JP3790003B2 - 板材搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、素材パレットに集積された素材を１枚づつ板材加工機へ搬入したり、製品を板材加工機から１枚づつ製品パレットへ搬出したりする板材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の板材搬送装置について説明する。
【０００３】
板材加工機の近傍には枠体フレームが設けてあり、この枠体フレーム内には板材出入れ領域が設けてあって、この板材出入れ領域の一側及び他側には素材待機領域と製品待機領域がそれぞれ設けてある。そして、板材出入れ領域において製品パレット又は素材パレットを支持する第１パレット支持部材が設けてあり、素材待機領域において素材パレットを支持する第２パレット支持部材が設けてあって、製品待機領域において製品パレットを支持する第３パレット支持部材が設けてある。そして、第３パレット支持部材にはパレット出入れ装置が設けてあり、このパレット出入れ装置は第１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パレット支持部材から製品パレットの取入れを行うものである。
【０００４】
上記素材パレット又は製品パレットを支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルが設けてあり、このリフターテーブルは板材出入れ領域と素材待機領域の間を移動可能である。
【０００５】
枠体フレームの適宜位置にはスラットコンベアが板材取入れ領域の周囲を覆うように設けてあり、このスラットコンベアは回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備えている。そして、上記スラットコンベアは、複数の支持ローラにより板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域の上方を開放した開放した状態に切換え可能に構成してある。
【０００６】
枠体フレームの適宜位置には搬送方向へ延びたガイドレールが設けてあり、このガイドレールにはスライダが板材加工機の上方位置とスラットコンベアの上方位置との間において搬送方向へ移動可能に設けてある。上記スライダには素材の上面を吸着する昇降可能なバキュームパッドが設けてあり、またスライダには製品の端部をクランプする製品クランパが設けてある。
【０００７】
従って、素材に対して板材加工を行った後に、製品クランパにより製品の端部をクランプし、スライダを板材加工機の上方位置からスラットコンベアの上方位置に移動させる。これによって、製品を封鎖状態のスラットコンベアの複数の支持ローラに支持せしめることができる。この時、素材パレットが第２パレット支持部材に支持されてあって、製品パレットが板材出入れ領域においてリフターテーブルにおける昇降台に支持されている。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品を製品パレットに集積せしめる。
【０００８】
製品を製品パレットに集積せしめた後に、リフターテーブルにおける昇降台を下降させて製品パレットを第１パレット支持部材に受け渡す。次に、パレット出入れ装置により製品パレットを第１パレット支持部材から第３パレット支持部材へ引出すと共に、リフターテーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に移動させる。そして、昇降台を上昇させて素材パレットを第２パレット支持部材から受取り、リフターテーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめる。
【０００９】
リフターテーブルを板材出入れ領域に移動せしめた後に、昇降台を上昇させて素材パレット上の最上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめる。次に、複数のバキュームパッドを下降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持上げて、スラットコンベアを開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材を１枚取りしてスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。
【００１０】
素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッドにより素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラットコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置まで移動させる。これによって、素材を板材加工機に搬入することができ、板材加工機によって板材加工を行うことが可能になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述のごとき、従来の板材搬送装置においては、板材加工を行って製品を製品パレットに集積せしめた後に、素材を１枚取りしてスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめるため、素材パレットを板材出入れ領域から製品待機領域に移動せしめたり、リフターテーブルにより素材パレットを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめたりすることを必要とし、作業に時間がかかって作業能率が悪くなるという問題がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき、従来の問題点を解決するために、本発明においては、第１の手段として、素材パレットに集積された素材を板材加工機へ１枚づつ搬入したり、製品を板材加工機から１枚づつ製品パレットへ搬出したりする板材搬送装置において、
上記板材加工機の近傍に枠フレームを設け、この枠フレーム内に板材出入れ領域を設け、この板材出入れ領域の一側及び他側に素材待機領域と製品待機領域をそれぞれ設け、上記板材出入れ領域において製品パレット又は素材パレットを支持する第１パレット支持部材を設け、上記素材待機領域において素材パレットを支持する第２パレット支持部材を設け、上記製品待機領域において製品パレットを支持する第３パレット支持部材を設け、上記第１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パレット支持部材から製品パレットの取入れを行うパレット出入れ装置を設け、素材パレット又は製品パレットを支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルを上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能に設け、回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備えたスラットコンベアを上記板材取入れ領域の周囲を覆うように設け、このスラットコンベアを複数の支持ローラにより上記板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域の上方を開放した開放状態に切換え可能に構成し、
素材を支持する素材テーブルを上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能に設け、この素材テーブルが板材出入れ領域に位置するときに素材テーブルが上記スラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置するように構成し、前記板材加工機の上方位置と上記スラットコンベアの上方位置との間においてスライダを搬送方向へ移動可能に設け、このスライダに、素材の上面を吸着する昇降可能な複数のバキュームパッド及び製品の端部をクランプする製品クランパを設けてなることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段として、第１の手段の発明特定事項の他に、前記枠フレームは前記素材パレット、前記製品パレットを収納する複数の収納部を上下に備え、前記第３パレット支持部材は、枠フレームの他側に昇降可能に設けられたエレベータであって、このエレベータは製品待機領域において製品パレット又は素材パレットを支持可能に構成し、前記パレット出入れ装置は、前記第１パレット支持部材、適宜の収納部へ製品パレット、素材パレットの送出し及び第１パレット支持部材、適宜の収納部から製品パレット、素材パレットの取入れ可能に構成してなることを特徴とする。
【００１４】
前記の発明特定事項により、素材に対して板材加工を行った後に、製品クランパにより製品の端部をクランプし、スライダを板材加工機の上方位置からスラットコンベアの上方位置に移動させる。これによって、製品を封鎖状態のスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。この時、素材パレットが第２パレット支持部材に支持されてあって、製品パレットが板材出入れ領域においてリフターテーブルにおける昇降台に支持されてあって、素材テーブルは素材待機領域に位置してある。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品を製品パレットに集積せしめることができる。
【００１５】
製品を製品パレットに集積せしめた後に、リフターにおける昇降台を下降させて製品パレットを第１パレット支持部材に受渡し、素材テーブルを製品待機領域から板材出入れ領域に移動させる。これによって、後述のごとく板材加工中に１枚取りして素材テーブルに支持せしめた素材を、板材出入れ領域におけるスラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめることができる。次に、複数のバキュームパッドを下降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持上げて、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換える。これによって、素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。
【００１６】
素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッドにより素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラットコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置に移動せしめる。これによって、素材を板材加工機に対して搬入することができ、板材加工機によって板材加工を行うことができる。
【００１７】
板材加工を行っている間、以下のように、素材を１枚取りして素材テーブルに支持せしめる。
【００１８】
即ち、パレット出入れ装置により製品パレットを第１パレット支持部材から第３パレット支持部材へ取入れる。又、リフターテーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に移動させる。そして、昇降台を上昇させて素材パレットを第２パレット支持部材から受取り、リフターテーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめる。
【００１９】
リフターテーブルを板材出入れ領域に移動せしめた後に、昇降台を上昇させて、素材パレット上の最上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめる。次に、スライダをスラットコンベアの上方位置に位置せしめ、複数のバキュームパッドを下降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持ち上げて、スラットコンベアを開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材を１枚取りしてスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。
【００２０】
素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめた後に、リフターテーブルにおける昇降台を下降させて素材パレットを第１パレット支持部材に受渡し、素材テーブルを製品待機領域から板材出入れ領域に移動させる。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取りした素材を素材テーブルに支持せしめる。
【００２１】
素材を素材テーブルに支持せしめた後に、素材テーブル及びリフターテーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に位置せしめる。又、スラットコンベアを開放状態から封鎖状態に切換える。そして、パレット出入れ装置により第３パレット支持部材から第１パレット支持部材へ製品パレットを送出す。
【００２２】
第２の手段の発明特定事項によれば、上述の作用の他に、製品パレットに所定枚の製品が集積された場合には、パレット出入れ装置により第１パレット支持部材から製品パレットを取出し、エレベータを上昇させて適宜の収納部に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出入れ装置により適宜の収納部へ製品を送出し、エレベータを下降させて第１パレット支持部材に対応した高さ位置に位置せしめる。
【００２３】
素材パレットが空になった場合には、製品パレットを上述のごとく適宜の収納部へ送出してエレベータを第１パレット支持部材に対応する高さ位置に位置せしめた後に、パレット取出し装置により空のパレットを第１パレット支持部材からエレベータへ取出し、エレベータを上昇させて適宜の空の収納部に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット取出し装置により適宜の空の収納部へ空のパレットを送出し、エレベータを下降させて第１パレット支持部材に対応した高さ位置に位置せしめる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１及び図２を参照するに、本発明の実施の形態に係る板材搬送装置１は、素材パレットＰ1 に集積された素材Ｗを１枚づつ板材加工機３に搬入したり、製品ＷＡを板材加工機３から１枚づつ製品パレットＰ2 に搬入したりするものである。上記板材搬送装置１について以下詳細に説明する。
【００２６】
板材加工機３の右側（図１において紙面に向って表側、図２において右側）近傍には素材パレットＰ1 又は製品パレットＰ2 を収納する複数の収納部５を上下（図１及び図２において上下）に備えた枠体フレーム７が立設してあり、この枠体フレーム７の前側（図１において右側、図２において紙面に向って表側）には支持フレーム９が一体的に設けてある。上記枠体フレーム７内における最下部の収納部５の下側には板材出入れ領域１１が設けてあり、この板材出入れ領域１１の前側及び後側には素材待機領域１３と製品待機領域１５がそれぞれ設けてある。上記枠体フレーム７内における最下部の収納部５の下側には一対のガイドレール１７が左右に離隔して設けてあり、一対のガイドレール１７は板材出入れ領域１１において製品パレットＰ2 又は素材パレットＰ1 を支持するものである。上記支持フレーム９内の前部適宜位置には一対のパレット支持部材１９が左右に離隔して設けてあり、一対のパレット支持部材１９及び一対のガイドレール１７における前側部分は、素材待機領域１３において素材パレットＰ1 を支持するものである。
【００２７】
上記枠体フレーム７の後側にはエレベータ２１が昇降モータ（図示省略）の駆動により昇降可能に設けてあり、このエレベータ２１は製品待機領域１５において製品パレットＰ2 又は素材パレットＰ1 を支持するものである。上記エレベータ２１にはパレット出入れ装置２３が設けてある。このパレット出入れ装置２３は一対のガイドレール１７、適宜の収納部５へ製品パレットＰ2 、素材パレットＰ1 の送出し及び一対のガイドレール１７、適宜の収納部５から製品パレットＰ2 、素材パレットＰ1 の取入れを行うものである。上記パレット出入れ装置２３は、エレベータ２１に前後方向へ移動可能に設けられたトラバーサ２５と、このトラバーサ２５に設けられかつパレットＰ1 ，Ｐ2 の被係止部に係止可能な係止部２７とを備えている。
【００２８】
素材パレットＰ1 を支持する昇降台２９を昇降可能に備えたリフターテーブル３１が設けてあり、このリフターテーブル３１は板材出入れ領域１１と素材待機領域１３の間を前後方向へ移動可能である。枠体フレーム７内における最下部の収納部５の下側にはスラットコンベア３３が板材取入れ領域１１の周囲を覆うように設けてあり、このスラットコンベア３３は左右方向（搬送方向）へ回転可能な複数の支持ローラ３５を適宜範囲に備えている。そして、上記スラットコンベア３３は、複数の支持ローラ３５により板材出入れ領域１１の上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域１１の上方を開放した開放状態に切換え可能に構成してある。
【００２９】
上記支持フレーム５の適宜位置には前後方向へ延びた一対のテーブルガイド３７が設けてあり、テーブルガイド３７には素材Ｗを支持する素材テーブル３９が板材出入れ領域１１と素材待機領域１３の間を前後方向へ移動可能に設けてある。素材テーブル３９を前後方向へ移動させるため、支持フレーム５には駆動モータ４１の駆動により前後方向へ走行可能なエンドレス状の走行チェン４３が設けてあり、素材テーブル３９が走行チェン４３の適宜位置に連結してある。ここで、素材テーブル３９が板材出入れ領域１１に位置する時に素材テーブル３９がスラットコンベア３３の上端部の近接下方位置に位置するように構成してある。
【００３０】
上記枠体フレーム７には左右方向へ延びたガイド部材４５が設けてあり、このガイド部材４５にはスライダ４７がパンチプレス３の上方位置とスラットコンベア３３の上方位置との間において左右方向（搬送方向）へ移動可能に設けてある。上記スライダ４７には素材Ｗの上面を吸着する複数のバキュームパッド４９が設けてあり、複数のバキュームパッド４９は昇降シリンダ（図示省略）の作動によりスライダ４７に対して昇降可能である。更に、スライダ４７には製品ＷＡの端部をクランプする複数の製品クランパ５１が設けてある。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３２】
板材加工機３によって素材Ｗに対して板材加工を行って製品ＷＡを形成せしめた後に、複数の製品クランパ５１により製品ＷＡの端部をクランプし、スライダ４７を板材加工機３の上方位置からスラットコンベア３３の上方位置に移動せしめる。これによって、製品ＷＡを封鎖状態のスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることができる。この時、素材パレットＰ1 がパレット支持部材１９及びガイドレール１７の前側部分に支持されてあって、製品パレットＰ2 が板材取出し領域１１においてリフターテーブル３１における昇降台２９に支持されてあって、更に素材テーブル３９は素材待機領域１３に位置してある（図３参照）。そして、スラットコンベア３７を封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品ＷＡを製品パレットＰ2 に集積せしめる。
【００３３】
製品ＷＡを製品パレットＰ2 に集積せしめた後に、リフターテーブル３１における昇降台２９を下降させて製品パレットＰ2 をガイドレール１７に受渡し、駆動モータ４１の駆動により素材テーブル３９を製品待機領域１３から板材出入れ領域１１へ移動させる（図４参照）。これによって、後述のごとく板材加工中に１枚取りして素材テーブル３９に支持せしめた素材Ｗを、板材取出し領域１１におけるスラットコンベア３７の上端部の近接下方位置に位置せしめることができる。次に、複数のバキュームパッド４９を下降させて複数のバキュームパッド４９により素材Ｗの上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッド４９を上昇させて素材Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３を開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることができる。
【００３４】
素材Ｗをスラットコンベア３７における複数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、複数のバキュームパッド４９により素材Ｗを吸着した状態のもとで、スライダ４７をスラットコンベア３３の上方位置から板材加工機３の上方位置へ移動せしめる。これによって、素材Ｗを板材加工機３に対して搬入することができ、板材加工機３により素材Ｗに対して板材加工を行うことができる。
【００３５】
素材Ｗに対して板材加工を行っている間、以下のごとく、素材Ｗを１枚取りして素材テーブル３９に支持せしめる。
【００３６】
即ち、パレット出入れ装置２３により製品パレットＰ2 をガイドレール１７からエレベータ２１へ引出す。又、リフターテーブル３１を板材出入れ領域１１から製品待機領域１５へ移動せしめる。そして、昇降台２９を上昇させて素材パレットＰ1 をパレット支持部材１９及びガイドレール１７の前側部分から受取り、リフターテーブル３１を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に移動せしめる（図５参照）。
【００３７】
リフターテーブル３１を板材出入れ領域１１へ移動せしめた後に、昇降台２９を上昇させて、素材パレットＰ1 上の最上部の素材Ｗをスラットコンベア３３の上端部の近接下方位置に位置せしめる（図６参照）。次に、スライダ４７をリフターテーブル３１の上方位置に位置せしめ複数のバキュームパッド４９を下降させて、複数のバキュームパッド４９により素材Ｗの上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッド４９を上昇させて素材Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３を開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材Ｗを１枚取りしてスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることができる（図７参照）。
【００３８】
素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、リフターテーブル３１における昇降台２９を下降させて素材パレットＰ1 をガイドレール１７に受渡し、駆動モータ４１の駆動により素材テーブル３９を素材待機領域から板材取出し領域に移動させる。そして、スラットコンベア３３を封鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取りした素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめることができる。
【００３９】
素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめた後に、素材テーブル３９及びリフターテーブル３１を板材出入れ領域１１から素材待機領域１３へ移動せしめる（図８参照）。又、スラットコンベア３３を開放状態から封鎖状態に切換える。そして、パレット出入れ装置２３によりエレベータ２１からガイドレール１７へ製品パレットＰ2 を送出す（図９参照）。
【００４０】
製品パレットＰ2 に所定枚の製品ＷＡが集積された場合には、パレット出入れ装置２３によりガイドレール１７からエレベータ２１へ製品パレットＰ2 を取出し、エレベータ２１を上昇させて適宜の収納部５に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出入れ装置２３により適宜の収納部５へ製品パレットＰ2 を送出し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１７に対応した高さ位置に位置せしめる。
【００４１】
素材パレットＰ1 が空になった場合には、製品パレットＰ2 を上述のごとく適宜の収納部５へ送出して、エレベータ２１をガイドレール１７に対応した高さ位置に位置せしめた後に、パレット出入れ装置２３により空の素材パレットＰ1 をガイドレール１７からエレベータ２１へ取出して、エレベータ２１を上昇させて適宜の空の収納部５に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出入れ装置２３によりエレベータ２１から適宜の空の収納部５へ空の素材パレットＰ1 を送出し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１７に対応した高さ位置に位置せしめる。尚、空の素材パレットＰ1 を収納部５へ送出した後において、空の素材パレットＰ1 は製品パレットＰ2 として扱われる。
【００４２】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、板材加工中に素材パレットＰ1 から素材Ｗの１枚取りを行ってこの素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめておくことができるため、板材加工を行って製品ＷＡを製品パレットＰ2 に集積せしめた後に、製品パレットＰ2 を板材出入れ領域１１から製品待機領域１５に位置せしめたり、リフターテーブル３１により素材パレットＰ1 を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に位置せしめたりすることなく、素材テーブル３９を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に位置せしめることによって、素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることが可能になる。従って、素材Ｗの搬入に要する一連の作業の時間短縮を図って、作業能率向上の効果を奏する。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、板材加工中に素材パレットから素材の１枚取りを行ってこの素材を素材テーブルに支持せしめておくことができるため、板材加工を行って製品を製品パレットに集積せしめた後に、製品パレットを板材出入れ領域から製品待機領域に位置せしめたり、リフターテーブルにより素材パレットを素材待機領域から板材出入れ領域に位置せしめたりすることなく、素材テーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に位置せしめることによって、素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることが可能になる。従って、素材Ｗの搬入に要する一連の作業の時間短縮を図って、作業能率向上の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】板材搬送装置を示す図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図３】作用説明図である。
【図４】作用説明図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】作用説明図である。
【図７】作用説明図である。
【図８】作用説明図である。
【図９】作用説明図である。
【符号の説明】
１ 板材搬送装置
３ パンチプレス
５ 収納部
７ 枠体フレーム
１１ 板材出入れ領域
１３ 素材待機領域
１７ ガイドレール
１９ パレット支持部材
２１ エレベータ
２３ パレット出入れ装置
２９ 昇降台
３１ リフターテーブル
３３ スラットコンベア
３５ 支持ローラ
３９ 素材テーブル
４７ スライダ
４９ バキュームパッド
５１ 製品クランパ
【発明の属する技術分野】
本発明は、素材パレットに集積された素材を１枚づつ板材加工機へ搬入したり、製品を板材加工機から１枚づつ製品パレットへ搬出したりする板材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の板材搬送装置について説明する。
【０００３】
板材加工機の近傍には枠体フレームが設けてあり、この枠体フレーム内には板材出入れ領域が設けてあって、この板材出入れ領域の一側及び他側には素材待機領域と製品待機領域がそれぞれ設けてある。そして、板材出入れ領域において製品パレット又は素材パレットを支持する第１パレット支持部材が設けてあり、素材待機領域において素材パレットを支持する第２パレット支持部材が設けてあって、製品待機領域において製品パレットを支持する第３パレット支持部材が設けてある。そして、第３パレット支持部材にはパレット出入れ装置が設けてあり、このパレット出入れ装置は第１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パレット支持部材から製品パレットの取入れを行うものである。
【０００４】
上記素材パレット又は製品パレットを支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルが設けてあり、このリフターテーブルは板材出入れ領域と素材待機領域の間を移動可能である。
【０００５】
枠体フレームの適宜位置にはスラットコンベアが板材取入れ領域の周囲を覆うように設けてあり、このスラットコンベアは回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備えている。そして、上記スラットコンベアは、複数の支持ローラにより板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域の上方を開放した開放した状態に切換え可能に構成してある。
【０００６】
枠体フレームの適宜位置には搬送方向へ延びたガイドレールが設けてあり、このガイドレールにはスライダが板材加工機の上方位置とスラットコンベアの上方位置との間において搬送方向へ移動可能に設けてある。上記スライダには素材の上面を吸着する昇降可能なバキュームパッドが設けてあり、またスライダには製品の端部をクランプする製品クランパが設けてある。
【０００７】
従って、素材に対して板材加工を行った後に、製品クランパにより製品の端部をクランプし、スライダを板材加工機の上方位置からスラットコンベアの上方位置に移動させる。これによって、製品を封鎖状態のスラットコンベアの複数の支持ローラに支持せしめることができる。この時、素材パレットが第２パレット支持部材に支持されてあって、製品パレットが板材出入れ領域においてリフターテーブルにおける昇降台に支持されている。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品を製品パレットに集積せしめる。
【０００８】
製品を製品パレットに集積せしめた後に、リフターテーブルにおける昇降台を下降させて製品パレットを第１パレット支持部材に受け渡す。次に、パレット出入れ装置により製品パレットを第１パレット支持部材から第３パレット支持部材へ引出すと共に、リフターテーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に移動させる。そして、昇降台を上昇させて素材パレットを第２パレット支持部材から受取り、リフターテーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめる。
【０００９】
リフターテーブルを板材出入れ領域に移動せしめた後に、昇降台を上昇させて素材パレット上の最上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめる。次に、複数のバキュームパッドを下降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持上げて、スラットコンベアを開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材を１枚取りしてスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。
【００１０】
素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッドにより素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラットコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置まで移動させる。これによって、素材を板材加工機に搬入することができ、板材加工機によって板材加工を行うことが可能になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述のごとき、従来の板材搬送装置においては、板材加工を行って製品を製品パレットに集積せしめた後に、素材を１枚取りしてスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめるため、素材パレットを板材出入れ領域から製品待機領域に移動せしめたり、リフターテーブルにより素材パレットを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめたりすることを必要とし、作業に時間がかかって作業能率が悪くなるという問題がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき、従来の問題点を解決するために、本発明においては、第１の手段として、素材パレットに集積された素材を板材加工機へ１枚づつ搬入したり、製品を板材加工機から１枚づつ製品パレットへ搬出したりする板材搬送装置において、
上記板材加工機の近傍に枠フレームを設け、この枠フレーム内に板材出入れ領域を設け、この板材出入れ領域の一側及び他側に素材待機領域と製品待機領域をそれぞれ設け、上記板材出入れ領域において製品パレット又は素材パレットを支持する第１パレット支持部材を設け、上記素材待機領域において素材パレットを支持する第２パレット支持部材を設け、上記製品待機領域において製品パレットを支持する第３パレット支持部材を設け、上記第１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パレット支持部材から製品パレットの取入れを行うパレット出入れ装置を設け、素材パレット又は製品パレットを支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルを上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能に設け、回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備えたスラットコンベアを上記板材取入れ領域の周囲を覆うように設け、このスラットコンベアを複数の支持ローラにより上記板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域の上方を開放した開放状態に切換え可能に構成し、
素材を支持する素材テーブルを上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能に設け、この素材テーブルが板材出入れ領域に位置するときに素材テーブルが上記スラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置するように構成し、前記板材加工機の上方位置と上記スラットコンベアの上方位置との間においてスライダを搬送方向へ移動可能に設け、このスライダに、素材の上面を吸着する昇降可能な複数のバキュームパッド及び製品の端部をクランプする製品クランパを設けてなることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段として、第１の手段の発明特定事項の他に、前記枠フレームは前記素材パレット、前記製品パレットを収納する複数の収納部を上下に備え、前記第３パレット支持部材は、枠フレームの他側に昇降可能に設けられたエレベータであって、このエレベータは製品待機領域において製品パレット又は素材パレットを支持可能に構成し、前記パレット出入れ装置は、前記第１パレット支持部材、適宜の収納部へ製品パレット、素材パレットの送出し及び第１パレット支持部材、適宜の収納部から製品パレット、素材パレットの取入れ可能に構成してなることを特徴とする。
【００１４】
前記の発明特定事項により、素材に対して板材加工を行った後に、製品クランパにより製品の端部をクランプし、スライダを板材加工機の上方位置からスラットコンベアの上方位置に移動させる。これによって、製品を封鎖状態のスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。この時、素材パレットが第２パレット支持部材に支持されてあって、製品パレットが板材出入れ領域においてリフターテーブルにおける昇降台に支持されてあって、素材テーブルは素材待機領域に位置してある。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品を製品パレットに集積せしめることができる。
【００１５】
製品を製品パレットに集積せしめた後に、リフターにおける昇降台を下降させて製品パレットを第１パレット支持部材に受渡し、素材テーブルを製品待機領域から板材出入れ領域に移動させる。これによって、後述のごとく板材加工中に１枚取りして素材テーブルに支持せしめた素材を、板材出入れ領域におけるスラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめることができる。次に、複数のバキュームパッドを下降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持上げて、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換える。これによって、素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。
【００１６】
素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめた後に、複数のバキュームパッドにより素材を吸着した状態のもとで、スライダをスラットコンベアの上方位置から板材加工機の上方位置に移動せしめる。これによって、素材を板材加工機に対して搬入することができ、板材加工機によって板材加工を行うことができる。
【００１７】
板材加工を行っている間、以下のように、素材を１枚取りして素材テーブルに支持せしめる。
【００１８】
即ち、パレット出入れ装置により製品パレットを第１パレット支持部材から第３パレット支持部材へ取入れる。又、リフターテーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に移動させる。そして、昇降台を上昇させて素材パレットを第２パレット支持部材から受取り、リフターテーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に移動せしめる。
【００１９】
リフターテーブルを板材出入れ領域に移動せしめた後に、昇降台を上昇させて、素材パレット上の最上部の素材をスラットコンベアの上端部の近接下方位置に位置せしめる。次に、スライダをスラットコンベアの上方位置に位置せしめ、複数のバキュームパッドを下降させて、複数のバキュームパッドにより素材の上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッドを上昇させて素材を持ち上げて、スラットコンベアを開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材を１枚取りしてスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることができる。
【００２０】
素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめた後に、リフターテーブルにおける昇降台を下降させて素材パレットを第１パレット支持部材に受渡し、素材テーブルを製品待機領域から板材出入れ領域に移動させる。そして、スラットコンベアを封鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取りした素材を素材テーブルに支持せしめる。
【００２１】
素材を素材テーブルに支持せしめた後に、素材テーブル及びリフターテーブルを板材出入れ領域から素材待機領域に位置せしめる。又、スラットコンベアを開放状態から封鎖状態に切換える。そして、パレット出入れ装置により第３パレット支持部材から第１パレット支持部材へ製品パレットを送出す。
【００２２】
第２の手段の発明特定事項によれば、上述の作用の他に、製品パレットに所定枚の製品が集積された場合には、パレット出入れ装置により第１パレット支持部材から製品パレットを取出し、エレベータを上昇させて適宜の収納部に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出入れ装置により適宜の収納部へ製品を送出し、エレベータを下降させて第１パレット支持部材に対応した高さ位置に位置せしめる。
【００２３】
素材パレットが空になった場合には、製品パレットを上述のごとく適宜の収納部へ送出してエレベータを第１パレット支持部材に対応する高さ位置に位置せしめた後に、パレット取出し装置により空のパレットを第１パレット支持部材からエレベータへ取出し、エレベータを上昇させて適宜の空の収納部に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット取出し装置により適宜の空の収納部へ空のパレットを送出し、エレベータを下降させて第１パレット支持部材に対応した高さ位置に位置せしめる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１及び図２を参照するに、本発明の実施の形態に係る板材搬送装置１は、素材パレットＰ1 に集積された素材Ｗを１枚づつ板材加工機３に搬入したり、製品ＷＡを板材加工機３から１枚づつ製品パレットＰ2 に搬入したりするものである。上記板材搬送装置１について以下詳細に説明する。
【００２６】
板材加工機３の右側（図１において紙面に向って表側、図２において右側）近傍には素材パレットＰ1 又は製品パレットＰ2 を収納する複数の収納部５を上下（図１及び図２において上下）に備えた枠体フレーム７が立設してあり、この枠体フレーム７の前側（図１において右側、図２において紙面に向って表側）には支持フレーム９が一体的に設けてある。上記枠体フレーム７内における最下部の収納部５の下側には板材出入れ領域１１が設けてあり、この板材出入れ領域１１の前側及び後側には素材待機領域１３と製品待機領域１５がそれぞれ設けてある。上記枠体フレーム７内における最下部の収納部５の下側には一対のガイドレール１７が左右に離隔して設けてあり、一対のガイドレール１７は板材出入れ領域１１において製品パレットＰ2 又は素材パレットＰ1 を支持するものである。上記支持フレーム９内の前部適宜位置には一対のパレット支持部材１９が左右に離隔して設けてあり、一対のパレット支持部材１９及び一対のガイドレール１７における前側部分は、素材待機領域１３において素材パレットＰ1 を支持するものである。
【００２７】
上記枠体フレーム７の後側にはエレベータ２１が昇降モータ（図示省略）の駆動により昇降可能に設けてあり、このエレベータ２１は製品待機領域１５において製品パレットＰ2 又は素材パレットＰ1 を支持するものである。上記エレベータ２１にはパレット出入れ装置２３が設けてある。このパレット出入れ装置２３は一対のガイドレール１７、適宜の収納部５へ製品パレットＰ2 、素材パレットＰ1 の送出し及び一対のガイドレール１７、適宜の収納部５から製品パレットＰ2 、素材パレットＰ1 の取入れを行うものである。上記パレット出入れ装置２３は、エレベータ２１に前後方向へ移動可能に設けられたトラバーサ２５と、このトラバーサ２５に設けられかつパレットＰ1 ，Ｐ2 の被係止部に係止可能な係止部２７とを備えている。
【００２８】
素材パレットＰ1 を支持する昇降台２９を昇降可能に備えたリフターテーブル３１が設けてあり、このリフターテーブル３１は板材出入れ領域１１と素材待機領域１３の間を前後方向へ移動可能である。枠体フレーム７内における最下部の収納部５の下側にはスラットコンベア３３が板材取入れ領域１１の周囲を覆うように設けてあり、このスラットコンベア３３は左右方向（搬送方向）へ回転可能な複数の支持ローラ３５を適宜範囲に備えている。そして、上記スラットコンベア３３は、複数の支持ローラ３５により板材出入れ領域１１の上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域１１の上方を開放した開放状態に切換え可能に構成してある。
【００２９】
上記支持フレーム５の適宜位置には前後方向へ延びた一対のテーブルガイド３７が設けてあり、テーブルガイド３７には素材Ｗを支持する素材テーブル３９が板材出入れ領域１１と素材待機領域１３の間を前後方向へ移動可能に設けてある。素材テーブル３９を前後方向へ移動させるため、支持フレーム５には駆動モータ４１の駆動により前後方向へ走行可能なエンドレス状の走行チェン４３が設けてあり、素材テーブル３９が走行チェン４３の適宜位置に連結してある。ここで、素材テーブル３９が板材出入れ領域１１に位置する時に素材テーブル３９がスラットコンベア３３の上端部の近接下方位置に位置するように構成してある。
【００３０】
上記枠体フレーム７には左右方向へ延びたガイド部材４５が設けてあり、このガイド部材４５にはスライダ４７がパンチプレス３の上方位置とスラットコンベア３３の上方位置との間において左右方向（搬送方向）へ移動可能に設けてある。上記スライダ４７には素材Ｗの上面を吸着する複数のバキュームパッド４９が設けてあり、複数のバキュームパッド４９は昇降シリンダ（図示省略）の作動によりスライダ４７に対して昇降可能である。更に、スライダ４７には製品ＷＡの端部をクランプする複数の製品クランパ５１が設けてある。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３２】
板材加工機３によって素材Ｗに対して板材加工を行って製品ＷＡを形成せしめた後に、複数の製品クランパ５１により製品ＷＡの端部をクランプし、スライダ４７を板材加工機３の上方位置からスラットコンベア３３の上方位置に移動せしめる。これによって、製品ＷＡを封鎖状態のスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることができる。この時、素材パレットＰ1 がパレット支持部材１９及びガイドレール１７の前側部分に支持されてあって、製品パレットＰ2 が板材取出し領域１１においてリフターテーブル３１における昇降台２９に支持されてあって、更に素材テーブル３９は素材待機領域１３に位置してある（図３参照）。そして、スラットコンベア３７を封鎖状態から開放状態に切換えることにより、製品ＷＡを製品パレットＰ2 に集積せしめる。
【００３３】
製品ＷＡを製品パレットＰ2 に集積せしめた後に、リフターテーブル３１における昇降台２９を下降させて製品パレットＰ2 をガイドレール１７に受渡し、駆動モータ４１の駆動により素材テーブル３９を製品待機領域１３から板材出入れ領域１１へ移動させる（図４参照）。これによって、後述のごとく板材加工中に１枚取りして素材テーブル３９に支持せしめた素材Ｗを、板材取出し領域１１におけるスラットコンベア３７の上端部の近接下方位置に位置せしめることができる。次に、複数のバキュームパッド４９を下降させて複数のバキュームパッド４９により素材Ｗの上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッド４９を上昇させて素材Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３を開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることができる。
【００３４】
素材Ｗをスラットコンベア３７における複数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、複数のバキュームパッド４９により素材Ｗを吸着した状態のもとで、スライダ４７をスラットコンベア３３の上方位置から板材加工機３の上方位置へ移動せしめる。これによって、素材Ｗを板材加工機３に対して搬入することができ、板材加工機３により素材Ｗに対して板材加工を行うことができる。
【００３５】
素材Ｗに対して板材加工を行っている間、以下のごとく、素材Ｗを１枚取りして素材テーブル３９に支持せしめる。
【００３６】
即ち、パレット出入れ装置２３により製品パレットＰ2 をガイドレール１７からエレベータ２１へ引出す。又、リフターテーブル３１を板材出入れ領域１１から製品待機領域１５へ移動せしめる。そして、昇降台２９を上昇させて素材パレットＰ1 をパレット支持部材１９及びガイドレール１７の前側部分から受取り、リフターテーブル３１を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に移動せしめる（図５参照）。
【００３７】
リフターテーブル３１を板材出入れ領域１１へ移動せしめた後に、昇降台２９を上昇させて、素材パレットＰ1 上の最上部の素材Ｗをスラットコンベア３３の上端部の近接下方位置に位置せしめる（図６参照）。次に、スライダ４７をリフターテーブル３１の上方位置に位置せしめ複数のバキュームパッド４９を下降させて、複数のバキュームパッド４９により素材Ｗの上面を吸着する。そして、複数のバキュームパッド４９を上昇させて素材Ｗを持ち上げて、スラットコンベア３３を開放状態から封鎖状態に切換える。これによって、素材Ｗを１枚取りしてスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることができる（図７参照）。
【００３８】
素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめた後に、リフターテーブル３１における昇降台２９を下降させて素材パレットＰ1 をガイドレール１７に受渡し、駆動モータ４１の駆動により素材テーブル３９を素材待機領域から板材取出し領域に移動させる。そして、スラットコンベア３３を封鎖状態から開放状態に切換えることにより、１枚取りした素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめることができる。
【００３９】
素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめた後に、素材テーブル３９及びリフターテーブル３１を板材出入れ領域１１から素材待機領域１３へ移動せしめる（図８参照）。又、スラットコンベア３３を開放状態から封鎖状態に切換える。そして、パレット出入れ装置２３によりエレベータ２１からガイドレール１７へ製品パレットＰ2 を送出す（図９参照）。
【００４０】
製品パレットＰ2 に所定枚の製品ＷＡが集積された場合には、パレット出入れ装置２３によりガイドレール１７からエレベータ２１へ製品パレットＰ2 を取出し、エレベータ２１を上昇させて適宜の収納部５に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出入れ装置２３により適宜の収納部５へ製品パレットＰ2 を送出し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１７に対応した高さ位置に位置せしめる。
【００４１】
素材パレットＰ1 が空になった場合には、製品パレットＰ2 を上述のごとく適宜の収納部５へ送出して、エレベータ２１をガイドレール１７に対応した高さ位置に位置せしめた後に、パレット出入れ装置２３により空の素材パレットＰ1 をガイドレール１７からエレベータ２１へ取出して、エレベータ２１を上昇させて適宜の空の収納部５に対応する高さ位置に位置せしめる。そして、パレット出入れ装置２３によりエレベータ２１から適宜の空の収納部５へ空の素材パレットＰ1 を送出し、エレベータ２１を下降させてガイドレール１７に対応した高さ位置に位置せしめる。尚、空の素材パレットＰ1 を収納部５へ送出した後において、空の素材パレットＰ1 は製品パレットＰ2 として扱われる。
【００４２】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、板材加工中に素材パレットＰ1 から素材Ｗの１枚取りを行ってこの素材Ｗを素材テーブル３９に支持せしめておくことができるため、板材加工を行って製品ＷＡを製品パレットＰ2 に集積せしめた後に、製品パレットＰ2 を板材出入れ領域１１から製品待機領域１５に位置せしめたり、リフターテーブル３１により素材パレットＰ1 を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に位置せしめたりすることなく、素材テーブル３９を素材待機領域１３から板材出入れ領域１１に位置せしめることによって、素材Ｗをスラットコンベア３３における複数の支持ローラ３５に支持せしめることが可能になる。従って、素材Ｗの搬入に要する一連の作業の時間短縮を図って、作業能率向上の効果を奏する。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１又は請求項２に記載の発明によれば、板材加工中に素材パレットから素材の１枚取りを行ってこの素材を素材テーブルに支持せしめておくことができるため、板材加工を行って製品を製品パレットに集積せしめた後に、製品パレットを板材出入れ領域から製品待機領域に位置せしめたり、リフターテーブルにより素材パレットを素材待機領域から板材出入れ領域に位置せしめたりすることなく、素材テーブルを素材待機領域から板材出入れ領域に位置せしめることによって、素材をスラットコンベアにおける複数の支持ローラに支持せしめることが可能になる。従って、素材Ｗの搬入に要する一連の作業の時間短縮を図って、作業能率向上の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】板材搬送装置を示す図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図３】作用説明図である。
【図４】作用説明図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】作用説明図である。
【図７】作用説明図である。
【図８】作用説明図である。
【図９】作用説明図である。
【符号の説明】
１ 板材搬送装置
３ パンチプレス
５ 収納部
７ 枠体フレーム
１１ 板材出入れ領域
１３ 素材待機領域
１７ ガイドレール
１９ パレット支持部材
２１ エレベータ
２３ パレット出入れ装置
２９ 昇降台
３１ リフターテーブル
３３ スラットコンベア
３５ 支持ローラ
３９ 素材テーブル
４７ スライダ
４９ バキュームパッド
５１ 製品クランパ
Claims (2)
- 素材パレットに集積された素材を板材加工機へ１枚づつ搬入したり、製品を板材加工機から１枚づつ製品パレットへ搬出したりする板材搬送装置において、
上記板材加工機の近傍に枠フレームを設け、この枠フレーム内に板材出入れ領域を設け、この板材出入れ領域の一側及び他側に素材待機領域と製品待機領域をそれぞれ設け、上記板材出入れ領域において製品パレット又は素材パレットを支持する第１パレット支持部材を設け、上記素材待機領域において素材パレットを支持する第２パレット支持部材を設け、上記製品待機領域において製品パレットを支持する第３パレット支持部材を設け、上記第１パレット支持部材へ製品パレットの送出し及び第１パレット支持部材から製品パレットの取入れを行うパレット出入れ装置を設け、素材パレット又は製品パレットを支持する昇降台を昇降可能に備えたリフターテーブルを上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能に設け、回転可能な複数の支持ローラを適宜範囲に備えたスラットコンベアを上記板材取入れ領域の周囲を覆うように設け、このスラットコンベアを複数の支持ローラにより上記板材出入れ領域の上方を封鎖した封鎖状態と板材出入れ領域の上方を開放した開放状態に切換え可能に構成し、
素材を支持する素材テーブルを上記板材出入れ領域と上記素材待機領域の間を移動可能に設け、
前記板材加工機の上方位置と上記スラットコンベアの上方位置との間においてスライダを搬送方向へ移動可能に設け、このスライダに、素材の上面を吸着する昇降可能な複数のバキュームパッド及び製品の端部をクランプする製品クランパを設けてなることを特徴とする板材搬送装置。 - 前記枠フレームは前記素材パレット、前記製品パレットを収納する複数の収納部を上下に備え、前記第３パレット支持部材は、枠フレームの他側に昇降可能に設けられたエレベータであって、このエレベータは製品待機領域において製品パレット又は素材パレットを支持可能に構成し、前記パレット出入れ装置は、前記第１パレット支持部材、適宜の収納部へ製品パレット、素材パレットの送出し及び第１パレット支持部材、適宜の収納部から製品パレット、素材パレットの取入れ可能に構成してなることを特徴とする請求項１に記載の板材搬送装置。
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