JP3726489B2 - エンジンの吸気制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンの吸気制御装置に関し、詳しくは、スロットル弁の開度と吸気弁の閉時期とを制御して吸気制御を行う技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
スロットル弁によって吸入空気量を制御するエンジンでは、スロットル弁の絞り損失を伴い、これにより、燃費を悪化させている。これを改善するため、スロットル弁を無くし、吸気弁の閉時期を制御して吸気を大気圧状態で取り入れつつ吸入空気量を制御するようにしたエンジンが提案されている(特開平8−246823号公報参照) 。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のようにスロットル弁を無くして吸気弁の閉時期で吸入空気量を制御する方式では吸気負圧が発生しないため、EGR,キャニスタからの蒸発燃料のパージ,クランクケース内からのブローバイガスのパージなどを吸気負圧によって吸気系に吸引処理することが困難となる。
【0004】
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、吸気弁の閉時期とスロットル弁の開度とを適切に制御することにより、吸入空気量を制御しつつ、所定の低負荷条件では適度な大きさの吸気負圧を確保して、該吸気負圧を利用したEGR,蒸発燃料,ブローバイガス等の吸引処理を行えるようにしたエンジンの吸気制御装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項1に係る発明は、
低負荷条件で、吸気系に介装されたスロットル弁の開度を、該スロットル弁の前後差圧又は前後圧力比を所定値一定に維持するように制御しつつ吸気弁の閉時期を負荷の増加に応じて吸入空気量増加方向に制御して吸入空気量最大となる時期まで制御し、高負荷条件では、前記吸気弁の閉時期を吸入空気量最大となる時期に維持しつつ、前記スロットル弁の開度を前記低負荷条件で吸入空気量最大となるときの所定開度から負荷の増加に応じて開度を増加するように制御することを特徴とする。
また、請求項2に係る発明は、
低負荷条件で、吸気系に介装されたスロットル弁の開度を、該スロットル弁の前後差圧又は前後圧力比を所定値一定に維持するように制御しつつ、高負荷条件で前記スロットル弁の開度を前記低負荷条件で吸入空気量最大となるときの所定開度から負荷の増加に応じて開度を増加するように制御するスロットル制御手段と、
目標吸入空気量を得るように、低負荷条件で、吸気弁の閉時期を負荷の増加に応じて吸入空気量増加方向に制御して吸入空気量最大となる時期まで制御し、高負荷条件で、前記吸気弁の閉時期を吸入空気量最大となる時期に維持する吸気弁閉時期設定手段と、
を含んで構成したことを特徴とする。
【0006】
請求項1または請求項2に係る発明によると、
低負荷条件では、スロットル弁の前後差圧又は前後圧力比を所定値一定に維持するようにスロットル弁の開度が制御され、吸気弁の閉時期は負荷の増加に応じて吸入空気量増加方向に制御して吸入空気量最大となる時期まで制御される。
そして、それより吸入空気量を増大する高負荷条件では、吸気弁の閉時期を吸入空気量最大となる時期(吸気下死点)に維持し、スロットル弁の開度を前記低負荷条件で吸入空気量最大となるときの所定開度から負荷の増加に応じて開度を増加させて吸入空気量を増加するように制御する。
したがって、低負荷条件では、スロットル弁の前後差圧又は前後圧力比が所定値一定に維持されることにより、吸気負圧を利用したEGR,キャニスタからの蒸発燃料のパージ,クランクケースからのブローバイガスのパージ等を支障なく実行することができる。
【0007】
また、吸気負圧が所定以上大きくならないので(吸気負圧の大きさをいうときは負圧の絶対値の大きさをいうこととする。以下同様) 、スロットル弁の絞り損失を最小限に留めて燃費改善効果も確保することができる。
そして、このように低負荷条件と高負荷条件とで、吸気弁閉時期制御とスロットル弁開度とを切り換えることにより、連続的に吸入空気量を制御することができる。
【0011】
また、請求項3に係る発明は、
低負荷条件で、スロットル弁下流の吸気負圧を導入して作動する負圧アクチュエータにスロットル弁を連係させ、吸気負圧の増大によってスロットル弁の開度を増大させてスロットル弁の前後差圧を一定に維持する一方、高負荷条件で、アクセル操作に連動する機構をスロットル弁に連係させ、前記負圧アクチュエータの動作と無関係にスロットル弁の開度を増大制御することを特徴とする。
【0012】
請求項3に係る発明によると、低負荷条件では、吸気負圧が増大するとスロットル弁開度を増大するように作動する負圧アクチュエータにより、スロットル弁の前後差圧を一定に維持するようにスロットル弁開度が制御される。高負荷条件では、スロットル弁がアクセル操作に連動して負圧アクチュエータの動作と無関係に開度が増大制御される。
【0013】
このようにすれば、電制スロットル装置を備えることなく、メカ機構のみでスロットル弁の開度を所望の特性に制御することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
一実施の形態を示す図2において、エンジン1には、弁駆動装置2により開閉を電子制御される吸気弁3及び排気弁4が装着されている。各気筒の吸気ポート5には、燃料噴射弁6が装着され、燃焼室7には点火栓8及び点火コイル9が装着されている。
【0017】
また、エンジン1の吸気通路10には、スロットル弁11が介装され、該スロットル弁11の開度をDCモータ等により電子制御するスロットル弁制御装置12が備えられている。
各種センサ類として、ドライバによって操作されるアクセルペダルの開度を検出するアクセル開度センサ13、単位クランク角毎のポジション信号及び気筒行程位相差毎の基準信号を発生し、前記ポジション信号の単位時間当りの発生数を計測することにより、あるいは前記基準信号発生周期を計測することにより、エンジン回転速度を検出できるクランク角センサ14、エンジン1への吸入空気量を検出するエアフローメータ15、エンジンの冷却水温度を検出する水温センサ16、エンジン1の排気通路17に装着されて排気中の特定成分例えば酸素の濃度を検出して混合気の空燃比を検出する空燃比センサ18、スロットル弁11の開度を検出するスロットルセンサ19などが設けられる。
【0018】
前記各種センサ類からの信号はコントロールユニット20に出力され、コントロールユニット20は、これらの検出信号に基づいて前記燃料噴射弁6に燃料噴射信号を出力して燃料噴射制御を行い、前記点火コイル9に点火信号を出力して点火制御を行い、更に、前記弁駆動装置2に弁駆動信号を出力して吸気弁3及び排気弁4の開閉を制御すると共に、前記スロットル弁制御装置12に駆動信号を出力してスロットル弁11の開度を制御する。
【0019】
前記弁駆動装置2の構成を図3に示す。図3において弁駆動装置2は、シリンダヘッド上に設けられる非磁性材料製のハウジング21と、吸気弁3(又は排気弁4、以下吸気弁3で代表する) のステム31に一体に設けられてハウジング21内に移動自由に収納されるアーマチュア22と、該アーマチュア22を吸引して吸気弁3を閉弁作動させる電磁力を発揮可能なようにアーマチュア22の上面に対向する位置でハウジング21内に固定配置される閉弁用電磁石23と、該アーマチュア22を吸引して吸気弁3を開弁作動させる電磁力を発揮可能なようにアーマチュア22の下面に対向する位置でハウジング21内に固定配置される開弁用電磁石24と、吸気弁3の閉弁方向に向けてアーマチュア22を付勢する閉弁側戻しバネ25と、吸気弁3の開弁方向に向けてアーマチュア22を付勢する開弁側戻しバネ26と、を備えて構成される。そして、閉弁用電磁石23と開弁用電磁石24とを共に消磁したときに、吸気弁3は全開位置と閉弁位置との間の略中央位置にあるように、閉弁側戻しバネ25と開弁側戻しバネ26とのバネ力が設定され、閉弁用電磁石23のみを励磁したときに吸気弁3は閉弁し、開弁用電磁石24のみを励磁したときに吸気弁3は開弁(全開) するように駆動される。
【0020】
以下に、前記コントロールユニット20による前記弁駆動装置2を介しての吸気弁3の閉時期制御及びスロットル弁制御装置12を介してのスロットル弁11の開度制御について説明する。
図4は、第1の実施の形態の制御ブロック図を示す。
即ち、ブロック1では、アクセル開度センサ13により検出されるアクセル開度に応じたスロットル弁のアクセル開度分TAPOと、クランク角センサ14からの信号に基づいて検出されるエンジン回転速度Neとを入力して、スロットル弁11の基本開度BAPを算出する。
【0021】
ブロック2では、前記基本開度BAPとアクセル開度分TAPOとを入力し、いずれか大きい方を選択する。そして、該選択された開度を目標開度TTPOとしてスロットル弁11の開度を制御する。
一方、ブロック3では、エンジン回転速度Neとアクセル開度分TAPOとを入力して目標吸入空気量に見合った吸気弁3の目標閉時期IVCを算出し、吸気弁3の閉時期を制御する。
【0022】
図5は、前記第1の実施の形態のより詳細な制御のフローチャートを示す。
ステップ(図ではSと記す。以下同様) 1では、スロットル開度のアイドル回転速度制御分ISCを算出する。具体的には、アイドル運転と判定されるときには、アイドル回転速度が目標値となるようにフィードバック制御値と補機負荷補正分とを加算した値とし、非アイドル運転と判定されるときには、フィードバック補正値の固定値と補機負荷補正分とダッシュポット補正分とを加算した値と、吸気負圧を所定値以下に保持するように設定されるBCV(ブーストコントロールバルブ) 分とのいずれか大きい値を選択して設定される。
【0023】
ステップ2では、アクセル開度APOと前記アイドル回転速度制御分ISCとを加算した値をアクセル開度分TAPOとして算出する。
ステップ3では、前記アクセル開度分TAPOとエンジン回転速度Neとに基づいて、図6下段に示すようなマップからの検索等により、スロットル弁の基本開度BAPを算出する。ここで、該基本開度BAPは、吸気負圧が略−50mmHgに維持されるようなスロットル弁の開度として算出される。
【0024】
ステップ4では、前記基本開度BAPとアクセル開度分TAPOを比較し、いずれか大きい値の方を選択する。
ステップ4で基本開度BAPが選択された場合はステップ5へ進んで、該基本開度BAPに、スロットルセンサのオフセット,スロットル弁11の詰まり等の学習値TASを加算した値を最終的なスロットル弁11の目標開度TTPOとして算出し、ステップ4でアクセル開度分TAPOが選択された場合はステップ6へ進んで、該アクセル開度分TAPOに、前記学習値TASを加算した値を目標開度TTPOとして算出する。
【0025】
ステップ7では、前記アクセル開度分TAPOとエンジン回転速度Neとに基づいて図7に示すようなマップ(吸気下死点前に吸気弁を閉じる早閉じ特性と吸気下死点後に吸気弁を閉じる遅閉じ特性とを示す) からの検索等により、吸気弁3の目標閉時期IVCを算出する。ここで、目標閉時期IVCは、アクセル開度分TAPOとエンジン回転速度Neとに基づいて決定される運転状態に対応した目標トルクに見合った目標吸入空気量が得られるように算出されるが、前記ステップ4で基本開度BAPが選択されるときの吸気負圧が略所定値(−50mmHg) に維持される場合は、スロットル弁11開度を所定開度未満に維持しながら、目標閉時期IVCは吸入空気量が最大となる範囲まで変化するように設定される。一方、ステップ4でアクセル開度分TAPOが選択されるときの吸気負圧が所定値以下の場合は、目標閉時期IVCは吸入空気量最大となる時期つまり吸気下死点に固定され、吸入空気量の増大制御はスロットル弁11の開度制御によって行う。
【0026】
ステップ8では、前記スロットル弁11の目標開度TTPO及び吸気弁3の目標閉時期IVCを、それぞれスロットル弁制御装置12及び弁駆動装置2に出力する。これにより、スロットル弁11の開度が目標開度TTPOとなり、吸気弁3の閉時期が目標閉時期IVCとなるように制御される。
ここで、本発明におけるスロットル制御手段は、前記スロットル弁制御装置12と上記フローにおけるスロットル弁開度制御機能が相当し、同じく吸気弁閉時期制御手段は、前記弁駆動装置2と上記フローにおける吸気弁閉時期制御機能が相当する。
【0027】
図8は、前記制御を実行したときのアクセル開度,エンジン回転速度に対する吸気負圧Boost,スロットル弁開度TVO,吸気弁閉時期IVCの特性を示す。
このようにすれば、所定未満の低負荷条件では、スロットル弁11の開度を制御して吸気負圧つまりスロットル弁11の前後差圧を略所定値に維持することにより、吸気負圧を利用したEGR,キャニスタからの蒸発燃料のパージ,クランクケースからのブローバイガスのパージ等を支障なく実行することができると共に、低負荷時でも吸気負圧を所定圧より大きくならないようにして、スロットル弁の絞り損失を最小限に留めて燃費を向上することができる。
【0028】
図9は、前記スロットル弁11の開度制御と同様の機能を、メカ機構のみで実現したスロットル弁制御装置の実施の形態を示す。図2と同一機能を有する構成要素には同一の符号を付す。本実施の形態では、該スロットル弁制御装置がスロットル制御手段に相当する。
図9において、スロットル弁11の下流側の吸気通路10から負圧ホース31を介して取り出した吸気負圧がダイアフラム式の負圧アクチュエータ32の圧力作動室32aに導かれる。該圧力作動室32aには、ケース壁とダイアフラム32bとの間に圧縮スプリング32cが介装され、該ダイアフラム32bに連結されたロッド32dの端部が、スロットル弁11の回転軸に連結されたレバー33の揺動端部に相対回転自由に軸支される。また、図示しないアクセルペダルにアクセルワイヤ34を介して連結するアクセルドラム35が、前記スロットル弁11の回転軸に相対回転自由に軸支される。該アクセルドラム35に形成した係合部35aが、該アクセルドラム35のスロットル弁11の開き方向と同一の回転方向の動きによって前記レバー33の端縁部に固定されたストッパ軸33aと連係自由になっている。
【0029】
作用を説明すると、前記負圧アクチュエータ32は、スロットル弁11下流の吸気負圧が増大すると前記圧縮スプリング32cが縮んでロッド32dが引き込まれ、スロットル弁11の開度を増大させる。これにより、吸気負圧が減少するので、負圧アクチュエータ32は、吸気負圧を略所定値(−50mmHg) 一定に保持する機能を有する。一方、前記アクセルドラム35は、前記負圧アクチュエータ32により吸気負圧が略所定値(−50mmHg) 一定に保持されるときのスロットル弁11の開度付近までアクセル開度が増大したときに、前記係合部34aがストッパ軸33aと連係し、それ以上アクセル開度が増大すると、負圧アクチュエータ32のロッド32dを圧縮スプリング32cの付勢力に抗して引き込ませつつ、スロットル弁11をアクセル開度に連動した開度に強制的に開弁する。
【0030】
したがって、アクセル開度が所定開度以下の低負荷条件では、スロットル弁11の開度は、吸気負圧を略所定値一定に保持するように制御され、アクセル開度が所定開度を超える高負荷条件では、スロットル弁11の開度が増大制御される。一方、吸気弁3の閉時期は、アクセル開度が前記所定開度になるところで吸入空気量最大となる閉時期つまり吸気下死点となるように制御し、所定開度を超える高負荷条件では該閉時期(吸気下死点) で固定するように制御する。
【0031】
このようにすれば、電制スロットル装置を設けることなく、簡易な構成で低コストなスロットル弁制御装置で前記第1の実施の形態と同一の機能を実現することができる。
次に、第3の実施の形態について説明する。この実施の形態では、低負荷条件のみならず高負荷条件も吸気弁の閉時期で吸入空気量を可変制御するようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の構成・機能を示すブロック図。
【図2】一実施の形態に係るシステム構成図。
【図3】同上実施の形態における弁駆動装置の構成を示す断面図。
【図4】同上実施の形態における制御ブロック図。
【図5】同上実施の形態における吸気制御ルーチンのフローチャート。
【図6】同上実施の形態に使用されるスロットル弁の基本開度特性などを示す図。
【図7】同上実施の形態に使用される吸気弁閉時期の特性を示す図。
【図8】同上実施の形態における各部の状態を示す図。
【図9】第2の実施の形態におけるスロットル弁制御装置を示す図。
【符号の説明】
1 内燃機関
2 弁駆動装置
3 吸気弁
10 吸気通路
11 スロットル弁
12 スロットル弁制御装置
13 アクセル開度センサ
14 クランク角センサ
19 スロットルセンサ
20 コントロールユニット
31 負圧ホース
32 負圧アクチュエータ
33 レバー
34 アクセルワイヤ
35 アクセルドラム
Claims (3)
- 低負荷条件で、吸気系に介装されたスロットル弁の開度を、該スロットル弁の前後差圧又は前後圧力比を所定値一定に維持するように制御しつつ吸気弁の閉時期を負荷の増加に応じて吸入空気量増加方向に制御して吸入空気量最大となる時期まで制御し、高負荷条件では、前記吸気弁の閉時期を吸入空気量最大となる時期に維持しつつ、前記スロットル弁の開度を前記低負荷条件で吸入空気量最大となるときの所定開度から負荷の増加に応じて開度を増加するように制御することを特徴とするエンジンの吸気制御装置。
- 低負荷条件で、吸気系に介装されたスロットル弁の開度を、該スロットル弁の前後差圧又は前後圧力比を所定値一定に維持するように制御しつつ、高負荷条件で前記スロットル弁の開度を前記低負荷条件で吸入空気量最大となるときの所定開度から負荷の増加に応じて開度を増加するように制御するスロットル制御手段と、
目標吸入空気量を得るように、低負荷条件で、吸気弁の閉時期を負荷の増加に応じて吸入空気量増加方向に制御して吸入空気量最大となる時期まで制御し、高負荷条件で、前記吸気弁の閉時期を吸入空気量最大となる時期に維持する吸気弁閉時期設定手段と、
を含んで構成したことを特徴とするエンジンの吸気制御装置。 - 低負荷条件で、スロットル弁下流の吸気負圧を導入して作動する負圧アクチュエータにスロットル弁を連係させ、吸気負圧の増大によってスロットル弁の開度を増大させてスロットル弁の前後差圧を一定に維持する一方、高負荷条件で、アクセル操作に連動する機構をスロットル弁に連係させ、前記負圧アクチュエータの動作と無関係にスロットル弁の開度を増大制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエンジンの吸気制御装置。
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