion is continuously provided on the base end side of the honing processing portion, and the return guide portion is formed in a cylindrical shape having a shape corresponding to the finished shape of the workpiece hole of the workpiece. In the return operation after the honing process, there is a posture holding function for correcting and holding the falling of the workpiece in the floating state when the guide advances in the workpiece hole. In addition, the return guide portion is set to have a length dimension corresponding to the length of the hole to be machined in the workpiece and an outer diameter dimension set to be slightly smaller than the finished inner diameter of the hole to be machined in the workpiece. Is done.

本発明のホーニング加工方法は、上記ホーニングツール、つまり先端部にツール本体をワークの被加工穴内へ案内する案内部が設けられるとともに、この案内部に続いて微細な砥粒からなる砥石面を備えるホーニング加工部が設けられてなるホーニングツールを用いるものであって、上記ホーニングツールを回転運動させながら、浮動状態に支持されるワークの被加工穴内径面の軸線方向へ送ることにより、この内径面をホーニング加工するワンパス方式のホーニング加工方法である。 The honing method of the present invention is provided with the above honing tool, that is, a guide portion for guiding the tool main body into a hole to be machined at the tip, and a grindstone surface made of fine abrasive grains following the guide portion. A honing tool provided with a honing processing portion is used, and the honing tool is rotated and moved in the axial direction of the inner surface of the hole to be processed of the workpiece supported in a floating state. Is a one-pass honing method.

本発明の第１のホーニング加工方法は、実加工工程において、上記ホーニングツールの案内部が上記ワークの被加工穴内を案内進行して、この浮動状態にあるワークの倒れ等を修正保持するとともに、続いて上記ホーニング加工部により上記被加工穴内径面にホーニング加工を施すことを特徴とする。 In the first honing method of the present invention, in the actual machining process, the guide portion of the honing tool guides and advances in the work hole of the work, and corrects and holds the falling of the work in the floating state. Subsequently, honing is performed on the inner surface of the hole to be processed by the honing portion.

また、本発明の第２のホーニング加工方法は、上記案内部の外周面に、ダイヤモンド砥粒等の微細な砥粒が電着されているホーニングツールを用いて、実加工工程において、上記ホーニングツールの案内部が上記ワークの被加工穴内を案内進行して、この浮動状態にあるワークの倒れ等を修正保持しながら、被加工穴内径面のバリ取りを行うとともに、続いて上記ホーニング加工部により被加工穴内径面にホーニング加工を施すことを特徴とする。 In addition, the second honing method of the present invention uses the honing tool in which fine abrasive grains such as diamond abrasive grains are electrodeposited on the outer peripheral surface of the guide portion, in the actual machining process, the honing tool The guide part of the workpiece advances and guides through the work hole of the workpiece, and deburring the bore surface of the work hole while correcting and holding the falling of the workpiece in the floating state. A honing process is performed on the inner surface of the hole to be processed.

さらに、本発明の第３のホーニング加工方法は、上記ホーニング加工部の基端側に連続して戻り案内部が設けられたホーニングツールを用いて、実加工工程において、上記ホーニングツールの案内部が上記ワークの被加工穴内を案内進行して、この浮動状態にあるワークの倒れ等を修正保持するとともに、続いて上記ホーニング加工部により被加工穴内径面にホーニング加工を施し、これに続く戻り動作時に、上記ホーニングツールの戻り案内部が上記ワークの被加工穴内を案内進行して、この浮動状態にあるワークの倒れ等を修正保持することを特徴とする。 Furthermore, the third honing method of the present invention uses a honing tool in which a return guide portion is provided continuously on the base end side of the honing processing portion, and in the actual machining step, the honing tool guide portion is to guide advancing the work within the hole of the workpiece, with modifications to retain such inclination of the work in this floating state, then subjected to honing on the processed hole diameter surface by the honing section, the subsequent return movement sometimes, the return guide section of the honing tool is guided proceed to be processed within the hole of the workpiece, characterized in that the corrected hold the inclination or the like of the work in this floating state.

好適な実施態様として、上記実加工工程において、上記ホーニングツールを上記ワークの内径面に沿ってその軸線方向へ微振動しながら送るようにする。 As a preferred embodiment, in the actual machining step, the honing tool is fed along the inner diameter surface of the workpiece while being slightly vibrated in the axial direction thereof.

本発明のホーニング盤は、ホーニングツールを回転運動させながら、浮動状態に支持されるワークの内径面の軸線方向へ送ることにより、この内径面をホーニング加工するワンパス方式のホーニング盤であって、上記ワークの内径面に対応したプロフィールを有する棒状のホーニングツールと、このホーニングツールを先端部に備えて、上記ワークの内径面の軸線方向へ往復移動可能とされるとともに、その軸線まわりに回転可能に軸支されてなる回転主軸と、この回転主軸を軸線回りに回転駆動する主軸回転手段と、上記回転主軸を上記ワークの内径面の軸線方向へ送り動作させる主軸送り手段と、上記主軸回転手段および主軸送り手段を同期して制御する制御手段とを備えてなり、上記ホーニングツールとして、上述した本発明のホーニングツールが用いられていることを特徴とする。
The honing machine of the present invention is a one-pass honing machine for honing the inner surface by rotating the honing tool in the axial direction of the inner surface of the work supported in a floating state. A rod-shaped honing tool having a profile corresponding to the inner diameter surface of the workpiece, and the honing tool provided at the tip, can be reciprocated in the axial direction of the inner diameter surface of the workpiece, and can rotate around the axis. A rotating spindle supported by a shaft, spindle rotating means for rotating the rotating spindle around an axis, spindle feeding means for feeding the rotating spindle in the axial direction of the inner diameter surface of the workpiece, the spindle rotating means, and Control means for synchronously controlling the spindle feed means, and the honing tool of the present invention described above is used as the honing tool. Gutsuru wherein the is used.

好適な実施態様として、上記主軸送り手段は、上記回転主軸の先端部に取り付けられた上記ホーニングツールの基本送り動作に、軸線方向の微振動を同時に重畳的に付加させるオシレーション付加機能を兼備している。 As a preferred embodiment, the spindle feeding means has an oscillation addition function for simultaneously superimposing a slight vibration in the axial direction on the basic feeding operation of the honing tool attached to the tip of the rotating spindle. ing.

本発明のホーニングツールによれば、先端部にツール本体をワークの被加工穴内へ案内する案内部が設けられ、この案内部が上記ワークの被加工穴の下穴形状に対応した形状寸法の円筒形状とされて、ホーニング加工時に上記ワークの被加工穴内を案内進行するに際して、この浮動状態にあるワークの倒れ等を修正保持する姿勢保持機能を有するから、ワンパス方式でワークの被加工穴内径面をホーニング加工するに際して、浮動状態に支持されるワークの倒れ等を修正保持することができる。 According to the honing tool of the present invention, a guide portion for guiding the tool main body into the work hole of the workpiece is provided at the tip portion, and the guide portion is a cylinder having a shape and dimension corresponding to the pilot hole shape of the work hole of the work. Since it has a shape and has a posture holding function that corrects and holds the falling of the workpiece in the floating state when it is guided and advanced in the workpiece hole during honing, the inner diameter surface of the workpiece hole in the one-pass method When honing is performed, it is possible to correct and hold the workpiece falling supported in a floating state.

これにより、ワークはホーニングツールに円滑かつ正確に追従することができ、倒れやガタツキ等を生じることなく、精度の高い加工が確保され得る。 As a result, the workpiece can follow the honing tool smoothly and accurately, and high-precision machining can be ensured without causing overturning or rattling.

また、上記案内部の外周面に、ダイヤモンド砥粒等の微細な砥粒が電着されることにより、この案内部が上記ワークの被加工穴内を案内進行するに際して、上記のごとくワークの倒れ等を修正保持しながら、被加工穴内径面のバリ取りを行うことができ、続くホーニング加工部によるホーニング加工がより高精度に行える。 In addition, when fine abrasive grains such as diamond abrasive grains are electrodeposited on the outer peripheral surface of the guide part, when this guide part guides and advances in the hole to be processed of the work, the work falls down as described above. The inner diameter surface of the hole to be machined can be deburred while correcting and holding, and the subsequent honing process by the honing process part can be performed with higher accuracy.

さらに、上記ホーニング加工部の基端側に連続して戻り案内部が設けられ、この戻り案内部が上記ワークの被加工穴の仕上げ形状に対応した形状寸法の円筒形状とされて、ホーニング加工後の戻り動作時に上記ワークの被加工穴内を案内進行するに際して、この浮動状態にあるワークの倒れ等を修正保持する姿勢保持機能を有することにより、被加工穴内径面にホーニング加工を施した後の戻り動作時においても、上記戻り案内部が上記ワークの被加工穴内を案内進行して、浮動状態にあるワークの倒れ等を修正保持することができ、ワークはホーニングツールに円滑かつ正確に追従することができ、倒れやガタツキ等を生じることなく、より精度の高い加工が確保され得る。 Further, a return guide portion is continuously provided on the proximal end side of the honing processing portion, and the return guide portion is formed into a cylindrical shape having a shape corresponding to the finished shape of the hole to be processed of the workpiece. When the guide moves forward in the workpiece hole during the return operation of the workpiece, it has a posture holding function that corrects and holds the workpiece tilted in the floating state. Even during the return operation, the return guide part can guide and advance in the hole to be processed of the workpiece, and can correct and hold the workpiece falling in a floating state. The workpiece follows the honing tool smoothly and accurately. Therefore, it is possible to ensure a more accurate process without causing a fall or rattling.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

実施形態１
本発明に係るホーニング盤を図１および図２に示し、このホーニング盤は、具体的にはワークＷの被加工穴の円筒内径面Ｗａをワンパス方式でホーニング加工する竪形のもので、ホーニングツール１を先端に備える回転主軸２、主軸回転駆動部３、主軸送り駆動部４を主要部として備えてなり、これら主要部は装置本体であるコラム６上に装置されるとともに、上記主軸回転駆動部３および主軸送り駆動部４が制御部５により駆動制御される構成とされている。 Embodiment 1
A honing machine according to the present invention is shown in FIGS. 1 and 2, and this honing machine is specifically a saddle-shaped honing tool for honing a cylindrical inner diameter surface Wa of a work hole of a work W by a one-pass method. 1 is provided with a rotation main shaft 2, a main shaft rotation drive unit 3, and a main shaft feed drive unit 4 as main parts. These main parts are mounted on a column 6 which is a main body of the apparatus, and the main shaft rotation drive part. 3 and the spindle feed driving unit 4 are driven and controlled by the control unit 5.

また、ワークＷは、その円筒内径面Ｗａの軸線が上下方向へ向いた状態で、ワーク保持部７のワーク保持治具８に浮動状態（三次元方向へ揺動可能な状態）でかつ取外し交換可能に支持される。 In addition, the workpiece W is floated on the workpiece holding jig 8 of the workpiece holding portion 7 in a state where it can swing in the three-dimensional direction with the axis of the cylindrical inner surface Wa facing upward and downward, and can be removed and replaced. Supported as possible.

ホーニングツール１は、回転主軸２の先端つまり下端に着脱交換可能に装着されるもので、ワークＷの内径面Ｗａに対応したプロフィールを有する長尺な棒状のものである。 The honing tool 1 is detachably attached to the tip, that is, the lower end of the rotating spindle 2 and is a long bar having a profile corresponding to the inner diameter surface Wa of the workpiece W.

具体的には、ホーニングツール１は、図１に示すように、その先端から案内部１０、ホーニング加工部１１および戻り案内部１２が連続して設けられてなる。 Specifically, as shown in FIG. 1, the honing tool 1 includes a guide portion 10, a honing processing portion 11, and a return guide portion 12 that are continuously provided from the tip.

案内部１０は、ツール本体１５をワークＷの被加工穴内に案内するパイロット部としての機能と、浮動状態にあるワークＷの倒れ等を修正保持する姿勢保持機能とを兼備するもので、ワークＷの被加工穴の下穴形状に対応した形状寸法の円筒形状とされている。 The guide unit 10 has a function as a pilot unit that guides the tool main body 15 into a hole to be processed of the workpiece W and a posture holding function that corrects and holds the tilt of the workpiece W in a floating state. The cylindrical shape has a shape corresponding to the prepared hole shape of the processed hole.

具体的には、上記案内部１０は、その長さ寸法Ｌ1がワークＷの被加工穴の長さに対応して設定されるとともに、その外径寸法Ｄ1がワークＷの被加工穴の下穴内径よりも若干小さく設定され、これにより、ワークＷの内径面Ｗａに沿った案内進行が円滑に行われつつ、かつ内径面Ｗａとの摺動接触を介してワークＷの倒れ等を修正保持するように構成されている。また、案内部１０の先端部１０ａは先細テーパ形状とされて、ワークＷの被加工穴への進入が円滑かつ確実に行われるようにされている。 Specifically, the guide part 10 has a length dimension L1 corresponding to the length of the hole to be machined in the workpiece W, and an outer diameter dimension D1 of the hole to be machined in the workpiece W. It is set slightly smaller than the inner diameter, so that the guide progress along the inner diameter surface Wa of the workpiece W is smoothly performed, and the falling of the workpiece W is corrected and held through sliding contact with the inner diameter surface Wa. It is configured as follows. Moreover, the front-end | tip part 10a of the guide part 10 is made into the taper taper shape, and the approach to the to-be-processed hole of the workpiece | work W is performed smoothly and reliably.

ホーニング加工部１１は、上記ツール本体１５の外周面にダイヤモンド砥粒等の微細な砥粒が電着されてなる砥石面を備え、この砥石面の少なくとも先端側部分が、その先端から基端側に向けて徐々に径寸法が増大するテーパ砥石面１１ａとされている。 The honing section 11 includes a grindstone surface in which fine abrasive grains such as diamond abrasive grains are electrodeposited on the outer peripheral surface of the tool body 15, and at least the distal end side portion of the grindstone surface is proximal to the distal end side. The taper grindstone surface 11a is gradually increased in diameter toward the surface.

図示の実施形態のホーニング加工部１１の砥石面は、図１に示すような具体的構造を備え、その先端側からテーパ砥石面１１ａ、ストレート砥石面１１ｂおよび逆テーパ砥石面１１ｃに区分形成されてなる。 The grindstone surface of the honing part 11 of the illustrated embodiment has a specific structure as shown in FIG. 1, and is divided into a tapered grindstone surface 11a, a straight grindstone surface 11b, and a reverse tapered grindstone surface 11c from the tip side. Become.

テーパ砥石面１１ａは、その先端が上記案内部１０に連続する同一外径寸法を有するとともに、基端側に向けて徐々に径寸法が増大するように形成されている。ストレート砥石面１１ｂは、このテーパ砥石面１１ａに連続する同一外径寸法に形成された円筒面とされている。また、逆テーパ砥石面１１ｃは、その先端がストレート砥石面１１ｂに連続する同一外径寸法を有するとともに、基端側に向けて徐々に径寸法が減小するように形成されている。上記テーパ砥石面１１ａおよび逆テーパ砥石面１１ｃのテーパ角度は、加工対象となるワークＷの内径面Ｗａの研削量に対応して設定されている。 The tapered grindstone surface 11a has the same outer diameter dimension that the leading end is continuous with the guide portion 10, and is formed so that the diameter dimension gradually increases toward the proximal end side. The straight grindstone surface 11b is a cylindrical surface formed with the same outer diameter dimension that is continuous with the tapered grindstone surface 11a. Further, the reverse tapered grindstone surface 11c has the same outer diameter dimension that the tip is continuous with the straight grindstone surface 11b, and is formed so that the diameter dimension gradually decreases toward the base end side. The taper angles of the tapered grindstone surface 11a and the reverse tapered grindstone surface 11c are set in accordance with the grinding amount of the inner diameter surface Wa of the workpiece W to be processed.

また、具体的には図示しないが、上記ツール本体１５の外周面には、研削屑を排出するための排出溝が設けられている。この排出溝は、ツール本体１５の外周面の先端部から基端部にわたって、螺旋状あるいは直線状に長手方向へ延びて設けられている。 Further, although not specifically shown, a discharge groove for discharging grinding waste is provided on the outer peripheral surface of the tool main body 15. The discharge groove extends in the longitudinal direction in a spiral shape or a straight shape from the distal end portion to the proximal end portion of the outer peripheral surface of the tool main body 15.

戻り案内部１２は、ホーニング加工後の戻り動作時において浮動状態にあるワークＷの倒れ等を修正保持する姿勢保持機能を備えるもので、ワークＷの被加工穴の仕上げ形状に対応した形状寸法の円筒形状とされている。 The return guide portion 12 has a posture holding function for correcting and holding the falling of the workpiece W in a floating state during the return operation after the honing process, and has a shape dimension corresponding to the finished shape of the hole to be machined in the workpiece W. It has a cylindrical shape.

具体的には、上記戻り案内部１２は、上記ホーニング加工部１１の逆テーパ砥石面１１ｃの基端側に連続して設けられ、その長さ寸法Ｌ2がワークＷの被加工穴の長さに対応して設定されるとともに、その外径寸法Ｄ2がワークＷの被加工穴の仕上げ内径よりも若干小さく設定され、これにより、ホーニング加工後の戻り動作時にワークＷの内径面Ｗａに沿った案内進行が円滑に行われつつ、かつ内径面Ｗａとの摺動接触を介してワークＷの倒れ等を修正保持するように構成されている。 Specifically, the return guide portion 12 is continuously provided on the base end side of the reverse taper grindstone surface 11c of the honing processing portion 11, and its length L2 is set to the length of the hole to be processed of the workpiece W. The outer diameter D2 of the workpiece W is set to be slightly smaller than the finished inner diameter of the work hole of the workpiece W, thereby guiding along the inner diameter surface Wa of the workpiece W during the return operation after honing. It is configured so as to correct and hold the workpiece W falling or the like through sliding contact with the inner diameter surface Wa while smoothly progressing.

回転主軸２は、図２に示すように、上記ホーニングツール１を先端部つまり下端取付部に取外し交換可能に備え、上記コラム６上に上下垂直方向へ往復移動可能に設けられた主軸ヘッド２０に回転可能に軸支されている。上記ホーニングツール１の回転主軸２に対する取付けは、回転主軸２の下端取付部のチャッキング部２ａに、ホーニングツール１の基端シャンク部１ａがチャッキング固定されて行われる。 As shown in FIG. 2, the rotary spindle 2 is provided with a spindle head 20 provided on the column 6 so as to be able to reciprocate in the vertical direction, with the honing tool 1 being detachable and replaceable at the tip portion, that is, the lower end mounting portion. It is pivotally supported so that it can rotate. The honing tool 1 is attached to the rotating main shaft 2 with the proximal shank portion 1a of the honing tool 1 being chucked and fixed to the chucking portion 2a of the lower end mounting portion of the rotating main shaft 2.

この回転主軸２は、主軸回転駆動部３により、その軸線まわりに回転駆動されるとともに、主軸送り駆動部４により、ワークＷの内径面Ｗａの軸線方向へ往復移動される構造とされている。 The rotation main shaft 2 is driven to rotate about its axis by the main shaft rotation drive unit 3 and is reciprocated in the axial direction of the inner diameter surface Wa of the workpiece W by the main shaft feed drive unit 4.

主軸回転駆動部３は、上記回転主軸２を軸線回りに回転駆動する主軸回転手段として機能するもので、主軸駆動体２１と回転駆動モータ２２を主要部として構成されている。 The main shaft rotation drive unit 3 functions as main shaft rotation means for rotating the rotation main shaft 2 around its axis, and is composed of a main shaft drive body 21 and a rotation drive motor 22 as main portions.

上記主軸駆動体２１は円筒状のもので、上記コラム６の頂部から前方へ水平に突き出して取り付けられた支持フレーム２３に、軸受部２４を介して回転可能に軸支されている。具体的には、主軸駆動体２１は、その内部に上記回転主軸２を同軸状に挿通して配置されるとともに、キーまたはスプライン等の回転伝達部（図示省略）を介して回転主軸２に駆動連結されている。 The spindle driving body 21 is cylindrical, and is rotatably supported via a bearing portion 24 on a support frame 23 that protrudes horizontally from the top of the column 6 to the front. Specifically, the main shaft drive body 21 is disposed so that the rotation main shaft 2 is coaxially inserted therein and is driven to the rotation main shaft 2 via a rotation transmission unit (not shown) such as a key or a spline. It is connected.

また、主軸駆動体２１の上端部に伝動プーリ２５ａが取り付けられるとともに、上記回転駆動モータ２２の出力軸２２ａに駆動プーリ２５ｂが取り付けられ、これら両プーリ２５ａ，２５ｂが伝動ベルト２５ｃを介して互いに駆動連結されている。回転駆動モータ２２は電動モータからなり、上記コラム６上の支持フレーム２３に、取付けブラケット２６を介して上向き状態で設けられるとともに、その出力軸２２ａが上記主軸駆動体２１および回転主軸２と平行に配されている。電動モータ２２の出力軸２２ａの回転量（数）は、内蔵されたエンコーダ（図示省略）により検出されて、その検出信号が制御部５へ送られる。 A transmission pulley 25a is attached to the upper end portion of the main shaft drive body 21, and a drive pulley 25b is attached to the output shaft 22a of the rotary drive motor 22. Both pulleys 25a and 25b are driven to each other via a transmission belt 25c. It is connected. The rotary drive motor 22 is an electric motor, and is provided on the support frame 23 on the column 6 in an upward state via a mounting bracket 26, and its output shaft 22 a is parallel to the spindle drive body 21 and the rotary spindle 2. It is arranged. The rotation amount (number) of the output shaft 22 a of the electric motor 22 is detected by a built-in encoder (not shown), and the detection signal is sent to the control unit 5.

そして、回転駆動モータ２２は、制御部５により、その出力軸２２ａが回転駆動制御されて、この回転力が一連の回転伝達手段２５ａ〜２５ｃを介して上記回転主軸２に伝達され、その先端のホーニングツール１が所定速度で回転駆動される。 Then, the rotation drive motor 22 has its output shaft 22a rotationally controlled by the control unit 5, and this rotational force is transmitted to the rotary main shaft 2 via a series of rotation transmission means 25a to 25c. The honing tool 1 is rotationally driven at a predetermined speed.

主軸送り駆動部４は、上記回転主軸２をワークＷの円筒内径面Ｗａの軸線方向へ送り動作させる基本送り機能と、この回転主軸２つまりホーニングツール１の基本送り動作に軸線方向の微振動を同時に重畳的に付加させるオシレーション付加機能とを兼備している。 The spindle feed drive unit 4 feeds the rotary spindle 2 in the axial direction of the cylindrical inner diameter surface Wa of the workpiece W and the axial feed fine vibration in the basic feed operation of the rotary spindle 2, that is, the honing tool 1. It also has an oscillation addition function that allows it to be added in a superimposed manner.

上記主軸送り駆動部４は、図２に示すように、スライド基台２７、送りねじ機構２８および回転駆動モータ２９を主要部として構成されている。 As shown in FIG. 2, the spindle feed drive unit 4 includes a slide base 27, a feed screw mechanism 28, and a rotation drive motor 29 as main parts.

スライド基台２７は、回転主軸２を回転可能に軸支する主軸ヘッド２０を装着して、ホーニングツール送り方向へ往復移動可能に設けられている。 The slide base 27 is provided so as to be able to reciprocate in the honing tool feed direction by mounting the spindle head 20 that rotatably supports the rotary spindle 2.

具体的には、固定的に設けられたコラム６に、リニアガイド３０が上下垂直方向へ直線状に延びて設けられ、このリニアガイド３０上に、上記スライド基台２７がリニアスライド３１、３１を介して上下方向へ昇降可能に設けられている。このスライド基台２７上、つまりスライド基台２７の垂直前面には、上述したように回転主軸２を回転可能に軸支する主軸ヘッド２０が取付け固定されている。 Specifically, a linear guide 30 is provided on a fixed column 6 so as to extend linearly in the vertical direction, and the slide base 27 has linear slides 31, 31 on the linear guide 30. It can be moved up and down. On the slide base 27, that is, on the vertical front surface of the slide base 27, the spindle head 20 that rotatably supports the rotary spindle 2 is attached and fixed as described above.

送りねじ機構２８は、スライド基台２７を往復動作させるもので、ボールねじの形態とされている。この送りねじ機構２８は、具体的には図示しないが、上記コラム６に、ねじ軸が垂直方向へ延びて回転可能に軸支されるとともに、その基端部が上記回転駆動モータ２９に駆動連結されている。また、上記ねじ軸には、ナット体が螺進退可能に螺合されるとともに、このナット体に、可動側である上記スライド基台２７が一体的に接続固定されている。 The feed screw mechanism 28 reciprocates the slide base 27 and is in the form of a ball screw. Although not shown in detail, the feed screw mechanism 28 is rotatably supported by the column 6 so that the screw shaft extends in the vertical direction and the base end portion of the feed screw mechanism 28 is connected to the rotary drive motor 29. Has been. A nut body is screwed onto the screw shaft so as to be able to advance and retract, and the slide base 27 on the movable side is integrally connected and fixed to the nut body.

回転駆動モータ２９は、上記送りねじ機構２８を回転駆動するもので、具体的にはサーボモータが使用されている。このサーボモータ２９は、上記コラム６に取り付けられた支持フレーム２３上に、垂直下向き状態で装着されるとともに、図示しないが、その出力軸が上記送りねじ機構２８のねじ軸とカップリングにより直結されている。サーボモータ２９の出力軸の回転量（数）は、エンコーダ３４により検出されて、その検出信号が制御部５へ送られる。 The rotation drive motor 29 rotates the feed screw mechanism 28, and specifically, a servo motor is used. The servo motor 29 is mounted on the support frame 23 attached to the column 6 in a vertically downward state, and its output shaft is directly connected to the screw shaft of the feed screw mechanism 28 by a coupling (not shown). ing. The rotation amount (number) of the output shaft of the servo motor 29 is detected by the encoder 34, and the detection signal is sent to the control unit 5.

そして、この回転駆動モータ２９は、上記制御部５により、その出力軸が、実加工工程前の送り動作のための送り回転方向への所定の急速度の正回転動作、および、実加工工程における、送り回転方向への基準速度の基本正回転動作と微振動回転のための急速度の微小正逆回転動作とが重畳的に組み合わされた回転運動をするように駆動制御される。 Then, the rotation drive motor 29 is controlled by the control unit 5 so that the output shaft in the forward rotation operation at a predetermined rapid speed in the feed rotation direction for the feed operation before the actual machining step and the actual machining step. The drive control is performed so that the basic forward rotation operation at the reference speed in the feed rotation direction and the minute forward / reverse rotation operation at the rapid speed for fine vibration rotation are combined in a superimposed manner.

これにより、送りねじ機構２８が回転駆動されて、主軸ヘッド２０上の回転主軸２つまりホーニングツール１が、初期位置からの往動下降時において、ワークＷの円筒内径面Ｗａの軸線方向へ所定の急速度で実加工工程直前（つまり、ホーニングツール１先端が上記円筒内径面Ｗａに接触する直前）まで送られた後、所定のオシレーション動作を伴って所定の速度で所定ストロークだけ送られるとともに、その後、復動上昇により上記初期位置まで上昇復帰される。 As a result, the feed screw mechanism 28 is rotationally driven, and the rotary spindle 2 on the spindle head 20, that is, the honing tool 1, moves in a predetermined direction in the axial direction of the cylindrical inner diameter surface Wa of the workpiece W when the forward movement descends from the initial position. After being sent at a rapid speed until immediately before the actual machining step (that is, immediately before the tip of the honing tool 1 contacts the cylindrical inner diameter surface Wa), it is sent for a predetermined stroke at a predetermined speed with a predetermined oscillation operation, Thereafter, it is raised and returned to the initial position by reverse movement.

なお、この場合のホーニングツール１の実加工工程における動作条件、つまり上記のオシレーション動作を伴った送り動作および送りストロークは、後述するように、ホーニングツール１の回転動作と共に、制御部５の加工条件設定部（加工条件設定手段）３５により、加工対象となるワークＷの形状寸法や性状等に応じて最適値に設定される。 Note that the operating conditions in the actual machining process of the honing tool 1 in this case, that is, the feed operation and the feed stroke accompanied by the oscillation operation described above are processed by the control unit 5 together with the rotation operation of the honing tool 1 as will be described later. The condition setting unit (machining condition setting means) 35 sets the optimum value according to the shape dimension, property, etc. of the workpiece W to be machined.

制御部５は、前述した主軸回転駆動部３および主軸送り駆動部４の駆動源２２、２９を相互に連動して同期制御するものであり、具体的には、マイクロコンピュータで構成されたＮＣ装置である。 The control unit 5 performs synchronous control in conjunction with the drive sources 22 and 29 of the spindle rotation drive unit 3 and the spindle feed drive unit 4 described above. Specifically, the control unit 5 is an NC device constituted by a microcomputer. It is.

この制御部５には、上述したホーニングツール１のホーニング加工を実行させるための基本動作制御プログラムが組み込まれているとともに、ホーニングツール１の実加工動作を加工対象となるワークＷの性状等に応じて設定可能な加工条件設定部（加工条件設定手段）３５を備えている。 The control unit 5 incorporates a basic operation control program for executing the honing process of the honing tool 1 described above, and the actual machining operation of the honing tool 1 according to the properties of the workpiece W to be machined. The processing condition setting unit (processing condition setting means) 35 that can be set is provided.

この加工条件設定部３５は、具体的にはタッチパネル式の表示装置の形態とされており、その操作画面（図示省略）を作業者が手指あるいは操作ペン等でタッチ操作することにより、ホーニングツール１の動作に関する制御情報（加工条件）を任意に入力設定することができる。 The processing condition setting unit 35 is specifically in the form of a touch panel type display device, and the honing tool 1 is operated when the operator touches the operation screen (not shown) with a finger or an operation pen. It is possible to arbitrarily input and set control information (processing conditions) related to the operation.

入力設定される具体的な制御情報としては、ホーニングツール１の回転速度(r.p.m)、送り速度(m/min)、送りストローク(mm)、オシレーション幅（mm)、オシレーション速度(m/min)、オシレーションの送り方向開始位置および送り方向停止位置等である。これら制御情報が加工条件設定部３５により加工条件として制御部５に入力設定されると、この設定条件に応じて上記主軸回転駆動部３および主軸送り駆動部４の駆動源２２、２９が相互に連動して同期制御される一方、このときのホーニングツール１の動作情報は、駆動源２２、２９のエンコーダ３４により検出されて、加工条件設定部３５のモニタ画面（図示省略）に表示される。 Specific control information to be input includes the honing tool 1 rotational speed (rpm), feed speed (m / min), feed stroke (mm), oscillation width (mm), oscillation speed (m / min ), An oscillation feed direction start position, a feed direction stop position, and the like. When the control information is input and set to the control unit 5 as a machining condition by the machining condition setting unit 35, the drive sources 22 and 29 of the spindle rotation driving unit 3 and the spindle feed driving unit 4 are mutually connected according to the setting conditions. While synchronously controlled in conjunction with each other, the operation information of the honing tool 1 at this time is detected by the encoders 34 of the drive sources 22 and 29 and displayed on a monitor screen (not shown) of the machining condition setting unit 35.

しかして、以上のように構成されたホーニング盤においては、上記制御部５に予めまたは適宜入力設定された制御プログラムに従って、ホーニングツール１が回転駆動されながら、その初期位置（上昇待機位置）からワークＷの内径面Ｗａの軸線方向へ往復動作されて、この一往復動作により上記内径面Ｗａをワンパスでホーニング加工する。 Thus, in the honing machine configured as described above, the honing tool 1 is driven to rotate from its initial position (rising standby position) in accordance with a control program previously set or input to the control unit 5 as appropriate. A reciprocating operation is performed in the axial direction of the inner diameter surface Wa of W, and the inner diameter surface Wa is honed by one pass by this one reciprocation.

具体的には、本実施形態のワンパスホーニング加工においては、回転主軸２の先端部に取り付けられたホーニングツール１が、主軸回転駆動部３により、所定の回転速度で回転駆動されるとともに、主軸送り駆動部４により、以下の送り工程を実行する。 Specifically, in the one-pass honing process of the present embodiment, the honing tool 1 attached to the tip of the rotary spindle 2 is driven to rotate at a predetermined rotational speed by the spindle rotation drive unit 3 and is also fed to the spindle. The following feeding process is executed by the drive unit 4.

（１）急速送り工程：
初期位置（図２および図３（ａ）の最上昇位置）から実加工工程直前まで所定の急速度で送られる（図３の（ａ）参照）。 (1) Rapid feed process:
It is sent at a predetermined rapid speed from the initial position (the highest position in FIGS. 2 and 3A) to immediately before the actual machining step (see FIG. 3A).

（２）実加工工程：
引き続いて、ワークＷの内径面Ｗａに沿ってその軸線方向への基本送り動作に軸線方向の微振動（オシレーション）を同時に重畳的に付加されながら送られて（送りオシレーション動作）、ワークＷの内径面Ｗａをホーニング加工する（図３の（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）参照）。 (2) Actual machining process:
Subsequently, along the inner diameter surface Wa of the workpiece W, the basic feed operation in the axial direction is sent while simultaneously superimposing a slight vibration (oscillation) in the axial direction (feed oscillation operation). Is bored (see (b) → (c) → (d) in FIG. 3).

この場合、まず、ホーニングツール１の案内部１０がワークWの被加工穴の内径面Ｗａに沿って案内進行して、この浮動状態にあるワークＷの倒れ等を修正保持するとともに、続いて、上記ホーニング加工部１１のテーパ砥石面１１ａおよびストレート砥石面１１ｂにより上記内径面Ｗａにホーニング加工を施す。 In this case, first, the guide portion 10 of the honing tool 1 is guided and advanced along the inner diameter surface Wa of the hole to be processed of the workpiece W to correct and hold the falling of the workpiece W in the floating state. The inner diameter surface Wa is subjected to honing by the tapered grindstone surface 11a and the straight grindstone surface 11b of the honing portion 11.

（３）急速復帰工程：
その後、所定の速度で戻り動作した後、所定の急速度で再び上記初期位置まで上昇復帰される（図３の（ｅ）参照）。 (3) Rapid return process:
Then, after returning at a predetermined speed, the vehicle is returned to the initial position again at a predetermined sudden speed (see (e) of FIG. 3).

この場合、まず、ホーニングツール１の戻り案内部１２がワークＷの被加工穴の内径面Ｗａに沿って案内進行して、この浮動状態にあるワークＷの倒れ等を修正保持するとともに、続いて、上記ホーニング加工部１１の逆テーパ砥石面１１ｃおよびストレート砥石面１１ｂにより上記内径面Ｗａを仕上げた後、上記初期位置まで上昇復帰される。 In this case, first, the return guide portion 12 of the honing tool 1 advances along the inner diameter surface Wa of the hole to be processed of the workpiece W, corrects and holds the falling of the workpiece W in the floating state, and then continues. Then, after finishing the inner diameter surface Wa by the reverse taper grindstone surface 11c and the straight grindstone surface 11b of the honing processing portion 11, it is raised and returned to the initial position.

以上のホーニングツール１の送り工程の加工サイクルが図４に示されている。 FIG. 4 shows the machining cycle of the feeding process of the honing tool 1 described above.

また、このホーニング実加工時におけるホーニングツール１の運動の軌跡が図５（ａ）に示されており、一点鎖線が基本送り動作の運動軌跡を示し、実線がこの基本送り動作に軸線方向のオシレーションが同時に重畳的に付加された運動軌跡を示している。 Further, the locus of movement of the honing tool 1 during this honing actual machining is shown in FIG. 5 (a). The alternate long and short dash line represents the movement locus of the basic feed operation, and the solid line represents the basic feed operation in the axial direction. The motion trajectory with the superposition added simultaneously is shown.

また、図５（ｂ）には、このワンパスホーニング加工によりワークＷの内径面Ｗａに形成される加工痕が示されている。 FIG. 5B shows a machining mark formed on the inner diameter surface Wa of the workpiece W by this one-pass honing.

このように、図示の実施形態のホーニングツール１は、その案内部１０がワークＷの被加工穴の下穴形状に対応した形状寸法の円筒形状とされて、ホーニング加工時にワークＷの被加工穴内径面Ｗａに沿って案内進行するに際して、この浮動状態にあるワークＷの倒れ等を修正保持する姿勢保持機能を有するから、ワンパス方式でワークＷの被加工穴内径面Ｗａをホーニング加工するに際して、浮動状態に支持されるワークＷの倒れ等を有効に修正保持することができる。これにより、ワークＷはホーニングツール１に円滑かつ正確に追従することができ、倒れやガタツキ等を生じることなく、精度の高い加工が確保され得る。 As described above, the honing tool 1 of the illustrated embodiment has a guide portion 10 having a cylindrical shape corresponding to the shape of the prepared hole of the work hole of the work W, and the work hole of the work W during the honing process. When the guide advances along the inner diameter surface Wa, since it has a posture holding function for correcting and holding the falling of the workpiece W in the floating state, when honing the work hole inner diameter surface Wa of the workpiece W by the one-pass method, The falling of the workpiece W supported in the floating state can be effectively corrected and held. Thereby, the workpiece | work W can follow the honing tool 1 smoothly and correctly, and a highly accurate process can be ensured, without producing a fall, rattling, etc.

また、上記ホーニング加工部１１の基端側に連続して戻り案内部１２が設けられ、この戻り案内部１２がワークＷの被加工穴の仕上げ形状に対応した形状寸法の円筒形状とされて、ホーニング加工後の戻り動作時にワークＷの被加工穴内径面Ｗａに沿って案内進行するに際して、この浮動状態にあるワークＷの倒れ等を修正保持する姿勢保持機能を有するから、被加工穴内径面Ｗａにホーニング加工を施した後の戻り動作時においても、上記戻り案内部１２がワークＷの被加工穴内径面Ｗａに沿って案内進行して、浮動状態にあるワークＷの倒れ等を有効に修正保持することができ、ワークＷはホーニングツール１に円滑かつ正確に追従することができ、倒れやガタツキ等を生じることなく、より精度の高い加工が確保され得る。 In addition, a return guide portion 12 is provided continuously on the proximal end side of the honing processing portion 11, and the return guide portion 12 has a cylindrical shape corresponding to the finished shape of the hole to be processed of the workpiece W. Since it has a posture holding function to correct and hold the workpiece W in the floating state when the guide advances along the work hole inner diameter surface Wa of the work W during the return operation after honing, the inner diameter surface of the work hole Even during the return operation after the honing process is applied to Wa, the return guide portion 12 guides and advances along the work hole inner diameter surface Wa of the workpiece W, and effectively prevents the workpiece W in a floating state from falling over. The workpiece W can be corrected and held, and the workpiece W can follow the honing tool 1 smoothly and accurately, and machining with higher accuracy can be ensured without causing collapse or rattling.

さらに、本実施形態のホーニング盤においては、ワンパスホーニング技術本来の高効率（高速度）のホーニング加工が得られるとともに、基本送り動作に同時に重畳的に付加される軸線方向のオシレーションにより、ホーニングツール１のワークＷの内径面Ｗａに対する食い込みが促進されて、高い仕上げ精度を得ることができる。 Furthermore, in the honing machine according to the present embodiment, the honing tool with the high efficiency (high speed) inherent to the one-pass honing technology can be obtained, and the honing tool can be obtained by the oscillation in the axial direction that is added simultaneously to the basic feed operation. Biting into the inner diameter surface Wa of one workpiece W is promoted, and high finishing accuracy can be obtained.

また、上記主軸送り駆動部４が、ホーニングツール１を送り動作させる基本的機能と、オシレーション動作させる付加的機能を兼備していることにより、独立したオシレーション手段が不要となり、装置構造の小型簡素化を図ることが可能となる。 Further, since the spindle feed driving unit 4 has both a basic function for feeding the honing tool 1 and an additional function for oscillating, there is no need for an independent oscillating means, and the apparatus structure is small. Simplification can be achieved.

さらに、上記主軸送り駆動部４が、上記基本的機能と付加的機能を兼備していることにより、従来のクランク機構やカム機構からなるオシレーション手段を別個独立して備えるホーニング盤に比較して、ホーニングツール１の動作をより複雑かつ精度よく制御することが可能となる。 Furthermore, the spindle feed drive unit 4 has both the basic function and the additional function, so that it can be compared with a honing machine provided with oscillation means consisting of a conventional crank mechanism and cam mechanism independently. The operation of the honing tool 1 can be controlled more complicatedly and accurately.

すなわち、制御部５の加工条件設定部３５により、ホーニングツール１の動作を加工対象となるワークＷの性状等に応じて入力設定するだけで、ワークＷに最適な加工条件を得ることができることはもちろん、制御部５により、オシレーションの開始位置や停止位置も自由に設定変更可能で、ホーニング加工一工程における細かな動作設定も精度良く行うことができる。 That is, the machining condition setting unit 35 of the control unit 5 can obtain the optimum machining conditions for the workpiece W only by inputting and setting the operation of the honing tool 1 according to the properties of the workpiece W to be machined. Of course, the control unit 5 can freely change the setting of the oscillation start position and stop position, and can perform fine operation settings in one honing process with high accuracy.

例えば、上述したように、ホーニングツール１の往動下降時つまり送り方向動作において、ワークＷに接近する直前つまり実加工工程直前までは高速度でホーニングツール１を送り、ワークＷに接近したら、送り速度を遅くするとともにオシレーションを付加してホーニング加工（実加工）を行い、このホーニング加工が完了したら、高速でホーニングツール１を上昇復帰させることで、加工サイクルタイムの可及的な短縮を図ったり、あるいは、上記ホーニング加工時の送り速度を極力おさえるとともに、オシレーションを細かく高速で付加することで、加工精度の可及的な向上を図ったりするなど、要求に応じて柔軟な対応が可能となる。 For example, as described above, the honing tool 1 is fed at a high speed immediately before approaching the workpiece W, that is, immediately before the actual machining process, when the honing tool 1 moves downward, that is, in the feed direction operation. The honing process (actual machining) is performed by slowing down and adding oscillation, and when this honing process is completed, the honing tool 1 is lifted and returned at a high speed to shorten the machining cycle time as much as possible. In addition to minimizing the feed rate during honing, the processing accuracy can be improved as much as possible by adding oscillation finely and at high speed. It becomes.

実施形態２
本実施形態は図６に示されており、ホーニングツール１の構造が改変されている。 Embodiment 2
This embodiment is shown in FIG. 6 and the structure of the honing tool 1 is modified.

すなわち、本実施形態のホーニングツール１においては、先端部の案内部１０の外周面に、ダイヤモンド砥粒等の微細な砥粒が電着されてなり、これにより、案内部１０がワークWの被加工穴の内径面Ｗａに沿って案内進行するに際して、浮動状態にあるワークＷの倒れ等を修正保持しながら、被加工穴内径面Ｗａのバリ取りも行うように構成されている。 In other words, in the honing tool 1 of the present embodiment, fine abrasive grains such as diamond abrasive grains are electrodeposited on the outer peripheral surface of the guide portion 10 at the tip portion, whereby the guide portion 10 is covered with the workpiece W. When the guide advances along the inner diameter surface Wa of the machining hole, the workpiece inner diameter surface Wa is also deburred while correcting and holding the falling of the workpiece W in a floating state.

具体的には、実施形態１のワンパスホーニング加工における実加工工程において、ホーニングツール１の案内部１０がワークＷの被加工穴の内径面Ｗａに沿って案内進行して、この浮動状態にあるワークＷの倒れ等を修正保持するとともに、続いて、上記ホーニング加工部１１のテーパ砥石面１１ａおよびストレート砥石面１１ｂにより上記内径面Ｗａにホーニング加工を施すこととなる。 Specifically, in the actual machining process in the one-pass honing process of the first embodiment, the guide portion 10 of the honing tool 1 advances along the inner diameter surface Wa of the hole to be machined of the workpiece W, and the workpiece is in this floating state. While the tilting of W is corrected and held, the inner diameter surface Wa is subsequently subjected to honing by the tapered grindstone surface 11a and the straight grindstone surface 11b of the honing portion 11.

しかして、このようなバリ取り機能をホーニングツール１の案内部１０に付加することにより、案内部１０自らがワークＷの被加工穴の内径面Ｗａに付いているバリを取る去ることができ、これにより、案内部１０の外径寸法ＤをワークＷの下穴径に可及的に近づけて設定することが可能となって、ワークＷの姿勢修正作用がより有効に発揮されることとなる。その結果、続くホーニング加工部１１によるホーニング加工がより高精度に行える。 Thus, by adding such a deburring function to the guide portion 10 of the honing tool 1, the guide portion 10 itself can remove the burrs attached to the inner diameter surface Wa of the hole to be processed of the workpiece W, Thereby, it becomes possible to set the outer diameter dimension D of the guide part 10 as close as possible to the pilot hole diameter of the workpiece W, and the posture correcting action of the workpiece W is more effectively exhibited. . As a result, the subsequent honing process by the honing unit 11 can be performed with higher accuracy.

その他の構成および作用は実施形態１と同様である。 Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.

なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明にこれに限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。 The above-described embodiment is merely a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the scope thereof.

例えば、図示の実施形態１および２においては、実加工工程において、ホーニングツール１をワークＷの内径面Ｗａに沿ってその軸線方向へ微振動しながら送るように構成されているが、本発明は微振動を伴わない従来一般のワンパスホーニングにも適用可能である。 For example, in the illustrated first and second embodiments, in the actual machining process, the honing tool 1 is sent along the inner diameter surface Wa of the workpiece W while slightly vibrating in the axial direction thereof. It can also be applied to conventional one-pass honing that does not involve micro vibrations.

また、ホーニングツール１の具体的構造も、図示の実施形態１、２に限定されず、他の構造も採用可能である。一例として、のホーニング加工部１１の構造は、少なくともテーパ砥石面１１ａが設けられていればよく、目的に応じて、ストレート砥石面１１ｂや逆テーパ砥石面１１ｃは選択的に採用され得る。 In addition, the specific structure of the honing tool 1 is not limited to the illustrated first and second embodiments, and other structures can be employed. As an example, the structure of the honing process part 11 should just be provided with the taper grindstone surface 11a at least, and the straight grindstone surface 11b and the reverse taper grindstone surface 11c can be selectively employ | adopted according to the objective.

さらに、図示の実施形態においては、戻り案内部１２が特別に設けられているが、特別に設けることなく、ツール本体１５の外周面自体を戻り案内部としても良い。 Furthermore, in the illustrated embodiment, the return guide portion 12 is specially provided. However, the outer peripheral surface of the tool body 15 itself may be used as the return guide portion without special provision.

さらに、本発明に係るホーニングツール１は、図示の実施形態のようなホーニング加工専用のホーニング盤に取り付けられて使用されるのが一般的であるが、そのほか、ボーリング盤等の穴開け用の工作機械の回転主軸に取り付けて使用することも可能である。 Further, the honing tool 1 according to the present invention is generally used by being attached to a honing machine dedicated to honing as shown in the illustrated embodiment. It can also be used by being attached to the rotating spindle of the machine.

本発明の実施形態１であるホーニングツールを示す正面図である。It is a front view which shows the honing tool which is Embodiment 1 of this invention. 同ホーニングツールを備えるホーニング盤の全体構成を示す側面図である。It is a side view which shows the whole structure of the honing machine provided with the honing tool. 図３（ａ）〜（ｅ）は、同ホーニングツールによるワークの被加工穴内径面のホーニング加工動作を一部断面で示す正面図である。FIGS. 3A to 3E are front views partially showing a honing operation of a work hole inner diameter surface of a workpiece by the honing tool. 同ホーニングツールの送り方向の加工サイクルを示す線図である。It is a diagram which shows the processing cycle of the feed direction of the honing tool. 図５(a)は同ホーニングツールの加工サイクルにおける実加工工程の運動軌跡を示す線図であり、図５(ｂ)はホーニング加工完了後にワーク内径面に形成される加工痕を示す図である。FIG. 5A is a diagram showing the motion trajectory of the actual machining process in the machining cycle of the honing tool, and FIG. 5B is a diagram showing the machining trace formed on the inner diameter surface of the workpiece after the honing process is completed. . 本発明の実施形態２であるホーニングツールを示す正面図である。It is a front view which shows the honing tool which is Embodiment 2 of this invention.

Explanation of symbols

Ｗワーク
Ｗａワークの被加工穴の内径面
Ｌ案内部の長さ寸法
Ｄ案内部の外径寸法
１ホーニングツール
２回転主軸
３主軸回転駆動部
４主軸送り駆動部
５制御部
８ワーク保持治具
１０ホーニングツールの案内部
１１ホーニングツールのホーニング加工部
１１ａホーニング加工部のテーパ砥石面
１１ｂホーニング加工部のストレート砥石面
１１ｃホーニング加工部の逆テーパ砥石面
１２ホーニングツールの戻り案内部
１５ホーニングツールのツール本体 W Workpiece Wafer Inner diameter surface of workpiece hole L Guide length D D Guide diameter 1 Honing tool 2 Spindle 3 Spindle drive 4 Spindle drive 5 Controller 8 Work holding jig 10 Honing tool guide part 11 Honing tool honing part 11a Honing part taper whetstone surface 11b Honing part straight whetstone surface 11c Honing part reverse taper whetstone surface 12 Honing tool return guide part 15 Honing tool tool body

Claims

A rod-shaped honing tool mounted on a honing machine for honing the bore diameter surface of a workpiece supported in a floating state by a one-pass method,
A guide part for guiding the tool main body into the work hole of the workpiece is provided at the tip part, and a honing process part including a grindstone surface made of fine abrasive grains is provided following this guide part,
The guide portion has a cylindrical shape corresponding to the shape of the prepared hole of the workpiece hole of the workpiece, and is in a floating state when guiding and proceeding in the workpiece hole of the workpiece during honing. A honing tool having a posture holding function for correcting and holding a fall of an object.

The length of the guide portion is set corresponding to the length of the hole to be machined in the workpiece, and the outer diameter is set slightly smaller than the inner diameter of the prepared hole in the workpiece to be machined. The honing tool according to claim 1, wherein the honing tool is provided.

The honing portion includes a grindstone surface in which fine abrasive grains such as diamond abrasive grains are electrodeposited on the outer peripheral surface of the tool body,
At least a tip side portion of the grindstone surface is a tapered grindstone surface having a diameter that gradually increases from the tip toward the base end. Honing tool.

The honing tool according to claim 3, wherein a grindstone surface of the honing portion is a straight grindstone surface having the same outer diameter following the tapered grindstone surface.

5. The grindstone surface of the honing portion is an inversely tapered grindstone surface that gradually decreases in diameter from the front end to the base end side following the straight grindstone surface. Honing tool as described in

The honing tool according to any one of claims 1 to 5, wherein a discharge groove for discharging grinding scraps is provided on an outer peripheral surface of the tool body so as to extend in a longitudinal direction.

The honing tool according to claim 1, wherein fine abrasive grains such as diamond abrasive grains are electrodeposited on the outer peripheral surface of the guide portion.

A return guide portion is provided continuously on the base end side of the honing portion,
The return guide portion has a cylindrical shape corresponding to the finished shape of the hole to be machined in the workpiece. When the guide moves forward in the workpiece hole during the return operation after honing, The honing tool according to any one of claims 1 to 7, further comprising a posture holding function for correcting and holding a fall of a workpiece in a state.

The return guide portion is set so that its length dimension corresponds to the length of the hole to be machined in the workpiece, and its outer diameter dimension is set slightly smaller than the finished inner diameter of the hole to be machined in the workpiece. The honing tool according to claim 8, wherein the honing tool is provided.

While the honing tool according to any one of claims 1 to 6 is rotationally moved , the inner surface is honed by feeding it in the axial direction of the inner surface of the hole to be processed of the workpiece supported in a floating state. A one-pass honing method,
In the actual machining step, the honing tool guide unit advances and guides the workpiece hole in the workpiece to correct and hold the workpiece in the floating state. A honing method characterized in that honing is performed on the inner surface of the processed hole.

A one-pass honing method for honing the inner diameter surface by feeding the honing tool according to claim 7 in the axial direction of the inner diameter surface of the hole to be processed of the workpiece supported in a floating state while rotating the honing tool. There,
In the actual machining process, the guide part of the honing tool guides and advances in the workpiece hole of the workpiece, and corrects and holds the tilt of the workpiece in the floating state while deburring the inner surface of the workpiece hole. A honing method characterized by performing honing on the inner surface of the hole to be machined by the honing unit.

The honing tool according to claim 8 or 9 is a one-pass honing method for honing the inner diameter surface by feeding it in the axial direction of the inner diameter surface of the hole to be machined while rotating the honing tool according to claim 9,
In the actual machining process, the honing tool guide part guides and advances in the work hole of the work piece, corrects and holds the fall of the work piece in the floating state, and subsequently the work is processed by the honing work part. Honing is performed on the inner surface of the hole, and during the subsequent return operation, the return guide of the honing tool guides and advances in the hole to be processed in the workpiece, and corrects and holds the tilt of the workpiece in the floating state. Honing processing method characterized by performing.

The honing method according to any one of claims 10 to 12, wherein, in the actual machining step, the honing tool is fed along the inner diameter surface of the workpiece while slightly vibrating in the axial direction thereof.

A honing machine of a one-pass method for honing the inner diameter surface by sending it in the axial direction of the inner diameter surface of the workpiece supported in a floating state while rotating the honing tool,
A rod-shaped honing tool having a profile corresponding to the inner diameter surface of the workpiece;
This honing tool is provided at the tip, and is capable of reciprocating in the axial direction of the inner diameter surface of the workpiece, and a rotation main shaft that is rotatably supported around the axis,
A main shaft rotating means for rotating the rotating main shaft around the axis, and
Spindle feeding means for feeding the rotary spindle in the axial direction of the inner diameter surface of the workpiece;
Control means for synchronously controlling the spindle rotating means and the spindle feeding means,
The honing tool according to any one of claims 1 to 8, wherein the honing tool is a honing tool.

The spindle feeding means has an oscillation addition function for simultaneously superimposing a slight vibration in the axial direction on the basic feeding operation of the honing tool attached to the tip of the rotating spindle. The honing machine according to claim 14.