JP3748975B2

JP3748975B2 - Transfer line having tool change method and tool changer in transfer line

Info

Publication number: JP3748975B2
Application number: JP07798797A
Authority: JP
Inventors: 浩祥中村; 光司西; 利浩朝倉; 裕久奥平; 佳二篠原; 正典中安
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 1997-03-28
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2017-03-28
Also published as: JPH10263969A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作物の加工を行うための複数の加工ステーションに配置された工作機械と、前記複数の加工ステーションに工作物を順次搬送するトランスファ装置とを備えたトランスファラインにおける工具交換方法および工具交換装置を備えたトランスファラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファラインは工作物を加工する工作機械を加工ステーションとして直列的に配置し、搬送装置により工作物が加工ステーション間で搬送されるように構成されている。
従来、このようなトランスファラインにおいて、工作機械で使用している工具の寿命が近づくと、各工作機械に接続されたシーケンスコントローラは作業者に対して工具交換を指示する。
【０００３】
作業者はこのシーケンスコントローラの工具交換指示に基づいて各工作機械の工具交換する工具（以下、新交換工具と称す）を準備し、この工具交換指示のなされた工作機械に対して順次工具交換作業を行うとともに、新交換工具に交換して最初に加工した工作物を初品工作物とし、その初品工作物の新交換工具で加工した部位の加工状態をチェック（これを品質チェックと称す）して以後の新交換工具での加工において不良品が発生することを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この品質チェックはトランスファラインの動作を停止させて行われるため、工具交換指示が複数の工作機械で発生した場合には、作業者は１つの工作機械の工具交換をして加工を行い、トランスファラインを停止させて品質チェックを行ったのち、次の工作機械の工具交換を行ってトランスファラインの動作を停止させ品質チェックを行う動作を繰り返すことになり、品質チャックのために、何度もトランスファラインの動作を停止しなければならず、トランスファラインの停止時間が増えて可動率が低下してしまう。
【０００５】
また、同時に工具交換を行い品質チェックを行えば停止時間を短くすることができるが、そのためには作業者の人数を増やすことが必要となるとともに、品質チェックのための測定器具等の数も増やすことになる。
従って、本発明の主たる目的は、上述したトランスファラインにおいて、最低１人の作業者が品質チェックを行う場合においても、従来より品質チェックのためにトランファラインが停止する時間を低減し、トランファラインの可動率を向上させることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した従来のトランスファラインに係わる課題及び目的は、本発明による下記の手段により解決される。すなわち、請求項１に記載の発明は、各工作機械にて、当該工作機械で使用される工具のうち予め設定された工具交換予報値を超えて使用された工具に対して当該工具に代わる新交換工具を準備し、前記工作機械のうちの複数の工作機械にて、前記新交換工具が準備された段階で当該新交換工具に対する一斉工具交換を指示し、前記一斉工具交換の指示に応じて、前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち工作物の搬送方向最上流の工作機械にて、前記工具交換予報値を超えて使用された工具を前記新交換工具に交換し、当該新交換工具により工作物の加工を行うと共に、この加工された工作物を初品工作物として記憶し、前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち前記最上流の工作機械以外の工作機械にて、前記最上流の工作機械にて前記新交換工具によって加工された前記初品工作物が前記トランスファ装置により当該工作機械へ搬送されてきた段階で、前記工具交換予報値を超えて使用された工具を前記新交換工具に交換し、当該新交換工具により工作物の加工を行うようにしたので、品質チェックを行う初品工作物を１つにでき、品質チェックによってトランスファラインが停止する時間を短縮できる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、各工作機械が、当該工作機械を制御する制御装置と、当該工作機械で使用される工具のうち予め設定された工具交換予報値を超えて使用された工具と当該工具に代わる新交換工具とを自動交換する自動工具交換装置とを備え、前記各制御装置が、前記工具交換予報値を超えて使用された工具を指示する交換工具指示手段と、前記交換工具指示手段にて指示された工具に代わる新交換工具が新交換工具準備位置に準備されたことを設定する新交換工具準備設定手段とを含み、主シーケンスコントローラが、複数の工作機械にて前記新工具交換準備設定手段により新交換工具が設定された段階で当該新交換工具に対する一斉工具交換を指示し、前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち工作物の搬送方向最上流の工作機械の前記制御装置は、前記一斉工具交換指示に従って前記自動工具交換装置に対して前記工具交換予報値を超えて使用された工具と前記新交換工具との交換を指示すると共に、当該工作機械に対して交換された新交換工具による工作物の加工を指示し、前記主シーケンスコントローラは前記新交換工具により最初に加工された工作物を初品工作物として記憶し、前記新交換工具が準備された前記複数の工作機械のうち工作物の搬送方向最上流以外の工作機械の前記制御手段は、前記一斉工具交換指示に反して前記自動工具交換装置に対する前記工具交換予報値を超えて使用された工具と前記新交換工具との交換指示を保留すると共に、前記初品工作物が前記トラスファ装置により当該加工ステーションに搬送された段階で前記交換指示の保留を解除して前記工具交換予報値を超えて使用された工具と前記新交換工具との交換を指示するようにしたものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２の発明の構成に対して、前記初品工作物の品質チェックを行う品質チェックステーションと、前記全ての工作機械による加工が完了した工作物が前記初品工作物のとき当該初品工作物を前記品質チェックステーションに搬送する初品工作物搬送手段と、前記初品工作物搬送手段により品質チェックステーションに搬送された初品工作物の品質チェックを指示する品質チェック指示手段を備えたことを特徴とする工具交換装置を備える。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明の品質チェック指示手段の好適な構成は、請求項４に記載されるように、前記初品工作物の前記新交換工具で加工された箇所を表示する品質チェック箇所表示手段を備えるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。
図１は本発明の実施の形態におけるトランファラインの構成を示すブロック図である。
図１において、１０は工作物Ｗの搬送を行うトランスファ装置である。このトランファ装置１０には工作物Ｗの搬入を行う搬入ステーション１１と、工作機械Ｍ１〜Ｍ４が設置された第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４と、工作物Ｗの搬出を行う搬出ステーションＳＴ５がそれぞれ配置されている。
【００１１】
前記トランスファ装置１０は、搬入ステーション１１にて取付けられた工作物Ｗを第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４及び搬出ステーションＳＴ５に順次搬送する。
また、搬出ステーションＳＴ５は搬送された工作物Ｗのうち、品質チェックを行う工作物は品質チェックテーブルＣＴに払い出し、それ以外の品質チェックを行わない工作物Ｗはトランファラインから搬出する。
【００１２】
前記第１ステーションＳＴ１は図２に示すような構成となっている。
なお、第２ステーションＳＴ２〜第４ステーションＳＴ４の構成は、第１ステーションＳＴ１と同じなので説明は省略する。
図２において、１２はトランスファ装置１０のトランスファバーを示しており、このトランスファバー１２上には、所定間隔をあけて工作物Ｗを取り付ける搬送治具１３が配置されている。
【００１３】
第１ステーションＳＴ１におけるトランスファバー１２の外周には、加工治具１４が設置され、トランスファ装置１０に沿って第１ステーションＳＴ１に搬送された工作物Ｗは、工作機械Ｍ１で加工を行うため、トランスファバー１２の搬送治具１３上から加工治具１４に固締される。
この加工治具１４と対向する位置には工作機械Ｍ１が配置されている。この工作機械Ｍ１は、ベッド１５、コラム１６、主軸頭１７、工具マガジン１８及び図略の数値制御装置を主な構成としている。
【００１４】
ベッド１５は地面に固定され、このベッド１５には移動テーブル１９がトランスファバー１２と平行なＺ方向に移動可能に設けられ、この移動テーブル１９上にはコラム１６が工作物Ｗに対して進退するＸ方向に移動可能に設けられている。
また、コラム１６には主軸頭１７が取付けられている。この主軸頭１７は、コラム１６内を上下するＹ方向に図略の案内レールに沿って移動可能になっており、これらコラム１６、主軸頭１７及び移動テーブル１９は図略のモータとボールねじにより、それぞれＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動される。
【００１５】
主軸頭１７の内周には、主軸２０が回転自在に軸承され、この主軸２０を回転するためのモータ２１が主軸頭１７の後端に取り付けられ、主軸２０の前面には着脱自在に工具Ｔが挿着されている。一方、コラム１６の上方には、工具マガジン１８が固定部材２７上に回転可能に取付けられている。この固定部材２７はベッド１５から延びる支柱２８により支持されている。
【００１６】
工具マガジン１８は、複数の工具Ｔを保持可能なツールポッド２２を着脱自在に保持しており、工具マガジン１８が回転されることで、主軸工具交換準備位置Ｐ１と新工具交換準備位置Ｐ２に割出される。新工具交換準備位置Ｐ２には新工具搬送装置２４が設けられている。この新工具搬送装置２４は工具寿命となった工具Ｔを新しい工具（以下、新交換工具Ｔ’と称す）と交換するための装置で、コラム１６後方の新交換工具位置Ｐ３と新工具交換準備位置Ｐ２とを結ぶ工具搬送通路２４ａと、この工具搬送通路２４ａの途中に設けられた旋回テーブル２４ｂから構成されている。
【００１７】
旋回テーブル２４ｂは、その両端に搬送されてきた工具Ｔと新交換工具Ｔ’を、テーブル旋回することにより入れ換えることができる。前記工具交換準備位置Ｐ１には工具マガジン１８からツールポッド２２を工具交換位置Ｐ０まで移動させるための工具搬送装置２３が設けられている。また、主軸頭１７の上方には、主軸２０と工具交換位置Ｐ０まで運ばれてきた工具Ｔを交換するためのＡＴＣアーム２５が設けられている。このＡＴＣアーム２５による工具交換は、図２に示すようにコラム１６を後退端に移動し、主軸頭１７を上端に移動させた状態で、ＡＴＣアーム２５を旋回させることにより行われる。
【００１８】
以上のような構成の工作機械Ｍ１は、図略の数値制御装置により制御されるもので、後述する第１シーケンスコントローラＰＣ１（以下、第１シーケンサＰＣ１と称す。）からの指令により、以下の動作を行う。
搬送されてくる工作物Ｗの種類により、主軸２０に挿着する工具Ｔを選択し、この選択した工具Ｔを工具マガジン１８を回転させて主軸工具交換準備位置Ｐ１に割り出す。さらにこの主軸工具交換準備位置Ｐ１に割り出された工具Ｔは、工具搬送装置２３によって工具交換位置Ｐ０まで運ばれた後、ＡＴＣアーム２５の旋回動作によって主軸２０に挿着される。
【００１９】
主軸２０に工具Ｔが挿着されると主軸２０が回転され、工具Ｔがコラム１６、主軸頭１７及び移動テーブル１９のＸ，Ｙ，Ｚ方向の移動により、加工治具１４に取付けられた工作物Ｗを加工する。
また、寿命となった工具Ｔは、新工具搬送装置２４によって工具マガジン１８から取り出されて予め作業者が新工具交換位置Ｐ３に準備挿着した新交換工具Ｔ’と交換される。
【００２０】
一方、工作機械Ｍ１の後方には、これを制御するための第１シーケンスサＰＣ１が設けられている。この第１シーケンサＰＣ１は図１に示すように、工作機械Ｍ２〜工作機械Ｍ４をそれぞれ制御する第２シーケンスコントローラＰＣ２〜第４シーケンスコントローラＰＣ４（以下、第２シーケンサＰＣ２、第３シーケンサＰＣ３、第４シーケンサＰＣ４と称す。）、搬出ステーションＳＴ５を制御する第５シーケンサＰＣ５及び、トランスファ装置１０の動作を制御するとともにトランスファライン全体の制御を行う主シーケンスコントローラＭＰＣ（以下、主シーケンサＭＰＣと称す。）とそれぞれリンクライン２６により接続されている。
〔第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４の構成〕図３に示す第１シーケンサＰＣ１は、シーケンサ本体３０、リンク回路３１及び操作盤３２とで構成され、シーケンサ本体３０は入力回路部３３、出力回路部３４、演算制御部３５、プログラムメモリ３６及びデータメモリ３７とで構成される。
【００２１】
入力回路部３３は、操作盤３２、工作機械Ｍ１の各部に配置した動作確認用リミットスイッチＬＳ及び工作機械Ｍ１を数値制御する図略の数値制御装置と接続され、数値制御装置及び操作盤３２から入力される入力信号ＳＷ及びＬＳの動作状態を演算制御部３５からの指令により順次選択して演算制御部３５へ入力する。
【００２２】
一方、出力回路部３４は、操作盤３２、工作機械Ｍ１の各部に配置した各種のアクチェータの起動・停止を指令するソレノイドＳＯＬ及び工作機械Ｍ１を数値制御する図略の数値制御装置と接続され、演算制御部３５からの指令により、数値制御装置及び操作盤３２へ出力信号ＬＰを出力するとともに、ソレノイドＳＯＬを付勢または無勢する。
【００２３】
演算制御部３５はプログラムメモリ３６に記憶されたシーケンスプログラムに従って動作され、入力回路部３３に入力信号ＳＷ、ＬＳの動作状態取り込みを指令するととともに、この入力回路部３３に入力信号ＳＷ、ＬＳ動作状態に基づいて数値制御装置及び操作盤３２へ出力信号ＬＰを出力するとともに、ソレノイドＳＯＬを付勢または無勢する指令を出力回路部３４に与える。
【００２４】
データメモリ３７は、入力回路３３から入力された数値制御装置及び操作盤３２からの入力信号ＳＷ、ＬＳの動作状態及び、出力回路３４から数値制御装置及び操作盤３２に出力する出力信号ＬＰ、ソレノイドＳＯＬを付勢または無勢する指令を記憶している。
具体的には、図４に示すように第１シーケンサＰＣ１のみが使用可能な固有データエリアと主シーケンサＭＰＣとの間でデータをリンク（共有）するリンクデータエリアとで構成されている。
【００２５】
固有データエリアは、工具交換予報値エリア、工具交換停止値エリア、工具交換現在値エリア、新工具セット完エリア及び新工具交換指令リンクリレーとで構成されている。
工具交換予報値エリアは、工具交換指示を開始する工具使用回数を格納する領域であり、工具交換停止値エリアは、工具の使用限度を示す工具使用回数を格納する領域であり、工具交換現在値エリアは現在使用している工具の工具使用回数を格納する領域である。
【００２６】
これら工具交換予報値エリア、工具交換停止値エリア及び工具交換現在値エリアは、図４に示すように工作機械Ｍ１の工具マガジン１８に収納された工具の番号（Ｔ１〜Ｔ６）毎に、例えば、工具Ｔ１であれば工具交換予報値、工具交換停止値及び工具交換現在値を格納するための領域が、メモリアドレスＤ００１、Ｄ０１０、Ｄ０２０にそれぞれ設けられている。
【００２７】
新工具セット完エリアは後述する操作盤３２に表示される工具セットボタンＡ１１４が押された時に、その押された工具セットボタンＡ１１４に対応する工具Ｔ１〜工具Ｔ６の番号を格納する領域である。
新工具交換指令リンクリレーは新工具交換位置Ｐ３に準備挿着した新交換工具Ｔ’と工具マガジン１８の工具Ｔとの交換を指令するための１／０信号（指令する／指令しない）を記憶する領域である。
【００２８】
また、リンクデータエリアは初使用工具番号記憶エリア、使用工具番号記憶エリア、工作物抜き出し通知リンクリレー、工具待機解除通知リンクリレー、加工開始通知リンクリレー、加工完了通知リンクリレー、新工具セット通知リンクリレーとで構成されている。
初使用工具番号記憶エリアは前記工具交換現在値エリアが示す工具使用回数が「０」から「１」に変化した工具、すなわち新交換工具Ｔ’で初めて加工を行った時（以後、この時に使用した工具を新使用工具と称す）に、その工具番号を格納する領域である。
【００２９】
使用工具番号記憶エリアは現加工において使用した工具番号を格納する領域である。
工作物抜出し通知リンクリレーは、工具折損や加工不良等によって全ての加工が完了しないうちに、工作物Ｗを抜出したことを主シーケンサＭＰＣに通知する１／０信号（抜出した／抜出さない）を記憶する領域である。
【００３０】
工具待機解除通知リンクリレーは、主シーケンサＭＰＣから第１シーケンサＰＣ１に与えられる新工具交換位置Ｐ３に準備挿着した新交換工具Ｔ’と工具マガジン１８の工具Ｔとの交換を許可する１／０信号（交換許可／交換待機）を記憶する領域である。
加工開始通知リンクリレーは、主シーケンサＭＰＣから第１シーケンサＰＣ１に与えられる加工開始信号を記憶する領域であり、加工完了通知リンクリレーは第１シーケンサＰＣ１から主シーケンサＭＰＣに通知する加工完了信号を記憶する領域である。
【００３１】
新工具セット通知リンクリレーは、第１シーンケンサＰＣ１から主シーケンサＭＰＣに通知する新工具交換位置Ｐ３にセットした工具番号を記憶する領域である。
一方、操作盤３２はタッチスクリーンにより構成され、出力回路部３４から出力された出力信号ＬＰに基づいて画面表示を行うとともに、画面上に表示されたボタンに作業者がタッチすることにより入力回路部３３に入力信号ＳＷが出力される。
【００３２】
操作盤３２に表示される画面には、図５に示す工具交換画面Ａ１があり、この工具交換画面Ａ１は工具Ｔ１〜工具Ｔ６の使用回数を表示する使用回数表示部Ａ１１と新交換工具Ｔ’との工具交換を指示する操作ボタン部Ａ１２を主な構成としている。
使用回数表示部Ａ１１はデータメモリ３７の工具交換予報値エリア、工具交換停止値エリア及び工具交換現在値エリアに格納された数値をそれぞれ表示するよう構成され、例えば工具交換予報値エリアのメモリアドレスＤ００１のデータ「５０」は、Ｔ１工具の予報値として表示される。
【００３３】
なお、ここでは詳細な動作原理を説明しないが、工具予報値のデータを現在値が越えた場合には現在値の表示が変化（例えば、背景色が白から赤に変化）するようになっている。
操作ボタン部Ａ１２は、現在使用中の工具Ｔ１〜Ｔ６に代えて新交換工具Ｔ’を作業者が新工具交換位置Ｐ３に挿着したことを第１シーケンサＰＣ１に通知する工具セットボタンＡ１１４、この工具セットボタンＡ１１４に続いて押される新工具交換位置Ｐ３に準備した新交換工具Ｔ’の交換を待機させる工具交換待機ボタンＡ１１５、工具の折損等により不良工作物が発生した場合に不良工作物を抜き出したことを通知する工作物抜出し完了ボタンＡ１１６及び図略の他の画面に切り換えるためのメニュー切替ボタン群Ａ１１７から構成されている。
【００３４】
以上のように第１シーケンサＰＣ１は構成され、第２シーケンサＰＣ２〜第４シーケンサＰＣ４も同様な構成であるので、詳細な説明を省略する。但し、第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４のデータメモリ３７のメモリアドレスは、各シーケンサの固有データの領域では同一メモリアドレスであるが、リンクデータアドレスでは各シーケンサでそれぞれ干渉しないそれぞれ異なるメモリアドレスが割当てられている。
〔第５シーケンサＰＣ５の構成〕搬出ステーションＳＴ５を制御する第５シーケンサＰＣ５の構成は、基本的には第１シーケンサＰＣと同じであり、相違する点はデータメモリ３７に記憶されるデータだけである。
【００３５】
第５シーケンサＰＣ５のデータメモリ３７のリンクデータエリアは品質チェック通知リンクリレー、加工開始通知リンクリレーにより構成され、品質チェック通知リンクリレーは、品質チェックの必要な工作物Ｗが搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきたときに、主シーケンサＭＰＣから第５シーケンサＰＣ５に与えられる信号を格納するための領域である。
【００３６】
搬出開始通知リンクリレーは、主シーケンサＭＰＣから第５シーケンサＰＣ５に与えられる搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきた工作物Ｗを品質チェックテーブルＣＴもしくはトランスファライン外に搬出指示する信号を記憶する領域であり、主シーケンサＭＰＣは、この搬出開始通知リンクリレーに第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４に与える加工開始通知リンクリレーに格納された加工開始を指示する信号を与える。
〔主シーケンサＭＰＣの構成〕
次に主シーケンサＭＰＣの構成について、第１シーケンサＰＣの構成と異なるデータメモリ３７ａ及び操作盤３２ａについてのみ説明する。
【００３７】
主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７ａは、基本的には第１シーケンサＰＣと同様に主シーケンサＭＰＣのみが使用可能な固有データエリアと、第１シーケンサＰＣ１〜第５シーケンサＰＣ５との間でデータをリンク（共有）するリンクデータエリアとで構成されている。
主シーケンサＭＰＣの固有データエリアは図６に示すように、初品停止工具番号シフトエリア、使用工具番号シフトエリア、抜出し工作物記憶エリア、初品データ後工程出力エリアとで構成されている。
【００３８】
初品停止工具番号シフトエリアは、第１ステーションＳＴ１〜搬出ステーショＳＴ５にある工作物が第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４のいずれかで新使用工具によって加工された場合に、その使用された新使用工具の工具番号を格納する領域である。
そして、この格納された新使用工具の工具番号は、工作物Ｗの第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４での加工の進行、すなわち工作物Ｗの移動とともに格納される領域が縦方向にシフトされる。
【００３９】
例えば図６に示すように、第２ステーションＳＴ２においての新使用工具2T2 （２Ｔ２は第２ステーションＳＴ２の工具Ｔ２を示す）で工作物Ｗの加工が行われた場合は、アドレスＤ２１１に工具番号「２Ｔ２」が格納され、以後工作物Ｗの移動とともに工具番号「２Ｔ２」はアドレスＤ２１１〜Ｄ２１４を順次移動することになる。
【００４０】
なお、この初品停止工具番号シフトエリアの縦方向のデータはそのステーションで使用された新使用工具の工具番号履歴を示し、横方向のデータは各ステーションにある工作物Ｗ毎の使用された新使用工具の工具番号履歴を示している。
使用工具番号シフトエリアは、第１ステーションＳＴ１〜搬出ステーショＳＴ５にある工作物Ｗの加工に使用した工具の工具番号を格納する領域である。
【００４１】
そして、この使用工具番号シフトエリアは、初品停止工具番号シフトエリアと同様に、格納された工具番号が工作物Ｗの第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４での加工の進行とともに縦方向にシフトされる。
この使用工具番号シフトエリアの縦方向のデータはそのステーションで使用された工具の工具番号の履歴を示し、横方向のデータは各ステーションにある工作物Ｗ毎の使用された工具の工具番号履歴示している。
【００４２】
抜出し工作物記憶エリアは、第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４から抜出し通知リンクリレーに通知のあった工作物Ｗに関し、新使用工具の使用状態を格納する領域である。
この抜出し工作物記憶エリアは第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４のいずれから抜出し通知リンクリレーに通知があったとき、その通知したシーケンサが設置されたステーションの初品停止工具番号シフトエリアのデータをステーションの番号と対応させて格納する領域である。
【００４３】
例えば第２シーケンサＰＣ２より主シーケンサＰＣの抜出し通知リンクリレーに抜出し通知があると、主シーケンサＭＰＣは、図６における初品停止工具番号シフトエリアのアドレスＤ１１１のデータ「０００」を抜出し工作物記憶エリアのアドレスＤ１５１の領域に格納し、初品停止工具番号シフトエリアのアドレスＤ２１１のデータ「２Ｔ２」を抜出し工作物記憶エリアのアドレスＤ２５１の領域に格納する。
【００４４】
初品データ後工程出力エリアは、搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきた工作物Ｗについて初品チェックが必要で有るか否かを判定するためのデータを格納するための領域である。
主シーケンサＭＰＣは、工作物Ｗを搬出ステーションＳＴ５に搬送した時に、初品停止工具番号シフトエリアの搬送ステーションＳＴ５に搬送された工作物Ｗに関するデータ（図６におけるアドレスＤ１１４、Ｄ２１４、Ｄ３１４、Ｄ４１４のデータ）をそれぞれ初品データ後工程出力エリア（アドレスＤ１４０、Ｄ２４０、Ｄ３４０、Ｄ４４０に）に移動する。
【００４５】
操作盤３２ａは操作盤３２と同様にタッチスクリーンであり、この操作盤３２ａに表示される画面には、図７に示す一斉工具交換画面Ｂ１と、図８に示す初品チェック画面Ｂ２がある。
一斉工具交換画面Ｂ１は、一斉工具交換を指示する一斉工具交換ボタン部Ｂ１１と、一斉工具交換画面Ｂ１と初品チェック画面Ｂ２の画面表示を切替えるメニュー切替ボタン群Ｂ１２で構成されている。
【００４６】
作業者が一斉工具交換ボタン部Ｂ１１にタッチすることにより、主シーケンサＭＰＣの入力回路３３に一斉工具交換の指示を通知する入力信号ＬＳが入力される。
また、初品チェック画面Ｂ２は、初品チェック指示部Ｂ２１と初品チェック完ボタンＢ２２及び、一斉工具交換画面Ｂ１と初品チェック画面Ｂ２の画面表示を切替えるメニュー切替ボタン群Ｂ２３で構成されている。
【００４７】
初品チェック指示部Ｂ２１は、工作物Ｗのなかで新使用工具で加工した部分を表示する画面であり、第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４で使用された工具の中から新使用工具で加工した部分を表示する。
この初品チェック指示部Ｂ２１の表示は、主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７ａの初品データ後工程出力エリアのデータに基づいて表示される。
【００４８】
初品チェック完ボタンＢ２２は、作業者が初品チェックが完了したことを主シーケンサＭＰＣに通知するためボタンである。以上のような構成のトランスファラインの全体動作を図９を用いて簡単に説明する。図９（ａ）において搬入ステーション１１、第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４及び搬出ステーションＳＴ５には、それぞれ種類の異なる工作物Ｗ６，Ｗ５・・・Ｗ１が配置されているとする。
【００４９】
ここで第２ステーションＳＴ２の工具２Ｔ２（第２ステーションＳＴ２の工具Ｔ２の意味）は工作物Ｗ５の加工に使用される工具で、第４ステーションＳＴ４の工具４Ｔ１（第４ステーションＳＴ４の工具Ｔ１の意味）は工作物Ｗ５，Ｗ３の加工に使用されるものとし、工具２Ｔ２と工具４Ｔ１が交換時期となり新交換工具Ｔ'への工具交換の指示が第２ステーションＳＴ２と第４ステーションＳＴ４にそれぞれ設置された操作盤３２の図５に示す工具交換画面Ａ１によりなされる。
【００５０】
すると、作業者は第２ステーションＳＴ２と第４ステーションＳＴ４の工作機械Ｍ２と工作機械Ｍ４の新交換工具位置Ｐ３にそれぞれ交換指示のされた工具２Ｔ２と工具４Ｔ１の新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’を挿着し、操作盤３２の工具交換画面Ａ１の工具セットボタンＡ１１４、工具交換待機ボタンＡ１１５を操作して新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’を挿着したことを主シーケンサＭＰＣに通知する。
【００５１】
そして、作業者が主シーケンサＭＰＣの操作盤３２ａにおいて、図７に示す一斉工具交換画面Ｂ１の一斉工具交換ボタンＢ１１を押すと、主シーケンサＭＰＣは、新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’との交換が指示された工具２Ｔ２と工具４Ｔ１のうち、最上流にある工作機械で使用される工具、すなわち第２ステーションＳＴ２の工具２Ｔ２のみを新交換工具２Ｔ２’と工具交換するよう第２シーケンサＰＣ２に工具交換を許可する。
【００５２】
これにより、図９（ｂ）に示すように第２ステーションＳＴ２の工具２Ｔ２は新交換工具２Ｔ２’と交換され、第４ステーションＳＴ４の新交換工具４Ｔ１’は交換されないまま新交換工具位置Ｐ３に待機状態となる。
さらに、図９（ｃ）に示すように、トランスファ装置１０により搬入ステーション１１の工作物Ｗ６が第１ステーションＳＴ１に搬送され、第１ステーションＳＴ１の工作物Ｗ５が第２ステーションＳＴ２に搬送され、以下同様に工作物Ｗ４、Ｗ３、Ｗ２がそれぞれ第３ステーションＳＴ３、第４ステーションＳＴ４、搬出ステーションＳＴ５に搬送されると、工作物Ｗ５は第２ステーションＳＴ２において交換された新交換工具２Ｔ２’にて加工される。
【００５３】
これにより、第２ステーションＳＴ２において新交換工具２Ｔ２’で加工された工作物Ｗ５が初品工作物とされる。
そして、第４ステーションＳＴ４に搬送された工作物Ｗ３は工具４Ｔ１のままで加工される。
次に順次、図９（ｄ）に示すように加工が進み工作物Ｗ５が第４ステーションＳＴ４まで搬送されてくると、主シーケンサＭＰＣは初品工作物が第４ステーションＳＴ４に搬送されてきたとして第４シーケンサＰＣ４に待機中の第４ステーションの新交換工具４Ｔ１’と工具４Ｔ１の工具交換を許可する。
【００５４】
第４シーケンサＰＣ４は主シーケンサＭＰＣから工具交換が許可されると、新交換工具４Ｔ１’と工具４Ｔ１とを交換して工作物Ｗ５の加工を行う。
これにより、工作物Ｗ５は新交換工具２Ｔ２’４Ｔ１’により加工されたことになり、新交換工具２Ｔ２’４Ｔ１’での加工が工作物Ｗ５に集約されることになる。
【００５５】
さらに、加工が進み工作物Ｗ５が搬出ステーションＳＴ５に搬送されると、主シーケンサＭＰＣは、品質チェックの必要な工作物Ｗ５が搬出ステーションＳＴ５に搬送されたことを第５シーケンサＰＣ５に通知し、操作盤３２ａ上に図８に示す品質チェック指示画面Ｂ２を表示する。
品質チェックの必要な工作物Ｗ５が搬出ステーションＳＴ５に搬送されたことが第５シーケンサＰＣ５に通知されると、シーケンサＰＣ５は図９（ｅ）に示すように工作物Ｗ５を品質チェックテーブルＣＴに搬送する。
【００５６】
その後、作業者は工作物Ｗ５の品質チェック指示画面Ｂ２に指示された新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’で加工された箇所をチェックする。
これにより、新交換工具２Ｔ２’、４Ｔ１’で初めて加工した初品工作物が工作物Ｗ５だけとなるために、従来のように寿命のきた工具を交換して工作物を加工し、その都度品質チェックを行うのに比べて品質チェックする工作物の数を減らすことができるので、作業者の手間を省くとともに、品質チェックのためにトランファラインを停止する時間も短縮することができる。
【００５７】
また、工作物Ｗ５が第２ステーションＳＴ２の新交換工具２Ｔ２’での加工を終えた後に第３ステーションＳＴ３の加工中に工具折損等により不良工作物となった場合、主シーケンサＭＰＣは図９（ｅ）に示す工作物Ｗ５に続く、工作物Ｗ５と同様に新交換工具２Ｔ２’を使用して加工する工作物Ｗ５’を初品工作物に変更する。
【００５８】
これにより、初品工作物Ｗ５が加工不良となり、加工途中にトランスファラインの外へ取出されても作業者は、何ら特別な処理をすることなく工作物Ｗ５’を初品工作物としてチェックすることができる。
以下、上述のトランファラインの動作を実現するための主シーケンサＭＰＣ、及び第１シーケンサの動作を図１０乃至図１４のフローチャートに沿って説明する。
【００５９】
〔主シーケンサＭＰＣの動作〕
図１０は主シーケンサＭＰＣの動作を示すフローチャートであり、電源の投入とともに、ステップ１００〜ステップ１１０の動作とステップ１２０〜ステップ１３６の動作を並列して実行する。
以下、ステップ１００〜ステップ１１０の動作とステップ１２０〜ステップ１３６の動作を順に説明する。
【００６０】
ステップ１００では、トランスファ装置１０に対して工作物Ｗの搬送指令が出される。これによりトランスファ装置１０は工作物Ｗを、搬送ステーション１１から第１ステーションＳＴ１へ、第１ステーションから第２ステーションＳＴ２へと１ストロークづつ搬送する。
そして、ステップ１０２では、トランスファ装置１０による搬送が完了するまで待機し、トランスファ装置１０による搬送が完了すると、ステップ１０４に処理が移行する。
【００６１】
ステップ１０４では、第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４の工作機械Ｍ１〜工作機械Ｍ４に工作物Ｗの加工を行わせるため第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４の第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４に加工開始指令を出す。この第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４への加工指令は、図４に示す主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７ａ内の加工開始リンクリレーに「１」を立てることにより行われる。
【００６２】
ステップ１０４で加工開始指令が出されると、ステップ１０６に移行して加工完了が通知されるまで待機する。
この加工完了は、主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７内に設けられた加工完了通知リンクリレーの第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４のデータ領域にそれぞれ「１」が立った時、加工完了と判断されてステップ１０８に移行する。
【００６３】
ステップ１０８では主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７内の品質チェック通知リンクリレーに「１」が立っているか否かを判定し、「１」が立っていればステップ１１０に移行し、「１」が立っていなければステップ１００に戻る。
ステップ１１０では品質チェックテーブルＣＴにおいて工作物Ｗの作業者による品質チェックが完了したとき、図８に示す初品チェック指示画面Ｂ２の初品チェック完ボタンＢ２２が押され品出チェック完リンクリレーに「１」が立つとステップ１００に戻るようにされている。
【００６４】
以上のようなステップ１００〜ステップ１１０の動作ステップを実行することにより、工作物Ｗを順次トランスファ装置１０で移動し、移動した工作物を工作機械Ｍ１〜工作機械Ｍ４で加工する指令を出力し、品質チェックテーブルＣＴに品質チェックすべき工作物Ｗが有る場合は、品質チェックが完了して初品チェック完ボタンＢ２２が押されるまで待機する動作を繰り返し行う。
【００６５】
また、主シーケンサＭＰＣはステップ１００〜ステップ１１０の動作を繰り返し実行するのと平行し、ステップ１２０〜ステップ１３６の動作を実行している。
ステップ１２０ではトランファ装置１０による工作物Ｗの搬送が完了しているかが判定され、工作物Ｗの搬送が完了している場合はステップ１２２に移行し、工作物Ｗの搬送が完了していない場合はステップ１２８までジャンプする。
【００６６】
ステップ１２２ではデータシフト処理が行われる。このデータシフト処理は工作物Ｗの移行ともに、主シーケンサＭＰＣのデータメモリ３７の初品停止工具番号シフトエリア及び使用工具番号シフトエリアの各データをシフトさせるもので、例えば図６の第１ステーションＳＴ１の第１シーケンサＰＣ１の初品停止工具番号シフトエリアのデータであれば、アドレスＤ１１４にはアドレスＤ１１３のデータ「０００」が、アドレスＤ１１３にはアドレスＤ１１２のデータ「０００」が、アドレスＤ１１２にはアドレスＤ１１１のデータ「０００」が、アドレスＤ１１１にはアドレスＤ１１０のデータ「０００」がそれぞれシフトされる。
【００６７】
また、各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の加工履歴の先頭のデータアドレスＤ１１０、Ｄ２１１、Ｄ３１２、Ｄ４１３には各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の初使用工具番号記憶エリアのデータがそれぞれ格納される。
同様に第１ステーションＳＴ１の第１シーケンサＰＣ１の使用工具番号シフトエリアのデータであれば、アドレスＤ１２４にはアドレスＤ１２３のデータ「１Ｔ３」が、アドレスＤ１２３にはアドレスＤ１２２のデータ「１Ｔ４」が、アドレスＤ１２２にはアドレスＤ１２１のデータ「１Ｔ６」が、アドレスＤ１２１にはアドレスＤ１２０のデータ「１Ｔ６」がそれぞれシフトされ、各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の加工履歴毎の先頭データアドレスＤ１２０、Ｄ２２１、Ｄ３２２、Ｄ４２３には各ステーションＳＴ１〜ＳＴ４の使用工具番号記憶エリアのデータがそれぞれ格納される。
【００６８】
ステップ１２４では、工具交換待機解除処理が行われる。この工具交換待機解除処理は、図１１に詳しく説明するように、第１ステーションＳＴ１〜第４ステーションＳＴ４の少なくとも１つに新使用工具を使用して加工された工作物Ｗが搬送されたとき、その工作物Ｗが搬送されたステーションに工具交換を行うべき新交換工具Ｔ’が待機していれば、その新交換工具Ｔ’の工具交換の待機状態を解除する処理を行うとともに、品質チェックすべき工作物Ｗが搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきたか否かを判定する処理を行う。
【００６９】
以下ステップ１２４の工具交換待機解除処理について図１１のフロチャートで説明する。
図１１のフロチャートにおいて、ステップ１５０では主シーケンサＭＰＣのデータメモリの初品停止工具番号シフトエリア中の第１ステーションＳＴ１に関するデータ（図６におけるアドレスＤ１１０のデータ）を検索する。
【００７０】
そしてステップ１５２においてこの検索されたデータの中に「０」以外のデータ、すなわち新使用工具の工具番号が検出されたか否かを判定する。
ここで検索されたデータの中に「０」以外のデータ検出された場合はステップ１５４に移行し、検索されなかった場合はステップ１５６にジャンプする。
ステップ１５４では第１ステーションＳＴ１の新交換工具Ｔ’の工具交換の待機状態を解除すべく、主シーケンサＭＰＣの第１ステーションＳＴ１に該当する工具解除通知リンクリレーに工具交換の待機状態の解除を示す「１」を立ててステップ１５６に移行する。
【００７１】
ステップ１５６に移行すると、主シーケンサＭＰＣのデータメモリの初品停止工具番号シフトエリア中の第２ステーションＳＴ２に関するデータ（図６におけるアドレスＤ１１１、Ｄ２１１のデータ）を検索する。
そしてステップ１５８において、この検索されたデータの中に「０」以外のデータ、すなわち新使用工具の工具番号が検出されたか否かを判定する。
【００７２】
ここで検索されたデータの中に「０」以外のデータ検出された場合はステップ１６０に移行し、検索されなかった場合はステップ１６０は実行せず、ステップ１６２以降にジャンプする。
ステップ１６０では第２ステーションＳＴ２の新交換工具Ｔ’の工具交換の待機状態を解除すべく、主シーケンサＭＰＣの第２ステーションＳＴ２に該当する工具解除通知リンクリレーに解除を示す「１」を立てる。
【００７３】
以下同様に第３ステーションＳＴ３、第４ステーションＳＴ４についても初品停止工具番号シフトエリア中のそれぞれのステーションに関するデータ（図６において第３ステーションＳＴ３であればメモリアドレスＤ１１２、Ｄ２１２、Ｄ３１２のデータであり、第４ステーションＳＴ４であればメモリアドレスＤ１１３、Ｄ２１３、Ｄ３１３、Ｄ４１３のデータである。）をそれぞれ検索し、検索されたデータの中に「０」以外のデータ、すなわち新交換工具Ｔ’の工具番号が検出された場合には主シーケンサＭＰＣの各ステーションに該当する工具解除通知リンクリレーに解除を示す「１」を立てる処理を行い、ステップ１６２に移行する。
【００７４】
ステップ１６２では主シーケンサＭＰＣのデータメモリの初品データ後工程出力エリアのデータを検索する。この初品データ後工程出力エリアのデータは搬出ステーションＳＴ５に搬送されてきた工作物Ｗに新使用工具が使用されているか否かが格納されており、ステップ１６４において、全てのデータが「０」である場合には、ステップ１２６に戻り、「０」以外のデータが検出された場合には、搬出ステーションＳＴ５に新使用工具が使用された工作物Ｗ、すなわち初品工作物が搬送されてきたとして品質チェクテーブルに搬送すべくステップ１６６で初品チェック通知リレーに「１」を立てる。
【００７５】
そして、ステップ１６８に移行して操作盤３２ａに図８に示す品質チェック指示画面Ｂ２を表示してステップ１７０において初品チェック完ボタンＢ２２が押されたことが確認されるまで待機し、初品チェック完ボタンＢ２２が押されると図１０のステップ１２６に移行する。
ステップ１２６では工具折損や加工不良等によって工作機械Ｍ１〜Ｍ４での全ての加工が完了しないうちに抜出してしまった工作物Ｗに新使用工具が使用されていたとき、この抜出してしまった工作物Ｗと同じ工具を使用して加工された工作物を初品工作物として取り扱うための処理を行うステップである。
【００７６】
このステップ１２６は図１２に詳細を示すように、ステップ１８０において抜出し工作物記憶エリアの第１ステーションＳＴ１のデータを検索し、ステップ１８１で「０」以外、すなわち第１ステーションＳＴ１で抜出した工作物があるか否かを判定し、抜出した工作物がある場合にはステップ１８２に進み、抜出した工作物がなければステップ１８８にジャンプする。
【００７７】
ステップ１８２では使用工具エリアの第１ステーションＳＴ１で使用中の工具番号のデータ（アドレスＤ１２０）と比較し、ステップ１８３で同じであるとされれば、ステップ１８４に進み、同じでなればステップ１８８にジャンプする。ステップ１８４では抜出し工作物記憶エリアの第１ステーションＳＴ１のデータを初品停止工具番号エリアの第１ステーションＳＴ１のデータを格納する領域（アドレスＤ１１０）に移動し、ステップ１８６において抜出し工作物記憶エリアの第１ステーションＳＴ１のデータをクリアする。
【００７８】
以下のステップ１８８〜ステップ１９０で、抜出し工作物記憶エリアの第２ステーションＳＴ２〜第４ステーションＳＴ４についてもステップ１８０〜ステップ１８６と同様な動作が行われてステップ１２８に戻る。
ステップ１２８は第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４のいずれかから工作物を抜出したことが通知されているかを工作物抜出しリンクリレーに「１」が立っているかで判定する。
【００７９】
工作物抜出しリンクリレーに「１」が立っていない場合にはステップ１３２にジャンプする。工作物抜出しリンクリレーに「１」が立っている場合には、ステップ１３０に移行して通知のあったシーケンサが制御するステーションの初品停止工具番号シフトエリアのデータ（図６において第３ステーションＳＴ３であればメモリアドレスＤ１１２、Ｄ２１２、Ｄ３１２のデータ）を抜出し工作物記憶エリアの通知のあったシーケンサが制御するステーションのデータ領域に格納し、通知のあったシーケンサが制御するステーションの初品停止工具番号シフトエリアのデータをクリアし、ステップ１３２に移行する。
【００８０】
ステップ１３２では、図７に示す一斉工具交換画面Ｂ１の一斉工具交換ボタン部Ｂ１１が操作されたことを判定し、操作されていない場合にはステップ１２０に戻る。一斉工具交換ボタン部Ｂ１１が操作されていると判定すれば、ステップ１３４に移行して新工具セット通知リンクリレーエリアを参照して新交換工具Ｔ’がセットされている最上流のステーションを検索する。
【００８１】
そして、ステップ１３６においてステップ１３４で検索された該当する最上流のステーションの工具待機解除通知リンクリレーに「１」を立てる。
以上主シーケンサＭＰＣはステップ１２０からステップ１３６までの処理を繰り返す。
〔第１シーケンサＰＣ１の動作説明〕
次に第１シーケンサＰＣ１〜第４シーケンサＰＣ４の動作を、第１シーケンサＰＣ１を例にして説明する。
【００８２】
第１シーケンサＰＣ１は、電源投入とともに図１３に示すステップ２００〜ステップ２２８までの動作と、ステップ２５０〜ステップ２６６までの動作を並列して実行する。
以下、ステップ２００〜ステップ２２８までの動作と、ステップ２５０〜ステップ２６６までの動作を図１３及び図１４に沿って説明する。
【００８３】
初めに図１３のステップ２００では主シーケンサＭＰＣから加工開始指令が出力されているかを加工開始通知リンクリレーに「１」が立っているかにより判定する。加工開始指令が出力されている場合はステップ２０２に移行し、加工開始指令が出力されていない場合はステップ２０８にジャンプする。
ステップ２０２では工作物抜出し通知エリアをクリアする。また、ステップ２０４、ステップ２０６では初使用工具番号記憶エリア、使用工具番号記憶エリアをクリアする。
【００８４】
ステップ２０８では工作機械Ｍ１が工作物Ｗの加工のため行う工具交換状態、すなわち工具交換現在値エリアの値の変化を監視する処理を行う。
このステップ２０８は、図１４で詳述するようなステップ２３０〜ステップ２３６の処理を実行し、ステップ２３０では工具交換現在値エリアの値が「０」から「１」に変化した工具があるか否かを判定し、「０」から「１」に変化した工具がある場合にはステップステップ２３２に移行して「０」から「１」に変化した工具がない場合にはステップ２３４にジャンプする。
【００８５】
ステップ２３２では工具交換現在値エリアの値が「０」から「１」に変化した工具の工具番号を初使用工具番号記憶エリアに記憶する。
また、ステップ２３４では工具交換現在値エリアの値が変化した工具があるか否かを判定し、変化した工具があればステップ２３６で使用工具番号記憶エリアに記憶し、図１３のステップ２１０に戻る。
【００８６】
ステップ２１０では図５に示す操作盤３２の工具交換画面Ａ１の新工具セットボタンＡ１１４が押されたかを判定し、新工具セット完ボタンＡ１１４が押された場合にはステップ２１２において新工具セット完エリアに、セットされた工具の工具番号が記憶される。また、新工具セット完ボタンＡ１１４が押されていない場合にはステップ２１４にジャンプする。
【００８７】
ステップ２１４では工具交換待機ボタンＡ１１５が押されたかを判定し、工具交換待機ボタンＡ１１５が押された場合にはステップ２１６において新工具セット完エリアに記憶されている工具の工具番号が新工具セット通知リンクリレーに移動される。また、工具交換待機ボタンＡ１１５が押されていない場合にはステップ２１８にジャンプする。
【００８８】
ステップ２１８では工具待機解除リンクリレーに「１」が立っているかが判定され、工具待機解除リンクリレーに「１」が立っている場合にはステップ２２０に進み、工作機械Ｍ１に対して工具交換を許可するために新工具交換リンクリレーに「１」を立てる。工具待機解除リンクリレーに「１」が立っていない場合にはステップ２２２にジャンプする。
【００８９】
ステップ２２０では操作盤３２の工具交換画面Ａ１の工作物抜出し完了ボタンＡ１１６が押されたかを判定し、工作物抜出し完了ボタンＡ１１６が押されている場合には工作物抜出し通知エリアに「１」を立て、ステップ２２６及びステップ２２８において初使用工具番号記憶エリア及び使用工具番号記憶エリアのデータをクリアする。また、ステップ２２０で工作物抜出し完了ボタンＡ１１６が押されていない場合はステップ２００に戻り、ステップ２００からステップ２２４の動作を再度実行する。
【００９０】
そして、第１ジーケンサＰＣはステップ２００からステップ２２４の動作と平行し、ステップ２５０からステップ２６６の動作を実行する。
ステップ２５０では加工動作開始指令があったかを加工開始通知リンクリレーに「１」が立っているかにより判定し、加工開始通知リンクリレーに「１」が立っている場合はステップ２５２に進み、「１」でなく「０」の場合は加工開始のタイミングではないと判定して加工開始通知リンクリレーに「１」が立つまで待機する。
【００９１】
ステップ２５２では新工具交換リンクリレーに「１」が立っているかを判定する。
新工具交換リンクリレーに「１」が立っている場合には、工具マガジン１８内の工具を新交換工具Ｔ’と交換することが許可されたとしてステップ２５４で新交換工具Ｔ’に交換し、新交換工具Ｔ’に交換後にステップ２５６で新工具交換リンクリレーをクリアする。
【００９２】
なお、ステップ２５４の工具交換時に主軸２０に新交換工具Ｔ’と交換すべき工具Ｔが挿着されている場合には工具マガジン１８に主軸２０から工具Ｔを戻したうえで新工具と交換することになる。
また、ステップ２５２では新工具交換リンクリレーに「１」が立っていない場合にはステップ２５８までジャンプして工具マガジン１８から工具Ｔを取出して主軸２０に挿着し、ステップ２６０で取出した工具Ｔの工具番号に対応する工具交換現在値エリアの値に「＋１」してステップ２６２で工作機械Ｍ１に加工開始を指令する。
【００９３】
そして、工作機械Ｍ１に加工が完了することをステップ２６４で監視し、加工が完了するとステップ２６６において加工完了通知を加工完了通知リンクリレーに「１」を立てることで主シーケンサＭＰＣに通知する。
【００９４】
【発明の効果】
以上のように本発明は、工具交換予報値を超えた使用された工具に代わる新交換工具を準備し、新交換工具が準備された工作機械のうち最上流の工作機械にて工具交換予報値を超えた使用された工具を新交換工具に交換し、当該新交換工具により工作物の加工を行うと共に、この加工された工作物を初品工作物として記憶し、新交換工具が準備された工作機械のうち最上流の工作機械以外の工作機械にて最上流の工作機械にて新交換工具によって加工された工作物が搬送されて段階できた段階で工具交換予報値を超えた使用された工具を新交換工具に交換するようにしたので、従来と比較して品質チェックを行うためのトランスファラインの停止時間を低減でき、トランファラインの可動率を向上させることができる。
【００９５】
さらに、初品工作物の品質チェックを行う品質チェックステーションと、全ての工作機械による加工が完了した工作物が初品工作物のとき当該初品工作物を品質チェックステーションに搬送する初品工作物搬送手段と、品質チェックを指示する品質チェック指示手段を備えれば、作業者は品質チェックを行う時期がわかるので、品質チェックを実施するまでの間トランスファラインを監視している必要がなくなり、作業者の負荷を低減できる。
【００９６】
また、品質チェック指示手段に初品工作物の新交換工具で加工された箇所を表示する品質チェック箇所表示手段を備えれば、品質チェックを行う箇所が直ちに分かるので、作業者の負荷をさらに低減でき、品質チェックに費やす時間も低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるトランスファラインの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係わるトランスファラインの第１〜第４ステーションに設置された工作機械の構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係わるトランスファラインの各ステーションに設置されたシーケンスコントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】シーケンスコントローラのデータメモリのメモリマップを示す図である。
【図５】第１〜第４シーケンスコントローラの操作盤に表示される工具交換画面を示す図である。
【図６】主シーケンスコントローラのリンクデータエリアのメモリマップである。
【図７】主シーケンスコントローラの操作盤に表示される一斉工具交換画面を示す図である。
【図８】主シーケンスコントローラの操作盤に表示される初品チェック指示画面を示す図である。
【図９】本発明に係わるトランスファラインの動作説明図である。
【図１０】主シーケンスコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図１１】主シーケンスコントローラの工具待機解除処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】主シーケンスコントローラの工作物抜出し対応処理の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第１シーケンスコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図１４】第１シーケンスコントローラの現在値カウンタ変化チェック処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０トランスファ装置
１１搬入ステーション
１６コラム
１７主軸頭
１８工具マガジン
２４新工具搬送装置
２５ＡＴＣアーム
３０シーケンサ本体
３２操作盤
ＳＴ１〜ＳＴ４第１ステーション〜第４ステーション（加工ステーション）
ＳＴ５搬出ステーション
Ｍ１〜Ｍ４工作機械
ＭＰＣ主シーケンサ
ＰＣ１〜ＰＣ５第１シーケンサ〜第５シーケンサ
ＣＴ品質チェックテーブル（品質チェックテーブル）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tool change method and a tool in a transfer line comprising machine tools arranged at a plurality of machining stations for machining a workpiece and a transfer device for sequentially conveying the workpieces to the plurality of machining stations. The present invention relates to a transfer line provided with an exchange device.
[0002]
[Prior art]
The transfer line is configured such that machine tools for processing a workpiece are arranged in series as a processing station, and the workpiece is transferred between the processing stations by a transfer device.
Conventionally, in such a transfer line, when the life of a tool used in a machine tool approaches, a sequence controller connected to each machine tool instructs the operator to change the tool.
[0003]
The operator prepares a tool for changing the tool of each machine tool (hereinafter referred to as a new change tool) based on the tool change instruction of the sequence controller, and sequentially performs tool change work on the machine tool for which the tool change instruction has been issued. The first machined work piece after changing to a new exchange tool is the first work piece, and the machining state of the part machined with the new work tool of the first work piece is checked (this is called quality check) Thus, it is possible to prevent the occurrence of defective products in subsequent machining with a new replacement tool.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since this quality check is performed by stopping the operation of the transfer line, when a tool change instruction is generated in a plurality of machine tools, the operator performs the work by changing the tool of one machine tool, After the transfer line is stopped and quality is checked, the tool change of the next machine tool is performed to stop the transfer line and repeat the quality check. The operation of the transfer line has to be stopped, and the stop time of the transfer line is increased and the mobility is lowered.
[0005]
In addition, if the tool is changed at the same time and the quality check is performed, the stop time can be shortened. To that end, it is necessary to increase the number of workers and the number of measuring instruments for the quality check is also increased. It will be.
Therefore, the main object of the present invention is to reduce the time during which the transfer line is stopped for the quality check from the prior art even when at least one worker performs the quality check in the transfer line described above. The purpose is to improve the operability of the line.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The problems and objects related to the conventional transfer line described above are solved by the following means according to the present invention. That is, the invention described in claim 1 For each tool that is used in excess of the preset tool change forecast value among the tools used in the machine tool. Prepare a new replacement tool to replace the tool, In a plurality of machine tools among the machine tools, instructing the simultaneous tool replacement for the new replacement tool at the stage where the new replacement tool is prepared, according to the instruction of the simultaneous tool replacement, The new replacement tool But Preparation Is The The conveyance direction of the workpiece among the plurality of machine tools The most advanced machine tool Used above the tool change forecast value Tool Said Change to a new replacement tool, With the new replacement tool Work on the workpiece At the same time, this processed workpiece First product And the other tool other than the most upstream machine tool among the plurality of machine tools prepared with the new replacement tool. Machine Tools And processed by the new exchange tool on the most upstream machine tool. The first workpiece is transported to the machine tool by the transfer device. At the stage where the tool has been used, the tool used exceeding the predicted tool change value Replace with the new tool , The new replacement tool Since machining is performed, the number of first workpieces to be checked for quality can be reduced to one, and the time required for stopping the transfer line can be shortened by the quality check.
[0007]
The invention according to claim 2 Each machine tool was used in excess of the preset tool change forecast value among the control device that controls the machine tool and the tools used in the machine tool. An automatic tool changer for automatically changing a tool and a new change tool in place of the tool; With , Each control device has been used beyond the tool change forecast value Replacement tool instruction means for indicating a tool, and a new replacement tool in place of the tool instructed by the replacement tool instruction means But Prepare at new replacement tool preparation position Is New replacement tool preparation setting means to set Including , Main sequence controller on multiple machine tools New tool change preparation setting means New replacement tool Set Instructing the simultaneous tool change for the new change tool at the stage, The new replacement tool But Preparation Is The The conveyance direction of the workpiece among the plurality of machine tools The most advanced machine tools The control device has been used beyond the predicted tool change value for the automatic tool changer in accordance with the simultaneous tool change instruction. tool When The new replacement tool With Exchange And instructing the machine tool to process the workpiece with the new replacement tool, the main sequence controller First machining with the new replacement tool Is Memorize the workpiece as the first workpiece The control means of the machine tool other than the most upstream in the workpiece transfer direction among the plurality of machine tools for which the new change tool has been prepared is the tool for the automatic tool changer against the simultaneous tool change instruction. Hold the replacement instruction between the new replacement tool and the tool used exceeding the replacement forecast value, The first product workpiece is transferred by the transfer device. The processing station Was transported to A tool that has been used in excess of the predicted tool change With the new replacement tool of Exchange Direct The Is what .
[0008]
The invention according to claim 3 is directed to the configuration of the invention according to claim 2. , A quality check station for checking the quality of the first workpiece, and By all machine tools Processing Complete When the finished workpiece is the first workpiece The first workpiece is the quality check station. A tool changer comprising: a first workpiece workpiece conveying means for conveying; and a quality check instruction means for instructing a quality check of the first workpiece workpiece conveyed to the quality check station by the first workpiece workpiece conveying means. Is provided.
[0009]
Further, a preferred configuration of the quality check instruction means of the invention described in claim 3 is as described in claim 4, The first workpiece Machining with new replacement tools Is Quality check location display means for displaying the detected location.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a transfer line in an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a transfer device that conveys a workpiece W. The transfer device 10 includes a loading station 11 for loading the workpiece W, a first station ST1 to a fourth station ST4 in which machine tools M1 to M4 are installed, and a loading station ST5 for unloading the workpiece W. Has been placed.
[0011]
The transfer device 10 sequentially conveys the workpiece W attached at the carry-in station 11 to the first station ST1 to the fourth station ST4 and the carry-out station ST5.
Also, the unloading station ST5 pays out the workpiece W to be checked among the transferred workpieces W to the quality check table CT, and unloads other workpieces W to be checked from the transfer line.
[0012]
The first station ST1 is configured as shown in FIG.
The configuration of the second station ST2 to the fourth station ST4 is the same as that of the first station ST1, and the description thereof is omitted.
In FIG. 2, reference numeral 12 denotes a transfer bar of the transfer device 10, and a transfer jig 13 for attaching the workpiece W at a predetermined interval is disposed on the transfer bar 12.
[0013]
A processing jig 14 is installed on the outer periphery of the transfer bar 12 in the first station ST1, and the workpiece W conveyed to the first station ST1 along the transfer device 10 is processed by the machine tool M1. The bar 12 is fastened to the processing jig 14 from above the conveying jig 13.
A machine tool M1 is arranged at a position facing the processing jig 14. The machine tool M1 mainly includes a bed 15, a column 16, a spindle head 17, a tool magazine 18, and a numerical control device (not shown).
[0014]
The bed 15 is fixed to the ground, and a moving table 19 is provided on the bed 15 so as to be movable in the Z direction parallel to the transfer bar 12, and the column 16 moves forward and backward with respect to the workpiece W on the moving table 19. It is provided so as to be movable in the X direction.
A spindle head 17 is attached to the column 16. The spindle head 17 is movable along a guide rail (not shown) in the Y direction moving up and down in the column 16, and the column 16, the spindle head 17 and the moving table 19 are moved by a motor and a ball screw (not shown). Are moved in the X, Y and Z directions, respectively.
[0015]
A spindle 20 is rotatably supported on the inner periphery of the spindle head 17, and a motor 21 for rotating the spindle 20 is attached to the rear end of the spindle head 17. A tool T is detachably attached to the front surface of the spindle 20. Is inserted. On the other hand, a tool magazine 18 is rotatably mounted on the fixed member 27 above the column 16. The fixing member 27 is Do 15 is supported by a column 28 extending from the column 15.
[0016]
The tool magazine 18 detachably holds a tool pod 22 capable of holding a plurality of tools T. When the tool magazine 18 is rotated, the tool magazine 18 is divided into a spindle tool change preparation position P1 and a new tool change preparation position P2. Is issued. A new tool transfer device 24 is provided at the new tool change preparation position P2. The new tool transporting device 24 is a device for exchanging the tool T having reached the tool life with a new tool (hereinafter referred to as a new replacement tool T ′). The tool conveying path 24a connecting the position P2 and a turning table 24b provided in the middle of the tool conveying path 24a.
[0017]
The turning table 24b can exchange the tool T and the new exchange tool T ′ conveyed at both ends thereof by turning the table. A tool transfer device 23 for moving the tool pod 22 from the tool magazine 18 to the tool change position P0 is provided at the tool change preparation position P1. Further, an ATC arm 25 for exchanging the spindle T and the tool T carried to the tool changing position P0 is provided above the spindle head 17. The tool change by the ATC arm 25 is performed by moving the column 16 to the retracted end and moving the spindle head 17 to the upper end as shown in FIG. 2 This is done by turning 5.
[0018]
The machine tool M1 having the above-described configuration is controlled by a numerical control device (not shown). The following operation is performed in response to a command from a first sequence controller PC1 (hereinafter referred to as a first sequencer PC1). I do.
A tool T to be inserted into the spindle 20 is selected according to the type of workpiece W being conveyed, and the selected tool T is rotated to the tool magazine 18 to be assigned to the spindle tool change preparation position P1. Further, the tool T indexed to the spindle tool change preparation position P1 is carried to the tool change position P0 by the tool conveying device 23 and then inserted into the spindle 20 by the turning operation of the ATC arm 25.
[0019]
When the tool T is inserted into the spindle 20, the spindle 20 is rotated, and the tool T is attached to the machining jig 14 by the movement of the column 16, spindle head 17, and moving table 19 in the X, Y, and Z directions. The object W is processed.
The tool T that has reached the end of its life is removed from the tool magazine 18 by the new tool conveying device 24 and replaced with a new replacement tool T ′ that has been prepared and inserted in advance by the operator at the new tool replacement position P3.
[0020]
On the other hand, a first sequencer PC1 for controlling this is provided behind the machine tool M1. As shown in FIG. 1, the first sequencer PC1 includes a second sequence controller PC2 to a fourth sequence controller PC4 (hereinafter referred to as a second sequencer PC2, a third sequencer PC3, a fourth sequencer) that respectively control the machine tool M2 to the machine tool M4. (Referred to as a sequencer PC4), a fifth sequencer PC5 for controlling the carry-out station ST5, and the transfer device 10 of A link line 26 is connected to a main sequence controller MPC (hereinafter referred to as a main sequencer MPC) that controls the operation and controls the entire transfer line.
[Configuration of First Sequencer PC1 to Fourth Sequencer PC4] The first sequencer PC1 shown in FIG. 3 includes a sequencer body 30, a link circuit 31, and an operation panel 32. The sequencer body 30 includes an input circuit section 33 and an output circuit. A unit 34, an arithmetic control unit 35, a program memory 36, and a data memory 37.
[0021]
The input circuit unit 33 is connected to the operation panel 32, the operation confirmation limit switch LS disposed in each part of the machine tool M1, and a numerical controller (not shown) for numerically controlling the machine tool M1. The operating states of the input signals SW and LS to be input are sequentially selected by a command from the calculation control unit 35 and input to the calculation control unit 35.
[0022]
On the other hand, the output circuit unit 34 is connected to the operation panel 32, a solenoid SOL for instructing start / stop of various actuators arranged in each part of the machine tool M1, and a numerical controller (not shown) for numerically controlling the machine tool M1. In response to a command from the arithmetic control unit 35, the output signal LP is output to the numerical controller and the operation panel 32, and the solenoid SOL is energized or de-energized.
[0023]
The arithmetic control unit 35 is operated in accordance with a sequence program stored in the program memory 36 and instructs the input circuit unit 33 to take in the operating states of the input signals SW and LS. The output signal LP is output to the numerical controller and the operation panel 32 based on the above, and a command for energizing or deactivating the solenoid SOL is given to the output circuit unit 34.
[0024]
The data memory 37 includes an operation state of input signals SW and LS from the numerical control device and operation panel 32 input from the input circuit 33, an output signal LP and a solenoid output from the output circuit 34 to the numerical control device and operation panel 32. A command for energizing or deactivating the SOL is stored.
Specifically, as shown in FIG. 4, it is composed of a unique data area that can be used only by the first sequencer PC1 and a link data area for linking (sharing) data between the main sequencer MPC.
[0025]
The unique data area includes a tool change forecast value area, a tool change stop value area, a tool change current value area, a new tool set completion area, and a new tool change command link relay.
The tool change forecast value area is an area for storing the number of times the tool is used to start the tool change instruction, and the tool change stop value area is an area for storing the number of times the tool is used indicating the tool use limit. The area is an area for storing the number of times the tool is used.
[0026]
These tool change forecast value area, tool change stop value area, and tool change current value area are, for example, as shown in FIG. 4 for each tool number (T1 to T6) stored in the tool magazine 18 of the machine tool M1. In the case of the tool T1, areas for storing a tool change forecast value, a tool change stop value, and a tool change current value are provided at memory addresses D001, D010, and D020, respectively.
[0027]
The new tool set completion area is an area for storing the numbers of the tools T1 to T6 corresponding to the pressed tool set button A114 when the tool set button A114 displayed on the operation panel 32 described later is pressed.
The new tool change command link relay stores a 1/0 signal (command / not command) for commanding the replacement of the new tool T ′ prepared and inserted at the new tool change position P3 with the tool T of the tool magazine 18. It is an area to do.
[0028]
Also, the link data area is the first use tool number storage area, used tool number storage area, workpiece removal notification link relay, tool standby release notification link relay, machining start notification link relay, machining completion notification link relay, new tool set notification link It consists of a relay.
The first use tool number storage area is the first time that machining is performed with a tool whose number of tool uses indicated by the current tool change value area has changed from “0” to “1”, that is, a new change tool T ′ (hereinafter used at this time). This tool is an area in which the tool number is stored.
[0029]
The used tool number storage area is an area for storing the tool number used in the current machining.
The workpiece removal notification link relay is a 1/0 signal that notifies the main sequencer MPC that the workpiece W has been removed before all machining has been completed due to tool breakage or machining failure. Is an area for storing.
[0030]
The tool standby release notification link relay permits 1/0 to exchange the new exchange tool T ′ prepared and inserted at the new tool exchange position P3 given from the main sequencer MPC to the first sequencer PC1 and the tool T of the tool magazine 18. This is an area for storing a signal (exchange permission / waiting for exchange).
The machining start notification link relay is an area for storing a machining start signal given from the main sequencer MPC to the first sequencer PC1, and the machining completion notification link relay stores a machining completion signal notified from the first sequencer PC1 to the main sequencer MPC. It is an area to do.
[0031]
The new tool set notification link relay is an area for storing the tool number set at the new tool replacement position P3 notified from the first scene sequencer PC1 to the main sequencer MPC.
On the other hand, the operation panel 32 is constituted by a touch screen, and displays the screen based on the output signal LP output from the output circuit unit 34, and the input circuit unit when the operator touches a button displayed on the screen. An input signal SW is output to 33.
[0032]
The screen displayed on the operation panel 32 includes a tool change screen A1 shown in FIG. 5. The tool change screen A1 includes a use count display section A11 for displaying the use count of the tools T1 to T6 and a new change tool T ′. The operation button part A12 for instructing the tool change is mainly configured.
The usage count display unit A11 is configured to display numerical values stored in the tool change forecast value area, tool change stop value area, and tool change current value area of the data memory 37, for example, the memory address D001 of the tool change forecast value area. The data “50” is displayed as a predicted value of the T1 tool.
[0033]
Although the detailed operation principle is not described here, when the current value exceeds the tool forecast value data, the display of the current value changes (for example, the background color changes from white to red). Yes.
The operation button portion A12 is a tool set button A114 for notifying the first sequencer PC1 that the operator has inserted the new replacement tool T ′ at the new tool replacement position P3 instead of the tools T1 to T6 currently in use. A tool change standby button A115 for waiting for the replacement of the prepared new change tool T ′ at the new tool change position P3 to be pressed following the tool set button A114, and a defective work piece when a defective work piece is generated due to a broken tool or the like. It consists of a workpiece extraction completion button A116 for notifying that it has been extracted, and a menu switching button group A117 for switching to another screen (not shown).
[0034]
Since the first sequencer PC1 is configured as described above, and the second sequencer PC2 to the fourth sequencer PC4 have the same configuration, detailed description thereof is omitted. However, the memory address of the data memory 37 of the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4 is the same memory address in the unique data area of each sequencer. The Different memory addresses that do not interfere with each other are assigned.
[Configuration of Fifth Sequencer PC5] The configuration of the fifth sequencer PC5 that controls the carry-out station ST5 is basically the same as that of the first sequencer PC, and the only difference is the data stored in the data memory 37. .
[0035]
The link data area of the data memory 37 of the fifth sequencer PC5 is composed of a quality check notification link relay and a machining start notification link relay. The quality check notification link relay transports the workpiece W requiring quality check to the unloading station ST5. This is an area for storing a signal given from the main sequencer MPC to the fifth sequencer PC5.
[0036]
The unloading start notification link relay is an area for storing a signal for instructing unloading the work W conveyed from the main sequencer MPC to the unloading station ST5 given to the fifth sequencer PC5 outside the quality check table CT or the transfer line, The main sequencer MPC gives a signal instructing the machining start stored in the machining start notification link relay to be given to the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4 to the carry-out start notification link relay.
[Configuration of main sequencer MPC]
Next, the configuration of the main sequencer MPC will be described only for the data memory 37a and the operation panel 32a that are different from the configuration of the first sequencer PC.
[0037]
The data memory 37a of the main sequencer MPC basically links data between a unique data area that can be used only by the main sequencer MPC as in the first sequencer PC, and the first sequencer PC1 to the fifth sequencer PC5 ( And a link data area to be shared).
As shown in FIG. 6, the unique data area of the main sequencer MPC includes an initial product stop tool number shift area, an used tool number shift area, an extracted workpiece storage area, and an initial product data post-process output area.
[0038]
The first product stop tool number shift area is used when a work piece in the first station ST1 to the unloading station ST5 is machined by a new tool at any of the first station ST1 to the fourth station ST4. This is an area for storing the tool number of the tool used.
The stored tool number of the new tool is shifted in the vertical direction in the area where the workpiece W is moved in the first station ST1 to the fourth station ST4, that is, the workpiece W is moved. The
[0039]
For example, as shown in FIG. 6, when the workpiece W is machined with the new tool 2T2 (2T2 indicates the tool T2 of the second station ST2) in the second station ST2, the tool number “ 2T2 "is stored, and then the tool number" 2T2 "sequentially moves through the addresses D211 to D214 as the workpiece W moves.
[0040]
The vertical data in the first product stop tool number shift area indicates the tool number history of the new tool used at the station, and the horizontal data indicates the new data used for each workpiece W at each station. The tool number history of the tool used is shown.
The used tool number shift area is an area for storing the tool number of the tool used for machining the workpiece W in the first station ST1 to the unloading station ST5.
[0041]
Then, the tool number shift area used is shifted in the vertical direction as the stored tool number is processed at the first station ST1 to the fourth station ST4 of the workpiece W in the same manner as the initial product stop tool number shift area. Is done.
The vertical data in the used tool number shift area indicates the tool number history of the tool used in the station, and the horizontal data indicates the tool number history of the tool used for each workpiece W in each station. ing.
[0042]
The extracted workpiece storage area is an area for storing the usage status of the new tool for the workpiece W notified to the extraction notification link relay from the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4.
In this extracted workpiece storage area, when any of the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4 is notified to the extraction notification link relay, the data of the first product stop tool number shift area of the station where the notified sequencer is installed is stored. This is an area to be stored in association with the station number.
[0043]
For example, when there is an extraction notification from the second sequencer PC2 to the extraction notification link relay of the main sequencer PC, the main sequencer MPC extracts the data “000” of the address D111 in the initial product stop tool number shift area in FIG. The data “2T2” of the address D211 in the first product stop tool number shift area is extracted and stored in the area of the address D251 in the workpiece storage area.
[0044]
The initial product data post-process output area is an area for storing data for determining whether or not the initial product check is necessary for the workpiece W conveyed to the unloading station ST5.
When the main sequencer MPC transports the workpiece W to the unloading station ST5, the data related to the workpiece W transported to the transport station ST5 in the first article stop tool number shift area (addresses D114, D214, D314, D414 in FIG. 6). Data) are moved to the initial product data post-process output areas (addresses D140, D240, D340, and D440), respectively.
[0045]
The operation panel 32a is a touch screen like the operation panel 32. The screens displayed on the operation panel 32a include a simultaneous tool change screen B1 shown in FIG. 7 and an initial product check screen B2 shown in FIG.
The simultaneous tool change screen B1 includes a simultaneous tool change button part B11 for instructing simultaneous tool change, and a menu switching button group B12 for switching the screen display of the simultaneous tool change screen B1 and the initial product check screen B2.
[0046]
When the operator touches the simultaneous tool change button B11, an input signal LS for notifying the simultaneous tool change instruction to the input circuit 33 of the main sequencer MPC is input.
The initial product check screen B2 includes an initial product check instruction section B21 and an initial product check complete button B22, and a menu switching button group B23 for switching the screen display of the simultaneous tool change screen B1 and the initial product check screen B2. .
[0047]
The first product check instruction section B21 is a screen for displaying a portion of the workpiece W that has been processed with the newly used tool, and is processed with the newly used tool from among the tools used in the first station ST1 to the fourth station ST4. The part that has been displayed is displayed.
The display of the initial product check instruction section B21 is displayed based on the data in the initial product data post-process output area of the data memory 37a of the main sequencer MPC.
[0048]
The initial product check complete button B22 is a button for notifying the main sequencer MPC that the operator has completed the initial product check. The overall operation of the transfer line configured as described above will be briefly described with reference to FIG. In FIG. 9A, the loading station 11, the first station ST1 to the fourth station ST4, and the unloading station. The It is assumed that different types of workpieces W6, W5.
[0049]
Here, the tool 2T2 at the second station ST2 (meaning the tool T2 at the second station ST2) is a tool used for machining the workpiece W5, and the tool 4T1 at the fourth station ST4 (meaning the tool T1 at the fourth station ST4). ) Is used for machining the workpieces W5 and W3, and the tool 2T2 and the tool 4T1 are replaced, and a tool change instruction to the new exchange tool T ′ is installed in the second station ST2 and the fourth station ST4, respectively. Figure of the operating panel 32 5 The tool change screen A1 shown in FIG.
[0050]
Then, the operator places the tool 2T2 and the new change tool 2T2 ′, 4T1 ′ of the tool 4T1 and the tool 4T1 which are instructed to be changed at the machine tool M2 of the second station ST2 and the fourth station ST4 and the new change tool position P3 of the machine tool M4, respectively. Then, the main sequencer MPC is notified that the new change tools 2T2 ′ and 4T1 ′ have been inserted by operating the tool set button A114 and the tool change standby button A115 on the tool change screen A1 of the operation panel 32.
[0051]
When the operator presses the simultaneous tool change button B11 of the simultaneous tool change screen B1 shown in FIG. 7 on the operation panel 32a of the main sequencer MPC, the main sequencer MPC is replaced with the new change tools 2T2 ′ and 4T1 ′. Of the instructed tool 2T2 and tool 4T1, change the tool used in the most upstream machine tool, that is, the tool 2T2 of the second station ST2 to the second sequencer PC2 so as to replace the tool with the new replacement tool 2T2 ′. Allow.
[0052]
As a result, as shown in FIG. 9B, the tool 2T2 at the second station ST2 is replaced with the new replacement tool 2T2 ', and the new replacement tool 4T1' at the fourth station ST4 is not replaced and is waiting at the new replacement tool position P3. It becomes a state.
Further, as shown in FIG. 9 (c), the workpiece W6 of the loading station 11 is transported to the first station ST1 by the transfer device 10, and the workpiece W5 of the first station ST1 is transported to the second station ST2. Similarly, when the workpieces W4, W3, and W2 are respectively transferred to the third station ST3, the fourth station ST4, and the unloading station ST5, the workpiece W5 is processed by the new change tool 2T2 ′ that is replaced at the second station ST2. Is done.
[0053]
Thereby, the workpiece W5 machined with the new exchange tool 2T2 ′ in the second station ST2 is set as the first workpiece.
And the workpiece W3 conveyed to 4th station ST4 is processed with the tool 4T1.
Next, as shown in FIG. 9 (d), when the work progresses and the workpiece W5 is conveyed to the fourth station ST4, the main sequencer MPC assumes that the first workpiece has been conveyed to the fourth station ST4. The fourth sequencer PC4 is permitted to change the tool of the new exchange tool 4T1 ′ and the tool 4T1 at the fourth station in standby.
[0054]
When the tool change is permitted from the main sequencer MPC, the fourth sequencer PC4 changes the new change tool 4T1 ′ and the tool 4T1 to process the workpiece W5.
As a result, the workpiece W5 is processed by the new replacement tool 2T2′4T1 ′, and the processing by the new replacement tool 2T2′4T1 ′ is concentrated on the workpiece W5.
[0055]
Further, when machining progresses and the workpiece W5 is conveyed to the unloading station ST5, the main sequencer MPC notifies the fifth sequencer PC5 that the workpiece W5 requiring quality check has been conveyed to the unloading station ST5. A quality check instruction screen B2 shown in FIG. 8 is displayed on the board 32a.
When the fifth sequencer PC5 is notified that the workpiece W5 requiring quality check has been transported to the unloading station ST5, the sequencer PC5 transports the workpiece W5 to the quality check table CT as shown in FIG. 9 (e). To do.
[0056]
Thereafter, the operator checks the parts machined by the new replacement tools 2T2 ′ and 4T1 ′ instructed on the quality check instruction screen B2 of the workpiece W5.
As a result, the first workpiece processed for the first time with the new replacement tools 2T2 'and 4T1' is only the workpiece W5. Therefore, the workpiece is processed by replacing the tool that has reached the end of its life, and the quality is improved each time. Since the number of workpieces to be quality-checked can be reduced compared to checking, it is possible to save the labor of the operator and to shorten the time for stopping the transfer line for the quality check.
[0057]
In addition, when the workpiece W5 has finished machining with the new replacement tool 2T2 ′ of the second station ST2, and becomes a defective workpiece due to tool breakage or the like during the machining of the third station ST3, the main sequencer MPC is shown in FIG. After the workpiece W5 shown in e), the workpiece W5 ′ to be processed using the new change tool 2T2 ′ is changed to the first workpiece in the same manner as the workpiece W5.
[0058]
As a result, even if the first workpiece W5 becomes defective and the workpiece W5 'is taken out of the transfer line in the middle of machining, the operator should check the workpiece W5' as the first workpiece without any special processing. Can do.
Hereinafter, the operations of the main sequencer MPC and the first sequencer for realizing the above-described transfer line operations will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0059]
[Operation of main sequencer MPC]
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the main sequencer MPC. When the power is turned on, the operations of Step 100 to Step 110 and the operations of Step 120 to Step 136 are executed in parallel.
Hereinafter, the operations of Step 100 to Step 110 and the operations of Step 120 to Step 136 will be described in order.
[0060]
In step 100, a transfer command for the workpiece W is issued to the transfer device 10. As a result, the transfer apparatus 10 transports the workpiece W by one stroke from the transport station 11 to the first station ST1 and from the first station to the second station ST2.
In step 102, the process waits until the transfer by the transfer apparatus 10 is completed. When the transfer by the transfer apparatus 10 is completed, the process proceeds to step 104.
[0061]
In step 104, the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4 of the first station ST1 to the fourth station ST4 in order to cause the machine tool M1 to the machine tool M4 of the first station ST1 to the fourth station ST4 to process the workpiece W. A machining start command is issued. Processing commands to the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4 are shown in FIG. 4 This is performed by setting “1” to the machining start link relay in the data memory 37a of the main sequencer MPC shown in FIG.
[0062]
When a machining start command is issued in step 104, the process proceeds to step 106 and waits until a machining completion is notified.
This processing completion is determined to be processing completion when “1” is set in each of the data areas of the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4 of the processing completion notification link relay provided in the data memory 37 of the main sequencer MPC. To step 108.
[0063]
In step 108, it is determined whether or not “1” is set in the quality check notification link relay in the data memory 37 of the main sequencer MPC. If “1” is set, the process proceeds to step 110, and “1” is set. If not, return to Step 100.
In step 110, when the quality check by the operator of the workpiece W is completed in the quality check table CT, the initial product check complete button B22 on the initial product check instruction screen B2 shown in FIG. When “1” stands, the process returns to step 100.
[0064]
By executing the operation steps from Step 100 to Step 110 as described above, the workpiece W is sequentially moved by the transfer device 10, and a command for machining the moved workpiece by the machine tool M1 to the machine tool M4 is output. When there is a workpiece W whose quality is to be checked in the quality check table CT, the operation of waiting is repeated until the quality check is completed and the first product check complete button B22 is pressed.
[0065]
The main sequencer MPC executes the operations of Step 120 to Step 136 in parallel with the repeated execution of the operations of Step 100 to Step 110.
In step 120, it is determined whether the transfer of the workpiece W by the transfer device 10 is completed. If the transfer of the workpiece W is completed, the process proceeds to step 122, and the transfer of the workpiece W is not completed. Jumps to step 128.
[0066]
In step 122, data shift processing is performed. This data shift process shifts each data of the tool number shift area and the tool number shift area of the first product in the data memory 37 of the main sequencer MPC as the workpiece W is transferred. For example, the first station ST1 in FIG. In the first sequencer PC1 of the first product stop tool number shift area data, the address D114 has the data “000” at the address D113, the address D113 has the data “000” at the address D112, and the address D112 has the address The data “000” of D111 is shifted, and the data “000” of address D110 is shifted to address D111.
[0067]
Further, the data of the first use tool number storage area of each station ST1 to ST4 is stored in the first data addresses D110, D211, D312 and D413 of the machining history of each station ST1 to ST4.
Similarly, if the data is in the used tool number shift area of the first sequencer PC1 of the first station ST1, the data “1T3” of the address D123 is stored in the address D124, and the data “1T4” of the address D122 is stored in the address D123. The data “1T6” of the address D121 is shifted to D122, and the data “1T6” of the address D120 is shifted to the address D121, respectively. Data in the used tool number storage area of each station ST1 to ST4 is stored.
[0068]
In step 124, a tool change standby release process is performed. As will be described in detail with reference to FIG. 11, the tool change standby release process is performed when the workpiece W processed using the new tool is transferred to at least one of the first station ST1 to the fourth station ST4. If a new change tool T ′ to be changed is waiting at the station where the workpiece W is conveyed, a process for canceling the tool change standby state of the new change tool T ′ is performed and a quality check is performed. Processing for determining whether or not the workpiece W to be transported has been transported to the unloading station ST5 is performed.
[0069]
Hereinafter, the tool change standby release processing in step 124 will be described with reference to the flowchart of FIG.
In the flowchart of FIG. 11, in step 150, data relating to the first station ST <b> 1 (data at address D <b> 110 in FIG. 6) in the first product stop tool number shift area of the data memory of the main sequencer MPC is retrieved.
[0070]
In step 152, it is determined whether or not data other than “0”, that is, the tool number of the newly used tool is detected in the retrieved data.
If data other than “0” is detected in the retrieved data, the process proceeds to step 154. If not retrieved, the process jumps to step 156.
In step 154, the release state of the tool change is indicated to the tool release notification link relay corresponding to the first station ST1 of the main sequencer MPC in order to release the wait state of the new change tool T ′ of the first station ST1. Set "1" and go to step 156.
[0071]
In step 156, data relating to the second station ST2 (data at addresses D111 and D211 in FIG. 6) in the first product stop tool number shift area in the data memory of the main sequencer MPC is searched.
In step 158, it is determined whether or not data other than “0”, that is, the tool number of the newly used tool is detected in the retrieved data.
[0072]
If data other than “0” is detected in the retrieved data, the process proceeds to step 160. If not retrieved, step 160 is not executed, and the process jumps to step 162 and subsequent steps.
In step 160, "1" indicating release is set in the tool release notification link relay corresponding to the second station ST2 of the main sequencer MPC in order to release the tool change standby state of the new change tool T 'of the second station ST2.
[0073]
Similarly, for the third station ST3 and the fourth station ST4, those in the first product stop tool number shift area. This Data relating to each station (in FIG. 6, the data is at the memory addresses D112, D212 and D312 for the third station ST3, and the data at the memory addresses D113, D213, D313 and D413 for the fourth station ST4. ), And when data other than “0” is detected in the retrieved data, that is, the tool number of the new replacement tool T ′ is detected, the tool release notification link relay corresponding to each station of the main sequencer MPC. A process of setting “1” indicating release to is performed, and the process proceeds to step 162.
[0074]
In step 162, the data of the initial product data post-process output area in the data memory of the main sequencer MPC is searched. This first product data post-process output area data uses a new tool for the workpiece W transported to the unloading station ST5. Or In step 164, if all data is “0”, the process returns to step 126. If data other than “0” is detected, a new use is made to the carry-out station ST5. In step 166, “1” is set to the initial product check notification relay so that the workpiece W in which the tool is used, that is, the initial product workpiece has been transferred, is transferred to the quality check table.
[0075]
Then, the process proceeds to step 168 to display the quality check instruction screen B2 shown in FIG. 8 on the operation panel 32a, and waits until it is confirmed in step 170 that the initial product check complete button B22 is pressed. When the complete button B22 is pressed, the process proceeds to step 126 in FIG.
In step 126, when a new tool has been used for the workpiece W that has been extracted before all the machining with the machine tools M1 to M4 is completed due to broken tools or machining defects, the workpiece that has been removed is extracted. This is a step of performing processing for handling a workpiece machined using the same tool as W as a first workpiece.
[0076]
As shown in detail in FIG. 12, this step 126 retrieves the data of the first station ST1 in the extracted workpiece storage area in step 180, and in step 181 other than “0”, that is, the workpiece extracted in the first station ST1. If there is an extracted workpiece, the process proceeds to step 182. If there is no extracted workpiece, the process jumps to step 188.
[0077]
In step 182, the tool number data (address D120) in use at the first station ST1 in the used tool area is compared. If it is the same in step 183, the process proceeds to step 184. If not, the process proceeds to step 188. Jump. In step 184, the data of the first station ST1 in the extracted workpiece storage area is moved to the area (address D110) for storing the data of the first station ST1 in the initial article stop tool number area. In step 186, the data in the extracted workpiece storage area is stored. The data of the first station ST1 is cleared.
[0078]
In the following steps 188 to 190, operations similar to those in steps 180 to 186 are performed for the second station ST2 to the fourth station ST4 in the extracted workpiece storage area, and the process returns to step 128.
In step 128, it is determined whether one of the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4 is notified that the workpiece has been extracted based on whether “1” is set in the workpiece extraction link relay.
[0079]
If “1” is not set in the workpiece extraction link relay, the routine jumps to step 132. “1” stands on the workpiece extraction link relay Place In the case, the process proceeds to step 130 and the data of the first product stop tool number shift area of the station controlled by the notified sequencer (data of memory addresses D112, D212, D312 in the case of the third station ST3 in FIG. 6) Is extracted and stored in the data area of the station controlled by the sequencer notified by the workpiece storage area, and the data in the first product stop tool number shift area of the station controlled by the notified sequencer is cleared, and the process proceeds to step 132. To do.
[0080]
In step 132, it is determined that the simultaneous tool change button B11 of the simultaneous tool change screen B1 shown in FIG. 7 has been operated. If not, the process returns to step 120. If it is determined that the simultaneous tool change button B11 is operated, the process proceeds to step 134, and the most upstream station where the new change tool T ′ is set is searched with reference to the new tool set notification link relay area. .
[0081]
In step 136, “1” is set in the tool standby release notification link relay of the corresponding uppermost station searched in step 134.
The main sequencer MPC repeats the processing from step 120 to step 136.
[Description of operation of first sequencer PC1]
Next, operations of the first sequencer PC1 to the fourth sequencer PC4 will be described by taking the first sequencer PC1 as an example.
[0082]
The first sequencer PC1 executes the operations from Step 200 to Step 228 and the operations from Step 250 to Step 266 shown in FIG.
Hereinafter, the operation from Step 200 to Step 228 and the operation from Step 250 to Step 266 will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
[0083]
First, in step 200 of FIG. 13, it is determined whether or not a machining start command is output from the main sequencer MPC based on whether or not “1” is set in the machining start notification link relay. When the machining start command is output, the process proceeds to step 202, and when the machining start command is not output, the process jumps to step 208.
In step 202, the workpiece removal notification area is cleared. In step 204 and step 206, the initial use tool number storage area and the use tool number storage area are cleared.
[0084]
In step 208, a process for monitoring the change of the tool change state performed by the machine tool M1 for processing the workpiece W, that is, the value of the tool change current value area is performed.
In this step 208, the processing of step 230 to step 236 as described in detail in FIG. 14 is executed. In step 230, whether or not there is a tool whose value in the tool replacement current value area has changed from “0” to “1”. If there is a tool that has changed from “0” to “1”, the process proceeds to step 232, and if there is no tool that has changed from “0” to “1”, the process jumps to step 234.
[0085]
In step 232, the tool number of the tool whose value in the tool replacement current value area has changed from “0” to “1” is stored in the first use tool number storage area.
In step 234, it is determined whether there is a tool whose value in the tool replacement current value area has changed. If there is a tool that has changed, it is stored in the used tool number storage area in step 236, and the process returns to step 210 in FIG. .
[0086]
In step 210, it is determined whether the new tool set button A114 on the tool change screen A1 of the operation panel 32 shown in FIG. 5 is pressed. If the new tool set complete button A114 is pressed, the new tool set complete area is determined in step 212. The tool number of the set tool is stored. If the new tool set complete button A114 is not pressed, the routine jumps to step 214.
[0087]
In step 214, it is determined whether the tool change standby button A115 has been pressed. If the tool change standby button A115 has been pressed, the tool number of the tool stored in the new tool set completion area in step 216 is notified of the new tool set notification. Moved to link relay. If the tool change standby button A115 has not been pressed, the process jumps to step 218.
[0088]
In step 218, it is determined whether “1” is set in the tool standby release link relay. If “1” is set in the tool standby release link relay, the process proceeds to step 220, and tool change is performed on the machine tool M 1. Set "1" to the new tool change link relay to allow. If “1” is not set in the tool standby release link relay, the routine jumps to step 222.
[0089]
In step 220, it is determined whether or not the workpiece extraction completion button A116 on the tool change screen A1 of the operation panel 32 has been pressed. If the workpiece extraction completion button A116 has been pressed, “1” is set in the workpiece extraction notification area. In step 226 and step 228, the data of the initial use tool number storage area and the use tool number storage area are cleared. If the workpiece extraction completion button A116 is not pressed in step 220, the process returns to step 200, and the operations from step 200 to step 224 are executed again.
[0090]
The first sequencer PC executes the operations from step 250 to step 266 in parallel with the operations from step 200 to step 224.
In step 250, it is determined whether or not a machining operation start command has been issued based on whether or not “1” is set in the machining start notification link relay. If “1” is set in the processing start notification link relay, the process proceeds to step 252 and “1”. If it is not “0”, it is determined that it is not the timing for starting machining, and the process waits until “1” is set in the machining start notification link relay.
[0091]
In step 252, it is determined whether “1” is set on the new tool change link relay.
If the new tool change link relay is set to “1”, it is permitted to exchange the tool in the tool magazine 18 with the new change tool T ′, and the new change tool T ′ is changed in step 254. After changing to the new change tool T ′, the new tool change link relay is cleared in step 256.
[0092]
When the tool T to be replaced with the new replacement tool T ′ is inserted into the spindle 20 at the time of tool replacement in step 254, the tool T is returned from the spindle 20 to the tool magazine 18 and replaced with the new tool. It will be.
In step 252, if “1” is not set in the new tool change link relay, the process jumps to step 258 to take out the tool T from the tool magazine 18 and insert it into the spindle 20, and the tool T taken out in step 260. In step 262, the machine tool M1 is instructed to start machining by “+1” the value in the tool replacement current value area corresponding to the tool number.
[0093]
Then, it is monitored in step 264 that the machining of the machine tool M1 is completed, and when the machining is completed, in step 266, a machining completion notification is sent to the main sequencer MPC by setting “1” in the machining completion notification link relay.
[0094]
【The invention's effect】
As described above, the present invention Prepare a new replacement tool to replace the used tool that exceeded the tool change forecast value, and use the tool that exceeded the tool change forecast value on the most upstream machine tool for which the new tool was prepared. Change to a new replacement tool, process the workpiece with the new replacement tool, store the processed workpiece as the first workpiece, and create the newest replacement tool. Replace the used tool that exceeds the tool change forecast value with the new replacement tool at the stage when the workpiece processed by the new replacement tool is transported by the machine tool other than the machine at the most upstream machine tool. I did so Compared with the prior art, it is possible to reduce the stop time of the transfer line for performing the quality check, and it is possible to improve the transfer line moving rate.
[0095]
In addition, a quality check station that checks the quality of the first workpiece, By all machine tools Processing Complete Work piece Is the first When working with goods The first product is a quality check station By providing the first workpiece transport means for transporting and the quality check instruction means for instructing the quality check, the operator knows when to perform the quality check. Therefore, the transfer line is monitored until the quality check is performed. This eliminates the need for the operator and reduces the load on the operator.
[0096]
In addition, as a quality check instruction means First product Machining with new replacement tools Is If the quality check location display means for displaying the location is provided, the location where the quality check is performed is immediately known, so that the burden on the operator can be further reduced and the time spent for quality check can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a transfer line according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a configuration of a machine tool installed at first to fourth stations of a transfer line according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a sequence controller installed at each station of the transfer line according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a memory map of a data memory of a sequence controller.
FIG. 5 is a diagram showing a tool change screen displayed on the operation panel of the first to fourth sequence controllers.
FIG. 6 is a memory map of a link data area of the main sequence controller.
FIG. 7 is a diagram showing a simultaneous tool change screen displayed on the operation panel of the main sequence controller.
FIG. 8 is a diagram showing an initial product check instruction screen displayed on the operation panel of the main sequence controller.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram of a transfer line according to the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the main sequence controller.
FIG. 11 is a flowchart showing an operation of a tool standby release process of the main sequence controller.
FIG. 12 is a flowchart showing an operation of a workpiece extraction handling process of the main sequence controller.
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the first sequence controller.
FIG. 14 is a flowchart showing an operation of a current value counter change check process of the first sequence controller.
[Explanation of symbols]
10 Transfer device
11 Loading station
16 columns
17 Spindle head
18 Tool magazine
24 New tool conveyor
25 ATC arm
30 Sequencer body
32 Operation panel
ST1 to ST4 1st station to 4th station (processing station)
ST5 Unloading station
M1-M4 machine tools
MPC main sequencer
PC1 to PC5 1st sequencer to 5th sequencer
CT quality check table (quality check table)

Claims

In a transfer line comprising machine tools arranged at a plurality of processing stations for processing a workpiece, and a transfer device for sequentially conveying the workpiece to the plurality of machine tools,
In each of the machine tools, preparing a new replacement tool in place of the tool for a tool used in excess of a preset tool replacement forecast value among the tools used in the machine tool ;
Instructing simultaneous tool replacement for the new replacement tool at the stage where the new replacement tool is prepared in a plurality of machine tools of the machine tools;
In response to the instruction of simultaneous tool change, the at conveying direction most upstream of the machine tool of the new replacement tool workpiece out of the prepared plurality of machine tools were used beyond the tool change predictor tool was replaced with the new replacement tool, a step of storing the processing of the workpiece by the new exchange tool line Utotomoni, the processed workpiece as the first article workpiece,
Of the plurality of machine tools prepared with the new change tool, the first product workpiece processed by the new change tool in the machine tool other than the most upstream machine tool is used. A step of exchanging a tool used exceeding the predicted tool change value with the new change tool at the stage of being transferred to the machine tool by the transfer device , and processing a workpiece with the new change tool ;
Tool changing method in a transfer line, characterized in that it comprises a.

Machine tools arranged at a plurality of processing stations for processing a workpiece, a transfer device that sequentially conveys the workpiece to the plurality of machine tools, and a main sequence controller that controls each of the machine tools and the transfer device In the transfer line with
Each of the machine tools includes a control device that controls the machine tool, a tool that is used in excess of a preset tool change forecast value among tools used in the machine tool, and a new change tool that replaces the tool. and an automatic tool changer for automatically changing the,
Wherein each control unit includes a holder tool instruction means for instructing a tool that is used in excess of the tool change predictor, new replacement tool to replace the tool that has been instructed by the exchange tool indicating means to the new exchange tool ready position and a new exchange tool preparation setting means for setting that it has been prepared,
The main sequence controller instructs simultaneous tool change for the new change tool at the stage where the new change tool is set by the new tool change preparation setting means in a plurality of machine tools,
The new replacement tool and the control device in the conveying direction most upstream of the machine tool of the workpiece among the plurality of machine tools has been prepared, the tool changer forecast value for the automatic tool changer in accordance with the simultaneous tool change instruction It instructs the exchange of the new replacement tool and the tool that is used in excess of, instructs the processing of the workpiece with the new replacement tool is exchanged against the machine tool,
The main sequence controller stores a workpiece first machined by the new replacement tool as a first workpiece ,
The control means of the machine tool other than the most upstream in the workpiece transfer direction among the plurality of machine tools for which the new change tool has been prepared, the tool change forecast for the automatic tool changer against the simultaneous tool change instruction. The replacement instruction between the tool used exceeding the value and the new replacement tool is suspended, and the replacement instruction suspension is canceled when the first workpiece is transported to the processing station by the transfer device. It instructs the exchange of the new exchange tool and the tool exchange forecast value beyond the tool that was used
Transfer line with a tool exchange device according to claim and this.

In the transfer line provided with the tool changer according to claim 2,
A quality check station for checking the quality of the first workpiece,
A first article workpiece conveying means for conveying the first product workpiece to the quality check station when the workpiece processing by the all of the machine tool has completed the first article workpiece,
A transfer line equipped with a tool changer, comprising quality check instruction means for instructing a quality check of a first workpiece conveyed to a quality check station by the first workpiece conveying means.

In the transfer line provided with the tool changer according to claim 3,
The transfer line provided with a tool changer characterized in that the quality check instruction means comprises quality check location display means for displaying a location of the first workpiece processed with the new change tool.