JP3869222B2

JP3869222B2 - Operation lever device

Info

Publication number: JP3869222B2
Application number: JP2001074954A
Authority: JP
Inventors: 朝田　　晃宏; 良和青田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-03-15
Filing date: 2001-03-15
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2021-03-15
Also published as: JP2002278634A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、トラクタに備えられる、外部圧油取出し用の補助コントロールバルブを操作する操作レバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタにあっては、油圧作業機（モーア、ラッピングマシーン等）を装着して作業を行う場合があり、この油圧作業機に備えられた油圧機器を制御するために、トラクタには補助コントロールバルブが設けられており、この補助コントロールバルブを介して圧油が外部に取り出し可能とされている。
この補助コントロールバルブは、例えば、運転席の側方又は前下部に揺動操作自在に設けられた操作レバーによって遠隔操作される。
【０００３】
また、補助コントロールバルブは、例えば、直動スプール形切換弁からなり、この補助コントロールバルブのスプールは戻しバネによって中立位置に保持されるようになっている。
したがって、この補助コントロールバルブを操作する操作レバーを、中立位置から操作位置に操作し、その操作力を解除（操作レバーから手を放す等）すると、補助コントロールバルブの戻しバネによって、操作レバーが中立位置に自動復帰するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のものにおいて、モーアを使用する場合にあっては、油圧モータの作動・停止を繰り返し行うので、操作レバーが自動復帰するようになっているのがよいが、例えば、ラッピングマシーン等を使用する場合にあっては、ラッピングマシーンに備えられた油圧モータを連続作動させるが、この場合、前記操作レバーは自動復帰するので、補助コントロールバルブが開の状態で、操作レバーを手によって保持させておかなければならないという問題がある。
【０００５】
また、補助コントロールバルブに、バルブを開の状態で保持させるデテント機構を設けると、バルブが高価なものになるという問題がある。
本発明は、前記問題点に鑑みて、操作レバーが自動復帰するようになっている操作レバー装置であっても、操作レバーを操作位置に保持させることができる操作レバー装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、バルブを操作する操作レバーを備え、この操作レバーの基部に設けられたボスを、支持部材に固定された支軸に軸心回りに回動自在に支持することにより操作レバーを揺動操作自在とし、この操作レバーを中立位置から操作位置に支軸の軸心回りに揺動操作し、その操作力を解除すると、中立位置に自動復帰するようにした操作レバー装置において、
前記操作レバー側に前記支軸の軸心と平行なピンを設けると共に、前記ボスを支軸に軸心方向移動自在に支持し、操作力を解除すると中立位置に自動復帰する通常操作位置において操作レバーを中立位置から支軸の軸心回りに最大操作位置に揺動操作し、該状態からさらに操作レバーを、支軸の軸心方向で且つ支持部材に近接する方向に移動させることにより前記ピンが支持部材の操作レバー揺動操作方向の前方側に位置し、且つ該位置にて操作力を解除すると操作レバーの復帰力によってピンが支持部材又は支持部材側に設けられた係合部に接当して操作レバーの中立位置への復帰が阻止されて該操作レバーが最大操作位置近傍の保持位置に保持されるように構成されており、操作レバーを、ピンが支持部材又は係合部に接当可能である係合可能位置から通常操作位置に復帰する方向に付勢する付勢手段を備えていると共に、ピンは、該ピンが支持部材又は係合部に接当した状態において支持部材又は係合部の側面に係合して操作レバーの通常操作位置への移動を規制する頭部を有する頭付きピンによって構成され、前記保持位置から操作レバーを最大操作位置に揺動操作することによりピンの頭部が支持部材又は係合部の側面から外れて操作レバーが通常操作位置に復帰可能とされていることを特徴とする。
【０００８】
また、係合部が、操作レバーの揺動操作方向に位置変更可能に設けられていて、前記係合部とピンとの接当位置が、操作レバーの揺動操作方向に位置変更可能とされているのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５及び図６において、１はトラクタで、前部のエンジン２に伝動ケース（クラッチハウジング、ミッションケース等）３を連結して車体４が構成され、該車体４は左右一対の前輪５及び後輪６で支持されている。
車体４の後部上には、車体４の後部に三点リンク７を介して装着される作業機８を昇降する油圧装置９が設けられており、この油圧装置９上には、外部に圧油を取り出し可能とすると共に、トラクタ１に装着される油圧作業機等の油圧機器を制御弁する補助コントロールバルブ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが、図例では、３連設けられている。
【００１０】
また、このトラクタ１にあっては、車体４上にキャビン１１が搭載され、このキャビン１１内の後部には、後輪６を覆う左右のフェンダ１２間に位置する運転席１３が設けられ、この運転席１３の側方（右側）には、前記補助コントロールバルブ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃをそれぞれ操作する操作レバー１４Ａ，１４Ｂ、１４Ｃが設けられている。
図７に示すように、これら操作レバー１４Ａ，１４Ｂ、１４Ｃは、基部側がキャビン１１のフレーム側に枢支されて揺動操作可能とされ、先端側は、キャビン１１の室内側に設けられたカバー体１５に形成されたガイド溝１６から突出状とされている。
【００１１】
前記補助コントロールバルブ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの、例えば、２連目の補助コントロールバルブ１０Ｂは、直動スプール形の４ポート３位置切換弁からなる複動バルブによって構成され、スプールが戻しバネによって中立位置に保持され、スプールを中立位置から一方又は他方の開位置に移動させ、そのスプールを移動させる力を解除すると、前記戻しバネによってスプールが中立位置に戻るように構成されている。
この２連目の補助コントロールバルブ１０Ｂを操作する操作レバー１４Ｂは、図１〜３に示すように、基部側に円筒形のボス１８が固定され、このボス１８が支軸１９に軸心回りに回動自在で且つ軸心方向移動自在に外嵌されることで、操作レバー１４Ｂが支軸１９の軸心回りに揺動操作（回動操作）自在で、且つ支軸１９の軸心方向（揺動軸心方向）に移動自在に支持されている。
【００１２】
前記支軸１９は、該支軸１９の軸方向両側に配置された、板材等からなる支持部材２０、２１に固定されており、これら支持部材２０、２１は、キャビン１１のフレーム側に固定のブラケット２２に固定されている。
支軸１９の、一方の支持部材２０とボス１８との間には、コイルバネ等からなる付勢手段２３が圧縮状に套嵌されており、この付勢手段２３の付勢力によって、ボス１８（すなわち操作レバー１４Ｂ）が他方の支持部材２１に向けて付勢されている（操作レバー１４Ｂが一方の支持部材２０から離反する方向に付勢されている）。
【００１３】
また、支軸１９の軸方向中途部には、ストッパ２７が固定され、ボス１８がこのストッパ２７に接当することで、前記付勢手段２３の付勢力によるボス１８の他方の支持部材２１側への移動が規制されるようになっている。
また、ボス１８には、アーム１７が径方向外方突出状に設けられ、このアーム１７の突出端側には、係止孔２４が設けられ、この係止孔２４には、プッシュプルワイヤ２５の一端側が係止され、このプッシュプルワイヤ２５の他端側は、補助コントロールバルブ１０Ｂのスプールに、直接又はレバー等を介して連動連結されていて、操作レバー１４Ｂの揺動操作によってスプールが押し・引きされる（中立位置と開位置とに切換られる）ように構成されている。
【００１４】
なお、アーム１７と、補助コントロールバルブ１０Ｂのスプールとは、リンクやロッド等からなる連動手段によって連動連結されていてもよい。
また、アーム１７の、ボス１８と係止孔２４との間には、支軸１９の軸心と平行な軸心を有し且つ一方の支持部材２０に向けて突出状とされた頭付きピン２６の先端側が固定されている。
本実施の形態では、前記一方の支持部材２０が固定側に設けられた係合部とされ、頭付きピン２６が、係合部に係脱自在に係合して、操作レバー１４Ｂを操作位置に保持する被係合部とされている。
【００１５】
図１において、操作レバー１４Ｂが仮想線Ａで示す位置にあるときが中立位置であり、この中立位置Ａから、仮想線Ｂで示す一方の最大操作位置、又は、仮想線Ｃで示す他方の最大操作位置まで操作レバー１４Ｂが揺動操作可能とされており、中立位置Ａから最大操作位置Ｂ，Ｃまでの操作範囲Ｅ，Ｆ内の任意の操作位置にある操作レバー１４Ｂから操作力を解除する（操作レバー１４Ｂから手を放す等する）と、補助コントロールバルブ１０Ｂの戻しバネのバネ力によって、操作レバー１４Ｂが中立位置Ａに自動復帰するようになっている。
【００１６】
なお、この操作レバー１４Ｂが中立位置Ａにあるときには、補助コントロールバルブ１０Ｂが閉じていて、補助コントロールバルブ１０Ｂから圧油が油圧機器に供給されないし、油圧機器からの戻り油が戻らない。
また、操作レバー１４Ｂを中立位置Ａから一方の最大操作位置Ｂ側に揺動操作すると、補助コントロールバルブ１０Ｂが開き、油圧機器側に接続される２つのポートの内、一方のポートから油圧機器に圧油が供給され、他方のポートを介して油圧機器からの戻り油がタンク（ミッションケース）へと戻される。
【００１７】
また、操作レバー１４Ｂを中立位置Ａから他方の最大操作位置Ｃ側に揺動操作すると、補助コントロールバルブ１０Ｂが開き、油圧機器側に接続される２つのポートの内、他方のポートから油圧機器に圧油が供給され、一方のポートを介して油圧機器からの戻り油がタンクへと戻される。
また、操作レバー１４Ｂを中立位置Ａから最大操作位置Ｂ，Ｃに揺動操作するにしたがって、油圧機器への圧油の供給量が増大するようになっている。
前記実施の形態のものにあっては、操作レバー１４Ｂは、図２及び図３に実線で示すように、ボス１８が付勢手段２３によって付勢されてストッパ２７に接当している状態（これを通常操作位置という）では、頭付きピン２６の頭部２６ａは、一方の支持部材２０の内側面２０ａよりも内側に位置していて、操作レバー１４Ｂが自由に揺動操作可能であると共に、中立位置Ａから最大操作位置Ｂ，Ｃまでの任意の操作位置にある操作レバー１４Ｂから操作力を解除すると、操作レバー１４Ｂが中立位置Ａに自動復帰するようになっている。
【００１８】
また、前記ピン２６の頭部２６ａは、操作レバー１４Ｂが中立位置Ａから一方の最大操作位置Ｂの近傍に至るまでは、一方の支持部材２０の側方に位置しており、操作レバー１４Ｂを付勢手段２３の付勢力に抗して揺動軸心方向一方の支持部材２０側に移動させようとしても、頭部２６ａが一方の支持部材２０の内側面２０ａに接当して、それ以上、操作レバー１４Ｂは一方の支持部材２０側に移動しないが、操作レバー１４Ｂを、一方の最大操作位置Ｂまで揺動操作すると、図４に仮想線で示すように、ピン２６の頭部２６ａが一方の支持部材２０の側方位置から外れ、該位置にて、操作レバー１４Ｂを付勢手段２３の付勢力に抗して揺動軸心方向一方の支持部材２０側に移動させると、図３に仮想線で示すように、操作レバー１４Ｂは、ピン２６の頭部２６ａが、一方の支持部材２０の外側面２０ｂよりも外方に位置するように、移動する（すなわち、被係合部（ピン２６）が係合部（支持部材２０）に係合可能な係合可能位置に操作レバー１４Ｂが変位する）。
【００１９】
そして、この状態にて、操作レバー１４Ｂを中立位置Ａ側に若干戻すと、図４に実線で示すように、ピン２６の軸部が一方の支持部材２０の端部に接当すると共に、頭部２６ａの一部が一方の支持部材２０の外側面２０ｂとラップする。
この状態で、操作レバー１４Ｂから手を放して、操作レバー１４Ｂの操作力を解除しても、ピン２６の頭部２６ａが一方の支持部材２０の外側面２０ｂに接当（係合）して、操作レバー１４Ｂの他方の支持部材２１側への移動が規制されると共に、ピン２６の軸部が一方の支持部材２０の端部に接当していて、操作レバー１４Ｂの中立位置Ａ側への揺動が規制され、これによって、操作レバー１４Ｂが、図１に実線で示す、一方の最大操作位置Ｂ近傍の操作位置（保持位置Ｄ）に保持されるようになっている。
【００２０】
なお、前記操作レバー１４Ｂの保持を解除して、保持位置Ｄから中立位置Ａにもどすには、操作レバー１４Ｂを、一旦、一方の最大操作位置Ｂに揺動した後、ボス１８がストッパ２７に接当するまで操作レバー１４Ｂを移動して、操作レバー１４Ｂを通常操作位置にさせる。
このとき、付勢手段２３の付勢力（弾性力）によって、操作レバー１４Ｂは係合可能位置から通常操作位置に復帰するようになっている。
図８は、前記操作レバー１４Ｂの近傍に設けられる操作表示プレート２８である。
【００２１】
この操作表示プレート２８は、補助コントロールバルブ１０Ｂに油圧シリンダを接続した場合を図示してあり、操作レバー１４Ｂを一方の最大操作位置Ｂ側に操作すると、油圧シリンダが伸長し、操作レバー１４Ｂを他方の最大操作位置Ｃ側に操作すると、油圧シリンダが収縮し、操作レバー１４Ｂを一方の最大操作位置Ｂに操作し且つ右にスライドさせると、操作レバー１４Ｂが操作位置に保持されることを示している。
図９は他の実施の形態を示し、係合部と被係合部の係合位置が操作レバー１４Ｂの操作方向に位置変更可能とし、操作レバー１４Ｂを、その操作範囲Ｅの任意の位置で保持可能としたものである。
【００２２】
この実施の形態では、頭付きピン２６が係合する係合部２９を一方の支持部材２０とは別体の板材で形成すると共に、この係合部２９を、例えば、一方の支持部材２０の外側面２０ｂ近傍に対向状に配置すると共に、支軸１９の軸心回りに回動自在に支持されている。
また、係合部２９は、バネ３１（等の付勢手段）によって、操作レバー１４Ｂが中立位置Ａへと揺動する方向に付勢されていると共に、ストッパ３２によって、そのバネ３１の付勢力による揺動が規制されている。
【００２３】
前記ストッパ３２は、ボルトから構成され、支持部材２０に固定された取付部材３４に螺合されており、このボルト３４を螺進・螺退させることにより、係合部２９が、操作レバー１４Ｂの操作方向に位置変更自在とされ、これによって、係合部２９と被係合部２６の係合位置が操作レバー１４Ｂの操作方向に位置変更可能とされている。
また、一方の支持部材２０には、操作レバー１４Ｂが、その操作範囲Ｅのどの位置であっても、該操作レバー１４Ｂを付勢手段２３の付勢力に抗して移動させたときに、ピン２６の頭部２６ａが支持部材２０と干渉するのを防止して、被係合部２６を係合部２９に係合させるための切欠き３０が形成されている。
【００２４】
なお、ボルト３２の頭部と、バネ３１の一端側を係止する係止部材３５とは干渉しない位置に設けられる。
本発明は、前記実施の形態のものに限定されることはなく、補助コントロールバルブ１０Ｂは、単動バルブ又は、単動・複動切換バルブとされていてもよく、また、本発明を、他の補助コントロールバルブ１０Ａ，１０Ｃを操作する操作レバー１４Ａ，１４Ｂを保持するのに採用してもよい。
また、操作レバー１４Ｂを可撓性（弾性）を有する部材によって形成し、この操作レバー１４Ｂを弾性的に撓ませることで、被係合部を係合部に係合させるようにしてもよい。
【００２５】
また、補助コントロールバルブ１０Ｂに戻しバネがない場合には、補助コントロールバルブ１０Ｂのバルブボディの外部に、スプールを中立位置に戻すバネを設けるか、操作レバー１４Ｂ側又は操作レバー１４Ｂとスプールとを連動連結する連動機構に、操作レバー１４Ｂを中立位置に戻すバネが設けられる。
また、係合部と被係合部との係合位置を位置変更させる構造としては、係合部を操作レバーの操作方向に複数設けておき、被係合部を複数の係合部の一つに係合させるものが考えられる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、バルブを操作する操作レバーを、中立位置から操作位置に操作し、その操作力を解除すると、中立位置に自動復帰するようにした操作レバー装置において、固定側に係合部を設けると共に、この係合部に係脱自在に係合する被係合部を操作レバー側に設け、操作位置で被係合部を係合部に係合させることにより、操作レバーを操作位置に保持可能としたことにより、操作レバーが中立位置に復帰するようにしたものであっても、操作レバーを操作位置に保持させることができ、バルブで制御される機器を連続作動させることができる。
【００２７】
また、操作レバーを、中立位置と操作位置との間で自由に操作可能な通常操作位置から、被係合部が係合部に係合可能な係合可能位置に変位可能としたことにより、操作レバーを操作位置に操作し、該操作レバーを把持したまま操作レバー係合可能位置に変位させることができ、操作性がよい。
また、操作レバーを揺動操作自在とすると共に、その揺動軸心方向に移動自在に設け、操作レバーを、中立位置から操作位置に揺動操作すると共に、その揺動軸心方向に移動させることにより、被係合部が係合部に係合可能な係合可能位置に変位するように構成したことにより、操作レバーの変位がスムーズに行える。
【００２８】
また、操作レバーが係合可能位置から通常操作位置に弾性力によって復帰するように構成されていることにより、操作性がよい。
また、係合部と被係合部との係合位置が、操作レバーの操作方向に位置変更可能とされていることにより、また、係合部が、操作レバーの操作方向に位置変更可能に設けられていることにより、操作レバーを、その操作範囲の任意の位置で保持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】操作レバー装置の側面図である。
【図２】操作レバー装置の背面図である。
【図３】操作レバー装置の背面一部断面図である。
【図４】係合部と被係合部との関係を示す側面図である。
【図５】トラクタ等の側面図である。
【図６】トラクタ後部の側面図である。
【図７】操作レバーの取付部分の斜視図である。
【図８】操作表示プレートの正面図である。
【図９】他の実施の形態にかかる操作レバー装置の側面図である。
【符号の説明】
１０Ｂ補助コントロールバルブ
１４Ｂ操作レバー
２０支持板（係合部）
２６ピン（被係合部）
Ａ中立位置
Ｂ一方の最大操作位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operating lever device that operates, for example, an auxiliary control valve for taking out external pressure oil provided in a tractor.
[0002]
[Prior art]
In a tractor, a hydraulic working machine (a mower, a wrapping machine, etc.) may be attached to perform the work. In order to control the hydraulic equipment provided in the hydraulic working machine, the tractor has an auxiliary control valve. The pressure oil can be taken out through the auxiliary control valve.
This auxiliary control valve is remotely operated, for example, by an operation lever provided on the side or front lower part of the driver's seat so as to be swingable.
[0003]
The auxiliary control valve is composed of, for example, a direct acting spool type switching valve, and the spool of the auxiliary control valve is held in a neutral position by a return spring.
Therefore, when the operating lever for operating this auxiliary control valve is operated from the neutral position to the operating position and the operating force is released (such as releasing the operating lever), the operating lever is neutralized by the return spring of the auxiliary control valve. It automatically returns to the position.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of using the mower in the above-mentioned conventional one, since the operation and stop of the hydraulic motor are repeatedly performed, it is preferable that the operation lever is automatically returned. For example, a wrapping machine or the like is used. In this case, the hydraulic motor provided in the wrapping machine is continuously operated. In this case, since the operation lever automatically returns, the auxiliary control valve is opened and the operation lever is held by hand. There is a problem that must be avoided.
[0005]
Further, if the auxiliary control valve is provided with a detent mechanism that holds the valve in an open state, there is a problem that the valve becomes expensive.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an operation lever device capable of holding the operation lever at the operation position even if the operation lever device is configured to automatically return. And
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to solve the technical problem includes an operation lever for operating a valve, and a boss provided at the base of the operation lever is axially centered on a support shaft fixed to a support member. When the operating lever is swung around the axis of the support shaft from the neutral position to the operating position and the operating force is released, the neutral position is reached. In the operating lever device that automatically returns to
A pin parallel to the axis of the support shaft is provided on the operation lever side, and the boss is supported on the support shaft so as to be movable in the axial direction. When the operation force is released, the operation lever is automatically returned to the neutral position. By swinging the lever from the neutral position to the maximum operating position around the axis of the support shaft, and further moving the operation lever in the axial direction of the support shaft and close to the support member from the state, the pin Is positioned on the front side of the operation lever swinging operation direction of the support member, and when the operation force is released at this position, the pin contacts the support member or the engaging portion provided on the support member side by the return force of the operation lever. The operation lever is prevented from returning to the neutral position so that the operation lever is held in the holding position near the maximum operation position . The operation lever is connected to the support member or the engaging portion. Person who is available An urging means for urging in a direction to return from the possible position to the normal operation position is provided, and the pin is provided on a side surface of the support member or the engagement portion in a state where the pin contacts the support member or the engagement portion. Consists of a headed pin with a head that engages and restricts movement of the operating lever to the normal operating position, and the head of the pin is supported by swinging the operating lever from the holding position to the maximum operating position. The operation lever can be returned to the normal operation position by detaching from the side surface of the member or the engaging portion .
[0008]
Further, the engaging portion is provided so that the position can be changed in the swinging operation direction of the operation lever, and the contact position between the engaging portion and the pin can be changed in the swinging operation direction of the operation lever. It is good to have.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
5 and 6, reference numeral 1 denotes a tractor, and a vehicle case 4 is formed by connecting a transmission case (clutch housing, transmission case, etc.) 3 to a front engine 2, and the vehicle body 4 includes a pair of left and right front wheels 5 and a rear Supported by a ring 6.
On the rear part of the vehicle body 4, a hydraulic device 9 for raising and lowering a working machine 8 mounted on the rear part of the vehicle body 4 via a three-point link 7 is provided. The auxiliary control valves 10A, 10B, and 10C that control the hydraulic equipment such as the hydraulic working machine mounted on the tractor 1 are provided in a series of three in the illustrated example.
[0010]
In the tractor 1, a cabin 11 is mounted on the vehicle body 4, and a driver seat 13 located between the left and right fenders 12 covering the rear wheel 6 is provided in the rear portion of the cabin 11. Operation levers 14A, 14B, and 14C for operating the auxiliary control valves 10A, 10B, and 10C, respectively, are provided on the side (right side) of the driver seat 13.
As shown in FIG. 7, these operation levers 14 A, 14 B, 14 C are pivotally supported at the base side on the frame side of the cabin 11, and the tip side is a cover provided on the cabin side of the cabin 11. It protrudes from the guide groove 16 formed in the body 15.
[0011]
The auxiliary control valve 10B of the auxiliary control valves 10A, 10B, and 10C, for example, the second auxiliary control valve 10B is constituted by a double-acting valve composed of a direct-acting spool type 4-port 3-position switching valve, and the spool is in a neutral position by a return spring. When the spool is moved from the neutral position to one or the other open position and the force to move the spool is released, the spool is returned to the neutral position by the return spring.
As shown in FIGS. 1 to 3, the operation lever 14 B for operating the second auxiliary control valve 10 B has a cylindrical boss 18 fixed to the base side, and this boss 18 is pivoted around the support shaft 19. By being externally fitted so as to be rotatable and movable in the axial direction, the operation lever 14B can be swung (rotated) around the axis of the support shaft 19 and in the axial direction of the support shaft 19 ( It is supported so as to be movable in the direction of the pivot axis.
[0012]
The support shafts 19 are fixed to support members 20 and 21 made of a plate material or the like disposed on both sides of the support shaft 19 in the axial direction. The support members 20 and 21 are fixed to the frame side of the cabin 11. It is fixed to the bracket 22.
An urging means 23 made of a coil spring or the like is compression-fitted between the support member 20 and the boss 18 of the support shaft 19, and the boss 18 ( That is, the operation lever 14B) is urged toward the other support member 21 (the operation lever 14B is urged away from the one support member 20).
[0013]
In addition, a stopper 27 is fixed in the middle of the support shaft 19 in the axial direction, and the boss 18 abuts against the stopper 27, whereby the other support member 21 side of the boss 18 by the urging force of the urging means 23. Movement to is regulated.
Also, the boss 18 is provided with an arm 17 projecting radially outward, and a locking hole 24 is provided on the protruding end side of the arm 17. A push-pull wire 25 is provided in the locking hole 24. The other end side of the push-pull wire 25 is linked to the spool of the auxiliary control valve 10B directly or via a lever or the like, and the spool is pushed by the swinging operation of the operation lever 14B. -It is configured to be pulled (switched between a neutral position and an open position).
[0014]
Note that the arm 17 and the spool of the auxiliary control valve 10B may be interlocked by interlocking means such as a link or a rod.
Further, a headed pin having an axis parallel to the axis of the support shaft 19 and protruding toward the one support member 20 between the boss 18 and the locking hole 24 of the arm 17. The distal end side of 26 is fixed.
In the present embodiment, the one support member 20 is an engaging portion provided on the fixed side, and the headed pin 26 is detachably engaged with the engaging portion to move the operating lever 14B to the operating position. It is set as the to-be-engaged part hold | maintained.
[0015]
1, the neutral position is when the operation lever 14B is at the position indicated by the imaginary line A. From this neutral position A, one maximum operation position indicated by the imaginary line B, or the other maximum indicated by the imaginary line C. The operation lever 14B can be swung to the operation position, and the operation force is released from the operation lever 14B at any operation position within the operation ranges E and F from the neutral position A to the maximum operation positions B and C. When the hand is released from the control lever 14B, the control lever 14B is automatically returned to the neutral position A by the spring force of the return spring of the auxiliary control valve 10B.
[0016]
When the operation lever 14B is in the neutral position A, the auxiliary control valve 10B is closed, pressure oil is not supplied from the auxiliary control valve 10B to the hydraulic equipment, and return oil from the hydraulic equipment does not return.
When the operation lever 14B is swung from the neutral position A to the one maximum operation position B side, the auxiliary control valve 10B is opened, and one of the two ports connected to the hydraulic equipment side is switched from one port to the hydraulic equipment. Pressure oil is supplied, and return oil from the hydraulic equipment is returned to the tank (mission case) via the other port.
[0017]
Further, when the operation lever 14B is swung from the neutral position A to the other maximum operation position C, the auxiliary control valve 10B is opened, and of the two ports connected to the hydraulic equipment side, the other port is changed to the hydraulic equipment. Pressure oil is supplied, and the return oil from the hydraulic equipment is returned to the tank through one port.
Further, as the operating lever 14B is swung from the neutral position A to the maximum operating positions B and C, the amount of pressure oil supplied to the hydraulic equipment increases.
In the above embodiment, the operation lever 14B is in a state where the boss 18 is urged by the urging means 23 and is in contact with the stopper 27 as shown by a solid line in FIGS. In this normal operation position), the head 26a of the headed pin 26 is located on the inner side of the inner surface 20a of the one support member 20, and the operation lever 14B can be freely swung. When the operating force is released from the operating lever 14B at an arbitrary operating position from the neutral position A to the maximum operating positions B and C, the operating lever 14B automatically returns to the neutral position A.
[0018]
Further, the head portion 26a of the pin 26 is located on the side of the one support member 20 until the operation lever 14B reaches the vicinity of the one maximum operation position B from the neutral position A. Even if it is intended to move toward the one support member 20 side in the swing axis direction against the urging force of the urging means 23, the head 26 a contacts the inner surface 20 a of the one support member 20, and more. The operation lever 14B does not move toward the one support member 20, but when the operation lever 14B is swung to one maximum operation position B, the head 26a of the pin 26 is moved as shown by the phantom line in FIG. When the operating lever 14B moves to the one support member 20 side in the swing axis direction against the urging force of the urging means 23 at the position deviated from the side position of the one support member 20, FIG. As shown by phantom lines in FIG. So that the head portion 26a of the pin 26 is located outward from the outer side surface 20b of the one support member 20 (that is, the engaged portion (pin 26) is moved to the engagement portion (support member 20)). The operation lever 14B is displaced to an engageable position where it can be engaged).
[0019]
In this state, when the operation lever 14B is slightly returned to the neutral position A side, the shaft portion of the pin 26 contacts the end portion of the one support member 20 as shown by the solid line in FIG. A part of the portion 26 a wraps with the outer side surface 20 b of the one support member 20.
In this state, even if the operating lever 14B is released and the operating force of the operating lever 14B is released, the head 26a of the pin 26 contacts (engages) the outer surface 20b of the one support member 20. Further, the movement of the operation lever 14B toward the other support member 21 is restricted, and the shaft portion of the pin 26 is in contact with the end portion of the one support member 20, so that the operation lever 14B moves toward the neutral position A side. As a result, the operation lever 14B is held at an operation position (holding position D) in the vicinity of one maximum operation position B, which is indicated by a solid line in FIG.
[0020]
In order to release the holding of the operating lever 14B and return it from the holding position D to the neutral position A, the operating lever 14B is once swung to one maximum operating position B, and then the boss 18 is moved to the stopper 27. The operating lever 14B is moved until it comes into contact, and the operating lever 14B is moved to the normal operating position.
At this time, the operation lever 14B is returned from the engageable position to the normal operation position by the urging force (elastic force) of the urging means 23.
FIG. 8 shows an operation display plate 28 provided in the vicinity of the operation lever 14B.
[0021]
This operation display plate 28 shows a case where a hydraulic cylinder is connected to the auxiliary control valve 10B. When the operation lever 14B is operated to one maximum operation position B side, the hydraulic cylinder extends and the operation lever 14B is moved to the other side. When the operation lever 14B is operated to the maximum operation position C side, the hydraulic cylinder contracts, and when the operation lever 14B is operated to one maximum operation position B and slid to the right, the operation lever 14B is held at the operation position. Yes.
FIG. 9 shows another embodiment, where the engaging position of the engaging portion and the engaged portion can be changed in the operating direction of the operating lever 14B, and the operating lever 14B can be moved at any position within the operating range E. It can be held.
[0022]
In this embodiment, the engaging portion 29 with which the headed pin 26 engages is formed of a plate member that is separate from the one supporting member 20, and the engaging portion 29 is formed, for example, on one supporting member 20. It arrange | positions in the outer surface 20b vicinity, and opposes, and is supported so that rotation around the shaft center of the spindle 19 is possible.
Further, the engaging portion 29 is biased in a direction in which the operation lever 14B swings to the neutral position A by a spring 31 (such as a biasing means), and a biasing force of the spring 31 by the stopper 32. Oscillation due to is restricted.
[0023]
The stopper 32 is composed of a bolt, and is screwed into an attachment member 34 fixed to the support member 20, and the engaging portion 29 of the operation lever 14 B is moved by screwing / retracting the bolt 34. The position can be freely changed in the operation direction, whereby the engagement positions of the engagement portion 29 and the engaged portion 26 can be changed in the operation direction of the operation lever 14B.
In addition, when the operating lever 14B is moved against the urging force of the urging means 23 at any position in the operating range E of the supporting member 20, the pin 14 A notch 30 is formed to prevent the head portion 26 a of the 26 from interfering with the support member 20 and to engage the engaged portion 26 with the engaging portion 29.
[0024]
The head of the bolt 32 and the locking member 35 that locks one end of the spring 31 are provided at positions that do not interfere with each other.
The present invention is not limited to the embodiment described above, and the auxiliary control valve 10B may be a single-acting valve or a single-acting / double-acting switching valve. The auxiliary control valves 10A and 10C may be used to hold the operation levers 14A and 14B.
Further, the operating lever 14B may be formed of a flexible (elastic) member, and the engaged portion may be engaged with the engaging portion by elastically bending the operating lever 14B.
[0025]
When the auxiliary control valve 10B does not have a return spring, a spring for returning the spool to the neutral position is provided outside the valve body of the auxiliary control valve 10B, or the operation lever 14B side or the operation lever 14B and the spool are interlocked. A spring for returning the operation lever 14B to the neutral position is provided in the interlocking mechanism to be connected.
Further, as a structure for changing the position of engagement between the engaging portion and the engaged portion, a plurality of engaging portions are provided in the operation direction of the operation lever, and the engaged portion is one of the plurality of engaging portions. It is possible to engage with one.
[0026]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the operation lever device that operates the valve operating lever from the neutral position to the operation position and releases the operation force, the operation lever device automatically returns to the neutral position. And an engagement portion that is detachably engaged with the engagement portion is provided on the operation lever side, and the engagement portion is engaged with the engagement portion at the operation position, whereby the operation lever is moved to the operation position. This makes it possible to hold the operating lever in the operating position even if the operating lever is returned to the neutral position, and the device controlled by the valve can be operated continuously. .
[0027]
Further, the operation lever can be displaced from the normal operation position where the operation lever can be freely operated between the neutral position and the operation position to the engageable position where the engaged portion can be engaged with the engagement portion. The operating lever can be operated to the operating position, and the operating lever can be displaced to a position where the operating lever can be engaged while holding the operating lever.
In addition, the operation lever can be swung freely and can be moved in the direction of the swing axis, and the operation lever is swung from the neutral position to the operation position and moved in the direction of the swing axis. Accordingly, since the engaged portion is displaced to the engageable position where the engaged portion can be engaged with the engaging portion, the operation lever can be smoothly displaced.
[0028]
Further, since the operation lever is configured to return from the engageable position to the normal operation position by an elastic force, the operability is good.
In addition, the engagement position between the engagement portion and the engaged portion can be changed in the operation direction of the operation lever, and the engagement portion can be changed in position in the operation direction of the operation lever. By being provided, the operation lever can be held at an arbitrary position within the operation range.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an operation lever device.
FIG. 2 is a rear view of the operation lever device.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the rear surface of the operation lever device.
FIG. 4 is a side view showing the relationship between the engaging portion and the engaged portion.
FIG. 5 is a side view of a tractor and the like.
FIG. 6 is a side view of the rear part of the tractor.
FIG. 7 is a perspective view of a mounting portion of the operation lever.
FIG. 8 is a front view of an operation display plate.
FIG. 9 is a side view of an operating lever device according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
10B Auxiliary control valve 14B Operation lever 20 Support plate (engagement part)
26 pin (engaged part)
A Neutral position B One maximum operating position

Claims

An operating lever (14B) for operating the valve (10B) is provided, and a boss (18) provided at the base of the operating lever (14B) is axially centered on a support shaft (19) fixed to the support member (20). The operation lever (14B) can be swung freely by being pivotably supported, and the operation lever (14B) is swung around the axis of the support shaft (19) from the neutral position (A) to the operation position. When operating and releasing the operating force, in the operating lever device that automatically returns to the neutral position (A),
A pin (26) parallel to the axis of the support shaft (19) is provided on the operation lever (14B) side, and the boss (18) is supported on the support shaft (19) so as to be movable in the axial direction. When the force is released, the control lever (14B) is swung from the neutral position (A) to the maximum operation position (B) around the axis of the support shaft (19) in the normal operation position where it automatically returns to the neutral position (A). Further, the pin (26) operates the support member (20) by further moving the operation lever (14B) in the axial direction of the support shaft (19) and close to the support member (20) from this state. The pin (26) is provided on the support member (20) or the support member (20) side by the return force of the operation lever (14B) when the operation force is released at that position, and is located on the front side in the lever swinging operation direction. The operation lever comes into contact with the engaged portion (29) It is configured to return to the neutral position (14B) (A) is blocked operating lever (14B) is held at the maximum operating position (B) holding position in the vicinity of (D), the operating lever ( 14B) biasing means (23) for biasing the pin (26) from the engageable position where the pin (26) can contact the support member (20) or the engagement portion (29) to the normal operation position. The pin (26) is provided on a side surface of the support member (20) or the engagement portion (29) in a state where the pin (26) is in contact with the support member (20) or the engagement portion (29). It is constituted by a headed pin (26) having a head (26a) that engages and restricts movement of the operation lever (14B) to the normal operation position, and the operation lever (14B) is maximized from the holding position (D). Pin (26) by swinging to the operating position (B) Head (26a) the support member (20) or the operating lever device off by operating lever from the side (14B) is characterized in that it is capable return to the normal operating position of the engaging portion (29).

The engaging portion (29) is provided so that the position of the operating lever (14B) can be changed in the swinging operation direction, and the contact position between the engaging portion (29) and the pin (26) is determined by the operating lever (14). 14. The operating lever device according to claim 1, wherein the position of the operating lever device can be changed in the swing operation direction of 14 B).