JP3862039B2

JP3862039B2 - Electric wheelchair

Info

Publication number: JP3862039B2
Application number: JP27175296A
Authority: JP
Inventors: 誠二井上; 運弥福本; 廉仁田中
Original assignee: ATECS CORP
Current assignee: ATECS CORP
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2016-09-20
Also published as: JPH1094561A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリを搭載しモータで走行する電動車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動車椅子の駆動部は、電磁ブレーキ付のモータでギヤ伝動によって減速して駆動輪を駆動するようにしている。電磁ブレーキは、通電時にブレーキ解除となるもので、非通電時にはブレーキがかかった状態となって駐車ブレーキを兼ねるようにしている。
また、ギヤ伝動部にはクラッチを設け、電動車椅子を手押しで移動する場合にクラッチを切るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電動車椅子は、停止状態でモータに電磁ブレーキが作用して動かないようにしているが、手押しによって移動する場合のためにクラッチレバーを設けて、このクラッチレバーをクラッチＯＦＦにすれば、手押しで移動できるようにしている。
このクラッチレバーを目立つ位置に設けていると不測にクラッチレバーに触ってクラッチを切り、坂道で車椅子が勝手に動きだして危険な場合がある。
また、クラッチレバーをカバー等で完全に覆っていると、少し手押しで移動したい場合にもカバーを外さなければならなく面倒である。
そこで、本発明では、クラッチレバーを安易に触ることなく、必要な場合には簡単に操作できるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
モータ３４の駆動力をギヤケース３３を介して駆動輪３０に伝動する電動車椅子において、車体の後部にループ状に張り出すガードパイプ３１を設け、このガードパイプ３１の上方、及び、該ガードパイプ３１前方のモータ３４やギヤケース３３を覆うカバー４３を設け、平面視カバー４３の後方に突出しない位置、且つ、ガードパイプ３１の前方位置に、上側でギヤケース３３内のクラッチをＯＮし下側でＯＦＦさせるクラッチレバー３５を設け、該クラッチレバー３５は、ギヤケース３３から後方に向け延設し、その延設した中間部を後方のガードパイプ３１と略平行になるよう屈曲させて平行形状部を設け、クラッチレバー３５が上側の時には、前記平行形状部を側面視ガードパイプ３１と略同高さに位置させるとともに、下側へ切替えた場合には、平行形状部が側面視少なくともガードパイプ３１よりも下方位置になるよう構成した。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
クラッチレバー３５は、ガードパイプ３１の内側でカバー４３に覆われて外側から見え隠れするようになっているため、あまり目立たず、いたずらで触ることが無い。
また、クラッチレバー３５がガードパイプ３１で後方からものが当るのを防がれ、ＯＮ．ＯＦＦ操作する場合はガードパイプ３１を支点にして手で上下し易い。さらに、クラッチレバー３５をクラッチＯＦＦにすると、車体の後方から見え易いため、電源を入れて走行開始しても走行しない場合にクラッチＯＦＦに気が付き易い。
【０００６】
【実施例】
次に、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
車体フレーム１の前部には、左右中央に１個の前輪２をフォーク３で軸支し、フォーク３を車体フレーム１のボス部４に軸支したハンドル軸５の下端に固着している。
ハンドル軸５の軸支部分は、図２と図３に示す如く、外周に凹凸を形成した半円状の回動プレート６をハンドル軸５に固着し、車体フレーム１側のボス部４に固着したセンサ取付板７に旋回センサ８を取り付けている。旋回センサ８から回動プレート６の外周に接触片９を延設し、この接触片９を回動プレート６外周の凸部１０が押すと旋回センサ８がＯＮし、凹部１１では旋回センサ８がＯＦＦするようにしている。すなわち、前輪２が左右に約１７°以上回動すると旋回センサ８をＯＮするようにしている。
【０００７】
１２は、ボス部４を支持する車体フレーム１の支持部材である。
ハンドル軸５の上端には、操縦ヘッド１３を設け、この操縦ヘッド１３から左右にループ状のハンドル杆１４を突設してその先端に握り部１５を設けている。操縦ヘッド１３には、アクセルレバー１６、キースイッチ１７、変速スイッチ１８、左右へ傾けることで方向指示器１９を点滅する方向指示スイッチ３０、バッテリの放電状態を表示するバッテリメータ２１、警笛を鳴らすホーンスイッチ２２等を設けている。２３はバックミラー、２４は手動ブレーキレバーである。ハンドル軸５の前側にハンドルカバー２５を設け、このハンドルカバー２５の前側にフロントバケット２６を取り付けている。
車体フレーム１の後部には、左右一対の駆動輪３０，３０を車体フレーム１の一部を構成するガードパイプ３１上に取り付けた駆動軸３２に固着している。
【０００８】
駆動軸３２はギヤケース３３から左右に突設していて、ギヤケース３３の上部にモータ３４を取り付けている。また、ギヤケース３３から後方に向かってクラッチレバー３５を突設している。このクラッチレバー３５は上方へ回動するとクラッチが入り（ＯＮし）、下方へ回動するとクラッチが切れる（ＯＦＦする）。
車体フレーム１の横枠３６の左右中央には、座席３７を支持する支脚３８を立設し、コンデンサー３９やコードリール４０等を取り付けている。
支脚３８の前側には、バッテリ４１やコントロールボックス４２等を搭載し、全体をカバー４３で一体的に覆っている。
カバー４３の左右側部には方向指示器１９のランプが取り付けてある。
【０００９】
図７に示すフローチャート図は、旋回方向指示制御である。
まず、ステップＳ１で方向指示スイッチ２０を左右に傾けてＯＮすると、ステップＳ２で方向指示スイッチ２０を傾けた側の方向指示器１９が点滅を開始し、ステップＳ３で旋回センサ８がＯＮすなわち前輪２を左右に傾けたことを検出しステップＳ４で再び旋回センサ８がＯＦＦすると、旋回が終わって直進に戻った状態であるので、ステップＳ５で点滅していた方向指示器１９を消燈する。
ステップＳ６で走行中であれば再びステップＳ１の前に戻り、同じ制御を繰り返すことになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の一部拡大斜視図である。
【図２】本発明実施例の一部拡大平断面図である。
【図３】本発明実施例の一部拡大側面図である。
【図４】本発明実施例の一部拡大平面図である。
【図５】本発明実施例の一部拡大側断面図である。
【図６】本発明実施例の全体側面図である。
【図７】本発明実施例の一部制御フローチャート図である。
【符号の説明】
３０駆動輪
３１ガードパイプ
３３ギヤケース
３４モータ
３５クラッチレバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric wheelchair equipped with a battery and traveling by a motor.
[0002]
[Prior art]
The drive portion of the electric wheelchair is driven by gear transmission with a motor with an electromagnetic brake to drive the drive wheels. The electromagnetic brake is released when energized, and is braked when de-energized so that it also serves as a parking brake.
Further, a clutch is provided in the gear transmission portion so that the clutch is disengaged when the electric wheelchair is moved by hand.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The electric wheelchair is stopped so that it does not move due to the electromagnetic brake acting on the motor. However, if it is moved by hand, a clutch lever is provided, and if this clutch lever is turned off, it moves by hand. I can do it.
If this clutch lever is provided in a conspicuous position, the clutch lever may unexpectedly be touched to disengage the clutch, and the wheelchair may move freely on the slope, which may be dangerous.
Further, if the clutch lever is completely covered with a cover or the like, it is troublesome because the cover must be removed even if it is desired to move the clutch lever by hand.
Accordingly, an object of the present invention is to enable easy operation when necessary without touching the clutch lever easily.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In the electric wheelchair that transmits the driving force of the motor 34 to the driving wheel 30 via the gear case 33, a guard pipe 31 that projects in a loop shape is provided at the rear of the vehicle body, and above the guard pipe 31 and in front of the guard pipe 31. A clutch 43 that covers the motor 34 and the gear case 33 is provided so that the clutch in the gear case 33 is turned on on the upper side and turned off on the lower side at a position that does not protrude rearward of the cover 43 in plan view and a front position of the guard pipe 31. A lever 35 is provided. The clutch lever 35 extends rearward from the gear case 33, and the extended intermediate portion is bent so as to be substantially parallel to the rear guard pipe 31 to provide a parallel-shaped portion. when 35 is upper, substantially with is positioned at the same height as the side view guard pipe 31 the parallel-shaped portion, the switching to the lower If the the parallel-shaped portion is configured to be lower position than at least the guard pipe 31 viewed from the side.
[0005]
[Action and effect of the invention]
Since the clutch lever 35 is covered with the cover 43 inside the guard pipe 31 and is visible and hidden from the outside, the clutch lever 35 is not so noticeable and cannot be touched by mischief.
Further, the clutch lever 35 is prevented from hitting from behind by the guard pipe 31, and the ON. When performing the OFF operation, it is easy to move up and down by hand with the guard pipe 31 as a fulcrum. Further, when the clutch lever 35 is turned off, it can be easily seen from the rear of the vehicle body, so that it is easy to notice that the clutch is turned off when the power is turned on and the vehicle is not running.
[0006]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
At the front part of the body frame 1, one front wheel 2 is pivotally supported by a fork 3 at the left and right center, and the fork 3 is fixed to the lower end of a handle shaft 5 that is pivotally supported by a boss part 4 of the body frame 1.
As shown in FIGS. 2 and 3, the shaft support portion of the handle shaft 5 is fixed to the boss portion 4 on the vehicle body frame 1 side by fixing a semicircular rotating plate 6 having irregularities on the outer periphery to the handle shaft 5. A turning sensor 8 is attached to the sensor mounting plate 7. When a contact piece 9 is extended from the turning sensor 8 to the outer periphery of the rotating plate 6, and the convex portion 10 on the outer periphery of the rotating plate 6 pushes the contact piece 9, the turning sensor 8 is turned on. It is turned off. That is, the turning sensor 8 is turned on when the front wheel 2 is rotated by about 17 ° or more to the left and right.
[0007]
Reference numeral 12 denotes a support member of the vehicle body frame 1 that supports the boss portion 4.
A steering head 13 is provided at the upper end of the handle shaft 5, and a loop-shaped handle rod 14 is projected from the steering head 13 to the left and right, and a grip portion 15 is provided at the tip thereof. The steering head 13 includes an accelerator lever 16, a key switch 17, a shift switch 18, a direction indicator switch 30 that blinks the direction indicator 19 by tilting left and right, a battery meter 21 that displays a battery discharge state, and a horn that sounds a horn. A switch 22 and the like are provided. Reference numeral 23 is a rearview mirror, and 24 is a manual brake lever. A handle cover 25 is provided on the front side of the handle shaft 5, and a front bucket 26 is attached to the front side of the handle cover 25.
A pair of left and right drive wheels 30, 30 are fixed to a drive shaft 32 attached on a guard pipe 31 constituting a part of the vehicle body frame 1 at the rear part of the vehicle body frame 1.
[0008]
The drive shaft 32 protrudes left and right from the gear case 33, and a motor 34 is attached to the upper portion of the gear case 33. A clutch lever 35 protrudes rearward from the gear case 33. When the clutch lever 35 is rotated upward, the clutch is engaged (ON), and when the clutch lever 35 is rotated downward, the clutch is disengaged (OFF).
In the center of the left and right sides of the horizontal frame 36 of the vehicle body frame 1, a support leg 38 that supports the seat 37 is erected, and a condenser 39, a cord reel 40, and the like are attached.
A battery 41, a control box 42, and the like are mounted on the front side of the support leg 38, and the whole is integrally covered with a cover 43.
The lamps of the direction indicator 19 are attached to the left and right sides of the cover 43.
[0009]
The flowchart shown in FIG. 7 is turning direction instruction control.
First, when the direction indicating switch 20 is tilted and turned on in step S1, the direction indicator 19 on the side where the direction indicating switch 20 is tilted starts blinking in step S2, and the turning sensor 8 is turned on in step S3, that is, the front wheel 2 is turned on. When the turning sensor 8 is turned off again in step S4, it is in a state where the turning is finished and the vehicle returns straight, so the direction indicator 19 blinking in step S5 is extinguished.
If the vehicle is traveling in step S6, the process returns to step S1 again and the same control is repeated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially enlarged perspective view of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged plan sectional view of an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a partially enlarged side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged plan view of an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partially enlarged side sectional view of an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an overall side view of an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partial control flowchart of the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
30 Driving wheel 31 Guard pipe 33 Gear case 34 Motor 35 Clutch lever

Claims

In the electric wheelchair in which the driving force of the motor (34) is transmitted to the driving wheel (30) via the gear case (33), a guard pipe (31) protruding in a loop shape is provided at the rear part of the vehicle body, and this guard pipe (31) A cover (43) that covers the motor (34) and the gear case (33) in front of the guard pipe (31) and a position that does not protrude rearward of the cover (43) in plan view , and the guard pipe (31 in front of), the clutch lever (35) which is OFF in the lower oN the clutch in the gear case (33) in the upper provided, the clutch lever (35) is to extend rearward from the gear case (33) its extended and intermediate portion substantially is bent so as to be parallel to the rear of the guard pipe (31) provided parallel shape portion, when the clutch lever (35) of the upper, the parallel shape Substantially together it is positioned at the same height as the side view guard pipe (31), when switched to the lower side, that parallel-shaped portion is configured to be position below the side view of at least the guard pipe (31) A featured electric wheelchair.