JP3730638B2 - トルクミリッタ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば左右一対の走行クローラを装設して移動するコンバインまたはトラクタまたは建設車輌などに用いるトルクリミッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トルクリミッタとしてトルクローラを設ける技術がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−６１６６６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させる一方、入出力の回転トルク差が増大してトルクローラの摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、トルクローラが摺動して伝達動力を遮断させていたが、複数のトルクローラに対して潤滑油が不均一に供給されることによってトルクローラの伝達トルクが変動したり、潤滑油の不足によってトルクローラが焼損する等の不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に摺接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴の一端を伝動軸の周面に開口させ、かつ、前記内板の内孔に油通し用の切欠を形成して、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油孔及び油通し用の切欠を通して油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑することを特徴とするトルクリミッタを提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の斜視図、図２は同右側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入する穀物タンク、１６・１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
さらに、図３乃至図７に示す如く、機台３前側で左右の走行クローラ２の間にミッションケース２２を配設させ、ミッションケース２２とエンジン２１を略直列に前後に設け、ミッションケース２２を介して走行クローラ２にエンジン２１の駆動力を伝えると共に、脱穀部４前側の機台３上面に左右の支持台２３・２４を立設させ、支持台２３・２４に刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降自在及び横移動可能に設ける。また、支持台２３・２４後側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、脱穀部４及び刈取部７にカウンタケース２５を介してエンジン２１の駆動力を伝える。
【０００８】
さらに、ミッションケース２２側方の機台３にキャビン前フレーム２６を立設させ、キャビン１８のステップフレーム２７前部を前フレーム２６上部に回動支点軸２８を介して設け、支点軸２８回りにキャビン１８を前方に回動自在に支持させると共に、右の支持台２４に左のキャビン後フレーム２９を立設させ、機台３に立設させる右のキャビン後フレーム３０との間の機台３上面にエンジン２１を設け、エンジン２１をエンジンルームカバー３１で覆う。また、前記カバー３１の上方で左右の後フレーム２９・３０上部をキャビン横フレーム３２によって連結させ、キャビン横フレーム３２にフックレバー３３を設け、キャビン１８のステップフレーム２７後部を横フレーム３２に上載させてフックレバー３３により係脱自在に固定させると共に、右の支持台２４と前フレーム２６の間に水平連結フレーム３４を固定させ、水平連結フレーム３４中間と横フレーム３２中間に傾斜連結フレーム３５を固定させ、連結フレーム３４・３５によってフレーム剛性を確保する。また、左の後フレーム２９にオーガ支柱３６を連結させて上側にオーガレスト３７を設け、昇降及び旋回自在に設ける排出オーガ１７をオーガレスト３７の本機収納位置に支持させる。
【０００９】
さらに、図８乃至図１２に示す如く、前記走行クローラ２を駆動するミッションケース２２は、１対の油圧走行ポンプ３８及び油圧走行モータ３９を設けて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する走行変速部材４０と、１対の油圧旋回ポンプ４１及び油圧旋回モータ４２を設けて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する旋回部材４３とを備え、前記エンジン２１の出力軸４４にミッションケース２２の入力軸４５を介して連結させて前記各ポンプ３８・４１を駆動するように構成している。
【００１０】
また、前記走行モータ３９のモータ軸４６に、副変速機構４７及び差動機構４８を介して左右走行クローラ２の各駆動輪４９を連動連結させるもので、前記差動機構４８は左右対称の１対の遊星ギヤ機構５０を有し、各遊星ギヤ機構５０は１つのサンギヤ５１と、該サンギヤ５１の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ５２と、これらプラネタリギヤ５２に噛合うリングギヤ５３などで形成している。
【００１１】
前記プラネタリギヤ５２は、サンギヤ５１の遊転軸５４と同軸線上の車軸５５のキャリヤ５６にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ５１を挾んで左右のキャリヤ５６を対向配置させると共に、前記リングギヤ５３は各プラネタリギヤ５２に噛み合う内歯を有して車軸５５に回転自在に軸支させ、車軸５５を延設して駆動輪４９を軸支させている。
【００１２】
また、走行変速部材４０は、走行ポンプ３８の斜板角度の変更により走行モータ３９の正逆回転と回転数の制御を行うもので、走行モータ３９の回転を、モータ軸４６と副変速機構４７の低速及び高速ギヤ５７・５８とブレーキ軸５９と分岐軸６０を介して、左右のリングギヤ５３に伝達して左右のキャリヤ５６を回転させるように構成している。また前記ブレーキ軸５９に駐車ブレーキ６１を設けると共に、刈取部７に回転力を伝達する刈取駆動プーリ６２を前記モータ軸４６に設け、刈取部７を車速同調速度で駆動させる。
【００１３】
上記のように、前記分岐軸６０を介しリングギヤ５３に伝達された走行モータ３９の駆動力を、左右の遊星ギヤ機構５０を介して左右キャリヤ５６に伝達させると共に、左右キャリヤ５６に伝達された回転を左右の駆動輪４９にそれぞれ伝え、左右走行クローラ２を同一方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００１４】
さらに、旋回用の油圧式無段変速機構で形成する旋回部材４３は、旋回ポンプ４１の斜板角度の変更により旋回モータ４２の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ６３を設けるモータ軸６４と、操向出力クラッチ６５を設けるクラッチ軸６６と、前記の左右サンギヤ５１に常時噛合させる左右入力ギヤ６７・６８を設け、旋回モータ４２の出力用の前記モータ軸６４及び操向出力クラッチ６５を介してクラッチ軸６６を連結させ、クラッチ軸６６に正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左右の入力ギヤ６７・６８を連結させる。そして、右側のサンギヤ５１に正転ギヤ６９を介してモータ４２回転力を伝え、また左側のサンギヤ５１に逆転ギヤ７０を介してモータ４２回転を伝え、旋回モータ４２を正転（逆転）時、左右同一回転数で、左サンギヤ５１を逆転（正転）させ、かつ右サンギヤ５１を正転（逆転）させ、左右走行クローラ２を逆方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００１５】
而して、旋回モータ４２を停止させて左右サンギヤ５１を静止固定させた状態で、走行モータ３９を駆動すると、走行モータ３９の回転は左右のリングギヤ５３に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構５０のキャリヤ５６を介して左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数によって駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、走行モータ３９を停止させて左右のリングギヤ５３を静止固定させた状態で、旋回モータ４２を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構５０が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機構５０が逆或いは正回転し、左右走行クローラ２を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回させる。また、走行モータ３９を駆動させながら、旋回モータ４２を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるもので、機体の旋回半径は旋回モータ４２の出力回転数によって決定される。
【００１６】
また、前記入力軸４５にファン軸７１を連結させ、ファン軸７１によってエンジン２１水冷用のラジエータの冷却ファン７２を駆動させると共に、前記の走行及び旋回ポンプ３８・４１の各ポンプ軸７３・７４にギヤ群７５を介して前記ファン軸７１を連結させ、各ポンプ３８・４１に入力軸４５を連結させると共に、走行ポンプ３８のポンプ軸７３と、走行モータ３９のモータ軸４６を、車速定速クラッチ７６を介して連結させる定速軸７７を設け、車速定速クラッチ７６を入にしたとき、定速軸７７を介してポンプ軸７３とモータ軸４６をギヤ連結させ、走行変速部材４０を介することなく、入力軸４５の回転を副変速機構４７に伝え、エンジン２１の定速回転によって左右の走行クローラ２を駆動させ、略一定の車速で走行して収穫作業などを行わせる。なお、旋回ポンプ軸７４上にチャージポンプ７８を設けて駆動する。
【００１７】
さらに、図１２に示す如く、走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更して出力調整する主変速シリンダ８０と、主変速レバー８１及び操向ハンドル１９に連結させて切換える変速バルブ８２と、走行ポンプ３８出力を一定量減速するバルブ８３を設け、前記チャージポンプ７８を各バルブ８２・８３を介して主変速シリンダ８０に油圧接続させるもので、主変速レバー８１によって変速バルブ８２を切換え、主変速シリンダ８０を作動させて走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更させ、走行モータ３９のモータ軸４６の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる走行変速動作を行わせ、また前記斜板７９の角度調節動作によって変速バルブ８２が中立復帰するフィードバック動作を行わせ、主変速レバー８１の操作量に比例させて前記斜板７９角度を変化させ、走行モータ３９の回転数を変化させて車速を変更させる。
【００１８】
また、走行モータ３９の斜板８４角度を変更して出力調整する副変速シリンダ８５を設け、前記チャージポンプ７８に電磁副変速バルブ８６を介して副変速シリンダ８５を油圧接続させ、副変速バルブ８６が中立のときに副変速シリンダ８５を油タンクであるミッションケース２２に短絡させ、走行モータ３９の斜板８４角度を主回路油圧によって変化させると共に、副変速バルブ８６の切換によって斜板８４角度を強制的に変化させ、走行モータ３９の出力を高速または低速に変更させる。
【００１９】
さらに、旋回ポンプ４１の斜板８７角度を変更して出力調整する旋回シリンダ８８を設け、操向ハンドル１９及び主変速レバー８１に連結させて切換える旋回バルブ８９並びに電磁自動操向バルブ９０を介してチャージポンプ７８を旋回シリンダ８８に油圧接続させ、操向ハンドル１９によって旋回バルブ８９を切換え、旋回シリンダ８８を作動させて旋回ポンプ４１の斜板８７角度を変更させ、旋回モータ４２のモータ軸６４の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右旋回動作を行わせ、また前記斜板８７の角度調節動作によって旋回バルブ８９が中立復帰するフィードバック動作を行わせ、操向ハンドル１９の操作量に比例させて前記斜板８７角度を変化させ、旋回モータ４２の回転数を変化させて左右旋回角度を変更させる。
【００２０】
また、主変速レバー８１が中立以外の位置に操作され、操向ハンドル１９が直進以外に操作されることにより、主変速レバー８１の操作方向と操作量に比例させて走行ポンプ３８の油圧出力を増減させ、油圧モータ３９を正逆転または増減速させて前後進速度（車速）を変更させると共に、主変速レバー８１の操作量に比例させて旋回ポンプ４１出力を変化させるもので、高速側走行変速によって旋回半径を自動的に小さくし、かつ低速側走行変速によって旋回半径を自動的に大きくし、操向ハンドル１９の一定操作によって走行速度に関係なく左右走行クローラ２の旋回半径を略一定に維持させ、作業走行速度の変更並びに未刈り穀稈列などに機体を沿わせる進路修正などを行わせる。一方、操向ハンドル１９の操作量に比例させて各バルブ８２・８９の制御により旋回ポンプ４１出力と走行ポンプ３８出力を変化させ、旋回半径（操舵角）を小さく（大きく）したとき、走行速度（車速）を比例させて減速させ乍ら、左右の走行クローラ２の速度差を大きくし、左右に旋回させるもので、左右走行クローラ２の駆動速度を変更して条合せ進路修正並びに圃場枕地でのスピンターンによる方向転換を行い、連続的に穀稈を刈取って脱穀する収穫作業を行う。なお、主変速レバー８１が中立のとき、操向ハンドル１９の操作に関係なく、旋回バルブ８９が中立維持され、旋回ポンプ４１の油圧出力が略零に保たれ、旋回モータ４２を停止させる。
【００２１】
さらに、図１１乃至図１８に示す如く、前記エンジン２１の出力軸４４を前側及び後側に突設させ、出力軸４４の前側に前記入力軸４５を連結させ、出力軸４４の後側に作業出力プーリ９１を設けると共に、エンジン２１の左側で脱穀部４前側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、入力プーリ９２、車速同調プーリ９３、脱穀プーリ９４、刈取プーリ９５、選別プーリ９６をカウンタケース２５に軸支させ、ケース２５後側の入力プーリ９２を作業出力プーリ９１にテンション脱穀クラッチ９７を介してベルト９８連結させ、エンジン２１の駆動力をカウンタケース２５に伝える。また、右支持台２４前側のアイドルプーリ９９を介してミッションケース２２の刈取駆動プーリ６２に前記カウンタケース２５右側の車速同調プーリ９３をベルト１００連結させると共に、機台３の前側上面に立設させる支持台２３・２４に刈取入力ケース１０１を回転自在に軸支させ、前記ケース１０１に刈取フレーム１２を連結させてケース１０１回りに刈取部７を回転させて昇降させるもので、前記ケース１０１左側に刈取入力軸１０２を介して刈取入力プーリ１０３を軸支させ、前記カウンタケース２５左側の刈取プーリ９５を刈取入力プーリ１０３にベルト１０４連結させ、刈取部７の各部に駆動力を伝える。
【００２２】
また、前記扱胴６の駆動入力プーリ１０５にカウンタケース２５前側の脱穀プーリ９４をベルト１０６連結させ、扱胴６下側の選別唐箕及び揺動選別機構に選別プーリ９６から駆動力を伝え、脱穀部６の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース２５の左側面にフィードチェン入力軸１０７を設け、外側に移動可能な前記フィードチェン５の駆動スプロケット１０８に入力軸１０７から動力を伝える。また、前記穀物タンク１５の前側に排出駆動プーリ１０９を設け、該プーリ１０９を前記作業出力プーリ９１に排出クラッチ１１０を介してベルト連結させ、排出オーガ１７にエンジン２１出力を伝えてタンク１５の穀粒を排出させる。
【００２３】
さらに、前記カウンタケース２５に扱胴入力軸１１１を軸支させ、該軸１１１を前後方向に延設させ、カウンタケース２５前面外側の前記軸１１１前側に脱穀プーリ９４を設け、カウンタケース２５の後面外側の前記軸１１１後側に入力プーリ９２を設け、扱胴入力軸１１１にエンジン２１の一定回転動力を入力させて定速回転させる。また、前記カウンタケース２５の右側に同調入力軸１１２を軸支させ、カウンタケース２５の右側外側の前記軸１１２右側に車速同調プーリ９３を設け、アイドルプーリ９９を介してプーリ６２・９３間にベルト１００を緊張させ、ミッションケース２２からカウンタケース２５に車速同調動力を入力させる。
【００２４】
さらに、前記扱胴入力軸１１１に右側をベベルギヤ１１３連結させるカウンタ軸または選別入力軸である定速軸１１４と、該軸１１４の前側に略平行に設ける車速同調軸１１５とを、カウンタケース２５に軸支させると共に、同調入力軸１１２の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１２０を同調入力軸１１２上に設け、車速同調プーリ９３からの動力を一方向クラッチ１２０によって伝えるギヤ１１７及び刈取クラッチ１１８を介して車速同調軸１１５を回転させるように構成する。
【００２５】
さらに、刈取定速機構１２１を形成する刈取定速クラッチ１２２と高速カットギヤ１２３を前記各軸１１４・１１５の間に設け、刈取部７を車速同調または高速カット駆動させる切換シフタ１２４によって前記各ギヤクラッチ１１８・１２２を択一的に係合させ、刈取部７を車速同調駆動して走行速度に連動した速度で刈取部７を駆動する一方、刈取部７を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取る。
【００２６】
また、前記カウンタケース２５の左側で下部後側に定速軸１１４の左側端を突出させ、該軸１１４左側端部に選別プーリ９６を軸支させる。さらに、カウンタケース２５の左側で下部前側に刈取伝動軸１２５を軸支させ、該軸１２５右側を車速同調軸１１５にトルクリミッタ１２６を介して連結させ、カウンタケース２５左側に突出させる前記軸１２５の左側端部に刈取プーリ９５を軸支させると共に、前記刈取入力軸１０２に刈取駆動軸１２７をギヤ１２８連結させ、刈取駆動軸１２７に刈取入力プーリ１０３を軸支させるもので、トルクリミッタ１２６に伝える車速同調入力の入切と、定速駆動入力の入切とを、同一のシフタ１２４によって行い、トルクリミッタ１２６に伝える車速同調入力と定速駆動入力が同時に入になる不具合をなくし、車速同調と定速駆動の各入力がシフタ１２４によって択一選択されて伝えられ、伝動切換の制御を不要にして取扱い性の向上を図る。さらに、前記の左の支持台２３に支点軸１２９を介してギヤ１２８のケースを縦軸回りに回転自在に設け、刈取入力ケース１０１の左側をギヤ１２８のケースに固定させ、各ケース１０１に前記ギヤ１２８を内設させ、刈取入力軸１０２の左端側から刈取り動力を入力させ、前記ケース１０１右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取伝動軸１３０を介して刈取部７の駆動を行わせる一方、支点軸１２９回りに機体左側に略水平に刈取部７を回転移動させ、機体内側の各ケース２２・２５付近のメンテナンス等を行う。
【００２７】
さらに、前記カウンタケース２５の左側上部に前記フィードチェン入力軸１０７を軸支させ、フィードチェンクラッチ１３１を設けるフィードチェン駆動軸１３２に前記入力軸１０７をチェン１３３連結させると共に、定速軸１１４の回転を車速同調軸１１５の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェン変速機構１３４を設け、サンギヤ１３５とプラネタリギヤ１３６とリングギヤ１３７を備える遊星ギヤ機構１３８によって無段変速可能に前記機構１３４を形成するもので、定速軸１１４にサンギヤ１３５を係合軸支させ、定速軸１１４に遊転支持させるリングギヤ１３７を車速同調軸１１５にギヤ１３９連結させると共に、プラネタリギヤ１３６を遊転支持させる軸受体１４０を定速軸１１４に遊転支持させ、前記フィードチェンクラッチ１３１を介して前記フィードチェン駆動軸１３２に軸受体１４０をギヤ１４１連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保し乍ら、低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００２８】
また、切換シフタ１２４を作動させる油圧刈取定速シリンダ１４３と、脱穀クラッチ９７を入にする油圧脱穀シリンダ１４４を、前記カウンタケース２５の上面蓋である油路ベース１４５に固定させると共に、前記車速定速クラッチ７６を入にする車速定速シリンダ１４６を作動させる車速定速バルブ１４７と、刈取定速シリンダ１４３を作動させる刈取定速バルブ１４９と、脱穀シリンダ１４４を作動させる脱穀バルブ１５０とを、前記チャージポンプ７８に並列に油圧接続させる。
【００２９】
さらに、図１２、図２３、図２４に示す如く、前記脱穀クラッチ９７をテンションアーム１５１に軸支させ、カウンタケース２５の支軸１５２にテンションアーム１５１を回転自在に軸支させ、折曲自在な２本のリンク１５３・１５４を介して脱穀シリンダ１４４のピストンロッド１５５をテンションアーム１５１に連結させ、ピストンロッド１５５の押し（進出）動作により、脱穀クラッチ９７を入動作させてベルト９８を緊張させる一方、ピストンロッド１５５の引き（退入）動作により、脱穀クラッチ９７を切動作させてベルト９８を弛める。また、脱穀クラッチ９７を切り側に弾圧させるバネ１５６をリンク１５４に連結させる。
【００３０】
さらに、図１７、図１８に示す如く、前記カウンタケース２５に形成する締結座１８５を機台３にボルト１８６止め固定させると共に、カウンタケース２５の機外側に分離ケース１８７を着脱自在にボルト１８８止め固定させ、カウンタケース２５の一部を分離ケース１８７によって形成し、分離ケース１８７の脱着によってカウンタケース２５の機外側面を開閉自在に形成するもので、カウンタケース２５と分離ケース１８７とに、前記各軸１０７・１１４・１１５・１２５・１３２を軸支させ、カウンタケース２５上面の油路ベース１４５開口に比べ、分離ケース１８７を外したときのケース２５機外側面の開口面積を大きくし、各軸１０７・１１４・１１５・１２５・１３２の脱着及びギヤ交換などを行えるように構成している。
【００３１】
さらに、図３３に示す如く、作業レバー１８９の脱穀操作を検出する脱穀スイッチ１９０と、作業レバー１８９の刈取操作を検出する刈取スイッチ１９１と、主変速レバー８１の高速前進及び後進の切換を検出する高速運転スイッチ１９３及び後進スイッチ１９４と、低速・高速の副変速切換を行う副変速スイッチ１９７とを、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ１９８に接続させる。
【００３２】
また、エンジン２１の一定回転出力によって刈取部７を駆動する動作に手動で切換える直接駆動スイッチ１９９と、該スイッチ１９９の手動入力を入切する自動スイッチ２００と、左右の走行クローラ２の速度（車速）を検出する左及び右車速センサ２０１・２０２と、刈取部７の搬送穀稈の有無を検出する穀稈センサ２０３と、刈取部７に車速同調の駆動力を入力する同調入力軸１１２の入力回転数を低速ギヤ１１７を介して検出する刈取入力センサ２０４と、フィードチェンクラッチ１３１を切にするようにフィードチェンクラッチシリンダを作動させるフィードチェンソレノイド１９１と、定速シリンダ１４３により切換シフタ１２４を高速カットギヤ１２３係合動作させる高速カットソレノイド２０９と、刈取クラッチ１１８を入にする刈取クラッチソレノイド２１０とを、作業コントローラ１９８に接続させ、図２２のフローチャートのように、刈取部７を、高速カット速度または車速同調速度で作動させる。
【００３３】
また、前記の自動スイッチ２００がオンの状態下で高速運転スイッチ１９３がオンになったときに定速クラッチ７６を入にする高速運転ソレノイド２１１と、前記の副変速スイッチ１９７の切換によって副変速シリンダ８５を作動させて走行モータ３９を低速または高速出力にする副変速用低速及び高速ソレノイド２１２・２１３と、前記脱穀スイッチ１９０のオンによって脱穀クラッチ９７を入にする脱穀クラッチソレノイド２１４とを、作業コントローラ１９８に接続させる。
【００３４】
さらに、図２２のフローチャートに示す如く、作業レバー１８９の操作により脱穀スイッチ１９０がオンになると、フィードチェンソレノイド２０７をオフにしてフィードチェンクラッチ１３１を入にし、フィードチェン５の駆動を開始し、かつ脱穀クラッチソレノイド２１４を作動させて脱穀クラッチ９７を入にし、脱穀部４とフィードチェン５を駆動する。また、作業レバー１８９の操作により刈取スイッチ１９１がオンになると、刈取クラッチ１１８が入になり、車速同調プーリ９３を介して主変速駆動力が刈取部７に伝達される。
【００３５】
また、後進スイッチ１９４がオフのときで、車速センサ２０１・２０２によって検出する車軸５５が駆動されていると、走行モータ３９の副変速出力が低速のときで、刈取入力センサ２０４が検出する刈取部７の車速同調の入力回転が高速カットギヤ１２３による回転設定以上のとき、高速カットソレノイド２０９を作動させ、高速カットギヤ１２３を介して刈取部７を最高速で定速駆動する高速カット動作を行わせる。
【００３６】
また、走行モータ３９の副変速出力が低速のときで、刈取部７の入力回転が設定以下のときで、自動スイッチ２００がオンのとき、直接駆動スイッチ１９９がオン操作されると、高速運転ソレノイド２１１を作動させて車速定速クラッチ７６を入にし、走行変速部材４０を介することなく、エンジン２１の駆動力を定速クラッチ７６から副変速機構４７に直接伝達させ、高速運転動作させる。
【００３７】
さらに、図１３、図１４、図２３乃至図２８に示す如く、前記刈取伝動軸１２５にトルクリミッタ１２６を設けるもので、前記カウンタケース２５の側壁の一部を形成する着脱自在な分離ケース１８７にトルクリミッタ取付け孔２１９を開設させ、前記取付け孔２１９に軸受蓋２２０を外側から嵌合させて着脱自在にボルト２２１止め固定させ、カウンタケース２５の一部を形成する着脱自在な軸受蓋２２０に刈取伝動軸１２５の中間をベアリング軸受２２２により回転及び摺動自在に軸支させる。
【００３８】
また、前記カウンタケース２５の外側に突出させる刈取伝動軸１２５の一端側に刈取プーリ９５をキー嵌合固定させると共に、カウンタケース２５の内側に挿入させる刈取伝動軸１２５の他端側に、軸受段部２２４と、スプライン２２５と、ネジ２２６を形成し、平ギヤ形のリミッタ伝動ギヤ２２７を軸受段部２２４にベアリング軸受２２８を介して回転自在に軸支させる。なお、前記プーリ９５の外径を軸受蓋２２０の外形よりも大きく形成し、プーリ９５を軸１２５から取外した状態で軸受蓋２２０及びボルト２２１の着脱を行うと共に、前記ギヤ２２７の外径を取付け孔２１９よりも小さく形成し、ギヤ２２７を軸１２５に取付けた状態で、取付け孔２１９に軸１２５と軸受蓋２２０の嵌合部を出入させるもので、前記ギヤ２２７を噛合させる平ギヤ２２９を前記車速同調軸１１５に係合軸支させ、車速同調軸１１５にリミッタ伝動ギヤ２２７を連結させる。
【００３９】
さらに、前記リミッタ伝動ギヤ２２７の側面に一体形成する円筒形のアウタケース２３０と、刈取伝動軸１２５上で対向させるドーナツ板形の受板２３１及び押板２３２と、同一円周上に複数のトルクローラ２３３を略等間隔に配列させるドーナツ板形のトルク板２３４と、刈取伝動軸１２５の軸芯方向の対向する両側方からトルク板２３４のトルクローラ２３３を挾持させるドーナツ平板形の内板２３５及び外板２３６と、前記ネジ２２６に螺着させて押板２３２に圧接させる着脱自在なナット２２３及び座金１８１とを、前記トルクリミッタ１２６に備え、カウンタケース２５内部にトルクリミッタ１２６本体側のアウタケース２３０などを配設させて油浴させる。
【００４０】
そして、軸受蓋２２０に刈取伝動軸１２５を軸支させ、該軸１２５の軸受段部２２４にリミッタ伝動ギヤ２２７を抜出し自在に軸支させ、アウタケース２３０の内孔２４０に受板２３１を内挿させ、複数組の内板２３５とトルク板２３４と外板２３６をアウタケース２３０に内挿させ、刈取伝動軸１２５のスプライン２２５に内板２３５の内孔を係合軸支させ、略１２０度間隔に設けるアウタケース２３０のキー溝２４１に外板２３６外周の突起形キー２４２を係合させる。また、トルクバネ２３９を支持させた座板２３８を刈取伝動軸１２５の機外側端部に回転自在に軸支させ、前記軸１２５のネジ１８２にトルクナット２３７を螺着させ、トルクリミッタ１２６を軸受蓋２２０及び刈取伝動軸１２５とユニット構造に組立てるもので、トルクナット２３７を締付けてトルクバネ２３９力を調節し、トルクローラ２３３の伝達トルクを設定する。また、前記刈取プーリ９５とこのプーリボス１８３とを各別に形成し、プーリ９５とボス１８３を着脱自在にボルト１８４止め固定させ、プーリボス１８３を刈取伝動軸１２５にキー嵌合させ、プーリボス１８３の機外側面にトルクバネ２３９を圧接させ、カウンタケース２５の外側にトルクナット２３７及びバネ２３９を設ける。
【００４１】
また、刈取伝動軸１２５の軸芯部にＬ形の油穴２４３を形成し、油穴２４３の一端側をカウンタケース２５の内部に軸１２５端面で開口させ、油穴２４３の他端側を刈取伝動軸１２５のスプライン２２５形成部の周面に開口させると共に、スプライン２２５に嵌合させる内板２３５の内孔に油通し用の切欠２４４を形成し、多層形の各トルク板２３４のトルクローラ２３３に、油穴２４３及び切欠２４４を介し、刈取伝動軸１２５の回転によって発生する遠心力により油穴２４３からトルクローラ２３３方向にケース２５の油を移動させ、遠心力によって強制的にトルクローラ２３３に油を送って強制潤滑する。
【００４２】
さらに、前記トルクローラ２３３の円柱形に対して平面視で相似する長方形の支持孔２４５をトルク板２３４に形成し、トルクローラ２３３を支持孔２４５に回転自在に内挿させると共に、支持孔２４５の対向する長辺側の開口縁に一対の舌片２４６を対向させて設け、トルクローラ２３３の外周に舌片２４６を摺接させる。また、トルク板２３４の外周に形成する折曲げ縁２４７と同一方向に舌片２４６を突設させ、トルク板２３４の軸芯方向の幅をトルクローラ２３３の外径よりも小さく形成し、トルク板２３４の両側面にトルクローラ２３３の外周側を突出させて内板２３５と外板２３６に摺接させると共に、ホルダを形成する一対の舌片２４６の先端側をトルクローラ２３３の円周方向に折曲げ、トルクローラ２３３の外周を一対の舌片２４６によって回転自在に挾持させる。
【００４３】
さらに、前記トルク板２３４の回転中心２４７を通過する放射線２４８に対してトルクローラ２３３の軸芯線２４９をトルク板２３４の回転下手側に一定の傾斜角度θで傾斜させるもので、転動軸芯線２４９がトルク板２３４の回転中心を含む平面（放射線２４８）に対して角度θだけ傾斜するようにトルクローラ２３３を配置させる構成において、車速同調軸１１４の平ギヤ２２９を介してアウタケース２３０を回転駆動させると、各トルクローラ２３３が内板２３５と外板２３６に接しながら転動してトルク板２３４も回転する。このとき、各トルクローラ２３３は、外板２３６の回転軌道に対して前記角度θだけ傾斜した方向に転動しようとするのを、トルク板２３４で規制されながら外板２３６の回転軌道の方向に移動するため、前記トルクバネ２３９圧に比例した摩擦抵抗が発生し、しかも、各トルクローラ２３３は転動しながら滑り摩擦を発生させるので、静摩擦は発生せず、常に動摩擦による安定した摩擦抵抗力が得られる。また、刈取伝動軸１２５側の刈取駆動負荷が増加したとき、または平ギヤ２２９側の入力速度の変更によりアウタケース２３０の回転速度が高速側に急変したとき、内板２３５と外板２３６の各回転トルク差が増大してトルクローラ２３３の摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、内板２３５と外板２３６がトルクローラ２３３に対して摺動して伝達動力が遮断される。
【００４４】
上記のように、油圧変速機構４０と定速機構１２１のいずれか一方によって作業部である刈取部７に駆動力を伝えると共に、刈取部７を定速回転させる刈取伝動軸１２５にトルクリミッタ１２６を設けるもので、油圧変速機構４０と定速機構１２１を切換えるときの駆動トルク差によって生じるショックをトルクリミッタ１２６によって吸収させ、前記の各機構４０・１２１を切換えるときのショックを低減させ、取扱い性を向上させると共に、トルクリミッタ１２６を内設させるカウンタケース２５内部の作動油面をトルクリミッタ１２６の軸１２５の設置位置よりも高くするもので、トルクリミッタ１２６に対して充分に潤滑を行わせ、耐久性を向上させ、安定したトルクを得る。
【００４５】
上記から明らかなように、アウタケース２３０と、トルクローラ２３３を配列させるトルク板２３４と、トルク板２３４のトルクローラ２３３を挾持させる内板２３５及び外板２３６とを備え、内板２３５とトルク板２３４と外板２３６をアウタケース２３０に内挿させ、伝動軸１２５に内板２３５を係合させ、アウタケース２３０に外板２３６を係合させ、トルクローラ２３３を転動させながら滑り摩擦を発生させる一方、内板２３５と外板２３６の各回転トルク差が増大してトルクローラ２３３の摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、内板２３５と外板２３６がトルクローラ２３３に対して摺動して伝達動力が遮断されるトルクリミッタにおいて、伝動軸１２５の回転によって発生する遠心力によりトルクローラ２３３方向に油を移動させる油穴２４３を設け、遠心力によってトルクローラ２３３を強制潤滑するもので、トルクローラ２３３に対して潤滑油を充分に供給させ、トルクローラ２３３の伝達トルク維持並びに伝達動力の遮断を適正に行わせる。
【００４６】
また、伝動軸１２５の軸芯部にＬ形の油穴２４３を形成し、油穴２４３の一端側をギヤケースであるカウンタケース２５の内部に軸１２５端面で開口させ、油穴２４３の他端側を伝動軸１２５の周面に開口させ、伝動軸１２５の回転によって発生する遠心力により油穴２４３からトルクローラ２３３方向にギヤケースであるカウタケース２５油を移動させ、油穴２４３をＬ形に形成し、伝動軸１２５の回転を利用して遠心力によって潤滑油を移動させ、全てのトルクローラ２３３を油の中に入れる必要がなく、伝動軸１２５の油穴２４３の開口部が油の中に位置するように設ければよく、トルクローラ２３３などの設置場所の確保などを行うと共に、伝動軸１２５のスプライン２２５に嵌合させる内板２３５の内孔に油通し用の切欠２４４を形成し、油穴２４３及び欠切２４４を介してトルクローラ２３３方向に油を移動させ、複数組のトルク板２３４と内板２３５と外板２３６を重合させるように伝動軸１２５上に設けても、各組の内板２３５と外板２３６の間に油穴２４３から欠切２４４を介して油を移動させ、油穴２４３形状の簡略化並びに潤滑機能の向上などを行う。
【００４７】
さらに、トルクリミッタ１２６の本体側を伝動ケースであるカウンタケース２５内部に設けて油浴させると共に、カウンタケース２５外側の伝動プーリである刈取プーリ９５のプーリボス１８３外側にトルクリミッタ１２６のトルクセット部材であるトルクナット２３７及びトルクバネ２３９を設け、トルクリミッタ１２６の本体側を油浴させることによって耐久性を向上させることによって耐久性を向上させると共に、プーリボス１８３の外側にトルクナット２３７及びトルクバネ２３９を設け、トルクリミッタ１２６のトルクセットを機外から行い、メンテナンスなど取扱い性の向上を容易に図ると共に、刈取プーリ９５とプーリボス１８３を別体で形成し、刈取プーリ９５とプーリボス１８３をボルト１８４止め固定させ、プリーボス１８３を取付けた状態で刈取プーリ９５を取外し、トルクリミッタ１２６のセットトルクを一定に保った状態で刈取プーリ９５を取外してベルト交換作業などを行い、取扱い性の向上などを図る。
【００４８】
また、伝動軸１２５にベアリング軸受２２８を介して伝動ギヤ２２７を回転自在に軸支させ前記伝動ギヤ２２７の一側にアウタケース２３０を一体形成するもので、トルクリミッタ１２６の構成部品数の削減並びにコンパクト化を行い、かつ伝動軸１２５に対してトルクリミッタ１２６の本体側をユニット構成して組立性及びメンテナンス性などを向上させる。また、伝動軸１２５の中間を伝動ケースである軸受蓋２２０に軸受２２２を介して回転及び摺動自在に軸支させ、軸受蓋２２０の内部に突設させる伝動軸１２５の一端側にトルクリミッタ１２６の本体側を設け、軸受蓋２２０の外部に突設させる伝動軸１２５の他端側に伝動輪であるプーリ９５とトルクナット２３７などのトルクセット部材とを設けるもので、例えば分離自在な軸受蓋２２０に伝動軸１２５を軸支させることにより、分離する側の軸受蓋２２０と一体的にトルクリミッタ１２６を着脱させる一方、カウンタケース２５にトルクリミッタ１２６及びプーリボス１８３を設けた状態でプーリ９５だけを取外すことが可能で、組立性及びメンテナンス性などを向上させる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明では、筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に摺接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴の一端を伝動軸の周面に開口させ、かつ、前記内板の内孔に油通し用の切欠を形成して、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油孔及び油通し用の切欠を通して油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑するようにしている。
従って、油穴及び油通し用の欠切を通してトルクローラ方向に油を移動させ、複数組のトルク板と内板と外板とを伝動軸に多層状にして同軸的に配置しても、各組の内板と外板の間に油穴から油通し用の欠切を通して油を移動させることができて、油穴形状の簡略化並びに潤滑機能の向上などを行うことができる。
しかも、各トルク板に配列した複数のトルクローラに対して潤滑油を充分に供給でき、各トルクローラの伝達トルク維持並びに伝達動力の遮断を適正に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの斜視図。
【図２】同側面図。
【図３】前部機体の側面説明図。
【図４】同正面説明図。
【図５】駆動部の側面説明図。
【図６】同正面説明図。
【図７】同平面説明図。
【図８】同ミッションケースの駆動系統図。
【図９】同断面背面図。
【図１０】前図の拡大図。
【図１１】エンジン出力系統図。
【図１２】油圧回路図。
【図１３】カウンタケースの駆動系統図。
【図１４】同断面平面図。
【図１５】同拡大図。
【図１６】同外観正面図。
【図１７】同平面図。
【図１８】同側面図。
【図１９】脱穀クラッチ部の平面図。
【図２０】同背面図。
【図２１】制御回路図。
【図２２】前図のフローチャート。
【図２３】トルクリミッタ取付説明図。
【図２４】同拡大説明図。
【図２５】同分解説明図。
【図２６】同展開説明図。
【図２７】図２５の拡大説明図。
【図２８】刈取プーリの分解説明図。
【符号の説明】
２５ カウンタケース（ギヤケース）
１２５ 伝動軸
２２５ スプライン
２３０ アウタケース
２３３ トルクローラ
２３４ トルク板
２３５ 内板
２３６ 外板
２４３ 油穴
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば左右一対の走行クローラを装設して移動するコンバインまたはトラクタまたは建設車輌などに用いるトルクリミッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トルクリミッタとしてトルクローラを設ける技術がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−６１６６６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術は、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させる一方、入出力の回転トルク差が増大してトルクローラの摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、トルクローラが摺動して伝達動力を遮断させていたが、複数のトルクローラに対して潤滑油が不均一に供給されることによってトルクローラの伝達トルクが変動したり、潤滑油の不足によってトルクローラが焼損する等の不具合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に摺接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴の一端を伝動軸の周面に開口させ、かつ、前記内板の内孔に油通し用の切欠を形成して、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油孔及び油通し用の切欠を通して油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑することを特徴とするトルクリミッタを提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの全体の斜視図、図２は同右側面図であり、図中１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、３は前記の左右トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入する穀物タンク、１６・１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作ハンドル１９及び運転席２０を備える運転キャビン、２１は運転キャビン１８下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
さらに、図３乃至図７に示す如く、機台３前側で左右の走行クローラ２の間にミッションケース２２を配設させ、ミッションケース２２とエンジン２１を略直列に前後に設け、ミッションケース２２を介して走行クローラ２にエンジン２１の駆動力を伝えると共に、脱穀部４前側の機台３上面に左右の支持台２３・２４を立設させ、支持台２３・２４に刈取フレーム１２を介して刈取部７を昇降自在及び横移動可能に設ける。また、支持台２３・２４後側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、脱穀部４及び刈取部７にカウンタケース２５を介してエンジン２１の駆動力を伝える。
【０００８】
さらに、ミッションケース２２側方の機台３にキャビン前フレーム２６を立設させ、キャビン１８のステップフレーム２７前部を前フレーム２６上部に回動支点軸２８を介して設け、支点軸２８回りにキャビン１８を前方に回動自在に支持させると共に、右の支持台２４に左のキャビン後フレーム２９を立設させ、機台３に立設させる右のキャビン後フレーム３０との間の機台３上面にエンジン２１を設け、エンジン２１をエンジンルームカバー３１で覆う。また、前記カバー３１の上方で左右の後フレーム２９・３０上部をキャビン横フレーム３２によって連結させ、キャビン横フレーム３２にフックレバー３３を設け、キャビン１８のステップフレーム２７後部を横フレーム３２に上載させてフックレバー３３により係脱自在に固定させると共に、右の支持台２４と前フレーム２６の間に水平連結フレーム３４を固定させ、水平連結フレーム３４中間と横フレーム３２中間に傾斜連結フレーム３５を固定させ、連結フレーム３４・３５によってフレーム剛性を確保する。また、左の後フレーム２９にオーガ支柱３６を連結させて上側にオーガレスト３７を設け、昇降及び旋回自在に設ける排出オーガ１７をオーガレスト３７の本機収納位置に支持させる。
【０００９】
さらに、図８乃至図１２に示す如く、前記走行クローラ２を駆動するミッションケース２２は、１対の油圧走行ポンプ３８及び油圧走行モータ３９を設けて走行主変速用の油圧式無段変速機構を形成する走行変速部材４０と、１対の油圧旋回ポンプ４１及び油圧旋回モータ４２を設けて旋回用の油圧式無段変速機構を形成する旋回部材４３とを備え、前記エンジン２１の出力軸４４にミッションケース２２の入力軸４５を介して連結させて前記各ポンプ３８・４１を駆動するように構成している。
【００１０】
また、前記走行モータ３９のモータ軸４６に、副変速機構４７及び差動機構４８を介して左右走行クローラ２の各駆動輪４９を連動連結させるもので、前記差動機構４８は左右対称の１対の遊星ギヤ機構５０を有し、各遊星ギヤ機構５０は１つのサンギヤ５１と、該サンギヤ５１の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ５２と、これらプラネタリギヤ５２に噛合うリングギヤ５３などで形成している。
【００１１】
前記プラネタリギヤ５２は、サンギヤ５１の遊転軸５４と同軸線上の車軸５５のキャリヤ５６にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギヤ５１を挾んで左右のキャリヤ５６を対向配置させると共に、前記リングギヤ５３は各プラネタリギヤ５２に噛み合う内歯を有して車軸５５に回転自在に軸支させ、車軸５５を延設して駆動輪４９を軸支させている。
【００１２】
また、走行変速部材４０は、走行ポンプ３８の斜板角度の変更により走行モータ３９の正逆回転と回転数の制御を行うもので、走行モータ３９の回転を、モータ軸４６と副変速機構４７の低速及び高速ギヤ５７・５８とブレーキ軸５９と分岐軸６０を介して、左右のリングギヤ５３に伝達して左右のキャリヤ５６を回転させるように構成している。また前記ブレーキ軸５９に駐車ブレーキ６１を設けると共に、刈取部７に回転力を伝達する刈取駆動プーリ６２を前記モータ軸４６に設け、刈取部７を車速同調速度で駆動させる。
【００１３】
上記のように、前記分岐軸６０を介しリングギヤ５３に伝達された走行モータ３９の駆動力を、左右の遊星ギヤ機構５０を介して左右キャリヤ５６に伝達させると共に、左右キャリヤ５６に伝達された回転を左右の駆動輪４９にそれぞれ伝え、左右走行クローラ２を同一方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００１４】
さらに、旋回用の油圧式無段変速機構で形成する旋回部材４３は、旋回ポンプ４１の斜板角度の変更により旋回モータ４２の正逆回転と回転数の制御を行うもので、操向出力ブレーキ６３を設けるモータ軸６４と、操向出力クラッチ６５を設けるクラッチ軸６６と、前記の左右サンギヤ５１に常時噛合させる左右入力ギヤ６７・６８を設け、旋回モータ４２の出力用の前記モータ軸６４及び操向出力クラッチ６５を介してクラッチ軸６６を連結させ、クラッチ軸６６に正転ギヤ６９及び逆転ギヤ７０を介して左右の入力ギヤ６７・６８を連結させる。そして、右側のサンギヤ５１に正転ギヤ６９を介してモータ４２回転力を伝え、また左側のサンギヤ５１に逆転ギヤ７０を介してモータ４２回転を伝え、旋回モータ４２を正転（逆転）時、左右同一回転数で、左サンギヤ５１を逆転（正転）させ、かつ右サンギヤ５１を正転（逆転）させ、左右走行クローラ２を逆方向に同一速度で駆動するように構成している。
【００１５】
而して、旋回モータ４２を停止させて左右サンギヤ５１を静止固定させた状態で、走行モータ３９を駆動すると、走行モータ３９の回転は左右のリングギヤ５３に同一回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構５０のキャリヤ５６を介して左右の走行クローラ２が左右同一回転方向で同一回転数によって駆動され、機体の前後方向直進走行が行われる。一方、走行モータ３９を停止させて左右のリングギヤ５３を静止固定させた状態で、旋回モータ４２を正逆回転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構５０が正或いは逆回転、また右側の遊星ギヤ機構５０が逆或いは正回転し、左右走行クローラ２を逆方向に駆動し、機体を左或いは右に旋回させる。また、走行モータ３９を駆動させながら、旋回モータ４２を駆動することにより、機体が左右に旋回して進路が修正されるもので、機体の旋回半径は旋回モータ４２の出力回転数によって決定される。
【００１６】
また、前記入力軸４５にファン軸７１を連結させ、ファン軸７１によってエンジン２１水冷用のラジエータの冷却ファン７２を駆動させると共に、前記の走行及び旋回ポンプ３８・４１の各ポンプ軸７３・７４にギヤ群７５を介して前記ファン軸７１を連結させ、各ポンプ３８・４１に入力軸４５を連結させると共に、走行ポンプ３８のポンプ軸７３と、走行モータ３９のモータ軸４６を、車速定速クラッチ７６を介して連結させる定速軸７７を設け、車速定速クラッチ７６を入にしたとき、定速軸７７を介してポンプ軸７３とモータ軸４６をギヤ連結させ、走行変速部材４０を介することなく、入力軸４５の回転を副変速機構４７に伝え、エンジン２１の定速回転によって左右の走行クローラ２を駆動させ、略一定の車速で走行して収穫作業などを行わせる。なお、旋回ポンプ軸７４上にチャージポンプ７８を設けて駆動する。
【００１７】
さらに、図１２に示す如く、走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更して出力調整する主変速シリンダ８０と、主変速レバー８１及び操向ハンドル１９に連結させて切換える変速バルブ８２と、走行ポンプ３８出力を一定量減速するバルブ８３を設け、前記チャージポンプ７８を各バルブ８２・８３を介して主変速シリンダ８０に油圧接続させるもので、主変速レバー８１によって変速バルブ８２を切換え、主変速シリンダ８０を作動させて走行ポンプ３８の斜板７９角度を変更させ、走行モータ３９のモータ軸４６の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる走行変速動作を行わせ、また前記斜板７９の角度調節動作によって変速バルブ８２が中立復帰するフィードバック動作を行わせ、主変速レバー８１の操作量に比例させて前記斜板７９角度を変化させ、走行モータ３９の回転数を変化させて車速を変更させる。
【００１８】
また、走行モータ３９の斜板８４角度を変更して出力調整する副変速シリンダ８５を設け、前記チャージポンプ７８に電磁副変速バルブ８６を介して副変速シリンダ８５を油圧接続させ、副変速バルブ８６が中立のときに副変速シリンダ８５を油タンクであるミッションケース２２に短絡させ、走行モータ３９の斜板８４角度を主回路油圧によって変化させると共に、副変速バルブ８６の切換によって斜板８４角度を強制的に変化させ、走行モータ３９の出力を高速または低速に変更させる。
【００１９】
さらに、旋回ポンプ４１の斜板８７角度を変更して出力調整する旋回シリンダ８８を設け、操向ハンドル１９及び主変速レバー８１に連結させて切換える旋回バルブ８９並びに電磁自動操向バルブ９０を介してチャージポンプ７８を旋回シリンダ８８に油圧接続させ、操向ハンドル１９によって旋回バルブ８９を切換え、旋回シリンダ８８を作動させて旋回ポンプ４１の斜板８７角度を変更させ、旋回モータ４２のモータ軸６４の回転数を無段階に変化させたり、逆転させる左右旋回動作を行わせ、また前記斜板８７の角度調節動作によって旋回バルブ８９が中立復帰するフィードバック動作を行わせ、操向ハンドル１９の操作量に比例させて前記斜板８７角度を変化させ、旋回モータ４２の回転数を変化させて左右旋回角度を変更させる。
【００２０】
また、主変速レバー８１が中立以外の位置に操作され、操向ハンドル１９が直進以外に操作されることにより、主変速レバー８１の操作方向と操作量に比例させて走行ポンプ３８の油圧出力を増減させ、油圧モータ３９を正逆転または増減速させて前後進速度（車速）を変更させると共に、主変速レバー８１の操作量に比例させて旋回ポンプ４１出力を変化させるもので、高速側走行変速によって旋回半径を自動的に小さくし、かつ低速側走行変速によって旋回半径を自動的に大きくし、操向ハンドル１９の一定操作によって走行速度に関係なく左右走行クローラ２の旋回半径を略一定に維持させ、作業走行速度の変更並びに未刈り穀稈列などに機体を沿わせる進路修正などを行わせる。一方、操向ハンドル１９の操作量に比例させて各バルブ８２・８９の制御により旋回ポンプ４１出力と走行ポンプ３８出力を変化させ、旋回半径（操舵角）を小さく（大きく）したとき、走行速度（車速）を比例させて減速させ乍ら、左右の走行クローラ２の速度差を大きくし、左右に旋回させるもので、左右走行クローラ２の駆動速度を変更して条合せ進路修正並びに圃場枕地でのスピンターンによる方向転換を行い、連続的に穀稈を刈取って脱穀する収穫作業を行う。なお、主変速レバー８１が中立のとき、操向ハンドル１９の操作に関係なく、旋回バルブ８９が中立維持され、旋回ポンプ４１の油圧出力が略零に保たれ、旋回モータ４２を停止させる。
【００２１】
さらに、図１１乃至図１８に示す如く、前記エンジン２１の出力軸４４を前側及び後側に突設させ、出力軸４４の前側に前記入力軸４５を連結させ、出力軸４４の後側に作業出力プーリ９１を設けると共に、エンジン２１の左側で脱穀部４前側の機台３上面にカウンタケース２５を設け、入力プーリ９２、車速同調プーリ９３、脱穀プーリ９４、刈取プーリ９５、選別プーリ９６をカウンタケース２５に軸支させ、ケース２５後側の入力プーリ９２を作業出力プーリ９１にテンション脱穀クラッチ９７を介してベルト９８連結させ、エンジン２１の駆動力をカウンタケース２５に伝える。また、右支持台２４前側のアイドルプーリ９９を介してミッションケース２２の刈取駆動プーリ６２に前記カウンタケース２５右側の車速同調プーリ９３をベルト１００連結させると共に、機台３の前側上面に立設させる支持台２３・２４に刈取入力ケース１０１を回転自在に軸支させ、前記ケース１０１に刈取フレーム１２を連結させてケース１０１回りに刈取部７を回転させて昇降させるもので、前記ケース１０１左側に刈取入力軸１０２を介して刈取入力プーリ１０３を軸支させ、前記カウンタケース２５左側の刈取プーリ９５を刈取入力プーリ１０３にベルト１０４連結させ、刈取部７の各部に駆動力を伝える。
【００２２】
また、前記扱胴６の駆動入力プーリ１０５にカウンタケース２５前側の脱穀プーリ９４をベルト１０６連結させ、扱胴６下側の選別唐箕及び揺動選別機構に選別プーリ９６から駆動力を伝え、脱穀部６の各部を駆動すると共に、前記カウンタケース２５の左側面にフィードチェン入力軸１０７を設け、外側に移動可能な前記フィードチェン５の駆動スプロケット１０８に入力軸１０７から動力を伝える。また、前記穀物タンク１５の前側に排出駆動プーリ１０９を設け、該プーリ１０９を前記作業出力プーリ９１に排出クラッチ１１０を介してベルト連結させ、排出オーガ１７にエンジン２１出力を伝えてタンク１５の穀粒を排出させる。
【００２３】
さらに、前記カウンタケース２５に扱胴入力軸１１１を軸支させ、該軸１１１を前後方向に延設させ、カウンタケース２５前面外側の前記軸１１１前側に脱穀プーリ９４を設け、カウンタケース２５の後面外側の前記軸１１１後側に入力プーリ９２を設け、扱胴入力軸１１１にエンジン２１の一定回転動力を入力させて定速回転させる。また、前記カウンタケース２５の右側に同調入力軸１１２を軸支させ、カウンタケース２５の右側外側の前記軸１１２右側に車速同調プーリ９３を設け、アイドルプーリ９９を介してプーリ６２・９３間にベルト１００を緊張させ、ミッションケース２２からカウンタケース２５に車速同調動力を入力させる。
【００２４】
さらに、前記扱胴入力軸１１１に右側をベベルギヤ１１３連結させるカウンタ軸または選別入力軸である定速軸１１４と、該軸１１４の前側に略平行に設ける車速同調軸１１５とを、カウンタケース２５に軸支させると共に、同調入力軸１１２の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ１２０を同調入力軸１１２上に設け、車速同調プーリ９３からの動力を一方向クラッチ１２０によって伝えるギヤ１１７及び刈取クラッチ１１８を介して車速同調軸１１５を回転させるように構成する。
【００２５】
さらに、刈取定速機構１２１を形成する刈取定速クラッチ１２２と高速カットギヤ１２３を前記各軸１１４・１１５の間に設け、刈取部７を車速同調または高速カット駆動させる切換シフタ１２４によって前記各ギヤクラッチ１１８・１２２を択一的に係合させ、刈取部７を車速同調駆動して走行速度に連動した速度で刈取部７を駆動する一方、刈取部７を高速カット駆動して車速同調の最高速よりも早い一定回転速度で刈取部７を駆動して倒伏穀稈を刈取る。
【００２６】
また、前記カウンタケース２５の左側で下部後側に定速軸１１４の左側端を突出させ、該軸１１４左側端部に選別プーリ９６を軸支させる。さらに、カウンタケース２５の左側で下部前側に刈取伝動軸１２５を軸支させ、該軸１２５右側を車速同調軸１１５にトルクリミッタ１２６を介して連結させ、カウンタケース２５左側に突出させる前記軸１２５の左側端部に刈取プーリ９５を軸支させると共に、前記刈取入力軸１０２に刈取駆動軸１２７をギヤ１２８連結させ、刈取駆動軸１２７に刈取入力プーリ１０３を軸支させるもので、トルクリミッタ１２６に伝える車速同調入力の入切と、定速駆動入力の入切とを、同一のシフタ１２４によって行い、トルクリミッタ１２６に伝える車速同調入力と定速駆動入力が同時に入になる不具合をなくし、車速同調と定速駆動の各入力がシフタ１２４によって択一選択されて伝えられ、伝動切換の制御を不要にして取扱い性の向上を図る。さらに、前記の左の支持台２３に支点軸１２９を介してギヤ１２８のケースを縦軸回りに回転自在に設け、刈取入力ケース１０１の左側をギヤ１２８のケースに固定させ、各ケース１０１に前記ギヤ１２８を内設させ、刈取入力軸１０２の左端側から刈取り動力を入力させ、前記ケース１０１右端側の刈取フレーム１２に内挿させる刈取伝動軸１３０を介して刈取部７の駆動を行わせる一方、支点軸１２９回りに機体左側に略水平に刈取部７を回転移動させ、機体内側の各ケース２２・２５付近のメンテナンス等を行う。
【００２７】
さらに、前記カウンタケース２５の左側上部に前記フィードチェン入力軸１０７を軸支させ、フィードチェンクラッチ１３１を設けるフィードチェン駆動軸１３２に前記入力軸１０７をチェン１３３連結させると共に、定速軸１１４の回転を車速同調軸１１５の回転数変化によって変速して伝えるフィードチェン変速機構１３４を設け、サンギヤ１３５とプラネタリギヤ１３６とリングギヤ１３７を備える遊星ギヤ機構１３８によって無段変速可能に前記機構１３４を形成するもので、定速軸１１４にサンギヤ１３５を係合軸支させ、定速軸１１４に遊転支持させるリングギヤ１３７を車速同調軸１１５にギヤ１３９連結させると共に、プラネタリギヤ１３６を遊転支持させる軸受体１４０を定速軸１１４に遊転支持させ、前記フィードチェンクラッチ１３１を介して前記フィードチェン駆動軸１３２に軸受体１４０をギヤ１４１連結させ、穀稈の搬送に必要な最低回転を確保し乍ら、低い一定回転から高回転にフィードチェン５速度を車速と同調させて変更可能に構成している。
【００２８】
また、切換シフタ１２４を作動させる油圧刈取定速シリンダ１４３と、脱穀クラッチ９７を入にする油圧脱穀シリンダ１４４を、前記カウンタケース２５の上面蓋である油路ベース１４５に固定させると共に、前記車速定速クラッチ７６を入にする車速定速シリンダ１４６を作動させる車速定速バルブ１４７と、刈取定速シリンダ１４３を作動させる刈取定速バルブ１４９と、脱穀シリンダ１４４を作動させる脱穀バルブ１５０とを、前記チャージポンプ７８に並列に油圧接続させる。
【００２９】
さらに、図１２、図２３、図２４に示す如く、前記脱穀クラッチ９７をテンションアーム１５１に軸支させ、カウンタケース２５の支軸１５２にテンションアーム１５１を回転自在に軸支させ、折曲自在な２本のリンク１５３・１５４を介して脱穀シリンダ１４４のピストンロッド１５５をテンションアーム１５１に連結させ、ピストンロッド１５５の押し（進出）動作により、脱穀クラッチ９７を入動作させてベルト９８を緊張させる一方、ピストンロッド１５５の引き（退入）動作により、脱穀クラッチ９７を切動作させてベルト９８を弛める。また、脱穀クラッチ９７を切り側に弾圧させるバネ１５６をリンク１５４に連結させる。
【００３０】
さらに、図１７、図１８に示す如く、前記カウンタケース２５に形成する締結座１８５を機台３にボルト１８６止め固定させると共に、カウンタケース２５の機外側に分離ケース１８７を着脱自在にボルト１８８止め固定させ、カウンタケース２５の一部を分離ケース１８７によって形成し、分離ケース１８７の脱着によってカウンタケース２５の機外側面を開閉自在に形成するもので、カウンタケース２５と分離ケース１８７とに、前記各軸１０７・１１４・１１５・１２５・１３２を軸支させ、カウンタケース２５上面の油路ベース１４５開口に比べ、分離ケース１８７を外したときのケース２５機外側面の開口面積を大きくし、各軸１０７・１１４・１１５・１２５・１３２の脱着及びギヤ交換などを行えるように構成している。
【００３１】
さらに、図３３に示す如く、作業レバー１８９の脱穀操作を検出する脱穀スイッチ１９０と、作業レバー１８９の刈取操作を検出する刈取スイッチ１９１と、主変速レバー８１の高速前進及び後進の切換を検出する高速運転スイッチ１９３及び後進スイッチ１９４と、低速・高速の副変速切換を行う副変速スイッチ１９７とを、マイクロコンピュータで構成する作業コントローラ１９８に接続させる。
【００３２】
また、エンジン２１の一定回転出力によって刈取部７を駆動する動作に手動で切換える直接駆動スイッチ１９９と、該スイッチ１９９の手動入力を入切する自動スイッチ２００と、左右の走行クローラ２の速度（車速）を検出する左及び右車速センサ２０１・２０２と、刈取部７の搬送穀稈の有無を検出する穀稈センサ２０３と、刈取部７に車速同調の駆動力を入力する同調入力軸１１２の入力回転数を低速ギヤ１１７を介して検出する刈取入力センサ２０４と、フィードチェンクラッチ１３１を切にするようにフィードチェンクラッチシリンダを作動させるフィードチェンソレノイド１９１と、定速シリンダ１４３により切換シフタ１２４を高速カットギヤ１２３係合動作させる高速カットソレノイド２０９と、刈取クラッチ１１８を入にする刈取クラッチソレノイド２１０とを、作業コントローラ１９８に接続させ、図２２のフローチャートのように、刈取部７を、高速カット速度または車速同調速度で作動させる。
【００３３】
また、前記の自動スイッチ２００がオンの状態下で高速運転スイッチ１９３がオンになったときに定速クラッチ７６を入にする高速運転ソレノイド２１１と、前記の副変速スイッチ１９７の切換によって副変速シリンダ８５を作動させて走行モータ３９を低速または高速出力にする副変速用低速及び高速ソレノイド２１２・２１３と、前記脱穀スイッチ１９０のオンによって脱穀クラッチ９７を入にする脱穀クラッチソレノイド２１４とを、作業コントローラ１９８に接続させる。
【００３４】
さらに、図２２のフローチャートに示す如く、作業レバー１８９の操作により脱穀スイッチ１９０がオンになると、フィードチェンソレノイド２０７をオフにしてフィードチェンクラッチ１３１を入にし、フィードチェン５の駆動を開始し、かつ脱穀クラッチソレノイド２１４を作動させて脱穀クラッチ９７を入にし、脱穀部４とフィードチェン５を駆動する。また、作業レバー１８９の操作により刈取スイッチ１９１がオンになると、刈取クラッチ１１８が入になり、車速同調プーリ９３を介して主変速駆動力が刈取部７に伝達される。
【００３５】
また、後進スイッチ１９４がオフのときで、車速センサ２０１・２０２によって検出する車軸５５が駆動されていると、走行モータ３９の副変速出力が低速のときで、刈取入力センサ２０４が検出する刈取部７の車速同調の入力回転が高速カットギヤ１２３による回転設定以上のとき、高速カットソレノイド２０９を作動させ、高速カットギヤ１２３を介して刈取部７を最高速で定速駆動する高速カット動作を行わせる。
【００３６】
また、走行モータ３９の副変速出力が低速のときで、刈取部７の入力回転が設定以下のときで、自動スイッチ２００がオンのとき、直接駆動スイッチ１９９がオン操作されると、高速運転ソレノイド２１１を作動させて車速定速クラッチ７６を入にし、走行変速部材４０を介することなく、エンジン２１の駆動力を定速クラッチ７６から副変速機構４７に直接伝達させ、高速運転動作させる。
【００３７】
さらに、図１３、図１４、図２３乃至図２８に示す如く、前記刈取伝動軸１２５にトルクリミッタ１２６を設けるもので、前記カウンタケース２５の側壁の一部を形成する着脱自在な分離ケース１８７にトルクリミッタ取付け孔２１９を開設させ、前記取付け孔２１９に軸受蓋２２０を外側から嵌合させて着脱自在にボルト２２１止め固定させ、カウンタケース２５の一部を形成する着脱自在な軸受蓋２２０に刈取伝動軸１２５の中間をベアリング軸受２２２により回転及び摺動自在に軸支させる。
【００３８】
また、前記カウンタケース２５の外側に突出させる刈取伝動軸１２５の一端側に刈取プーリ９５をキー嵌合固定させると共に、カウンタケース２５の内側に挿入させる刈取伝動軸１２５の他端側に、軸受段部２２４と、スプライン２２５と、ネジ２２６を形成し、平ギヤ形のリミッタ伝動ギヤ２２７を軸受段部２２４にベアリング軸受２２８を介して回転自在に軸支させる。なお、前記プーリ９５の外径を軸受蓋２２０の外形よりも大きく形成し、プーリ９５を軸１２５から取外した状態で軸受蓋２２０及びボルト２２１の着脱を行うと共に、前記ギヤ２２７の外径を取付け孔２１９よりも小さく形成し、ギヤ２２７を軸１２５に取付けた状態で、取付け孔２１９に軸１２５と軸受蓋２２０の嵌合部を出入させるもので、前記ギヤ２２７を噛合させる平ギヤ２２９を前記車速同調軸１１５に係合軸支させ、車速同調軸１１５にリミッタ伝動ギヤ２２７を連結させる。
【００３９】
さらに、前記リミッタ伝動ギヤ２２７の側面に一体形成する円筒形のアウタケース２３０と、刈取伝動軸１２５上で対向させるドーナツ板形の受板２３１及び押板２３２と、同一円周上に複数のトルクローラ２３３を略等間隔に配列させるドーナツ板形のトルク板２３４と、刈取伝動軸１２５の軸芯方向の対向する両側方からトルク板２３４のトルクローラ２３３を挾持させるドーナツ平板形の内板２３５及び外板２３６と、前記ネジ２２６に螺着させて押板２３２に圧接させる着脱自在なナット２２３及び座金１８１とを、前記トルクリミッタ１２６に備え、カウンタケース２５内部にトルクリミッタ１２６本体側のアウタケース２３０などを配設させて油浴させる。
【００４０】
そして、軸受蓋２２０に刈取伝動軸１２５を軸支させ、該軸１２５の軸受段部２２４にリミッタ伝動ギヤ２２７を抜出し自在に軸支させ、アウタケース２３０の内孔２４０に受板２３１を内挿させ、複数組の内板２３５とトルク板２３４と外板２３６をアウタケース２３０に内挿させ、刈取伝動軸１２５のスプライン２２５に内板２３５の内孔を係合軸支させ、略１２０度間隔に設けるアウタケース２３０のキー溝２４１に外板２３６外周の突起形キー２４２を係合させる。また、トルクバネ２３９を支持させた座板２３８を刈取伝動軸１２５の機外側端部に回転自在に軸支させ、前記軸１２５のネジ１８２にトルクナット２３７を螺着させ、トルクリミッタ１２６を軸受蓋２２０及び刈取伝動軸１２５とユニット構造に組立てるもので、トルクナット２３７を締付けてトルクバネ２３９力を調節し、トルクローラ２３３の伝達トルクを設定する。また、前記刈取プーリ９５とこのプーリボス１８３とを各別に形成し、プーリ９５とボス１８３を着脱自在にボルト１８４止め固定させ、プーリボス１８３を刈取伝動軸１２５にキー嵌合させ、プーリボス１８３の機外側面にトルクバネ２３９を圧接させ、カウンタケース２５の外側にトルクナット２３７及びバネ２３９を設ける。
【００４１】
また、刈取伝動軸１２５の軸芯部にＬ形の油穴２４３を形成し、油穴２４３の一端側をカウンタケース２５の内部に軸１２５端面で開口させ、油穴２４３の他端側を刈取伝動軸１２５のスプライン２２５形成部の周面に開口させると共に、スプライン２２５に嵌合させる内板２３５の内孔に油通し用の切欠２４４を形成し、多層形の各トルク板２３４のトルクローラ２３３に、油穴２４３及び切欠２４４を介し、刈取伝動軸１２５の回転によって発生する遠心力により油穴２４３からトルクローラ２３３方向にケース２５の油を移動させ、遠心力によって強制的にトルクローラ２３３に油を送って強制潤滑する。
【００４２】
さらに、前記トルクローラ２３３の円柱形に対して平面視で相似する長方形の支持孔２４５をトルク板２３４に形成し、トルクローラ２３３を支持孔２４５に回転自在に内挿させると共に、支持孔２４５の対向する長辺側の開口縁に一対の舌片２４６を対向させて設け、トルクローラ２３３の外周に舌片２４６を摺接させる。また、トルク板２３４の外周に形成する折曲げ縁２４７と同一方向に舌片２４６を突設させ、トルク板２３４の軸芯方向の幅をトルクローラ２３３の外径よりも小さく形成し、トルク板２３４の両側面にトルクローラ２３３の外周側を突出させて内板２３５と外板２３６に摺接させると共に、ホルダを形成する一対の舌片２４６の先端側をトルクローラ２３３の円周方向に折曲げ、トルクローラ２３３の外周を一対の舌片２４６によって回転自在に挾持させる。
【００４３】
さらに、前記トルク板２３４の回転中心２４７を通過する放射線２４８に対してトルクローラ２３３の軸芯線２４９をトルク板２３４の回転下手側に一定の傾斜角度θで傾斜させるもので、転動軸芯線２４９がトルク板２３４の回転中心を含む平面（放射線２４８）に対して角度θだけ傾斜するようにトルクローラ２３３を配置させる構成において、車速同調軸１１４の平ギヤ２２９を介してアウタケース２３０を回転駆動させると、各トルクローラ２３３が内板２３５と外板２３６に接しながら転動してトルク板２３４も回転する。このとき、各トルクローラ２３３は、外板２３６の回転軌道に対して前記角度θだけ傾斜した方向に転動しようとするのを、トルク板２３４で規制されながら外板２３６の回転軌道の方向に移動するため、前記トルクバネ２３９圧に比例した摩擦抵抗が発生し、しかも、各トルクローラ２３３は転動しながら滑り摩擦を発生させるので、静摩擦は発生せず、常に動摩擦による安定した摩擦抵抗力が得られる。また、刈取伝動軸１２５側の刈取駆動負荷が増加したとき、または平ギヤ２２９側の入力速度の変更によりアウタケース２３０の回転速度が高速側に急変したとき、内板２３５と外板２３６の各回転トルク差が増大してトルクローラ２３３の摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、内板２３５と外板２３６がトルクローラ２３３に対して摺動して伝達動力が遮断される。
【００４４】
上記のように、油圧変速機構４０と定速機構１２１のいずれか一方によって作業部である刈取部７に駆動力を伝えると共に、刈取部７を定速回転させる刈取伝動軸１２５にトルクリミッタ１２６を設けるもので、油圧変速機構４０と定速機構１２１を切換えるときの駆動トルク差によって生じるショックをトルクリミッタ１２６によって吸収させ、前記の各機構４０・１２１を切換えるときのショックを低減させ、取扱い性を向上させると共に、トルクリミッタ１２６を内設させるカウンタケース２５内部の作動油面をトルクリミッタ１２６の軸１２５の設置位置よりも高くするもので、トルクリミッタ１２６に対して充分に潤滑を行わせ、耐久性を向上させ、安定したトルクを得る。
【００４５】
上記から明らかなように、アウタケース２３０と、トルクローラ２３３を配列させるトルク板２３４と、トルク板２３４のトルクローラ２３３を挾持させる内板２３５及び外板２３６とを備え、内板２３５とトルク板２３４と外板２３６をアウタケース２３０に内挿させ、伝動軸１２５に内板２３５を係合させ、アウタケース２３０に外板２３６を係合させ、トルクローラ２３３を転動させながら滑り摩擦を発生させる一方、内板２３５と外板２３６の各回転トルク差が増大してトルクローラ２３３の摩擦抵抗力よりも大きくなることにより、内板２３５と外板２３６がトルクローラ２３３に対して摺動して伝達動力が遮断されるトルクリミッタにおいて、伝動軸１２５の回転によって発生する遠心力によりトルクローラ２３３方向に油を移動させる油穴２４３を設け、遠心力によってトルクローラ２３３を強制潤滑するもので、トルクローラ２３３に対して潤滑油を充分に供給させ、トルクローラ２３３の伝達トルク維持並びに伝達動力の遮断を適正に行わせる。
【００４６】
また、伝動軸１２５の軸芯部にＬ形の油穴２４３を形成し、油穴２４３の一端側をギヤケースであるカウンタケース２５の内部に軸１２５端面で開口させ、油穴２４３の他端側を伝動軸１２５の周面に開口させ、伝動軸１２５の回転によって発生する遠心力により油穴２４３からトルクローラ２３３方向にギヤケースであるカウタケース２５油を移動させ、油穴２４３をＬ形に形成し、伝動軸１２５の回転を利用して遠心力によって潤滑油を移動させ、全てのトルクローラ２３３を油の中に入れる必要がなく、伝動軸１２５の油穴２４３の開口部が油の中に位置するように設ければよく、トルクローラ２３３などの設置場所の確保などを行うと共に、伝動軸１２５のスプライン２２５に嵌合させる内板２３５の内孔に油通し用の切欠２４４を形成し、油穴２４３及び欠切２４４を介してトルクローラ２３３方向に油を移動させ、複数組のトルク板２３４と内板２３５と外板２３６を重合させるように伝動軸１２５上に設けても、各組の内板２３５と外板２３６の間に油穴２４３から欠切２４４を介して油を移動させ、油穴２４３形状の簡略化並びに潤滑機能の向上などを行う。
【００４７】
さらに、トルクリミッタ１２６の本体側を伝動ケースであるカウンタケース２５内部に設けて油浴させると共に、カウンタケース２５外側の伝動プーリである刈取プーリ９５のプーリボス１８３外側にトルクリミッタ１２６のトルクセット部材であるトルクナット２３７及びトルクバネ２３９を設け、トルクリミッタ１２６の本体側を油浴させることによって耐久性を向上させることによって耐久性を向上させると共に、プーリボス１８３の外側にトルクナット２３７及びトルクバネ２３９を設け、トルクリミッタ１２６のトルクセットを機外から行い、メンテナンスなど取扱い性の向上を容易に図ると共に、刈取プーリ９５とプーリボス１８３を別体で形成し、刈取プーリ９５とプーリボス１８３をボルト１８４止め固定させ、プリーボス１８３を取付けた状態で刈取プーリ９５を取外し、トルクリミッタ１２６のセットトルクを一定に保った状態で刈取プーリ９５を取外してベルト交換作業などを行い、取扱い性の向上などを図る。
【００４８】
また、伝動軸１２５にベアリング軸受２２８を介して伝動ギヤ２２７を回転自在に軸支させ前記伝動ギヤ２２７の一側にアウタケース２３０を一体形成するもので、トルクリミッタ１２６の構成部品数の削減並びにコンパクト化を行い、かつ伝動軸１２５に対してトルクリミッタ１２６の本体側をユニット構成して組立性及びメンテナンス性などを向上させる。また、伝動軸１２５の中間を伝動ケースである軸受蓋２２０に軸受２２２を介して回転及び摺動自在に軸支させ、軸受蓋２２０の内部に突設させる伝動軸１２５の一端側にトルクリミッタ１２６の本体側を設け、軸受蓋２２０の外部に突設させる伝動軸１２５の他端側に伝動輪であるプーリ９５とトルクナット２３７などのトルクセット部材とを設けるもので、例えば分離自在な軸受蓋２２０に伝動軸１２５を軸支させることにより、分離する側の軸受蓋２２０と一体的にトルクリミッタ１２６を着脱させる一方、カウンタケース２５にトルクリミッタ１２６及びプーリボス１８３を設けた状態でプーリ９５だけを取外すことが可能で、組立性及びメンテナンス性などを向上させる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明では、筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に摺接させ、内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴の一端を伝動軸の周面に開口させ、かつ、前記内板の内孔に油通し用の切欠を形成して、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油孔及び油通し用の切欠を通して油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑するようにしている。
従って、油穴及び油通し用の欠切を通してトルクローラ方向に油を移動させ、複数組のトルク板と内板と外板とを伝動軸に多層状にして同軸的に配置しても、各組の内板と外板の間に油穴から油通し用の欠切を通して油を移動させることができて、油穴形状の簡略化並びに潤滑機能の向上などを行うことができる。
しかも、各トルク板に配列した複数のトルクローラに対して潤滑油を充分に供給でき、各トルクローラの伝達トルク維持並びに伝達動力の遮断を適正に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの斜視図。
【図２】同側面図。
【図３】前部機体の側面説明図。
【図４】同正面説明図。
【図５】駆動部の側面説明図。
【図６】同正面説明図。
【図７】同平面説明図。
【図８】同ミッションケースの駆動系統図。
【図９】同断面背面図。
【図１０】前図の拡大図。
【図１１】エンジン出力系統図。
【図１２】油圧回路図。
【図１３】カウンタケースの駆動系統図。
【図１４】同断面平面図。
【図１５】同拡大図。
【図１６】同外観正面図。
【図１７】同平面図。
【図１８】同側面図。
【図１９】脱穀クラッチ部の平面図。
【図２０】同背面図。
【図２１】制御回路図。
【図２２】前図のフローチャート。
【図２３】トルクリミッタ取付説明図。
【図２４】同拡大説明図。
【図２５】同分解説明図。
【図２６】同展開説明図。
【図２７】図２５の拡大説明図。
【図２８】刈取プーリの分解説明図。
【符号の説明】
２５ カウンタケース（ギヤケース）
１２５ 伝動軸
２２５ スプライン
２３０ アウタケース
２３３ トルクローラ
２３４ トルク板
２３５ 内板
２３６ 外板
２４３ 油穴
Claims (1)
- 筒形のアウタケース内において、同アウタケース中に挿通した伝動軸に、複数のドーナツ板形の内板とトルク板と外板とを多層状にして同軸的に配置し、
トルク板には、同一円周上に複数のトルクローラを配列すると共に、同トルク板の両側面にトルクローラの外周面を突出させて内板と外板に摺接させ、
内板は伝動軸に係合させる一方、外板はアウタケースに係合させて、トルクローラを転動させながら滑り摩擦を発生させるようにし、
伝動軸に油穴を形成すると共に、同油穴の一端を伝動軸の周面に開口させ、かつ、前記内板の内孔に油通し用の切欠を形成して、伝動軸の回転によって発生する遠心力により、上記油孔及び油通し用の切欠を通して油を多層状に配置した各トルク板のトルクローラ方向に移動させ、遠心力によってトルクローラを強制潤滑することを特徴とするトルクリミッタ。
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