JP3722289B2

JP3722289B2 - String shifting device and binding machine provided with the same

Info

Publication number: JP3722289B2
Application number: JP2003137060A
Authority: JP
Inventors: 剛藤田
Original assignee: 株式会社藤田製作所
Priority date: 2003-05-15
Filing date: 2003-05-15
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2023-05-15
Also published as: JP2004338755A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被結束物を結束する紐の結び目を移動させる紐ずらし装置、およびこれを備えた結束機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、被結束物に紐を巻きつけて結束する結束機が用いられている。結束機では、通常、被結束物が通過するベルトコンベアの下部に、紐の結び目を形成する結び目形成装置が設けられる。このため、結び目は、被結束物の下面に形成される。よって、このままでは結束後の被結束物の座りが悪く、積み上げた場合には不安定になるばかりでなく、結び目があたる下側の被結束物の上面に凹み傷ができるなどの問題が生じる。そこで、被結束物を結束して結び目を形成した後または結束中に、紐を掴んでずらし、結び目を移動させる紐ずらし装置がある（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭６１−３６８１公報（第１−２頁、第３図、第４図）
【特許文献２】
特開２００１−２１９９１０公報（第３−４頁、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１、２に記載の紐ずらし装置では、ともに紐を掴みに行く必要があり、紐の位置のずれ、ばらつきなどにより掴み損ねが起きる虞がある。また、紐を掴むための部材が、紐を掴みに行く際に被結束物を傷付ける虞もある。
【０００５】
【発明の目的】
本発明の目的は、紐を掴みにいく必要がない紐ずらし装置、およびこれを備えた結束機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の発明によれば、紐ずらし装置は、被結束物の所定位置に移動されて、被結束物を結束する前の紐が掛けられる第１ハンドと、結び目を形成して被結束物を結束した後、第１ハンドに掛けられた紐を挟むように、第１ハンドに重ねられる第２ハンドと、第１ハンドと第２ハンドとを、紐を挟んだまま移動させることにより結び目の位置を移動させる結び目移動手段とを備える。
そして、予め、被結束物上で紐が巻き付けられる位置に、第１ハンドを移動させて、第１ハンド上に紐を掛けた後に結束して結び目を形成する。結束後、第２ハンドを第１ハンドに重ねて、第１ハンドに掛けられた紐を挟む。その後、結び目移動手段を作動させて、第１ハンドと第２ハンドとで紐を挟んだまま、第１ハンドと第２ハンドとを移動させる。
これにより、紐を掴みにいくことによる弊害、すなわち、掴み損ねや被結束物への傷付けを防止することができる。
【０００７】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の発明によれば、第１ハンドと第２ハンドとは、第２ハンドの回動軸を介して連結され、第２ハンドがこの回動軸を中心に回動することにより、第１ハンドに重ねられる。
これにより、第２ハンドの回動という簡易な方式により、紐を挟んだり開放したりすることができる。
【０００８】
〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の発明によれば、第１ハンドと第２ハンドとが回動軸を介して連結された紐ずらし装置は、ハンド出し戻し手段を備える。そして、第１ハンドと第２ハンドとを、第１ハンドへの紐掛け前に被結束物の所定位置に移動させ、結び目の位置を移動させた後に元の位置へ移動させる。
これにより、結束機で被結束物の結束を行う位置（以降、結束位置と呼ぶ）で結び目を移動している時と、結束位置へ被結束物を運搬する時、および結束位置から被結束物を運搬する時とで、第１ハンドおよび第２ハンドの位置を変えることができる。このため、結束機のサイズ、結束機内での被結束物の流れ、および結束位置などを変更することなく、結束機の任意の位置に紐ずらし装置を取り付けることができる。
【０００９】
〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の発明によれば、ハンド出し戻し手段を備える紐ずらし装置では、ハンド出し戻し手段は空気シリンダである。
これにより、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、第１ハンドおよび第２ハンドを、被結束物の所定の位置に移動させたり、元の位置に移動させたりすることができる。
【００１０】
〔請求項５の手段〕
請求項５に記載の発明によれば、第１ハンドと第２ハンドとが回動軸を介して連結された紐ずらし装置は、ハンド昇降手段を備える。そして、第１ハンドと第２ハンドとを、第１ハンドへの紐掛け前に被結束物上に降下させ、結び目の位置を移動させた後に上昇させる。
これにより、結束機への紐ずらし装置の取り付け位置の自由度を、さらに大きくすることができる。
【００１１】
〔請求項６の手段〕
請求項６に記載の発明によれば、ハンド昇降手段を備える紐ずらし装置では、ハンド昇降手段は空気シリンダである。
これにより、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、第１ハンドおよび第２ハンドを昇降させることができる。
【００１２】
〔請求項７の手段〕
請求項７に記載の発明によれば、第２ハンドは、紐と接触する部分が、弾性体で形成されている。
これにより、第１ハンドに掛けられた紐を、傷つけることなく挟んで移動させることができる。
【００１３】
〔請求項８の手段〕
請求項８に記載の発明によれば、第１ハンドは、紐と接触する部分が、弾性体で形成されている。
これにより、第１ハンドに掛けられた紐を、傷つけることなく挟んで移動させることができる。
【００１４】
〔請求項９の手段〕
請求項９に記載の発明によれば、第１ハンドおよび第２ハンドは、２本以上のシャフトにより移動自在に支えられる連結部材と連結され、この連結部材がこれらのシャフト上を移動することにより、結び目の位置が移動される。
これにより、紐を挟んで結び目を移動させる第１ハンドや第２ハンドを、安定させてスムーズに移動させることができる。
【００１５】
〔請求項１０の手段〕
請求項１０に記載の発明によれば、結び目移動手段は、コンベアを有する。そして、被結束物を押さえながら、紐を挟んだ第１ハンドおよび第２ハンドを、被結束物上で移動させる。
これにより、紐を挟んだ第１ハンドと第２ハンドとを、被結束物上で安定させてスムーズに移動させることができる。
【００１６】
〔請求項１１の手段〕
請求項１１に記載の発明によれば、紐ずらし装置は被結束物固定手段を備える。そして、被結束物を結束位置で押さえて固定する。
これにより、紐を挟んだ第１ハンドと第２ハンドとが被結束物上を移動している間も、被結束物は安定して固定されている。このため、紐を挟んだ第１ハンドおよび第２ハンドの移動は、さらに安定しスムーズになる。
【００１７】
〔請求項１２の手段〕
請求項１２に記載の発明によれば、結び目移動手段は空気シリンダを有し、この空気シリンダにより駆動される。
これにより、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、結び目の位置を移動させることができる。
【００１８】
〔請求項１３の手段〕
請求項１３に記載の発明によれば、結び目移動手段は、２以上の空気シリンダを有し、各々の空気シリンダは異なるストローク数を有する。
これにより、結び目の移動位置を、様々な位置に変更することができる。さらに、被結束物の厚さ、大きさなどに応じて結び目の移動位置を変更することもできる。
【００１９】
〔請求項１４の手段〕
請求項１４に記載の発明によれば、結束機は、請求項１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置を備える。
これにより、請求項１ないし請求項１３の効果のうち、１以上の効果を有する結束機を提供することができる。
【００２０】
〔請求項１５の手段〕
請求項１５に記載の発明によれば、被結束物は、請求項１ないし請求項１３のうちのいずれか１つに記載の紐ずらし装置により、結び目の位置がずらされている。
これにより、紐をずらすことによる傷付けなどがない被結束物を、提供することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
〔実施形態の構成〕
本発明の実施形態の構成を図面に基づいて説明する。実施形態にかかる結束機１０は、図１および図２に示すごとく、被結束物１１を結束位置へ搬入し、かつ結束位置から搬出するベルトコンベア１２、ベルトコンベア１２の下方に配置され、結束位置にて被結束物１１に紐掛けして結束し、被結束物１１の下面に結び目１３を形成する結び目形成装置１４、および結束位置にて結び目１３を形成した後に、結び目１３を移動させる紐ずらし装置１などから構成されている。そして、ベルトコンベア１２、結び目形成装置１４、および紐ずらし装置１は、その作動が、マイクロコンピュータ（図示せず）により、所定のシーケンスに従うように自動制御される。
【００２２】
紐ずらし装置１は、図３ないし図７に示すごとく、結び目１３が形成された紐を挟むハンド部２、このハンド部２が紐を挟んだまま、ハンド部２を移動させることにより結び目１３の位置を移動させる結び目移動手段３、および、被結束物１１を押さえて固定する被結束物固定手段４などを備える。
【００２３】
ハンド部２は、図４または図６に示すごとく、第１ハンド２１、第２ハンド２２、ハンド出し戻し手段２３、第２ハンド回動手段２４、ハンド昇降手段２７、および強化部材２５などからなる。
【００２４】
第１ハンド２１は、図４に示すごとく、結束位置に運搬された被結束物１１上の所定位置に第２ハンド２２とともに移動されて、被結束物１１を結束する前の紐１５が掛けられる。第２ハンド２２は、図６に示すごとく結び目１３を形成して被結束物１１を結束したのち第１ハンド２１に重ねられ、第１ハンド２１に掛けられた紐１５を挟む。第１ハンド２１と第２ハンド２２とは、第２ハンド２２の回動軸２６を介して連結されている。そして、第２ハンド２２は、回動軸２６を中心に回動することにより、第１ハンド２１に重ねられる。なお、第１、２ハンド２１、２２は、ともにその先端部、すなわち紐１５と接触する部分が、弾性体、例えばウレタンで覆われている。
【００２５】
ハンド出し戻し手段２３は、図４に示すごとく、第１ハンド２１と第２ハンド２２とを、第１ハンド２１への紐掛け前に被結束物１１上の所定位置に移動させ、かつ、結び目１３の位置を移動させた後に元の位置へ移動させる手段である。ハンド出し戻し手段２３は、具体的には、空気シリンダで構成され（以後、ハンド出し戻し手段２３を空気シリンダ２３と呼ぶ）、第１ハンド２１に連結されている。そして、空気圧により空気シリンダ２３が作動することによって、第１、２ハンド２１、２２は、被結束物１１上の所定位置に移動したり、元の位置へ移動したりする。
【００２６】
第２ハンド回動手段２４は、図６に示すごとく、回動軸２６を中心に第２ハンド２２を回動させることにより、第１ハンド２１の先端部に掛けられた紐１５を挟むように第１ハンド２１の先端に第２ハンド２２を重ねる手段である。第２ハンド回動手段２４は、具体的には、空気シリンダで構成され（以後、第２ハンド回動手段２４を空気シリンダ２４と呼ぶ）、第２ハンド２２に連結されている。そして、空気圧により空気シリンダ２４が作動することによって、第２ハンド２２は、第１ハンド２１の先端部に重ねられて紐１５を挟んだり、第１ハンド２１の先端部から離れて紐１５を開放したりする。
強化部材２５は、第１、２ハンド２１、２２、空気シリンダ２３、および空気シリンダ２４を連結して、剛性を強化する部材である。
【００２７】
ハンド昇降手段２７は、図４ないし図６に示すごとく、第１、２ハンド２１、２２、空気シリンダ２３、２４、強化部材２５、および結び目移動手段３が有するコンベア３１を、同時に昇降させる手段である。ハンド昇降手段２７は、具体的には、空気シリンダで構成され（以後、ハンド昇降手段２７を空気シリンダ２７と呼ぶ）、図５に示すごとくコンベア３１に連結されている。そして、空気圧により空気シリンダ２７が作動することによって、コンベア３１が、被結束物１１上に降下したり、被結束物１１上から上昇したりする。これにより、第１、２ハンド２１、２２を、第１ハンド２１への紐掛け前に被結束物１１上に降下させ、結び目１３の位置を移動させた後に上昇させる。
【００２８】
結び目移動手段３は、図３または図７に示すごとく、コンベア３１、２本のシャフト３４、連結部材３２、およびコンベア移動手段３３などからなる。
【００２９】
コンベア３１は、図７に示すごとく、被結束物１１を押さえながら、結び目１３が形成された紐１５を挟んだ第１ハンド２１および第２ハンド２２を、空気シリンダ２３、２４、２７および強化部材２５とともに、被結束物１１上で移動させるベルトコンベアである。このコンベア３１は、その前端部および後端部に配置された車輪３５、車輪３５により張られたベルト３６を有している。そして、車輪３５の回転に伴って、被結束物１１上を、図７の右方から左方に水平方向に移動する。そして、コンベア３１が被結束物１１上を移動することにより、第１ハンド２１及び第２ハンド２２で挟まれた紐１５がずらされて、結び目１３の位置が移動する。
【００３０】
２本のシャフト３４は、図３または図７に示すごとく、互いに平行となるように結束機１０の枠体に取り付けられている。そして、この２本のシャフト３４に、連結部材３２が移動自在に挿通されて支えられている。
【００３１】
連結部材３２は、２本のシャフト３４が、各々、挿通される２つのリニヤガイド３７と、これら２つのリニヤガイド３７を架橋するフレーム３８とからなる。フレーム３８においてリニヤガイド３７が取り付けられている面とは反対側の面には、図４ないし図６に示すごとく、コンベア３１に連結された空気シリンダ２７が、取り付けられている。そして、コンベア３１が第１、２ハンド２１、２２を移動させるので、図７に示すごとく、連結部材３２が２本のシャフト３４を移動することによって、第１、２ハンド２１、２２で挟まれた紐１５がずらされて、結び目１３の位置が移動する。
【００３２】
コンベア移動手段３３は、図３または図７に示すごとく、連結部材３２、空気シリンダ２７を介してコンベア３１を移動させる手段であって、結び目移動手段３を駆動する駆動手段でもある。そして、コンベア３１の移動とともに、第１、２ハンド２１、２２、空気シリンダ２３、２４、２７および強化部材２５が、コンベア３１と同一方向に同時に移動する。コンベア移動手段３３は、具体的には、２つの空気シリンダで構成され（以後、コンベア移動手段３３を空気シリンダ３３と呼ぶ）、一方のシャフト３４および結束機１０の枠体に連結支持されている。２つの空気シリンダ３３は、互いにストローク数が異なる（例えば、一方が９０ｍｍ、他方が６０ｍｍ）。そして、結び目１３の、最終の移動位置に応じて、いずれか一方の空気シリンダ３３、または両方の空気シリンダ３３が、空気圧により作動する。これにより、コンベア３１が被結束物１１を押さえながら被結束物１１上を移動して、第１、２ハンド２１、２２で挟まれた紐１５がずらされて、結び目１３の位置が移動する。
【００３３】
被結束物固定手段４は、図４ないし図７に示すごとく、被結束物１１を押さえて、結束位置で固定する手段である。被結束物固定手段４は、具体的には、押さえ板４１、押さえ板４１と連結して押さえ板４１を昇降させる押さえ板昇降手段としての空気シリンダ４２、２本のシャフト３４に架橋されて押さえ板４１および空気シリンダ４２を保持する保持部材４３とからなる。
【００３４】
〔実施形態の作用〕
本発明の実施形態の作用を図面に基づいて説明する。まず、図１に示すごとく被結束物１１がベルトコンベア１２によって結束位置に搬入されると、空気シリンダ４２が作動されて押さえ板４１が降下する。これにより、被結束物１１は、結束位置で固定される。
【００３５】
被結束物１１が結束位置で固定されたら、空気シリンダ２７が作動される。これにより、図５に示すごとくコンベア３１が被結束物１１上に降下する。同時に、第１、２ハンド２１、２２も降下し、第１ハンド２１およびコンベア３１が被結束物１１上に配置される。なお、第１ハンド２１の下面と被結束物１１の間は微小隙間（例えば、２ｍｍ）を有して配置される。
【００３６】
第１ハンド２１が被結束物１１上に降下して配置されたら、空気シリンダ２３が作動される。これにより、図４に示すごとく、第１、２ハンド２１、２２が、被結束物１１上の所定位置に移動される。なお、第１ハンド２１の下面と被結束物１１の間は、上記の微小隙間を有した状態で移動される。
【００３７】
第１ハンド２１が被結束物１１上の所定位置に移動されると、結び目形成装置１４が作動される。これにより、第１ハンド２１の先端部に紐１５が掛けられ、被結束物１１の下面に結び目１３が形成される。
【００３８】
結び目１３が形成されると、空気シリンダ２４が作動される。これにより、図６に示すごとく、第２ハンド２２が、回動軸２６を中心に回動されて第１ハンド２１の先端部に重なり、第１ハンド２１の先端部に掛けられた紐１５が、第１、２ハンド２１、２２で挟まれる。
【００３９】
第１、２ハンド２１、２２が紐１５を挟んだら、空気シリンダ３３が作動される。これにより、図３または図７に示すごとく、連結部材３２がシャフト３４上を移動する。これに伴って、コンベア３１が被結束物１１を押さえながら被結束物１１上を移動する。そして、第１、２ハンド２１、２２で挟まれた紐１５がずらされて、結び目１３は、被結束物１１の下面から側面に移動する。なお、この移動の間も、第１ハンド２１の下面と被結束物１１の間は、上記の微小隙間を有した状態が維持される。また、図５ないし図７に示すごとく、結び目１３を移動させたい位置に応じて、作動させる空気シリンダ３３を選ぶことができる。
【００４０】
結び目１３を所望の位置に移動させたら、各空気シリンダを空気シリンダ２４→空気シリンダ２３→空気シリンダ２７→空気シリンダ３３→空気シリンダ４２の順に作動させる。これにより、ハンド部２、結び目移動手段３および被結束物固定手段４を、被結束物１１が結束位置に搬入される前の状態に戻す。そして、図１に示すごとく、結び目１３の位置が移動された被結束物１１が、ベルトコンベア１２によって結束位置から搬出される。
【００４１】
〔実施形態の効果〕
以上のように、本実施形態の紐ずらし装置１は、被結束物１１上の所定位置に移動されて、被結束物１１を結束する前の紐１５が掛けられる第１ハンド２１と、結び目１３を形成して被結束物１１を結束した後、第１ハンド２１に掛けられた紐１５を挟むように、第１ハンド２１に重ねられる第２ハンド２２と、第１、２ハンド２１、２２を、紐１５を挟んだまま移動させることにより結び目１３の位置を移動させる結び目移動手段３とを備える。
そして、予め、被結束物１１上で紐１５が巻き付けられる位置に、第１ハンド２１を移動させて、第１ハンド２１上に紐１５を掛けた後に結束して結び目１３を形成する。結束後、第２ハンド２２を第１ハンド２１に重ねて、第１ハンド２１に掛けられた紐１５を挟む。その後、結び目移動手段３を作動させて、第１ハンド２１と第２ハンド２２とで紐１５を挟んだまま、第１、２ハンド２１、２２を移動させる。
これにより、紐１５を掴みにいくことによる弊害、すなわち、掴み損ねや被結束物１１への傷付けを防止することができる。
【００４２】
また、第１、２ハンド２１、２２は、第２ハンド２２の回動軸２６を介して連結され、第２ハンド２２がこの回動軸２６を中心に回動することにより、第１ハンド２１に重ねられる。
これにより、第２ハンド２２の回動という簡易な方式により、紐１５を挟んだり開放したりすることができる。
【００４３】
また、ハンド部２は、ハンド出し戻し手段（空気シリンダ２３）を備える。そして、第１、２ハンド２１、２２を、第１ハンド２１への紐掛け前に被結束物１１上の所定位置に移動させ、結び目１３の位置を移動させた後に元の位置へ移動させる。
これにより、結束位置で結び目１３を移動している時と、結束位置へ被結束物１１を運搬する時、および結束位置から被結束物１１を運搬する時とで、第１、２ハンド２１、２２の位置を変えることができる。このため、結束機１０のサイズ、結束機１０内での被結束物１１の流れ、および結束位置などを変更することなく、結束機１０の任意の位置に紐ずらし装置１を取り付けることができる。
さらに、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、第１、２ハンド２１、２２を、被結束物１１上の所定の位置に移動させたり、元の位置に移動させたりすることができる。
【００４４】
また、ハンド部２は、ハンド昇降手段（空気シリンダ２３）を備える。そして、第１、２ハンド２１、２２を、第１ハンド２１への紐掛け前に被結束物１１上に降下させ、結び目１３の位置を移動させた後に上昇させる。
これにより、結束機１０への紐ずらし装置１の取り付け位置の自由度を、さらに大きくすることができる。
さらに、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、第１、２ハンド２１、２２を昇降させることができる。
【００４５】
また、第１、２ハンド２１、２２は、両方とも紐１５と接触する部分が、弾性体で覆われている。
これにより、第１ハンド２１に掛けられた紐を、傷つけることなく挟んで移動させることができる。
【００４６】
また、第１、２ハンド２１、２２は、２本以上のシャフト３４により移動自在に支えられる連結部材３２と空気シリンダ２７およびコンベア３１を介して連結されている。そして、連結部材３２がシャフト３４上を移動することにより、結び目１３の位置が移動される。
これにより、紐１５を挟んで結び目１３を移動させる第１、２ハンド２１、２２を、安定させてスムーズに移動させることができる。
【００４７】
また、結び目移動手段３は、コンベア３１を有する。そして、コンベア３１が、被結束物１１を押さえながら、紐１５を挟んだ第１、２ハンド２１、２２を被結束物１１上で移動させる。
これにより、紐１５を挟んだ第１、２ハンド２１、２２を、被結束物１１上で安定させてスムーズに移動させることができる。
【００４８】
また、紐ずらし装置１は、被結束物固定手段４を備える。そして、被結束物１１を結束位置で押さえて固定する。
これにより、紐１５を挟んだ第１、２ハンド２１、２２が被結束物１１上を移動している間も、被結束物１１は安定して固定されている。このため、紐１５を挟んだ第１、２ハンド２１、２２の移動は、さらに安定しスムーズになる。
【００４９】
また、結び目移動手段３は、空気シリンダ３３を有し、この空気シリンダ３３により駆動される。
これにより、空気シリンダという極めて簡易かつ安価な機構により、結び目１３の位置を移動させることができる。
【００５０】
また、結び目移動手段３は、２以上の空気シリンダ３３を有し、各々の空気シリンダ３３は異なるストローク数を有する。
これにより、結び目１３の移動位置を、様々な位置に変更することができる。さらに、被結束物１１の厚さ、大きさなどに応じて結び目１３の移動位置を変更することもできる。
【００５１】
〔他の実施形態〕
本実施形態では、第１ハンド２１と第２ハンド２２とを、回動軸２６を介して連結させ、第２ハンド２２を回動させることにより、第２ハンド２２を第１ハンド２１に重ねて、第１ハンド２１に掛けられた紐１５を挟むようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、第２ハンド２２は、第１ハンド２１と連結されておらず、単に第１ハンド２１の上方から第１ハンド２１に重ねられるようにしてもよい。
【００５２】
本実施形態では、ハンド出し戻し手段、第２ハンド回動手段、ハンド昇降手段、コンベア移動手段、および押さえ板昇降手段には、全て空気圧により作動する空気シリンダ２３、２４、２７、３３、４２が用いられたが、電動モータや油圧などにより、第１、２ハンド２１、２２の出し戻しおよび昇降、第２ハンド２２の回動、コンベア３１の移動、押さえ板４１の昇降を行うようにしてもよい。
【００５３】
本実施形態では、第１、２ハンド２１、２２の先端をウレタンなどの弾性材で覆うことにより、紐１５の損傷を防止したが、織物や不織布などの繊維で覆ってもよい。また、ゴム状物質で覆ってもよい。さらに、第１、２ハンド２１、２２の両方の先端を覆うのではなく、いずれか一方を覆うだけでもよい。
【００５４】
本実施形態では、２本のシャフト３４により、連結部材３２が移動自在に支えられていたが、１本のシャフトで支えてもよく、３本以上のシャフトで支えてもよい。３本以上のシャフトで支える場合には、さらに、第１、２ハンド２１、２２の移動が、安定してスムーズになる。
【００５５】
本実施形態では、結び目移動手段３は、コンベア移動手段として、互いにストローク数が異なる２つの空気シリンダ３３を有していたが、１つでもよく、３つ以上、有してもよい。３つ以上有する場合には、さらに、結び目１３の移動位置の選択範囲が広くなる。
【００５６】
本実施形態では、紐ずらし装置１は被結束物固定手段４を備え、結び目移動手段３はコンベア３１を有していたが、被結束物固定手段４やコンベア３１がなくても、結び目１３を安定して移動させることができる場合（例えば、比較的重い物を結束する場合など）には、被結束物固定手段４およびコンベア３１の両方、またはいずれか一方はなくてもよい。
【００５７】
本実施形態では、第２ハンド２２は、回動軸２６を中心に回動することにより、第１ハンド２１の先端部に重ねられたり、第１ハンド２１の先端部から離れたりしたが、この回動軸２６は、第１ハンド２１または第２ハンド２２とは別体であって、第１、２ハンド２１、２２のいずれか一方に、ネジ構造により螺合され、他方に回動自在に嵌挿されることにより、第２ハンド２２が回動軸２６を中心に回動するようにしてもよい。また、回動軸２６と第１、２ハンド２１、２２のいずれか一方とを一体に成型しておき、他方に回動自在に嵌挿することにより、第２ハンド２２が回動軸２６を中心に回動するようにしてもよい。さらに、第１、２ハンド２１、２２のいずれか一方に凹部を設け、他方にこの凹部に回動自在に嵌合される凸部を設け、この回動自在の凹凸構造により、第２ハンド２２が第１ハンド２１に対して回動できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】結束機の側面図である。
【図２】結束機の正面図である。
【図３】紐ずらし装置の側面図である。
【図４】紐ずらし装置のハンド部の昇降および出し戻しを示す正面図である。
【図５】紐ずらし装置のコンベアの昇降を示す正面図である。
【図６】紐ずらし装置の第２ハンドの回動を示す正面図である。
【図７】紐ずらし装置のコンベアの移動を示す側面図である。
【符号の説明】
１紐ずらし装置
１０結束機
１１被結束物
１３結び目
１４結び目形成装置
１５紐
２ハンド部
２１第１ハンド
２２第２ハンド
２３空気シリンダ（ハンド出し戻し手段）
２４空気シリンダ（第２ハンド回動手段）
２６回動軸
２７空気シリンダ（ハンド昇降手段）
３結び目移動手段
３１コンベア
３２連結部材
３３空気シリンダ（コンベア移動手段）
３４シャフト
４被結束物固定手段
４１押さえ板
４２空気シリンダ（押さえ板昇降手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a string shifting device that moves a knot of a string that binds an object to be bound, and a binding machine including the same.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a binding machine that winds a string around an object to be bound and binds it is used. In a binding machine, a knot forming device for forming a knot of a string is usually provided at a lower portion of a belt conveyor through which an object to be bound passes. For this reason, a knot is formed on the lower surface of the object to be bound. Therefore, in this state, the object to be bound after binding is not satisfactorily, and when it is stacked, not only becomes unstable, but there is a problem that the upper surface of the object to be bound with a knot can be dented. Therefore, there is a string shifting device that grips and shifts the string after the objects to be bound are bound to form a knot or during binding (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Examined Patent Publication No. 61-3681 (page 1-2, FIGS. 3 and 4)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-219910 (page 3-4, FIG. 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the string shifting devices described in Patent Documents 1 and 2, it is necessary to go to grip the string, and there is a possibility that the grip may be missed due to a shift or variation in the position of the string. In addition, there is a possibility that the member for gripping the string may damage the object to be bound when going to grip the string.
[0005]
OBJECT OF THE INVENTION
An object of the present invention is to provide a string shifting device that does not require a string to go and a bundling machine including the same.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
[Means of Claim 1]
According to the first aspect of the present invention, the string shifting device is moved to a predetermined position of the object to be bound and a first hand on which the string before binding the object to be bound is hung, and a knot is formed and the object is covered. After binding the bundle, the second hand, which is stacked on the first hand, and the first hand and the second hand are moved while holding the string so as to sandwich the string hung on the first hand. Knot moving means for moving the position of the knot.
And a 1st hand is moved to the position where a string is wound on a thing to be tied beforehand, and after binding a string on the 1st hand, it binds and forms a knot. After binding, the second hand is placed on the first hand, and the string hung on the first hand is pinched. Thereafter, the knot moving means is operated to move the first hand and the second hand while the string is held between the first hand and the second hand.
As a result, it is possible to prevent harmful effects caused by going to grip the string, that is, failure to grip and damage to the object to be bound.
[0007]
[Means of claim 2]
According to the second aspect of the present invention, the first hand and the second hand are connected via the rotating shaft of the second hand, and the second hand rotates around the rotating shaft. , Superimposed on the first hand.
Thereby, the string can be pinched or released by a simple method of turning the second hand.
[0008]
[Means of claim 3]
According to the third aspect of the present invention, the string shifting device in which the first hand and the second hand are connected via the rotating shaft includes the hand take-back means. Then, the first hand and the second hand are moved to a predetermined position of the object to be bound before tying the first hand, and the knot position is moved and then moved to the original position.
As a result, when the knot is moved at the position where the binding object is bound by the binding machine (hereinafter referred to as the binding position), when the bound object is transported to the binding position, and from the binding position to the bound object The positions of the first hand and the second hand can be changed according to the time of carrying. For this reason, the string shifting device can be attached to an arbitrary position of the binding machine without changing the size of the binding machine, the flow of the objects to be bound in the binding machine, the binding position, and the like.
[0009]
[Means of claim 4]
According to the fourth aspect of the present invention, in the string shifting device including the hand pull-out means, the hand pull-out means is an air cylinder.
Thus, the first hand and the second hand can be moved to a predetermined position of the object to be bound or moved to the original position by an extremely simple and inexpensive mechanism called an air cylinder.
[0010]
[Means of claim 5]
According to the invention described in claim 5, the string shifting device in which the first hand and the second hand are connected via the rotation shaft includes the hand lifting means. Then, the first hand and the second hand are moved down on the object to be bound before being tied to the first hand, and moved up after moving the position of the knot.
Thereby, the freedom degree of the attachment position of the string shifting apparatus to a binding machine can be enlarged further.
[0011]
[Means of claim 6]
According to the invention described in claim 6, in the string shifting device including the hand lifting / lowering means, the hand lifting / lowering means is an air cylinder.
Thereby, the first hand and the second hand can be raised and lowered by an extremely simple and inexpensive mechanism called an air cylinder.
[0012]
[Means of Claim 7]
According to the invention described in claim 7, in the second hand, the portion that comes into contact with the string is formed of an elastic body.
Thereby, the string hung on the first hand can be pinched and moved without being damaged.
[0013]
[Means of Claim 8]
According to the invention described in claim 8, in the first hand, the portion in contact with the string is formed of an elastic body.
Thereby, the string hung on the first hand can be pinched and moved without being damaged.
[0014]
[Means of Claim 9]
According to the ninth aspect of the present invention, the first hand and the second hand are connected to connecting members that are movably supported by two or more shafts, and the connecting members move on these shafts. The position of the knot is moved.
Thereby, the 1st hand and 2nd hand which move a knot on both sides of a string can be moved stably stably.
[0015]
[Means of Claim 10]
According to invention of Claim 10, a knot moving means has a conveyor. And the 1st hand and 2nd hand which pinched the string were moved on a thing to be bound, holding down a thing to be bound.
Thereby, the 1st hand and 2nd hand which pinched | interposed the string can be stably moved on a to-be-bound object, and can be moved smoothly.
[0016]
[Means of Claim 11]
According to the eleventh aspect of the present invention, the string shifting device includes the bound object fixing means. Then, the object to be bound is pressed and fixed at the binding position.
Thus, the object to be bound is stably fixed even while the first hand and the second hand sandwiching the string are moving on the object to be bound. For this reason, the movement of the first hand and the second hand across the string is more stable and smooth.
[0017]
[Means of Claim 12]
According to the twelfth aspect of the present invention, the knot moving means has an air cylinder and is driven by the air cylinder.
Thereby, the position of the knot can be moved by an extremely simple and inexpensive mechanism called an air cylinder.
[0018]
[Means of Claim 13]
According to the invention described in claim 13, the knot moving means has two or more air cylinders, and each air cylinder has a different number of strokes.
Thereby, the movement position of the knot can be changed to various positions. Furthermore, the movement position of the knot can be changed according to the thickness and size of the object to be bound.
[0019]
[Means of Claim 14]
According to the invention described in claim 14, the binding machine includes the string shifting device according to any one of claims 1 to 13.
Thereby, the binding machine which has one or more effects among the effects of Claims 1 thru | or 13 can be provided.
[0020]
[Means of Claim 15]
According to the fifteenth aspect of the present invention, the position of the knot in the object to be bound is shifted by the string shifting device according to any one of the first to thirteenth aspects.
Thereby, the to-be-bound object which does not have the damage | wound by shifting a string, etc. can be provided.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Configuration of Embodiment]
A configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the binding machine 10 according to the embodiment is arranged below the belt conveyor 12 and the belt conveyor 12 that carry the bundled object 11 into and out of the binding position. The knot forming device 14 for forming the knot 13 on the lower surface of the object 11 to be tied and binding the object to be bound 11 with the strap, and the string shifter for moving the knot 13 after forming the knot 13 at the binding position. It is comprised from the apparatus 1 grade | etc.,. The operation of the belt conveyor 12, the knot forming device 14, and the string shifting device 1 is automatically controlled by a microcomputer (not shown) so as to follow a predetermined sequence.
[0022]
As shown in FIGS. 3 to 7, the string shifting device 1 includes a hand unit 2 that holds a string on which a knot 13 is formed, and the hand unit 2 moves the hand unit 2 while holding the string. A knot moving means 3 for moving the position and a bound object fixing means 4 for pressing and fixing the bound object 11 are provided.
[0023]
As shown in FIG. 4 or 6, the hand unit 2 includes a first hand 21, a second hand 22, a hand unloading means 23, a second hand rotating means 24, a hand lifting / lowering means 27, and a reinforcing member 25. .
[0024]
As shown in FIG. 4, the first hand 21 is moved together with the second hand 22 to a predetermined position on the object to be bound 11 transported to the binding position, and the string 15 before binding the object to be bound 11 is hung. . As shown in FIG. 6, the second hand 22 forms a knot 13 to bind the objects to be bundled 11, and then overlaps the first hand 21, and sandwiches the string 15 hung on the first hand 21. The first hand 21 and the second hand 22 are connected via a rotation shaft 26 of the second hand 22. Then, the second hand 22 is overlapped with the first hand 21 by rotating about the rotation shaft 26. In addition, as for the 1st, 2nd hands 21 and 22, the front-end | tip part, ie, the part which contacts the string 15, is covered with the elastic body, for example, urethane.
[0025]
As shown in FIG. 4, the hand unloading means 23 moves the first hand 21 and the second hand 22 to a predetermined position on the object to be bound 11 before tying the first hand 21, and knots This is means for moving the position 13 to the original position after moving the position. Specifically, the hand unloading means 23 is composed of an air cylinder (hereinafter, the hand unloading means 23 is referred to as an air cylinder 23) and is connected to the first hand 21. Then, when the air cylinder 23 is actuated by the air pressure, the first and second hands 21 and 22 move to a predetermined position on the object to be bound 11 or move to their original positions.
[0026]
As shown in FIG. 6, the second hand rotating unit 24 rotates the second hand 22 around the rotation shaft 26 so as to sandwich the string 15 hung on the tip of the first hand 21. The second hand 22 is superposed on the tip of the first hand 21. Specifically, the second hand rotating means 24 is composed of an air cylinder (hereinafter, the second hand rotating means 24 is referred to as an air cylinder 24), and is connected to the second hand 22. Then, when the air cylinder 24 is operated by the air pressure, the second hand 22 is overlapped with the distal end portion of the first hand 21 to pinch the cord 15 or is separated from the distal end portion of the first hand 21 to release the cord 15. To do.
The reinforcing member 25 is a member that strengthens the rigidity by connecting the first and second hands 21 and 22, the air cylinder 23, and the air cylinder 24.
[0027]
As shown in FIGS. 4 to 6, the hand elevating means 27 is a means for elevating the first and second hands 21 and 22, the air cylinders 23 and 24, the reinforcing member 25, and the conveyor 31 included in the knot moving means 3 at the same time. is there. Specifically, the hand elevating means 27 is composed of an air cylinder (hereinafter, the hand elevating means 27 is referred to as an air cylinder 27), and is connected to the conveyor 31 as shown in FIG. And the air cylinder 27 act | operates with an air pressure, and the conveyor 31 descend | falls on the to-be-bound object 11, or rises from on to-be-bound object 11. As a result, the first and second hands 21 and 22 are lowered onto the object 11 before being tied to the first hand 21 and moved up after the position of the knot 13 is moved.
[0028]
As shown in FIG. 3 or 7, the knot moving means 3 includes a conveyor 31, two shafts 34, a connecting member 32, and a conveyor moving means 33.
[0029]
As shown in FIG. 7, the conveyor 31 includes the first hand 21 and the second hand 22 sandwiching the string 15 on which the knot 13 is formed, the air cylinders 23, 24, 27, and the reinforcing member while holding the object 11 to be bound. 25 is a belt conveyor that is moved on the bundled object 11. The conveyor 31 has wheels 35 disposed at the front end portion and the rear end portion thereof, and a belt 36 stretched by the wheels 35. Then, as the wheel 35 rotates, the object to be bound 11 is moved in the horizontal direction from the right to the left in FIG. And when the conveyor 31 moves on the to-be-bound object 11, the string 15 pinched by the 1st hand 21 and the 2nd hand 22 is shifted, and the position of the knot 13 moves.
[0030]
As shown in FIG. 3 or 7, the two shafts 34 are attached to the frame of the binding machine 10 so as to be parallel to each other. Then, the connecting member 32 is movably inserted and supported by the two shafts 34.
[0031]
The connecting member 32 includes two linear guides 37 through which two shafts 34 are inserted, and a frame 38 that bridges the two linear guides 37. As shown in FIGS. 4 to 6, an air cylinder 27 connected to the conveyor 31 is attached to the surface of the frame 38 opposite to the surface to which the linear guide 37 is attached. Since the conveyor 31 moves the first and second hands 21 and 22, as shown in FIG. 7, the connecting member 32 is sandwiched between the first and second hands 21 and 22 by moving the two shafts 34. The string 15 is shifted, and the position of the knot 13 moves.
[0032]
As shown in FIG. 3 or FIG. 7, the conveyor moving means 33 is a means for moving the conveyor 31 via the connecting member 32 and the air cylinder 27 and is also a driving means for driving the knot moving means 3. As the conveyor 31 moves, the first and second hands 21 and 22, the air cylinders 23, 24 and 27, and the reinforcing member 25 move simultaneously in the same direction as the conveyor 31. The conveyor moving means 33 is specifically composed of two air cylinders (hereinafter, the conveyor moving means 33 is referred to as the air cylinder 33), and is connected and supported by one shaft 34 and the frame of the binding machine 10. . The two air cylinders 33 have different stroke numbers (for example, one is 90 mm and the other is 60 mm). Then, depending on the final movement position of the knot 13, either one of the air cylinders 33 or both of the air cylinders 33 are operated by air pressure. Accordingly, the conveyor 31 moves on the object 11 while holding the object 11 to be bound, the string 15 sandwiched between the first and second hands 21 and 22 is shifted, and the position of the knot 13 is moved.
[0033]
As shown in FIGS. 4 to 7, the bound object fixing means 4 is means for holding the bound object 11 and fixing it at the binding position. Specifically, the object to be bound fixing means 4 is connected to the press plate 41, the air cylinder 42 as the press plate lifting / lowering means for moving the press plate 41 up and down by being linked to the press plate 41, and the two shafts 34. It consists of a plate 41 and a holding member 43 that holds the air cylinder 42.
[0034]
[Effects of the embodiment]
The operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, as shown in FIG. 1, when the object to be bound 11 is carried into the binding position by the belt conveyor 12, the air cylinder 42 is operated and the presser plate 41 is lowered. As a result, the object to be bound 11 is fixed at the binding position.
[0035]
When the object 11 is fixed at the binding position, the air cylinder 27 is activated. Thereby, as shown in FIG. 5, the conveyor 31 is lowered onto the object to be bound 11. At the same time, the first and second hands 21 and 22 are also lowered, and the first hand 21 and the conveyor 31 are arranged on the bundled object 11. In addition, it arrange | positions with a micro clearance gap (for example, 2 mm) between the lower surface of the 1st hand 21, and the to-be-bound object 11. FIG.
[0036]
When the first hand 21 is lowered and arranged on the object 11 to be bound, the air cylinder 23 is activated. Thereby, as shown in FIG. 4, the first and second hands 21 and 22 are moved to a predetermined position on the object to be bound 11. In addition, it moves between the lower surface of the 1st hand 21 and the to-be-bound object 11 in the state which has said micro clearance gap.
[0037]
When the first hand 21 is moved to a predetermined position on the object 11 to be tied, the knot forming device 14 is activated. Thereby, the string 15 is hung on the front end portion of the first hand 21, and the knot 13 is formed on the lower surface of the object to be bundled 11.
[0038]
When the knot 13 is formed, the air cylinder 24 is activated. As a result, as shown in FIG. 6, the second hand 22 is rotated about the rotation shaft 26 and overlaps the distal end portion of the first hand 21, and the string 15 hung on the distal end portion of the first hand 21 is , Between the first and second hands 21 and 22.
[0039]
When the first and second hands 21 and 22 pinch the string 15, the air cylinder 33 is activated. As a result, the connecting member 32 moves on the shaft 34 as shown in FIG. Along with this, the conveyor 31 moves on the bound object 11 while holding the bound object 11. Then, the string 15 sandwiched between the first and second hands 21 and 22 is shifted, and the knot 13 moves from the lower surface of the object 11 to the side surface. During this movement, the state having the above-described minute gap is maintained between the lower surface of the first hand 21 and the object to be bundled 11. Further, as shown in FIGS. 5 to 7, the air cylinder 33 to be operated can be selected according to the position where the knot 13 is to be moved.
[0040]
When the knot 13 is moved to a desired position, the air cylinders are operated in the order of the air cylinder 24 → the air cylinder 23 → the air cylinder 27 → the air cylinder 33 → the air cylinder 42. Thereby, the hand part 2, the knot moving means 3, and the bound object fixing means 4 are returned to the state before the bound object 11 is carried into the binding position. And as shown in FIG. 1, the to-be-bound object 11 from which the position of the knot 13 was moved is carried out of the binding position by the belt conveyor 12.
[0041]
[Effect of the embodiment]
As described above, the string shifting device 1 of the present embodiment is moved to a predetermined position on the object to be bundled 11, and the first hand 21 on which the string 15 before the object to be bundled 11 is bundled is hung and the knot 13. After binding the object 11 to be bound, the second hand 22 stacked on the first hand 21 and the first and second hands 21 and 22 so as to sandwich the string 15 hung on the first hand 21 And knot moving means 3 for moving the position of the knot 13 by moving the string 15 with the string 15 interposed therebetween.
Then, the knot 13 is formed by binding the string 15 after the first hand 21 is moved to the position where the string 15 is wound on the object 11 to be bound, and the string 15 is hung on the first hand 21. After binding, the second hand 22 is overlapped with the first hand 21 and the string 15 hung on the first hand 21 is sandwiched. Thereafter, the knot moving means 3 is operated to move the first and second hands 21 and 22 while the string 15 is held between the first hand 21 and the second hand 22.
As a result, it is possible to prevent adverse effects caused by going to grip the string 15, that is, failure to grip and damage to the object to be bound 11.
[0042]
The first and second hands 21 and 22 are connected via a rotation shaft 26 of the second hand 22, and the second hand 22 rotates about the rotation shaft 26, whereby the first hand 21. Is superimposed on.
Thereby, the string 15 can be pinched or released by a simple method of turning the second hand 22.
[0043]
Further, the hand unit 2 includes hand return / return means (air cylinder 23). Then, the first and second hands 21 and 22 are moved to a predetermined position on the object to be bundled 11 before being tied to the first hand 21 and moved to the original position after the position of the knot 13 is moved.
Thus, when the knot 13 is moved at the binding position, when the article 11 is transported to the binding position, and when the article 11 is transported from the binding position, the first and second hands 21, The position of 22 can be changed. For this reason, the string shifting device 1 can be attached to an arbitrary position of the binding machine 10 without changing the size of the binding machine 10, the flow of the objects 11 to be bound in the binding machine 10, the binding position, and the like.
Furthermore, the first and second hands 21 and 22 can be moved to a predetermined position on the object to be bound 11 or moved to the original position by an extremely simple and inexpensive mechanism called an air cylinder.
[0044]
The hand unit 2 includes hand lifting means (air cylinder 23). Then, the first and second hands 21 and 22 are lowered onto the object 11 before being tied to the first hand 21 and moved up after the position of the knot 13 is moved.
Thereby, the freedom degree of the attachment position of the string shifting apparatus 1 to the binding machine 10 can be further increased.
Furthermore, the first and second hands 21 and 22 can be raised and lowered by an extremely simple and inexpensive mechanism called an air cylinder.
[0045]
Moreover, as for the 1st and 2nd hands 21 and 22, the part which contacts both the string 15 is covered with the elastic body.
Thereby, the string hung on the first hand 21 can be pinched and moved without being damaged.
[0046]
The first and second hands 21 and 22 are connected to each other via a connecting member 32 movably supported by two or more shafts 34, an air cylinder 27, and a conveyor 31. Then, when the connecting member 32 moves on the shaft 34, the position of the knot 13 is moved.
Thereby, the 1st, 2nd hand 21 and 22 which moves the knot 13 across the string 15 can be moved stably and smoothly.
[0047]
The knot moving means 3 has a conveyor 31. Then, the conveyor 31 moves the first, second hands 21 and 22 sandwiching the string 15 on the object 11 while holding the object 11 to be bound.
Thereby, the 1st, 2nd hands 21 and 22 across the string 15 can be stably moved on the object to be bound 11 and smoothly moved.
[0048]
Further, the string shifting device 1 includes a bound object fixing means 4. Then, the object to be bound 11 is pressed and fixed at the binding position.
Thus, the object to be bundled 11 is stably fixed while the first and second hands 21 and 22 with the string 15 sandwiched are moving on the object to be bundled 11. For this reason, the movement of the first and second hands 21 and 22 across the string 15 becomes more stable and smooth.
[0049]
The knot moving means 3 has an air cylinder 33 and is driven by the air cylinder 33.
Thereby, the position of the knot 13 can be moved by an extremely simple and inexpensive mechanism called an air cylinder.
[0050]
The knot moving means 3 includes two or more air cylinders 33, and each air cylinder 33 has a different number of strokes.
Thereby, the movement position of the knot 13 can be changed to various positions. Furthermore, the movement position of the knot 13 can be changed according to the thickness, size, etc. of the object 11 to be bound.
[0051]
[Other Embodiments]
In the present embodiment, the first hand 21 and the second hand 22 are connected via the rotation shaft 26, and the second hand 22 is rotated so that the second hand 22 overlaps the first hand 21. The string 15 hung on the first hand 21 is sandwiched, but the present invention is not limited to this. For example, the second hand 22 may not be connected to the first hand 21, and may simply be stacked on the first hand 21 from above the first hand 21.
[0052]
In the present embodiment, air cylinders 23, 24, 27, 33, 42 that are all operated by air pressure are provided in the hand unloading means, the second hand rotating means, the hand elevating means, the conveyor moving means, and the pressing plate elevating means. Although used, the first and second hands 21 and 22 are moved back and forth, raised and lowered, the second hand 22 is rotated, the conveyor 31 is moved, and the holding plate 41 is raised and lowered by an electric motor or hydraulic pressure. Good.
[0053]
In the present embodiment, the ends of the first and second hands 21 and 22 are covered with an elastic material such as urethane to prevent the string 15 from being damaged, but may be covered with a fiber such as a woven fabric or a non-woven fabric. Moreover, you may cover with a rubber-like substance. Furthermore, instead of covering the tips of both the first and second hands 21 and 22, only one of them may be covered.
[0054]
In the present embodiment, the connecting member 32 is movably supported by the two shafts 34, but may be supported by one shaft or may be supported by three or more shafts. In the case of supporting by three or more shafts, the movement of the first and second hands 21 and 22 is further stabilized and smooth.
[0055]
In the present embodiment, the knot moving means 3 has two air cylinders 33 having different numbers of strokes as the conveyor moving means, but may be one, or may be three or more. When there are three or more, the selection range of the movement position of the knot 13 is further widened.
[0056]
In this embodiment, the string shifting device 1 includes the bound object fixing means 4 and the knot moving means 3 includes the conveyor 31. In the case where it can be stably moved (for example, when a relatively heavy object is bound), both or both of the bound object fixing means 4 and the conveyor 31 may be omitted.
[0057]
In the present embodiment, the second hand 22 is rotated around the rotation shaft 26 so as to be superimposed on the distal end portion of the first hand 21 or separated from the distal end portion of the first hand 21. The rotating shaft 26 is separate from the first hand 21 or the second hand 22 and is screwed into one of the first, second hands 21 and 22 with a screw structure, and is rotatable to the other. The second hand 22 may be rotated about the rotation shaft 26 by being inserted. Further, the rotary shaft 26 and one of the first and second hands 21, 22 are molded integrally, and the second hand 22 is configured to be pivotably fitted to the other, whereby the second hand 22 moves the rotary shaft 26. You may make it rotate to a center. Furthermore, a concave portion is provided in one of the first and second hands 21 and 22, and a convex portion that is rotatably fitted in the concave portion is provided on the other hand. May be rotatable with respect to the first hand 21.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a binding machine.
FIG. 2 is a front view of a binding machine.
FIG. 3 is a side view of the string shifting device.
FIG. 4 is a front view showing raising and lowering and returning of the hand portion of the string shifting device.
FIG. 5 is a front view showing raising and lowering of the conveyor of the string shifting device.
FIG. 6 is a front view showing the rotation of the second hand of the string shifting device.
FIG. 7 is a side view showing movement of the conveyor of the string shifting device.
[Explanation of symbols]
1 String shifter
10 Binding machine
11 Bundled objects
13 Knot
14 Knot forming device
15 string
2 Hand part
21 First hand
22 Second hand
23 Pneumatic cylinder (hand return means)
24 Air cylinder (second hand rotating means)
26 Rotating shaft
27 Air cylinder (hand lifting means)
3 Knot moving means
31 conveyor
32 connecting members
33 Air cylinder (conveyor moving means)
34 Shaft
4 Binding object fixing means
41 Presser plate
42 Air cylinder (holding plate lifting means)

Claims

A string shifting device that moves a knot of a string that binds an object to be bound,
A first hand that is moved to a predetermined position of the object to be bound and on which a string before binding the object to be bound is hung;
A second hand stacked on the first hand so as to sandwich the string hung on the first hand after forming the knot and binding the object to be bound;
A string shifting device comprising knot moving means for moving the position of the knot by moving the first hand and the second hand while holding the string.

In the string shifting device according to claim 1,
The first hand and the second hand are connected via a rotation shaft of the second hand,
The string shifting device, wherein the second hand is overlapped with the first hand by rotating about the rotation axis.

In the string shifting device according to claim 2,
Moving the first hand and the second hand to a predetermined position of the object to be bound before tying the first hand, moving the knot to the original position, and moving to the original position A string shifting device comprising a return means.

In the string shifting device according to claim 3,
The hand-drawing means is an air cylinder.

In the string shifting device according to any one of claims 2 to 4,
Hand lifting means for lowering the first hand and the second hand on the object to be bound before tying the first hand and moving the position of the knot is provided. A stringing device.

In the string shifting device according to claim 5,
The string shifting device, wherein the hand elevating means is an air cylinder.

In the string shifting device according to any one of claims 1 to 6,
The string shifting device according to claim 2, wherein the second hand is formed of an elastic body at a portion in contact with the string.

In the string shifting device according to any one of claims 1 to 7,
The first hand is a string shifting device characterized in that a portion in contact with the string is formed of an elastic body.

In the string shifting device according to any one of claims 1 to 8,
The first hand and the second hand are connected to a connecting member that is movably supported by two or more shafts,
A string shifting device characterized in that the position of the knot is moved by moving the connecting member on these shafts.

In the string shifting device according to any one of claims 1 to 9,
The knot moving device includes a conveyor for moving the first hand and the second hand holding the string while moving the knot in the bound object while holding the bound object.

In the string shifting device according to any one of claims 1 to 10,
A string shifting device comprising a bound object fixing means for pressing and fixing the bound object.

The string shifting device according to any one of claims 1 to 11,
The knot moving means has an air cylinder and is driven by the air cylinder.

The string shifting device according to claim 12,
The knot moving means has two or more air cylinders;
A string shifter characterized in that each air cylinder has a different number of strokes.

A binding machine comprising the string shifting device according to any one of claims 1 to 13.

An object to be bound in which the position of the knot is shifted by the string shifting device according to any one of claims 1 to 13.