JP3736381B2

JP3736381B2 - Vibration type linear actuator

Info

Publication number: JP3736381B2
Application number: JP2001126614A
Authority: JP
Inventors: 昇小林; 宏明清水
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-04-24
Filing date: 2001-04-24
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2021-04-24
Also published as: JP2002325415A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動型のリニアアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
振動型リニアアクチュエータとして、図７〜図９に示すように、永久磁石４とヨーク（バックヨーク）５とこれらを一体化する骨組部材６とからなる可動子２と、ステータ１と巻線７とからなる電磁石１２とを備えて、電磁石１２によって可動子２を往復駆動させるものがあるが、従来のこの種の振動型リニアアクチュエータでは、図１０に示すように、可動子振動方向Ｘにおいて永久磁石４の磁極間のニュートラル２０がステータ１の鉄心２２の中心線２１と一致していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、リニアアクチュエータの大きさに制限がある時、可動子２の振幅が大きくなると、電磁石１２の巻線７から発生する逆起電圧信号の波形が歪んでしまい、このために逆起電圧信号に基づいてリニアアクチュエータの動作を制御していると、振幅の制御ができなくなるという問題があった。また、逆起電圧信号の波形を歪まないようにするとアクチュエータが大きくなるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、大きさが限られたものにおいても振幅の大きさにかかわらず逆起電圧信号の波形が歪みにくい振動型リニアアクチュエータを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして請求項１の発明は、永久磁石とヨークとからなる可動子と、ステータと巻線とからなる電磁石とを備えるとともに、電磁石にて可動子を往復駆動するとともに該駆動で発生する逆起電圧信号により上記往復駆動の制御を行う振動型リニアアクチュエータにおいて、永久磁石の磁極間のニュートラルとステータの鉄心併設方向の鉄心の中心線とを可動子振動方向にずらしているとともに、互いにカウンターで逆方向に動く複数の可動子を有して、同一方向に動く各可動子のニュートラルが同一方向にずれており、逆方向に動く各可動子のニュートラルが上記のずれ方向と逆方向にずれていることに特徴を有している。
【０００６】
そして請求項２の発明は上記請求項１において、ステータは鉄心が２つであり、永久磁石の磁極が３極であることに特徴を有しており、請求項３の発明は上記請求項１の発明において、ステータは鉄心が３つであり、永久磁石の磁極が２極であることに特徴を有している。
【０００７】
また、請求項４の発明は、上記請求項１の発明において、各永久磁石のニュートラルが鉄心中心線から可動子振動方向に同じ距離だけずれていることに特徴を有している。
【０００８】
また、請求項５の発明は、上記上記請求項１〜３のいずれかの発明において、可動子振動方向とそれに垂直な可動子併設方向からなる平面上で、永久磁石のニュートラルと鉄心併設方向に垂直なステータの鉄心の中心線が平行であることに特徴を有しており、請求項６の発明は上記上記請求項１〜３のいずれかの発明において、可動子振動方向とそれに垂直な可動子併設方向からなる平面で、永久磁石のニュートラルと鉄心併設方向に垂直なステータの鉄心の中心線が交わることに特徴を有している。
【０００９】
そして、請求項７の発明は、上記請求項６の発明において、ステータの鉄心併設方向と可動子振動方向が平行であり、平面内で永久磁石が可動子に斜めに取り付けられることに特徴を有しており、請求項８の発明は上記請求項６の発明において、ステータの鉄心併設方向と可動子振動方向が平行であり、可動子振動方向と平行に永久磁石が可動子に取り付けられており、平面内でニュートラルが鉄心中心に対して斜めになっていることに特徴を有しており、請求項９の発明は上記請求項６の発明において、ニュートラルと可動子振動方向が垂直であり、ステータが平面内でニュートラルに対して斜めに取り付けられることに特徴を有しており、請求項１０の発明は上記請求項６の発明において、各永久磁石の対向側でニュートラルの端が、振動方向に垂直な可動子併設方向の同一直線上にあることに特徴を有している。
【００１０】
また請求項１１の発明は、上記請求項１の発明において、鉄心併設方向に垂直なステータの鉄心の中心線とニュートラルが可動子振動方向に対して垂直であり、各永久磁石の対向側で永久磁石端部のニュートラルが可動子の併設方向と交わり、各永久磁石の対向するニュートラルの端が、振動方向に垂直な可動子併設方向の同一直線上にあることに特徴を有している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の一例を図に基づいて詳述すると、図７〜図９は往復式電気かみそりの駆動源として用いる振動型リニアアクチュエータを示しており、図中の２，２は可動子であって、いずれも磁性材料からなるヨーク（バックヨーク）５と永久磁石４とこれらを一体化する骨組部材６とで構成されている。
【００１２】
電磁石１２は、磁性材料の焼結体や磁性材料の鉄板を積層したステータ１に絶縁体であるコイルボビン１３を介して巻線７を施したステータコアであり、シャーシ３に固定されている。
【００１３】
そして、可動子２を電磁石１２に対して非接触状態に保持して電磁石１２と可動子２との対向部におけるギャップ８を確保するために、伸びの少ない材料、ここでは板ばねで形成されたブレード９の上端をシャーシ３にねじ具または溶接により固着し、ブレード９の下端を支持板１１を介して可動子２に固着することで、電磁石１２が固定されているシャーシ３から可動子２を吊り下げ支持している。図中の１０は振動型リニアアクチュエータと他部品とを固定する基台であり、ねじ具または溶接によりシャーシ３に固定してある。
【００１４】
このものにおいては、電磁石１２の電流方向を交番にすることで、永久磁石４を備えた可動子２が往復駆動されるもので、いわゆるリニアモータと称される振動型リニアアクチュエータを構成しており、この振動型リニアアクチュエータは上記のように可動子２、電磁石１２がブレード９、シャーシ３を介して位置固定されてブロック化されている。
【００１５】
上記往復駆動についてさらに詳しく説明すると、可動子２は永久磁石４と電磁石１２との吸引・反発力により移動するが、その移動方向はブレード９によって振動型リニアアクチュエータの往復運動方向にのみ移動可能となっている。そして往復運動の右方向運動と左方向運動では巻線７に与える電流の向きを反転させる。
【００１６】
上記電流の制御は、逆起電圧を利用して行っている。すなわち、可動子２に設置された永久磁石４が往復運動をすることで、電磁石１２の巻線７には逆起電圧が発生するとともに、この逆起電圧は可動子２の振幅の大きさにより変化する。このために、逆起電圧によって可動子２の振幅量を検知することができるものであり、これを基にフィードバック制御を行うことで、可動子２に連続した往復駆動である振動を行わせている。
【００１７】
ここにおいて、本発明に係る振動型リニアアクチュエータにおいては、図１に示すように、永久磁石４の磁極間のニュートラル２０とステータ１の鉄心２２の鉄心併設方向（図１０中のＸ方向）に垂直な中心線２１とを可動子２の振動方向にずらしている。これにより、振動方向の大きさが制限されたリニアアクチュエータで可動子２の振幅が大きくなっても、従来と比して、電磁石１２の巻線７から発生する逆起電圧の歪を減少させることができ、小型化が可能となる。
【００１８】
また、図１に示すものは、永久磁石４の磁極が３極でステータ１の鉄心２２が２つで構成されるリニアアクチュエータを示しており、このような磁気回路の構成において逆起電圧の歪を減少させることができ、小型化が可能となる。なお、永久磁石４の磁極が２極でステータ１の鉄心２２が３つで構成されたものにおいて、２極で形成された永久磁石４の磁極間のニュートラルの位置と中央の鉄心２２の中心線２１とをずらすことで、逆起電圧の歪を減少させてもよい。
【００１９】
そして、図１に示すものでは、永久磁石４の着磁が逆となっているために互いにカウンターで逆方向に動く可動子２，２における一方の可動子２の永久磁石４ａのニュートラル２０ａと、それと逆方向に動く可動子２の永久磁石４ｂのニュートラル２０ｂとを、鉄心２２の中心線２１に対して互いに逆向きにずらしたものを示している。電磁石１２の巻線７に発生する逆起電圧は、各可動子２，２の動作により発生する各逆起電圧の合成であるために、各逆起電圧の歪が減少することにより巻線に発生する全体の逆起電圧の歪も減少する。したがって、１つの可動子２，２のニュートラル２０をずらすときよりもさらに逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００２０】
また、図１に示すものでは、ニュートラル２０ａとニュートラル２０ｂの鉄心２２の中心線２１からのずれ量２４を等しくしているために、最も効率よく逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００２１】
さらに図１に示すものでは、ニュートラル２０ａ，２０ｂと、鉄心２２の中心線２１とを平行にしているために、永久磁石４に発生する推進力の方向を可動子の振動方向と同一としながら、逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００２２】
図２に別例を示す。ここでは、永久磁石４４可動子２に対して平面内で斜めに取り付けることで、ニュートラル２０も中心線２１と一致せずにずれたものとなっている。この場合、永久磁石４の仕様を従来例から変更することなく鉄心２２の中心線２１に対してニュートラル２０の位置をずらすことができる。
【００２３】
図３に示すように、永久磁石４の磁極間のニュートラル２０が永久磁石４に対して斜めになるようにしておいてもよい。この場合、永久磁石４の可動子２への取り付け幅２３を図２に示す場合よりも小さくすることができる。リニアアクチュエータの可動子併設方向（図１０中のＹ方向）の寸法を図２のものよりも小さくしながら、永久磁石４のニュートラル２０を鉄心２２の中心線２１に対してずらして、逆起電圧の歪を減少することができるものである。
【００２４】
図４に示すように、ステータ１を可動子２に対して平面内で斜めに取り付けるようにしてもよい。この場合においても、リニアアクチュエータの可動子併設方向の寸法を図２に示したものより小さくしながら、永久磁石４のニュートラル２０を従来例から変更することなく鉄心２２の中心線２１に対してずらして、逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００２５】
図５に別の例を示す。ここでは、隣り合う各永久磁石４，４の対向側で永久磁石４のニュートラル２０の端部が振動方向に垂直な可動子併設方向の同一直線上に位置するようにしている。したがって、図３に示したものにおいて生じる永久磁石４，４間の同磁極の対向部２５がなくなるものであり、永久磁石４の着磁を行う際に用いる着磁ヨークの巻線の配線を簡略化できるため、可動子２，２間の距離２６を小さくすることができる。従って、リニアアクチュエータの可動子併設方向の寸法を小さくしながら、逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００２６】
図６に示すように、ニュートラル２０を鉄心２２の中心線２１との平行を保ったままずらすとともに、隣り合う永久磁石４，４の対向側で永久磁石４のニュートラル２０の端部が振動方向に垂直な可動子併設方向の同一直線上に位置するようにしてもよい。永久磁石４に発生する推進力の方向を可動子２の振動方向と同一とし、さらに、リニアアクチュエータの可動子併設方向の寸法を小さくしながら、逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明にあっては、永久磁石のニュートラルと鉄心併設方向のステータの鉄心の中心線を、可動子振動方向にずらしているために、電磁石の巻線から発生する逆起電圧の歪を減少させることができ、小型化にあたっての問題点を無くすことができるものであり、殊に互いにカウンターで逆方向に動く複数の可動子で、同一方向に動く各可動子のニュートラルが同一方向にずれており、逆方向に動く各可動子のニュートラルが上記のずれ方向と逆方向にずれていることにより、１つの可動子のニュートラルをずらすときよりもさらに逆起電圧の歪を減少させることができるものであり、また、さらに小型化することができる。
【００２８】
請求項２の発明にあっては、永久磁石の磁極が３極でステータの鉄心が２つで構成されるリニアアクチュエータにおいて、逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００２９】
請求項３の発明にあっては、永久磁石の磁極が２極でステータの鉄心が３つで構成されるリニアアクチュエータにおいて、逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００３０】
請求項４の発明にあっては、各永久磁石のニュートラルがステータの鉄心の中心線に対して、可動子の振動方向に同じ距離だけずれていることにより、最も効率よく逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００３１】
請求項５の発明にあっては、可動子振動方向と可動子併設方向からなる平面上で、永久磁石のニュートラルと鉄心併設方向のステータの鉄心の中心線が平行であることにより、永久磁石に発生する推進力の方向を可動子振動方向と同一としながら、逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００３２】
請求項６の発明にあっては、可動子振動方向と可動子併設方向からなる平面で、永久磁石のニュートラルと鉄心併設方向のステータの鉄心の中心線が交わることにより、可動子振動方向におけるニュートラルの位置を従来例から変更することなく逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００３３】
請求項７の発明にあっては、ステータの鉄心併設方向と可動子振動方向が平行であり、平面で永久磁石が可動子に斜めに取り付けられることにより、永久磁石上のニュートラルを従来例から変更することなく逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００３４】
請求項８の発明にあっては、ステータの鉄心併設方向と可動子振動方向が平行であり、可動子に平行に永久磁石が取り付けられて、ニュートラルが鉄心中心線に対して斜めになっていることにより、リニアアクチュエータの可動子併設方向の寸法を大きくすることなく、逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００３５】
請求項９の発明にあっては、永久磁石のニュートラルと可動子振動方向が垂直であり、ステータが斜めに取り付けられることにより、リニアアクチュエータの可動子併設方向の寸法を大きくすることなく、また、永久磁石のニュートラルを従来例から変更することなく逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００３６】
請求項１０の発明にあっては、各永久磁石の対向するニュートラルの端が、振動方向に垂直な可動子併設方向の同一直線上にあることにより、各永久磁石間の同磁極の対向部をなくして各可動子間を小さくし、これによりリニアアクチュエータの可動子併設方向の寸法を小さくしながら、逆起電圧の歪を減少させることができる。
【００３７】
請求項１１の発明にあっては、鉄心併設方向のステータの鉄心の中心線とニュートラルが可動子振動方向に対して垂直であり、各永久磁石の対向する永久磁石端部のニュートラルが可動子併設方向と交わり、各永久磁石の対向するニュートラルの端が、振動方向に垂直な可動子併設方向の同一直線上にあることにより、永久磁石に発生する推進力の方向を可動子振動方向と同一とし、さらに、リニアアクチュエータの可動子併設方向の寸法を小さくしながら、逆起電圧の歪を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の要部を示す平面図である。
【図２】別の例の要部を示す平面図である。
【図３】更に別の例の要部を示す平面図である。
【図４】異なる例の要部を示す平面図である。
【図５】他の例の要部を示す平面図である。
【図６】更に他の例の要部を示す平面図である。
【図７】全体構成を示す斜視図である。
【図８】全体構成を示す正面図である。
【図９】同上の分解斜視図である。
【図１０】従来例の要部を示すもので、 (a) は斜視図、 (b) は平面図、 (c) は側面図である。
【符号の説明】
１ステータ
２可動子
４永久磁石
７巻線
１２電磁石
２０ニュートラル
２１中心線
２２鉄心[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vibration type linear actuator.
[0002]
[Prior art]
As a vibration type linear actuator, as shown in FIGS. 7 to 9 , a mover 2 including a permanent magnet 4, a yoke (back yoke) 5, and a skeleton member 6 integrating them, a stator 1, a winding 7, and the like. 10, and the electromagnet 12 reciprocally drives the mover 2. However, in the conventional vibration type linear actuator of this type, as shown in FIG. The neutral 20 between the four magnetic poles coincided with the center line 21 of the iron core 22 of the stator 1.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In this case, when there is a limit to the size of the linear actuator, the amplitude of the movable element 2 is increased, distorted the waveform of the counter electromotive voltage signal generated from the winding 7 of the electromagnet 12, the counter electromotive voltage signal for this When the operation of the linear actuator is controlled based on the above, there is a problem that the amplitude cannot be controlled. Further, there is a problem that the actuator becomes large if the waveform of the counter electromotive voltage signal is not distorted.
[0004]
The present invention has been invented in view of the problems of the above-described conventional example, and the object of the present invention is that the waveform of the back electromotive voltage signal is limited regardless of the amplitude, even if the size is limited. The object is to provide a vibration type linear actuator which is not easily distorted.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the invention of claim 1 includes a mover made of a permanent magnet and a yoke, and an electromagnet made of a stator and a winding, and the mover is reciprocated by the electromagnet and the back electromotive force generated by the drive. In the vibration type linear actuator that controls the reciprocating drive by the voltage signal, the neutral between the magnetic poles of the permanent magnet and the iron core center line in the direction of the stator core are shifted in the mover vibration direction and reversed by the counter. There are a plurality of movers moving in the direction, the neutral of each mover moving in the same direction is shifted in the same direction, and the neutral of each mover moving in the opposite direction is shifted in the opposite direction to the above-mentioned shift direction It has a special feature.
[0006]
The invention of claim 2 is characterized in that, in the above-mentioned claim 1, the stator has two iron cores, and the magnetic pole of the permanent magnet has three poles. In the invention, the stator has three iron cores, and the permanent magnet has two magnetic poles.
[0007]
The invention of claim 4 is characterized in that, in the invention of claim 1 , the neutral of each permanent magnet is shifted from the core center line by the same distance in the direction of vibration of the mover.
[0008]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects of the present invention, the neutral direction of the permanent magnet and the direction in which the iron core is provided on a plane composed of the moving direction of the moving piece and the moving direction of the moving piece perpendicular thereto The invention is characterized in that the center line of the iron core of the vertical stator is parallel, and the invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 3 above, wherein the mover vibration direction is perpendicular to the mover vibration direction. This is characterized by the fact that the neutral line of the permanent magnet and the center line of the stator core perpendicular to the direction of the iron core intersect with each other in a plane composed of the child side.
[0009]
The invention of claim 7 is characterized in that, in the invention of claim 6 above, the stator core mounting direction and the mover vibration direction are parallel, and the permanent magnet is attached to the mover obliquely in a plane. In the invention of claim 8, in the invention of claim 6 above, the stator core mounting direction and the mover vibration direction are parallel to each other, and the permanent magnet is attached to the mover in parallel to the mover vibration direction. , The neutral is inclined with respect to the center of the iron core in the plane, and the invention of claim 9 is the invention of claim 6 wherein the neutral and the mover vibration direction are perpendicular to each other, stator has a feature in that mounted obliquely relative to the neutral in the plane, the invention of claim 10 is the invention of the claim 6, the ends of the neutral at the opposite side of the permanent magnet, vibration It is characterized in that the vertical mover features direction collinear direction.
[0010]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the center line and neutral of the stator core perpendicular to the direction in which the iron core is provided are perpendicular to the direction of vibration of the mover. The neutral of the magnet end portion intersects with the moving direction of the mover, and the neutral ends of the permanent magnets facing each other are on the same straight line in the moving direction of the mover perpendicular to the vibration direction.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 7 to 9 show a vibration type linear actuator used as a driving source for a reciprocating electric shaver. Each of them is composed of a yoke (back yoke) 5 made of a magnetic material, a permanent magnet 4 and a skeleton member 6 for integrating them.
[0012]
The electromagnet 12 is a stator core in which a winding 7 is applied to a stator 1 in which a sintered body of magnetic material or an iron plate of magnetic material is laminated via a coil bobbin 13 that is an insulator, and is fixed to the chassis 3.
[0013]
Then, in order to maintain the movable element 2 in a non-contact state with respect to the electromagnet 12 and to secure the gap 8 in the facing portion between the electromagnet 12 and the movable element 2, the material is formed of a material with little elongation, here a leaf spring. The upper end of the blade 9 is fixed to the chassis 3 by screwing or welding, and the lower end of the blade 9 is fixed to the movable element 2 via the support plate 11 so that the movable element 2 is removed from the chassis 3 to which the electromagnet 12 is fixed. Supports hanging. Reference numeral 10 in the figure denotes a base for fixing the vibration type linear actuator and other components, which are fixed to the chassis 3 by screwing or welding.
[0014]
In this device, the current direction of the electromagnet 12 is alternated so that the mover 2 provided with the permanent magnet 4 is reciprocally driven, thus constituting a so-called linear motor called a vibration type linear actuator. In this vibration type linear actuator, the movable element 2 and the electromagnet 12 are fixed in position via the blade 9 and the chassis 3 as described above, and are made into blocks.
[0015]
The reciprocating drive will be described in more detail. The mover 2 is moved by the attractive / repulsive force of the permanent magnet 4 and the electromagnet 12, but the moving direction can be moved only in the reciprocating direction of the vibration type linear actuator by the blade 9. It has become. The direction of the current applied to the winding 7 is reversed in the reciprocating rightward movement and leftward movement.
[0016]
The current is controlled using a back electromotive voltage. That is, when the permanent magnet 4 installed in the mover 2 reciprocates, a counter electromotive voltage is generated in the winding 7 of the electromagnet 12. The counter electromotive voltage depends on the amplitude of the mover 2. Change. For this reason, the amplitude amount of the mover 2 can be detected by a back electromotive voltage, and by performing feedback control based on this, vibration that is continuous reciprocating drive is performed on the mover 2. Yes.
[0017]
Here, in the vibration type linear actuator according to the present invention, as shown in FIG. 1, the neutral 20 between the magnetic poles of the permanent magnet 4 and the iron core 22 of the stator 1 in the direction parallel to the iron core (X direction in FIG. 10 ). The center line 21 is shifted in the vibration direction of the mover 2. As a result, even if the amplitude of the mover 2 is increased by a linear actuator whose size in the vibration direction is limited, distortion of the counter electromotive voltage generated from the winding 7 of the electromagnet 12 can be reduced as compared with the conventional case. And miniaturization becomes possible.
[0018]
FIG. 1 shows a linear actuator in which the permanent magnet 4 has three magnetic poles and the stator 1 has two iron cores 22. In such a magnetic circuit configuration, the back electromotive force distortion is shown. Can be reduced, and downsizing is possible. Incidentally, in what poles of the permanent magnet 4 is core 22 of the stator 1 is composed of three 2-pole, the center line of the neutral position and the center of the iron core 22 between the magnetic poles of the permanent magnet 4 made of two poles The distortion of the back electromotive force voltage may be reduced by shifting it from 21 .
[0019]
And in what is shown in FIG. 1, since the magnetization of the permanent magnet 4 is reversed, the neutral 20a of the permanent magnet 4a of one of the movers 2 and 2 in the movers 2 and 2 that move in the opposite directions at the counter, The neutral magnet 20b of the permanent magnet 4b of the mover 2 moving in the opposite direction is shifted from the center line 21 of the iron core 22 in the opposite directions. Since the counter electromotive voltage generated in the winding 7 of the electromagnet 12 is a combination of the counter electromotive voltages generated by the operations of the movable elements 2 and 2, the distortion of each counter electromotive voltage is reduced, so that The total back electromotive voltage distortion that occurs is also reduced. Therefore, the distortion of the back electromotive voltage can be further reduced as compared with the case where the neutral 20 of one movable element 2 or 2 is shifted.
[0020]
Further, in the case shown in FIG. 1 , since the amount of deviation 24 from the center line 21 of the iron core 22 between the neutral 20a and the neutral 20b is made equal, the distortion of the back electromotive voltage can be reduced most efficiently.
[0021]
Further, in the case shown in FIG. 1 , since the neutrals 20a and 20b and the center line 21 of the iron core 22 are parallel, the direction of the propulsive force generated in the permanent magnet 4 is the same as the vibration direction of the mover. The distortion of the back electromotive voltage can be reduced.
[0022]
FIG. 2 shows another example. Here, the neutral 20 is not aligned with the center line 21 and is shifted by being obliquely attached in a plane to the permanent magnet 44 movable element 2. In this case, the position of the neutral 20 can be shifted with respect to the center line 21 of the iron core 22 without changing the specification of the permanent magnet 4 from the conventional example.
[0023]
As shown in FIG. 3 , the neutral 20 between the magnetic poles of the permanent magnet 4 may be inclined with respect to the permanent magnet 4. In this case, the attachment width 23 of the permanent magnet 4 to the mover 2 can be made smaller than the case shown in FIG . While the dimension of the linear actuator in the moving element side direction (Y direction in FIG. 10 ) is smaller than that in FIG. 2 , the neutral 20 of the permanent magnet 4 is shifted with respect to the center line 21 of the iron core 22 to counter electromotive force. Can reduce the distortion.
[0024]
As shown in FIG. 4 , the stator 1 may be attached to the mover 2 obliquely within a plane. Also in this case, the neutral 20 of the permanent magnet 4 is shifted from the center line 21 of the iron core 22 without changing the dimension of the linear actuator in the direction in which the mover is provided as shown in FIG. Thus, distortion of the back electromotive voltage can be reduced.
[0025]
FIG. 5 shows another example. Here, the end of the neutral 20 of the permanent magnet 4 is located on the same straight line in the direction in which the mover is provided perpendicular to the vibration direction on the opposite side of the adjacent permanent magnets 4 and 4. Therefore, the opposing part 25 of the same magnetic pole between the permanent magnets 4 and 4 generated in the one shown in FIG. 3 is eliminated, and the wiring of the winding of the magnetizing yoke used when the permanent magnet 4 is magnetized is simplified. Therefore, the distance 26 between the movers 2 and 2 can be reduced. Therefore, the distortion of the back electromotive force can be reduced while reducing the dimension of the linear actuator in the direction in which the mover is provided.
[0026]
As shown in FIG. 6 , the neutral 20 is shifted while keeping parallel to the center line 21 of the iron core 22, and the end of the neutral 20 of the permanent magnet 4 is in the vibration direction on the opposite side of the adjacent permanent magnets 4, 4. You may make it locate on the same straight line of the perpendicular | vertical needle | mover attachment direction. The direction of the propulsive force generated in the permanent magnet 4 can be made the same as the vibration direction of the mover 2, and the distortion of the back electromotive force can be reduced while reducing the dimension of the linear actuator in the direction in which the mover is provided.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, in the first aspect of the invention, the neutral line of the permanent magnet and the center line of the stator core in the direction of the iron core are shifted in the direction of vibration of the mover. The distortion of electromotive voltage can be reduced, and the problems in miniaturization can be eliminated . In particular, there is a plurality of movers that move in the opposite direction by counters, and the neutral of each mover that moves in the same direction. Are shifted in the same direction, and the neutral of each mover moving in the opposite direction is shifted in the opposite direction to the above-described shift direction, thereby further distorting the back electromotive voltage than when shifting the neutral of one mover. It can be reduced and can be further downsized .
[0028]
According to the second aspect of the present invention, in the linear actuator constituted by three magnetic poles of the permanent magnet and two iron cores of the stator, the distortion of the counter electromotive voltage can be reduced.
[0029]
According to the third aspect of the present invention, in the linear actuator constituted by two permanent magnet magnetic poles and three stator iron cores, the distortion of the back electromotive voltage can be reduced.
[0030]
In the invention of claim 4 , the neutral of each permanent magnet is shifted by the same distance in the vibration direction of the mover with respect to the center line of the stator core. Can be reduced.
[0031]
In the invention of claim 5 , the neutral line of the permanent magnet and the center line of the stator core in the direction of the iron core are parallel to each other on the plane composed of the vibration direction of the mover and the direction of the armature. The distortion of the counter electromotive voltage can be reduced while the direction of the generated propulsive force is made the same as the direction of the mover vibration.
[0032]
In the invention of claim 6 , the neutral in the mover vibration direction is obtained by crossing the neutral line of the permanent magnet and the center line of the stator core in the iron core direction in a plane composed of the mover vibration direction and the mover attachment direction. The distortion of the back electromotive voltage can be reduced without changing the position of the conventional example.
[0033]
In the invention of claim 7 , the stator core-facing direction and the mover vibration direction are parallel, and the neutral on the permanent magnet is changed from the conventional example by attaching the permanent magnet obliquely to the mover in a plane. The distortion of the back electromotive voltage can be reduced without doing so.
[0034]
In the invention of claim 8 , the stator core mounting direction and the mover vibration direction are parallel to each other, the permanent magnet is attached in parallel to the mover, and the neutral is inclined with respect to the core center line. Accordingly, the distortion of the back electromotive voltage can be reduced without increasing the dimension of the linear actuator in the direction in which the mover is provided.
[0035]
In the invention of claim 9 , the neutral direction of the permanent magnet and the moving direction of the mover are vertical, and the stator is attached obliquely, so that the dimension of the linear actuator in the moving direction of the mover is not increased. The distortion of the counter electromotive voltage can be reduced without changing the neutral of the permanent magnet from the conventional example.
[0036]
In the invention of claim 10 , the opposite ends of the same magnetic poles between the respective permanent magnets can be obtained by having the ends of the opposing neutrals of the respective permanent magnets on the same straight line in the direction in which the mover is arranged perpendicular to the vibration direction. Without this, the distance between the movable elements can be reduced, thereby reducing the distortion of the back electromotive voltage while reducing the dimension of the linear actuator in the direction in which the movable elements are provided.
[0037]
In the invention of claim 11 , the center line of the stator core and the neutral in the direction in which the iron core is provided are perpendicular to the moving direction of the mover, and the neutral at the end of the permanent magnet facing each permanent magnet is provided in the mover. The direction of the propulsive force generated in the permanent magnet is the same as the direction of vibration of the mover because the end of the opposite neutral of each permanent magnet is on the same straight line in the direction of moving the mover perpendicular to the vibration direction. Further, the distortion of the back electromotive force can be reduced while reducing the dimension of the linear actuator in the direction in which the mover is provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing a main part of an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a main part of another example .
FIG. 3 is a plan view showing a main part of still another example .
FIG. 4 is a plan view showing a main part of a different example .
FIG. 5 is a plan view showing a main part of another example .
FIG. 6 is a plan view showing a main part of still another example .
FIG. 7 is a perspective view showing an overall configuration .
FIG. 8 is a front view showing an overall configuration .
FIG. 9 is an exploded perspective view of the above .
[Figure 10] shows the main part of the conventional example, (a) shows the perspective view, (b) is a plan view, (c) is a side view.
[Explanation of symbols]
1 Stator 2 Movable Element 4 Permanent Magnet 7 Winding 12 Electromagnet 20 Neutral 21 Center Line 22 Iron Core

Claims

A mover composed of a permanent magnet and a yoke and an electromagnet composed of a stator and a winding are provided. The mover is reciprocally driven by the electromagnet, and the reciprocal drive signal is controlled by a back electromotive voltage signal generated by the drive. In the vibration type linear actuator, the neutral between the magnetic poles of the permanent magnet and the center line of the iron core in the direction of the stator core are shifted in the direction of vibration of the mover, and there are multiple movers that move in the opposite directions by the counter. Further, the neutral of each mover moving in the same direction is shifted in the same direction, and the neutral of each mover moving in the opposite direction is shifted in the direction opposite to the above-described shift direction. .

2. The vibration type linear actuator according to claim 1, wherein the stator has two iron cores, and the permanent magnet has three magnetic poles.

2. The vibration type linear actuator according to claim 1, wherein the stator has three iron cores and the permanent magnet has two magnetic poles.

2. The vibration type linear actuator according to claim 1, wherein the neutral of each permanent magnet is shifted from the iron core center line by the same distance in the direction of vibration of the mover .

The neutral line of the permanent magnet and the center line of the stator core perpendicular to the iron core mounting direction are parallel to each other on a plane composed of the moving direction of the mover and the moving armature direction perpendicular thereto. The vibration type linear actuator according to any one of the items .

The center line of the stator core perpendicular to the neutral direction of the permanent magnet and the stator core direction intersects with the plane of the armature vibration direction and the armature armature direction perpendicular thereto. The vibration type linear actuator described in the item .

7. The vibration type linear actuator according to claim 6, wherein the stator core side direction and the mover vibration direction are parallel to each other, and the permanent magnet is obliquely attached to the mover in a plane .

The stator side-by-side direction of the stator and the mover vibration direction are parallel, the permanent magnet is attached to the mover in parallel with the mover vibration direction, and the neutral is oblique to the core center in the plane. The vibration type linear actuator according to claim 6 .

7. The vibration type linear actuator according to claim 6, wherein the neutral and movable element vibration directions are perpendicular to each other, and the stator is attached obliquely to the neutral in a plane .

7. The vibration type linear actuator according to claim 6, wherein the end of the neutral on the opposite side of each permanent magnet is on the same straight line in the direction in which the mover is provided perpendicular to the vibration direction .

The center line and neutral of the stator core perpendicular to the iron core mounting direction are perpendicular to the mover vibration direction, and the neutral at the end of the permanent magnet on the opposite side of each permanent magnet intersects the mover moving direction. 2. The vibration type linear actuator according to claim 1, wherein the opposite ends of the magnets are on the same straight line in the direction in which the mover is provided perpendicular to the vibration direction .