JP3746508B1

JP3746508B1 - Steel sheet pile press-fitting machine

Info

Publication number: JP3746508B1
Application number: JP2004291407A
Authority: JP
Inventors: 北村　　精男; 田内　　宏明; 宗大濱口
Original assignee: Giken Ltd
Current assignee: Giken Ltd
Priority date: 2004-10-04
Filing date: 2004-10-04
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2024-10-04
Also published as: JP2006104727A

Abstract

【課題】鋼矢板用圧入機において、そのチャックの小型化、軽量化を図り、またチャックの回転量を少なくして作業効率を向上させる。
【解決手段】鋼矢板（ハット型鋼矢板）を挿通する挿通孔が設けられ、挿通された鋼矢板を把持して回転するリング状のチャックを備え、把持した鋼矢板を下降させて圧入する鋼矢板用圧入機において、チャックに鋼矢板の両端部付近をそれぞれ個別に掴む把持機構（固定爪、可動爪）を備える。把持機構による掴み位置と、チャックの円周上における掴み位置からその外方に最も離れた位置との距離が短くなり、チャックに生じる周方向の曲げモーメントが減少し、チャックを小型化、軽量化できる。また、挿通孔を、鋼矢板を進行方向に対して左右どちらの向きでも挿通可能とし、鋼矢板を交互に圧入するのにチャックを１８０度回転させる動作が不要となり、作業効率が向上する。
【選択図】図２ In a press-fitting machine for steel sheet piles, the chuck is reduced in size and weight, and the work amount is improved by reducing the amount of rotation of the chuck.
A steel sheet pile provided with an insertion hole through which a steel sheet pile (hat-type steel sheet pile) is inserted, including a ring-shaped chuck that grips and rotates the inserted steel sheet pile, and presses the gripped steel sheet pile down. In the press-fitting machine, the chuck is provided with a gripping mechanism (fixed claw, movable claw) that individually grips both ends of the steel sheet pile. The distance between the gripping position by the gripping mechanism and the position farthest away from the gripping position on the circumference of the chuck is shortened, the circumferential bending moment generated in the chuck is reduced, and the chuck is reduced in size and weight. it can. Further, the steel sheet pile can be inserted in either the left or right direction with respect to the traveling direction through the insertion hole, and the operation of rotating the chuck 180 degrees is not required to press-fit the steel sheet pile alternately, thereby improving work efficiency.
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、地中に圧入した既設の鋼矢板から反力を取ることによって新たな鋼矢板を順次圧入する鋼矢板用圧入機に関する。 The present invention relates to a steel sheet pile press-in machine that sequentially press-fits new steel sheet piles by taking a reaction force from an existing steel sheet pile pressed into the ground.

一般に、既に打ち込まれた鋼矢板から反力を取って新たな鋼矢板を圧入することが可能な鋼矢板用圧入機が知られている。この圧入機は、地盤に一列に打ち込んだ鋼矢板の上部を挟持する複数のクランプを有するサドルと、サドルに前後にスライド移動可能に設けられたスライドフレームと、このスライドフレーム上に左右に旋回可能に設けられたリーダーマストと、リーダーマストの前面部に上下にスライド移動可能に設けられ、かつ、圧入すべき鋼矢板を把持可能なチャック機構とを備えている。 Generally, a steel sheet pile press-in machine capable of taking a reaction force from a previously driven steel sheet pile and press-fitting a new steel sheet pile is known. This press-fitting machine has a saddle with multiple clamps that clamps the upper part of steel sheet piles that are driven into a single row in the ground, a slide frame that is slidable back and forth on the saddle, and can swing left and right on this slide frame And a chuck mechanism that is slidably movable up and down on the front surface of the leader mast and that can grip a steel sheet pile to be press-fitted.

従来、チャック機構としては、リーダーマスト前端に昇降可能に設けられ、ほぼ円筒形状のチャックフレームと、このチャックフレームに旋回可能に取り付けたチャックとから構成されるものがある。 Conventionally, there is a chuck mechanism that is provided at the front end of the leader mast so as to be movable up and down, and is constituted by a substantially cylindrical chuck frame and a chuck that is pivotably attached to the chuck frame.

図４に示すように、このチャック１０４は、鋼矢板１３を内部に装填するために、上下に連通するほぼＵ字形状の挿通孔１０４ａが形成され、全体形状がリング状となっている。そして、挿通孔１０４ａに挿通された鋼矢板１３を着脱自在に挟持するために、把持機構を有している。すなわち、鋼矢板１３の凸面側に当接する固定爪１０５と、この固定爪１０５に対向して凹面側に当接する可動爪１０６とが設けられており、油圧シリンダ（図示せず）により可動爪１０６が固定爪１０５に向かう方向に移動して、鋼矢板１３のフランジ１３ａを可動爪１０６で押圧することにより鋼矢板１３を挟持するものである。（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−２４０６７３号公報 As shown in FIG. 4, in order to load the steel sheet pile 13 inside, the chuck 104 has a substantially U-shaped insertion hole 104a that communicates with the upper and lower sides, and has a ring shape as a whole. A gripping mechanism is provided to detachably hold the steel sheet pile 13 inserted through the insertion hole 104a. That is, a fixed claw 105 that abuts on the convex side of the steel sheet pile 13 and a movable claw 106 that abuts on the concave side facing the fixed claw 105 are provided, and the movable claw 106 is provided by a hydraulic cylinder (not shown). Is moved in a direction toward the fixed claw 105, and the flange 13 a of the steel sheet pile 13 is pressed by the movable claw 106 to sandwich the steel sheet pile 13. (For example, refer to Patent Document 1).
JP-A-6-240673

ところで、可動爪１０６の押圧による反作用力により、リング状のチャック１０４にはその周方向に曲げモーメントが生じる。しかし、従来のように、鋼矢板１３のフランジ１３ａの両面を挟持する場合には、固定爪１０５と可動爪１０６による鋼矢板１３の掴み位置と、リング状のチャック１０４の円周上における掴み位置から最も離れた位置（図４における×印）との距離Ｌ´が長く、チャック１０４に生じる曲げモーメントが大きくなっていた。その結果、この曲げモーメントに抵抗するために、チャック１０４の強度を大きくする必要から、その肉厚を大きくせざるを得なかった。 By the way, the reaction force generated by the pressing of the movable claw 106 causes a bending moment in the circumferential direction of the ring-shaped chuck 104. However, when both surfaces of the flange 13a of the steel sheet pile 13 are sandwiched as in the prior art, the grip position of the steel sheet pile 13 by the fixed pawl 105 and the movable pawl 106 and the grip position on the circumference of the ring-shaped chuck 104 The distance L ′ from the position farthest from the center (marked with x in FIG. 4) is long, and the bending moment generated in the chuck 104 is large. As a result, in order to resist this bending moment, it is necessary to increase the strength of the chuck 104, and thus the thickness thereof must be increased.

また、鋼矢板１３の向きを進行方向に対して左右に変えながら圧入する際に、チャック１０４を交互に１８０度回転させる動作が必要となり、作業時間が長くなるという問題があった。 Further, when press-fitting while changing the direction of the steel sheet pile 13 to the left and right with respect to the traveling direction, an operation of alternately rotating the chuck 104 by 180 degrees is required, and there is a problem that the working time becomes long.

本発明の課題は、鋼矢板用圧入機において、そのチャックの小型化、軽量化を図り、またチャックの回転量を少なくして作業効率を向上させることである。 An object of the present invention is to reduce the size and weight of a chuck in a press-fitting machine for a steel sheet pile, and to improve the working efficiency by reducing the amount of rotation of the chuck.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１、２に示すように、鋼矢板１３を挿通する挿通孔（中間部挿通孔４ａ、端部挿通孔４ｂ）が設けられ、挿通された鋼矢板１３を把持して回転するリング状のチャック４を備え、把持した鋼矢板１３を下降させて圧入する鋼矢板用圧入機１であって、前記チャック４は、前記鋼矢板１３の両端部付近をそれぞれ個別に掴む把持機構（固定爪５、可動爪６）を備えていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is provided with insertion holes (intermediate part insertion hole 4a, end part insertion hole 4b) through which the steel sheet pile 13 is inserted, for example, as shown in FIGS. And a steel sheet pile press-in machine 1 that includes a ring-shaped chuck 4 that grips and rotates the inserted steel sheet pile 13 and lowers and press-fits the gripped steel sheet pile 13. A gripping mechanism (fixed claw 5 and movable claw 6) for individually grasping the vicinity of both end portions of the sheet pile 13 is provided.

ここで、鋼矢板としては、断面が直線形状又は部分的に折れ曲がった形状に形成され、その両端部に継手を有するもの、例えば、Ｕ型鋼矢板、Ｚ形鋼矢板、ハット型鋼矢板、直線型鋼矢板、軽量鋼矢板などが挙げられる。 Here, as a steel sheet pile, the cross section is formed in a linear shape or a partially bent shape, and has joints at both ends thereof, for example, U-shaped steel sheet pile, Z-shaped steel sheet pile, hat-shaped steel sheet pile, linear steel sheet pile And light steel sheet piles.

このように、チャック４の把持機構が、鋼矢板１３の両端部付近をそれぞれ個別に掴むことにより、把持機構による掴み位置と、リング状のチャック４の円周上における掴み位置からその外方（チャック４の中心側とは反対側）に最も離れた位置（図２における×印）との距離Ｌが短くなり、チャック４に生じる周方向の曲げモーメントを減少させ、チャック４を小型化、軽量化できる。また、チャック４を小型化することで、その高さ寸法も小さくでき、すなわち鋼矢板１３の投入高さを低くすることができ、鋼矢板１３をチャック４の挿通孔へ容易に投入することができる。 As described above, the gripping mechanism of the chuck 4 individually grips the vicinity of both ends of the steel sheet pile 13 so that the gripping position by the gripping mechanism and the gripping position on the circumference of the ring-shaped chuck 4 are moved outward ( The distance L to the position farthest away from the center side of the chuck 4 (marked with x in FIG. 2) is shortened, the circumferential bending moment generated in the chuck 4 is reduced, and the chuck 4 is made smaller and lighter. Can be Further, by reducing the size of the chuck 4, the height dimension can be reduced, that is, the insertion height of the steel sheet pile 13 can be reduced, and the steel sheet pile 13 can be easily inserted into the insertion hole of the chuck 4. it can.

請求項２に記載の発明は、例えば図２に示すように、請求項１に記載の鋼矢板用圧入機１において、前記挿通孔（中間部挿通孔４ａ、端部挿通孔４ｂ）は、前記鋼矢板１３を進行方向に対して左右どちらの向きでも挿通可能であることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is, for example, as shown in FIG. 2, in the steel sheet pile press-in machine 1 according to claim 1, the insertion holes (intermediate part insertion hole 4 a, end part insertion hole 4 b) are The steel sheet pile 13 can be inserted in either the left or right direction with respect to the traveling direction.

このように、挿通孔を鋼矢板１３が進行方向に対して左右どちらの向きでも挿通可能に形成することにより、鋼矢板１３を交互に圧入するのにチャック４を１８０度回転させる動作が必要でなくなり、作業時間を短縮することができる。 In this way, by forming the insertion hole so that the steel sheet pile 13 can be inserted in either the left or right direction with respect to the traveling direction, an operation of rotating the chuck 4 by 180 degrees is necessary to press-fit the steel sheet pile 13 alternately. The working time can be shortened.

なお、挿通孔が鋼矢板１３を左右どちら向きにも挿通できるように形成されているので、チャック４において、鋼矢板１３の両端部付近それぞれに、鋼矢板１３の形状に応じて、両向き併用の把持機構、又は右向き用と左向き用とを有する把持機構を備えていれば良い。 In addition, since the insertion hole is formed so that the steel sheet pile 13 can be inserted in either the left or right direction, the chuck 4 is used in both directions near both ends of the steel sheet pile 13 according to the shape of the steel sheet pile 13. Or a gripping mechanism having a right direction and a left direction.

請求項３に記載の発明は、例えば図２に示すように、請求項１または２に記載の鋼矢板用圧入機１において、前記鋼矢板１３は、両端部の継手１３ｄ部分にフランジ１３ａに平行な腕部１３ｃを有したハット形状であり、前記把持機構（固定爪５、可動爪６）が、前記腕部１３ｃをそれぞれ個別に掴んで把持することを特徴とする。 For example, as shown in FIG. 2, the steel sheet pile 13 is parallel to the flange 13a at the joint 13d at both ends. It has a hat shape having an arm portion 13c, and the gripping mechanism (the fixed claw 5 and the movable claw 6) grips and grips the arm portion 13c individually.

このように、鋼矢板１３として両端部の継手１３ｄ部分にフランジ１３ａに平行な腕部１３ｃを有したハット形状のものを用いれば、両腕部１３ｃをそれぞれ個別に掴む把持機構を配して、把持機構による掴み位置と、リング状のチャック４の円周上における掴み位置からその外方に最も離れた位置（図２における×印）との距離Ｌを短くし、チャック４に生じる周方向の曲げモーメントを減少させ、チャック４を小型化、軽量化できる。また、鋼矢板１３を左右交互に圧入する際に、把持機構の掴み位置を移動させたり変更させたりすることがないため、作業時間をさらに短縮することができる。 In this way, if a hat-shaped thing having arm portions 13c parallel to the flange 13a is used as the steel sheet pile 13 at the joint 13d portions at both ends, a gripping mechanism for individually grasping both arm portions 13c is arranged, The distance L between the gripping position by the gripping mechanism and the position farthest away from the gripping position on the circumference of the ring-shaped chuck 4 (marked by x in FIG. 2) is shortened, and the circumferential direction generated in the chuck 4 is reduced. The bending moment can be reduced, and the chuck 4 can be reduced in size and weight. In addition, when the steel sheet pile 13 is alternately press-fitted on the left and right, the gripping position of the gripping mechanism is not moved or changed, so that the working time can be further shortened.

本発明によれば、鋼矢板を挿通する挿通孔が設けられ、挿通された鋼矢板を把持して回転するリング状のチャックを備え、把持した鋼矢板を下降させて圧入する鋼矢板用圧入機において、チャックが鋼矢板の両端部付近をそれぞれ個別に掴む把持機構を備えているため、把持機構による掴み位置と、リング状のチャックの円周上における掴み位置からその外方に最も離れた位置との距離が短くなり、チャックに生じる周方向の曲げモーメントが小さくなり、チャックの小型化、軽量化が図れる。
また、チャックを小型化することで、その高さ寸法も小さくでき、すなわち鋼矢板の投入高さを低くできるため、チャックの挿通孔への鋼矢板の投入作業が容易となる。
また、挿通孔を、鋼矢板を進行方向に対して左右どちらの向きでも挿通可能とすれば、鋼矢板を交互に圧入するのにチャックを１８０度回転させる動作が不要となり、作業効率の向上が図れる。
また、鋼矢板が、両端部の継手部分にフランジに平行な腕部を有するハット形状のものであれば、両腕部をそれぞれ個別に掴む把持機構による掴み位置と、リング状のチャックの円周上における掴み位置からその外方に最も離れた位置との距離を短くし、チャックに生じる周方向の曲げモーメントを減少させ、チャックの小型化、軽量化が図れる。また、鋼矢板を左右交互に圧入する際に、把持機構の掴み位置の移動、変更がないため、作業効率の向上がさらに図れる。 According to the present invention, a steel sheet pile press-in machine is provided with an insertion hole through which a steel sheet pile is inserted, and includes a ring-shaped chuck that grips and rotates the inserted steel sheet pile, and lowers and presses the gripped steel sheet pile. , The chuck has a gripping mechanism that individually grips the vicinity of both ends of the steel sheet pile, so the gripping position by the gripping mechanism and the position farthest away from the gripping position on the circumference of the ring-shaped chuck , The bending moment in the circumferential direction generated in the chuck is reduced, and the chuck can be reduced in size and weight.
Further, by reducing the size of the chuck, the height dimension can be reduced, that is, the charging height of the steel sheet pile can be reduced, so that the steel sheet pile can be easily inserted into the insertion hole of the chuck.
In addition, if the steel sheet pile can be inserted in either the left or right direction with respect to the traveling direction through the insertion hole, the operation of rotating the chuck 180 degrees is unnecessary in order to press-fit the steel sheet pile alternately, improving work efficiency. I can plan.
Also, if the steel sheet pile has a hat shape with arms parallel to the flanges at the joints at both ends, the gripping position by the gripping mechanism that grips both arms individually and the circumference of the ring-shaped chuck The distance between the upper gripping position and the position farthest away from the upper position can be shortened to reduce the circumferential bending moment generated in the chuck, thereby reducing the size and weight of the chuck. In addition, when the steel sheet piles are alternately press-fitted on the left and right, the gripping position of the gripping mechanism is not moved or changed, so that the work efficiency can be further improved.

以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
本実施の形態では、鋼矢板用圧入機１（以下、単に圧入機１という。）として、既設の鋼矢板１３から反力を取って、この既設鋼矢板１３に連結して新たな鋼矢板１３を圧入して埋設するとともに、埋設された鋼矢板１３上を移動して新たに鋼矢板１３を地盤に圧入し、これらの動作を順次繰り返す圧入機１を例に挙げて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the present embodiment, the steel sheet pile press-in machine 1 (hereinafter simply referred to as the press-in machine 1) takes a reaction force from the existing steel sheet pile 13 and is connected to the existing steel sheet pile 13 to form a new steel sheet pile 13. The press-fitting machine 1 will be described as an example in which the steel sheet pile 13 is newly press-fitted into the ground by moving on the buried steel sheet pile 13 and the operations are sequentially repeated.

本実施の形態において、圧入機１によって圧入される鋼矢板１３として、図２に示すように、断面ほぼＵ字形状としつつ両端部の継手１３ｄ部分にフランジ１３ａに平行な腕部１３ｃを有するハット型鋼矢板を用いている。具体的には、鋼矢板１３は、フランジ１３ａと、このフランジ１３ａに接続される外側に傾斜した二つのウェブ１３ｂと、各ウェブ１３ｂに接続されフランジ１３ａに平行な腕部１３ｃと、各腕部１３ｃの外端部に設けられた継手１３ｄとを備えている。 In this embodiment, as a steel sheet pile 13 to be press-fitted by the press-fitting machine 1, as shown in FIG. 2, a hat having arm portions 13c parallel to the flanges 13a at joints 13d at both ends while having a substantially U-shaped cross section. A steel sheet pile is used. Specifically, the steel sheet pile 13 includes a flange 13a, two webs 13b inclined outwardly connected to the flange 13a, an arm part 13c connected to each web 13b and parallel to the flange 13a, and each arm part. And a joint 13d provided at the outer end of 13c.

まず、この鋼矢板１３を圧入する圧入機１の構成について説明する。
図１に示すように、圧入機１は、機械本体部８と、機械本体部８の前面側で昇降自在に支持されるチャック機構２とを有している。 First, the structure of the press machine 1 which press-fits this steel sheet pile 13 is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the press-fitting machine 1 includes a machine main body 8 and a chuck mechanism 2 that is supported on the front side of the machine main body 8 so as to be movable up and down.

機械本体部８は、既設の鋼矢板１３を掴む四つのクランプ１０を有するサドル９と、サドル９に対して前後に移動可能に設けられ、かつ、サドル９上で旋回するリーダーマスト１１とを備えている。 The machine body 8 includes a saddle 9 having four clamps 10 for gripping an existing steel sheet pile 13, and a leader mast 11 that is provided so as to be movable back and forth with respect to the saddle 9 and that rotates on the saddle 9. ing.

クランプ１０は、サドル９から垂下して前後に四つ取り付けられている。そして、クランプ１０を駆動することで、クランプ１０は既設の鋼矢板１３を掴む動作及び既設の鋼矢板１３を放す動作を行うことができる。 Four clamps 10 are attached to the front and rear depending on the saddle 9. Then, by driving the clamp 10, the clamp 10 can perform an operation of gripping the existing steel sheet pile 13 and an operation of releasing the existing steel sheet pile 13.

リーダーマスト１１は、サドル９に対して前後に移動自在であるスライドフレーム上に立設されて、鉛直方向の軸心を中心にして旋回可能となっている。また、リーダーマスト１１の前面側には、上下に延在する一対のレール１１ａが左右に離間して設けられ、このレール１１ａにチャックフレーム３に設けられた摺動部材３ａが摺動自在に係合することでチャック機構２が機械本体部８に対し昇降自在に支持されている。 The leader mast 11 is erected on a slide frame that can move back and forth with respect to the saddle 9, and can turn around a vertical axis. In addition, a pair of rails 11a extending vertically are provided on the front side of the leader mast 11 so as to be separated from each other on the left and right, and a sliding member 3a provided on the chuck frame 3 is slidably engaged with the rails 11a. As a result, the chuck mechanism 2 is supported so as to be movable up and down with respect to the machine body 8.

さらに、リーダーマスト１１には、チャック機構２側に延出された左右一対の上下油圧シリンダ装置１２が上下に向けてかつ左右に離間して取り付けられている。そして、上下油圧シリンダ装置１２の下端部は、アーム１１ｂの先端に連結されており、上下油圧シリンダ装置１２の駆動によりシリンダロッドが伸縮することでチャック機構２はレール１１ａに沿って上下動する。 Further, a pair of left and right upper and lower hydraulic cylinder devices 12 extending to the chuck mechanism 2 side are attached to the leader mast 11 so as to be directed vertically and separated from each other in the left and right directions. The lower end of the vertical hydraulic cylinder device 12 is connected to the tip of the arm 11b, and the chuck mechanism 2 moves up and down along the rail 11a as the cylinder rod expands and contracts by driving the vertical hydraulic cylinder device 12.

図２に示すように、チャック機構２は、ほぼ円筒形状のチャックフレーム３と、このチャックフレーム３に対してその中心を通る鉛直軸回りに旋回可能に設けられたチャック４とを備えている。 As shown in FIG. 2, the chuck mechanism 2 includes a substantially cylindrical chuck frame 3 and a chuck 4 provided so as to be rotatable about the vertical axis passing through the center of the chuck frame 3.

チャック４は、新たに圧入する鋼矢板１３を掴むリング状のものである。チャック４内には、鋼矢板１３が挿通される挿通孔が形成されている。挿通孔は、鋼矢板１３のフランジ１３ａ及びウェブ１３ｂが挿通する中間部挿通孔４ａと、鋼矢板１３の両継手１３ｄが挿通する二つの端部挿通孔４ｂとが形成され、鋼矢板１３の腕部１３ｃを挿通するために、中間部挿通孔４ａと端部挿通孔４ｂが連通されている。各挿通孔は、鋼矢板１３を圧入する際に、鋼矢板１３の連結方向の中心線に対して対称となるようにほぼ楕円形状に形成されている。 The chuck 4 has a ring shape that grips a steel sheet pile 13 to be newly press-fitted. An insertion hole through which the steel sheet pile 13 is inserted is formed in the chuck 4. The insertion hole includes an intermediate portion insertion hole 4a through which the flange 13a and the web 13b of the steel sheet pile 13 are inserted, and two end insertion holes 4b through which both joints 13d of the steel sheet pile 13 are inserted. In order to insert the part 13c, the intermediate part insertion hole 4a and the end part insertion hole 4b are connected. Each insertion hole is formed in a substantially elliptical shape so as to be symmetrical with respect to the center line in the connecting direction of the steel sheet pile 13 when the steel sheet pile 13 is press-fitted.

このように、各挿通孔が、圧入機の進行方向に対して、すなわち鋼矢板１３の連結方向の中心線に対して、対称的に形成されているので、鋼矢板１３を左右どちらの向きでも挿通可能となり、鋼矢板１３を交互に圧入する場合にチャック４を１８０度回転させる動作が不要となり、作業時間の短縮が可能である。 Thus, since each insertion hole is formed symmetrically with respect to the advancing direction of the press-fitting machine, that is, with respect to the center line in the connecting direction of the steel sheet pile 13, the steel sheet pile 13 can be oriented in either direction. The insertion is possible, and when the steel sheet piles 13 are alternately press-fitted, the operation of rotating the chuck 4 by 180 degrees becomes unnecessary, and the working time can be shortened.

また、チャック４には、挿通孔に挿通された鋼矢板１３の両腕部１３ｃをそれぞれ個別に着脱自在に掴んで圧入するための固定爪５（把持機構）と、可動爪６（把持機構）とが二つづつ設けられている。そして、可動爪６を油圧シリンダ７によって駆動することで、鋼矢板１３の各腕部１３ｃを掴む動作及び放す動作を行うことができる。 Further, the chuck 4 has a fixed claw 5 (gripping mechanism) and a movable claw 6 (gripping mechanism) for individually detachably gripping and press-fitting both arm portions 13c of the steel sheet pile 13 inserted through the insertion hole. And two are provided. Then, by driving the movable claw 6 with the hydraulic cylinder 7, it is possible to perform an operation of gripping and releasing each arm portion 13 c of the steel sheet pile 13.

ここで、従来のチャック１０４は、図４に示すように、鋼矢板１３のフランジ１３ａを掴むことで、固定爪１０５と可動爪１０６とによる掴み位置と、リング状のチャック１０４の円周上における掴み位置から最も離れた位置（図４中、×印）との距離Ｌ´が長く、固定爪１０５と可動爪１０６との円弧状の距離が長くなっていたため、チャック１０４に強度を持たせるためにその厚みが大きくなっていた。しかし、本実施の形態のチャック４によれば、図２に示すように、その固定爪５及び可動爪６が鋼矢板１３の両端部の腕部１３ｃをそれぞれ個別に掴むことにより、それぞれの固定爪５及び可動爪６とによる掴み位置と、リング状のチャック４の円周上における掴み位置（図２中、×印）との距離Ｌが従来に比べ短くなる（Ｌ＜Ｌ´）。よって、チャック４が鋼矢板１３を押圧した際に生じる周方向の曲げモーメントが小さくなり、チャック４を小さく、軽くすることができる。 Here, as shown in FIG. 4, the conventional chuck 104 grips the flange 13 a of the steel sheet pile 13, so that the gripping position by the fixed claw 105 and the movable claw 106 and the circumference of the ring-shaped chuck 104 are obtained. In order to give strength to the chuck 104 because the distance L ′ from the position farthest from the gripping position (indicated by “X” in FIG. 4) is long and the arc-shaped distance between the fixed claw 105 and the movable claw 106 is long. The thickness was large. However, according to the chuck 4 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the fixed claw 5 and the movable claw 6 individually hold the arm portions 13 c at both ends of the steel sheet pile 13, thereby fixing each of them. The distance L between the gripping position by the claw 5 and the movable claw 6 and the gripping position on the circumference of the ring-shaped chuck 4 (indicated by X in FIG. 2) is shorter than before (L <L ′). Therefore, the circumferential bending moment generated when the chuck 4 presses the steel sheet pile 13 is reduced, and the chuck 4 can be made smaller and lighter.

また、固定爪５と可動爪６とが、鋼矢板１３の両側の各腕部１３ｃを掴むように構成されているので、進行方向の先端部近くを掴むことになり、コントロールが容易で、精度の良い圧入が可能となる。 In addition, since the fixed claw 5 and the movable claw 6 are configured to grip the arm portions 13c on both sides of the steel sheet pile 13, the grip near the front end portion in the traveling direction is easy, and control is easy and accuracy. Can be press-fitted.

次に、上述した鋼矢板用圧入機１の動作について図１に基づいて説明する。
まず、クランプ１０が既設の鋼矢板１３を掴んで既設の鋼矢板１３から反力を取った状態で、新たな鋼矢板１３をチャック４の挿通孔に挿通して、チャック４が鋼矢板１３の両腕部１３ｃを把持する。すなわち、油圧シリンダ７の駆動により可動爪６が固定爪５に向かう方向に移動することによって、可動爪６及び固定爪５が鋼矢板１３の腕部１３ｃの各面に当接し両側から押圧して挟持する。 Next, the operation of the above-described steel sheet pile press-in machine 1 will be described with reference to FIG.
First, with the clamp 10 holding the existing steel sheet pile 13 and taking a reaction force from the existing steel sheet pile 13, a new steel sheet pile 13 is inserted into the insertion hole of the chuck 4, and the chuck 4 is attached to the steel sheet pile 13. Both arms 13c are gripped. That is, when the movable claw 6 moves in the direction toward the fixed claw 5 by driving the hydraulic cylinder 7, the movable claw 6 and the fixed claw 5 abut against each surface of the arm portion 13c of the steel sheet pile 13 and press from both sides. Hold it.

本実施の形態の圧入機１によれば、チャック４の高さ寸法が小さくなり、鋼矢板１３の投入高さを低くすることができるため、鋼矢板１３をチャック４の挿通孔へ容易に投入することができる。 According to the press-fitting machine 1 of the present embodiment, the height dimension of the chuck 4 is reduced, and the insertion height of the steel sheet pile 13 can be lowered, so that the steel sheet pile 13 can be easily inserted into the insertion hole of the chuck 4. can do.

この状態で、上下油圧シリンダ装置１２がチャック機構２を下降させることによって、鋼矢板１３を圧入し、チャック４の下方への移動量が所定量に達して鋼矢板１３を埋設すると、チャック４が鋼矢板１３を放す。すなわち、油圧シリンダ７の駆動により可動爪６が固定爪５から離れる方向に移動することによって鋼矢板１３の各腕部１３ｃを放す。そして、上下油圧シリンダ装置１２がチャック機構２を上昇させることによって、鋼矢板１３をチャック機構２から外す。 In this state, the vertical hydraulic cylinder device 12 lowers the chuck mechanism 2 to press-fit the steel sheet pile 13. When the amount of downward movement of the chuck 4 reaches a predetermined amount and the steel sheet pile 13 is embedded, the chuck 4 is The steel sheet pile 13 is released. That is, each arm 13c of the steel sheet pile 13 is released by moving the movable claw 6 away from the fixed claw 5 by driving the hydraulic cylinder 7. Then, the vertical hydraulic cylinder device 12 raises the chuck mechanism 2 to remove the steel sheet pile 13 from the chuck mechanism 2.

次いで、サドル９に対してスライドフレームが前方に移動して、チャック４はそのまま旋回することなく、上記したのと同様に、次に圧入する鋼矢板１３を掴み、上下油圧シリンダ装置１２によってチャック機構２が所定量下降することで、次の鋼矢板１３を途中まで圧入する。 Next, the slide frame moves forward with respect to the saddle 9, and the chuck 4 does not turn as it is, but grips the steel sheet pile 13 to be press-fitted in the same manner as described above, and the chuck mechanism is moved by the vertical hydraulic cylinder device 12. When 2 is lowered by a predetermined amount, the next steel sheet pile 13 is press-fitted halfway.

次いで、クランプ１０が既設の鋼矢板１３を放し、上下油圧シリンダ装置１２が機械本体部８を上昇させ、サドル９がスライドフレームに対して前方にスライド移動する。その後、上下油圧シリンダ装置１２が機械本体部８を下降させる。そして、クランプ１０部が前方の既設の鋼矢板１３を掴んで反力を取り、チャック機構２で前記鋼矢板１３を掴んで同時に圧入する。すなわち、再び、チャック４が前記鋼矢板１３を掴み、チャック機構２が所定量下降することで、鋼矢板１３が最後まで圧入されて埋設される。このように、上記工程を繰り返すことで、新たな鋼矢板１３が順次圧入されていく。 Next, the clamp 10 releases the existing steel sheet pile 13, the vertical hydraulic cylinder device 12 raises the machine body 8, and the saddle 9 slides forward with respect to the slide frame. Thereafter, the vertical hydraulic cylinder device 12 lowers the machine main body 8. Then, the clamp 10 part grasps the existing steel sheet pile 13 in front and takes a reaction force, and the chuck mechanism 2 grasps the steel sheet pile 13 and simultaneously press-fits it. That is, the chuck 4 again grips the steel sheet pile 13 and the chuck mechanism 2 is lowered by a predetermined amount, so that the steel sheet pile 13 is press-fit to the end and embedded. Thus, the new steel sheet pile 13 is press-fitted one by one by repeating the above-mentioned process.

また、鋼矢板１３を進行方向に対して左右交互に圧入する際にも、把持機構の掴み位置を移動したり、変更したりすることがないため、作業時間をさらに短縮することができる。さらに、図３に示すように、２枚の鋼矢板１３をそれらの凹部が向き合うように組み合わせて、組み合わされた鋼矢板１３の重なった腕部１３ｃを掴んで圧入することも可能である。 Further, when the steel sheet pile 13 is alternately pressed into the left and right with respect to the traveling direction, the gripping position of the gripping mechanism is not moved or changed, so that the working time can be further shortened. Furthermore, as shown in FIG. 3, it is also possible to combine two steel sheet piles 13 so that their concave portions face each other, and to grip and press-fit the overlapping arm portions 13c of the combined steel sheet piles 13.

なお、以上の実施の形態においては、ハット型鋼矢板を圧入する対象としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の鋼矢板、例えば、Ｕ型鋼矢板、Ｚ形鋼矢板、直線型鋼矢板、軽量鋼矢板などでも良い。
また、本実施の形態では、把持機構として、固定爪、可動爪及び油圧シリンダから構成していたが、例えば、鋼矢板の両端部を掴む一対の油圧シリンダ２組からなる構成としても構わない。
さらに、固定爪、可動爪もハット型鋼矢板の腕部を挟持可能であればその形状等は任意である。また、ハット型鋼矢板以外の鋼矢板であっても、その形状に応じて固定爪、可動爪の形状、数等を変更して対応することができる。その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In the above embodiment, the hat-type steel sheet pile is press-fitted. However, the present invention is not limited to this, and other steel sheet piles, for example, U-type steel sheet piles, Z-shaped steel sheet piles, straight lines A type steel sheet pile, a lightweight steel sheet pile, etc. may be used.
In the present embodiment, the gripping mechanism is constituted by a fixed claw, a movable claw, and a hydraulic cylinder. However, for example, the gripping mechanism may be constituted by a pair of two hydraulic cylinders that grip both ends of a steel sheet pile.
Further, the shape and the like of the fixed claw and the movable claw are arbitrary as long as the arm portion of the hat-type steel sheet pile can be clamped. Moreover, even if it is steel sheet piles other than a hat-type steel sheet pile, according to the shape, it can respond by changing the shape, number, etc. of a fixed nail | claw and a movable nail | claw. In addition, it is needless to say that specific detailed structures and the like can be appropriately changed.

本発明の実施の形態の鋼矢板用圧入機の概ほぼ側面図である。1 is a schematic side view of a steel sheet pile press-fitting machine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態の鋼矢板用圧入機におけるチャックを示す平面図である。It is a top view which shows the chuck | zipper in the steel sheet pile press-in machine of embodiment of this invention. 鋼矢板を組み合わせた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which combined the steel sheet pile. 従来の鋼矢板用圧入機におけるチャックを示す平面図である。It is a top view which shows the chuck | zipper in the conventional steel sheet pile press-in machine.

Explanation of symbols

１鋼矢板用圧入機
２チャック機構
３チャックフレーム
３ａ摺動部材
４チャック
４ａ中間部挿通孔
４ｂ端部挿通孔
５固定爪（把持機構）
６可動爪（把持機構）
７油圧シリンダ
８機械本体部
９サドル
１０クランプ
１１リーダーマスト
１１ａレール
１１ｂアーム
１２上下油圧シリンダ装置
１３鋼矢板
１３ａフランジ
１３ｂウェブ
１３ｃ腕部
１３ｄ継手 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel sheet pile press-in machine 2 Chuck mechanism 3 Chuck frame 3a Sliding member 4 Chuck 4a Intermediate part insertion hole 4b End part insertion hole 5 Fixed claw (gripping mechanism)
6 Movable claw (gripping mechanism)
7 Hydraulic cylinder 8 Machine body 9 Saddle 10 Clamp 11 Leader mast 11a Rail 11b Arm 12 Vertical hydraulic cylinder device 13 Steel sheet pile 13a Flange 13b Web 13c Arm 13d Joint

Claims

An insertion hole for inserting a steel sheet pile, provided with a ring-shaped chuck that grips and rotates the inserted steel sheet pile, is a presser for a steel sheet pile that lowers and press-fits the gripped steel sheet pile,
The chuck is provided with a gripping mechanism for individually gripping the vicinity of both ends of the steel sheet pile, respectively.

The steel sheet pile press-in machine according to claim 1, wherein the insertion hole allows the steel sheet pile to be inserted in either the left or right direction with respect to the traveling direction.

The steel sheet pile has a hat shape having arm portions parallel to the flange at joint portions at both ends,
The steel sheet pile press-fitting machine according to claim 1 or 2, wherein the gripping mechanism grips and grips the arm portions individually.