JP3753519B2 - Image recording device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マガジンに収納されたロール状の長尺の感光材料またはこのロール状の長尺の感光材料を所定長に切断したシート状の感光材料を供給して、この感光材料に写真フィルムの画像を焼き付けるデジタル画像記録およびアナログ画像記録を行う画像記録装置の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
現在、ネガフィルム、リバーサルフィルム等の写真フィルム(以下、フィルムという)に撮影された画像を印画紙等の感光材料へ焼き付ける際には、フィルムを透過した投影光を感光材料に入射して、この投影光で感光材料を面露光する、いわゆる直接(アナログ)露光によって行われている。
【0003】
これに対し、近年では、デジタル露光を利用して感光材料への焼き付けを行う画像記録装置、すなわち、フィルムに記録された画像を光電的に読み取り、読み取った画像をデジタル信号とした後、種々の画像処理を施して記録用の画像データとし、この画像データに応じて変調した記録光によって感光材料を走査露光して画像(潜像)を記録し、現像処理を施してプリント(写真)として出力するデジタルフォトプリンタが実用化された。
【0004】
デジタルフォトプリンタでは、フィルムを光電的に読み取り、画像(信号)処理によって階調補正等が行われて露光条件が決定される。そのため、画像処理による複数画像の合成や画像分割等のプリント画像の編集や、色/濃度調整、輪郭強調等の各種の画像処理も自由に行うことができ、用途に応じて自由に処理したプリントを出力できる。また、プリント画像の画像データをコンピュータ等に供給することができ、また、フロッピーディスク等の記録媒体に保存しておくこともできる。
さらに、デジタルフォトプリンタによれば、従来の直接露光によるプリントに比して、分解能、色/濃度の再現性等に優れた、より画質の良好なプリントが出力可能である。
【0005】
このようなデジタルフォトプリンタは、基本的に、スキャナ(画像読取装置)と画像処理装置とを有する入力機と記録光によって感光材料を走査露光して画像(潜像)を焼き付ける焼付装置とからなる画像記録装置、および、現像処理装置とにより構成される。
スキャナでは、光源から射出された読取光をフィルムに入射して、このフィルムに撮影された画像を担持する投影光を得て、この投影光を結像レンズによってCCDセンサ等のイメージセンサに結像して光電変換することにより画像を読み取り、フィルムの画像データ(画像データ信号)として画像処理装置に送る。画像処理装置は、スキャナから送られた画像データに所定の画像処理を施し、画像記録のための出力画像データ(露光条件)として焼付装置に送る。
【0006】
焼付装置は、例えば、光ビーム走査露光を利用する装置であれば、画像処理装置から送られた画像データに応じて光ビームを変調して、この光ビームを主走査方向に偏向すると共に、主走査方向と直交する副走査方向に感光材料(印画紙)を搬送することにより、光ビームによって感光材料を走査露光(焼付)して潜像を形成し、各種の情報を裏面に印字するバックプリント(裏印字)を行う。現像処理装置では、露光済の感光材料に、所定の現像処理等を施して、フィルムに撮影された画像が再生されたプリントを形成する。
【0007】
ところで、このようなデジタルフォトプリンタのみならず、通常の直接(アナログ)露光によるフォトプリンタの焼付装置では、未使用の感光材料はロール状に巻回されて遮光性の筐体に収納されてマガジン化されており、マガジンごとに画像記録装置に装填され、このマガジンから引き出されて搬送され、露光等に供される。
ここで、通常のフォトプリンタでは、感光材料を途中で切断することはなく、長尺のまま露光、バックプリント、現像処理、水洗、乾燥等を終了した後に、最後に感光材料を所定長に切断して1枚のプリントとする。
【0008】
ところが、このように最後に感光材料を切断するフォトプリンタでは、感光材料を露光する前あるいは露光時に、各コマ(プリント一枚毎)の境目を示すためのコマ情報(パンチ)を形成する必要がある。そのため、このコマ情報を形成した部分の感光材料が無駄になってしまい、また、パンチやセンサ等を有するコマ情報の形成手段や読取手段が必要となる。
【0009】
さらに、デジタル露光の焼付装置では、ムラ等のない高画質な画像を記録するためには、露光中の感光材料の走査搬送を高精度でかつ停止することなく行う必要があるが、コマ情報の形成時には感光材料の搬送を停止する必要があり、また、バックプリントの記録時には感光材料の走査搬送に負荷変動を与えてしまうことになる。
これらの不都合を回避するために、デジタルフォトプリンタの画像記録装置では、露光位置とコマ情報形成部との間、および露光位置とバックプリントの記録部との間に、バッファのための感光材料のたわみ(ループ)を形成しており、ループ内の感光材料の量(コマ数)の制御や露光のタイミング等、感光材料の搬送領域の構造や搬送制御方法が複雑になって、装置が大型化し、装置コストやランニングコストの高騰の原因となっている。
【0010】
そのため、デジタルフォトプリンタにおいても、感光材料をプリント一枚に対応した寸法に切断してカットシートとした後に露光を行うことができる画像記録装置の実現が望まれている。
しかしながら、感光材料をカットシートとした後に露光を行うデジタル画像記録装置(以下、カットシートタイプの画像記録装置という)は未だ実現されていないのが現状である。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、デジタル露光画像記録装置では、ムラやズレ等のない高画質な画像を感光材料の所定の位置に記録するためには、露光する感光材料を高精度に位置決めし、その走査搬送を高精度でかつ停止することなく行う必要がある。
そのため、従来の画像記録装置では、感光材料を正確な位置に位置決めするために、感光材料のサイズに応じて可動である、感光材料の両側面を同時に規制する幅ガイドなどの装置、露光を開始する位置に感光材料の先端を位置決めする装置等からなる感光材料のレジスト装置を設けていた。
【0012】
しかしながら、このように感光材料の両側端面を同時に規制する幅ガイドを備えたレジスト装置によって感光材料を位置決めする構成では、レジスト装置を必要とするのでコストの低減は困難であり、また、レジスト装置を配設するスペースを必要とするため、装置の小型化も困難であって、十分な装置の小型化および装置コストの低減を図ることができないという問題があった。
【0013】
本発明の目的は、感光材料の両側端面を規制するための特別のレジスト装置を設けることなく、感光材料の側端面を正確に位置決めすることが可能な簡単な構成のレジスト機構によって、装置の小型化および装置コストの低減を図ることのできる画像記録装置を提供するにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、マガジンに収納されたロール状の長尺の感光材料、またはこのロール状の長尺の感光材料を所定長に切断したシート状の感光材料を供給して、これらの感光材料を搬送し、所定の記録位置において像様露光を行って次の処理装置に排出する画像記録装置であって、前記所定の記録位置の上流側に配置され、前記マガジンから前記所定の記録位置に前記感光材料を搬送する搬送経路の屈曲部に、前記感光材料の搬送方向と直交する方向の形状が非対称に形成されたガイド板と、このガイド板の入口側に設けられた入口側ローラ対と、前記ガイド板の出口側に設けられた出口側ローラ対とを具備することを特徴とする画像記録装置を提供する。なお、本発明は、前記ロール状感光材料またはシート状感光材料を走査搬送しつつ、所定の記録位置において、記録されるべき画像のデジタル画像データに応じて変調された記録光によって露光を行って次の処理装置に排出する画像記録装置、あるいは、所定の記録位置において、面露光を行って次の処理装置に排出する画像記録装置に適用することができる。
【0015】
ここで、前記ガイド板は、出口側の端部が前記感光材料の搬送方向に対して傾斜して形成されており、前記ガイド板は、前記搬送方向と直交する方向の曲率半径が異なるように形成されていることが好ましく、さらに、前記ガイド板の出口側の端部の傾斜は、曲率半径の小さい側の端部が短く形成されていることが好ましい。
また、前記出口側ローラ対は、前記感光材料の搬送方向に対して傾斜しておよび/または前記ガイド板の端部にほぼ平行に設けられており、前記出口側ローラ対の下流側に、好ましくは、さらに前記ガイド板の端部が短く形成されている側に、前記感光材料の一方の側端面をレジストする幅ガイドが設けられていることが好ましい。
さらに、前記出口側ローラ対によって前記感光材料が挟持されたときに、前記入口側ローラ対の挟持を解除することが好ましい。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像記録装置について、添付の図面に示される好適実施例をもとに詳細に説明する。
【0017】
図1に、本発明が好適に適用されるデジタル露光を行う画像記録装置の基本構成を示す。
図1に示される画像記録装置10(以下、記録装置10とする)は、長尺の感光材料Zを作成するプリントに応じた所定長に切断してカットシートとした後、バックプリント(裏印字)およびデジタル露光を行い、露光済の感光材料Zを現像装置(プロセッサ)72に供給する装置で、感光材料供給部12、バックプリント部14、画像記録部52および振り分け装置18を有しており、現像装置72の詳細は省略されている。
【0018】
なお、装置の基本的な構成を明瞭にするために図示を省略しているが、記録装置10には、搬送ローラ等の感光材料Zの搬送手段や搬送ガイド、感光材料検出のためのセンサ等、公知の画像記録装置に配置される各種の部材が、必要に応じて配置されている。ここで、搬送手段として設けられる搬送ローラの間隔は、感光材料Zの搬送に支障がないように、切断後のシート状の感光材料Zのとりうる最小長さよりも小さく設定されている。
【0019】
感光材料供給部12には、乳剤面(感光面)を外側にしてロール状に巻回された長尺の感光材料Zを遮光性の筐体に収納してなるマガジン20および22が装填される装填部54および56が配置され、装填部54には引き出しローラ対24が、装填部56には引き出しローラ対26が、さらに、装填部54に対応してカッタ28aが、装填部56に対応してカッタ28bが、それぞれ引き出しローラ対24,26の下流側に近接して配置される。
図1に示されるように、記録装置10においては、装填部54の下方に装填部56が配置されており、画像記録位置Xは上方に位置するため、それぞれに対応するカッタ28a,28bから上方に配置されるバックプリント部14および画像記録位置Xまでの距離が異なる。
【0020】
図示例の記録装置10は、2個のマガジン20および22が装填可能な装置であり、2個のマガジン20および22には、通常、サイズ(幅)、面種(シルクやマット等)、仕様(厚さやベースの種類等)等、互いに種類の異なる感光材料Zを収納する。
なお、本発明の記録装置10においては、装填可能なマガジン数は図示例の2個に限定されず、1個であってもよく、あるいは3個以上のマガジンが装填されるものであってもよい。
【0021】
このような感光材料供給部12においては、引き出しローラ対24および26によって対応するマガジンからロール状の感光材料Zを引き出して、下流に搬送する。この搬送は、カッタ28a,28bより下流に搬送された感光材料Zが記録されるべき画像のサイズに応じた長さになった時点で停止し、次いで、カッタ28a,28bが作動して感光材料Zを切断することによって、所定長のカットシートとされる。
【0022】
図1に示される記録装置10は、2個のマガジン20および22の個々に対してカッタ28aおよび28bを設け、これらのマガジン20,22から引き出された感光材料Zを別個のカッタ28aおよび28bでそれぞれ切断する構成としているが、本発明はこれに限定されず、共通の1つのカッタで切断する構成としてもよい。
このように感光材料供給部12から引き出されて、切断されたシート状の感光材料Zは、バックプリント部14に搬送される。
【0023】
バックプリント部14は、シート状の感光材料Zの裏面(非乳剤面)に、写真の撮影日、プリント焼付日、コマ番号、フィルムID番号(符号)、撮影に使用したカメラのID番号、フォトプリンタのID番号等の各種の情報を記載する、いわゆるバックプリント(裏印字)を行う部位である。
このようなバックプリント部14は、例えば、接触型の印字装置として、ドットインパクトプリンタ方式のプリンタ58であって、ガイド60に案内されて搬送される感光材料Zにバックプリントを記録するが、バックプリントの記録方法(プリンタ)としては、これに限定されず、インクジェットプリンタ、熱転写プリンタ等、公知のフォトプリンタに用いられるバックプリントの記録方法が各種利用可能である。
また、バックプリント部14は、新規格の新写真システム(Advanced Photo System) に対応して、2行以上の印字が可能に構成するのが好ましい。
【0024】
なお、バックプリント部14は、搬送経路中のいかなる位置にも配置することができて、その位置は特に限定されないが、振り分け装置18の搬送方向下流側に配置する場合には振り分けの列に応じた台数のバックプリンタを設ける必要が生じることから、振り分け装置18の搬送方向上流側に配置するのが好ましい。
また、記録部52の搬送方向上流側にバックプリント部14を配置するのが好ましく、この場合には、感光材料供給部12とカッタ28a,28bの配置された位置から画像記録部52に到るまでの搬送経路に沿った空きスペースを有効利用でき、画像記録部52の下流側の搬送経路が簡素化して、省スペース化を図ることができる。
このようにして所定長に切断され、バックプリントが施された感光材料Zは、次いで、画像記録部52(副走査搬送手段62)に搬送される。
【0025】
図示例の記録装置10では、感光材料Zは、下方に設けられた感光材料供給部12、バックプリント部14を経て上昇方向に搬送され、記録装置10の左上部で屈曲して図中右方向に搬送されて記録部52に到達する。そして、この屈曲部に、感光材料Zのレジスト機構30が設けられている。
【0026】
このレジスト機構30は、感光材料Zの屈曲部を利用して感光材料Zを幅寄せするものであって、図2(平面図)、図3(正面図)および図4(斜視図)に示すように、レジスト機構30に感光材料Zを供給する入口側ローラ対32、感光材料Zを屈曲するとともに所定の方向に幅寄せする図中左右(感光材料Zの搬送方向と直交する方向)の形状が非対称に形成さたガイド板34、この非対称形のガイド板34によって幅寄せされた感光材料Zを搬出する出口側ローラ対40、幅寄せされた感光材料Zの位置、すなわち一方の側端面の位置を規制する幅ガイド42からなっている。
【0027】
入口側ローラ対32は、感光材料Zを搬送する通常のニップローラであって、必要に応じてニップを解除することができるように構成されている。
非対称形のガイド板34は、上昇方向に搬送されてきた感光材料Zを屈曲させて幅寄せしながら水平方向に搬出するための案内部材であって、少なくとも屈曲部の外側を巻回するように形成された外側ガイド板36を有している。この外側ガイド板36は、感光材料Zの搬送方向と直交する方向の両側、図中右側と左側の曲率半径が異なり、図示例では、搬送方向の右端の曲率半径Aが最小で左側に進むに従って順次曲率半径が大きくなって左端で最大の曲率半径Bとなっている。そして、出口側の端部Cは、搬送方向に対して傾斜して形成されており、図示例では、搬送方向の右側が最短で左側が最長になるように形成されている。
非対称形のガイド板34には、感光材料Zを両面から挟んで案内するように、内側にもガイド板38を設けることができる。この内側ガイド板38は、外側ガイド板36との間に、感光材料Zを案内するための適正なスキマを有するものとするのが良い。
【0028】
出口側ローラ対40は、好ましくは感光材料Zの搬送方向に対して傾斜して、さらに好ましくは非対称形のガイド板34の出口側の端部にほぼ平行に設けてあり、非対称形のガイド板34によって幅寄せされた感光材料Zを更に幅寄せしながら搬出するものであって、挟持する感光材料Zに軸方向のすべりを生じることが可能なように、ニップ圧を低くするか、あるいは、図示するように短尺のローラを使用する。
また、出口側ローラ対40を傾斜して設ける代わりに、出口側ローラ対40を搬送方向右側の径が小径となるテーパ状に形成し、あるいは、搬送方向右側のニップ圧が左側のニップ圧より高くなるようにニップ圧に差をつけてもよい。
幅ガイド42は、非対称形のガイド板34および出口側ローラ対40によって幅寄せされた感光材料Zの位置を正確に規制するためのものであって、図示しない固定部材に移動不能に固定されている。
【0029】
レジスト機構30は、このように構成されているので、非対称形のガイド板34の曲率半径の差によって感光材料Zが右側に幅寄せされ、更に、出口側ローラ対40のローラの傾斜、テーパ状のローラの形状またはニップ圧の差によって感光材料Zが右側に幅寄せされる。
したがって、入口側ローラ対32によって供給された感光材料Zは、非対称形のガイド板34を通過している間に、図中搬送方向右側(曲率半径の小さい側)に幅寄せされて搬出される。
そして、感光材料Zは、出口側ローラ対40によって更に搬送方向右側に幅寄せされて搬出されるので、幅ガイド42の位置では感光材料Zの一方の側端面が幅ガイド42に当接するように十分に幅寄せされており、搬送されてきた感光材料Zはその一側端面が幅ガイド42に規制されることによって幅方向に正確な位置に位置決めされ、記録部(副走査搬送手段)52に向かって搬出される。
【0030】
感光材料Zが幅ガイド42に規制されると、ニップ圧を低くしあるいは短尺のローラを使用した出口側ローラ対40において軸方向のすべりが生じて、感光材料Zの一側端面が幅ガイド42に強く当接して感光材料Zの縁部にキズや折れ曲がりが生じるのを防止する。
更に、入口側ローラ対32のニップを開放すると、感光材料Zは、非対称形のガイド板34の中での自由度が増加して、無理な力を加えることなく幅ガイド42に幅寄せすることができる。
【0031】
もちろん、図示の例は、説明のために誇張して描いてあるので、この曲率半径や傾斜角は必ずしも適正なものではないが、適正な曲率半径や傾斜角は、感光材料Zの厚さや表面の状態、ローラ対32,40の材質や硬度等によって変化するので、実験的に適正値を求めることが好ましい。
【0032】
前記したように、本実施例では、非対称形のガイド板34と出口側ローラ対40との双方によって幅寄せされる構成となっているが、そのいずれか一方のみで幅寄せする構成としても支障がないことは明らかである。
すなわち、非対称形のガイド板34のみで幅寄せする場合には、出口側ローラ対40は通常のニップローラとしてもよく、出口側ローラ対40のみで幅寄せする場合には、非対称形のガイド板34は通常の屈曲部のガイド板とすることが可能である。
【0033】
このレジスト機構30を使用すると、感光材料Zは、幅方向に正確な位置に位置決めされて画像記録部52(副走査搬送手段)62に供給されるので幅方向の位置決めは不要となり、搬送方向の先端を検出してこの先端の位置を基準にして保持し、後述する露光(副走査)搬送ガイド68で走査搬送すれば足りることになり、従来技術のように、露光搬送ガイド68に感光材料Zの検出、位置決め装置を設ける必要がなくなり、装置の小型化、低廉化に多大の効果を有するものである。
【0034】
画像記録部52(焼付装置)は、図1に示す露光光学ユニット16(以下、露光ユニット16という)および副走査搬送手段62を有して構成される。図示例において、露光ユニット16による画像記録は、シート状の感光材料Zを走査搬送しつつ、デジタルの画像データに応じて変調され、副走査搬送手段62による走査搬送方向と直交する主走査方向(図1紙面と垂直方向)に偏向した光ビームを記録光Lとして、記録(露光)位置Xにおいて感光材料Zを露光する、いわゆるデジタルの走査露光によって行われる。
【0035】
露光ユニット16は、このようなデジタル露光を行う光学ユニットであって、例えば、感光材料Zの赤(R)露光、緑(G)露光および青(B)露光のそれぞれに対応する光ビームを射出する光源、前記光源から射出された光ビームをデジタルの画像データに応じて変調するAOM(音響光学変調器)等の変調手段、変調された光ビームを前記走査搬送方向と直交する主走査方向に偏向するポリゴンミラー等の光偏向器、主走査方向に偏向された光ビームを記録位置X(走査線)上の所定位置に所定のビーム系で結像させるfθ(走査)レンズ等を有して構成される、公知の光ビーム走査装置である。
【0036】
なお、露光ユニット16は、このような光ビーム走査装置に限定されず、前記走査搬送方向と直交する方向に延在する各種の発光アレイや空間変調素子アレイ等を用いるデジタルの露光手段が各種利用可能である。
具体的には、PDP(プラズマディスプレイ)アレイ、ELD(エレクトロルミネセントディスプレイ)アレイ、LED(発光ダイオード)アレイ、LCD(液晶ディスプレイ)アレイ、DMD(デジタルマイクロミラーデバイス)アレイ、レーザアレイ等を用いるデジタル露光手段が例示される。
【0037】
副走査搬送手段62は、記録位置X(走査線)を挟んで配置される1対の搬送ローラ対64および66と、露光搬送ガイド68とを有するものであり、露光搬送ガイド68によってシート状の感光材料Zを記録位置Xに保持しつつ、搬送ローラ対64および66によって、主走査方向と直交する副走査方向に搬送する。ここで、前述のように、光ビームは主走査方向に偏向されているので、感光材料Zは、光ビームによって2次元的に走査露光され、潜像が形成される。
【0038】
本発明の記録装置10に利用される走査搬送手段にも特に限定はなく、公知のデジタルの走査露光に利用される各種の搬送手段が例示される。
具体的には、上述の記録位置X(走査線)を挟んで配置される2組の搬送ローラ対を用いる走査搬送手段の他、感光材料Zを記録位置Xに保持しつつ搬送する露光ドラムと記録位置Xを挟んで露光ドラムに当接する2本のニップローラとを用いる走査搬送手段、エンドレスベルトと2本のニップローラからなる走査搬送手段、エンドレスベルトのみからなる走査搬送手段等が好適に例示される。
【0039】
画像記録部52のさらに下流側には、振り分け装置18が配置されている。
現在、一般的な写真として利用されている銀塩写真感光材料の露光・現像の工程では、露光よりも現像のほうが多くの時間を必要とする。従って、複数の感光材料を連続的に露光・現像すると、露光に対して現像が間に合わなくなるため、露光済の感光材料をストッカ等に一時的に収容する必要が生じる。すなわち、露光・現像の工程は、一般的に現像処理によって律速される。
【0040】
振り分け装置18は、必要に応じて、通常単列で搬送される感光材料Zを搬送方向に対して複数列に振り分け、現像装置(プロセッサ)72に対して複数列の感光材料を並列に供給し、現像装置72における処理能力を向上させることにより、露光と現像との処理時間の差を吸収するためのもので、図示例においては、ベルトコンベア74、補助ベルトコンベア76、図示していない吸引手段に接続される2つの吸盤を各々有する2つの吸着ユニット78および80等を有する。
【0041】
露光が終了した感光材料Zは、ベルトコンベア74および補助ベルトコンベア76によって挟持搬送されるのではなく、ベルトコンベア74上に載置されて下流側に搬送される。なお、ベルトコンベア74および補助ベルトコンベア78による感光材料Zの搬送速度は、走査搬送速度よりも若干高速に設定されている。これにより、ベルトコンベア74および補助ベルトコンベア76の駆動が感光材料Zの走査搬送に与える影響をより確実に排除することができる。
【0042】
補助ベルトコンベア76は、ベルトコンベア74の幅方向の中心線上に、ベルトコンベア74に対して若干間隔を開けて配置されている。補助ベルトコンベア76は、感光材料Zのカール(湾曲)を押さえ、ベルトコンベア74による搬送および吸着ユニット78および80による感光材料Zの吸着保持を補助するもので、幅方向の最小サイズの感光材料Zであっても、吸着ユニット78および80による吸着保持が可能である細幅のエンドレスベルトを用いるのがよい。
【0043】
吸着ユニット78および80は、補助ベルトコンベア76の幅方向の両側に各々配置されている。図示例手前側の吸着ユニット78は、感光材料Zが副走査搬送手段62から開放され、ベルトコンベア74によって所定位置まで搬送された後、感光材料Zを吸着保持して若干持ち上げ、感光材料Zの搬送方向に対して右(図示例では手前側)斜め下流側に移動し、吸着を開放して感光材料Zを右側に振り分ける。同様に、図示例の奥手側の吸着ユニット80は、感光材料Zを左側に振り分ける。
【0044】
例えば、吸着ユニット78による右方向への振り分け、吸着ユニット80による左方向への振り分け、振り分けを行わない直線的な搬送を順次繰り返し行うことにより、感光材料Zを3列に振り分けることができるし、吸着ユニット78および80による左右方向の振り分けを交互に行うことにより、感光材料Zを2列に振り分けることもできる。また、振り分けを行わない直線的な搬送のみを行うことにより、感光材料Zを単列で現像装置(プロセッサ)72に供給することもできる。
【0045】
なお、吸着ユニット78および80の移動手段は特に限定されず、例えばリンクを利用する移動手段、カムを利用する移動手段、ガイドレールやガイド孔を利用する移動手段、ならびに、これらの移動手段を適宜組み合わせた移動手段等、公知の方法が各種利用可能である。
【0046】
また、振り分け部18も特に限定されず、シート材を複数列に振り分ける方法が各種利用可能であり、例えば軸を中心に回転する円形のターレットを用いて振り分けるものや、感光材料Zの搬送手段を搬送方向に複数のブロック、例えば3ブロックに分けて、その内の中央のブロックを横方向に移動して振り分けるもの等が例示される。また、振り分け部18を備えず、感光材料Zを単列で現像装置72に供給するようにしてもよい。
【0047】
また、画像記録装置10においては、必ずしも全サイズの感光材料Zを複数列にするわけではなく、複数列での処理ができない大きなサイズの感光材料Zは、振り分けを行わないで単列のまま現像装置72に搬入してもよい。また、振り分けを行う際には、全サイズを同数列に振り分けるのではなく、感光材料Zのサイズに応じて、例えばLサイズは3列に振り分け、6ツ切は2列に振り分ける等、異なる列数に振り分けを行ってもよい。
【0048】
振り分け部18において横方向に振り分けられて複数列とされた感光材料Zは、搬送ローラ対82によって、排出口84を経て現像装置72に供給される。現像装置72においては、例えば銀塩写真感光材料の現像の場合、発色現像槽、漂白定着槽、水洗槽等の感光材料Zに応じた所定の現像処理を施されて潜像が顕像化された後、乾燥されて仕上りプリントとされ、再度、プリント作成順(露光順)の単列に集積され、ソータ等に排出される。
【0049】
ところで、上記図示例は、デジタル露光を行う画像記録装置の一例であるが、本発明は、前述のように、アナログ露光を行う画像記録装置にも適用することができる。
図5に、本発明が適用されるアナログ露光を行う画像記録装置の基本構成を示す。
図5に示される画像記録装置100(以下、記録装置100とする)は、長尺の感光材料を作成するプリントに応じた所定長に切断してカットシートとした後に、面露光およびバックプリント(裏印字)を行い、露光済の感光材料Zを感光材料処理装置172(プロセッサ)に供給する装置で、感光材料供給部112、記録部152、バックプリント部114および振り分け装置118を有する。
【0050】
感光材料供給部112には、ロール状に巻回された長尺な感光材料Zが遮光性の筐体に収納してなるマガジン120が装填される装填部154が配置され、デジタルの画像記録装置10の感光材料供給部12と基本的に同様に構成される。また、装填部154の下流側にはカッタ128が近接して配置される。
カッタ128の上方には、レジスト機構130が設けられる。このカッタ128およびレジスト機構130も、デジタル画像処理装置10のカッタ28a,28bおよびレジスト機構30と基本的に同様に構成されているので、その詳細な説明は省略する。
【0051】
記録部152は、光源部160、反射ミラー161、ネガキャリア162、レンズ164、シャッタ166等を有し、光源部160で発せられた光が、反射ミラー161によりほぼ90°折り曲げられ、ネガキャリア162にセットされたフィルムを透過し、その投影光がレンズ164を介して所定の露光位置にセットされた感光材料Zにフィルムの露光濃度に応じてシャッタ166が開放される時間だけ照射されることにより、いわゆる面露光を行うように構成される。また、色フィルタによる色修正や、NDフィルタによる露光量調整を行う構成としてもよい。
【0052】
バックプリント部114は、感光材料Zの裏面にバックプリントを行うものであり、デジタルの画像記録装置10のバックプリント部14と基本的に同様に構成される。
振り分け装置118は、感光材料Zを横方向に振り分けて複数列とすることにより、感光材料処理装置172における処理能力の向上を実現し、現像処理と露光との処理時間差を相殺するものであり、ベルトコンベア174、補助ベルトコンベア176および吸着ユニット178,180から構成され、デジタルの画像記録装置10の振り分け装置18と基本的に同様に構成される。
また、感光材料処理装置172は、潜像が形成された感光材料Zに、発色現像、漂白定着、水洗、乾燥等の各処理を行う現像処理装置であって、基本的に、現像槽190、定着槽191、水洗槽192a,192b,192cおよび192dを有してなる現像部188と、乾燥部194と、ソータ196とから構成される。
【0053】
このような記録装置100においては、感光材料Zの露光は、基本的に以下の要領で行われる。
まず、感光材料Zが引き出され、カッタ128によって、所定長に切断され、カットシートとされる。次いで、このシート状の感光材料Zは、レジスト機構130によって幅寄せされて記録部152に搬送され、所定の露光位置にセットされる。この時シャッタ166は閉じている。
一方、記録部152においては、フィルムがネガキャリア162によって所定位置にセットされると、光源部160からフィルムに光が照射され、その投影光が図6に示されるようにレンズ164を介して、フィルムの露光濃度に応じてシャッタ166が開放される時間だけ感光材料Zに照射され、感光材料Zに露光が行われる。
【0054】
このようにして露光が行われ、潜像が形成された感光材料Zは、バックプリント部114に搬送され、各種情報がバックプリントされた後、水平方向に搬送され、振り分け装置118に搬送される。ここで、前述したように感光材料Zは、ベルトコンベア174および吸着ユニット178,180によって、搬送方向と直交する方向(横方向)に振り分けられて複数列に配列され、感光材料処理装置172に搬送される。
【0055】
このようにして感光材料処理装置172に搬入された感光材料Zは、現像部188において、発色現像、漂白定着、水洗等の各処理が施され、乾燥部194において乾燥され、プリントとされてソータ196に排出される。この場合においても、デジタルの記録装置10の場合と同様、非対称形のガイド板と出口側ローラ対および幅ガイドを使用することによって、感光材料を幅寄せしながら搬出するものであって、装置の小型化、低廉化を実現することができる。
【0056】
以上の説明では、デジタルおよびアナログ画像記録装置のいずれも感光材料Zを切断してカットシートとして搬送するカットシートタイプの画像記録装置について説明したが、本発明の画像処理装置は、長尺の感光材料を長尺のままで搬送する従来の画像記録装置にも全く同様に適用可能であることは明らかである。従って、長尺の感光材料を搬送するタイプの画像記録装置についての説明は、ここでは省略する。
【0057】
以上、本発明の画像記録装置について詳細に説明したが、本発明は以上の例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよいのはもちろんである。
【0058】
【発明の効果】
以上に詳細に説明したように、本発明によれば、簡便な構造の非対称形のガイド板と出口側ローラ対および感光材料の一側端面のみを規制する幅ガイドを使用することによって、感光材料を幅寄せしながら搬出し、感光材料は、幅方向に正確な位置に位置決めされて記録部(副走査搬送手段)に供給されるのでさらなる幅方向の位置決めは不要となり、搬送方向の先端を検出してこの先端の位置を基準にして保持し、露光搬送ガイドで走査搬送すれば足りることになり、従来技術のように、露光搬送ガイドに感光材料の検出、位置決め用の複雑な構造の両側端面規制幅ガイドを備えたレジスト装置を設ける必要がなくなり、装置の小型化、低廉化に多大の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明をデジタルの画像記録装置に適用した一例の基本構成図である。
【図2】 本発明の画像記録装置に用いられるレジスト機構の一例を示す平面図である。
【図3】 図2に示すレジスト機構の正面図である。
【図4】 図2および図3に示すレジスト機構の斜視図である。
【図5】 本発明をアナログの画像記録装置に適用した一例の基本構成図である。
【符号の説明】
10,100 (画像)記録装置
12,112 感光材料供給部
14,114 バックプリント部
16 露光ユニット
18,118 振り分け装置
20,22,120 マガジン
24,26 引き出しローラ対
28a,28b,128 カッタ
30,130 レジスト機構
32 入口側ローラ対
34 非対称形のガイド板
36 外側ガイド板
38 内側ガイド板
40 出口側ローラ対
42 幅ガイド
52,152 記録部
54,56,154 装填部
58,158 プリンタ
60 ガイド
62 副走査搬送手段
64,66,70,84,86 搬送ローラ対
68 露光搬送ガイド
72,172 現像装置(プロセッサ)
74,174 ベルトコンベア
76,176 補助ベルトコンベア
78,80,176,180 吸着ユニット
82 搬送ローラ対
84 排出口
160 光源部
161 反射ミラー
162 ネガキャリア
164 レンズ
166 シャッタ
188 現像部
190 現像槽
191 定着槽
192 水洗槽
194 乾燥部
196 ソータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, a roll-shaped photosensitive material stored in a magazine or a sheet-shaped photosensitive material obtained by cutting the roll-shaped photosensitive material into a predetermined length is supplied to the photosensitive material. The present invention belongs to the technical field of image recording apparatuses that perform digital image recording and analog image recording for printing images.
[0002]
[Prior art]
Currently, when an image taken on a photographic film (hereinafter referred to as a film) such as a negative film or a reversal film is baked onto a photosensitive material such as photographic paper, the projection light transmitted through the film is incident on the photosensitive material. This is performed by so-called direct (analog) exposure in which the photosensitive material is surface-exposed with projection light.
[0003]
On the other hand, in recent years, an image recording apparatus that performs printing on a photosensitive material using digital exposure, that is, an image recorded on a film is photoelectrically read, and the read image is converted into a digital signal. Performs image processing to record image data, scans and exposes the photosensitive material with recording light modulated according to the image data, records an image (latent image), performs development processing, and outputs it as a print (photograph) A digital photo printer was put into practical use.
[0004]
In a digital photo printer, a film is read photoelectrically, gradation correction and the like are performed by image (signal) processing, and exposure conditions are determined. Therefore, it is possible to freely perform various image processing such as composition of multiple images by image processing, image division such as image division, color / density adjustment, edge enhancement, etc. Can be output. Further, the image data of the print image can be supplied to a computer or the like, and can be stored in a recording medium such as a floppy disk.
Furthermore, according to the digital photo printer, it is possible to output a print with better image quality, which is superior in resolution, color / density reproducibility, and the like as compared with a conventional direct exposure print.
[0005]
Such a digital photo printer basically includes an input device having a scanner (image reading device) and an image processing device, and a printing device that scans and exposes a photosensitive material with recording light to print an image (latent image). An image recording apparatus and a development processing apparatus are included.
In a scanner, reading light emitted from a light source is incident on a film to obtain projection light carrying an image photographed on the film, and the projection light is imaged on an image sensor such as a CCD sensor by an imaging lens. Then, the image is read by photoelectric conversion and sent to the image processing apparatus as film image data (image data signal). The image processing device performs predetermined image processing on the image data sent from the scanner, and sends it to the printing device as output image data (exposure conditions) for image recording.
[0006]
For example, if the printing apparatus uses light beam scanning exposure, the light beam is modulated in accordance with image data sent from the image processing apparatus, and the light beam is deflected in the main scanning direction. Back print that prints various information on the back side by transporting the photosensitive material (photographic paper) in the sub-scanning direction perpendicular to the scanning direction to form a latent image by scanning exposure (baking) of the photosensitive material with a light beam. (Back side printing) is performed. In the development processing apparatus, the exposed photosensitive material is subjected to a predetermined development process and the like to form a print on which a photographed image is reproduced.
[0007]
By the way, not only in such a digital photo printer but also in an ordinary direct (analog) exposure photo printer printing apparatus, an unused photosensitive material is wound in a roll shape and stored in a light-shielding casing, and magazine Each magazine is loaded into an image recording apparatus, pulled out from the magazine, conveyed, and subjected to exposure or the like.
Here, in a normal photo printer, the photosensitive material is not cut in the middle, but after the exposure, back print, development processing, water washing, drying, etc. are finished in a long length, the photosensitive material is finally cut to a predetermined length. One print is made.
[0008]
However, in the photo printer that finally cuts the photosensitive material in this way, it is necessary to form frame information (punch) for indicating the boundary of each frame (each printed sheet) before or during exposure of the photosensitive material. is there. Therefore, the portion of the photosensitive material on which the frame information is formed is wasted, and a frame information forming unit and a reading unit having a punch and a sensor are required.
[0009]
Furthermore, in order to record a high-quality image without unevenness in a digital exposure printing apparatus, it is necessary to scan and convey the photosensitive material during exposure with high accuracy and without stopping. At the time of formation, it is necessary to stop the conveyance of the photosensitive material, and at the time of recording the back print, a load fluctuation is applied to the scanning conveyance of the photosensitive material.
In order to avoid these disadvantages, in the image recording apparatus of the digital photo printer, the photosensitive material for the buffer is provided between the exposure position and the frame information forming unit and between the exposure position and the back print recording unit. A flexure (loop) is formed, and the structure of the photosensitive material conveyance area and the conveyance control method, such as the control of the amount of photosensitive material (number of frames) in the loop and the exposure timing, are complicated, and the size of the apparatus increases. This is a cause of soaring equipment costs and running costs.
[0010]
Therefore, in a digital photo printer, it is desired to realize an image recording apparatus that can perform exposure after a photosensitive material is cut into a size corresponding to one print to form a cut sheet.
However, at present, a digital image recording apparatus (hereinafter referred to as a cut sheet type image recording apparatus) that performs exposure after using a photosensitive material as a cut sheet has not yet been realized.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a digital exposure image recording apparatus, in order to record a high-quality image free from unevenness and misalignment at a predetermined position of the photosensitive material, the photosensitive material to be exposed is positioned with high accuracy and the scanning conveyance is highly accurate. And must be done without stopping.
For this reason, in conventional image recording devices, in order to position the photosensitive material at an accurate position, exposure is started, such as a width guide that is movable according to the size of the photosensitive material and simultaneously regulates both sides of the photosensitive material. A photosensitive material resist device comprising a device for positioning the front end of the photosensitive material is provided at a position where the photosensitive material is to be moved.
[0012]
However, in such a configuration in which the photosensitive material is positioned by the resist device provided with the width guide that simultaneously regulates both end faces of the photosensitive material, it is difficult to reduce the cost because the resist device is required. Since an installation space is required, it is difficult to reduce the size of the apparatus, and there is a problem that it is not possible to sufficiently reduce the size of the apparatus and reduce the apparatus cost.
[0013]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the size of an apparatus by a resist mechanism having a simple configuration capable of accurately positioning a side end face of a photosensitive material without providing a special registration apparatus for regulating both end faces of the photosensitive material. The present invention provides an image recording apparatus that can reduce the cost and apparatus cost.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention supplies a roll-shaped photosensitive material stored in a magazine or a sheet-shaped photosensitive material obtained by cutting the roll-shaped photosensitive material into a predetermined length. An image recording apparatus that conveys these photosensitive materials, performs imagewise exposure at a predetermined recording position, and discharges the photosensitive material to the next processing apparatus, and is disposed upstream of the predetermined recording position, A guide plate in which a shape perpendicular to the conveyance direction of the photosensitive material is formed asymmetrically at a bent portion of a conveyance path for conveying the photosensitive material to the predetermined recording position, and an entrance side of the guide plate is provided. An image recording apparatus comprising: an inlet side roller pair; and an outlet side roller pair provided on an outlet side of the guide plate. In the present invention, the roll-shaped photosensitive material or the sheet-shaped photosensitive material is scanned and conveyed, and exposure is performed at a predetermined recording position with recording light modulated in accordance with digital image data of an image to be recorded. The present invention can be applied to an image recording apparatus that discharges to the next processing apparatus, or an image recording apparatus that performs surface exposure and discharges to the next processing apparatus at a predetermined recording position.
[0015]
Here, the guide plate is formed such that an end portion on the exit side is inclined with respect to the conveyance direction of the photosensitive material, and the guide plate has a different radius of curvature in a direction orthogonal to the conveyance direction. Preferably, the end of the guide plate on the outlet side is inclined such that the end on the side with the smaller radius of curvature is short.
Further, the outlet side roller pair is inclined with respect to the conveyance direction of the photosensitive material and / or provided substantially in parallel with the end portion of the guide plate, and preferably on the downstream side of the outlet side roller pair. Further, a width guide for registering one side end face of the photosensitive material is provided on the side where the end portion of the guide plate is formed short. Is provided It is preferable.
Furthermore, it is preferable that when the photosensitive material is nipped by the outlet side roller pair, the nipping of the inlet side roller pair is released.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the image recording apparatus of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
[0017]
FIG. 1 shows a basic configuration of an image recording apparatus that performs digital exposure to which the present invention is preferably applied.
An image recording apparatus 10 (hereinafter referred to as a recording apparatus 10) shown in FIG. 1 is cut into a predetermined length corresponding to a print for producing a long photosensitive material Z to form a cut sheet, and then back printing (back printing). ) And digital exposure, and the exposed photosensitive material Z is supplied to a developing device (processor) 72, and includes a photosensitive
[0018]
Although not shown for the sake of clarity of the basic configuration of the apparatus, the
[0019]
The photosensitive
As shown in FIG. 1, in the
[0020]
The
In the
[0021]
In such a photosensitive
[0022]
The
Thus, the sheet-shaped photosensitive material Z drawn and cut from the photosensitive
[0023]
The
The
Further, it is preferable that the
[0024]
The
Further, it is preferable to arrange the
The photosensitive material Z thus cut into a predetermined length and back-printed is then conveyed to the image recording unit 52 (sub-scanning conveying means 62).
[0025]
In the illustrated
[0026]
The resist
[0027]
The entrance-
The
A
[0028]
The outlet
Further, instead of providing the outlet
The
[0029]
Since the
Therefore, the photosensitive material Z supplied by the inlet-
Then, the photosensitive material Z is further shifted to the right in the transport direction by the outlet
[0030]
When the photosensitive material Z is regulated by the
Further, when the nip of the
[0031]
Of course, the illustrated example is exaggerated for the purpose of explanation, and thus the radius of curvature and the inclination angle are not necessarily appropriate. However, the appropriate radius of curvature and inclination are not limited to the thickness or surface of the photosensitive material Z. Therefore, it is preferable to determine an appropriate value experimentally.
[0032]
As described above, in this embodiment, the width is adjusted by both the
That is, when the width of the outlet
[0033]
When this
[0034]
The image recording unit 52 (printing apparatus) includes the exposure optical unit 16 (hereinafter referred to as the exposure unit 16) and the
[0035]
The
[0036]
The
Specifically, digital using a PDP (plasma display) array, ELD (electroluminescent display) array, LED (light emitting diode) array, LCD (liquid crystal display) array, DMD (digital micromirror device) array, laser array, etc. An exposure means is exemplified.
[0037]
The sub-scanning conveyance means 62 has a pair of
[0038]
There is no particular limitation on the scanning conveying means used in the
Specifically, in addition to the scanning conveying means using two pairs of conveying rollers arranged with the recording position X (scanning line) interposed therebetween, an exposure drum that conveys the photosensitive material Z while holding it at the recording position X; Preferred examples include a scanning conveyance unit that uses two nip rollers that contact the exposure drum across the recording position X, a scanning conveyance unit that includes an endless belt and two nip rollers, and a scanning conveyance unit that includes only an endless belt. .
[0039]
The sorting
In the process of exposure and development of silver salt photographic light-sensitive materials that are currently used for general photography, development requires more time than exposure. Accordingly, when a plurality of photosensitive materials are continuously exposed and developed, development cannot be performed in time for exposure, and thus it is necessary to temporarily store the exposed photosensitive material in a stocker or the like. That is, the exposure / development process is generally rate-determined by the development process.
[0040]
The sorting
[0041]
The photosensitive material Z that has been exposed is not sandwiched and conveyed by the
[0042]
The
[0043]
The
[0044]
For example, the photosensitive material Z can be distributed in three rows by sequentially repeating the rightward distribution by the
[0045]
The moving means of the
[0046]
Also, the sorting
[0047]
Further, in the
[0048]
The photosensitive materials Z that have been distributed in the horizontal direction in the
[0049]
The above illustrated example is an example of an image recording apparatus that performs digital exposure. However, as described above, the present invention can also be applied to an image recording apparatus that performs analog exposure.
FIG. 1 shows a basic configuration of an image recording apparatus that performs analog exposure to which the present invention is applied.
FIG. The
[0050]
The photosensitive
A
[0051]
The
[0052]
The
The
The photosensitive
[0053]
In such a
First, the photosensitive material Z is pulled out and cut into a predetermined length by the cutter 128 to obtain a cut sheet. Next, the sheet-like photosensitive material Z is shifted by the
On the other hand, in the
[0054]
The photosensitive material Z that has been exposed in this manner and has a latent image formed thereon is conveyed to the
[0055]
The photosensitive material Z thus carried into the photosensitive
[0056]
In the above description, both the digital and analog image recording apparatuses have described the cut sheet type image recording apparatus that cuts the photosensitive material Z and conveys it as a cut sheet. However, the image processing apparatus of the present invention has a long photosensitive structure. It is obvious that the present invention can be applied to the conventional image recording apparatus that transports the material in a long length in the same manner. Therefore, description of an image recording apparatus of a type that conveys a long photosensitive material is omitted here.
[0057]
The image recording apparatus of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above examples, and various improvements and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It is.
[0058]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, a photosensitive material is obtained by using an asymmetric guide plate having a simple structure, a pair of exit side rollers, and a width guide that regulates only one end face of the photosensitive material. The photosensitive material is positioned at an accurate position in the width direction and supplied to the recording unit (sub-scanning transport means), so no further positioning in the width direction is required, and the leading edge in the transport direction is detected. Therefore, it is sufficient to hold it with the position of the tip as a reference, and to scan and convey with the exposure conveyance guide. As in the prior art, both ends of the complex structure for detecting and positioning the photosensitive material in the exposure conveyance guide This eliminates the need to provide a resist device having a regulation width guide, and has a great effect on downsizing and cost reduction of the device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a basic configuration diagram of an example in which the present invention is applied to a digital image recording apparatus.
FIG. 2 is a plan view showing an example of a registration mechanism used in the image recording apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a front view of the registration mechanism shown in FIG. 2;
4 is a perspective view of the registration mechanism shown in FIGS. 2 and 3. FIG.
FIG. 5 is a basic configuration diagram of an example in which the present invention is applied to an analog image recording apparatus.
[Explanation of symbols]
10,100 (image) recording device
12,112 photosensitive material supply unit
14,114 Back print section
16 exposure units
18,118 Sorting device
20, 22, 120 magazines
24, 26 drawer roller pair
28a, 28b, 128 cutters
30,130 Registration mechanism
32 Inlet roller pair
34 Asymmetric guide plate
36 Outer guide plate
38 Inner guide plate
40 Outlet roller pair
42 width guide
52,152 Recording unit
54, 56, 154 loading section
58,158 printer
60 Guide
62 Sub-scanning conveying means
64, 66, 70, 84, 86 Pair of transport rollers
68 Exposure transport guide
72,172 Development device (processor)
74,174 belt conveyor
76,176 Auxiliary belt conveyor
78, 80, 176, 180 Suction unit
82 Pair of transport rollers
84 Discharge port
160 Light source
161 reflection mirror
162 Negative carrier
164 lens
166 shutter
188 Development section
190 Developer tank
191 Fixing tank
192 Flush tank
194 Drying section
196 Sorter
Claims (6)
前記所定の記録位置の上流側に配置され、前記マガジンから前記所定の記録位置に前記感光材料を搬送する搬送経路の屈曲部に、前記感光材料の搬送方向と直交する方向の形状が非対称に形成されたガイド板と、このガイド板の入口側に設けられた入口側ローラ対と、前記ガイド板の出口側に設けられた出口側ローラ対とを具備し、
前記入口側ローラ対を、前記感光材料が前記出口側ローラ対によって挟持されたときに前記感光材料の挟持を解除するように構成したことを特徴とする画像記録装置。A roll-shaped photosensitive material stored in a magazine or a sheet-shaped photosensitive material obtained by cutting the roll-shaped photosensitive material into a predetermined length is supplied, and the photosensitive material is conveyed, An image recording apparatus that performs imagewise exposure at a recording position and discharges the image to the next processing apparatus,
The shape in the direction perpendicular to the conveyance direction of the photosensitive material is formed asymmetrically at the bent portion of the conveyance path that is arranged upstream of the predetermined recording position and conveys the photosensitive material from the magazine to the predetermined recording position. A guide plate, an inlet side roller pair provided on the inlet side of the guide plate, and an outlet side roller pair provided on the outlet side of the guide plate ,
An image recording apparatus, wherein the entrance-side roller pair is configured to release the photosensitive material when the photosensitive material is sandwiched between the exit-side roller pair .
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