JP3635012B2 - Inverter control module - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、3相モータ等を制御するためのインバータ制御モジュールに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、3相モータ等を制御するためのインバータ制御モジュールは、一般に、セラミック基板の一主面に直流電源が供給される2本のパワーライン及び3相交流電源を出力する3本の出力ラインを被着形成したセラミック回路基板と、前記一方のパワーラインと各出力ライン上に搭載されている複数のスイッチング素子と、前記一方のパワーライン上に搭載された各スイッチング素子と各出力ラインとを電気的接続する金属細線よりなる第1の接続手段と、各出力ライン上に搭載された各スイッチング素子と他方のパワーラインとを電気的接続する金属細線よりなる第2の接続手段とにより構成されている。
【0003】
かかるインバータ制御モジュールは、前記2本のパワーラインを外部電源に、出力ラインを3相モータ等に接続し、外部電源より2本のパワーライン間に20A以上の直流電源を供給するとともに各スイッチング素子のオン・オフを少しずつずらせながら繰り返し行なわせることによって出力ラインを介し3相モータ等に3相交流電源が供給されることとなる。
【0004】
なお、前記スイッチング素子としてはIGBT(Insulated Gate Bipolor Transistor)等が一般に用いられている。
【0005】
また前記インバータ制御モジュールに使用されるセラミック回路基板は、一般に酸化アルミニウム質焼結体から成るセラミック基板の表面にメタライズ金属層を所定パターンに被着させるとともに該メタライズ金属層にパワーラインや出力ラインとなる銅等の金属回路板を銀ロウ等のロウ材を介しロウ付けすることによって形成されており、具体的には、酸化アルミニウム、酸化珪素、酸化マグネシウム、酸化カルシウム等の原料粉末に適当な有機バインダー、可塑剤、溶剤等を添加混合して泥漿状と成すとともにこれを従来周知のドクターブレード法やカレンダーロール法等のテープ成形技術を採用して複数のセラミックグリーンシートを得、次に前記セラミックグリーンシート上にタングステンやモリブデン等の高融点金属粉末に適当な有機バインダー、溶剤を添加混合して得た金属ペーストをスクリーン印刷法等の印刷技術を採用することによって所定パターンに印刷塗布し、次に前記金属ペーストが所定パターンに印刷塗布されたセラミックグリーンシートを必要に応じて上下に積層するとともに還元雰囲気中、約1600℃の温度で焼成し、セラミックグリーンシートと金属ペーストを焼結一体化させて表面にメタライズ金属層を有する酸化アルミニウム質焼結体から成るセラミック基板を形成し、最後に前記セラミック基板に被着されているメタライズ金属層上にパワーラインや出力ラインとなる銅等の金属回路板を間に銀ロウ等のロウ材を挟んで載置させるとともにこれを還元雰囲気中、約900℃の温度に加熱してロウ材を溶融させ、該溶融したロウ材でメタライズ金属層と金属回路板とを接合することによって製作されている。
【0006】
しかしながら、この従来のインバータ制御モジュールにおいては、2本のパワーラインがインダクタンスを有しており、2本のパワーライン間に20A以上の直流電源を供給するとともに各スイッチング素子のオン・オフを少しずつずらせて出力ラインを介して3相モータ等に3相交流電源を供給する際、前記パワーラインのインダクタンスによってスイッチング素子のオン・オフ時に定格電圧より高いサージ電圧が発生してしまい、その結果、前記サージ電圧によってスイッチング素子に過電圧がかかり、スイッチング素子を破壊してインバータ制御モジュールを安定して信頼性よく作動させることができないという欠点を有していた。
【0007】
そこで2本のパワーラインを近接配置させるとともに各々のパワーラインに流れる電流の方向を逆とし、2本のパワーライン間に相互インダクタンスを発生させるとともに該相互インダクタンスによって2本のパワーラインが有するインダクタンスを低減することが提案されている。
【0008】
しかしながら、2本のパワーラインを近接配置させた場合、パワーラインには20A以上という非常に大きな電流が流れ600V以上の電圧がかかることから、パワーライン間に放電が発生し、セラミック回路基板にショートが発生してインバータ制御モジュールの作動信頼性を損なうという欠点が誘発されてしまう。
【0009】
また上記欠点を解消するためにインバータ制御モジュールを図3、図4に示すようにセラミック基板32と、該セラミック基板32の両主面に対向配置され、流れる電流の方向が逆である2本のパワーライン33a、33bと、前記セラミック基板32の一方主面に配置された3本の出力ライン34a、34b、34cと、前記セラミック基板32の一方主面に形成されているパワーライン33a及び各出力ライン34a、34b、34cに搭載されている複数個のスイッチング素子35と、前記パワーライン32a上のスイッチング素子35を各出力ライン34a、34b、34cに接続する第1の接続手段36と、前記セラミック基板32に設けた貫通孔38内を通過し、各出力ライン34a、34b、34c上に搭載されているスイッチング素子35をセラミック基板32の他方主面に形成されているパワーライン33bに接続する第2の接続手段37とで形成することが考えられる。
【0010】
かかるインバータ制御モジュールによれば、2本のパワーライン33a、33bを間にセラミック基板32を挟んで対向配置させるとともに各々のパワーライン33a、33bに流れる電流の方向を逆としたことから2本のパワーライン33a、33b間に相互インダクタンスを効率良く発生させるとともに該相互インダクタンスによって2本のパワーライン33a、33bが有するインダクタンスを大きく低減させることができ、これによって2本のパワーライン33a、33b間に20A以上の直流電源を供給するとともに各スイッチング素子35のオン・オフを少しずつずらせて出力ライン34a、34b、34cより3相モータ等に3相交流電源を供給する際、スイッチング素子35のオン・オフ時に前記2本のパワーライン33a、33bが有するインダクタンスに起因して定格電圧より高いサージ電圧が発生することはなく、その結果、スイッチング素子35に過電圧がかかり、スイッチング素子35が破壊するのを有効に防止してインバータ制御モジュールを安定、かつ信頼性よく作動させることが可能となる。
【0011】
また同時に2本のパワーライン33a、33bはその間に絶縁性に優れたセラミック基板32が介在していることからパワーライン33a、33bに20A以上という非常に大きな電流を流し600V以上の電圧がかかったとしてもパワーライン33a、33b間には放電が発生し、パワーライン33a、33b間にショートを発生させることはなく、これによってインバータ制御モジュールの作動を高信頼性となすことが可能となる。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のインバータ制御モジュールは、セラミック基板32が酸化アルミニウム質焼結体からなり、その熱膨張係数が約6.5×10−6/℃であるのに対し、パワーライン33a、33b及び出力ライン34a、34b、34cは銅等からなり、熱膨張係数が約18×10−6/℃で、大きく相違することからスイッチング素子35が作動時に熱を発生し、この熱がセラミック基板32とパワーライン33a、33b及び出力ライン34a、34b、34cに作用した場合、セラミック基板32とパワーライン33a、33b及び出力ライン34a、34b、34cとの間に両者の熱膨張係数の相違に起因する大きな熱応力が発生するとともにこれがセラミック基板32に設けた貫通孔38の周囲に集中して作用し、その結果、セラミック基板32の貫通孔38周囲にクラックや割れが発生してインバータ制御モジュールとしての信頼性が大きく低下してしまうという解決すべき課題を有していた。
【0013】
本発明は上記欠点に鑑み案出されたもので、その目的はサージ電圧印加によるスイッチング素子の破壊、2本のパワーライン間での放電及びセラミック基板の割れ等を有効に防止し、直流電源を3相交流電源に確実、かつ長期間にわたって変換することができるインバータ制御モジュールを提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明のインバータ制御モジュールは、セラミック基板と、該セラミック基板の両主面に対向配置される2本のパワーラインと、前記セラミック基板の一方主面に配置された3本の出力ラインと、前記セラミック基板の一方主面に形成されているパワーライン及び各出力ラインに搭載されている複数個のスイッチング素子と、前記パワーライン上のスイッチング素子を各出力ラインに接続する第1のワイヤと、前記セラミック基板の一方主面に形成されているパワーラインと前記各出力ラインとの間の領域で前記セラミック基板に設けた貫通孔内を通過し、各出力ライン上に搭載されているスイッチング素子をセラミック基板の他方主面に形成されているパワーラインに接続する第2のワイヤとから成り、前記セラミック基板の一方主面に配置されているパワーラインもしくは出力ラインの一部が貫通孔周囲に枠状に導出されているとともに該枠状導出部の表面を絶縁膜で被覆したことを特徴とするものである。
【0015】
また本発明のインバータ制御モジュールは、前記2本のパワーラインを流れる電流の方向が逆であることを特徴とするものである。
【0016】
本発明のインバータ制御モジュールによれば、2本のパワーラインを間にセラミック基板を挟んで対向配置させるとともに各々のパワーラインに流れる電流の方向を逆としたことから2本のパワーライン間に相互インダクタンスを効率良く発生させるとともに該相互インダクタンスによって2本のパワーラインが有するインダクタンスを大きく低減させることができ、これによって2本のパワーライン間に20A以上の直流電源を供給するとともに各スイッチング素子のオン・オフを少しずつずらせて出力ラインより3相モータ等に3相交流電源を供給する際、スイッチング素子のオン・オフ時に前記2本のパワーラインが有するインダクタンスに起因して定格電圧より高いサージ電圧が発生することはなく、その結果、スイッチング素子に過電圧がかかり、スイッチング素子が破壊するのを有効に防止してインバータ制御モジュールを安定、かつ信頼性よく作動させることが可能となる。
【0017】
また同時に2本のパワーラインはその間に絶縁性に優れたセラミック基板が介在していることからパワーラインに20A以上という非常に大きな電流を流し600V以上の電圧がかかったとしてもパワーライン間に放電が発生し、セラミック回路基板にショートを発生させることはなく、これによってインバータ制御モジュールの作動を高信頼性となすことが可能となる。
【0018】
更に本発明のインバータ制御モジュールによれば、セラミック基板に貫通孔を設け、該貫通孔内にセラミック基板の一方主面に配置された各出力ラインに搭載されているスイッチング素子とセラミック基板の他方主面に形成されているパワーラインとを接続する第2の接続手段を通過させたことからスイッチング素子とパワーラインとを接続する第2の接続手段がセラミック基板の外周より外側に大きくはみ出してインバータ制御モジュールを大型化させることはなく、その結果、インバータ制御モジュールを小型のものとなすことが可能となる。
【0019】
また更に本発明のインバータ制御モジュールによれば、セラミック基板の一方主面に配置された各出力ラインに搭載されているスイッチング素子とセラミック基板の他方主面に形成されているパワーラインとを接続する第2の接続手段が通過するセラミック基板に設けた貫通孔周囲にパワーラインもしくは出力ラインの一部を枠状に導出させたことから貫通孔周囲の機械的強度が枠状に導出された出力ラインやパワーラインによって補強され、その結果、スイッチング素子が作動時に熱を発生し、この熱によってセラミック基板とパワーライン及び出力ラインとの間に大きな熱応力が発生するとともにこれがセラミック基板に設けた貫通孔の周囲に集中作用したとしてもセラミック基板の貫通孔周囲にクラックや割れが発生することはなく、これによってインバータ制御モジュールの信頼性を大幅に向上させることができ、インバータ制御モジュールを長期間にわたり安定に作動させることが可能となる。
【0021】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を添付図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。図1および図2は、本発明のインバータ制御モジュールの一実施例を示し、セラミック基板2の両主面に2本のパワーライン3a、3bを対向配置させるとともに一方主面に3本の出力ライン4a、4b、4cを配置したセラミック回路基板1とスイッチング素子5とから構成されており、セラミック基板2の一方主面に形成されているパワーライン3a及び各出力ライン4a、4b、4c上にスイッチング素子5を搭載し、パワーライン3a上のスイッチング素子5を各出力ライン4a、4b、4cに第1の接続手段(第1のワイヤ)6を介して接続するとともに各出力ライン4a、4b、4c上に搭載されているスイッチング素子5をセラミック基板2の他方主面に形成されているパワーライン3bに第2の接続手段(第2のワイヤ)7を介して接続することによって形成されている。
【0022】
前記セラミック回路基板1のセラミック基板2はパワーライン3a、3b及び出力ライン4a、4b、4c及びパワーライン3a、出力ライン4a、4b、4c上に搭載されるスイッチング素子5を支持する支持部材として作用し、窒化珪素質焼結体、窒化アルミニウム質焼結体、炭化珪素質焼結体、アルミニウム質焼結体等のセラミック絶縁体で形成されている。
【0023】
前記セラミック基板2は、例えば、窒化珪素質焼結体から成る場合、窒化珪素、酸化アルミニウム、酸化マグネシウム、酸化イットリウム等の原料粉末に適当な有機バインダー、可塑剤、溶剤を添加混合して泥漿状となすとともに該泥漿物を従来周知のドクターブレード法やカレンダーロール法を採用することによってセラミックグリーンシート(セラミック生シート)を形成し、次に前記セラミックグリーンシートに適当な打ち抜き加工を施し、所定形状となすとともに必要に応じて複数枚を積層して成形体となし、しかる後、これを窒素雰囲気等の非酸化性雰囲気中、1600乃至2000℃の高温で焼成することによって製作される。
【0024】
また前記セラミック基板2は、その一方主面に1本のパワーライン3aと3本の出力ライン4a、4b、4cが、他方主面に1本のパワーライン3bが活性金属ロウ材等の接着材を介してロウ付け取着されている。
【0025】
前記パワーライン3aは外部電源から供給される直流電源をスイッチング素子5に供給する作用をなし、また出力ライン4a、4b、4cはスイッチング素子5のオン・オフにより変換された3相交流電源を外部の3相モータ等に供給する作用をなす。
【0026】
前記2本のパワーライン3a、3b及び3本の出力ライン4a、4b、4cは銅やアルミニウム等の金属材料から成り、銅やアルミニウム等のインゴット(塊)に圧延加工法や打ち抜き加工法等、従来周知の金属加工法を施すことによって、例えば、厚さが500μmで、所定パターン形状に製作される。
【0027】
更に前記2本のパワーライン3a、3b及び3本の出力ライン4a、4b、4cのセラミック基板2への接着は、例えば、銀ロウ材(銀:72重量%、銅:28重量%)やアルミニウムロウ材(アルミニウム:88重量%、シリコン:12重量%)等にチタンやタングステン、ハフニウム及び/またはその水素化物の少なくとも1種を2乃至5重量%添加した活性ロウ材を使用することによって行なわれ,具体的にはセラミック基板2の表面に間に活性金属ロウ材を挟んでパワーライン3a、3b及び出力ライン4a、4b、4cを載置させ、次にこれを真空中もしくは中性、還元雰囲気中、所定温度(銀ロウ材の場合は約900℃、アルミニウムロウ材の場合は約600℃)で加熱処理し、活性金属ロウ材を溶融せしめるとともにセラミック基板2の表面とパワーライン3a、3b及び出力ライン4a、4b、4cの下面とを接合させることによって行われる。
【0028】
なお、前記セラミック回路基板1はセラミック基板2を窒化珪素質焼結体や窒化アルミニウム質焼結体、炭化珪素質焼結体等の熱伝達率が60W/m・K以上のセラミック絶縁体で形成しておくとスイッチング素子5が作動時に多量の熱を発生した際、その熱をセラミック基板2が効率良く吸収するとともに大気中に良好に放出してスイッチング素子5を常に適温となし、スイッチング素子5を常に安定、かつ正常に作動させることが可能となる。従って、前記セラミック基板2は窒化珪素質焼結体や窒化アルミニウム質焼結体、炭化珪素質焼結体等の熱伝達率が60W/m・K以上のセラミック絶縁体で形成しておくことが好ましい。
【0029】
また前記パワーライン3a、3b及び出力ライン4a、4b、4cはこれを無酸素銅で形成しておくと、該無酸素銅はロウ付けの際に銅の表面が銅中に存在する酸素により酸化されることなく活性金属ロウ材との濡れ性が良好となり、セラミック基板2への活性金属ロウ材を介しての接合が強固となる。従って、前記パワーライン3a、3b及び出力ライン4a、4b、4cはこれを無酸素銅で形成しておくことが好ましい。
【0030】
更に前記パワーライン3a、3b及び出力ライン4a、4b、4cはその表面にニッケルから成る良導電性で、かつ耐蝕性及びロウ材に対する濡れ性が良好な金属をメッキ法により被着させておくと、パワーライン3a、3b及び出力ライン4a、4b、4cの酸化腐蝕を有効に防止しつつパワーライン3a、3b及び出力ライン4a、4b、4cにスイッチング素子5や外部電源、外部の3相モータ等を半田等のロウ材を介して極めて強固に接続させることができる。従って、前記前記パワーライン3a、3b及び出力ライン4a、4b、4cはその表面にニッケルから成る良導電性で、かつ耐蝕性及びロウ材に対する濡れ性が良好な金属をメッキ法により被着させておくことが好ましい。
【0031】
前記セラミック回路基板1はまたセラミック基板2の一方主面に配置されたパワーライン3a及び各出力ライン4a、4b、4c上に複数のスイッチング素子5が搭載されており、かつパワーライン3a上に搭載されたスイッチング素子5はワイヤ等からなる第1の接続手段6を介して各出力ライン4a、4b、4cに、また出力ライン4a、4b、4c上に搭載されたスイッチング素子5はワイヤ等からなる第2の接続手段7を介してセラミック基板2の他方主面に配置されたパワーライン3bに電気的に接続されている。
【0032】
前記スイッチング素子5はIGBT(Insulated Gate Bipolor Transistor)等の素子が用いられており、電流のオン、オフを制御し、各スイッチング素子5のオン・オフを少しずつずらせることによってパワーライン3a、3bより供給された直流電源を3相の交流電源に変換し出力ライン4a、4b、4cに供給する作用をなす。
【0033】
また前記第1の接続手段6及び第2の接続手段7は、アルミニウムやアルミニウム−珪素合金からなる、例えば直径が300μmの金属細線(ワイヤ)からなり、従来周知のワイヤーボンディング法等の接合技術を用いることによって、パワーライン3a上に搭載されたスイッチング素子5と各出力ライン4a、4b、4cに、また出力ライン4a、4b、4c上に搭載されたスイッチング素子5とセラミック基板2の他方主面に配置されたパワーライン3bに接続される。
【0034】
本発明のインバータ制御モジュールにおいては、2本のパワーライン3a、3bを間にセラミック基板2を挟んで対向配置させるとともにパワーライン3a、3bに流れる電流の方向を逆としておくことが重要である。
【0035】
前記2本のパワーライン3a、3bを間にセラミック基板2を挟んで対向配置させるとともにパワーライン3a、3bに流れる電流の方向を逆としておくと2本のパワーライン3a、3b間に相互インダクタンスが効率良く発生し、この発生した相互インダクタンスによって2本のパワーライン3a、3bの各々が有するインダクタンスを大きく低減させ、その結果、2本のパワーライン3a、3b間に20A以上の直流電源を供給するとともに各スイッチング素子5のオン・オフを少しずつずらせて出力ライン4a、4b、4cより3相モータ等に3相交流電源を供給する際、スイッチング素子5のオン・オフ時に前記2本のパワーライン3a、3bが有するインダクタンスに起因して定格電圧より高いサージ電圧が発生することはなく、これによってスイッチング素子5に過電圧がかかり、スイッチング素子5が破壊するのを有効に防止してインバータ制御モジュールを安定、かつ信頼性よく作動させることが可能となる。
【0036】
また同時に2本のパワーライン3a、3bはその間に絶縁性に優れたセラミック基板2が介在していることからパワーライン3a、3bに20A以上という非常に大きな電流を流し600V以上の電圧がかかったとしてもパワーライン3a、3b間に放電が発生し、セラミック回路基板1にショートを発生させることはなく、これによってインバータ制御モジュールの作動を高信頼性となすことが可能となる。
【0037】
なお、前記セラミック基板2はその厚みが2mmを超えると2本のパワーライン3a、3b間に相互インダクタンスを効率良く発生させるのが困難となり、また0.2mm未満となるとセラミック基板2の機械的強度が劣化してインバータ制御モジュールとしての信頼性が低下してしまう危険性がある。従って、前記セラミック基板2はその厚みを0.2mm乃至2mmの範囲としておくことが好ましい。
【0038】
また前記セラミック基板2はその絶縁耐圧が10kV/mm未満となるとセラミック基板2の厚みが、例えば、0.2mmの薄いものとなったときにパワーライン3a、3b間に放電が生じ、セラミック回路基板1にショートが発生してしまう危険性がある。従って、前記セラミック基板2はその耐電圧を10kV/mm以上としておくことが好ましい。
【0039】
更に本発明のインバータ制御モジュールにおいては、セラミック基板2に貫通孔8を形成しておくこと、前記貫通孔8内に各出力ライン4a、4b、4c上に搭載されているスイッチング素子5とセラミック基板2の他方主面に形成されているパワーライン3bとを接続する第2の接続手段7を通過させること、前記貫通孔8の周囲にパワーライン3aもしくは出力ライン4a、4b、4cの一部を枠状に導出させること及び該枠状導出部の表面を絶縁膜で被覆することも重要である。
【0040】
前記セラミック基板2に貫通孔8を形成し、該貫通孔8内に各出力ライン4a、4b、4c上に搭載されているスイッチング素子5とセラミック基板2の他方主面に形成されているパワーライン3bとを接続する第2の接続手段7を通過させた場合、スイッチング素子5とパワーライン3bとを接続する第2の接続手段7がセラミック基板2の外周より外側に大きくはみ出してインバータ制御モジュールを大型化させることはなく、その結果、インバータ制御モジュールを小型のものとなすことが可能となる。
【0041】
前記貫通孔8は、例えば、セラミック基板2の一方主面に配置されたパワーライン3aと出力ライン4a、4b、4cとの間で出力ライン4a、4b、4cに近接した位置に形成され、その直径は3mm以上で、前述のセラミック基板2となるセラミックグリーンシートに予め打ち抜き加工法により所定の大きさの孔をあけておくことによって形成される。
【0042】
また前記貫通孔8の周囲にパワーライン3aもしくは出力ライン4a、4b、4cの一部を枠状に導出させ枠状導出部8aを形成しておくと、貫通孔8周囲の機械的強度が補強され、その結果、スイッチング素子5が作動時に熱を発生し、この熱によってセラミック基板2とパワーライン3a及び出力ライン4a、4b、4cとの間に大きな熱応力が発生するとともにこれがセラミック基板2に設けた貫通孔8の周囲に集中作用したとしてもセラミック基板2の貫通孔8周囲にクラックや割れが発生することはなく、これによってインバータ制御モジュールの信頼性を大幅に向上させることができ、インバータ制御モジュールを長期間にわたり安定に作動させることが可能となる。
【0043】
前記枠状導出部8aはパワーライン3aもしくは出力ライン4a、4b、4cの一部をセラミック基板2に設けた貫通孔8の周囲に枠状に導出させることによって形成されており、銅やアルミニウム等のインゴット(塊)に圧延加工法や打ち抜き加工法等、従来周知の金属加工法を施すことによってパワーライン3aや出力ライン4a、4b、4cを形成する際に、例えば、打ち抜き金型等に円環状の型を付加しておくことによってパワーライン3aや出力ライン4a、4b、4cと同時に所定位置に形成される。
【0044】
また前記枠状導出部8aはその幅が0.5mm未満であると貫通孔8周囲の機械的強度を十分に補強することができずセラミック基板2とパワーライン3a及び出力ライン4a、4b、4cとの間に発生する大きな熱応力によってクラックや割れ等が発生してしまう危険性がある。従って、前記枠状導出部8aはその幅を0.5mm以上としておくことが好ましい。
【0045】
更に前記枠状導出部8aの表面を絶縁膜9で被覆しておくと貫通孔8内に各出力ライン4a、4b、4c上に搭載されているスイッチング素子5とパワーライン4bとを接続する第2の接続手段7を通過させた際、第2の接続手段7が貫通孔8周囲で枠状導出部8aに接触するのが前記絶縁膜9によって有効に防止され、その結果、スイッチング素子5がパワーライン3aもしくは出力ライン4a、4b、4cに電気的に接触短絡することはなく、第2の接続手段7を介して各出力ライン4a、4b、4c上に搭載されているスイッチング素子5とパワーライン3bとを確実に電気的接続することができ、これによってインバータ制御モジュールを安定、かつ正常に作動させることが可能となる。
【0046】
前記絶縁膜9はポリイミド樹脂、エポキシ樹脂、ポリテトラフルオロエチレン樹脂、ポリアミド樹脂、フェノール樹脂、ポリフェニレン樹脂、メラミン樹脂の少なくとも1種よりなり、例えば、枠状導出部8aの表面に液状のエポキシ樹脂前駆体をスクリーン印刷法等により所定厚みに印刷塗布し、しかる後、前記エポキシ樹脂前駆体を熱処理し、所定の重合反応を起こさせ熱硬化させることによって枠状導出部8aの表面に被着形成される。
【0047】
かくして上述のインバータ制御モジュールによれば、2本のパワーライン3a、3bを外部電源に、出力ライン4a、4b、4cを3相モータ等に接続し、外部電源より2本のパワーライン3a、3b間に20A以上の直流電源を供給するとともに各スイッチング素子5のオン・オフを少しずつずらせながら繰り返し行なわせることによって出力ライン4a、4b、4cから3相の交流電源が導出され、これによってインバータ制御モジュールとして機能する。
【0048】
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば種々の変更は可能である。
【0049】
【発明の効果】
本発明のインバータ制御モジュールによれば、2本のパワーラインを間にセラミック基板を挟んで対向配置させるとともに各々のパワーラインに流れる電流の方向を逆としたことから2本のパワーライン間に相互インダクタンスを効率良く発生させるとともに該相互インダクタンスによって2本のパワーラインが有するインダクタンスを大きく低減させることができ、これによって2本のパワーライン間に20A以上の直流電源を供給するとともに各スイッチング素子のオン・オフを少しずつずらせて出力ラインより3相モータ等に3相交流電源を供給する際、スイッチング素子のオン・オフ時に前記2本のパワーラインが有するインダクタンスに起因して定格電圧より高いサージ電圧が発生することはなく、その結果、スイッチング素子に過電圧がかかり、スイッチング素子が破壊するのを有効に防止してインバータ制御モジュールを安定、かつ信頼性よく作動させることが可能となる。
【0050】
また同時に2本のパワーラインはその間に絶縁性に優れたセラミック基板が介在していることからパワーラインに20A以上という非常に大きな電流を流し600V以上の電圧がかかったとしてもパワーライン間に放電が発生し、セラミック回路基板にショートを発生させることはなく、これによってインバータ制御モジュールの作動を高信頼性となすことが可能となる。
【0051】
更に本発明のインバータ制御モジュールによれば、セラミック基板に貫通孔を設け、該貫通孔内にセラミック基板の一方主面に配置された各出力ラインに搭載されているスイッチング素子とセラミック基板の他方主面に形成されているパワーラインとを接続する第2の接続手段を通過させたことからスイッチング素子とパワーラインとを接続する第2の接続手段がセラミック基板の外周より外側に大きくはみ出してインバータ制御モジュールを大型化させることはなく、その結果、インバータ制御モジュールを小型のものとなすことが可能となる。
【0052】
また更に本発明のインバータ制御モジュールによれば、セラミック基板の一方主面に配置された各出力ラインに搭載されているスイッチング素子とセラミック基板の他方主面に形成されているパワーラインとを接続する第2の接続手段が通過するセラミック基板に設けた貫通孔周囲にパワーラインもしくは出力ラインの一部を枠状に導出させたことから貫通孔周囲の機械的強度が枠状に導出された出力ラインやパワーラインによって補強され、その結果、スイッチング素子が作動時に熱を発生し、この熱によってセラミック基板とパワーライン及び出力ラインとの間に大きな熱応力が発生するとともにこれがセラミック基板に設けた貫通孔の周囲に集中作用したとしてもセラミック基板の貫通孔周囲にクラックや割れが発生することはなく、これによってインバータ制御モジュールの信頼性を大幅に向上させることができ、インバータ制御モジュールを長期間にわたり安定に作動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のインバータ制御モジュールの一実施例を示す平面図である。
【図2】図1に示すインバータ制御モジュールの断面図である。
【図3】従来のインバータ制御モジュールを示す平面図である。
【図4】図3に示すインバータ制御モジュールの断面図である。
【符号の説明】
2・・・・・・・・・セラミック基板
3a、3b・・・・・パワーライン
4a、4b、4c・・出力ライン
5・・・・・・・・・スイッチング素子
6・・・・・・・・・第1の接続手段
7・・・・・・・・・第2の接続手段
8・・・・・・・・・貫通孔
8a・・・・・・・・枠状導出部
9・・・・・・・・・絶縁膜[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inverter control module for controlling a three-phase motor or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an inverter control module for controlling a three-phase motor or the like generally includes two power lines for supplying DC power to one main surface of a ceramic substrate and three output lines for outputting three-phase AC power. The formed ceramic circuit board, the plurality of switching elements mounted on the one power line and each output line, and each switching element and each output line mounted on the one power line are electrically connected. A first connecting means made of a fine metal wire to be electrically connected, and a second connecting means made of a fine metal wire to electrically connect each switching element mounted on each output line and the other power line. Yes.
[0003]
In this inverter control module, the two power lines are connected to an external power source, the output line is connected to a three-phase motor or the like, and a DC power source of 20 A or more is supplied between the two power lines from the external power source and each switching element. The three-phase alternating current power is supplied to the three-phase motor or the like through the output line by repeatedly turning on / off of the two.
[0004]
As the switching element, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) or the like is generally used.
[0005]
The ceramic circuit board used in the inverter control module generally has a metallized metal layer deposited in a predetermined pattern on the surface of a ceramic substrate made of an aluminum oxide sintered body, and a power line and an output line on the metallized metal layer. It is formed by brazing a metal circuit board such as copper through a brazing material such as silver brazing. Specifically, it is suitable for raw material powders such as aluminum oxide, silicon oxide, magnesium oxide, calcium oxide and the like. A binder, a plasticizer, a solvent, and the like are added and mixed to form a slurry, and this is applied to a tape forming technique such as a doctor blade method or a calender roll method, so that a plurality of ceramic green sheets are obtained. Suitable for refractory metal powders such as tungsten and molybdenum on green sheets A ceramic paste obtained by printing and applying a metal paste obtained by adding and mixing a machine binder and a solvent in a predetermined pattern by adopting a printing technique such as a screen printing method, and then applying the metal paste to the predetermined pattern. It consists of an aluminum oxide sintered body that is laminated as needed and fired in a reducing atmosphere at a temperature of about 1600 ° C., and a ceramic green sheet and a metal paste are sintered and integrated to have a metallized metal layer on the surface. A ceramic substrate is formed, and finally, a metal circuit board such as copper serving as a power line or an output line is placed on a metallized metal layer attached to the ceramic substrate with a brazing material such as silver solder interposed therebetween. At the same time, this is heated to a temperature of about 900 ° C. in a reducing atmosphere to melt the brazing material, and the molten brazing material is used for metallization. It is fabricated by bonding a metal layer and a metal circuit plate.
[0006]
However, in this conventional inverter control module, two power lines have inductance, and a DC power source of 20 A or more is supplied between the two power lines, and each switching element is turned on and off little by little. When a three-phase AC power is supplied to a three-phase motor or the like via an output line, a surge voltage higher than the rated voltage is generated when the switching element is turned on / off due to the inductance of the power line. The overvoltage is applied to the switching element due to the surge voltage, and the inverter control module cannot be stably and reliably operated by destroying the switching element.
[0007]
Therefore, the two power lines are arranged close to each other, the directions of the currents flowing through the respective power lines are reversed, and a mutual inductance is generated between the two power lines, and the inductance of the two power lines is generated by the mutual inductance. It has been proposed to reduce.
[0008]
However, when two power lines are arranged close to each other, a very large current of 20 A or more flows through the power line and a voltage of 600 V or more is applied. Therefore, a discharge occurs between the power lines, and the ceramic circuit board is short-circuited. This causes a disadvantage that the operation reliability of the inverter control module is impaired.
[0009]
In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the inverter control module is arranged so as to face the
[0010]
According to such an inverter control module, the two
[0011]
At the same time, since the
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the inverter control module described above, the
[0013]
The present invention has been devised in view of the above disadvantages, and its purpose is to effectively prevent the destruction of the switching element due to the application of surge voltage, the discharge between two power lines and the crack of the ceramic substrate, etc. An object of the present invention is to provide an inverter control module that can be reliably converted into a three-phase AC power source over a long period of time.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The inverter control module of the present invention includes a ceramic substrate, two power lines arranged opposite to both main surfaces of the ceramic substrate, three output lines arranged on one main surface of the ceramic substrate, A power line formed on one main surface of the ceramic substrate and a plurality of switching elements mounted on each output line; a first wire for connecting the switching elements on the power line to each output line; A switching element mounted on each output line passes through a through hole provided in the ceramic substrate in a region between the power line formed on one main surface of the ceramic substrate and each output line. A second wire connected to a power line formed on the other main surface of the substrate, and is arranged on the one main surface of the ceramic substrate. Has been that a portion of the power line or output line is characterized in the surface of the frame-shaped outlet portion with are led in a frame shape around a through hole that has been coated with an insulating film.
[0015]
The inverter control module of the present invention is characterized in that the directions of currents flowing through the two power lines are opposite.
[0016]
According to the inverter control module of the present invention, the two power lines are disposed opposite to each other with the ceramic substrate interposed therebetween, and the direction of the current flowing through each power line is reversed. Inductance can be generated efficiently and the inductance of the two power lines can be greatly reduced by the mutual inductance, so that a DC power supply of 20 A or more can be supplied between the two power lines and each switching element can be turned on.・ When supplying three-phase AC power to the three-phase motor, etc. from the output line by gradually turning off, surge voltage higher than the rated voltage due to the inductance of the two power lines when the switching element is turned on / off As a result, the switching element A voltage is applied, a stable and it is possible to reliably operate the inverter control module to effectively prevent the switching element is broken.
[0017]
At the same time, since the two power lines have a ceramic substrate with excellent insulation between them, even if a very large current of 20 A or more is applied to the power line and a voltage of 600 V or more is applied, the power line is discharged. This does not cause a short circuit in the ceramic circuit board, which makes it possible to make the operation of the inverter control module highly reliable.
[0018]
Furthermore, according to the inverter control module of the present invention, the ceramic substrate is provided with a through hole, and the switching element mounted on each output line disposed on one main surface of the ceramic substrate in the through hole and the other main substrate of the ceramic substrate. Since the second connecting means for connecting the power line formed on the surface is passed, the second connecting means for connecting the switching element and the power line protrudes greatly outside the outer periphery of the ceramic substrate and is controlled by the inverter. The module is not increased in size, and as a result, the inverter control module can be made smaller.
[0019]
Furthermore, according to the inverter control module of the present invention, the switching element mounted on each output line disposed on one main surface of the ceramic substrate is connected to the power line formed on the other main surface of the ceramic substrate. An output line in which the mechanical strength around the through hole is derived in a frame shape because a part of the power line or the output line is derived in a frame shape around the through hole provided in the ceramic substrate through which the second connecting means passes. As a result, the switching element generates heat during operation, and this heat generates a large thermal stress between the ceramic substrate, the power line and the output line, and this is a through hole provided in the ceramic substrate. Even if it concentrates around the periphery of the ceramic substrate, cracks and cracks do not occur around the through hole of the ceramic substrate. Les reliability of the inverter control module can be significantly improved by, it is possible to stably operate the inverter control module for a long period of time.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings. 1 and 2 show an embodiment of an inverter control module according to the present invention, in which two
[0022]
The ceramic substrate 2 of the ceramic circuit board 1 acts as a support member for supporting the
[0023]
For example, when the ceramic substrate 2 is made of a silicon nitride-based sintered body, a suitable organic binder, a plasticizer, and a solvent are added to and mixed with raw material powders such as silicon nitride, aluminum oxide, magnesium oxide, yttrium oxide, etc. The ceramic green sheet (ceramic green sheet) is formed by adopting a conventionally well-known doctor blade method or calendar roll method, and then, the ceramic green sheet is subjected to an appropriate punching process to obtain a predetermined shape. At the same time, if necessary, a plurality of sheets are laminated to form a molded body, which is then fired at a high temperature of 1600 to 2000 ° C. in a non-oxidizing atmosphere such as a nitrogen atmosphere.
[0024]
The ceramic substrate 2 has one
[0025]
The
[0026]
The two
[0027]
Further, the two
[0028]
In the ceramic circuit board 1, the ceramic substrate 2 is formed of a ceramic insulator having a heat transfer coefficient of 60 W / m · K or more, such as a silicon nitride sintered body, an aluminum nitride sintered body, or a silicon carbide sintered body. In other words, when the switching
[0029]
The
[0030]
Further, the
[0031]
The ceramic circuit board 1 has a
[0032]
The switching
[0033]
The first connecting
[0034]
In the inverter control module of the present invention, it is important that the two
[0035]
If the two
[0036]
At the same time, since the ceramic substrate 2 having excellent insulating properties is interposed between the two
[0037]
When the thickness of the ceramic substrate 2 exceeds 2 mm, it is difficult to efficiently generate a mutual inductance between the two
[0038]
When the dielectric breakdown voltage of the ceramic substrate 2 is less than 10 kV / mm, discharge occurs between the
[0039]
Further, in the inverter control module of the present invention, the through
[0040]
A through
[0041]
The through-
[0042]
Further, if a part of the
[0043]
The frame-shaped lead-out
[0044]
If the width of the frame-shaped lead-out
[0045]
Further, if the surface of the frame-shaped lead-out
[0046]
The insulating
[0047]
Thus, according to the inverter control module described above, the two
[0048]
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned Example, A various change is possible if it is a range which does not deviate from the summary of this invention.
[0049]
【The invention's effect】
According to the inverter control module of the present invention, the two power lines are disposed opposite to each other with the ceramic substrate interposed therebetween, and the direction of the current flowing through each power line is reversed. Inductance can be generated efficiently and the inductance of the two power lines can be greatly reduced by the mutual inductance, thereby supplying a DC power source of 20 A or more between the two power lines and turning on each switching element.・ When supplying three-phase AC power to the three-phase motor, etc. from the output line by gradually turning off, surge voltage higher than the rated voltage due to the inductance of the two power lines when the switching element is turned on / off As a result, the switching element A voltage is applied, a stable and it is possible to reliably operate the inverter control module to effectively prevent the switching element is broken.
[0050]
At the same time, since the two power lines have a ceramic substrate with excellent insulation between them, even if a very large current of 20 A or more is applied to the power line and a voltage of 600 V or more is applied, the power line is discharged. This does not cause a short circuit in the ceramic circuit board, which makes it possible to make the operation of the inverter control module highly reliable.
[0051]
Furthermore, according to the inverter control module of the present invention, the ceramic substrate is provided with a through hole, and the switching element mounted on each output line disposed on one main surface of the ceramic substrate in the through hole and the other main substrate of the ceramic substrate. Since the second connecting means for connecting the power line formed on the surface is passed, the second connecting means for connecting the switching element and the power line protrudes greatly outside the outer periphery of the ceramic substrate and is controlled by the inverter. The module is not increased in size, and as a result, the inverter control module can be made smaller.
[0052]
Furthermore, according to the inverter control module of the present invention, the switching element mounted on each output line disposed on one main surface of the ceramic substrate is connected to the power line formed on the other main surface of the ceramic substrate. An output line in which the mechanical strength around the through hole is derived in a frame shape because a part of the power line or the output line is derived in a frame shape around the through hole provided in the ceramic substrate through which the second connecting means passes. As a result, the switching element generates heat during operation, and this heat generates a large thermal stress between the ceramic substrate, the power line and the output line, and this is a through hole provided in the ceramic substrate. Even if it concentrates around the periphery of the ceramic substrate, cracks and cracks do not occur around the through hole of the ceramic substrate. Les reliability of the inverter control module can be significantly improved by, it is possible to stably operate the inverter control module for a long period of time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of an inverter control module of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the inverter control module shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a conventional inverter control module.
4 is a cross-sectional view of the inverter control module shown in FIG.
[Explanation of symbols]
2 .... Ceramic substrate
3a, 3b ... Power line
4a, 4b, 4c ... Output line
5 .... Switching element
6 ..... First connection means
7... Second connection means
8 .... Through hole
8a ... Frame-shaped lead-out part
9 .... Insulating film
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