JP3790331B2

JP3790331B2 - Sheet material processing apparatus and image forming apparatus

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Publication number: JP3790331B2
Application number: JP20142097A
Authority: JP
Inventors: 義彦北原; 裕鈴木; 祐一今野
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1997-07-28
Filing date: 1997-07-28
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2017-07-28
Also published as: JPH1149422A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数のトレイへ任意にシート材を仕分けて搬出する機能を有するシート材処理装置に関し、詳細には、例えば複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画像形成装置に用いられるシート材処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、プリンタ，ファクシミリ等に代表される画像形成装置においては、画像が記録されたシート材を複数のトレイへ任意に仕分けて搬出する機能を有するシート材処理装置が用いられている。
【０００３】
これは、複数の人数で使用するネットワークプリンタ等の画像形成装置において、記録がなされたシート材を大量に１つのトレイに搬出すると、該トレイ上に積載されたシート材束の中で各人の出力した書類（記録がなされたシート材）がどれかわからなくなるおそれがあるため、これを複数のトレイに任意に仕分けて搬出し、書類毎に分けることが可能となるようにしたものである。
【０００４】
この従来のシート材処理装置としては、例えば、画像形成装置本体から搬出されるシート材を受け取り、該シート材を共通のシート材搬送路（共通搬送路）で搬送しつつ複数のトレイ上に任意にそれぞれ仕分けて排出積載する所謂ソータ装置がある。このソータ装置は、周知の通り、主に同一書類を複数部コピーする中速〜高速複写機や、大量のシート材をプリントする大型プリンタに装着して用いられている。
【０００５】
具体的には、例えばトレイが固定されたタイプのシート材処理装置がある。このシート材処理装置は、複数のトレイと、各トレイ上にシート材を排出するための複数の排出ローラ対が装置本体に固定されており、更に前記共通搬送路を形成し且つ該共通搬送路から各排出ローラ対の配置位置にシート材を案内する分岐路を形成する搬送ガイドと、前記共通搬送路の分岐部においてシート材の搬送方向を任意に切り換えるための切換フラッパと、該切換フラッパを駆動するソレノイドが各トレイ毎にそれぞれ配置されている。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、上記従来例では、各トレイへシート材を振り分けるフラッパを駆動するためのソレノイドが各トレイ毎に配置されているため、コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
また、近年の市場では、小型且つ低コストで、連続記録時にシート材を排出するトレイをランダムに指定でき、更にトレイ数のより多い装置が要求されている。しかしながら、上記従来例に示す装置では、各トレイ毎にそれぞれフラッパやソレノイド等の部材が必要となり、コスト面や装置の大きさ等において要求を満たすことが困難であった。
【０００８】
更にトレイ数が増える毎にソレノイドが同じ数だけ増え、これに伴ってソレノイド駆動用の電気部品等も必要になり、更にコストが高くなるという問題があった。特にシート材処理装置では、シート材を振り分ける部分にかかるコストが装置全体のコストに大きく関与しているため、各トレイに対応してソレノイドを配置することは、装置のコストに対して大きく不利になっていた。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、トレイの増加に伴うコストアップや装置の大型化を極力抑え、且つ安定したシート材の搬送が行える信頼性の高いシート材処理装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、複数のトレイへシート材を仕分けて搬出するシート材処理装置において、前記複数のトレイが配列された方向に沿ってシート材を案内する共通搬送路から各トレイへシート材を案内するために該共通搬送路を遮る開位置と、前記共通搬送路に沿ってシート材を案内するために該共通搬送路を遮らない閉位置とに選択的に移動可能な３つ以上の切換部材を１つ以上のアクチュエータ手段で作動させ、且つ前記アクチュエータ手段は１つ置きの前記切換部材を作動させるように構成したことを特徴とする。
【００１２】
更に具体的には、例えば、６つの切換部材と２つのアクチュエータ手段を有し、各アクチュエータ手段で１つ置きに３つの切換部材を作動させるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、１つ以上のアクチュエータ手段で３つ以上の切換部材を１つ置きに作動させているので、各々の切換部材に夫々アクチュエータ手段を設けることによるコストアップを防ぐことが可能になる。更に、連続して並ぶ切換部材切換部材を同一のアクチュエータ手段で作動させることによる該切換部材の開閉タイミングの不具合（特にトレイ間が狭いときにマージンがとれない）等を解消することが可能になる。
【００１４】
また前記共通搬送路内に、前記切換部材の開閉タイミングを制御するためのシート材検知を行う第１検知手段と、該第１検知手段よりも下流側に配置されシート材のジャム検知を行う第２検知手段を配置し、前記第２検知手段は切換部材の開閉タイミングを制御するためのシート材検知も行うように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、切換部材の開閉タイミングを制御するためのシート材検知を行う第１検知手段よりも下流側に配置されシート材のジャム検知を行う第２検知手段が、切換部材の開閉タイミングを制御するためのシート材検知も行うようになっているので、構成が簡易化され、コストダウンも図れる。
【００１６】
更に前記第１検知手段を最も上流に位置する切換部材の上流側に配置し、前記第２検知手段を前記第１検知手段からシート材の最小サイズ＋αの距離に配置し、更にまた前記第１検知手段の検知信号に基づいて上流側（Ｎ）個の切換部材の開閉タイミングの制御を行い、前記第２検知手段の検知信号に基づいて下流側（トレイ数−Ｎ−１）個の切換部材の開閉タイミングの制御を行うように構成したことを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、第１検知手段を最も上流に位置する切換部材の上流側に配置し、第２検知手段を前記第１検知手段からシート材の最小サイズ＋αの距離に配置し、更に第１検知手段の検知信号に基づいて上流側（Ｎ）個の切換部材の開閉タイミングの制御を行い、第２検知手段の検知信号に基づいて下流側（トレイ数−Ｎ−１）個の切換部材の開閉タイミングの制御を行うようにしているので、各切換部材の開閉タイミングの誤差を最小限に抑えることが可能となる。
【００１８】
またシート材を搬送するための搬送手段として、前記切換部材よりも少ない数の搬送ローラ対を前記共通搬送路内に所定の間隔で配置し、更に詳しくは前記切換部材よりも少ない数の搬送ローラ対として、３つの搬送ローラ対を１つ置きに３つの切換部材の下流側にそれぞれ配置したことを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、切換部材よりも少ない数（例えば３つ）の搬送ローラ対を共通搬送路内に所定の間隔で配置したので、従来の装置（切換部材と同数の搬送ローラ対が配置された装置）に比べて搬送ローラ対の数が少なくなり、構成の簡易化、コストダウンが図れる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を適用したシート材処理装置の一実施形態について図面を参照して具体的に説明する。尚、以下の実施形態では複写機等の画像形成装置に用いられるシート材処理装置を例示して説明している。
【００２１】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るシート材処理装置について図面を参照して詳しく説明する。図３は本実施形態に係る前記シート材処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す模式部分断面図である。
【００２２】
｛画像形成装置の構成｝
先ず、画像形成装置の概略構成について図３を参照して簡単に説明する。図３に示すように、画像形成装置本体１の上面には原稿を自動循環させる原稿自動送り装置２が設置され、また下流（図中左側）にはフェイスアップ排出用のトレイ22やフェイスダウン排出用の複数のトレイ50等を有するシート材処理装置10が設置されている。
【００２３】
前記画像形成装置１は、周知の電子写真方式を用いたもので、ここでは詳細な説明は省略するが、プラテンガラス３上に位置決められた原稿の画像を図示しない光学系により感光体ドラム４上へ作像し、該ドラム４の周囲に設けられた現像器５により顕像（トナー像）化する。これとタイミングを合わせて、給送ローラ等の給送手段によりシート材を一枚ずつ給送し、前記感光体ドラム４等よりなる画像形成手段に送り込む。そして、感光体ドラム４上のトナー像を転写器６によりシート材へ転写し、定着器７にて永久的に定着するものである。
【００２４】
前述の如くして画像形成処理が完了したシート材は、通常、排出ローラ対８によって画像面を上にした状態でトレイ上に順次排出積載される。しかしながら、ページ順（例えば、10ページのものを１ページから）に画像形成を行った場合に、画像面を上にした状態で順次積載していくと、シート材はページ順とは逆の順番で積載されることになる。これを、ページ順に揃うようにするために、後述するシート材処理装置10を画像形成装置本体１の排出口９の近傍に装着する。これにより、シート材をページ順とは逆の順番で画像形成を行った場合には画像面を上にした状態（フェイスアップ状態）でトレイ22に順次排出積載し、ページ順に画像形成を行った場合にはシート材の表裏を反転して画像面を下にした状態（フェイスダウン状態）でトレイ50のいずれかに順次排出積載すれば、シート材のページ順を揃えることができる。
【００２５】
（連結治具の説明）
ここで、図４〜図７を参照して、画像形成装置本体１とシート材処理装置10を連結するための連結治具について説明する。図４は画像形成装置本体とシート材処理装置との間の連結治具の上視図、図５は同側面図、図６は連結治具のベース部材の説明図、図７は連結治具のレール部材の説明図である。
【００２６】
図４及び図５に示すように、連結治具101 は、シート材処理装置10に一体的に取り付けられたレール部材110 と、画像形成装置本体１に対して着脱自在に設けられたベース部材120 とにより構成されている。
【００２７】
（ベース部材の説明）
画像形成装置１に対して着脱自在に設けられたベース部材120 は、図６に示すように、画像形成装置本体１の搬出面側の下部両側にある突起１ａ，１ｂ（本実施形態では画像形成装置本体１を支える足）のうち、一方の突起１ａに嵌め込むための係合部121 と、他方の突起１ｂに対して取り付け、取り外し可能な着脱部122 を有している。
【００２８】
更に、前記ベース部材120 は、シート材処理装置10のレール部材110 を案内支持するためのガイド部123 、及び後述するシート材処理装置10の係止爪103 を係止するための係止部124 を有している。
【００２９】
尚、本実施形態では、前記ガイド部123 をベース部材120 の長手方向中央に設け、前記係止部124 を前記ガイド部123 の両側に設けた構成を例示しているが、これらの位置及び数はこれに限定されるものではなく、必要に応じて適宜設ければ良い。
【００３０】
前記ベース部材120 の係合部121 は、ベース部材120 に対して図中矢印ａ方向に作用する力に抗するストッパ部121 ａと、図中矢印ｂ方向に作用する力に抗するストッパ部121 ｂを有しており、本実施形態にあっては突起１ａの外周形状に沿った略Ｕ字形状に形成されている。
【００３１】
また前記ベース部材120 の着脱部122 は、ベース部材120 に対して図中矢印ａ方向に作用する力に抗するストッパ部122 ａと、図中矢印ｂ方向に作用する力に抗するストッパ部122 ｂを有している。ストッパ部122 ｂは、ベース部材120 に対して図中矢印ｃ１，ｃ２方向に回動可能に取り付けられており、ベース部材120 に設けられた係止部120 ａに係止可能な係止爪122 ｃ，122 ｄを有している。即ち、前記ストッパ部122 ｂは、ストッパとして機能する作用位置（図６（ａ）参照）とストッパとして機能しない非作用位置（図６（ｂ）参照）に移動固定可能な構成となっている。
【００３２】
従って、画像形成装置本体１にベース部材120 を取り付ける時には、前記係合部121 を突起１ａに嵌め込んだ後、該突起１ａを支点にしてベース部材120 を回転させて着脱部122 のストッパ部122 ａを突起１ｂに突き当て、その後、ストッパ部122 ｂの係止爪122 ｃとベース部材120 の係止部120 ａとが係止するまでストッパ部122 ｂを図中矢印ｃ１方向に押し込むことで、該ストッパ部122 ｂがストッパとして機能する作用位置（図６（ａ）参照）に移動して、画像形成装置本体１にベース部材120 が取り付けられる。
【００３３】
また、画像形成装置本体１からベース部材120 を取り外す時には、前記着脱部122 のストッパ部122 ｂのツマミ122 ｅを摘んで該ストッパ部122 ｂの係止爪122 ｃとベース部材120 の係止部120 ａとの係止を解除した状態で、該ストッパ部122 ｂの係止爪122 ｄとベース部材120 の係止部120 ａとが係止するまでストッパ部122 ｂを図中矢印ｃ２方向に引き出すことで、該ストッパ部122 ｂがストッパとして機能しない非作用位置（図６（ｂ）参照）に移動する。その後、前述した取り付け手順と逆の手順を行うことで、画像形成装置本体１からベース部材120 が取り外される。
【００３４】
前述の如き構成のベース部材120 によれば、従来必要であったネジ等の止め具が不要となり、またサービスマンでなくても、ユーザによって簡単に取り付け及び取り外しができる。更に、種々の画像形成装置に対して取り付け及び取り外しが可能となるため、例えばシート材処理装置を接続することを想定していなかった画像形成装置であっても、前記ベース部材120 を簡単に取り付けることができ、これによってシート材処理装置を容易に接続することが可能となる。
【００３５】
（レール部材の説明）
シート材処理装置10に一体的に取り付けられたレール部材110 は、図７に示すように、シート材処理装置10の搬入面側の下部に設けられた軸102 に回転自在に取り付けられている。この構成により、従来、シート材処理装置と前記レール部材に相当する部材が別個であったことを原因とするレール部材110 の付け忘れを防止することができる。
【００３６】
更にレール部材110 は、シート材処理装置10（或いは画像形成装置本体１の排出部側）のジャム処理をするための長さを有している。具体的には、本実施形態では図４に示すように、シート材処理装置10の高さよりも若干長い長さを有している。
【００３７】
これは、後述する共通搬送路30（図１参照）を形成する両ガイド部材のうちの搬入面側のガイド部材が該搬入面側の外装部材と一体となって図４に示す矢印方向に開閉可能に構成されており、この開閉可能な外装部材を開くための十分なスペースを確保し、且つジャム処理等のメンテナンスが容易に行えるスペースを確保するするためである。尚、前記共通搬送路30を形成する各ガイド部材には、後述する搬送手段としての搬送ローラ対31〜33の対をなす各ローラがそれぞれ設けられており、前記開閉可能な外装部材の開時に両ガイド部材及び各搬送ローラ対31〜33の当接部（ニップ部）は離間されるようになっている。これによってもジャム処理が容易となる。
【００３８】
尚、製品出荷時には、図４に破線で示すように、レール部材110 はテープ等によってシート材処理装置10の搬入面に沿う位置に固定されている。即ち、前記レール部材110 によってシート材処理装置10の搬入口105 （の一部）が塞がれた状態となっている。従って、前記レール部材110 を図４の実線位置に回転移動させた後でなければ、使用することができないので、これによってもレール部材の付け忘れを防止することができる。
【００３９】
また前記レール部材110 の端部には、図７に示す如きロック部111 が設けられている。このロック部111 は、画像形成装置本体１に取り付けられたベース部材120 のガイド部123 から、レール部材110 が図中矢印ｂ方向に抜け出てしまうのを防止するためのものであり、画像形成装置本体１に取り付けられたベース部材120 に対してレール部材110 を装着するとロックするような弾性部材で形成されている。尚、取り外しの際には、ロック部111 の近傍に設けられた穴部112 から、該ロック部111 の端部のツマミ111 ａを摘み上げて図中矢印ｂ方向に引き出せば良い構成となっている。これにより、画像形成装置本体１に対するシート材処理装置10の取り付け、取り外し、及びジャム処理等のメンテナンスが容易に行えるようになる。
【００４０】
尚、前記レール部材110 は、シート材処理装置10の搬入面側の下部に設けられた軸102 に回転自在に支持されているが、該軸102 に支持されている穴が長穴113 となっている。この構成により、装置と設置面との間に生ずるガタ等を吸収することができ、画像形成装置本体１とシート材処理装置10との連結状態を良好に保つことができる。
【００４１】
また、前記シート材処理装置10の搬入面側の下部に設けられた軸102 には、画像形成装置本体１に取り付けられたベース部材120 の係止部124 に対して係止可能な係止爪103 が設けられている。この係止爪103 は、前記ベース部材120 の係止部124 に対応する位置に設けられており、画像形成装置本体１に取り付けられたベース部材120 に対してレール部材110 を図中矢印ａ方向に完全に押し込むことで前記係止部124 に係止するように構成されている。尚、前記係止爪103 と係止部124 との係止解除は、シート材処理装置10の側面（操作部側）に設けられたレバー104 （図５参照）によって行われる構成となっている。
【００４２】
｛シート材処理装置の構成｝
次に、シート材処理装置10の構成について図１〜図３を用いて詳しく説明する。図１及び図２は本実施形態に係るシート材処理装置の概略構成を示す断面図である。
【００４３】
図３において、11，12，13は搬送ローラ群であり、シート材Ｓを搬入し反転後搬出するために一方向（図中矢印方向）に駆動回転する搬送ローラ11の同一円周上に複数（本実施形態では２個）の回転自在なローラ12，13が圧接している。即ち、前記搬送ローラ11と該ローラ11の上方に圧接しているローラ12がシート材Ｓを搬入する搬入ローラ対として機能し、前記搬送ローラ11と該ローラ11の下方に圧接しているローラ13がシート材Ｓを搬出する搬出ローラ対として機能する。従って、シート材Ｓは搬送ローラ11と圧接ローラ12により搬入され、搬送ローラ11と圧接ローラ13により搬出される。
【００４４】
また、19はガイド部材であり、画像形成装置１の排出口９から排出されたシート材Ｓを前記搬入ローラ対11，12のニップへ導くためのものである。このガイド部材19は画像形成装置のシート材排出位置（排出口や排出ローラ対のニップ等）に応じて、搬送ローラ11の回転中心軸を中心にして揺動自在な構成となっている。従って、このガイド部材19を必要に応じて揺動させることにより、シート材Ｓの排出位置が異なる様々な画像形成装置に対応させることが可能となる。
【００４５】
14は切換手段としてのフラッパであり、前記搬入ローラ対11，12の下流側に配設されており、図示しないソレノイド等のアクチュエータ手段によって回転中心軸14ａを中心にして、図３に示す実線位置と二点鎖線位置とに選択的に切り換えられる構成となっている。即ち、このフラッパ14により前記搬送ローラ11よりも下流側にある複数の搬送路を選択的に切り換える構成となっている。具体的には、前記フラッパ14が図３に示す実線位置に切り換えられた時に、シート材Ｓは反転パス24に案内される。また、前記フラッパ14が図３に示す二点鎖線位置に切り換えられた時に、シート材Ｓは反転せずに画像面を上にした状態（フェイスアップ状態）で排出パス20へと案内される。従って、このフラッパ14を選択的に切り換えることにより、シート材Ｓの画像面を上にした状態で排出積載するか、或いは画像面を下にした状態で排出積載するかを選択することができる。
【００４６】
また、前記排出パス20には排出ローラ対21が配設されており、送られてきたシート材Ｓを装置外へのフェイスアップ排出用のトレイ22上に排出する。このトレイ22は、本装置10に対して着脱自在に取り付けられており、前記排出ローラ対21により排出されたシート材Ｓを順次積載保持する。
【００４７】
（フェイスアップトレイの紙押さえの説明）
前記トレイ22上には、図８（ａ）に示すように、排出口近傍において搬送方向と直交する幅方向略中央に、該トレイ22上に排出されたシート材Ｓを上方から押さえ付けるための紙押さえレバー23が配置されている。この紙押さえレバー23は、トレイ22上に排出積載されたシート材Ｓの満載を検知するための検知手段の役目も兼ねている。尚、トレイ22上に排出積載されるシート材Ｓは、該トレイ22の載置面に向かってカール（以下「下カール」という）していることが多いため、前述の如く幅方向中央に１つの紙押さえレバー23を配置すれば足りる。従って、前述の如く検知手段を兼ねた紙押さえレバー23を幅方向略中央に配置することにより、前記トレイ22上に排出されたシート材Ｓ（の下カール）を押さえ付けることができると共に該トレイ22上のシート材Ｓの満載を検知することができる。
【００４８】
16は逆送ローラであり、反転パス24に搬入されたシート材Ｓを搬出するために、常時、前記搬送ローラ11とは逆方向（図中矢印方向）に回転している。この逆送ローラ16は、搬入ローラ対11，12のニップ接線の延長線上よりも下方で、且つ搬入ローラ対11，12から搬入されるシート材Ｓの先端が到達する位置よりも搬入ローラ対11，12側に配置されている。このため、図３に示す実線位置に切り換えられたフラッパ14に案内されたシート材Ｓは、逆送ローラ16に接触することなく反転パス24に搬入される。
【００４９】
また、前記フラッパ14の逆送ローラ16に対向する位置には、従動回転部材としてのコロ15が回転自在に取り付けられている。従って、このコロ15は、フラッパ14が図３に示す二点鎖線位置に切り換えられた時には逆送ローラ16に当接して従動回転し、フラッパ14が図３に示す実線位置に切り換えられた時には逆送ローラ16から離間して間隔を隔てている。
【００５０】
即ち、図３に示す実線位置に切り換えられたフラッパ14によって反転パス24に搬入されたシート材Ｓは、その先端が逆送ローラ16に接触することなく一時排出口24ａから装置外の反転トレイ25上へ排出される。この時、前記シート材Ｓは一時的に装置外に露出することになるが、前記一時排出口24ａは前記トレイ22と後述するフェイスダウン排出用のトレイ51との間に配置されている。このため、一時排出口24ａから一時的に装置外に露出したシート材Ｓは、両トレイ22，51で保護され、ユーザが容易に触れなくなる。従って、人が触れることによる前記シート材Ｓの斜行やダメージを防止することができ、スムーズな反転搬送が行える。更に、一時的なシート材Ｓの露出を両トレイ22，51によって隠せるため、動作中の美観も好ましいものとなる。
【００５１】
また、一時排出口24ａの下方に配設されたトレイ25は、一時的に排出されたシート材Ｓがフェイスダウン排出用のトレイ51上に既に積載されているシート材Ｓに当接するのを防止している。これにより、トレイ51上に積載されているシート材Ｓを擦ることによる不揃いを防ぎ、積載状態を良好に保つことができる。
【００５２】
また前記搬入ローラ対11，12の上流側には、シート材Ｓの後端を検知するための検知手段としてのセンサ17，18が配置されている。そして、フェイスダウン排出時に、このセンサ17，18にてシート材Ｓの後端が通過したのを検知すると、この検知信号に基づいて図示しないソレノイド等のアクチュエータ手段によってフラッパ14が図３に示す実線位置から二点鎖線位置へと切り換えられる。従って、フラッパ14の先端は、搬入ローラ対11，12のニップから搬出ローラ対11，13のニップへと、その受け渡しがスムーズに行われる。
【００５３】
そして、シート材Ｓは前記フラッパ14の切換（下降）動作によって、逆送ローラ16に向かって押される。即ち、前記フラッパ14が図３に示す二点鎖線位置に切り換えられると、該フラッパ14に設けられたコロ15が逆送ローラ16に当接し、シート材Ｓは逆送ローラ16とコロ15とに挟まれ、搬出ローラ対11，13に向かって搬入方向とは逆方向に搬出される。
【００５４】
前記搬出ローラ対11，13によって搬出されたシート材Ｓは、その下流側にある複数（本実施形態では７個）の排出口61〜67の何れかに導かれ、該排出口61〜67から各トレイ51〜57上へ画像面を下にした状態（フェイスダウン状態）で排出され積載される。例えば、図１に示すように、最上位のトレイ51への排出命令によっては、フラッパ81が図１に示す実線位置から二点鎖線位置へと切り換えられ、最上位の排出口61近傍に設けられた排出ローラ対71によってトレイ51上へ排出され積載される。即ち、前記シート材Ｓは画像面を下にした状態（画像形成順）で排出積載される。
【００５５】
ここで、複数枚のシート材が連続して搬入され、トレイ51に順次積載される場合について説明する。搬入されたシート材の後端をセンサ17，18で検知すると、該シート材の後端が搬入ローラ対11，12のニップを抜けるタイミングで前述したようにフラッパ14が下降してシート材を搬出ローラ対11，13に導くと共に、逆送ローラ対15，16がシート材を挟持して搬出ローラ対11，13に搬送する。
【００５６】
ここで、図３に示すように、前記フラッパ14は、その先端が搬送ローラ11に軸方向でオーバーラップするように構成されている。従って、このフラッパ14の先端と搬送ローラ11との摩擦によるシート材の搬送がより良く行え、且つ搬出ローラ対11，13へのガイドにもなり、該搬出ローラ対11，13のニップにスムーズにシート材を導くことができる。また、フラッパ14の先端の下降位置（二点鎖線位置）を搬送ローラ11の回転中心軸よりも下方にすれば、シート材の先端（反転前の後端）が搬送ローラ11に突き当たることなく、よりスムーズに搬出ローラ対11，13のニップに導くことができる。
【００５７】
具体的に説明すると、前記搬入ローラ対11，12のニップを抜けたシート材の後端は、前記揺動可能なフラッパ14の先端により搬送ローラ11に押し付けられ、この搬送ローラ11の回転摩擦力により搬入ローラ対11，12のニップを抜けても同方向に搬送される。この搬送は搬送ローラ11の摩擦力がなくなる位置、即ち、搬送ローラ11とフラッパ14先端の下降位置（二点鎖線位置）の下側交点位置まで行われる。そして、前記シート材の後端が前記交点位置を抜けると、フラッパ14は更に下降し、逆送ローラ対15，16によってシート材が挟持されて逆送される時には、前記シート材の後端は搬送ローラ11を乗り越えており、スムーズに搬出ローラ対11，13のニップに導かれる。
【００５８】
そして、前記シート材の先端（反転前の後端）が搬出ローラ対11，13に挟持されると、フラッパ14は上昇し、逆送ローラ対15，16が離間する。次のシート材はこのタイミングで搬入ローラ対11，12にその先端が挟持され、反転パス24に導かれてくる。従って、次のシート材は前のシート材の上面（画像面側）に沿って一時排出口24ａへ導かれ、逆送ローラ16に当接せずに搬送される。前のシート材の後端（反転前の先端）が搬出ローラ対11，13のニップを抜けると、次のシート材の後端がセンサ17，18で検知され、搬入ローラ対11，12のニップを抜けるタイミングで、以下同様に上述した反転動作が繰り返される。
【００５９】
従って、連続して搬入されてくるシート材を高速で且つ確実に反転搬送することができ、画像形成処理を高速で行う画像形成装置に特に適した装置を提供することができる。また、前記搬送ローラ11や逆送ローラ16は常に一方向に回転しているため、従来あったローラを正逆回転させるための複雑な駆動機構や駆動制御が必要なく、安価な装置を提供することができる。
【００６０】
（仕分け機構の構成）
次に、シート材を各トレイに仕分けて搬出する機構の構成について図１及び図２を用いて詳しく説明する。尚、本実施形態では、図１及び図２に示すように、７段のフェイスダウン排出用のトレイを有するシート材処理装置を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記トレイは必要に応じて何段あっても良い。
【００６１】
先ず、図１及び図２を用いてシート材処理装置10の全体的な構成について説明する。図１及び図２において、51〜57はビンとしてのトレイであり、各排出口61〜67から搬出されたシート材を積載保持するためのものである。
【００６２】
71〜76は搬出手段としての排出ローラ対であり、各トレイ51〜56毎に配置され、シート材を前記トレイ51〜56に搬出するためのものである。
【００６３】
（フェイスダウントレイの紙押さえの説明）
前記各トレイ51〜57上には、図８（ｂ）に示すように、排出口近傍において搬送方向と直交する幅方向両側に、各トレイ51〜57上に排出されたシート材Ｓを上方から押さえ付けるための紙押さえレバー95，96が配置されている。
【００６４】
尚、前述したフェイスアップ用のトレイ22に対してフェイスダウン用のトレイ51〜57では、紙押さえレバー95，96を幅方向両側に配置しているが、これは、各トレイ51〜57上に排出されるシート材Ｓが、該トレイの載置面とは反対方向に向かってカール（以下「上カール」という）していることが多いため、これを確実に押さえ付け、前記シート材の上カールが排出されるシート材の進路を妨げないようにするためである。
【００６５】
また、前記紙押さえレバー95，96のうち、幅方向片側の紙押さえレバー96は、各トレイ51〜57上に排出積載されたシート材Ｓの満載を検知するための検知手段の役目も兼ねており、更に多数（例えば、シートサイズ毎に）配置されている。従って、前述の如く紙押さえレバー95，96を幅方向両側に配置することにより、多数のレバーによるある程度の重さも得られ、各トレイ51〜57上に排出されたシート材Ｓ（の上カール）を確実に押さえ付けることができる。更に、検知手段を兼ねた多数（シートサイズ毎）の紙押さえレバー96によって各トレイ上のシート材Ｓの満載を検知することができる。
【００６６】
30は共通搬送路であり、記録後に搬入されたシート材を各仕分け部（共通搬送路から各トレイへ分岐する部分）まで垂直方向に搬送するためのものであり、両ガイド部材によって前記トレイ51〜57が並ぶ方向と略平行に形成されている。
【００６７】
（共通パス内の搬送ローラ対の説明）
前記共通搬送路30には、シート材を搬送するための搬送手段として、前記フラッパの数よりも少ない搬送ローラ対（本実施形態では３つの搬送ローラ対31〜33）が所定間隔をもって配設されており、シート材は搬送ローラ対31〜33によって共通搬送路30を垂直方向（図１の上方より下方）に搬送される。
【００６８】
尚、本実施形態では、前記３つの搬送ローラ対31〜33が、共通搬送路30の搬送方向において、１つ置きの３つのフラッパ（後述する第２，第４，第６フラッパ82，84，86）の直後（下流側）にそれぞれ配置された構成となっている。これにより、例えば前記搬送ローラ対を各フラッパの直後に設けたものに比べて、構成が簡易化され、コストダウンが図れる。
【００６９】
81〜86は切換部材としてのフラッパであり、搬入されたシート材を任意に各排出ローラ対71〜76へ導くためのものである。このフラッパ81〜86は、回転中心が共通搬送路30に対して排出口側に位置し、該共通搬送路30を遮らない閉位置（図中実線位置）と該共通搬送路30を遮る開位置（図中二点鎖線位置）に揺動可能な構成となっている。
【００７０】
34，35はアクチュエータ手段としてのソレノイドであり、前記フラッパ81〜86を選択的に揺動させるためのものである。このうち、ソレノイド34は１つ置きの第１，第３，第５フラッパ81，83，85を揺動させ、ソレノイド35は１つ置きの第２，第４，第６フラッパ82，84，86を揺動させる構成となっており、それぞれシート材処理装置10のフレーム（不図示）下部に並設されている。
【００７１】
上記構成により、構成が簡易化され、コストアップや装置の大型化も極力抑えることができる。更に、例えば続いて並んでいる複数のフラッパを１つのソレノイドで揺動させることも可能であるが、この構成に比べて、本構成の方がフラッパの開閉タイミングの制御を容易に行うことができる。
【００７２】
36，37は連結手段としてのリンク部材であり、前記ソレノイド34，35の可動部と一体的に動作するように、シート材処理装置10のフレーム（不図示）に揺動自在に取り付けられたアーム部材38，39を介して各ソレノイド34，35の可動部に連結され、図２の上下方向に移動可能に構成されている。
【００７３】
47，48は引張バネであり、一端をリンク部材38，39のフック部に係止し、他端を装置のフレームが形成するフック部に係止してあり、その引張力により前記ソレノイド34，35のＯＦＦ時にリンク部材36，37を図２の上方向に引き上げる構成となっている。
【００７４】
（圧縮バネの説明）
41〜46は圧縮バネであり、このうち、圧縮バネ41，43，45は前記ソレノイド34と連結したリンク部材36の各突起部36ａ，36ｂ，36ｃと前記第１，第３，第５フラッパ81，83，85の各突起部81ｂ，83ｂ，85ｂとを図に示す如き方向（共通搬送路30と略直交する方向）に接続し、圧縮バネ42，44，46は前記ソレノイド37と連結したリンク部材37の各突起部37ａ，37ｂ，37ｃと前記第２，第４，第６フラッパ82，84，86の各突起部82ｂ，84ｂ，86ｂとを同様に図に示す如き方向に接続している。
【００７５】
前記圧縮バネ41は、図２に示す如く略横方向に配置されているが、これは図９（ａ）に示すようにフラッパ81の開位置と閉位置の間において付勢力が作用しない中立位置（フラッパ81の軸とリンク部材36の突起部36ａが同一直線上）よりも、図９（ｂ）に示すようにフラッパ81を開位置側に揺動した時には該フラッパ81を開き方向（フラッパ81の軸よりもリンク部材36の突起部36ａが上方）に付勢し、図９（ｃ）に示すように閉位置側に揺動した時には該フラッパ81を閉じ方向（フラッパ81の軸よりもリンク部材36の突起部36ａが下方）に付勢するためである。尚、図９では、圧縮バネ41部分のみを例示したが、その他の圧縮バネ42〜46部分についても同様の構成であることは言うまでもない。
【００７６】
ここで、前記各フラッパとリンク部材とを連結している圧縮バネ41〜46の付勢力は、フラッパの揺動抵抗よりも十分強く、且つ搬送されるシート材の腰よりも弱く設定されている。従って、フラッパが共通搬送路30を遮る開位置へ揺動した時に、その先端部が共通搬送路30にある搬送中のシート材に当接すると、前記圧縮バネの付勢力に抗してシート材の腰によってフラッパは共通搬送経路を遮ることなくシート材に当接した位置で止まる。即ち、仕分けを行うフラッパ以外のフラッパが搬送シート材を拘束することはない。
【００７７】
また、前記圧縮バネ41〜46は、一方の端部が各リンク部材36，37の突起部36ａ，36ｂ，36ｃ，37ａ，37ｂ，37ｃに圧入され、他方の端部が各フラッパ81〜86の突起部81ｂ，82ｂ，83ｂ，84ｂ，85ｂ，86ｂにあそび（約0.1mm 程度）をもって挿入される構成となっている。これにより、組立の際に、圧縮バネの一端をリンク部材の突起部に圧入した後、該リンク部材を装置に組み付ける際に、該リンク部材に圧入固定された圧縮バネの他端を各フラッパの突起部に挿入するように組み付ければ良いため、装置の組立性が向上する。
【００７８】
更に、本実施形態では、前記圧縮バネ41〜46として、線材が略密着した状態の完全密着形状の圧縮バネを用いている。これにより、例えば完全密着形状でない通常のバネや板バネを用いた場合に比べて、耐久性が向上する。
【００７９】
また、本発明おいて圧縮バネを用いたのは、図２に示す如き小さなスペースで前述の如き適度な付勢力を得るためであり、例えば圧縮バネの代わりに板バネを用いても前述の如き適度な付勢力を得ることは困難である。
【００８０】
（フラッパの動作）
次に、シート材仕分け時におけるフラッパの動作について説明する。図１及び図２はソレノイドがＯＦＦしている状態を示している。ソレノイド34，35がＯＦＦしている状態では、引張バネ47，48の引張力によりリンク部材36，37は上方のストッパ49に突き当たった位置で停止している。従って、各フラッパ81〜86は、共通搬送路30を遮らない閉位置（図１中実線位置）にあり、該共通搬送路30を形成するガイド部材の一部を形成している。この時、各フラッパ81〜86は、圧縮バネ41〜46の付勢力によって軸81ａ〜86ａを中心にして図２中時計回り方向（閉じ方向）に付勢されている（図９（ｃ）参照）。
【００８１】
ここで、例えば、前記ソレノイド34（又はソレノイド35）をＯＮすると、リンク部材36（又はリンク部材37）が引張バネ47（又は引張バネ48）の引張力に抗して下方（図２中矢印下方向）へ引き下げられ、第１，第３，第５フラッパ81，83，85（又は第２，第４，第６フラッパ82，84，86）が図２中反時計回り方向に揺動して共通搬送路30を遮る開位置（図１中二点鎖線位置）に移動する。この時、各第１，第３，第５フラッパ81，83，85（又は第２，第４，第６フラッパ82，84，86）は圧縮バネ41，43，45（又は圧縮バネ42，44，46）の付勢力によって軸81ａ，83ａ，85ａ（又は軸82ａ，84ａ，86ａ）を中心にして図２中反時計回り方向（開き方向）に付勢されている（図９（ｂ）参照）。
【００８２】
（上センサと下センサの説明）
また前記共通搬送路30には、フラッパの開閉タイミングを制御するためのシート材検知を行う第１検知手段としての上センサ91，92と、シート材のジャム検知を行う第２検知手段としての下センサ93，94が配置されている。また、前記下センサ93，94はフラッパの開閉タイミングを制御するためのシート材検知も行う構成となっている。本実施形態では、上センサ91，92のシート材検知信号に基づいて第１，第２，第３，第４フラッパ81，82，83，84の開閉タイミングの制御を行い、下センサ93，94のシート材検知信号に基づいて第５，第６フラッパ85，86の開閉タイミングの制御を行う構成となっている。
【００８３】
更に、前記上センサ91，92は最も上流に位置する第１フラッパ81の上流側（例えばフラッパ81の先端より約30mm程度上流側）に配置され、前記下センサ93，94は前記上センサ91，92から所定の距離（シート材の最小サイズ＋αの距離）だけ下流側に配置された構成となっている。これにより、シート材のジャム検知が確実に行えると共に、各トレイにシート材を導くフラッパの開閉タイミングの制御が誤差なく確実に行える。
【００８４】
（仕分け動作の例示）
次に、第４トレイ54に対してシート材を仕分け搬送する場合を例示して、その一連の動作を説明する。
【００８５】
画像形成装置１によって画像を記録されたシート材は、シート材処理装置10に受け渡され、反転後、共通搬送路30の入口部で上センサ91，92によりその先端（反転前の後端）が検知される。次に、前記シート材は共通搬送路30の上部より搬送ローラ対31により所定の速度で下方向へ搬送される。そして、前記上センサ91，92の検知信号に基づいてシート材の先端が第３フラッパ83を通過したタイミングでソレノイド35をＯＮする。
【００８６】
前記ソレノイド35がＯＮすると、リンク部材37の図２中矢印下方向への引き下げにより第２，第４，第６フラッパ82，84，86は図２中反時計回り方向（図９（ｂ）参照）に揺動する。ここで、前記第２フラッパ82とリンク部材37とを連結している圧縮バネ42の付勢力は、該フラッパ82の揺動抵抗よりも十分強く、且つ搬送されるシート材の腰よりも弱く設定されている。従って、第２フラッパ82の共通搬送路30を遮る開位置への揺動時に、その先端部が共通搬送路30にある搬送中のシート材に当接すると、前記圧縮バネ42の付勢力に抗してシート材の腰によってフラッパ82は共通搬送経路30を遮ることなくシート材に当接した位置で止まる。
【００８７】
一方、第４フラッパ84（及び第６フラッパ86）は共通搬送路30を遮る開位置まで揺動する。そして、シート材は共通搬送路30の搬送ローラ対31により下方へ搬送され、開位置に揺動した第４フラッパ84に突き当たる。この時、シート材の先端が第４フラッパ84に突き当たることによる力の向きは、該フラッパ84を図２中反時計回り方向へ回動させる向きであるため、該シート材は確実に第４排出ローラ対74の方向へと案内され、該排出ローラ対74によって第４トレイ54上に排出される。
【００８８】
この時、シート材は第２フラッパ82の先端部と摺擦しているが、該フラッパ82の先端部（シート材との当接部）は図に示すようにＲ形状となっているため、前記シート材はフラッパ先端部に引っ掛かることなく滑らかに摺擦し、該フラッパ82の下流に配置してある搬送ローラ対31によって下方へと搬送される。
【００８９】
尚、ここでは説明を省略しているが、第３フラッパ83、第５フラッパ85、第６フラッパ86でシート材を各排出口63，65，66へ案内するときの動作も上述した動作と同様のことが言える。また、圧縮バネ41，43，44，45，46の付勢力の設定についても前記圧縮バネ42と同様の設定となっている。更に、フラッパ81，83，84，85，86の先端部（シート材との当接部）の形状も前記フラッパ82同様、Ｒ形状に形成されている。
【００９０】
また、上記構成の装置において、最下段（本実施形態では７段目）のトレイ57にシート材を排出する場合は、何れのフラッパも動作させなければ（ソレノイド34，35はＯＦＦ状態）良く、シート材は共通搬送路30を通って排出口67に導かれ、排出ローラ対77により前記トレイ57上に排出され積載される。
【００９１】
また、上述のように、１つのソレノイドで１つ置きの３つのフラッパを動作する構成とすることで、第３又は第４のフラッパ83，84でシート材を排出ローラ対側に案内する場合は第１又は第２のフラッパ81，82と搬送シート材が摺擦し、第５又は第６のフラッパ85，86でシート材を排出ローラ対側に案内する場合は第１及び第３のフラッパ81，83又は第２及び第４のフラッパ82，84と搬送シート材が摺擦するが、このシート材が上記各フラッパと摺擦することにより拘束されないようにするために、共通搬送路30に配設された各搬送ローラ対31〜33は前記摺擦抵抗よりも十分大きな搬送力を有する設定となっている。
【００９２】
以上説明したように、前記フラッパ81〜86と、前記ソレノイド34，35に連結されたリンク部材36，37との間に略横方向（共通搬送路30と略直交する方向）に圧縮バネ41〜46を介在させ、該圧縮バネ41〜46を介してフラッパ81〜86を揺動させるように構成することにより、１つのソレノイドで１つ置きの３つのフラッパを動作させても、仕分け動作を行うフラッパ（共通搬送路を遮ったフラッパ）以外のフラッパが搬送シート材を拘束することはない。依って、コストアップや装置の大型化を極力抑え、且つ安定したシート材の搬送が行える信頼性の高いシート材処理装置を提供することができる。
【００９３】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、２つのソレノイドで６つのフラッパを動作させる場合について例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、多数のフラッパを該フラッパの数よりも少ないソレノイドで動作させる構成（例えば３つのソレノイドで９つのフラッパを動作させる構成等）であれば良い。
【００９４】
更に前述した実施形態では、１つのソレノイドで１つ置きの３つフラッパを同時に動作させる場合について例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばそれ以上のフラッパを１つのソレノイドで同時に動作させる構成であっても良い。
【００９５】
また前述した実施形態では、複数のトレイ上に任意にシート材を仕分けて搬出する機能を有するシート材処理装置を例示したが、これに限定されるものではなく、更にトレイ上に仕分けて排出されたシート束に綴じ等の処理を行うステイプラ等の処理手段を有する装置に本発明を適用しても有効である。
【００９６】
また、前述した実施形態では、シート材の上面に画像面が形成される画像形成装置に用いられるシート材処理装置を例示したが、逆にシート材の下面に画像面が形成される画像形成装置に用いられるシート材処理装置では、シート材を反転せずに排出積載するトレイがフェイスダウントレイ、シート材を反転して排出積載するトレイがフェイスアップトレイとなり、この装置に対しても本発明は有効である。
【００９７】
また前述した実施形態では、画像形成装置の形態としてリーダ等と組み合わせた複写装置を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば送受信機能を有するファクシミリ装置や、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末の形態をとるもの等であっても良く、これらの装置に用いられるシート材処理装置に本発明を適用することによっても前述した効果と同様の効果が得られる。
【００９８】
また前述した実施形態では、画像形成手段による記録形態として電子写真方式を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばインクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、ワイヤードット方式等の記録方式、或いはそれ以外の記録方式をとるものであっても良く、これらの記録形態をとる画像形成装置に用いられるシート材処理装置に本発明を適用することによっても前述した効果と同様の効果が得られる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、共通搬送路から各トレイへシート材を案内するために該共通搬送路を遮る開位置と、前記共通搬送路に沿ってシート材を案内するために該共通搬送路を遮らない閉位置とに選択的に移動可能な３つ以上の切換部材を１つ以上のアクチュエータ手段で作動させ、且つ前記アクチュエータ手段は１つ置きの前記切換部材を作動させるように構成したので、各々の切換部材に夫々アクチュエータ手段を設けることによるコストアップを防ぐことができ、連続して並ぶ切換部材を同一のアクチュエータ手段で作動させることによる該切換部材の開閉タイミングの不具合（特にトレイ間が狭いときにマージンがとれない）等を解消することができる。
【０１００】
また切換部材の開閉タイミングを制御するためのシート材検知を行う第１検知手段よりも下流側に配置されシート材のジャム検知を行う第２検知手段が、切換部材の開閉タイミングを制御するためのシート材検知も行う構成となっているので、構成が簡易化され、コストダウンも図れる。
【０１０１】
また第１検知手段を最も上流に位置する切換部材の上流側に配置し、第２検知手段を前記第１検知手段からシート材の最小サイズ＋αの距離に配置し、更に第１検知手段の検知信号に基づいて上流側（Ｎ）個の切換部材の開閉タイミングの制御を行い、第２検知手段の検知信号に基づいて下流側（トレイ数−Ｎ−１）個の切換部材の開閉タイミングの制御を行うように構成したので、各切換部材の開閉タイミングの誤差を最小限に抑えることができ、安定したシート材の搬送が行える信頼性の高いシート材処理装置を提供することができる。
【０１０２】
またシート材を搬送するための搬送手段として、前記切換部材よりも少ない数の搬送ローラ対を前記共通搬送路内に所定の間隔で配置し、更に詳しくは前記切換部材よりも少ない数の搬送ローラ対として、３つの搬送ローラ対を１つ置きに３つの切換部材の下流側にそれぞれ配置したので、従来の装置（切換部材と同数の搬送ローラ対が配置された装置）に比べて搬送ローラ対の数が少なくなり、構成の簡易化、コストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るシート材処理装置の断面構成図
【図２】第１実施形態に係るシート材処理装置の断面構成図
【図３】前記シート材処理装置を備えた画像形成装置の模式断面図
【図４】画像形成装置本体とシート材処理装置との間の連結治具の上視図
【図５】画像形成装置本体とシート材処理装置との間の連結治具の側面図
【図６】連結治具のベース部材の説明図
【図７】連結治具のレール部材の説明図
【図８】満載検知手段の役目を兼ねた紙押さえレバーの配置図
【図９】フラッパとリンク部材を接続する圧縮バネの状態説明図
【符号の説明】
１ …画像形成装置本体
１ａ，１ｂ…突起
２ …原稿自動送り装置
３ …プラテンガラス
４ …感光体ドラム
５ …現像器
６ …転写器
７ …定着器
８ …排出ローラ対
９ …排出口
10 …シート材処理装置
11 …搬送ローラ
12，13…圧接ローラ
14 …フラッパ
14ａ …回転中心軸
15 …コロ
16 …逆送ローラ
17，18…センサ
19 …ガイド部材
20 …排出パス
21 …排出ローラ対
22 …トレイ
23 …紙押さえレバー
24 …反転パス
24ａ …一時排出口
25 …反転トレイ
30 …共通搬送路
31〜33…搬送ローラ対
34，35…ソレノイド
36，37…リンク部材
36ａ，36ｂ，36ｃ，37ａ，37ｂ，37ｃ…突起部
38，39…アーム部材
41〜46…圧縮バネ
47，48…引張バネ
49 …ストッパ
50 …トレイ
51〜57…トレイ
61〜67…排出口
71〜76…排出ローラ対
81〜86…フラッパ
81ａ〜86ａ…軸
81ｂ，82ｂ，83ｂ，84ｂ，85ｂ，86ｂ…突起部
91，92…上センサ
93，94…下センサ
95，96…紙押さえレバー
101 …連結治具
102 …軸
103 …係止爪
104 …レバー
105 …搬入口
110 …レール部材
111 …ロック部
111 ａ…ツマミ
112 …穴部
113 …長穴
120 …ベース部材
120 ａ…係止部
121 …係合部
121 ａ，121 ｂ…ストッパ部
122 …着脱部
122 ａ，122 ｂ…ストッパ部
122 ｃ，122 ｄ…係止爪
122 ｅ…ツマミ
123 …ガイド部
124 …係止部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material processing apparatus having a function of arbitrarily sorting and conveying sheet materials to a plurality of trays, and more particularly to a sheet material processing apparatus used in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, It is.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in an image forming apparatus represented by a copying machine, a printer, a facsimile, and the like, a sheet material processing apparatus having a function of arbitrarily sorting and carrying out a sheet material on which an image is recorded to a plurality of trays is used.
[0003]
This is because, in an image forming apparatus such as a network printer used by a plurality of people, when a large amount of recorded sheet material is carried out to one tray, each of the sheet material bundles stacked on the tray Since there is a possibility that the output document (sheet material on which recording has been performed) may not be known, it is possible to arbitrarily sort and output the document to a plurality of trays so that it can be divided into documents.
[0004]
As this conventional sheet material processing apparatus, for example, a sheet material carried out from the main body of the image forming apparatus is received, and the sheet material is conveyed on a plurality of trays while being conveyed through a common sheet material conveyance path (common conveyance path). There is a so-called sorter device that sorts and discharges and loads each. As is well known, this sorter apparatus is mainly used by being mounted on a medium-speed to high-speed copying machine for copying a plurality of copies of the same document or a large-sized printer for printing a large amount of sheet materials.
[0005]
Specifically, for example, there is a sheet material processing apparatus of a type in which a tray is fixed. In this sheet material processing apparatus, a plurality of trays and a plurality of discharge roller pairs for discharging the sheet material on each tray are fixed to the apparatus main body, further forming the common conveyance path and the common conveyance path A conveyance guide for forming a branch path for guiding the sheet material to the arrangement position of each discharge roller pair, a switching flapper for arbitrarily switching the conveyance direction of the sheet material at the branch portion of the common conveyance path, and the switching flapper A solenoid to be driven is arranged for each tray.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, a solenoid for driving a flapper that distributes the sheet material to each tray is arranged for each tray.
[0007]
Further, in recent years, there is a demand for an apparatus having a smaller number of trays that can be randomly specified for discharging a sheet material at the time of continuous recording at a small size and at low cost. However, in the apparatus shown in the above conventional example, a member such as a flapper or a solenoid is required for each tray, and it is difficult to satisfy the requirements in terms of cost, the size of the apparatus, and the like.
[0008]
Further, as the number of trays increases, the number of solenoids increases by the same number. Accordingly, electrical components for driving the solenoids are required, which further increases the cost. In particular, in the sheet material processing apparatus, since the cost of the part for distributing the sheet material greatly affects the cost of the entire apparatus, it is very disadvantageous to arrange the solenoid corresponding to each tray with respect to the cost of the apparatus. It was.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a highly reliable sheet material processing apparatus that can suppress cost increase and increase in apparatus size as much as possible with an increase in trays and can stably convey a sheet material.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a typical configuration of the present invention is a sheet material processing apparatus that sorts and discharges sheet materials to a plurality of trays. Along the direction in which multiple trays are arranged An open position that blocks the common conveyance path to guide the sheet material from the common conveyance path that guides the sheet material to each tray, and does not block the common conveyance path to guide the sheet material along the common conveyance path. Three or more switching members selectively movable to a closed position are actuated by one or more actuator means And the actuator means operates every other switching member. It is configured to be configured as described above.
[0012]
More specifically, for example, it has six switching members and two actuator means, and each actuator means is configured to operate three switching members every other one.
[0013]
According to the above configuration, three or more switching members are provided by one or more actuator means. Every other one Since the actuator is operated, it is possible to prevent an increase in cost due to the provision of actuator means for each switching member. In addition, By operating the switching member switching members arranged continuously by the same actuator means, it is possible to eliminate problems such as opening / closing timings of the switching members (particularly, a margin cannot be taken when the distance between the trays is narrow).
[0014]
The first detection means for detecting the sheet material for controlling the opening / closing timing of the switching member in the common conveyance path, and the first detection means arranged downstream of the first detection means for detecting the jam of the sheet material. 2 detection means is disposed, and the second detection means is configured to detect sheet material for controlling the opening and closing timing of the switching member.
[0015]
According to the above configuration, the second detection unit that is disposed downstream of the first detection unit that detects the sheet material for controlling the opening / closing timing of the switching member and that detects the jam of the sheet material includes the opening / closing timing of the switching member. Since the sheet material detection for controlling is also performed, the configuration is simplified and the cost can be reduced.
[0016]
Further, the first detection means is arranged upstream of the switching member located at the most upstream, the second detection means is arranged at a distance of the minimum size of sheet material + α from the first detection means, and further, the first detection means is arranged. The opening / closing timing of the upstream (N) switching members is controlled based on the detection signal of the detection means, and the downstream (number of trays−N−1) switching members is controlled based on the detection signal of the second detection means. It is characterized in that it is configured to control the opening and closing timing.
[0017]
According to the above configuration, the first detection means is disposed upstream of the switching member located at the most upstream, the second detection means is disposed at a distance of the minimum sheet material size + α from the first detection means, and further The opening / closing timing of the upstream (N) switching members is controlled based on the detection signal of one detection means, and the downstream (the number of trays−N−1) switching members is controlled based on the detection signal of the second detection means. Since the opening / closing timing is controlled, an error in the opening / closing timing of each switching member can be minimized.
[0018]
Further, as conveying means for conveying the sheet material, a smaller number of conveying roller pairs than the switching member are arranged at a predetermined interval in the common conveying path, and more specifically, a smaller number of conveying rollers than the switching member. As a pair, every other pair of three conveying rollers is arranged on the downstream side of the three switching members.
[0019]
According to the above configuration, since a smaller number (for example, three) of conveying roller pairs than the switching member are arranged at a predetermined interval in the common conveying path, the conventional apparatus (the same number of conveying roller pairs as the switching member is arranged). The number of conveying roller pairs is reduced compared to the apparatus), and the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of a sheet material processing apparatus to which the present invention is applied will be specifically described with reference to the drawings. In the following embodiments, a sheet material processing apparatus used in an image forming apparatus such as a copying machine is described as an example.
[0021]
[First Embodiment]
The sheet material processing apparatus according to the first embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic partial cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus including the sheet material processing apparatus according to the present embodiment.
[0022]
{Configuration of image forming apparatus}
First, a schematic configuration of the image forming apparatus will be briefly described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, an automatic document feeder 2 that automatically circulates a document is installed on the upper surface of the image forming apparatus main body 1, and a face-up discharge tray 22 and a face-down discharge are provided downstream (left side in the figure). A sheet material processing apparatus 10 having a plurality of trays 50 and the like is installed.
[0023]
The image forming apparatus 1 uses a well-known electrophotographic system, and a detailed description thereof is omitted here, but an image of a document positioned on the platen glass 3 is placed on the photosensitive drum 4 by an optical system (not shown). Then, a developing device 5 provided around the drum 4 forms a visible image (toner image). In synchronism with this, the sheet material is fed one by one by a feeding unit such as a feeding roller, and fed into the image forming unit comprising the photosensitive drum 4 and the like. Then, the toner image on the photosensitive drum 4 is transferred to a sheet material by the transfer device 6 and permanently fixed by the fixing device 7.
[0024]
The sheet material on which the image forming process has been completed as described above is normally sequentially discharged and stacked on the tray with the image surface facing up by the discharge roller pair 8. However, when images are formed in page order (for example, 10 pages from 1 page), if the sheets are stacked sequentially with the image side facing up, the sheets will be in the reverse order of the page order. Will be loaded. In order to arrange them in page order, a sheet material processing apparatus 10 described later is mounted in the vicinity of the discharge port 9 of the image forming apparatus main body 1. As a result, when image formation was performed in the order reverse to the page order, the sheet material was sequentially discharged and stacked on the tray 22 with the image surface facing up (face-up state), and the image formation was performed in the page order. In this case, the sheet material can be arranged in the same page order by sequentially discharging and stacking it on one of the trays 50 with the front and back sides of the sheet material turned upside down (face-down state).
[0025]
(Description of connecting jig)
Here, a connecting jig for connecting the image forming apparatus main body 1 and the sheet material processing apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 4 is a top view of a connecting jig between the image forming apparatus main body and the sheet material processing apparatus, FIG. 5 is a side view thereof, FIG. 6 is an explanatory view of a base member of the connecting jig, and FIG. It is explanatory drawing of this rail member.
[0026]
As shown in FIGS. 4 and 5, the connecting jig 101 includes a rail member 110 that is integrally attached to the sheet material processing apparatus 10 and a base member 120 that is detachably attached to the image forming apparatus main body 1. It is comprised by.
[0027]
(Description of base member)
As shown in FIG. 6, the base member 120 provided detachably with respect to the image forming apparatus 1 has projections 1a and 1b (on the image forming apparatus in this embodiment) on both lower sides of the image forming apparatus main body 1 on the carry-out surface side. Among the legs supporting the apparatus main body 1, an engaging portion 121 for fitting into one protrusion 1 a and an attaching / detaching portion 122 that can be attached to and detached from the other protrusion 1 b are provided.
[0028]
Further, the base member 120 includes a guide portion 123 for guiding and supporting the rail member 110 of the sheet material processing apparatus 10 and a locking portion 124 for locking a locking claw 103 of the sheet material processing apparatus 10 described later. have.
[0029]
In this embodiment, the guide portion 123 is provided at the center in the longitudinal direction of the base member 120, and the engaging portion 124 is provided on both sides of the guide portion 123. Is not limited to this, and may be provided as needed.
[0030]
The engaging portion 121 of the base member 120 includes a stopper portion 121a that resists a force acting on the base member 120 in the direction of arrow a in the drawing, and a stopper portion 121 that resists a force acting on the direction of arrow b in the drawing. In the present embodiment, it is formed in a substantially U shape along the outer peripheral shape of the protrusion 1a.
[0031]
Further, the attaching / detaching portion 122 of the base member 120 includes a stopper portion 122a that resists a force acting on the base member 120 in the direction of arrow a in the figure, and a stopper portion 122 that resists a force acting in the direction of arrow b in the figure. b. The stopper portion 122b is attached to the base member 120 so as to be rotatable in the directions of the arrows c1 and c2 in the figure, and a locking claw 122 that can be locked to the locking portion 120a provided on the base member 120. c, 122 d. That is, the stopper portion 122b is configured to be movable and fixed at an operating position that functions as a stopper (see FIG. 6A) and a non-operating position that does not function as a stopper (see FIG. 6B).
[0032]
Accordingly, when the base member 120 is attached to the image forming apparatus main body 1, the engaging portion 121 is fitted into the protrusion 1a, and then the base member 120 is rotated with the protrusion 1a as a fulcrum to stop the stopper portion 122 of the attaching / detaching portion 122. a is abutted against the protrusion 1b, and then the stopper portion 122b is pushed in the direction of the arrow c1 in the drawing until the locking claw 122c of the stopper portion 122b and the locking portion 120a of the base member 120 are locked. Then, the stopper portion 122b moves to an operating position (see FIG. 6A) that functions as a stopper, and the base member 120 is attached to the image forming apparatus main body 1.
[0033]
When the base member 120 is removed from the image forming apparatus main body 1, the knob 122e of the stopper portion 122b of the attaching / detaching portion 122 is picked to hold the locking claw 122c of the stopper portion 122b and the locking portion of the base member 120. In the state where the locking with 120a is released, the stopper 122b is moved in the direction of the arrow c2 in the drawing until the locking claw 122d of the stopper 122b and the locking 120a of the base member 120 are locked. By pulling out, the stopper portion 122b moves to a non-operating position (see FIG. 6B) that does not function as a stopper. Thereafter, the base member 120 is removed from the image forming apparatus main body 1 by performing a procedure reverse to the attaching procedure described above.
[0034]
The base member 120 having the above-described configuration eliminates the need for fasteners such as screws, which has been necessary in the past, and can be easily attached and detached by a user without being a service person. Further, since it can be attached to and detached from various image forming apparatuses, the base member 120 can be easily attached even in an image forming apparatus that is not supposed to be connected to a sheet material processing apparatus, for example. This makes it possible to easily connect the sheet material processing apparatus.
[0035]
(Explanation of rail members)
As shown in FIG. 7, the rail member 110 integrally attached to the sheet material processing apparatus 10 is rotatably attached to a shaft 102 provided at the lower portion on the carry-in surface side of the sheet material processing apparatus 10. With this configuration, it is possible to prevent forgetting to attach the rail member 110 due to the fact that the sheet material processing apparatus and the member corresponding to the rail member have been separated conventionally.
[0036]
Furthermore, the rail member 110 has a length for jamming the sheet material processing apparatus 10 (or the discharge portion side of the image forming apparatus main body 1). Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the sheet material processing apparatus 10 has a length slightly longer than the height thereof.
[0037]
This is because a guide member on the carry-in surface side of both guide members forming a common conveyance path 30 (see FIG. 1), which will be described later, is integrated with the exterior member on the carry-in surface side in the direction of the arrow shown in FIG. This is to ensure a sufficient space for opening the openable and closable exterior member, and to secure a space where maintenance such as jam processing can be easily performed. Each guide member that forms the common conveyance path 30 is provided with a pair of conveyance roller pairs 31 to 33 serving as conveyance means, which will be described later, and when the openable / closable exterior member is opened. Both guide members and the contact portions (nip portions) of the conveying roller pairs 31 to 33 are separated from each other. This also facilitates jam processing.
[0038]
When the product is shipped, the rail member 110 is fixed at a position along the carry-in surface of the sheet material processing apparatus 10 with a tape or the like, as indicated by a broken line in FIG. That is, the rail member 110 is in a state in which (a part of) the carry-in entrance 105 of the sheet material processing apparatus 10 is closed. Therefore, the rail member 110 can be used only after it has been rotated to the solid line position in FIG. 4, so that it is possible to prevent forgetting to attach the rail member.
[0039]
Further, at the end of the rail member 110, a lock portion 111 as shown in FIG. The lock portion 111 is for preventing the rail member 110 from slipping out from the guide portion 123 of the base member 120 attached to the image forming apparatus main body 1 in the direction of arrow b in the figure. It is formed of an elastic member that locks when the rail member 110 is attached to the base member 120 attached to the main body 1. When removing, the knob 111a at the end of the lock portion 111 is picked up from the hole 112 provided in the vicinity of the lock portion 111 and pulled out in the direction of the arrow b in the figure. Yes. As a result, it is possible to easily perform maintenance such as attachment and removal of the sheet material processing apparatus 10 to the image forming apparatus body 1 and jam processing.
[0040]
The rail member 110 is rotatably supported by a shaft 102 provided at the lower portion on the carry-in surface side of the sheet material processing apparatus 10, and the hole supported by the shaft 102 becomes a long hole 113. ing. With this configuration, it is possible to absorb play or the like generated between the apparatus and the installation surface, and it is possible to maintain a good connection state between the image forming apparatus main body 1 and the sheet material processing apparatus 10.
[0041]
Further, a locking claw that can be locked to a locking portion 124 of a base member 120 attached to the image forming apparatus main body 1 is provided on a shaft 102 provided on the lower side on the carry-in surface side of the sheet material processing apparatus 10. 103 is provided. The locking claw 103 is provided at a position corresponding to the locking portion 124 of the base member 120, and the rail member 110 is attached to the base member 120 attached to the image forming apparatus main body 1 in the direction of arrow a in the figure. It is configured to be locked to the locking portion 124 by being completely pushed into the locking portion 124. Note that the locking claw 103 and the locking portion 124 are unlocked by a lever 104 (see FIG. 5) provided on the side surface (operation unit side) of the sheet material processing apparatus 10. .
[0042]
{Configuration of sheet material processing apparatus}
Next, the configuration of the sheet material processing apparatus 10 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 are sectional views showing a schematic configuration of the sheet material processing apparatus according to the present embodiment.
[0043]
In FIG. 3, reference numerals 11, 12, and 13 denote a group of conveying rollers, and a plurality of conveying rollers 11 are arranged on the same circumference of the conveying roller 11 that is driven and rotated in one direction (in the direction of the arrow in the figure) to carry in the sheet material S and carry it out after being reversed. The two rotatable rollers 12 and 13 are pressed against each other (two in this embodiment). That is, the conveying roller 11 and the roller 12 in pressure contact with the roller 11 function as a pair of carry-in rollers for carrying in the sheet material S, and the conveying roller 11 and the roller 13 in pressure contact with the roller 11 below. Functions as a pair of carry-out rollers for carrying out the sheet material S. Accordingly, the sheet material S is carried in by the conveying roller 11 and the pressure roller 12 and is carried out by the conveying roller 11 and the pressure roller 13.
[0044]
Reference numeral 19 denotes a guide member for guiding the sheet material S discharged from the discharge port 9 of the image forming apparatus 1 to the nip of the pair of carry-in rollers 11 and 12. The guide member 19 is configured to be swingable about the rotation center axis of the conveying roller 11 in accordance with the sheet material discharge position (discharge port, nip of the discharge roller pair, etc.) of the image forming apparatus. Accordingly, by swinging the guide member 19 as necessary, it is possible to cope with various image forming apparatuses having different discharge positions of the sheet material S.
[0045]
Reference numeral 14 denotes a flapper as a switching means, which is disposed on the downstream side of the pair of carry-in rollers 11 and 12, and is shown by a solid line position shown in FIG. And a two-dot chain line position. That is, the flapper 14 is configured to selectively switch a plurality of transport paths on the downstream side of the transport roller 11. Specifically, the sheet material S is guided to the reverse path 24 when the flapper 14 is switched to the solid line position shown in FIG. When the flapper 14 is switched to the two-dot chain line position shown in FIG. 3, the sheet material S is guided to the discharge path 20 with the image surface facing up (face-up state) without being inverted. Accordingly, by selectively switching the flapper 14, it is possible to select whether the sheet material S is discharged and stacked with the image surface facing up or discharged and stacked with the image surface facing down.
[0046]
A discharge roller pair 21 is disposed in the discharge path 20 and discharges the fed sheet material S onto a tray 22 for face-up discharge outside the apparatus. The tray 22 is detachably attached to the apparatus 10, and sequentially stacks and holds the sheet material S discharged by the discharge roller pair 21.
[0047]
(Explanation of paper presser for face-up tray)
On the tray 22, as shown in FIG. 8 (a), the sheet material S discharged onto the tray 22 is pressed from above at a substantially central position in the width direction perpendicular to the conveying direction in the vicinity of the discharge port. A paper holding lever 23 is arranged. The paper pressing lever 23 also serves as a detecting means for detecting the full load of the sheet material S discharged and stacked on the tray 22. Since the sheet material S discharged and stacked on the tray 22 is often curled toward the placement surface of the tray 22 (hereinafter referred to as “lower curl”), as described above, 1 is provided at the center in the width direction. It is sufficient to arrange two paper holding levers 23. Therefore, by disposing the paper pressing lever 23 which also serves as the detecting means as described above at the substantially center in the width direction, the sheet material S (lower curl) discharged onto the tray 22 can be pressed and the tray can be pressed. The full load of the sheet material S on 22 can be detected.
[0048]
Reference numeral 16 denotes a reverse feed roller, which is always rotated in the reverse direction (in the direction of the arrow in the figure) with respect to the transport roller 11 in order to carry out the sheet material S carried into the reverse path 24. The reverse feed roller 16 is located below the extension of the nip tangent line of the carry-in roller pair 11 and 12 and from the position where the leading edge of the sheet material S carried from the carry-in roller pair 11 and 12 reaches. , 12 side. Therefore, the sheet material S guided by the flapper 14 switched to the solid line position shown in FIG. 3 is carried into the reverse path 24 without contacting the reverse feed roller 16.
[0049]
A roller 15 as a driven rotating member is rotatably attached to the flapper 14 at a position facing the reverse feed roller 16. Accordingly, this roller 15 contacts and rotates against the reverse feed roller 16 when the flapper 14 is switched to the two-dot chain line position shown in FIG. 3, and reverses when the flapper 14 is switched to the solid line position shown in FIG. It is spaced apart from the feed roller 16.
[0050]
That is, the sheet material S carried into the reversing path 24 by the flapper 14 switched to the solid line position shown in FIG. 3 does not come into contact with the reverse feed roller 16 at the leading end from the temporary discharge port 24a to the reversing tray 25 outside the apparatus. Discharged to the top. At this time, although the sheet material S is temporarily exposed outside the apparatus, the temporary discharge port 24a is disposed between the tray 22 and a face-down discharge tray 51 described later. For this reason, the sheet material S temporarily exposed to the outside of the apparatus from the temporary discharge port 24a is protected by the both trays 22 and 51, and the user cannot easily touch it. Therefore, skewing and damage of the sheet material S due to human touch can be prevented, and smooth reverse conveyance can be performed. Further, since the temporary exposure of the sheet material S can be concealed by both trays 22 and 51, the aesthetic appearance during operation is also preferable.
[0051]
The tray 25 disposed below the temporary discharge port 24a prevents the temporarily discharged sheet material S from coming into contact with the sheet material S already stacked on the face-down discharge tray 51. is doing. Thereby, unevenness due to rubbing the sheet material S stacked on the tray 51 can be prevented, and the stacked state can be kept good.
[0052]
Sensors 17 and 18 as detection means for detecting the rear end of the sheet material S are arranged on the upstream side of the pair of carry-in rollers 11 and 12. When the sensors 17 and 18 detect that the rear end of the sheet material S has passed during face-down discharge, the flapper 14 is shown in FIG. 3 by an actuator means such as a solenoid (not shown) based on this detection signal. The position is switched from the two-dot chain line position. Therefore, the tip of the flapper 14 is smoothly transferred from the nip of the carry-in roller pair 11, 12 to the nip of the carry-out roller pair 11, 13.
[0053]
The sheet material S is pushed toward the reverse feed roller 16 by the switching (lowering) operation of the flapper 14. That is, when the flapper 14 is switched to the position indicated by the two-dot chain line shown in FIG. It is sandwiched and carried out toward the carry-out roller pair 11 and 13 in the direction opposite to the carry-in direction.
[0054]
The sheet material S carried out by the pair of carry-out rollers 11 and 13 is guided to any one of a plurality (seven in this embodiment) of discharge ports 61 to 67 on the downstream side thereof, and from the discharge ports 61 to 67. The images are discharged and stacked on the trays 51 to 57 in a state where the image surface is face down (face-down state). For example, as shown in FIG. 1, the flapper 81 is switched from the solid line position shown in FIG. 1 to the two-dot chain line position according to the discharge command to the uppermost tray 51, and is provided in the vicinity of the uppermost discharge port 61. The paper is discharged and stacked on the tray 51 by the pair of discharge rollers 71. That is, the sheet material S is discharged and stacked with the image surface facing down (image forming order).
[0055]
Here, a case where a plurality of sheet materials are successively loaded and sequentially stacked on the tray 51 will be described. When the trailing edge of the loaded sheet material is detected by the sensors 17 and 18, the flapper 14 descends and unloads the sheet material as described above at the timing when the trailing edge of the sheet material passes through the nip of the pair of loading rollers 11 and 12. While guiding to the roller pairs 11 and 13, the reverse feed roller pairs 15 and 16 sandwich the sheet material and convey the sheet material to the carry-out roller pairs 11 and 13.
[0056]
Here, as shown in FIG. 3, the flapper 14 is configured such that the tip thereof overlaps the transport roller 11 in the axial direction. Therefore, the sheet material can be transported better by friction between the tip of the flapper 14 and the transport roller 11, and can also serve as a guide to the pair of unloading rollers 11, 13, and smoothly fit in the nip of the unloading roller pair 11, 13. Sheet material can be guided. Further, if the lowering position (two-dot chain line position) of the front end of the flapper 14 is set lower than the rotation center axis of the conveying roller 11, the front end (rear end before reversal) of the sheet material does not hit the conveying roller 11, It is possible to guide to the nip of the pair of carry-out rollers 11 and 13 more smoothly.
[0057]
Specifically, the rear end of the sheet material that has passed through the nip of the pair of carry-in rollers 11 and 12 is pressed against the transport roller 11 by the front end of the swingable flapper 14, and the rotational frictional force of the transport roller 11 Therefore, even if the nips of the pair of carry-in rollers 11 and 12 pass through, they are conveyed in the same direction. This conveyance is performed up to the position where the frictional force of the conveyance roller 11 disappears, that is, the lower intersection position of the conveyance roller 11 and the tip of the flapper 14 (the two-dot chain line position). When the trailing edge of the sheet material passes through the intersection position, the flapper 14 further descends, and when the sheet material is nipped by the reverse feeding roller pairs 15 and 16 and fed backward, the trailing edge of the sheet material is It has passed over the transport roller 11 and is smoothly guided to the nip between the pair of transport rollers 11 and 13.
[0058]
When the leading edge (the trailing edge before reversal) of the sheet material is sandwiched between the carry-out roller pairs 11 and 13, the flapper 14 rises and the reverse-feed roller pairs 15 and 16 are separated. At the same time, the next sheet material is nipped between the carry-in roller pairs 11 and 12 and guided to the reverse path 24. Therefore, the next sheet material is guided to the temporary discharge port 24a along the upper surface (image surface side) of the previous sheet material, and is conveyed without contacting the reverse feed roller 16. When the rear end of the previous sheet material (front end before reversal) passes through the nip of the carry-out roller pair 11, 13, the rear end of the next sheet material is detected by the sensors 17, 18, and the nip of the carry-in roller pair 11, 12 In the same manner, the above-described inversion operation is repeated at the timing of exiting from the above.
[0059]
Therefore, it is possible to reliably reversely convey the sheet material continuously carried in at high speed, and to provide an apparatus particularly suitable for an image forming apparatus that performs image forming processing at high speed. In addition, since the transport roller 11 and the reverse feed roller 16 are always rotated in one direction, a complicated drive mechanism and drive control for rotating the conventional roller in the forward and reverse directions are unnecessary, and an inexpensive apparatus is provided. be able to.
[0060]
(Configuration of sorting mechanism)
Next, the structure of the mechanism for sorting and carrying out the sheet material to each tray will be described in detail with reference to FIGS. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a sheet material processing apparatus having a seven-stage face-down discharge tray is illustrated, but the present invention is not limited to this. The tray may have any number of stages as required.
[0061]
First, the overall configuration of the sheet material processing apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In FIGS. 1 and 2, reference numerals 51 to 57 denote trays as bins for loading and holding the sheet materials carried out from the respective discharge ports 61 to 67.
[0062]
Reference numerals 71 to 76 denote discharge roller pairs as carry-out means, which are arranged for the respective trays 51 to 56, and are for carrying the sheet material to the trays 51 to 56.
[0063]
(Explanation of paper holding down face down tray)
On each of the trays 51 to 57, as shown in FIG. 8 (b), the sheet material S discharged on the trays 51 to 57 from above is disposed on both sides in the width direction orthogonal to the transport direction in the vicinity of the discharge port. Paper pressing levers 95 and 96 for pressing are disposed.
[0064]
It should be noted that the paper holding levers 95 and 96 are arranged on both sides in the width direction in the face-down trays 51 to 57 with respect to the face-up tray 22 described above. In many cases, the discharged sheet material S is curled in the direction opposite to the mounting surface of the tray (hereinafter referred to as “upper curl”). This is in order not to obstruct the path of the sheet material from which the curl is discharged.
[0065]
Of the paper pressing levers 95 and 96, the paper pressing lever 96 on one side in the width direction also serves as a detecting means for detecting the full load of the sheet material S discharged and stacked on each of the trays 51 to 57. In addition, a large number (for example, for each sheet size) are arranged. Therefore, by arranging the paper pressing levers 95 and 96 on both sides in the width direction as described above, a certain amount of weight is obtained by a large number of levers, and the sheet material S (upper curl) discharged onto each of the trays 51 to 57 is obtained. Can be pressed down securely. Furthermore, the full load of the sheet material S on each tray can be detected by a large number (for each sheet size) of paper pressing levers 96 that also serve as a detecting means.
[0066]
Reference numeral 30 denotes a common conveyance path for conveying the sheet material carried in after recording to each sorting unit (portion branched from the common conveyance path to each tray) in the vertical direction. It is formed substantially parallel to the direction in which ~ 57 is arranged.
[0067]
(Description of the pair of transport rollers in the common path)
In the common transport path 30, transport roller pairs (three transport roller pairs 31 to 33 in this embodiment) smaller than the number of flappers are disposed at a predetermined interval as transport means for transporting the sheet material. The sheet material is conveyed in the vertical direction (downward from the upper side in FIG. 1) through the common conveyance path 30 by the conveyance roller pairs 31 to 33.
[0068]
In the present embodiment, the three transport roller pairs 31 to 33 are arranged so that every other three flappers (second, fourth, and sixth flappers 82, 84, described later) in the transport direction of the common transport path 30. 86) It is arranged immediately after (downstream). Thereby, for example, the configuration is simplified and the cost can be reduced as compared with a case where the pair of transport rollers is provided immediately after each flapper.
[0069]
Reference numerals 81 to 86 denote flappers as switching members for arbitrarily guiding the carried sheet material to the discharge roller pairs 71 to 76, respectively. The flappers 81 to 86 have a rotation center positioned on the discharge port side with respect to the common conveyance path 30, and a closed position (solid line position in the figure) where the common conveyance path 30 is not blocked and an open position where the common conveyance path 30 is blocked. It is configured to be able to swing at the position of the two-dot chain line in the figure.
[0070]
34 and 35 are solenoids as actuator means for selectively swinging the flappers 81-86. Among them, the solenoid 34 swings every other first, third and fifth flappers 81, 83 and 85, and the solenoid 35 every other second, fourth and sixth flappers 82, 84 and 86. Are respectively arranged at the lower part of the frame (not shown) of the sheet material processing apparatus 10.
[0071]
With the above configuration, the configuration is simplified, and the increase in cost and the size of the apparatus can be suppressed as much as possible. Further, for example, it is possible to swing a plurality of flappers arranged in succession by one solenoid, but in this configuration, the opening / closing timing of the flapper can be controlled more easily than this configuration. .
[0072]
Reference numerals 36 and 37 denote link members as connecting means, and arms swingably attached to a frame (not shown) of the sheet material processing apparatus 10 so as to operate integrally with the movable part of the solenoids 34 and 35. It is connected to the movable parts of the solenoids 34 and 35 through members 38 and 39, and is configured to be movable in the vertical direction in FIG.
[0073]
Reference numerals 47 and 48 denote tension springs, one end of which is locked to a hook portion of the link members 38 and 39, and the other end is locked to a hook portion formed by a frame of the device, and the solenoid 34, The link members 36 and 37 are lifted upward in FIG. 2 when 35 is OFF.
[0074]
(Description of compression spring)
Reference numerals 41 to 46 denote compression springs. Of these, the compression springs 41, 43, and 45 are the projections 36a, 36b, and 36c of the link member 36 connected to the solenoid 34 and the first, third, and fifth flappers 81, respectively. , 83, 85 are connected to the projections 81b, 83b, 85b in the direction shown in the figure (the direction substantially orthogonal to the common conveyance path 30), and the compression springs 42, 44, 46 are linked to the solenoid 37. Similarly, the projections 37a, 37b, and 37c of the member 37 and the projections 82b, 84b, and 86b of the second, fourth, and sixth flappers 82, 84, and 86 are connected in the direction shown in the figure. .
[0075]
The compression spring 41 is arranged in a substantially lateral direction as shown in FIG. 2, but this is a neutral position where no urging force acts between the open position and the closed position of the flapper 81 as shown in FIG. When the flapper 81 is swung to the open position side as shown in FIG. 9B rather than (the axis of the flapper 81 and the protrusion 36a of the link member 36 are on the same straight line), the flapper 81 is opened in the opening direction (the flapper 81 When the projection 36a of the link member 36 is urged upward (to the upper side of the shaft) and swings toward the closed position as shown in FIG. 9C, the flapper 81 is closed (linked more than the shaft of the flapper 81). This is because the protrusion 36a of the member 36 is biased downward). Although only the compression spring 41 portion is illustrated in FIG. 9, it goes without saying that the other compression springs 42 to 46 have the same configuration.
[0076]
Here, the urging force of the compression springs 41 to 46 connecting the flappers and the link members is set sufficiently stronger than the swing resistance of the flapper and weaker than the waist of the sheet material to be conveyed. . Therefore, when the flapper swings to the open position that blocks the common conveyance path 30, if the tip of the flapper comes into contact with the sheet material being conveyed in the common conveyance path 30, the sheet material resists the biasing force of the compression spring. The flapper stops at the position in contact with the sheet material without blocking the common conveyance path. That is, a flapper other than the flapper that performs sorting does not restrain the conveying sheet material.
[0077]
Further, one end of the compression springs 41 to 46 is press-fitted into the protrusions 36a, 36b, 36c, 37a, 37b, and 37c of the link members 36 and 37, and the other end of each of the flappers 81 to 86. The protrusions 81b, 82b, 83b, 84b, 85b, 86b are inserted with play (about 0.1 mm). Thus, after assembling, after one end of the compression spring is press-fitted into the projection of the link member, when the link member is assembled to the apparatus, the other end of the compression spring press-fitted to the link member is connected to each flapper. Since it is only necessary to assemble so as to be inserted into the protruding portion, the assemblability of the apparatus is improved.
[0078]
Furthermore, in this embodiment, as the compression springs 41 to 46, compression springs having a complete contact shape in a state where the wire rods are substantially in close contact are used. Thereby, durability improves compared with the case where the normal spring and leaf | plate spring which are not perfect contact | adherence shape are used, for example.
[0079]
The reason why the compression spring is used in the present invention is to obtain an appropriate urging force as described above in a small space as shown in FIG. 2. For example, even if a plate spring is used instead of the compression spring, the above-described case is used. It is difficult to obtain an appropriate biasing force.
[0080]
(Flapper operation)
Next, the operation of the flapper during sheet material sorting will be described. 1 and 2 show a state where the solenoid is OFF. In a state where the solenoids 34 and 35 are OFF, the link members 36 and 37 are stopped at a position where they hit the upper stopper 49 by the tensile force of the tension springs 47 and 48. Accordingly, each of the flappers 81 to 86 is in a closed position (a solid line position in FIG. 1) that does not block the common conveyance path 30 and forms a part of a guide member that forms the common conveyance path 30. At this time, the flappers 81 to 86 are urged clockwise (closed direction) in FIG. 2 around the shafts 81a to 86a by the urging forces of the compression springs 41 to 46 (see FIG. 9C). ).
[0081]
Here, for example, when the solenoid 34 (or solenoid 35) is turned on, the link member 36 (or link member 37) moves downward (below the arrow in FIG. 2) against the tensile force of the tension spring 47 (or tension spring 48). 2), the first, third and fifth flappers 81, 83 and 85 (or the second, fourth and sixth flappers 82, 84 and 86) swing in the counterclockwise direction in FIG. It moves to an open position (a two-dot chain line position in FIG. 1) that blocks the common conveyance path 30. At this time, the first, third, and fifth flappers 81, 83, and 85 (or the second, fourth, and sixth flappers 82, 84, and 86) are compressed springs 41, 43, and 45 (or compression springs 42 and 44, respectively). , 46) is biased counterclockwise (opening direction) in FIG. 2 around the shafts 81a, 83a, 85a (or shafts 82a, 84a, 86a) (see FIG. 9B). ).
[0082]
(Explanation of upper sensor and lower sensor)
The common conveyance path 30 includes upper sensors 91 and 92 as first detection means for detecting a sheet material for controlling the opening / closing timing of the flapper, and lower sensors as second detection means for detecting a jam of the sheet material. Sensors 93 and 94 are arranged. The lower sensors 93 and 94 are also configured to detect a sheet material for controlling the opening / closing timing of the flapper. In the present embodiment, the opening / closing timing of the first, second, third and fourth flappers 81, 82, 83, 84 is controlled based on the sheet material detection signals of the upper sensors 91, 92, and the lower sensors 93, 94 are controlled. The opening / closing timing of the fifth and sixth flappers 85 and 86 is controlled based on the sheet material detection signal.
[0083]
Further, the upper sensors 91 and 92 are arranged on the upstream side of the first flapper 81 located at the most upstream (for example, about 30 mm upstream from the tip of the flapper 81), and the lower sensors 93 and 94 are It is configured to be arranged downstream from 92 by a predetermined distance (minimum sheet material size + α distance). Accordingly, the jam detection of the sheet material can be reliably performed, and the opening / closing timing of the flapper for guiding the sheet material to each tray can be reliably controlled without any error.
[0084]
(Example of sorting operation)
Next, a series of operations will be described by exemplifying a case where the sheet material is sorted and conveyed to the fourth tray 54.
[0085]
The sheet material on which an image has been recorded by the image forming apparatus 1 is delivered to the sheet material processing apparatus 10, and after reversal, the leading end (rear end before reversal) is detected by the upper sensors 91 and 92 at the entrance of the common conveyance path 30. Is detected. Next, the sheet material is conveyed downward at a predetermined speed by the conveying roller pair 31 from the upper part of the common conveying path 30. Based on the detection signals of the upper sensors 91 and 92, the solenoid 35 is turned on at the timing when the leading edge of the sheet material passes through the third flapper 83.
[0086]
When the solenoid 35 is turned ON, the second, fourth, and sixth flappers 82, 84, and 86 are rotated counterclockwise in FIG. 2 (see FIG. 9B) by pulling down the link member 37 in the downward direction of the arrow in FIG. ). Here, the urging force of the compression spring 42 connecting the second flapper 82 and the link member 37 is set sufficiently stronger than the swinging resistance of the flapper 82 and weaker than the waist of the sheet material to be conveyed. Has been. Therefore, when the leading end of the second flapper 82 swings to the open position that blocks the common conveyance path 30 and abuts against the sheet material being conveyed in the common conveyance path 30, it resists the urging force of the compression spring 42. Then, the flapper 82 stops at the position in contact with the sheet material without blocking the common conveyance path 30 by the waist of the sheet material.
[0087]
On the other hand, the fourth flapper 84 (and the sixth flapper 86) swings to an open position that blocks the common conveyance path 30. Then, the sheet material is conveyed downward by the conveyance roller pair 31 in the common conveyance path 30, and abuts against the fourth flapper 84 that swings to the open position. At this time, the direction of the force caused by the front end of the sheet material hitting the fourth flapper 84 is the direction in which the flapper 84 is rotated counterclockwise in FIG. It is guided in the direction of the roller pair 74 and is discharged onto the fourth tray 54 by the discharge roller pair 74.
[0088]
At this time, the sheet material is rubbed against the tip of the second flapper 82, but the tip of the flapper 82 (contact portion with the sheet material) has an R shape as shown in the figure. The sheet material is smoothly rubbed without being caught by the front end of the flapper, and is conveyed downward by a pair of conveying rollers 31 disposed downstream of the flapper 82.
[0089]
Although not described here, the operation when the sheet material is guided to the discharge ports 63, 65, 66 by the third flapper 83, the fifth flapper 85, and the sixth flapper 86 is the same as the above-described operation. I can say that. The setting of the urging force of the compression springs 41, 43, 44, 45, 46 is the same as that of the compression spring 42. Further, the shape of the tip end portion (contact portion with the sheet material) of the flappers 81, 83, 84, 85, 86 is also formed in an R shape like the flapper 82.
[0090]
Further, in the apparatus having the above configuration, when discharging the sheet material to the lowermost tray (seventh embodiment in this embodiment), the flapper is not operated (the solenoids 34 and 35 are in the OFF state). The sheet material is guided to the discharge port 67 through the common conveyance path 30, and is discharged and stacked on the tray 57 by the discharge roller pair 77.
[0091]
In addition, as described above, when every third flapper is operated by one solenoid, the sheet material is guided to the discharge roller opposite side by the third or fourth flapper 83, 84. When the first or second flapper 81 or 82 and the conveying sheet material are rubbed and the sheet material is guided to the discharge roller opposite side by the fifth or sixth flapper 85 or 86, the first and third flappers 81 are used. , 83 or the second and fourth flappers 82 and 84 and the conveying sheet material, but the sheet material is arranged in the common conveying path 30 in order to prevent the sheet material from being restrained by rubbing with the respective flappers. Each of the provided conveyance roller pairs 31 to 33 is set to have a conveyance force sufficiently larger than the rubbing resistance.
[0092]
As described above, between the flappers 81 to 86 and the link members 36 and 37 connected to the solenoids 34 and 35, the compression springs 41 to 41 are arranged in a substantially lateral direction (a direction substantially orthogonal to the common conveyance path 30). By interposing 46 and swinging the flappers 81-86 via the compression springs 41-46, the sorting operation is performed even if every other three flappers are operated by one solenoid. A flapper other than the flapper (a flapper that blocks the common conveyance path) does not restrain the conveyance sheet material. Therefore, it is possible to provide a highly reliable sheet material processing apparatus that can suppress the increase in cost and the size of the apparatus as much as possible and can stably convey the sheet material.
[0093]
Other Embodiment
In the above-described embodiment, the case where six flappers are operated by two solenoids has been illustrated. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which a large number of flappers are operated by fewer solenoids than the number of flappers. (For example, a configuration in which nine flappers are operated by three solenoids) may be used.
[0094]
Further, in the above-described embodiment, the case where every other three flappers are operated simultaneously by one solenoid is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, more flappers can be operated by one solenoid. It may be configured to operate simultaneously.
[0095]
In the above-described embodiment, the sheet material processing apparatus having a function of arbitrarily sorting and discharging the sheet material on a plurality of trays has been exemplified. However, the present invention is not limited to this, and is further sorted and discharged on the tray. It is also effective to apply the present invention to an apparatus having a processing unit such as a stapler that performs processing such as binding on a bundle of sheets.
[0096]
Further, in the above-described embodiment, the sheet material processing apparatus used for the image forming apparatus in which the image surface is formed on the upper surface of the sheet material is exemplified, but conversely, the image forming apparatus in which the image surface is formed on the lower surface of the sheet material. In the sheet material processing apparatus used for the above, the tray for discharging and stacking the sheet material without reversing is the face-down tray, and the tray for discharging and stacking the sheet material is the face-up tray. It is valid.
[0097]
In the above-described embodiment, the copying apparatus combined with a reader or the like is exemplified as the form of the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, a facsimile apparatus having a transmission / reception function or an information processing apparatus such as a computer It may be in the form of an image output terminal or the like, and the same effect as described above can be obtained by applying the present invention to a sheet material processing apparatus used in these apparatuses.
[0098]
In the above-described embodiment, the electrophotographic method is exemplified as the recording form by the image forming unit. However, the present invention is not limited to this, and for example, recording using an inkjet method, a thermal transfer method, a thermal method, a wire dot method, or the like. The present invention may be applied to a sheet material processing apparatus used in an image forming apparatus that takes these recording forms, and the same effects as described above can be obtained. can get.
[0099]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in order to guide the sheet material along the common transport path, the open position that blocks the common transport path in order to guide the sheet material from the common transport path to each tray. Three or more switching members that can be selectively moved to a closed position that does not block the common transport path are operated by one or more actuator means. Since the actuator means is configured to operate every other switching member, It is possible to prevent an increase in cost due to the provision of actuator means for each switching member, and malfunctions in opening and closing timings of the switching members caused by operating the switching members arranged in series by the same actuator means (especially the gap between the trays is narrow). Sometimes a margin cannot be taken).
[0100]
In addition, a second detection unit that is disposed downstream of the first detection unit that detects the sheet material for controlling the opening / closing timing of the switching member and that detects the jam of the sheet material controls the opening / closing timing of the switching member. Since the sheet material is also detected, the structure is simplified and the cost can be reduced.
[0101]
Further, the first detection means is arranged on the upstream side of the switching member located on the most upstream side, the second detection means is arranged at a distance of the minimum sheet material size + α from the first detection means, and further the detection of the first detection means. The opening / closing timing of the upstream (N) switching members is controlled based on the signal, and the opening / closing timing of the downstream (number of trays−N−1) switching members is controlled based on the detection signal of the second detection means. Therefore, an error in the opening / closing timing of each switching member can be minimized, and a highly reliable sheet material processing apparatus that can stably convey the sheet material can be provided.
[0102]
Further, as conveying means for conveying the sheet material, a smaller number of conveying roller pairs than the switching member are arranged at a predetermined interval in the common conveying path, and more specifically, a smaller number of conveying rollers than the switching member. As a pair, every other pair of transport rollers is disposed downstream of the three switching members, so that a pair of transport rollers is compared with a conventional device (a device in which the same number of transport roller pairs as the switching members are disposed). This reduces the number of devices and simplifies the configuration and reduces costs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional configuration diagram of a sheet material processing apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram of the sheet material processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus provided with the sheet material processing apparatus.
FIG. 4 is a top view of a connecting jig between the image forming apparatus main body and the sheet material processing apparatus.
FIG. 5 is a side view of a connecting jig between the image forming apparatus main body and the sheet material processing apparatus.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a base member of a connecting jig.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a rail member of a connecting jig.
FIG. 8 is a layout diagram of a paper holding lever that also functions as a full load detection means.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a state of a compression spring connecting a flapper and a link member.
[Explanation of symbols]
1 ... Image forming apparatus main body
1a, 1b ... projection
2 ... Automatic document feeder
3 ... Platen glass
4 ... Photoconductor drum
5 ... Developer
6 ... Transfer device
7 ... Fixer
8… discharge roller pair
9… discharge port
10 ... Sheet material processing equipment
11… Conveyance roller
12, 13 ... Pressure contact roller
14 Flapper
14a ... Center axis of rotation
15… Kolo
16 ... Reverse feed roller
17, 18 ... Sensor
19… Guide material
20… discharge path
21… discharge roller pair
22… Tray
23… Paper holding lever
24… Reverse path
24a ... Temporary outlet
25… Reverse tray
30 ... Common transport path
31-33… Conveying roller pair
34, 35 ... Solenoid
36, 37 ... Link members
36a, 36b, 36c, 37a, 37b, 37c ... Projection
38, 39 ... Arm members
41-46 ... Compression spring
47,48 ... Tension spring
49… Stopper
50… Tray
51-57 ... Tray
61-67 ... Discharge port
71 to 76 ... discharge roller pair
81 ~ 86 ... Flapper
81a-86a ... axis
81b, 82b, 83b, 84b, 85b, 86b ... protrusion
91, 92… Upper sensor
93, 94 ... Bottom sensor
95, 96 ... Paper holding lever
101… Connecting jig
102 Axes
103… locking claw
104… Lever
105… Inlet
110… Rail member
111… Lock part
111 a ... knob
112… hole
113… oblong hole
120… Base member
120 a ... Locking part
121… engaging part
121 a, 121 b ... Stopper
122… Removal part
122 a, 122 b ... Stopper
122 c, 122 d ... locking claw
122 e ... Knob
123… Guide part
124… Locking part

Claims

In a sheet material processing apparatus that sorts and transports sheet materials to a plurality of trays,
An open position that blocks the common conveyance path for guiding the sheet material from the common conveyance path that guides the sheet material along the direction in which the plurality of trays are arranged to each tray, and the sheet material along the common conveyance path Three or more switching members that can be selectively moved to a closed position that does not obstruct the common transport path for guiding the actuator by one or more actuator means , and the actuator means is provided for every other switching operation. sheet material processing apparatus characterized by being configured to so that actuates the member.

2. The sheet material processing apparatus according to claim 1, comprising six switching members and two actuator means, wherein each actuator means operates three switching members every other one.

First detection means for detecting a sheet material for controlling the opening / closing timing of the switching member in the common conveyance path, and a second detection means for detecting a jam of the sheet material arranged downstream of the first detection means. Arrange the detection means,
The sheet material processing apparatus according to claim 1, wherein the second detection unit is configured to detect a sheet material for controlling the opening / closing timing of the switching member.

The first detection means is arranged on the upstream side of the switching member located on the most upstream side, and the second detection means is arranged at a distance of a minimum sheet material size + α from the first detection means. 3. The sheet material processing apparatus according to 3.

The opening / closing timing of the upstream (N) switching members is controlled based on the detection signal of the first detection means, and the downstream side (the number of trays−N−1) is controlled based on the detection signal of the second detection means. The sheet material processing apparatus according to claim 3 , wherein the opening / closing timing of the switching member is controlled.

As transport means for conveying the sheet material, any one of claims 1 to 5, characterized in that the number of conveyance rollers less than the switching member is arranged at a predetermined interval in the common transport path The sheet material processing apparatus according to Item 1.

The sheet material processing apparatus according to claim 6 , wherein, as the number of conveying roller pairs smaller than that of the switching member, every other three conveying roller pairs are arranged on the downstream side of the three swing members. .

An image forming apparatus comprising: an image forming unit; a feeding unit; and the sheet material processing apparatus according to claim 1 .