JP3639161B2

JP3639161B2 - Loader working machine

Info

Publication number: JP3639161B2
Application number: JP32024099A
Authority: JP
Inventors: 直哉村本; 正三広岡; 光一川口
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: JP2001140276A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
トラクタ等の走行車両にフロントローダ等の作業装置を装着してなるローダ作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ローダ作業機として、図１１に示すように、トラクタの車体に、上方突出状にブーム支持体７１を設け、このブーム支持体７１に、先端側にバケットを備えたブーム７３の基端側を枢支したものがある。
前記ブーム７３は、該ブーム７３とブーム支持体７１との間に介装されたブームシリンダ７４によって上下揺動される。各ブーム７３の先端側には、バケットシリンダが配置され、このバケットシリンダの伸縮によりバケットがスクイ・ダンプ動作されるように構成されている。
【０００３】
ブーム支持体７１にコントロールバルブＢが取り付けられ、このコントロールバルブＢを操作することで、ブームシリンダ７４及びバケットシリンダが制御されるようになっている。
また、図１１に示すように、ブーム７３には、圧油の供給・戻し用の油圧パイプ７７，７８が配管されている。一方の油圧パイプ７７は左右のバケットシリンダ用であり、他方の油圧パイプ７８は左右のブームシリンダ７４用であり、これら油圧パイプ７７，７８の後端側はそれぞれ油圧ホース８１，８２を介してコントロールバルブＢに接続され、他端側はそれぞれ油圧ホースを介してバケットシリンダ、ブームシリンダ７４に接続される。
【０００４】
しかし、従来のこの種のローダ作業機は、油圧パイプ７７，７８の後端側をストレートに形成しており、油圧ホース８１，８２がブーム７３から上方に突出するように上方に向かって湾曲していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、前記従来のものにあっては、油圧ホース８１，８２がブーム７３から上方に突出するように上方に向かって湾曲していたため、油圧ホース８１，８２はブーム７３の上端縁よりも上方突出しており、ローダ作業の際等に、油圧ホース８１，８２が作業者の前方の視界を妨げることとなり、ローダ作業をスムーズに行うことができなくなるおそれがあった。また、ローダ作業機を側方からみた場合の見栄えも悪いものとなった。
【０００６】
本発明は前記問題点に鑑み、ブームの基端側とブーム支持体との間にたるませるように配置した油圧ホースが、作業者の前方の視界を妨げることがなくて、ローダ作業をスムーズに行うことができると共に、油圧ホースがローダ作業機の見栄えを悪くしたりしないようにしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、走行車両の車体に、先端側に作業具を備えたブームがブーム支持体を介して支持され、ブーム支持体に油圧機器を制御するコントロールバルブが設けられ、ブームに油圧パイプが設けられ、ブーム支持台とブームの基端側との間に、コントロールバルブと油圧パイプとを接続する油圧ホースが設けられ、前記ブーム支持体は、支持台の左右方向外端側に固定されたメインフレームと、連結ピンの挿通によりメインフレームに着脱自在に固定されるサイドフレームとから主構成され、前記コントロールバルブを操作することで、ブームシリンダ及び作業具用シリンダを制御するようにしたローダ作業機において、
メインフレームの連結ピン上方の左右方向内方側に、バルブステーが固定され、このバルブステーに、前記コントロールバルブが取り付けられると共に、コントロールバルブＢを操作する操作手段が取り付けられ、ブームの左右方向内方側に、前記油圧パイプが配管され、前記油圧パイプの油圧ホース接続側は、先端に向かうに従って下方に移行するように傾斜状とされ、前記油圧ホースが下向きに湾曲するようにたるませて配置されていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３において、１は、トラクタ（走行車両）２の前部にフロントローダ３を装着してなるローダ作業機である。
前記トラクタ２の車体４は、エンジンの後方にクラッチハウジングを連結すると共に該クラッチハウジングの後方にミッションケースを連結して主構成されてなり、操向輪となる左右一対の前輪７と、駆動輪となる左右一対の後輪８とで走行可能に支持されている。
【０００９】
エンジンは前部のボンネット５内に収納され、エンジンの下部左右側面には、該エンジンから前方に突出する前車軸フレーム６がボルト等によって取付固定されており、この前車軸フレーム６に前車軸、前車軸ケース等を介して前輪７が支持されている。
また、車体４の後部（ミッションケースの後部）左右両側には、後車軸等を介して後輪８を支持する後車軸ケース９が左右方向外方突出状に固定されている。
なお、車体４の後部上方には運転席１０が設けられ、運転席１０の前方には、操縦ハンドル１１が設けられている。
【００１０】
フロントローダ３は、フレーム１２と、ブーム１３と、バケット（作業具）１４とを備えて主構成されている。
フレーム１２は、図３〜図６に示すように、車体４の前部側方に、該車体４から左右方向外方突出状に配置された支持台１５と、この支持台１５を車体４に取付固定する取付ブラケット１６と、前記支持台１５に、該支持台１５から上方突出状に設けられたブーム支持体１７と、車体４の側方に前後方向に配置されていて前端側が支持台１５に固定され後端側が車体４後部に固定されたサブフレーム１８とを左右一対備えて主構成されている。
【００１１】
支持台１５は、本実施の形態では、左右方向の軸心を有する円筒状のパイプ材からなり、この支持台１５の左右方向内端側が前記取付ブラケット１６に溶接等によって固定されており、この取付ブラケット１６は板材等から構成されていて車体４に取付固定されている。
なお、具体的には、取付ブラケット１６は、前部が前者軸フレーム６の側面にボルト等によって固定され、後部の上部及び中途部が車体４に直接ボルト等によって取付固定されており、左右の取付ブラケット１６の後部下部側は図示省略の連結フレームによって連結され、該連結フレームは車体４の下面側に取付固定される。
【００１２】
前記ブーム支持体１７は、支持台１５の左右方向外端側に固定されたメインフレーム１９と、このメインフレーム１９に着脱自在に取り付けられるサイドフレーム２０とから主構成されている。
メインフレーム１９は、左右の側壁１９ａと、背面壁１９ｂとから平断面前方に開放状のコ字形に形成されており、上下方向中途部の前部側には、左右の側壁１９ａを貫通する左右方向の支軸２１が固定され、上部には左右の側壁１９ａを貫通する挿通孔２２が形成されている。
【００１３】
また、メインフレーム１９の下端側には、前記支持台１５の左右方向外端側が左右の側壁１９ａを貫通して溶接等により固定されている。
なお、メインフレーム１９の下部には、左右の側壁１９ａを連結する補強板２３が設けられ、メインフレーム１９と取付ブラケット１６との間には、メインフレーム１９，取付ブラケット１６，支持台１５に溶接等によって固定された補強板２４，２５が設けられている。
サイドフレーム２０は、左右の側壁と、背面壁とから平断面前方に開放状のコ字形に形成されており、左右の側壁間に亘って補強板２６，２７が設けられると共に、左右の側壁間下端前部側には嵌合部材２８が設けられ、この嵌合部材２８には、下方に向けて開放状の円弧状凹部２９が左右の側壁間に亘って設けられている。
【００１４】
なお、左右のサイドフレーム２０は、その上部間に亘って配置された図３に示すコネクタ４１によって連結されている。
図８に示すように、サイドフレーム２０の、上部及び上下方向中途部の前後には、それぞれ左右の側壁を貫通する挿通孔３１，３２，３３が形成されている。そして、図４，図７，図９に示すように、サイドフレーム２０の凹部２９がメインフレーム１９の支軸２１に上方から嵌合した状態で、サイドフレーム２０の上下方向中途部後部側の挿通孔３３がメインフレーム１９の挿通孔２２に一致するようになっており、これら挿通孔２２，３３に亘って連結ピン３４を挿通することにより、サイドフレーム２０がメインフレーム１９に対して固定されるようになっている。
【００１５】
なお、メインフレーム１９の左右の側壁１９ａの内面側上部には、サイドフレーム２０の外面側の、挿通孔３３の縁に設けたボス３５が嵌合するボスガイド３６が設けられている。
前記連結ピン３４の左右方向外端側には、Ｌ字形の係合部材３７が固定されている。この係合部材３７は、左右方向内方に向けて折曲されてＬ字形とされており、一方、メインフレーム１９の左右方向外方側の側壁１９ａには、係合部材３７の折曲部分が挿通される挿通孔３９が形成されており、メインフレーム１９の左右方向外方側の側壁１９ａの内側で、係合部材３７にβピン等の抜け止め部材３８を係合させることで、連結ピン３４が抜け止めされるように構成されている。
【００１６】
また、サイドフレーム２０をメインフレーム１９から離反させる場合には、前記連結ピン３４を挿通孔２２，３３から抜脱させるが、サイドフレーム２０には、その左右方向外方側の側壁外面の上部後部側に、円筒体で構成されたピンホルダ４０が設けられており、連結ピン３４を挿通孔２２，３３から抜いたあとは、このピンホルダ４０に係合部材３７の折曲部分を挿通させると共に、係合部材３７に抜け止め部材３８を係合させて係合部材３７をピンホルダ４０から抜け止めすることで、連結ピン３４をピンホルダ４０に保持させておく。
【００１７】
このように、不使用時に連結ピン３４をピンホルダ４０に保持させておくことにより、連結ピン３４の紛失防止が図られている。
また、ピンホルダ４０等はトラクタ２に乗ったままで手が届く所に設けられており、連結ピン３４を、挿通孔２２，３３に対して抜き差ししたり、ピンホルダ４０に保持させたりするのは、トラクタ２に乗ったまま行うことができるようになっている。
前記ブーム１３は左右一対設けられ、基端側（後端側）がサイドフレーム２０の挿通孔３１に挿通されるピンによって、サイドフレーム２０に左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されており、ブーム１３の先端側には、バケット１４が左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されている。
【００１８】
また、左右のブーム１３の前部側は連結パイプ４２によって相互に連結されている。
サイドフレーム２０の挿通孔３２形成部分は油圧シリンダの連結部とされており、この連結部とブーム１３の中途部とに亘ってブームシリンダ４３が介装されていて、該ブームシリンダ４３の伸縮によってブーム１３が上下揺動されるように構成されている。
各ブーム１３の前部上方側には、バケットシリンダ４４が配置され、このバケットシリンダ４４の基端側はブーム１３の中途部に枢着され、バケットシリンダ４４の先端側には一対のリンク４５が枢着され、一方のリンク４５はバケット１４に枢着され、他方のリンク４５はブーム１３に枢着されていて、バケットシリンダ４４の伸縮によりバケット１４がスクイ・ダンプ動作されるように構成されている。
【００１９】
前記サブフレーム１８は、長尺の板材によって形成され、車体４の下部側方に、前部から後部に亘るように前後方向に配置されている。このサブフレーム１８の前部は、メインフレーム１９と取付ブラケット１６との間に配置され且つ支持台１５に外嵌されて固定されたブラケット４６に溶接等によって固定されることで、支持台１５に連結固定されている。
なお、ブラケット４６をサブフレーム１８に一体形成してもよい。
また、サブフレーム１８の後端側は、後車軸ケース９等に固定されたブラケット４７にボルト等によって固定されることで、車体４に連結固定されている。
【００２０】
なお、サブフレーム１８の後端側は、直接車体４に固定してもよく、また、車体４側に取付固定される他の部材に固定してもよい。また、トラクタ２の後部にバックホーを装着できるタイプのものでは、後車軸ケース９に取付固定されるバックホー取付枠に、サブフレーム１８の後端側を連結固定するようにしてもよい。
図５及び図６に示すように、メインフレーム１９とサブフレーム１８との間には、これらメインフレーム１９と、サブフレーム１８及びブラケット４６とに亘って溶接等により固定された（メインフレーム１９とサブフレーム１８とを連結する）板材等からなる補強部材４８Ｌ，４８Ｒが設けられており、この補強部材４８Ｌ，４８Ｒによって、作業時等において、ブーム１３側からメインフレーム（ブーム支持体１７）１９へと作用する荷重をサブフレーム１８へと分散させ、メインフレーム１９の支持台１５への固定部分の応力が大きくならないように構成されている。
【００２１】
これによって、ブレイスがなくても支障のないようになっている。そして、ブレイスを設けないことで、トラクタ２のボンネット５内等のメンテナンスが容易となり、視界の向上が図れ、外観も良好となる。
この補強部材４８Ｌ，４８Ｒは前記支軸２１からサブフレーム１８の前部にかけて設けられており、該補強部材４８Ｌ，４８Ｒの左右方向外方側は、メインフレーム１９の左右方向内方側の側壁１９ａ外面及び背面壁１９ｂ外面に溶接固定されている。
【００２２】
また、左右一方（本実施の形態では右側）の補強部材４８Ｒの前部側は左右方向に幅広に形成されており、該補強部材４８Ｒが、車体４にキャビン（図示省略）を搭載する場合において、ブームシリンダ４３及びバケットシリンダ（作業用シリンダ）４４を制御するコントロールバルブＢを取付固定するためのバルブステーとされている。
したがって、フレーム１２の右側では、バルブステーが補強部材４８Ｒを兼ねている。
【００２３】
なお、車体４にキャビンを搭載する場合、キャビン室内の運転席近傍に、コントロールバルブＢを操作する操作手段が設けられ、該操作手段とコントロールバルブＢとは、ワイヤ等によって連動連結される。
図３及び図１に示すように、車体４にキャビンを搭載しないときには、右側（左右一方）のメインフレーム１９の上端側の左右方向内方側に固定されたバルブステー４９に、前記コントロールバルブＢが取り付けられると共に、このバルブステー４９に、操作レバーを有する操作手段５０が取り付けられ、この操作手段５０によってコントロールバルブＢを操作することで、ブームシリンダ４３及びバケットシリンダ４４が制御されるようになっている。
【００２４】
図１に示すように、右側のブーム１３の左右方向内方側の面及び連結パイプ４２の上面側には、圧油の供給・戻し用の油圧パイプ５１，５２が配管されている。一方の油圧パイプ５１は左右のバケットシリンダ４４用であり、他方の油圧パイプ５２は左右のブームシリンダ４３用であり、これら油圧パイプ５１，５２の後端側はそれぞれ油圧ホース５３，５４を介してコントロールバルブＢに接続され、他端側はそれぞれ油圧ホースを介してバケットシリンダ４４、ブームシリンダ４３に接続される。
【００２５】
油圧パイプ５１，５２の中途部は、図２に示すように例えば右側のブーム１３の左右方向内方側の面に、取付板６１が溶接等に固着され、この取付板６１の外面上に油圧パイプ５１，５２の中途部が配置され、固定板６２が油圧パイプ５１，５２の中途部を前記取付板６２との間で挟むように配置され、前記取付板６１の外面にナット６３が固着されている。固定板６２の取付孔６４にボルト６５を挿通すると共に、ボルト６５を取付板６１のナット６３に螺合して締め付けることにより、取付板６１と固定板６２との間で油圧パイプ５１，５２の中途部を挟持固定するようになっている。
【００２６】
なお、前記ボルト６５及びナット６３は油圧パイプ５１，５２間に配置されており、ボルト６５及びナット６３によって油圧パイプ５１，５２同士が接近するのを規制できるようになっている。
油圧パイプ５１，５２の後端側（油圧ホース接続側）５１ａ，５２ｂは、後方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状となるように折曲されており、油圧カプラ５５等を介して前記油圧ホース５３，５４の前端側が接続されている。
また、コントロールバルブＢは後方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状に配置されており、その上面側に圧油の出入りポートが形成され、該ポートには、直線に対して４５°の角度で屈曲された４５°のアダプタ５６が接続されていて、アダプタ５６の先端側が前方又は前下がり方向に傾斜されて、圧油の経路が前方に向かうように向きが変えられ、このアダプタ５６に前記油圧ホース５３，５４の後端側が油圧カプラ５７等を介して接続されている。
【００２７】
前記構成のものにあっては、油圧パイプ５１，５２の後端側５１ａ，５２ｂが下向きに折曲されると共にコントロールバルブＢ側のポートに４５°のアダプタ５６を接続することにより、油圧ホース５３，５４が下向きに湾曲するように該油圧ホース５３，５４をたるませており、油圧ホース５３，５４がブーム１３から上方に突出しないように考慮されている。したがって、ブーム１３を上下揺動させても、油圧ホース５３，５４はブーム１３の上端縁よりも下方に納められ、上方に突出しないので、ローダ作業の際等に、油圧ホース５３，５４が作業者の前方の視界を妨げるようなことがなくなり、ローダ作業をスムーズに行うことができる。また、油圧ホース５３，５４はブーム１３の上端縁よりも下方に納められるため、ローダ作業機１を側方からみた場合の見栄えが非常によいものとなる。
【００２８】
前記油圧ホース５３，５４をたるませているのは、前記サイドフレーム２０をメインフレーム１９から離脱させる場合、ブームシリンダ４３等を操作することによりサイドフレーム２０をメインフレーム１９から上方へと離脱させて行くことにより行われることから、前記油圧ホース５３，５４は、サイドフレーム２０をメインフレーム１９に取り付けた状態では、ある程度の余裕のある長さに形成されているからである。
また、油圧ホース５３，５４は、布等で構成されかつ端部同士が面ファスナーによって着脱自在に接着された被覆体６８によって外嵌被覆され、これにより油圧ホース５３，５４がばらつかないように被覆体６８によって束ねられている。
【００２９】
なお、ブーム支持体１７は、サイドフレーム２０のみで構成し、このサイドフレーム２０を支持台１５に溶接またはボルト等によって固定するようにしてもよく（すなわち、サイドフレーム２０とメインフレーム１９とを一体形成してもよく）、この場合、サイドフレーム２０とサブフレーム１８とに亘って補強部材が固定される。
図１０は他の実施の形態を示し、前記実施の形態の場合と同様に油圧パイプ５１，５２の後端側５１ａ，５２ｂを、後方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状となるように折曲すると共に、油圧カプラ５５等を介して前記油圧ホース５３，５４の前端側が接続されている。また、コントロールバルブＢは後方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状に配置されており、その上面側に圧油の出入りポートが形成され、該ポートには、前記実施の形態のような直線に対して４５°の角度で屈曲された４５°のアダプタではなく、ストレートのアダプタ５６を接続しており、アダプタ５６の先端側が前上がり方向に傾斜され、このアダプタ５６に前記油圧ホース５３，５４の後端側が油圧カプラ５７等を介して接続されている。従って、この場合、図１０に示すように、油圧ホース５３，５４は、コントロールバルブＢ側から油圧カプラ５７からやや上方に向けてやや湾曲した後、下方に向けて大きく湾曲するようになっている。この場合も、前記実施の形態の場合と同様に、油圧ホース５３，５４はブーム１３の上端縁よりも下方に納められ、上方に突出しないので、ローダ作業の際等に、油圧ホース５３，５４が作業者の前方の視界を妨げるようなことがなくなり、ローダ作業をスムーズに行うことができる。また、油圧ホース５３，５４はブーム１３の上端縁よりも下方に納められるため、ローダ作業機１を側方からみた場合の見栄えが非常によいものとなる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、ブームの基端側とブーム支持体との間に配置した油圧ホースが、油圧ホースが下向きに湾曲するようにたるませて配置されて、ブーム１３の上端縁よりも上方突出するのを防ぐことができ、従って、油圧ホースが作業者の前方の視界を妨げることがなくなり、ローダ作業等ををスムーズに行うことができる。また、油圧ホースがブーム１３の上端縁よりも上方突出するのを防ぐことができるため、油圧ホースでローダ作業機の見栄えを悪くしたりすることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すフロントローダの配管構造の側面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ線矢示断面図である。
【図３】ローダ作業機を右からみた側面図である。
【図４】右側のブーム支持体を左側からみた側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線矢示断面図である。
【図６】左側のメインフレーム、補強部材等の図５に相当する断面図である。
【図７】右側のブーム支持体を右からみた側面図である。
【図８】右側のサイドフレームをメインフレームから離脱させる際の側面図である。
【図９】ブーム支持体のピン連結部分の一部断面背面図である。
【図１０】他の実施の形態を示すフロントローダの配管構造の側面図である。
【図１１】従来のフロントローダの配管構造を示す側面図である。
【符号の説明】
２トラクタ（走行車両）
４車体
１３ブーム
１４バケット（作業具）
１７ブーム支持体
４３ブームシリンダ
４４バケットシリンダ（作業用シリンダ）
５１油圧パイプ
５２油圧パイプ
５３油圧ホース
５４油圧ホース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a loader working machine in which a working device such as a front loader is mounted on a traveling vehicle such as a tractor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a loader working machine, as shown in FIG. 11, a boom support 71 is provided on the vehicle body of the tractor so as to protrude upward, and the boom support 71 has a proximal end side of a boom 73 provided with a bucket on the distal end side. There is something that pivoted.
The boom 73 is vertically swung by a boom cylinder 74 interposed between the boom 73 and the boom support 71. A bucket cylinder is disposed at the front end side of each boom 73, and the bucket is configured to be squeezed and dumped by expansion and contraction of the bucket cylinder.
[0003]
A control valve B is attached to the boom support 71, and the boom cylinder 74 and the bucket cylinder are controlled by operating the control valve B.
Further, as shown in FIG. 11, hydraulic pipes 77 and 78 for supplying and returning pressure oil are provided on the boom 73. One hydraulic pipe 77 is for the left and right bucket cylinders, and the other hydraulic pipe 78 is for the left and right boom cylinders 74. The rear ends of these hydraulic pipes 77 and 78 are controlled via hydraulic hoses 81 and 82, respectively. The other end is connected to the bucket cylinder and the boom cylinder 74 via a hydraulic hose.
[0004]
However, this type of conventional loader working machine has the rear ends of the hydraulic pipes 77 and 78 formed straight, and is curved upward so that the hydraulic hoses 81 and 82 protrude upward from the boom 73. It was.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in the above-mentioned conventional one, since the hydraulic hoses 81 and 82 are curved upward so as to protrude upward from the boom 73, the hydraulic hoses 81 and 82 protrude upward from the upper end edge of the boom 73. When the loader work is performed, the hydraulic hoses 81 and 82 obstruct the operator's field of view in front of the worker, and the loader work may not be performed smoothly. In addition, when the loader work machine is viewed from the side, it looks bad.
[0006]
In view of the above-described problems, the hydraulic hose disposed so as to sag between the base end side of the boom and the boom support body does not obstruct the operator's front view and smoothly performs the loader operation. The hydraulic hose prevents the loader working machine from deteriorating.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The technical means taken by the present invention to achieve the above-described object is that a boom having a work tool on the front end side is supported by a vehicle body of a traveling vehicle via a boom support body, and hydraulic equipment is controlled by the boom support body. A control valve is provided, a hydraulic pipe is provided on the boom, a hydraulic hose connecting the control valve and the hydraulic pipe is provided between the boom support base and the base end side of the boom, and the boom support is Mainly composed of a main frame fixed to the left and right outer ends of the support base, and a side frame that is detachably fixed to the main frame by inserting a connecting pin, and by operating the control valve, a boom cylinder and In the loader working machine that controls the working tool cylinder,
A valve stay is fixed to the inner side in the left-right direction above the connecting pin of the main frame, and the control valve is attached to the valve stay, and an operating means for operating the control valve B is attached. The hydraulic pipe is piped on the side, and the hydraulic hose connection side of the hydraulic pipe is inclined so as to move downward toward the tip, and the hydraulic hose is arranged so as to bend downward. It is characterized by being.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a loader working machine in which a front loader 3 is attached to the front portion of a tractor (traveling vehicle) 2.
The vehicle body 4 of the tractor 2 is mainly composed of a clutch housing connected to the rear of the engine and a transmission case connected to the rear of the clutch housing, and a pair of left and right front wheels 7 serving as steering wheels, and driving wheels. The left and right rear wheels 8 are supported so as to be able to travel.
[0009]
The engine is housed in a front bonnet 5, and a front axle frame 6 projecting forward from the engine is attached and fixed to the front left and right side surfaces of the engine by bolts or the like. A front wheel 7 is supported via a front axle case or the like.
A rear axle case 9 that supports the rear wheel 8 via a rear axle or the like is fixed to the left and right sides of the rear portion of the vehicle body 4 (rear portion of the transmission case) so as to project outward in the left-right direction.
A driver's seat 10 is provided above the rear portion of the vehicle body 4, and a steering handle 11 is provided in front of the driver's seat 10.
[0010]
The front loader 3 mainly includes a frame 12, a boom 13, and a bucket (working tool) 14.
As shown in FIGS. 3 to 6, the frame 12 has a support base 15 disposed on the front side of the vehicle body 4 so as to protrude outward in the left-right direction from the vehicle body 4, and this support base 15 is attached to the vehicle body 4. A mounting bracket 16 for mounting and fixing, a boom support body 17 provided on the support base 15 so as to project upward from the support base 15, and a front end side of the support body 15 are arranged in the front-rear direction on the side of the vehicle body 4. And a sub-frame 18 whose rear end is fixed to the rear part of the vehicle body 4 is provided as a main structure.
[0011]
In the present embodiment, the support base 15 is made of a cylindrical pipe material having a horizontal axis, and the inner side of the support base 15 is fixed to the mounting bracket 16 by welding or the like. The mounting bracket 16 is made of a plate material or the like, and is fixed to the vehicle body 4.
Specifically, the mounting bracket 16 has a front portion fixed to the side surface of the former shaft frame 6 by bolts and the like, and an upper portion and a middle portion of the rear portion are directly fixed to the vehicle body 4 by bolts and the like. The rear lower side of the mounting bracket 16 is connected by a connection frame (not shown), and the connection frame is fixedly attached to the lower surface side of the vehicle body 4.
[0012]
The boom support body 17 is mainly composed of a main frame 19 fixed to the outer end side in the left-right direction of the support base 15 and a side frame 20 detachably attached to the main frame 19.
The main frame 19 is formed in an open U-shape in front of a flat cross section from the left and right side walls 19a and the back wall 19b, and the left and right side walls 19a penetrate the left and right side walls 19a on the front side in the middle in the vertical direction. A directional support shaft 21 is fixed, and an insertion hole 22 penetrating the left and right side walls 19a is formed in the upper part.
[0013]
Further, on the lower end side of the main frame 19, the outer end side in the left-right direction of the support base 15 passes through the left and right side walls 19a and is fixed by welding or the like.
A reinforcing plate 23 for connecting the left and right side walls 19 a is provided at the lower part of the main frame 19, and the main frame 19, the mounting bracket 16, and the support base 15 are welded between the main frame 19 and the mounting bracket 16. Reinforcing plates 24 and 25 fixed by, for example, are provided.
The side frame 20 is formed in an open U-shape in front of a flat section from the left and right side walls and the back wall. Reinforcing plates 26 and 27 are provided between the left and right side walls, and between the left and right side walls. A fitting member 28 is provided on the front side of the lower end, and the fitting member 28 is provided with an arcuate recess 29 that is open downward and extends between the left and right side walls.
[0014]
The left and right side frames 20 are connected by a connector 41 shown in FIG.
As shown in FIG. 8, insertion holes 31, 32, and 33 that penetrate the left and right side walls are formed in the side frame 20 on the front and front and rear sides of the middle part in the vertical direction. As shown in FIGS. 4, 7, and 9, the insertion of the side frame 20 on the rear side in the middle in the vertical direction is performed with the recess 29 of the side frame 20 fitted to the support shaft 21 of the main frame 19 from above. The hole 33 is configured to coincide with the insertion hole 22 of the main frame 19, and the side frame 20 is fixed to the main frame 19 by inserting the connecting pin 34 across the insertion holes 22 and 33. It is like that.
[0015]
A boss guide 36 that fits a boss 35 provided at the edge of the insertion hole 33 on the outer surface side of the side frame 20 is provided on the inner surface side upper part of the left and right side walls 19 a of the main frame 19.
An L-shaped engaging member 37 is fixed to the outer end side of the connecting pin 34 in the left-right direction. The engaging member 37 is bent inward in the left-right direction and is L-shaped. On the other hand, a bent portion of the engaging member 37 is formed on the side wall 19 a on the outer side in the left-right direction of the main frame 19. Is inserted into the side wall 19a on the outer side in the left-right direction of the main frame 19 by engaging an engagement member 37 with a retaining member 38 such as a β pin. The pin 34 is configured to be prevented from coming off.
[0016]
When the side frame 20 is moved away from the main frame 19, the connecting pin 34 is removed from the insertion holes 22 and 33. The side frame 20 has an upper rear portion on the outer side wall on the outer side in the left-right direction. A pin holder 40 made of a cylindrical body is provided on the side, and after the connecting pin 34 is removed from the insertion holes 22 and 33, the bent portion of the engaging member 37 is inserted into the pin holder 40, and The connecting member 34 is held by the pin holder 40 by engaging the retaining member 38 with the coupling member 37 to prevent the engaging member 37 from coming off from the pin holder 40.
[0017]
As described above, the connection pin 34 is held by the pin holder 40 when not in use, thereby preventing the connection pin 34 from being lost.
Further, the pin holder 40 and the like are provided in a place where the hand can reach while being on the tractor 2. The connecting pin 34 can be inserted into and removed from the insertion holes 22 and 33, or held by the pin holder 40. It can be performed while riding 2.
The boom 13 is provided in a pair of left and right sides, and a base end side (rear end side) is pivotally attached to the side frame 20 so as to be rotatable around an axis in the left-right direction by a pin inserted into the insertion hole 31 of the side frame 20. A bucket 14 is pivotally attached to the tip end side of the boom 13 so as to be rotatable about a horizontal axis.
[0018]
The front sides of the left and right booms 13 are connected to each other by a connecting pipe 42.
The portion where the insertion hole 32 is formed in the side frame 20 is a connecting portion of a hydraulic cylinder, and a boom cylinder 43 is interposed between the connecting portion and the middle portion of the boom 13. The boom 13 is configured to swing up and down.
A bucket cylinder 44 is disposed on the front upper side of each boom 13, and the base end side of the bucket cylinder 44 is pivotally attached to the middle portion of the boom 13, and a pair of links 45 are provided on the tip end side of the bucket cylinder 44. One link 45 is pivotally attached to the bucket 14, the other link 45 is pivotally attached to the boom 13, and the bucket 14 is configured to be squeezed and dumped by expansion and contraction of the bucket cylinder 44. Yes.
[0019]
The sub-frame 18 is formed of a long plate material, and is disposed on the lower side of the vehicle body 4 in the front-rear direction so as to extend from the front part to the rear part. The front portion of the sub-frame 18 is fixed to the support base 15 by welding or the like to a bracket 46 that is disposed between the main frame 19 and the mounting bracket 16 and is externally fitted and fixed to the support base 15. Connected and fixed.
The bracket 46 may be integrally formed with the subframe 18.
Further, the rear end side of the sub-frame 18 is connected and fixed to the vehicle body 4 by being fixed to a bracket 47 fixed to the rear axle case 9 or the like with a bolt or the like.
[0020]
The rear end side of the subframe 18 may be directly fixed to the vehicle body 4 or may be fixed to another member that is attached and fixed to the vehicle body 4 side. In the case of a type in which a backhoe can be attached to the rear portion of the tractor 2, the rear end side of the sub-frame 18 may be connected and fixed to a backhoe attachment frame that is attached and fixed to the rear axle case 9.
As shown in FIGS. 5 and 6, the main frame 19 and the sub frame 18 are fixed by welding or the like over the main frame 19, the sub frame 18 and the bracket 46 (the main frame 19 and the sub frame 18). Reinforcing members 48L and 48R made of a plate material or the like for connecting the subframe 18 are provided, and the booms 13 side to the main frame (boom support body 17) 19 during the operation or the like by the reinforcing members 48L and 48R. The load acting on the main frame 19 is dispersed to the subframe 18 so that the stress of the fixed portion of the main frame 19 to the support base 15 does not increase.
[0021]
As a result, there is no problem even if there is no brace. Since the brace is not provided, maintenance inside the hood 5 of the tractor 2 and the like is facilitated, the visibility can be improved, and the appearance can be improved.
The reinforcing members 48L and 48R are provided from the support shaft 21 to the front portion of the subframe 18. The left and right outer sides of the reinforcing members 48L and 48R are side walls 19a on the inner side in the left and right direction of the main frame 19. It is fixed to the outer surface and the outer surface of the back wall 19b by welding.
[0022]
Further, the front side of one of the left and right (right in the present embodiment) reinforcing member 48R is formed to be wide in the left-right direction, and when the reinforcing member 48R mounts a cabin (not shown) on the vehicle body 4 The control valve B for controlling the boom cylinder 43 and the bucket cylinder (working cylinder) 44 is a valve stay for mounting and fixing.
Therefore, on the right side of the frame 12, the valve stay also serves as the reinforcing member 48R.
[0023]
When the cabin is mounted on the vehicle body 4, operating means for operating the control valve B is provided near the driver's seat in the cabin, and the operating means and the control valve B are interlocked and connected by a wire or the like.
As shown in FIGS. 3 and 1, when the cabin is not mounted on the vehicle body 4, the control valve B is fixed to the valve stay 49 fixed to the inner side in the left-right direction on the upper end side of the right (right and left) main frame 19. And an operating means 50 having an operating lever is attached to the valve stay 49. By operating the control valve B by the operating means 50, the boom cylinder 43 and the bucket cylinder 44 are controlled. ing.
[0024]
As shown in FIG. 1, hydraulic pipes 51 and 52 for supplying and returning pressure oil are provided on the inner side surface of the right boom 13 and the upper surface side of the connecting pipe 42. One hydraulic pipe 51 is for the left and right bucket cylinders 44, and the other hydraulic pipe 52 is for the left and right boom cylinders 43. The rear ends of these hydraulic pipes 51 and 52 are respectively connected via hydraulic hoses 53 and 54. The other end is connected to the bucket cylinder 44 and the boom cylinder 43 via a hydraulic hose.
[0025]
As shown in FIG. 2, for example, a mounting plate 61 is fixed to the inner surface of the right boom 13 in the left-right direction by welding or the like, and the hydraulic pipes 51 and 52 are hydraulically mounted on the outer surface of the mounting plate 61. The middle part of the pipes 51 and 52 is arranged, the fixing plate 62 is arranged so as to sandwich the middle part of the hydraulic pipes 51 and 52 with the mounting plate 62, and the nut 63 is fixed to the outer surface of the mounting plate 61. ing. Bolts 65 are inserted into the mounting holes 64 of the fixing plate 62, and the bolts 65 are screwed into the nuts 63 of the mounting plate 61 and tightened to tighten the hydraulic pipes 51, 52 between the mounting plate 61 and the fixing plate 62. The middle part is clamped and fixed.
[0026]
The bolt 65 and the nut 63 are disposed between the hydraulic pipes 51 and 52, and the bolt 65 and the nut 63 can restrict the hydraulic pipes 51 and 52 from approaching each other.
The rear end sides (hydraulic hose connection sides) 51a and 52b of the hydraulic pipes 51 and 52 are bent so as to be inclined downwardly toward the rear, and the hydraulic pressure is passed through the hydraulic coupler 55 and the like. The front end sides of the hoses 53 and 54 are connected.
Further, the control valve B is arranged in an inclined shape that moves upward as it goes rearward, and a pressure oil inlet / outlet port is formed on the upper surface side of the control valve B at an angle of 45 ° with respect to the straight line. A bent 45 ° adapter 56 is connected, and the tip end side of the adapter 56 is inclined forward or in a forward downward direction, and the direction of the pressure oil path is changed to the front. The rear ends of the hoses 53 and 54 are connected via a hydraulic coupler 57 and the like.
[0027]
In the above configuration, the hydraulic pipes 51 and 52 have rear end sides 51a and 52b bent downward, and a 45 ° adapter 56 is connected to a port on the control valve B side to thereby form a hydraulic hose 53. , 54 is slackened so that it bends downward, so that the hydraulic hoses 53, 54 do not protrude upward from the boom 13. Therefore, even if the boom 13 is swung up and down, the hydraulic hoses 53 and 54 are accommodated below the upper edge of the boom 13 and do not protrude upward. Thus, the loader work can be performed smoothly. Moreover, since the hydraulic hoses 53 and 54 are stored below the upper end edge of the boom 13, the appearance when the loader working machine 1 is viewed from the side is very good.
[0028]
The hydraulic hoses 53 and 54 are slackened when the side frame 20 is detached from the main frame 19 by operating the boom cylinder 43 or the like when the side frame 20 is detached from the main frame 19. This is because the hydraulic hoses 53 and 54 are formed to have a certain margin when the side frame 20 is attached to the main frame 19.
Further, the hydraulic hoses 53 and 54 are externally covered with a covering body 68 which is made of cloth or the like and whose end portions are detachably bonded with a hook-and-loop fastener so that the hydraulic hoses 53 and 54 do not vary. It is bundled by the covering body 68.
[0029]
In addition, the boom support body 17 may be configured by only the side frame 20, and the side frame 20 may be fixed to the support base 15 by welding or bolts (that is, the side frame 20 and the main frame 19 are integrated). In this case, the reinforcing member is fixed across the side frame 20 and the subframe 18.
FIG. 10 shows another embodiment, and the rear end sides 51a and 52b of the hydraulic pipes 51 and 52 are folded so as to be inclined downward as they go rearward as in the case of the previous embodiment. In addition to bending, the front ends of the hydraulic hoses 53 and 54 are connected via a hydraulic coupler 55 and the like. In addition, the control valve B is arranged in an inclined shape that moves upward as it goes rearward, and a pressure oil inlet / outlet port is formed on the upper surface side of the control valve B, and the port has a straight line as in the above embodiment. Instead of a 45 ° adapter bent at an angle of 45 °, a straight adapter 56 is connected, and the distal end side of the adapter 56 is inclined in the forward upward direction, and the hydraulic hose 53, 54 is connected to the adapter 56. The rear end side is connected via a hydraulic coupler 57 or the like. Therefore, in this case, as shown in FIG. 10, the hydraulic hoses 53 and 54 are slightly curved upward from the hydraulic coupler 57 from the control valve B side, and then greatly curved downward. . Also in this case, the hydraulic hoses 53 and 54 are stored below the upper end edge of the boom 13 and do not protrude upward as in the case of the above embodiment. However, the loader work can be performed smoothly without obstructing the field of vision in front of the worker. Moreover, since the hydraulic hoses 53 and 54 are stored below the upper end edge of the boom 13, the appearance when the loader working machine 1 is viewed from the side is very good.
[0030]
【The invention's effect】
According to the present invention, the hydraulic hose disposed between the base end side of the boom and the boom support body is disposed so that the hydraulic hose curves downward and protrudes upward from the upper end edge of the boom 13. Therefore, the hydraulic hose does not obstruct the field of view of the operator in front, and the loader operation and the like can be performed smoothly. Moreover, since it can prevent that a hydraulic hose protrudes upwards rather than the upper end edge of the boom 13, it does not worsen the appearance of a loader work machine with a hydraulic hose.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a piping structure of a front loader showing an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 3 is a side view of the loader working machine viewed from the right.
FIG. 4 is a side view of the right boom support viewed from the left side.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
6 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5, such as a left main frame and a reinforcing member.
FIG. 7 is a side view of the right boom support viewed from the right.
FIG. 8 is a side view when the right side frame is detached from the main frame.
FIG. 9 is a partially sectional rear view of a pin connecting portion of a boom support body.
FIG. 10 is a side view of a piping structure of a front loader showing another embodiment.
FIG. 11 is a side view showing a piping structure of a conventional front loader.
[Explanation of symbols]
2 Tractor (traveling vehicle)
4 Car body 13 Boom 14 Bucket (work implement)
17 Boom support body 43 Boom cylinder 44 Bucket cylinder (working cylinder)
51 Hydraulic Pipe 52 Hydraulic Pipe 53 Hydraulic Hose 54 Hydraulic Hose

Claims

A boom equipped with a work tool at the front end side is supported on the vehicle body of the traveling vehicle via a boom support, a control valve for controlling hydraulic equipment is provided on the boom support, a hydraulic pipe is provided on the boom, and a boom support is provided. A hydraulic hose connecting the control valve and the hydraulic pipe is provided between the base and the base end side of the boom, and the boom support body is connected to the main frame fixed to the left and right outer end sides of the support base. In a loader working machine mainly composed of a side frame that is detachably fixed to a main frame by inserting a pin, and controlling the boom cylinder and the work tool cylinder by operating the control valve,
A valve stay is fixed to the inner side in the left-right direction above the connecting pin of the main frame, and the control valve is attached to the valve stay, and an operating means for operating the control valve B is attached. The hydraulic pipe is piped on the side, and the hydraulic hose connection side of the hydraulic pipe is inclined so as to move downward toward the tip, and the hydraulic hose is arranged so as to bend downward. Loader working machine characterized by being made.