[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP3878533B2 - Oil chuck - Google Patents

Oil chuck Download PDF

Info

Publication number
JP3878533B2
JP3878533B2 JP2002302783A JP2002302783A JP3878533B2 JP 3878533 B2 JP3878533 B2 JP 3878533B2 JP 2002302783 A JP2002302783 A JP 2002302783A JP 2002302783 A JP2002302783 A JP 2002302783A JP 3878533 B2 JP3878533 B2 JP 3878533B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil
chuck
fixed seat
port
way valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2002302783A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004136394A (en
Inventor
▲しゅあん▼ 隆 呉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2002302783A priority Critical patent/JP3878533B2/en
Publication of JP2004136394A publication Critical patent/JP2004136394A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3878533B2 publication Critical patent/JP3878533B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はオイルチャックに関し、もっと詳しくは、工作機械に取り付けられ、ワークを挟んで加工するためのオイルチャックに関する。
【0002】
【従来の技術】
図1に示すように、米国特許第3073612号に開示されているオイルチャックは、給油をピストン11の前後両端へ送って該ピストン11を軸方向に沿って押圧摺動させて軸受け15,12を押圧し、前記軸受け15,12と接触するチャック体13を開閉させて爪部14にワークを放したり、挟んだりするように構成されている。このようなオイルチャックでは、前記軸受け12,15が前記チャック体13を押圧するためのものであるので、高速回転下において、前記軸受け12,15が前記チャック体13と互いに摩耗し、前記軸受け12,15乃至前記チャック体13を損壊する欠点がある。
【0003】
次に、図2に示すように、米国特許第617371号に開示されているオイルチャックは、給油をピストン21へ送って該ピストン21を軸方向に沿って押圧摺動させ、前記ピストン21の前後両端に設けられている押し部材22,24を押圧することにより、それぞれ軸受け23,25を押圧して、第1のチャック体及び第2のチャック体27,28を開閉させるように構成されている。このようなオイルチャックは、前記軸受け23,25を前記第1のチャック体28及び第2のチャック体27を押圧するとしたものであるので、高速回転下において、前記軸受け23,25は摩耗によって高熱を生じ、損壊しやすいという欠点がある。
【0004】
また、図3に示すようなオイルチャックは、ほぼ円筒形の、外枠31と、固定座32と、回転軸33と、摺動座35とを、外から内へと同軸に備え、該外枠(31)内に、また、ほぼ、円筒形の、ピストン体34と、チャック体36とを、前記固定座32と前記回転軸33と前記軸上に隣り合うように備えてなり、且つ、前記固定座32に給油口321が開けてあり、前記回転軸33の壁内に、前記給油口321からの給油を受けてから前記ピストン体34の側面上へ送って押圧し、前記ピストン体34及び前記摺動座35を介して前記チャック体36を閉じる油路332が形成されている。なお、前記固定座32と前記回転軸33との間に、複数の軸受け331が設けられている。このように、前記給油口321からの給油は、前記回転軸33の油路332を経由して、前記ピストン体34の側面上へ送られ、前記ピストン体34を押圧し、前記摺動座35を摺動させて前記チャック体36を閉じることにより、ワークを挟んで加工することができる。
【0005】
このようなオイルチャックは、前記ワークを挟んで加工する際に、前記給油口321から前記固定座32と前記回転軸33との間に滲み込んだ給油は前記ピストン体34を押圧するために、高圧に保持されなければならないので、前記固定座32と前記回転軸33との間に高熱油膜300が形成され、前記回転軸33を回転することにより、ワークを回転しながら、加工する際に、前記高熱油膜300には前記回転軸33と前記固定座32との摩擦によって高熱を発生するので、この高熱が前記オイルチャックの各構成部材に伝わると、各構成部材を損壊するばかりでなく、前記チャック体を経由してワークに伝わるので、プラスチックやアルミニウム製のワークに対して加工不能になるという欠点がある。
【0006】
そして、図4に示すような市販の億川鉄工所(株)製のDI CHUN M タイプのオイルチャックは、給油を油路Aを経由して回転軸41へ送ってピストン42を押圧し、該ピストン42を介してチャック体43を開ける一方、給油を油路Bを経由して回転軸41へ送ってピストン42を押圧し、該ピストン42を介してチャック体43を閉じるように構成されている。このように、チャック体43は実用上その本体の長さを延長させ、前記回転軸41と前記ピストン42との間に形成された高熱油膜400に高熱が発生する時、高熱が前記チャック体43に伝わる時間を延長させるが、一定の時間を経ると、高熱はやはり前記チャック体43に伝わるので、高速回転によって生じる高熱の改善はまだまだ理想とは言えない。
【0007】
【特許文献1】
米国特許第3073612号
【特許文献2】
米国特許第617371号
【発明が解決しようとする課題】
上記に鑑みて、本発明の主なる目的は、軸受けを介してチャック体を押させず、それがもとで、高速回転によって生じる高熱を避けることができるオイルチャックを提供しようとすることにある。
【0008】
また、本発明の次の目的は、その油路に冷却手段を付与したオイルチャックを提供しようとすることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ほぼ円筒形の、外枠と、固定座と、回転体とを、外から内へと同軸に備え、該外枠内に、また、ほぼ円筒形の、ピストン体と、チャック体とを、前記固定座と回転体と前記軸上に隣り合うように備えてなり、且つ、前記固定座に給油口が開けてあり、前記回転体の壁内に、壁外へ開口した受油口で前記給油口からの給油を受けてから前記ピストン体の側面上へ送って押圧し、前記ピストン体を介して前記チャック体を閉じる油路が形成されているオイルチャックにおいて、前記回転体の外周にスリーブ体がその外周で前記固定座の内周と摺動自在に当接するように外嵌固定されており、このスリーブ体の外壁面に、このスリーブ体が前記回転体と共に回転する際にも、いつも前記給油口と連通して前記給油口からの給油を受ける環形の第1の案内溝と、いつも前記受油口と連通して前記受油口へ送油する環形の第2の案内溝とが形成してあり、また、前記スリーブ体の壁内に、その入り口及び出口がそれぞれ前記第1の案内溝及び前記第2の案内溝と連通する、入り口から出口への一方向弁が設けられており、それにより、前記給油口からの給油は、前記第1の案内溝、前記一方向弁、前記第2の案内溝、前記受油口、前記油路を順序に経由して前記ピストン体の側面へ送られ、前記ピストン体を押圧して前記チャック体を閉じることができ、且つ、前記給油口からの給油が停止されると、前記一方向弁が閉じられて、一方向弁の下流側を高圧、上流側を低圧に保持することができることを特徴とするオイルチャックを提供する。
【0010】
この構成によると、本発明にかかるオイルチャックは、前記給油口からの給油は前記第1の案内溝、前記一方向弁、前記第2の案内溝、前記受油口、前記油路を順序に経由して前記ピストン体の側面へ送られ、前記ピストン体を押圧して前記チャック体を閉じることができるので、軸受けがチャック体と摩耗し、軸受けを損壊することを避けることができる。また、高速回転において、給油の圧力が高ければ高いほど、温度が高くなる一方、給油の圧力が低い場合、高温が発生し難いので、本発明にかかるオイルチャックは、前記給油口からの給油が停止されると、前記一方向弁が閉じられて一方向弁の上流側を低圧に保持するため、加工する際に、チャック体乃至他の構成部材に回転高速によって生じる高熱を避けることができる。
【0011】
また、前記固定座と前記回転体との間に軸受けが設けられ、この軸受けと前記固定座及び前記回転体との間の隙間が前記スリーブ体と前記固定体との間の境界面の隙間と連通しており、また、前記外枠内に集油槽が形成してあり、この集油槽は前記固定座内に形成されている経路を経由して前記軸受けの前記固定座及び前記回転体との間の隙間と連通しており、そして、前記一方向弁の上流に冷気を導入するポートが設けられており、前記冷気により、前記一方向弁が閉じられた後の一方向弁の上流側から、前記スリーブ体と前記固定体との間の境界面に避けられない隙間に滲み込んだ油を冷却しながら押し、前記軸受けの周りと前記経路を経由して前記集油槽に送入することができることが好ましい。このように、前記スリーブ体と前記固定体との間の境界面に避けられない隙間及び前記受けの前記固定座及び前記回転体との間の隙間に滲み込んだ油を冷却し、所定の温度に保持することができるので、これらの隙間に滲み込んだ油に高熱が発生することを避けることができる。
【0012】
また、前記チャック体の軸上の反対側に第2のチャック体が設けられており、この第2のチャック体と前記チャック体との間に、前記回転体の軸孔を通過して前記チャック体の開閉動作を前記第2のチャック体に伝えて連動させる連動リングが設けられていることが好ましい。このように、ワークの両端をそれぞれ前記チャック体及び前記第2のチャック体に突出し、その両端とも加工することができる。
【0013】
また、前記チャック体と前記ピストン体との間及び前記第2のチャック体と前記回転体との間にそれぞれ第1及び第2の案内リングが設けられ、前記第1の案内リングは前記ピストン体に、前記第2の案内リングは前記回転体に固定され、また、前記第1及び第2の案内リングそれぞれと前記チャック体及び前記第2のチャック体との間は傾斜状の案内面で接触している。このように、前記チャック体及び前記第2のチャック体は、前記給油が前記ピストン体の側面上に送られてから、前記ピストン体を押圧して前記第1及び前記第2の案内リングを介してそれぞれ前記傾斜状の案内面に沿って摺動させられることにより、閉じられることができる。
【0014】
また、前記導入する冷気が前記第1の案内溝及び前記給油口を経由して逆流することを防止するために、前記ポート内に、逆止め弁が設けられていることが好ましい。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかるオイルチャックの実施の形態を説明する。図5、図6及び図7に示すように、本実施の形態におけるオイルチャックは、ほぼ円筒形の、外枠51と、固定座52と、回転体53とを、外から内へと同軸に備え、該外枠内に、また、ほぼ円筒形の、ピストン体56と、チャック体61とを、前記固定座52と回転体53と前記軸上に隣り合うように備えてなり、且つ、前記固定座52に給油口522が開けてあり、前記回転体53の壁内に、壁外へ開口した受油口530で前記給油口522からの給油を受けてから前記ピストン体56の側面上へ送って押圧し、前記ピストン体56を介して前記チャック体61を閉じる油路533が形成されている。また、前記回転体53の外周にスリーブ体54がその外周で前記固定座52の内周と摺動自在に当接するように外嵌固定されている。このスリーブ体54の外壁面に、このスリーブ体54が前記回転体53と共に回転する際にも、いつも前記給油口522と連通して前記給油口522からの給油を受ける環形の第1の案内溝541と、いつも前記受油口530と連通して前記受油口530へ送油する環形の第2の案内溝542とが形成してある。また、前記スリーブ体54の壁内に、その入り口及び出口がそれぞれ前記第1の案内溝541及び前記第2の案内溝542と連通する、入り口から出口への一方向弁55が設けられており、それにより、前記給油口522からの給油は、前記第1の案内溝541、前記一方向弁55、前記第2の案内溝542、前記受油口530、前記油路533を順序に経由して前記ピストン体56の側面へ送られ、前記ピストン体56を押圧して前記チャック体61を閉じることができ、且つ、前記給油口522からの給油が停止されると、前記一方向弁55が閉じられて、一方向弁55の下流側を高圧、上流側を低圧に保持することができる。
【0016】
また、前記固定座52と前記回転体53との間に軸受け531が設けられ、この軸受け531と前記固定座52及び前記回転体53との間の隙間543aが前記スリーブ体54と前記固定体52との間の境界面に避けられない隙間543bと連通している。また、前記外枠51内に集油槽513が形成してあり、この集油槽513は前記固定座52内に形成されている経路524を経由して前記軸受け531の前記固定座52及び回転体53との間の隙間543aと連通している。そして、前記一方向弁55の上流に冷気を導入するポート59が設けられており、前記冷気により、前記一方向弁55が閉じられた後の一方向弁55の上流側から、前記スリーブ体54と前記固定体52との間の境界面に避けられない隙間543bに滲み込んだ油を冷却しながら押し、前記軸受け531の周りと前記経路524を経由して前記集油槽513に送入することができる。なお、前記ポート59内に、逆止め弁591が設けられている。
【0017】
また、前記軸に沿った方向において、前記チャック体61の反対側に第2のチャック体62が設けられており、この第2のチャック体62と前記チャック体61との間に、前記回転体53の軸孔532を通過して前記チャック体61の開閉動作を前記第2のチャック体62に伝えて連動させる連動リング58が設けられている。
【0018】
また、前記チャック体60と前記ピストン体56との間及び前記第2のチャック体62と前記回転体53との間にそれぞれ第1及び第2の案内リング571,572が設けられ、前記第1の案内リング571は前記ピストン体56に、前記第2の案内リング572は前記回転体53に固定され、また、前記第1及び第2の案内リング571,572それぞれと前記チャック体61及び前記第2のチャック体62との間は傾斜状の案内面611,621で接触している。
【0019】
本実施の形態におけるオイルチャックを使用する場合、先ず、前記固定座52の給油口522から給油を受けて前記第1の案内溝541、前記一方向弁55、前記第2の案内溝542、前記受油口530、前記油路533を順序に経由して前記ピストン体56の側面上へ送って押圧することにより、前記ピストン体56を摺動させると共に、前記第1の案内リング571を押圧して摺動させることにより、前記チャック体61を前記案内面611に沿って摺動させて閉じると共に、前記連動リング58を介して前記チャック体61の開閉動作を前記第2のチャック体に伝え、前記第2のチャック体62を前記チャック体61と共に連動させて閉じる。このように、前記チャック体61及び前記第2のチャック体62がワークの両端近くを挟んで加工をすることができる。
【0020】
前記チャック体61及び前記第2のチャック体62がワークを挟んだ後、前記給油口522からの給油を停止し、前記一方向弁55を閉じて、一方向弁55の下流側を高圧に保持することにより、前記ピストン体56を押圧し続けて、前記チャック体61及び前記第2のチャック体62がそのまま前記ワークを挟んで加工をすることができる。その一方、前記一方向弁55の上流側にある給油は前記スリーブ体54と前記固定体52との間の境界面に避けられない隙間543bを経由して前記軸受けの前記固定座52及び前記回転体53との間の隙間543aに滲み込み、前記一方向弁55の上流側を低圧に保持する。
【0021】
逆に、前記チャック体61及び前記第2のチャック体62を開けようとする場合、給油を前記固定座52に開けてある第2の給油口523から、前記回転体53に形成されている第2の油路534を経由して前記ピストン体56の後ろへ送って前記ピストン体56を反対方向に押圧摺動させることにより、前記第1及び前記第2の案内リング571,572を介して前記チャック体61及び前記第2のチャック体62を開けることができる。
【0022】
このように、オイルチャックはワークを挟んで加工をする際に、前記固定座52と前記スリーブ体54との間、即ち、前記一方向弁55の上流側を低圧に保持するので、前記固定座52と前記スリーブ体54との間に、高速回転によって生じる高熱を避けることができ、前記軸受け531及び他の摩耗部材乃至前記チャック体61及び前記第2のチャック体62に高熱の発生を避けることができる。
【0023】
なお、前記ポート59から導入する冷気により、前記一方向弁55が閉じられた後の一方向弁55の上流側から、前記スリーブ体54と前記固定体52との間の境界面に避けられない隙間543bに滲み込んだ油を冷却しながら押し、前記軸受け531の周りと前記経路524を経由して前記集油槽513に送入することができるので、高速回転によって生じる高熱を十分に避けることができる。
【0024】
【発明の効果】
上記のように、本発明にかかるオイルチャックは、前記給油口からの給油は前記第1の案内溝、前記一方向弁、前記第2の案内溝、前記受油口、前記油路を順序に経由して前記ピストン体の側面へ送られ、前記ピストン体を押圧して前記チャック体を閉じることができるので、軸受けがチャック体と摩耗し、軸受けを損壊することを避けることができる。また、高速回転において、給油の圧力が高ければ高いほど、温度が高くなる一方、給油の圧力が低い場合、高温が発生し難いので、本発明にかかるオイルチャックは、前記給油口からの給油が停止されると、前記一方向弁が閉じられて、一方向弁の上流側を低圧に保持することができることにより、加工する際に、前記チャック体乃至他の構成部材に高熱が発生することを避けることができる。
【0025】
前記ポート59から導入する冷気により、前記スリーブ体と固定体との間の境界面に避けられない隙間及び前記受けの前記固定座及び回転体との間の隙間に滲み込んだ油を冷却し、所定の温度に保持することができるので、これらの隙間に滲み込んだ油によって生じる高熱を避けることができる
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、従来のオイルチャックを示す断面図である。
【図2】図2は、従来の他のオイルチャックを示す断面図である。
【図3】図3は、従来のまた他のオイルチャックを示す断面図である。
【図4】図4は、従来のもう一つの他のオイルチャックを示す断面図である。
【図5】図5は、本発明の好ましい実施の形態のオイルチャックを示す説明図である。
【図6】図6は、図5中のオイルチャックの切断線6―6に沿った断面図である。
【図7】図7は、図6の部分拡大図である。
【符号の説明】
51 外枠
513 集油槽
52 固定座
522 給油口
523 第2の給油口
524 経路
53 回転体
530 受油口
531 軸受け
532 軸孔
533 油路
534 第2の油路
54 スリーブ体
541 第1の案内溝
542 第2の案内溝
543 隙間
55 一方向弁
56 ピストン体
571 第1の案内リング
572 第2の案内リング
58 連動リング
59 ポート
591 逆止め弁
61 チャック体
611 第1の案内面
62 第2のチャック体
621 第2の案内面
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an oil chuck, and more particularly to an oil chuck that is attached to a machine tool and is used for machining with a workpiece interposed therebetween.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 1, an oil chuck disclosed in U.S. Pat. No. 3,073,612 sends oil supply to both front and rear ends of a piston 11 and presses and slides the piston 11 along the axial direction to cause bearings 15 and 12 to move. The chuck body 13 that presses and contacts the bearings 15 and 12 is opened and closed to release or sandwich the workpiece on the claw portion 14. In such an oil chuck, since the bearings 12 and 15 press the chuck body 13, the bearings 12 and 15 wear against the chuck body 13 under high-speed rotation, and the bearing 12 15 to 15 have a drawback of damaging the chuck body 13.
[0003]
Next, as shown in FIG. 2, the oil chuck disclosed in US Pat. No. 617371 sends oil supply to the piston 21 to press and slide the piston 21 along the axial direction. By pressing the pressing members 22 and 24 provided at both ends, the bearings 23 and 25 are pressed to open and close the first chuck body and the second chuck bodies 27 and 28, respectively. . In such an oil chuck, since the bearings 23 and 25 are pressed against the first chuck body 28 and the second chuck body 27, the bearings 23 and 25 are heated to high heat due to wear under high speed rotation. And has the disadvantage of being easily damaged.
[0004]
Further, the oil chuck as shown in FIG. 3 includes a substantially cylindrical outer frame 31, a fixed seat 32, a rotating shaft 33, and a sliding seat 35 coaxially from the outside to the outside. In the frame (31), a substantially cylindrical piston body 34 and a chuck body 36 are provided so as to be adjacent to the fixed seat 32, the rotary shaft 33 and the shaft, and An oil supply port 321 is opened in the fixed seat 32. After receiving the oil supply from the oil supply port 321 in the wall of the rotating shaft 33, the oil is supplied onto the side surface of the piston body 34 and pressed. An oil passage 332 is formed to close the chuck body 36 via the sliding seat 35. A plurality of bearings 331 are provided between the fixed seat 32 and the rotating shaft 33. Thus, the oil supply from the oil supply port 321 is sent onto the side surface of the piston body 34 via the oil passage 332 of the rotating shaft 33, presses the piston body 34, and the sliding seat 35. The chuck body 36 can be closed by sliding to move the workpiece.
[0005]
When such an oil chuck is processed with the workpiece sandwiched therebetween, the oil that has penetrated between the fixed seat 32 and the rotary shaft 33 from the oil supply port 321 presses the piston body 34, Since the high heat oil film 300 is formed between the fixed seat 32 and the rotating shaft 33 because it must be held at a high pressure, and rotating the rotating shaft 33, when processing while rotating the workpiece, Since the high heat oil film 300 generates high heat due to friction between the rotary shaft 33 and the fixed seat 32, when this high heat is transmitted to each component of the oil chuck, not only the components are damaged, Since it is transmitted to the workpiece via the chuck body, there is a drawback that it becomes impossible to process a workpiece made of plastic or aluminum.
[0006]
Then, a DI CHUN M type oil chuck manufactured by Million River Iron Works Co., Ltd. as shown in FIG. 4 sends oil supply to the rotating shaft 41 via the oil path A to press the piston 42, While the chuck body 43 is opened via the piston 42, oil supply is sent to the rotating shaft 41 via the oil passage B to press the piston 42, and the chuck body 43 is closed via the piston 42. . Thus, the chuck body 43 practically extends the length of its main body, and when high heat is generated in the hot oil film 400 formed between the rotating shaft 41 and the piston 42, high heat is generated in the chuck body 43. However, since the high heat is transferred to the chuck body 43 after a certain period of time, the improvement of the high heat caused by the high speed rotation is still not ideal.
[0007]
[Patent Document 1]
US Pat. No. 3,073,612 [Patent Document 2]
US Pat. No. 617371 [Problems to be solved by the invention]
In view of the above, a main object of the present invention is to provide an oil chuck that does not push a chuck body via a bearing and can avoid high heat generated by high-speed rotation. .
[0008]
Another object of the present invention is to provide an oil chuck provided with cooling means in the oil passage.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention comprises a substantially cylindrical outer frame, a fixed seat, and a rotating body coaxially from outside to inside, and within the outer frame and substantially cylindrical. The piston body and the chuck body are provided so as to be adjacent to the fixed seat and the rotating body on the shaft, and an oil filler opening is opened in the fixed seat, and the wall of the rotating body is provided. An oil passage that closes the chuck body via the piston body is formed by receiving oil from the oil supply opening at the oil receiving opening that opens to the outside of the wall, and then feeding and pressing the side surface of the piston body. In the oil chuck, the sleeve body is externally fitted and fixed to the outer periphery of the rotating body so as to slidably contact the inner periphery of the fixed seat on the outer periphery, and the sleeve body is attached to the outer wall surface of the sleeve body. Even when rotating together with the rotating body, the oil supply port always communicates with the An annular first guide groove that receives oil from the oil port and an annular second guide groove that always communicates with the oil receiving port and feeds oil to the oil receiving port are formed. A one-way valve from the inlet to the outlet is provided in the wall of the sleeve body, the inlet and the outlet of which communicate with the first guide groove and the second guide groove, respectively. Is supplied to the side surface of the piston body through the first guide groove, the one-way valve, the second guide groove, the oil receiving port, and the oil passage in order. The chuck body can be closed by pressing and when the oil supply from the oil supply port is stopped, the one-way valve is closed and the downstream side of the one-way valve is set to high pressure and the upstream side is set to low pressure. An oil chuck characterized in that it can be held.
[0010]
According to this configuration, in the oil chuck according to the present invention, the oil supply from the oil supply port is arranged in the order of the first guide groove, the one-way valve, the second guide groove, the oil receiving port, and the oil passage. Since it is sent to the side surface of the piston body via and the piston body can be pressed to close the chuck body, it is possible to prevent the bearing from being worn by the chuck body and damaging the bearing. In addition, in high speed rotation, the higher the oil supply pressure, the higher the temperature. On the other hand, when the oil supply pressure is low, it is difficult for high temperature to occur. When stopped, the one-way valve is closed and the upstream side of the one-way valve is held at a low pressure, so that high heat generated by the high speed of rotation of the chuck body or other components can be avoided during processing.
[0011]
Further, a bearing is provided between the fixed seat and the rotating body, and a gap between the bearing and the fixed seat and the rotating body is a gap on a boundary surface between the sleeve body and the fixed body. The oil collection tank is formed in the outer frame, and the oil collection tank is connected to the fixed seat of the bearing and the rotating body via a path formed in the fixed seat. And a port for introducing cool air upstream of the one-way valve is provided from the upstream side of the one-way valve after the one-way valve is closed by the cool air. The oil that has penetrated into the inevitable gap between the sleeve body and the fixed body is pushed while being cooled, and is sent to the oil collecting tank around the bearing and via the path. Preferably it can be done. In this way, the oil that has oozed into the gap between the sleeve body and the fixed body and the gap between the fixed seat and the rotating body, which is unavoidable at the boundary surface between the sleeve body and the fixed body, is cooled to a predetermined temperature. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of high heat in the oil that has soaked into these gaps.
[0012]
Further, a second chuck body is provided on the opposite side of the chuck body on the shaft, and passes between the second chuck body and the chuck body through the shaft hole of the rotating body. It is preferable to provide an interlocking ring for transmitting and interlocking the body opening / closing operation to the second chuck body. In this way, both ends of the workpiece can protrude into the chuck body and the second chuck body, respectively, and both the ends can be processed.
[0013]
In addition, first and second guide rings are provided between the chuck body and the piston body and between the second chuck body and the rotating body, respectively, and the first guide ring is the piston body. In addition, the second guide ring is fixed to the rotating body, and the first and second guide rings and the chuck body and the second chuck body are in contact with each other by an inclined guide surface. is doing. As described above, the chuck body and the second chuck body are configured so that the oil supply is sent onto the side surface of the piston body, and then the piston body is pressed to pass through the first and second guide rings. And can be closed by being slid along the inclined guide surfaces.
[0014]
In order to prevent the introduced cool air from flowing back through the first guide groove and the oil filler port, it is preferable that a check valve is provided in the port.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of an oil chuck according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the oil chuck according to the present embodiment includes a substantially cylindrical outer frame 51, a fixed seat 52, and a rotating body 53 that are coaxial from outside to inside. A substantially cylindrical piston body 56 and a chuck body 61 are provided in the outer frame so as to be adjacent to the fixed seat 52 and the rotating body 53 on the shaft; and An oil supply port 522 is opened in the fixed seat 52, and oil is supplied from the oil supply port 522 through an oil receiving port 530 that opens to the outside of the wall in the wall of the rotating body 53 and then onto the side surface of the piston body 56. An oil passage 533 that closes and closes the chuck body 61 via the piston body 56 is formed. A sleeve body 54 is externally fitted and fixed to the outer periphery of the rotating body 53 so as to slidably contact the inner periphery of the fixed seat 52 at the outer periphery. An annular first guide groove that always communicates with the oil supply port 522 and receives oil from the oil supply port 522 even when the sleeve body 54 rotates together with the rotating body 53 on the outer wall surface of the sleeve body 54. 541 and an annular second guide groove 542 that always communicates with the oil receiving port 530 and feeds oil to the oil receiving port 530 are formed. Further, a one-way valve 55 from the inlet to the outlet is provided in the wall of the sleeve body 54 so that the inlet and the outlet communicate with the first guide groove 541 and the second guide groove 542, respectively. Thereby, the oil supply from the oil supply port 522 passes through the first guide groove 541, the one-way valve 55, the second guide groove 542, the oil receiving port 530, and the oil passage 533 in order. When the piston body 56 is pressed and the piston body 56 is pressed to close the chuck body 61 and the fuel supply from the oil supply port 522 is stopped, the one-way valve 55 is When closed, the downstream side of the one-way valve 55 can be maintained at a high pressure and the upstream side can be maintained at a low pressure.
[0016]
A bearing 531 is provided between the fixed seat 52 and the rotating body 53, and a gap 543 a between the bearing 531, the fixed seat 52 and the rotating body 53 serves as the sleeve body 54 and the fixed body 52. The inevitable gap 543b communicates with the boundary surface between the two. An oil collecting tank 513 is formed in the outer frame 51, and the oil collecting tank 513 is connected to the fixed seat 52 and the rotating body 53 of the bearing 531 via a path 524 formed in the fixed seat 52. It communicates with a gap 543a. A port 59 for introducing cool air is provided upstream of the one-way valve 55, and the sleeve body 54 is provided from the upstream side of the one-way valve 55 after the one-way valve 55 is closed by the cool air. The oil that has oozed into the inevitable gap 543b on the interface between the fixed body 52 and the fixed body 52 is pushed while being cooled, and is sent to the oil collecting tank 513 around the bearing 531 and the path 524. Can do. A check valve 591 is provided in the port 59.
[0017]
Further, a second chuck body 62 is provided on the opposite side of the chuck body 61 in the direction along the axis, and the rotating body is disposed between the second chuck body 62 and the chuck body 61. There is provided an interlocking ring 58 that passes through the shaft hole 532 of the 53 and transmits the opening / closing operation of the chuck body 61 to the second chuck body 62 for interlocking.
[0018]
Further, first and second guide rings 571 and 572 are provided between the chuck body 60 and the piston body 56 and between the second chuck body 62 and the rotating body 53, respectively. The guide ring 571 is fixed to the piston body 56, the second guide ring 572 is fixed to the rotating body 53, and the first and second guide rings 571, 572, the chuck body 61, and the second guide ring 572, respectively. The two chuck bodies 62 are in contact with inclined guide surfaces 611 and 621.
[0019]
When using the oil chuck in the present embodiment, first, the first guide groove 541, the one-way valve 55, the second guide groove 542, and the second guide groove 542 receive oil from the oil supply port 522 of the fixed seat 52. The piston body 56 is slid by pressing the oil receiving port 530 and the oil passage 533 on the side surface of the piston body 56 in order, and the first guide ring 571 is pressed. The chuck body 61 is slid along the guide surface 611 and closed, and the opening / closing operation of the chuck body 61 is transmitted to the second chuck body via the interlocking ring 58, The second chuck body 62 is closed together with the chuck body 61. In this way, the chuck body 61 and the second chuck body 62 can be processed while sandwiching the vicinity of both ends of the workpiece.
[0020]
After the chuck body 61 and the second chuck body 62 sandwich the workpiece, the oil supply from the oil supply port 522 is stopped, the one-way valve 55 is closed, and the downstream side of the one-way valve 55 is held at a high pressure. As a result, the chuck body 61 and the second chuck body 62 can be processed while holding the workpiece as it is, while continuing to press the piston body 56. On the other hand, the oil supply on the upstream side of the one-way valve 55 passes through the inevitable gap 543b at the boundary surface between the sleeve body 54 and the fixed body 52, and the fixed seat 52 and the rotation of the bearing. It penetrates into the gap 543a between the body 53 and the upstream side of the one-way valve 55 is kept at a low pressure.
[0021]
On the contrary, when the chuck body 61 and the second chuck body 62 are to be opened, the rotary body 53 is formed with a second oil supply port 523 that is open to the fixed seat 52. 2 is sent to the rear of the piston body 56 via the oil passage 534 and the piston body 56 is pressed and slid in the opposite direction, whereby the first and second guide rings 571 and 572 The chuck body 61 and the second chuck body 62 can be opened.
[0022]
Thus, the oil chuck holds the fixed seat 52 and the sleeve body 54, that is, the upstream side of the one-way valve 55 at a low pressure when processing with the workpiece interposed therebetween. High heat generated by high-speed rotation between the sleeve 52 and the sleeve body 54 can be avoided, and generation of high heat in the bearing 531 and other wear members or the chuck body 61 and the second chuck body 62 can be avoided. Can do.
[0023]
In addition, due to the cold air introduced from the port 59, the boundary surface between the sleeve body 54 and the fixed body 52 is inevitable from the upstream side of the one-way valve 55 after the one-way valve 55 is closed. The oil that has soaked into the gap 543b can be pushed while cooling and sent to the oil collecting tank 513 around the bearing 531 and via the path 524, so that high heat generated by high-speed rotation can be sufficiently avoided. it can.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, in the oil chuck according to the present invention, the oil supply from the oil supply port is arranged in the order of the first guide groove, the one-way valve, the second guide groove, the oil receiving port, and the oil passage. Since it is sent to the side surface of the piston body via and the piston body can be pressed to close the chuck body, it is possible to prevent the bearing from being worn by the chuck body and damaging the bearing. In addition, in high speed rotation, the higher the oil supply pressure, the higher the temperature. On the other hand, when the oil supply pressure is low, the oil chuck according to the present invention does not generate oil from the oil supply port because high temperature is unlikely to occur. When stopped, the one-way valve is closed and the upstream side of the one-way valve can be held at a low pressure, so that high heat is generated in the chuck body or other components when processing. Can be avoided.
[0025]
With the cold air introduced from the port 59, the oil that has oozed into the gap between the sleeve body and the fixed body and the gap between the fixed seat and the rotating body of the receiver is inevitably cooled. Since it can be maintained at a predetermined temperature, high heat caused by oil that has penetrated into these gaps can be avoided. [Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a conventional oil chuck.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing another conventional oil chuck.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing another conventional oil chuck.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing another conventional oil chuck.
FIG. 5 is an explanatory view showing an oil chuck according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of the oil chuck taken along line 6-6 in FIG.
FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 6;
[Explanation of symbols]
51 Outer frame 513 Oil collection tank 52 Fixed seat 522 Oil supply port 523 Second oil supply port 524 Path 53 Rotating body 530 Oil reception port 531 Bearing 532 Shaft hole 533 Oil path 534 Second oil path 54 Sleeve body 541 First guide groove 542 Second guide groove 543 Clearance 55 One-way valve 56 Piston body 571 First guide ring 572 Second guide ring 58 Interlocking ring 59 Port 591 Check valve 61 Chuck body 611 First guide surface 62 Second chuck Body 621 second guide surface

Claims (5)

ほぼ円筒形の、外枠(51)と、固定座(52)と、回転体(53)とを、外から内へと同軸に備え、該外枠内に、また、ほぼ円筒形の、ピストン体(56)と、チャック体(61)とを、前記固定座(52)と回転体(53)と前記軸上に隣り合うように備えてなり、且つ、前記固定座(52)に給油口(522)が開けてあり、前記回転体(53)の壁内に、壁外へ開口した受油口(530)で前記給油口(522)からの給油を受けてから前記ピストン体(56)の側面上へ送って押圧し、前記ピストン体(56)を介して前記チャック体(61)を閉じる油路(533)が形成されているオイルチャックにおいて、
前記回転体(53)の外周にスリーブ体(54)がその外周で前記固定座(52)の内周と摺動自在に当接するように外嵌固定されており、
このスリーブ体(54)の外壁面に、このスリーブ体(54)が前記回転体(53)と共に回転する際にも、常に前記給油口(522)と連通して前記給油口(522)からの給油を受ける環形の第1の案内溝(541)と、常に前記受油口(530)と連通して前記受油口(530)へ送油する環形の第2の案内溝(542)とが形成してあり、
また、前記スリーブ体(54)の壁内に、その入り口及び出口がそれぞれ前記第1の案内溝(541)及び前記第2の案内溝(542)と連通する、入り口から出口への一方向弁(55)が設けられており、
それにより、前記給油口(522)からの給油は、前記第1の案内溝(541)、前記一方向弁(55)、前記第2の案内溝(542)、前記受油口(530)、前記油路(533)を順序に経由して前記ピストン体(56)の側面へ送られ、前記ピストン体(56)を押圧して前記チャック体(61)を閉じることができ、且つ、前記給油口(522)からの給油が停止されると、前記一方向弁(55)が閉じられて、一方向弁(55)の下流側を高圧、上流側を低圧に保持することができることを特徴とするオイルチャック。
A substantially cylindrical outer frame (51), a fixed seat (52), and a rotating body (53) are provided coaxially from the outside to the inside, and within the outer frame, the substantially cylindrical piston A body (56) and a chuck body (61) are provided adjacent to the fixed seat (52), the rotating body (53) and the shaft, and an oil filler port is provided in the fixed seat (52). (522) is opened, and after receiving oil supply from the oil supply port (522) at the oil receiving port (530) opened to the outside of the wall in the wall of the rotating body (53), the piston body (56) In an oil chuck in which an oil passage (533) is formed which is sent and pressed onto the side surface of the cylinder and closes the chuck body (61) via the piston body (56).
A sleeve body (54) is externally fitted and fixed to the outer periphery of the rotating body (53) so as to slidably contact the inner periphery of the fixed seat (52) on the outer periphery,
Even when the sleeve body (54) rotates together with the rotating body (53) on the outer wall surface of the sleeve body (54), the sleeve body (54) always communicates with the oil supply port (522) and is connected to the oil supply port (522). An annular first guide groove (541) that receives oil supply and an annular second guide groove (542) that always communicates with the oil receiving port (530) and feeds oil to the oil receiving port (530). Formed,
A one-way valve from the inlet to the outlet in the wall of the sleeve body (54) whose inlet and outlet communicate with the first guide groove (541) and the second guide groove (542), respectively. (55) is provided,
Thereby, the oil supply from the oil supply port (522) is performed by the first guide groove (541), the one-way valve (55), the second guide groove (542), the oil receiving port (530), It is sent to the side surface of the piston body (56) through the oil passage (533) in order, and the piston body (56) can be pressed to close the chuck body (61), and the oil supply When refueling from the port (522) is stopped, the one-way valve (55) is closed, and the downstream side of the one-way valve (55) can be maintained at a high pressure and the upstream side can be maintained at a low pressure. Oil chuck to do.
前記固定座(52)と前記回転体(53)との間に軸受け(531)が設けられ、この軸受け(531)と前記固定座(52)及び前記回転体(53)との間の隙間が、前記スリーブ体(54)と前記固定座(52)との間の境界面の隙間と連通しており、また、前記外枠(51)内に集油槽(513)が形成してあり、この集油槽(513)は前記固定座(52)内に形成されている経路(524)を経由して前記軸受け(531)の前記固定座(52)及び前記回転体(53)との間の隙間と連通しており、
そして、前記一方向弁(55)の上流に冷気を導入するポート(59)が設けられており、前記冷気により、前記一方向弁(55)が閉じられた後の一方向弁の上流側から、前記スリーブ体(54)と前記固定座(52)との間の境界面の隙間に滲み込んだ油を冷却しながら押し、前記軸受け(531)の周りと前記経路(524)を経由して前記集油槽(513)に送入することができることを特徴とする請求項1に記載のオイルチャック。
A bearing (531) is provided between the fixed seat (52) and the rotating body (53), and a gap between the bearing (531), the fixed seat (52) and the rotating body (53) is provided. The sleeve body (54) communicates with a gap at the boundary surface between the fixed seat (52), and an oil collecting tank (513) is formed in the outer frame (51). The oil collecting tank (513) is a gap between the fixed seat (52) of the bearing (531) and the rotating body (53) via a path (524) formed in the fixed seat (52). Communicated with
A port (59) for introducing cold air is provided upstream of the one-way valve (55), and from the upstream side of the one-way valve after the one-way valve (55) is closed by the cold air. The oil that has soaked into the gap at the boundary surface between the sleeve body (54) and the fixed seat (52) is pushed while cooling, and passes around the bearing (531) and the path (524). The oil chuck according to claim 1, wherein the oil chuck can be fed into the oil collecting tank (513).
前記チャック体(61)の軸上の反対側に第2のチャック体(62)が設けられており、この第2のチャック体(62)と前記チャック体(61)との間に、前記回転体(53)の軸孔(532)を通過して前記チャック体(61)の開閉動作を前記第2のチャック体(62)に伝えて連動させる連動リング(58)が設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のオイルチャック。A second chuck body (62) is provided on the opposite side of the chuck body (61) on the shaft, and the rotation is performed between the second chuck body (62) and the chuck body (61). An interlocking ring (58) is provided which passes through the shaft hole (532) of the body (53) and transmits the opening / closing operation of the chuck body (61) to the second chuck body (62) to be interlocked. The oil chuck according to claim 1 or 2, characterized in that 前記チャック体(61)と前記ピストン体(56)との間及び前記第2のチャック体(62)と前記回転体(53)との間にそれぞれ第1及び第2の案内リング(571,572)が設けられ、前記第1の案内リング(571)は前記ピストン体(56)に、前記第2の案内リング(572)は前記回転体(53)に固定され、また、前記第1及び第2の案内リング(571,572)それぞれと前記チャック体(61)及び前記第2のチャック体(62)との間は傾斜状の案内面(611,621)で接触していることを特徴とする請求項3に記載のオイルチャック。First and second guide rings (571, 572) between the chuck body (61) and the piston body (56) and between the second chuck body (62) and the rotating body (53), respectively. ), The first guide ring (571) is fixed to the piston body (56), the second guide ring (572) is fixed to the rotating body (53), and the first and first Each of the two guide rings (571, 572) is in contact with the chuck body (61) and the second chuck body (62) by an inclined guide surface (611, 621). The oil chuck according to claim 3. 前記ポート(59)内に、逆止め弁(591)が設けられていることを特徴とする請求項2に記載のオイルチャック。The oil chuck according to claim 2, wherein a check valve (591) is provided in the port (59).
JP2002302783A 2002-10-17 2002-10-17 Oil chuck Expired - Lifetime JP3878533B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002302783A JP3878533B2 (en) 2002-10-17 2002-10-17 Oil chuck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002302783A JP3878533B2 (en) 2002-10-17 2002-10-17 Oil chuck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004136394A JP2004136394A (en) 2004-05-13
JP3878533B2 true JP3878533B2 (en) 2007-02-07

Family

ID=32450751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002302783A Expired - Lifetime JP3878533B2 (en) 2002-10-17 2002-10-17 Oil chuck

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3878533B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102284717B (en) * 2011-08-26 2012-11-28 无锡市德胜机械通用件有限公司 Fast-assembly power chuck
CN110977510A (en) * 2019-12-06 2020-04-10 苏州信能精密机械有限公司 Clamping jig for deep hole machining of thin-wall workpiece

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55144949A (en) * 1979-04-26 1980-11-12 Kitagawa Tekkosho:Kk Cooling mechanism for rotary fluid pressure cylinder
JPS57181544U (en) * 1981-03-31 1982-11-17
JPS5920891Y2 (en) * 1981-05-06 1984-06-18 芳憲 早川 Chucking device in turning equipment
JPS58102608A (en) * 1981-12-16 1983-06-18 Kitagawa Tekkosho:Kk Rotary fluid hydraulic cylinder for chucking in machine tool
JP3319224B2 (en) * 1995-06-14 2002-08-26 豊和工業株式会社 Rotating cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004136394A (en) 2004-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6357160B2 (en) Extrusion press die assembly
JP3878533B2 (en) Oil chuck
TW592880B (en) Spindle apparatus
US20100252236A1 (en) Shaft cooler for a tool motor spindle
WO2010099081A1 (en) Lubrication mechanism for can processing machine
JPH0720696B2 (en) Rotary feeding device for introducing compressed air into the rotating part of the printing press
CN111408751B (en) Front-mounted full-stroke pneumatic chuck
US20110074121A1 (en) Chuck with stationary actuator
US5052436A (en) Device for feeding a fluid to a rotating machine part
CN212384624U (en) Front-mounted full-stroke pneumatic chuck
US5203592A (en) Fluid coupling device
JP2001514970A (en) Strip coiler
TW557239B (en) Hydraulic chuck
KR100821876B1 (en) Apparatus for drawing pipe
JPH05133491A (en) Rotary joint
US2433152A (en) Rotary swaging machine
CN205950345U (en) Machine tool clamping device and rotary cylinder thereof
CN106695450A (en) Oil-gas lubrication structure of high-speed electric main shaft
JP2005034964A (en) Tool holder
JP3801677B2 (en) Rotary joint
US6668859B1 (en) Hydraulic collet assembly with a valve unit
JPH04191587A (en) Rotary joint for draw bar
CN210435949U (en) Main shaft cooling unit
CN208131892U (en) The clutch of thread rolling machine optimizing pneumatic, braking combined mechanism
US20060169565A1 (en) Multi-plate type friction engaging apparatus and bush for such multi-plate type friction engaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060113

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060124

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20060417

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20060424

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061003

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061102

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3878533

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091110

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101110

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101110

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111110

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111110

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121110

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121110

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131110

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term