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JP3706402B2 - Long vegetable boxing equipment - Google Patents

Long vegetable boxing equipment Download PDF

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JP3706402B2
JP3706402B2 JP19659994A JP19659994A JP3706402B2 JP 3706402 B2 JP3706402 B2 JP 3706402B2 JP 19659994 A JP19659994 A JP 19659994A JP 19659994 A JP19659994 A JP 19659994A JP 3706402 B2 JP3706402 B2 JP 3706402B2
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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば胡瓜、人参、茄子等の長物野菜を選別荷造りする選果場において好ましく用いられるもので、より詳しくは、選別コンベアから仕分け排出された長物野菜を自動的に箱詰めするようにした長物野菜の箱詰装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、選別コンベアから仕分け排出された長物野菜の箱詰めは、選別コンベアから排出された長物野菜を引き出しコンベアにより機外へ搬出し、それを人手によりそれぞれの長物野菜が交差しない向きで、且つ長物野菜の一側端を揃えてサイズの大きなもの例えば2L、L等は図16(イ)に示すような配列(一列)で詰め、これよりサイズの小さなもの例えばM、S等は図16(ロ)に示すような配列(二列)で詰めている。又、図示しないが異なる複数列で詰めることも行われている。
【0003】
また、ソラマメ、インゲン、エンドウ等の比較的小物な長物野菜類の箱詰め装置として、特公昭63ー3808号公報に示されているものが公知である。この箱詰め装置は、ベルトコンベアからホッパー内へ供給される長物野菜を、ホッパー内の揺動する整列仕切により、長物野菜の長手方向を一定の方向に整列させてホッパーの下方で待機する箱に詰めようとするものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記人手の箱詰は、長物野菜の等級、階級の分布率によっては、選別コンベアから仕分け排出される長物野菜の量が常に一定ではないため、集中して排出されたときには忙しく、一方、まばらに排出されているときには手空きになり作業能率が低いという問題があった。しかも手作業によるところから箱詰の品質(向き、配列、数量)に関しても確実性に欠けると共に作業者の疲労度も大きいという問題を抱えていた。
【0005】
また、上記人手による箱詰作業は、選果場における箱詰出荷の最盛期に最も多くの人手を動員して行わなければならず、上記問題の他にこの時期の人手の確保が難しく箱詰作業の省力化が強く要望されている。
【0006】
一方、上記特公昭63ー3808号公報のものは、長物野菜の長手方向をほぼ一定の向きに揃えていわゆるバラ詰めするもので、図16(イ)または図16(ロ)のように、長物野菜の列および長物野菜の一側端を揃えて箱詰めできるものではなく、しかも長物野菜をホッパー上から箱内に落入供給するので、胡瓜等のようにその表皮が傷つき易い長物野菜の箱詰めには用いることができないという欠点があった。
【0007】
この発明は、上記問題及び要望に鑑みなされたものであり、選別コンベアから仕分け排出された長物野菜を、傷めることなく確実に箱詰めすることができると共に、人手の作業を省いて自動的に箱詰することのできる長物野菜の箱詰装置を提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1の長物野菜の箱詰装置は、前後方向の溝からなる載せ部が平行に複数形成され且つ前端及び後端の縁部が該溝底よりも高く形成された容器と、選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された前記容器の複数の該載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる容器を該容器の前端側または後端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させて容器上の長物野菜の一側端を該容器の前記縁部内面に係止させ、前記容器を前記所定の傾斜状態に傾動後、略水平状態に戻して送り出す端部揃え装置と、該端部揃え装置から送られてくる容器上から長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して所定の配列で箱内へ詰める取り上げ移送装置とを具備したことを特徴とするものである。
【0009】
また、請求項2の長物野菜の箱詰装置は、前後方向の溝からなる載せ部が平行に複数形成され且つ前端及び後端の縁部が該溝底よりも高く形成された容器と、選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された前記容器の複数の該載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる先行の前記容器を該容器の前端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させると共に後続の前記容器を該容器の後端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させて前記先行の容器上と前記後続の容器上とに載せられた長物野菜の一側端を該それぞれの容器の前記縁部内面に係止させ、前記先行及び後続の容器を前記所定の傾斜状態に傾動後、それぞれ略水平状態に戻して送り出す端部揃え装置と、該端部揃え装置から送られてくる先行の容器上と後続の容器上とから長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して所定の配列で箱内へ詰める取り上げ移送装置とを具備したことを特徴とするものである。
【0010】
【作用】
以上のように構成された請求項1の長物野菜の箱詰装置によれば、選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された前記容器の複数の載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる容器は、端部揃え装置により容器の前端側または後端側略水平状態から所定の傾斜状態に傾動される。この容器の傾動により容器上の長物野菜は、載せ部を溝に沿って滑り移動してその一側端が容器の縁部内面に係止される。これにより各載せ部に載せられた長物野菜の一側端が一定位置で揃えられる。そして、容器を略水平状態に戻して送り出すと、一側端が揃えられた容器上の長物野菜は、取り上げ移送装置により複数保持して取り上げられると共に所定の箱詰め部へ移送されて所定の配列で箱内へ詰められる。
【0011】
また、請求項2の長物野菜の箱詰装置によると、選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された容器の複数の載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる容器は、端部揃え装置へ順次送り込まれる。この端部揃え装置は先行の容器と後続の容器とが送り込まれると、先行の容器を該容器の前端側へ略水平状態から所定の傾斜状態へ傾動すると共に後続の容器を該容器の後端側へ略水平状態から所定の傾斜状態へ傾動する。この傾動により、先行の容器上と後続の容器上とに載せられた長物野菜は、載せ部を溝に沿って滑り移動してその一側端がそれぞれの容器の縁部内面に係止される。これによりそれぞれの容器の各載せ部に載せられた長物野菜の一側端が一定位置で揃えられる。そして、各容器を略水平状態に戻して送り出すと、一側端が揃えられた先行の容器上と後続の容器上とに載せられた長物野菜は、取り上げ移送装置により複数保持して取り上げられると共に所定の箱詰め部へ移送されて所定の配列で箱内へ詰められる。
【0012】
【実施例】
以下、本発明の好ましい一実施例を添付図面を参照して説明する。尚、この実施例における長物野菜Sは胡瓜を用いる。
【0013】
図1は本発明の一実施例を示す長物野菜の箱詰装置の正面図である。図2は同平面図である。図3は本実施例の長物野菜の箱詰装置が選別コンベアの搬送路に沿って複数配置された状態を示す選別包装施設の概略平面図である。
【0014】
先ず、図1〜図3を参照して各部の構成の概略を説明する。
1は選別コンベアであり、長物野菜Sを搬送すると共に搬送途中に所定の階級区分に基づいて階級別に仕分けするようになっている。この選別コンベア1は、実施例では2条型に並設して構成したが異なる複数条であってもよい。そしてこの選別コンベア1の各階級毎の仕分け排出位置には、後述する容器2の載せ部の数に応じて排出装置10を12個それぞれ備えている。尚、この排出装置10の数は、この図面の数(12個)に限定するものではない。
【0015】
2は容器であり長物野菜Sが所定の複数(12個)載せられるようになっている。3は容器移送装置であり空の容器2を選別コンベア1の各仕分け排出位置の下方に供給すると共に、容器2上に長物野菜Sが載せられた際に該長物野菜S入りの容器2を先方へ送り出すようになっている。4は案内装置であり前記選別コンベア1と容器移送装置3との間に設けられ、選別コンベア1から排出された長物野菜Sを容器2上に案内するようになっている。5は貯留装置であり長物野菜Sが載せられた容器2を搬送して所定の取り上げ位置で待機させるようになっている。6は端部揃え装置であり、貯留装置5上で搬送される容器2を傾動させて容器2上の長物野菜Sの一側端を揃えるようになっている。8は取り上げ移送装置であり、貯留装置5上で待機する容器2上から長物野菜Sを取り上げて箱内に詰めるようになっている。
【0016】
次に、図1〜図15を参照して各部の構成を詳細に説明する。
前記選別コンベア1は、長物野菜Sを横向きで載せるための横長のバケット11が、エンドレスに走行回転する左右のコンベアチェン12、12間に、パイプ、丸棒等の取付部材13により搬送方向に定間隔で多数回動可能に取り付けられている。前記バケット11は、コンベアチェン12に取り付けられたキャッチ機構(不図示)により該バケット11の側方に突出させたピン(不図示)と係合されて水平に保持され、且つ係合を解放すると下方に回動するようになっている。
【0017】
そして、このバケット11の水平姿勢の保持は、所定の仕分け排出位置に設けられた電磁ソレノイド、シリンダ等からなる排出装置10により、キャッチ機構(不図示)の係合が解除されたときに解かれるようになっており、この係合の解除によりバケット11が下方へ回動するように作用する。
【0018】
この選別コンベア1は例えば特公平3ー49848号公報に記載されている選別機用コンベア装置を用いることができる。
【0019】
尚、前記選別コンベア1は、その搬送路の途中に、バケット11上の長物野菜Sの所定の選別項目を計測するカメラ等の計測装置(不図示)を備えており、この計測装置(不図示)の計測結果に基づいて演算処理装置(不図示)により所定の仕分け区分を判定するようになっている。そしてこの仕分け区分に基づき仕分け制御装置(不図示)からバケット11の搬送と同期して出力される仕分信号により前記12個の排出装置10を順次作動させるようになっている。また、前記所定の仕分け区分は、実施例では階級であり、選別コンベア1は長物野菜Sを階級別に仕分けるようになっている。
【0020】
前記図示しない仕分け制御装置は、12個の排出装置10のうち先ず、一番下流側の排出装置10A(図8における左端)を作動させた後、そこから上流側に沿って順次排出装置10を作動させるように仕分信号の出力先が予め設定されている。そしてこの仕分け制御装置(不図示)から出力される仕分信号により排出装置10が順次作動すると対応するバケット11が下方へ回動してバケット11上の長物野菜Sを下方へ排出する。
【0021】
前記容器2は図4、図5によく示すように構成されている。即ち、容器2は合成樹脂等の材料で形成され、箱詰するための長物野菜Sが容器2の前後方向(搬送方向)に縦向きで左右方向に複数(図面では12個)並べて載せられるように、その上面が谷部21と山部22とにより波型に形成されている。この容器2の前端の縁部2a及び後端の縁部2bは、谷部21の底よりも高く形成されている。この容器2の外形は、各階級毎に同一の大きさに形成されるが、谷部21の数は箱詰め形態に応じて大きな階級(2L、L)では少なく、小さな階級(2S、S)では多く形成されるようにしている。この実施例においては特許請求の範囲における載せ部が谷部21と対応する。
【0022】
この容器2上面の形状は、選別対象物の種類によって適宜に形成することが好ましく、例えば、容器2本体の上面を突起または仕切部材(不図示)によって区画することで複数の載せ部を形成することもできる。
【0023】
更に、実施例における容器2上面は、図5に示すように、長物野菜Sを谷部21に載置したときに長物野菜Sの中間部のみを支持するようになっており、容器2上面で長物野菜Sの両端側に相当する部分は波形の谷部21より若干低く形成されている。これにより長物野菜Sが若干曲がったようなものでも両端側で支持されることがないから容器2上に安定して載置することができる。
【0024】
前記容器移送装置3は、空の容器2を選別コンベア1の仕分け排出位置の下方に供給し、この容器2に選別コンベア1から排出された長物野菜Sが所定数載せられた際に、この容器2を水平状態に保持して選別コンベア1の側方に移送するものである。この容器移送装置3は、2条の選別コンベア1の応じて各階級毎に同じものが左右対称に設けられている。したがって説明については1台のものを用いて行う。
【0025】
即ち、30は容器移送装置3のフレームである。このフレーム30には始端スプロケット31、終端スプロケット32及び下部スプロケット33、33が搬送方向の左右に所定の距離隔てて軸架されている。この左と右の各スプロケット31、32、33、33は搬送方向に所定の長さ位置をずらしてフレーム30に軸架されている。34、34はコンベアチェンであり、前記左右の各スプロケット31、32、33、33、にわたって張設されており、図示しない間歇駆動装置が作動すると矢印方向に所定の距離移動して停止するようになっている。
【0026】
35は前記容器2を載置するための平面視方形状の容器載台であり、図6に示す如くコンベアチェン34の搬送路に6台を等分して取り付けられている。この容器載台35は、図7によく示すように前記2条のコンベアチェン34、34に、該パレット載台35の対角線の方向に設けられた取付部35a、35aにより二点で支持されている。従って、コンベアチェン34、34が図6中の矢印方向に連続的に走行回転しても容器載台35は水平状態のまま上段から下段へまたは下段から上段へ循環移送することができる。尚、この容器載台35は、その底部に容器2が落ちない大きさの開口部35bを有しており、この開口部35bには、後述する搬出コンベア36(搬入コンベア38)が下方から貫通して昇降するようになっている。
【0027】
36は搬出コンベアであり、後述する貯留装置5の搬送コンベア50上へ容器載台35上の長物野菜S入りの容器2を搬出するようになっている。この搬出コンベア36は、図7、図9によく示すように、コンベアチェン34の往路側(上部)と貯留装置5の上段の搬送コンベア50面とに亘って設けられ、昇降装置37により昇降するようになっている。この搬出コンベア36は駆動式のベルトコンベア又はローラコンベア等を用いることができる。
【0028】
38は搬入コンベアであり、図9に示す如く前記搬出コンベア36と同様の構成でコンベアチェン34の復路側(下部)と下段の戻しコンベア51とに亘って搬送方向を逆にして設けられ、戻しコンベア51上の空の容器2を容器移送装置3の容器載台35上に搬入するようになっている。この搬入コンベア38は前記搬出コンベア36と同様の構成であり説明を省略する。
【0029】
前記案内装置4は、前記選別コンベア1と前記容器移送装置3の容器2との間に設けられ、選別コンベア1から仕分け排出された長物野菜Sをセンタリングして容器2の各谷部21上に供給するようになっている。
【0030】
即ち、40、40は一対の支持部材であり、図6によく示すように選別コンベア1と容器移送装置3との間でバケット11の幅より若干広い間隔で左右に対向させている。図8に示す如く41、41は容器2の左端と右端との山部22に対応する上方所定位置にそれぞれ斜設された固定案内板であり、図10に示す如く前記支持部材40、40間に架設されている。
【0031】
42は揺動案内板であり、前記容器2の各山部22に対応させてその上方所定位置にそれぞれ設けられている。この揺動案内板42は、その下端部に設けられた支軸43が前記支持部材40、40間に軸受44により軸支されて上端部を一定角度揺動可能に構成している。
【0032】
45はロータリーソレノイドであり、その出力軸は前記各揺動案内板42の各支軸43と連結されており、図示しない作動指令によってロータリーソレノイド45が作動すると揺動案内板42を所定角度回動するようになっている。したがって、この揺動案内板42は、長物野菜Sが排出される前にロータリーソレノイド45を作動させることにより当該排出される谷部21の上方で逆ハ字型に傾斜することができる。これにより、選別コンベア1から排出される長物野菜Sは、逆ハ字型の案内板によりセンタリングされて谷部21上に詰められる。
【0033】
尚、前記ロータリーソレノイド45は、排出装置10が作動した後、所定時間後に作動する如く予め設定された制御回路(不図示)により駆動するようになっている。またこのロータリーソレノイド45を駆動させる他の方式として、選別コンベア1から仕分けられた長物野菜Sが揺動案内板42を通過したとき、これを検出するセンサ(不図示)からの信号により駆動することができる。
【0034】
前記貯留装置5は、各選別コンベア1から各階級毎に送り出される長物野菜S入りの容器2を、各階級毎に合流搬出させると共に所定の取り上げ位置で待機させるもので、長物野菜Sが載せられた容器2を搬送する上段の搬送コンベア50と、この搬送コンベア50の下方所定位置に設けられた空の容器2を搬送する戻しコンベア51と、前記搬送コンベア50の終端部50bに設けられたリフト装置52とから概略構成されている。
【0035】
前記搬送コンベア50は、図12によく示すように前記選別コンベア1を横断して設けられている。この搬送コンベア50は、回転駆動する多数のローラ53を備えたアキュームレート可能なローラコンベアで、長物野菜Sが載せられた容器2を図中矢印方向に搬送するようになっている。尚、この搬送コンベア50は、図面のローラコンベア方式に限定するものではなく、チェンコンベア、ベルトコンベア等各種の搬送手段を用いることができる。
【0036】
前記戻しコンベア51は、図12によく示すように前記搬送コンベア50と同様の構成で該搬送コンベア50の下方所定位置に搬送方向を逆にして設けられ、前記リフト装置52によって降下された空の容器2を前記搬入コンベア38の上方まで搬送するようになっている。
【0037】
前記リフト装置52は、図12によく示すように前記搬送コンベア50の終端部50bに隣接して設けられており、搬送方向が正逆可能に構成されたコンベア54がシリンダ(不図示)により昇降可能に構成されている。このコンベア54は、上昇した際に上段の搬送コンベア50から長物野菜S入り容器2を受け入れるため、搬送コンベア50の搬送方向と同一方向に走行回転するようになっている。
【0038】
一方、このコンベア54は、降下した際に空の容器2を下段の戻しコンベア51上へ送り出すため、搬送方向を上段とは逆になるように制御している。このコンベア54の機長は、容器2が搬送方向に2個並んで載せられる大きさに構成されている。このコンベア54の大きさ(機長)は、容器2の大きさ及び箱詰の方式に応じて任意な構成とすることができる。
【0039】
55はストッパ装置であり、前記搬出コンベア36によって搬送コンベア50上に送り出される長物野菜S入り容器2と、搬送コンベア50の上流側から搬送される長物野菜S入り容器2とが衝突しないように、搬出コンベア36が作動する際に該搬出コンベア36の上手側の容器2を搬送コンベア50上で一時停止するようになっている。
【0040】
56はストッパ装置であり、前記搬送コンベア50上に設けられたものと同様の構成で、戻しコンベア51の上方に突出する如く設けられ、搬入コンベア38の作動中に後続の空の容器2を一時停止するようになっている。
【0041】
前記端部揃え装置6は、貯留装置5上で搬送される容器2が2個並設されるとこの2個の容器2をそれぞれ前端側と後端側とに同時に傾動させるようにしている。
【0042】
即ち、60、60はフレーム枠であり、前記搬送コンベア50の左右のフレーム501、501上に取り付けられている。61、61は支軸であり、前記左右のフレーム枠60、60間に軸受62、62により回動可能に支持されている。この支軸61、61には、傾動アーム63、63が容器2の外形よりも外方に左右対称に取り付けられている。
【0043】
64、64は当板であり、前記傾動アーム63、63にスライド軸受65、65とスライド軸66、66とにより、それぞれ内方へ向けてスライド可能に取り付けられている。67、67はこの当板64、64を出没させるクランプシリンダである。
【0044】
68、68は前記傾動アーム63、63に備えられたストッパ部材であり、シリンダ69、69と組み合わせて該ストッパ部材68、68を進退可能に構成している。尚、このストッパ部材68、68は、先行の容器2を停止させるため搬送方向の前側の傾動アーム63、63に取り付けられている。したがってこのストッパ部材68が進出すると搬送コンベア50上で搬送される先行の容器2の前端と当接するようになっている。
【0045】
70、70は回動レバーであり、前記支軸61、61の一端部に取り付けられている。71は連動軸であり、その両端部には駆動レバー72、72が取り付けられている。そしてこの駆動レバー72と前記回動レバー70とは、連結リンク73、73によりそれぞれ連結されている。74は駆動モータであり、その駆動軸のスプロケット75は前記連動軸71に取り付けられたスプロケット76とチェン(不図示)で連結されている。
【0046】
77は前記端部揃え装置6の手前で前記搬送コンベア50上に出没するストッパ板であり、昇降シリンダ78と組み合わせている。
【0047】
この端部揃え装置6によると、搬送コンベア50上で搬送される先行の容器2は、搬送コンベア50上で待機する傾動アーム63、63に備えられたストッパ部材68、68により搬送コンベア50上で一時停止される。そしてこの先行の容器2より後続の容器2の先端が先行の容器2の後端に連接すると、ストッパ板77が搬送コンベア50上に突出して更に後方から搬送されてくる容器2の搬送を停止させる。前記ストッパ部材68、68により搬送コンベア50上で一時停止された2個の容器2は、クランプシリンダ67、67が作動して左右の当板64、64によりクランプされる。容器2がクランプされると駆動モータ74が作動してその回転力が連動軸71を介して前後の支軸61、61に伝達される。これにより容器2をクランプした傾動アーム63、63が所定角度傾動する。
【0048】
前記取り上げ移送装置8は、図1によく示すように前記リフト装置52のコンベア54上で待機する2個の容器2上の複数の長物野菜Sを真空吸着式の吸着手段81により吸着して取り上げたのち、この長物野菜Sを箱支持装置85の上方まで移送して箱支持装置85上で待機する段ボール箱100内に詰めるようになっている。
【0049】
尚、この取り上げ移送装置8は、図15に示す如く、前後の吸着手段81を、容器2上から段ボール箱100上に移送させた際に、シリンダ82とリンク83とを組み合わせたスライド機構84により、該吸着手段81の前後の間隔が狭められて段ボール箱100内に入れられるようになっている。これにより、先行の容器2上の長物野菜Sの前端と後続の容器2上の長物野菜Sの後端を段ボール箱100の内面にピッタリ沿わせて箱詰めすることができる。
【0050】
尚、実施例では長物野菜Sを保持する手段として、真空吸着式の吸着パッドを用いて長物野菜Sを吸着保持するように構成したが、限定するものではなくその他の把持手段であってもよい。
【0051】
前記箱支持装置85は、箱詰めのための空の段ボール箱100を所定の箱詰め部において所定の高さに上昇させて待機させると共に、箱詰めされた段ボール箱100を降下させて前記戻しコンベア51の下方所定位置に設けられた製品搬送コンベア9上に送り出すようになっている。
【0052】
91は前記選別コンベア1と平行に配設された製品合流コンベアであり、各製品搬送コンベア9により各階級毎に送り出される段ボール箱100を合流させて搬送するようになっている。
【0053】
95は空の段ボール箱100を搬送する空箱搬送コンベアであり、前記箱支持装置85の外方で上方所定位置に前記選別コンベア1と並行に設けられている。この空箱搬送コンベア95で搬送される段ボール箱100は、空箱搬送コンベア95の側方に設けられた配函装置96により対応する箱支持装置85へ向けて1個ずつ送り出すようになっている。
【0054】
97は前記配函装置96に対応して設けられた空箱降下装置であり、配函装置96によって送り出される段ボール箱100を垂直に降下させて箱支持装置85上へ送り出すようになっている。この空の段ボール箱100の供給方式は、図面に限定するものではなく種々の方式を用いることができる。
【0055】
以上のように構成された長物野菜の箱詰装置の動作について以下説明する。
先ず、空の容器2は容器移送装置3により予め各仕分け排出位置の下方に移送されて待機している。
【0056】
選別コンベア1のバケット11上につる側(基部)または花落ち側(先部)を一側に揃えられて横向きに載せられた長物野菜Sは、搬送途中に計測装置(不図示)により所定の選別項目を計測される。そしてこの計測された結果に基づき演算処理装置(不図示)により階級が判定される。そしてこの階級区分に基づき仕分け制御装置(不図示)により、仕分信号が12個の排出装置10のうち、先ず、一番下流側の排出装置10A(図8における左端)へ出力される。
【0057】
この仕分信号により該当する排出装置10Aが作動すると、バケット11上の長物野菜Sは容器2の一番左側の谷部21上に供給される。そして次に排出された長物野菜Sは、そこから一つ上流側の谷部21上に供給される。以下上記同様の供給動作を順次上流側に移動させて行う。
【0058】
更に、上記仕分け制御装置は(不図示)は、12個の排出装置10を一番左側から右側に向けて順次作動させて、一番右側の排出装置10Lを作動させると、再び一番左側の排出装置10Aを作動させるように仕分信号の出力先が予めコントロールされている。
【0059】
上記仕分信号により一番左側の排出装置10Aが作動してバケット12上から排出された長物野菜Sは、容器2の一番左側の谷部21上で逆ハ字型に傾斜して待機する固定案内板41と揺動案内板42とに接触して下方へ導かれてセンタリングされ、これらの両案内板41、42間の間隙から容器2の谷部21上に載せられる。
【0060】
上記両案内板41、42は、図11に示す如く、上記排出された長物野菜Sが容器2の一番左側の谷部21上に載せられるタイミングになると、一番左側の揺動案内板42のロータリーソレノイド45が作動して揺動案内板42の上端部を左側(図11中の想像線)に揺動させる。これにより、両案内板41、42間で若干引っかかりの生ずるような少し曲がりのあるようなものでも谷部21上にスムースに詰められることとなる。
【0061】
一方、上記一番左側の揺動案内板42が左側に揺動することによりこの揺動案内板42とこれより一つ右側の揺動案内板42とで次の谷部21上で逆ハ字型が形成される。これにより、次に排出される長物野菜Sをセンタリングさせて次の谷部21に載せることができる。以下、この動作を排出装置10の作動に沿って順次上流側に移動させて行う。
【0062】
46はガイドバーであり、各揺動案内板42の下部と各山部22との間に棒、または板状の部材により形成され、谷部21上に載せられた長物野菜Sが反動により隣りの谷部21上に載らないようにガイドしている。
【0063】
こうして容器2の各谷部21に長物野菜Sが載せられた容器2は、容器移送装置3の図示しない間歇駆動装置が作動して容器載台35上に載せられたまま次のステーション(搬出コンベア36上)まで送り出される。搬出コンベア36上に送り出された長物野菜S入りの容器2は、この搬出コンベア36により容器載台35上から貯留装置5の上段の搬送コンベア50へ送り出される。一方、この搬出コンベア36により長物野菜S入りの容器2の送り出しが行われる間には、搬入コンベア38により下段の戻しコンベア51上から空の容器2が容器移送装置3の容器載せ台35上に搬入される。(図9参照)。
【0064】
尚、この容器移送装置3は、長物野菜Sが載せられた容器2を仕分け排出位置の下方から次のステーション(搬出コンベア36上)に送り出すと共に、空の容器2を仕分け排出位置の下方へ送り出す動作を同期して行うようになっている。
【0065】
この容器移送装置3は、図8における一番右側の排出装置10Lから排出された長物野菜Sが、容器2の一番右側の谷部21に供給されると同時に容器2の入れ替えをするようになっている。このため次に連続して排出予定の長物野菜Sは、一番左側の排出装置10Aに対応する位置まで移送される。したがってこのバケット11の移送の間を利用して前記容器移送装置3により次の容器2を仕分け排出位置の下方へ供給することができる。このため選別コンベア1で搬送される長物野菜Sが連続的に同一の仕分け排出位置に排出される状態であっても、選別コンベア1を停止することなく連続的に長物野菜Sを供給することができる。
【0066】
前記搬出コンベア36により、上段の搬送コンベア50上に送り出された長物野菜S入りの容器2は、この搬送コンベア50によって矢印方向へ搬送されてその前端が端部揃え装置6のストッパー部材68、68に係止される。この端部揃え装置6へ送られた容器2が所定位置で2個連接して待機すると、クランプシリンダ67、67が作動して当板64、64により容器2を容器2の両側からクランプする。クランプ後、駆動モータ74の駆動軸を一定角度回動させると、この駆動軸と連結された連動軸71が回動してその回動力が前後の支軸61、61に伝達される。これにより前後の傾動アーム63、63が図13に示すようにハ字型に所定角度傾動する。
【0067】
この傾動により前記クランプされた先行の容器2が前端側へ傾動すると共に後続の容器2が後端側へ傾動する。したがって先行の容器2上に載せられた長物野菜Sは、谷部21上を滑り降下してその一側端が容器2の前側の縁部内面に係止される。一方、後続の容器2上に載せられた長物野菜Sは、上記同様に谷部21上を滑り降下してその一側端が容器2の後ろ側の縁部内面に係止される。
【0068】
容器2が所定時間傾動すると、前記駆動モータ74が作動して前記傾動した容器2を下方所定位置へ降ろす。この降下された容器2が搬送コンベア50上に載せられると前記ストッパー部材68、68が後退すると共に当板64、64も後退して前記一側端が揃えられた長物野菜S入りの容器2のクランプが解放される。このクランプが解放されると長物野菜S入りの容器2は搬送コンベア50により先方のリフト装置52のコンベア54へ送り込まれてそこで待機する。尚、前記搬送コンベア50は、2台の容器移送装置3から送り出される長物野菜S入りの容器2を合流させて搬送するためにストッパ装置55によって搬送コンベア50上で合流のタイミングをコントロールするようになっている。
【0069】
前記リフト装置52のコンベア54上で待機する長物野菜S入りの容器2が所定数、図面では2個並ぶと容器2上の長物野菜Sは、吸着手段81により吸着保持される。そして長物野菜Sを保持したままの吸着手段81は、図15に示すように箱支持装置85の上方まで移送すると共にこの移送の途中にスライド機構84により吸着手段81、81の前後の間隔を狭められて箱支持装置85上で待機する段ボール箱100内に長物野菜Sの一側端を揃えて詰める。
【0070】
以下、この動作を繰り返して行い長物野菜Sが段ボール箱100内に所定数段積みされると、箱支持装置85はこの段ボール箱100を降下させて製品搬送コンベア9上に送り出す。そしてこの製品搬送コンベア9により搬送される長物野菜Sが詰められた段ボール箱100は製品合流コンベア91上へ合流のタイミングをはかって送り出される。
【0071】
一方、長物野菜Sが吸着手段81により取り上げられて空になったリフト装置52上の容器2は、戻しコンベア51上へ降ろされて先方へ送り出される。戻しコンベア51上に送り出された空の容器2は、この戻しコンベア51により搬入コンベア38上に向けて搬送されて循環使用される。
【0072】
尚、上記実施例は端部揃え装置6により2個の容器2を前端側と後端側とに同時に傾動させるように構成したが、容器2を1個ずつ傾動させるように構成してもよい。
【0073】
また、端部揃え装置6の傾動させるのに、モータとリンクとを組み合わせた機構を用いて構成したがこれに限定するものではなく他の異なる手段例えばシリンダなどを採用できることは勿論である。
【0074】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の長物野菜の箱詰装置は、選別コンベアから容器上に載せられた長物野菜の一側端を、該容器を前端側または後端側へ傾動させて容器の縁部内面に係止させて揃え、この一側端が揃えられた長物野菜を取り上げ移送装置により複数保持して取り上げて所定の配列で箱詰めするようにしたものであり、従来から要望されていた長物野菜の箱詰めを自動化、機械化することができた。
【0075】
また、長物野菜はその一側端が揃えられて箱詰めされるので、長物野菜の箱詰め時に長物野菜の一側端を箱の内面に沿わせて箱内いっぱいに箱詰めすることができる。これにより箱詰めされたときの長物野菜のボリューム感が向上すると共に整列状態などの見栄えがよくなり、市場、消費者の高い評価が得られるという効果がある。
【0076】
更に、長物野菜の一側端を揃えて箱内に詰めるので、予め長物野菜の端部と箱の内面との間隔を長物野菜の端部が衝突しない最小隙間にセットしておけば、箱詰め時に長物野菜の端部が箱の内面に突き当るというようなことがない。したがって箱詰め時における長物野菜の折損や傷害等の発生を防止できると共にこれのための見張り人等を省力化することができる。
【0077】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例による長物野菜の箱詰装置の全体を示す正面図である。
【図2】図1の平面図である。
【図3】図1の長物野菜の箱詰装置を複数並設した選別包装施設の平面図である。
【図4】容器の斜視図である。
【図5】同容器の断面図である。
【図6】容器移送装置の正面図である。
【図7】容器移送装置の平面図である。
【図8】案内装置の正面図である。
【図9】搬出コンベア及び搬入コンベアの動作状態を示す説明図である。
【図10】案内装置の平面図である。
【図11】図8の部分詳細図である。
【図12】図2のAーAに沿った断面図である。
【図13】端部揃え装置の正面図である。
【図14】同平面図である。
【図15】取り上げ移送装置の部分詳細図である。
【図16】図16(イ)、(ロ)は長物野菜の箱詰めパターンの説明図である。
【符号の説明】
1:選別コンベア S:長物野菜
10:排出装置 11:バケット
12:コンベアチェン 13:取付部材
2:容器 21:谷部
22:山部
3:容器移送装置 30:フレーム
31、32、33:スプロケット
34:コンベアチェン 35:容器載台
36:搬出コンベア 37:昇降装置
38:搬入コンベア
4:案内装置 40:支持プレート
41:固定案内板 42:揺動案内板
43:支軸 44:軸受
45:ロータリーソレノイド
5:貯留装置 50:搬送コンベア
51:戻しコンベア 52:リフト装置
53:ローラ 54:コンベア
55:ストッパ装置 56:ストッパ装置
6:端部揃え装置 60:フレーム枠
61:支軸 62:軸受
63:傾動フレーム 64:当板
65:スライド軸受 66:スライド軸
67:クランプシリンダ 68:ストッパ部材
69:シリンダ 70:回動レバー
71:連動軸 72:駆動レバー
73:連結リンク 74:駆動モータ
75:スプロケット 76:スプロケット
77:ストッパ板 78:昇降シリンダ
8:取り上げ移送装置 81:吸着手段
82:シリンダ 83:リンク
84:スライド機構 85:箱支持装置
9:製品搬送コンベア 91:製品合流コンベア
95:空箱搬送コンベア 96:配函装置
97:空箱降下装置
100:段ボール箱
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention is preferably used in a fruit selection field for sorting and packing long vegetables such as pepper, carrots, and eggplants. More specifically, long vegetables sorted and discharged from a sorting conveyor are automatically boxed. The present invention relates to a boxing device for long vegetables.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, boxing of long vegetables sorted and discharged from a sorting conveyor is carried out by pulling out the long vegetables discharged from the sorting conveyor to the outside of the machine by a conveyor, so that the long vegetables do not cross each other manually. Larger sizes such as 2L, L, etc. are packed in an array (one row) as shown in FIG. 16 (a), and smaller sizes such as M, S, etc. are shown in FIG. 16 (b). Are packed in an array (two rows) as shown in Further, although not shown, it is also possible to pack in a plurality of different columns.
[0003]
Also, as a boxing device for relatively small vegetables such as broad beans, green beans, peas, etc., a device disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-3808 is known. This boxing device packs long vegetables supplied from a belt conveyor into a hopper into a box that waits under the hopper by aligning the longitudinal direction of the long vegetables in a certain direction by an oscillating alignment partition in the hopper. It is about to try.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the boxing of the above-mentioned human hand is busy when it is exhausted in a concentrated manner, because the amount of long vegetables sorted out from the sorting conveyor is not always constant depending on the distribution ratio of the class and class of long vegetables, There is a problem that when it is discharged sparsely, it becomes empty and the work efficiency is low. Moreover, due to manual work, the quality (orientation, arrangement, quantity) of the packaging is not sure, and the worker's fatigue level is high.
[0005]
In addition, the above-mentioned manual packaging work must be carried out by mobilizing the largest number of human resources at the peak of the boxed shipment at the fruit selection site. There is a strong demand for labor saving.
[0006]
On the other hand, the one disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-3808 is a so-called rose packing by aligning the longitudinal direction of a long vegetable in a substantially constant direction, as shown in FIG. 16 (a) or FIG. 16 (b). It is not possible to pack a row of vegetables and one end of a long vegetable in a box, and because the long vegetable is dropped into the box from the top of the hopper, it can be used to pack long vegetables that are easily damaged, such as pepper. Has the disadvantage that it cannot be used.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems and demands, and is capable of reliably packing long vegetables sorted and discharged from a sorting conveyor without damaging them, and automatically packaging them without manpower. An object of the present invention is to provide a boxing device for long vegetables that can be used.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the long vegetable box of claim 1 Packing The container is made up of a container in which a plurality of mounting parts composed of grooves in the front-rear direction are formed in parallel and the edges of the front and rear ends are formed higher than the bottom of the groove, and a long vegetable discharged from the sorting conveyor. Of the container waiting in a substantially horizontal state A container that is carried on each of the plurality of loading parts Of the container To front end or rear end From a substantially horizontal state to a predetermined inclined state Tilt to lock one side end of the long vegetable on the container to the inner surface of the edge of the container After the container is tilted to the predetermined tilted state, the container is returned to a substantially horizontal state and sent out. An end aligning device, and a picking and transporting device that holds and picks up a plurality of long vegetables from a container sent from the end aligning device and transfers them to a predetermined boxing unit and packs them in a box in a predetermined arrangement , It is characterized by comprising.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a boxing apparatus for a long vegetable, a container having a plurality of parallel mounting portions formed of front and rear grooves, and a front edge and a rear edge formed higher than the bottom of the groove. The long vegetables discharged from the conveyor Of the container waiting in a substantially horizontal state The preceding parts that are carried on the plurality of loading parts. Said Container Of the container To the front end From a substantially horizontal state to a predetermined inclined state As you tilt , Subsequent Said Container Of the container To rear end From a substantially horizontal state to a predetermined inclined state Tilt Said On the leading container and Said One side end of the long vegetable placed on the subsequent container is locked to the inner surface of the edge of the respective container. , After the preceding and succeeding containers are tilted to the predetermined tilted state, they are returned to a substantially horizontal state and sent out. The edge aligner and the plurality of long vegetables are picked up from the preceding container and the succeeding container sent from the edge aligner and transferred to a predetermined boxing unit to be stored in a predetermined array. Pick up and transfer device , It is characterized by comprising.
[0010]
[Action]
According to the long vegetable boxing apparatus of claim 1 configured as described above, the long vegetable discharged from the sorting conveyor is Of the container waiting in a substantially horizontal state Containers that are transported by being placed on a plurality of mounting parts are transferred to the front end side of the container by the edge aligning device. Or rear end What From a substantially horizontal state to a predetermined inclined state Tilted. Due to the tilting of the container, the long vegetable on the container slides along the groove and the one end thereof is locked to the inner surface of the edge of the container. Thereby, the one side end of the long vegetable put on each mounting part is arranged in the fixed position. And when the container is returned to a substantially horizontal state and sent out, A plurality of long vegetables on a container with one side end aligned are held and picked up by a pick-up transfer device, transferred to a predetermined boxing unit, and packed into a box in a predetermined arrangement.
[0011]
Also, the long vegetable box of claim 2 Packing According to the installation, the long vegetables discharged from the sorting conveyor Of the container waiting in a substantially horizontal state The containers that are respectively carried on the plurality of placement units are sequentially fed to the edge aligning device. This edge aligner will move the preceding container when the preceding and succeeding containers are fed. Of the container To the front end From a substantially horizontal state to a predetermined inclined state As it tilts , The subsequent container Of the container To rear end From a substantially horizontal state to a predetermined inclined state Tilt. this each By the tilting, the long vegetables placed on the preceding container and the succeeding container are slid along the groove and one end thereof is locked to the inner surface of the edge of each container. Thereby, the one side end of the long vegetable put on each mounting part of each container is arranged in the fixed position. And when each container is returned to a substantially horizontal state and sent out, A long vegetable placed on the preceding container and the succeeding container with one side end aligned is picked up by a pick-up transfer device. Hold It is picked up and transferred to a predetermined boxing unit and packed into a box in a predetermined arrangement.
[0012]
【Example】
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the long vegetable S in this Example uses pepper.
[0013]
FIG. 1 is a front view of a long vegetable boxing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the same. FIG. 3 is a schematic plan view of the sorting and packaging facility showing a state in which a plurality of long vegetable boxing apparatuses according to the present embodiment are arranged along the transport path of the sorting conveyor.
[0014]
First, the outline of the configuration of each unit will be described with reference to FIGS.
Reference numeral 1 denotes a sorting conveyor that conveys the long vegetables S and sorts the long vegetables S by class based on a predetermined class division during the conveyance. In the embodiment, the sorting conveyor 1 is arranged in parallel in a two-row shape, but may be a plurality of different strips. And in the sorting discharge position for every class of this sorter conveyor 1, 12 discharge devices 10 are provided according to the number of loading parts of containers 2, which will be described later. Note that the number of the discharge devices 10 is not limited to the number (12) of the drawings.
[0015]
Reference numeral 2 denotes a container on which a predetermined plurality (12) of long vegetables S are placed. Reference numeral 3 denotes a container transfer device that supplies empty containers 2 to the lower side of each sorting and discharging position of the sorting conveyor 1, and when the long vegetables S are placed on the containers 2, the containers 2 containing the long vegetables S are placed first. To be sent out. A guide device 4 is provided between the sorting conveyor 1 and the container transfer device 3, and guides the long vegetable S discharged from the sorting conveyor 1 onto the container 2. A storage device 5 conveys the container 2 on which the long vegetable S is placed and waits at a predetermined pick-up position. Reference numeral 6 denotes an end aligning device that tilts the container 2 conveyed on the storage device 5 to align one end of the long vegetable S on the container 2. Reference numeral 8 denotes a pick-up transfer device which picks up the long vegetable S from the container 2 waiting on the storage device 5 and packs it in the box.
[0016]
Next, the configuration of each unit will be described in detail with reference to FIGS.
The sorting conveyor 1 has a horizontally long bucket 11 on which a long vegetable S is placed in a horizontal direction, and is fixed in a conveying direction by an attachment member 13 such as a pipe or a round bar between left and right conveyor chains 12 and 12 that endlessly rotate. A large number of pivots are attached at intervals. When the bucket 11 is engaged with a pin (not shown) protruding to the side of the bucket 11 by a catch mechanism (not shown) attached to the conveyor chain 12 and held horizontally, and the engagement is released. It is designed to rotate downward.
[0017]
The horizontal posture of the bucket 11 is released when the engagement of a catch mechanism (not shown) is released by the discharge device 10 including an electromagnetic solenoid and a cylinder provided at a predetermined sorting discharge position. The bucket 11 acts so as to rotate downward by the release of this engagement.
[0018]
As the sorting conveyor 1, for example, a sorting machine conveyor device described in Japanese Patent Publication No. 3-49848 can be used.
[0019]
The sorting conveyor 1 is provided with a measuring device (not shown) such as a camera for measuring a predetermined sorting item of the long vegetable S on the bucket 11 in the middle of the conveying path. ) Is determined by an arithmetic processing unit (not shown) based on the measurement result. Then, the 12 discharge devices 10 are sequentially operated by a sorting signal output in synchronization with the conveyance of the bucket 11 from a sorting control device (not shown) based on this sorting category. Moreover, the said predetermined classification division is a class in an Example, and the selection conveyor 1 sorts the long vegetable S according to a class.
[0020]
The sorting control device (not shown) first operates the most downstream discharge device 10A (the left end in FIG. 8) among the 12 discharge devices 10, and then sequentially discharges the discharge devices 10 along the upstream side from there. The output destination of the sorting signal is set in advance so as to be activated. When the discharge device 10 is sequentially operated by a sorting signal output from this sorting control device (not shown), the corresponding bucket 11 is rotated downward to discharge the long vegetable S on the bucket 11 downward.
[0021]
The container 2 is constructed as shown well in FIGS. That is, the container 2 is formed of a material such as a synthetic resin, and a plurality of long vegetables S for boxing are placed side by side in the longitudinal direction (conveying direction) of the container 2 and a plurality (12 in the drawing) in the lateral direction. Further, the upper surface is formed into a wave shape by the valley portion 21 and the mountain portion 22. The front edge 2 a and the rear edge 2 b of the container 2 are formed higher than the bottom of the valley 21. The outer shape of the container 2 is formed in the same size for each class, but the number of valleys 21 is small in the large class (2L, L) depending on the packing form, and in the small class (2S, S). Many have been formed. In this embodiment, the mounting portion in the claims corresponds to the trough portion 21.
[0022]
The shape of the upper surface of the container 2 is preferably appropriately formed according to the type of the object to be selected. For example, the upper surface of the main body of the container 2 is partitioned by protrusions or partition members (not shown) to form a plurality of mounting portions. You can also
[0023]
Furthermore, the upper surface of the container 2 in the embodiment is configured to support only the middle part of the long vegetable S when the long vegetable S is placed on the valley portion 21 as shown in FIG. The part corresponding to the both ends of the long vegetable S is formed slightly lower than the corrugated valley 21. Thereby, even if the long vegetable S is slightly bent, it is not supported at both ends, so that it can be stably placed on the container 2.
[0024]
The container transfer device 3 supplies an empty container 2 below the sorting and discharging position of the sorting conveyor 1, and when this container 2 is loaded with a predetermined number of long vegetables S discharged from the sorting conveyor 1, this container 2 is held horizontally and transferred to the side of the sorting conveyor 1. The same container transfer device 3 is provided symmetrically for each class according to the two sorting conveyors 1. Therefore, the description will be made using one unit.
[0025]
That is, 30 is a frame of the container transfer device 3. A start end sprocket 31, an end sprocket 32, and lower sprockets 33 and 33 are mounted on the frame 30 at a predetermined distance on the left and right in the conveying direction. The left and right sprockets 31, 32, 33, 33 are pivoted on the frame 30 with a predetermined length position shifted in the transport direction. Reference numerals 34 and 34 denote conveyor chains, which are stretched over the left and right sprockets 31, 32, 33, and 33, so that when an intermittent drive device (not shown) is operated, it moves by a predetermined distance in the direction of the arrow and stops. It has become.
[0026]
Reference numeral 35 denotes a container mounting table having a plan view shape for mounting the containers 2, and six are equally mounted on the conveying path of the conveyor chain 34 as shown in FIG. 6. As shown in FIG. 7, the container platform 35 is supported on the two conveyor chains 34, 34 at two points by attachment portions 35a, 35a provided in the diagonal direction of the pallet platform 35. Yes. Therefore, even if the conveyor chains 34 and 34 continuously run and rotate in the direction of the arrow in FIG. 6, the container mounting table 35 can be circulated and transferred from the upper stage to the lower stage or from the lower stage to the upper stage in the horizontal state. In addition, this container mounting base 35 has an opening 35b that is large enough to prevent the container 2 from falling, and an unloading conveyor 36 (loading conveyor 38), which will be described later, passes through the opening 35b from below. And then comes up and down.
[0027]
36 is a carry-out conveyor, and the container 2 containing the long vegetable S on the container platform 35 is carried out onto a transfer conveyor 50 of the storage device 5 described later. As shown well in FIGS. 7 and 9, the carry-out conveyor 36 is provided across the forward path side (upper part) of the conveyor chain 34 and the upper transfer conveyor 50 surface of the storage device 5, and is lifted and lowered by a lifting device 37. It is like that. The carry-out conveyor 36 can be a drive belt conveyor or a roller conveyor.
[0028]
As shown in FIG. 9, a carry-in conveyor 38 has the same configuration as the carry-out conveyor 36, and is provided with the conveyance direction reversed between the return path side (lower part) of the conveyor chain 34 and the lower return conveyor 51. An empty container 2 on the conveyor 51 is carried onto a container platform 35 of the container transfer device 3. The carry-in conveyor 38 has the same configuration as the carry-out conveyor 36 and will not be described.
[0029]
The guide device 4 is provided between the sorting conveyor 1 and the container 2 of the container transfer device 3, and centers the long vegetables S sorted and discharged from the sorting conveyor 1 on each valley portion 21 of the container 2. It comes to supply.
[0030]
That is, 40 and 40 are a pair of support members, which are opposed to the left and right between the sorting conveyor 1 and the container transfer device 3 at intervals slightly wider than the width of the bucket 11 as shown in FIG. As shown in FIG. 8, reference numerals 41 and 41 denote fixed guide plates obliquely provided at predetermined upper positions corresponding to the crests 22 of the left end and the right end of the container 2, respectively. As shown in FIG. It is built in.
[0031]
Reference numeral 42 denotes a swing guide plate, which is provided at a predetermined position above the crest portion 22 of the container 2. The swing guide plate 42 is configured such that a support shaft 43 provided at a lower end portion thereof is supported by a bearing 44 between the support members 40 and 40 so that the upper end portion can swing at a predetermined angle.
[0032]
45 is a rotary solenoid, and its output shaft is connected to each support shaft 43 of each swing guide plate 42. When the rotary solenoid 45 is actuated by an operation command (not shown), the swing guide plate 42 is rotated by a predetermined angle. It is supposed to be. Therefore, the swing guide plate 42 can be inclined in an inverted C shape above the discharged valley portion 21 by operating the rotary solenoid 45 before the long vegetable S is discharged. Thereby, the long vegetable S discharged | emitted from the selection conveyor 1 is centered by the reverse-shaped guide plate, and is stuffed on the trough part 21. FIG.
[0033]
The rotary solenoid 45 is driven by a control circuit (not shown) set in advance so as to operate after a predetermined time after the discharge device 10 is operated. As another method of driving the rotary solenoid 45, when the long vegetables S sorted from the sorting conveyor 1 pass through the swing guide plate 42, the rotary solenoid 45 is driven by a signal from a sensor (not shown) that detects this. Can do.
[0034]
The storage device 5 is configured to cause the containers 2 containing the long vegetables S sent out from the sorting conveyors 1 for each class to join and carry out for each class and to wait at a predetermined pick-up position. An upper transport conveyor 50 for transporting the containers 2, a return conveyor 51 for transporting empty containers 2 provided at a predetermined position below the transport conveyor 50, and a lift provided at the end portion 50 b of the transport conveyor 50. The apparatus 52 is schematically configured.
[0035]
The conveyor 50 is provided across the sorting conveyor 1 as shown in FIG. This conveyance conveyor 50 is an accumulable roller conveyor including a number of rollers 53 that are driven to rotate, and conveys the container 2 on which the long vegetable S is placed in the direction of the arrow in the figure. In addition, this conveyance conveyor 50 is not limited to the roller conveyor system of drawing, Various conveyance means, such as a chain conveyor and a belt conveyor, can be used.
[0036]
As shown in FIG. 12, the return conveyor 51 is provided in the same configuration as the transport conveyor 50 with the transport direction reversed at a predetermined position below the transport conveyor 50. The return conveyor 51 is an empty space lowered by the lift device 52. The container 2 is conveyed to above the carry-in conveyor 38.
[0037]
As shown in FIG. 12, the lift device 52 is provided adjacent to the end portion 50b of the transport conveyor 50, and a conveyor 54 configured to be able to forward and reverse the transport direction is moved up and down by a cylinder (not shown). It is configured to be possible. The conveyor 54 is configured to run and rotate in the same direction as the conveying direction of the conveying conveyor 50 in order to receive the container 2 containing the long vegetable S from the upper conveying conveyor 50 when it rises.
[0038]
On the other hand, since this conveyor 54 sends out the empty container 2 onto the lower return conveyor 51 when it is lowered, it controls the conveying direction to be opposite to that of the upper stage. The length of the conveyor 54 is configured such that two containers 2 are placed side by side in the transport direction. The size (machine length) of the conveyor 54 can be arbitrarily configured according to the size of the container 2 and the boxing method.
[0039]
55 is a stopper device, so that the container 2 containing the long vegetable S fed on the transport conveyor 50 by the carry-out conveyor 36 and the container 2 containing the long vegetable S transported from the upstream side of the transport conveyor 50 do not collide. When the carry-out conveyor 36 operates, the container 2 on the upper side of the carry-out conveyor 36 is temporarily stopped on the carry conveyor 50.
[0040]
Reference numeral 56 denotes a stopper device, which has the same configuration as that provided on the transfer conveyor 50, and is provided so as to protrude above the return conveyor 51. During the operation of the carry-in conveyor 38, the subsequent empty container 2 is temporarily placed. It comes to stop.
[0041]
When the two containers 2 conveyed on the storage device 5 are arranged side by side, the end aligning device 6 tilts the two containers 2 simultaneously on the front end side and the rear end side, respectively.
[0042]
That is, 60 and 60 are frame frames, which are mounted on the left and right frames 501 and 501 of the conveyor 50. Reference numerals 61 and 61 denote support shafts which are rotatably supported by bearings 62 and 62 between the left and right frame frames 60 and 60. Tilt arms 63 and 63 are attached to the support shafts 61 and 61 symmetrically outward from the outer shape of the container 2.
[0043]
64 and 64 are contact plates, and are attached to the tilt arms 63 and 63 by slide bearings 65 and 65 and slide shafts 66 and 66, respectively, so as to be slidable inward. Reference numerals 67 and 67 denote clamp cylinders for projecting and retracting the contact plates 64 and 64.
[0044]
Reference numerals 68 and 68 denote stopper members provided on the tilt arms 63 and 63, and the stopper members 68 and 68 are configured to be able to advance and retract in combination with the cylinders 69 and 69. The stopper members 68 and 68 are attached to the tilt arms 63 and 63 on the front side in the transport direction in order to stop the preceding container 2. Accordingly, when the stopper member 68 advances, the stopper member 68 comes into contact with the front end of the preceding container 2 conveyed on the conveyor 50.
[0045]
Reference numerals 70 and 70 denote rotating levers, which are attached to one end of the support shafts 61 and 61. Reference numeral 71 denotes an interlocking shaft, and drive levers 72 and 72 are attached to both ends thereof. The drive lever 72 and the turning lever 70 are connected by connecting links 73 and 73, respectively. Reference numeral 74 denotes a drive motor, and a sprocket 75 of the drive shaft is connected to a sprocket 76 attached to the interlocking shaft 71 by a chain (not shown).
[0046]
Reference numeral 77 denotes a stopper plate which appears and disappears on the transport conveyor 50 before the end aligning device 6, and is combined with the lifting cylinder 78.
[0047]
According to this edge aligning device 6, the preceding container 2 transported on the transport conveyor 50 is moved on the transport conveyor 50 by the stopper members 68, 68 provided on the tilting arms 63, 63 waiting on the transport conveyor 50. Paused. When the leading end of the container 2 subsequent to the preceding container 2 is connected to the rear end of the preceding container 2, the stopper plate 77 protrudes on the transport conveyor 50 and stops the transport of the container 2 transported from the rear. . The two containers 2 temporarily stopped on the transport conveyor 50 by the stopper members 68 and 68 are clamped by the left and right contact plates 64 and 64 by operating the clamp cylinders 67 and 67. When the container 2 is clamped, the drive motor 74 is activated and the rotational force is transmitted to the front and rear support shafts 61 and 61 via the interlocking shaft 71. As a result, the tilt arms 63 and 63 that clamp the container 2 tilt by a predetermined angle.
[0048]
As shown in FIG. 1, the pick-up transfer device 8 picks up a plurality of long vegetables S on two containers 2 waiting on a conveyor 54 of the lift device 52 by sucking them by a vacuum suction-type suction means 81. After that, this long vegetable S is transferred to the upper side of the box support device 85 and packed in the cardboard box 100 waiting on the box support device 85.
[0049]
As shown in FIG. 15, the take-up transfer device 8 uses a slide mechanism 84 that combines a cylinder 82 and a link 83 when the front and rear suction means 81 are transferred from the container 2 onto the cardboard box 100. The space between the front and rear of the suction means 81 is narrowed so that it can be placed in the cardboard box 100. Thereby, the front end of the long vegetable S on the preceding container 2 and the rear end of the long vegetable S on the succeeding container 2 can be boxed along the inner surface of the cardboard box 100.
[0050]
In the embodiment, as a means for holding the long vegetable S, the long vegetable S is sucked and held by using a vacuum suction-type suction pad, but is not limited and may be other gripping means. .
[0051]
The box support device 85 raises and waits for an empty cardboard box 100 for boxing to a predetermined height in a predetermined boxing section, and lowers the boxed cardboard box 100 below the return conveyor 51. It is sent out onto a product conveyor 9 provided at a predetermined position.
[0052]
Reference numeral 91 denotes a product merging conveyor disposed in parallel with the sorting conveyor 1, and the cardboard boxes 100 sent out for each class by the respective product conveying conveyors 9 are merged and conveyed.
[0053]
Reference numeral 95 denotes an empty box transport conveyor for transporting an empty cardboard box 100, which is provided outside the box support device 85 at a predetermined upper position in parallel with the sorting conveyor 1. The cardboard boxes 100 transported by the empty box transport conveyor 95 are sent one by one toward the corresponding box support device 85 by a distribution device 96 provided on the side of the empty box transport conveyor 95. .
[0054]
Reference numeral 97 denotes an empty box lowering device provided corresponding to the boxing device 96, and the cardboard box 100 sent out by the boxing device 96 is vertically lowered and sent out onto the box support device 85. The supply method of this empty cardboard box 100 is not limited to the drawings, and various methods can be used.
[0055]
The operation of the long vegetable boxing apparatus configured as described above will be described below.
First, the empty container 2 is transferred to the lower side of each sorting and discharging position by the container transfer device 3 and is waiting.
[0056]
A long vegetable S placed sideways with its side (base) or flower drop side (front) on the bucket 11 of the sorting conveyor 1 placed on one side is measured by a measuring device (not shown) during transportation. Selected items are measured. Based on the measured result, a class is determined by an arithmetic processing unit (not shown). Based on this class division, a sorting control device (not shown) first outputs a sorting signal to the most downstream discharge device 10A (the left end in FIG. 8) among the 12 discharge devices 10.
[0057]
When the corresponding discharge device 10 </ b> A is activated by this sorting signal, the long vegetable S on the bucket 11 is supplied onto the leftmost valley portion 21 of the container 2. And the long vegetable S discharged | emitted next is supplied on the trough part 21 one upstream from there. Thereafter, the same supply operation as described above is performed by sequentially moving to the upstream side.
[0058]
Further, the sorting control device (not shown) sequentially operates the twelve discharge devices 10 from the leftmost side to the right side, and operates the rightmost discharge device 10L, again to the leftmost side. The output destination of the sorting signal is controlled in advance so as to operate the discharge device 10A.
[0059]
The long vegetable S discharged from the bucket 12 by the operation of the leftmost discharge device 10 </ b> A by the above sorting signal is fixed on the leftmost valley portion 21 of the container 2 so as to incline in a reverse C-shape. The guide plate 41 and the swing guide plate 42 are brought into contact with each other and guided downward to be centered, and are placed on the valley portion 21 of the container 2 through a gap between the guide plates 41 and 42.
[0060]
As shown in FIG. 11, the left and right guide plates 41 and 42 have the leftmost swing guide plate 42 when the discharged long vegetable S is placed on the leftmost valley 21 of the container 2. The rotary solenoid 45 is actuated to swing the upper end of the swing guide plate 42 to the left (imaginary line in FIG. 11). As a result, even a slight bend that slightly catches between the guide plates 41 and 42 is smoothly packed on the valley 21.
[0061]
On the other hand, when the leftmost swing guide plate 42 swings to the left side, the swing guide plate 42 and the swing guide plate 42 on the right side of the swing guide plate 42 are inverted in a reverse C shape on the next valley portion 21. A mold is formed. Thereby, the long vegetable S discharged | emitted next can be centered, and can be mounted in the following trough part 21. FIG. Hereinafter, this operation is performed by sequentially moving to the upstream side along the operation of the discharge device 10.
[0062]
Reference numeral 46 denotes a guide bar, which is formed by a bar or a plate-like member between the lower part of each swing guide plate 42 and each mountain portion 22, and the long vegetable S placed on the valley portion 21 is adjacent by reaction. It guides so that it may not be on the trough part 21.
[0063]
In this way, the container 2 on which the long vegetable S is placed on each trough portion 21 of the container 2 is moved to the next station (unloading conveyor) while the intermittent drive device (not shown) of the container transfer device 3 is activated and placed on the container platform 35. 36 top). The container 2 containing the long vegetable S sent out on the carry-out conveyor 36 is sent out from the container platform 35 to the upper transfer conveyor 50 of the storage device 5 by the carry-out conveyor 36. On the other hand, while the carry-out conveyor 36 feeds the container 2 containing the long vegetable S, the empty container 2 is placed on the container platform 35 of the container transfer device 3 from the lower return conveyor 51 by the carry-in conveyor 38. It is brought in. (See FIG. 9).
[0064]
The container transfer device 3 sends the container 2 on which the long vegetable S is placed from below the sorting discharge position to the next station (on the carry-out conveyor 36), and sends the empty container 2 below the sorting discharge position. The operation is performed synchronously.
[0065]
In this container transfer device 3, the long vegetable S discharged from the rightmost discharge device 10 </ b> L in FIG. 8 is supplied to the rightmost valley 21 of the container 2 and at the same time, the container 2 is replaced. It has become. For this reason, the long vegetable S scheduled to be discharged next is transferred to a position corresponding to the leftmost discharge device 10A. Therefore, the next container 2 can be supplied to the lower side of the sorting and discharging position by the container transfer device 3 utilizing the transfer of the bucket 11. For this reason, even if the long vegetables S conveyed on the sorting conveyor 1 are continuously discharged to the same sorting and discharging position, the long vegetables S can be continuously supplied without stopping the sorting conveyor 1. it can.
[0066]
The container 2 containing the long vegetable S sent out onto the upper transport conveyor 50 by the carry-out conveyor 36 is transported in the direction of the arrow by the transport conveyor 50, and the front ends thereof are stopper members 68, 68 of the end alignment device 6. It is locked to. When two containers 2 sent to the edge aligning device 6 are connected in a predetermined position and wait, the clamp cylinders 67 and 67 are operated to clamp the container 2 from both sides of the container 2 by the contact plates 64 and 64. After clamping, when the drive shaft of the drive motor 74 is rotated by a certain angle, the interlocking shaft 71 connected to the drive shaft is rotated and the rotational force is transmitted to the front and rear support shafts 61 and 61. As a result, the front and rear tilt arms 63, 63 are tilted at a predetermined angle in a C shape as shown in FIG.
[0067]
By this tilting, the clamped preceding container 2 tilts to the front end side, and the succeeding container 2 tilts to the rear end side. Accordingly, the long vegetable S placed on the preceding container 2 slides down on the valley 21 and its one end is locked to the inner surface of the front edge of the container 2. On the other hand, the long vegetable S placed on the succeeding container 2 slides down on the valley portion 21 in the same manner as described above, and its one end is locked to the inner surface of the rear edge of the container 2.
[0068]
When the container 2 tilts for a predetermined time, the drive motor 74 operates to lower the tilted container 2 to a predetermined position. When the lowered container 2 is placed on the transport conveyor 50, the stopper members 68 and 68 are retracted and the abutting plates 64 and 64 are also retracted and the one end of the container 2 containing the long vegetable S is aligned. The clamp is released. When the clamp is released, the container 2 containing the long vegetable S is sent to the conveyor 54 of the lift device 52 by the conveyor 50 and waits there. The transport conveyor 50 controls the timing of merging on the transport conveyor 50 by the stopper device 55 in order to join and transport the container 2 containing the long vegetable S sent out from the two container transport devices 3. It has become.
[0069]
When a predetermined number of containers 2 containing long vegetables S waiting on the conveyor 54 of the lift device 52 are arranged in the drawing, the long vegetables S on the containers 2 are adsorbed and held by the adsorbing means 81. Then, the adsorbing means 81 holding the long vegetable S is transferred to the upper part of the box support device 85 as shown in FIG. 15, and the interval between the adsorbing means 81 and 81 is narrowed by the slide mechanism 84 during the transfer. Then, one side end of the long vegetable S is packed in the cardboard box 100 waiting on the box support device 85.
[0070]
Thereafter, when this operation is repeated and a long vegetable S is stacked in a predetermined number of stages in the cardboard box 100, the box support device 85 lowers the cardboard box 100 and sends it out onto the product transporting conveyor 9. Then, the cardboard box 100 packed with the long vegetables S conveyed by the product conveying conveyor 9 is sent out onto the product merging conveyor 91 at the timing of merging.
[0071]
On the other hand, the container 2 on the lift device 52 in which the long vegetable S is taken up by the adsorbing means 81 and is emptied is lowered onto the return conveyor 51 and sent to the destination. The empty container 2 sent out on the return conveyor 51 is transported toward the carry-in conveyor 38 by the return conveyor 51 and circulated for use.
[0072]
In addition, although the said Example was comprised so that the two containers 2 might be tilted simultaneously to the front end side and the rear end side by the edge part alignment apparatus 6, you may comprise so that the container 2 may be tilted one by one. .
[0073]
Further, the end aligning device 6 is tilted by using a mechanism in which a motor and a link are combined. However, the present invention is not limited to this, and other different means such as a cylinder can be adopted.
[0074]
【The invention's effect】
As described above, the long vegetable boxing device of the present invention is configured such that one side end of the long vegetable placed on the container from the sorting conveyor is tilted toward the front end side or the rear end side of the container so that the edge of the container A long vegetable that has been requested from the prior art. Could be automated and mechanized.
[0075]
In addition, since the long vegetables are boxed with their one end aligned, the long vegetables can be packed in the box along the inner surface of the box when packing the long vegetables. As a result, the voluminous feel of the long vegetables when boxed is improved, the appearance of the aligned state and the like is improved, and the market and consumers are highly evaluated.
[0076]
Furthermore, since one side edge of the long vegetable is aligned and packed in the box, if the gap between the end of the long vegetable and the inner surface of the box is set in advance so that the end of the long vegetable does not collide, There is no such thing as the end of a long vegetable hitting the inner surface of the box. Therefore, it is possible to prevent breakage or injury of long vegetables during packaging, and to save labor for a guard for this.
[0077]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an entire long vegetable boxing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a plan view of a sorting and packaging facility in which a plurality of the long vegetable boxing apparatuses of FIG. 1 are arranged side by side.
FIG. 4 is a perspective view of a container.
FIG. 5 is a sectional view of the container.
FIG. 6 is a front view of the container transfer device.
FIG. 7 is a plan view of the container transfer device.
FIG. 8 is a front view of the guide device.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing operation states of the carry-out conveyor and the carry-in conveyor.
FIG. 10 is a plan view of the guide device.
FIG. 11 is a partial detail view of FIG. 8;
12 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. FIG.
FIG. 13 is a front view of the edge aligning device.
FIG. 14 is a plan view of the same.
FIG. 15 is a partial detail view of the take-up transfer device.
16 (a) and 16 (b) are explanatory diagrams of a boxing pattern for long vegetables.
[Explanation of symbols]
1: Sorting conveyor S: Long vegetables
10: Discharge device 11: Bucket
12: Conveyor chain 13: Mounting member
2: Container 21: Tanibe
22: Yamabe
3: Container transfer device 30: Frame
31, 32, 33: Sprocket
34: Conveyor chain 35: Container platform
36: Unloading conveyor 37: Lifting device
38: Loading conveyor
4: Guide device 40: Support plate
41: Fixed guide plate 42: Swing guide plate
43: Support shaft 44: Bearing
45: Rotary solenoid
5: Storage device 50: Conveyor
51: Return conveyor 52: Lift device
53: Roller 54: Conveyor
55: Stopper device 56: Stopper device
6: Edge alignment device 60: Frame frame
61: Spindle 62: Bearing
63: Tilt frame 64: This plate
65: Slide bearing 66: Slide shaft
67: Clamp cylinder 68: Stopper member
69: Cylinder 70: Rotating lever
71: Interlocking shaft 72: Drive lever
73: Connection link 74: Drive motor
75: Sprocket 76: Sprocket
77: Stopper plate 78: Lifting cylinder
8: Pick-up transfer device 81: Adsorption means
82: Cylinder 83: Link
84: Slide mechanism 85: Box support device
9: Product conveyor 91: Product conveyor
95: Empty box conveyor 96: Boxing device
97: Empty box lowering device
100: cardboard box

Claims (2)

前後方向の溝からなる載せ部が平行に複数形成され且つ前端及び後端の縁部が該溝底よりも高く形成された容器と、
選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された前記容器の複数の該載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる容器を該容器の前端側または後端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させて容器上の長物野菜の一側端を該容器の前記縁部内面に係止させ、前記容器を前記所定の傾斜状態に傾動後、略水平状態に戻して送り出す端部揃え装置と、
該端部揃え装置から送られてくる容器上から長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して所定の配列で箱内へ詰める取り上げ移送装置と
を具備したことを特徴とする長物野菜の箱詰装置。
A container in which a plurality of mounting portions formed of grooves in the front-rear direction are formed in parallel, and the edges of the front end and the rear end are formed higher than the bottom of the groove;
A container that is transported by being loaded on a plurality of the loading parts of the container on which the long vegetables discharged from the sorting conveyor are held in a substantially horizontal state is transferred from the substantially horizontal state to the front end side or the rear end side of the container. The end of the long vegetable on the container is tilted to the inclined state of the container, the inner edge of the container is locked to the inner surface of the edge of the container, and the container is tilted to the predetermined inclined state and then returned to a substantially horizontal state and sent out. An aligning device;
A picking and transporting device that picks up and holds a plurality of long vegetables from the container sent from the edge aligning device and transports them to a predetermined boxing unit and packs them in a box in a predetermined arrangement ,
Box TsumeSo location of Chobutsu vegetables, characterized in that it comprises a.
前後方向の溝からなる載せ部が平行に複数形成され且つ前端及び後端の縁部が該溝底よりも高く形成された容器と、
選別コンベアから排出された長物野菜が略水平状態で待機された前記容器の複数の該載せ部にそれぞれ載せられて搬送されてくる先行の前記容器を該容器の前端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させると共に後続の前記容器を該容器の後端側へ略水平状態から所定の傾斜状態に傾動させて前記先行の容器上と前記後続の容器上とに載せられた長物野菜の一側端を該それぞれの容器の前記縁部内面に係止させ、前記先行及び後続の容器を前記所定の傾斜状態に傾動後、それぞれ略水平状態に戻して送り出す端部揃え装置と、
該端部揃え装置から送られてくる先行の容器上と後続の容器上とから長物野菜を複数保持して取り上げると共に所定の箱詰め部へ移送して所定の配列で箱内へ詰める取り上げ移送装置と
を具備したことを特徴とする長物野菜の箱詰装置。
A container in which a plurality of mounting portions formed of grooves in the front-rear direction are formed in parallel, and the edges of the front end and the rear end are formed higher than the bottom of the groove;
The container prior to Chobutsu vegetable discharged from the sorting conveyor is conveyed is placed in each of a plurality of the rest portion of the stand has been said container in a substantially horizontal state vessel from a substantially horizontal state given to the front end of the with tilting the inclined state, subsequent the container vessel of the rear end Chobutsu vegetables placed on the substantially horizontal state on the container of the preceding is tilted in a predetermined inclined state and the subsequent on the container to An end alignment device for locking one side end to the inner surface of the edge of each container, and tilting the preceding and succeeding containers to the predetermined tilted state and then sending them back to a substantially horizontal state ;
A pick-up transfer device that holds and picks up a plurality of long vegetables from the preceding container and the succeeding container sent from the edge aligning device and transfers them to a predetermined boxing unit and packs them into the box in a predetermined arrangement; ,
Box TsumeSo location of Chobutsu vegetables, characterized in that it comprises a.
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