JP3736382B2

JP3736382B2 - NAVIGATION DEVICE AND IMAGE DISPLAY METHOD PROGRAM

Info

Publication number: JP3736382B2
Application number: JP2001129631A
Authority: JP
Inventors: 孝則清水; 登石橋; 邦博山田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2021-04-26
Also published as: JP2002323342A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置及び画像表示方法のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置においては、現在地検出手段によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、車両が向いている方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から読み出された地図データに基づいて、表示部のディスプレイに地図画面が設定され、該地図画面に前記現在地、自車方位及び周辺の地図が表示されるようになっている。また、前記ナビゲーション装置は経路探索装置として使用され、操作者、例えば、運転者によって入力部が操作され、目的地が設定されると、経路探索処理が行われ、現在地から目的地までの経路が探索され、前記地図画面に探索された経路、すなわち、探索経路が表示される。したがって、運転者は、前記地図又は探索経路に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
ところで、探索経路が幅員の広い道路である場合、道路が複数の区分線によって区分され、車両の通行区分帯を表す複数の車線が形成され、かつ、交差点の手前で各車線が左折専用の車線、直進専用の車線、右折専用の車線、左折及び直進用の車線、右折及び直進用の車線、右折用の増設車線等に割り当てられていることがある。この種の道路においては、交差点を左折又は右折するに当たり、あらかじめ左折専用の車線、右折専用の車線、左折及び直進用の車線、右折及び直進用の車線、右折用の増設車線等に車両を移動させておくことが望ましい。
【０００４】
そこで、複数の車線を有する道路を探索経路として前記地図画面に表示する場合、車両が交差点の手前の所定の距離の範囲内に進入したときに、前記地図画面の適宜箇所に車線情報を表示するようにしている。
【０００５】
図２は従来の地図画面の例を示す図である。
【０００６】
図において、５１は目的地到着予想時刻を示す時計、５２は自車方位を示す方位表示部、５３は日時、距離目盛り、時刻等を表示するための帯状の表示領域、５５は現在地を示す車両位置マーク、５６は探索経路、Ｃｒ１、Ｃｒ２は現在地から車両の走行方向における前方の所定の範囲内にある交差点である。前記探索経路５６は地図画面内において直線状に延び、車両は交差点Ｃｒ１、Ｃｒ２において左折及び右折の案内はされない。そして、前記交差点Ｃｒ１、Ｃｒ２に隣接する領域に、車線情報として、横長の帯状のアイコンｉ１、ｉ２が表示される。
【０００７】
ところで、道路の各車線は、交差点を左折する車両だけの通行区分帯となる左折専用の車線、交差点を直進する車両だけの通行区分帯となる直進専用の車線、交差点を右折する車両だけの通行区分帯となる右折専用の車線、交差点を左折する車両又は交差点を直進する車両だけの通行区分帯となる左折及び直進用の車線、交差点を右折する車両又は交差点を直進する車両だけの通行区分帯となる右折及び直進用の車線、道路の中央分離帯等の部分に張り出して形成された右折用の増設車線等の各類型に分けることができ、各類型ごとに車両が進行することができる方向を規制するための車両規制方向が設定されている。
【０００８】
そこで、前記アイコンｉ１、ｉ２には、道路の各区分線に対応させて形成された複数の線（破線）ｎ、該各線ｎによって区分され、道路の各車線に対応させて形成された複数の車線領域ｆ、及び該各車線領域ｆ内に形成され、車両規制方向を矢印で表す方向指示マークｍが描画される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、道路が多くの、例えば、８個の車線に区分されている場合、前記アイコンｉ１、ｉ２に８個分の車線領域ｆを形成する必要がある。したがって、前記アイコンｉ１、ｉ２の寸法がその分大きくなり、地図画面上でアイコンｉ１、ｉ２が占有する面積が大きくなるので、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得することができなくなってしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、地図画面上でアイコンが占有する面積を小さくすることができ、運転者が必要な情報を地図画面から十分に取得することができるナビゲーション装置及び画像表示方法のプログラムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のナビゲーション装置においては、探索情報及び交差点情報を取得する情報取得処理手段と、前記探索情報に基づいて経路を探索する経路探索処理手段と、表示手段と、探索経路を前記表示手段に設定された地図画面上に表示する探索経路表示処理手段と、前記交差点情報に基づいてアイコンを表示する車線情報表示処理手段とを有する。
【００１２】
そして、該車線情報表示処理手段は、車両規制方向を表すために、標準方向指示マーク、及び所定の車線について簡易方向指示マークを前記アイコンに描画する方向指示マーク描画処理手段を備える。
【００１３】
本発明の他のナビゲーション装置においては、さらに、前記簡易方向指示マークは、車両規制方向を示す矢印及び車線数から成る。
【００１４】
本発明の更に他のナビゲーション装置においては、さらに、前記簡易方向指示マークは、標準方向指示マークよりも小さい寸法を有する。
【００１５】
本発明の更に他のナビゲーション装置においては、さらに、前記方向指示マーク描画処理手段は、前記交差点に同じ類型に属する車線が二つ以上あるかどうかを判断する車線判定処理手段を備え、同じ類型に属する車線が二つ以上ある場合に、該各車線について一つの簡易方向指示マークを描画する。
【００１６】
本発明の更に他のナビゲーション装置においては、さらに、前記方向指示マーク描画処理手段は、車線について、車両規制方向と探索経路の方向とが一致するかどうかを判断する方向判定処理手段を備え、車両規制方向と探索経路の方向とが一致する場合に、前記標準方向指示マークを描画し、車両規制方向と探索経路の方向とが一致しない場合に、前記簡易方向指示マークを描画する。
【００１７】
本発明の画像表示方法のプログラムにおいては、コンピュータを、探索情報及び交差点情報を取得する情報取得処理手段、前記探索情報に基づいて経路を探索する経路探索処理手段、探索経路を表示手段に設定された地図画面上に表示する探索経路表示処理手段、並びに前記交差点情報に基づいてアイコンを表示する車線情報表示処理手段として機能させる。
【００１８】
そして、該車線情報表示処理手段は、車両規制方向を表すために、標準方向指示マーク、及び所定の車線について簡易方向指示マークを前記アイコンに描画する方向指示マーク描画処理手段を備える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【００２１】
図において、９１は探索情報及び交差点情報を取得する情報取得処理手段、９２は前記探索情報に基づいて経路を探索する経路探索処理手段、３５は表示手段としての表示部、９３は探索経路を前記表示部３５に設定された地図画面上に表示する探索経路表示処理手段、９４は前記交差点情報に基づいてアイコンを表示する車線情報表示処理手段であり、該車線情報表示処理手段９４は、車両規制方向を表すために、標準方向指示マーク、及び所定の車線について簡易方向指示マークを前記アイコンに描画する方向指示マーク描画処理手段９５を備える。
【００２２】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【００２３】
図において、１４はナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出する現在地検出処理部１５、道路データ等が記録された記録媒体としてのデータ記録部１６、コンピュータとして配設され、各種の処理手段として機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、操作手段としての入力部３４、表示手段としての表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ４１が接続される。
【００２４】
そして、前記現在地検出処理部１５は、現在地検出手段としてのＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。
【００２５】
前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測定することによって自車方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。距離センサ２３としては、例えば、図示されない車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。
【００２６】
また、前記ステアリングセンサ２４は、舵（だ）角を検出し、ステアリングセンサ２４としては、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００２７】
そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路に沿って配設された電波ビーコン、光ビーコン等からの位置情報を受信して現在地を検出する。前記ジャイロセンサ２６は旋回角に基づいて自車方位を検出し、ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。
【００２８】
なお、前記ＧＰＳ２１及びビーコンセンサ２５はそれぞれ単独で現在地を検出することができる。そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２によって検出された自車方位、又はジャイロセンサ２６によって検出された旋回角とを組み合わせることにより現在地を検出することもできる。また、距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせることにより現在地を検出することもできる。
【００２９】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、探索データファイル及び施設情報データファイルを備える。そして、前記データ記録部１６は、前記表示部３５の図示されないディスプレイに設定された地図画面に、探索経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータファイルを備える。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するための各種のデータも記録される。
【００３０】
ところで、前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点情報としての交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データによって道路状況を表す道路状況データが構成される。なお、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記録された地図データにおける少なくとも道路の位置及び形状を表すものであり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を示すデータから成る。また、前記探索データファイルには、経路を探索するのに必要な探索情報としての探索データが記録され、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地案内等の施設の情報、すなわち、施設情報が記録される。
【００３１】
そして、前記道路データによって、道路自体については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数が変化する地点、幅員が変化する地点等が、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性については、降坂路、登坂路等が、道路種別としては、国道、一般道路、高速道路等がそれぞれ表される。さらに、道路データによって、踏切、高速道路ランプウェイ、高速道路の料金所等も表される。
【００３２】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から成るとともに、前記ナビゲーション処理部１７に、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。
【００３３】
なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３として、磁気テープ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等の各種の記録媒体を使用することもできる。
【００３４】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部の記録媒体に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記外部の記録媒体から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したがって、外部の記録媒体を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、図示されない自動変速機制御装置の制御用のプログラム等も前記外部の記録媒体に記録することができる。このように、各種の記録媒体に記録されたプログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。
【００３５】
さらに、前記通信部３８は、ＦＭ多重の送信装置、電話回線、通信回線等との間で各種のプログラム、データ等の送受信を行うためのものであり、例えば、渋滞情報、規制情報、駐車場情報等の各情報から成る交通情報のほか、交通事故情報、ＧＰＳ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信する。
【００３６】
また、本発明の機能を実現するためのプログラム、ナビゲーション装置１４を動作させるためのその他のプログラム、データ等を、情報センタ（インターネットサーバ、ナビゲーション用サーバ等）から複数の基地局（インターネットのプロバイダ端末、前記通信部３８と電話回線、通信回線等を介して接続された通信局等）に送信するとともに、各基地局から通信部３８に送信することもできる。その場合、各基地局から送信された前記プログラム及びデータの少なくとも一部が受信されると、前記ＣＰＵ３１は、読書き可能なメモリ、例えば、ＲＡＭ３２、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記録媒体にダウンロードし、前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。なお、プログラム及びデータを互いに異なる記録媒体に記録したり、同じ記録媒体に記録したりすることもできる。
【００３７】
また、家庭用のパソコンを使用して、前記情報センタから送信されたプログラム、データ等を、パソコンに対して着脱自在なメモリカード、フレキシブルディスク等の記録媒体にダウンロードし、前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うこともできる。
【００３８】
そして、前記入力部３４は、走行開始時の現在地を修正したり、目的地を設定したりするためのものであり、前記ディスプレイに設定された画面に画像で表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成る。したがって、操作スイッチを押す（タッチする）ことにより、入力を行うことができる。なお、入力部３４として、表示部３５と別に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用することもできる。
【００３９】
そして、前記ディスプレイに設定された画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在地から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。
【００４０】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力する。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００４１】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４の動作について説明する。
【００４２】
まず、操作者、例えば、運転者によって入力部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、ＧＰＳ２１によって検出された現在地、及びジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を読み込み、該旋回角を積分することによって自車方位を算出（検出）するとともに、データ記録部１６からノードデータ、地図データ等を読み出す。なお、前記現在地、自車方位、ノードデータ、地図データ等によってマッチングデータが構成される。
【００４３】
次に、前記ＣＰＵ３１の図示されない地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、前記ディスプレイに地図画面を設定し、該地図画面に、前記地図データに従って周辺の地図を表示するとともに、前記現在地及び自車方位を表示する。
【００４４】
そして、前記ナビゲーション装置１４が経路探索装置として使用される場合、運転者が入力部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。また、ＣＰＵ３１の情報取得処理手段９１（図１）は、情報取得処理を行い、前記データ記録部１６の探索データファイルを参照して探索データを読み出し、取得する。ＣＰＵ３１の経路探索処理手段９２は、経路探索処理を行い、前記探索データに基づいて、現在地である出発地から目的地までの経路を探索する。そして、ＣＰＵ３１の探索経路表示処理手段９３は、前記ディスプレイに地図画面を設定し、該地図画面に探索経路を表示する。したがって、運転者は、探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００４５】
ところで、探索経路が幅員の広い道路である場合、道路が複数の区分線によって複数の車線に区分され、かつ、交差点の手前で各車線が、左折専用の車線、直進専用の車線、右折専用の車線、左折及び直進用の車線、右折及び直進用の車線、右折用の増設車線等に割り当てられていることがある。この種の道路においては、交差点を左折又は右折するに当たり、あらかじめ左折専用の車線、右折専用の車線、左折及び直進用の車線、右折及び直進用の車線、右折用の増設車線等に車両を移動させておくことが望ましい。
【００４６】
そこで、複数の車線を有する道路を探索経路として前記地図画面に表示する場合、車両が交差点の手前の所定の距離の範囲内に進入したときに、ＣＰＵ３１の車線情報表示処理手段９４は、車線情報表示処理を行い、前記地図画面の適宜箇所に車線情報を表示するようにしている。
【００４７】
図４は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すメインフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における方向指示マーク描画処理のサブルーチンを示す図、図６は本発明の第１の実施の形態における地図画面の例を示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における標準方向指示マークの例を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における簡易方向指示マークの例を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるアイコンの拡大図である。
【００４８】
図において、５１は目的地到着予想時刻を示す時計、５２は自車方位を示す方位表示部、５３は日時、距離目盛り、時刻等を表示するための帯状の表示領域、５５は現在地を示す車両位置マーク、５６は探索経路、Ｃｒ１、Ｃｒ２は現在地から車両の走行方向における前方の所定の範囲内にある交差点である。前記探索経路５６は地図画面内において直線状に延び、車両は交差点Ｃｒ１、Ｃｒ２において左折及び右折の案内はされない。そして、前記車線情報表示処理手段９４（図１）は、交差点Ｃｒ１、Ｃｒ２に隣接する領域に、車線情報として、横長の帯状のアイコンｉ１１、ｉ１２を表示する。
【００４９】
ところで、前述されたように、道路の各車線は、交差点を左折する車両だけの通行区分帯となる左折専用の車線、交差点を直進する車両だけの通行区分帯となる直進専用の車線、交差点を右折する車両だけの通行区分帯となる右折専用の車線、交差点を左折する車両又は交差点を直進する車両だけの通行区分帯となる左折及び直進用の車線、交差点を右折する車両又は交差点を直進する車両だけの通行区分帯となる右折及び直進用の車線、道路の中央分離帯等の部分に張り出して形成された右折用の増設車線等の各類型に分けることができ、各類型ごとに車両が進行することができる方向を規制するための車両規制方向が設定されている。
【００５０】
そこで、車線の各類型ごとに、それぞれ、他の類型に対して識別することができるように、車両規制方向を表す車両規制情報としての方向指示マークがアイコンに描画されるようになっている。
【００５１】
この場合、一つの交差点において、同じ類型に属する車線が二つ以上あるときに、前記アイコンにおいてすべての車線について方向指示マークを描画すると、アイコンの寸法が大きくなってしまう。その結果、地図画面上でアイコンが占有する面積が大きくなり、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得することができなくなってしまう。
【００５２】
そこで、本実施の形態においては、標準の寸法を有する方向指示マーク、すなわち、標準方向指示マークｍ１〜ｍ６が設定されるとともに、同じ類型に属する二つ以上の車線の車両規制方向を表すために、一つの簡易な手法で車両規制方向を表す方向指示マーク、すなわち、簡易方向指示マークｍ１１〜ｍ１６が設定され、各標準方向指示マークｍ１〜ｍ６及び簡易方向指示マークｍ１１〜ｍ１６のフォントがＲＯＭ３３（図３）に記録される。
【００５３】
なお、簡易方向指示マークｍ１１〜ｍ１６においては、車両規制方向を表す矢印の下に、同じ類型に属する車線の数、すなわち、車線数を表す領域が形成され、該領域に、例えば、２レーン、３レーン、…のように車線数が描画される。そして、各矢印は車線数を描画する領域の分だけ小さくされるので、一つの標準方向指示マークが占める面積と、一つの簡易方向指示マークが占める面積とはほぼ等しい。
【００５４】
すなわち、図７に示されるように、左折専用の車線を表すために、先端を左に向けた矢印から成る方向指示マークｍ１が、直進専用の車線を表すために、先端を上に向けた矢印から成る方向指示マークｍ２が、右折専用の車線を表すために、先端を右に向けた矢印から成る方向指示マークｍ３が、左折及び直進用の車線を表すために、先端を左及び上に向けた矢印から成る方向指示マークｍ４が、右折及び直進用の車線を表すために、先端を右及び上に向けた矢印から成る方向指示マークｍ５が、右折用の増設車線を表すために、先端を右に、かつ、中央分離帯に向けた矢印から成る方向指示マークｍ６が設定される。
【００５５】
また、図８に示されるように、左折専用の二つの車線を表すために、先端を左に向けた矢印及び車線数から成る方向指示マークｍ１１が、直進専用の二つの車線を表すために、先端を上に向けた矢印及び車線数から成る方向指示マークｍ１２が、右折専用の二つの車線を表すために、先端を右に向けた矢印及び車線数から成る方向指示マークｍ１３が、左折及び直進用の二つの車線を表すために、先端を左及び上に向けた矢印並びに車線数から成る方向指示マークｍ１４が、右折及び直進用の二つの車線を表すために、先端を右及び上に向けた矢印並びに車線数から成る方向指示マークｍ１５が、右折用の二つの増設車線を表すために、先端を右に、かつ、中央分離帯に向けた矢印及び車線数から成る方向指示マークｍ１６が設定される。
【００５６】
そして、前記情報取得処理手段９１は、前記データ記録部１６の交差点データファイルを参照して交差点データを読み出し、該交差点データにおける各車線ごとの車線データを読み出し、取得する。また、車線情報表示処理手段９４は、前記車線データに基づいて、左折専用の車線、並びに左折及び直進用の車線から成る左折レーンがあるかどうか、直進専用の車線から成る直進レーンがあるかどうか、及び右折専用の車線、右折及び直進用の車線、並びに右折用の増設車線から成る右折レーンがあるかどうかを判断する。なお、本実施の形態において、情報取得処理手段９１は、データ記録部１６から探索データ及び交差点データを読み出すようになっているが、通信部３８を介して取得することもできる。
【００５７】
そして、左折レーンがある場合、直進レーンがある場合、右折レーンがある場合、いずれも、前記車線情報表示処理手段９４の方向指示マーク描画処理手段９５は、方向指示マーク描画処理を行う。すなわち、方向指示マーク描画処理手段９５の図示されない車線判定処理手段は、車線判定処理を行い、同じ類型に属する車線が二つ以上あるかどうかを判断する。
【００５８】
そして、同じ類型に属する車線が二つ以上ある場合、前記方向指示マーク描画処理手段９５は、簡易方向指示マークｍ１１〜１６のフォントをＲＯＭ３３から読み出し、前記フォントに従ってアイコンに簡易方向指示マークｍ１１〜ｍ１６を描画する。なお、車線数の描画は車線の数に対応させて変更される。
【００５９】
また、同じ類型に属する車線が一つである場合、方向指示マーク描画処理手段９５は、標準方向指示マークｍ１〜ｍ６のフォントをＲＯＭ３３から読み出し、前記フォントに従ってアイコンに標準方向指示マークｍ１〜ｍ６を描画する。
【００６０】
図９に示されるアイコンｉ１１は、交差点Ｃｒ１において、一つの左折専用の車線、五つの直進専用の車線、一つの右折専用の車線及び一つの右折用の増設車線があることを示す。そのために、アイコンｉ１１には、一つの左折専用の車線について標準方向指示マークｍ１が描画され、五つの直進専用の車線について簡易方向指示マークｍ１２が描画され、一つの右折専用の車線について標準方向指示マークｍ３が描画され、一つの右折用の増設車線について標準方向指示マークｍ６が描画される。
【００６１】
また、前記車線情報表示処理手段９４は、標準方向指示マークｍ１〜ｍ６、及び簡易方向指示マークｍ１１〜ｍ１６のうちの探索経路５６の方向と一致するマークの色を変更して、強調表示を行う。この場合、交差点Ｃｒ１において左折及び右折の案内はされないので、簡易方向指示マークｍ１２の色が標準方向指示マークｍ１、ｍ３、ｍ６の色と異なるように変更され、簡易方向指示マークｍ１２が強調される。
【００６２】
このように、同じ類型に属する二つ以上の車線の車両規制方向を表示するために、標準方向指示マークとほぼ等しい寸法の一つの簡易方向指示マークがアイコンに描画されるので、アイコンの寸法を小さくすることができる。したがって、地図画面上でアイコンが占有する面積が小さくなるので、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得することができる。
【００６３】
次に、図４のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１左折レーンがあるかどうかを判断する。左折レーンがある場合はステップＳ２に、ない場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ２方向指示マーク描画処理を行う。
ステップＳ３直進レーンがあるかどうかを判断する。直進レーンがある場合はステップＳ４に、ない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ４方向指示マーク描画処理を行う。
ステップＳ５右折レーンがあるかどうかを判断する。右折レーンがある場合はステップＳ６に進み、ない場合は処理を終了する。
ステップＳ６方向指示マーク描画処理を行い、処理を終了する。
【００６４】
次に、図５のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２−１同じ類型に属する車線が二つ以上あるかどうかを判断する。同じ類型に属する車線が二つ以上ある場合はステップＳ２−２に、一つである場合はステップＳ２−３に進む。
ステップＳ２−２簡易方向指示マークを描画し、リターンする。
ステップＳ２−３標準方向指示マークを描画し、リターンする。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６６】
図１０は本発明の第２の実施の形態におけるアイコンの拡大図である。
【００６７】
図において、ｉ２１はアイコンであり、該アイコンｉ２１は、所定の交差点において、一つの左折専用の車線、三つの直進専用の車線及び一つの右折専用の車線があることを示す。そのために、前記アイコンｉ２１には、一つの左折専用の車線を表す標準方向指示マークｍ１、三つの直進専用の車線を表す一つの簡易方向指示マークｍ２２、及び一つの右折専用の車線を表す標準方向指示マークｍ３が描画される。なお、前記簡易方向指示マークｍ２２は、三つの直進専用の車線を表す３本の矢印ａ〜ｃから成る。
【００６８】
この場合、標準方向指示マークｍ１と簡易方向指示マークｍ２２との間、及び簡易方向指示マークｍ２２と標準方向指示マークｍ３との間に道路の区分線を表す線（破線）ｎ１、ｎ２が描画されるが、前記簡易方向指示マークｍ２２における各矢印ａ、ｂ間、及び矢印ｂ、ｃ間には、道路の区分線を表す線は描画されない。そして、矢印ａ、ｂ間、及び矢印ｂ、ｃ間の間隔は、標準方向指示マークｍ１と簡易方向指示マークｍ２２との間、及び簡易方向指示マークｍ２２と標準方向指示マークｍ３との間の間隔より狭くされる。
【００６９】
また、前記車線情報表示処理手段９４（図１）は、標準方向指示マークｍ１、ｍ３、及び簡易方向指示マークｍ２２のうちの探索経路の方向と一致するマークの色を変更して、強調表示を行う。この場合、簡易方向指示マークｍ２２の色が標準方向指示マークｍ１、ｍ３の色と異なるように変更され、簡易方向指示マークｍ２２が強調される。
【００７０】
このように、同じ類型に属する二つ以上の車線の車両規制方向を表示するために、一つの簡易方向指示マークが描画されるので、アイコンの寸法を小さくすることができる。したがって、地図画面上でアイコンが占有する面積が小さくなるので、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得することができる。
【００７１】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００７２】
図１１は本発明の第３の実施の形態におけるアイコンの拡大図である。
【００７３】
図において、ｉ３１はアイコンであり、該アイコンｉ３１は、所定の交差点において、右折専用の車線以外の四つの車線、及び一つの右折専用の車線があることを示す。そのために、前記アイコンｉ３１には、四つの車線を表す一つの簡易方向指示マークｍ３０、及び一つの右折専用の車線を表す標準方向指示マークｍ３が描画される。なお、前記簡易方向指示マークｍ３０において、四つの車線を区分する区分線を表す線ｎ１１〜ｎ１４が描画される。また、前記簡易方向指示マークｍ３０における上下方向の寸法は、標準方向指示マークｍ３における上下方向の寸法より小さくされる。
【００７４】
この場合、前記方向指示マーク描画処理手段９５（図１）は、重要度の高いものを標準方向指示マークで表示する。すなわち、本実施の形態において、方向指示マーク描画処理手段９５の図示されない方向判定処理手段は、方向判定処理を行い、各車線について、車両規制方向と探索経路の方向とが一致するかどうかを判断し、車両規制方向と探索経路の方向とが一致する場合、標準方向指示マークを描画し、車両規制方向と探索経路の方向とが一致しない場合、簡易方向指示マークを描画する。
【００７５】
このように、重要度の高い方向指示マークとして標準方向指示マークが描画され、重要度の低い方向指示マークとして簡易方向指示マークが描画され、かつ、簡易方向指示マークの寸法が小さくされるので、アイコンの寸法を小さくすることができる。したがって、地図画面上でアイコンが占有する面積が小さくなるので、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得することができる。
【００７６】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００７７】
図１２は本発明の第４の実施の形態におけるアイコンの拡大図である。
【００７８】
図において、ｉ４１はアイコンであり、該アイコンｉ４１は、所定の交差点において、一つの左折専用の車線、三つの直進専用の車線、及び一つの右折専用の車線又は右折用の増設車線があることを示す。そのために、前記アイコンｉ４１には、一つの左折専用の車線を表す簡易方向指示マークｍ３１、三つの直進専用の車線を表す標準方向指示マークｍ２、及び一つの右折専用の車線又は右折用の増設車線を表す簡易方向指示マークｍ３３が描画される。なお、前記各標準方向指示マークｍ２間には、三つの車線を区分する区分線を表す線ｎ２１、ｎ２２が描画される。前記簡易方向指示マークｍ３１、ｍ３３における上下方向の寸法は、標準方向指示マークｍ３４〜３６における上下方向の寸法より小さくされる。
【００７９】
この場合、前記方向指示マーク描画処理手段９５（図１）は、重要度の高いものを標準方向指示マークで表示する。すなわち、本実施の形態において、方向指示マーク描画処理手段９５の図示されない方向判定処理手段は、方向判定処理を行い、各車線について、車両規制方向と探索経路の方向とが一致するかどうかを判断し、車両規制方向と探索経路の方向とが一致する場合、標準方向指示マークを描画し、車両規制方向と探索経路の方向とが一致しない場合、簡易方向指示マークを描画する。
【００８０】
このように、重要度の高い方向指示マークとして標準方向指示マークが描画され、重要度の低い方向指示マークとして簡易方向指示マークが描画され、かつ、簡易方向指示マークの寸法が小さくされるので、アイコンの寸法を小さくすることができる。したがって、地図画面上でアイコンが占有する面積が小さくなるので、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得することができる。
【００８１】
本実施の形態においては、探索経路に従って車両を走行させているときに車線情報を地図画面に表示する場合について説明しているが、経路の探索を行わず車両を走行させているときに車線情報を地図画面に表示することもできる。
【００８２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ナビゲーション装置においては、探索情報及び交差点情報を取得する情報取得処理手段と、前記探索情報に基づいて経路を探索する経路探索処理手段と、表示手段と、探索経路を前記表示手段に設定された地図画面上に表示する探索経路表示処理手段と、前記交差点情報に基づいてアイコンを表示する車線情報表示処理手段とを有する。
【００８４】
そして、該車線情報表示処理手段は、車両規制方向を表すために、標準方向指示マーク、及び所定の車線について簡易方向指示マークを前記アイコンに描画する方向指示マーク描画処理手段を備える。
【００８５】
この場合、アイコンに簡易方向指示マークが描画されるので、アイコンの寸法を小さくすることができる。したがって、地図画面上でアイコンが占有する面積が小さくなるので、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得することができる。
【００８６】
本発明の他のナビゲーション装置においては、さらに、前記方向指示マーク描画処理手段は、前記交差点に同じ類型に属する車線が二つ以上あるかどうかを判断する車線判定処理手段を備え、同じ類型に属する車線が二つ以上ある場合に、各車線について一つの簡易方向指示マークを描画する。
【００８７】
この場合、同じ類型に属する車線が二つ以上ある場合、アイコンに簡易方向指示マークが描画されるので、アイコンの寸法を小さくすることができる。したがって、地図画面上でアイコンが占有する面積が小さくなるので、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得することができる。
【００８８】
本発明の更に他のナビゲーション装置においては、さらに、前記方向指示マーク描画処理手段は、車線について、車両規制方向と探索経路の方向とが一致するかどうかを判断する方向判定処理手段を備え、車両規制方向と探索経路の方向とが一致する場合に、前記標準方向指示マークを描画し、車両規制方向と探索経路の方向とが一致しない場合に、前記簡易方向指示マークを描画する。
【００８９】
この場合、重要度の高い方向指示マークとして標準方向指示マークが描画され、重要度の低い方向指示マークとして簡易方向指示マークが描画されるので、アイコンの寸法を小さくすることができる。したがって、地図画面上でアイコンが占有する面積が小さくなるので、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図２】従来の地図画面の例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すメインフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における方向指示マーク描画処理のサブルーチンを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における地図画面の例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における標準方向指示マークの例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における簡易方向指示マークの例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるアイコンの拡大図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるアイコンの拡大図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるアイコンの拡大図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるアイコンの拡大図である。
【符号の説明】
１４ナビゲーション装置
３５表示部
５６探索経路
９１情報取得処理手段
９２経路探索処理手段
９３探索経路表示処理手段
９４車線情報表示処理手段
９５方向指示マーク描画処理手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation apparatus and an image display method program.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the navigation apparatus, the current position of the vehicle, that is, the current position is detected by the current position detection means, and the direction in which the vehicle is facing, that is, the direction of the vehicle is detected and read from the data recording unit. Based on the map data, a map screen is set on the display of the display unit, and the current location, the vehicle direction, and the surrounding map are displayed on the map screen. Further, the navigation device is used as a route search device, and when an input unit is operated by an operator, for example, a driver, and a destination is set, route search processing is performed, and a route from the current location to the destination is obtained. The searched route, that is, the searched route, is displayed on the map screen. Therefore, the driver can drive the vehicle according to the map or the searched route.
[0003]
By the way, when the searched route is a wide road, the road is divided by a plurality of lane markings to form a plurality of lanes that represent a vehicle traffic lane, and each lane is a lane dedicated to a left turn before the intersection. The vehicle may be assigned to a straight lane, a right turn lane, a left turn and straight lane, a right turn and straight lane, a right turn additional lane, and the like. On this type of road, when making a left or right turn at an intersection, move the vehicle to the left turn lane, right turn lane, left turn and straight lane, right turn and straight lane, right turn additional lane, etc. It is desirable to keep it.
[0004]
Therefore, when a road having a plurality of lanes is displayed as a search route on the map screen, lane information is displayed at an appropriate location on the map screen when the vehicle enters a range of a predetermined distance before the intersection. Like that.
[0005]
FIG. 2 is a diagram showing an example of a conventional map screen.
[0006]
In the figure, 51 is a clock indicating the expected arrival time of the destination, 52 is an azimuth display unit indicating the direction of the vehicle, 53 is a belt-shaped display area for displaying the date and time, distance scale, time, etc. A position mark 56 is a search route, and Cr1 and Cr2 are intersections within a predetermined range in the traveling direction of the vehicle from the current location. The search route 56 extends linearly in the map screen, and the vehicle is not guided to turn left or right at the intersections Cr1 and Cr2. Then, horizontally long strip-shaped icons i1 and i2 are displayed as lane information in a region adjacent to the intersections Cr1 and Cr2.
[0007]
By the way, each lane of the road is a lane dedicated to left turn that is a traffic division zone only for vehicles that turn left at the intersection, a lane that is dedicated to a straight passage only for vehicles that go straight through the intersection, and only for vehicles that turn right at the intersection Lane for exclusive use of right turn as a zone, vehicle for turning left at an intersection or only for vehicles traveling straight through an intersection, vehicle for traveling at a left or straight road, vehicle for turning right at an intersection or vehicles traveling straight at an intersection Directions that can be divided into various types, such as right turn and straight lanes, right turn additional lanes that are formed overhanging parts of the median strip of the road, etc. A vehicle regulation direction for regulating the vehicle is set.
[0008]
Therefore, the icons i1 and i2 include a plurality of lines (broken lines) n formed corresponding to the respective dividing lines of the road and a plurality of lines formed corresponding to the respective lanes of the road. A lane area f and a direction indication mark m formed in each lane area f and indicating the vehicle regulation direction with an arrow are drawn.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional navigation device, when the road is divided into many, for example, eight lanes, it is necessary to form eight lane regions f in the icons i1 and i2. Accordingly, the dimensions of the icons i1 and i2 are increased accordingly, and the area occupied by the icons i1 and i2 on the map screen is increased, so that the driver cannot sufficiently obtain necessary information from the map screen. End up.
[0010]
The present invention solves the problems of the conventional navigation device, can reduce the area occupied by the icons on the map screen, and can sufficiently acquire the information necessary for the driver from the map screen. It is an object to provide a program for a navigation device and an image display method.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the navigation device of the present invention, information acquisition processing means for acquiring search information and intersection information, route search processing means for searching for a route based on the search information, display means, and search route display A search route display processing means for displaying on a map screen set in the means, and a lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information.
[0012]
The lane information display processing means includes direction indication mark drawing processing means for drawing a standard direction indication mark and a simple direction indication mark for the predetermined lane on the icon in order to represent the vehicle regulation direction.
[0013]
In another navigation device of the present invention, the simple direction indication mark further includes an arrow indicating the vehicle regulation direction and the number of lanes.
[0014]
In still another navigation device of the present invention, the simple direction indication mark has a size smaller than that of the standard direction indication mark.
[0015]
In still another navigation apparatus of the present invention, the direction indication mark drawing processing means further includes lane determination processing means for determining whether or not there are two or more lanes belonging to the same type at the intersection. When there are two or more lanes to which the vehicle belongs, one simple direction indication mark is drawn for each lane.
[0016]
In still another navigation device of the present invention, the direction indication mark drawing processing means further includes direction determination processing means for determining whether the vehicle regulation direction and the direction of the search route coincide with each other for a lane, The standard direction indication mark is drawn when the restriction direction matches the direction of the search route, and the simple direction indication mark is drawn when the vehicle restriction direction does not match the direction of the search route.
[0017]
In the image display method program of the present invention, the computer is set as information acquisition processing means for acquiring search information and intersection information, route search processing means for searching for a route based on the search information, and the search route as display means. It is made to function as a search route display processing means displayed on the map screen and a lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information.
[0018]
The lane information display processing means includes direction indication mark drawing processing means for drawing a standard direction indication mark and a simple direction indication mark for the predetermined lane on the icon in order to represent the vehicle regulation direction.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a functional block diagram of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
[0021]
In the figure, 91 is information acquisition processing means for acquiring search information and intersection information, 92 is route search processing means for searching for a route based on the search information, 35 is a display unit as display means, and 93 is the search route. The search route display processing means 94 displayed on the map screen set in the display unit 35, 94 is a lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information, and the lane information display processing means 94 is a vehicle regulation. In order to represent the direction, a standard direction indication mark and a direction indication mark drawing processing means 95 for drawing a simple direction indication mark on the icon for a predetermined lane are provided.
[0022]
FIG. 3 is a block diagram of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
[0023]
In the figure, reference numeral 14 denotes a navigation device. The navigation device 14 is arranged as a current location detection processing unit 15 for detecting a current location, a data recording unit 16 as a recording medium on which road data and the like are recorded, and a computer. The navigation processing unit 17 performs various arithmetic processes such as navigation processing based on the input information, the input unit 34 as the operation unit, the display unit 35 as the display unit, and the voice input unit 36. A voice output unit 37 and a communication unit 38, and a vehicle speed sensor 41 is connected to the navigation processing unit 17.
[0024]
The current location detection processing unit 15 includes a GPS (global positioning system) 21 as current location detection means, a geomagnetic sensor 22, a distance sensor 23, a steering sensor 24, a beacon sensor 25, a gyro sensor 26, an altimeter (not shown), and the like.
[0025]
The GPS 21 detects the present location on the earth by receiving radio waves generated by artificial satellites, the geomagnetic sensor 22 detects the vehicle direction by measuring geomagnetism, and the distance sensor 23 A distance between predetermined positions on the road is detected. Examples of the distance sensor 23 include a sensor that measures the rotational speed of a wheel (not shown) and detects a distance based on the rotational speed, a sensor that measures acceleration, integrates the acceleration twice, and detects a distance. Can be used.
[0026]
The steering sensor 24 detects a rudder angle, and the steering sensor 24 is attached to, for example, an optical rotation sensor, a rotation resistance sensor, or a wheel attached to a rotating portion of a steering wheel (not shown). An angle sensor or the like is used.
[0027]
The beacon sensor 25 receives position information from radio wave beacons, optical beacons and the like arranged along the road to detect the current location. The gyro sensor 26 detects the vehicle direction based on the turning angle. As the gyro sensor 26, for example, a gas rate gyro, a vibration gyro, or the like is used.
[0028]
The GPS 21 and the beacon sensor 25 can detect the current location independently. The current position can also be detected by combining the distance detected by the distance sensor 23 with the vehicle direction detected by the geomagnetic sensor 22 or the turning angle detected by the gyro sensor 26. Further, the current location can be detected by combining the distance detected by the distance sensor 23 and the steering angle detected by the steering sensor 24.
[0029]
The data recording unit 16 includes a map data file, an intersection data file, a node data file, a road data file, a photo data file, a search data file, and a facility information data file. The data recording unit 16 displays a guide map along the searched route on a map screen set on a display (not shown) of the display unit 35, and displays characteristic photographs, frame diagrams, etc. at intersections or routes. Various data files are provided for displaying, displaying the distance to the next intersection, the direction of travel at the next intersection, and other guidance information. The data recording unit 16 also records various data for outputting predetermined information by the audio output unit 37.
[0030]
By the way, intersection data as intersection information regarding each intersection is recorded in the intersection data file, node data regarding node points is recorded in the node data file, and road data regarding roads is recorded in the road data file. Road data representing road conditions is constituted by the data and road data. The node data represents at least the position and shape of the road in the map data recorded in the map data file, and includes actual road branch points (including intersections, T-junctions, etc.), node points, It consists of data indicating a node-to-node point link connecting each node point. In the search data file, search data as search information necessary for searching for a route is recorded, and information on facilities such as hotels, gas stations, parking lots, and sightseeing spot information in each region, that is, facilities Information is recorded.
[0031]
And, according to the road data, the width of the road itself, the gradient, the cant, the bank, the road surface condition, the number of lanes of the road, the point where the number of lanes changes, the point where the width changes, etc. Represents a radius of curvature, an intersection, a T-junction, an entrance of a corner, etc., a road attribute represents a downhill road, an uphill road, etc., and a road type represents a national road, a general road, a highway, etc., respectively. In addition, road crossings, expressway rampways, expressway tollgates, etc. are also represented.
[0032]
The navigation processing unit 17 includes a CPU 31 that controls the navigation device 14 as a whole, a RAM 32 that is used as a working memory when the CPU 31 performs various arithmetic processes, and a control program. It comprises a ROM 33 as a recording medium on which various programs for searching for a route, driving guidance in the route, determination of a specific section, etc. are recorded, and the navigation processing unit 17 includes the input unit 34 and the display unit 35. The audio input unit 36, the audio output unit 37, and the communication unit 38 are connected.
[0033]
The data recording unit 16 and the ROM 33 are configured by a magnetic core, a semiconductor memory, etc. (not shown). Further, as the data recording unit 16 and the ROM 33, various recording media such as a magnetic tape, a magnetic disk, a flexible disk, a magnetic drum, a CD, an MD, a DVD, an optical disk, an MO, an IC card, and an optical card can be used. .
[0034]
In the present embodiment, various programs are recorded in the ROM 33 and various data are recorded in the data recording unit 16, but the programs, data, and the like are recorded on the same external recording medium. You can also. In this case, for example, a flash memory (not shown) may be provided in the navigation processing unit 17, and the program, data, and the like may be read from the external recording medium and written to the flash memory. Therefore, the program, data, etc. can be updated by exchanging an external recording medium. In addition, a program for controlling an automatic transmission control device (not shown) can be recorded on the external recording medium. As described above, it is possible to start programs recorded in various recording media and perform various processes based on the data.
[0035]
Further, the communication unit 38 is for transmitting and receiving various programs, data, and the like to and from an FM multiplex transmitter, a telephone line, a communication line, and the like. In addition to traffic information composed of information such as information, various data such as traffic accident information and D-GPS information for detecting detection errors of GPS 21 are received.
[0036]
Further, a program for realizing the functions of the present invention, other programs for operating the navigation device 14, data, etc. are transferred from an information center (Internet server, navigation server, etc.) to a plurality of base stations (Internet provider terminals). The communication unit 38 is connected to the communication unit 38 via a telephone line, a communication line, or the like), and can be transmitted from each base station to the communication unit 38. In that case, when at least a part of the program and data transmitted from each base station is received, the CPU 31 downloads the data to a readable / writable memory, for example, a RAM 32, a flash memory, a hard disk or the like, The said program is started and various processes can be performed based on data. Note that the program and data may be recorded on different recording media, or may be recorded on the same recording medium.
[0037]
Also, using a home personal computer, the program, data, etc. transmitted from the information center are downloaded to a recording medium such as a memory card or a flexible disk that can be attached to and detached from the personal computer, and the program is started. Various processes can also be performed based on the data.
[0038]
The input unit 34 is for correcting the current location at the start of traveling or setting the destination, and includes operation keys, operation menus, and the like displayed as images on the screen set on the display. The operation switch. Therefore, input can be performed by pressing (touching) the operation switch. As the input unit 34, a keyboard, a mouse, a barcode reader, a light pen, a remote control device for remote operation, etc. arranged separately from the display unit 35 can be used.
[0039]
The screen set on the display displays operation guidance, an operation menu, operation key guidance, a route from the current location to the destination, guidance information along the route, and the like. As the display unit 35, a display such as a CRT display, a liquid crystal display, or a plasma display can be used, or a hologram device that projects a hologram on a windshield can be used.
[0040]
The voice input unit 36 includes a microphone (not shown) and the like, and can input necessary information by voice. Further, the voice output unit 37 includes a voice synthesizer and a speaker (not shown), and outputs sound information, for example, guidance information composed of voice synthesized by the voice synthesizer, shift information, and the like from the speaker. In addition to the voice synthesized by the voice synthesizer, various kinds of sound and various kinds of guidance information recorded in advance on a tape, a memory or the like can be output from the speaker.
[0041]
Next, the operation of the navigation device 14 configured as described above will be described.
[0042]
First, when the input unit 34 is operated by an operator, for example, a driver and the navigation device 14 is activated, a navigation initialization processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a navigation initialization process, and a matching process (not shown) of the CPU 31 is performed. The means performs matching processing, reads the current location detected by the GPS 21 and the turning angle detected by the gyro sensor 26, calculates (detects) the vehicle direction by integrating the turning angle, and also records the data recording unit. Node data, map data, etc. are read out from 16. Matching data is constituted by the current location, the vehicle direction, node data, map data, and the like.
[0043]
Next, a map display processing unit (not shown) of the CPU 31 performs a map display process, sets a map screen on the display, displays a surrounding map according to the map data on the map screen, and also displays the current location and the self-location. Displays the vehicle direction.
[0044]
When the navigation device 14 is used as a route search device, when a driver operates the input unit 34 to input a destination, destination setting processing means (not shown) of the CPU 31 performs destination setting processing, Set the destination. The information acquisition processing unit 91 (FIG. 1) of the CPU 31 performs information acquisition processing, reads out and acquires search data with reference to the search data file of the data recording unit 16. The route search processing unit 92 of the CPU 31 performs route search processing, and searches for a route from the current departure point to the destination based on the search data. Then, the search route display processing means 93 of the CPU 31 sets a map screen on the display and displays the search route on the map screen. Therefore, the driver can drive the vehicle according to the searched route.
[0045]
By the way, when the searched route is a wide road, the road is divided into a plurality of lanes by a plurality of lane markings, and each lane in front of the intersection is a lane dedicated to left turn, a lane dedicated to straight ahead, or a lane dedicated to right turn. It may be assigned to a lane, a lane for turning left and straight, a lane for turning right and straight, an additional lane for turning right, and the like. On this type of road, when making a left or right turn at an intersection, move the vehicle to the left turn lane, right turn lane, left turn and straight lane, right turn and straight lane, right turn additional lane, etc. It is desirable to keep it.
[0046]
Therefore, when a road having a plurality of lanes is displayed as a search route on the map screen, the lane information display processing means 94 of the CPU 31 displays the lane information when the vehicle enters a predetermined distance before the intersection. Display processing is performed, and lane information is displayed at appropriate locations on the map screen.
[0047]
FIG. 4 is a main flowchart showing the operation of the navigation device in the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a diagram showing a subroutine of the direction indicating mark drawing process in the first embodiment of the present invention, and FIG. The figure which shows the example of the map screen in 1st Embodiment of invention, FIG. 7 is the figure which shows the example of the standard direction indication mark in 1st Embodiment of this invention, FIG. 8 is 1st implementation of this invention FIG. 9 is an enlarged view of an icon according to the first embodiment of the present invention.
[0048]
In the figure, 51 is a clock indicating the expected arrival time of the destination, 52 is an azimuth display unit indicating the direction of the vehicle, 53 is a belt-shaped display area for displaying the date and time, distance scale, time, etc. A position mark 56 is a search route, and Cr1 and Cr2 are intersections within a predetermined range in the traveling direction of the vehicle from the current location. The search route 56 extends linearly in the map screen, and the vehicle is not guided to turn left or right at the intersections Cr1 and Cr2. And the said lane information display process means 94 (FIG. 1) displays horizontally long strip | belt-shaped icon i11, i12 as lane information in the area | region adjacent to intersection Cr1, Cr2.
[0049]
By the way, as described above, each lane of the road has a left-turn exclusive lane that is a traffic division zone only for vehicles that turn left at the intersection, a straight-only lane that is a traffic division zone only for vehicles that go straight through the intersection, and an intersection. Right turn lane that is a traffic division zone only for vehicles that turn right, vehicles that turn left at intersections or vehicles that go straight at intersections, left turn and lanes that go straight, vehicles that turn right at intersections, or go straight on intersections It can be divided into various types such as right turn and straight lanes, which are only traffic division zones for vehicles, and additional lanes for right turns formed by overhanging parts such as median strips of roads. A vehicle regulation direction for regulating the direction in which the vehicle can travel is set.
[0050]
Therefore, for each type of lane, a direction indication mark as vehicle regulation information indicating the vehicle regulation direction is drawn on the icon so that it can be distinguished from other types.
[0051]
In this case, when there are two or more lanes belonging to the same type at one intersection, if the direction indication marks are drawn for all the lanes in the icon, the size of the icon becomes large. As a result, the area occupied by the icons on the map screen increases, and the driver cannot sufficiently acquire necessary information from the map screen.
[0052]
Therefore, in the present embodiment, direction indication marks having standard dimensions, that is, standard direction indication marks m1 to m6 are set, and in order to represent vehicle regulation directions of two or more lanes belonging to the same type. , Direction indication marks representing vehicle regulation directions by one simple method, that is, simple direction indication marks m11 to m16 are set, and the fonts of the standard direction indication marks m1 to m6 and the simple direction indication marks m11 to m16 are ROM33 ( 3).
[0053]
In the simple direction indication marks m11 to m16, the number of lanes belonging to the same type, that is, a region indicating the number of lanes is formed under the arrow indicating the vehicle restriction direction, and in this region, for example, two lanes, The number of lanes is drawn as 3 lanes. Since each arrow is reduced by the area for drawing the number of lanes, the area occupied by one standard direction indication mark and the area occupied by one simple direction indication mark are substantially equal.
[0054]
That is, as shown in FIG. 7, in order to represent a lane dedicated to a left turn, a direction indicator mark m1 composed of an arrow with the tip directed to the left is an arrow with a tip directed upward to represent a lane dedicated to straight travel. The direction indicator mark m2 consisting of the arrow indicates the lane dedicated to the right turn, and the direction indicator mark m3 consisting of the arrow with the tip directed to the right indicates the lane for turning left and straight, and the tip is directed left and up. The direction indicator mark m4 made up of an arrow indicates a lane for turning right and going straight, and the direction indicator mark m5 made of an arrow with the tip directed to the right and up shows an extension lane for turning right. A direction indication mark m6 including an arrow pointing to the right and toward the central separation band is set.
[0055]
Also, as shown in FIG. 8, in order to represent two lanes dedicated to left turn, the direction indicator mark m11 consisting of an arrow with the tip pointing to the left and the number of lanes represents two lanes dedicated to straight travel, Since the direction indication mark m12 composed of an arrow with the tip facing upward and the number of lanes represents two lanes dedicated to right turn, the direction indication mark m13 composed of the arrow with the tip directed to the right and the number of lanes turns left and goes straight In order to represent two lanes, a direction indicator mark m14 consisting of an arrow with the tip pointing left and up and the number of lanes turns the tip to the right and up to represent two lanes for turning right and straight The direction indicator mark m15 consisting of an arrow and the number of lanes is set with a direction indicator mark m16 consisting of an arrow and the number of lanes pointing to the right and toward the center separation zone, in order to represent two additional lanes for turning right. Is done.
[0056]
And the said information acquisition process means 91 reads an intersection data with reference to the intersection data file of the said data recording part 16, and reads and acquires the lane data for every lane in this intersection data. The lane information display processing means 94 determines whether there is a left turn lane and a left turn lane composed of left and straight lanes based on the lane data, and whether there is a straight lane composed of straight lanes. And whether there is a right turn lane consisting of a right turn lane, a right turn and straight lane, and a right turn additional lane. In the present embodiment, the information acquisition processing unit 91 reads the search data and the intersection data from the data recording unit 16, but can also acquire the information through the communication unit 38.
[0057]
When there is a left turn lane, when there is a straight lane, or when there is a right turn lane, the direction indication mark drawing processing means 95 of the lane information display processing means 94 performs a direction indication mark drawing process. That is, a lane determination processing unit (not shown) of the direction indication mark drawing processing unit 95 performs a lane determination process to determine whether there are two or more lanes belonging to the same type.
[0058]
When there are two or more lanes belonging to the same type, the direction indication mark drawing processing means 95 reads the fonts of the simple direction indication marks m11 to m16 from the ROM 33, and the simple direction indication marks m11 to m16 are displayed on the icons according to the font. Draw. The drawing of the number of lanes is changed according to the number of lanes.
[0059]
If there is only one lane belonging to the same type, the direction indication mark drawing processing means 95 reads the fonts of the standard direction indication marks m1 to m6 from the ROM 33, and puts the standard direction indication marks m1 to m6 on the icons according to the font. draw.
[0060]
The icon i11 shown in FIG. 9 indicates that there is one left-turn lane, five straight-ahead lanes, one right-turn lane, and one right-turn additional lane at the intersection Cr1. Therefore, on the icon i11, a standard direction indication mark m1 is drawn for one lane dedicated to left turn, a simple direction indication mark m12 is drawn for five lanes dedicated to straight ahead, and a standard direction indication is provided for one lane dedicated to right turn. A mark m3 is drawn, and a standard direction indication mark m6 is drawn for one additional turn lane for a right turn.
[0061]
The lane information display processing means 94 changes the color of the mark that matches the direction of the search route 56 among the standard direction indication marks m1 to m6 and the simple direction indication marks m11 to m16 to perform highlighting. . In this case, since the left and right turns are not guided at the intersection Cr1, the color of the simple direction indication mark m12 is changed to be different from the color of the standard direction indication marks m1, m3, m6, and the simple direction indication mark m12 is emphasized. .
[0062]
In this way, in order to display the vehicle regulation directions of two or more lanes belonging to the same type, one simple direction indication mark having a dimension substantially equal to the standard direction indication mark is drawn on the icon, so that the size of the icon can be changed. Can be small. Therefore, since the area occupied by the icon on the map screen is reduced, the driver can sufficiently obtain necessary information from the map screen.
[0063]
Next, the flowchart of FIG. 4 will be described.
Step S1: It is determined whether there is a left turn lane. If there is a left turn lane, the process proceeds to step S2. If not, the process proceeds to step S3.
Step S2: Direction indication mark drawing processing is performed.
Step S3: It is determined whether there is a straight lane. If there is a straight lane, the process proceeds to step S4. Otherwise, the process proceeds to step S5.
Step S4: Direction indication mark drawing processing is performed.
Step S5: Determine whether there is a right turn lane. If there is a right turn lane, the process proceeds to step S6, and if not, the process ends.
Step S6: A direction instruction mark drawing process is performed, and the process ends.
[0064]
Next, the flowchart of FIG. 5 will be described.
Step S2-1: Determine whether there are two or more lanes belonging to the same type. If there are two or more lanes belonging to the same type, the process proceeds to step S2-2. If there is one lane, the process proceeds to step S2-3.
Step S2-2: A simple direction indication mark is drawn and the process returns.
Step S2-3: Draw a standard direction indication mark and return.
[0065]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0066]
FIG. 10 is an enlarged view of icons in the second embodiment of the present invention.
[0067]
In the figure, i21 is an icon, and this icon i21 indicates that there is one left-turn lane, three straight-ahead lanes, and one right-turn lane at a predetermined intersection. For this purpose, the icon i21 has a standard direction indication mark m1 representing one lane dedicated to left turn, one simple direction indication mark m22 representing three lanes dedicated to straight travel, and a standard direction representing one lane dedicated to right turn. An instruction mark m3 is drawn. The simple direction indication mark m22 includes three arrows a to c representing three lanes dedicated to straight ahead.
[0068]
In this case, lines (broken lines) n1 and n2 representing road dividing lines are drawn between the standard direction indication mark m1 and the simple direction indication mark m22 and between the simple direction indication mark m22 and the standard direction indication mark m3. However, a line representing a road dividing line is not drawn between the arrows a and b and between the arrows b and c in the simple direction indication mark m22. The intervals between the arrows a and b and between the arrows b and c are the intervals between the standard direction indication mark m1 and the simple direction indication mark m22 and between the simple direction indication mark m22 and the standard direction indication mark m3. Narrower.
[0069]
Further, the lane information display processing means 94 (FIG. 1) changes the color of the mark that matches the direction of the searched route among the standard direction indication marks m1 and m3 and the simple direction indication mark m22, and displays the highlight. Do. In this case, the color of the simple direction indication mark m22 is changed to be different from the color of the standard direction indication marks m1 and m3, and the simple direction indication mark m22 is emphasized.
[0070]
Thus, since one simple direction indication mark is drawn in order to display the vehicle restriction directions of two or more lanes belonging to the same type, the size of the icon can be reduced. Therefore, since the area occupied by the icon on the map screen is reduced, the driver can sufficiently obtain necessary information from the map screen.
[0071]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0072]
FIG. 11 is an enlarged view of icons in the third embodiment of the present invention.
[0073]
In the figure, i31 is an icon, and the icon i31 indicates that there are four lanes other than a right-turn lane and one right-turn lane at a predetermined intersection. For this purpose, one simple direction indication mark m30 representing four lanes and a standard direction indication mark m3 representing one lane dedicated to right turn are drawn on the icon i31. In the simple direction indication mark m30, lines n11 to n14 representing the dividing lines for dividing the four lanes are drawn. The vertical dimension of the simple direction indicating mark m30 is made smaller than the vertical dimension of the standard direction indicating mark m3.
[0074]
In this case, the direction indication mark drawing processing means 95 (FIG. 1) displays the high importance items as standard direction indication marks. That is, in the present embodiment, a direction determination processing unit (not shown) of the direction indication mark drawing processing unit 95 performs a direction determination process to determine whether the vehicle regulation direction and the direction of the search route match for each lane. If the vehicle regulation direction matches the direction of the search route, a standard direction indication mark is drawn. If the vehicle regulation direction does not match the direction of the search route, a simple direction indication mark is drawn.
[0075]
Thus, the standard direction indication mark is drawn as the direction indication mark having high importance, the simple direction indication mark is drawn as the direction indication mark having low importance, and the size of the simple direction indication mark is reduced. The size of the icon can be reduced. Therefore, since the area occupied by the icon on the map screen is reduced, the driver can sufficiently obtain necessary information from the map screen.
[0076]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
[0077]
FIG. 12 is an enlarged view of icons in the fourth embodiment of the present invention.
[0078]
In the figure, i41 is an icon, and the icon i41 indicates that there is one left-turn lane, three straight-ahead lanes, and one right-turn lane or right-turn additional lane at a predetermined intersection. Show. For this purpose, the icon i41 includes a simple direction indication mark m31 representing one lane dedicated to left turn, a standard direction indication mark m2 representing three lanes dedicated to straight travel, and one lane dedicated to right turn or an additional lane for right turn. A simple direction indication mark m33 representing is drawn. In addition, lines n21 and n22 representing dividing lines that divide three lanes are drawn between the standard direction indication marks m2. The vertical dimensions of the simple direction indication marks m31 and m33 are made smaller than the vertical dimensions of the standard direction indication marks m34 to m36.
[0079]
In this case, the direction indication mark drawing processing means 95 (FIG. 1) displays the high importance items as standard direction indication marks. That is, in the present embodiment, a direction determination processing unit (not shown) of the direction indication mark drawing processing unit 95 performs a direction determination process to determine whether the vehicle regulation direction and the direction of the search route match for each lane. If the vehicle regulation direction matches the direction of the search route, a standard direction indication mark is drawn. If the vehicle regulation direction does not match the direction of the search route, a simple direction indication mark is drawn.
[0080]
Thus, the standard direction indication mark is drawn as the direction indication mark having high importance, the simple direction indication mark is drawn as the direction indication mark having low importance, and the size of the simple direction indication mark is reduced. The size of the icon can be reduced. Therefore, since the area occupied by the icon on the map screen is reduced, the driver can sufficiently obtain necessary information from the map screen.
[0081]
In the present embodiment, the case where the lane information is displayed on the map screen when the vehicle is traveling according to the searched route is described, but the lane information is displayed when the vehicle is traveling without searching for the route. Can also be displayed on the map screen.
[0082]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
[0083]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the navigation apparatus, information acquisition processing means for acquiring search information and intersection information, route search processing means for searching for a route based on the search information, and display Means, a search route display processing means for displaying the search route on the map screen set in the display means, and a lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information.
[0084]
The lane information display processing means includes direction indication mark drawing processing means for drawing a standard direction indication mark and a simple direction indication mark for the predetermined lane on the icon in order to represent the vehicle regulation direction.
[0085]
In this case, since the simple direction indication mark is drawn on the icon, the size of the icon can be reduced. Therefore, since the area occupied by the icon on the map screen is reduced, the driver can sufficiently obtain necessary information from the map screen.
[0086]
In another navigation device of the present invention, the direction indication mark drawing processing means further includes lane determination processing means for determining whether or not there are two or more lanes belonging to the same type at the intersection, and belong to the same type. When there are two or more lanes, one simple direction indication mark is drawn for each lane.
[0087]
In this case, when there are two or more lanes belonging to the same type, a simple direction indication mark is drawn on the icon, so that the size of the icon can be reduced. Therefore, since the area occupied by the icon on the map screen is reduced, the driver can sufficiently obtain necessary information from the map screen.
[0088]
In still another navigation device of the present invention, the direction indication mark drawing processing means further includes direction determination processing means for determining whether the vehicle regulation direction and the direction of the search route coincide with each other for a lane, The standard direction indication mark is drawn when the restriction direction matches the direction of the search route, and the simple direction indication mark is drawn when the vehicle restriction direction does not match the direction of the search route.
[0089]
In this case, the standard direction indication mark is drawn as the direction indication mark with high importance, and the simple direction indication mark is drawn as the direction indication mark with low importance, so that the size of the icon can be reduced. Therefore, since the area occupied by the icon on the map screen is reduced, the driver can sufficiently obtain necessary information from the map screen.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram of a navigation device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a conventional map screen.
FIG. 3 is a block diagram of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a main flowchart showing the operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a subroutine of direction indication mark drawing processing in the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a map screen in the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a standard direction indication mark in the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a simple direction instruction mark according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an enlarged view of an icon in the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an enlarged view of an icon according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an enlarged view of icons in the third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an enlarged view of icons in the fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
14 Navigation device
35 Display section
56 Search route
91 Information acquisition processing means
92 Route search processing means
93 Search route display processing means
94 Lane information display processing means
95 Direction indication mark drawing processing means

Claims

Information acquisition processing means for acquiring search information and intersection information, route search processing means for searching for a route based on the search information, display means, and a search route are displayed on a map screen set in the display means. And a lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information. The lane information display processing means includes a standard direction indication mark and a predetermined A navigation apparatus comprising a direction indication mark drawing processing means for drawing a simple direction indication mark on the icon for the lane.

The navigation device according to claim 1, wherein the simple direction indication mark includes an arrow indicating a vehicle regulation direction and the number of lanes.

The navigation device according to claim 1, wherein the simple direction indication mark has a size smaller than that of the standard direction indication mark.

The direction indication mark drawing processing means includes lane determination processing means for determining whether or not there are two or more lanes belonging to the same type at the intersection, and when there are two or more lanes belonging to the same type, for each lane The navigation device according to claim 2, wherein one simple direction indication mark is drawn.

The direction indication mark drawing processing means includes direction determination processing means for determining whether or not the vehicle restriction direction and the direction of the search route match for a lane, and the vehicle restriction direction and the direction of the search route match. The navigation device according to claim 1, wherein the standard direction indication mark is drawn, and the simple direction indication mark is drawn when the vehicle regulation direction and the direction of the searched route do not match.

Information acquisition processing means for acquiring search information and intersection information, route search processing means for searching for a route based on the search information, search route display processing for displaying the search route on a map screen set in the display means And lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information, and the lane information display processing means is simplified for the standard direction indication mark and the predetermined lane to indicate the vehicle regulation direction. A program for an image display method, comprising: direction indication mark drawing processing means for drawing a direction indication mark on the icon.