JP3702605B2

JP3702605B2 - Transmission system having trigger function and time interval measuring method of input / output signal thereof

Info

Publication number: JP3702605B2
Application number: JP26066997A
Authority: JP
Inventors: 和雄吉田
Original assignee: Fuji Electric FA Components and Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric FA Components and Systems Co Ltd
Priority date: 1997-09-25
Filing date: 1997-09-25
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2017-09-25
Also published as: JPH11103307A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスレーブ局とマスタ局とからなる伝送システム及び入出力信号の時間間隔測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場や物流設備などで通信機能を持つセンサ、アクチュエータ、インバータ、サーボ等の機器（これをスレーブ局と呼ぶ）と、それらの機器を通信回線を介して制御するコントローラ（マスタ局と呼ぶ）とからなる伝送システムがある。
【０００３】
図１０は、従来の伝送システムの構成図である。スレーブ局１０、１１、１２は信号線Ｌ１を介してマスタ局１５のインターフェース部ＩＦ１と接続されており、スレーブ局２０、２１、２２は信号線Ｌ２を介してマスタ局１５のインターフェース部ＩＦ２と接続されている。また、測定装置１６は、信号の時間間隔を測定する装置であり、入力端子Ｈ１が信号線Ｌ１に接続され、入力端子Ｈ２が信号線Ｌ２に接続されている。測定装置１６の入力端子Ｈ３には測定対象の入出力信号に対応する伝送信号を指定する情報がユーザにより入力され、出力端子Ｈ４からは、測定対象の伝送信号の時間差が許容値以下か否かを示す判定結果ｑ４が出力される。
【０００４】
図１１は、スレーブ局１０、２０、マスタ局１５及び測定装置１６の動作を示す図である。
スレーブ局１０は、例えばセンサであり、センサの入力信号ＩＮ１の立ち上がりを検出すると、信号線Ｌ１上にマスタ局１５宛にセンサの検出信号Ｓａ１を出力する。マスタ局１５は、受信した信号がセンサの検出信号Ｓａ１であると認識すると、信号線Ｌ２上にスレーブ局２０宛に伝送信号Ｓｂ１を出力する。スレーブ局２０は、例えばアクチュエータであり、マスタ局１５からの伝送信号Ｓｂ１を受信してアクチュエータを駆動し、同時に駆動状態を示す出力信号ＯＵＴ１を出力する。
【０００５】
測定装置１６は、スレーブ局１０の入力信号ＩＮ１と、スレーブ局２０から出力される出力信号ＯＵＴ１との時間間隔が許容値以下か否か、つまりセンサの入力を検出してから一定時間以内にアクチュエータが動作したか否かを判定する。この場合、測定装置１６は、上記の入出力信号ＩＮ１、ＯＵＴ１を直接測定することができないので、その代わりに入力端子Ｈ１に入力する伝送信号Ｓａ１と、入力端子Ｈ２に入力する伝送信号Ｓｂ１との時間差ｔ１を測定して、その値が許容値ｔ０’以下か否かを判定し、判定結果ｑ４を出力する。
【０００６】
マスタ局１５は、測定装置１６から出力される判定結果ｑ４を監視し、正のパルス信号が出力されたときには、上記の入出力信号ＩＮ１、ＯＵＴ１を入力または出力するセンサとアクチュエータが正常に動作しているものと判断し、判定結果ｑ４としてパルス信号が出力されないときには、センサとアクチュエータに異常が発生したものと判断して異常処理を実行する。
【０００７】
次に、従来の測定装置１６の動作を図１２の機能説明図を参照して説明する。
測定装置１６には信号線Ｌ１、Ｌ２上の伝送信号が信号ｑ１、ｑ２として入力されている（図１２▲１▼）。測定装置１６は、入力信号ＩＮ１、出力信号ＯＵＴ１に対応する伝送信号Ｓａ１、Ｓｂ１の立ち上がりを検出して伝送信号Ｓａ１とＳｂ１の時間差ｔ１を測定する（図１２▲２▼）。そして、時間差ｔ１の許容値ｔ０をメモリから読み出し（図１２▲３▼）、その許容値ｔ０’と測定した時間差ｔ１とを比較する（図１２▲４▼）。測定した時間差ｔ１が許容値ｔ０’以下であれば、判定結果ｑ４として正のパルス信号を出力し、測定した時間差ｔ１が許容値ｔ０’を超えていればパルス信号を出力しない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように測定装置１６が入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１との時間間隔が許容値以下となっているか否かを判定する場合に、入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１を直接測定できないときには、代わりにその入力信号ＩＮ１、出力信号ＯＵＴ１に対応する信号線上の伝送信号Ｓａ１、Ｓｂ１の時間差ｔ１を測定し、その時間差ｔ１が許容値ｔ０’以下か否かを判定することが行われる。その場合、測定装置１６に、例えば伝送信号Ｓａ１、Ｓｂ１の立ち上がりを検出する回路を設けて、伝送信号Ｓａ１の立ち上がりから伝送信号Ｓｂ１の立ち上がりまでの時間が測定される。
【０００９】
従来の測定装置１６は、上記のような特定の入出力信号に対応する伝送信号の時間差を測定することはできるが、信号線上を伝送される任意の伝送信号の時間差を測定する機能を持っていなかった。
【００１０】
また、信号線上を伝送される伝送信号がデータ圧縮されている場合は、従来の測定装置１６では、圧縮されたデータの時間間隔を測定することができなかった。
【００１１】
本発明の課題は、入出力信号の時間間隔を信号線上の伝送信号から簡単に測定できるようにすることである。
また、他の課題は、信号線上を伝送される伝送信号がデータ圧縮されている場合でも、伝送信号の時間間隔を測定できるようにすることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明のトリガ機能を持つ伝送システムは、複数のスレーブ局の内の１つのスレーブ局が入力信号の変化を検出したとき、検出結果を伝送信号としてマスタ局に送信し、マスタ局が前記伝送信号に基づいて他のスレーブ局を制御する制御信号を伝送信号として送信し、前記他のスレーブ局が出力信号を出力する伝送システムにおいて、前記１つのスレーブ局の入力信号と該入力信号の状態の変化と前記他のスレーブ局の出力信号と該出力信号の状態の変化が指定されたとき、指定された入力信号と前記１つのスレーブ局から送信される伝送信号と前記伝送信号の状態の変化を規定する開始用トリガ条件とを対応づけて記憶すると共に、指定された出力信号と前記他のスレーブ局に送信する伝送信号と前記他のスレーブ局に送信する前記伝送信号の状態の変化を規定する終了用トリガ条件とを対応づけて記憶する記憶手段と、前記１つのスレーブ局から送信される伝送信号の状態の変化が、前記記憶手段に記憶されている前記開始用トリガ条件と一致するか否か、前記他のスレーブ局に送信する前記伝送信号の状態の変化が前記記憶手段に記憶されている前記終了用トリガ条件と一致するか否かを判定するトリガ条件判定手段と、前記トリガ条件判定手段により前記１つのスレーブ局から送信される前記伝送信号の状態の変化が前記開始用トリガ条件と一致すると判定されたとき測定開始信号を出力し、前記他のスレーブ局に送信する前記伝送信号の状態の変化が前記終了用トリガ条件と一致すると判定されたとき測定終了信号を出力する出力手段とをマスタ局が有し、前記マスタ局から出力される前記測定開始信号と前記測定終了信号とに基づいて前記１つのスレーブ局から送信される前記伝送信号と前記マスタ局から前記他のスレーブ局に送信される前記伝送信号の時間差が許容値以下か否かを判定する測定装置とを備えるトリガ機能を持つ伝送システム。
【００１３】
本発明では、測定対象の入出力信号の時間間隔を測定する場合に、その入出力信号に対応する伝送信号とその伝送信号の状態の変化を規定する情報を、測定開始を示す開始用トリガ条件、測定終了を示す終了用トリガ条件として、入出力信号に対応させて記憶させ、測定対象の伝送信号の状態の変化が開始用トリガ条件または終了用トリガ条件と一致したとき、測定開始または終了を示す信号を出力するようにした。
【００１４】
従って、マスタ局側で、入出力信号に対応する信号線上の伝送信号とその伝送信号のトリガ条件を定めることにより、例えば入出力信号の時間間隔を測定する測定装置側で測定対象の伝送信号の立ち上がり、あるいは立ち下がりを検出する必要がなくなる。また、マスタ局は入出力信号と伝送信号とを対応づけて、その伝送信号のトリガ条件を定めるだけでよいので、トリガ条件の設定が簡単に行え、測定対象の入出力信号が変更された場合にも柔軟に対応できる。
【００１５】
さらに、マスタ局にデータの解凍手段を設けることで、信号線上を伝送される伝送信号がデータ圧縮されていても、その伝送信号を解凍して元のデータから入出力信号に対応する伝送信号とそのトリガ条件を定めることができる。これにより、従来の測定装置ではできなかった圧縮された伝送信号の時間間隔の測定が可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態の伝送システムのシステム構成を示す図である。同図において、信号線Ｌ１には、スレーブ局１０、１１、１２、マスタ局３０のインターフェース部ＩＦ１及び測定装置３１の入力端子Ｈ１が接続されている。また、信号線Ｌ２には、スレーブ局２０、２１、２２、マスタ局３０及び測定装置３１の入力端子Ｈ２が接続されている。なお、スレーブ局１０〜１２、２０〜２２は、例えば、通信機能を有するセンサ、アクチュエータ、インバータ、サーボ等の機器からなり、マスタ局３０はそれらの機器を制御するプログラマブルコントローラからなる。なお、スレーブ局としてプログラマブルコントローラを用い、上位のマスタ局のプログラマブルコントローラが下位のスレーブ局のプログラマブルコントローラを制御するような構成としてもよい。また、図１は、スレーブ局１０〜１２とスレーブ局２０〜２２がそれぞれ別の信号線Ｌ１、Ｌ２に接続されている例を示しているが、スレーブ局１０〜１２、２０〜２２が同一の信号線に接続されていてもよい。
【００１７】
マスタ局３０の出力端子ｑ５、ｑ６からは、測定装置３１における時間間隔の測定タイミングを決めるトリガ信号ｑ５、ｑ６が測定装置３１の入力端子Ｈ５、Ｈ６に出力され、マスタ局３０の入力端子ｑ７には、測定装置３１の出力端子Ｈ７から出力される測定対象の入出力信号を指定する情報とその入出力信号のトリガ条件等が入力される。
【００１８】
測定装置３１の入力端子Ｈ３には、測定対象の入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１を指定する情報とそのトリガ条件がユーザにより入力され、出力端子Ｈ４からは入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１との時間間隔が許容値以下か否かを判定した判定結果ｑ４が出力される。
【００１９】
次に、図２は、マスタ局３０の構成を示すブロック図である。マスタ局３０は、信号線Ｌ１の信号が入力するインターフェース３２と、信号線Ｌ２の信号が入力するインターフェース３３と、後述する入出力信号のトリガ情報、伝送信号のトリガ情報等を記憶するメモリ３４と、マイクロコンピュータ３５からの指示に従って測定装置３１にトリガ信号ｑ５、ｑ６を出力、あるいは測定装置３１から入出力信号のトリガ条件等が入力される入出力部３６と、マスタ局３０の状態等を表示する表示器３７と、それらの回路を制御するマイクロコンピュータ３５とからなる。
【００２０】
次に、以上のような構成のスレーブ局１０、２０、マスタ局３０及び測定装置３１の動作を、図３を参照して説明する。
スレーブ局１０は、例えばセンサであり、センサの入信号ＩＮ１の立ち上がりを検出すると、信号線Ｌ１上にマスタ装置３０宛にセンサの検出信号として伝送信号Ｓａ１を出力する。マスタ局３０は、伝送信号Ｓａ１を受信すると、信号線Ｌ２上にスレーブ局２０宛に伝送信号Ｓｂ１を出力する。スレーブ局２０は、例えばアクチュエータであり、マスタ局３０から伝送信号Ｓｂ１を受信すると、アクチュエータを駆動し、同時にアクチュエータの駆動状態を示す信号を出力信号ＯＵＴ１として外部に出力する。
【００２１】
また、マスタ局３０は、入力信号ＩＮ１に対応する伝送信号Ｓ１０を定め、その立ち上がりにトリガ信号ｑ５を測定装置３１に出力し、出力信号ＯＵＴ１に対応する伝送信号Ｓ２０を定め、その立ち上がりにトリガ信号ｑ６を測定装置３１に出力する。
【００２２】
測定装置３１は、トリガ信号ｑ５、ｑ６を利用して伝送信号Ｓａ１とＳｂ１の時間差ｔ１を測定して、その時間ｔ１が許容値ｔ０’以下か否か、つまりセンサの入力信号を検出してからアクチュエータが動作するまでの時間が一定時間以下を否かを判定する。そして、許容値以下であれば判定結果ｑ４として正のパルス信号を、例えばマスタ局３０に出力する。マスタ局３０は、判定結果ｑ４として正のパルス信号を検出したときに、センサ及びアクチュエータが正常に動作しているものと判断し、パルス信号が出力されなければ、何らかの異常が発生したものと判断して異常処理を実行する。
【００２３】
次に、マスタ局３０と測定装置３１の機能を図４により説明する。例えば、ユーザが測定対象の入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１を指定し、それらの信号の状態の変化を設定すると、測定装置３１からマスタ装置３０に入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１を指定する情報と、それらの信号のトリガ条件ＴＲＧ１、ＴＲＧ２と、それらの信号の時間間隔の許容値ｔ０が出力される（図４▲１▼）。
【００２４】
マスタ局３０は、測定装置３１により指定された入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１に、信号線Ｌ１上の伝送信号Ｓ１０と信号線Ｌ２上の伝送信号Ｓ２０を対応させ、さらに入力信号ＩＮ１のトリガ条件ＴＲＧ１と出力信号ＯＵＴ１のトリガ条件ＴＲＧ２に対応する伝送信号Ｓ１０とＳ２０のトリガ条件ＴＲＧＡ１とＴＲＧＡ２を作成する（図４▲２▼）。
【００２５】
例えば、図５の説明図に示すように、入力信号ＩＮ１の測定開始を示す開始用トリガ条件ＴＲＧ１が、入力信号ＩＮ１の状態がローレベルからハイレベルに変化する立ち上がりであれば、その入力信号ＩＮ１に対応する伝送信号Ｓ１０がローレベルからハイレベルに変化する信号の立ち上がりが、伝送信号Ｓ１０の開始用トリガ条件ＴＲＧＡ１としてマスタ局３０のメモリ３４に書き込まれる。同様に出力信号ＯＵＴ１の測定終了を示す終了用トリガ条件ＴＲＧ２が、出力信号ＯＵＴ１の状態がローレベルからハイレベルに変化する信号の立ち上がりであれば、その出力信号ＯＵＴ１に対応する伝送信号Ｓ２０がローレベルからハイレベルに変化する信号の立ち上がりが、信号Ｓ２０の終了用トリガ条件ＴＲＧＡ２としてメモり３４に書き込まれる。
【００２６】
図６は、マスタ局３０のメモリ３４に記憶される入出力信号と伝送信号との対応関係を示す図である。測定装置３１から入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１を指定する情報とそれらのトリガ条件ＴＲＧ１、ＴＲＧ２が出力されると、マスタ局３０は、入力信号ＩＮ１に対して番号Ｎ１を、その入力信号ＩＮ１に対応する伝送信号Ｓ１０に番号Ｍ１を定め、両者を図６に示すように対応づけてメモリ３４に記憶する。同様に出力信号ＯＵＴ１に対して番号Ｎjを定め、その出力信号ＯＵＴ１に対応する伝送信号Ｓ２０に番号Ｍkを定め、両者を図６に示すように対応づけてメモリ３４に記憶する。
【００２７】
また、図７は、測定装置３１から出力されるトリガ情報と、そのトリガ情報から作成される伝送信号のトリガ情報との対応関係を示す図である。入出力信号の測定開始を示すトリガ条件ＴＲＧ１が入力信号ＩＮ１の立ち上がりであれば、その入力信号ＩＮ１に対応する伝送信号Ｓ１０のトリガ条件ＴＲＧＡ１として伝送信号Ｓ１０の立ち上がりがメモリ３４に記憶される。同様に測定終了を示すトリガ条件ＴＲＧ２が出力信号ＯＵＴ１の立ち上がりであれば、その出力信号ＯＵＴ１に対応する伝送信号Ｓ２０のトリガ条件ＴＲＧＡ２として伝送信号Ｓ２０の立ち上がりがメモリ３４に記憶される。また、図７には示していないが、入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１の時間間隔の許容値ｔ０と、その入出力信号に対応する伝送信号Ｓ１０、Ｓ２０の時間間隔の許容値ｔ０’が記憶されている。
【００２８】
なお、図７のトリガ情報は、図６の入出力信号と伝送信号の番号と対応づけて記憶されており、入出力信号が定まれば、入出力信号のトリガ条件、対応する伝送信号、そのトリガ条件及び時間間隔の許容値を求めることができる。
【００２９】
また、入出力信号と伝送信号及びその伝送信号のトリガ条件とを対応づける方法としては、上記に述べたように入出力信号と伝送信号に番号を割り当てる方法に限らず、単に入出力信号とそれに対応する伝送信号とその伝送信号のトリガ条件と時間間隔の許容値を対応づけてメモリ３４に記憶するようにしてもよい。
【００３０】
図４に戻り、マスタ局３０は、信号線Ｌ１上の伝送信号Ｓ１０と信号線Ｌ２の伝送信号Ｓ２０のトリガ条件ＴＲＧＡ１、ＴＲＧＡ２が成立したとき、つまり伝送信号Ｓ１０、Ｓ２０の立ち上がり時に、それぞれトリガ信号ｑ５、ｑ６を測定装置３１に出力する（図４▲３▼）。
【００３１】
測定装置３１は、入力端子Ｈ１、Ｈ２から入力する信号線Ｌ１、Ｌ２上の信号ｑ１、ｑ２を（図▲４▼）、トリガ信号ｑ５、ｑ６でトリガし、つまりトリガ信号ｑ５の立ち上がりのタイミングで伝送信号Ｓａ１をトリガし、トリガ信号ｑ６の立ち上がりのタイミングで伝送信号Ｓｂ１をトリガし（図４▲５▼）、伝送信号Ｓａ１とＳｂ１の時間差ｔ１を測定する（図４▲６▼）。
【００３２】
次に、メモリ３４から伝送信号Ｓａ１、Ｓｂ１の時間間隔の許容値ｔ０を読み出し（図４▲７▼）、測定値ｔ１が許容値ｔ０以下か否かを判定する（図４▲８▼）。そして、その判定結果を出力する（図４▲９▼）。
【００３３】
伝送信号Ｓａ１とＳｂ１の時間差ｔ１がその許容値ｔ０’以下（入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１の時間間隔が許容値ｔ０以下）で、判定結果が良のときには、図３に示すように測定装置３１から判定結果ｑ４として正のパルス信号が出力され、判定結果が不良のときには、パルス信号は出力されない。
【００３４】
この第１の実施の形態では、測定対象の入出力信号に対応する伝送信号がトリガ条件を満足するとき、マスタ局３０が、トリガ信号ｑ５、ｑ６を測定装置３１に出力するようにしたので、測定装置３１側では測定対象の伝送信号の状態の変化を検出する機能を有しなくとも、入出力信号の時間間隔を測定できる。
【００３５】
また、この実施の形態では、測定対象の入出力信号が変更となったときでも、変更となった入出力信号に対応する伝送信号を定め、そのトリガ条件を作成するだけでよいので、測定対象の入出力信号の変更に対して柔軟に対応できる。
【００３６】
次に、圧縮された伝送信号からトリガ条件を作成できるようにした本発明の第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態の伝送システムの構成は、基本的には図１と同様である。この実施の形態は、マスタ局３０が圧縮されたデータを解凍する機能を有している。
【００３７】
以下、マスタ局３０における処理動作を図８のフローチャートを参照して説明する。先ず、信号線Ｌ１から伝送信号を受信し、受信した伝送信号が圧縮されたデータを否かを判断する（図８、ＳＴ１）。圧縮されたデータであればそのデータを解凍する（ＳＴ２）。
【００３８】
図９（１）に示すように、圧縮されたデータＤ１は、データの数とデータの値とを一対とし、それら１対のデータが複数集まって構成されている。例えば、図９（１）の圧縮されたデータＤ１は、「１１・５０・１０１」であるので、最初のデータは「１」の値が１ビット続き、２番目のデータは「０」が５ビット続き、３番目のデータは「１」が１０ビット続くことを示している。従って、解凍後のデータＤ２（同図（２））は、最初に「１」が１ビット、次に「０」が５ビット、その次に「１」が１０ビット続くデータとなる。
【００３９】
同様に、図９（３）の圧縮データＤ３は、「１１・１０・１１・３０・１０１」であるので、解凍後のデータＤ４は（同図（４））、最初に「１」が１ビット、次に「０」が１ビット、次に「１」が１ビット、次に「０」が３ビット、最後に「１」が１０ビット続くデータとなる。
【００４０】
解凍後のデータの３ビット目が「０」か「１」かにより、伝送信号の状態の変化が表されている。Ｓａ１＝０からＳａ１＝１に変化したときが、伝送信号Ｓａ１の立ち上がりを示している。
【００４１】
図８に戻り、信号線Ｌ１の伝送信号ｑ１の状態とトリガ条件が一致するか否かを判定する（ＳＴ３）。トリガ条件が一致しなければ、そこで処理を終了する。例えば、伝送信号Ｓ１０の立ち上がりと同じタイミングで、解凍したデータの３ビット目がＳａ１＝０からＳａ１＝１に変化した場合には、伝送信号Ｓ１０のトリガ条件を満たすので、マスタ局３０はトリガ信号ｑ５を測定装置３１に出力する（ＳＴ４）。同様に信号線Ｌ２の伝送信号ｑ２についてもトリガ条件と一致するか否かを判定し、トリガ条件が一致したならトリガ信号ｑ６を測定装置３１に出力する。
【００４２】
測定装置３１は、上述した第１の実施の形態と同様にトリガ信号ｑ５、ｑ６の受信タイミングにおける信号Ｓａ１、Ｓｂ１の時間差ｔ１を測定し、測定した時間差ｔ１が許容値ｔ０以下か否かを判定する。
【００４３】
この第２の実施の形態によれば、スレーブ局１０、２０とマスタ局３０との間を伝送される伝送信号が圧縮されている場合に、マスタ局３０がデータの解凍機能を有し、解凍したデータがトリガ条件を満足するか否かを判定するようにしたので、従来の測定装置１６では測定できなかった圧縮された伝送信号の時間間隔を測定することが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、マスタ局が測定対象の入出力信号に対応する伝送信号のトリガ条件を定め、伝送信号の状態の変化がトリガ条件を満たすか否かを判定するようにしたので、例えば測定装置が伝送信号の状態の変化を検出する機能を持たなくとも入出力信号の時間間隔を測定することができる。また、マスタ局が信号線上を伝送される圧縮された伝送信号を解凍して、解凍した伝送信号がトリガ条件を満たすか否かを判定するようにしたので、従来の測定装置では測定できなかった圧縮された伝送信号の時間間隔を測定することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の伝送システムの構成を示す図である。
【図２】マスタ局３０の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態の測定装置３１の動作を示す図である。
【図４】第１の実施の形態のマスタ局３０及び測定装置３１の機能説明図である。
【図５】実施の形態のマスタ局３０のトリガ情報の説明図である。
【図６】入出力信号と伝送信号との対応関係を示す図である。
【図７】入出力信号のトリガ条件と伝送信号のトリガ条件との対応関係を示す図である。
【図８】第２の実施の形態のマスタ局３０の受信動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態のマスタ局３０の受信データの処理の説明図である。
【図１０】従来の伝送システムの構成を示す図である。
【図１１】従来の測定装置１６の動作を示す図である。
【図１２】従来の測定装置１６の機能説明図である。
【符号の説明】
１０〜１２、２０〜２２スレーブ局
３０マスタ局
３１測定装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission system comprising a slave station and a master station and a method for measuring time intervals of input / output signals.
[0002]
[Prior art]
Sensors, actuators, inverters, servos and other devices that have communication functions in factories and logistics facilities (called slave stations) and controllers that control those devices via communication lines (called master stations) There is a transmission system.
[0003]
FIG. 10 is a configuration diagram of a conventional transmission system. The slave stations 10, 11, and 12 are connected to the interface unit IF1 of the master station 15 through the signal line L1, and the slave stations 20, 21, and 22 are connected to the interface unit IF2 of the master station 15 through the signal line L2. Has been. The measuring device 16 is a device that measures a time interval of a signal, and an input terminal H1 is connected to the signal line L1, and an input terminal H2 is connected to the signal line L2. Information specifying the transmission signal corresponding to the input / output signal to be measured is input by the user to the input terminal H3 of the measuring device 16, and whether or not the time difference of the transmission signal to be measured is less than the allowable value from the output terminal H4. The determination result q4 indicating is output.
[0004]
FIG. 11 is a diagram illustrating operations of the slave stations 10 and 20, the master station 15, and the measurement device 16.
The slave station 10 is a sensor, for example, and outputs a sensor detection signal Sa1 to the master station 15 on the signal line L1 when detecting the rising edge of the sensor input signal IN1. When the master station 15 recognizes that the received signal is the sensor detection signal Sa1, the master station 15 outputs the transmission signal Sb1 to the slave station 20 on the signal line L2. The slave station 20 is, for example, an actuator, receives the transmission signal Sb1 from the master station 15, drives the actuator, and outputs an output signal OUT1 indicating a driving state at the same time.
[0005]
The measuring device 16 determines whether the time interval between the input signal IN1 of the slave station 10 and the output signal OUT1 output from the slave station 20 is less than an allowable value, that is, the actuator within a certain time after detecting the sensor input. It is determined whether or not is operated. In this case, since the measuring apparatus 16 cannot directly measure the input / output signals IN1 and OUT1, the transmission signal Sa1 input to the input terminal H1 and the transmission signal Sb1 input to the input terminal H2 instead. The time difference t1 is measured, it is determined whether or not the value is less than or equal to the allowable value t0 ′, and the determination result q4 is output.
[0006]
The master station 15 monitors the determination result q4 output from the measuring device 16, and when a positive pulse signal is output, the sensors and actuators that input or output the input / output signals IN1 and OUT1 operate normally. If a pulse signal is not output as the determination result q4, it is determined that an abnormality has occurred in the sensor and the actuator, and abnormality processing is executed.
[0007]
Next, the operation of the conventional measuring apparatus 16 will be described with reference to the function explanatory diagram of FIG.
Transmission signals on the signal lines L1, L2 are input to the measuring device 16 as signals q1, q2 ((1) in FIG. 12). The measuring device 16 detects the rising edges of the transmission signals Sa1 and Sb1 corresponding to the input signal IN1 and the output signal OUT1 and measures the time difference t1 between the transmission signals Sa1 and Sb1 ((2) in FIG. 12). Then, the allowable value t0 of the time difference t1 is read from the memory ((3) in FIG. 12), and the allowable value t0 ′ is compared with the measured time difference t1 ((4) in FIG. 12). If the measured time difference t1 is less than or equal to the allowable value t0 ′, a positive pulse signal is output as the determination result q4, and if the measured time difference t1 exceeds the allowable value t0 ′, no pulse signal is output.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the measuring device 16 determines whether or not the time interval between the input signal IN1 and the output signal OUT1 is less than the allowable value, when the input signal IN1 and the output signal OUT1 cannot be directly measured, instead, The time difference t1 between the transmission signals Sa1 and Sb1 on the signal line corresponding to the input signal IN1 and the output signal OUT1 is measured, and it is determined whether or not the time difference t1 is equal to or less than an allowable value t0 ′. In that case, for example, a circuit that detects the rising edges of the transmission signals Sa1 and Sb1 is provided in the measuring device 16, and the time from the rising edge of the transmission signal Sa1 to the rising edge of the transmission signal Sb1 is measured.
[0009]
The conventional measuring device 16 can measure the time difference of the transmission signal corresponding to the specific input / output signal as described above, but has a function of measuring the time difference of an arbitrary transmission signal transmitted on the signal line. There wasn't.
[0010]
Further, when the transmission signal transmitted on the signal line is data-compressed, the conventional measuring apparatus 16 cannot measure the time interval of the compressed data.
[0011]
An object of the present invention is to make it possible to easily measure a time interval of input / output signals from a transmission signal on a signal line.
Another problem is to be able to measure the time interval of the transmission signal even when the transmission signal transmitted on the signal line is data-compressed.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In the transmission system having a trigger function of the present invention, when one of the plurality of slave stations detects a change in the input signal, the detection result is transmitted to the master station as a transmission signal, and the master station transmits the transmission signal. In the transmission system in which the control signal for controlling the other slave station is transmitted as a transmission signal based on the transmission signal, and the other slave station outputs the output signal, the input signal of the one slave station and the change of the state of the input signal When the output signal of the other slave station and the change of the state of the output signal are specified, the specified input signal, the transmission signal transmitted from the one slave station, and the change of the state of the transmission signal are defined. The start trigger condition to be stored is stored in association with each other, and the designated output signal, the transmission signal to be transmitted to the other slave station, and the transmission to be transmitted to the other slave station Storage means for associating and storing a termination trigger condition that prescribes a change in the state of the signal, and a change in the state of a transmission signal transmitted from the one slave station is stored in the storage means. Trigger condition determination that determines whether or not the trigger condition matches, and whether or not the change in the state of the transmission signal transmitted to the other slave station matches the termination trigger condition stored in the storage means And a trigger signal determining means for outputting a measurement start signal when it is determined that a change in state of the transmission signal transmitted from the one slave station matches the trigger condition for start, and the other slave station The master station has output means for outputting a measurement end signal when it is determined that the change in the state of the transmission signal transmitted to the terminal trigger condition is matched, and the master station The time difference between the transmission signal transmitted from the one slave station and the transmission signal transmitted from the master station to the other slave station is allowed based on the measurement start signal and the measurement end signal output from the master station. A transmission system having a trigger function comprising a measuring device that determines whether or not the value is equal to or less than a value.
[0013]
In the present invention, when the time interval of the input / output signal to be measured is measured, the transmission trigger corresponding to the input / output signal and the information defining the change in the state of the transmission signal are set to the start trigger condition indicating the start of measurement. As an end trigger condition indicating the end of measurement, store it in correspondence with the input / output signal, and when the change in the state of the transmission signal to be measured matches the start trigger condition or the end trigger condition, The signal shown is output.
[0014]
Therefore, by determining the transmission signal on the signal line corresponding to the input / output signal and the trigger condition of the transmission signal on the master station side, for example, the measurement apparatus side that measures the time interval of the input / output signal determines the transmission signal to be measured. There is no need to detect rising or falling. In addition, since the master station only needs to associate the input / output signal with the transmission signal and determine the trigger condition of the transmission signal, the trigger condition can be easily set and the input / output signal to be measured is changed. Can respond flexibly.
[0015]
Further, by providing a data decompression means in the master station, even if the transmission signal transmitted on the signal line is data compressed, the transmission signal is decompressed and the transmission signal corresponding to the input / output signal from the original data The trigger condition can be defined. As a result, it is possible to measure the time interval of the compressed transmission signal that was not possible with the conventional measuring apparatus.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a transmission system according to a first embodiment of this invention. In the figure, the signal line L1 is connected to the slave stations 10, 11, 12, the interface unit IF1 of the master station 30, and the input terminal H1 of the measuring device 31. The signal line L2 is connected to the slave stations 20, 21, 22, the master station 30, and the input terminal H2 of the measuring device 31. The slave stations 10 to 12 and 20 to 22 are composed of devices such as sensors, actuators, inverters, and servos having a communication function, and the master station 30 is composed of a programmable controller that controls those devices. In addition, it is good also as a structure which uses a programmable controller as a slave station and the programmable controller of a high-order master station controls the programmable controller of a low-order slave station. 1 shows an example in which the slave stations 10-12 and the slave stations 20-22 are connected to different signal lines L1, L2, respectively, but the slave stations 10-12, 20-22 are the same. It may be connected to a signal line.
[0017]
From the output terminals q5 and q6 of the master station 30, trigger signals q5 and q6 for determining the measurement timing of the time interval in the measuring device 31 are output to the input terminals H5 and H6 of the measuring device 31, and to the input terminal q7 of the master station 30. Is input with information specifying the input / output signal to be measured output from the output terminal H7 of the measuring device 31, the trigger condition of the input / output signal, and the like.
[0018]
Information specifying the input signal IN1 and output signal OUT1 to be measured and the trigger condition are input by the user to the input terminal H3 of the measuring device 31, and the time interval between the input signal IN1 and the output signal OUT1 is output from the output terminal H4. A determination result q4 for determining whether or not is less than or equal to an allowable value is output.
[0019]
Next, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the master station 30. The master station 30 includes an interface 32 for inputting a signal on the signal line L1, an interface 33 for inputting a signal on the signal line L2, and a memory 34 for storing trigger information on input / output signals and trigger information on transmission signals, which will be described later. According to instructions from the microcomputer 35, trigger signals q5 and q6 are output to the measuring device 31, or the input / output unit 36 to which the trigger conditions of the input / output signals are input from the measuring device 31, and the status of the master station 30 are displayed. And a microcomputer 35 for controlling those circuits.
[0020]
Next, operations of the slave stations 10 and 20, the master station 30, and the measurement apparatus 31 configured as described above will be described with reference to FIG. 3.
The slave station 10 is, for example, a sensor, and outputs a transmission signal Sa1 as a sensor detection signal to the master device 30 on the signal line L1 when detecting the rising of the sensor input signal IN1. When the master station 30 receives the transmission signal Sa1, the master station 30 outputs the transmission signal Sb1 to the slave station 20 on the signal line L2. The slave station 20 is, for example, an actuator. When receiving the transmission signal Sb1 from the master station 30, the slave station 20 drives the actuator and simultaneously outputs a signal indicating the driving state of the actuator to the outside as the output signal OUT1.
[0021]
The master station 30 determines a transmission signal S10 corresponding to the input signal IN1, outputs a trigger signal q5 to the measuring device 31 at the rising edge thereof, determines a transmission signal S20 corresponding to the output signal OUT1, and triggers at the rising edge thereof. q6 is output to the measuring device 31.
[0022]
The measuring device 31 measures the time difference t1 between the transmission signals Sa1 and Sb1 using the trigger signals q5 and q6, and detects whether the time t1 is less than the allowable value t0 ′, that is, after detecting the sensor input signal. It is determined whether the time until the actuator operates is equal to or less than a certain time. If the value is equal to or less than the allowable value, a positive pulse signal is output to the master station 30, for example, as the determination result q4. When the master station 30 detects a positive pulse signal as the determination result q4, the master station 30 determines that the sensor and the actuator are operating normally. If the pulse signal is not output, the master station 30 determines that some abnormality has occurred. Then, abnormal processing is executed.
[0023]
Next, functions of the master station 30 and the measuring device 31 will be described with reference to FIG. For example, when the user specifies the input signal IN1 and the output signal OUT1 to be measured and sets the change in the state of those signals, the information specifying the input signal IN1 and the output signal OUT1 from the measuring device 31 to the master device 30; The trigger conditions TRG1 and TRG2 of these signals and the allowable value t0 of the time interval between these signals are output ((1) in FIG. 4).
[0024]
The master station 30 associates the transmission signal S10 on the signal line L1 and the transmission signal S20 on the signal line L2 with the input signal IN1 and the output signal OUT1 specified by the measuring device 31, and further trigger condition TRG1 of the input signal IN1. And trigger conditions TRGA1 and TRGA2 of the transmission signals S10 and S20 corresponding to the trigger condition TRG2 of the output signal OUT1 are created ((2) in FIG. 4).
[0025]
For example, as shown in the explanatory diagram of FIG. 5, if the start trigger condition TRG1 indicating the start of measurement of the input signal IN1 is a rising edge where the state of the input signal IN1 changes from low level to high level, the input signal IN1 The rising edge of the signal at which the transmission signal S10 corresponding to the signal changes from the low level to the high level is written in the memory 34 of the master station 30 as the trigger condition TRGA1 for the transmission signal S10. Similarly, if the end trigger condition TRG2 indicating the end of the measurement of the output signal OUT1 is a rising edge of the signal in which the state of the output signal OUT1 changes from low level to high level, the transmission signal S20 corresponding to the output signal OUT1 is low. The rising edge of the signal that changes from the level to the high level is written in the memory 34 as the termination trigger condition TRGA2 of the signal S20.
[0026]
FIG. 6 is a diagram illustrating a correspondence relationship between input / output signals and transmission signals stored in the memory 34 of the master station 30. When the information specifying the input signal IN1 and the output signal OUT1 and the trigger conditions TRG1 and TRG2 are output from the measuring device 31, the master station 30 corresponds the number N1 to the input signal IN1 and the input signal IN1. The number M1 is determined for the transmission signal S10 to be stored, and both are stored in the memory 34 in association with each other as shown in FIG. Similarly, a number Nj is determined for the output signal OUT1, a number Mk is determined for the transmission signal S20 corresponding to the output signal OUT1, and both are stored in the memory 34 in association with each other as shown in FIG.
[0027]
FIG. 7 is a diagram illustrating a correspondence relationship between trigger information output from the measurement device 31 and trigger information of a transmission signal created from the trigger information. If the trigger condition TRG1 indicating the start of measurement of the input / output signal is the rising edge of the input signal IN1, the rising edge of the transmission signal S10 is stored in the memory 34 as the trigger condition TRGA1 of the transmission signal S10 corresponding to the input signal IN1. Similarly, if the trigger condition TRG2 indicating the end of measurement is the rise of the output signal OUT1, the rise of the transmission signal S20 is stored in the memory 34 as the trigger condition TRGA2 of the transmission signal S20 corresponding to the output signal OUT1. Although not shown in FIG. 7, the time interval allowable value t0 between the input signal IN1 and the output signal OUT1 and the time interval allowable value t0 ′ of the transmission signals S10 and S20 corresponding to the input / output signals are stored. ing.
[0028]
The trigger information in FIG. 7 is stored in association with the input / output signal and transmission signal numbers in FIG. 6. When the input / output signal is determined, the trigger condition of the input / output signal, the corresponding transmission signal, Trigger conditions and time interval tolerances can be determined.
[0029]
In addition, the method of associating the input / output signal with the transmission signal and the trigger condition of the transmission signal is not limited to the method of assigning numbers to the input / output signal and the transmission signal as described above. The corresponding transmission signal, the trigger condition of the transmission signal, and the allowable time interval may be stored in the memory 34 in association with each other.
[0030]
Returning to FIG. 4, the master station 30 receives the trigger signal when the trigger conditions TRGA1 and TRGA2 of the transmission signal S10 on the signal line L1 and the transmission signal S20 on the signal line L2 are satisfied, that is, when the transmission signals S10 and S20 rise. q5 and q6 are output to the measuring device 31 ((3) in FIG. 4).
[0031]
The measuring device 31 triggers the signals q1 and q2 on the signal lines L1 and L2 input from the input terminals H1 and H2 ((4) in FIG. 4) with the trigger signals q5 and q6, that is, at the rising timing of the trigger signal q5. The transmission signal Sa1 is triggered, the transmission signal Sb1 is triggered at the rising timing of the trigger signal q6 ((5) in FIG. 4), and the time difference t1 between the transmission signals Sa1 and Sb1 is measured ((6) in FIG. 4).
[0032]
Next, the allowable value t0 of the time interval between the transmission signals Sa1 and Sb1 is read from the memory 34 (FIG. 4 (7)), and it is determined whether or not the measured value t1 is equal to or less than the allowable value t0 (FIG. 4 (8)). Then, the determination result is output ((9) in FIG. 4).
[0033]
When the time difference t1 between the transmission signals Sa1 and Sb1 is equal to or smaller than the allowable value t0 ′ (the time interval between the input signal IN1 and the output signal OUT1 is equal to or smaller than the allowable value t0) and the determination result is good, the measuring device 31 is shown in FIG. A positive pulse signal is output as the determination result q4, and no pulse signal is output when the determination result is defective.
[0034]
In the first embodiment, when the transmission signal corresponding to the input / output signal to be measured satisfies the trigger condition, the master station 30 outputs the trigger signals q5 and q6 to the measuring device 31. The measuring apparatus 31 can measure the time interval of the input / output signals without having a function of detecting a change in the state of the transmission signal to be measured.
[0035]
Further, in this embodiment, even when the input / output signal to be measured is changed, it is only necessary to define the transmission signal corresponding to the changed input / output signal and create the trigger condition thereof. Can flexibly respond to changes in the input / output signals
[0036]
Next, a second embodiment of the present invention in which a trigger condition can be created from a compressed transmission signal will be described. The configuration of the transmission system according to the second embodiment is basically the same as that shown in FIG. In this embodiment, the master station 30 has a function of decompressing the compressed data.
[0037]
Hereinafter, the processing operation in the master station 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, a transmission signal is received from the signal line L1, and it is determined whether or not the received transmission signal is compressed data (FIG. 8, ST1). If the data is compressed, the data is decompressed (ST2).
[0038]
As shown in FIG. 9 (1), the compressed data D1 is composed of a pair of the number of data and the value of the data, and a plurality of such pairs of data are collected. For example, since the compressed data D1 in FIG. 9A is “11, 50, 101”, the value of “1” continues for 1 bit in the first data, and “0” is 5 in the second data. The bit continues and the third data indicates that “1” continues for 10 bits. Therefore, the decompressed data D2 ((2) in the figure) is data in which “1” is 1 bit, “0” is 5 bits, and “1” is 10 bits.
[0039]
Similarly, since the compressed data D3 in FIG. 9 (3) is “11, 10, 11, 30, 101”, the decompressed data D4 ((4) in FIG. 9) is “1” is 1 at first. Bit, then “0” is 1 bit, then “1” is 1 bit, then “0” is 3 bits, and finally “1” is 10 bits.
[0040]
The change in the state of the transmission signal is represented by whether the third bit of the decompressed data is “0” or “1”. The change from Sa1 = 0 to Sa1 = 1 indicates the rise of the transmission signal Sa1.
[0041]
Returning to FIG. 8, it is determined whether or not the state of the transmission signal q1 of the signal line L1 matches the trigger condition (ST3). If the trigger conditions do not match, the process ends there. For example, when the third bit of the decompressed data changes from Sa1 = 0 to Sa1 = 1 at the same timing as the rising edge of the transmission signal S10, the trigger condition of the transmission signal S10 is satisfied. q5 is output to the measuring device 31 (ST4). Similarly, it is determined whether or not the transmission signal q2 of the signal line L2 matches the trigger condition. If the trigger condition matches, the trigger signal q6 is output to the measuring device 31.
[0042]
The measuring device 31 measures the time difference t1 between the signals Sa1 and Sb1 at the reception timing of the trigger signals q5 and q6 as in the first embodiment described above, and determines whether or not the measured time difference t1 is less than or equal to the allowable value t0. To do.
[0043]
According to the second embodiment, when a transmission signal transmitted between the slave stations 10 and 20 and the master station 30 is compressed, the master station 30 has a data decompression function, Since it is determined whether or not the data satisfies the trigger condition, the time interval of the compressed transmission signal that cannot be measured by the conventional measuring apparatus 16 can be measured.
[0044]
【The invention's effect】
In the present invention, the master station determines the trigger condition of the transmission signal corresponding to the input / output signal to be measured, and determines whether or not the change in the state of the transmission signal satisfies the trigger condition. The time interval between input and output signals can be measured without a function for detecting a change in the state of the transmission signal. In addition, since the master station decompresses the compressed transmission signal transmitted on the signal line and determines whether or not the decompressed transmission signal satisfies the trigger condition, it could not be measured by the conventional measuring apparatus. It became possible to measure the time interval of the compressed transmission signal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a transmission system according to a first embodiment.
2 is a block diagram showing a configuration of a master station 30. FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of the measurement apparatus 31 according to the first embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram of functions of the master station 30 and the measurement apparatus 31 according to the first embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram of trigger information of the master station 30 according to the embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating a correspondence relationship between input / output signals and transmission signals.
FIG. 7 is a diagram illustrating a correspondence relationship between a trigger condition for an input / output signal and a trigger condition for a transmission signal.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a reception operation of the master station 30 according to the second embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram of received data processing of the master station 30 according to the second embodiment;
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a conventional transmission system.
FIG. 11 is a diagram showing the operation of a conventional measuring apparatus 16;
FIG. 12 is a functional explanatory diagram of a conventional measuring apparatus 16;
[Explanation of symbols]
10-12, 20-22 Slave station 30 Master station 31 Measuring device

Claims

When one slave station of a plurality of slave stations detects a change in input signal, the detection result is transmitted as a transmission signal to the master station, and the master station controls other slave stations based on the transmission signal. In a transmission system in which a signal is transmitted as a transmission signal and the other slave station outputs an output signal ,
When the input signal of the one slave station, the change of the state of the input signal, the output signal of the other slave station, and the change of the state of the output signal are designated, the designated input signal and the one slave The transmission signal transmitted from the station and the start trigger condition for defining the change in the state of the transmission signal are stored in association with each other, and the designated output signal is transmitted to the other slave station. And storage means for storing the termination trigger condition for defining a change in the state of the transmission signal transmitted to the other slave station in association with each other ,
Whether the change in state of the transmission signal transmitted from the one slave station matches the start trigger condition stored in the storage means, whether the transmission signal transmitted to the other slave station Trigger condition determining means for determining whether or not a change in state matches the termination trigger condition stored in the storage means ;
When it is determined by the trigger condition determining means that the change in state of the transmission signal transmitted from the one slave station matches the trigger condition for start, a measurement start signal is output and transmitted to the other slave station The master station has output means for outputting a measurement end signal when it is determined that a change in the state of the transmission signal matches the end trigger condition,
The transmission signal transmitted from the one slave station and the transmission signal transmitted from the master station to the other slave station based on the measurement start signal and the measurement end signal output from the master station. A transmission system having a trigger function, comprising: a measuring device that determines whether or not the time difference is equal to or less than an allowable value .

The storage means stores the specified number of the input signal and the output signal, the input signal and the output signal in association with the number of the transmission signal corresponding to one-to-one, and rises the input signal. Is stored as the trigger condition for start of the transmission signal transmitted from the one slave station, and the end trigger of the transmission signal transmitted to the other slave station is stored as the start trigger condition of the transmission signal. The transmission system having a trigger function according to claim 1, wherein the transmission system is stored as a condition .

When the transmission signal transmitted from the slave station to the master station is compressed, the master station has decompression means for returning the compressed transmission signal to the state before compression,
The trigger condition determining means determines whether or not a change in the state of a transmission signal to be measured decompressed by the decompressing means matches the start trigger condition or the end trigger condition. A transmission system having the trigger function according to 1.

The one slave station is a sensor, the master station is a programmable controller, and the other slave station is a device to be controlled,
Receiving means for receiving the trigger condition of the input signal and the output signal to be measured from the outside,
The update means for updating a start trigger condition and an end trigger condition of the transmission signal to be measured stored in the storage means based on the trigger condition received by the receiving means. A transmission system having a trigger function according to 1 or 2.

When one slave station of a plurality of slave stations detects a change in input signal, the detection result is transmitted as a transmission signal to the master station, and the master station controls other slave stations based on the transmission signal. In the method for measuring time intervals of input / output signals in a transmission system in which a signal is transmitted as a transmission signal and the other slave station outputs an output signal .
When the input signal of the one slave station, the change of the state of the input signal, the output signal of the other slave station, and the change of the state of the output signal are designated, the designated input signal and the one slave The transmission signal transmitted from the station and the trigger condition for start defining the change in the state of the transmission signal transmitted from the one slave station are stored in association with each other, and the designated output signal and the other wherein the termination trigger conditions specified changes in the state of the transmission signal in correspondence stored in the storage means of the master station to the transmission signal to be transmitted in the slave station and transmitted to the other slave stations,
Whether the change in the state of the transmission signal transmitted from the one slave station matches the start trigger condition stored in the storage means, the state of the transmission signal transmitted to the other slave station The master station determines whether or not the change in the condition matches the termination trigger condition stored in the storage means ,
When it is determined that the change in the state of the transmission signal transmitted from the one slave station matches the start trigger condition, a measurement start signal is output to the measurement device and transmitted from the master station to the other slave station When it is determined that the change in the state of the transmission signal matches the trigger condition for termination, a measurement end signal is output from the master station to the measurement device ,
The measurement apparatus transmits the transmission signal transmitted from the one slave station and the master station to the other slave station based on the measurement start signal and the measurement end signal output from the master station. A method for measuring a time interval of input / output signals of a transmission system for determining whether or not a time difference of the transmission signals is equal to or less than an allowable value .