JP3868559B2

JP3868559B2 - Train seat direction changer

Info

Publication number: JP3868559B2
Application number: JP31629696A
Authority: JP
Inventors: 喜代志岡田; 茂北山; 秀史吉田; 幸吉鈴木
Original assignee: Shiroki Corp; Central Japan Railway Co
Current assignee: Shiroki Corp; Central Japan Railway Co
Priority date: 1996-11-27
Filing date: 1996-11-27
Publication date: 2007-01-17
Anticipated expiration: 2016-11-27
Also published as: JPH10157619A

Description

【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、列車に備えた座席を回転させ、進行方向に対する向きを変えるための列車用座席方向変換装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
列車内に列状に並べられた多数の座席はそれぞれ、床面に固定された脚上に回転可能に支持されており、通常、走行開始時には進行方向に向けて回転され固定されている。このようにセットされた各座席は、走行時には腰掛ける乗客の好みに応じて適宜回転させられるため、進行方向と反対に向けられるものもある。このように向きの異なる多数の座席を搭載した列車を、運転終了後に清掃する場合、次なる運転時の進行方向に向いていない座席は全て回転されて、セットし直される。
【０００３】
この座席セット時に用いられる座席方向変換装置として、座席を電動で一斉に回転させる集中操作方式の電動一斉回転システムが知られている。この電動一斉回転システムにおいて、各座席は回転ロック解除機構とギヤードモータを備えている。このシステムは、運転折り返し時の座席の方向転換を容易にして清掃時間を短縮させるため、所定スイッチを操作したとき全座席のロックを同時に解除し、各座席毎のギヤードモータによって座席を回転させるようになっている。またこのシステムでは、通常時に着座者（使用者）が、各座席に個々に設けたロック解除ペダルを踏んでロック解除すれば、座席を進行方向のどちらにでも手で自由に回転させることができる。
【０００４】
しかし、このような従来の電動式の座席方向変換装置では、スイッチの操作時に全ての座席のロックが解除されるため、既に所望の方向に向いている座席のロックまで解除されることとなり、その座席のロックをやり直す作業が必要であった。さらにこの座席方向変換装置では、各座席毎にギヤードモータとその駆動に係る部品が搭載されているため、座席の総重量が重く、コストアップや機構の複雑化等の問題もあった。
【０００５】
他方、集中操作方式による回転ロック解除機構およびギヤードモータのような駆動手段を持たず、各座席毎に足踏み式の回転ロック解除機構を有する手動式の回転座席も存在する。足踏み式の回転ロック解除機構では、ペダルを踏むと、回転ロックが解除されるとともに、ワイヤーが引っ張られ、このワイヤーによって、背摺りフレームを傾動させるガススプリングのてこが引っ張られてガススプリングのプッシュロッドが押され、フリー状態になって、背摺りがニュートラルに戻る。したがってこのような従来の足踏み式の回転ロック解除機構では、各座席毎にロック解除ペダルを踏んでロック解除し、背摺りフレームをニュートラルにしなければ座席の向きを変えることができないため、作業が面倒で、多くの時間を要していた。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、従来の列車用座席回転装置における上記問題点に基づき、折り返し運転時や清掃時に全座席を一定方向に向ける際の作業を容易にしかつ作業時間を短縮させ、構造の簡略化とともにコストダウンも図ることが可能な列車用座席方向変換装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【発明の概要】
上記目的を達成する本発明は、列車内に列状に並べられ、かつ床面に対して列車の進行方向の一方向または他方向を向くように回転可能に支持された、基準姿勢と、この基準姿勢とは異なる操作者設定姿勢とをとることができる多数の回転座席；これらの回転座席の回転をこの回転座席が列車の進行方向の一方向または他方向のいずれかを向いた回転位置でロックする、各回転座席毎に設けられたロック機構；これらの各回転座席に設けられた、その回転座席が一方向または他方向を向いているか検知する方向検知センサ及び上記基準姿勢にあるかを検知する基準姿勢検知センサ；及び、上記一方向または他方向に向けるときに操作されるロック解除スイッチ手段を有し、操作されたロック解除スイッチ手段に応じた方向を向いていない回転座席のロック機構のロック解除を集中して制御できる集中管理システム；を備え、この集中管理システムは、上記操作されたロック解除スイッチ手段に応じた方向を向いていないことを上記方向検知センサを介して検知した回転座席であって、上記基準姿勢検知センサが基準姿勢を検知している回転座席のロック機構のみロック解除をすることを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、従来の電動式の座席方向変換装置のように各座席毎のギヤードモータが必要ないため座席の総重量が軽くなり、また座席毎にペダルを踏んでロックを解除する等の手間が掛からない。しかも従来装置のように全座席を一度にロック解除するのではなく、指定した方向に向いておらず、かつ基準姿勢検知センサが基準姿勢を検知している回転座席だけをロック解除するので、既に指定した方向に向いている座席のロックをやり直す作業が必要ないから、折り返し運転時等の作業が一層容易になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図示実施例について本発明を説明する。本発明を適用した列車用座席方向変換装置に備えた座席（回転座席）１７は、列車内に列状に多数並べられている。図１〜図３に示すように、床面１２に固定した脚台部１３に回転可能に支持した水平方向の台枠１５には、垂直方向の軸１６（図３、図４、図８、図９参照）が設けられ、上記座席１７はこの軸１６を中心に回転可能に構成されている。
【００１０】
各座席１７は列車の進行方向の左右に一対備えられ、かつ該一対の座席１７が多数通路を挟んで両側に設けられている。各座席１７は、シートクッション１９、このシートクッション１９に対して傾動調節可能なシートバック（背ずり）２０とレッグレスト２１、及び肘当て２２を有しており、図２の実線で示す基準姿勢になったとき、周囲の壁Ｗ等に接触せずに回転できるように構成されている。一対の座席１７の中央部分には、回転円板３０が固定されている。この回転円板３０には、軸１６を中心とした回転対称位置に位置する一対の係合切欠３０ａが形成されている（図４）。座席１７は、一対の係合切欠３０ａの一方または他方にロックピン２６ａ（図４、図９）を係合されることにより、１８０゜向きが反転した二つの位置でロック（固定）される。
【００１１】
座席１７を列車の進行方向における一方向または他方向の回転位置でロックする、各座席１７毎に設けられたロック機構を図８に示す。このロック機構は、同図に示すように、座席１７の回転中心である軸１６の下部に設けたモータアクチュエータ２５と、このモータアクチュエータ２５の退・押動力によって図９の時計方向、反時計方向に回動される足踏ペダル２６と、モータアクチュエータ２５と足踏ペダル２６間に位置する、リンク３２ａと３２ｂを備えたリンク機構３２を有している。
【００１２】
足踏ペダル２６は、脚台部１３側に固定した回動支点２９を中心に回動自在に支持され、かつ常時図９の反時計方向に回動付勢されており、先端部に上記ロックピン２６ａ有している。回動支点２９にはリンク３２ｂが回動自在に支持されている。このリンク３２ｂの一端部に形成した二股部３２ｃが、足踏ペダル２６においてのロックピン２６ａと回動支点２９間に固定した係合ピン２７に係合し、他端部に固定したピン３２ｄが、リンク３２ａの一端部に形成した長孔３２ｅに係合している。このリンク３２ａの他端部は、モータアクチュエータ２５の退動時にロック解除方向（図９の左方）に直線移動するリンク２５ａと係合している。よって、モータアクチュエータ２５がロック解除方向に退動すると、リンク２５ａ、３２ａを介してリンク３２ｂが時計方向に回動され、足踏ペダル２６が同方向に回動されて、ロックピン２６ａが回転円板３０の係合切欠３０ａから離脱する。
【００１３】
なお、本実施の形態では、ロック解除機構の駆動源としてモータアクチュエータ２５（ソレノイドを有する電磁アクチュエータ）を使用しているが、本発明は、ロック解除機構の駆動源として、モータの回転を減速ギヤ列を介してリンク２５ａに伝達する機構そのほかの機構を使用することもできる。また、座席下方に位置する足踏ペダル２６は、電動によるロック解除が不能になった場合に、直接足で踏んで操作することができる。その場合、足踏ペダル２６とともに回動するリンク３２ｂのピン３２ｄは、長孔３２ｅ内を空移動する。
【００１４】
図３と図８に示すように、回転円板３０には、その回転中心である軸１６から所定長離れた位置に、ストッパプレート３７が固定されている（図４、図９参照）。このストッパプレート３７は、平面視において“コ”字状に構成され、その二股部を回転円板３０の外径側に向けて位置している。また台枠１５側には、一対の座席１７が通路側でなく、正面（列車の前方）または背面（列車の後方）を向いた位置で、ストッパプレート３７を当接させて座席１７の回転位置を規制するためのストッパ部材３６ａ、３６ｂが固定されている。台枠１５には、該ストッパ部材３６ａ、３６ｂを臨む位置にそれぞれ、近接センサ（方向検知センサ）３９ａ、３９ｂが設けられている。この近接センサ３９ａと３９ｂはそれぞれ、座席１７が壁Ｗ側と通路Ｐ間において図３のように正面を向いたときに接近するストッパプレート３７を検知し、その検知信号を座席側制御部６４（図１１）に出力する。すると、この座席側制御部６４はこの検知信号に基づいて座席１７の回転位置を検出する。
【００１５】
一対がセットになった各座席１７は、シートバック２０とレッグレスト２１の初期位置をそれぞれ検知する基準姿勢検知センサ４１と４２を備えている。基準姿勢検知センサ４１は、図６に示すように、シートバック２０を台枠１５に対して回動可能に支持するフレーム４０の台枠１５に対する傾斜角度が基準姿勢（同図実線位置）に戻ったときに、該フレーム４０の先端部４０ａを検知して信号を出力する近接センサである。同図中の４４は、フレーム４０を台枠１５に回動可能に支持する回動ピンである。また基準姿勢検知センサ４２は台枠１５に固定され、図７に示すように、台枠１５に対するレッグレスト２１の傾斜角度が、座席１７を回転する際に、前後の座席１７およびそのレッグレスト２１に干渉（衝突）しない基準姿勢（同図実線位置）に戻ったことを検知する。本実施例の基準姿勢検知センサ４２は、レッグレスト２１の回動に伴って同図左右方向に移動するリンク４３の側面に固定されたセンサ感知プレート４３ｄが近接したことを検知して信号を出力する近接センサである。したがって、基準姿勢検知センサ４１、４２が、基準位置に戻ったフレーム４０、リンク４３を検知したとき、座席側制御部６４は座席１７の基準姿勢を検出し、該基準姿勢検知センサ４１、４２がフレーム４０、リンク４３を検知しないとき座席側制御部６４は、座席１７の基準姿勢とは異なる使用者設定姿勢を検出することとなる。
【００１６】
なお、基準姿勢と使用者設定姿勢は、基準姿勢検知センサ４１、４２の配置の仕方による。つまり、座席１７を壁Ｗ等に接触させずに回転できる姿勢ならば、基準姿勢が必ずしも図２の実線で示すような完全な姿勢でなくてもよく、例えば図７の二点鎖線で示すレッグレスト２１を基準姿勢として検知するように基準姿勢検知センサ４２を配置することもできる。これは基準姿勢検知センサ４１側においても同様である。
【００１７】
各座席１７には、その座席１７のロック機構だけを操作する、後述の集中管理システムとは別に動作する個別操作スイッチ（ロック操作スイッチ）４５、４５ａ（図１２）が備えられている。この個別操作スイッチ４５、４５ａは、図１２に示すように、着座した使用者が手で操作できる位置に設けた個別操作部３３ａ（図２参照）に備えられたもので、個別操作スイッチ４５、４５ａ以外に、操作手順を示す表示シール３４と、回転可能表示ランプ４６、４６ａとを備えている。この回転可能表示ランプ４６、４６ａは、個別操作スイッチ４５、４５ａの操作後、座席１７の回転が可能になるまでは消灯しており、回転可能になったとき点灯してこれを知らせる。個別操作スイッチ４５は、基準姿勢検知センサ４１、４２が基準姿勢を検知しているときだけ、ロック機構のロック解除を許すべく座席側制御部６４に信号を出力する。また、各座席１７に備えた座席側制御部６４は、集中管理システム側の集中操作スイッチが操作されたとき、シートバック２０とレッグレスト２１が初期位置（基準姿勢）に戻った時点でロック機構のロックを解除する機能を有する。
【００１８】
さらに各座席１７には、左右レッグレストモータ６９、７０、左右リクライニングモータ６８、６９を乗客が個別に駆動操作するための、レッグレスト操作スイッチ（左、右レッグレスト動点スイッチ４５ｂ、４５ｃ、左、右レッグレスト原点スイッチ４５ｄ、４５ｅ）、リクライニング操作スイッチ（左、右リクライニング原点スイッチ４６ｂ、４６ｃ、左、右リクライニング動点スイッチ４６ｄ、４６ｅ）を備えた個別操作部３３ａが設けられている（図１３参照）。
【００１９】
次に、各座席１７のロック機構のロック及びロック解除を個別に、かつ集中して操作でき、運転折り返し時等に各座席１７の方向転換を容易にし、清掃時間の短縮を図ることができる集中管理システムについて説明する。
【００２０】
この集中管理システムは、近接センサ３９ａ、３９ｂの出力を用いて、所定の方向を向いている座席１７のロック機構だけをロック解除する機能、及び、基準姿勢検知センサ４１、４２が基準姿勢を検知しているときだけロック機構のロック解除を許す機能を有する。
【００２１】
このような集中管理システムを操作する操作ボード４７を図１０に示す。この操作ボード４７は、車掌室内等、乗客が触れることができない場所に設けられている。同図において、操作ボード４７には、制御電源をオンオフする制御電源スイッチ４９と、駆動電源をオンオフする駆動電源スイッチ５０と、電源のオン状態を知らせる電源ランプ５６と、システムの異常を知らせる異常ランプ５９と、各座席１７を上り方向に向けるとき使用する上りロック解除スイッチ６１と、下り方向に向けるとき使用する下りロック解除スイッチ６２、及び、これらのスイッチ上りロック解除スイッチ６１、下りロック解除スイッチ６２が操作された後、該操作を取り消すための取消スイッチ６３を有している。
【００２２】
図１１に、本集中管理システムにおける制御ブロック図を示す。同図において、集中側制御部５４の入力ポートに、制御電源スイッチ４９、駆動電源スイッチ５０、上りロック解除スイッチ６１、下りロック解除スイッチ６２及び取消スイッチ６３が接続され、出力ポートに、電源ランプ５６、上りランプ５７、下りランプ５８及び異常ランプ５９が接続されている。この集中側制御部５４には、各座席１７毎に備えられた多数の座席側制御部６４が接続されている。なお、該上りランプ５７と下りランプ５８はそれぞれ、上りロック解除スイッチ６１と下りロック解除スイッチ６２の釦カバーの裏面に設けられていて、これらスイッチ６１、６２のオン時に点灯する。
【００２３】
座席側制御部６４の入力ポートに、個別操作スイッチ４５、４５ａ、レッグレスト操作スイッチ（左、右レッグレスト動点スイッチ４５ｂ、４５ｃ、左、右レッグレスト原点スイッチ４５ｄ、４５ｅ）、リクライニング操作スイッチ（左、右リクライニング原点スイッチ４６ｂ、４６ｃ、左、右リクライニング動点スイッチ４６ｄ、４６ｅ）、近接センサ３９ａ、３９ｂ、基準姿勢検知センサ４１、４２、及び集中側制御部５４からの入力ラインＬｉが接続され、出力ポートに、右リクライニングモータ６７、左リクライニングモータ６８、右レッグレストモータ６９、左レッグレストモータ７０、モータアクチュエータ２５、回転可能表示灯４６、４６ａ、及び集中側制御部５４への出力ラインＬｏが接続されている。上記右リクライニングモータ６７、左リクライニングモータ６８、右レッグレストモータ６９及び左レッグレストモータ７０は、図１、図２、図６及び図７等には特に図示していない。右リクライニングモータ６７と右レッグレストモータ６９は、図３において列車進行方向（同図左方）に向かって右側（同図上側）の座席１７に設けられ、左リクライニングモータ６８と左レッグレストモータ７０は、列車進行方向に向かって左側（同図下側）の座席１７に設けられている。該モータ６７とモータ６９は、図示しない機構によって回転を右座席１７のレッグレスト２１とシートクッション２０にそれぞれ伝え、モータ６８とモータ７０は、図示しない機構によって回転を左座席１７のレッグレスト２１とシートクッション２０にそれぞれ伝える。
【００２４】
各座席１７の座席側制御部６４は、上りロック解除スイッチ６１（又は下りロック解除スイッチ６２）がオンされて対応する信号が集中側制御部５４から出力されたとき、近接センサ３９ａ、３９ｂの検知信号に基づいてその座席１７の向きを検出し、かつ基準姿勢検知センサ４１、４２の検知信号に基づいてその座席１７の姿勢が基準姿勢になっているか否かを検出する。その結果、座席１７が上り方向（又は下り方向）を向いていれば該座席１７のモータアクチュエータ２５を作動させず、上り方向（又は下り方向）を向かずに基準姿勢になっている場合だけモータアクチュエータ２５を作動させてロックを解除する。座席１７が基準姿勢になっていなければ、モータアクチュエータ２５は作動されない。そして、座席１７が基準姿勢になっていない場合には、座席側制御部６４が、右リクライニングモータ６７（又は左リクライニングモータ６８）、右レッグレストモータ６９（又は左レッグレストモータ７０）に駆動信号を出力し、シートクッション１９、シートバック２０を初期位置に回動させて座席１７を基準姿勢に戻し、この後モータアクチュエータ２５を駆動してロックを解除する。
【００２５】
また座席側制御部６４は、使用者等によって個別操作部３３の個別操作スイッチ４５、４５ａがオンされたときにも上りロック解除スイッチ６１、下りロック解除スイッチ６２の操作時と同様に各部を作動させるが、この場合には、使用者の好みに合わせられるように座席１７の向きがどちらであっても、座席１７が基準姿勢になっているのであればモータアクチュエータ２５を駆動する。よって、個別操作スイッチ４５、４５ａを押した後回転可能表示ランプ４６が点灯すれば、座席１７を所望の向きに回転させることができる。この場合、座席１７が基準姿勢になっていない場合には、座席側制御部６４からの出力によってシートクッション１９、シートバック２０が初期位置に回動され、基準姿勢になった後、モータアクチュエータ２５が駆動されてロックが解除される。
【００２６】
上りロック解除スイッチ６１（又は下りロック解除スイッチ６２）、個別操作スイッチ４５、４５ａの操作によってロックが解除された座席１７は、手動による回転操作が可能となる。そして、指定方向外の近接センサ３９ａ（又は近接センサ３９ｂ）が切れたらモータアクチュエータ２５は停止する。これにより、係合切欠３０ａにロックピン２６ａが係合して座席１７がその回転位置にロックされる。
【００２７】
また座席側制御部６４には、モータアクチュエータ２５を駆動してロック解除した時点からカウントを開始するタイマーが備えられ、このタイマーによるカウントがタイムアップした時点でロック解除を止めてロックピン２６ａを係合切欠３０ａと係合可能な状態に解放し、かつ点灯していた回転可能表示ランプ４６を消灯させる手段が備えられている。座席側制御部６４に備えられた該手段は、個別操作スイッチ４５、４５ａがオンされたとき回転可能表示ランプ４６の点滅を開始させ、座席１７の回転が可能になったとき該ランプ４６を点灯させ、さらに座席１７の向きの変更が完了したとき該ランプ４６を消灯する。
【００２８】
また上りロック解除スイッチ６１（又は下りロック解除スイッチ６２）、個別操作スイッチ４５、４５ａの操作時、座席１７が基準姿勢に戻った後ロック解除する場合に、レッグレスト２１とシートバック２０が初期位置に完全に戻ってからロック解除するより、基準姿勢検知センサ４１、４２によって該レッグレスト２１、シートバック２０が一応壁Ｗ等に干渉しない回動位置まで達した時点でロック解除するように構成すれば、座席回転操作時の時間を短縮できる。さらに、レッグレスト２１とシートバック２０を同時に回動動作させるように構成すれば、基準姿勢に戻る際の時間をより短縮できる。
【００２９】
次に、本列車用座席方向変換装置の作動を、図１４〜図１９のフローチャートによって説明する。
【００３０】
図１４は、集中管理システムのメインフローを示している。このメインフローは、制御電源スイッチ４９、駆動電源スイッチ５０がオンして車両が停止状態で電源が投入されているときに実行される。このメインフローに入ると先ず、取消スイッチ６３がオンしたか否かをチェックする（Ｓ１）。取消スイッチ６３がオンすればＳ３に進んで、各スイッチ操作を取り消すための信号を出力し、上りランプ５７、下りランプ５８および異常ランプ５９を消灯し、対応する記憶をリセットして（Ｓ５）、Ｓ１に戻る。また取消スイッチ６３がオンしていなければＳ４に進んで上りスイッチ６１がオンしているか、このスイッチ６１のオンが記憶されている否かをチェックする。この記憶は、上りスイッチ６１のオン時に、座席１７が基準姿勢に戻っていないときにセットされる。
【００３１】
Ｓ４において、上りスイッチ６１がオン又はこの上りスイッチ６１のオンが記憶されている場合にはＳ６に進んで上り方向の指定信号が出力されているか否かをチェックし、出力されていなければＳ７に進んで下りスイッチ６２がオンしたか又はこの下りスイッチ６２のオンにより記憶されているか否かをチェックする。この記憶は、下りスイッチ６２のオン時に、座席１７が基準姿勢に戻っていないときにセットされる。
【００３２】
Ｓ６において、上り方向指定信号が出力中であればＳ８に進んで座席１７の回転動作が完了したか否かをチェックし、そうでなければ上りランプ５７を点灯させかつ記憶をセットして上り方向指定に対する状態に設定し（Ｓ９）、Ｓ１０に進んで上り方向指定に応じた信号を出力する。またＳ８では、座席１７の回転動作が完了した同かをチェックし、完了していればＳ５にジャンプし、完了していなければＳ１１に進んで異常が発生しているか否かをチェックする。その結果、異常が発生していれば異常ランプ５９を点灯させてその旨を報知し、そうでなければＳ１に戻る。
【００３３】
Ｓ７において、下りスイッチ６２がオン又はこのスイッチ６２のオンが記憶されている場合にはＳ１３に進んで下り方向の指定信号が出力中か否かをチェックし、そうでなければＳ１に戻る。Ｓ１３では、下り方向指定に応じた信号が出力されているか否かをチェックし、出力中であればＳ８に進み、そうでなければ下りランプ５８を点灯させかつ記憶をセットして下り方向指定に対応する状態に設定し（Ｓ１４）、Ｓ１５に進んで下り方向指定に応じた信号を出力する。
【００３４】
図１５から図１７は、各座席１７毎に座席側制御部６４によって実行されるフローを示す。この処理において、原点側動作は、左右のレッグレスト、左右のシートバックを原点側に移動させる動作であり、動点側動作とは逆に左右のレッグレスト、左右のシートバックを動点側に移動させる動作である。
【００３５】
電源が投入されると、先ず、取消スイッチ６３、上りスイッチ６１、下りスイッチ６２、右リクライニング原点スイッチ４６ｃ、及び右リクライニング動点スイッチ４６ｅそれぞれの状態をチェックする（Ｓ１６〜Ｓ１９、Ｓ２１）。
そして、取消スイッチ６３がオンしていれば、Ｓ７４〜Ｓ７８で左右のリクライニング原点側動作の出力をリセットし、左右のレッグレスト原点側動作の出力をリセットし、ロックピン解除の出力をリセットし、ロック解除中であればその動作を中止し、ロック解除の記憶がセットされていればこれをリセットし、さらに異常の記憶をリセットしてＳ１６に戻る。
【００３６】
Ｓ１７、Ｓ１８で、上りスイッチ６１または下りスイッチ６２がオンされていればＳ３９に進み、制御上の所定サイクル（一連の動作完了に要する所定時間）がオーバーしていないかどうか、左右のシートバック２０が原点端（初期位置）にあるかどうか、左右のレッグレスト２１が原点端（初期位置）にあるかどうかをチェックする（Ｓ４１、Ｓ４４）。そして、Ｓ３９のチェックでサイクルオーバーしていれば、左右のリクライニング原点側動作の出力をリセット（停止）し（Ｓ４０）、左右のレッグレスト原点側動作の出力をリセット（停止）し（Ｓ４２）、異常の記憶をリセットし（Ｓ４３）、Ｓ１６に戻る。またＳ４１において、左右のシートバック２０が原点端にない場合には、左右リクライニング原点側動作を出力して右リクライニングモータ６７、左リクライニングモータ６８を駆動し（Ｓ４５）、Ｓ１６に戻る。Ｓ４４において、左右のレッグレスト２１が原点端にない場合には、左右レッグレスト原点側動作を出力して、左右のレッグレスト２１を原点に戻す方向に右レッグレストモータ６９、左レッグレストモータ７０を駆動し（Ｓ４７）、Ｓ１６に戻る。
【００３７】
さらにＳ４４のチェックにおいて、左右のレッグレスト２１が原点端にあると判断した場合には、上りスイッチ６１がオンされているか否かをチェックする（Ｓ４６）。上りスイッチ６１がオンすれば、Ｓ４８に進んで近接センサ３９ａ（３９ｂ）の出力から座席１７が上り側端部に位置しているか否かをチェックし、上り側端部に位置していなければＳ４９に進んで近接センサ３９ａ（３９ｂ）の出力から座席１７が下り端端部に位置しているか否かをチェックする。Ｓ４８とＳ４９において、座席１７が上り側端部または下り側端部に位置していれば、座席の回転が完了したと看做して完了信号を出力し（Ｓ５０）、Ｓ１６に戻る。またＳ４８で、シートバック２０が上り側端部に位置していなければ、Ｓ９９にジャンプしてロックピン解除動作を出力した後、回転可能表示ランプ４６を点灯させる（Ｓ１００）。そして、カウントしていた座席回転に要する指定時間が経過したか否かをチェックし、経過すれば、ロックピン解除動作の出力をリセットしてロック解除中の記憶をリセットし、回転可能表示ランプ４６を消灯させた後Ｓ１６に戻る（Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０５）。またＳ１０１において、座席回転に要する指定時間が経過しなければ、さらに座席１７が回転されたか否かをチェックし、回転されればＳ１０２に進み、そうでなければＳ１６に戻る。
【００３８】
Ｓ１９〜Ｓ２８は、主に左右一対の座席１７のうち右側のシートバック２０のチェック処理に関する。Ｓ１９において、右リクライニング原点スイッチ４６ｃがオンしていれば、ロック解除機構によるロック解除中であるか否かをチェックし（Ｓ２０）、ロック解除中であればＳ５６に進んでロック解除停止の記憶をセットし、ロック解除中でなければ右座席１７のシートバック２０が初期位置に戻っているか否かをチェックする（Ｓ２６）。その結果、シートバック２０が初期位置に戻っていれば右リクライニング原点側動作をリセットし（Ｓ２７）、そうでなければ右リクライニング原点側動作を出力し（Ｓ２８）、Ｓ２９に進む。Ｓ２１において、右リクライニング動点スイッチ４６ｅがオンしていれば、ロック解除中であるか否かをチェックし（Ｓ２２）、ロック解除中であればＳ５６に進んでロック解除停止の記憶をセットし、そうでなければ動点側動作がサイクルオーバーしたか否かをチェックする（Ｓ２３）。サイクルとは、シートバック２０が初期位置から最も倒れた位置まで移動するのに要する通常時間より長い時間であって、このサイクルがオーバーしたときには異常とみなせる。サイクルオーバーすれば右リクライニング動点側動作をリセットして（Ｓ２４）Ｓ２９に進み、そうでなければ右リクライニング動点側動作を出力して（Ｓ２５）Ｓ２９に進む。
【００３９】
Ｓ２９〜Ｓ３８は、主に左側の座席１７のシートバック２０のチェックに関する。Ｓ２９で、左リクライニング原点スイッチ４６ｂがオンすれば、さらにロック解除中であるか否かをチェックし（Ｓ３０）、ロック解除中であればＳ５６に進んでロック解除停止の記憶をセットし、ロック解除中でなければ左座席１７のシートバック２０が初期位置に戻っているか否かをチェックする（Ｓ３２）。その結果、シートバック２０が初期位置に戻っていれば左リクライニング原点側動作をリセットしてＳ５２に進み（Ｓ３３）、そうでなければ左リクライニング原点側動作を出力（左リクライニングモータ６８を起上（初期位置）方向駆動）して（Ｓ３４）Ｓ５２に進む。Ｓ３１において、左リクライニング動点スイッチがオンしていれば、ロック解除中であるか否かをチェックし（Ｓ３５）、ロック解除中であればＳ５６に進み、そうでなければサイクルオーバーか否かをチェックする（Ｓ３６）。その結果、サイクルオーバーすれば左リクライニング動点側動作をリセットして（Ｓ３８）Ｓ５２に進み、そうでなければ左リクライニング動点側動作を出力して（Ｓ３７）Ｓ５２に進む。
【００４０】
Ｓ５２〜Ｓ５５、Ｓ５７〜Ｓ５９、Ｓ６１〜Ｓ６３は主に右側の座席１７のレッグレスト２１のチェックに関する。Ｓ５２で右レッグレスト原点スイッチ４５ｅの状態を検知し、このスイッチ４５ｅがオンすればさらにＳ５３でロック解除中か否かをチェックし、そうでなければ右レッグレスト動点スイッチ４５ｃの状態をチェックする（Ｓ５４）。Ｓ５３においてロック解除中であればＳ５６にジャンプし、そうでなければＳ６１で右レッグレスト２１が原点端（初期位置）にあるか否かをチェックする。その結果、右レッグレスト２１が初期位置にあれば右レッグレスト原点側動作をリセットし（Ｓ６２）、そうでなければ右レッグレスト原点側動作をセットして（Ｓ６３）Ｓ６０に進む。またＳ５４において、右レッグレスト動点スイッチ４５ｃがオンしていればさらにＳ５５でロック解除中か否かをチェックし、そうでなければＳ６０に進む。Ｓ５５でロック解除中であればＳ５６に進み、そうでなければＳ５７で動点側動作がサイクルオーバーしたか否かをチェックし、サイクルオーバーすれば右レッグレスト動点側動作をリセットして（Ｓ５８）Ｓ６０に進み、そうでなければ右レッグレスト動点側動作をセットして（Ｓ５９）Ｓ６０に進む。
【００４１】
Ｓ６０、Ｓ６４〜Ｓ７２は主に左側の座席１７のレッグレスト２１のチェックに関する。Ｓ６０で左レッグレスト原点スイッチ４５ｂの状態を検知し、このスイッチ４５ｂがオンすればさらにＳ６４でロック解除中か否かをチェックし、オンしなければ左レッグレスト動点スイッチ４５ｂの状態をチェックする（Ｓ６８）。Ｓ６４においてロック解除中であればＳ５６にジャンプし、そうでなければＳ６５で左レッグレスト２１が原点端（初期位置）にあるか否かをチェックする。その結果、左レッグレスト２１が初期位置にあれば左レッグレスト原点側動作をリセットして（Ｓ６６）Ｓ７３に進み、そうでなければ左レッグレスト原点側動作をセットして（Ｓ６７）Ｓ７３に進む。またＳ６８において、左レッグレスト動点スイッチ４５ｂがオンすればさらにＳ６９でロック解除中か否かをチェックし、そうでなければＳ７３に進む。Ｓ６９においてロック解除中であればＳ５６に進み、そうでなければＳ７０で動点側動作がサイクルオーバーしたか否かをチェックし、サイクルオーバーすれば左レッグレスト動点側動作をリセットして（Ｓ７１）Ｓ７３に進み、そうでなければ左レッグレスト動点側動作をセットして（Ｓ７２）Ｓ７３に進む。Ｓ７３では、ロック解除を停止するか否かをチェックし、ロック解除を停止する場合はＳ７４に進み、そうでない場合はＳ７９に進む。
【００４２】
Ｓ７９〜Ｓ１００は、主に左右の座席１７のシートバック２０、レッグレスト２１の状態のチェックに関する。Ｓ７９でロック解除中か否かをチェックする。ロック解除中とは、集中制御手段からの一斉指令によるものである。個々のシートバック２０が、このロック解除中に、個々の操作スイッチ（ロック解除スイッチ４５ａ、４５ｂ、リクライニング操作スイッチ４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ、レッグレスト操作スイッチ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを使用可能とするために、ロック解除スイッチ４５、４５ａがオンしたか否かをチェックする（Ｓ８０、Ｓ８１）。Ｓ８０でロック解除スイッチ４５、４５ａがオンすれば、Ｓ７４にジャンプして左右座席１７のシートバック２０、レッグレスト２１の原点側動作をリセットし、ロック解除中の記憶をリセットする（Ｓ７７）。ロック解除スイッチ４５、４５ａがオンしなければ、右座席１７のシートバック２０が初期位置にあるか否かをチェックする（Ｓ８４）。Ｓ８４で、右座席１７のシートバック２０が初期位置にあれば右リクライニング原点側動作をリセットして（Ｓ８５）Ｓ８７に進み、そうでなければ右リクライニング原点側動作をセットして（Ｓ８６）Ｓ９０に進む。Ｓ８７では、右座席１７のレッグレスト２１が初期位置にあるか否かをチェックし、初期位置にあれば右レッグレスト原点側動作をリセットして（Ｓ８８）Ｓ９０に進み、そうでなければ右レッグレスト原点側動作をセットして（Ｓ８９）Ｓ９０に進む。またＳ８１で、ロック解除スイッチ４５、４５ａがオンすれば、ロック解除中の記憶をセットしてロック解除中の表示灯（回転可能表示ランプ４６、４６ａ）を点滅させて（Ｓ８２、Ｓ８３）Ｓ８４に進み、ロック解除スイッチ４５、４５ａがオンしなければＳ１６に戻る。
【００４３】
Ｓ９０で、左座席１７のシートバック２０が初期位置にあれば左リクライニング原点側動作をリセットして（Ｓ９１）Ｓ９３に進み、そうでなければ左リクライニング原点側動作をセットして（Ｓ９２）Ｓ９６に進む。Ｓ９３では左座席１７のレッグレスト２１が初期位置にあるか否かをチェックし、初期位置にあれば左レッグレスト原点側動作をリセットして（Ｓ９４）Ｓ９６に進み、そうでなければ左レッグレスト原点側動作をセットして（Ｓ９５）Ｓ９６に進む。
【００４４】
Ｓ９６では、左右の座席１７のシートバック２０がともに初期位置にあるか否かをチェックし、Ｓ９７では、左右の座席１７のレッグレスト２１がともに初期位置にあるか否かをチェックする。そして、左右座席１７のシートバック２０の少なくとも一方が初期位置にない場合や、左右座席１７のレッグレスト２１の少なくとも一方が初期位置にない場合には、さらにＳ９８で、制御上の所定サイクルがオーバーしたか否かをチェックする。その結果、所定サイクルがオーバーすればＳ７４〜Ｓ７８を経てＳ１６に戻り、そうでなければ直接Ｓ１６に戻る。また、左右座席１７のシートバック２０もレッグレスト２１も全て初期位置にある場合には、ロックピン解除の信号を出力した後回転可能表示ランプ４６、４６ａを点灯させて（Ｓ９９、Ｓ１００）、座席回転に要する所定時間が経過したか否かをチェックする。そして、所定時間が経過すれば、ロックピン解除の出力（Ｓ１０２）、ロック解除中の記憶をリセットし（Ｓ１０４）、回転可能表示ランプ４６を消灯（Ｓ１０５）した後Ｓ１６に戻り、所定時間が経過しなければ、さらに座席１７が回転されたか否かを方向検知センサー３９ａ、３９ｂでチェックし、回転されればＳ１０２に進み、そうでなければＳ１６に戻る。
【００４５】
以上のように、本発明を適用した列車用座席方向変換装置によれば、集中制御釦（上り、下りロック解除スイッチ６１、６２）を押せば、ロック解除ペダルをいちいち踏まなくても座席を回転可能な状態にすることができるため、折り返し運転に際して座席の向きを揃える場合、清掃員は、通路を挟んで左右に位置する各座席１７を、歩きながら両手で同時に回転させることができる。これにより、大幅な時間短縮が可能となった。また、使用者が着座している座席１７の向きを変えようとする場合に、個別操作スイッチ４５、４５ａを操作すれば、回転可能表示ランプ４６、４６ａの点灯後、ロック解除ペダルをいちいち踏まなくても座席１７を回転させることができる。さらに、集中管理システムまたは個別操作スイッチ４５、４５ａの操作による場合に、レッグレスト２１、シートバック２０が回転時に壁Ｗ等に干渉する位置になっていても、これらレッグレスト２１、シートバック２０が壁Ｗ等と干渉しない位置に戻った時点でなければロック解除されない。このため、誤って座席１７を回転させて壁Ｗに接触させる等の虞れはない。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、折り返し運転時や清掃時に全座席を一定方向に向ける際の作業を容易にしかつ作業時間を短縮させ、構造の簡略化とともにコストダウンも図ることが可能な列車用座席方向変換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した列車用座席方向変換装置に備えた左右一対の座席を示す正面図である。
【図２】同座席の側面図である。
【図３】同座席の平面図である。
【図４】同座席に備えたロック機構の要部を示す側面図である。
【図５】同座席に備えたロック機構の要部を示す平面図である。
【図６】同座席に備えたシートバックの基準姿勢等を示す側面図である。
【図７】同座席に備えたレッグレストの基準姿勢等を示す側面図である。
【図８】同座席に備えたロック機構の要部を示す平面図である。
【図９】同座席に備えたロック機構の要部を示す一部破断した側面図である。
【図１０】本列車用座席方向変換装置に備えた集中管理システム用の操作ボードを示す正面図である。
【図１１】同列車用座席方向変換装置に用いる制御系を示すブロック図である。
【図１２】各座席に備えた個別操作部を示す拡大図である。
【図１３】各座席に備えたレッグレストおよびリクライニング操作部を示す図である。
【図１４】同列車用座席方向変換装置の集中管理側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【図１５】同列車用座席方向変換装置の各座席側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【図１６】同列車用座席方向変換装置の各座席側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【図１７】同列車用座席方向変換装置の各座席側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【図１８】同列車用座席方向変換装置の各座席側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【図１９】同列車用座席方向変換装置の各座席側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
１２車両床面
１３脚台部
１５台枠
１６軸
１７座席（回転座席）
１９シートクッション
２０シートバック
２１レッグレスト
２６足踏みペダル
２６ａロックピン
３０回転円板
３０ａ係合切欠
３３３３ａ個別操作部
３９ａ３９ｂ近接センサ（方向検知センサ）
４１４２基準姿勢検知センサ
４５４５ａ個別操作スイッチ（ロック操作スイッチ）
４７操作ボード
５４集中側制御部
６１上りロック解除スイッチ
６２下りロック解除スイッチ
６３取消スイッチ
６４座席側制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a train seat direction changing device for rotating a seat provided in a train and changing a direction with respect to a traveling direction.
[0002]
[Prior art and its problems]
A large number of seats arranged in a line in the train are rotatably supported on legs fixed to the floor surface, and are usually rotated and fixed in the traveling direction at the start of traveling. Each seat set in this way is rotated as appropriate according to the preference of the seated passenger when traveling, so that some seats are directed in the direction opposite to the traveling direction. When a train equipped with a large number of seats with different directions is cleaned after the end of operation, all the seats that are not oriented in the traveling direction during the next operation are rotated and reset.
[0003]
As a seat direction changing device used at the time of seat setting, there is known a centralized operation type electric simultaneous rotation system that electrically rotates seats all at once. In this electric simultaneous rotation system, each seat includes a rotation unlock mechanism and a geared motor. This system makes it easy to change the direction of the seat when turning back and shortens the cleaning time. When a predetermined switch is operated, all the seats are unlocked at the same time, and the geared motor for each seat rotates the seat. It has become. In addition, in this system, if a seated person (user) normally releases the lock by stepping on an unlock pedal provided for each seat, the seat can be freely rotated by hand in either direction of travel. .
[0004]
However, in such a conventional electric seat direction conversion device, since all the seats are unlocked when the switch is operated, the seats already in the desired direction are also unlocked. It was necessary to redo the seat lock. Further, in this seat direction changing device, since the geared motor and the parts related to the drive are mounted for each seat, the total weight of the seat is heavy, and there are problems such as cost increase and complicated mechanism.
[0005]
On the other hand, there is also a manually operated rotary seat that does not have a driving means such as a rotary lock release mechanism and a geared motor by a centralized operation method and has a stepping rotary lock release mechanism for each seat. In the foot-operated rotation lock release mechanism, when the pedal is stepped on, the rotation lock is released and the wire is pulled, and this wire pulls the lever of the gas spring that tilts the backsliding frame to push the push rod of the gas spring Is pressed to enter the free state and the backslider returns to neutral. Therefore, in such a conventional foot-operated rotation unlocking mechanism, the seat cannot be changed unless the unlocking pedal is depressed for each seat and the backsliding frame is set to neutral. It took a lot of time.
[0006]
OBJECT OF THE INVENTION
The present invention is based on the above-described problems in the conventional train seat rotating apparatus, facilitates work when turning all seats in a fixed direction during turn-back operation and cleaning, reduces work time, simplifies the structure, and reduces costs. An object of the present invention is to provide a train seat direction changing device that can be downed.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention that achieves the above object includes a reference posture that is arranged in a train in a train and that is rotatably supported so as to face the floor in one direction or the other direction of travel. A number of rotating seats that can assume an operator-set posture different from the reference posture; these rotating seats are rotated at a rotational position in which the rotating seat faces one direction or the other direction of the train. Lock mechanism provided for each rotating seat to be locked; direction detecting sensor provided on each of these rotating seats for detecting whether the rotating seat is facing in one direction or the other direction and whether the above-mentioned reference posture is present A reference attitude detection sensor to detect; and Operated when pointing in one direction or the other Having unlocking switch means, Manipulated Lock release switch means In A centralized management system that can centrally control the unlocking of the locking mechanism of the rotating seat that does not face the corresponding direction. Manipulated Lock release switch means In A rotating seat that detects that it is not facing the corresponding direction through the direction detection sensor, wherein only the lock mechanism of the rotating seat for which the reference posture detection sensor detects the reference posture is unlocked. It is said.
[0008]
According to the above configuration, there is no need for a geared motor for each seat as in the conventional electric seat direction changing device, so the total weight of the seat is reduced, and the pedal is released by pressing the pedal for each seat. It does not take time. Moreover, instead of unlocking all the seats at once as in the conventional device, it faces the specified direction. Rotation that is not detected and the reference posture detection sensor detects the reference posture Unlock only the seat Because Since there is no need to redo the seats that are already facing the specified direction, the work during the turn-back operation and the like is further facilitated.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. A large number of seats (rotating seats) 17 provided in the train seat direction changing device to which the present invention is applied are arranged in a line in the train. As shown in FIGS. 1 to 3, a vertical frame 16 (FIGS. 3, 4, 8, and 8) is attached to a horizontal frame 15 that is rotatably supported by a leg base 13 fixed to the floor 12. 9), and the seat 17 is configured to be rotatable about the shaft 16.
[0010]
A pair of seats 17 are provided on the left and right of the traveling direction of the train, and the pair of seats 17 are provided on both sides with a large number of passages in between. Each seat 17 includes a seat cushion 19, a seat back (back) 20 that can be tilted with respect to the seat cushion 19, a leg rest 21, and an elbow rest 22, and a reference posture indicated by a solid line in FIG. 2. When it becomes, it is comprised so that it can rotate, without contacting the surrounding wall W etc. A rotating disk 30 is fixed to the central portion of the pair of seats 17. The rotating disk 30 is formed with a pair of engagement notches 30a positioned at rotationally symmetric positions around the shaft 16 (FIG. 4). The seat 17 is locked (fixed) at two positions where the direction of 180 ° is reversed by engaging the lock pin 26a (FIGS. 4 and 9) with one or the other of the pair of engagement notches 30a.
[0011]
FIG. 8 shows a lock mechanism provided for each seat 17 that locks the seat 17 at a rotational position in one direction or the other direction in the traveling direction of the train. As shown in FIG. 9, the lock mechanism includes a motor actuator 25 provided at the lower portion of the shaft 16 that is the center of rotation of the seat 17 and the clockwise / counterclockwise direction of FIG. And a link mechanism 32 having links 32a and 32b located between the motor actuator 25 and the foot pedal 26.
[0012]
The foot pedal 26 is pivotally supported around a pivot fulcrum 29 fixed to the footrest 13 side, and is always pivoted in the counterclockwise direction in FIG. It has a pin 26a. A link 32b is rotatably supported on the rotation fulcrum 29. A bifurcated portion 32c formed at one end of the link 32b engages with an engagement pin 27 fixed between the lock pin 26a and the rotation fulcrum 29 in the foot pedal 26, and a pin 32d fixed at the other end. , Engaging with a long hole 32e formed in one end of the link 32a. The other end of the link 32a is engaged with a link 25a that moves linearly in the unlocking direction (leftward in FIG. 9) when the motor actuator 25 moves backward. Therefore, when the motor actuator 25 is retracted in the unlocking direction, the link 32b is rotated clockwise through the links 25a and 32a, the foot pedal 26 is rotated in the same direction, and the lock pin 26a is rotated. The plate 30 is detached from the engagement notch 30a.
[0013]
In the present embodiment, the motor actuator 25 (electromagnetic actuator having a solenoid) is used as a drive source for the lock release mechanism. However, in the present invention, the rotation of the motor is reduced as a drive source for the lock release mechanism. It is also possible to use a mechanism for transmitting to the link 25a through the row or other mechanism. Further, the foot pedal 26 positioned below the seat can be operated by stepping directly on the foot when the unlocking by electric power becomes impossible. In that case, the pin 32d of the link 32b that rotates together with the foot pedal 26 moves idle in the elongated hole 32e.
[0014]
As shown in FIGS. 3 and 8, a stopper plate 37 is fixed to the rotary disc 30 at a position away from the shaft 16 that is the center of rotation by a predetermined length (see FIGS. 4 and 9). The stopper plate 37 is formed in a “U” shape in a plan view, and the forked portion is positioned toward the outer diameter side of the rotating disk 30. Further, on the underframe 15 side, the pair of seats 17 is not on the passage side, but at a position facing the front (front of the train) or the back (back of the train), the stopper plate 37 is brought into contact with the rotational position of the seat 17. The stopper members 36a and 36b for restricting are fixed. Proximity sensors (direction detection sensors) 39a and 39b are provided on the underframe 15 at positions facing the stopper members 36a and 36b, respectively. The proximity sensors 39a and 39b detect the stopper plate 37 that is approached when the seat 17 faces the front as shown in FIG. 3 between the wall W side and the passage P, and the detection signal is sent to the seat side control unit 64 ( 11). Then, this seat side control part 64 detects the rotation position of the seat 17 based on this detection signal.
[0015]
Each pair of seats 17 includes a pair of reference posture detection sensors 41 and 42 that detect the initial positions of the seat back 20 and the leg rest 21, respectively. As shown in FIG. 6, the reference posture detection sensor 41 returns the inclination angle of the frame 40 that supports the seat back 20 so as to be rotatable with respect to the frame 15 to the reference posture (solid line position in the figure). It is a proximity sensor that detects the leading end 40a of the frame 40 and outputs a signal. 44 in the figure is a rotation pin that rotatably supports the frame 40 on the underframe 15. Further, the reference posture detection sensor 42 is fixed to the frame 15, and as shown in FIG. 7, when the inclination angle of the leg rest 21 with respect to the frame 15 rotates the seat 17, the front and rear seats 17 and the leg rests 21 thereof. Is detected to return to a reference posture (solid line position in the figure) that does not interfere with (collision). The reference posture detection sensor 42 of this embodiment detects the proximity of the sensor sensing plate 43d fixed to the side surface of the link 43 that moves in the left-right direction as the legrest 21 rotates, and outputs a signal. Proximity sensor. Therefore, when the reference posture detection sensors 41 and 42 detect the frame 40 and the link 43 that have returned to the reference position, the seat-side control unit 64 detects the reference posture of the seat 17, and the reference posture detection sensors 41 and 42 When the frame 40 and the link 43 are not detected, the seat side control unit 64 detects a user setting posture different from the reference posture of the seat 17.
[0016]
The reference posture and the user-set posture depend on how the reference posture detection sensors 41 and 42 are arranged. In other words, as long as the seat 17 can rotate without contacting the wall W or the like, the reference posture does not necessarily have to be a perfect posture as shown by the solid line in FIG. 2, for example, a leg shown by a two-dot chain line in FIG. The reference posture detection sensor 42 can also be arranged so as to detect the rest 21 as the reference posture. The same applies to the reference posture detection sensor 41 side.
[0017]
Each seat 17 is provided with individual operation switches (lock operation switches) 45, 45a (FIG. 12) that operate only the lock mechanism of the seat 17 and operate separately from the centralized management system described later. As shown in FIG. 12, the individual operation switches 45 and 45a are provided in an individual operation unit 33a (see FIG. 2) provided at a position where a seated user can operate by hand. In addition to 45a, a display sticker 34 indicating an operation procedure and rotatable display lamps 46 and 46a are provided. The rotatable display lamps 46 and 46a are turned off until the seat 17 can be rotated after the individual operation switches 45 and 45a are operated. The individual operation switch 45 outputs a signal to the seat side control unit 64 to allow the lock mechanism to be unlocked only when the reference posture detection sensors 41 and 42 detect the reference posture. In addition, the seat-side control unit 64 provided in each seat 17 has a lock mechanism when the seat back 20 and the leg rest 21 return to the initial position (reference posture) when the central operation switch on the central management system side is operated. Has the function of releasing the lock.
[0018]
Further, on each seat 17, leg rest operation switches (left and right leg rest moving point switches 45b and 45c, left and right) for passengers to individually drive the left and right leg rest motors 69 and 70 and left and right reclining motors 68 and 69 are provided. , Right legrest origin switches 45d and 45e), and reclining operation switches (left and right reclining origin switches 46b and 46c, left and right reclining moving point switches 46d and 46e) are provided (see FIG. 13).
[0019]
Next, the locking mechanism for each seat 17 can be locked and unlocked individually and in a concentrated manner, making it easy to change the direction of each seat 17 when turning back the operation, etc., and reducing the cleaning time. The management system will be described.
[0020]
This centralized management system uses the outputs of the proximity sensors 39a and 39b to unlock only the locking mechanism of the seat 17 facing a predetermined direction, and the reference posture detection sensors 41 and 42 detect the reference posture. It has a function that allows the lock mechanism to be unlocked only when it is in operation.
[0021]
An operation board 47 for operating such a centralized management system is shown in FIG. The operation board 47 is provided at a place where a passenger cannot touch, such as a passenger compartment. In the figure, an operation board 47 includes a control power switch 49 for turning on / off the control power, a drive power switch 50 for turning on / off the drive power, a power lamp 56 for notifying a power-on state, and an abnormal lamp for notifying a system abnormality. 59, an up lock release switch 61 used when the seats 17 are directed in the upward direction, a down lock release switch 62 used when the seats 17 are directed in the down direction, and these switch up lock release switches 61, down lock release switches 62 After is operated, a cancel switch 63 is provided for canceling the operation.
[0022]
FIG. 11 shows a control block diagram in the centralized management system. In the figure, a control power switch 49, a drive power switch 50, an up lock release switch 61, a down lock release switch 62, and a cancel switch 63 are connected to the input port of the central control unit 54, and a power lamp 56 is connected to the output port. The up lamp 57, the down lamp 58, and the abnormal lamp 59 are connected. A number of seat side control units 64 provided for each seat 17 are connected to the concentrated side control unit 54. The up lamp 57 and the down lamp 58 are provided on the back surfaces of the button covers of the up lock release switch 61 and the down lock release switch 62, respectively, and are lit when the switches 61 and 62 are turned on.
[0023]
Individual operation switches 45 and 45a, leg rest operation switches (left and right leg rest moving point switches 45b and 45c, left and right leg rest origin switches 45d and 45e), a reclining operation switch ( Left and right reclining origin switches 46b and 46c, left and right reclining moving point switches 46d and 46e), proximity sensors 39a and 39b, reference posture detection sensors 41 and 42, and an input line Li from the concentration side control unit 54 are connected. The output port includes a right reclining motor 67, a left reclining motor 68, a right legrest motor 69, a left legrest motor 70, a motor actuator 25, rotatable indicator lights 46 and 46a, and an output line Lo to the concentrated side control unit 54. Is connected. The right reclining motor 67, the left reclining motor 68, the right legrest motor 69, and the left legrest motor 70 are not particularly illustrated in FIGS. 1, 2, 6, and 7 and the like. The right reclining motor 67 and the right legrest motor 69 are provided on the seat 17 on the right side (upper side in the figure) toward the traveling direction of the train (left side in the figure) in FIG. 3, and the left reclining motor 68 and the left legrest motor 70 are arranged. Is provided in the seat 17 on the left side (lower side in the figure) in the train traveling direction. The motor 67 and the motor 69 transmit the rotation to the leg rest 21 and the seat cushion 20 of the right seat 17 by a mechanism (not shown), respectively, and the motor 68 and the motor 70 rotate to the leg rest 21 of the left seat 17 by a mechanism (not shown). Each is conveyed to the seat cushion 20.
[0024]
The seat side control unit 64 of each seat 17 detects the proximity sensors 39a and 39b when the up lock release switch 61 (or down lock release switch 62) is turned on and a corresponding signal is output from the concentrated side control unit 54. The direction of the seat 17 is detected based on the signal, and whether the posture of the seat 17 is the reference posture is detected based on the detection signals of the reference posture detection sensors 41 and 42. As a result, if the seat 17 faces the up direction (or down direction), the motor actuator 25 of the seat 17 is not actuated, and only when the seat 17 is in the reference posture without facing up (or down direction). Actuator 25 is actuated to release the lock. If the seat 17 is not in the reference posture, the motor actuator 25 is not actuated. When the seat 17 is not in the reference posture, the seat-side control unit 64 sends a drive signal to the right reclining motor 67 (or left reclining motor 68) and the right leg rest motor 69 (or left leg rest motor 70). , The seat cushion 19 and the seat back 20 are rotated to the initial positions to return the seat 17 to the reference posture, and then the motor actuator 25 is driven to release the lock.
[0025]
In addition, the seat side control unit 64 operates each part when the individual operation switches 45 and 45a of the individual operation unit 33 are turned on by the user or the like in the same manner as when the up lock release switch 61 and the down lock release switch 62 are operated. However, in this case, the motor actuator 25 is driven as long as the seat 17 is in the reference posture regardless of the orientation of the seat 17 so as to be adapted to the user's preference. Therefore, if the rotatable display lamp 46 is turned on after the individual operation switches 45 and 45a are pressed, the seat 17 can be rotated in a desired direction. In this case, when the seat 17 is not in the reference posture, the seat cushion 19 and the seat back 20 are rotated to the initial positions by the output from the seat-side control unit 64, and the motor actuator 25 is set in the reference posture. Is driven and the lock is released.
[0026]
The seat 17 whose lock is released by the operation of the up lock release switch 61 (or down lock release switch 62) and the individual operation switches 45 and 45a can be manually rotated. When the proximity sensor 39a (or proximity sensor 39b) outside the designated direction is cut, the motor actuator 25 stops. As a result, the lock pin 26a is engaged with the engagement notch 30a, and the seat 17 is locked at its rotational position.
[0027]
The seat-side control unit 64 is provided with a timer that starts counting when the motor actuator 25 is driven and unlocked, and when the timer counts up, the unlocking is stopped and the lock pin 26a is engaged. There is provided means for releasing the rotatable display lamp 46 which has been released so as to be engageable with the joint notch 30a and which has been turned on. The means provided in the seat side control unit 64 starts blinking of the rotatable display lamp 46 when the individual operation switches 45 and 45a are turned on, and lights up the lamp 46 when the rotation of the seat 17 becomes possible. Further, when the change of the direction of the seat 17 is completed, the lamp 46 is turned off.
[0028]
When the up-lock release switch 61 (or down-lock release switch 62) and the individual operation switches 45, 45a are operated, the leg rest 21 and the seat back 20 are in the initial positions when the seat 17 is released after returning to the reference posture. Rather than unlocking after returning completely, the reference posture detection sensors 41 and 42 are configured to release the lock when the legrest 21 and the seat back 20 reach a rotational position where they do not interfere with the wall W or the like. As a result, the time required for the seat rotation operation can be shortened. Furthermore, if the legrest 21 and the seat back 20 are configured to rotate simultaneously, the time required for returning to the reference posture can be further shortened.
[0029]
Next, the operation of the train seat direction changing device will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0030]
FIG. 14 shows the main flow of the centralized management system. This main flow is executed when the control power switch 49 and the drive power switch 50 are turned on and the vehicle is stopped and the power is turned on. When the main flow is entered, it is first checked whether or not the cancel switch 63 is turned on (S1). If the cancel switch 63 is turned on, the process proceeds to S3, a signal for canceling each switch operation is output, the up lamp 57, the down lamp 58 and the abnormal lamp 59 are turned off, and the corresponding memory is reset (S5). Return to S1. If the cancel switch 63 is not turned on, the process proceeds to S4, where it is checked whether the upstream switch 61 is turned on or whether the switch 61 is stored. This memory is set when the seat 17 is not returned to the reference posture when the up switch 61 is turned on.
[0031]
In S4, if the up switch 61 is on or the on of the up switch 61 is stored, the process proceeds to S6 to check whether or not an up direction designation signal is output. If not, the process goes to S7. It is checked whether or not the down switch 62 is turned on or stored by turning on the down switch 62. This memory is set when the seat 17 has not returned to the reference posture when the down switch 62 is turned on.
[0032]
In S6, if the upward direction designation signal is being output, the process proceeds to S8 to check whether or not the rotation operation of the seat 17 is completed, and if not, the upward lamp 57 is turned on and the memory is set to the upward direction. The state corresponding to the designation is set (S9), and the process proceeds to S10 to output a signal corresponding to the designation of the uplink direction. In S8, it is checked whether or not the rotation operation of the seat 17 is completed, and if completed, the process jumps to S5, and if not completed, the process proceeds to S11 to check whether an abnormality has occurred. As a result, if an abnormality has occurred, the abnormality lamp 59 is turned on to notify that effect, and if not, the process returns to S1.
[0033]
In S7, if the down switch 62 is turned on or if this switch 62 is stored, the process proceeds to S13 to check whether or not a down direction designation signal is being output. If not, the process returns to S1. In S13, it is checked whether or not a signal corresponding to the down direction designation is output. If it is being output, the process proceeds to S8. Otherwise, the down lamp 58 is turned on and the memory is set to designate the down direction designation. The corresponding state is set (S14), and the process proceeds to S15 to output a signal corresponding to the designation of the downlink direction.
[0034]
15 to 17 show a flow executed by the seat side control unit 64 for each seat 17. In this process, the origin side operation is an operation to move the left and right legrests and left and right seat backs to the origin side.On the contrary to the moving point side operations, the left and right leg rests and left and right seat backs are moved to the moving point side. It is an action to move.
[0035]
When the power is turned on, first, the states of the cancel switch 63, the up switch 61, the down switch 62, the right reclining origin switch 46c, and the right reclining moving point switch 46e are checked (S16 to S19, S21).
If the cancel switch 63 is on, the outputs of the left and right reclining origin side operations are reset in S74 to S78, the outputs of the left and right legrest origin side operations are reset, the lock pin release output is reset, If the lock release is in progress, the operation is stopped. If the lock release memory is set, the operation is reset, and the abnormal memory is reset, and the process returns to S16.
[0036]
In S17 and S18, if the up switch 61 or the down switch 62 is turned on, the process proceeds to S39 to check whether or not a predetermined control cycle (a predetermined time required for completing a series of operations) has exceeded. Is at the origin end (initial position) and whether the left and right legrests 21 are at the origin end (initial position) is checked (S41, S44). If the cycle is over in the check of S39, the outputs of the left and right reclining origin side operations are reset (stopped) (S40), the outputs of the left and right legrest origin side operations are reset (stopped) (S42), The memory of abnormality is reset (S43), and the process returns to S16. If the left and right seat backs 20 are not at the origin in S41, the left and right reclining origin side operations are output to drive the right and left reclining motors 67 and 68 (S45), and the process returns to S16. In S44, when the left and right legrests 21 are not at the origin end, the right and left legrest origin side operations are output, and the right legrest motor 69 and the left legrest motor 70 are output in a direction to return the left and right legrests 21 to the origin. Is driven (S47), and the process returns to S16.
[0037]
Further, in the check of S44, when it is determined that the left and right legrests 21 are at the origin, it is checked whether or not the up switch 61 is turned on (S46). If the up switch 61 is turned on, the process proceeds to S48 and it is checked from the output of the proximity sensor 39a (39b) whether or not the seat 17 is located at the up end, and if it is not located at the up end, S49. Then, it is checked from the output of the proximity sensor 39a (39b) whether the seat 17 is located at the descending end. In S48 and S49, if the seat 17 is located at the up end or down end, it is regarded that the rotation of the seat has been completed, a completion signal is output (S50), and the process returns to S16. If the seat back 20 is not positioned at the up end in S48, the process jumps to S99 to output a lock pin releasing operation, and then the rotatable display lamp 46 is turned on (S100). Then, it is checked whether or not the specified time required for the seat rotation that has been counted has elapsed, and if it has elapsed, the output of the lock pin release operation is reset to reset the memory being unlocked, and the rotatable display lamp 46 Is turned off, and the process returns to S16 (S101, S102, S104, S105). In S101, if the specified time required for the seat rotation has not elapsed, it is further checked whether or not the seat 17 has been rotated. If the seat 17 has been rotated, the process proceeds to S102, and if not, the process returns to S16.
[0038]
S19 to S28 mainly relate to a check process for the right seat back 20 of the pair of left and right seats 17. In S19, if the right reclining origin switch 46c is on, it is checked whether or not the lock release mechanism is releasing the lock (S20). If the lock is being released, the process proceeds to S56 to store the lock release stop. If the lock is not released, it is checked whether the seat back 20 of the right seat 17 has returned to the initial position (S26). As a result, if the seatback 20 has returned to the initial position, the right reclining origin side operation is reset (S27). Otherwise, the right reclining origin side operation is output (S28), and the process proceeds to S29. In S21, if the right reclining moving point switch 46e is on, it is checked whether or not the lock is being released (S22). If the lock is being released, the process proceeds to S56 to set the lock release stop memory. Otherwise, it is checked whether the moving point side operation has cycled over (S23). The cycle is a time longer than a normal time required for the seat back 20 to move from the initial position to the most tilted position, and can be regarded as abnormal when the cycle is over. If the cycle is over, the right reclining moving point side operation is reset (S24) and the process proceeds to S29. Otherwise, the right reclining moving point side operation is output (S25) and the process proceeds to S29.
[0039]
S29 to S38 mainly relate to checking the seat back 20 of the left seat 17. If the left reclining origin switch 46b is turned on in S29, it is further checked whether or not the lock is being released (S30). If the lock is being released, the process proceeds to S56 to set the lock release stop memory, and the lock is released. If not, it is checked whether or not the seat back 20 of the left seat 17 has returned to the initial position (S32). As a result, if the seat back 20 has returned to the initial position, the left reclining origin side operation is reset and the process proceeds to S52 (S33). Otherwise, the left reclining origin side operation is output (the left reclining motor 68 is started ( (Initial position) direction driving) (S34) and proceed to S52. In S31, if the left reclining moving point switch is on, it is checked whether or not the lock is being released (S35). If the lock is being released, the process proceeds to S56, and if not, the cycle is over or not. Check (S36). As a result, if the cycle is over, the left reclining moving point side operation is reset (S38), and the process proceeds to S52. Otherwise, the left reclining moving point side operation is output (S37), and the process proceeds to S52.
[0040]
S52 to S55, S57 to S59, and S61 to S63 are mainly related to the check of the legrest 21 of the right seat 17. In S52, the state of the right legrest origin switch 45e is detected. If the switch 45e is turned on, it is further checked in S53 whether the lock is being released or not. If not, the state of the right legrest moving point switch 45c is checked. (S54). If the lock is being released in S53, the process jumps to S56. If not, it is checked in S61 whether the right legrest 21 is at the origin end (initial position). As a result, if the right legrest 21 is in the initial position, the right legrest origin side operation is reset (S62), otherwise the right legrest origin side operation is set (S63) and the process proceeds to S60. In S54, if the right leg rest moving point switch 45c is on, it is further checked in S55 whether or not the lock is being released. If not, the process proceeds to S60. If the lock is being released in S55, the process proceeds to S56. If not, it is checked in S57 whether or not the moving point side operation has cycled over. If the cycle is over, the right leg rest moving point side operation is reset (S58). ) Proceed to S60, otherwise set the right leg rest moving point side operation (S59) and proceed to S60.
[0041]
S60 and S64 to S72 mainly relate to checking the leg rest 21 of the left seat 17. In S60, the state of the left legrest origin switch 45b is detected. If the switch 45b is turned on, it is further checked in S64 whether the lock is being released or not. If not, the state of the left legrest moving point switch 45b is checked. (S68). If the lock is being released in S64, the process jumps to S56, and if not, it is checked in S65 whether the left legrest 21 is at the origin end (initial position). As a result, if the left legrest 21 is in the initial position, the left legrest origin side operation is reset (S66) and the process proceeds to S73. Otherwise, the left legrest origin side operation is set (S67) and the process proceeds to S73. . In S68, if the left leg rest moving point switch 45b is turned on, it is further checked in S69 whether or not the lock is being released. If not, the process proceeds to S73. If the lock is being released in S69, the process proceeds to S56. If not, it is checked in S70 whether or not the moving point side operation has been cycled over. If the cycle is over, the left leg rest moving point side operation is reset (S71). ) Proceed to S73, otherwise set the left leg rest moving point side operation (S72) and proceed to S73. In S73, it is checked whether or not the lock release is stopped. If the lock release is stopped, the process proceeds to S74, and if not, the process proceeds to S79.
[0042]
S79 to S100 mainly relate to checking the state of the seat back 20 and the leg rest 21 of the left and right seats 17. In S79, it is checked whether or not the lock is being released. “Unlocking” means a simultaneous command from the central control means. The individual seat back 20 can use the individual operation switches (the lock release switches 45a and 45b, the reclining operation switches 46b, 46c, 46d, and 46e, and the legrest operation switches 45a, 45b, 45c, and 45d while the lock is released. Therefore, it is checked whether or not the lock release switches 45 and 45a are turned on (S80 and S81) If the lock release switches 45 and 45a are turned on in S80, the process jumps to S74 and the seat backs of the left and right seats 17 are turned on. 20. Resets the origin side operation of the leg rest 21 and resets the memory during unlocking (S77) If the unlock switches 45, 45a are not turned on, is the seat back 20 of the right seat 17 in the initial position? (S84) In S84, the seat back 2 of the right seat 17 is checked. Is in the initial position, the right reclining origin side operation is reset (S85) and the process proceeds to S87, otherwise the right reclining origin side operation is set (S86) and the process proceeds to S90. Check whether the rest 21 is in the initial position. If it is in the initial position, the right leg rest origin side operation is reset (S88), and the process proceeds to S90. Otherwise, the right leg rest origin side operation is set. (S89) Proceed to S90, and if the lock release switches 45 and 45a are turned on in S81, the unlocked memory is set and the unlocked display lamps (rotatable display lamps 46 and 46a) are blinked. (S82, S83) The process proceeds to S84, and if the lock release switches 45 and 45a are not turned on, the process returns to S16.
[0043]
In S90, if the seat back 20 of the left seat 17 is in the initial position, the left reclining origin side operation is reset (S91), and the process proceeds to S93. Otherwise, the left reclining origin side operation is set (S92) to S96. move on. In S93, it is checked whether or not the legrest 21 of the left seat 17 is in the initial position. If it is in the initial position, the operation of the left legrest origin side is reset (S94), and the process proceeds to S96. The origin side operation is set (S95), and the process proceeds to S96.
[0044]
In S96, it is checked whether or not the seat backs 20 of the left and right seats 17 are both in the initial position, and in S97, it is checked whether both the leg rests 21 of the left and right seats 17 are in the initial position. If at least one of the seat backs 20 of the left and right seats 17 is not in the initial position, or if at least one of the leg rests 21 of the left and right seats 17 is not in the initial position, a predetermined control cycle is exceeded in S98. Check if you did. As a result, if the predetermined cycle is exceeded, the process returns to S16 via S74 to S78, and if not, the process directly returns to S16. Further, when both the seat back 20 and the leg rest 21 of the left and right seats 17 are in the initial position, after the lock pin release signal is output, the rotatable display lamps 46 and 46a are turned on (S99, S100), It is checked whether or not a predetermined time required for rotation has elapsed. When a predetermined time elapses, the lock pin release output (S102), the memory being unlocked is reset (S104), the rotatable display lamp 46 is turned off (S105), and the process returns to S16, and the predetermined time elapses. If not, the direction detection sensors 39a and 39b check whether or not the seat 17 is further rotated. If the seat 17 is rotated, the process proceeds to S102, and if not, the process returns to S16.
[0045]
As described above, according to the train seat direction changing apparatus to which the present invention is applied, if the central control button (up and down lock release switches 61 and 62) is pressed, the seat can be rotated without stepping on the lock release pedal. Since the seats can be brought into a possible state, when aligning the seats during the turn-back operation, the cleaning staff can simultaneously rotate the seats 17 positioned on the left and right sides of the passage with both hands while walking. As a result, the time can be greatly reduced. Further, when the user is going to change the direction of the seat 17 on which the user is seated, if the individual operation switches 45 and 45a are operated, after the rotatable display lamps 46 and 46a are turned on, the lock release pedal is not stepped on one by one. Even the seat 17 can be rotated. Furthermore, even when the leg rest 21 and the seat back 20 are in a position where they interfere with the wall W or the like during rotation when the central control system or the individual operation switches 45 and 45a are operated, the leg rest 21 and the seat back 20 The lock is not released unless it returns to a position where it does not interfere with the wall W or the like. For this reason, there is no fear that the seat 17 is accidentally rotated and brought into contact with the wall W.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a train that facilitates work when turning all seats in a certain direction during turn-up operation or cleaning, shortens work time, simplifies the structure, and reduces costs. A seat direction changing device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a pair of left and right seats provided in a train seat direction changing device to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a side view of the seat.
FIG. 3 is a plan view of the seat.
FIG. 4 is a side view showing a main part of a lock mechanism provided in the seat.
FIG. 5 is a plan view showing a main part of a lock mechanism provided in the seat.
FIG. 6 is a side view showing a reference posture and the like of a seat back provided in the seat.
FIG. 7 is a side view showing a reference posture and the like of a leg rest provided in the seat.
FIG. 8 is a plan view showing a main part of a lock mechanism provided in the seat.
FIG. 9 is a partially broken side view showing a main part of a lock mechanism provided in the seat.
FIG. 10 is a front view showing an operation board for a centralized management system provided in the train seat direction changing device.
FIG. 11 is a block diagram showing a control system used in the train seat direction changing device.
FIG. 12 is an enlarged view showing an individual operation unit provided in each seat.
FIG. 13 is a diagram showing a leg rest and a reclining operation unit provided in each seat.
FIG. 14 is a flowchart for explaining the operation on the centralized management side of the train seat direction changing device.
FIG. 15 is a flowchart for explaining the operation on each seat side of the train seat direction changing device.
FIG. 16 is a flowchart for explaining an operation on each seat side of the train seat direction changing device.
FIG. 17 is a flowchart for explaining the operation on each seat side of the train seat direction changing device.
FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation on each seat side of the train seat direction changing device.
FIG. 19 is a flowchart for explaining the operation on each seat side of the train seat direction changing device.
[Explanation of symbols]
12 Vehicle floor
13 Leg base
15 underframe
16 axes
17 seats (rotating seats)
19 Seat cushion
20 Seat back
21 leg rest
26 Foot pedal
26a Lock pin
30 rotating disc
30a engagement notch
33 33a Individual operation unit
39a 39b Proximity sensor (direction detection sensor)
41 42 Reference posture detection sensor
45 45a Individual operation switch (lock operation switch)
47 Operation board
54 Central control unit
61 Uplock release switch
62 Downward lock release switch
63 Cancel switch
64 Seat side controller

Claims

A reference posture that is arranged in a line in the train and is rotatably supported so as to face one or the other direction of travel of the train with respect to the floor, and an operator-set posture different from this reference posture A number of rotating seats that can be
A locking mechanism provided for each of the rotating seats that locks the rotation of these rotating seats at a rotational position in which the rotating seat faces either one direction or the other direction of travel of the train;
A direction detecting sensor provided on each of the rotating seats for detecting whether the rotating seat is facing in one direction or the other direction, and a reference attitude detecting sensor for detecting whether the rotating seat is in the reference attitude; and
Has a lock release switch means is operated when directed to the one direction or the other, can be controlled concentrate on the unlocking of the locking mechanism of the rotation seat is not oriented according to the lock release switch means is operated A centralized management system;
The centralized management system that does not face the direction corresponding to the lock release switch means which is the operation a rotating seat detected through the above-described direction detection sensor, the reference attitude detection sensor detects the reference attitude A train seat direction changing device characterized in that only a lock mechanism of a rotating seat is unlocked.

The train seat direction changing device according to claim 1, wherein each rotary seat is provided with an individual operation switch that operates separately from the centralized management system that unlocks only the lock mechanism of the rotary seat. The individual operation switch is a train seat direction changing device that allows the lock mechanism to be unlocked only when the reference attitude detection sensor detects the reference attitude.