JP3752210B2

JP3752210B2 - Centrifugal compressor, diffuser blade, and manufacturing method thereof

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Publication number: JP3752210B2
Application number: JP2002253522A
Authority: JP
Inventors: 弘高東森; 啓司久間; 晃宏飛田; 史郎吉田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP2004092482A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠心圧縮機、及び、ディフューザ翼、及び、その製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
気体を圧縮する圧縮機として、遠心圧縮機が知られている。遠心圧縮機は、図１０に示されるように、インペラ１０３が取り付けられた回転軸１０１とケーシング１０２とから構成される。インペラ１０３には回転翼１０４が取り付けられ、ケーシング１０２には、遠心方向成分を持つ旋回流１０５を半径方向に導くための通路を形成する旋回流形成対向壁として輪状円盤１０６とケーシング本体１０７が構成されている。この輪状円盤１０６とケーシング本体１０７の対向面間に複数のディフューザ翼１０８が固定されて同一角度間隔で同一円周状に配列されている。輪状円盤１０６が取り付けられている側のケーシングは、シュラウドケーシングといわれる。ディフューザ翼１０８は輪状円盤１０６に溶接により接合され、又は、ディフューザ翼１０８と輪状円盤とは削りだし成形により一体に形成されている。
【０００３】
回転軸１０１と同体に回転する複数の回転翼１０４は、インペラ１０３とケーシング１０２との間の環状空間の気体に仕事を与える。回転翼１０４の出口端部の近傍で遠心方向成分流１０５は、その圧力が上昇するとともに、周方向成分が増大してインペラ１０３の回転方向に高速に旋回する旋回流を形成する。回転翼１０４から遠心方向成分と周方向成分を持って吐き出される気体の旋回流１０５は、図１１に示されるように、旋回方向流速成分１０９と半径方向流速成分１１０とを有している。流れ角αは、旋回流１０５と旋回方向流速成分１０９との間の角度として定義される。旋回流１０５は、ディフューザ翼１０８から力を受けて減速し高圧化する高圧流１１１に変換される。遠心圧縮機は、このような高圧化により気体を圧縮する。
【０００４】
図１０に示される公知の代表的なディフューザ翼１０８は、輪状円盤１０６の基準平面１１２に平行な任意の軸方向位置で切断された断面形状が軸方向１１３に同じである柱状体として形成されている。このように２次元平面上で定義されるディフューザ翼１０８は、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されるように、左右の端面１１６と１１７が円筒状刃物１１４でＮＣにより削り出されて形状化される。円筒状刃物１１４の端面１１８が旋削能力を持つ場合には、両側翼面１１６，１１７の面形状を形成する際に同時的に、輪状円盤面である基準面１１２を形成することができ、輪状円盤１０６に一体化されたディフューザ翼１０８を製作することができる。円筒状刃物１１４の回転軸心線の移動軌跡をＮＣにより制御することにより、翼面１１６と１１７を形成する。これにより、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）に見られるように、ディフューザ翼１０８に既述の２次元面形状を与えることができる。このように製作されて柱状に２次元面形状を持つディフューザは、２次元ディフューザと名付けられる。
【０００５】
図１３（ａ），（ｂ）は、大流量対応圧縮機と小流量対応圧縮機のインペラ出口部形状の比較を示している。大流量と小流量は、回転翼１０４の出口側幅ｂとインペラ直径Ｄとの比（＝ｂ／Ｄ）に基づいて比較される。この比の相対的大小により、大流量型と小流量型とが相対的に比較される。図１３（ａ），（ｂ）の２つの圧縮機の間では、図１３（ａ）の圧縮機は図１３（ｂ）の圧縮機に対して相対的に大流量型であると言われ、図１３（ｂ）の圧縮機は図１３（ａ）の圧縮機に対して相対的に小流量型であると言われる。多くの圧縮機は、０．０５〜０．１を比の中心として分布している。
【０００６】
図１４（ａ），（ｂ）は、図１３（ａ）の圧縮機の流れ角と図１３（ｂ）の圧縮機の流れ角αの空間分布を示している。図１４（ａ），（ｂ）の横軸は、それぞれにディフューザ翼１０８の軸方向距離（図１１に示される軸方向１１３の高さ位置）を示し、図１４（ａ），（ｂ）の縦軸は、それぞれにディフューザ翼１０８の流れ角αを示している。位置Ａは輪状円盤側位置（ディフューザ翼１０８の低位置）を示し、位置Ｂは位置Ａの反対側位置（ディフューザ翼１０８の高位置）を示している。流れ角分布は、位置Ａと位置Ｂに対応する壁面位置では境界層が発達して、位置Ａと位置Ｂに近い高さ領域で放物線状に分布する放物線分布領域Ｋを有している。大流量型圧縮機の流れ角分布は、位置Ａの側の境界層の端部Ｃと位置Ｂの側の境界層の端部Ｄとの間の中位領域で直線状に分布する直線状分布領域Ｊを有することがある。小流量型圧縮機では、位置Ａの側の境界層の端部Ｃと位置Ｂの側の境界層の端部Ｄとが一致し、流れ角αの直線状分布領域は存在しない。
【０００７】
公知の圧縮機では、その翼角（ディフューザ翼１０８の中心線と円周方向線との間の角度）は、図中に１点鎖線で示されているように一定である。インシデンスＩｎは、翼角と流れ角αとの差として定義される。インシデンスは、図中に斜線で示されている。インシデンスＩｎが、位置Ａの壁面近傍と、位置Ｂの壁面近傍と、位置Ａと位置Ｂとの間の中央高さ領域とで大きくなることは、大流量型圧縮機と小流量型圧縮機とで共通している。インシデンスＩｎがより大きい圧縮機では、翼角形状に起因する損失がより大きく、そのディフューザ性能がより低下する。
【０００８】
インシデンスの改良は、位置Ａと位置Ｂとの間の任意の位置（輪状円盤１０６の基準平面１１２からの距離）Ｈの関数で表現され得る。翼角がαＬＥで表されれば、インシデンス（αＬＥ−α）は、（αＬＥ（Ｈ）−α（Ｈ）で一般的に表現される。図１４に示されるインシデンスの積分がより小さくなれば、翼角の関数形と流れ角の関数形に基づく積分に対応する翼形状起因損失がより小さくなる。このような観点に基づく翼形状の改良は、特開平１０−７７９９７号で知られている。公知のこのような改良技術は、翼の前縁形状線を曲線状化することにより、流れ角と翼角のうち、翼角（特に、翼入り口角又は翼前縁角度）α（Ｈ）を曲線化したものである。
【０００９】
損失は、インシデンスの積分値に強く影響されることは既述の公知文献で示唆されているように確かであるが、インシデンスの翼高さ方向の分布に関する考慮が性能改良のために求められる。
【００１０】
インシデンスの翼高さ方向の分布を考慮することにより、ディフューザ性能の低下をより有効に抑制する技術を確立することが求められる。更に、インシデンスの翼高さ方向の分布を有する遠心流の構造に基づいて翼形状を補正することが求められ、特に、そのように求められるディフューザ形状の形成方法を確立することが求められる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、インシデンスの翼高さ方向の分布を考慮することにより、ディフューザ性能の低下をより有効に抑制することができる遠心圧縮機、ディフューザ翼、及び、その製造方法を提供することにある。
本発明の他の課題は、インシデンスの翼高さ方向の分布に基づいてディフューザ翼形状を補正することにより、ディフューザ性能の低下を更により有効に抑制することができるることができる遠心圧縮機、ディフューザ翼、及び、その製造方法を提供することにある。
本発明の更に他の課題は、そのようなディフューザ形状の生成の技術を確立することができるディフューザ翼の製造方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
その課題を解決するための手段が、下記のように表現される。その表現中に現れる技術的事項には、括弧（）つきで、番号、記号等が添記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複数の形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現されている技術的事項に付せられている参照番号、参照記号等に一致している。このような参照番号、参照記号は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このような対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈されることを意味しない。
【００１３】
本発明による遠心圧縮機のディフューザ翼を図１に示している。複数のディフューザ翼（１）は、図１０と同様の回転翼（１０４）の回転領域の周囲に固定的に配置される。ディフューザ翼（１）は、上流側に前縁部位（３）を形成している。前縁部位（３）は下流側に向かって凸状に形成される前縁形状線（４）に形成されている。前縁形状線（４）は、回転翼（１０４）の軸方向に定義される高さ位置の関数で表現され、下流側に向かって凸状に形成される放物線の形状である。頂点は少なくとも１つが存在し、頂点が多点化されることは否定されない。
【００１４】
前縁形状線（４）は、回転翼（１０４）の軸方向に定義される高さ方向に分割される２領域の形状線を有する。前縁形状線（４）は、高さ方向に低位である領域の低位側前縁形状線（１１）と、高さ方向に高位である領域の高位側前縁形状線（１２）とから構成されている。低位側前縁形状線（１１）と高位側前縁形状線（１２）とは、旋回流（１０５）の非対称に対応して高さ方向に非対称であることが圧縮効率の改善のために重要である。
【００１５】
低位側前縁形状線（１１）の高さ方向幅は高位側前縁形状線の高さ方向幅より大きいという点で、既述の通りに非対称である。低位側前縁形状線（１１）の流線方向長さは高位側前縁形状線（１２）の流線方向長さより長いという点で、非対称である。
【００１６】
ディフューザ翼（１）の回転方向に対向する側面は円弧又は円弧状曲線の集合である。ディフューザ翼（１）の回転方向及び回転と逆方向に対向する２つの側面は、流れ方向に垂直な断面において、高さ方向の２分割高さを境に、低位方向と高位方向に側面形状を円弧又は円弧状曲線で構成することで、最下位部と最高部の翼厚がその２分割部分に比べて厚くなるという断面形状を有する。形状面が円弧で形成されることは、その形状面の製作を容易化す点は、公知の製造方法に同じである。
【００１７】
本発明によるディフューザ翼は、下流側に向かって凸状に形成される前縁形状線を有する。凸状に形成される前縁形状線は、既述の通り、放物線の形状を持つ。凸状に形成される前縁形状線は、対称形状でも非対称形状であってもよい。
【００１８】
２次元翼の翼角は一定でありインシデンスの調整が不可能であるが、本発明による遠心圧縮機の曲線状に分布する翼角αＬＥ（Ｈ）と流れ角α（Ｈ）は、インシデンスを最小化する方向に調整することができる。関数α（Ｈ）としては、放物線状であることが好適であることは既述の通りである。
【００１９】
低位側前縁形状線（１１）と高位側前縁形状線（１２）との間に直線又は他の曲線が介設されることは流量の変更に対応してインシデンスを全体的に（全域的に）軽減する調整を容易にする。
【００２０】
翼（１）は、流路を形成する輪状円盤（２）に固定されている。輪状円盤（２）は円盤面（６）を有し、円盤面（６）は高さＨが零に設定される基準面である。ディフューザ翼（１）は、ケーシング（１０７）と輪状円盤（２）との間に介設され、ディフューザ翼（１）は、輪状円盤（２）に一体的に又は別体的に固着される。
【００２１】
本発明によるディフューザ翼の製造方法は、既述のディフューザ翼の製造方法である。ワーク母材に対してボールエンドミル２６を第１軌跡上で数値制御により移動させる第１ステップと、ワーク母材に対してボールエンドミル（２６）を第２軌跡上で数値制御により移動させる第２ステップとから構成されている。第１軌跡と第２軌跡は前縁形状線を形成するために互いに接近する。
【００２２】
第１軌跡と第２軌跡を接近させる公知の製造方法は、本発明の既述の形状線を持つディフューザ翼の放物線を形成するために好適に流用される。既述の第１ステップと第２ステップとは、低位側前縁形状線（１１）を有する第１ディフューザ翼部分を形成するステップと、高位側前縁形状線（１２）を有する第２ディフューザ翼部分を形成するステップとから構成されている。共通の母材に一挙に（同時的に）低位側前縁形状線（１１）と高位側前縁形状線（１２）とを形成することと、その製造方法を容易化することとが本発明の目的である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１０の従来例と同様に、本発明による遠心圧縮機の実施の形態は、図１において３次元ディフューザ翼１が輪状円盤に接合している。その３次元ディフューザ翼１は、輪状円盤２に一体に又は溶接により接合している。３次元ディフューザ翼１の翼前縁部位３の前縁線形状は、放物線や楕円の一部の曲線で形成されている。前縁線形状がボールエンドミルの円弧状の先端による切削軌跡で形成される場合には、インペラの回転方向と逆の面（圧力面４１）と回転方向の面（負圧面４２）の２つの切削軌跡での２つの曲面の交線として定義される。
【００２４】
翼前縁部位３は、３次元ディフューザ翼１の内周側の部位である。輪状円盤２の翼前縁部位３の前縁線形状４は、この実施例では放物線で形成されている。本明細書で、軸方向（高さ方向）ａに輪状円盤２の円盤面６により近い位置を低位置と呼ぶことにする。軸方向ａにその円盤面６からより遠い位置を高位置と呼ぶことにする。輪状円盤２の円盤面６のＨは零である。
【００２５】
前縁形状線４は、下流側に向かって凸状に形成される前縁形状線４の凸状の頂点１５を境に、インペラの回転軸方向に定義される高さ方向に対して上下に分割される２領域の前縁形状線それぞれ上方部位の前縁放物線１２と下方部位の前縁放物線１１を有している。頂点１５を含む中央面７を境に低位の領域である下方部位８と高位の領域である上方部位９とから構成されている。中央面７の高さ方向位置座標は、翼高さＨの１／２で限定されない。下方部位８と上方部位９はそれぞれ、中央面７より下方にある下方部位の前縁形状面１３と、中央面７より上方にある上方部位の前縁形状面１４とから構成されている。
【００２６】
前縁形状線４の特徴である放物線は、下方部位の前縁放物線１１については、下方部位の前縁放物線１１を円盤面６に対して直角に投影したときに頂点１５から上流側に進む距離のＨ（輪状円盤１０６の基準平面１１２からの距離）に対する関数として定義できる。上方部位の前縁放物線１２については、上方部位の前縁放物線１２を円盤面６に対して直角に投影したときに頂点１５から上流側に進む距離のＨ（輪状円盤１０６の基準平面１１２からの距離）に対する関数として定義できる。下方部位の前縁放物線１１の終点１６までの距離１９は、上方部位の前縁放物線１２の終点１８までの距離２１よりも長いことが好ましい。この前縁放物線４は上記のように数学的に規定される放物線に限られることはなく、楕円の一部であっても、高次の関数であっても、これらに近似した形状であってもよい。
【００２７】
図２は、流れ方向に垂直な断面Ｉで切断された翼断面形状を示している。インペラの回転方向及び回転の逆方向の２つの側面は、それぞれに圧力面３１、負圧面３２と呼ばれる。この翼断面形状は、高さ方向の中央面７を境に、低位方向、高位方向に側面形状を円弧又は円弧状の曲線で構成する。また、最下位部と最高位部の翼厚が中央面７の翼厚に比べて厚くなるという断面形状を有する。
【００２８】
図１０に示されるように、回転翼１０４により初動的に生成される旋回流１０５は、回転翼１０４の軸方向位置（高さ方向位置に対応）でその速度と向きが異なっていて、回転軸方向に関して完全に対称ではなく、非対称である。長さ１９と長さ２１は、このような旋回流の流れ角の非対称性に対応して非対称化されている。
【００２９】
翼前縁の翼角αＬＥについて、図１にて定義する。任意の高さ位置で円盤面６に平行である面で切断した面２２で、翼前縁の翼角αＬＥは先端点２３を通り回転軸心線上の１点を中心点とする円２４の先端点２３での接線と、断面２２の中心線（圧力面と負圧面の中心を結んだ線）を上流側に延長した延長線２５との角度で示されている。一方、流れ角αは、図１１に示されるように、旋回方向流速成分１０９と半径方向流速成分１１０とを有している。流れ角αは、旋回流１０５と旋回方向流速成分１０９との間の角度として定義される。
【００３０】
翼前縁流れ角αは、前縁形状線４の上で旋回方向流速成分１０９と半径方向流速成分１１０とのなす角で定義され、翼前縁流れ角αの翼高さＨに関する角度分布α（Ｈ）は、図３（ａ）と図４（ａ）に示されている。
【００３１】
図３（ａ）は大流量タイプの圧縮機の翼前縁流れ角α（Ｈ）と翼前縁の翼角αＬＥ（Ｈ）を示し、図４（ａ）は小流量タイプ圧縮機の翼前縁流れ角α（Ｈ）と翼前縁の翼角αＬＥ（Ｈ）を示す。図３（ｂ）と図４（ｂ）は、前縁形状線４と高さＨの方向を示している。図３（ａ）と図４（ａ）で、α１５は前縁形状線４の頂点１５の流れ角を示し、α１６は前縁形状線４の終端点１６における流れ角を示し、α１８は終端点１８における流れ角を示している。
【００３２】
翼前縁流れ角α（Ｈ）は、図３（ａ）と図４（ａ）に実線で示す。図３の大流量タイプ圧縮機では、Ａ，Ｂの両壁面の中間部に直線的な分布を持つ領域がある。これに対して翼前縁の翼角αＬＥを平翼前縁形状に対応して放物線状の分布α１６−α１５−α１８に設定する。本発明による前縁領域翼角分布αＬＥ（Ｈ）は、図１３（ａ）と図１４（ａ）に示される公知の翼角分布（一定分布）に比べて、流れ角分布αにより接近している。従って、本発明によるインシデンス分布（斜線部分）は、公知のインシデンス分布に比べて概ね全高さ領域で小さくなっている。図４の小流量タイプ圧縮機に関しても同様であり、公知のインシデンス分布に比べて概ね全高さ領域で小さくなっている。
【００３３】
図５と図６は、本発明による遠心圧縮機の製造方法に関する実施の形態を示している。図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、図５に示される断面位置Ｘ，Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶで中心線２５にそれぞれに直交し、且つ、円盤面６にそれぞれに直交する平面で３次元ディフューザ翼１を切断したそれぞれの断面を示している。輪状円盤２を含む加工用母材を削り出して輪状円盤２と３次元ディフューザ翼１とを一体的に製作するために用いられる工具は、ボールエンドミル２６である。
【００３４】
ボールエンドミル２６は、半径ｒ１の球状刃面２７と直径２×ｒ１（＝ｄ１）の円筒刃面２８を持つ。ボールエンドミル２６の中心線と輪状円盤２の円盤面６との間の角度βは設定自在である。３次元ディフューザ翼１の中心線（既述の中心線２５に対応）を含む中心面２９と球状刃面２７の中心点との間の距離がｙｘで表され、３次元ディフューザ翼１の軸端面１７の端縁３１と中心面２９との間の距離がＺｘで表されている。球状刃面２７の中心点Ｏの軌跡がＮＣ装置（図示されず）に設定される。
【００３５】
図６（ｂ）は、図５の断面位置Ｉの３次元ディフューザ翼１の両側面の断面形状線３２を示している。断面位置では、ｙｘ＞ｒ１、である。断面位置Ｉのｙｘは、図中にはｙＩで表されている。断面位置Ｉの断面形状線３２は、球状刃面２７により形状化される円弧と円筒刃面２８により形状化される直線との合成曲線である。
【００３６】
図６（ａ）は、断面位置Ｘの３次元前縁形状面５の下方部位の前縁形状面１３と上方部位の前縁形状面１４の断面形状線を示している。断面位置Ｘは、頂点１５より上流側の位置であるので、下方部位の前縁形状面１３の下方部位の前縁断面形状線３３と、上方部位の前縁形状面１４の上方部位の前縁断面形状線３４とは、その断面で分離していて、ｙｘ＜ｒ１であり、且つ、ｚｘ＞０である。断面位置Ｘにて、下方部位の前縁断面形状線３３と上方部位の前縁断面形状線３４とはともに円弧である。ボールエンドミル２６が、断面位置Ｘに対応する位置から上流側に距離２１（図１参照）だけ進んだボールエンドミル２６の位置に対応する断面位置では、Ｚｘ＝０であり、終端点１８が現れる。
【００３７】
ボールエンドミル２６が、断面位置Ｘに対応する位置から上流側に距離１９（図１参照）だけ進んだボールエンドミル２６の位置に対応する断面位置では、仮想的にｚｘ＜０であり、且つ、ｙｘ＝０であり、終端点１６が現れる。ｙｘは、ボールエンドミル２６の進み長さＳの関数であり、ｙｘ＝ｙｘ（Ｓ）で表され、関数ｙｘが定められることにより、下方部位の前縁形状線１１にも上方部位の前縁形状線１２にも、既述の放物線が与えられる。
【００３８】
図６（ｃ）は、断面位置ＩＩの形状線を示している。この位置の断面形状は、円弧と直線とで形成されている点で、図６（ｂ）の断面形状に同じであるが、３次元ディフューザ翼１はより厚く形成され、既述の角度βＩＩはより大きくなっている。図６（ｄ）に示される断面位置ＩＩＩの断面形状は、円弧と直線の合成である点で、図６（ｂ），（ｃ）の断面形状に同じであるが、この位置の角度βＩＩＩは更に大きく、９０度である。図６（ｅ）に示される下流側の断面位置ＩＶの断面形状は、他のエンドミルにより形成され、円弧は実質的に存在しなが、公知の旋削と同じに、円盤面６を形成して、輪状円盤２を同時的に製作することができる。
【００３９】
図７は、ボールエンドミル２６の中心点Ｏの運動軌跡を示している。３次元ディフューザ翼１の両側面は、両側のボールエンドミル２６のそれぞれの運動軌跡に１対１に対応して規定される。頂点１５が現れる（形成される）時の翼前縁流れ角α（Ｈ）のα１５は、図７に再記されている。翼前縁流れ角α（Ｈ）がα１５である時のボールエンドミル２６の中心点位置は、参照番号３５で示されている。ボールエンドミル２６の中心点Ｏの軌跡は、円盤面６に対して直交投影で円盤面６の面上に示されている。両側のボールエンドミル２６の中心投影点は、中心点位置３５から終端点１６まで円盤面６の面上で直線的に移動する。
【００４０】
この場合、翼前縁線４の円盤面６への投影線は直線になる。ｙｘ＝ｋ×Ｓのように線形関係が付与されるので、下方部位の前縁形状線１１は楕円状の形状になる。α１５は、この翼前縁線１１との円盤面６への投影点と点１５を通る円（既述の定義の円）との交点における角度である。α１６は、この直線１１と点１６を通る円との交点１６における角度である。幾何学的に知られるように、頂点１５から終端点１６に向かって進む位置が頂点１５により近くなれば（頂点１５と前縁放物線下方部位１１の上の点とで規定される中心角θがより大きくなれば）、α（Ｈ）はより小さくなり、その関数α（Ｈ）は図３（ａ）と図４（ａ）に示されるように、１つの頂点を有する曲線として放物線状の形状になる。
【００４１】
図８（ａ），（ｂ）は、本発明による遠心圧縮機の実施の他の形態を示している。３次元ディフューザ翼１の片側で２つのボールエンドミル２６が用いられている。２つのボールエンドミル２６は、異なる２つの一定高さで移動する。大流量圧縮機では、図１４に示されるように、境界層の厚さ（放物線分布領域Ｋに対応）が翼高さＨの２分の１以下になることがある。このような場合には、ボールエンドミル２６の半径ｄ１を適正に（小さく）選択することができ、インシデンスを小さくすることができる。
【００４２】
図９（ａ），（ｂ）は、本発明による遠心圧縮機の実施の更に他の形態を示している。３次元ディフューザ翼１の片側で２つのボールエンドミル２６が用いられている点で、実施の図８の形態に同じであるが、２つのボールエンドミル２６の高さの差３６が軌跡上で連続的に又は不連続的に可変である点で実施の図８の形態と異なっている。圧縮機の流量の大小に対応して、２つのボールエンドミル２６のそれぞれの高さ位置とそれぞれの半径が適正に変更され得る。実施の本形態では、下方部位の前縁形状線１１上方部位の前縁形状線１２との間に直線部分３４が介設される。
【００４３】
【発明の効果】
本発明による遠心圧縮機、及び、ディフューザ翼、及び、その製造方法は、インシデンス角の調整により圧縮効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による遠心圧縮機の実施の形態を示す斜軸投影図である。
【図２】図２は、図１の側面断面図である。
【図３】図３（ａ），（ｂ）は、ディフューザ翼の形状とインシデンスの関係を示す断面図とグラフである。
【図４】図４（ａ），（ｂ）は、他のディフューザ翼の形状とインシデンスの関係を示す断面図とグラフである。
【図５】図５は、ディフューザ翼の断面位置を示す斜軸投影図である。
【図６】図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は、それぞれの位置のディフューザ翼を示す断面図である。
【図７】図７は、ボールエンドミルの軌跡示す平面断面図である。
【図８】図８（ａ），（ｂ）は、本発明による遠心圧縮機の実施の他の形態を示す斜軸投影図と側面断面図である。
【図９】図９（ａ），（ｂ）は、本発明による遠心圧縮機の実施の更に他の形態を示す斜軸投影図と側面断面図である。
【図１０】図１０は、公知の圧縮機を示す断面図である。
【図１１】図１１は、公知のディフューザ翼を示す斜軸投影図である。
【図１２】図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）は、公知のディフューザ翼の製造方法をそれぞれに示す断面図である。
【図１３】図１３（ａ），（ｂ）は、公知のディフューザ翼の形状とインシデンスの関係を示す断面図とグラフである。
【図１４】図１４（ａ），（ｂ）は、公知の他のディフューザ翼の形状とインシデンスの関係を示す断面図とグラフである。
【符号の説明】
１…ディフューザ翼
２…輪状円盤
３…前縁部位
４…前端線
５…両側側面
６…円盤面
１１…下方側部位
１２…上方側部位
３４…直線
１０７…ケーシング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a centrifugal compressor, a diffuser blade, and a manufacturing method thereof.
[0002]
[Prior art]
A centrifugal compressor is known as a compressor that compresses gas. As shown in FIG. 10, the centrifugal compressor includes a rotating shaft 101 to which an impeller 103 is attached and a casing 102. A rotor blade 104 is attached to the impeller 103, and a ring-shaped disk 106 and a casing main body 107 are configured in the casing 102 as a swirl flow forming opposing wall that forms a passage for guiding a swirl flow 105 having a centrifugal component in the radial direction. Has been. A plurality of diffuser blades 108 are fixed between the opposed surfaces of the annular disk 106 and the casing body 107 and are arranged in the same circumference at the same angular intervals. The casing on the side where the annular disk 106 is attached is called a shroud casing. The diffuser blade 108 is joined to the annular disk 106 by welding, or the diffuser blade 108 and the annular disk are integrally formed by machining.
[0003]
A plurality of rotor blades 104 rotating in the same body as the rotating shaft 101 gives work to the gas in the annular space between the impeller 103 and the casing 102. In the vicinity of the outlet end portion of the rotor blade 104, the centrifugal component flow 105 increases in pressure, and the circumferential component increases to form a swirling flow that swirls at high speed in the rotation direction of the impeller 103. A gas swirl flow 105 discharged from the rotor blade 104 with a centrifugal direction component and a circumferential direction component has a swirl direction flow velocity component 109 and a radial flow velocity component 110, as shown in FIG. The flow angle α is defined as an angle between the swirling flow 105 and the swirling direction flow velocity component 109. The swirling flow 105 is converted into a high-pressure flow 111 that receives a force from the diffuser blade 108 and decelerates to increase the pressure. A centrifugal compressor compresses gas by such high pressure.
[0004]
A known typical diffuser blade 108 shown in FIG. 10 is formed as a columnar body whose sectional shape is the same in the axial direction 113, which is cut at an arbitrary axial position parallel to the reference plane 112 of the annular disk 106. Yes. As shown in FIGS. 12A, 12B, and 12C, the diffuser blade 108 defined on the two-dimensional plane in this way has the left and right end surfaces 116 and 117 shaved by the NC with the cylindrical blade 114. It is put out and shaped. When the end face 118 of the cylindrical blade 114 has a turning ability, the reference surface 112 that is a ring-shaped disk surface can be formed simultaneously with the formation of the surface shapes of the two blade surfaces 116, 117, and the ring-shaped A diffuser blade 108 integrated with the disk 106 can be produced. The wing surfaces 116 and 117 are formed by controlling the movement trajectory of the rotational axis of the cylindrical blade 114 by the NC. Thereby, as described in FIGS. 12A, 12B, and 12C, the above-described two-dimensional surface shape can be given to the diffuser blade 108. The diffuser thus manufactured and having a two-dimensional surface shape in a columnar shape is named a two-dimensional diffuser.
[0005]
13 (a) and 13 (b) show a comparison of the shape of the impeller outlet portion of the compressor for high flow rate and the compressor for low flow rate. The large flow rate and the small flow rate are compared based on the ratio (= b / D) between the outlet side width b of the rotor blade 104 and the impeller diameter D. Due to the relative magnitude of this ratio, the large flow rate type and the small flow rate type are relatively compared. Among the two compressors of FIGS. 13 (a) and (b), the compressor of FIG. 13 (a) is said to be relatively large flow type with respect to the compressor of FIG. 13 (b), The compressor of FIG. 13 (b) is said to be a relatively small flow type relative to the compressor of FIG. 13 (a). Many compressors are distributed around 0.05 to 0.1 as the center of the ratio.
[0006]
14 (a) and 14 (b) show the spatial distribution of the flow angle α of the compressor of FIG. 13 (a) and the flow angle α of the compressor of FIG. 13 (b). The horizontal axes in FIGS. 14A and 14B respectively indicate the axial distances of the diffuser blades 108 (the height position in the axial direction 113 shown in FIG. 11), and the horizontal axes in FIGS. Each vertical axis represents the flow angle α of the diffuser blade 108. Position A indicates a ring-shaped disk side position (low position of the diffuser blade 108), and position B indicates a position opposite to the position A (high position of the diffuser blade 108). The flow angle distribution has a parabola distribution region K in which a boundary layer develops at the wall surface positions corresponding to the positions A and B, and is distributed in a parabolic shape in a height region close to the positions A and B. The flow angle distribution of the large flow type compressor is a linear distribution that is linearly distributed in a middle region between the boundary layer end C on the position A side and the boundary layer end D on the position B side. There may be a region J. In the small flow type compressor, the edge C of the boundary layer on the position A side and the edge D of the boundary layer on the position B side coincide with each other, and there is no linear distribution region of the flow angle α.
[0007]
In a known compressor, the blade angle (the angle between the center line of the diffuser blade 108 and the circumferential line) is constant as shown by a one-dot chain line in the figure. Incidence In is defined as the difference between the blade angle and the flow angle α. Incidence is shown with diagonal lines in the figure. Incidence In increases in the vicinity of the wall surface of position A, in the vicinity of the wall surface of position B, and in the central height region between position A and position B. In common. In a compressor having a higher incidence In, the loss due to the blade angle shape is larger, and the diffuser performance is further deteriorated.
[0008]
The improvement in the incidence can be expressed as a function of an arbitrary position between the position A and the position B (distance from the reference plane 112 of the annular disk 106) H. If the blade angle is expressed by αLE, the incidence (αLE−α) is generally expressed by (αLE (H) −α (H). If the integration of the incidence shown in FIG. The blade shape-induced loss corresponding to the integral based on the function shape of the blade angle and the function shape of the flow angle becomes smaller, and improvement of the blade shape based on such a viewpoint is known from Japanese Patent Laid-Open No. 10-77997. Such a known improvement technique makes the blade angle (particularly the blade entrance angle or blade leading edge angle) α (H) out of the flow angle and blade angle by curving the leading edge shape line of the blade. It is a curve.
[0009]
Although it is certain that the loss is strongly influenced by the integral value of the incident as suggested in the above-mentioned known literature, consideration regarding the distribution in the blade height direction of the incident is required for performance improvement.
[0010]
It is required to establish a technique that more effectively suppresses the deterioration of the diffuser performance by taking into account the distribution of the incidence in the blade height direction. Further, it is required to correct the blade shape based on the structure of the centrifugal flow having the distribution of the incidence blade height direction, and in particular, it is required to establish a method for forming the required diffuser shape.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide a centrifugal compressor, a diffuser blade, and a manufacturing method thereof that can more effectively suppress a decrease in the diffuser performance by considering the distribution of the incidence in the blade height direction. is there.
Another object of the present invention is to correct the diffuser blade shape based on the distribution of the incidence blade height direction, thereby further effectively suppressing a decrease in diffuser performance, It is to provide a diffuser blade and a manufacturing method thereof.
Still another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a diffuser blade capable of establishing a technique for generating such a diffuser shape.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
Means for solving the problem is expressed as follows. Technical matters appearing in the expression are appended with numbers, symbols, etc. in parentheses (). The numbers, symbols, and the like are technical matters constituting at least one embodiment or a plurality of embodiments of the present invention or a plurality of embodiments, in particular, the embodiments or examples. This corresponds to the reference numbers, reference symbols, and the like attached to the technical matters expressed in the drawings corresponding to. Such reference numbers and reference symbols clarify the correspondence and bridging between the technical matters described in the claims and the technical matters of the embodiments or examples. Such correspondence and bridging does not mean that the technical matters described in the claims are interpreted as being limited to the technical matters of the embodiments or examples.
[0013]
A diffuser blade of a centrifugal compressor according to the present invention is shown in FIG. The plurality of diffuser blades (1) are fixedly arranged around the rotation region of the rotary blade (104) similar to FIG. The diffuser blade (1) forms a leading edge portion (3) on the upstream side. The leading edge portion (3) is formed on a leading edge shape line (4) formed in a convex shape toward the downstream side. The leading edge shape line (4) is expressed as a function of the height position defined in the axial direction of the rotor blade (104), and is a parabolic shape formed in a convex shape toward the downstream side. There is at least one vertex, and it is not denied that the vertex is multipointed.
[0014]
The leading edge shape line (4) has two regions of shape lines that are divided in the height direction defined in the axial direction of the rotor blade (104). The leading edge shape line (4) is composed of a lower leading edge shape line (11) in a region lower in the height direction and a higher leading edge shape line (12) in a region higher in the height direction. Has been. It is important for improving the compression efficiency that the lower leading edge shape line (11) and the higher leading edge shape line (12) are asymmetric in the height direction corresponding to the asymmetry of the swirling flow (105). It is.
[0015]
The height direction width of the lower side leading edge shape line (11) is asymmetric as described above in that it is larger than the height direction width of the higher side leading edge shape line. The length in the streamline direction of the lower side leading edge shape line (11) is asymmetric in that it is longer than the length in the streamline direction of the higher side leading edge shape line (12).
[0016]
The side surface facing the rotational direction of the diffuser blade (1) is an arc or a set of arc-shaped curves. The two side surfaces facing the rotational direction and the direction opposite to the rotational direction of the diffuser blade (1) have a side surface shape in the low direction and the high direction in the cross section perpendicular to the flow direction, with the height divided in two. By comprising an arc or an arcuate curve, it has a cross-sectional shape in which the blade thickness of the lowest part and the highest part becomes thicker than the two divided parts. The fact that the shape surface is formed by an arc is the same as a known manufacturing method in that the shape surface is easily manufactured.
[0017]
The diffuser blade according to the present invention has a leading edge shape line formed in a convex shape toward the downstream side. The leading edge shape line formed in a convex shape has a parabolic shape as described above. The leading edge shape line formed in a convex shape may be symmetric or asymmetric.
[0018]
Although the blade angle of the two-dimensional blade is constant and the adjustment of the incidence is impossible, the blade angle αLE (H) and the flow angle α (H) distributed in the curved shape of the centrifugal compressor according to the present invention minimize the incidence. It is possible to adjust in the direction to change. As described above, the function α (H) is preferably parabolic.
[0019]
The fact that a straight line or other curve is interposed between the lower leading edge shape line (11) and the higher leading edge shape line (12) can increase the overall incidence in response to the change in the flow rate. To) ease the adjustment to reduce.
[0020]
The wing (1) is fixed to an annular disk (2) that forms a flow path. The annular disk (2) has a disk surface (6), and the disk surface (6) is a reference surface whose height H is set to zero. The diffuser blade (1) is interposed between the casing (107) and the annular disk (2), and the diffuser blade (1) is fixed to the annular disk (2) integrally or separately.
[0021]
The method for manufacturing a diffuser blade according to the present invention is the above-described method for manufacturing a diffuser blade. A first step of moving the ball end mill 26 with respect to the workpiece base material by numerical control on the first locus, and a second step of moving the ball end mill (26) with respect to the workpiece base material by numerical control on the second locus. It consists of and. The first trajectory and the second trajectory approach each other to form a leading edge shape line.
[0022]
A known manufacturing method for bringing the first trajectory and the second trajectory closer is suitably used to form a parabola of the diffuser blade having the shape line described above. The first step and the second step described above include a step of forming a first diffuser blade portion having a lower front edge shape line (11) and a second diffuser blade having a higher front edge shape line (12). Forming a portion. Forming the low-order front edge shape line (11) and the high-order front edge shape line (12) on the common base material all at once (simultaneously) and facilitating the manufacturing method thereof Is the purpose.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As in the conventional example of FIG. 10, in the embodiment of the centrifugal compressor according to the present invention, the three-dimensional diffuser blade 1 is joined to the annular disk in FIG. The three-dimensional diffuser blade 1 is joined to the annular disk 2 integrally or by welding. The shape of the leading edge of the blade leading edge portion 3 of the three-dimensional diffuser blade 1 is formed by a partial curve of a parabola or an ellipse. When the leading edge line shape is formed by a cutting locus by the arcuate tip of the ball end mill, two cuttings are performed: a surface opposite to the impeller rotation direction (pressure surface 41) and a rotation direction surface (negative pressure surface 42). It is defined as the intersection of two curved surfaces at the locus.
[0024]
The blade leading edge portion 3 is a portion on the inner peripheral side of the three-dimensional diffuser blade 1. The leading edge line shape 4 of the blade leading edge portion 3 of the annular disk 2 is formed by a parabola in this embodiment. In the present specification, a position closer to the disk surface 6 of the annular disk 2 in the axial direction (height direction) a is referred to as a low position. A position farther from the disk surface 6 in the axial direction a will be referred to as a high position. H of the disk surface 6 of the annular disk 2 is zero.
[0025]
The leading edge shape line 4 extends vertically with respect to the height direction defined in the rotation axis direction of the impeller, with the convex vertex 15 of the leading edge shape line 4 formed convex toward the downstream side as a boundary. Each of the two regions to be divided has a leading edge parabola 12 at the upper part and a leading edge parabola 11 at the lower part. It is composed of a lower part 8 that is a low-order area and an upper part 9 that is a high-order area, with a central plane 7 including the vertex 15 as a boundary. The position coordinate in the height direction of the center plane 7 is not limited to ½ of the blade height H. Each of the lower portion 8 and the upper portion 9 includes a front edge shape surface 13 of a lower portion below the center surface 7 and a front edge shape surface 14 of an upper portion above the center surface 7.
[0026]
The parabola characteristic of the leading edge shape line 4 is the distance that the leading edge parabola 11 in the lower part travels upstream from the vertex 15 when the leading edge parabola 11 in the lower part is projected at right angles to the disk surface 6. As a function of H (distance from the reference plane 112 of the annular disk 106). For the leading edge parabola 12 of the upper part, the distance H (the distance from the reference plane 112 of the ring-shaped disk 106) that travels upstream from the vertex 15 when the leading edge parabola 12 of the upper part is projected at right angles to the disk surface 6. It can be defined as a function of distance). The distance 19 to the end point 16 of the leading edge parabola 11 in the lower part is preferably longer than the distance 21 to the end point 18 of the leading edge parabola 12 in the upper part. The leading edge parabola 4 is not limited to the parabola mathematically defined as described above, and may be a part of an ellipse or a higher-order function, and may have a shape similar to these. Also good.
[0027]
FIG. 2 shows a blade cross-sectional shape cut along a cross section I perpendicular to the flow direction. The two side surfaces of the impeller in the rotational direction and the reverse direction of the rotation are referred to as a pressure surface 31 and a negative pressure surface 32, respectively. The blade cross-sectional shape is configured by a circular arc or a circular arc-shaped side surface in the lower direction and the higher direction with the central plane 7 in the height direction as a boundary. Further, the blade thickness of the lowest part and the highest part has a cross-sectional shape that is thicker than the blade thickness of the central surface 7.
[0028]
As shown in FIG. 10, the swirl flow 105 that is initially generated by the rotor blades 104 is different in speed and direction at the axial position (corresponding to the height direction position) of the rotor blades 104. It is not completely symmetric with respect to direction, but asymmetric. The length 19 and the length 21 are asymmetrical corresponding to the asymmetry of the flow angle of the swirl flow.
[0029]
The blade angle αLE of the blade leading edge is defined in FIG. The blade angle αLE of the blade leading edge passes through the tip point 23 on the surface 22 cut by a plane parallel to the disk surface 6 at an arbitrary height position. It is shown as an angle between a tangent line at the point 23 and an extension line 25 obtained by extending a center line of the cross section 22 (a line connecting the centers of the pressure surface and the suction surface) to the upstream side. On the other hand, the flow angle α has a swirl direction flow velocity component 109 and a radial flow velocity component 110 as shown in FIG. The flow angle α is defined as an angle between the swirling flow 105 and the swirling direction flow velocity component 109.
[0030]
The blade leading edge flow angle α is defined by the angle formed by the swirl direction flow velocity component 109 and the radial flow velocity component 110 on the leading edge shape line 4, and the angle distribution α of the blade leading edge flow angle α with respect to the blade height H. (H) is shown in FIGS. 3 (a) and 4 (a).
[0031]
FIG. 3A shows the blade leading edge flow angle α (H) and blade leading edge blade angle αLE (H) of the large flow type compressor, and FIG. 4A shows the blade leading edge flow angle αLE (H) of the small flow type compressor. An edge flow angle α (H) and a blade leading edge blade angle αLE (H) are shown. 3B and 4B show the direction of the leading edge shape line 4 and the height H. FIG. 3A and 4A, α15 indicates the flow angle of the apex 15 of the leading edge shape line 4, α16 indicates the flow angle of the leading edge shape line 4 at the terminal point 16, and α18 indicates the terminal point. The flow angle at 18 is shown.
[0032]
The blade leading edge flow angle α (H) is indicated by a solid line in FIGS. 3 (a) and 4 (a). In the large flow rate type compressor of FIG. On the other hand, the blade angle αLE of the blade leading edge is set to a parabolic distribution α16-α15-α18 corresponding to the flat blade leading edge shape. The leading edge region blade angle distribution αLE (H) according to the present invention is closer to the flow angle distribution α than the known blade angle distribution (constant distribution) shown in FIGS. 13 (a) and 14 (a). Yes. Therefore, the incident distribution (shaded portion) according to the present invention is generally smaller in the entire height region than the known incident distribution. The same applies to the small flow type compressor of FIG. 4, which is smaller in the overall height region than the known incident distribution.
[0033]
5 and 6 show an embodiment relating to a method of manufacturing a centrifugal compressor according to the present invention. 6 (a), (b), (c), (d), (e) are orthogonal to the center line 25 at the cross-sectional positions X, I, II, III, IV shown in FIG. The cross sections of the three-dimensional diffuser blade 1 cut along planes orthogonal to the disk surface 6 are shown. A tool used to cut the processing base material including the annular disk 2 and integrally manufacture the annular disk 2 and the three-dimensional diffuser blade 1 is a ball end mill 26.
[0034]
The ball end mill 26 has a spherical blade surface 27 having a radius r1 and a cylindrical blade surface 28 having a diameter of 2 × r1 (= d1). The angle β between the center line of the ball end mill 26 and the disk surface 6 of the annular disk 2 can be set freely. The distance between the center plane 29 including the center line of the three-dimensional diffuser blade 1 (corresponding to the center line 25 described above) and the center point of the spherical blade surface 27 is represented by yx, and the axial end surface of the three-dimensional diffuser blade 1 The distance between the 17 edge 31 and the center plane 29 is represented by Zx. The locus of the center point O of the spherical blade surface 27 is set in the NC device (not shown).
[0035]
FIG. 6B shows cross-sectional shape lines 32 on both side surfaces of the three-dimensional diffuser blade 1 at the cross-sectional position I in FIG. In the cross-sectional position, yx> r1. Yx of the cross-sectional position I is represented by yI in the drawing. The cross-sectional shape line 32 at the cross-sectional position I is a composite curve of an arc formed by the spherical blade surface 27 and a straight line formed by the cylindrical blade surface 28.
[0036]
FIG. 6A shows the cross-sectional shape lines of the front edge shape surface 13 in the lower part and the front edge shape surface 14 in the upper part of the three-dimensional front edge shape surface 5 at the cross-sectional position X. Since the cross-sectional position X is a position upstream from the apex 15, the front edge cross-sectional shape line 33 of the lower part of the front edge shape surface 13 of the lower part and the front edge of the upper part of the front edge shape surface 14 of the upper part The cross-sectional shape line 34 is separated by its cross section, and yx <r1 and zx> 0. At the cross-sectional position X, the front edge cross-sectional shape line 33 in the lower part and the front edge cross-sectional shape line 34 in the upper part are both arcs. At the cross-sectional position corresponding to the position of the ball end mill 26 where the ball end mill 26 has advanced by a distance 21 (see FIG. 1) from the position corresponding to the cross-sectional position X, Zx = 0, and the end point 18 appears.
[0037]
At the cross-sectional position corresponding to the position of the ball end mill 26 where the ball end mill 26 has advanced by a distance 19 (see FIG. 1) from the position corresponding to the cross-sectional position X, virtually xx <0, and yx = 0, and the end point 16 appears. yx is a function of the advance length S of the ball end mill 26, and is expressed by yx = yx (S). By defining the function yx, the leading edge shape 11 of the lower part is also applied to the leading edge shape of the upper part. The parabola described above is also given to the line 12.
[0038]
FIG. 6C shows a shape line at the cross-sectional position II. The cross-sectional shape at this position is the same as the cross-sectional shape of FIG. 6B in that it is formed by an arc and a straight line, but the three-dimensional diffuser blade 1 is formed thicker, and the angle βII described above is It is getting bigger. The cross-sectional shape of the cross-sectional position III shown in FIG. 6D is the same as the cross-sectional shapes of FIGS. 6B and 6C in that it is a combination of a circular arc and a straight line, but the angle βIII at this position is Even larger, 90 degrees. The cross-sectional shape of the cross-sectional position IV on the downstream side shown in FIG. 6 (e) is formed by another end mill, and there is substantially no arc, but the disk surface 6 is formed in the same manner as in the known turning. The annular disk 2 can be manufactured simultaneously.
[0039]
FIG. 7 shows the motion locus of the center point O of the ball end mill 26. Both side surfaces of the three-dimensional diffuser blade 1 are defined in a one-to-one correspondence with the movement trajectories of the ball end mills 26 on both sides. Α15 of the blade leading edge flow angle α (H) when the apex 15 appears (formed) is rewritten in FIG. The center point position of the ball end mill 26 when the blade leading edge flow angle α (H) is α15 is indicated by reference numeral 35. The locus of the center point O of the ball end mill 26 is shown on the surface of the disk surface 6 by orthogonal projection with respect to the disk surface 6. The center projection points of the ball end mills 26 on both sides move linearly on the surface of the disk surface 6 from the center point position 35 to the end point 16.
[0040]
In this case, the projection line of the blade leading edge line 4 onto the disk surface 6 is a straight line. Since a linear relationship is given as yx = k × S, the leading edge shape line 11 in the lower part has an elliptical shape. α15 is an angle at the intersection of the projection point of the blade leading edge line 11 on the disk surface 6 and a circle passing through the point 15 (the circle defined above). α16 is an angle at the intersection 16 between the straight line 11 and a circle passing through the point 16. As is known geometrically, if the position going from the vertex 15 toward the terminal point 16 is closer to the vertex 15 (the central angle θ defined by the vertex 15 and the point above the lower part 11 of the leading edge parabola is Α (H) becomes smaller and its function α (H) becomes a parabolic shape as a curve having one vertex, as shown in FIGS. 3 (a) and 4 (a). become.
[0041]
8 (a) and 8 (b) show another embodiment of the centrifugal compressor according to the present invention. Two ball end mills 26 are used on one side of the three-dimensional diffuser blade 1. The two ball end mills 26 move at two different constant heights. In the large flow compressor, as shown in FIG. 14, the thickness of the boundary layer (corresponding to the parabola distribution region K) may be half or less of the blade height H. In such a case, the radius d1 of the ball end mill 26 can be appropriately selected (smaller), and the incidence can be reduced.
[0042]
9 (a) and 9 (b) show still another embodiment of the centrifugal compressor according to the present invention. Although the two ball end mills 26 are used on one side of the three-dimensional diffuser blade 1, it is the same as the embodiment of FIG. This embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 8 in that it is variable continuously or discontinuously. Corresponding to the flow rate of the compressor, the height positions and the radii of the two ball end mills 26 can be appropriately changed. In the present embodiment, a straight portion 34 is interposed between the front edge shape line 11 in the lower part and the front edge shape line 12 in the upper part.
[0043]
【The invention's effect】
The centrifugal compressor, the diffuser blade, and the manufacturing method thereof according to the present invention can improve the compression efficiency by adjusting the incidence angle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an oblique axis projection view showing an embodiment of a centrifugal compressor according to the present invention.
2 is a side sectional view of FIG. 1. FIG.
FIGS. 3A and 3B are a cross-sectional view and a graph showing the relationship between the shape of the diffuser blade and the incidence, respectively.
4A and 4B are a cross-sectional view and a graph showing the relationship between the shape of another diffuser blade and the incidence, respectively. FIG.
FIG. 5 is an oblique axis projection view showing a cross-sectional position of a diffuser blade.
6 (a), (b), (c), (d), and (e) are cross-sectional views showing diffuser blades at respective positions.
FIG. 7 is a plan sectional view showing a trajectory of a ball end mill.
FIGS. 8A and 8B are an oblique projection and a side sectional view showing another embodiment of the centrifugal compressor according to the present invention.
FIGS. 9A and 9B are an oblique projection and a side sectional view showing still another embodiment of the centrifugal compressor according to the present invention.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a known compressor.
FIG. 11 is an oblique projection showing a known diffuser blade.
FIGS. 12A, 12B, and 12C are cross-sectional views respectively showing a known diffuser blade manufacturing method.
FIGS. 13A and 13B are a cross-sectional view and a graph showing the relationship between the shape of a known diffuser blade and the incidence, respectively.
14A and 14B are a cross-sectional view and a graph showing the relationship between the shape of another known diffuser blade and the incidence, respectively.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Diffuser blade | wing 2 ... Ring-shaped disk 3 ... Front edge part 4 ... Front end line 5 ... Both-sides side 6 ... Disk surface 11 ... Lower side part 12 ... Upper side part 34 ... Straight line 107 ... Casing

Claims

A manufacturing method of a diffuser blade including a front edge on the front side which is the upstream side and a rear edge on the rear side which is the downstream side,
A first step of moving the ball end mill with respect to the workpiece base material by numerical control on a first locus, and cutting the pressure surface of the diffuser blade;
Moving the ball end mill with respect to the workpiece base material on a second locus by numerical control, and a second step of cutting the suction surface of the diffuser blade,
The intermediate portion in the height direction of the diffuser blade at the front edge is retreated to the rear side with respect to both ends of the height direction at the front edge,
The first trajectory and the second trajectory are close to each other to form the leading edge along a front-rear direction defined by the front side and the rear side;
The diffuser blade is fixed to a reference surface cut out from the workpiece base material,
The height direction is a height direction from the reference plane,
The angle between the rotation axis of the ball end mill and the center plane of the diffuser blade formed by connecting a line perpendicular to the reference plane from the leading edge to the trailing edge is one of the first steps . The part and the part of the second step are inclined at an angle larger than 0 ° and smaller than 90 ° in mutually opposite directions.

Each of the first trajectory and the second trajectory includes a high-order trajectory and a low-order trajectory,
Assuming that the coordinate in the height direction in the high-order locus is a high-order coordinate and the coordinate in the height direction in the low-order locus is a low-order coordinate, the high-order coordinates and the low-order coordinates are the respective loci. The method of manufacturing a diffuser blade according to claim 1, which is different from each other.

The method of manufacturing a diffuser blade according to claim 2, wherein a difference between the high-order side coordinates and the low-order side coordinates is variable on each of the trajectories.

Moving the first ball end mill on the high-order locus,
The method for manufacturing a diffuser blade according to claim 2 or 3, wherein the second ball end mill is moved on the lower locus.