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JP3767240B2 - Paper feeder - Google Patents

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JP3767240B2
JP3767240B2 JP09134199A JP9134199A JP3767240B2 JP 3767240 B2 JP3767240 B2 JP 3767240B2 JP 09134199 A JP09134199 A JP 09134199A JP 9134199 A JP9134199 A JP 9134199A JP 3767240 B2 JP3767240 B2 JP 3767240B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置におけるシート状記録用紙の給紙装置や、画像読取装置等に付設される自動原稿送り装置における原稿用紙の給紙装置等として用いられる給紙ローラ、給紙装置及び画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置においては、用紙トレイ、給紙カセット、用紙スタッカなどの用紙収納手段に積載された用紙を、最上位または最下位から順次1枚ずつ取り出し、画像形成部等に送る給紙装置が設けてある。
【0003】
一般に、この種の用紙の給紙装置は、特開昭62−105834号、特開昭63−57447号各公報に示されるように、給紙ローラとして用紙収納手段から用紙を送り出すための送り出しローラが使用されており、送り出しローラの下流にフィードローラと捌きローラとが互いに圧接して設けられ、送り出された用紙をフィードローラと捌きローラとの間に挿通することによって捌いて1枚ずつ給送するようになっている。
【0004】
図9は、従来の捌きローラ方式の給紙装置の断面図である。
【0005】
給紙装置の給紙過程は、まず、図示しない昇降手段の駆動により、可動底板上に積載された用紙Pの上面が設定位置まで上昇し、給紙信号により送り出しローラ1とフィードローラ2が回転を開始する。
【0006】
所定圧P1で用紙上面に圧接させた送り出しローラ1は、用紙Pをフィードローラ2と捌きローラ3とのニップ位置に送り込んだ後、用紙面から圧接が解除される。
【0007】
捌きローラ3は歯車列により伝達されるトルクリミッタ4により用紙Pを、用紙Pの進行方向と逆方向に駆動可能とされていて、弾性部材により所定圧でフィードローラ2に圧接されている。捌きローラ3は、ニップ間に用紙Pがなく、フィードローラ2と直接接触したとき、又は1枚の用紙Pがニップ間に送り込まれたときは、トルクリミッタ4のリミットトルクを超えて、フィードローラ2に従動回転する。しかし、用紙Pが2枚以上重なった状態でニップ間に送り込まれた場合、リミットトルクが用紙間の摩擦力に打ち勝って、捌きローラ3を逆回転させ、下側の用紙Pを押し戻すことで多数枚送りを防止している。
【0008】
従来の給紙装置においては、用紙トレイに積載される用紙Pの上に送り出しローラ1が圧接されるような状態で設けられ、その送り出しローラ1の回転によって、用紙Pが送り出される。
【0009】
図10(a)、(b)は従来多用されている送り出しローラ1の拡大正面図である。
【0010】
図10(a)に示す送り出しローラ1は、弾性を有する円筒状の回転体1Bの外周面に回転軸1Aと平行する方向に複数の突起条1Cが設けられ、該突起条1Cは台形状をなし、その先端部の山角度α1は、約40°である。
【0011】
また、図10(b)に示す送り出しローラ1の突起条1Cは等辺山形形状をなし、その先端部の山角度α2は、約40°である。
【0012】
ここで、山角度とは、図10(c)、(d)に示すように、山の高さをhとしたとき、3h/4の高さ位置の山の両側の傾斜面に引かれた接線により形成される角度と定義する。
【0013】
また、図9においては、送り出しローラ1に続いて、対向するフィードローラ2と捌きローラ3とを備えた分離手段が設けられ、用紙Pが重送(多数枚送り)された場合に、その重送された用紙の最上位の1枚の用紙のみ給送し、それより下の用紙Pを戻すようになされた給紙方式である。
【0014】
上記給紙方式において、フィードローラ2は、弾性を有する円筒状の回転体2Bと回転軸2Aとから成り、図示しない駆動源から歯車列を介して駆動回転される。捌きローラ3は、前記駆動源から分岐した歯車列を介して回転軸3Aと一体に駆動回転される。捌きローラ3の回転軸3Aに固定された歯車g3は、中間歯車g2を介して、トルクリミッタ4を備えたトルクリミッタ軸4Aに固定された歯車g1に接続している。
【0015】
回転軸3Aは加圧アーム部材5に軸支され、回転自在になっている。この加圧アーム部材5は画像形成装置のフレームの固定部との間に設けた弾性部材によって弾性的に付勢されていて、フィードローラ2に対して捌きローラ3を押圧するように構成されている。分離手段の用紙搬送方向下流側には、中間搬送ローラ対9が配置されている。
【0016】
また、捌きローラ3の駆動力は、駆動源から歯車列を介して駆動回転力を伝達している。捌きローラ方式の分離手段は、一般に駆動伝達系の途中にトルクリミッタ4が連結されている。用紙Pを介して捌きローラ3に作用する力と、トルクリミッタ4の力の大小の関係で、捌きローラ3の正逆回転方向が変化し、この作用により用紙Pの重送を防止している。駆動力は捌きローラ3を用紙Pの搬送方向と逆方向へ回転させる力として伝達される。
【0017】
この給紙装置の給紙過程で、先ず用紙Pの上面位置が設定位置まで上昇し、給紙信号により送り出しローラ1とフィードローラ2が回転開始する。所定圧で用紙上面に圧接された送り出しローラ1は、用紙Pをフィードローラ2と捌きローラ3とのニップ位置に送り込んだのち、紙面より圧接が解除される。
【0018】
図9に示すように、フィードローラ2に対する捌きローラ3の押圧力は、捌きローラ3を揺動可能に支持する加圧アーム部材5の揺動支点軸を介して弾性部材の加圧力によっている。揺動支点軸であるトルクリミッタ軸4Aの位置は、通常、用紙Pの搬送経路を避ける位置に設定される。
【0019】
一般に、トルクリミッタ軸4Aの位置は、捌きローラ3の回転軸3Aの中心とフィードローラ2の回転軸2Aの中心とを結ぶ共通法線mと、捌きローラ3の回転軸3Aの中心とトルクリミッタ軸4Aの中心とを結ぶ共通法線nとのなす角度θ1が、104°〜110°となるようになされている。
【0020】
角度θ1を104°〜110°とすると、フィードローラ2にトルクリミッタ4の回転モーメントが加わり易くなり、フィードローラ2への捌きローラ3の圧接が静止時と駆動時とで差異を生じる。上記のようなトルクリミッタ軸4Aの角度設定では、前記圧接力の管理が難しく、通紙される用紙の条件で、トルクリミッタ4の回転モーメントが均一にならないため、用紙の分離性能が安定しない。
【0021】
【発明が解決しようとする課題】
(第1の課題)
送り出しローラ、フィードローラは、用紙を給送することによるローラ表面の摩耗や紙粉付着等により、給紙性能が低下する。そのため、給紙不良発生時、又は、設定された総給紙枚数に達したとき、メンテナンスを行う。メンテナンス処理は、ローラの清掃、交換のため、ローラを給紙装置から取り外す必要がある。
従来の給紙装置では、ア.送り出しローラをユニット化して、分離手段との駆動をカップリングで連結し、送り出しローラのユニット毎交換する、イ.ローラの回転軸を保持している保持部材の外側にローラを配置する、等の機構が用いられている。しかし、ア.は交換部品の無駄、イ.はローラ支持の不安定等の問題がある。
【0022】
(第2の課題)
従来の捌きローラ方式の分離手段では、捌きローラの摩耗が、フィードローラ、送り出しローラ等の他のローラに比べて大きく、そのため耐久性に劣り、新規の捌きローラと交換するサイクルが短いという欠点がある。即ち、捌きローラの表面が摩耗すると、外径が減少して捌きローラ3の押圧荷重の減少、表面の動摩擦係数の低下による給紙条件の変化から用紙の分離不良や給送不良等の不具合を発生する。
また、捌きローラのフィードローラに対する圧接力である捌きローラ圧が、静止時と、駆動時において差異を生じないようにすることにより、トルクリミッタの回転モーメントの影響が、用紙の条件が変化しても分離性能が一定に保持される給紙装置を提供する。これにより、再生紙に対しても、普通紙と同様の給紙分離性能が達成される。
【0027】
【課題を解決するための手段】
(1)本発明の給紙装置は、給紙部に積載された複数枚の用紙のうち少なくとも1枚の用紙を送り出し手段により送り出し、分離手段により1枚の用紙を分離して給送する給紙装置において、前記送り出し手段の送り出しローラと前記分離手段のフィードローラを一体のユニットに形成して給紙装置から着脱可能に構成し、前記送り出しローラの両端及び前記フィードローラの両端に配置され、前記送り出しローラの回転軸と前記フィードローラの回転軸を回転可能に保持する軸受部材と、切り欠き部で前記軸受部材を保持することにより前記送り出しローラ及び前記フィードローラを両端支持する保持部材と、を備えたことを特徴とするものである(請求項1)。
【0028】
(2)また、本発明の給紙装置は、給紙部に積載された複数枚の用紙を送り出し手段により送り出し、分離手段により1枚の用紙を分離して給送する給紙装置において、前記分離手段は、正回転駆動されるフィードローラと、逆回転駆動され前記用紙を介して前記フィードローラに圧接する捌きローラと、前記捌きローラを揺動可能に支持し駆動源に接続する回転支軸と、前記回転支軸に設けたトルクリミッタとを有し、かつ、前記捌きローラの中心と前記フィードローラの回転中心を結ぶ共通法線と、前記捌きローラの中心と前記回転支軸を結ぶ共通法線とのなす角度を、90°±12°の範囲内に設定したことを特徴とするものである(請求項2)。
【0035】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による給紙ローラ、給紙装置、画像形成装置の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0036】
図1はこの発明の給紙装置を備えたデジタル画像形成装置の全体構成図である。
【0037】
本発明の画像形成装置は、画像読み取り部A、画像形成部B、画像処理部C、画像書き込み部D、及び本発明における給紙装置として、カセット給紙部E1,E2,E3、手差し給紙部F、大容量給紙部(LCT)G、自動両面コピー給紙部(ADU)H、及び自動原稿送り装置DFの給紙部を備えている。
【0038】
上記の画像形成装置の各給紙部には、重送防止のための捌きローラ方式の給紙手段が設けてある。即ち、自動原稿送り装置DFに給紙手段K1、カセット給紙部E1,E2,E3に給紙手段K2,K3,K4、手差し給紙部Fに給紙手段K5、大容量給紙部Gに給紙手段K6がそれぞれ設けてある。これらの給紙手段は、何れもほぼ同一の構造をなす。
【0039】
図2はこの発明の給紙装置の実施の形態を示す断面図、図3(a)は、本発明の給紙ローラの一例としての送り出しローラ1とフィードローラ2を備えた給紙装置の上部機構の平面図、図3(b)は正面図、図4(a)はこの給紙装置の上部機構の断面図、図4(b)はA−A断面図である。なお、これらの図面に使用されている符号について、図9と同じ機能を有する部分には、同符号を付している。また、前記と異なる点を説明する。
【0040】
この給紙装置の用紙搬送経路より上方の上部機構は、正回転駆動される送り出しローラ1、フィードローラ2、軸受部材11A,11B、保持部材12、タイミングプーリ13A,13B、タイミングベルト14、係止部材15A,15B、ローラホルダ16とから構成されている。
【0041】
送り出しローラ1とフィードローラ2とタイミングプーリ13A,13Bは、保持部材12の側壁部12a,12b間に回転可能に支持されている。
【0042】
保持部材12の一方の側壁部12aに穿設された切り欠き部12c,12dは、軸受部材11Aの2箇所の軸受部の外周を保持する。
【0043】
保持部材12の他方の側壁部12bに穿設された切り欠き部12c,12dは、軸受部材11Bの2箇所の軸受部の外周を保持する。
【0044】
軸受部材11A,11Bは、送り出しローラ1の回転軸1Aと、フィードローラの回転軸2Aとを回転可能に保持するとともに、両回転軸1A,2Aを所定間隔に平行保持する。
【0045】
係止部材15A,15B,15Cは、回転軸1A,2Aの各頚部に嵌合して、軸受部材11A,11Bの軸方向の位置決めをする。ローラホルダ16は、送り出しローラ1の回転軸1Aに回転体1Bを装着する部材である。
【0046】
回転軸2Aの軸端に固定された歯車g4は、駆動源からの伝達手段に接続して回転する。回転軸2Aに固定されたタイミングプーリ13Bと、回転軸1Aに固定されたタイミングプーリ13Aとには、タイミングベルト14が巻回されている。駆動回転される回転軸2Aは、タイミングベルト14を介して回転軸1Aを従動回転させる。従って、フィードローラ2と送り出しローラ1とは同方向に同時に回転する。
【0047】
送り出しローラ1、フィードローラ2、タイミングプーリ13A,13B、タイミングベルト14を、保持部材12の側壁部12a,12b間に回転可能に両端支持することにより、従来の片持ち支持形式に比して、円滑な駆動回転と、用紙面への両ローラ1,2の均一当接が安定して実施される。
【0048】
送り出しローラ1、フィードローラ2を回転軸1A,2Aからそれぞれ取り外すときには、先ず、係止部材15A,15B,15Cを回転軸1A,2Aから取り外す。次に、回転軸1A,2Aを保持している軸受部材11A,11Bを外側にずらし、保持部材12を取り外す。即ち、保持部材12の側壁部12a,12bに穿設された切り欠き部12c,12dと、軸受部材11A,11Bの外周面との係合を解除して、保持部材12を取り外す。
【0049】
次に、回転軸1A,2Aから軸受部材11Bを軸方向に取り出す。この状態で、送り出しローラ1、フィードローラ2を回転軸1A,2Aからそれぞれ容易に取り外すことができる。
【0050】
本発明の給紙ローラとしての送り出しローラを構成する円筒状の回転体は、弾性を有するゴム材料から成り、ウレタンゴム、アクリロニトリル−ブタジエンゴム(NBR)、エチレン−プロピレンゴム(EPDM)等を用いることができるが、特に、エチレン−プロピレンゴムであることが好ましく、硬度は、JISーK6301A型により規程されるもので、25〜65度であることが好ましい。
【0051】
また、前記円筒状の回転体の外周面に設けられた複数の突起条の山の形状は、
A:山の高さhが0.5〜7mm、
B:山の先端部の幅Wが1mm以下、又は山の先端部の半径Rが1mm以下、
C:山の角度αが0〜30°、であることが好ましい。なお、山の先端部が平面の場合は幅Wを、曲面状の場合は頂点を含む円の半径Rが適用される。
【0052】
突起条の山の形状を、従来より鋭角状とした前記形状とすることで、送り出しローラが用紙の表面を圧接して回転するときに、用紙への食いつきが良好となり、用紙の給送を確実、且つ、安定化せしめることができる。
【0053】
更に、前記突起条の山の形状において、山と山の間の谷に、山の高さhに対してh/4の高さ位置に引かれる2本の接線により形成される谷の角度を谷角度βとすると、山角度α<谷角度βの関係を満たすことが好ましい。α<βとすることで、突起条の根本部での強度を向上させるとともに、成形加工性を著しく良好にする利点が得られる。
【0054】
次に、図5に具体例を示す。図5は、送り出しローラ1a,1b,1cの拡大正面図(a1,b1,c1)及び部分拡大図(a2,b2,c2)である。
【0055】
送り出しローラ1a,1b,1cの回転体1Bは、何れもエチレン・プロピレンゴム(EPDM)により形成され、硬度はそれぞれ、40度、35度、30度である。
【0056】
図5(a1)に示す送り出しローラ1aは、弾性を有する円筒状の回転体1Bの外周面に回転軸1Aと平行する方向に複数の突起条1Cを設けている。突起条1Cの各山の形状は等辺山形をなし、頂部に半径Rの先端部を形成している。
【0057】
図5(a2)の拡大部分図に示す突起条1Cの諸元を以下に示す。
【0058】
A:山の高さhが2.5mm、B:山の先端部aの半径Rが0.2mm、C:山の角度α3が20°である。なお、谷角度βはこの場合、山角度α3と同様の20°である。
【0059】
図5(b1),(b2)に示す送り出しローラ1bの突起条1Cの各山の形状は、垂直な傾斜面を有する山の形状をなしている。
【0060】
図5(b2)の拡大部分図に示す突起条の諸元を以下に示す。
【0061】
A:山の高さhが3.0mm、B:山の先端部aの半径Rが0.8mm、C:山の角度α4が0°である。なお、谷角度βはこの場合、山角度α4と同様の0°である。
【0062】
図5(c1),(c2)に示す送り出しローラ1cの突起条1Cの各山の形状は、先端部aの傾斜面に対して根本部bの傾斜面が緩やかになっている山の形状をなしている。
【0063】
図5(c2)の拡大部分図に示す突起条の諸元を以下に示す。
【0064】
A:山の高さhが2.5mm、B:山の先端部aの半径Rが0.2mm、C:山の角度α4が20°である。なお、谷角度βはこの場合、60°であり、α<βとなっている。
【0065】
上記の図5の3種の送り出しローラ1a,1b,1cにおいては、用紙への食いつきが良好であり、用紙の給送を確実、且つ、安定に行うことができた。特に、図5(c1)においては、更に成形加工性が良好であった。
【0066】
図2に示す本発明の給紙装置には、前記の上部機構のフィードローラ2に、下方から圧接する捌きローラ3が配置されている。捌きローラ3は、加圧アーム部材17の一端に回転可能に支持され、かつ、駆動源から伝達機構を介して駆動回転される。加圧アーム部材17の他端は、画像形成装置本体に固定された固定機枠18の揺動支点軸19に揺動可能に支持されている。
【0067】
この加圧アーム部材17は画像形成装置のフレームの固定部との間に設けた弾性部材によって付勢されていて、フィードローラ2に対して捌きローラ3を押圧するように構成している。フィードローラ2に対する捌きローラ3の押圧力は、捌きローラ3を揺動可能に支持する加圧アーム部材5の揺動支点軸19を介しての弾性部材の加圧力によっている。
【0068】
揺動支点軸19の軸上には、トルクリミッタ4のトルクリミッタ軸4Aが配置されている。また、揺動支点軸19の軸上に固定された歯車g1は、中間歯車g2を介して捌きローラ3の回転軸3Aに固定された歯車g3に接続している。
【0069】
トルクリミッタ軸4Aの位置は、捌きローラ3の回転軸3Aの中心とフィードローラ2の回転軸2Aの中心とを結ぶ共通法線mと、捌きローラ3の回転軸3Aの中心とトルクリミッタ軸4Aの中心とを結ぶ共通法線nとのなす角度θ2が、90°±12°の範囲内に設定されることが好ましい。
【0070】
角度θ2が、この範囲内になるように、フィードローラ2、捌きローラ3、揺動支点軸19を配置すれば、フィードローラ2に対するトルクリミッタ4の回転モーメントが少なくなり、捌きローラ圧が静止時と駆動時とで差異が少なく、安定した分離性能が得られる。
【0071】
図6は、図1における手差し給紙部Fの給紙手段K5近傍の断面図、図7は給紙のための駆動手段の機構図、図8は給紙のための駆動手段の模式図である。
【0072】
図1において、レジストローラ6の用紙搬送方向上流側には、中間搬送ローラ7,8が配置されている。中間搬送ローラ7,8は、画像形成装置下部のカセット給紙部E1,E2,E3、大容量給紙部(LCT)G、自動両面コピー給紙部(ADU)Hから給紙される用紙Pを挟持、搬送して、レジストローラ6に送り込む。手差し給紙部Fの給紙手段K5から給紙される用紙Pは、直接、レジストローラ6に送り込まれる。
【0073】
駆動モータMの正回転駆動により、駆動軸上の歯車g10は正回転して(図7に示す反時計回転方向の実線矢印)、中間軸20に固定された歯車g11を時計回転方向に回転(正回転)させる。
【0074】
中間軸20に、ワンウェイクラッチ内蔵型歯車g12,g13が同軸上に回転可能に配置されている。ワンウェイクラッチ(CL1)内蔵型歯車g12は、中間搬送ローラ8の回転軸8Aに固定された歯車g14を正回転させる。同時に、ワンウェイクラッチ内蔵型歯車g12は、中間搬送ローラ7の回転軸7Aに固定された歯車g15を正回転させる。
【0075】
中間搬送ローラ7,8の正回転により、カセット給紙部E1,E2,E3、大容量給紙部G、自動両面コピー給紙部(ADU)H、からの給紙が可能になる。
【0076】
ワンウェイクラッチ(CL2)内蔵型歯車g13は、中間歯車g16,g17を経由して、フィードローラ2の回転軸2Aに固定された歯車g15に接続している。
【0077】
この駆動モータMの正回転時(図7に示す反時計回転方向の実線矢印)には、ワンウェイクラッチ内蔵型歯車g13に噛合する中間歯車g16には回転が伝達されず、中間歯車g17、歯車g18も停止し、フィードローラ2は回転せず、手差し給紙部Fの給紙手段K5からの給紙はなされない。
【0078】
駆動モータMが逆回転駆動に切り替えられると、駆動軸上の歯車g10は逆回転(図7に示す時計回転方向の破線矢印)して、中間軸20上のワンウェイクラッチ内蔵型歯車g13を逆回転させ、中間歯車g16,g17を経由して、フィードローラ2の回転軸2Aに固定された歯車g18を正回転させる。
【0079】
この駆動モータMの逆回転時には、ワンウェイクラッチ内蔵型歯車g12は回転不可となり、噛合する歯車g14,g15には回転が伝達されず、中間搬送ローラ7,8は回転せず、カセット給紙部E1,E2,E3、大容量給紙部G、自動両面コピー給紙部Hからの給紙はなされない。
【0080】
一般に、給紙線速を画像形成プロセスの線速より速くして、給紙余裕を確保するため、給紙ローラの線速制御が必要である。特に、レジストローラの前後で線速の切り替えが必要となり、このため、駆動モータMとしてステッピングモータの使用が有効で好ましい。
【0081】
このステッピングモータの更なる有効活用として、異なる2つの給紙経路における給紙のための給紙ローラの駆動切り替え制御にワンウェイクラッチを併用し、ステッピングモータの回転方向切り替え制御による給紙経路の振り分けが容易になる。
【0082】
特に、手差し給紙部Fからの給送と、カセット給紙部E1,E2からの給送とは、それぞれ独立している場合が多く、給紙のための駆動は異なる動作を行うが、本発明の1個のステッピングモータとワンウェイクラッチとの組み合わせにより、給紙機構の簡易化と動作の安定化が達成される。
【0083】
また、駆動切り替えには、従来、電磁クラッチやバネクラッチ等が使用されてきたが、耐久性、騒音発生等の課題があった。本発明の給紙のための駆動手段は、これらの課題の解消にも有効である。
【0084】
【発明の効果】
(1)本発明の給紙装置は、送り出しローラ、フィードローラ、タイミングプーリ、タイミングベルトを、保持部材の側壁部間に回転可能に両端支持することにより、従来の片持ち支持形式に比して、円滑な駆動回転と、用紙面への両ローラの均一当接が安定して実施される。また、保持部材は容易に着脱できるから、給紙装置の上部機構の分解、組立が迅速に行われる(請求項1)。
【0085】
(2)本発明の給紙装置は、捌きローラの揺動角度を所定範囲に配置することにより、フィードローラに対するトルクリミッタの回転モーメントが少なくなり、捌きローラ圧が静止時と駆動時とで差異が少なく、安定した分離性能が得られる(請求項2)。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の給紙装置を備えたデジタル画像形成装置の全体構成図。
【図2】この発明の給紙装置の断面図。
【図3】送り出しローラとフィードローラから成る給紙経路の上部機構の平面図、及び正面図。
【図4】給紙装置の上部機構の断面図、及びA−A断面図。
【図5】送り出しローラの拡大正面図、及び部分拡大図。
【図6】手差し給紙部の給紙手段近傍の断面図。
【図7】給紙のための駆動手段の機構図。
【図8】給紙のための駆動手段の模式図。
【図9】従来の捌きローラ方式の給紙装置の断面図。
【図10】従来の送り出しローラの拡大正面図。
【符号の説明】
1,1a,1b,1c 送り出しローラ
1A,2A,3A,7A,8A 回転軸
2 フィードローラ
3 捌きローラ
4 トルクリミッタ
4A トルクリミッタ軸
5,17 加圧アーム部材
6 レジストローラ
7,8,9 中間搬送ローラ
11A,11B 軸受部材
12 保持部材
14 タイミングベルト
16 ローラホルダ
19 揺動支点軸
20 中間軸
CL1,CL2 ワンウェイクラッチ
K1〜K6 給紙手段
g12,g13 ワンウェイクラッチ内蔵型歯車
P 用紙
α1〜α4,α 山角度(谷角度)
β 谷角度
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is a sheet-feeding paper feeding device in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, or the like, and a paper feeding device used in an automatic document feeding apparatus attached to an image reading device or the like. The present invention relates to a paper roller, a paper feeding device, and an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a printer, sheets stacked in a paper storage unit such as a paper tray, a paper feed cassette, and a paper stacker are sequentially taken out one by one from the top or bottom. A paper feeding device for sending to an image forming unit or the like is provided.
[0003]
In general, this type of paper feeding device includes a feeding roller for feeding paper from a paper storage means as a paper feeding roller, as disclosed in JP-A-62-210534 and JP-A-63-57447. The feed roller and the separation roller are provided in pressure contact with each other downstream of the delivery roller, and the fed paper is inserted between the feed roller and the separation roller and then fed one by one. It is supposed to be.
[0004]
FIG. 9 is a cross-sectional view of a conventional paper roller type paper feeder.
[0005]
In the paper feeding process of the paper feeding device, first, the upper surface of the paper P stacked on the movable bottom plate rises to a set position by driving an elevating means (not shown), and the feeding roller 1 and the feed roller 2 are rotated by a paper feeding signal. To start.
[0006]
The feeding roller 1 pressed against the upper surface of the sheet with the predetermined pressure P1 is released from the sheet surface after feeding the sheet P to the nip position between the feed roller 2 and the separating roller 3.
[0007]
The winding roller 3 is capable of driving the paper P in a direction opposite to the traveling direction of the paper P by a torque limiter 4 transmitted by a gear train, and is pressed against the feed roller 2 by a predetermined pressure by an elastic member. When there is no paper P between the nips and the paper roller 3 is in direct contact with the feed roller 2 or when a single paper P is fed between the nips, the separation roller 3 exceeds the limit torque of the torque limiter 4 and feed roller 2 Followed rotation. However, when two or more sheets of paper P overlap each other and are fed between the nips, the limit torque overcomes the friction force between the sheets, reversely rotates the roller 3 and pushes back the lower sheet P to make many Sheet feeding is prevented.
[0008]
In the conventional paper feeding device, the feeding roller 1 is provided on the paper P stacked on the paper tray so as to be in pressure contact, and the paper P is fed by the rotation of the feeding roller 1.
[0009]
10 (a) and 10 (b) are enlarged front views of the feeding roller 1 that has been widely used in the past.
[0010]
A delivery roller 1 shown in FIG. 10A is provided with a plurality of protrusions 1C on the outer peripheral surface of a cylindrical rotating body 1B having elasticity in a direction parallel to the rotation shaft 1A, and the protrusion 1C has a trapezoidal shape. None, the peak angle α1 at the tip is about 40 °.
[0011]
Further, the protrusion 1C of the feed roller 1 shown in FIG. 10 (b) has an equilateral mountain shape, and the crest angle α2 at the tip is about 40 °.
[0012]
Here, as shown in FIGS. 10C and 10D, the peak angle is drawn on the inclined surfaces on both sides of the peak at a height of 3h / 4, where h is the height of the peak. It is defined as the angle formed by the tangent line.
[0013]
In FIG. 9, a separating unit including an opposing feed roller 2 and a separating roller 3 is provided following the feed roller 1, and when the paper P is double-fed (multi-sheet feed), In this paper feeding method, only the uppermost sheet of the fed paper is fed and the paper P below it is returned.
[0014]
In the paper feeding method, the feed roller 2 includes a cylindrical rotating body 2B having elasticity and a rotating shaft 2A, and is driven to rotate from a driving source (not shown) via a gear train. The roller 3 is driven and rotated integrally with the rotary shaft 3A through a gear train branched from the drive source. The gear g3 fixed to the rotating shaft 3A of the winding roller 3 is connected to a gear g1 fixed to the torque limiter shaft 4A provided with the torque limiter 4 via an intermediate gear g2.
[0015]
The rotary shaft 3A is pivotally supported by the pressure arm member 5 and is rotatable. The pressure arm member 5 is elastically biased by an elastic member provided between a fixed portion of the frame of the image forming apparatus and is configured to press the roller 3 against the feed roller 2. Yes. An intermediate transport roller pair 9 is disposed downstream of the separating unit in the paper transport direction.
[0016]
Further, the driving force of the roller 3 transmits the driving torque from the driving source via the gear train. In the separating means of the roller type, the torque limiter 4 is generally connected in the middle of the drive transmission system. The forward / reverse rotation direction of the separation roller 3 changes depending on the relationship between the force acting on the separation roller 3 via the sheet P and the force of the torque limiter 4, and this action prevents double feeding of the sheet P. . The driving force is transmitted as a force for rotating the roller 3 in the direction opposite to the conveyance direction of the paper P.
[0017]
In the paper feeding process of the paper feeding device, first, the upper surface position of the paper P is raised to the set position, and the feed roller 1 and the feed roller 2 start to rotate by the paper feed signal. The feed roller 1 pressed against the upper surface of the paper with a predetermined pressure sends the paper P to the nip position between the feed roller 2 and the separating roller 3, and then the pressure contact is released from the paper surface.
[0018]
As shown in FIG. 9, the pressing force of the whirling roller 3 against the feed roller 2 is based on the pressing force of the elastic member via the swinging fulcrum shaft of the pressure arm member 5 that supports the whirling roller 3 so as to swing. The position of the torque limiter shaft 4A, which is the swing fulcrum shaft, is normally set to a position that avoids the paper P conveyance path.
[0019]
In general, the position of the torque limiter shaft 4A is such that the common normal line m connecting the center of the rotating shaft 3A of the roller 3 and the center of the rotating shaft 2A of the feed roller 2, the center of the rotating shaft 3A of the roller 3 and the torque limiter. An angle θ1 formed with a common normal n connecting the center of the axis 4A is set to 104 ° to 110 °.
[0020]
When the angle θ1 is set to 104 ° to 110 °, the rotational moment of the torque limiter 4 is easily applied to the feed roller 2, and the pressure contact of the roller 3 with the feed roller 2 is different between when stationary and when driven. When the angle of the torque limiter shaft 4A is set as described above, it is difficult to manage the pressure contact force, and the rotational moment of the torque limiter 4 does not become uniform under the conditions of the paper to be passed, so that the paper separation performance is not stable.
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
(First issue)
The feeding performance of the feed roller and the feed roller is deteriorated due to abrasion of the roller surface and adhesion of paper dust caused by feeding the paper. Therefore, maintenance is performed when a paper feed failure occurs or when the set total number of paper feeds is reached. In the maintenance process, it is necessary to remove the roller from the paper feeding device in order to clean and replace the roller.
In the conventional paper feeder, a. B. Unitizing the delivery roller, coupling the drive with the separating means with a coupling, and replacing each unit of the delivery roller; For example, a mechanism is used in which a roller is disposed outside a holding member that holds the rotation shaft of the roller. However, a. Is a waste of replacement parts. Has problems such as unstable roller support.
[0022]
(Second problem)
The conventional separating means of the roller type has a disadvantage that the roller is worn more than other rollers such as a feed roller and a feed roller, so that the durability is inferior and the cycle for replacing with a new roller is short. is there. That is, when the surface of the roller is worn, the outer diameter is reduced, the pressing load of the roller 3 is decreased, and the paper feeding condition is changed due to the decrease of the dynamic friction coefficient of the surface. appear.
In addition, by making the difference between the rolling roller pressure, which is the pressing force of the rolling roller against the feed roller, between the stationary state and the driving state, the influence of the rotational moment of the torque limiter changes the paper conditions. In addition, a paper feeding device in which separation performance is kept constant is provided. As a result, the same paper feeding / separating performance as that of plain paper is achieved for recycled paper.
[0027]
[Means for Solving the Problems]
(1) The sheet feeding device of the present invention feeds at least one sheet out of a plurality of sheets stacked on the sheet feeding unit by the feeding unit, and separates and feeds one sheet by the separating unit. In the paper device, the feed roller of the feed means and the feed roller of the separation means are formed as an integral unit so as to be detachable from the paper feed device, and are disposed at both ends of the feed roller and both ends of the feed roller, A rotation shaft of the feed roller, a bearing member that rotatably holds the rotation shaft of the feed roller, and a holding member that supports both ends of the feed roller and the feed roller by holding the bearing member at a notch, (Claim 1).
[0028]
(2) Further , the paper feeding device of the present invention is a paper feeding device that feeds a plurality of sheets stacked on a paper feeding unit by a feeding unit and separates and feeds one sheet by a separating unit. The separating means includes a feed roller that is driven to rotate in the forward direction, a separating roller that is driven to rotate in the reverse direction and presses against the feed roller via the paper, and a rotating spindle that supports the separating roller so as to be swingable and is connected to a driving source. A common normal line connecting the center of the roller and the rotation center of the feed roller, and a common line connecting the center of the roller and the rotation shaft. The angle formed with the normal is set within a range of 90 ° ± 12 ° (claim 2).
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a paper feed roller, a paper feed device, and an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0036]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a digital image forming apparatus provided with a sheet feeding device according to the present invention.
[0037]
The image forming apparatus of the present invention includes an image reading unit A, an image forming unit B, an image processing unit C, an image writing unit D, and cassette feeding units E1, E2, E3, manual feeding as the sheet feeding device in the present invention. A unit F, a large capacity sheet feeding unit (LCT) G, an automatic duplex copying sheet feeding unit (ADU) H, and a sheet feeding unit of an automatic document feeder DF.
[0038]
Each of the sheet feeding units of the image forming apparatus is provided with a paper roller type feeding unit for preventing double feeding. That is, the automatic document feeder DF is fed with paper feeding means K1, the cassette paper feeding parts E1, E2, E3 are fed with paper feeding means K2, K3, K4, the manual paper feeding part F is fed with paper feeding means K5, and the large capacity paper feeding part G is fed. A sheet feeding means K6 is provided. These paper feeding units have almost the same structure.
[0039]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of the paper feeding device of the present invention, and FIG. 3A is an upper portion of a paper feeding device having a feed roller 1 and a feed roller 2 as an example of the paper feeding roller of the present invention. FIG. 3B is a front view, FIG. 4A is a cross-sectional view of the upper mechanism of the paper feeding device, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA. In addition, about the code | symbol used in these drawings, the part which has the same function as FIG. 9 is attached | subjected. Moreover, a different point from the above is demonstrated.
[0040]
The upper mechanism above the sheet conveyance path of the sheet feeding device includes a feed roller 1, a feed roller 2, bearing members 11A and 11B, a holding member 12, timing pulleys 13A and 13B, a timing belt 14, and a locking mechanism. It comprises members 15A and 15B and a roller holder 16.
[0041]
The feed roller 1, the feed roller 2, and the timing pulleys 13A and 13B are rotatably supported between the side wall portions 12a and 12b of the holding member 12.
[0042]
The notches 12c and 12d formed in one side wall portion 12a of the holding member 12 hold the outer periphery of the two bearing portions of the bearing member 11A.
[0043]
The notches 12c and 12d drilled in the other side wall 12b of the holding member 12 hold the outer periphery of the two bearing portions of the bearing member 11B.
[0044]
The bearing members 11A and 11B hold the rotary shaft 1A of the feed roller 1 and the rotary shaft 2A of the feed roller rotatably, and hold both the rotary shafts 1A and 2A in parallel at a predetermined interval.
[0045]
The locking members 15A, 15B, and 15C are fitted to the neck portions of the rotary shafts 1A and 2A to position the bearing members 11A and 11B in the axial direction. The roller holder 16 is a member that mounts the rotating body 1 </ b> B on the rotating shaft 1 </ b> A of the delivery roller 1.
[0046]
The gear g4 fixed to the shaft end of the rotating shaft 2A is connected to a transmission means from a driving source and rotates. A timing belt 14 is wound around a timing pulley 13B fixed to the rotating shaft 2A and a timing pulley 13A fixed to the rotating shaft 1A. The rotating shaft 2 </ b> A that is driven and rotated rotates the rotating shaft 1 </ b> A via the timing belt 14. Therefore, the feed roller 2 and the feed roller 1 rotate simultaneously in the same direction.
[0047]
By supporting both ends of the feed roller 1, the feed roller 2, the timing pulleys 13 </ b> A and 13 </ b> B, and the timing belt 14 so as to be rotatable between the side wall portions 12 a and 12 b of the holding member 12, compared to the conventional cantilever support type, Smooth drive rotation and uniform contact of both rollers 1 and 2 with the paper surface are stably performed.
[0048]
When the delivery roller 1 and the feed roller 2 are removed from the rotary shafts 1A and 2A, the locking members 15A, 15B and 15C are first removed from the rotary shafts 1A and 2A. Next, the bearing members 11A and 11B holding the rotary shafts 1A and 2A are shifted outward, and the holding member 12 is removed. That is, the engagement between the notches 12c and 12d formed in the side walls 12a and 12b of the holding member 12 and the outer peripheral surfaces of the bearing members 11A and 11B is released, and the holding member 12 is removed.
[0049]
Next, the bearing member 11B is taken out in the axial direction from the rotary shafts 1A and 2A. In this state, the feed roller 1 and the feed roller 2 can be easily detached from the rotary shafts 1A and 2A, respectively.
[0050]
The cylindrical rotating body constituting the feed roller as the paper feed roller of the present invention is made of an elastic rubber material, and urethane rubber, acrylonitrile-butadiene rubber (NBR), ethylene-propylene rubber (EPDM), or the like is used. In particular, ethylene-propylene rubber is preferable, and the hardness is defined by JIS-K6301A type, and is preferably 25 to 65 degrees.
[0051]
Further, the shape of the plurality of protrusion ridges provided on the outer peripheral surface of the cylindrical rotating body is:
A: The height h of the mountain is 0.5-7 mm,
B: The width W of the tip of the mountain is 1 mm or less, or the radius R of the tip of the mountain is 1 mm or less,
C: The mountain angle α is preferably 0 to 30 °. Note that the width W is applied when the tip of the mountain is flat, and the radius R of the circle including the apex is applied when it is curved.
[0052]
By using the shape of the protrusion ridges that are sharper than the conventional one, when the feed roller rotates while pressing against the surface of the paper, the bite to the paper is good and the paper is reliably fed. And can be stabilized.
[0053]
Furthermore, in the shape of the peak of the protrusion, the angle of the valley formed by two tangent lines drawn at a height position of h / 4 with respect to the height h of the peak is set in the valley between the peaks. Assuming that the valley angle is β, it is preferable to satisfy the relationship of mountain angle α <valley angle β. By making α <β, the strength at the root portion of the protrusion can be improved, and the advantages of remarkably improving the moldability can be obtained.
[0054]
Next, a specific example is shown in FIG. FIG. 5 is an enlarged front view (a1, b1, c1) and a partially enlarged view (a2, b2, c2) of the feed rollers 1a, 1b, 1c.
[0055]
The rotating bodies 1B of the feed rollers 1a, 1b, and 1c are all made of ethylene / propylene rubber (EPDM), and have hardnesses of 40 degrees, 35 degrees, and 30 degrees, respectively.
[0056]
A delivery roller 1a shown in FIG. 5A1 is provided with a plurality of protrusions 1C on the outer peripheral surface of a cylindrical rotating body 1B having elasticity in a direction parallel to the rotation shaft 1A. The shape of each mountain of the protrusion 1C is an equilateral mountain shape, and a tip portion having a radius R is formed at the top.
[0057]
The specifications of the protrusion 1C shown in the enlarged partial view of FIG. 5 (a2) are shown below.
[0058]
A: The height h of the mountain is 2.5 mm, B: The radius R of the tip end a of the mountain is 0.2 mm, and C: The angle α3 of the mountain is 20 °. In this case, the valley angle β is 20 °, which is the same as the mountain angle α3.
[0059]
The shape of each mountain of the protrusion 1C of the feed roller 1b shown in FIGS. 5B1 and 5B2 is a mountain shape having a vertical inclined surface.
[0060]
The specifications of the protrusion shown in the enlarged partial view of FIG. 5 (b2) are shown below.
[0061]
A: The height h of the peak is 3.0 mm, B: the radius R of the tip end a of the peak is 0.8 mm, and C: the angle α4 of the peak is 0 °. In this case, the valley angle β is 0 °, which is the same as the mountain angle α4.
[0062]
5 (c1) and 5 (c2), the shape of each mountain of the protrusion 1C of the feed roller 1c is a mountain shape in which the inclined surface of the base portion b is gentle relative to the inclined surface of the tip end portion a. There is no.
[0063]
The specifications of the protrusion shown in the enlarged partial view of FIG. 5 (c2) are shown below.
[0064]
A: The height h of the mountain is 2.5 mm, B: The radius R of the tip end a of the mountain is 0.2 mm, and C: The angle α4 of the mountain is 20 °. In this case, the valley angle β is 60 °, and α <β.
[0065]
The three types of delivery rollers 1a, 1b, and 1c shown in FIG. 5 have good biting on the paper, and the paper can be fed reliably and stably. In particular, in FIG. 5 (c1), the molding processability was even better.
[0066]
In the sheet feeding device of the present invention shown in FIG. 2, a separating roller 3 that is pressed from below is disposed on the feed roller 2 of the upper mechanism. The roller 3 is rotatably supported at one end of the pressure arm member 17 and is driven to rotate from a drive source via a transmission mechanism. The other end of the pressure arm member 17 is swingably supported by a swing fulcrum shaft 19 of a fixed machine frame 18 fixed to the image forming apparatus main body.
[0067]
The pressure arm member 17 is urged by an elastic member provided between the fixing portion of the frame of the image forming apparatus and presses the roller 3 against the feed roller 2. The pressing force of the whirling roller 3 against the feed roller 2 is based on the pressing force of the elastic member via the rocking fulcrum shaft 19 of the pressure arm member 5 that supports the whirling roller 3 so as to be rockable.
[0068]
On the axis of the swing fulcrum shaft 19, the torque limiter shaft 4A of the torque limiter 4 is arranged. A gear g1 fixed on the axis of the swing fulcrum shaft 19 is connected to a gear g3 fixed to the rotary shaft 3A of the roller 3 via an intermediate gear g2.
[0069]
The position of the torque limiter shaft 4A includes a common normal line m connecting the center of the rotating shaft 3A of the whirling roller 3 and the center of the rotating shaft 2A of the feed roller 2, and the center of the rotating shaft 3A of the whirling roller 3 and the torque limiter shaft 4A. It is preferable that the angle θ2 formed by the common normal line n connecting with the center of is set within a range of 90 ° ± 12 °.
[0070]
If the feed roller 2, the rolling roller 3, and the swing fulcrum shaft 19 are arranged so that the angle θ2 falls within this range, the rotational moment of the torque limiter 4 with respect to the feed roller 2 is reduced, and the rolling roller pressure is stationary. There is little difference between driving and driving, and stable separation performance can be obtained.
[0071]
6 is a sectional view of the vicinity of the sheet feeding means K5 of the manual sheet feeding section F in FIG. 1, FIG. 7 is a mechanism diagram of the driving means for feeding, and FIG. 8 is a schematic diagram of the driving means for feeding. is there.
[0072]
In FIG. 1, intermediate conveyance rollers 7 and 8 are arranged on the upstream side of the registration roller 6 in the sheet conveyance direction. Intermediate transport rollers 7 and 8 are paper P fed from cassette paper feeding units E1, E2, and E3, a large capacity paper feeding unit (LCT) G, and an automatic double-sided copy paper feeding unit (ADU) H below the image forming apparatus. Is conveyed and fed to the registration roller 6. The paper P fed from the paper feeding means K5 of the manual paper feeding unit F is directly fed to the registration roller 6.
[0073]
As the drive motor M rotates forward, the gear g10 on the drive shaft rotates forward (solid arrow in the counterclockwise direction shown in FIG. 7), and the gear g11 fixed to the intermediate shaft 20 rotates in the clockwise direction ( Forward rotation).
[0074]
One-way clutch built-in gears g12 and g13 are coaxially arranged on the intermediate shaft 20 so as to be rotatable on the same axis. The one-way clutch (CL1) built-in type gear g12 rotates the gear g14 fixed to the rotation shaft 8A of the intermediate conveyance roller 8 in the normal direction. At the same time, the one-way clutch built-in gear g12 rotates the gear g15 fixed to the rotating shaft 7A of the intermediate conveyance roller 7 in the normal direction.
[0075]
Feeding from the cassette paper feeding units E1, E2, E3, the large-capacity paper feeding unit G, and the automatic double-sided copy paper feeding unit (ADU) H is enabled by the forward rotation of the intermediate transport rollers 7 and 8.
[0076]
The one-way clutch (CL2) built-in type gear g13 is connected to a gear g15 fixed to the rotation shaft 2A of the feed roller 2 via intermediate gears g16 and g17.
[0077]
During the forward rotation of the drive motor M (solid arrow in the counterclockwise direction shown in FIG. 7), the rotation is not transmitted to the intermediate gear g16 meshing with the one-way clutch built-in gear g13, and the intermediate gear g17 and the gear g18. The feed roller 2 does not rotate, and no paper is fed from the paper feed means K5 of the manual paper feed unit F.
[0078]
When the drive motor M is switched to reverse rotation drive, the gear g10 on the drive shaft rotates reversely (the broken line arrow in the clockwise direction shown in FIG. 7), and the one-way clutch built-in gear g13 on the intermediate shaft 20 rotates in reverse. Then, the gear g18 fixed to the rotation shaft 2A of the feed roller 2 is rotated forward via the intermediate gears g16 and g17.
[0079]
During the reverse rotation of the drive motor M, the one-way clutch built-in gear g12 cannot rotate, the rotation is not transmitted to the meshing gears g14 and g15, the intermediate transport rollers 7 and 8 do not rotate, and the cassette paper feeding unit E1. , E2, E3, large-capacity paper feeding unit G, and automatic duplex copying paper feeding unit H are not fed.
[0080]
In general, it is necessary to control the feed roller linear speed in order to make the feed line speed faster than the line speed of the image forming process and to secure a paper feed margin. In particular, it is necessary to switch the linear velocity before and after the registration roller. Therefore, it is effective and preferable to use a stepping motor as the drive motor M.
[0081]
As a further effective use of this stepping motor, a one-way clutch is used in combination with a drive switching control of a feed roller for feeding in two different paper feed paths, and a paper feed path is distributed by a stepping motor rotation direction switching control. It becomes easy.
[0082]
In particular, the feeding from the manual sheet feeding unit F and the feeding from the cassette sheet feeding units E1 and E2 are often independent, and the driving for feeding performs different operations. By the combination of one stepping motor and one-way clutch of the invention, simplification of the sheet feeding mechanism and stabilization of operation are achieved.
[0083]
Conventionally, electromagnetic clutches, spring clutches, and the like have been used for drive switching, but there are problems such as durability and noise generation. The drive means for paper feed of the present invention is also effective in solving these problems.
[0084]
【The invention's effect】
(1) The sheet feeding device of the present invention has a feed roller, a feed roller, a timing pulley, and a timing belt supported at both ends rotatably between the side wall portions of the holding member. Smooth drive rotation and uniform contact of both rollers with the paper surface are stably performed. Further, since the holding member can be easily attached and detached, the upper mechanism of the sheet feeding device can be quickly disassembled and assembled (claim 1).
[0085]
(2) In the paper feeding device according to the present invention, the rotation angle of the torque limiter with respect to the feed roller is reduced by arranging the swinging angle of the roller in a predetermined range, and the roller pressure is different between the stationary roller and the driven roller. And stable separation performance can be obtained (claim 2).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a digital image forming apparatus including a paper feeding device according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of a paper feeding device according to the present invention.
FIGS. 3A and 3B are a plan view and a front view of an upper mechanism of a paper feed path including a feed roller and a feed roller. FIGS.
4A and 4B are a cross-sectional view and an AA cross-sectional view of an upper mechanism of the paper feeding device.
FIG. 5 is an enlarged front view and a partially enlarged view of a feed roller.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the vicinity of a sheet feeding unit of a manual sheet feeding unit.
FIG. 7 is a mechanism diagram of a driving unit for paper feeding.
FIG. 8 is a schematic diagram of a driving unit for paper feeding.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a conventional paper roller type paper feeder.
FIG. 10 is an enlarged front view of a conventional delivery roller.
[Explanation of symbols]
1, 1a, 1b, 1c Feed rollers 1A, 2A, 3A, 7A, 8A Rotating shaft 2 Feed roller 3 Rolling roller 4 Torque limiter 4A Torque limiter shaft 5, 17 Pressure arm member 6 Registration rollers 7, 8, 9 Intermediate transport Roller 11A, 11B Bearing member 12 Holding member 14 Timing belt 16 Roller holder 19 Oscillating fulcrum shaft 20 Intermediate shaft CL1, CL2 One-way clutch K1-K6 Paper feed means g12, g13 One-way clutch built-in gear P Paper α1-α4, α Mountain Angle (valley angle)
β Valley angle

Claims (2)

給紙部に積載された複数枚の用紙のうち少なくとも1枚の用紙を送り出し手段により送り出し、分離手段により1枚の用紙を分離して給送する給紙装置において、In a paper feeding device that feeds at least one paper out of a plurality of papers stacked in a paper feeding unit by a feeding means and separates and feeds one paper by a separating means,
前記送り出し手段の送り出しローラと前記分離手段のフィードローラを一体のユニットに形成して給紙装置から着脱可能に構成し、The feed roller of the feed means and the feed roller of the separation means are formed in an integral unit so that it can be detached from the paper feeder.
前記送り出しローラの両端及び前記フィードローラの両端に配置され、前記送り出しローラの回転軸と前記フィードローラの回転軸を回転可能に保持する軸受部材と、A bearing member disposed at both ends of the feed roller and at both ends of the feed roller, and rotatably holding the rotation shaft of the feed roller and the rotation shaft of the feed roller;
切り欠き部で前記軸受部材を保持することにより前記送り出しローラ及び前記フィードローラを両端支持する保持部材と、A holding member for supporting both ends of the feed roller and the feed roller by holding the bearing member at a notch, and
を備えたことを特徴とする給紙装置。A paper feeding device comprising:
給紙部に積載された複数枚の用紙を送り出し手段により送り出し、分離手段により1枚の用紙を分離して給送する給紙装置において、In a paper feeding device that feeds a plurality of sheets stacked on a paper feeding unit by a feeding unit and separates and feeds one sheet by a separating unit,
前記分離手段は、正回転駆動されるフィードローラと、逆回転駆動され前記用紙を介して前記フィードローラに圧接する捌きローラと、前記捌きローラを揺動可能に支持し駆動源に接続する回転支軸と、前記回転支軸に設けたトルクリミッタとを有し、The separation means includes a feed roller that is driven to rotate in the forward direction, a winding roller that is driven to rotate in the reverse direction and presses against the feed roller via the paper, and a rotation support that supports the winding roller in a swingable manner and is connected to a drive source. A shaft, and a torque limiter provided on the rotating support shaft,
かつ、前記捌きローラの中心と前記フィードローラの回転中心を結ぶ共通法線と、前記捌きローラの中心と前記回転支軸を結ぶ共通法線とのなす角度を、90°±12°の範囲内に設定したことを特徴とする給紙装置。In addition, an angle formed by a common normal line connecting the center of the roller and the rotation center of the feed roller and a common normal line connecting the center of the roller and the rotation spindle is within a range of 90 ° ± 12 °. A paper feeder characterized by being set to
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