JP3847081B2

JP3847081B2 - Internal combustion engine with swirl control valve

Info

Publication number: JP3847081B2
Application number: JP2000362988A
Authority: JP
Inventors: 努梅原; 正晃山口
Original assignee: Toyota Industries Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-11-29
Filing date: 2000-11-29
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2020-11-29
Also published as: JP2002161750A; FR2817288A1; DE10158482A1; DE10158482B4; FR2817288B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スワール制御弁付き内燃機関に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の吸気通路にはスワール制御弁が設けられ、スワール制御弁を全閉することによって燃焼室内にスワールを形成させて燃焼の改善が行われている。
特に、内燃機関がアイドル運転状態のとき等、内燃機関が多量の吸気を必要としない低負荷時には、スワール制御弁を全閉し続けて燃焼室内にスワールを継続的に形成させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、吸気通路のスワール制御弁を通過する空気には、潤滑油成分や燃焼生成物などに由来する炭素微粒子等が含まれており、スワール制御弁を全閉状態のままにしておくと、炭素微粒子等がスワール制御弁に付着して堆積物となりやすい。
また、内燃機関には、ＥＧＲシステム（排出ガス再循環装置）が装着される場合が多く、排気通路内の排出ガスの一部がスワール制御弁の上流側で吸気通路に導入される。排出ガスには、多くの炭素微粒子が含まれるので、スワール制御弁には、さらに多くの炭素微粒子等が堆積することになる。
スワール制御弁に多くの堆積物が形成されると、スワール制御弁が開閉動作をする際、摺動抵抗が大きくなり、全閉状態のまま固着してしまうおそれがあるという問題点がある。
【０００４】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、堆積物によりスワール制御弁が固着するのを防止することができるスワール制御弁付き内燃機関を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るスワール制御弁付き内燃機関は、内燃機関の吸気系に設けられ、閉じることで下流側の燃焼室内にスワールが形成されるスワール制御弁と、スワール制御弁の上流側でＥＧＲガスを吸気系に導入するＥＧＲシステムと、内燃機関のアイドル状態を検出するアイドル状態検出手段と、アイドル状態が所定時間継続した場合に、スワール制御弁が固着しないようにスワール制御弁を連続的に開閉する弁連続開閉制御を行う制御装置とを備え、制御装置は、弁連続開閉制御を行うとき、ＥＧＲシステムによるＥＧＲガスの吸気系への導入を停止するものである。
さらに、弁連続開閉制御が行われている途中でアイドル状態が検出されなくなった場合でも、制御装置は弁連続開閉制御を継続して行ってもよい。
また、内燃機関は、車両用の内燃機関であり、内燃機関は、車両の車速を検出する車速センサをさらに備え、制御装置は、内燃機関がアイドル状態であること、および、車速が所定の判定車速未満であることの少なくとも一方が満たされているという状態が、所定時間継続した場合にも、弁連続開閉制御を行ってもよい。
また、制御装置は、内燃機関がアイドル状態でない状態からアイドル状態になったことを検出した場合に、ＥＧＲシステムによるＥＧＲガスの吸気系への導入を開始すると共にスワール制御弁を閉じてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に示されるように、この発明の実施の形態１に係るスワール制御弁付き内燃機関において、エンジン本体１の吸気系を構成し且つスワールポートを有する吸気通路２にスワール制御弁３が設けられ、制御装置であるＥＣＵ１０と電気的に接続されている。ＥＣＵ１０がスワール制御弁３を全閉することによって下流側にある燃焼室４内にスワールが形成される。
エンジン本体１の排気通路５と吸気通路２とは、ＥＧＲ導入通路６により連通されている。ＥＧＲ導入通路６の途中には、ＥＧＲバルブ７が設けられ、ＥＣＵ１０と電気的に接続されている。ＥＧＲガス導入通路６が吸気通路２と接続するＥＧＲガス導入部８は、スワール制御弁３の上流側に位置している。
ＥＣＵ１０には、アクセル開度センサ１１、車速センサ１２及びエンジン回転センサ１３等が接続され、ＥＣＵ１０はこれらの信号に基づいてエンジン本体１を制御する。また、ＥＣＵ１０は、アクセル開度センサ１１、車速センサ１２及びエンジン回転センサ１３と共に、内燃機関のアイドル状態を検出するアイドル状態検出手段を構成している。
ここで、ＥＣＵ１０がＥＧＲバルブ７をオンすると、ＥＧＲバルブ７が開き、燃焼室４で燃焼し排気通路５に排出された排出ガスの一部がＥＧＲガスとして吸気通路２に導入される。また、ＥＣＵ１０がスワール制御弁３をオンすると、スワール制御弁３が全閉して燃焼室４内にスワールが形成される。
【０００７】
この実施の形態１に係るスワール制御弁付き内燃機関の作用を説明する。
内燃機関がアイドル状態になると、ＥＣＵ１０は、ＥＧＲバルブ７をオンしＥＧＲバルブ７を開くと共に、スワール制御弁３をオンしスワール制御弁３を全閉する。このため、アイドル状態が継続すると、排出ガスを含む吸気によりスワール制御弁３には堆積物が形成されやすい状態になる。
ここで、一般的に、アイドル状態とは、車両停止状態でアクセルペダルが操作されず、内燃機関が低速で空転していることをいう。ＥＣＵ１０は、車速センサ１２からの信号により車両停止を、アクセル開度センサ１１からの信号によりアクセルペダルが操作されていないことを、エンジン回転センサ１３からの信号により内燃機関が低速で空転していることをそれぞれ検知して、アイドル状態であることを判定する。
【０００８】
図２のフローチャートに示されるように、ＥＣＵ１０は、内燃機関がアイドル状態にあるかどうかを判定すると共に、車速センサ１２からの信号により車速Ｖが判定車速ＶＬ未満であるかどうかを判定する（ステップＳ５１）。ここで、判定車速ＶＬは、スワール制御弁３を連続的に開閉する弁連続開閉制御を行うための条件として、ＥＣＵ１０の内部に予め記憶された設定値である。内燃機関がアイドル状態にある場合または車速Ｖが判定車速ＶＬ未満の場合、ＥＣＵ１０は時間をカウントする条件カウンタを１だけインクリメントし、経過時間をカウントする（ステップＳ５２）。
【０００９】
次に、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０内に予め記憶された判定時間データＴＳ１の値と条件カウンタの値とを比較する（ステップＳ５３）。
条件カウンタの値が判定時間データＴＳ１の値より大きい場合、ＥＣＵ１０は所定の条件を満たしたと判定して、スワール制御弁３の連続開閉制御動作を許可するスワール弁クリーンフラグ（ＳＣＶＣＬフラグ）をオンし（ステップＳ５４）、ステップＳ５５へ進む。
すなわち、内燃機関がアイドル状態にある場合または車速Ｖが判定車速ＶＬ未満の場合が所定時間継続した場合に、ＥＣＵ１０は所定の条件を満たしたと判定して、スワール弁クリーンフラグをオンし、ステップＳ５５以降でスワール制御弁３の連続開閉制御を行う。
一方、条件カウンタの値が、判定時間データＴＳ１の値より大きくない場合、ステップＳ５４をスキップしステップ５５へ進む。
【００１０】
ところで、ステップＳ５１において、内燃機関がアイドル状態になく且つ車速Ｖが判定車速ＶＬ未満でない場合、ＥＣＵ１０は車速Ｖが復帰車速ＶＨ以上であるかを判定する（ステップＳ７１）。ここで、復帰車速ＶＨは、スワール制御弁３の連続開閉制御を行うための条件として、ＥＣＵ１０の内部に予め記憶された設定値である。復帰車速ＶＨは、判定車速ＶＬに対して同等以上の値に設定されている。
車速Ｖが復帰車速ＶＨ以上でない場合、ステップＳ５３へ進む。例えば、復帰車速ＶＨを判定車速ＶＬより大きな値に設定すると、路面の状況により車速Ｖが一時的に変動して判定車速ＶＬを超えても、復帰車速ＶＨ未満であれば、ステップＳ７１からステップＳ５２をスキップしてステップＳ５３に進み、ＥＣＵ１０は条件カウンタをインクリメントしないが、条件カウンタの値をクリアして０に戻すことはない。
また、ステップＳ７１において、車速Ｖが復帰車速ＶＨ以上である場合、ＥＣＵ１０はスワール弁クリーンフラグをオフし、条件カウンタ及びスワール弁カウンタ（ＳＣＶカウンタ）をクリアして０に戻して（ステップＳ７２）、ステップＳ５５へ進む。
【００１１】
次に、ステップＳ５５において、スワール弁クリーンフラグがオンしているかどうかを判定し、スワール弁クリーンフラグがオンしていない場合は、通常の演算制御を行う（ステップＳ７３）。すなわち、ＥＧＲバルブ７及びスワール制御弁３をオンした状態が継続する。
一方、スワール弁クリーンフラグがオンしている場合、ＥＣＵ１０は、ＥＧＲカットフラグ（ＥＧＲＣＵＴフラグ）をオンする（ステップＳ５６）と共に、別の制御ルーチンでこのＥＧＲカットフラグがオンしたことを判定して、ＥＧＲバルブ７をオフする。さらに、ＥＣＵ１０は、スワール弁カウンタ（ＳＣＶカウンタ）を１だけインクリメントし、経過時間をカウントする（ステップＳ５７）。
【００１２】
続いて、ＥＣＵ１０は、弁連続開閉制御を行うために、ステップＳ５８〜Ｓ６６においてＥＣＵ１０内に予め記憶された設定時間データＴＤ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の値とスワール弁カウンタの値とを比較する。設定時間データＴＤ，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の値としては、例えば、ＴＤ＝０．３秒，Ｔ１＝０．８秒、Ｔ２＝１．８秒、Ｔ３＝２．３秒、Ｔ４＝３秒の値が設定されている。ここで、ＴＤはＥＧＲバルブをオフしてから所定時間だけ遅れてスワール制御弁３をオフするためのディレー時間である。
まず、ステップＳ５８では、ＥＣＵ１０は、スワール弁カウンタとディレー時間ＴＤとを比較する。スワール弁カウンタがディレー時間ＴＤ未満の場合、スワール制御弁３（ＳＣＶ）をオンし、スワール制御弁３を全閉のまま維持する（ステップＳ５９）。スワール弁カウンタがディレー時間ＴＤ以上の場合、ステップＳ６０へ進む。
ステップＳ６０では、ＥＣＵ１０はスワール弁カウンタと設定時間データＴ１とを比較する。スワール弁カウンタが設定時間データＴ１未満の場合、スワール制御弁３をオフし、スワール制御弁３を開く（ステップＳ６１）。スワール弁カウンタが設定時間データＴ１以上の場合、ステップＳ６２へ進む。
【００１３】
ステップＳ６２では、ＥＣＵ１０は、スワール弁カウンタと設定時間データＴ２とを比較する。スワール弁カウンタが設定時間データＴ２未満の場合、スワール制御弁３をオンし、スワール制御弁３を全閉する（ステップＳ６３）。スワール弁カウンタが設定時間データＴ２以上の場合、ステップＳ６４へ進む。
ステップＳ６４では、ＥＣＵ１０は、スワール弁カウンタと設定時間データＴ３とを比較する。スワール弁カウンタが設定時間データＴ３未満の場合、スワール制御弁３をオフし、スワール制御弁３を開く（ステップＳ６５）。スワール弁カウンタが設定時間データＴ３以上の場合、ステップＳ６６へ進む。
ステップＳ６６では、ＥＣＵ１０は、スワール弁カウンタと設定時間データＴ４とを比較する。スワール弁カウンタが設定時間データＴ４未満の場合、スワール制御弁３をオンし、スワール制御弁３を全閉する（ステップＳ６７）。スワール弁カウンタが設定時間データＴ４以上の場合、ステップＳ６８へ進む。
ステップＳ６８では、ＥＣＵ１０は、スワール弁カウンタ及び条件カウンタを０に戻し且つスワール弁クリーンフラグがオフすると共に、スワール制御弁３をオンし続け、スワール制御弁３の全閉状態を維持する。
【００１４】
以上のように、ステップＳ５８〜Ｓ６７において、スワール弁カウンタと設定時間データＴＤ，Ｔ１〜Ｔ４とを比較しながらスワール制御弁３の弁連続開閉制御が行われる。図３のタイムチャートに示されるように、内燃機関がアイドル状態にある場合または車速Ｖが判定車速ＶＬ未満の場合が所定時間継続した場合、スワール弁クリーンフラグ（ＳＣＶＣＬフラグ）がオンし、ＥＧＲカットフラグ及びＥＧＲバルブがオフしたＴＤ＝０．３秒後に、スワール制御弁３が全閉し、その後、Ｔ１−ＴＤ＝０．５秒間開き、Ｔ２−Ｔ１＝１秒間全閉し、Ｔ３−Ｔ２＝０．５秒間開いた後、全閉する。その後、また、内燃機関がアイドル状態にある場合または車速Ｖが判定車速ＶＬ未満の場合が所定時間ＴＳ１だけ継続した場合は、さらにその所定時間ＴＳ１経過後に、再度、弁連続開閉制御が行われる。このように、スワール制御弁３を連続開閉しスワール制御弁３の弁体を動かすことにより、スワール制御弁３に堆積している堆積物が除去されやすくなり、スワール制御弁３が固着するのを防止できる。
また、ＥＧＲバルブがオフした後ディレー時間ＴＤだけ遅れてスワール制御弁３が開くので、ＥＧＲバルブにより吸気通路へ導入された排出ガスが吸気通路から確実に抜けてから、スワール制御弁３を開くことができる。
【００１５】
次に、上述したスワール制御弁３の連続開閉制御が行われている間に、車両の発進動作行われた場合における動作を説明する。
図４に示されるように、弁連続開閉制御中の時刻ｔ１において、例えばアクセルペダルが踏まれて車両が発進して、アイドル状態が解除され且つ車速Ｖの値が復帰車速ＶＨの値以上になった場合、図２のステップＳ５１からステップＳ７１を介してステップＳ７２へ進み、ＥＣＵ１０は、スワール弁クリーンフラグをオフし、条件カウンタ及びスワール弁カウンタを０に戻して、ステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５の判定では、ステップＳ７３へ進んで、ＥＣＵ１０は、スワール制御弁３の連続開閉制御を行わず、通常演算制御を行うことになる。このように、アイドル状態が解除され且つ車速Ｖの値が復帰車速ＶＨの値以上になった場合は、スワール弁カウンタは設定時間データＴ４までカウントすることなく０に戻され、スワール制御弁３の連続開閉制御は即座に中止される。すなわち、スワール制御弁を全閉し燃焼室内にスワールを形成させる制御が優先されることになる。
【００１６】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るスワール制御弁付き内燃機関は、図１のＥＣＵ１０の代わりにＥＣＵ２０を用いるものであり、その他の構成は図１と同様であるので、図を省略する。
【００１７】
この実施の形態２に係るスワール制御弁付き内燃機関の作用を説明する。
図６に示されるように、ＥＣＵ２０は、内燃機関がアイドル状態にあるか否かを判定し、アイドル状態が所定時間ＴＳ２継続すると、ＥＣＵ２０はＥＧＲカットフラグ（ＥＧＲＣＵＴフラグ）をオンすると共に、ＥＧＲバルブ７をオフする。
ＥＣＵ２０は、図５のフローチャートに示されるように、ＥＧＲカットフラグがオフからオンしたかどうかを判定しており（ステップＳ８１）、ＥＧＲカットフラグがオンしている場合、所定時間ごとにスワール制御弁３を連続的に開閉する弁連続開閉制御を行う動作を許可するスワール弁クリーンフラグ（ＳＣＶＣＬフラグ）をオンして（ステップＳ８２）、スワール弁クリーンフラグがオンしているどうかを判定する（ステップＳ８３）。一方、ステップＳ８１で、ＥＧＲカットフラグがオンしていない場合、ステップＳ８２をスキップしてステップＳ８３へ進む。
ステップＳ８３において、スワール弁クリーンフラグがオンしていない場合は、ステップＳ９４で、通常の演算制御を行う。すなわち、ＥＧＲバルブ７及びスワール制御弁３をオンした状態が継続する。スワール弁クリーンフラグがオンしている場合、ＥＣＵ２０はスワール弁カウンタ（ＳＣＶカウンタ）を１だけインクリメントし、経過時間をカウントする（ステップＳ８４）。
【００１８】
続いて、ＥＣＵ２０は、弁連続開閉制御を行うためにＥＣＵ２０内に予め記憶された設定時間データＴ１’，Ｔ２’，Ｔ３’，Ｔ４’の値とスワール弁カウンタの値とを比較する。設定時間データＴ１’，Ｔ２’，Ｔ３’，Ｔ４’の値としては、例えば、Ｔ１＝０．５秒、Ｔ２＝１．５秒、Ｔ３＝２秒、Ｔ４＝３秒の値が設定されている。
まず、ステップＳ８５では、ＥＣＵ２０は、スワール弁カウンタと設定時間データＴ１’とを比較する。スワール弁カウンタが設定時間データＴ１’未満の場合、スワール制御弁３（ＳＣＶ）をオフし、スワール制御弁３を開く（ステップＳ８６）。スワール弁カウンタが設定時間データＴ１’以上の場合、ステップＳ８７へ進む。
【００１９】
ステップＳ８７では、ＥＣＵ２０は、スワール弁カウンタと設定時間データＴ２’とを比較する。スワール弁カウンタが設定時間データＴ２’未満の場合、スワール制御弁３をオンし、スワール制御弁３を全閉する（ステップＳ８８）。スワール弁カウンタが設定時間データＴ２’以上の場合、ステップＳ８９へ進む。ステップＳ８９では、ＥＣＵ２０は、スワール弁カウンタと設定時間データＴ３’とを比較する。スワール弁カウンタが設定時間データＴ３’未満の場合、スワール制御弁３をオフし、スワール制御弁３を開く（ステップＳ９０）。スワール弁カウンタが設定時間データＴ３’以上の場合、ステップＳ９１へ進む。
ステップＳ９１では、ＥＣＵ２０は、スワール弁カウンタと設定時間データＴ４’とを比較する。スワール弁カウンタが設定時間データＴ４’未満の場合、スワール制御弁３をオンし、スワール制御弁３を全閉する（ステップＳ９２）。スワール弁カウンタが設定時間データＴ４’以上の場合、ステップＳ９３へ進む。ステップＳ９３では、ＥＣＵ２０は、スワール弁カウンタを０に戻し、スワール弁クリーンフラグがオフすると共に、スワール制御弁３をオンし続け、スワール制御弁３の全閉状態を維持する。
【００２０】
以上のように、ステップＳ８５〜Ｓ９２において、スワール弁カウンタと設定時間データＴ１’〜Ｔ４’とを比較しながらスワール制御弁３の連続開閉制御が行われ、アイドル状態中、ずっと全閉状態にあったスワール制御弁３は、図６のタイムチャートに示されるように、Ｔ１’＝０．５秒間開き、Ｔ２’−Ｔ１’＝１秒間全閉し、Ｔ３’−Ｔ２’＝０．５秒間開いた後、全閉する。その後、アイドル状態がさらに継続する場合は、その所定時間ＴＳ２経過後に、再度、弁連続開閉制御が行われる。
このように、定期的にスワール制御弁３を連続的に開閉して、スワール制御弁３の弁体を動かすことにより、スワール制御弁３に堆積している堆積物が除去されやすくなり、スワール制御弁３が固着するのを防止できる。
【００２１】
次に、上述したスワール制御弁３の連続開閉制御が行われている間に、アイドル状態が解除された場合についての動作を説明する。
図６に示されるように、弁連続開閉制御中の時刻ｔ１’において、例えばアクセルペダルが踏まれてアイドル状態が解除された場合、ＥＧＲカットフラグがオフするので、図５のステップＳ８１の判定では、ステップＳ８２をスキップしてステップＳ８３へ進む。ステップＳ８３では、スワール弁クリーンフラグは時刻ｔ１’より前に既にオンしている状態にあったので、ステップＳ８４へ進み、ＥＣＵ２０は、ステップＳ８５〜Ｓ９２におけるスワール制御弁３の連続開閉制御を継続して行う。
【００２２】
このように、ステップＳ８５〜Ｓ９２のスワール制御弁３の連続開閉制御中に、アイドル状態が解除されても、ステップＳ８５〜Ｓ９２の一連の弁連続開閉制御が継続して行われるため、アイドル状態が所定時間ＴＳ２継続されれば、必ずスワール制御弁３の連続開閉動作が行われることになる。
【００２３】
なお、上述した実施の形態１及び２のスワール制御弁３の開閉方法としては、ＥＣＵが、ステッピングモータあるいはＤＣモータ等のモータを動作させて開閉する方法や電磁弁を動作させて負圧のエア力を利用して開閉する方法を用いてもよい。
また、吸気通路２にエアフローメータを設け、スワール制御弁３の全閉状態での吸気通路２の空気流量をエアフローメータにより測定してその出力値を、スワール制御弁３の連続開閉制御における所定の条件に利用してもよい。エアフローメータの出力値から空気流量が所定の範囲内にあるか否かを判定し、範囲外にある場合は、堆積物によりスワール制御弁３の動きが悪化したと見なして、一連のスワール制御弁３の連続開閉制御を行うようにしてもよい。
【００２４】
また、スワール制御弁３の開閉角度を計測するスワール制御弁開度センサを設けてもよい。この場合、スワール制御弁開度センサが測定した開閉角度を基に、ＥＣＵは、スワール制御弁３が動作したとき、スワール制御弁３の全閉状態と全開状態との中間領域において、スワール制御弁３が開閉する角速度を算出してその値をスワール制御弁３の連続開閉制御における所定の条件に利用してもよい。スワール制御弁３の角速度が所定値未満になったか否かを判定し、所定値未満の場合、堆積物によりスワール制御弁３の動きが悪化したと見なして、一連のスワール制御弁３の連続開閉制御を行うようにしてもよい。
また、ＥＣＵが内燃機関のアイドル状態と判定する条件として、カーエアコンの動作やパワーステアリングの動作に対応したアイドルアップ状態にある場合を含むことができ、また、クリープ走行等車両が微速走行状態にある場合も含むことができる。
【００２５】
さらに、スワール制御弁の連続開閉制御は、車両停止状態でなくても、走行中にアクセルペダルが操作されていない状態が所定時間経過した場合に行ってもよい。
また、スワール制御弁３の弁体としては、シャフトを軸にして回転して開閉動作を行うバタフライバルブを有するもであってもよい。
さらに、上記実施の形態１及び２においては、アイドル状態を弁連続開閉制御の条件としたが、これは特にアイドル状態に限定されるものではなく、例えば、ある所定以下のエンジン回転数及び、低負荷状態が一定時間経過した場合に弁連続開閉制御を行うようにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
この発明によれば、アイドル状態が所定時間継続した場合に、制御装置がスワール制御弁を連続開閉する弁連続開閉制御を行うので、定期的にスワール制御弁が動かされ、堆積物がスワール制御弁から除去されやすくなり、スワール制御弁が固着するのを防止できる。また、スワール制御弁の作動応答性や排気ガス性能が悪化するのを防止できる。
また、この発明によれば、内燃機関がアイドル状態であること、および、車速が所定の判定車速未満であることの少なくとも一方が満たされているという状態が、所定時間継続した場合にも、弁連続開閉制御を行うので、定期的にスワール制御弁が動かされ、堆積物がスワール制御弁から除去されやすくなり、スワール制御弁が固着するのを防止できる。また、スワール制御弁の作動応答性や排気ガス性能が悪化するのを防止できる。
また、この発明によれば、スワール制御弁に堆積物が形成されやすいアイドル状態が継続すると、定期的にスワール制御弁が動かされるので、堆積物がスワール制御弁から効率的に除去される。
また、この発明によれば、弁連続開閉制御が行われている途中で、アイドル状態が検出されなくなった場合でも一連の弁連続開閉制御が最後まで行われるので、堆積物がスワール制御弁から確実に除去される。
また、この発明によれば、弁連続開閉制御が行われている途中で、内燃機関がアイドル状態であること、および、車速が所定の判定車速未満であることの少なくとも一方が満たされているという状態が継続しなくなった場合でも、一連の弁連続開閉制御が最後まで行われるので、堆積物がスワール制御弁から確実に除去される。
また、この発明によれば、スワール制御弁の上流側でＥＧＲガスを吸気系に導入するＥＧＲシステムを備え、制御装置は、弁連続開閉制御を行うとき、ＥＧＲシステムによるＥＧＲガスの吸気系への導入を停止するので、スワール制御弁が固着するのを防止できる共に、煙が出るのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るスワール制御弁付き内燃機関の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係るスワール制御弁付き内燃機関の弁連続開閉制御を説明するフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係るスワール制御弁付き内燃機関の弁連続開閉制御を説明するタイムチャートである。
【図４】実施の形態１に係るスワール制御弁付き内燃機関の弁連続開閉制御を説明するタイムチャートである。
【図５】実施の形態２に係るスワール制御弁付き内燃機関の弁連続開閉制御を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係るスワール制御弁付き内燃機関の弁連続開閉制御を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
２…吸気通路、３…スワール制御弁、４…燃焼室、１０，２０…ＥＣＵ、１１…アクセル開度センサ、１２…車速センサ、１３…エンジン回転センサ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an internal combustion engine with a swirl control valve.
[0002]
[Prior art]
A swirl control valve is provided in the intake passage of the internal combustion engine, and the swirl is formed in the combustion chamber by fully closing the swirl control valve to improve combustion.
In particular, when the internal combustion engine is in an idling state or the like and at a low load where the internal combustion engine does not require a large amount of intake air, the swirl control valve is kept fully closed to continuously form a swirl in the combustion chamber.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the air passing through the swirl control valve in the intake passage contains carbon fine particles derived from lubricating oil components, combustion products, etc., and if the swirl control valve is left in a fully closed state, Fine particles are likely to adhere to the swirl control valve and become a deposit.
Further, the internal combustion engine is often equipped with an EGR system (exhaust gas recirculation device), and a part of the exhaust gas in the exhaust passage is introduced into the intake passage upstream of the swirl control valve. Since the exhaust gas contains many carbon fine particles, more carbon fine particles and the like are deposited on the swirl control valve.
When a lot of deposits are formed on the swirl control valve, there is a problem that when the swirl control valve opens and closes, the sliding resistance increases, and the swirl control valve may be stuck in the fully closed state.
[0004]
This invention was made in order to solve such a subject, and it aims at providing the internal combustion engine with a swirl control valve which can prevent that a swirl control valve adheres by a deposit.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
An internal combustion engine with a swirl control valve according to the present invention is provided in an intake system of an internal combustion engine, and a swirl control valve in which a swirl is formed in a combustion chamber on the downstream side by closing , and EGR gas is supplied upstream of the swirl control valve. An EGR system to be introduced into the intake system, an idle state detecting means for detecting an idle state of the internal combustion engine, and a swirl control valve are continuously opened and closed so that the swirl control valve does not stick when the idle state continues for a predetermined time. And a control device for performing continuous valve opening / closing control, and the control device stops introduction of EGR gas into the intake system by the EGR system when performing continuous valve opening / closing control .
Further, even when the idle state is not detected during the valve continuous opening / closing control, the control device may continue the valve continuous opening / closing control.
The internal combustion engine is an internal combustion engine for a vehicle, the internal combustion engine further includes a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed of the vehicle, and the control device determines that the internal combustion engine is in an idle state and the vehicle speed is a predetermined determination. The valve continuous opening / closing control may also be performed when the state that at least one of the vehicle speeds is less than the vehicle speed is satisfied for a predetermined time .
Also, the control device, when detecting that it is now the state the internal combustion engine is not idle state to the idle state, may close the swirl control valve and starts the introduction into the intake system of the EGR gas by the EGR system .
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
As shown in FIG. 1, in the internal combustion engine with a swirl control valve according to the first embodiment of the present invention, a swirl control valve 3 is provided in an intake passage 2 that constitutes an intake system of the engine body 1 and has a swirl port. The ECU 10 is electrically connected to the control device. When the ECU 10 fully closes the swirl control valve 3, a swirl is formed in the combustion chamber 4 on the downstream side.
The exhaust passage 5 and the intake passage 2 of the engine body 1 are communicated with each other by an EGR introduction passage 6. An EGR valve 7 is provided in the middle of the EGR introduction passage 6 and is electrically connected to the ECU 10. The EGR gas introduction portion 8 where the EGR gas introduction passage 6 is connected to the intake passage 2 is located on the upstream side of the swirl control valve 3.
An accelerator opening sensor 11, a vehicle speed sensor 12, an engine rotation sensor 13, and the like are connected to the ECU 10, and the ECU 10 controls the engine body 1 based on these signals. The ECU 10 together with the accelerator opening sensor 11, the vehicle speed sensor 12, and the engine rotation sensor 13 constitutes an idle state detection unit that detects an idle state of the internal combustion engine.
Here, when the ECU 10 turns on the EGR valve 7, the EGR valve 7 is opened, and a part of the exhaust gas combusted in the combustion chamber 4 and discharged into the exhaust passage 5 is introduced into the intake passage 2 as EGR gas. When the ECU 10 turns on the swirl control valve 3, the swirl control valve 3 is fully closed and a swirl is formed in the combustion chamber 4.
[0007]
The operation of the internal combustion engine with the swirl control valve according to the first embodiment will be described.
When the internal combustion engine enters an idle state, the ECU 10 turns on the EGR valve 7 and opens the EGR valve 7, turns on the swirl control valve 3, and fully closes the swirl control valve 3. For this reason, when the idle state continues, the swirl control valve 3 is likely to form deposits due to the intake air including the exhaust gas.
Here, in general, the idle state means that the accelerator pedal is not operated when the vehicle is stopped and the internal combustion engine is idling at a low speed. The ECU 10 stops the vehicle by a signal from the vehicle speed sensor 12, indicates that the accelerator pedal is not operated by a signal from the accelerator opening sensor 11, and the internal combustion engine is idling at a low speed by a signal from the engine rotation sensor 13. Each is detected, and it is determined that it is in an idle state.
[0008]
As shown in the flowchart of FIG. 2, the ECU 10 determines whether or not the internal combustion engine is in an idle state, and determines whether or not the vehicle speed V is less than the determination vehicle speed VL based on a signal from the vehicle speed sensor 12 (step). S51). Here, the determination vehicle speed VL is a set value stored in advance in the ECU 10 as a condition for performing valve continuous opening / closing control for continuously opening / closing the swirl control valve 3. When the internal combustion engine is in an idle state or when the vehicle speed V is less than the determination vehicle speed VL, the ECU 10 increments the condition counter for counting time by 1 and counts the elapsed time (step S52).
[0009]
Next, the ECU 10 compares the value of the determination time data TS1 stored in advance in the ECU 10 with the value of the condition counter (step S53).
When the value of the condition counter is larger than the value of the determination time data TS1, the ECU 10 determines that the predetermined condition is satisfied, and turns on the swirl valve clean flag (SCVCL flag) that permits the continuous opening / closing control operation of the swirl control valve 3. (Step S54), the process proceeds to Step S55.
That is, when the internal combustion engine is in an idle state or when the vehicle speed V is lower than the determination vehicle speed VL continues for a predetermined time, the ECU 10 determines that the predetermined condition is satisfied, turns on the swirl valve clean flag, and step S55. Thereafter, continuous opening / closing control of the swirl control valve 3 is performed.
On the other hand, if the value of the condition counter is not greater than the value of the determination time data TS1, step S54 is skipped and the process proceeds to step 55.
[0010]
In step S51, if the internal combustion engine is not in the idle state and the vehicle speed V is not less than the determination vehicle speed VL, the ECU 10 determines whether the vehicle speed V is equal to or higher than the return vehicle speed VH (step S71). Here, the return vehicle speed VH is a set value stored in advance in the ECU 10 as a condition for performing the continuous opening / closing control of the swirl control valve 3. The return vehicle speed VH is set to a value equal to or greater than the determination vehicle speed VL.
If the vehicle speed V is not equal to or higher than the return vehicle speed VH, the process proceeds to step S53. For example, if the return vehicle speed VH is set to a value larger than the determination vehicle speed VL, even if the vehicle speed V temporarily fluctuates depending on the road surface condition and exceeds the determination vehicle speed VL, if it is less than the return vehicle speed VH, steps S71 to S52 are performed. The ECU 10 skips to step S53 and does not increment the condition counter, but does not clear the condition counter value and return it to zero.
In step S71, when the vehicle speed V is equal to or higher than the return vehicle speed VH, the ECU 10 turns off the swirl valve clean flag, clears the condition counter and the swirl valve counter (SCV counter), and returns to 0 (step S72). Proceed to step S55.
[0011]
Next, in step S55, it is determined whether or not the swirl valve clean flag is on. If the swirl valve clean flag is not on, normal arithmetic control is performed (step S73). That is, the state where the EGR valve 7 and the swirl control valve 3 are turned on continues.
On the other hand, when the swirl valve clean flag is on, the ECU 10 turns on the EGR cut flag (EGRCUT flag) (step S56) and determines that the EGR cut flag is turned on in another control routine. The EGR valve 7 is turned off. Further, the ECU 10 increments the swirl valve counter (SCV counter) by 1 and counts the elapsed time (step S57).
[0012]
Subsequently, the ECU 10 compares the set time data TD, T1, T2, T3, T4 stored in advance in the ECU 10 in steps S58 to S66 with the value of the swirl valve counter in order to perform the valve continuous opening / closing control. To do. As the values of the set time data TD, T1, T2, T3, T4, for example, TD = 0.3 seconds, T1 = 0.8 seconds, T2 = 1.8 seconds, T3 = 2.3 seconds, T4 = 3 The second value is set. Here, TD is a delay time for turning off the swirl control valve 3 after a predetermined time from turning off the EGR valve.
First, in step S58, the ECU 10 compares the swirl valve counter with the delay time TD. If the swirl valve counter is less than the delay time TD, the swirl control valve 3 (SCV) is turned on, and the swirl control valve 3 is kept fully closed (step S59). If the swirl valve counter is longer than the delay time TD, the process proceeds to step S60.
In step S60, the ECU 10 compares the swirl valve counter with the set time data T1. When the swirl valve counter is less than the set time data T1, the swirl control valve 3 is turned off and the swirl control valve 3 is opened (step S61). When the swirl valve counter is not less than the set time data T1, the process proceeds to step S62.
[0013]
In step S62, the ECU 10 compares the swirl valve counter with the set time data T2. When the swirl valve counter is less than the set time data T2, the swirl control valve 3 is turned on and the swirl control valve 3 is fully closed (step S63). If the swirl valve counter is greater than or equal to the set time data T2, the process proceeds to step S64.
In step S64, the ECU 10 compares the swirl valve counter with the set time data T3. When the swirl valve counter is less than the set time data T3, the swirl control valve 3 is turned off and the swirl control valve 3 is opened (step S65). If the swirl valve counter is greater than or equal to the set time data T3, the process proceeds to step S66.
In step S66, the ECU 10 compares the swirl valve counter with the set time data T4. When the swirl valve counter is less than the set time data T4, the swirl control valve 3 is turned on and the swirl control valve 3 is fully closed (step S67). If the swirl valve counter is greater than or equal to the set time data T4, the process proceeds to step S68.
In step S68, the ECU 10 returns the swirl valve counter and the condition counter to 0, the swirl valve clean flag is turned off, the swirl control valve 3 is kept on, and the swirl control valve 3 is kept fully closed.
[0014]
As described above, in steps S58 to S67, the valve continuous opening / closing control of the swirl control valve 3 is performed while comparing the swirl valve counter with the set time data TD and T1 to T4. As shown in the time chart of FIG. 3, when the internal combustion engine is in an idle state or when the vehicle speed V is lower than the determination vehicle speed VL continues for a predetermined time, the swirl valve clean flag (SCVCL flag) is turned on and the EGR cut is performed. After TD = 0.3 seconds when the flag and the EGR valve are turned off, the swirl control valve 3 is fully closed, then T1-TD = 0.5 seconds, T2-T1 = 1 seconds, and T3-T2 = Open for 0.5 seconds and then fully close. Thereafter, when the internal combustion engine is in an idle state or when the vehicle speed V is less than the determination vehicle speed VL continues for a predetermined time TS1, the valve continuous opening / closing control is performed again after the predetermined time TS1 has elapsed. In this way, by continuously opening and closing the swirl control valve 3 and moving the valve body of the swirl control valve 3, deposits accumulated on the swirl control valve 3 are easily removed, and the swirl control valve 3 is fixed. Can be prevented.
In addition, since the swirl control valve 3 opens with a delay time TD after the EGR valve is turned off, the exhaust gas introduced into the intake passage by the EGR valve surely escapes from the intake passage, and then the swirl control valve 3 is opened. Can do.
[0015]
Next, the operation when the vehicle is started while the above-described continuous opening / closing control of the swirl control valve 3 is being performed will be described.
As shown in FIG. 4, at time t1 during the valve continuous opening / closing control, for example, the accelerator pedal is depressed to start the vehicle, the idle state is released, and the value of the vehicle speed V becomes equal to or greater than the value of the return vehicle speed VH. 2, the process proceeds from step S51 of FIG. 2 to step S72 via step S71, the ECU 10 turns off the swirl valve clean flag, returns the condition counter and the swirl valve counter to 0, and proceeds to step S55. In the determination in step S55, the process proceeds to step S73, and the ECU 10 performs normal calculation control without performing continuous opening / closing control of the swirl control valve 3. Thus, when the idling state is canceled and the value of the vehicle speed V becomes equal to or greater than the value of the return vehicle speed VH, the swirl valve counter is reset to 0 without counting until the set time data T4, and the swirl control valve 3 The continuous opening / closing control is immediately stopped. That is, priority is given to the control of fully closing the swirl control valve to form the swirl in the combustion chamber.
[0016]
Embodiment 2. FIG.
The internal combustion engine with a swirl control valve according to the second embodiment of the present invention uses an ECU 20 instead of the ECU 10 in FIG. 1, and other configurations are the same as those in FIG.
[0017]
The operation of the internal combustion engine with a swirl control valve according to the second embodiment will be described.
As shown in FIG. 6, the ECU 20 determines whether or not the internal combustion engine is in an idle state, and when the idle state continues for a predetermined time TS2, the ECU 20 turns on an EGR cut flag (EGRCUT flag) and also sets an EGR valve. 7 is turned off.
As shown in the flowchart of FIG. 5, the ECU 20 determines whether or not the EGR cut flag is turned on (step S81). When the EGR cut flag is turned on, the swirl control valve is set every predetermined time. A swirl valve clean flag (SCVCL flag) permitting an operation for performing valve continuous opening / closing control to continuously open and close 3 is turned on (step S82), and it is determined whether or not the swirl valve clean flag is turned on (step S83). ). On the other hand, if the EGR cut flag is not turned on in step S81, step S82 is skipped and the process proceeds to step S83.
If the swirl valve clean flag is not turned on in step S83, normal arithmetic control is performed in step S94. That is, the state where the EGR valve 7 and the swirl control valve 3 are turned on continues. If the swirl valve clean flag is on, the ECU 20 increments the swirl valve counter (SCV counter) by 1 and counts the elapsed time (step S84).
[0018]
Subsequently, the ECU 20 compares the set time data T1 ′, T2 ′, T3 ′, T4 ′ stored in advance in the ECU 20 with the value of the swirl valve counter in order to perform the valve continuous opening / closing control. As values of the set time data T1 ′, T2 ′, T3 ′, and T4 ′, for example, values of T1 = 0.5 seconds, T2 = 1.5 seconds, T3 = 2 seconds, and T4 = 3 seconds are set. Yes.
First, in step S85, the ECU 20 compares the swirl valve counter with the set time data T1 ′. When the swirl valve counter is less than the set time data T1 ′, the swirl control valve 3 (SCV) is turned off and the swirl control valve 3 is opened (step S86). If the swirl valve counter is greater than or equal to the set time data T1 ′, the process proceeds to step S87.
[0019]
In step S87, the ECU 20 compares the swirl valve counter with the set time data T2 ′. When the swirl valve counter is less than the set time data T2 ′, the swirl control valve 3 is turned on and the swirl control valve 3 is fully closed (step S88). If the swirl valve counter is greater than or equal to the set time data T2 ′, the process proceeds to step S89. In step S89, the ECU 20 compares the swirl valve counter with the set time data T3 ′. When the swirl valve counter is less than the set time data T3 ′, the swirl control valve 3 is turned off and the swirl control valve 3 is opened (step S90). If the swirl valve counter is greater than or equal to the set time data T3 ′, the process proceeds to step S91.
In step S91, the ECU 20 compares the swirl valve counter with the set time data T4 ′. When the swirl valve counter is less than the set time data T4 ′, the swirl control valve 3 is turned on and the swirl control valve 3 is fully closed (step S92). If the swirl valve counter is greater than or equal to the set time data T4 ′, the process proceeds to step S93. In step S93, the ECU 20 returns the swirl valve counter to 0, the swirl valve clean flag is turned off, the swirl control valve 3 is kept on, and the swirl control valve 3 is kept fully closed.
[0020]
As described above, in steps S85 to S92, the continuous opening / closing control of the swirl control valve 3 is performed while comparing the swirl valve counter and the set time data T1 ′ to T4 ′. As shown in the time chart of FIG. 6, the swirl control valve 3 is opened for T1 ′ = 0.5 seconds, fully closed for T2′−T1 ′ = 1 second, and opened for T3′−T2 ′ = 0.5 seconds. Then close it completely. After that, when the idle state further continues, the valve continuous opening / closing control is performed again after the predetermined time TS2.
Thus, by periodically opening and closing the swirl control valve 3 and moving the valve body of the swirl control valve 3, deposits accumulated on the swirl control valve 3 are easily removed, and swirl control is performed. It is possible to prevent the valve 3 from sticking.
[0021]
Next, the operation when the idle state is released while the above-described continuous opening / closing control of the swirl control valve 3 is being performed will be described.
As shown in FIG. 6, at time t1 ′ during the valve continuous opening / closing control, for example, when the accelerator pedal is depressed and the idle state is released, the EGR cut flag is turned off. Then, step S82 is skipped and the process proceeds to step S83. In step S83, since the swirl valve clean flag has already been turned on before time t1 ', the process proceeds to step S84, and the ECU 20 continues the continuous opening / closing control of the swirl control valve 3 in steps S85 to S92. Do it.
[0022]
Thus, even if the idle state is canceled during the continuous opening / closing control of the swirl control valve 3 in steps S85 to S92, the series of valve continuous opening / closing control in steps S85 to S92 is continuously performed. If the predetermined time TS2 is continued, the continuous opening / closing operation of the swirl control valve 3 is surely performed.
[0023]
In addition, as a method for opening and closing the swirl control valve 3 of the first and second embodiments described above, the ECU operates a motor such as a stepping motor or a DC motor, or operates a solenoid valve to operate a negative pressure air. You may use the method of opening and closing using force.
In addition, an air flow meter is provided in the intake passage 2, the air flow rate of the intake passage 2 when the swirl control valve 3 is fully closed is measured by the air flow meter, and the output value thereof is a predetermined value in the continuous opening / closing control of the swirl control valve 3 It may be used for conditions. It is determined whether or not the air flow rate is within a predetermined range from the output value of the air flow meter. If the air flow rate is out of the predetermined range, it is considered that the movement of the swirl control valve 3 has deteriorated due to deposits, and a series of swirl control valves 3 continuous opening / closing control may be performed.
[0024]
Further, a swirl control valve opening sensor that measures the opening / closing angle of the swirl control valve 3 may be provided. In this case, based on the opening / closing angle measured by the swirl control valve opening sensor, the ECU controls the swirl control valve in the intermediate region between the fully closed state and the fully open state of the swirl control valve 3 when the swirl control valve 3 operates. The angular velocity at which 3 is opened and closed may be calculated and used for a predetermined condition in the continuous opening and closing control of the swirl control valve 3. It is determined whether or not the angular velocity of the swirl control valve 3 has become less than a predetermined value, and if it is less than the predetermined value, it is considered that the movement of the swirl control valve 3 has deteriorated due to deposits, and a series of continuous opening / closing of the swirl control valve 3 Control may be performed.
In addition, the condition for the ECU to determine that the internal combustion engine is in an idle state can include a case where the ECU is in an idle-up state corresponding to the operation of a car air conditioner or a power steering operation. Some cases can be included.
[0025]
Furthermore, the continuous opening / closing control of the swirl control valve may be performed when the accelerator pedal is not operated during traveling for a predetermined period of time even if the vehicle is not stopped.
Moreover, as a valve body of the swirl control valve 3, you may have a butterfly valve which rotates about a shaft and performs an opening / closing operation | movement.
Further, in the first and second embodiments, the idle state is set as the condition for the valve continuous opening / closing control. However, this is not particularly limited to the idle state. The valve continuous opening / closing control may be performed when the load state has passed for a fixed time.
[0026]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the idle state continues for a predetermined time, since the valve continuously close control for continuously opening and closing the control gas whirlpool control valve periodically swirl control valve is moved, deposits swirl control It becomes easy to remove from a valve, and it can prevent that a swirl control valve sticks. Further, it is possible to prevent the operation responsiveness and exhaust gas performance of the swirl control valve from deteriorating.
Further, according to the present invention, even when the state in which at least one of the internal combustion engine is in the idling state and the vehicle speed is less than the predetermined determination vehicle speed is satisfied for a predetermined time is continued. Since the continuous opening / closing control is performed, the swirl control valve is periodically moved, the deposits are easily removed from the swirl control valve, and the swirl control valve can be prevented from sticking. Further, it is possible to prevent the operation responsiveness and exhaust gas performance of the swirl control valve from deteriorating.
Further, according to the present invention, the easy deposits scan Waal control valve is formed an idle state continues, since regularly the swirl control valve is moved, the deposit is efficiently removed from the swirl control valve.
In addition, according to the present invention, even if the idle state is no longer detected while the valve continuous opening / closing control is being performed, the series of valve continuous opening / closing control is performed to the end. Removed.
Further, according to the present invention, it is said that at least one of the internal combustion engine being in an idle state and the vehicle speed being less than the predetermined determination vehicle speed is satisfied while the valve continuous opening / closing control is being performed. Even when the state does not continue, a series of valve continuous opening / closing control is performed to the end, so that deposits are reliably removed from the swirl control valve.
Further, according to the present invention, the EGR system that introduces the EGR gas into the intake system upstream of the swirl control valve is provided, and the control device performs the continuous valve opening / closing control, and the EGR system supplies the EGR gas to the intake system. Since the introduction is stopped, the swirl control valve can be prevented from sticking, and smoke can be prevented from being emitted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an internal combustion engine with a swirl control valve according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating continuous valve opening / closing control of the internal combustion engine with a swirl control valve according to the first embodiment.
FIG. 3 is a time chart illustrating continuous valve opening / closing control of the internal combustion engine with a swirl control valve according to the first embodiment.
FIG. 4 is a time chart for explaining continuous valve opening / closing control of the internal combustion engine with a swirl control valve according to the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart for explaining valve continuous open / close control of an internal combustion engine with a swirl control valve according to a second embodiment;
FIG. 6 is a time chart for explaining valve continuous opening / closing control of the internal combustion engine with a swirl control valve according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
2 ... intake passage, 3 ... swirl control valve, 4 ... combustion chamber, 10, 20 ... ECU, 11 ... accelerator opening sensor, 12 ... vehicle speed sensor, 13 ... engine rotation sensor.

Claims

A swirl control valve that is provided in the intake system of the internal combustion engine and that forms a swirl in the combustion chamber on the downstream side by being closed;
An EGR system that introduces EGR gas into the intake system upstream of the swirl control valve;
Idle state detecting means for detecting an idle state of the internal combustion engine;
A control device that performs valve continuous opening and closing control for continuously opening and closing the swirl control valve so that the swirl control valve does not stick when the idle state continues for a predetermined time ;
An internal combustion engine with a swirl control valve , wherein the control device stops introduction of EGR gas into the intake system by the EGR system when performing continuous valve opening / closing control .

2. The internal combustion engine with a swirl control valve according to claim 1, wherein the control device continuously performs the valve continuous opening / closing control even when the idle state is not detected during the valve continuous opening / closing control.

The internal combustion engine is an internal combustion engine for a vehicle,
The internal combustion engine further includes a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed of the vehicle,
The controller continuously opens and closes the valve even when a state in which at least one of the internal combustion engine is in an idle state and the vehicle speed is less than a predetermined determination vehicle speed is satisfied for a predetermined time. The internal combustion engine with a swirl control valve according to claim 1, which performs control.

Even when the state in which at least one of the internal combustion engine is in an idle state and the vehicle speed is less than a predetermined determination vehicle speed is not continued during the continuous valve opening / closing control is being performed. The internal combustion engine with a swirl control valve according to claim 3, wherein the control device continuously performs the valve continuous opening / closing control.

The control device starts introduction of EGR gas into the intake system by the EGR system and closes the swirl control valve when detecting that the internal combustion engine has changed from a non-idle state to an idle state.
An internal combustion engine with a swirl control valve according to any one of claims 1 to 4 .