JP3853476B2 - Welding parameter setting method and apparatus for resistance welding machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する利用分野】
本発明は,スポット溶接機,プロジェクション溶接機,シーム溶接機等の抵抗溶接機のリモート設定式制御装置に関するもので,さらに詳しくは,制御装置の溶接条件等の溶接パラメータを設定または変更する場合,プログラムボックスを接続する従来方式に替えてモニタボックスに溶接条件等の溶接パラメータ入力項目を表示した設定項目カードをセットするだけで溶接パラメータの設定を可能にした抵抗溶接機の溶接パラメータ設定方法と装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図7は従来一般の抵抗溶接機のリモート設定式制御装置の構成例を示す。
通常の溶接パラメータの設定を行わない運転時は,設定機能が不要なためと,一般の作業者が自由に溶接パラメータの変更をするのを防ぐため,モニタボックスが接続されている。
制御装置への溶接機能,溶接パターン,溶接条件等(以下 溶接条件等という)を設定または変更する時は,モニタボックスを外しそのコネクタにプログラムボックスを接続しなおして溶接パラメータの設定を行う。
【0003】
なお,言うまでもなく,ここでの溶接機能設定には複数制御要素を記憶する系列数と,定電流方式又は電圧補償方式等の電流制御方式や,電流ステップアップ方式又は電流リニアアップ方式等のステッパ方式などが含まれる。またここでの溶接パターン設定は,溶接シーケンスを指定し,また溶接条件設定は溶接に必要な溶接電流値や通電時間を指定する。
【0004】
図8は従来のモニタボックスの操作部の一例を示す。図9は従来のプログラムボックスの操作部の一例を示す。
モニタボックスの操作部は,主にステップアップ等,運転時に必要となるパラメータの内容確認や,稼動状況および警報表示として使われる。
プログラムボックスの操作部は,制御装置にプログラムを設定する際に必要なキーと設定時のデータ表示として使われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら,前述した従来の制御装置は,溶接条件等の溶接パラメータを設定または変更する時,その都度モニタボックスを外してそのコネクタにプログラムボックスを接続してから行う必要があるため,切り替え作業に時間がかかっていた。また両方に制御装置との通信回路やモニタ表示機能および接続のためのコネクタ部等が必要となり,重複した部品が無駄であるばかりか,プログラムボックスのコストアップ要因ともなっている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は,上記の問題を解決するために開発したもので,次のような技術的手段を講じてある。
【0007】
すなわち,請求項1の発明は,抵抗溶接機の制御装置に溶接機能,溶接パターン,溶接条件等の溶接パラメータを設定する際に,前記溶接機の運転中の諸動作をモニタリングする機能を備えたモニタボックスに,前記溶接条件等の溶接パラメータ項目のみを表示した設定項目カードをセットし,これによって,前記モニタボックスが制御装置への溶接パラメータ設定を可能とするプログラムボックスに切り換わるようにしたことを特徴とする。
【0008】
次に請求項2の発明は,前記カードをモニタボックスにセットしたとき,前記カードの表裏及び/又は種類を識別し,これによって,種別の設定項目カード毎にデータ設定項目の選択及び/又は配列が切り換わるようにした。
【0009】
次の請求項3の発明は,抵抗溶接機の溶接機能,溶接パターン,溶接条件等の溶接パラメータを設定し,その設定した溶接パラメータにより抵抗溶接機の機械的及び/又は電気的な諸動作を制御する制御装置において,前記溶接機の運転中の諸動作をモニタリングする機能を備えたモニタボックスと,前記溶接条件等の溶接パラメータの入力項目のみを表示した設定項目カードを有し,前記カードは前記モニタボックスに着脱式にセッティングが可能であって,前記溶接条件等のプログラム設定時にのみ,前記カードをモニタボックスにセットすることにより,前記モニタボックスにプログラムボックスとしての機能を付加して当該制御装置への溶接パラメータの設定を可能にする。
【0010】
また請求項4の発明は,前記モニタボックスに設定項目カードの表裏及び/又は種類を識別する手段を設け,セットしたときの種別の設定項目カード毎に,データ設定項目を切り換わるようにした。
【0011】
またこの発明は,前記モニタボックスとデータ表示部と通信回路を共有し,これに設定項目カードのみ差し込むことにより溶接パラメータの設定を可能にする。
【0012】
さらに,この発明は,前記モニタボックスは溶接運転中は前記カードをモニタボックスから抜き取ることにより溶接稼動状況を監視する表示器として機能する。
【0013】
そして,次の請求項5の発明は,前記カードを設定許可/不許可のキースイッチとして,その保有資格者を制限することにより有資格者以外が溶接パラメータの設定または変更を禁ずるセキュリティ機能を有する。
【0014】
【作用】
そして,請求項1及び請求項2の発明方法では,設定項目カードだけをモニタボックスに差し込むだけで制御装置のデータ記憶部に溶接パラメータの設定を行うようにしたから,パネル上の複雑な設定表示や溶接機の運転時は不要となるキー等を簡素化することができる。また,複数の設定項目カードが利用可能となり,設定内容や手順を自由に選択することが可能となる。
【0015】
また請求項3及び請求項4の発明装置によれば,モニタボックスに設定項目カードを差し込むだけでプログラムボックスの機能を実現し,従来方式のプログラムボックスとモニタボックスを併用する従来のシステムに比べデータ表示部,通信制御部,コネクタ部等の部品を削減することにより,小型・軽量化及び低廉化を実現する。また,溶接パラメータの設定時にはこのカードだけを持ち運べばすみ,プログラムボックスを持ち運ぶ必要がなくなるため,溶接パラメータ設定管理者の負担が大幅に軽減される。
【0016】
またこの発明装置によれば,パネル上の複雑な設定表示や溶接機の運転時は不要となるキーボード等を簡素化することで,誤操作や設定ミス等を減少し,モニタ表示が見やすくなり表示確認の判断も容易となり,操作性の向上を図ることができる。
【0017】
また請求項5の発明装置によれば,溶接パラメータ設定操作を有資格者に特定することができ,溶接パラメータをだれもが自由に設定したり変更することができない防止対策を講じることができる。
【0018】
【実施例】
図1は,本発明の方法を実施するための装置の主要な構成例を示すブロック図である。抵抗溶接機では電源と溶接トランスとの間の主回路に介在した抵抗溶接機用制御回路が接続され,溶接を行う際にタイマ回路からの通電信号で電子スイッチを動作させ,溶接トランスの主電流を制御し,抵抗溶接機の二次側導体に流れる溶接電流の大きさや通電時間を直接制御する。
【0019】
上記抵抗溶接機用制御装置に接続される「モニタボックス」は,単体では運転中の溶接機の状態を監視する表示ユニットとして働き,一方,「設定項目カード」をセットすることにより,制御ユニットに溶接パラメータを設定するプログラムボックスとして働く。なお設定項目カードをセットしたままでも,モニタボックスとして運用することも可能である。
【0020】
図2は抵抗溶接機用制御装置の基本構成を示すブロック図である。図3はモニタボックスの主要な構成部を示すブロック図である。図4は設定項目カードの表示例を示す。
【0021】
図2に示す抵抗溶接機用制御装置は溶接を行う際の電流値や時間を記憶し制御するユニットで,本発明に直接の関わりは少ないが概略は次のとおりである。符号1はモニタボックスまたはプログラムボックスと接続するための回線制御部を示す。2はプログラムボックスから入力された,各種溶接条件を記憶しておくための溶接条件記憶部である。3は外部から溶接の起動指令を受けると,その起動指令に該当する溶接条件を溶接条件記憶部から検索し決定する溶接条件制御部を示す。4は溶接条件制御部の指示により溶接機を制御するための溶接電源制御部である。
【0022】
次に図3のモニタボックスのブロック図において,モニタボックスは一般の運用時には,運転中の溶接機の状態監視用として設置される。5は通信制御部である。この制御部は抵抗溶接機用制御装置と接続され,溶接パラメータの送信や溶接状態信号等を受信する。6は起動系列や溶接条件等の溶接パラメータを表示するデータ表示制御部である。7は起動中等を示すランプ表示制御部である。8は表示内容等の切り替えや溶接パラメータを入力する際のキー入力制御部である。9は設定項目カードをセットするためのカードホルダである。このホルダには設定項目カードがセットされたときに,これを検出する検出手段(図省略)が設けられている。また,設定項目カードの表裏や種類などの種別検出手段を設けることにより,複数の設定項目カードの使用が可能になる。これにより,設定項目カード毎にデータ設定項目を割り付けることができる。なお,検出手段の一例としては機械的スイッチや光学的スイッチあるいは設定項目カードに切り込みを入れた検出器等が考えられるが,装置の構造の変化により自由に選択することが可能である。
10はこれら全体の制御回路を示す。
【0023】
次に図4は設定項目カードの表示例を示す図である。この設定項目カードはカードの片面または画面に溶接条件等の設定項目が印刷表示されたもので,材質や表示方法に制限はなく,また表示内容および配列等も自由に設定できる。
従来のシステムでは溶接条件等のデータ入力項目だけを表示した設定項目カードというものはなく,抵抗溶接機制御装置に溶接パラメータを設定する時はモニタボックスをコネクタから外し,そのコネクタにプログラムボックスを接続していた。本発明ではモニタボックスはそのままで,モニタボックスに設定項目カードを差し込むことにより,プログラムボックスの機能を付加して溶接パラメータの設定を行わせるものである。したがって,設定項目カードは,普段は運用管理者が保管管理しており,抵抗溶接機制御装置に溶接パラメータを設定する時だけモニタボックスにセットすることになる。
【0024】
図5はモニタボックスに設定項目カードをセットした場合の状態と,操作部の表示例を示す図である。溶接パラメータの設定または変更を行う場合は,モニタボックスのカードホルダに設定項目カードをセットすることにより,モニタボックスの表示部及びキー入力部と,設定項目カードに表示された項目により溶接パラメータの設定を行う。
【0025】
以下,図5により溶接パラメータを設定する場合の具体的操作手順について,たとえばスクイズ時間を設定する場合を例にあげて説明する。
(1) 系列表示部下の「↑」キーと「↓」キーにより,設定する系列を選択する。選択した系列はモニタボックスの系列表示部に表示される。
(2) 操作部左上の「↑」キーを「4」ランプが点灯するまで押下する。
(3) 「4」ランプの点灯は,設定項目カードの最上段列が選択されたことを示す。
(4) 操作部左上の「→」キーを「5」ランプが点灯するまで押下する。
(5)「5」ランプの点灯は,設定項目カードの最左列が選択されたことを示し,さらに「4」ランプで示される横列と「5」ランプで示される縦列の交点に表示されている項目「スクイズ」が選択されたことを示す。
(6)次にデータ表示部下の「↑」キーと「↓」キーにより,データ表示部で確認しながらスクイズ時間を選択する。
(7)選択が完了したら書込キーにより確定する。
以下同様にして必要項目の設定を行う。
(8)以下のように入力されたデータは,メモリ上に記録される。
【0026】
図6にはメモリ書き込みの例を示す。
メモリは設定項目カード別の領域が設定されている。さらにその領域内に図5に示す「1」〜「7」のランプ表示で定義されるアドレスに対応した設定項目領域がある。これらを1系列分のメモリ領域として,それが系列数分用意されている。
メモリに記憶されたデータは抵抗溶接機用制御装置に転送され,溶接機の制御条件として使われるが,抵抗溶接機用制御装置の転送する手順に関しては従来の方式と同じであるため省略する。
【0027】
なお,引き続き別の溶接パラメータの設定を行うなら,設定項目カードを裏返しまたは別の設定項目カードをセットし,設定項目カードに記入されている項目の設定を行う。
設定項目カードが裏返しまたは別の設定項目カードがセットされた場合,同じ「4」と「5」が点灯しても,その場合は「スクイズ」を意味するのではなく,別の設定項目カード上に表示されている別の設定項目となる。
【0028】
【発明の効果】
以上で説明したように,請求項1及び請求項2の発明方法によれば,設定項目カードだけをモニタボックスに差し込むだけで溶接パラメータの設定を行うようにしたから,パネル上の複雑な設定表示や溶接機の運転時は不要となるキーボード等を簡素化することができ,誤操作や設定ミス等を減少し,モニタ表示確認の判断も容易となり,操作性の向上を図ることができる。また,複数の設定項目カードが利用可能となり設定内容や手順を自由に選択することが可能となる。
【0029】
また請求項3及び請求項4の発明装置によれば,モニタボックスに設定項目カードを差し込むだけでプログラムボックスの機能を実現し,従来方式に比べデータ表示部,通信制御部,コネクタ部等の部品を削減することができる。また溶接パラメータ設定時は設定項目カードだけを持ち運べばよく,小型・軽量化を達成し,さらに製作コストの低廉化を実現する。
【0030】
またこの発明装置によれば,パネル上の複雑な設定表示や溶接機の運転時は不要となるキーボード等を簡素化することで,誤操作や設定ミス等を減少し,モニタ表示が見やすくなり表示確認の判断も容易となり,操作性の向上を図ることができる。
【0031】
また請求項5の発明装置によれば,溶接パラメータをだれもが自由に設定したり変更することができない防止対策を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の方法を実施するための制御装置の全体の構成例を示す概略図である。
【図2】 本発明にかかる装置を抵抗溶接機制御装置の構成とモニタボックスに設定項目カードをセットしたブロック図である。
【図3】 本発明装置のモニタボックスの構成の一例を示すブロック図である。
【図4】 本発明装置の設定項目カードの一例を示す図である。
【図5】 本発明装置のモニタボックスに設定項目カードをセットした場合の操作部を示す動作説明図である。
【図6】 本発明装置によるメモリ書き込みの例を示す説明図である。
【図7】 従来のリモート設定方式の制御装置の接続例を示すブロック図である。
【図8】 従来のモニタボックスの操作部の例を示す図である。
【図9】 従来のプログラムボックスの操作部の例を示す図である。
【符号の説明】
1・・・・回線制御部
2・・・・溶接条件記憶部
3・・・・溶接条件制御部
4・・・・溶接電源制御部
5・・・・通信制御部
6・・・・データ表示制御部
7・・・・ランプ表示制御部
8・・・・キー入力制御部
9・・・・カードホルダ
10・・・・制御回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote setting type control device for a resistance welding machine such as a spot welding machine, a projection welding machine, a seam welding machine, and more specifically, when setting or changing welding parameters such as welding conditions of the control device, Welding parameter setting method and apparatus for resistance welding machines that enable setting of welding parameters by simply setting a setting item card displaying welding parameter input items such as welding conditions in the monitor box instead of the conventional method of connecting a program box About.
[0002]
[Prior art]
FIG. 7 shows a configuration example of a remote setting type control device of a conventional general resistance welding machine.
A monitor box is connected during operation that does not set the normal welding parameters, because the setting function is unnecessary and to prevent ordinary workers from changing the welding parameters freely.
When setting or changing the welding function, welding pattern, welding conditions, etc. (hereinafter referred to as welding conditions) to the control device, remove the monitor box, reconnect the program box to the connector, and set the welding parameters.
[0003]
Needless to say, the welding function setting here includes the number of series for storing a plurality of control elements, a current control method such as a constant current method or a voltage compensation method, and a stepper method such as a current step-up method or a current linear up method. Etc. are included. The welding pattern setting here specifies the welding sequence, and the welding condition setting specifies the welding current value and energization time necessary for welding.
[0004]
FIG. 8 shows an example of an operation unit of a conventional monitor box. FIG. 9 shows an example of an operation unit of a conventional program box.
The operation part of the monitor box is mainly used for checking the contents of parameters required during operation, such as stepping up, operating status, and alarm display.
The operation part of the program box is used as a key necessary for setting a program in the control device and data display at the time of setting.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned conventional control device needs to be performed after the monitor box is removed and the program box is connected to the connector each time the welding parameters such as welding conditions are set or changed. It was over. Further, both require a communication circuit with the control device, a monitor display function, a connector for connection, and the like, which not only wastes duplicate parts but also increases the cost of the program box.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been developed to solve the above-mentioned problems, and the following technical measures are taken.
[0007]
That is, the invention of
[0008]
Next, the invention of
[0009]
The invention of claim 3 sets welding parameters such as the welding function, welding pattern, welding conditions, etc. of the resistance welding machine, and controls the mechanical and / or electrical operations of the resistance welding machine according to the set welding parameters. In the control device to control, a monitor box having a function of monitoring various operations during operation of the welding machine, and a setting item card displaying only input items of welding parameters such as the welding conditions, The monitor box can be detachably set, and the card is set in the monitor box only when setting the program such as the welding conditions, thereby adding the function as a program box to the monitor box and performing the control. Enables setting of welding parameters to the device.
[0010]
According to the invention of
[0011]
In addition, the present invention makes it possible to set the welding parameters by sharing the monitor box, the data display unit, and the communication circuit, and inserting only the setting item card into the communication circuit.
[0012]
Further, according to the present invention, the monitor box functions as an indicator for monitoring the welding operation status by removing the card from the monitor box during welding operation.
[0013]
The invention according to claim 5 has a security function in which the card is used as a key switch for permitting / not permitting setting, and by limiting the number of qualified persons, it is possible to prohibit setting or changing welding parameters by anyone other than qualified persons. .
[0014]
[Action]
In the first and second aspects of the invention, the welding parameters are set in the data storage unit of the control device by inserting only the setting item card into the monitor box. It is possible to simplify keys and the like that are unnecessary during operation of the welding machine. In addition, a plurality of setting item cards can be used, and setting contents and procedures can be freely selected.
[0015]
According to the third and fourth aspects of the present invention, the function of the program box is realized simply by inserting the setting item card into the monitor box, and the data is compared with the conventional system using both the conventional program box and the monitor box. By reducing the number of parts such as the display unit, communication control unit, and connector unit, it is possible to reduce size, weight, and cost. Also, when setting welding parameters, it is only necessary to carry this card, eliminating the need to carry a program box, greatly reducing the burden on the welding parameter setting manager.
[0016]
In addition, according to the present invention device, by simplifying the complicated setting display on the panel and the keyboard that is unnecessary during the operation of the welding machine, erroneous operation and setting mistakes are reduced, and the monitor display becomes easy to see and the display confirmation. This also makes it easier to determine the operability.
[0017]
Further, according to the invention device of claim 5 , the welding parameter setting operation can be specified to qualified persons, and a preventive measure in which no one can freely set or change the welding parameter can be taken.
[0018]
【Example】
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration example of an apparatus for carrying out the method of the present invention. In resistance welding machines, a control circuit for resistance welding machines is connected to the main circuit between the power supply and the welding transformer. When welding is performed, the electronic switch is operated by the energization signal from the timer circuit, and the main current of the welding transformer is The welding current flowing in the secondary conductor of the resistance welder and the energization time are directly controlled.
[0019]
The “monitor box” connected to the resistance welding machine control unit functions as a display unit for monitoring the status of the welding machine in operation, while the “setting item card” is set to the control unit. Serves as a program box for setting welding parameters. Even if the setting item card is set, it can be used as a monitor box.
[0020]
FIG. 2 is a block diagram showing the basic configuration of the resistance welding machine control apparatus. FIG. 3 is a block diagram showing the main components of the monitor box. FIG. 4 shows a display example of the setting item card.
[0021]
The resistance welding machine control device shown in FIG. 2 is a unit for storing and controlling the current value and time at the time of welding. Although it is not directly related to the present invention, the outline is as follows.
[0022]
Next, in the block diagram of the monitor box in FIG. 3, the monitor box is installed for monitoring the status of the welding machine in operation during general operation. Reference numeral 5 denotes a communication control unit. This control unit is connected to a resistance welding machine control device, and receives welding parameter transmissions, welding state signals, and the like.
[0023]
Next, FIG. 4 is a diagram showing a display example of the setting item card. In this setting item card, setting items such as welding conditions are printed and displayed on one side of the card or on the screen. There are no restrictions on the material and display method, and the display contents and arrangement can be freely set.
In conventional systems, there is no setting item card that displays only data input items such as welding conditions. When setting welding parameters in the resistance welding machine controller, remove the monitor box from the connector and connect the program box to that connector. Was. In the present invention, the setting of the welding parameters is performed by adding the function of the program box by inserting the setting item card into the monitor box without changing the monitor box. Therefore, the setting item card is usually stored and managed by the operation manager, and is set in the monitor box only when setting the welding parameters in the resistance welding machine control device.
[0024]
FIG. 5 is a diagram showing a state when a setting item card is set in the monitor box and a display example of the operation unit. When setting or changing the welding parameters, set the setting item card in the card holder of the monitor box, and set the welding parameters according to the items displayed on the display and key input sections of the monitor box and the setting item card. I do.
[0025]
Hereinafter, a specific operation procedure when setting the welding parameters will be described with reference to FIG. 5 by taking, for example, the case of setting the squeeze time.
(1) Select the series to be set using the “↑” and “↓” keys below the series display section. The selected series is displayed in the series display section of the monitor box.
(2) Press the “↑” key in the upper left of the operation unit until the “4” lamp lights up.
(3) The lighting of the “4” lamp indicates that the top row of the setting item card has been selected.
(4) Press the “→” key in the upper left of the operation unit until the “5” lamp lights up.
(5) The lighting of the “5” lamp indicates that the leftmost column of the setting item card has been selected, and is further displayed at the intersection of the row indicated by the “4” lamp and the column indicated by the “5” lamp. The item “Squeeze” is selected.
(6) Next, use the “↑” and “↓” keys below the data display to select the squeeze time while confirming on the data display.
(7) When selection is completed, confirm with the write key.
Set necessary items in the same way.
(8) The input data is recorded on the memory as follows.
[0026]
FIG. 6 shows an example of memory writing.
In the memory, an area for each setting item card is set. Further, in that area, there is a setting item area corresponding to the address defined by the lamp display of “1” to “7” shown in FIG. These memory areas are prepared as many as the number of series.
The data stored in the memory is transferred to the resistance welding machine control device and used as the welding machine control conditions, but the transfer procedure of the resistance welding machine control device is the same as in the conventional method, and is therefore omitted.
[0027]
If another welding parameter is to be set continuously, turn over the setting item card or set another setting item card and set the items entered on the setting item card.
If the setting item card is turned over or another setting item card is set, even if the same “4” and “5” are lit, that does not mean “squeeze”, but on another setting item card. This is another setting item displayed in.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention methods of
[0029]
According to the third and fourth aspects of the present invention, the function of the program box is realized simply by inserting the setting item card into the monitor box, and the parts such as the data display unit, the communication control unit, and the connector unit are compared with the conventional system Can be reduced. Also, when setting the welding parameters, it is only necessary to carry the setting item card, which achieves miniaturization and weight reduction, and further reduces manufacturing costs.
[0030]
In addition, according to the present invention device, by simplifying the complicated setting display on the panel and the keyboard that is unnecessary during the operation of the welding machine, erroneous operation and setting mistakes are reduced, and the monitor display becomes easy to see and the display confirmation. This also makes it easier to determine the operability.
[0031]
According to the invention of claim 5 , it is possible to take preventive measures that no one can freely set or change the welding parameters.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the overall configuration of a control apparatus for carrying out the method of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a resistance welding machine control device and a setting item card set in a monitor box of the device according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an example of a configuration of a monitor box of the device of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a setting item card of the device of the present invention.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing an operation unit when a setting item card is set in the monitor box of the device of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of memory writing by the device of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a connection example of a conventional remote setting type control device;
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an operation unit of a conventional monitor box.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an operation unit of a conventional program box.
[Explanation of symbols]
1 ....
Claims (5)
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JPH1147952A JPH1147952A (en) | 1999-02-23 |
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1997
- 1997-07-30 JP JP21932197A patent/JP3853476B2/en not_active Expired - Lifetime
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