JP3732957B2

JP3732957B2 - Merchandise storage and dispensing device for vending machines

Info

Publication number: JP3732957B2
Application number: JP28033498A
Authority: JP
Inventors: 義男矢坂; 秀一矢嶋; 正樹中山; 博士小林
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-10-01
Filing date: 1998-10-01
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2018-10-01
Also published as: JP2000113306A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前後方向に延びる商品通路内に、多数の商品を並べて収納するとともに、販売時に収納商品を前方または後方に払い出す自動販売機の商品収納払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の商品収納払出装置として、米国特許第３，８８１，６３３号公報に記載されたものが知られている。この商品収納払出装置は、箱形のフレームと、このフレームに水平に取り付けられた複数の棚板と、これら棚板の上面に左右方向に並べて取り付けられ、前後方向に延びる多数の仕切壁と、フレームの後部に上下左右方向に移動可能に設けられたキャリッジとを備えている。隣り合う各２つの仕切壁間には、商品通路が形成されており、商品通路内には、商品が前後方向に並べて収納されている。棚板の後端部には、溝形鋼が左右方向に延びるように取り付けられている。仕切壁の後端部には、プレートが取り付けられており、プレートは、溝形鋼にボルト止めされている。以上の構成により、プレートの溝形鋼に対するボルト止め位置を変更することによって、仕切壁の棚板に対する左右方向の取付位置を変更でき、これによって、商品通路の幅を変更できるようになっている。
【０００３】
また、商品通路の左側壁を構成する仕切壁は、仕切壁の右側面から商品通路内に突出し、前方にスライド可能なスライダと、スライダに連結され、仕切壁の背面から後方に突出する駆動部材とを備えている。さらに、キャリッジは、駆動部材を前方に押圧するアクチュエータを備えている。商品の販売時には、キャリッジは販売商品を収納する商品通路の後方まで移動し、アクチュエータを駆動することによって、仕切壁の駆動部材を前方に押圧する。これによって、スライダが前方に移動し、商品通路内の商品を前方に払い出すようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の商品収納払出装置では、ローディング時などにおいて、収納商品の変更に応じて商品通路の幅を変更する場合には、仕切壁の棚板に対する取付位置を変更しなければならない。具体的には、プレートの溝形鋼へのボルト止めを一旦、外した後、再度ボルト止めしなければならない。したがって、取付位置の変更作業には、ボルトを回すための工具が必要になるとともに、取付位置を容易に変更できず、作業時間が比較的、長くなることによって、多数の仕切壁の取付位置を変更する場合などでは、作業時間が増大してしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、商品通路の幅の変更を容易にかつ効率よく行うことができ、多様な幅の商品を適切に収納しかつ円滑に払い出すことができる自動販売機の商品収納払出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１の自動販売機の商品収納払出装置は、前後方向に延びる商品通路内に、複数の商品を並べて収納するとともに、販売時に収納商品を前後方向の一方の払出方向に払い出す自動販売機の商品収納払出装置であって、第１凹部および第１凸部のいずれか一方でそれぞれ構成された前後２つの第１係合部を１組として、左右方向に配置された複数組の第１係合部を有し、ほぼ水平に設けられた棚板と、この棚板の複数組の第１係合部の任意の１組の第１凹部および第１凸部に着脱自在に係合可能な第２凸部および第２凹部のいずれか一方でそれぞれ構成された前後２つの第２係合部を有し、これら２つの第２係合部が１組の第１係合部に係合することにより、棚板上に前後方向に延びるように取り付けられ、商品通路を画成する仕切壁と、を備え、棚板は、払出方向と反対側の端部に上方に突出し、かつ左右方向に延びる第１壁を備え、棚板の２つの第１係合部の一方は、上下方向に配置され、第１壁の払出方向側の面にそれぞれ形成された上下２つの係合部を備え、仕切壁の２つの第２係合部の一方は、仕切壁の払出方向と反対側の端部に、一方の第１係合部の上下２つの係合部に係合可能にそれぞれ形成された上下２つの係合部を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、仕切壁の第２係合部の第２凸部および／または第２凹部は、棚板の複数組の第１係合部の第１凹部および／または第１凸部に着脱自在に係合するように設けられているので、仕切壁の第２係合部が係合している１組の第１係合部を、選択的に変更することによって、収納する商品の幅に合わせて、商品通路の幅を変更することができる。このように、商品通路の幅を、第１凹部と第２凸部および／または第１凸部と第２凹部の係合を外した後、再度、係合させるだけで変更することができるので、従来のボルト止め位置を変更する場合と比べて、工具が不要になるとともに、その作業時間を短縮できる。さらに、棚板の第１壁の上下２つの係合部と仕切壁の上下の係合部とが、互いに係合可能に構成されていることにより、仕切壁を棚板に係合させる場合に、仕切壁を払出方向と反対側に移動させ、棚板の上下の係合部と、仕切壁の上下の係合部とをそれぞれ係合させるだけで、仕切壁を棚板に対して直交するように取り付けることができ、作業時間をさらに短縮できる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自動販売機の商品収納払出装置において、棚板は、払出方向側の端部に下方に突出し、かつ第１壁と平行に左右方向に延びる第２壁を備え、他方の第１係合部は、この第２壁に形成され、１組の２つの第１係合部を含む鉛直面が第１壁および第２壁と直交するような位置に配置されており、棚板の上面には、仕切壁の２つの第２係合部を棚板の１組の第１係合部に係合するための目安となる目印が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、仕切壁を棚板に取り付ける際には、棚板の上面に設けられた目印を目安にして、仕切壁の第２係合部を払出方向と反対側に移動させることにより、仕切壁の第２係合部を棚板の第１係合部に係合させて、仕切壁を棚板に直立に取り付けることができる。したがって、商品通路の幅の変更作業の際に、仕切壁を棚板に対して左右方向に位置決めする作業が容易になり、作業時間をより一層、短縮できる。
【００２０】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の自動販売機の商品収納払出装置において、仕切壁の上面には、前後方向に延びる溝が形成されており、仕切壁の溝に前後方向に延びるように着脱自在に嵌合し、仕切壁の側面から商品通路の幅方向に所定量、突出する仕切壁アダプタをさらに備えていることを特徴とする。
【００２１】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、仕切壁アダプタを仕切壁の溝に嵌合させることによって、商品通路の前後端部間における通路幅を所定量分、狭く変更できる。したがって、様々な幅の仕切壁アダプタを準備することによって、商品通路の幅をより一層、様々に変更することができ、様々な幅の商品を安定した状態で収まりよく適切に収納することができる。
【００２２】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の自動販売機の商品収納払出装置において、仕切壁には、商品通路内に突出し、払出方向へ移動することによって収納商品を払出方向に払い出すプッシャと、このプッシャの払出方向への移動を案内する案内手段と、プッシャを払出方向へ移動させる駆動手段と、が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、プッシャは、仕切壁の案内手段によって案内されながら、駆動手段によって払出方向に移動され、収納商品を払出方向に払い出す。これらのプッシャ、案内手段および駆動手段はそれぞれ、仕切壁に設けられており、仕切壁と商品の払出構成とがモジュール化されていることによって、仕切壁の棚板への取付位置を変更し、商品通路の幅を変更した場合でも、商品の払出構成における駆動系との連結部などの調整が仕切壁側で一切、不要になる。これによって、商品通路の幅を変更する際の作業時間をさらに短縮できる。
【００２４】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の自動販売機の商品収納払出装置において、仕切壁には、商品通路内に突出し、払出方向へ移動することによって収納商品を払出方向に払い出すプッシャが設けられており、このプッシャは、商品通路内に突出し、収納商品を払出方向に押圧するためのプッシャ本体と、このプッシャ本体に着脱自在に取り付けられ、プッシャ本体よりも商品通路内に幅方向に突出するプッシャアダプタと、を備えていることを特徴とする。
【００２５】
この自動販売機の商品収納払出装置によれば、仕切壁の棚板への係合位置を変更し、商品通路の幅を広く変更することによって幅の広い幅広商品を販売する場合でも、プッシャの押圧力が幅広商品に作用する押圧面積を大きくできる。これによって、幅広商品でも商品通路から払出方向に円滑に払い出すことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品収納払出装置について説明する。図１〜図３は、一実施形態による商品収納払出装置１を組み込んだ自動販売機２を示している。この自動販売機２は、横長ボックス状の販売機本体３内に、缶入飲料やペットボトル入り飲料などの多品目の商品Ｓを前後方向に並べて収納するとともに、商品Ｓを前面の透明なスライディングドア３ａを通して見えるようにした、いわゆるショーケース型のものである。自動販売機２は、上記販売機本体３と、商品Ｓを収納するとともに販売時にこれを払い出す商品収納払出装置１と、販売時に、商品収納払出装置１から払い出された商品Ｓを受け取り、搬出する商品搬出装置４とを備えている。
【００２７】
販売機本体３は、複数の外壁パネル３ｂをボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面には、２枚の上記スライディングドア３ａ，３ａが取り付けられている。各スライディングドア３ａは、常時は閉状態でロックされており、商品Ｓのローディング時などに開放され、後述するように商品Ｓが補充される。また、販売機本体３の上部には、商品Ｓを冷却する冷却装置５が設けられ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品取出口６と、プリペイドカードが挿入されるカード挿入口７ａ、カードリーダーおよびテンキー式の商品選択ボタン（いずれも図示せず）などを取り付けたコントロールパネル７とが設けられている。また、コントロールパネル７には、図示しないマイクロコンピュータなどで構成された制御装置が内蔵されている。
【００２８】
商品搬出装置４は、商品収納払出装置１の前方に、左右方向に移動自在に設けられたＹモジュール４ａと、Ｙモジュール４ａを左右方向に駆動するＸ方向駆動機構４ｂと、Ｙモジュール４ａの左右方向の移動を案内する上下のガイド機構４ｃ，４ｃなどで構成されている。Ｙモジュール４ａは、上下方向に延び、Ｘ方向駆動機構４ｂによって左右方向に駆動される可動体４ｄと、この可動体４ｄの右側面に突出し、かつ可動体４ｄに対して上下方向に移動自在に設けられたバケット４ｅとを備えている。また、可動体４ｄには、バケット４ｅを上下方向に駆動するＹ方向駆動機構（図示せず）が内蔵され、バケット４ｅには、ともに図示しない反射式フォトセンサおよび透過式フォトセンサと、バケット４ｅの前面上部に配置されたＬＥＤ４ｆと、図８に示すようなプッシャ駆動機構８とが設けられている。
【００２９】
反射式フォトセンサは、発光素子と受光素子を組み合わせ、並設したものであり、発光素子から放射された光線が対象物に反射され、受光素子側に入射することによって対象物を検出する。反射式フォトセンサは、その前方の所定距離以内に位置し、かつある程度の光反射性を有する対象物のみを検出可能であり、検出信号を上記制御装置へ出力する。制御装置は、販売時に、商品Ｓを搬出するために、バケット４ｅを商品収納払出装置１が商品Ｓを払い出す払出位置（後述する払出口１１ｂに臨む位置）側に移動させる。この場合、後述するように、反射型フォトセンサにおける検出時間Ｔを判断することによって、価格ラベルＬ２の存在を検出する。そして、価格ラベルＬ２を検出したときに、バケット４ｅを停止させることにより、バケット４ｅを払出位置に停止させる。
【００３０】
透過式フォトセンサも、発光素子と受光素子を互いに対向するように組み合わせたものであり、発光素子から放射された光線が対象物に遮られ、受光素子側に入射しなくなることによって対象物を検出するとともに、検出信号を上記制御装置へ出力する。透過式フォトセンサの発光素子および受光素子は、バケット４ｅの後端部に取り付けられており、制御装置は、この透過式フォトセンサによって、商品収納払出装置１からの商品Ｓの払い出しを検出する。
【００３１】
また、ＬＥＤ４ｆは、販売時に、バケット４ｅの反射式フォトセンサが、仕切壁１３の価格ラベルＬ２を検出したときに点滅するとともに、バケット４ｅが払出位置に停止し、反射式フォトセンサから価格ラベルＬ２の検出信号が連続して出力されている間は、点灯状態になるように構成されている。このＬＥＤ４ｆは、バケット４ｅの前面上部に配置され、透明なスライディングドア３ａを介して前方から視認可能であることによって、販売動作中に、商品購入者に対してバケット４ｅが動作している、すなわち販売動作中であることをアピールする。これに加えて、試運転時などには、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２を適切な検出時間で検出しているか否かの動作確認や、反射式フォトセンサが正常に動作しているか否かの故障判定などに利用される。
【００３２】
プッシャ駆動機構８は、スイングアーム８ａ、スイングアーム８ａの上端部に取り付けられた駆動ギアＧ１を含む複数のギアおよび上記制御装置によって駆動される図示しないモータなどを備えている。駆動ギアＧ１は、モータおよび複数のギアを介して図８の反時計回りに回転される。スイングアーム８ａは、図８に示す鉛直姿勢の待機位置と、時計回りに回動し、駆動ギアＧ１が商品収納払出装置１の後述するギアＧ２と噛み合う噛合位置との間で、その下端部を支点として回動可能になっている。スイングアーム８ａは、販売待機時に、待機位置に保持されるとともに、販売時に、噛合位置に回動する。このとき、駆動ギアＧ１がギアＧ２と噛み合うことにより、プッシャ駆動機構８のモータの回転がギアＧ２に伝達される。
【００３３】
次に、商品収納払出装置１の構成について説明すると、商品収納払出装置１は、図３に示すように、販売機本体３内に組み立てられたラックフレーム１０と、このラックフレーム１０に水平に取り付けられた多数の商品ラック１１とを備えている。ラックフレーム１０は、左右の３箇所に等間隔で配置された縦フレーム材１０ａ，１０ａ，１０ａを有している。これらの縦フレーム材１０ａの上部間および下部間を図示しない上下の横フレーム材で連結し、さらに、図示しない側壁パネルを縦フレーム材１０ａに取り付けることによって、各２つの縦フレーム材１０ａ、１０ａ間に、左右２つの商品収納室１０ｂ，１０ｂが画成されている。左収納室１０ｂには、上下１０段の商品ラック１１が、右収納室１０ｂには上下９段の商品ラック１１が、それぞれ並んで格納されており、これらの商品ラック１１は、図２に示すように、その前端部が面一に並ぶように格納されている。
【００３４】
図４に示すように、商品ラック１１は、平面形状が矩形の棚板１２と、この棚板１２に着脱自在に取り付けられた、棚板１２上を左右方向に仕切る複数の仕切壁１３とを備えている。各２つの仕切壁１３，１３間や、棚板１２の右側壁１２ｃと仕切壁１３の間には、前後方向に延びる商品通路１１ａが画成されており、各商品通路１１ａの前端部は、前方に開口して商品Ｓを払い出すための払出口１１ｂを形成している。各商品通路１１ａには、同一種類の商品Ｓが収納されている（図１０および図１８参照）。棚板１２は、鋼板を曲げ加工することによって製作され、商品通路１１ａの底を構成する平らな底壁１２ａと、底壁１２ａの前端部から下方に折れ曲がった前壁（第２壁）１２ｂと、底壁１２ａの左右端部および後端部からそれぞれ上方に折れ曲がった左右の側壁１２ｃ，１２ｃおよび後壁（第１壁）１２ｄとを備えている。
【００３５】
前壁１２ｂは、図８および図１５に示すように、底壁１２ａの前縁から後方（同図の右方、以下同様）に折り返され、さらに下方に鉛直に折れ曲がった上壁部１２ｊと、この上壁部１２ｊから斜め前方に折れ曲がり、さらに下方に延びる段部１２ｉとを有している。図５に示すように、上壁部１２ｊには、多数の横長の前角孔（他方の第１係合部、第１凹部）１２ｅが形成されている。これらの前角孔１２ｅは、左右方向に並び、かつ隣り合う各２つの中心間の距離すなわちピッチＰが互いに等しくなるように形成されている。この棚板１２では、ピッチＰは１３ｍｍに設定されている。
【００３６】
一方、図４に示すように、後壁１２ｄは、棚板１２の後端に沿って左右方向に延びており、鉛直線上に並ぶ上下２つの横長の後角孔（一方の第１係合部、上下２つの係合部、第１凹部）１２ｆ，１２ｆを１組として、左右方向に水平に並んだ多数組の後角孔１２ｆ，１２ｆを有している。各組の後角孔１２ｆ，１２ｆは、前壁１２ｂの各前角孔１２ｅに対応する位置、すなわち各前角孔１２ｅを含んで前後方向に延びる鉛直面が後壁１２ｄと交差する交差線上にそれぞれ形成されており、これによって、隣り合う左右各２つの後角穴１２ｆ，１２ｆのピッチＰは、前角孔１２ｅと同様に１３ｍｍに設定されている。
【００３７】
また、底壁１２ａの前後部には、前角孔１２ｅと、これに対応する後角孔１２ｆを含んで前後方向に延びる鉛直面が底壁１２ａと交差する交差線上に前後に並んだ２つの基準孔（目印）を１組として、複数組の基準孔が左右方向に並んで形成されている（いずれも図示せず）。各１組の基準孔は、７つの前角孔１２ｅ毎に配置されている。これらの基準孔は、後述するように、仕切壁１３を棚板１２に左右方向に揃えて取り付けるための目安として利用される。
【００３８】
図６〜図８に示すように、仕切壁１３は、前後方向（図８の左右方向）に長い箱形の仕切壁本体１４と、仕切壁本体１４の前後端部に取り付けられた前後の連結アダプタ１５，１６と、仕切壁本体１４に前後方向に移動可能に取り付けられたプッシャ２０とを備えており、モジュール化された部品である。図６に示すように、仕切壁本体１４は、前後方向に同一のほぼ矩形の縦長の断面形状を有し、アルミ合金を押出成形することによって製作されるとともに、その幅Ｗは１９ｍｍに設定されている。仕切壁本体１４の上端部には、上溝１４ａが形成されており、この上溝１４ａは、仕切壁本体１４内を前後方向に連通している。さらに、上溝１４ａは、Ｃ形鋼と同様の断面形状の壁で画成されており、仕切壁本体１４の上面に開口するとともに、その開口は、前後方向に延びる狭いスリット（仕切壁の溝）１４ｂになっている。また、仕切壁本体１４の下端部には、断面矩形の下中空部１４ｃが形成されており、下中空部１４ｃは、仕切壁本体１４内を前後方向に連続して延びている。
【００３９】
仕切壁本体１４の右側面１４ｄの上部には、前後方向に延びる案内溝（案内手段）１４ｅが形成されており、この案内溝１４ｅの開口の上下縁は、右側面１４ｄに連続して上下方向に突出し、かつ互いに平行に前後方向に連続して延びる上下の係合突部（案内手段）１４ｆ，１４ｆになっている。また、右側面１４ｄの中央部には、上記案内溝１４ｅと平行に前後方向に延びる断面矩形の溝１４ｇが形成されている。この溝１４ｇ内には、前後方向に延びるタイミングベルト（駆動手段）１７が格納されている。
【００４０】
また、前連結アダプタ１５は、図６〜図８に示すように、縦長の合成樹脂成形品であり、その背面の上下端部には、ともに後方に突出する左右２つの突起１５ａ，１５ａを１組として、上下２組の突起１５ａがそれぞれ設けられている。上１組の突起１５ａは上記仕切壁本体１４の上溝１４ａの前開口部に、下１組の突起１５ａは下中空部１４ｃの前開口部にそれぞれ嵌合しており、これらの嵌合によって前連結アダプタ１５は、仕切壁本体１４に取り付けられている。
【００４１】
図７に示すように、前連結アダプタ１５の前側の上下部には、上下の取付枠１５ｂ，１５ｃがそれぞれ設けられており、図５に示すように、上取付枠１５ｂには、前記商品通路１１ａの番号、言い換えればこれに収納した商品Ｓの番号を表示する番号ラベルＬ１が、下取付枠１５ｃには、収納商品Ｓの価格を表示する価格ラベルＬ２がそれぞれ取り付けられている。上取付枠１５ｂの上端部には、スリットＳＬ１が形成され、上取付枠１５ｂの左右枠部内には、スリットＳＬ１に連続するとともに、互いに平行に上下方向に延びる溝（図示せず）がそれぞれ形成されている。これにより、番号ラベルＬ１は、スリットＳＬ１に差し込まれることによって、上取付枠１５ｂに取り付けられ、これとは逆に、上方に引っ張られることによって上取付枠１５ｂから取り外される。このように、番号ラベルＬ１は、上取付枠１５ｂに対して着脱可能に取り付けられており、商品ラック１１の商品通路１１ａの数を変更する場合などには、それに応じて差し替えられる。
【００４２】
一方、下取付枠１５ｃも上記上取付枠１５ｂと同様に構成されており、価格ラベルＬ２は、下取付枠１５ｃの上部に形成されたスリットＳＬ２に差し込まれることによって、下取付枠１５ｃに着脱可能に取り付けられている。したがって、商品通路１１ａに収納する商品Ｓの価格が変更になった場合などには、それに応じて価格ラベルＬ２が差し替えられる。
【００４３】
さらに、価格ラベルＬ２は光反射性を備えており、自動販売機２の運転中に、前述したバケット４ｅの反射型フォトセンサが価格ラベルＬ２に向けて光線を放射した場合、この放射光線は、価格ラベルＬ２によって反射式フォトセンサの受光素子側に反射されるようになっている。これに加えて、価格ラベルＬ２は、商品収納払出装置１の最前位置に位置し、反射型フォトセンサとの前後方向の距離が一定になるように配置されている。これによって、反射型フォトセンサにおける価格ラベルＬ２の検出時間Ｔ、すなわち反射式フォトセンサが放射した光線が価格ラベルＬ２によって反射され、受光素子側に入射するまでに要する時間Ｔは、所定値Ｔｐになっており、制御装置は、反射式フォトセンサの検出時間Ｔが所定値Ｔｐか否かを判断することで、価格ラベルＬ２の存在の有無を検出する。すなわち、検出時間Ｔが所定値Ｔｐのときに、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２の存在を検出したと判断する。
【００４４】
前連結アダプタ１５の中央部、すなわち上取付枠１５ｂと下取付枠１５ｃの間には、図８に示すように、前後方向に開口する前拡がりの凹部が形成されている。この凹部内には、前プーリ１８付きのギアＧ２（駆動手段）が設けられており、これらは合成樹脂で一体成形されている。このギアＧ２は、左右方向に延びる水平軸線回りに回動自在に前連結アダプタ１５に取り付けられている。ギアＧ２の前端部は、凹部の前面開口を介して前連結アダプタ１５の前縁よりも少し前方に突出している。前プーリ１８（駆動手段）は、タイミングベルト１７の歯と噛み合う歯付きプーリで構成されており、ギアＧ２が前述した駆動ギアＧ１によって時計回りに駆動されると、これと一体に前プーリ１８も時計回りに回転し、タイミングベルト１７を時計回りに回転にさせる。
【００４５】
また、前連結アダプタ１５の下取付枠１５ｃの背面には、ともに水平に後方に突出する係合突起１５ｄと連結爪（他方の第２係合部、第２凸部、爪）１５ｅがそれぞれ形成されている。図８に示すように、係合突起１５ｄは、棚板１２の底壁１２ａの下面の前端部に当接しており、これによって、前連結アダプタ１５は、棚板１２に対して上方に移動しないように係止されている。一方、連結爪１５ｅは、係合突起１５ｄのすぐ下方に設けられ、その先端部の下面には、段部が形成されている。この連結爪１５ｅは弾性を有しており、前述した棚板１２の前壁１２ｂのいずれか１つの前角孔１２ｅに差し込まれ、段部が係止されることによって、これに抜け止め状態でスナップ嵌めされている。これにより、前連結アダプタ１５は、棚板１２に対して左右方向および下方に移動しないように係止されている。以上のように、前連結アダプタ１５は、連結爪１５ｅおよび係合突起１５ｄによって棚板１２に抜け止め状態で連結されているとともに、連結爪１５ｅの先端部を手で上方に弾性変形させることによって、棚板１２から必要に応じて取り外すことができる。
【００４６】
さらに、前連結アダプタ１５は、その右側面の後部の上側に半円形に切り欠かれた切欠穴１５ｆを備えており、この切欠穴１５ｆは、仕切壁本体１４の案内溝１４ｅに連続するように、案内溝１４ｅの前側に位置している。
【００４７】
一方、図６および図８に示すように、後連結アダプタ１６もまた、縦長の合成樹脂成形品であり、その前面の上下端部には、ともに前方に突出する左右２つの突起１６ａ，１６ａを１組として、上下２組の突起１６ａがそれぞれ設けられている。上１組の突起１６ａは前述した仕切壁本体１４の上溝１４ａの後開口部に、下１組の突起１６ａは下中空部１４ｃの後開口部にそれぞれ嵌合しており、これらの嵌合によって後連結アダプタ１６は、仕切壁本体１４に取り付けられている。
【００４８】
後連結アダプタ１６の背面の上下端部にはそれぞれ、後方に突出する連結突起（一方の第２係合部、上下２つの係合部、第２凸部）１６ｂ，１６ｂが形成されている。これらの連結突起１６ｂ，１６ｂは、前述した棚板１２の後壁１２ｄのいずれか１組の後角孔１２ｆ，１２ｆにそれぞれ嵌合しており、これによって、後連結アダプタ１６は、棚板１２に連結されている。このように、後連結アダプタ１６が棚板１２の後壁１２ｄに連結され、かつ上述したように前連結アダプタ１５が棚板１２の前壁１２ｂに連結されていることによって、仕切壁１３は、棚板１２に連結されている。また、上述したように、前連結アダプタ１５の連結爪１５ｅを、指で弾性変形させて前角孔１２ｅから外すと同時に、仕切壁１３を前方に移動させて連結突起１６ｂを後角孔１２ｆから外せば、仕切壁１３を棚板１２から取り外すことができる。
【００４９】
また、後連結アダプタ１６の中央部には、前面が開放する凹部が形成されており、この凹部内には、前述した前プーリ１８と同様に構成された後プーリ（駆動手段）１９が設けられている。後プーリ１９は、左右方向に延びる水平軸線回りに回動自在にホルダ１９ａに取り付けられ、後プーリ１９と前プーリ１８の間には、前述したタイミングベルト１７が掛け渡されている。
【００５０】
ホルダ１９ａは、上方から見て断面「コ」の字形の金属板であり、後連結アダプタ１６に内蔵された上下２つコイルばね１６ｃ，１６ｃによって、後方に付勢されている。このように、ホルダ１９ａがコイルばね１６ｃで後方に付勢されることにより、タイミングベルト１７は張った状態に保持されている。この場合、タイミングベルト１７の張力は、後プーリ１９と前プーリ１８を互いに近づけるように作用するので、前連結アダプタ１５は前プーリ１８を介して、後連結アダプタ１６は後プーリ１９およびコイルばね１６ｃを介して仕切壁本体１４側にそれぞれ押圧されている。それゆえ、前述したように、仕切壁１３を棚板１２から取り外しても、前後の連結アダプタ１５，１６は、仕切壁本体１４との嵌合が外れないように保持される。
【００５１】
さらに、後連結アダプタ１６は、その右側面の前部の上側に半円形に切り欠かれた切欠穴１６ｄを備えており、この切欠穴１６ｄは、仕切壁本体１４の案内溝１４ｅに連続するように、案内溝１４ｅの後側に配置されている。
【００５２】
一方、プッシャ２０は、販売時に商品通路１１ａ内の収納商品Ｓを前方に押圧し、払出口１１ｂから払い出すためのものである。図５〜図７に示すように、プッシャ２０は、サポート２１と、このサポート２１に取り付けられ、商品通路１１ａ内の商品Ｓを押圧するプッシャ本体２２と、サポート２１の前後部の上側に回転自在にそれぞれ取り付けられた前後２つの第１ガイドローラ２３，２３と、サポート２１の下端部に回転自在に取り付けられた第２ガイドローラ２４とで構成されている。
【００５３】
サポート２１は、矩形の金属板を曲げ加工することによって製作されており、矩形の板壁部２１ａと、板壁部２１ａの上下端部および前端部からそれぞれ右方に折れ曲がった上下および前の３つのつば部２１ｂ，２１ｂ，２１ｂとを備えている。板壁部２１ａは、仕切壁本体１４の右側面１４ｄに沿って鉛直に配置され、その中央下部が上記タイミングベルト１７の水平な下半部に連結されている。この連結によって、プッシャ２０は、上述したようなタイミングベルト１７の時計回りの回転に伴い、サポート２１を介して前方に移動する。
【００５４】
プッシャ本体２２は、縦長で厚さの厚い矩形板であり、仕切壁本体１４の右側面１４ｄに対して直角にかつ鉛直方向に延びるように、サポート２１の前つば部２１ｂに取り付けられている。プッシャ本体２２の前面は、プッシャ２０が前方に移動する際に、商品Ｓを前方に押圧する平らな押圧面２２ａになっており、この押圧面２２ａには、売切れラベル２２ｂが取り付けられている。この売切れラベル２２ｂは、商品通路１１ａ内の商品Ｓが空になったときに、スライディングドア３ａを通して視認可能になり、これによって、商品購入者に商品Ｓの売切れを知らせる。
【００５５】
前後の第１ガイドローラ２３，２３はそれぞれ、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在にサポート２１の板壁部２１ａに取り付けられている。これら第１のガイドローラ２３，２３は、それらの回転軸線が互いに水平に並ぶように、サポート２１の板壁部２１ａの左面に近接して設けられている。各第１ガイドローラ２３の外周面の中央部には、その全周上に渡るＵ字溝２３ａが形成されている。このＵ字溝２３ａは、前述した仕切壁本体１４の案内溝１４ｅの上下の係合突部１４ｆ，１４ｆに係合しており、第１ガイドローラ２３の内半部は、案内溝１４ｅが収容されている。これによって、第１ガイドローラ２３は、係合突部１４ｆ，１４ｆに案内され、前後方向に転動可能である。この転動の際に、前第１ガイドローラ２３が、上述した前連結アダプタ１５の切欠穴１５ｆの縁部に、後第１ガイドローラ２３が上述した後連結アダプタ１６の切欠穴１６ｄの縁部にそれぞれ係止されることによって、プッシャ２０の前後方向の移動可能な範囲、すなわちストローク量が規定される。この場合、切欠穴１５ｆ，１６ｄが半円形であることによって、プッシャ２０の前後のストローク量をできる限り大きく確保するようにしている。
【００５６】
第２ガイドローラ２４は、サポート２１の下つば部２１ｂに鉛直軸線回りに回転自在に取り付けられている。この第２ガイドローラ２４は、下つば部２１ｂの下面に近接し、プッシャ本体２２よりも後方に配置されている。プッシャ２０の移動に伴って、第２ガイドローラは、仕切壁本体１４の右側面１４ｄ上を転動する。
【００５７】
プッシャ２０は、以上のように構成されており、販売時には、前記商品搬出装置４のプッシャ駆動機構８が、タイミングベルト１７を図６の時計回りに回転させることによって、プッシャ２０は前方に移動し、商品通路１１ａ内の商品Ｓを払出口１１ｂから前方に払い出す。
【００５８】
以上述べたように、仕切壁１３は、棚板１２に対して着脱自在であり、さらに、その取付位置も連結爪１５ｅおよび連結突起１６ｂ，１６ｂを、棚板１２のいずれか１組の前角孔１２ｅおよび後角孔１２ｆに選択的に嵌合させることによって、変更可能である。現在、市販されている缶入飲料商品Ｓでは、６６，５３ｍｍ径のものが、乳酸飲料商品Ｓでは、３８ｍｍ径のものが大多数を占めている。この商品収納払出装置１では、これら３種類の径の主要な商品Ｓを効率よくかつ収まりよく収納するために、仕切壁１３の取付位置を変更し、商品通路１１ａの幅を変更した際に、各種の商品Ｓと両側の仕切壁１３とのクリアランス（両側の隙間を合算した量）が適切な値で、かつばらつかないように、隣り合う前角孔１２ｅ，１２ｅ（または後角孔１２ｆ，１２ｆ）間のピッチＰが設定されている。
【００５９】
このような観点に立って、より具体的には、ピッチＰが以下のように設定されている。仕切壁１３の幅をＷ（ｍｍ）、隣り合う前角孔１２ｅ，１２ｅ間のピッチをＰ（ｍｍ）、商品通路１１ａに６６，５３，３８ｍｍ径の商品Ｓを収納した場合の両側の仕切壁１３間のピッチ数をそれぞれＮ，Ｎ−１，Ｎ−２（Ｎは３以上の整数）、６６，５３，３８ｍｍ径の商品Ｓと両側の仕切壁１３との間のクリアランスをそれぞれ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３（ｍｍ）とすると、下式（１）〜（３）が成立する。
【００６０】
Ｐ・Ｎ−Ｗ−６６＝Ｃ１ …… （１）
Ｐ・（Ｎ−１）−Ｗ−５３＝Ｃ２ …… （２）
Ｐ・（Ｎ−２）−Ｗ−３８＝Ｃ３ …… （３）
【００６１】
これらの式（１）〜（３）から各クリアランス間の差の絶対値Ｚ１〜Ｚ３を求めると、下式（４）〜（６）のようになる。
【００６２】
Ｚ１＝｜Ｃ１−Ｃ２｜＝｜Ｐ−１３｜ …… （４）
Ｚ２＝｜Ｃ２−Ｃ３｜＝｜Ｐ−１５｜ …… （５）
Ｚ３＝｜Ｃ１−Ｃ３｜＝２｜Ｐ−１４｜ …… （６）
【００６３】
上記式（４）〜（６）を参照すると、Ｚ１〜Ｚ３の値は、Ｐ＝１４±２ｍｍの範囲において、０〜４ｍｍの範囲に収まる。すなわちＣ１〜Ｃ３の値のばらつきが、０〜４ｍｍの範囲に収まることがわかる。これによって、Ｐ＝１４±２ｍｍとすると、商品通路１１ａ内に商品Ｓを安定した状態で収まりよく収納できる。また、Ｐ＝１４±１ｍｍの範囲において、Ｃ１〜Ｃ３の値のばらつきは、０〜２ｍｍの範囲に収まり、特に、Ｐ＝１４ｍｍのときに、（Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３）＝（１，１，０）ｍｍとなる。すなわち、Ｐ＝１４ｍｍのときに、Ｃ１〜Ｃ３間の値のばらつきが最も小さくなることがわかる。本実施形態では、ローディング作業の容易性と払出動作の円滑性とを確保でき、かつ収納商品Ｓの収まりがよくなるようなクリアランスＣ１〜Ｃ３の適切な値は、７±１ｍｍであることを考慮し、Ｗ＝１９ｍｍと設定することによって、Ｎ＝７，Ｐ＝１３ｍｍに設定した。
【００６４】
また、図１に示すように、左商品収納室１０ｂの最下位の商品ラック１１には、半ダースの缶入飲料商品Ｓを紙パック詰めした幅広商品Ｓ１が収納されている。図９に示すように、この商品ラック１１では、商品通路１１ａの幅が幅広商品Ｓ１に合わせて広く設定されているとともに、プッシャ２０には、プッシャアダプタ２５が取り付けられている。プッシャアダプタ２５は、ともに幅の広い前壁部２５ａと天板部２５ｂを備えた断面Ｌ形の金属板であり、プッシャ２０から商品通路１１ａ内に右方に突出している。
【００６５】
前壁部２５ａの前面には、前記売切れラベル２２ｂと同様に構成された売切れラベル２５ｃが取り付けられている。天板部２５ｂの左前端部には、矩形の長孔２５ｄが形成されており、この長孔２５ｄがプッシャ本体２２に嵌合していることによって、プッシャアダプタ２５は、その前壁部２５ａの背面がプッシャ本体２２の前面に隙間なく当接した状態で、プッシャ２０に着脱自在に取り付けられている。また、天板部２５ｂの上面の左後端部には、鉛直軸線回りに回動自在な第３ガイドローラ２５ｅが取り付けられており、第３ガイドローラ２５ｅは、プッシャ２０の前後方向の移動時に、仕切壁１３の右側面上を転動する。
【００６６】
このプッシャアダプタ２５は、次に述べる理由によって設けられている。プッシャ２０のみで幅広商品Ｓ１を押圧すると、プッシャ本体２２は商品Ｓの左後端部にしか当接しない。このため、プッシャ本体２２の押圧力が商品Ｓに均等に作用せず、かつその作用面積が小さくなることによって、商品Ｓを前方に円滑に払い出せなくなることがある。しかし、上記のようなプッシャアダプタ２５をプッシャ２０に取り付けると、前壁部２５ａの幅が広いことによって、前壁部２５ａと幅広商品Ｓ１の当接面積、すなわちプッシャ２０の押圧力が幅広商品Ｓ１に作用する作用面積を大きくできることによって、幅広商品Ｓ１であってもこれを前方に円滑に払い出すことが可能になる。
【００６７】
また、前述したような６６，５３，３８ｍｍ径の缶入飲料商品Ｓとは異なる径の缶入飲料商品Ｓを収納する場合には、図１０に示すような仕切壁アダプタ２６が仕切壁１３に取り付けられる。以下、仕切壁アダプタ２６を仕切壁１３に取り付けた状態について説明する。この仕切壁アダプタ２６は、前後方向に長い金属板であり、鉛直な板壁部２６ａと、この板壁部２６ａの上端部から右方に折れ曲がり、さらに下方に折れ曲がった差込部２６ｂと、板壁部２６ａの下端部から右方に折れ曲がった当接部２６ｃとを備えている。仕切壁アダプタ２６は、差込部２６ｂの先端部が仕切壁本体１４の上面のスリット１４ｂに差し込まれ、嵌合することによって、仕切壁１３に着脱自在に取り付けられている。また、当接部２６ｃは、仕切壁１３の左側面に当接しており、これによって、仕切壁アダプタ２６は仕切壁１３に安定した状態で取り付けられている。このように、仕切壁アダプタ２６を仕切壁１３に取り付けることによって、収納する商品Ｓの幅に応じて商品通路１１ａの幅を適切に調整でき、多様な幅の商品Ｓを安定した状態で収まりよく適切に収納できる。
【００６８】
さらに、図１１に示すように、径が細い缶入飲料商品Ｓや小円筒形のチョコレート商品Ｓなど、横倒し状態でしか商品通路１１ａに収納できない商品Ｓを販売する場合には、底壁アダプタ２７が棚板１２の底壁１２ａに取り付けられる。底壁アダプタ２７は、図中の左側に示す使用状態と、図中の右側に示す不使用状態とで、その上下方向を逆にして底壁１２ａに取り付け可能であり、以下、使用状態で底壁１２ａに取り付けた底壁アダプタ２７について説明する。底壁アダプタ２７は、その鉛直な前壁部の前面に設けられた取付枠２７ａと、両側端部から後方に突出する左右の係合爪２７ｂ，２７ｂと、各係合爪２７ｂを間にして両側端部に上下に形成された係合突起２７ｃ，２７ｃと、前壁部の上端部から後方に延びるくさび状のガイド部２７ｄとを備えている。
【００６９】
取付枠２７ａは、商品名ラベルＬ３を差し込むためのスリットＳＬ３が、取付枠２７ａの右側面に形成されている点を除けば、前述した前連結アダプタ１５の下取付枠１５ｃと同様に構成されている。すなわち、商品名ラベルＬ３は、取付枠２７ａに対して着脱自在になっており、商品通路１１ａに収納する商品Ｓの価格が変更になった場合などには、これに応じて差し替えられる。
【００７０】
底壁アダプタ２７は、上係合突起２７ｃとガイド部２７ｄの間の溝で、底壁１２ａの前端部に嵌合しており、これによって、棚板１２に対して上方に動かないように係止されている。また、左右の係合爪２７ｂはそれぞれ弾性を有しており、棚板１２の前壁１２ｂのいずれか２つの前角孔１２ｅ，１２ｅに差し込まれることによって、これに抜け止め状態でスナップ嵌めされている。これによって、底壁アダプタ２７は、棚板１２に対して左右方向および下方に動かないように係止されている。
【００７１】
また、ガイド部２７ｄの上面は、斜め後ろ下がりのガイド面２７ｆになっており、このガイド面２７ｆは、底壁１２ａの上面に連続するように延びている。このガイド部２７ｄのガイド面２７ｆの傾斜は、販売待機時には、横倒し状態の商品Ｓが商品通路１１ａから誤って転がり出ることなく、商品通路１１ａ内に保持され、販売時には、プッシャ２０の押圧力により、商品Ｓがガイド部２７ｄを容易に乗り越えて払出口１１ｂから払い出されるような角度に設定されている。
【００７２】
さらに、底壁アダプタ２７は、商品Ｓを直立状態で収納する場合などには、図中の右側に示す不使用状態で底壁１２ａに取り付けることが可能である。この場合には、係合爪２７ｂを弾性変形させて前角孔１２ｅから外し、上下を逆にしてから、係合爪２７ｂを前角孔１２ｅにスナップ嵌めする。これと同時に、商品名ラベルＬ３も上下を逆にして取付枠２７ａに取り付ける。図中に示すように、底壁アダプタ２７は、不使用状態で底壁１２ａに取り付けられているときに、底壁１２ａよりも上方に突出することがなく、商品Ｓの払出動作の障害にならない。
【００７３】
一方、図４および図１２に示すように、棚板１２の左右の側壁１２ｃ，１２ｃの外面には、前後方向に延び、断面「コ」の字形のレール１２ｇと、左右方向に延びる水平軸線回りに回転自在なローラ１２ｈとがそれぞれ取り付けられている。また、図示はしないが、ラックフレーム１０の側壁パネルには、レール１２ｇおよびローラ１２ｈと同様のレールおよびローラがそれぞれ設けられており、棚板１２のローラ１２ｈは、ラックフレーム１０のレールに係合し、このレール内を転動可能になっている。さらに、ラックフレーム１０のローラは、レール１２ｇに係合し、レール１２ｇ内に転動可能になっている。以上のように、商品ラック１１は、ラックフレーム１０内から前方に引き出し自在になっている。また、ラックフレーム１０には、図示はしないが、棚板１２の後壁１２ｄに当接し、これを前方に付勢する板バネが設けられている。
【００７４】
次に、図１２〜図１５に示すように、商品ラック１１の下部には、商品ラック１１をラックフレーム１０にロックするロック機能と、ローディング時などの商品ラック１１が販売機本体３から前方に引き出される際に、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持する保持機能と、を兼ね備えたロック機構３０が設けられている。ロック機構３０は、左右対称に構成されており、以下、右半部の構成について説明する。図１３および図１４に示すように、ロック機構３０は、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持するための商品ストッパ３１と、商品ストッパ３１を前方（図１３の下方、以下同様）に付勢するためのプッシュ板３２と、プッシュ板３２に第１コイルばね３３を介して連結されたスライド板３４と、スライド板３４に連結された開放レバー３５と、スライド板３４に係合するロック板３６と、棚板１２の底壁１２ａの下面に取り付けられたフレーム３７とを備えている。図８に示すように、フレーム３７は、金属板を曲げ加工して製作され、前後に２段階の高さの異なる段部を備えている。
【００７５】
商品ストッパ３１は、金属製の丸棒を曲げ加工することによって製作されており、棚板１２よりも左右方向に少し長く延びるロッド状のストッパ部３１ａと、ストッパ部３１ａの両端部から後方に直角に折れ曲がり、さらに棚板１２の側壁１２ｃ側に直角に折れ曲がった腕部３１ｂとを備えている。腕部３１ｂの後端部は、左右方向に延びる水平軸線回りに回動自在にかつ前後方向に移動自在に、フレーム３７に取り付けられており、図示しないコイルばねによって上方に常時、付勢されている。商品ストッパ３１は、図１５に示す退避位置と、図１７に示す突出位置との間で回動可能であり、常時は、退避位置にあって、棚板１２の前壁１２ｂの段部１２ｉの背面と、開放レバー３５の下面とに当接した状態で、これらの間に係止されている。また、商品ラック１１が販売機本体３から前方に引き出される際には、開放レバー３５が押し下げられることによって突出位置まで回動し、図１８に示すように、商品通路１１ａの払出口１１ｂを閉鎖する。これによって、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持する。
【００７６】
プッシュ板３２は、金属板を曲げ加工することによって製作され、図１５に示す位置と図１７に示す位置との間で前後方向に移動自在に、フレーム３７に取り付けられている。プッシュ板３２は、前後方向に細長く平らに延びる平板部３２ａと、平板部３２ａの前端部から上方に折れ曲がった前壁部３２ｂと、平板部３２ａの右端部から下方に折れ曲がったフック３２ｃとを備えている。フック３２ｃには、第１コイルばね３３の後端部が連結されており、この第１コイルばね３３によって、プッシュ板３２は前方に常時、付勢されているとともに、その前壁部３２ｂは、上記ストッパ３１の腕部３１ｂの後端部に当接している。これによって、商品ストッパ３１は、上記退避位置において、前方に常時、付勢され、かつ上述したようにコイルばねによって上方に常時、付勢された状態で、段部１２ｉと開放レバー３５に係止されている。
【００７７】
また、スライド板３４は、図１５に示す位置と図１６に示す位置との間で前後方向に移動自在に、フレーム３７に取り付けられている。スライド板３４は、ともに曲げ加工した２枚の金属板３４Ａ，３４Ｂを上下に貼り合わせ固定することによって製作されている。上スライド板３４Ａは、平板部３４Ａａと、この平板部３４Ａａの前端部から上方に折れ曲がり、さらに前方に折れ曲がった前係合部３４Ａｂと、前係合部３４Ａｂに形成された長穴３４Ａｃとを備えている。
【００７８】
下スライド板３４Ｂは、平板部３４Ｂａと、この平板部３４Ｂａの右端部の前側から下方に折れ曲がったフック部３４Ｂｂと、平板部３４Ｂａの後端部から下方に折れ曲がったプッシャ部３４Ｂｃとを備えている。フック部３４Ｂｂには、上記第１コイルばね３３の前端部が連結されており、これによって、スライド板３４は、後方に常時、付勢されている。プッシャ部３４Ｂｃは、ロック板３６に後方から当接可能な位置に設けられている。
【００７９】
開放レバー３５は、図１５に示す閉鎖位置と、図１６に示す開放位置との間で回動自在にフレーム３７に取り付けられている。開放レバー３５は、底壁１２ａの前縁部よりも前方に少し突出し、水平な上面を有するレバー部３５ａと、レバー部３５ａの後端部から上方に延びる突起３５ｂとを備えている。この突起３５ｂは、上記スライド板３４の前係合部３４Ａｂの長穴３４Ａｃに係合しており、これによって、開放レバー３５は、図１６に示す開放位置に反時計回りに回動する際、スライド板３４を前方に移動させる。上述したようにスライド板３４は、コイルばね３３によって常時、後方に付勢されているので、開放レバー３５は、常時は、閉鎖位置に保持されている。
【００８０】
図１３に示すように、ロック板３６は、前腕部３６ａおよび後腕部３６ｂを有し、これらが平面的に「く」の字形に形成された金属板である。ロック板３６は、図１３の実線で示す閉鎖位置と２点鎖線で示す開放位置との間で鉛直軸線回りに回動自在に、フレーム３７に取り付けられている。ロック板３６の後腕部３６ｂの右端部には、切欠部３６ｃが形成されており、ラックフレーム１０には、この切欠部３６ｃに嵌合する係合突起１０ｃが設けられている。
【００８１】
また、ロック板３６の前腕部３６ａの右端部には、第２コイルばね３８の前端部が取り付けられている。第２コイルばね３８は、左斜め後方に延びて、その後端部がフレーム３７に連結されている。この第２コイルばね３８によって、ロック板３６は、図１３の時計回りに常時、付勢され、その切欠部３６ｃが係合突起１０ｃと常時、嵌合している。この嵌合によって、商品ラック１１は、ラックフレーム１０の板バネの前方への付勢力に抗しながら、ラックフレーム１０にロックされている。さらに、ロック板３６の前腕部３６ａの右端部には、スライド板３４のプッシャ部３４Ｂｃが当接しており、ロック板３６は、スライド板３４が図１６に示す位置まで前方に移動すると、これに押されて図１３の２点鎖線で示す開放位置まで反時計回りに回動する。以上のように、ロック機構３０の右半部は構成されており、その左半部も同様に構成されている。
【００８２】
以上のように構成された商品収納払出装置１の動作について説明する。最初に、ローディング時において、商品ラック１１を販売機本体３から引き出す際に、ロック機構３０が商品ラック１１のロックを解除する動作について説明する。まず、開放レバー３５のレバー部３５ａを指で下方に押すと、開放レバー３５が図１５に示す閉鎖位置から図１６に示す開放位置まで反時計回りに回動する。この開放レバー３５の回動に伴って、スライド板３４が前方に引っ張られ、図１６に示す位置まで移動する。これと同時に、スライド板３４のプッシャ部３４Ｂｃが、ロック板３６の前腕部３６ａを第２コイルばね３８の付勢力に抗しながら前方に押すことによって、ロック板３６は、図１３の２点鎖線で示す位置まで反時計回りに回動する。この回動に伴って、ロック板３６の切欠部３６ｃと、ラックフレーム１０の係合突起１０ｃとの嵌合が外れ、商品ラック１１のロックが解除される。左右の開放レバー３５，３５を両方とも指で押すことによって、商品ラック１１の両側のロックが解除される。
【００８３】
これによって、商品ラック１１は、ラックフレーム１０の板バネの付勢力によって前方に押され、棚板１２のレール１２ｇがラックフレーム１０のローラに案内され、かつローラ１２ｈがラックフレーム１０のレールに案内されることによって、前方に移動する。
【００８４】
さらに、ロック機構３０は、上記商品ラック１１の左右両側のロック解除動作と同時に、商品ストッパ３１によって、商品Ｓを商品通路１１ａ内に保持する。この動作について説明すると、上述したように左右の開放レバー３５を同時に反時計回りに回動させると、図１６に示すように、商品ストッパ３１は、開放レバー３５に押されて下方に回動する。商品ストッパ３１は、図１６に示す位置まで回動すると同時に、プッシュ板３２の付勢力によって前方に押され、開放レバー３５の下面に沿って前方にスライドする。そして、開放レバー３５よりも前方に突出した時点で、図１７に示すようにコイルばねの付勢力によって突出位置まで時計回りに回動し、商品通路１１ａの払出口１１ｂを閉鎖する。
【００８５】
特に、このロック機構３０では、商品ストッパ３１が払出口１１ｂを閉鎖した後に、商品ラック１１の左右両側のロックが解除されるような動作タイミングに設定されている。このため、商品ストッパ３１が払出口１１ｂを閉鎖した状態でしか商品ラック１１を引き出すことができないので、引き出し動作中に、商品Ｓが商品通路１１ａ内から前方に誤って落下することがない。
【００８６】
引き出した商品ラック１１に商品Ｓをローディングするときには、プッシャ２０を手で後方に移動させる。この場合、プッシャ２０は、回動自在なタイミングベルト１７に取り付けられているので、容易に後方に移動させることができる。
【００８７】
次に、ローディングの終了後、商品ラック１１を販売機本体３内に押し戻す。商品ラック１１をラックフレーム１０の板バネの付勢力に抗しながら図１３に示す位置まで押し込むと、ロック機構３０の左右のロック板３６の切欠部３６ｃが、ラックフレーム１０の左右の係合突起１０ｃにそれぞれ嵌合することによって、商品ラック１１の左右両側部が、ラックフレーム１０にロックされる。この後、手で商品ストッパ３１を図１５に示す退避位置まで移動させ、棚板１２の段部１２ｉと開放レバー３５の間に係止させる。これによって、商品ストッパ３１は、商品収納払出装置１の商品払出動作の障害にならなくなる。
【００８８】
また、ローディング時や、自動販売機２の運転開始時などにおいて、商品通路１１ａの幅を変更する場合には、まず、仕切壁１３を棚板１２から取り外す。この際、前述したように、連結爪１５ｅを指で弾性変形させて前角孔１２ｅから外すと同時に、仕切壁１３を前方に移動させて連結突起１６ｂを後角孔１２ｆから抜くことによって、仕切壁１３は棚板１２から取り外される。前述したように、仕切壁１３を棚板１２から取り外したときでも、タイミングベルト１７の張力によって、前後の連結アダプタ１５，１６は、仕切壁本体１４側にそれぞれ押圧されているので、仕切壁本体１４との嵌合が外れないように保持される。
【００８９】
さらに、仕切壁１３を棚板１２の適切な位置に取り付ける場合には、上下の連結突起１６ｂ，１６ｂを適切な位置の後角孔１２ｆ，１２ｆに差し込む。これによって、仕切壁１３が直立するように位置決めされる。また、底壁１２ａの前後の基準孔を目印として、仕切壁１３がこれらの基準孔に平行になるように、突起１６ｂ，１６ｂを後角孔１２ｆ，１２ｆに差し込みながら、仕切壁１３を後方に移動させることにより、連結爪１５ｅが適切な前角孔１２ｅにスナップ嵌めされる。このように、仕切壁１３の取付作業を行う場合に、仕切壁１３を斜めに傾くことなく前後方向に延びるように適切に棚板１２に取り付けることができる。また、その取付作業も、底壁１２ａの前後の基準孔を目印として仕切壁１３の連結突起１６ｂを後角孔１２ｆに差し込むだけでよいので、容易に行うことができる。
【００９０】
また、商品通路１１ａの幅変更に伴い、番号ラベルＬ１の変更が必要になった場合には、古い番号ラベルＬ１を上取付枠１５ｂのスリットＳＬ１から抜き出し、新しい番号ラベルＬ１をスリットＳＬ１に差し込み、上取付枠１５ｂに取り付ける。同様に、収納商品Ｓの変更などで価格ラベルＬ２の変更が必要になった場合にも、古い価格ラベルＬ２を下取付枠１５ｃから取り外し、新しいものを取り付ける。
【００９１】
次に、販売時における商品収納払出装置１の商品払出動作について説明する。まず、商品購入者がプリペイドカードをカード挿入口７ａに差し込み、商品Ｓを選択して商品選択ボタンを押すと、制御装置は、選択商品Ｓを判断して商品搬出装置４を駆動し、バケット４ｅを選択商品Ｓを収納する商品通路１１ａの払出口１１ｂに臨む払出位置に移動させる。この場合、バケット４ｅの反射式フォトセンサによって、目標とする商品通路１１ａを検出する。具体的には、商品通路１１ａを画成している左側の仕切壁１３の価格ラベルＬ２の存在を、反射式フォトセンサによって検出し、その検出した位置でバケット４ｅを停止させる。このバケット４ｅが移動する際に、ＬＥＤ４ｆは、バケット４ｅが目的以外の受取位置を通過し、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２を一時的に検出したときには点滅し、バケット４ｅが目的の受取位置に停止し、反射式フォトセンサが価格ラベルＬ２の検出信号を連続して出力しているときには、点灯状態に保持される。
【００９２】
次に、図８に示すように、プッシャ駆動機構８を駆動し、スイングアーム８ａを噛合位置に回動させることによって、駆動ギアＧ１とギアＧ２を噛み合わせる。そして、駆動ギアＧ１を反時計回りに回転させ、ギアＧ２を時計回りに回転させることによって、タイミングベルト１７を時計回りに回転させる。このタイミングベルト１７の回転に伴ってプッシャ２０が前方に移動し、商品通路１１ａ内に並んだ商品Ｓを前方に押す。これによって、商品Ｓが商品通路１１ａの払出口１１ｂからバケット４ｅ内に払い出される。
【００９３】
このプッシャ２０が商品Ｓを前方に押す際に、プッシャ２０の移動を案内する前後の第１ガイドローラ２３，２３が、案内溝１４ｅの上下の係合突部１４ｆ，１４ｆに抜け止め状態で係合していることによって、商品Ｓの押圧力により、プッシャ本体２２に左右方向に延びる軸線回りの曲げモーメントが発生しても、これら前後の第１ガイドローラ２３，２３は、プッシャ本体１４がこの軸線回りに回転するのを抑制し、後方に傾かないように支持する。さらに、第２ガイドローラ２４は、プッシャ本体２２よりも後方に配置されているので、プッシャ２０の前方への移動時に、商品Ｓの押圧力によって、プッシャ本体２２に上下方向に延びる軸線回りの曲げモーメントが発生しても、プッシャ本体２２がこの軸線回りに回転するのを抑制し、後方に傾かないように支持する。
【００９４】
商品Ｓの払い出しが、バケット４ｅの透過式フォトセンサによって検出された時点で、ギアＧ２の回転を停止するとともに、スイングアーム８ａを待機位置に戻す。この後、バケット４ｅを商品取出口６まで移動させ、商品Ｓを商品取出口６内に払い出して、販売動作を終了する。
【００９５】
以上詳述したように、本発明の商品収納払出装置１によれば、仕切壁１３の前後端部には、連結爪１５ｅおよび連結突起１６ｂ，１６ｂがそれぞれ設けられており、これらの連結爪１５ｅおよび連結突起１６ｂ，１６ｂを、棚板１２の前後の壁１２ｂ，１２ｄに形成した前角孔１２ｅおよび上下の後角孔１２ｆ，１２ｆにそれぞれ差し込むことによって、仕切壁１３を棚板１２に着脱自在に取り付けることができる。この場合、後壁１２ｄの上下の後角孔１２ｆ，１２ｆは、鉛直線上に上下に並んでいるので、仕切壁１３の連結突起１６ｂ，１６ｂをこれらに嵌合させるだけで、仕切壁１３を棚板１２に対して直立するように取り付けることができる。また、連結突起１６ｂ，１６ｂを上下の後角孔１２ｆ，１２ｆに差し込む際に、仕切壁１３を、棚板１２の上面に設けられた２つの基準孔を目安にして後方に移動させることにより、連結爪１５ｅを前角孔１２ｅに嵌合させることができ、これによって、仕切壁１３を棚板１２の前後の壁１２ｂ，１２ｄに直交するように左右方向に位置決めして取り付けることができる。以上のように、商品通路１１ａの幅の変更作業の際などに、仕切壁１３を棚板１２に対して左右方向に位置決めしながら、直立した姿勢で容易に取り付けることができる。
【００９６】
また、連結爪１５ｅは、前角孔１５ｅに抜け止め状態でスナップ嵌めされているので、連結爪１５ｅを手で弾性変形させ、仕切壁１３を前方に移動させることにより、仕切壁１３を棚板１２から容易にワンッタッチで取り外すことができる。これによって、商品通路１１ａの幅の変更作業の際に、仕切壁１３を棚板１２から容易に取り外すことができる。以上のように、商品通路１１ａの幅の変更作業の際に、仕切壁１３を棚板１２に容易に着脱することができるので、従来のボルト止め位置を変更する場合と比べて、工具が不要になるとともに、その作業時間を大幅に短縮できる。
【００９７】
さらに、隣り合う２つの前角孔１２ｅ，１２ｅの中心間の距離すなわちピッチＰを１４±２ｍｍと等間隔に設定したことにより、商品通路１１ａの幅を規制するためのアダプタなどを取り付けることなく、現在の主要な商品である太缶（６６ｍｍ径）および細缶（５３ｍｍ径）の缶入飲料商品や３８ｍｍ径の乳酸飲料商品を、商品通路内に上記３種類の商品を安定した状態で収まりよく収納できる。また、仕切壁アダプタ２６を用いた場合には、これをスリット１４ｂに嵌合させて仕切壁１３に取り付けることによって、収納する商品Ｓの幅に応じて商品通路１１ａの幅を適切に調整でき、多様な幅の商品Ｓを安定した状態で収まりよく適切に収納できる。
【００９８】
一方、仕切壁１３には、プッシャ２０と、プッシャ２０を案内するための案内溝１４ｅおよび上下の係合突部１４ｆ，１４ｆと、プッシャ２０を駆動するためのタイミングベルト１７、前後のプーリ１８，１９およびギアＧ２とが取り付けられており、仕切壁１３と商品Ｓの払出構成とがモジュール化されている。これによって、仕切壁１３の棚板１２への取付位置位置を変更し、商品通路の幅を変更した場合でも、商品の払出構成における駆動系（商品搬出装置４）との連結部などの調整が仕切壁１３側で一切、不要になる。これによって、商品通路１１ａの幅を変更する際の作業時間をさらに短縮できる。
【００９９】
また、プッシャアダプタ２６をプッシャ本体２２に取り付けることによって、幅の広い幅広商品Ｓ１を販売する場合でも、プッシャ２０の押圧力が幅広商品Ｓ１に作用する押圧面積を大きくできる。これによって、幅広商品Ｓ１でも商品通路１１ａから円滑に払い出すことができる。
【０１００】
なお、上記実施形態においては、商品ラック１１の商品通路１１ａから商品Ｓが前方に払い出されるように構成したが、これに限らず、商品Ｓが後方から払い出されるように構成してもよい。また、棚板１２をラックフレーム１０に水平に取り付けるようにしたが、これに限らず、商品Ｓを前方に払い出す場合には、棚板１２を少し斜め後ろ下がりに取り付け、後方に払い出す場合には、少し斜め後ろ上がりに取り付けるようにしてもよい。このようにすれば、商品通路１１ａ内の商品Ｓが、地震などで払出口１１ｂから誤って落下するのを防止できる。
【０１０１】
また、上記実施形態においては、仕切壁１３の前後端部に連結爪１５ｅおよび連結突起１６ｂを、前後の壁１２ｂ，１２ｄに前後の角孔１２ｅ，１２ｆをそれぞれ設けたが、これに限らず、前後の壁１２ｂ，１２ｄに爪や突起を設け、これらの爪や突起に嵌合する孔を仕切壁１３の前後端部に設けるようにしてもよい。さらに、前後の壁１２ｂ，１２ｄの一方に孔を、他方に突起を設け、これらの孔および突起に嵌合する突起および孔を仕切壁１３の前後端部に設けるようにしてもよい。また、仕切壁１３の前後端部に上下方向に爪（または突起）と孔（または穴）を設け、これらに嵌合する孔（または穴）と爪（または突起）を棚板１２の後壁１２ｄに設けるようにしてもよい。一方、スナップ嵌め可能な連結爪を、仕切壁１３の前後端部や棚板１２の前後の壁１２ｂ，１２ｄに設けるようにしてもよい。
【０１０２】
さらに、上記実施形態においては、仕切壁１３を棚板１２に取り付ける際の目印として基準孔を用いたが、これに限らず、前後方向に延びるスリットや各種のシールおよびマークなど、目印になるものであればよい。
【０１０３】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自動販売機の商品収納払出装置によれば、商品通路の幅の変更を容易にかつ効率よく行うことができ、多様な幅の商品を適切に収納しかつ円滑に払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る商品収納払出装置を適用した自動販売機の外観を示す正面図である。
【図２】自動販売機の側断面図である。
【図３】商品収納払出装置の正面図である。
【図４】商品ラックの斜視図である。
【図５】商品ラックの要部を拡大した正面図である。
【図６】仕切壁の構成を示す斜視図である。
【図７】番号ラベルおよび価格ラベルを上下の取付枠に取り付ける動作を示す斜視図である。
【図８】仕切壁とプッシャ駆動機構を示す側面図である。
【図９】商品ラックの商品通路に幅広商品を収納した状態を示す斜視図である。
【図１０】商品ラックの仕切壁に仕切壁アダプタを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１１】商品ラックの底壁に底壁アダプタを使用状態および不使用状態で取り付ける動作を示す斜視図である。
【図１２】商品ラックの側面図である。
【図１３】ロック機構を示す平面図である。
【図１４】ロック機構の要部の構成を示す斜視図である。
【図１５】商品ストッパが退避位置にあるときのロック機構を示す側面図である。
【図１６】開放レバーが押され、商品ストッパが移動するときのロック機構の動作を示す側面図である。
【図１７】商品ストッパが突出位置に移動したときのロック機構を示す側面図である。
【図１８】商品ストッパが突出位置にあるときの商品ラックを示す斜視図である。
【符号の説明】
１商品収納払出装置
２自動販売機
１１ａ商品通路
１２棚板
１２ｂ前壁（第２壁）
１２ｅ前角孔（他方の第１係合部、第１凹部、）
１２ｄ後壁（第１壁）
１２ｆ後角孔（一方の第１係合部、上下２つの係合部、第１凹部）
１３仕切壁
１４ｂスリット（仕切壁の溝）
１４ｅ案内溝（案内手段）
１４ｆ上下の係合突起（案内手段）
１５ｅ連結爪（他方の第２係合部、第２凸部、爪）
１６ｂ連結突起（一方の第２係合部、上下２つの係合部、第２凸部）
１７タイミングベルト（駆動手段）
１８前プーリ（駆動手段）
１９後プーリ（駆動手段）
２０プッシャ
２２プッシャ本体
２５プッシャアダプタ
２６仕切壁アダプタ
Ｇ２ギア（駆動手段）
Ｓ商品
Ｓ１幅広商品[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a product storage / dispensing device for a vending machine that stores a large number of products side by side in a product passage extending in the front-rear direction and that delivers stored products forward or backward at the time of sale.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of product storage / dispensing device, one described in US Pat. No. 3,881,633 is known. The commodity storage and dispensing device includes a box-shaped frame, a plurality of shelf boards horizontally attached to the frame, a plurality of partition walls attached to the upper surface of these shelf boards in the left-right direction, and extending in the front-rear direction. A carriage is provided at the rear of the frame so as to be movable in the vertical and horizontal directions. A merchandise passage is formed between two adjacent partition walls, and merchandise is stored side by side in the front-rear direction in the merchandise passage. A channel steel is attached to the rear end of the shelf so as to extend in the left-right direction. A plate is attached to the rear end of the partition wall, and the plate is bolted to the channel steel. With the above configuration, by changing the bolting position of the plate with respect to the grooved steel, the mounting position in the left-right direction with respect to the shelf of the partition wall can be changed, and thereby the width of the product passage can be changed. .
[0003]
Further, the partition wall constituting the left side wall of the product passage projects into the product passage from the right side surface of the partition wall, a slider that can slide forward, and a drive member that is connected to the slider and projects rearward from the rear surface of the partition wall And. Further, the carriage includes an actuator that presses the drive member forward. At the time of selling the product, the carriage moves to the rear of the product path for storing the sold product, and drives the actuator to press the drive member of the partition wall forward. As a result, the slider moves forward, and the product in the product passage is paid out forward.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional product storage / dispensing device, when the width of the product passage is changed in accordance with the change of the stored product at the time of loading or the like, the mounting position of the partition wall with respect to the shelf board must be changed. Specifically, the bolting to the groove steel of the plate must be once removed and then bolted again. Therefore, the work for changing the mounting position requires a tool for turning the bolts, and the mounting position cannot be easily changed. In the case of changing, the work time increases.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can easily and efficiently change the width of the product passage, and can appropriately store and smoothly dispense products of various widths. An object of the present invention is to provide a product storage / dispensing device for a vending machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve this object, the product storage / dispensing device of the vending machine according to claim 1 stores a plurality of products side by side in a product passage extending in the front-rear direction, and stores the stored product in one of the front-rear directions at the time of sale. A product storage / dispensing device for a vending machine that pays out in the payout direction, wherein the first engaging portion is composed of one of the first concave portion and the first convex portion. A shelf plate having a plurality of sets of first engagement portions arranged and provided substantially horizontally, and a set of first recesses and first projections of the plurality of first engagement portions of the shelf plates There are two front and rear second engaging portions each configured by either one of a second convex portion and a second concave portion that can be detachably engaged with the portion, and the two second engaging portions are a set. By being engaged with the first engaging portion, it is attached to the shelf board so as to extend in the front-rear direction, And the partition wall defining a passageThe shelf has a first wall that protrudes upward at the end opposite to the payout direction and extends in the left-right direction, and one of the two first engaging portions of the shelf is disposed in the up-down direction. And two upper and lower engaging portions respectively formed on the surface of the first wall on the paying direction side, and one of the two second engaging portions of the partition wall is an end portion opposite to the paying direction of the partition wall Are provided with two upper and lower engaging portions formed so as to be engageable with the upper and lower two engaging portions of one of the first engaging portions.It is characterized by that.
[0007]
  According to the commodity storage / dispensing device of the vending machine, the second convex portion and / or the second concave portion of the second engaging portion of the partition wall are the first concave portion of the plurality of first engaging portions of the shelf plate and Since it is provided so as to be detachably engaged with the first convex portion, the set of first engaging portions with which the second engaging portion of the partition wall is engaged is selectively changed. Accordingly, the width of the product passage can be changed in accordance with the width of the product to be stored. In this way, the width of the product passage can be changed by simply engaging again after disengaging the first concave portion and the second convex portion and / or the first convex portion and the second concave portion. Compared with the case where the conventional bolting position is changed, a tool is unnecessary and the working time can be shortened.Further, when the upper and lower two engaging portions of the first wall of the shelf plate and the upper and lower engaging portions of the partition wall are configured to be engageable with each other, the partition wall is engaged with the shelf plate. The partition wall is orthogonal to the shelf board by simply moving the partition wall to the opposite side of the payout direction and engaging the upper and lower engaging parts of the shelf board and the upper and lower engaging parts of the partition wall respectively. The working time can be further shortened.
[0010]
  The invention according to claim 2 is described in claim 1.In the commodity storage / dispensing device of the vending machine described above, the shelf board includes a second wall that protrudes downward at an end portion on the dispensing direction side and extends in the left-right direction in parallel with the first wall, and the other first engagement. The portion is formed on the second wall, and a vertical surface including a pair of two first engaging portions is arranged at a position orthogonal to the first wall and the second wall, Is characterized in that a mark serving as a guide for engaging the two second engaging portions of the partition wall with a set of first engaging portions of the shelf board is provided.
[0011]
According to the commodity storage / dispensing device of this vending machine, when the partition wall is attached to the shelf board, the second engagement portion of the partition wall is set as the delivery direction with reference to a mark provided on the upper surface of the shelf board. By moving to the opposite side, the second engaging portion of the partition wall can be engaged with the first engaging portion of the shelf board, and the partition wall can be attached to the shelf board upright. Therefore, in the work of changing the width of the product passage, the work of positioning the partition wall in the left-right direction with respect to the shelf board becomes easy, and the work time can be further shortened.
[0020]
  Claim3The invention according to claim 1Or 2In the product storage / dispensing device for a vending machine according to claim 1, a groove extending in the front-rear direction is formed on the upper surface of the partition wall, and is detachably fitted in the groove of the partition wall so as to extend in the front-rear direction. It further comprises a partition wall adapter that projects a predetermined amount from the side surface of the wall in the width direction of the product passage.
[0021]
According to the product storage / dispensing device of this vending machine, the passage width between the front and rear end portions of the product passage can be narrowed by a predetermined amount by fitting the partition wall adapter into the groove of the partition wall. Therefore, by preparing the partition wall adapters with various widths, the width of the product passage can be changed further and variously, and products with various widths can be stored in a stable state and stored appropriately. .
[0022]
  Claim4The invention according to claim 1 to claim 13In the product storage / dispensing device of the vending machine according to any one of the above, the partition wall protrudes into the product passage and moves in the payout direction to discharge the stored product in the payout direction, and the pusher discharge direction. Guide means for guiding the movement of the pusher and drive means for moving the pusher in the payout direction are provided.
[0023]
According to the product storage / dispensing device of this vending machine, the pusher is moved in the payout direction by the driving means while being guided by the guide means of the partition wall, and pays out the stored goods in the payout direction. These pushers, guide means, and drive means are each provided on the partition wall, and the partition wall and the product delivery configuration are modularized, thereby changing the mounting position of the partition wall on the shelf board, Even when the width of the merchandise passage is changed, no adjustment of the connecting portion with the drive system in the merchandise payout configuration is required at all on the partition wall side. This further reduces the work time when changing the width of the product passage.
[0024]
  Claim5The invention according to claim 1 to claim 14In the product storage / dispensing device of the vending machine according to any one of the above, the partition wall is provided with a pusher that projects into the product passage and discharges the stored product in the payout direction by moving in the payout direction. The pusher protrudes into the product passage and pushes the stored product in the payout direction, a pusher adapter that is detachably attached to the pusher body and protrudes in the width direction from the pusher body into the product passage, It is characterized by having.
[0025]
According to the product storage / dispensing device of this vending machine, even when a wide wide product is sold by changing the engagement position of the partition wall with the shelf and changing the width of the product passage, The pressing area where the pressing force acts on a wide product can be increased. Accordingly, even wide products can be smoothly paid out in the payout direction from the product passage.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a product storage / dispensing device for a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show a vending machine 2 incorporating a product storage / dispensing device 1 according to an embodiment. The vending machine 2 stores a multi-item product S such as a canned beverage or a beverage in a plastic bottle in a horizontally long box-like vending machine body 3 in the front-rear direction, and the product S is transparently slid on the front surface. It is a so-called showcase type that can be seen through the door 3a. The vending machine 2 receives the above-mentioned vending machine main body 3, the product storage / dispensing device 1 that stores the product S and pays it out at the time of sale, and the product S paid out from the product storage / dispensing device 1 at the time of sale, A product unloading device 4 for unloading is provided.
[0027]
The vending machine body 3 is formed by assembling a plurality of outer wall panels 3b in a box shape, and the two sliding doors 3a and 3a are attached to the opened front surface. Each sliding door 3a is normally locked in a closed state, is opened when the product S is loaded, etc., and the product S is replenished as described later. In addition, a cooling device 5 for cooling the product S is provided at the upper part of the vending machine main body 3, and a product outlet 6 and a card insertion slot 7a into which a prepaid card is inserted are located to the right of the sliding door 2a on the front. A control panel 7 to which a card reader and a numeric keypad type product selection button (both not shown) are attached is provided. The control panel 7 incorporates a control device composed of a microcomputer (not shown).
[0028]
The product carry-out device 4 includes a Y module 4a provided in front of the product storage / dispensing device 1 so as to be movable in the left-right direction, an X-direction drive mechanism 4b for driving the Y module 4a in the left-right direction, It is composed of upper and lower guide mechanisms 4c, 4c for guiding the movement in the direction. The Y module 4a extends in the vertical direction, protrudes on the right side of the movable body 4d driven by the X-direction drive mechanism 4b in the horizontal direction, and is movable in the vertical direction with respect to the movable body 4d. And a provided bucket 4e. The movable body 4d incorporates a Y-direction drive mechanism (not shown) that drives the bucket 4e in the vertical direction. The bucket 4e includes a reflective photosensor and a transmissive photosensor (not shown), and the bucket 4e. The LED 4f disposed at the upper front of the LED and a pusher drive mechanism 8 as shown in FIG. 8 are provided.
[0029]
A reflective photosensor is a combination of a light emitting element and a light receiving element, which are arranged side by side. The light beam emitted from the light emitting element is reflected by the object and is incident on the light receiving element side to detect the object. The reflective photosensor can detect only an object located within a predetermined distance in front of it and having a certain degree of light reflectivity, and outputs a detection signal to the control device. At the time of sale, the control device moves the bucket 4e to the payout position (position facing the payout port 11b described later) from which the product storage and payout device 1 pays out the product S in order to carry out the product S. In this case, as will be described later, the presence of the price label L2 is detected by determining the detection time T in the reflective photosensor. When the price label L2 is detected, the bucket 4e is stopped to stop at the payout position.
[0030]
A transmissive photosensor is also a combination of a light-emitting element and a light-receiving element facing each other, and the target is detected when the light emitted from the light-emitting element is blocked by the object and does not enter the light-receiving element. In addition, a detection signal is output to the control device. The light emitting element and the light receiving element of the transmissive photosensor are attached to the rear end portion of the bucket 4e, and the control device detects the payout of the product S from the product storage / dispensing device 1 by the transmissive photosensor.
[0031]
The LED 4f blinks when the reflection photosensor of the bucket 4e detects the price label L2 of the partition wall 13 at the time of sale, and the bucket 4e stops at the payout position, and the price label L2 from the reflection photosensor. While the detection signal is continuously output, the lighting state is set. The LED 4f is disposed on the upper front portion of the bucket 4e and is visible from the front through the transparent sliding door 3a, so that the bucket 4e is operating for the product purchaser during the sales operation. Appeal that sales are in progress. In addition to this, during a test run or the like, it is confirmed whether or not the reflective photosensor has detected the price label L2 with an appropriate detection time, and whether or not the reflective photosensor is operating normally. Used for failure determination.
[0032]
The pusher drive mechanism 8 includes a swing arm 8a, a plurality of gears including a drive gear G1 attached to the upper end of the swing arm 8a, a motor (not shown) driven by the control device, and the like. The drive gear G1 is rotated counterclockwise in FIG. 8 via a motor and a plurality of gears. The swing arm 8a has a lower end portion between a standby position in the vertical position shown in FIG. 8 and a meshing position where the drive gear G1 meshes with a gear G2 described later of the commodity storage / dispensing device 1 by rotating clockwise. It can be turned as a fulcrum. The swing arm 8a is held at the standby position at the time of sales standby and rotates to the meshing position at the time of sales. At this time, when the drive gear G1 meshes with the gear G2, the rotation of the motor of the pusher drive mechanism 8 is transmitted to the gear G2.
[0033]
Next, the configuration of the commodity storage / dispensing device 1 will be described. The commodity storage / dispensing device 1 is, as shown in FIG. 3, a rack frame 10 assembled in the vending machine body 3 and attached horizontally to the rack frame 10. And a large number of commodity racks 11. The rack frame 10 has vertical frame members 10a, 10a, 10a arranged at equal intervals at three positions on the left and right. By connecting upper and lower horizontal frame members (not shown) between the upper and lower portions of these vertical frame members 10a, and by attaching side wall panels (not shown) to the vertical frame members 10a, the two vertical frame members 10a and 10a are connected to each other. In addition, two product storage chambers 10b and 10b on the left and right are defined. The left storage chamber 10b stores the upper and lower 10-stage product racks 11 and the right storage chamber 10b stores the upper and lower 9-stage product racks 11 side by side. These product racks 11 are shown in FIG. As shown, the front end portions are stored so as to be flush with each other.
[0034]
As shown in FIG. 4, the product rack 11 includes a shelf board 12 having a rectangular planar shape, and a plurality of partition walls 13 that are detachably attached to the shelf board 12 and partition the shelf board 12 in the left-right direction. I have. A product passage 11a extending in the front-rear direction is defined between the two partition walls 13 and 13 or between the right side wall 12c of the shelf 12 and the partition wall 13, and the front end of each product passage 11a is A payout opening 11b for opening the front and paying out the product S is formed. Each product passage 11a stores the same type of product S (see FIGS. 10 and 18). The shelf board 12 is manufactured by bending a steel plate, and includes a flat bottom wall 12a constituting the bottom of the commodity passage 11a, and a front wall (second wall) 12b bent downward from a front end portion of the bottom wall 12a. The left and right side walls 12c and 12c and the rear wall (first wall) 12d are respectively bent upward from the left and right end portions and the rear end portion of the bottom wall 12a.
[0035]
As shown in FIGS. 8 and 15, the front wall 12 b is folded back from the front edge of the bottom wall 12 a (rightward in the figure, the same applies hereinafter), and further bent vertically downward, The upper wall portion 12j is bent obliquely forward and further has a step portion 12i extending downward. As shown in FIG. 5, the upper wall portion 12j is formed with a large number of horizontally long front square holes (the other first engaging portion, the first concave portion) 12e. These front corner holes 12e are arranged in the left-right direction and are formed so that the distances between two adjacent centers, that is, the pitches P are equal to each other. In this shelf board 12, the pitch P is set to 13 mm.
[0036]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the rear wall 12 d extends in the left-right direction along the rear end of the shelf board 12, and has two horizontally long rear corner holes (one first engaging portion) aligned on the vertical line. , Upper and lower two engaging portions, first concave portions) 12f and 12f as a set, there are a large number of rear angle holes 12f and 12f arranged horizontally in the left-right direction. The rear corner holes 12f and 12f of each set are located at positions corresponding to the front corner holes 12e of the front wall 12b, that is, on the intersecting line where the vertical plane including the front corner holes 12e and extending in the front-rear direction intersects the rear wall 12d. As a result, the pitch P between the two left and right rear corner holes 12f and 12f adjacent to each other is set to 13 mm as in the case of the front corner hole 12e.
[0037]
Further, in the front and rear portions of the bottom wall 12a, two vertical planes including a front corner hole 12e and a rear corner hole 12f corresponding to the front corner hole 12e and extending in the front-rear direction are arranged on the intersection line intersecting the bottom wall 12a. A plurality of sets of reference holes are formed side by side in the left-right direction with one set of reference holes (marks) (none of them are shown). Each set of reference holes is arranged for every seven front square holes 12e. As will be described later, these reference holes are used as a guide for attaching the partition wall 13 to the shelf plate 12 in the left-right direction.
[0038]
As shown in FIGS. 6 to 8, the partition wall 13 includes a box-shaped partition wall main body 14 that is long in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 8), and a front-rear connection attached to the front-rear ends of the partition wall main body 14. The adapters 15 and 16 and the pusher 20 attached to the partition wall main body 14 so as to be movable in the front-rear direction are provided, and are modularized parts. As shown in FIG. 6, the partition wall main body 14 has a substantially rectangular vertically long cross-sectional shape in the front-rear direction, is manufactured by extruding an aluminum alloy, and its width W is set to 19 mm. ing. An upper groove 14a is formed at the upper end portion of the partition wall body 14, and the upper groove 14a communicates with the interior of the partition wall body 14 in the front-rear direction. Further, the upper groove 14a is defined by a wall having a cross-sectional shape similar to that of the C-shaped steel. The upper groove 14a opens on the upper surface of the partition wall main body 14, and the opening is a narrow slit (groove on the partition wall) extending in the front-rear direction. 14b. A lower hollow portion 14c having a rectangular cross section is formed at the lower end portion of the partition wall main body 14, and the lower hollow portion 14c extends continuously in the front and rear direction in the partition wall main body 14.
[0039]
A guide groove (guide means) 14e extending in the front-rear direction is formed on the upper portion of the right side surface 14d of the partition wall main body 14, and the upper and lower edges of the opening of the guide groove 14e are connected to the right side surface 14d in the vertical direction. The upper and lower engaging protrusions (guide means) 14f and 14f extend in parallel to each other and extend continuously in the front-rear direction. Further, a groove 14g having a rectangular cross section extending in the front-rear direction in parallel with the guide groove 14e is formed at the center of the right side surface 14d. A timing belt (driving means) 17 extending in the front-rear direction is stored in the groove 14g.
[0040]
Moreover, the front connection adapter 15 is a vertically long synthetic resin molded product as shown in FIGS. 6 to 8, and two upper and lower protrusions 15 a and 15 a that protrude rearward are formed on the upper and lower ends of the rear surface thereof. As a set, two sets of upper and lower projections 15a are provided. The upper set of projections 15a are fitted in the front opening of the upper groove 14a of the partition wall body 14, and the lower set of projections 15a are fitted in the front opening of the lower hollow portion 14c. The connection adapter 15 is attached to the partition wall main body 14.
[0041]
As shown in FIG. 7, upper and lower mounting frames 15b and 15c are respectively provided on the upper and lower portions of the front side of the front connection adapter 15, and as shown in FIG. A number label L1 for displaying the number 11a, in other words, the number of the product S stored therein, is attached to the lower mounting frame 15c, and a price label L2 for displaying the price of the stored product S is attached thereto. A slit SL1 is formed at the upper end portion of the upper mounting frame 15b, and grooves (not shown) that are continuous with the slit SL1 and extend in the vertical direction are formed in the left and right frame portions of the upper mounting frame 15b. Has been. As a result, the number label L1 is attached to the upper attachment frame 15b by being inserted into the slit SL1, and conversely, it is removed from the upper attachment frame 15b by being pulled upward. As described above, the number label L1 is detachably attached to the upper mounting frame 15b, and is replaced accordingly when the number of the product passages 11a of the product rack 11 is changed.
[0042]
On the other hand, the lower mounting frame 15c is configured in the same manner as the upper mounting frame 15b, and the price label L2 can be attached to and detached from the lower mounting frame 15c by being inserted into a slit SL2 formed in the upper part of the lower mounting frame 15c. Is attached. Therefore, when the price of the product S stored in the product passage 11a is changed, the price label L2 is replaced accordingly.
[0043]
Further, the price label L2 has light reflectivity. When the above-described reflective photosensor of the bucket 4e emits light toward the price label L2 during operation of the vending machine 2, the emitted light is The price label L2 reflects the light to the light receiving element side of the reflective photosensor. In addition to this, the price label L2 is positioned at the foremost position of the commodity storage / dispensing device 1, and is arranged so that the distance in the front-rear direction from the reflective photosensor is constant. As a result, the detection time T of the price label L2 in the reflective photosensor, that is, the time T required for the light beam emitted from the reflective photosensor to be reflected by the price label L2 and to enter the light receiving element side becomes the predetermined value Tp. Thus, the control device detects whether or not the price label L2 exists by determining whether or not the detection time T of the reflective photosensor is a predetermined value Tp. That is, when the detection time T is the predetermined value Tp, it is determined that the reflective photosensor has detected the presence of the price label L2.
[0044]
As shown in FIG. 8, a front-expanded recess that opens in the front-rear direction is formed in the central portion of the front connection adapter 15, that is, between the upper mounting frame 15 b and the lower mounting frame 15 c. A gear G2 (driving means) with a front pulley 18 is provided in the recess, and these are integrally formed of synthetic resin. The gear G2 is attached to the front connection adapter 15 so as to be rotatable about a horizontal axis extending in the left-right direction. The front end of the gear G2 protrudes slightly forward from the front edge of the front connection adapter 15 through the front opening of the recess. The front pulley 18 (driving means) is constituted by a toothed pulley that meshes with the teeth of the timing belt 17, and when the gear G2 is driven clockwise by the driving gear G1 described above, the front pulley 18 is also integrated therewith. It rotates clockwise, and the timing belt 17 is rotated clockwise.
[0045]
Further, on the back surface of the lower mounting frame 15c of the front connecting adapter 15, an engaging projection 15d and a connecting claw (the other second engaging portion, the second convex portion, and a claw) 15e that both project rearward horizontally are formed. Has been. As shown in FIG. 8, the engagement protrusion 15 d is in contact with the front end portion of the bottom surface of the bottom wall 12 a of the shelf board 12, and thus the front connection adapter 15 does not move upward with respect to the shelf board 12. So that it is locked. On the other hand, the connecting claw 15e is provided immediately below the engaging protrusion 15d, and a step portion is formed on the lower surface of the tip portion thereof. The connecting claw 15e has elasticity, and is inserted into any one of the front square holes 12e of the front wall 12b of the shelf plate 12 described above, and the stepped portion is locked, so that the connecting claw 15e is prevented from being detached. Snap fit. Thereby, the front connection adapter 15 is locked with respect to the shelf 12 so as not to move in the left-right direction and downward. As described above, the front connection adapter 15 is connected to the shelf 12 in a state of being prevented from coming off by the connection claw 15e and the engagement projection 15d, and the front end of the connection claw 15e is elastically deformed upward by hand. It can be removed from the shelf 12 as required.
[0046]
Further, the front connection adapter 15 is provided with a semicircular cutout hole 15f on the rear upper side of the right side surface, and the cutout hole 15f is continuous with the guide groove 14e of the partition wall body 14. , Located on the front side of the guide groove 14e.
[0047]
On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 8, the rear connection adapter 16 is also a vertically long synthetic resin molded product, and the upper and lower ends of the front surface thereof are provided with two left and right protrusions 16 a and 16 a that protrude forward. As one set, two sets of upper and lower protrusions 16a are provided. The upper set of protrusions 16a is fitted in the rear opening of the upper groove 14a of the partition wall body 14 described above, and the lower set of protrusions 16a is fitted in the rear opening of the lower hollow part 14c. The rear connection adapter 16 is attached to the partition wall main body 14.
[0048]
Connection protrusions (one second engaging portion, two upper and lower engaging portions, a second convex portion) 16b, 16b projecting rearward are formed on the upper and lower ends of the rear surface of the rear connecting adapter 16, respectively. These connection protrusions 16b and 16b are fitted in any one of the rear corner holes 12f and 12f of the rear wall 12d of the shelf board 12 described above, whereby the rear connection adapter 16 is connected to the shelf board 12. It is connected to. As described above, the rear connection adapter 16 is connected to the rear wall 12d of the shelf board 12 and the front connection adapter 15 is connected to the front wall 12b of the shelf board 12 as described above. It is connected to the shelf board 12. Further, as described above, the connection claw 15e of the front connection adapter 15 is elastically deformed with a finger and removed from the front square hole 12e, and at the same time, the partition wall 13 is moved forward to connect the connection projection 16b from the rear square hole 12f. If removed, the partition wall 13 can be removed from the shelf board 12.
[0049]
In addition, a concave portion whose front surface is opened is formed in the central portion of the rear connection adapter 16, and a rear pulley (driving means) 19 configured in the same manner as the front pulley 18 described above is provided in the concave portion. ing. The rear pulley 19 is attached to a holder 19a so as to be rotatable about a horizontal axis extending in the left-right direction, and the timing belt 17 described above is stretched between the rear pulley 19 and the front pulley 18.
[0050]
The holder 19a is a metal plate having a U-shaped cross section as viewed from above, and is urged rearward by two upper and lower coil springs 16c and 16c built in the rear connection adapter 16. Thus, the timing belt 17 is held in a tensioned state by the holder 19a being urged rearward by the coil spring 16c. In this case, the tension of the timing belt 17 acts to bring the rear pulley 19 and the front pulley 18 closer to each other. Therefore, the front connection adapter 15 passes through the front pulley 18, and the rear connection adapter 16 passes through the rear pulley 19 and the coil spring 16c. Are pressed to the partition wall body 14 side. Therefore, as described above, even if the partition wall 13 is removed from the shelf board 12, the front and rear connection adapters 15 and 16 are held so that the fitting with the partition wall body 14 is not released.
[0051]
Further, the rear connection adapter 16 is provided with a semicircular cutout hole 16d above the front part of the right side surface, and the cutout hole 16d is continuous with the guide groove 14e of the partition wall main body 14. Further, it is arranged on the rear side of the guide groove 14e.
[0052]
On the other hand, the pusher 20 is for pushing the stored product S in the product passage 11a forward at the time of sale and paying it out from the payout port 11b. As shown in FIGS. 5 to 7, the pusher 20 is rotatable to the upper side of the support 21, the pusher body 22 attached to the support 21 and pressing the product S in the product passage 11 a, and the front and rear portions of the support 21. The first guide rollers 23 and 23 are respectively attached to the front and rear, and the second guide roller 24 is rotatably attached to the lower end portion of the support 21.
[0053]
The support 21 is manufactured by bending a rectangular metal plate, and includes a rectangular plate wall portion 21a, and three upper and lower collars and a front and rear flange that are bent to the right from the upper and lower end portions and the front end portion of the plate wall portion 21a. Part 21b, 21b, 21b. The plate wall portion 21 a is arranged vertically along the right side surface 14 d of the partition wall main body 14, and the central lower portion thereof is connected to the horizontal lower half portion of the timing belt 17. By this connection, the pusher 20 moves forward via the support 21 with the clockwise rotation of the timing belt 17 as described above.
[0054]
The pusher main body 22 is a vertically long and thick rectangular plate, and is attached to the front collar portion 21b of the support 21 so as to extend perpendicularly to the right side surface 14d of the partition wall main body 14 in the vertical direction. The front surface of the pusher body 22 is a flat pressing surface 22a that presses the product S forward when the pusher 20 moves forward, and a sold-out label 22b is attached to the pressing surface 22a. The sold-out label 22b becomes visible through the sliding door 3a when the product S in the product passage 11a becomes empty, thereby notifying the product purchaser that the product S is sold out.
[0055]
The front and rear first guide rollers 23 and 23 are respectively attached to the plate wall portion 21a of the support 21 so as to be rotatable about a horizontal axis extending in the left-right direction. These first guide rollers 23, 23 are provided close to the left surface of the plate wall portion 21a of the support 21 so that their rotation axes are aligned horizontally. A U-shaped groove 23a is formed at the center of the outer peripheral surface of each first guide roller 23 over the entire circumference. The U-shaped groove 23a is engaged with the upper and lower engaging protrusions 14f and 14f of the guide groove 14e of the partition wall body 14, and the guide groove 14e accommodates the inner half of the first guide roller 23. Has been. Thus, the first guide roller 23 is guided by the engaging protrusions 14f and 14f and can roll in the front-rear direction. During this rolling, the front first guide roller 23 is at the edge of the notch hole 15f of the front connection adapter 15 described above, and the edge of the notch hole 16d of the rear connection adapter 16 is described above by the rear first guide roller 23. The range in which the pusher 20 can move in the front-rear direction, that is, the stroke amount, is defined. In this case, the notch holes 15f and 16d are semicircular, so that the stroke amount before and after the pusher 20 is as large as possible.
[0056]
The second guide roller 24 is attached to the lower collar portion 21b of the support 21 so as to be rotatable around the vertical axis. The second guide roller 24 is close to the lower surface of the lower collar portion 21 b and is arranged behind the pusher body 22. As the pusher 20 moves, the second guide roller rolls on the right side surface 14 d of the partition wall main body 14.
[0057]
The pusher 20 is configured as described above. When the pusher 20 is sold, the pusher drive mechanism 8 of the product carry-out device 4 rotates the timing belt 17 in the clockwise direction in FIG. 6 so that the pusher 20 moves forward. Then, the commodity S in the commodity passage 11a is dispensed forward from the dispensing outlet 11b.
[0058]
As described above, the partition wall 13 is detachable with respect to the shelf board 12, and further, the attachment position thereof is such that the connection claw 15 e and the connection protrusions 16 b and 16 b are connected to any one of the front corners of the shelf board 12. It can be changed by selectively fitting the holes 12e and the rear corner holes 12f. At present, most canned beverage products S on the market have 66,53 mm diameter, and most lactic acid beverage products S have a 38 mm diameter. In this commodity storage / dispensing device 1, in order to store the main commodity S of these three kinds of diameters efficiently and well, when the mounting position of the partition wall 13 is changed and the width of the commodity passage 11a is changed, Adjacent front corner holes 12e, 12e (or rear corner holes 12f, 12f, so that the clearance between the various products S and the partition walls 13 on both sides (amount obtained by adding up the gaps on both sides) is an appropriate value and does not vary. The pitch P between 12f) is set.
[0059]
From this point of view, more specifically, the pitch P is set as follows. The width of the partition wall 13 is W (mm), the pitch between adjacent front square holes 12e, 12e is P (mm), and the partition walls on both sides when the product S having a diameter of 66, 53, 38 mm is stored in the product passage 11a The number of pitches 13 is N, N-1, N-2 (N is an integer of 3 or more), the clearance between the product S having a diameter of 66, 53, 38 mm and the partition walls 13 on both sides is C1, respectively. Assuming C2 and C3 (mm), the following expressions (1) to (3) are established.
[0060]
P · N−W−66 = C1 (1)
P. (N-1) -W-53 = C2 (2)
P. (N-2) -W-38 = C3 (3)
[0061]
When absolute values Z1 to Z3 of differences between the clearances are obtained from these equations (1) to (3), the following equations (4) to (6) are obtained.
[0062]
Z1 = | C1-C2 | = | P-13 | (4)
Z2 = | C2-C3 | = | P-15 | (5)
Z3 = | C1-C3 | = 2 | P-14 | (6)
[0063]
Referring to the above formulas (4) to (6), the values of Z1 to Z3 fall within the range of 0 to 4 mm in the range of P = 14 ± 2 mm. That is, it can be seen that the variation in the values of C1 to C3 falls within the range of 0 to 4 mm. As a result, when P = 14 ± 2 mm, the product S is stored in a stable state in the product passage 11a and can be stored well. In addition, in the range of P = 14 ± 1 mm, the variation in the values of C1 to C3 is within the range of 0 to 2 mm. In particular, when P = 14 mm, (Z1, Z2, Z3) = (1, 1, 0) mm. That is, when P = 14 mm, the value variation between C1 and C3 is the smallest. In the present embodiment, it is considered that an appropriate value of the clearances C1 to C3 that can ensure the ease of the loading operation and the smoothness of the payout operation and that the stored product S can be accommodated is 7 ± 1 mm. By setting W = 19 mm, N = 7 and P = 13 mm were set.
[0064]
Further, as shown in FIG. 1, the lowest product rack 11 in the left product storage chamber 10b stores a wide product S1 in which half a dozen canned beverage products S are packed in a paper pack. As shown in FIG. 9, in the product rack 11, the width of the product passage 11 a is set wide according to the wide product S <b> 1, and a pusher adapter 25 is attached to the pusher 20. The pusher adapter 25 is an L-shaped metal plate having a wide front wall portion 25a and a top plate portion 25b, and protrudes rightward from the pusher 20 into the product passage 11a.
[0065]
A sold-out label 25c configured in the same manner as the sold-out label 22b is attached to the front surface of the front wall portion 25a. A rectangular long hole 25d is formed in the left front end portion of the top plate portion 25b. By fitting the long hole 25d into the pusher main body 22, the pusher adapter 25 is attached to the front wall portion 25a. The back surface of the pusher body 22 is detachably attached to the pusher 20 in contact with the front surface of the pusher body 22 without any gap. A third guide roller 25e that is rotatable about a vertical axis is attached to the left rear end portion of the upper surface of the top plate portion 25b. The third guide roller 25e is moved when the pusher 20 moves in the front-rear direction. Roll on the right side of the partition wall 13.
[0066]
The pusher adapter 25 is provided for the following reason. When the wide product S <b> 1 is pressed only by the pusher 20, the pusher main body 22 contacts only the left rear end portion of the product S. For this reason, the pressing force of the pusher body 22 does not act evenly on the product S, and the working area becomes small, so that the product S may not be delivered smoothly forward. However, when the pusher adapter 25 as described above is attached to the pusher 20, the front wall portion 25a is wide, so that the abutting area between the front wall portion 25a and the wide product S1, that is, the pressing force of the pusher 20, is wide product S1. By increasing the action area acting on the product, it is possible to smoothly pay out the wide product S1 forward.
[0067]
When the canned beverage product S having a diameter different from the 66, 53, 38 mm diameter canned beverage product S as described above is stored, the partition wall adapter 26 as shown in FIG. It is attached. Hereinafter, a state in which the partition wall adapter 26 is attached to the partition wall 13 will be described. The partition wall adapter 26 is a metal plate that is long in the front-rear direction, and includes a vertical plate wall portion 26a, an insertion portion 26b that is bent rightward from the upper end portion of the plate wall portion 26a, and further bent downward, and a plate wall portion 26a. And a contact portion 26c that is bent rightward from the lower end portion thereof. The partition wall adapter 26 is detachably attached to the partition wall 13 by inserting and fitting the distal end portion of the insertion portion 26 b into the slit 14 b on the upper surface of the partition wall body 14. In addition, the abutting portion 26 c is in contact with the left side surface of the partition wall 13, whereby the partition wall adapter 26 is attached to the partition wall 13 in a stable state. Thus, by attaching the partition wall adapter 26 to the partition wall 13, the width of the product passage 11 a can be appropriately adjusted according to the width of the product S to be stored, and the products S with various widths can be stored in a stable state. Can be stored properly.
[0068]
Furthermore, as shown in FIG. 11, when selling a product S that can be stored in the product passage 11a only in a lying state, such as a canned beverage product S having a small diameter or a chocolate product S having a small cylindrical shape, the bottom wall adapter 27 is sold. Is attached to the bottom wall 12 a of the shelf 12. The bottom wall adapter 27 can be attached to the bottom wall 12a in the use state shown on the left side in the figure and the non-use state shown on the right side in the figure with the vertical direction reversed. The bottom wall adapter 27 attached to the wall 12a will be described. The bottom wall adapter 27 includes a mounting frame 27a provided on the front surface of the vertical front wall portion, left and right engagement claws 27b and 27b protruding rearward from both side end portions, and the engagement claws 27b. Engagement protrusions 27c and 27c formed vertically on both side end portions and a wedge-shaped guide portion 27d extending rearward from the upper end portion of the front wall portion are provided.
[0069]
The mounting frame 27a is configured in the same manner as the lower mounting frame 15c of the front connection adapter 15 described above except that a slit SL3 for inserting the product name label L3 is formed on the right side surface of the mounting frame 27a. Yes. That is, the product name label L3 is detachable from the mounting frame 27a, and is replaced in accordance with the change in the price of the product S stored in the product passage 11a.
[0070]
The bottom wall adapter 27 is a groove between the upper engagement protrusion 27c and the guide portion 27d, and is fitted to the front end portion of the bottom wall 12a so that the bottom wall adapter 27 does not move upward with respect to the shelf plate 12. It has been stopped. The left and right engaging claws 27b have elasticity, and are snap-fitted into the front wall 12b of the shelf board 12 in a state where they are prevented from coming off by being inserted into any two front corner holes 12e, 12e. ing. Thus, the bottom wall adapter 27 is locked to the shelf plate 12 so as not to move in the left-right direction and downward.
[0071]
Further, the upper surface of the guide portion 27d is a guide surface 27f that is inclined obliquely downward, and this guide surface 27f extends so as to be continuous with the upper surface of the bottom wall 12a. The inclination of the guide surface 27f of the guide portion 27d is such that when the product is on standby, the product S in a laid-down state is held in the product passage 11a without accidentally rolling off from the product passage 11a. The angle is set such that the product S easily gets over the guide portion 27d and is paid out from the payout opening 11b.
[0072]
Furthermore, the bottom wall adapter 27 can be attached to the bottom wall 12a in a non-use state shown on the right side in the drawing when the product S is stored in an upright state. In this case, the engaging claw 27b is elastically deformed and removed from the front square hole 12e, and the engagement claw 27b is snapped into the front square hole 12e after being turned upside down. At the same time, the product name label L3 is also attached to the attachment frame 27a upside down. As shown in the figure, when the bottom wall adapter 27 is attached to the bottom wall 12a in a non-use state, the bottom wall adapter 27 does not protrude upward from the bottom wall 12a, and does not hinder the delivery operation of the commodity S. .
[0073]
On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 12, on the outer surfaces of the left and right side walls 12c, 12c of the shelf board 12, a rail 12g extending in the front-rear direction and having a U-shaped cross section and a horizontal axis extending in the left-right direction are provided. And a freely rotatable roller 12h. Although not shown, the side wall panel of the rack frame 10 is provided with rails and rollers similar to the rails 12g and the rollers 12h, and the rollers 12h of the shelf 12 are engaged with the rails of the rack frame 10. And it is possible to roll in this rail. Furthermore, the roller of the rack frame 10 engages with the rail 12g and can roll into the rail 12g. As described above, the product rack 11 can be pulled forward from the rack frame 10. Although not shown, the rack frame 10 is provided with a leaf spring that abuts against the rear wall 12d of the shelf 12 and biases it forward.
[0074]
Next, as shown in FIGS. 12 to 15, at the lower part of the product rack 11, a lock function for locking the product rack 11 to the rack frame 10, and the product rack 11 at the time of loading or the like are forward from the vending machine body 3. A lock mechanism 30 having a holding function for holding the product S in the product passage 11a when being pulled out is provided. The locking mechanism 30 is configured symmetrically, and the configuration of the right half will be described below. As shown in FIGS. 13 and 14, the lock mechanism 30 urges the product stopper 31 for holding the product S in the product passage 11 a and the product stopper 31 forward (downward in FIG. 13, the same applies hereinafter). Push plate 32, a slide plate 34 connected to the push plate 32 via a first coil spring 33, an open lever 35 connected to the slide plate 34, and a lock plate 36 engaged with the slide plate 34 And a frame 37 attached to the lower surface of the bottom wall 12a of the shelf board 12. As shown in FIG. 8, the frame 37 is manufactured by bending a metal plate, and includes step portions having two different heights on the front and rear sides.
[0075]
The product stopper 31 is manufactured by bending a metal round bar. The rod-shaped stopper portion 31a extends a little longer in the left-right direction than the shelf plate 12, and is perpendicular to the rear from both ends of the stopper portion 31a. And an arm portion 31b bent at a right angle on the side wall 12c side of the shelf board 12 is provided. The rear end portion of the arm portion 31b is attached to the frame 37 so as to be rotatable about a horizontal axis extending in the left-right direction and to be movable in the front-rear direction, and is always urged upward by a coil spring (not shown). Yes. The product stopper 31 can be rotated between a retracted position shown in FIG. 15 and a protruding position shown in FIG. 17, and is always in the retracted position and is provided on the step portion 12 i of the front wall 12 b of the shelf 12. In contact with the back surface and the lower surface of the release lever 35, it is locked between them. When the product rack 11 is pulled forward from the vending machine body 3, the release lever 35 is pushed down to rotate to the protruding position, and as shown in FIG. 18, the outlet 11b of the product passage 11a is closed. To do. Thereby, the product S is held in the product passage 11a.
[0076]
The push plate 32 is manufactured by bending a metal plate, and is attached to the frame 37 so as to be movable in the front-rear direction between the position shown in FIG. 15 and the position shown in FIG. The push plate 32 includes a flat plate portion 32a that is long and flat in the front-rear direction, a front wall portion 32b bent upward from the front end portion of the flat plate portion 32a, and a hook 32c bent downward from the right end portion of the flat plate portion 32a. ing. The rear end portion of the first coil spring 33 is connected to the hook 32c. The push plate 32 is always urged forward by the first coil spring 33, and the front wall portion 32b is The arm 31b of the stopper 31 is in contact with the rear end of the arm 31b. As a result, the product stopper 31 is always urged forward at the retracted position and is always urged upward by the coil spring as described above, and is locked to the stepped portion 12i and the release lever 35. Has been.
[0077]
The slide plate 34 is attached to the frame 37 so as to be movable in the front-rear direction between the position shown in FIG. 15 and the position shown in FIG. The slide plate 34 is manufactured by bonding and fixing two metal plates 34A and 34B bent together. The upper slide plate 34A includes a flat plate portion 34Aa, a front engagement portion 34Ab bent upward from a front end portion of the flat plate portion 34Aa, and further bent forward, and a long hole 34Ac formed in the front engagement portion 34Ab. ing.
[0078]
The lower slide plate 34B includes a flat plate portion 34Ba, a hook portion 34Bb bent downward from the front side of the right end portion of the flat plate portion 34Ba, and a pusher portion 34Bc bent downward from the rear end portion of the flat plate portion 34Ba. . The hook portion 34Bb is connected to the front end portion of the first coil spring 33, whereby the slide plate 34 is always urged rearward. The pusher portion 34Bc is provided at a position where it can come into contact with the lock plate 36 from behind.
[0079]
The release lever 35 is attached to the frame 37 so as to be rotatable between a closed position shown in FIG. 15 and an open position shown in FIG. The release lever 35 includes a lever portion 35a that protrudes slightly forward from the front edge portion of the bottom wall 12a, has a horizontal upper surface, and a protrusion 35b that extends upward from the rear end portion of the lever portion 35a. The projection 35b is engaged with the elongated hole 34Ac of the front engagement portion 34Ab of the slide plate 34, whereby when the release lever 35 rotates counterclockwise to the open position shown in FIG. The slide plate 34 is moved forward. As described above, since the slide plate 34 is constantly urged rearward by the coil spring 33, the release lever 35 is normally held in the closed position.
[0080]
As shown in FIG. 13, the lock plate 36 has a forearm portion 36 a and a rear arm portion 36 b, and these are metal plates formed in a “<” shape in plan view. The lock plate 36 is attached to the frame 37 so as to be rotatable about a vertical axis between a closed position indicated by a solid line and an open position indicated by a two-dot chain line in FIG. A notch 36c is formed at the right end of the rear arm portion 36b of the lock plate 36, and the rack frame 10 is provided with an engaging projection 10c that fits into the notch 36c.
[0081]
A front end portion of the second coil spring 38 is attached to the right end portion of the forearm portion 36 a of the lock plate 36. The second coil spring 38 extends obliquely left rearward and has a rear end portion connected to the frame 37. Due to the second coil spring 38, the lock plate 36 is always urged clockwise in FIG. 13, and the notch 36c is always fitted to the engagement protrusion 10c. By this fitting, the product rack 11 is locked to the rack frame 10 while resisting the forward biasing force of the leaf springs of the rack frame 10. Further, the pusher portion 34Bc of the slide plate 34 is in contact with the right end portion of the forearm portion 36a of the lock plate 36. When the slide plate 34 moves forward to the position shown in FIG. It is pushed and rotates counterclockwise to the open position shown by the two-dot chain line in FIG. As described above, the right half of the lock mechanism 30 is configured, and the left half is configured in the same manner.
[0082]
The operation of the product storage / dispensing apparatus 1 configured as described above will be described. First, the operation of the lock mechanism 30 to unlock the product rack 11 when the product rack 11 is pulled out from the vending machine main body 3 during loading will be described. First, when the lever portion 35a of the release lever 35 is pushed downward with a finger, the release lever 35 rotates counterclockwise from the closed position shown in FIG. 15 to the open position shown in FIG. As the release lever 35 rotates, the slide plate 34 is pulled forward and moves to the position shown in FIG. At the same time, the pusher portion 34Bc of the slide plate 34 pushes the forearm portion 36a of the lock plate 36 forward while resisting the urging force of the second coil spring 38, whereby the lock plate 36 is moved along the two-dot chain line in FIG. It rotates counterclockwise to the position indicated by. With this rotation, the notch 36c of the lock plate 36 and the engagement protrusion 10c of the rack frame 10 are disengaged, and the product rack 11 is unlocked. The locks on both sides of the product rack 11 are released by pressing both the left and right release levers 35, 35 with fingers.
[0083]
As a result, the product rack 11 is pushed forward by the urging force of the leaf spring of the rack frame 10, the rail 12 g of the shelf plate 12 is guided to the roller of the rack frame 10, and the roller 12 h is guided to the rail of the rack frame 10. As a result, it moves forward.
[0084]
Further, the lock mechanism 30 holds the product S in the product passage 11 a by the product stopper 31 simultaneously with the unlocking operation on both the left and right sides of the product rack 11. As described above, when the left and right release levers 35 are simultaneously rotated counterclockwise as described above, the product stopper 31 is pushed by the release lever 35 and is rotated downward as shown in FIG. . At the same time as the product stopper 31 rotates to the position shown in FIG. 16, it is pushed forward by the urging force of the push plate 32 and slides forward along the lower surface of the release lever 35. And when it protrudes ahead rather than the open lever 35, as shown in FIG. 17, it rotates clockwise by the urging | biasing force of a coil spring to a protrusion position, and closes the discharge outlet 11b of the goods channel | path 11a.
[0085]
In particular, in the lock mechanism 30, the operation timing is set such that the right and left side locks of the product rack 11 are released after the product stopper 31 closes the payout opening 11b. For this reason, since the product rack 11 can be pulled out only with the product stopper 31 closing the payout opening 11b, the product S is not accidentally dropped forward from the product passage 11a during the pulling-out operation.
[0086]
When loading the product S into the pulled-out product rack 11, the pusher 20 is moved backward by hand. In this case, since the pusher 20 is attached to the rotatable timing belt 17, it can be easily moved backward.
[0087]
Next, after the loading is completed, the product rack 11 is pushed back into the vending machine body 3. When the product rack 11 is pushed to the position shown in FIG. 13 while resisting the urging force of the leaf spring of the rack frame 10, the notch portions 36 c of the left and right lock plates 36 of the lock mechanism 30 cause the left and right engagement protrusions of the rack frame 10 to be engaged. The left and right side portions of the product rack 11 are locked to the rack frame 10 by being respectively fitted to 10c. Thereafter, the product stopper 31 is moved by hand to the retracted position shown in FIG. 15 and is locked between the step 12 i of the shelf 12 and the release lever 35. As a result, the product stopper 31 does not become an obstacle to the product delivery operation of the product storage and delivery device 1.
[0088]
In addition, when changing the width of the commodity passage 11 a at the time of loading or when the operation of the vending machine 2 is started, the partition wall 13 is first removed from the shelf 12. At this time, as described above, the connecting claw 15e is elastically deformed by the finger and removed from the front square hole 12e, and at the same time, the partition wall 13 is moved forward to remove the connecting projection 16b from the rear square hole 12f. The wall 13 is removed from the shelf board 12. As described above, even when the partition wall 13 is removed from the shelf board 12, the front and rear connection adapters 15 and 16 are pressed against the partition wall body 14 by the tension of the timing belt 17, so the partition wall body 14 is held so as not to be disengaged.
[0089]
Furthermore, when attaching the partition wall 13 to an appropriate position of the shelf board 12, the upper and lower connecting projections 16b and 16b are inserted into the rear corner holes 12f and 12f at appropriate positions. Thereby, the partition wall 13 is positioned so as to stand upright. Further, with reference to the reference holes before and after the bottom wall 12a, the partition wall 13 is moved backward while inserting the projections 16b and 16b into the rear corner holes 12f and 12f so that the partition wall 13 is parallel to these reference holes. By moving, the coupling claw 15e is snapped into the appropriate front square hole 12e. Thus, when performing the attaching operation | work of the partition wall 13, the partition wall 13 can be appropriately attached to the shelf board 12 so that it may extend in the front-back direction, without inclining. Further, the mounting operation can be easily performed because it is only necessary to insert the connecting projection 16b of the partition wall 13 into the rear corner hole 12f using the reference holes before and after the bottom wall 12a as marks.
[0090]
When the number label L1 needs to be changed along with the width change of the product passage 11a, the old number label L1 is extracted from the slit SL1 of the upper mounting frame 15b, and the new number label L1 is inserted into the slit SL1. It attaches to the upper attachment frame 15b. Similarly, when the price label L2 needs to be changed due to a change in the stored product S or the like, the old price label L2 is removed from the lower mounting frame 15c and a new one is attached.
[0091]
Next, the product delivery operation of the product storage / delivery device 1 at the time of sale will be described. First, when the merchandise purchaser inserts a prepaid card into the card insertion slot 7a, selects the merchandise S and presses the merchandise selection button, the control device determines the selected merchandise S and drives the merchandise carry-out device 4, and the bucket 4e. Is moved to the payout position facing the payout port 11b of the product passage 11a for storing the selected product S. In this case, the target product passage 11a is detected by the reflective photosensor of the bucket 4e. Specifically, the presence of the price label L2 on the left partition wall 13 that defines the commodity passage 11a is detected by a reflective photosensor, and the bucket 4e is stopped at the detected position. When the bucket 4e moves, the LED 4f blinks when the bucket 4e passes through a receiving position other than the target and the reflective photo sensor temporarily detects the price label L2, and the bucket 4e is brought to the target receiving position. When it is stopped and the reflective photosensor is continuously outputting the detection signal of the price label L2, it is kept in the lighting state.
[0092]
Next, as shown in FIG. 8, the pusher drive mechanism 8 is driven to rotate the swing arm 8a to the meshing position, thereby meshing the drive gear G1 and the gear G2. Then, the timing belt 17 is rotated clockwise by rotating the drive gear G1 counterclockwise and rotating the gear G2 clockwise. As the timing belt 17 rotates, the pusher 20 moves forward to push the products S arranged in the product passage 11a forward. As a result, the product S is delivered into the bucket 4e from the delivery outlet 11b of the product passage 11a.
[0093]
When the pusher 20 pushes the product S forward, the first guide rollers 23, 23 before and after guiding the movement of the pusher 20 are engaged with the upper and lower engaging projections 14f, 14f of the guide groove 14e in a retaining state. As a result, even if a bending moment about the axis extending in the left-right direction is generated in the pusher main body 22 by the pressing force of the product S, the first and second guide rollers 23 and 23 before and after the pusher main body 14 Suppresses rotation around the axis and supports it so that it does not tilt backward. Further, since the second guide roller 24 is disposed rearward of the pusher main body 22, the second guide roller 24 is bent around an axis extending in the vertical direction to the pusher main body 22 by the pressing force of the product S when the pusher 20 moves forward. Even if a moment occurs, the pusher body 22 is prevented from rotating around this axis, and is supported so as not to tilt backward.
[0094]
When the payout of the product S is detected by the transmission photosensor of the bucket 4e, the rotation of the gear G2 is stopped and the swing arm 8a is returned to the standby position. Thereafter, the bucket 4e is moved to the product outlet 6, the product S is paid out into the product outlet 6, and the sales operation is terminated.
[0095]
As described above in detail, according to the commodity storage / dispensing device 1 of the present invention, the connecting claws 15e and the connecting protrusions 16b and 16b are provided on the front and rear ends of the partition wall 13, respectively. And the connecting projections 16b and 16b are respectively inserted into the front corner holes 12e and the upper and lower rear corner holes 12f and 12f formed in the front and rear walls 12b and 12d of the shelf board 12, so that the partition wall 13 is detachably attached to the shelf board 12. Can be attached to. In this case, the upper and lower rear corner holes 12f and 12f of the rear wall 12d are arranged vertically on the vertical line, so that the partition wall 13 can be attached to the shelf only by fitting the connecting projections 16b and 16b of the partition wall 13 to these. It can be mounted upright with respect to the plate 12. Further, when the connecting protrusions 16b and 16b are inserted into the upper and lower rear corner holes 12f and 12f, the partition wall 13 is moved rearward with reference to the two reference holes provided on the upper surface of the shelf board 12, The connecting claw 15e can be fitted into the front square hole 12e, whereby the partition wall 13 can be positioned and attached in the left-right direction so as to be orthogonal to the front and rear walls 12b, 12d of the shelf board 12. As described above, it is possible to easily attach the partition wall 13 in an upright posture while positioning the partition wall 13 in the left-right direction with respect to the shelf board 12 when changing the width of the commodity passage 11a.
[0096]
Further, since the coupling claw 15e is snap-fitted into the front square hole 15e in a retaining state, the coupling claw 15e is elastically deformed by hand, and the partition wall 13 is moved forward, whereby the partition wall 13 is moved to the shelf plate. 12 can be easily removed with one touch. Thereby, the partition wall 13 can be easily removed from the shelf 12 at the time of changing the width of the commodity passage 11a. As described above, since the partition wall 13 can be easily attached to and detached from the shelf board 12 when changing the width of the commodity passage 11a, a tool is unnecessary as compared with the case of changing the conventional bolting position. As a result, the working time can be greatly reduced.
[0097]
Furthermore, by setting the distance between the centers of the two adjacent front square holes 12e, 12e, that is, the pitch P to be equal to 14 ± 2 mm, without attaching an adapter or the like for regulating the width of the product passage 11a, The current main products, canned beverage products (66 mm diameter) and thin cans (53 mm diameter), and lactic acid beverage products with a 38 mm diameter can be stored in the product passage in a stable state. Can be stored. In addition, when the partition wall adapter 26 is used, the width of the product passage 11a can be appropriately adjusted according to the width of the product S to be stored by fitting it to the slit 14b and attaching it to the partition wall 13. The products S of various widths can be stored in a stable state and stored appropriately.
[0098]
On the other hand, the partition wall 13 includes a pusher 20, a guide groove 14e for guiding the pusher 20 and upper and lower engaging projections 14f and 14f, a timing belt 17 for driving the pusher 20, front and rear pulleys 18, 19 and the gear G2 are attached, and the partition wall 13 and the payout configuration of the product S are modularized. As a result, even when the position of the partition wall 13 attached to the shelf 12 is changed and the width of the product passage is changed, the adjustment of the connecting portion with the drive system (product delivery device 4) in the product delivery configuration is possible. It becomes unnecessary at all on the partition wall 13 side. Thereby, the work time when changing the width of the commodity passage 11a can be further shortened.
[0099]
Further, by attaching the pusher adapter 26 to the pusher body 22, even when a wide wide product S1 is sold, the pressing area where the pressing force of the pusher 20 acts on the wide product S1 can be increased. Thus, even the wide product S1 can be smoothly paid out from the product passage 11a.
[0100]
In the above embodiment, the product S is delivered forward from the product passage 11a of the product rack 11. However, the present invention is not limited thereto, and the product S may be delivered from the rear. Further, the shelf board 12 is mounted horizontally on the rack frame 10. However, the present invention is not limited to this, and when the product S is paid out forward, the shelf board 12 is attached slightly diagonally downward and paid out backward. In some cases, it may be attached a little diagonally upward. In this way, it is possible to prevent the product S in the product passage 11a from being accidentally dropped from the outlet 11b due to an earthquake or the like.
[0101]
Moreover, in the said embodiment, although the connection claw 15e and the connection protrusion 16b were provided in the front-and-rear end part of the partition wall 13, and the front-and-rear square holes 12e and 12f were provided in the front-and-back walls 12b and 12d, respectively, Claws and protrusions may be provided on the front and rear walls 12b and 12d, and holes that fit into the claws and protrusions may be provided at the front and rear ends of the partition wall 13. Further, a hole may be provided on one of the front and rear walls 12b and 12d, and a protrusion may be provided on the other, and the protrusion and the hole that fit into the hole and the protrusion may be provided at the front and rear ends of the partition wall 13. Further, claws (or protrusions) and holes (or holes) are provided in the front and rear end portions of the partition wall 13 in the vertical direction, and holes (or holes) and claws (or protrusions) that fit into these are provided on the rear wall of the shelf 12. You may make it provide in 12d. On the other hand, connecting claws that can be snap-fitted may be provided on the front and rear end portions of the partition wall 13 and the front and rear walls 12 b and 12 d of the shelf plate 12.
[0102]
Furthermore, in the said embodiment, although the reference hole was used as a mark at the time of attaching the partition wall 13 to the shelf board 12, it is not limited to this, and it becomes a mark such as a slit extending in the front-rear direction and various seals and marks. If it is.
[0103]
【The invention's effect】
As described above, according to the product storage / dispensing device of the vending machine of the present invention, the width of the product passage can be easily and efficiently changed, and products of various widths can be stored appropriately and smoothly. Can be paid out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an external appearance of a vending machine to which a product storage / dispensing device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a side sectional view of the vending machine.
FIG. 3 is a front view of the product storage / dispensing device.
FIG. 4 is a perspective view of a product rack.
FIG. 5 is an enlarged front view of the main part of the product rack.
FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a partition wall.
FIG. 7 is a perspective view showing an operation of attaching the number label and the price label to the upper and lower attachment frames.
FIG. 8 is a side view showing a partition wall and a pusher drive mechanism.
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which a wide product is stored in the product passage of the product rack.
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which a partition wall adapter is attached to the partition wall of the product rack.
FIG. 11 is a perspective view showing an operation of attaching the bottom wall adapter to the bottom wall of the product rack in a use state and a non-use state.
FIG. 12 is a side view of the product rack.
FIG. 13 is a plan view showing a lock mechanism.
FIG. 14 is a perspective view showing a configuration of a main part of the lock mechanism.
FIG. 15 is a side view showing the lock mechanism when the product stopper is in the retracted position.
FIG. 16 is a side view showing the operation of the lock mechanism when the release lever is pushed and the product stopper moves.
FIG. 17 is a side view showing the lock mechanism when the product stopper is moved to the protruding position.
FIG. 18 is a perspective view showing the product rack when the product stopper is in the protruding position.
[Explanation of symbols]
1 Commodity storage / dispensing device
2 Vending machines
11a Product passage
12 shelves
12b Front wall (second wall)
12e front angle hole (the other first engaging portion, the first concave portion)
12d Rear wall (first wall)
12f rear corner hole (one first engaging portion, two upper and lower engaging portions, first recess)
13 Partition wall
14b Slit (groove in partition wall)
14e Guide groove (guide means)
14f Upper and lower engaging protrusions (guide means)
15e Connecting claw (the other second engaging portion, second convex portion, claw)
16b Connection protrusion (one 2nd engaging part, two upper and lower engaging parts, 2nd convex part)
17 Timing belt (drive means)
18 Front pulley (drive means)
19 Rear pulley (drive means)
20 pusher
22 Pusher body
25 Pusher adapter
26 Partition wall adapter
G2 gear (drive means)
S product
S1 Wide product

Claims

A product storage / dispensing device of a vending machine that stores a plurality of products side by side in a product passage extending in the front-rear direction, and pays out stored products in one pay-out direction in the front-rear direction at the time of sale,
One set of the first concave portion and the first convex portion respectively includes two front and rear first engaging portions, and has a plurality of sets of first engaging portions arranged in the left-right direction, and is substantially horizontal. A shelf board provided in
Either one of the second convex portion and the second concave portion that can be detachably engaged with the one set of the first concave portion and the first convex portion of the plurality of first engaging portions of the shelf board, respectively. The front and rear two second engaging portions are configured to extend in the front-rear direction on the shelf board by engaging the two second engaging portions with the one set of first engaging portions. And a partition wall that defines the commodity passage ,
The shelf board includes a first wall that protrudes upward at an end opposite to the payout direction and extends in the left-right direction,
One of the two first engaging portions of the shelf plate is arranged in the vertical direction, and includes two upper and lower engaging portions respectively formed on the surface on the payout direction side of the first wall,
One of the two second engaging portions of the partition wall can be engaged with the upper and lower two engaging portions of the one first engaging portion at the end of the partition wall opposite to the paying-out direction. A product storage / dispensing device for a vending machine comprising two upper and lower engaging portions respectively formed on the upper and lower sides .

The shelf plate includes a second wall that protrudes downward at an end portion on the payout direction side and extends in the left-right direction in parallel with the first wall;
The other first engaging portion is formed on the second wall, and a vertical plane including the pair of the first engaging portions is orthogonal to the first wall and the second wall. Are located in
On the upper surface of the shelf plate, a mark serving as a guide for engaging the two second engagement portions of the partition wall with the set of first engagement portions of the shelf plate is provided. The product storage / dispensing device for a vending machine according to claim 1.

A groove extending in the front-rear direction is formed on the upper surface of the partition wall,
A partition wall adapter further detachably fitted in the groove of the partition wall so as to extend in the front-rear direction and protrudes a predetermined amount from the side surface of the partition wall in the width direction of the product passage. The product storage / dispensing device for a vending machine according to claim 1 or 2.

The partition wall projects into the product passage and moves in the payout direction to pay out the stored product in the payout direction, and guide means for guiding the movement of the pusher in the payout direction; The product storage / dispensing device for a vending machine according to any one of claims 1 to 3 , further comprising driving means for moving the pusher in the dispensing direction .

The partition wall is provided with a pusher that protrudes into the product passage and moves out in the payout direction to pay out the stored product in the payout direction, and the pusher protrudes into the product passage, A pusher main body for pressing the stored product in the payout direction, and a pusher adapter that is detachably attached to the pusher main body and protrudes in the width direction from the pusher main body into the product passage. The product storage / dispensing device for a vending machine according to any one of claims 1 to 4.