JP3868016B2 - Fuel metering control method for internal combustion engine - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、内燃機関の動作パラメータに依存して、調量すべき燃料量に対する基本信号を表す第1の信号が形成される、内燃機関の燃料調量用制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第3216983号公報から、所定の判定基準が生じたときに加速時空気/燃料混合物濃厚化をトリガする、内燃機関の燃料調量装置用の制御装置が公知である。判定基準としてたとえば、相続く負荷値が上昇する傾向にあること、あるいは目下の負荷値とそれ以前の複数の負荷値の算術平均値とを比較することが利用される。判定基準の検査の結果、加速時空気/燃料混合物濃厚化をトリガすべきであることが判明すれば、調量すべき燃料量を補正するための係数が形成される。この係数は、回転数、負荷、負荷勾配、温度、および加速開始以降の回転数のような動作特性量に依存させることができる。
【0003】
公知の制御装置によってすでに著しく良好な成果がもたらされているにもかかわらず、所定の動作条件のもとでは特定の内燃機関において“加速のフラットスポット(落ち込み部分)”が生じてしまい、つまり車両の加速が車両運転者の期待を裏切る動作状態になってしまう。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、できるかぎり最適な車両加速特性を実現することにある。そしてその際にたとえば、それ自体公知の加速時空気/燃料混合物濃厚化つまり加速時における空気/燃料混合物の濃厚化を改善すべきである。
【0005】
【課題を解決するための手段および利点】
この課題は、内燃機関の動作パラメータに依存して燃料調量に対する信号を形成し、内燃機関の回転数にも回転数の時間的変化にも共に依存する加速時空気/燃料混合物濃厚化のための補正信号を上記信号に重畳する、内燃機関の燃料調量制御方法において、回転数の関数であると共に回転数の時間的変化の関数でもある特性マップを用いて上記補正信号を求め、回転数が、あらかじめ設定可能な回転数領域外にあるか、または回転数の時間的変化が、あらかじめ設定可能な閾値を上回らない場合には上記補正信号を燃料調量に影響しない値に設定することにより解決される。
【0006】
本発明による方法の場合、回転数に関連する信号と回転数変化に関連する信号から形成される補正量を用いて燃料調量を制御することができる。このことにより、さもなければ時として生じる加速のフラットスポットないし落ち込みが広範囲にわたってなくなるようになる。そしてこのことにより乗り心地が改善される。しかも本発明による装置により全体として性能が改善され、さらにこれによりいっそう迅速な加速が得られるようになる。
【0007】
本発明による別の利点は、本発明による方法が法律上規定された排気ガス限界値の遵守に関して何の問題も生じさせないことである:内燃機関の負荷を表す信号tLが所定の閾値tLBAを越えたときにのみ、補正量により燃料調量が制御される。
【0008】
さらに、内燃機関の定常的な動作に影響が及ぼされないようにする目的で、上記の補正量は、回転数の時間的変化を表す信号が所定の閾値を越えたときにのみ燃料調量が変えられるように形成される。
【0009】
殊に有利にも上記の補正量は、回転数を表す信号が所定の範囲内にあるときにのみ燃料調量を制御するように形成される。この場合、上記の所定の範囲は互いに分離した複数の個別領域により構成することができる。このことにより加速のフラットスポットはきわめて効果的に抑圧される。それというのはこれは有利には特定の回転数において生じるからである。
【0010】
本発明のさらに別の利点として挙げられるのは、補正量を形成するために一連の種々の可能性を利用できる点であり、したがって各適用事例に対して良好なコスト−性能比(コストパフォーマンス)を達成できる。補正量はたとえば特性マップを用いることにより、あるいは計算により、回転数を表す信号と回転数の時間的変化を表す信号とから求めることができる。さらにまたこの補正量を、回転数の時間的変化を表す信号が所定の閾値を越えたときに回転数を表す信号に依存して特性曲線により求めることができるし、あるいは回転数を表す信号が所定の範囲内にあるときに回転数変化を表す信号に依存して求めることができる。さらに、回転数変化を表す信号が所定の閾値を越えかつ回転数を表す信号が所定の範囲内にあるときに、この補正量に対し所定の値を割り当てることができる。
【0011】
次に、図面に示されている実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
【0012】
【実施例の説明】
図1には本発明による制御装置のブロック回路図が示されている。吸気管102を介して内燃機関100へ空気/燃料混合物が供給され、内燃機関100の排気ガスは排気管104へ放出される。吸気管102中に−吸い込まれる空気の流れの方向で見て−空気量測定器または空気質量測定器106、スロットルバルブ108およびこれに設けられておりこのスロットルバルブ108の開放角度αを検出するセンサ、さらに少なくとも1つの噴射バルブ112が配置されている。内燃機関100には、内燃機関回転数nを検出する回転数センサ114が取り付けられている。噴射バルブ112を制御するために、それ自体公知の燃料制御装置116により燃料調量に関する信号tiが形成される。この信号tiは結合点118において補正量Fと結合され、このようにして形成された信号ti‘は噴射バルブ112へ導かれる。
【0013】
補正量Fはブロック120により形成され、スイッチ122を介して結合点118へ導かれる。ブロック120は2つの入力側を有している。第1の入力側へは、回転数センサ114により形成された信号nが供給される。ブロック120の第2の入力側へは、回転数nの時間的変化を表す信号dnが供給される。信号dnはブロック124によって信号nから形成される。スイッチ122は制御段126により選択的に開放または閉成可能である。内燃機関100の負荷tLが所定の閾値tLBAよりも大きければ、制御段126はスイッチ122を閉じる。所定の閾値tLBAは固定値メモリ128に記憶されており、接続線路を介して制御段126へ転送される。負荷tLは制御段126によりたとえば、空気質量測定器または空気量測定器106から送出された信号Qを回転数信号nで除算することにより求められる。両方の信号は対応する入力側を介して制御段126へ供給される。
【0014】
燃料制御装置116は、一連の動作パラメータから燃料調量に関する信号tiを求める。信号tiはたとえば、負荷ならびに回転数に依存する基本信号を動作パラメータに依存する補正量と結合することにより形成される。この手順は当業者にはすでに知られており、したがって詳細には説明しない。図1に示されている信号Q,nおよびαのほかに、必要に応じてさらに別の信号を燃料制御装置116へ供給することもできる。この目的で、必要であればそれらの信号を発生させる相応の捕捉検出装置を設けることができる。本発明による制御装置は周知の燃料制御装置116により形成された信号tiに影響を与えるものであって、これはその信号tiが結合点118において補正量Fと結合されることにより行われる。本発明の主要な観点は補正量Fを形成する点にある。このための詳細な手順は図2図のフローチャートに示されている。
【0015】
図2には、本発明による制御方法において進行するプロセスのフローチャートが示されている。第1のステップ200において、回転数を表す信号nと、吸い込まれた空気量または空気質量を表す信号Qが捕捉検出される。信号nはたとえば回転数センサ114により形成できる。信号Qは空気量測定器ないし空気質量測定器106により形成される。
【0016】
ステップ200に続くステップ201において、内燃機関100の負荷を表す信号tLが形成される。図1に示されている実施例の場合、信号tLは制御段126において信号Qおよびnから求められ、詳しくはこれは除算により求められる。しかし基本的に、スロットルバルブセンサ110により形成される信号αから信号tLを求めることもできる。さらにこの信号tLよって、多くの内燃機関に設けられている全負荷スイッチのスイッチング状態も表せる。本発明にとって重要なことは、信号tLはなんらかの形で内燃機関100の負荷と関連する点だけである。
【0017】
ステップ201にはステップ202が続き、このステップにおいて回転数の時間的変化に関連する信号dnが信号nから求められる。信号dnはたとえば信号nの時間微分により形成でき、あるいは順次連続するn個の信号の差を形成することにより得ることができる。順次連続するn個の信号の選択に際してたとえば一定の時間間隔をまえもって与えることができるし、あるいは一定のクランク角間隔をまえもって与えることもできる。
【0018】
ステップ202に続くステップ203において、調量すべき燃料量に関する基本信号tiが制御装置116により求められる。
【0019】
ステップ203にはステップ204が続く。ステップ204において、回転数に関する信号nと回転数の時間的変化に関する信号dnとに依存して補正量Fが求められる。実施例に応じて、補正量Fの算出は種々異なるようにして行える。1つの可能性として、nとdnを表す軸上で示された特性マップないし特性データメモリから補正量Fを読み出すことが挙げられる。図3にはこの形式の特性マップが示されており、これについては関連する個所で詳細に説明する。さらに別の可能性は、適切なアルゴリズムを用いてnとdnとから補正量Fを算出することである。さらにまた、dnが所定の閾値を越えたときに、nに依存して特性曲線から補正量Fを読み出すこともできる。しかしdnが閾値よりも小さければ、補正量Fに対し中性的な値が割り当てられ、すなわち燃料制御装置116から送出された信号に対し結合点118において作用を及ぼさない値が対応づけられる。さらに別の可能性として挙げられるのは、信号nが所定の範囲内にあるときに信号dnに依存して特性曲線から補正量Fを読み出すことである。信号nが範囲外にあれば補正量Fに対しここでも中性値が割り当てられる。さらに、信号dnに対する閾値も信号nに対する範囲もまえもって与えることができる。信号dnがそれに割り当てられた閾値を越え、かつ信号nがそれに割り当てられた範囲内に位置していれば、補正量Fに対し中性値とは異なる値が割り当てられる。これ以外の場合は常に、補正量Fに対し中性値が割り当てられる。
【0020】
すべての実施例について共通しているのは、補正量Fが信号nとdnとに依存していることである。さらに、閾値または範囲をまえもって設定することにより、ないしは特性曲線または特性マップを相応に選定することで、回転数が低下したときまたは一定のときあるいはほんのわずかに増加したときに補正量Fに対し中性値が割り当てられるようになる。換言すれば、燃料制御装置116から送出された信号tiは回転数nが著しく増大してはじめて補正量Fにより影響を受ける。したがって本発明による装置は、回転数nに関して定常的な動作のときには何の作用も及ぼさない。
【0021】
ステップ204にはステップ206が続き、このステップにおいて、ステップ201で求められた負荷信号tLが固定値メモリ128に格納されている閾値tLBAよりも大きいかが質問される。これが肯定されればステップ206のあとにステップ208が続き、このステップにおいてスイッチ122が閉じられる。
【0022】
ステップ208にはステップ210が続き、このステップにおいて、ステップ203で求められた信号tiがステップ204で求められた補正量Fにより補正される。ステップ210によりフローチャートの流れが終了する。
【0023】
ステップ206の質問が否定された場合、ステップ206のあとにはステップ212が続く。ステップ212においてスイッチ122が開放され、つまり補正量Fがいかなる値を有していようと、負荷閾値tLBAを下回っていれば燃料制御装置116から送出された信号tiの補正は行われない。そしてステップ212でフローチャートの流れが終了する。
【0024】
図3には補正量Fのための特性曲線領域部の実例が示されており、これは回転数に関する信号nと回転数の変化に関する信号dnを表す軸上に示されている。図示されている特性曲線領域部は、結合点118における結合が乗算として実現されている実施例に関するものであり、つまりこの場合、補正量Fの中性値は値1である。回転数変化dnが160/rpm/sを下回っていれば、補正係数は値1をとる。回転数変化dnが増大するにつれて補正係数の値は上昇する。図3に示されている1600rpm〜2800rpmの回転数範囲外では、補正係数Fは回転数変化dnの値とは無関係に値1をとる。図示されている回転数範囲内では、補正係数Fはまずはじめは回転数nが増加するにつれて上昇し、最大値に達した後は再び減少する。どの程度の勾配で上昇後の低下が行われるか、ならびに最大値はどの程度の大きさであるかは、回転数変化dnに依存する。
【0025】
【発明の効果】
本発明によれば、できるかぎり最適な車両加速特性を実現することができ、それ自体公知の加速時空気/燃料混合物濃厚化つまり加速時における空気/燃料混合物の濃厚化を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による制御方法を実施する装置のブロック回路図である。
【図2】 本発明による制御方法により行われるプロセスのフローチャートである。
【図3】 本発明による制御方法による補正量を求めるための特性領域部を示す図である。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a fuel metering control device for an internal combustion engine in which a first signal representing a basic signal for a fuel amount to be metered is formed depending on an operating parameter of the internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
German Offenlegungsschrift 3,216,983 discloses a control device for a fuel metering device of an internal combustion engine that triggers the enrichment of an air / fuel mixture during acceleration when a predetermined criterion occurs. For example, it is used that the subsequent load value tends to increase, or that the current load value is compared with the arithmetic average value of a plurality of load values before that. If the examination of the criteria reveals that the acceleration air / fuel mixture enrichment should be triggered, a coefficient for correcting the amount of fuel to be metered is formed. This coefficient can depend on operating characteristic quantities such as speed, load, load gradient, temperature, and speed after the start of acceleration.
[0003]
Despite the already very good results with the known control devices, an “acceleration flat spot” occurs in certain internal combustion engines under certain operating conditions, ie The acceleration of the vehicle results in an operating state that disappoints the driver's expectation.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, an object of the present invention is to realize the optimum vehicle acceleration characteristics as much as possible. Thus, for example, the enrichment of the air / fuel mixture during acceleration , which is known per se , ie the enrichment of the air / fuel mixture during acceleration, should be improved.
[0005]
[Means and advantages for solving the problems]
The task is to form a signal for fuel metering depending on the operating parameters of the internal combustion engine, for the enrichment of the air / fuel mixture during acceleration that depends on both the engine speed and the time variation of the engine speed. In the fuel metering control method for an internal combustion engine in which the correction signal is superimposed on the signal, the correction signal is obtained using a characteristic map that is a function of the rotational speed and a function of temporal change in the rotational speed, and the rotational speed is determined. However, if the engine speed is outside the pre-settable speed range, or if the time change of the speed does not exceed the pre-set threshold value, the correction signal is set to a value that does not affect the fuel metering. Solved.
[0006]
In the case of the method according to the invention, the fuel metering can be controlled using a correction amount formed from a signal related to the rotational speed and a signal related to the rotational speed change. This eliminates a wide range of acceleration flat spots or depressions that would otherwise occur. This improves the ride comfort. Moreover, the overall performance is improved by the device according to the invention, which in turn allows for faster acceleration.
[0007]
Another advantage according to the invention is that the method according to the invention does not cause any problems with respect to compliance with legally defined exhaust gas limits: the signal tL representing the load of the internal combustion engine exceeds a predetermined threshold tLBA. The fuel metering is controlled by the correction amount only when
[0008]
Further, for the purpose of preventing the steady operation of the internal combustion engine from being affected, the correction amount is changed only when the signal representing the temporal change in the rotational speed exceeds a predetermined threshold. To be formed.
[0009]
Particularly preferably , the correction amount is designed to control the fuel metering only when the signal representing the rotational speed is within a predetermined range. In this case, the predetermined range can be constituted by a plurality of individual regions separated from each other. This suppresses acceleration flat spots very effectively. This is because this preferably takes place at a specific speed.
[0010]
Yet another advantage of the present invention is that a series of different possibilities can be used to form the correction amount, and thus a good cost-performance ratio (cost performance) for each application. Can be achieved. The correction amount can be obtained from, for example, a signal representing the rotational speed and a signal representing a temporal change in the rotational speed by using a characteristic map or by calculation. Furthermore, this correction amount can be obtained from a characteristic curve depending on the signal representing the rotational speed when the signal representing the temporal change in the rotational speed exceeds a predetermined threshold, or the signal representing the rotational speed is It can be determined depending on the signal representing the change in the rotational speed when it is within the predetermined range. Furthermore, when the signal representing the rotational speed change exceeds a predetermined threshold and the signal representing the rotational speed is within a predetermined range, a predetermined value can be assigned to this correction amount.
[0011]
Next, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
[0012]
[Explanation of Examples]
FIG. 1 shows a block circuit diagram of a control device according to the present invention. An air / fuel mixture is supplied to the
[0013]
The correction amount F is formed by the
[0014]
The
[0015]
FIG. 2 shows a flowchart of the process that proceeds in the control method according to the invention. In the
[0016]
In
[0017]
Step 201 is followed by
[0018]
In
[0019]
Step 203 is followed by
[0020]
What is common to all the embodiments is that the correction amount F depends on the signals n and dn. Furthermore, by setting the threshold value or range in advance, or by selecting the characteristic curve or characteristic map accordingly, the correction amount F can be set to medium when the rotational speed is reduced, constant or slightly increased. A sex value will be assigned. In other words, the signal ti sent from the
[0021]
Step 204 is followed by step 206, in which it is questioned whether the load signal tL determined in
[0022]
Step 208 is followed by
[0023]
If the question in step 206 is negative,
[0024]
FIG. 3 shows an example of the characteristic curve area for the correction amount F, which is shown on the axis representing the signal n relating to the rotational speed and the signal dn relating to the change in the rotational speed. The characteristic curve region shown in the figure relates to an embodiment in which the coupling at the
[0025]
【The invention's effect】
According to the present invention, the optimum vehicle acceleration characteristic can be realized as much as possible, and the enrichment of the air / fuel mixture during acceleration , that is, the enrichment of the air / fuel mixture during acceleration can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram of an apparatus for implementing a control method according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a process performed by the control method according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a characteristic region portion for obtaining a correction amount by the control method according to the present invention.
Claims (3)
回転数(n)の関数であると共に回転数の時間的変化(dn)の関数でもある特性マップを用いて前記補正信号(F)を求め、
回転数(n)が、あらかじめ設定可能な回転数領域外にあるか、または回転数の時間的変化が、あらかじめ設定可能な閾値を上回らない場合には前記補正信号(F)を燃料調量に影響しない値に設定することを特徴とする、
内燃機関の燃料調量制御方法。A signal for fuel metering that depends on the operating parameters of the internal combustion engine and a correction signal for enrichment of the air / fuel mixture during acceleration that depends on both the engine speed and the time variation of the engine speed ( In the fuel metering control method for an internal combustion engine, wherein F) is superimposed on the signal,
The correction signal (F) is obtained using a characteristic map that is a function of the rotational speed (n) and is also a function of a temporal change (dn) in the rotational speed.
If the rotational speed (n) is outside the presettable rotational speed range, or if the temporal change in the rotational speed does not exceed the presettable threshold, the correction signal (F) is used for fuel metering. It is set to a value that does not affect,
A fuel metering control method for an internal combustion engine.
請求項1に記載の制御方法。The control method according to claim 1.
前記の負荷を表す信号(tL)を、スロットルバルブ(108)の開放角度を示す信号(α)から形成するか、またはThe signal representing the load (tL) is formed from a signal (α) indicating the opening angle of the throttle valve (108), or
前記の負荷を表す信号(tL)を、全負荷スイッチのスイッチング状態を表す信号から形成するか、またはThe signal representing the load (tL) is formed from a signal representing the switching state of the full load switch, or
前記の負荷を表す信号(tL)を、吸気管(102)における圧力を示す信号から形成する、Forming a signal (tL) representing said load from a signal indicative of the pressure in the intake pipe (102);
請求項1に記載の方法。The method of claim 1.
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