JP3712528B2

JP3712528B2 - Power take-off mechanism for passenger management machine

Info

Publication number: JP3712528B2
Application number: JP12998698A
Authority: JP
Inventors: 光彦丹治; 忠之新古; 茂中田
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 2005-11-02
Anticipated expiration: 2018-05-13
Also published as: JPH11318112A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前部に前一輪、後部に後二輪を配した３輪形の乗用管理機のＰＴＯの取り出しの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、３輪形の乗用管理作業車は、ミッションから出力された駆動力を前輪に伝達し、該前輪を駆動可能に構成しており、機体前部と機体後部を接続する機体フレーム内には、駆動伝達機構が配置されており、フロントケースおよびフロントアクスルケースを介して駆動力が前輪に伝達される構成になっている。一方、ＰＴＯ出力はミッションケース下部より前方に突出されたＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント、ＰＴＯ伝動軸を介して、該乗用管理作業車腹部に装着された作業機に動力が伝達される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前輪に駆動力を伝達する駆動力伝達機構は前輪にのみ駆動力を伝達するものであり、該前輪への駆動力伝達機構は他の機構に流用されることが無く、前輪を駆動する為にだけ該前輪への駆動力伝達機構が構成されている。
また、ＰＴＯ軸はミッションケース下部に構成されており、該乗用管理作業車の腹部に作業機を装着する場合には、作業機への駆動力は前記ミッションケース下部に構成されたＰＴＯ軸により入力されるため、作業機への駆動力の入力は該作業機の後部よりおこなわれるため該乗用管理作業車に装着可能な作業機が限定される。また、該乗用管理作業車に装着可能な作業機の設計上の自由度を減少させる可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１に記載した如く、機体フレームの前下部に前輪を一輪配し、後部に後輪を二輪配し、後上部に運転席を配置し、腹部に作業機を配設可能とした三輪乗用管理機において、機体フレームの前部に設けたフロントケースに前部ＰＴＯ軸を挿嵌し、該フロントケース内に収容した前輪駆動伝達経路より動力を取り出すように構成したものである。
また、請求項２に記載した如く、前記前部ＰＴＯ軸をフロントケースに側方より着脱可能に配置し、該フロントケース内の前部ＰＴＯ軸上にベベルギヤを挿嵌固定し、該ベベルギヤを介して動力を前部ＰＴＯ軸に伝達するように構成した。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は腹部に中耕ロータリを装着し下降させた状態の乗用管理機の全体側面図、図２は乗用管理機の前部を示す側面図、図３は乗用管理機の側面断面図、図４はフロントケースの平面断面図、図５はフロントケースおよびフロントアクスルケースの正面断面図、図６はフロントケースおよびフロントアクスルケースの側面断面図である。
【０００６】
まず、本発明に係わる三輪型乗用管理機の全体構成を図１、図２により説明する。
三輪型乗用管理機において、前後方向に延びた機体フレーム１の後部に運転部Ｂが配され、該機体フレーム１の後端部にはエンジン６が搭載され、ミッションケース５１によって走行変速し、該ミッションケース５１の下部に配するリアアクスルケース４より後輪駆動ケース５を介して後輪３・３が駆動される。
【０００７】
前記ミッションケース５１からは機体フレーム１内に配置した動力伝達軸を介して前輪２に動力を伝達する構成とし、該機体フレーム１の前部にはフロントケース７を設け、該フロントケース７下部に鉛直方向を軸芯として左右回動可能に前輪駆動ケース８を装着し、該前輪駆動ケース８に一輪の前輪２を支持して駆動できるようにして、三輪駆動車を構成している。尚、前記フロントケース７上部はカバー３０で被装されている。
【０００８】
また、前記エンジン６はボンネット１０によって被装され、該ボンネット１０の前方にはミッションケース５１及び後輪３を被装する車体カバー１１が配され、該車体カバー１１上には運転席１２が載置され、該運転席１２前方の機体フレーム１上にはステアリングコラム１３が立設されている。該ステアリングコラム１３の上部より上方にはステアリングハンドル１４が突出され、該ステアリングコラム１３の右側部には図示せぬアクセルレバーが突出されるとともに、ステアリングコラム１３下部側方にサイドクラッチペダル１６が配置されている。
【０００９】
また、前記前輪２と後輪３との間の腹部には作業機装着装置２９が配される。
該作業機装着装置２９は図２、図３に示すように、前記機体フレーム１の前下部（フロントケース７の後方位置）に、左右一対のブラケット１８・１８が下方に突出され、該ブラケット１８・１８の上下に支持軸１６９・１７０が横架されている。上方の支持軸１６９の両端部に上リンク１９・１９の前部が枢支され、下方の支持軸１７０両端部に下リンク２０・２０前部が枢支されている。前記上リンク１９・１９は機体フレーム１の左右幅に略等しい間隔に設けられている。該上リンク１９を機体フレーム１の側方に位置するまで上昇回動させることができ、作業機２６を持ち上げられるようにしている。
更に、上リンク１９と下リンク２０の途中部には連結アーム１６０によって連結され、平行リンクが構成されている。
【００１０】
また、前記ブラケット１８・１８に昇降シリンダ２２の基部が枢支され、該昇降シリンダ２２のロッド先端は前記下リンク２０・２０の途中部と前記連結アーム１６０下端を連結した連結ピン１６３に枢支され、該昇降シリンダ２２が平行リンクの左右方向の中央位置に介装されるようにしている。
【００１１】
前記上リンク１９の後端と下リンク２０の後端に装着部材であるヒッチ２１が枢支され、該ヒッチ２１に作業機２６が係止される。図１に示すように、該ヒッチ２１からは棒状のツールバー２３が左右方向に延出され、該ツールバー２３の中央部と左右側部に、取付け位置を変更可能に複数の作業機２６を装着できるようにし、複数条の管理作業を行えるようにしている。尚、作業機２６としてはロータリ耕耘機、雑草を取り除く熊手形状のレーキ等が配置できる。
【００１２】
また、前記ツールバー２３の左右方向中央位置には動力入力ケース３６が固設されており、該動力入力ケース３６の入力軸には、前記ミッションケース５１下部より前方に突出されたＰＴＯ軸３５からユニバーサルジョイント、ＰＴＯ伝動軸３７を介して動力が伝達される。前記動力入力ケース３６から、側方に動力軸３８・３８が突出され、該動力軸３８が作業機２６としての各ロータリ耕耘機のチェーンケース２５上部内に挿入され、ロータリ耕耘機に動力が伝達されるのである。
【００１３】
更に、前記ヒッチ２１の後面に機体フレーム１側に係止するための係止体４４（図２）が固設され、また、前記ステアリングコラム１３直前方の機体フレーム１の下部にステー１４０・１４０を下方に突出し、該ステー１４０・１４０下端部に回動アーム１４２・１４２の上端部が枢支され、回動アーム１４２・１４２の他端部に係止ピン１４１が外側方に突出して軸支されている。該係止ピン１４１の一側端部に操作杆１４３の前端部が枢支され、操作杆１４３の後端が前記ステアリングコラム１３下部の側方に略前後に摺動自在に支持されている。
【００１４】
そして、作業機２６を最上位置まで上昇させて、前記操作杆１４３を前方に摺動操作して、回動アーム１４２が下方へ回動され、係止ピン１４１が係止体１４４の下方に移動し、係止体４４と係止ピン１４１とが係合され、作業機２６を腹部に配した状態で移動する場合に、作業機２６を最上昇位置に確実に保持することができるようにしている。
【００１５】
次に、前記機体フレーム１について、図１〜図３を用いて説明する。前記機体フレーム１は、前後方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラム１３を立設した前後方向略中央位置におて、前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂとを連結し、この連結部下方に作業機２６を位置させ、更に後部フレーム１ｂの後端部にエンジンフレーム１ｃが固定されて、機体フレーム１を構成している。
【００１６】
前記エンジンフレーム１ｃは水平状に配設されて、前端が取付プレート３１を介して後部フレーム１ｂに固設され、該エンジンフレーム１ｃの後上部にエンジン６が載置され、エンジンフレーム１ｃの前部にミッションケース５１が載置されている。前記ミッションケース５１より側方に突出したリアアクスルケース４は、エンジンフレーム１ｃの側面に固定した側部フレーム３２上に支持されている。
更に、エンジンフレーム１ｃ側部の前後途中部より上方にフレーム３３・３３を立設し、該フレーム３３・３３上に門型のガイドフレーム３４が固設され、運転席１２上方にキャノピー５２が取付けられている。
【００１７】
また、前記後部フレーム１ｂは、断面視で前下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フレーム１ｂの後端部をミッションケース５１の直前方に位置させている。前記後部フレーム１ｂ内には、ミッションケース５１の上部より前方に突出される出力軸よりユニバーサルジョイントを介して第一動力伝達軸９ａと連結されて、該第一動力伝達軸９ａは前高後低に配置され、さらに前記ミッションケース５１の下部より前記ＰＴＯ軸３５が突出されている。該ＰＴＯ軸３５にユニバーサルジョイント、ＰＴＯ伝動軸３７を介して作業機２６に動力が伝達され、該ＰＴＯ伝動軸３７は伸縮可能に構成されて、作業機２６を昇降させたときに伸縮して突っ張らないようにしながら動力の伝達を可能とし、上昇させた時には「コ」字状に形成された後部フレーム１ｂ内に収納されるようにしている。
【００１８】
更に、前記後部フレーム１ｂには、下部左右両側に図示せぬステップが形成されて、その外周部にはパイプ体を屈曲した枠体４１が設けられ補強し、ステップの側部より乗降できるようにしている。また、前記枠体４１後部より前上方にアームレスト５０が立設されている。
【００１９】
また、前記前部フレーム１ａは筒状に形成されて、前記第一動力伝達軸９ａの前部がユニバーサルジョイントを介して第二動力伝達軸９ｃ後部に連結され、該第二動力伝達軸９ｃは前部フレーム１ａと後部フレーム１ｂの連結部の内側に回転自在に支持されてその前後両側にユニバーサルジョイントを配置している。
該第二動力伝達軸９ｃ前部はユニバーサルジョイントを介して第三動力伝動軸９ｂの後部に連結されて、該第三動力伝動軸９ｂは前部フレーム１ａ内に収容している。該前部フレーム１ａ及び後部フレーム１ｂをフロントケース７に動力を伝達する伝動軸のケースとし、前輪駆動ケース８を介して前輪２を駆動するようにしている。
【００２０】
更に、前記前部フレーム１ａ内には、操向用の回動軸４３が支持され、該操向用の回動軸４３後部が、ジョイント軸４６を介してステアリングハンドル１４の操作軸４５下部に連動連結され、ステアリングハンドル１４を回動することで、回動軸４５・４３等を介してフロントケース７、前輪駆動ケース８とともに前輪２を操向回動するようにしている。
【００２１】
次に、カバー３０の下方に配設したフロントケース７内の構成について説明する。図４〜図６に示すように、前記フロントケース７後部側面には前輪第一伝動軸６１が前後方向に配設されており、該フロントケース７に回動自在に支持されている。該前輪第一伝動軸６１の後端には、前記第三動力伝動軸９ｂの前端を接続しており、該第三動力伝動軸９ｂを介して駆動動力を伝達可能に構成している。該前輪第一伝動軸６１の前部は、フロントケース７内に突出しており、該前輪第一伝動軸６１の前端には前輪第一伝動ギヤ６２が該前輪第一伝動軸６１に挿嵌固定されている。
該前輪第一伝動ギヤ６２の上方には前輪第二伝動ギヤ６３が配設されており、該前輪第二伝動ギヤ６３はフロントケース７上部において前輪第二伝動軸６６に挿嵌固定されており、前記前輪第一伝動ギヤ６２に噛合している。前輪第一伝動ギヤ６２及び前輪第二伝動ギヤ６３はベベルギアで構成されている。
これにより、前記第三動力伝動軸９ｂにより、前輪第一伝動軸６１が回動され、前輪第一伝動ギヤ６２が回動し、該前輪第一伝動ギヤ６２に噛合した前輪第二伝動ギヤ６３が回動され、前輪第二伝動軸６６に駆動力を伝達可能に構成している。
【００２２】
前記前輪第二伝動軸６６は、フロントケース７内において上下方向に配設されており、該前輪第二伝動軸６６の上端は前記フロントケース７に回動自在に支持されている。該前輪第二伝動軸６６の上部には前記前輪第二伝動ギヤ６３が挿嵌固定されており、該前輪第二伝動軸６６の下端はフロントケース７の下方に配設されたフロントアクスルケース８内の上部に突出している。
該前輪第二伝動軸６６の下端には、第三伝動ギヤ６７が挿嵌固定されており、前輪第四伝動ギヤ６７と噛合している。該前輪第四伝動ギヤ６８は、前記フロントアクスルケース８の上部において、前記第三伝動ギヤ６７の下方に配設されており、該フロントアクスルケース８の上部において左右方向に横設した第三伝動軸６９の一端が挿嵌固定されている。該第三伝動軸６９は、フロントアクスルケース８の上部において、該フロントアクスルケース８の側部に該第三伝動軸６９の端部が回動自在に支持されており、該第三伝動軸６９の一端は該フロントアクスルケース８の側部に固設されたチェンケース８３内に突出しており、該チェンケース８３内において、第三伝動軸６９の一端にはスプロケット８２が挿嵌固定されている。該スプロケット８２にはチェン８２が懸架されており、該チェン８２を介して前記前輪２に動力を伝達可能に構成されている。
【００２３】
上記の構成により、第三動力伝動軸９ｂにより駆動力がフロントケース７内に前輪第一伝動軸６１に伝達され、該前輪第一伝動軸６１より第一駆動ギヤ６２および前輪第二駆動ギヤ６３を介して前輪第二伝動軸６６に伝達され、前輪第三伝動ギヤ６７が駆動されると共に前輪第三伝動軸６９が回動し、スプロケット８１によりチェン８２を介して前輪２が駆動される。
【００２４】
また、前記フロントケース７上部には、第一前輪操向軸７１が前後方向に配設されており、該フロントケース７に回動自在に固定されている。該第一前輪操向軸７１の後端は、フロントケース７の後面において後方突出しており、該第一前輪操向軸７１の後端には前記回動軸４３の先端が接続可能に構成されている。これにより、該回動軸４３の回動を第一前輪操向軸７１に伝達可能に構成されている。
【００２５】
該第一前輪操向軸７１は、前部においてウォームギヤ７２に挿嵌固定しており、第一前輪操向軸７１の回動に伴い該ウォームギヤ７２が回動する構成をとっている。該ウォームギヤ７２の側方には、該フロントケース７内において上下方向に配設した枢軸７５に回動自在に挿嵌されたウォームホイール７３が配設されている。該枢軸７５の両端部は、フロントケース７固設されており、該枢軸７５に挿嵌した前記ウォームホイール７３および、該ウォームホイール７３の下面に固設したギヤ７４を回動自在に枢支している。
【００２６】
該ギヤ７４の側方には操舵ギヤ８５が配設されており、該操舵ギヤ８５はステアリングシリンダ８４の上部に挿嵌固定され、前記ギヤ７４に噛合する構成になっている。ステアリングシリンダ８４には、前記前輪第二伝動軸６６が挿嵌しており、該ステアリングシリンダ８４はフロントケース７に回動自在に固定されている。また、ステアリングシリンダ８４の下端はフロントアクスルケース８に固設しており、操舵ギヤ８５の回動に伴いステアリングシリンダ８４が回動可能に構成されている。即ち、該ステアリングシリンダ８４を介して前記フロントアクスルケース８がフロントケース７に接続される構成になっている。
【００２７】
上記構成によりステリング１４を回動し、前記回動軸４３を介して回動し、第一前輪操向軸７１を回動し、ウォームギヤ７２およびウォームホイール７３を回動させ、ステアリングシリンダ８４を回動し、フロントアクスルケース８を回動することにより、前輪２の操舵を可能に構成している。
【００２８】
また、フロントケース７の側部には前部ＰＴＯ軸６５が左右方向に配設されており、該フロントケース７の該前部ＰＴＯ軸６５を配設した側壁には該前部ＰＴＯ軸６５を支持するために内側にフロントケース７に一体成形された支持部が構成されており、該前部ＰＴＯ軸６５は前記支持部においてベアリングを介してフロントケース７に回動自在に支持されている。
【００２９】
該前部ＰＴＯ軸６５の一端はフロントケース７内に突出しており、該前部ＰＴＯ軸６５の一端に前部ＰＴＯ駆動ギヤ６４が挿嵌固定されている。該前部ＰＴＯ駆動ギヤ６４は前記前輪第二伝動ギヤ６３の下方に配置されており、前部ＰＴＯ駆動ギヤ６４と前輪第二伝動ギヤ６３が噛合可能に構成されている。該前部ＰＴＯ駆動ギヤ６４はベベルギヤにより構成されており、前記前輪第二伝動ギヤ６３に噛合し、該前輪第二伝動ギヤ６３に伝達される駆動力を前部ＰＴＯ軸６５に伝達可能に構成されている。
【００３０】
該前部ＰＴＯ軸６５の他端は、フロントケース７の側部より該フロントケース７の外側に突出しており、前記前部ＰＴＯ駆動ギヤ６４により取り出された駆動力をフロントケース７外に伝達可能に構成している。
このため、フロントケース７に伝達された前輪の駆動力を前部ＰＴＯ駆動ギヤ６４および前部ＰＴＯ軸６５により、該フロントケース７の外部に取り出すことが可能である。即ち前輪駆動伝達経路の途中でＰＴＯを取り出し可能である。
【００３１】
上記の構成において、フロントケース７より突設された前部ＰＴＯ軸６５より作業機への駆動力を供給可能であり、前記ミッションケース５１下部より前方に突出されたＰＴＯ軸３５からも作業機への駆動力を供給可能である。即ち、管理機の前記前輪２と後輪３との間の腹部の作業機装着装置２９に装着した作業機の前方および後方より駆動力を供給可能であり、該管理機に装着可能な作業機の種類を増大可能であり、該管理機による作業領域を拡大可能である。
また、前輪２の駆動力伝達経路の途中において、前部ＰＴＯ駆動ギヤ６４および前部ＰＴＯ軸６５により駆動力を取り出す構成をとるため、駆動力取り出しの構成を簡単に行うことが可能であり、該前部ＰＴＯ軸６５への駆動力取り出し機構の耐久性を向上可能である。
また、フロントケース７の側面に軸挿入孔を開口して蓋をしておくことで、容易に後付けが可能であり、該機構の製造時における組立性、整備性も向上可能である。また、構成部品の数を減少可能であり、製造コストを減少可能である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
すなわち、請求項１に記載した如く、機体フレームの前下部に前輪を一輪配し、後部に後輪を二輪配し、後上部に運転席を配置し、腹部に作業機を配設可能とした三輪乗用管理機において、機体フレームの前部に設けたフロントケースに前部ＰＴＯ軸を挿嵌し、該フロントケース内に収容した前輪駆動伝達経路より動力を取り出すように構成したので、該前輪駆動伝達経路を動力取り出し装置への駆動伝達経路として共用可能である。このため、前輪駆動伝達機構を動力取り出し装置への駆動伝達機構として利用可能であるため、部品点数を減少可能であり、機体フレーム内に配設する前記動力伝達機構を簡便に構成可能であり、該動力伝達機構の設計上の自由度を向上でき、乗用管理作業車の設計上の自由度を向上可能である。
また、駆動伝達機構の軽量化を行えるため、乗用管理作業車の前部の重量を軽減可能であり、機体前部に動力取り出し装置を装着した場合においても従来の乗用管理作業車と操向性の変化は殆ど無視できる。
また、乗用管理作業車の機体腹部に作業機を装着し、該機体前部に配設した動力取り出し装置より動力を入力可能であるため、該乗用管理作業車の機体腹部に装着可能な作業機の種類を拡大可能である。これにより、該乗用管理作業車による作業の種類を増大可能であり、該乗用管理作業車の作業領域を拡大可能である。
【００３３】
また、請求項２に記載した如く、前記前部ＰＴＯ軸をフロントケースに側方より着脱可能に配置し、該フロントケース内の前部ＰＴＯ軸上にベベルギヤを挿嵌固定し、該ベベルギヤを介して動力を前部ＰＴＯ軸に伝達するように構成したので、該フロントケースにおいて、簡便な構成により乗用管理作業車の機体前部に動力取り出し装置を構成可能であり、該乗用管理作業車の腹部に装着する作業機の前方より動力を入力可能である。このため、該乗用管理作業車の機体腹部に装着可能な作業機の種類を拡大可能であり、該乗用管理作業車による作業の種類を増大可能であり、該乗用管理作業車の作業領域を拡大可能である。
また、従来の乗用管理作業車の構成の大部分を流用可能であるため、従来の乗用管理作業車の部品および製造工程を流用可能であり、該乗用管理作業車の製造コストを減少可能である。
また、簡便な構成により動力取り出し装置を構成したので、該動力取り出し装置の耐久性を向上可能であり、後付けも可能となり、該機構の製造時における組立性、整備性を向上可能である。また、構成部品の数を減少可能であり、製造コストを減少可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】腹部に中耕ロータリを装着し下降させた状態の乗用管理機の全体側面図である。
【図２】乗用管理機の前部を示す側面図である。
【図３】乗用管理機の側面断面図である。
【図４】フロントケースの平面断面図である。
【図５】フロントケースおよびフロントアクスルケースの正面断面図である。
【図６】フロントケースおよびフロントアクスルケースの側面断面図である。
【符号の説明】
１機体フレーム
２前輪
３後輪
７フロントケース
９ａ・９ｂ・９ｃ動力伝達軸
２６作業機
６３前輪第二駆動ギヤ
６４前部ＰＴＯ駆動ギヤ
６５前部ＰＴＯ軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration for taking out a PTO of a three-wheeled passenger management machine in which a front wheel is arranged at the front and two rear wheels are arranged at the rear.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a three-wheeled passenger management work vehicle is configured to transmit the driving force output from the mission to the front wheels so that the front wheels can be driven, and in the body frame connecting the front part of the body and the rear part of the body, A drive transmission mechanism is disposed, and the driving force is transmitted to the front wheels via the front case and the front axle case. On the other hand, the PTO output is transmitted from the PTO shaft protruding forward from the lower part of the transmission case to the working machine mounted on the abdomen of the riding management work vehicle via the universal joint and the PTO transmission shaft.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the driving force transmission mechanism that transmits the driving force to the front wheels transmits the driving force only to the front wheels, and the driving force transmission mechanism to the front wheels drives the front wheels without being diverted to other mechanisms. Only for this purpose, a driving force transmission mechanism to the front wheels is configured.
In addition, the PTO shaft is configured at the bottom of the transmission case, and when a work machine is mounted on the abdomen of the riding management work vehicle, the driving force to the work machine is input by the PTO shaft configured at the bottom of the transmission case. Therefore, since the input of the driving force to the work machine is performed from the rear part of the work machine, the work machines that can be mounted on the riding management work vehicle are limited. In addition, there is a possibility that the degree of freedom in designing a work machine that can be mounted on the passenger management work vehicle may be reduced.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
That is, as described in claim 1, one front wheel is arranged at the front lower part of the fuselage frame, two rear wheels are arranged at the rear part, a driver's seat is arranged at the rear upper part, and a work machine can be arranged at the abdomen. In a three-wheel riding management machine, a front PTO shaft is inserted into a front case provided at the front part of a body frame, and power is extracted from a front wheel drive transmission path accommodated in the front case.
According to a second aspect of the present invention, the front PTO shaft is detachably disposed on the front case from the side, a bevel gear is inserted and fixed on the front PTO shaft in the front case, and the bevel gear is interposed therebetween. The power is transmitted to the front PTO shaft.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
1 is an overall side view of the riding management machine in a state where a rotary tiller is mounted on the abdomen and lowered, FIG. 2 is a side view showing the front of the riding management machine, FIG. 3 is a side sectional view of the riding management machine, and FIG. FIG. 5 is a front sectional view of the front case and the front axle case, and FIG. 6 is a side sectional view of the front case and the front axle case.
[0006]
First, the overall configuration of a three-wheeled riding management machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
In the three-wheeled passenger management machine, a driving part B is arranged at the rear part of the machine body frame 1 extending in the front-rear direction, the engine 6 is mounted at the rear end part of the machine body frame 1, and traveled and shifted by a transmission case 51, The rear wheels 3 and 3 are driven via the rear wheel drive case 5 from the rear axle case 4 disposed under the transmission case 51.
[0007]
The transmission case 51 is configured to transmit power to the front wheels 2 via a power transmission shaft disposed in the body frame 1. A front case 7 is provided at the front of the body frame 1, A three-wheel drive vehicle is configured by mounting a front wheel drive case 8 so that it can turn left and right about the vertical direction as an axis, and supporting and driving the front wheel 2 of one wheel on the front wheel drive case 8. The upper part of the front case 7 is covered with a cover 30.
[0008]
The engine 6 is covered by a bonnet 10, and a vehicle body cover 11 that covers the transmission case 51 and the rear wheel 3 is disposed in front of the bonnet 10, and a driver's seat 12 is mounted on the vehicle body cover 11. A steering column 13 is erected on the fuselage frame 1 in front of the driver seat 12. A steering handle 14 protrudes above the upper portion of the steering column 13, an accelerator lever (not shown) protrudes on the right side of the steering column 13, and a side clutch pedal 16 is disposed on the lower side of the steering column 13. Has been.
[0009]
A work implement mounting device 29 is disposed on the abdomen between the front wheel 2 and the rear wheel 3.
As shown in FIGS. 2 and 3, the work machine mounting device 29 has a pair of left and right brackets 18 and 18 projecting downward from the front lower part of the machine body frame 1 (the rear position of the front case 7). Support shafts 169 and 170 are horizontally mounted above and below 18. The front portions of the upper links 19 and 19 are pivotally supported at both ends of the upper support shaft 169, and the front portions of the lower links 20 and 20 are pivotally supported at both ends of the lower support shaft 170. The upper links 19 and 19 are provided at an interval substantially equal to the left and right width of the body frame 1. The upper link 19 can be raised and rotated until the upper link 19 is positioned on the side of the machine body frame 1 so that the work machine 26 can be lifted.
Furthermore, the middle part of the upper link 19 and the lower link 20 is connected by the connection arm 160, and the parallel link is comprised.
[0010]
The base of the elevating cylinder 22 is pivotally supported by the brackets 18 and 18, and the rod tip of the elevating cylinder 22 is pivotally supported by a connecting pin 163 that connects the middle part of the lower links 20 and 20 and the lower end of the connecting arm 160. The elevating cylinder 22 is interposed at the center position in the left-right direction of the parallel link.
[0011]
A hitch 21 as a mounting member is pivotally supported at the rear end of the upper link 19 and the rear end of the lower link 20, and the work machine 26 is locked to the hitch 21. As shown in FIG. 1, a bar-like tool bar 23 extends from the hitch 21 in the left-right direction, and a plurality of work machines 26 can be mounted on the central part and the left-right side part of the tool bar 23 so that the attachment positions can be changed. In this way, multiple items can be managed. As the working machine 26, a rotary tiller, a rake-shaped rake for removing weeds, and the like can be arranged.
[0012]
Further, a power input case 36 is fixedly provided at a central position in the left-right direction of the tool bar 23. The input shaft of the power input case 36 is universally connected from a PTO shaft 35 protruding forward from the lower part of the mission case 51. Power is transmitted through the joint and the PTO transmission shaft 37. From the power input case 36, power shafts 38 and 38 protrude laterally, and the power shaft 38 is inserted into the upper part of the chain case 25 of each rotary tiller as the work machine 26 to transmit power to the rotary tiller. It is done.
[0013]
Further, a locking body 44 (FIG. 2) for locking to the rear surface of the hitch 21 on the side of the body frame 1 is fixed, and stays 140 and 140 are provided below the body frame 1 immediately before the steering column 13. The upper ends of the pivot arms 142 and 142 are pivotally supported at the lower ends of the stays 140 and 140, and the locking pins 141 are projected outward from the other ends of the pivot arms 142 and 142 so as to be pivotally supported. Has been. A front end portion of the operating rod 143 is pivotally supported at one end portion of the locking pin 141, and a rear end of the operating rod 143 is supported on the side of the lower portion of the steering column 13 so as to be slidable substantially back and forth.
[0014]
Then, the work machine 26 is raised to the uppermost position, the operating rod 143 is slid forward, the rotating arm 142 is rotated downward, and the locking pin 141 is moved below the locking body 144. Then, when the locking body 44 and the locking pin 141 are engaged and the work implement 26 is moved in a state of being arranged on the abdomen, the work implement 26 can be reliably held at the highest position. Yes.
[0015]
Next, the airframe 1 will be described with reference to FIGS. The fuselage frame 1 is formed in a cylindrical shape that is long in the front-rear direction, and connects the front frame 1a and the rear frame 1b at a substantially central position in the front-rear direction where the steering column 13 is erected. The work machine 26 is positioned, and the engine frame 1c is fixed to the rear end of the rear frame 1b to constitute the machine body frame 1.
[0016]
The engine frame 1c is horizontally arranged, the front end is fixed to the rear frame 1b via the mounting plate 31, the engine 6 is placed on the rear upper part of the engine frame 1c, and the front portion of the engine frame 1c. A mission case 51 is placed on the vehicle. The rear axle case 4 protruding sideways from the transmission case 51 is supported on a side frame 32 fixed to the side surface of the engine frame 1c.
Further, frames 33 and 33 are erected above the front and rear middle parts of the engine frame 1c side, a gate-shaped guide frame 34 is fixed on the frames 33 and 33, and a canopy 52 is mounted above the driver's seat 12. It has been.
[0017]
Further, the rear frame 1 b is formed in a “U” shape with the front lower portion opened in a cross-sectional view, and the rear end portion of the rear frame 1 b is positioned in front of the mission case 51. The rear frame 1b is connected to the first power transmission shaft 9a through a universal joint from an output shaft protruding forward from the upper part of the transmission case 51. The first power transmission shaft 9a Further, the PTO shaft 35 protrudes from the lower part of the mission case 51. Power is transmitted to the working machine 26 via the universal joint and the PTO transmission shaft 37 to the PTO shaft 35, and the PTO transmission shaft 37 is configured to be extendable and contracted when the working machine 26 is raised and lowered. Power transmission is possible while avoiding this, and when it is raised, it is accommodated in the rear frame 1b formed in a "U" shape.
[0018]
Further, the rear frame 1b is formed with steps (not shown) on both the left and right sides of the lower part, and a frame body 41 having a bent pipe body is provided on the outer periphery thereof to reinforce it so that it can get on and off from the side of the step. ing. Further, an armrest 50 is erected on the front upper side from the rear portion of the frame body 41.
[0019]
The front frame 1a is formed in a cylindrical shape, and the front portion of the first power transmission shaft 9a is connected to the rear portion of the second power transmission shaft 9c via a universal joint. The second power transmission shaft 9c A universal joint is disposed on both the front and rear sides of the front frame 1a and the rear frame 1b.
The front portion of the second power transmission shaft 9c is connected to the rear portion of the third power transmission shaft 9b via a universal joint, and the third power transmission shaft 9b is accommodated in the front frame 1a. The front frame 1 a and the rear frame 1 b are used as transmission shaft cases for transmitting power to the front case 7, and the front wheels 2 are driven via a front wheel drive case 8.
[0020]
Further, a steering rotation shaft 43 is supported in the front frame 1 a, and the rear portion of the steering rotation shaft 43 is located below the operation shaft 45 of the steering handle 14 via the joint shaft 46. The front handle 2 is steered together with the front case 7 and the front wheel drive case 8 through the pivot shafts 45 and 43 and the like by rotating the steering handle 14 in conjunction with each other.
[0021]
Next, the configuration inside the front case 7 disposed below the cover 30 will be described. As shown in FIGS. 4 to 6, a front wheel first transmission shaft 61 is disposed in the front-rear direction on the rear side surface of the front case 7, and is rotatably supported by the front case 7. The rear end of the front wheel first transmission shaft 61 is connected to the front end of the third power transmission shaft 9b so that drive power can be transmitted through the third power transmission shaft 9b. A front portion of the front wheel first transmission shaft 61 protrudes into the front case 7, and a front wheel first transmission gear 62 is fitted and fixed to the front wheel first transmission shaft 61 at the front end of the front wheel first transmission shaft 61. Has been.
A front wheel second transmission gear 63 is disposed above the front wheel first transmission gear 62, and the front wheel second transmission gear 63 is inserted and fixed to the front wheel second transmission shaft 66 at the upper part of the front case 7. , Meshing with the front wheel first transmission gear 62. The front wheel first transmission gear 62 and the front wheel second transmission gear 63 are bevel gears.
Thereby, the front wheel first transmission shaft 61 is rotated by the third power transmission shaft 9 b, the front wheel first transmission gear 62 is rotated, and the front wheel second transmission gear 63 meshed with the front wheel first transmission gear 62. Is configured such that the driving force can be transmitted to the front wheel second transmission shaft 66.
[0022]
The front wheel second transmission shaft 66 is disposed vertically in the front case 7, and the upper end of the front wheel second transmission shaft 66 is rotatably supported by the front case 7. The front wheel second transmission gear 63 is inserted into and fixed to the upper part of the front wheel second transmission shaft 66, and the lower end of the front wheel second transmission shaft 66 is disposed under the front case 7. Projects to the top inside.
A third transmission gear 67 is fitted and fixed to the lower end of the front wheel second transmission shaft 66 and meshes with the front wheel fourth transmission gear 67. The front wheel fourth transmission gear 68 is disposed below the third transmission gear 67 in the upper part of the front axle case 8, and is arranged in a horizontal direction in the left and right direction in the upper part of the front axle case 8. One end of the shaft 69 is inserted and fixed. The third transmission shaft 69 has an end portion of the third transmission shaft 69 rotatably supported on a side portion of the front axle case 8 at the upper portion of the front axle case 8. One end of the shaft protrudes into a chain case 83 fixed to the side of the front axle case 8, and a sprocket 82 is inserted into and fixed to one end of the third transmission shaft 69 in the chain case 83. . A chain 82 is suspended from the sprocket 82, and the power can be transmitted to the front wheel 2 through the chain 82.
[0023]
With the above configuration, the driving force is transmitted to the front wheel first transmission shaft 61 in the front case 7 by the third power transmission shaft 9 b, and the first drive gear 62 and the front wheel second drive gear 63 are transmitted from the front wheel first transmission shaft 61. Is transmitted to the front wheel second transmission shaft 66, the front wheel third transmission gear 67 is driven, the front wheel third transmission shaft 69 is rotated, and the front wheel 2 is driven by the sprocket 81 via the chain 82.
[0024]
A first front wheel steering shaft 71 is disposed in the front-rear direction on the front case 7 and is fixed to the front case 7 so as to be rotatable. The rear end of the first front wheel steering shaft 71 projects rearward from the rear surface of the front case 7, and the front end of the rotating shaft 43 is connectable to the rear end of the first front wheel steering shaft 71. ing. Thus, the rotation of the rotation shaft 43 can be transmitted to the first front wheel steering shaft 71.
[0025]
The first front wheel steering shaft 71 is fitted and fixed to the worm gear 72 at the front portion, and the worm gear 72 is rotated as the first front wheel steering shaft 71 rotates. On the side of the worm gear 72, a worm wheel 73 that is rotatably fitted to a pivot 75 that is disposed in the vertical direction in the front case 7 is disposed. Both ends of the pivot 75 are fixed to the front case 7, and pivotally support the worm wheel 73 inserted into the pivot 75 and a gear 74 fixed to the lower surface of the worm wheel 73. ing.
[0026]
A steering gear 85 is disposed on the side of the gear 74, and the steering gear 85 is inserted into and fixed to the upper portion of the steering cylinder 84 and meshes with the gear 74. The front wheel second transmission shaft 66 is inserted into the steering cylinder 84, and the steering cylinder 84 is rotatably fixed to the front case 7. The lower end of the steering cylinder 84 is fixed to the front axle case 8, and the steering cylinder 84 is configured to be rotatable as the steering gear 85 is rotated. That is, the front axle case 8 is connected to the front case 7 via the steering cylinder 84.
[0027]
With the above configuration, the steering 14 is rotated, rotated via the rotation shaft 43, the first front wheel steering shaft 71 is rotated, the worm gear 72 and the worm wheel 73 are rotated, and the steering cylinder 84 is rotated. By moving and rotating the front axle case 8, the front wheel 2 can be steered.
[0028]
Further, a front PTO shaft 65 is disposed in the left-right direction on the side portion of the front case 7, and the front PTO shaft 65 is disposed on the side wall of the front case 7 where the front PTO shaft 65 is disposed. In order to support, a support portion integrally formed with the front case 7 is formed on the inside, and the front PTO shaft 65 is rotatably supported by the front case 7 via a bearing in the support portion.
[0029]
One end of the front PTO shaft 65 projects into the front case 7, and a front PTO drive gear 64 is inserted and fixed to one end of the front PTO shaft 65. The front PTO drive gear 64 is disposed below the front wheel second transmission gear 63, and the front PTO drive gear 64 and the front wheel second transmission gear 63 are configured to be able to mesh with each other. The front PTO drive gear 64 is constituted by a bevel gear, and meshes with the front wheel second transmission gear 63 so that the driving force transmitted to the front wheel second transmission gear 63 can be transmitted to the front PTO shaft 65. Has been.
[0030]
The other end of the front PTO shaft 65 protrudes from the side of the front case 7 to the outside of the front case 7 and can transmit the driving force extracted by the front PTO drive gear 64 to the outside of the front case 7. It is configured.
Therefore, the driving force of the front wheels transmitted to the front case 7 can be taken out of the front case 7 by the front PTO drive gear 64 and the front PTO shaft 65. That is, the PTO can be taken out in the middle of the front wheel drive transmission path.
[0031]
In the above configuration, a driving force can be supplied from the front PTO shaft 65 projecting from the front case 7 to the work implement, and the PTO shaft 35 projecting forward from the lower portion of the transmission case 51 can also be supplied to the work implement. Can be supplied. In other words, the driving force can be supplied from the front and rear of the work machine mounted on the work machine mounting device 29 in the abdomen between the front wheel 2 and the rear wheel 3 of the management machine, and the work machine can be mounted on the management machine. Can be increased, and the work area of the management machine can be expanded.
Further, since the driving force is taken out by the front PTO driving gear 64 and the front PTO shaft 65 in the middle of the driving force transmission path of the front wheel 2, the driving force can be taken out easily. The durability of the mechanism for taking out the driving force to the front PTO shaft 65 can be improved.
Further, by opening a shaft insertion hole on the side surface of the front case 7 and closing the lid, it can be easily attached later, and the assemblability and maintainability at the time of manufacturing the mechanism can also be improved. In addition, the number of components can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[0032]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, as described in claim 1, one front wheel is arranged at the front lower part of the fuselage frame, two rear wheels are arranged at the rear part, a driver's seat is arranged at the rear upper part, and a work machine can be arranged at the abdomen. In the three-wheel riding management machine, the front PTO shaft is inserted into the front case provided in the front part of the fuselage frame, and power is extracted from the front wheel drive transmission path accommodated in the front case. The transmission path can be shared as a drive transmission path to the power take-out device. For this reason, since the front wheel drive transmission mechanism can be used as a drive transmission mechanism to the power take-out device, the number of parts can be reduced, and the power transmission mechanism disposed in the body frame can be simply configured. The degree of freedom in designing the power transmission mechanism can be improved, and the degree of freedom in designing the passenger management work vehicle can be improved.
In addition, the weight of the drive transmission mechanism can be reduced, so that the weight of the front part of the passenger management work vehicle can be reduced. This change is almost negligible.
In addition, since a work machine is mounted on the abdomen of the passenger management work vehicle and power can be input from a power take-off device disposed at the front of the vehicle, the work machine can be mounted on the abdomen of the passenger management work vehicle. Can be expanded. As a result, the types of work performed by the passenger management work vehicle can be increased, and the work area of the passenger management work vehicle can be expanded.
[0033]
According to a second aspect of the present invention, the front PTO shaft is detachably disposed on the front case from the side, a bevel gear is inserted and fixed on the front PTO shaft in the front case, and the bevel gear is interposed therebetween. Since the power is transmitted to the front PTO shaft, a power take-out device can be configured in the front part of the body of the riding management work vehicle with a simple configuration in the front case, and the abdomen of the riding management work vehicle. Power can be input from the front of the work machine to be mounted on. Therefore, the types of work machines that can be mounted on the abdomen of the passenger management work vehicle can be expanded, the types of work performed by the passenger management work vehicle can be increased, and the work area of the passenger management work vehicle can be expanded. Is possible.
In addition, since most of the configuration of the conventional passenger management work vehicle can be diverted, the parts and manufacturing process of the conventional passenger management work vehicle can be diverted, and the manufacturing cost of the passenger management work vehicle can be reduced. .
In addition, since the power take-out device is configured with a simple configuration, the durability of the power take-out device can be improved and can be retrofitted, and the assemblability and maintainability during manufacture of the mechanism can be improved. In addition, the number of components can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding management machine in a state in which a middle tillage rotary is attached to the abdomen and lowered.
FIG. 2 is a side view showing a front portion of the riding management machine.
FIG. 3 is a side sectional view of the passenger management machine.
FIG. 4 is a plan sectional view of the front case.
FIG. 5 is a front sectional view of a front case and a front axle case.
FIG. 6 is a side sectional view of a front case and a front axle case.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2 Front wheel 3 Rear wheel 7 Front case 9a * 9b * 9c Power transmission shaft 26 Work machine 63 Front wheel second drive gear 64 Front PTO drive gear 65 Front PTO shaft

Claims

In a three-wheeled riding management machine where one front wheel is arranged at the front lower part of the fuselage frame, two rear wheels are arranged at the rear part, a driver's seat is arranged at the upper rear part, and a work machine can be arranged at the abdomen, the front of the fuselage frame A power take-off mechanism for a riding management machine, wherein a front PTO shaft is inserted and fitted into a front case provided in the front part, and power is taken out from a front wheel drive transmission path accommodated in the front case.

The front PTO shaft is detachably disposed on the front case from the side, a bevel gear is inserted and fixed on the front PTO shaft in the front case, and power is transmitted to the front PTO shaft via the bevel gear. The power take-off mechanism of the riding management machine according to claim 1, wherein the power take-out mechanism is configured as described above.