JP3772719B2 - Sorting equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば多数種の書籍を販売店毎に仕分けるときなどに採用される仕分け設備に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のものとしては、たとえば特開平8−301438号公報に見られるところの仕分け設備が提供されている。この従来構成は、一定走行経路上を走行自在な走行台車の上部に、荷を走行方向に対して左右横方向に仕分ける仕分け用ベルトコンベヤ(仕分け用搬送装置)が、前後一対に設けられている。そして、一定走行経路の所定箇所に、荷を荷積み部から走行台車の仕分け用ベルトコンベヤへ投入する投入部が形成され、さらに、一定走行経路の左右側方に仕分け部が形成されている。
【0003】
このような従来構成によると、一定走行経路上で走行台車群を走行させながら、投入部において、空の走行台車における前後の仕分け用ベルトコンベヤ間上へ荷を投入させる。そして、実の走行台車が目的とする仕分け部に到達したとき、無接触方式で給電されている仕分け用ベルトコンベヤを正または逆に駆動させることで、荷は目的とする仕分け部に払い出される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の構成によると、各走行台車自身に仕分け用ベルトコンベヤの駆動手段(制御手段)がそれぞれ設けられており、そして給電および信号の取り合いが発生することで、全体の構造が複雑にかつ高価になり、そしてメンテナンス性も悪いものになっていた。
【0005】
また、前後の仕分け用ベルトコンベヤ間上において1個の荷しか投入できず、仕分け効率が悪かった。なお、たとえば前後の仕分け用ベルトコンベヤにそれぞれ荷を投入させることで、1台の走行台車によって2個の荷を取り扱えるが、この場合には前後の仕分け用ベルトコンベヤを各別に駆動させる駆動手段が必要であることから、全体の構造はより複雑にかつ高価になっていた。
【0006】
さらに、投入部から仕分け用ベルトコンベヤ上へ投入された荷の位置、すなわち仕分け用ベルトコンベヤによる荷の支持姿勢は不揃いとなる。したがって、この仕分け用ベルトコンベヤを駆動して仕分け部に荷を払い出す(送り出す)際に、荷の向きが一定せず、しかもベルトからの荷離れも不均一となることから、仕分け部に好適に仕分けることは難しかった。特に、荷が書籍であり、仕分けられた書籍が仕分け部において積重ねられる場合、その積重ねは整然と行えないことになる。
【0007】
そこで本発明のうち請求項1記載の発明は、1つの仕分けコンベヤによって複数個の被仕分け物を取り扱えるものでありながら、全体を簡単にかつ安価に構成し得る仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【0008】
また請求項5記載の発明は、仕分けコンベヤによる被仕分け物の支持姿勢を揃え得る仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載の仕分け設備は、無端駆動体に複数の仕分けコンベヤを設けて無端状の搬送経路が形成され、この搬送経路に対向されて、仕分けコンベヤからの被仕分け物を受け入れる受け入れ部群が設けられ、前記仕分けコンベヤは、それぞれ左右方向で複数の前部輪体ならびに後部輪体と、前後方向で相対向された輪体間に巻回されて搬送経路の方向に各別に回動自在な複数の無端回動体とを有し、各受け入れ部の部分には、目的とする仕分けコンベヤの目的とする無端回動体を回動させる回動力付与手段が設けられていることを特徴としたものである。
【0010】
したがって請求項1の発明によると、仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した単数または複数の回動力付与手段を作動させる。これにより、単数または複数の無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた単数または複数の被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。そして、無端回動体の回動による被仕分け物の送り出しが終了した時点で、回動力付与手段の作動を停止させる。
【0011】
また本発明の請求項2記載の仕分け設備は、上記した請求項1記載の構成において、仕分けコンベヤには、前部輪体群と後部輪体群とのうち一方の輪体群に連動された受動輪体がそれぞれ設けられ、回動力付与手段は、目的とする受動輪体に接近離間自在であり、その接近動により受動輪体に係わり合うことで、仕分けコンベヤの搬送経路に沿った移動力により受動輪体を回転させるように構成したことを特徴としたものである。
【0012】
したがって請求項2の発明によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの受動輪体が回動力付与手段に係わり合って、この受動輪体に連動している一方の輪体を強制回転し得る。この一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。
【0013】
そして本発明の請求項3記載の仕分け設備は、上記した請求項1または2記載の構成において、仕分けコンベヤは左右方向の前部輪体軸を有し、この前部輪体軸には、左右一対の前部輪体のうち、一方の前部輪体が連結されるとともに、他方の前部輪体は筒軸体を介して遊転自在に外嵌され、回動力付与手段は、左右の片側において、前部輪体軸と筒軸体とに各別に作用自在に構成されていることを特徴としたものである。
【0014】
したがって請求項3の発明によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの前部輪体軸や筒軸体が回動力付与手段に係わり合って、これら前部輪体軸や筒軸体を強制回転し得る。これにより、前部輪体軸や筒軸体を介して左右一対の前部輪体を強制回転し得、この前部輪体の強制回転によって、後部輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動し得、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。
【0015】
さらに本発明の請求項4記載の仕分け設備は、上記した請求項1または2記載の構成において、仕分けコンベヤは左右一対の前部輪体軸を有し、これら前部輪体軸には、それぞれ前部輪体が連結されるとともに受動輪体が設けられ、回動力付与手段は左右の両側に振り分けられて、対向された受動輪体に作用自在に構成されていることを特徴としたものである。
【0016】
したがって請求項4の発明によると、仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達する前に、この受け入れ部に対応して、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段を作動させることで、無端ベルトにより支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入し得る。その際に回動力付与手段は、左右の両側に振り分けていることで、その動作の確認、保守点検などを容易に行える。
【0017】
しかも本発明の請求項5記載の仕分け設備は、上記した請求項1〜4のいずれかに記載の構成において、仕分けコンベヤは、無端回動体上に横桟が設けられるとともに、無端駆動体側に、搬送経路の方向に対して直交状の横軸心の周りで傾斜自在に取り付けられ、前記仕分けコンベヤは、その無端回動体を水平状として被仕分け物を受け入れ、そして横桟が位置された供給側を下位として傾斜されて受け入れ部群に達するように、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が設けられるとともに、この被ガイド体が案内される傾斜規制用のガイド手段が搬送経路に沿って設けられていることを特徴としたものである。
【0018】
したがって請求項5の発明によると、被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して行える。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜し得る。この傾斜により、被仕分け物は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接する。
【0019】
このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜(回動)させて、小さい傾斜に戻す。次いで仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移動させ、そして仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出し得る。
【0020】
また本発明の請求項6記載の仕分け設備は、上記した請求項1〜5のいずれかに記載の構成において、仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に片持ち状に取り付けられていることを特徴としたものである。
【0021】
したがって請求項6の発明によると、片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成にし得る。
そして本発明の請求項7記載の仕分け設備は、上記した請求項1〜5のいずれかに記載の構成において、仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられていることを特徴としたものである。
【0022】
したがって請求項7の発明によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で行える。
【0023】
さらに本発明の請求項8記載の仕分け設備は、上記した請求項5記載の構成において、仕分けコンベヤ群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられ、前記仕分けコンベヤ側には被ガイド体が左右に振り分けて設けられるとともに、これら被ガイド体が案内される一対のガイド手段が設けられていることを特徴としたものである。
【0024】
したがって請求項8の発明によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で行え、しかも左右の被ガイド体をガイド手段により支持案内することで、仕分けコンベヤ群の傾斜揺動は、その左右を同期させた状態で、捩れなど生じることなく行える。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第1の実施の形態を、図1〜図10に基づいて説明する。
図2、図3において、床側に設置自在な機枠1には、ローラチェーン(無端駆動体の一例)11が回動自在に設けられている。すなわち、機枠1は長尺枠状であって、その長さ方向の両端部分には、軸受装置12,15を介してそれぞれ縦軸13,16が回転自在に設けられている。各縦軸13,16の上部にはそれぞれスプロケットホイール(輪体の一例)14,17が取り付けられ、これらスプロケットホイール14,17間に前記ローラチェーン11が巻回されている。
【0026】
一方のスプロケットホイール14は駆動側であって、機枠1に設けられたモータ(駆動装置の一例)21に連動連結されている。すなわち、モータ21側の駆動軸22に設けられた駆動スプロケット23と、前記縦軸13に設けられた受動スプロケット24とが、伝動チェーン25を介して連動連結されている。なお、受動側のスプロケットホイール17は、機枠1と軸受装置15との間に設けられた張力調整手段(図示せず。)によって、一方のスプロケットホイール14に対して移動自在に構成されている。
【0027】
前記ローラチェーン11側には、所定ピッチ置きに仕分けコンベヤ31が設けられ、以て複数の仕分けコンベヤ31によって無端状の搬送経路30が形成されている。ここで仕分けコンベヤ31群は、フレーム体3側に片持ち状に取り付けられている。
すなわち図1〜図4、図7〜図10において、前記スプロケットホイール14,17間でかつローラチェーン11による左右一対の直線状経路の下方に位置されて、それぞれフレーム体3が配設されるとともに、これらフレーム体3は機枠1に取り付けられている。ここでフレーム体3は型レール状であって、その上部側には、内側位置に下向きの受けガイド面4が形成され、中間位置に左右ガイド面5が形成され、外側位置に上向きの支持ガイド面6が形成されている。さらに下部側で外側位置には、上下向きの規制ガイド面(後述するガイド手段の構成部材の一例)7が形成されている。
【0028】
前記仕分けコンベヤ31には、前記フレーム体3の部分に位置される移動部材32が設けられ、この移動部材32は前記ローラチェーン11の下面側に、リンクピン11aを連結具に兼用するなどして連結されている。前記移動部材32の下部には、前記左右ガイド面5に嵌合して案内されるガイドローラ33が前後一対で設けられている。
【0029】
そして移動部材32には左右方向の支持軸34が貫通され、この支持軸34の内端には被受けローラ35が遊転自在に設けられ、この被受けローラ35は前記受けガイド面4に下方から当接されている。また、移動部32よりも外側において、支持軸34には被支持ローラ36が遊転自在に設けられ、この被支持ローラ36は前記支持ガイド面6に上方から当接されている。
【0030】
前記支持軸34は外側へ長尺であって、ここにコンベヤフレーム40が軸受38を介して設けられ、以てコンベヤフレーム40はローラチェーン11側に対して、搬送経路30の方向に対して直交状の横軸心、すなわち支持軸軸心34aの周りで傾斜自在に取り付けられている。その際に支持軸34の位置は、搬送経路30の方向において前部寄りとされており、以てコンベヤフレーム40は自重によって、その後部が下位となるように支持軸軸心34aの周りで自動的に傾斜されることになる。
【0031】
前記コンベヤフレーム40は、内側フレーム部41と中間フレーム部42と外側フレーム部43とからなり、これらのうち内側フレーム部41と外側フレーム部43とは、支持軸34に対して軸受38を介して支持されるとともに、中間フレーム部42には支持軸34が挿通されている。そして支持軸34に対して後方の位置において、各フレーム部41〜43間に亘って連結軸体44が設けられるとともに、この連結軸体44と支持軸34との間で複数箇所には連結部材45が設けられている。以上の41〜45などによりコンベヤフレーム40の一例が構成される。
【0032】
前記仕分けコンベヤ31には、それぞれ左右方向Wで一対(複数)の前部ローラ体(前部輪体の一例)52A,52Bならびに後部ローラ体(後部輪体の一例)57A,57Bと、前後方向Vで相対向されたローラ体52A,57A、52B,57B間に巻回されて搬送経路30の方向に各別に回動自在な一対(複数)の無端ベルト(無端回動体の一例)58A,58Bとが設けられている。
【0033】
すなわち前記コンベヤフレーム40の前部には左右方向Wの前部輪体軸50が設けられ、この前部輪体軸50は各フレーム部41〜43に軸受51などを介して回転自在に支持されている。そして前部輪体軸50の右側部分には、一方の前部輪体である右側の前部ローラ体52Bが半月シャフト部53などを介して連結されている。また左側部分には、左側の前部ローラ体52Aと、これに連結された筒軸体(前部輪体軸の別例)54とが外嵌されるとともに、軸受55を介して相対回転自在とされている。
【0034】
さらに、前記コンベヤフレーム40の後部で隣接したフレーム部41〜43間には、それぞれ左右方向Wの後部輪体軸56A,56Bが設けられ、これら後部輪体軸56A,56Bに後部ローラ体57A,57Bが遊転自在に設けられている。そして前後方向Vで相対向されたローラ体52A,57A、52B,57B間に無端ベルト58A,58Bが巻回され、以て無端ベルト58A,58Bは搬送経路30の方向に回動自在に構成されている。
【0035】
前記無端ベルト58A,58Bの外側面の4箇所にはベルト幅方向の横桟59A,59Bが設けられ、その際に横桟59A,59B群は、両ローラ体52A,52B、57A,57Bの上下に振り分けて同時に位置されるように配設されている。なお、前記コンベヤフレーム40における内側フレーム部41の後部からは、ブラケット60が後方へと連設され、このブラケット60の遊端には、前記規制ガイド面7に嵌合される被ガイドローラ(被ガイド体の一例)61が設けられている。
【0036】
そして、前部輪体軸50におけるフレーム体3側の端部には、右側の前部ローラ体52Bに連動された摩擦輪体(受動輪体の一例)62Bが設けられ、また筒軸体54の端部でかつ前記摩擦輪体62Bの内側位置には、左側の前部ローラ体52Aに連動された摩擦輪体(受動輪体の一例)62Aが一体的に形成されている。ここで摩擦輪体62A,62Bの外周には、それぞれ摩擦層62a,62bが積層されている。
【0037】
なお、前記コンベヤフレーム40における各フレーム部41〜43には、前記無端ベルト58A,58Bの左右に振り分けてサイドガイド体63が設けられている。また移動部材32には、被受けローラ35の前後に位置されて案内ローラ39が設けられている。さらに移動部材32には被検知部65が設けられている。以上の32〜65などにより仕分けコンベヤ31の一例が構成される。
【0038】
前記搬送経路30は長円無端状であって、左右一対の直線状経路部が形成されている。そして、一方の直線状経路部における始端部分に対向されて、仕分けコンベヤ31上に書籍(被仕分け物の一例)Aを供給する供給手段71が設けられている。さらに終端部分に対向されて、仕分けコンベヤ31からの書籍Aを受け入れる受け入れ部91群が設けられている。
【0039】
前記仕分けコンベヤ31は、その無端ベルト58A,58Bを水平状として前記供給手段71からの書籍Aを受け入れ、そして横桟59A,59Bが位置された供給側(受け入れ部91に対する供給側)を下位として大きく傾斜されたのち、小さい傾斜に戻されて受け入れ部91群に達するように、この仕分けコンベヤ31側に設けられた被ガイドローラ61を案内する傾斜規制用のガイド手段が、前記搬送経路30に沿って設けられている。
【0040】
前記ガイド手段は、前述した規制ガイド面7によりその一部が構成され、この規制ガイド面7により被ガイドローラ61が案内されているとき、仕分けコンベヤ31の無端ベルト58A,58Bは小さい傾斜(傾斜角は20°位)になるように設定されている。そして、前記供給手段71よりも上手の部分から前記受け入れ部91の少し上手の部分までの間では、前記フレーム体3における規制ガイド面7の形成部材が除去され、この除去部分にガイド体(ガイド手段の構成部材の一例)8が設けられている。
【0041】
このガイド体8は、規制ガイド面7からの被ガイドローラ61を持上げる始端上昇部8aと、この始端上昇部8aに連なりかつ規制ガイド面7よりも上方に位置される上位水平状部8bと、この上位水平状部8bに連なる下降部8cと、この下降部8cに連なりかつ規制ガイド面7よりも下方に位置される下位水平状部8dと、この下位水平状部8dに連なりかつ規制ガイド面7へ被ガイドローラ61を導く終端上昇部8eとにより構成されている。
【0042】
ここで、上位水平状部8bにより被ガイドローラ61が案内されているとき、仕分けコンベヤ31の無端ベルト58A,58Bは水平状となり、そして下位水平状部8dにより被ガイドローラ61が案内されているとき、仕分けコンベヤ31の無端ベルト58A,58Bは大きい傾斜(傾斜角は45°位)になるように設定されている。なお前記ガイド体8は前記フレーム体3側に取り付けられている。
【0043】
前記供給手段71は複数のベルトコンベヤ、すなわち、受け取り側コンベヤ72、中間コンベヤ73、投入側コンベヤ74などからなる。そして受け取り側コンベヤ72の始端部分により受け取り部75が形成され、この受け取り部75において、受け取り側コンベヤ72に対して書籍Aが人為的または機械的に渡される。また投入側コンベヤ74は、その終端が下位として傾斜状に配設され、そして終端外方によって仕分けコンベヤ31への投入部76が形成される。なお供給手段71の部分にはバーコードリーダ77が設けられている。
【0044】
前記受け入れ部91群は搬送経路30の下方に配設され、そして各受け入れ部91の部分には、目的とする仕分けコンベヤ31の目的とする無端ベルト58A,58Bを回動させる一対の回動力付与手段81A,81Bが設けられている。ここで回動力付与手段81A,81Bは、前記フレーム体3側(左右の片側)において、前部輪体軸50と筒軸体54とに各別に作用自在に構成されている。
【0045】
その際に回動力付与手段81A,81Bは、目的とする受動輪体である前記摩擦輪体62A,62Bに接近離間自在であり、その接近動により摩擦輪体62A,62Bに係わり合うことで、仕分けコンベヤ31の搬送経路30に沿った移動力により摩擦輪体62A,62Bを回転させるように構成されている。
【0046】
すなわち図1、図6、図8、図9において、前記機枠1側には、搬送経路30の上方を横切る状態で保持枠体2が設けられている。そして回動力付与手段81A,81Bは、前記保持枠体2側にブラケット82A,82Bを介して取り付けられたガイド付きのシリンダー装置83A,83Bを有し、その下向きのピストンロッド84A,84Bには上位昇降体85A,85Bが設けられている。これら上位昇降体85A,85Bの下方には、4連リンク機構86A,86Bを介して下位昇降体87A,87Bが相対的に昇降自在に設けられ、その際に4連リンク機構86A,86Bの下方揺動限は、上位昇降体85A,85B側のストッパ部88A,88Bにリンクが当接することで規制されている。
【0047】
前記下位昇降体87A,87Bの下部には、前記摩擦輪体62A,62Bに対して上方から当接離間自在な摩擦レール体89A,89Bが設けられ、この摩擦レール体89A,89Bの下面側には摩擦層89a,89bが敷設されている。そして4連リンク機構86A,86Bのリンクと上位昇降体85A,85Bとの間には、4連リンク機構86A,86Bを下方揺動限へと付勢するコイルスプリング(付勢体の一例)90A,90Bが設けられ、以て摩擦輪体62A,62Bに対して摩擦レール体89A,89Bの摩擦層89a,89bが、コイルスプリング90A,90Bの弾性力を介して当接されるように構成されている。
【0048】
したがって、下位昇降体87A,87Bとともに摩擦レール体89A,89Bの摩擦層89a,89bを下降させた状態で、この摩擦層89a,89bに対して摩擦輪体62A,62Bを下方から当接させることによって、仕分けコンベヤ31の移動力により摩擦輪体62A,62Bを回転させてローラ体57A,57Bを駆動回転させ、以て無端ベルト57A,57Bを各別に回動させ得る。
【0049】
その際に摩擦レール体89A,89Bの摩擦作用長さは、両ローラ体57A,57Bの上方に位置されていた一対の横桟59A,59Bが両ローラ体52A,52B、57A,57Bの下方に位置され、そして両ローラ体52A,52B、57A,57Bの下方に位置されていた一対の横桟59A,59Bが両ローラ体52A,52B、57A,57Bの上方に位置されるように設定されている。上記した82A,82B〜90A,90Bなどにより回動力付与手段81A,81Bの一例が構成される。
【0050】
図2、図3、図8において、前記受け入れ部91群は、搬送経路30の下方に上部開放の収納箱92が設けられることなどで構成されている。ここで収納箱92には、左右に分けて収納部93が形成されている。また各受入れ部91に対応されて、前記仕分けコンベヤ31における被検知部65を検知するための検知手段95が設けられている。
【0051】
以下に、上記した第1の実施の形態における作用を説明する。
仕分け設備により書籍Aの仕分けを行うに際して、各受入れ部91においては空の収納箱92をセツトしている。ここで収納箱92は、たとえば店舗別であって、この店舗別の信号を制御部に入力している。
【0052】
また仕分けコンベヤ31群は、搬送経路30上において無端列車状で移動している。これは、モータ21の駆動により駆動軸22を回転させ、その回転力を、駆動スプロケツト23、伝動チェーン25、受動スプロケツト24、縦軸13を介してスプロケツトホイール14に伝達してローラチェーン11を回動させることにより、このローラチェーン11に連結しかつフレーム体3側に支持案内される移動部材32を介して行っている。
【0053】
その際に移動部材32の左右方向の振れやずれは、前後一対のガイドローラ33を左右ガイド面5により案内することで規制し得、また浮き上がりは、被受けローラ35や案内ローラ39を受けガイド面4により受け止めて案内することで阻止し得、そして下降は、被支持ローラ36を支持ガイド面6により支持して案内することで阻止し得る。
【0054】
したがって仕分けコンベヤ31群を、ローラチェーン11に片持ち状に取り付けた構成、すなわち片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ31群の移動は常に安定して行えることになる。なお、移動している仕分けコンベヤ31群は、通常、横桟59A,59B群を両ローラ体52A,52B、57A,57Bの上下に振り分けて同時に位置させている。
【0055】
このような状態において、仕分けようとする書籍Aを、受け取り部75から供給手段71の受け取り側コンベヤ72上に載せる。そして、この受け取り側コンベヤ72から中間コンベヤ73への搬送中において、バーコードリーダ77によって書籍Aのバーコードを読み取り、以て読み取り信号を制御部に入力する。この書籍Aを、投入側コンベヤ74から、投入部76の下方に位置している仕分けコンベヤ31に投入させる。
【0056】
このとき仕分けコンベヤ31では、図4、図7実線、図10(a)に示すように、被ガイドローラ61を上位水平状部8bにより案内していることで、その無端ベルト58A,58Bは水平状となっている。したがって書籍Aの投入は、水平状の無端ベルト58A,58Bに対して容易に確実に行える。その際に書籍Aの投入は、左右一対の無端ベルト58A,58Bに対して、いずれの無端ベルト58A,58Bかを選択して行い、以て左右の収納部93のいずれに収納させるかを決定している。
【0057】
上述したようにして、無端ベルト58A,58B上に書籍Aを支持している仕分けコンベヤ31は、投入部76から受け入れ部91群側へと移動し得る。この移動の際に、図10(b)に示すように、被ガイドローラ61を上位水平状部8bから下降部8cへと案内することになり、以て仕分けコンベヤ31、すなわち無端ベルト58A,58Bを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心34aの周りに傾斜(回動)させる。
【0058】
そして被ガイドローラ61を下降部8cから下位水平状部8dへと案内することで、図5、図7仮想線、図10(b)に示すように、無端ベルト58A,58Bを大きく傾斜(傾斜角は45°位)し得る。この傾斜によって、書籍Aは無端ベルト58A,58Bの上を滑動し、後端の供給側に位置している横桟59A,59Bに当接する。これにより、無端ベルト58A,58B上に向きなどが不揃いで投入されていた書籍Aの支持姿勢を自動的に揃え得る。
【0059】
このようにして書籍Aの支持姿勢を揃えたのち、図10(c)に示すように、被ガイドローラ61を下位水平状部8dから終端上昇部8eへと案内することになり、以て無端ベルト58A,58Bを、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心34aの周りに傾斜(回動)させる。そして、被ガイドローラ61を終端上昇部8eから規制ガイド面7へと案内することで、図1、図6、図8、図10(d)に示すように、無端ベルト58A,58Bを小さい傾斜(傾斜角は20°位)に戻すことになる。
【0060】
このように、無端ベルト58A,58Bを小さい傾斜とした仕分けコンベヤ31群を、受け入れ部91群の上方で移動させる。そして仕分けコンベヤ31が目的とする受け入れ部91に到達する前に、この仕分けコンベヤ31側の被検知部65を検知手段95が検知することになり、その検知信号が入れられた制御部からの指示によって、この受け入れ部91に対応した回動力付与手段81A,81Bを作動させる。その際に回動力付与手段81A,81Bは、いずれか一方のみを、または両方を作動させる。
【0061】
すなわち、シリンダー装置83A,83Bの伸展動によって上位昇降体85A,85Bを下降させ、4連リンク機構86A,86Bを介して下位昇降体87A,87Bを下降させることで、摩擦レール体89A,89Bを下位に位置させる。すると、移動してきた仕分けコンベヤ31の摩擦輪体62A,62Bが摩擦レール体89A,89Bの下へ入り込み、その摩擦層62a,62bが摩擦レール体89A,89Bの摩擦層89a,89b上を転動することになる。これにより、大きな摩擦抵抗によって摩擦輪体62A,62Bを確実に回転し得る。
【0062】
その際に、摩擦輪体62Aを取り付けた筒軸体54を介して、一方の前部ローラ体52Aを強制回転し得る。この前部ローラ体52Aの強制回転によって、前部ローラ体52Aの遊転を伴いながら、無端ベルト58Aを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路30に沿った方向に回動し得、以て図6、図10(d)に示すように、無端ベルト58Aにより支持していた書籍Aを送り出して、目的とする収納箱92に投入させる。
【0063】
また、摩擦輪体62Bを取り付けた前部輪体軸50を介して、他方の前部ローラ体52Bを強制回転し得る。この前部ローラ体52Bの強制回転によって、前部ローラ体52Bの遊転を伴いながら、無端ベルト58Bを、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路30に沿った方向に回動し得、以て図6、図10(d)に示すように、無端ベルト58Bにより支持していた書籍Aを送り出して、目的とする収納箱92に投入させる。
【0064】
ここで回動力付与手段81A,81Bは、前述したように制御部からの指示によって、いずれか一方のみを、または両方を作動させるものであり、したがって両方を作動させたとき、両無端ベルト58A,58Bを搬送経路30に沿った方向に回動し得、以て両無端ベルト58A,58Bにより支持していたそれぞれの書籍Aを送り出して、目的とする収納箱92の対応した収納部93に投入させる。
【0065】
また制御部からの指示によって、いずれか一方の回動力付与手段81A,81Bを作動させたとき、いずれか一方の無端ベルト58A,58Bを搬送経路30に沿った方向に回動し得、以ていずれか一方の無端ベルト58A,58Bにより支持していた書籍Aのみを送り出して、目的とする収納箱92の対応した収納部93に投入させる。
【0066】
このようにして、書籍Aを目的とする収納箱92の対応した収納部93に投入させる際に、前述したように、無端ベルト58A,58B上の書籍Aは向きなどを揃えていることで、書籍Aの向きを一定状として送り出し得、しかも無端ベルト58A,58Bからの書籍Aのベルト離れも、最初から最後まで均一状にし得ることから、収納箱92の対応した収納部93に好適に仕分け得る。
【0067】
また上述したように、無端ベルト58A,58Bを傾斜させた状態で、この無端ベルト58A,58Bを回動させて書籍Aを送り出すことにより、仕分けコンベヤ31群の下方、すなわち搬送経路30の下方に受け入れ部91群を配設し得ることになって、省スペース化を可能にし得るとともに、収納箱92の収納部93に対して直接に仕分け投入することが可能になって、別途に滑り台(滑り板)を設ける形式に比べて平面スペースを少なくし得、レイアウト構成も容易に行える。
【0068】
前述した摩擦輪体62A,62Bの摩擦レール体89A,89Bの下への入り込みは、コイルスプリング90A,90Bに抗して摩擦レール体89A,89Bを少し上昇させながら行うことになり、以て摩擦層62a,62bが摩擦層89a,89bに対して弾性的に圧接状となって、摩擦輪体62A,62Bの回転は移動量に見合って確実に行えることになる。
【0069】
これにより無端ベルト58A,58Bの回動は、両ローラ体52A,52B、57A,57Bの上方に位置していた一対の横桟59A,59Bを両ローラ体52A,52B、57A,57Bの下方に位置させ、そして両ローラ体52A,52B、57A,57Bの下方に位置していた一対の横桟59A,59Bを両ローラ体52A,52B、57A,57Bの上方に位置させるように、半回転分を確実に行える。
【0070】
前述したように、無端ベルト58A,58Bの回動による書籍Aの送り出し作用が終了した時点で、回動力付与手段81A,81Bを逆作動させ、以て摩擦レール体89A,89Bなどを非作用位置へと上昇動させる。なお、引き続いて搬送してきた書籍Aを同じ収納箱92に送り出すときには、摩擦レール体89A,89Bなどを非作用位置へと上昇動させることなく、下降した作用位置において待機させておいてもよい。
【0071】
なお、収納箱92に対する書籍Aの収納、受け入れ部91に対する収納箱92の出し入れなどは、この収納箱92の外形が鉛直状であるため、取り扱いを容易にして行える。
【0072】
次に、本発明の第2の実施の形態を、図11、図12に基づいて説明する。
この第2の実施の形態において、仕分けコンベヤ31群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられており、そして、回動力付与手段81A,81Bは左右の両側に振り分けられて、対向された摩擦輪体(受動輪体)62A,62Bに作用自在に構成されている。
【0073】
すなわち、搬送経路30を中にして、前記フレーム体3に対向して他側フレーム体3Xが配設され、この他側フレーム体3Xの内側位置には上向きの受けガイド面4Xが形成されている。そして左右方向の支持軸34の外端には被受けローラ35Xが遊転自在に設けられ、この被受けローラ35Xは前記受けガイド面4Xに上方から当接されている。これにより、仕分けコンベヤ31群はフレーム体3,3X側に両持ち状に取り付けられる。
【0074】
また、前部輪体軸50の外端は突出され、この突出部分に摩擦輪体62Bが設けられるとともに、この摩擦輪体62Bが対向可能として回動力付与手段81Bが配設されている。これにより、回動力付与手段81A,81Bは左右の両側に振り分けられて配設され、そして対向された摩擦輪体62A,62Bに作用自在に構成される。
【0075】
この第2の実施の形態においては、ローラチェーン11を回動させることにより、このローラチェーン11に連結している仕分けコンベヤ31群を、フレーム体3,3X側に支持案内させながら搬送経路30上において無端列車状で移動し得る。その際に、仕分けコンベヤ31の内端側の浮き上がりは、被受けローラ35や案内ローラ39を受けガイド面4により受け止めて案内することで阻止し得、そして外端側の下降は、被受けローラ35Xを受けガイド面4Xにより支持して案内することで阻止し得る。
【0076】
したがって仕分けコンベヤ31群を、ローラチェーン11に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ31群の移動は、フレーム体3,3X側に両持ち状に取り付けられた構成によって、より安定して行えることになる。
【0077】
そして仕分けコンベヤ31が目的とする受け入れ部91に到達する前に、この受け入れ部91に対応した回動力付与手段81A,81B、すなわち、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段81A,81Bを作動させることで、無端ベルト58A,58Bにより支持していた書籍Aを送り出して、目的とする収納箱92に投入し得る。その際に、回動力付与手段81A,81Bを左右の両側に振り分けて配設していることで、各回動力付与手段81A,81Bの動作の確認、保守点検などを容易に行える。
【0078】
次に、本発明の第3の実施の形態を、図13、図14に基づいて説明する。
この第3の実施の形態において、仕分けコンベヤ31群は、フレーム体側に両持ち状に取り付けられており、そして、仕分けコンベヤ31側には被ガイド体が左右に振り分けて設けられるとともに、これら被ガイド体が案内される一対のガイド手段が設けられている。
【0079】
すなわち、搬送経路30を中にして、前記フレーム体3に対向して他側フレーム体3Yが配設され、この他側フレーム体3Yには上向きの受けガイド面4Yが形成されるとともに、上下向きの規制ガイド面(ガイド手段の構成部材の一例)7Yが形成されている。そして左右方向の支持軸34の外端には被受けローラ35Yが遊転自在に設けられ、この被受けローラ35Yは前記受けガイド面4Yに上方から当接されている。これにより、仕分けコンベヤ31群はフレーム体3,3Y側に両持ち状に取り付けられる。
【0080】
また、前部輪体軸50の外端は突出され、この突出部分に摩擦輪体62Bが設けられるとともに、この摩擦輪体62Bが対向可能として回動力付与手段81Bが配設されている。これにより、回動力付与手段81A,81Bは左右の両側に振り分けられて配設され、そして対向された摩擦輪体62A,62Bに作用自在に構成される。
【0081】
さらに、前記コンベヤフレーム40における外側フレーム部43の後部からは、ブラケット60Yが後方へと連設され、このブラケット60Yの遊端には、前記規制ガイド面7Yに嵌合される被ガイドローラ(被ガイド体の一例)61Yが設けられている。これにより、仕分けコンベヤ31側には被ガイドローラ(被ガイド体)61,61Yが左右に振り分けて設けられるとともに、これら被ガイドローラ61,61Yが案内される一対の規制ガイド面(ガイド手段の構成部材)7,7Yが設けられる。
【0082】
この第3の実施の形態においては、ローラチェーン11を回動させることにより、このローラチェーン11に連結している仕分けコンベヤ31群を、フレーム体3,3Y側に支持案内させながら搬送経路30上において無端列車状で移動し得る。その際に、仕分けコンベヤ31の内端側の浮き上がりは、被受けローラ35や案内ローラ39を受けガイド面4により受け止めて案内することで阻止し得、そして外端側の下降は、被受けローラ35Yを受けガイド面4Yにより支持して案内することで阻止し得る。
【0083】
したがって仕分けコンベヤ31群を、ローラチェーン11に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ31群の移動は、フレーム体3,3Y側に両持ち状に取り付けられた構成によって、より安定して行えることになる。
【0084】
無端ベルト58A,58B上に書籍Aを支持している仕分けコンベヤ31は、投入部76から受け入れ部91群側へと移動する際に、被ガイドローラ61,61Yを上位水平状部8bから下降部8cへと案内することになり、以て仕分けコンベヤ31、すなわち無端ベルト58A,58Bを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心34aの周りに傾斜(回動)させる。
【0085】
そして被ガイドローラ61,61Yを下降部8cから下位水平状部8dへと案内することで、無端ベルト58A,58Bを大きく傾斜(傾斜角は45°位)し得る。この傾斜によって書籍Aの支持姿勢を揃えたのち、被ガイドローラ61,61Yを下位水平状部8dから終端上昇部8eへと案内することになり、以て無端ベルト58A,58Bを、その後端の供給側を上昇させるように支持軸軸心34aの周りに傾斜(回動)させる。そして、被ガイドローラ61,61Yを終端上昇部8eから規制ガイド面7,7Yへと案内することで、無端ベルト58A,58Bを小さい傾斜(傾斜角は20°位)に戻すことになる。
【0086】
このように、左右に振り分けて設けた被ガイドローラ61,61Yを、ガイド体8や規制ガイド面7,7Yからなるガイド手段により支持案内することで、仕分けコンベヤ31群の傾斜揺動は、その左右を同期させた状態で、捩れなど生じることなく、常に円滑にかつ安定して行える。
【0087】
上述したように、無端ベルト58A,58Bを小さい傾斜とした仕分けコンベヤ31群を、受け入れ部91群の上方で移動させる。そして仕分けコンベヤ31が目的とする受け入れ部91に到達する前に、この受け入れ部91に対応した回動力付与手段81A,81B、すなわち、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段81A,81Bを作動させることで、無端ベルト58A,58Bにより支持していた書籍Aを送り出して、目的とする収納箱92に投入し得る。その際に、回動力付与手段81A,81Bを左右の両側に振り分けて配設していることで、各回動力付与手段81A,81Bの動作の確認、保守点検などを容易に行える。
【0088】
上記した各実施の形態では、無端ベルト58A,58Bなどが左右一対に設けられているが、これは2個以上に設けられる構成であってもよく、この場合に中間位置に回動力付与手段が配設される。
【0089】
上記した各実施の形態では、被仕分け物として書籍Aが示されているが、これは他の物品、荷などであってもよい。そして被仕分け物の種類によっては、受け入れ部91の形状は異なるものとなる。
【0090】
上記した各実施の形態では、無端回動体として無端ベルト58A,58Bが採用されているが、これは多数条のチェーン、ローラチェーン、スラットコンベヤなど、種々な形式を採用し得る。
【0091】
上記した実施の形態では、前部ローラ体(前部輪体)52A,52B側に摩擦輪体(受動輪体)62A,62Bが設けられた形式が採用されているが、これは後部ローラ体(後部輪体)57A,57B側に摩擦輪体62A,62Bが設けられた形式などであってもよい。
【0092】
上記した各実施の形態では、回動力付与手段81A,81Bとして、摩擦輪体(受動輪体)62A,62Bに対して摩擦レール体89A,89Bが当接離間自在な形式が示されているが、これは、ピニオン(受動輪体)に対してラック体が噛合自在な形式、摩擦層62a,62b、89a,89bを採用せず、ローラ(受動輪体)に対してレール体が当接離間自在な形式などであってもよい。
【0093】
上記した各実施の形態では、仕分けコンベヤ31の無端ベルト58A,58Bを、その後端の供給側が下位となるように支持軸軸心34aの周りに傾斜させているが、これは前端の供給側が下位となるように支持軸軸心34aの周りに傾斜させる形式などであってもよい。この場合に回動力付与手段81A,81Bとしては、摩擦輪体62A,62Bに対して摩擦レール体89A,89Bが下方から当接離間自在に構成される。
【0094】
上記した各実施の形態では、受け入れ部91群が搬送経路30の下方に配設されているが、これは無端ベルト58A,58Bにより送り出した書籍Aをシュートやコンベヤにより側方ヘ取り出したのち、収納箱92に投入させる形式などであってもよい。
【0095】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項1によると、仕分けコンベヤ群を、受け入れ部群の上方で移動させ、そして目的とする受け入れ部に到達する前後に、この受け入れ部に対応した単数または複数の回動力付与手段を作動させることにより、単数または複数の無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた単数または複数の被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。したがって、1つの仕分けコンベヤによって複数個の被仕分け物を取り扱うことができるものでありながら、各仕分けコンベヤ側には駆動手段(制御手段)を設ける必要がなく、そして給電および信号の取り合いが不要となることで、全体を簡単にかつ安価に構成できるとともに、メンテナンス性も向上できる。
【0096】
また上記した本発明の請求項2によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの受動輪体が回動力付与手段に係わり合って、この受動輪体に連動している一方の輪体を強制回転できる。この一方の輪体の強制回転によって、他方の輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出すことができる。
【0097】
そして上記した本発明の請求項3によると、単数または複数の回動力付与手段を接近動させることにより、移動してきた仕分けコンベヤの前部輪体軸や筒軸体が回動力付与手段に係わり合って、これら前部輪体軸や筒軸体を強制回転できる。これにより、前部輪体軸や筒軸体を介して左右一対の前部輪体を強制回転でき、この前部輪体の強制回転によって、後部輪体の遊転を伴いながら、無端回動体を搬送経路に沿った方向に回動でき、以て無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出すことができる。
【0098】
さらに上記した本発明の請求項4によると、仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達する前に、この受け入れ部に対応して、いずれか一方のみ、または両方の回動力付与手段を作動させることで、無端ベルトにより支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その際に回動力付与手段は、左右の両側に振り分けていることで、その動作の確認、保守点検などを容易に行うことができる。
【0099】
しかも上記した本発明の請求項5によると、被仕分け物の仕分けコンベヤへの受け入れは、水平状の無端回動体に対して容易に確実に行うことができる。無端回動体上に被仕分け物を支持している仕分けコンベヤは、受け入れ部群側へと移動する際に、被ガイド体をガイド手段により案内することで、無端回動体の供給側が下位となるように横軸心の周りに大きく傾斜できる。この傾斜によって、被仕分け物は無端回動体の上を滑動し、供給側に位置している横桟に当接し、これにより、無端回動体上に向きなどが不揃いで支持していた被仕分け物の支持姿勢を自動的に揃えることができる。
【0100】
このようにして被仕分け物の支持姿勢を揃えたのち、無端回動体を、その供給側を上昇させるように横軸心の周りに傾斜(回動)させて小さい傾斜に戻し、次いで仕分けコンベヤを、受け入れ部群の上方で移動させ、そして仕分けコンベヤが目的とする受け入れ部に到達したときに、無端回動体を、その上位部分が傾斜下位へ向うようにかつ搬送経路に沿った方向に回動させることで、無端回動体により支持していた被仕分け物を送り出して、目的とする受け入れ部に投入できる。その際に、無端回動体上の被仕分け物は向きなどを揃えていることで、その向きを一定状として送り出すことができ、しかも無端回動体からの被仕分け物の離れも、最初から最後まで均一状にできることから、受け入れ部に好適に仕分けることができる。
【0101】
また上記した本発明の請求項6によると、片側にのみ駆動、支持構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成にできる。
そして上記した本発明の請求項7によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で、より安定して行うことができる。
【0102】
さらに上記した本発明の請求項8によると、仕分けコンベヤ群を、無端駆動体に片側で連結した構成、すなわち片側にのみ駆動構成を配設した簡単でかつメンテナンス性のよい構成でありながら、仕分けコンベヤ群の移動は、フレーム体側に両持ち状に支持された状態で、より安定して行うことができ、しかも左右の被ガイド体をガイド手段により支持案内することで、仕分けコンベヤ群の傾斜揺動は、その左右を同期させた状態で、捩れなど生じることなく、常に円滑にかつ安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態を示し、仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での平面図である。
【図2】同仕分け設備の側面図である。
【図3】同仕分け設備の平面図である。
【図4】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状の状態での側面図である。
【図5】同仕分け設備において仕分けコンベヤが大きく傾斜した状態での縦断側面図である。
【図6】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断側面図である。
【図7】同仕分け設備において仕分けコンベヤが水平状の状態での縦断正面図である。
【図8】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断正面図である。
【図9】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での要部の縦断正面図である。
【図10】同仕分け設備における仕分けコンベヤの傾斜状態を説明する概略側面図である。
【図11】本発明の第2の実施の形態を示し、仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での平面図である。
【図12】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断正面図である。
【図13】本発明の第3の実施の形態を示し、仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での平面図である。
【図14】同仕分け設備において仕分けコンベヤが小さく傾斜した状態での縦断正面図である。
【符号の説明】
1 機枠
3 フレーム体
3X 他側フレーム体
3Y 他側フレーム体
4 受けガイド面
4X 受けガイド面
4Y 受けガイド面
5 左右ガイド面
6 支持ガイド面
7 規制ガイド面(ガイド手段の構成部材)
7Y 規制ガイド面(ガイド手段の構成部材)
8 ガイド体(ガイド手段の構成部材)
11 ローラチェーン(無端駆動体)
14 スプロケットホイール(輪体)
17 スプロケットホイール(輪体)
21 モータ(駆動装置)
30 搬送経路
31 仕分けコンベヤ
32 移動部材
34 支持軸
34a 支持軸軸心(横軸心)
35 被受けローラ
35X 被受けローラ
35Y 被受けローラ
36 被支持ローラ
39 案内ローラ
40 コンベヤフレーム
41 内側フレーム部
42 中間フレーム部
43 外側フレーム部
50 前部輪体軸
52A 前部ローラ体(前部輪体)
52B 前部ローラ体(前部輪体)
54 筒軸体(前部輪体軸)
56A 後部輪体軸
56B 後部輪体軸
57A 後部ローラ体(後部輪体)
57B 後部ローラ体(後部輪体)
58A 無端ベルト(無端回動体)
58B 無端ベルト(無端回動体)
59A 横桟
59B 横桟
61 被ガイドローラ(被ガイド体)
61Y 被ガイドローラ(被ガイド体)
62A 摩擦輪体(受動輪体)
62B 摩擦輪体(受動輪体)
65 被検知部
71 供給手段
77 バーコードリーダ
81A 回動力付与手段
81B 回動力付与手段
83A シリンダー装置
83B シリンダー装置
85A 上位昇降体
85B 上位昇降体
86A 4連リンク機構
86B 4連リンク機構
87A 下位昇降体
87B 下位昇降体
89A 摩擦レール体
89B 摩擦レール体
91 受け入れ部
92 収納箱
95 検知手段
A 書籍(被仕分け物)
W 左右方向
V 前後方向[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sorting facility that is employed when, for example, various types of books are sorted for each store.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type, for example, a sorting facility as disclosed in JP-A-8-301438 has been provided. This conventional configuration is provided with a pair of front and rear sorting belt conveyors (sorting transport devices) for sorting loads in the left and right lateral directions with respect to the traveling direction at the upper part of a traveling carriage that can travel on a fixed traveling route. . In addition, an input portion for feeding the load from the loading portion to the sorting belt conveyor of the traveling carriage is formed at a predetermined position on the constant traveling route, and a sorting portion is formed on the left and right sides of the constant traveling route.
[0003]
According to such a conventional configuration, while the traveling cart group is traveling on a certain traveling route, the loading unit loads the load between the front and rear sorting belt conveyors in the empty traveling cart. When the actual traveling carriage reaches the target sorting section, the sorting belt conveyor that is fed in a non-contact manner is driven in the forward or reverse direction so that the load is delivered to the target sorting section.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, each traveling carriage itself is provided with a drive means (control means) for the belt conveyor for sorting, and the entire structure is complicated by the occurrence of power supply and signal exchange. In addition, it has become expensive and has poor maintainability.
[0005]
Moreover, only one load could be put in between the front and rear sorting belt conveyors, and sorting efficiency was poor. For example, by loading each of the front and rear sorting belt conveyors, two loads can be handled by one traveling carriage. In this case, driving means for driving the front and rear sorting belt conveyors separately is provided. Because of the necessity, the overall structure has become more complex and expensive.
[0006]
Further, the position of the load input from the input unit onto the sorting belt conveyor, that is, the load supporting posture by the sorting belt conveyor is not uniform. Therefore, when this sorting belt conveyor is driven to load (send out) the load to the sorting section, the direction of the load is not constant, and the load separation from the belt is not uniform, which is suitable for the sorting section. It was difficult to sort them into In particular, when the load is a book and the sorted books are stacked in the sorting unit, the stacking cannot be performed in an orderly manner.
[0007]
Accordingly, the invention described in
[0008]
The invention according to
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the sorting facility according to
[0010]
Therefore, according to the invention of
[0011]
The sorting equipment according to claim 2 of the present invention is the configuration according to
[0012]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the passive wheel body of the sorting conveyor that has moved is engaged with the rotating power applying means by moving the one or more rotating power applying means close to each other, and interlocked with the passive wheel body. One of the ring bodies can be forcibly rotated. By this forced rotation of one of the ring bodies, the endless rotating body can be rotated in the direction along the transport path while the other ring body is idle, and thus the sorted object supported by the endless rotating body. Can be sent out.
[0013]
In the sorting facility according to
[0014]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the front wheel shaft and the cylindrical shaft body of the sorting conveyor that has been moved are engaged with the rotational power applying means by moving the single or plural rotational power applying means close to each other. The front wheel body shaft and the cylindrical shaft body can be forcibly rotated. Thus, the pair of left and right front wheel bodies can be forcibly rotated via the front wheel body shaft and the cylindrical shaft body, and the forcible rotation of the front wheel body causes the rear wheel body to rotate while rotating endlessly. The moving body can be rotated in the direction along the conveyance path, and thus the articles to be sorted supported by the endless rotating body can be sent out.
[0015]
Furthermore, the sorting equipment according to
[0016]
Therefore, according to the invention of
[0017]
In addition, the sorting equipment according to
[0018]
Therefore, according to the invention of
[0019]
After the support postures of the articles to be sorted are aligned in this way, the endless rotating body is tilted (rotated) around the horizontal axis so as to raise the supply side, and returned to a small tilt. Next, the sorting conveyor is moved above the receiving section group, and when the sorting conveyor reaches the target receiving section, the endless rotating body is moved so that its upper portion is inclined downward and along the conveying path. By rotating in the direction, it is possible to send out the articles supported by the endless rotating body.
[0020]
The sorting equipment according to
[0021]
Therefore, according to the invention of
The sorting facility according to
[0022]
Therefore, according to the invention of
[0023]
Furthermore, the sorting equipment according to
[0024]
Therefore, according to the invention of
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the 1st Embodiment of this invention is described based on FIGS.
2 and 3, a roller chain (an example of an endless drive body) 11 is rotatably provided on the
[0026]
One
[0027]
On the
That is, in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 7 to 10, the
[0028]
The sorting
[0029]
A
[0030]
The
[0031]
The
[0032]
The sorting
[0033]
That is, a
[0034]
Further,
[0035]
The
[0036]
A friction ring body (an example of a passive ring body) 62 </ b> B interlocked with the right front roller body 52 </ b> B is provided at the end of the front
[0037]
In each of the
[0038]
The
[0039]
The sorting
[0040]
A part of the guide means is constituted by the
[0041]
The
[0042]
Here, when the guided
[0043]
The supply means 71 includes a plurality of belt conveyors, that is, a receiving
[0044]
The group of receiving
[0045]
At that time, the rotational force imparting means 81A, 81B can be moved close to and away from the
[0046]
That is, in FIGS. 1, 6, 8, and 9, the holding frame 2 is provided on the
[0047]
[0048]
Accordingly, in a state where the friction layers 89a and 89b of the
[0049]
At this time, the frictional action lengths of the
[0050]
2, 3, and 8, the receiving
[0051]
Hereinafter, the operation of the first embodiment will be described.
When sorting the books A by the sorting equipment, each receiving
[0052]
Moreover, the sorting
[0053]
At this time, the lateral deflection and displacement of the moving
[0054]
Therefore, while the sorting
[0055]
In such a state, the book A to be sorted is placed on the receiving
[0056]
At this time, in the sorting
[0057]
As described above, the sorting
[0058]
Then, by guiding the guided
[0059]
After aligning the supporting posture of the book A in this way, as shown in FIG. 10C, the guided
[0060]
In this way, the sorting
[0061]
That is, the upper and
[0062]
At that time, one
[0063]
Further, the other
[0064]
Here, the turning force applying means 81A and 81B operate only one or both in accordance with an instruction from the control unit as described above. Therefore, when both are operated, both
[0065]
Further, when any one of the rotational force imparting means 81A, 81B is operated by an instruction from the control unit, any one of the
[0066]
In this way, when the book A is put into the corresponding
[0067]
Further, as described above, with the
[0068]
The above-described entry of the
[0069]
As a result, the
[0070]
As described above, when the feeding operation of the book A by the rotation of the
[0071]
It should be noted that the storage of the book A in the
[0072]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this second embodiment, the sorting
[0073]
That is, the other
[0074]
Further, the outer end of the front
[0075]
In the second embodiment, by rotating the
[0076]
Accordingly, the sorting
[0077]
Then, before the sorting
[0078]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the third embodiment, the sorting
[0079]
That is, the other
[0080]
Further, the outer end of the front
[0081]
Further, a
[0082]
In the third embodiment, by rotating the
[0083]
Accordingly, the sorting
[0084]
The sorting
[0085]
By guiding the guided
[0086]
In this manner, the guided
[0087]
As described above, the sorting
[0088]
In each of the above-described embodiments, the
[0089]
In each of the above-described embodiments, the book A is shown as an article to be sorted, but this may be another article, a load, or the like. And the shape of the receiving
[0090]
In each of the above-described embodiments, the
[0091]
In the above-described embodiment, the type in which the friction ring bodies (passive ring bodies) 62A and 62B are provided on the front roller bodies (front ring bodies) 52A and 52B side is adopted. (Rear wheel body) 57A and 57B may be provided with
[0092]
In each of the above-described embodiments, as the rotational force applying means 81A and 81B, a form in which the
[0093]
In each of the above-described embodiments, the
[0094]
In each of the above-described embodiments, the receiving
[0095]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the sorting conveyor group is moved above the receiving unit group, and before or after reaching the target receiving unit, one or a plurality of turning powers corresponding to the receiving unit is applied. By actuating the means, the one or more endless rotating bodies can be rotated in the direction along the transport path, so that the object or objects to be sorted supported by the endless rotating body are sent out for the purpose. Can be put into the receiving department. Accordingly, it is possible to handle a plurality of objects to be sorted by one sorting conveyor, but it is not necessary to provide a driving means (control means) on each sorting conveyor side, and there is no need for power supply and signal sharing. As a result, the whole can be configured easily and inexpensively, and maintainability can also be improved.
[0096]
According to the second aspect of the present invention described above, the passive wheel body of the sorting conveyor that has been moved is engaged with the rotating power applying means by moving the single or plural rotating power applying means close to each other. One wheel linked to can be forcibly rotated. The forced rotation of the one ring body allows the endless rotating body to be rotated in the direction along the transport path while causing the other ring body to rotate, so that the sorting object supported by the endless rotating body can be Can be sent out.
[0097]
According to the third aspect of the present invention described above, the front wheel shaft and the cylindrical shaft body of the sorting conveyor that has moved are engaged with the rotational power applying means by moving the single or plural rotational power applying means close to each other. Thus, the front wheel body shaft and the cylindrical shaft body can be forcibly rotated. Accordingly, the pair of left and right front wheel bodies can be forcibly rotated via the front wheel body shaft and the cylindrical shaft body, and the endless rotating body is accompanied by the free rotation of the rear wheel body by the forced rotation of the front wheel body. Can be rotated in the direction along the transport path, and thus the articles to be sorted supported by the endless rotating body can be sent out.
[0098]
Further, according to
[0099]
In addition, according to the above-described fifth aspect of the present invention, it is possible to easily and surely accept the sorting object to the sorting conveyor with respect to the horizontal endless rotating body. The sorting conveyor that supports the sorting object on the endless rotating body guides the guided body by the guide means when moving to the receiving unit group side, so that the supply side of the endless rotating body becomes lower. It can be greatly tilted around the horizontal axis. Due to this inclination, the object to be sorted slides on the endless rotating body and comes into contact with the horizontal rail located on the supply side, and thus the object to be supported is supported with uneven orientation on the endless rotating body. The support posture can be automatically aligned.
[0100]
After aligning the support posture of the objects to be sorted in this way, the endless rotating body is tilted (rotated) around the horizontal axis so as to raise its supply side and returned to a small tilt, and then the sorting conveyor is moved. When the sorting conveyor reaches the target receiving section, the endless rotating body is rotated in the direction along the conveyance path so that the upper part thereof is inclined downward. By doing so, the sorting object supported by the endless rotating body can be sent out and put into the intended receiving section. At that time, the objects to be sorted on the endless rotating body can be sent out in a uniform state by aligning the direction, etc., and the separation of the objects to be sorted from the endless rotating body is also from the beginning to the end. Since it can be made uniform, it can be suitably sorted into the receiving part.
[0101]
According to the sixth aspect of the present invention described above, it is possible to provide a simple and good maintainability structure in which the driving and supporting structure is provided only on one side.
According to the seventh aspect of the present invention, the sorting conveyor group is connected to the endless driving body on one side, that is, the driving structure is arranged only on one side, and the sorting structure is easy and maintainable. The conveyor group can be moved more stably in a state where the conveyor group is supported on both sides of the frame body.
[0102]
Furthermore, according to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention and is a plan view of a sorting facility in a state where a sorting conveyor is inclined slightly.
FIG. 2 is a side view of the sorting equipment.
FIG. 3 is a plan view of the sorting equipment.
FIG. 4 is a side view of the sorting equipment with the sorting conveyor in a horizontal state.
FIG. 5 is a longitudinal side view of the sorting equipment with a sorting conveyor greatly inclined.
FIG. 6 is a vertical side view of the sorting equipment with the sorting conveyor inclined slightly.
FIG. 7 is a longitudinal front view of the sorting equipment with the sorting conveyor in a horizontal state.
FIG. 8 is a longitudinal front view of the sorting equipment in a state where the sorting conveyor is inclined slightly.
FIG. 9 is a longitudinal sectional front view of the main part in a state where the sorting conveyor is slightly inclined in the sorting equipment.
FIG. 10 is a schematic side view illustrating an inclined state of a sorting conveyor in the sorting facility.
FIG. 11 is a plan view showing a second embodiment of the present invention, in a state where the sorting conveyor is inclined slightly in the sorting facility.
FIG. 12 is a longitudinal front view of the sorting equipment with the sorting conveyor inclined slightly.
FIG. 13 is a plan view showing a third embodiment of the present invention in a state where the sorting conveyor is inclined slightly in the sorting facility.
FIG. 14 is a longitudinal front view of the sorting equipment with the sorting conveyor tilted slightly.
[Explanation of symbols]
1 Machine frame
3 Frame body
3X Other side frame body
3Y Other side frame body
4 Receiving guide surface
4X receiving guide surface
4Y receiving guide surface
5 Left and right guide surfaces
6 Support guide surface
7 Restriction guide surface (component of guide means)
7Y regulation guide surface (component of guide means)
8 Guide body (component of guide means)
11 Roller chain (endless drive)
14 Sprocket wheel
17 Sprocket wheel
21 Motor (drive device)
30 Transport route
31 Sorting conveyor
32 Moving member
34 Support shaft
34a Support axis (horizontal axis)
35 Receiving roller
35X Received roller
35Y Received roller
36 Supported rollers
39 Guide roller
40 Conveyor frame
41 Inside frame
42 Intermediate frame
43 Outer frame part
50 Front wheel shaft
52A Front roller body (front ring body)
52B Front roller body (front ring body)
54 Tube shaft (front wheel shaft)
56A Rear wheel shaft
56B Rear wheel shaft
57A Rear roller body (rear wheel body)
57B Rear roller body (rear wheel body)
58A endless belt (endless rotating body)
58B endless belt (endless rotating body)
59A Horizontal rail
59B Horizontal rail
61 Guided roller (guided body)
61Y Guided roller (guided body)
62A Friction wheel (passive wheel)
62B Friction wheel (passive wheel)
65 Detected part
71 Supply means
77 Barcode reader
81A Turning power applying means
81B Turning power applying means
83A cylinder device
83B cylinder device
85A Upper elevator
85B Upper elevator
86A Quadruple Link Mechanism
86B 4-link mechanism
87A Lower lift
87B Lower elevator
89A Friction rail body
89B Friction rail body
91 Reception Department
92 storage box
95 Detection means
A books (sorted items)
W Left / Right direction
V longitudinal direction
Claims (8)
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