JP3635056B2

JP3635056B2 - Brushless motor

Info

Publication number: JP3635056B2
Application number: JP2001376111A
Authority: JP
Inventors: 仁坂場; 英昭中村
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2021-12-10
Also published as: JP2003180064A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話などの携帯情報端末機器などに組み込まれて利用されるブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術として特許３１６６７５７号がある。この特許に記載されたブラシレスモータで利用される分銅は、円弧状に形成され、ロータの外周部に溶接を介して固定されている。また、筐体の底面には、複数のリード端子が張り付くようにして固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のブラシレスモータには、次のような課題が存在している。すなわち、筐体の底面にリード端子を配列させた結果として、リード端子を機器の接点に半田付けした後において、半田付けが適切に行われたか否かの確認作業を外部から行い難く、ブラシレスモータを機器へ組み込むにあたり、目視やカメラなどを利用し、外観からの半田付けの良否判断が困難である。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、特に、端子における半田付け状態の視認性を向上させるようにしたブラシレスモータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るブラシレスモータは、ベース部材上に設けられたフラックスプレートと、フラックスプレート上に設けられた回路基板と、回路基板上に設けられた２個のコイルと、回路基板上に設けられたホール素子と、２個のコイルの間に配置させたシャフトと、シャフトに固定されて、シャフトと一体的に回動するロータと、コイルに対面して配置されると共に、ロータに固定したマグネットと、回路基板に電気的に接続されると共に、ベース部材に一部分を埋設させ、他の部分をベース部材の側方へ張り出させた端子とを備え、端子は、ベース部材に埋設させた端子本体部と、端子本体部から側方に延在してベース部材から露出させるバネ性の脚部とを有することを特徴とする。
【０００６】
このブラシレスモータにおいては、ホール素子からの電気信号に基づいてコイルへの給電を制御することで、シャフトを中心にしてロータが回転する。このブラシレスモータで利用される端子は、回路基板に電気的に接続されると共に、ベース部材に一部分を埋設させ、他の部分をベース部材の側方へ張り出させている。このように、端子の一部をベース部材に埋設させる結果、半田付けのみで機械的支持強度を担保している場合に比べて、端子のガタつきが極めて少なくなり、安定した電気的接続を可能にして、耐久性や信頼性を格段に向上させる。また、端子を、ベース部材の側方から張り出させることで、端子を、携帯電話などの機器の所望の電気接点に半田付けした後において、半田付けが良好か否かの確認作業を外部から行い易く、撮像カメラなどを利用した半田付けの良否判断が可能になる。
【０００７】
さらに、端子は、ベース部材に埋設させた端子本体部と、端子本体部から側方に延在してベース部材から露出させるバネ性の脚部とを有する。このように、バネ性をもった脚部を採用する結果として、機器の電気接点に脚部を押し付けるようにして半田付けすることができるので、端子の電気的接合不良を適切に回避することができる。
【０００８】
また、端子本体部に接続片を立設させ、この接続片は、回路基板に設けられた貫通孔内を挿通して、コイル側に露出すると好適である。よって、回路基板のコイル側から端子の接続片を露出させることができるので、半田付けを利用した端子と回路基板との電気的接合作業をコイル側から行うことができ、モータの組み立て作業性が向上することになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るブラシレスモータの好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１及び図２に示すように、ブラシレスモータ１０は、携帯電話等の機器内に収容させるために小型のブラシレス振動モータを構成している。このブラシレスモータ１０は、図示しない機器の実装基板上に載置させる載置面１２ａと、これに対向する部品搭載面１２ｂとをもったベース部材１２を有する。このベース部材１２は、例えばプラスチック、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ，ＧＦＲＰ，ＣＦＲＰ）などの材料から形成されており、外形が略正方形状をなす。
【００１１】
このベース部材１２の部品搭載面１２ｂ上にはフラックスプレート１４が固定され、このフラックスプレート１４は、例えば珪素鋼板で成形されて、モータ１０の起動を滑らかにする機能をもっている。また、ベース部材１２の部品搭載面１２ｂ上で支持した回路基板１６は、フラックスプレート１４を覆うように固定されている。この回路基板１６は、外形が略正方形状をなし、ベース部材１２と同程度の大きさを有している。この回路基板１６は、フレキシブル配線基板などから形成されており、上面には配線が印刷形成されている。
【００１２】
また、ベース部材１２には、側方に突出する４本の端子２１〜２４が固定され、各端子２１〜２４は、折り曲げ成形された金属製の板バネからなる。そして、左右一対の端子２１，２２の基端は、回路基板１６の所定の回路部位に半田を介して電気的に接続され、左右一対の端子２３，２４の基端は、回路基板１６に接続されることなく、ベース部材１２に埋設されるようにして固定されている。
【００１３】
更に、ベース部材１２の部品搭載面１２ｂの中央には、ラジアル軸受１８が設けられ、このラジアル軸受１８は、シャフト２０を回転自在に支持している。また、回路基板１６上には、シャフト２０を挟むように２個のコイル２５が固定されている。これらのコイル２５は偏平コイルにより構成されている。更に、回路基板１６上には、磁気を検知するホール素子（磁電変換素子）２７、モータ駆動用素子２６及びその他の電子部品が搭載されている。そしてホール素子２７からの電気信号に基づいてコイル２５への給電を制御する。
【００１４】
更に、図１及び図２に示すように、シャフト２０の先端には、シャフト２０と一体的に回転する直径８ｍｍ程度の小型の円板状ロータ３０が固定されている。そして、ロータ３０の下面には、回路基板１６上に設けられたコイル２５と対向するように、リング状のマグネット３１が接着剤を介して固定されている。また、ベース部材１２とカバー３２とで筐体１９を構成し、この筐体１９は、例えば、縦１１ｍｍ×横１１ｍｍ×高さ３．６ｍｍの大きさを有し、小型化が図られている。
【００１５】
このようなモータ１０は、振動モータとして構成させる必要があるので、図３に示すように、ロータ３０には、シャフト２０に対する重量配分を不均等にするために、ロータ３０の少なくとも一部に焼結タングステンなどの高比重の材料からなる分銅３３が偏心的に固定されている。この分銅３３は、図３及び図４に示すように、ロータ３０の平面部分３０ａに当接配置させる半月状の分銅支持部３４と、分銅支持部３４に一体的に形成されると共にロータ３０の外周縁３０ｂからロータ３０のラジアル方向に迫り出した円弧状の分銅本体部３５とからなる。そして、分銅支持部３４は、ロータ３０の平面部分３０ａに当接させた状態で、レーザ溶接などによる２カ所の溶接部３６をもってロータ３０に固定されている。なお、２カ所の溶接部３６は、後述の各起立爪３７と分銅支持部３４とに架け渡されるようにそれぞれ設けられている。分銅支持部３４は、ロータ３０の平面部分３０ａに当接させた状態で、この当接部分を接着剤によってロータ３０に固定させてもよい。
【００１６】
このように、分銅３３は、ロータ３０の外周縁３０ｂからラジアル方向に迫り出した分銅本体部３５のみならず、この分銅本体部３５と一体をなす分銅支持部３４を有している。そして、この分銅支持部３４は、ロータ３０の平面部分３０ａに当接配置させる平板形状を有しているので、この当接部分にスポット溶接等が施し易く、これにより、ロータ３０に分銅３３を固定させる際の作業性が良くなる。特に、直径１０ミリにも満たないような小径のロータ３０においては、分銅３３の取り付け作業性は良くなる。
【００１７】
更に、分銅３３の構成要素のうちで分銅本体部３５は、振動バランスに与える影響が大きく、精度良く成形する必要がある。そこで、焼結成形時の収縮変形を考慮して、分銅本体部３５に焼結成形時の変形が起こりにくいように、分銅本体部３５は、分銅支持部３４と一体的に形成させている。特に、分銅本体部３５が、ロータ３０の外周縁に沿うような円弧状を有している場合には、焼結成形時において分銅本体部３５が変形し易いので、分銅３３が、前述したような分銅支持部３４をもつことは有効な方策といえる。
【００１８】
また、分銅本体部３５は、ロータ３０の外周縁３０ｂに沿って円弧状に形成されると共に、ロータ３０の外周縁３０ｂからシャフト２０の軸線方向に沿うようにコイル２５側に向けて延び出る。このような分銅本体部３５の採用により、分銅３３の重量バランスを良くしながら、分銅３３の重量を適切に大きくすることができる。
【００１９】
更に、図３及び図５に示すように、ロータ３０の外周縁３０ｂには、分銅３３をロータ３０のラジアル方向に支持する２本の起立爪３７が折り加工によって形成されている。また、各起立爪３７は、分銅本体部３５からロータ３０の外周縁３０ｂに沿って延びる分銅支持部３４の円弧状縁部３４ａに当接させる。そして、左右一対の起立爪３７，３７間に分銅本体部３５を配置させるようにして、２本の起立爪３７，３７で分銅支持部３４を、ロータ３０のラジアル方向に支持する。
【００２０】
このように、各起立爪３７に分銅支持部３４の縁部３４ａを当接させることで、ロータ３０に対する分銅３３の位置決めが容易になり、組み立て作業性が極めて良好になる。特に、直径１０ミリにも満たないような小径のロータ３０では、分銅３３の取り付け作業性が極めて良好になる。しかも、ロータ３０の高速回転時に発生する遠心力によって、分銅３３がロータ３０から外れるような事態を、各起立爪３７によって適切に回避させることができ、ブラシレスモータ１０の耐久性の向上に寄与することになる。
【００２１】
また、図５に示すように、ロータ３０の外周縁３０ｂには、マグネット３１をロータ３０のラジアル方向に支持する２本の爪部３８が折り加工によって形成されている。また、各爪部３８は、ロータ３０の外周縁３０ｂに沿って延在するリング状のマグネット３１の縁部３１ａに当接させる。そして、２本の起立爪３８，３８でマグネット３１を、ロータ３０のラジアル方向に支持する。
【００２２】
このように、各爪部３８にマグネット３１の縁部３１ａを当接させることで、ロータ３０に対するマグネット３１の位置決めが容易になり、組み立て作業性が極めて良好になる。特に、直径１０ミリにも満たないような小径のロータ３０では、マグネット３１の取り付け作業性が極めて良好になる。しかも、ロータ３０の高速回転時に発生する遠心力によって、マグネット３１がロータ３０から外れるような事態を、各爪部３８によって適切に回避させることができ、ブラシレスモータ１０の耐久性の向上に寄与することになる。
【００２３】
図６及び図７に示すように、プラスチック製のベース部材１２には、インサート成形によって４本の端子２１〜２４が固定されている。また、左右一対の端子２１，２２の基端は、回路基板１６の所定の回路部位に半田４５を介して電気的に接続され、左右一対の端子２３，２４の基端は、回路基板１６に接続されることなく、ベース部材１２に埋設するようにして固定されている。そして、各端子２１〜２４は、ベース部材１２に埋設させた端子本体部４０と、端子本体部４０から側方に延在してベース部材１２から張り出すように露出させたバネ性の脚部４１とを有する。
【００２４】
更に、端子２１，２２の端子本体部４０は、ベース部材１２内に確実に埋設させるために矩形の平板からなり、端子２３，２４の端子本体部４０は、ベース部材１２内に確実に埋設させるためにＬ字状の平板からなる。このように、ベース部材１２に端子２１〜２４の端子本体部４０をインサート成形により埋設させると、半田付けのみで機械的支持強度を担保している場合に比べて、端子２１〜２４自体の耐久性や信頼性が格段に向上することになる。また、各端子２１〜２４を、ベース部材１２の側方から張り出させることで、各端子２１〜２４を携帯電話などの機器の所望の電気接点に半田付けした後において、半田付けが良好か否かの確認作業を外部から行い易くなる。その結果として、目視や撮像カメラなどを利用した外観からの半田付けの良否判断が可能になり、このことは、モータ１０の生産性向上の一助をなすものである。
【００２５】
また、各端子２１〜２４において、バネ性の脚部４１は、階段状に折り曲げ形成させてバネ性を担保している。このように、バネ性をもった脚部４１を採用する結果として、機器の電気接点に脚部４１を押し付けるだけであっても十分な電気的接合ができる。
【００２６】
更に、回路基板１６に対して電気的に接続させる端子２１，２２において、端子本体部４０には、切り起こし部としての接続片４３を立設させている。この接続片４３は、回路基板１６に設けられた円形の貫通孔４４内を挿通して、コイル２５側に露出する。そして、ベース部材１２に植立された突起部（図示せず）を回路基板１６を貫通させて、突起部を加締ることで、ベース部材１２上に回路基板１６を固定させた状態において、回路基板１６のコイル２５側から端子２１，２２の接続片４３を露出させ、各接続片４３を、回路基板１６の所定の回路部位に半田４５を介して電気的に接続する。このように、端子２１，２２と回路基板１６との電気的接合作業をコイル２５側から行うことができるので、モータ１０の組み立て作業性が格段に向上する。
【００２７】
本発明のブラシレスモータは、前述した実施形態に示されたように、ロータに分銅を配し、回転により振動を発生させる形式のモータに限定されるものではなく、例えば、筐体１９内でシャフト２０の先端にファン（図示せず）を固定したブラシレスファンモータにも適用できる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によるブラシレスモータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、ベース部材上に設けられたフラックスプレートと、フラックスプレート上に設けられた回路基板と、回路基板上に設けられた２個のコイルと、回路基板上に設けられたホール素子と、２個のコイルの間に配置させたシャフトと、シャフトに固定されて、シャフトと一体的に回動するロータと、コイルに対面して配置されると共に、ロータに固定したマグネットと、回路基板に電気的に接続されると共に、ベース部材に一部分を埋設させ、他の部分をベース部材の側方へ張り出させた端子とを備え、端子は、ベース部材に埋設させた端子本体部と、端子本体部から側方に延在してベース部材から露出させるバネ性の脚部とを有することにより、端子における半田付け状態の視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１に示したブラシレスモータにカバーを装着した状態でのＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】ロータに分銅を装着した状態を示す平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】カバー及びロータを外した状態のブラシレスモータを示す平面図である。
【図７】図６に示したブラシレスモータにカバー及びロータを装着した状態でのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１０…ブラシレスモータ、１２…ベース部材、１４…フラックスプレート、１６…回路基板、２０…シャフト、２１，２２，２３，２４…端子、２５…コイル、２７…ホール素子、３０…ロータ、４０…端子本体部、４１…脚部、４３…接続片、４４…貫通孔。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brushless motor used by being incorporated in a portable information terminal device such as a cellular phone.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is Japanese Patent No. 3166757 as a technology in such a field. The weight used in the brushless motor described in this patent is formed in an arc shape and is fixed to the outer peripheral portion of the rotor via welding. In addition, a plurality of lead terminals are fixed to the bottom surface of the housing so as to stick.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional brushless motor described above has the following problems. That is, as a result of arranging the lead terminals on the bottom surface of the housing, after soldering the lead terminals to the contact points of the device, it is difficult to confirm whether or not the soldering is properly performed from the outside. It is difficult to determine the quality of soldering from the outside using visual inspection or a camera when incorporating the device into equipment.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and in particular, an object of the present invention is to provide a brushless motor in which the visibility of a soldered state at a terminal is improved.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The brushless motor according to the present invention includes a flux plate provided on a base member, a circuit board provided on the flux plate, two coils provided on the circuit board, and a circuit board. A hall element, a shaft disposed between the two coils, a rotor fixed to the shaft and rotating integrally with the shaft, a magnet disposed facing the coil and fixed to the rotor; A terminal body electrically connected to the circuit board, partially embedded in the base member, and extended from the other side to the side of the base member , the terminal being embedded in the base member And a spring leg that extends laterally from the terminal body and is exposed from the base member .
[0006]
In this brushless motor, the rotor rotates around the shaft by controlling the power supply to the coil based on the electrical signal from the Hall element. The terminals used in the brushless motor are electrically connected to the circuit board, partly embedded in the base member, and the other part protruding to the side of the base member. In this way, as a result of embedding part of the terminal in the base member, the backlash of the terminal is extremely small compared to the case where mechanical support strength is ensured only by soldering, and stable electrical connection is possible. Thus, durability and reliability are greatly improved. In addition, by projecting the terminal from the side of the base member, after the terminal is soldered to a desired electrical contact of a device such as a mobile phone, it is possible to confirm whether or not the soldering is good from the outside. It is easy to perform, and it is possible to determine whether soldering is good or bad using an imaging camera or the like.
[0007]
Further, the terminals that Yusuke a terminal body portion that is embedded in the base member, and a spring of the legs to be exposed from the base member extending laterally from the terminal body portion. As described above, as a result of adopting the leg portion having the spring property, the leg portion can be soldered so as to be pressed against the electrical contact of the device, so that it is possible to appropriately avoid the poor electrical connection of the terminal. it can.
[0008]
Further, it is preferable that a connection piece is erected on the terminal main body, and this connection piece is inserted through a through hole provided in the circuit board and exposed to the coil side. Therefore, since the connection piece of the terminal can be exposed from the coil side of the circuit board, the electrical joining work between the terminal and the circuit board using soldering can be performed from the coil side, and the assembly workability of the motor is improved. Will improve.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a brushless motor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 2, the brushless motor 10 constitutes a small brushless vibration motor to be housed in a device such as a mobile phone. The brushless motor 10 includes a base member 12 having a mounting surface 12a to be mounted on a mounting board of a device (not shown) and a component mounting surface 12b facing the mounting surface 12a. The base member 12 is made of a material such as plastic or fiber reinforced plastic (FRP, GFRP, CFRP), and has an approximately square outer shape.
[0011]
A flux plate 14 is fixed on the component mounting surface 12 b of the base member 12, and the flux plate 14 is formed of, for example, a silicon steel plate and has a function of smoothly starting the motor 10. The circuit board 16 supported on the component mounting surface 12 b of the base member 12 is fixed so as to cover the flux plate 14. The circuit board 16 has a substantially square outer shape and has the same size as the base member 12. The circuit board 16 is formed of a flexible wiring board or the like, and wiring is printed on the upper surface.
[0012]
Further, four terminals 21 to 24 projecting sideways are fixed to the base member 12, and each of the terminals 21 to 24 is formed of a bent metal leaf spring. The base ends of the pair of left and right terminals 21 and 22 are electrically connected to predetermined circuit portions of the circuit board 16 via solder, and the base ends of the pair of left and right terminals 23 and 24 are connected to the circuit board 16. Instead, it is fixed so as to be embedded in the base member 12.
[0013]
Further, a radial bearing 18 is provided at the center of the component mounting surface 12b of the base member 12, and this radial bearing 18 supports the shaft 20 in a freely rotatable manner. Further, two coils 25 are fixed on the circuit board 16 so as to sandwich the shaft 20. These coils 25 are constituted by flat coils. Further, on the circuit board 16, a hall element (magnetoelectric conversion element) 27 for detecting magnetism, a motor driving element 26 and other electronic components are mounted. Then, power supply to the coil 25 is controlled based on an electric signal from the hall element 27.
[0014]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a small disk-shaped rotor 30 having a diameter of about 8 mm that rotates integrally with the shaft 20 is fixed to the tip of the shaft 20. A ring-shaped magnet 31 is fixed to the lower surface of the rotor 30 with an adhesive so as to face the coil 25 provided on the circuit board 16. Further, the base member 12 and the cover 32 constitute a casing 19, and the casing 19 has, for example, a size of 11 mm in length × 11 mm in width × 3.6 mm in height, and is miniaturized. .
[0015]
Since such a motor 10 needs to be configured as a vibration motor, as shown in FIG. 3, at least a part of the rotor 30 is burned on the rotor 30 in order to make the weight distribution to the shaft 20 uneven. A weight 33 made of a high specific gravity material such as tungsten is fixed eccentrically. As shown in FIGS. 3 and 4, the weight 33 is formed integrally with the half-moon-shaped weight support portion 34 disposed in contact with the planar portion 30 a of the rotor 30, and the weight support portion 34. It consists of an arc-shaped weight main body 35 protruding from the outer peripheral edge 30b in the radial direction of the rotor 30. The weight support portion 34 is fixed to the rotor 30 with two welded portions 36 by laser welding or the like in a state where the weight support portion 34 is in contact with the planar portion 30a of the rotor 30. Note that the two welded portions 36 are provided so as to be bridged between standing claws 37 and a weight support portion 34 which will be described later. The weight support portion 34 may be fixed to the rotor 30 with an adhesive in a state where the weight support portion 34 is in contact with the flat portion 30 a of the rotor 30.
[0016]
As described above, the weight 33 includes not only the weight main body portion 35 protruding in the radial direction from the outer peripheral edge 30 b of the rotor 30 but also the weight support portion 34 that is integrated with the weight main body portion 35. Since the weight support portion 34 has a flat plate shape that is disposed in contact with the flat portion 30 a of the rotor 30, it is easy to perform spot welding or the like on the contact portion, whereby the weight 33 is attached to the rotor 30. Workability when fixing is improved. In particular, in the rotor 30 having a small diameter that is less than 10 mm in diameter, the workability of attaching the weight 33 is improved.
[0017]
Further, among the components of the weight 33, the weight main body portion 35 has a great influence on the vibration balance and needs to be formed with high accuracy. In view of the shrinkage deformation at the time of sintering molding, the weight main body portion 35 is formed integrally with the weight support portion 34 so that the weight main body portion 35 is not easily deformed at the time of sintering molding. In particular, when the weight main body portion 35 has an arc shape that follows the outer peripheral edge of the rotor 30, the weight main body portion 35 is easily deformed at the time of sintering, so that the weight 33 is as described above. It can be said that having an appropriate weight support portion 34 is an effective measure.
[0018]
The weight main body 35 is formed in an arc shape along the outer peripheral edge 30 b of the rotor 30, and extends from the outer peripheral edge 30 b of the rotor 30 toward the coil 25 side along the axial direction of the shaft 20. By adopting such a weight main body 35, the weight of the weight 33 can be appropriately increased while improving the weight balance of the weight 33.
[0019]
Further, as shown in FIGS. 3 and 5, two standing claws 37 that support the weight 33 in the radial direction of the rotor 30 are formed on the outer peripheral edge 30 b of the rotor 30 by folding. Further, each standing claw 37 is brought into contact with an arcuate edge portion 34 a of a weight support portion 34 that extends from the weight main body portion 35 along the outer peripheral edge 30 b of the rotor 30. Then, the weight main body portion 35 is disposed between the pair of left and right standing claws 37 and 37, and the weight support portion 34 is supported by the two standing claws 37 and 37 in the radial direction of the rotor 30.
[0020]
In this manner, by bringing the edge portion 34a of the weight support portion 34 into contact with each of the standing claws 37, the weight 33 can be easily positioned with respect to the rotor 30, and the assembling workability becomes extremely good. In particular, in the rotor 30 having a small diameter that is less than 10 mm in diameter, the workability of attaching the weight 33 is extremely good. In addition, the situation in which the weight 33 is detached from the rotor 30 due to the centrifugal force generated when the rotor 30 rotates at high speed can be appropriately avoided by the standing claws 37, which contributes to the improvement of the durability of the brushless motor 10. It will be.
[0021]
As shown in FIG. 5, two claw portions 38 that support the magnet 31 in the radial direction of the rotor 30 are formed on the outer peripheral edge 30 b of the rotor 30 by folding. Further, each claw portion 38 is brought into contact with the edge portion 31 a of the ring-shaped magnet 31 extending along the outer peripheral edge 30 b of the rotor 30. The magnet 31 is supported by the two standing claws 38, 38 in the radial direction of the rotor 30.
[0022]
In this way, by bringing the edge 31a of the magnet 31 into contact with each claw 38, the positioning of the magnet 31 with respect to the rotor 30 becomes easy, and the assembly workability becomes extremely good. In particular, in a rotor 30 having a small diameter that is less than 10 mm in diameter, the workability of attaching the magnet 31 is extremely good. In addition, a situation in which the magnet 31 is detached from the rotor 30 due to the centrifugal force generated when the rotor 30 rotates at high speed can be appropriately avoided by each claw portion 38, which contributes to improving the durability of the brushless motor 10. It will be.
[0023]
As shown in FIGS. 6 and 7, four terminals 21 to 24 are fixed to the plastic base member 12 by insert molding. Further, the base ends of the pair of left and right terminals 21 and 22 are electrically connected to predetermined circuit portions of the circuit board 16 via solder 45, and the base ends of the pair of left and right terminals 23 and 24 are connected to the circuit board 16. It is fixed so as to be embedded in the base member 12 without being connected. Each of the terminals 21 to 24 includes a terminal main body portion 40 embedded in the base member 12 and a spring-like leg portion that extends laterally from the terminal main body portion 40 and is exposed so as to protrude from the base member 12. 41.
[0024]
Further, the terminal main body portion 40 of the terminals 21 and 22 is formed of a rectangular flat plate so as to be securely embedded in the base member 12, and the terminal main body portion 40 of the terminals 23 and 24 is securely embedded in the base member 12. Therefore, it consists of an L-shaped flat plate. As described above, when the terminal main body portion 40 of the terminals 21 to 24 is embedded in the base member 12 by insert molding, the durability of the terminals 21 to 24 is higher than when the mechanical support strength is ensured only by soldering. The reliability and reliability will be greatly improved. Also, whether the terminals 21 to 24 are projected from the side of the base member 12 so that the terminals 21 to 24 are soldered to desired electrical contacts of a device such as a mobile phone, and then soldering is good. It becomes easy to confirm whether or not from the outside. As a result, it is possible to determine the quality of soldering from the appearance using visual observation or an imaging camera, which helps to improve the productivity of the motor 10.
[0025]
Moreover, in each terminal 21-24, the spring-like leg part 41 is bent and formed in the step shape, and the spring property is ensured. As described above, as a result of adopting the leg portion 41 having the spring property, sufficient electrical joining can be performed even by simply pressing the leg portion 41 against the electrical contact of the device.
[0026]
Further, in the terminals 21 and 22 to be electrically connected to the circuit board 16, a connection piece 43 as a cut-and-raised portion is provided upright on the terminal main body portion 40. The connection piece 43 is inserted through a circular through hole 44 provided in the circuit board 16 and exposed to the coil 25 side. Then, in a state where the circuit board 16 is fixed on the base member 12 by penetrating a protrusion (not shown) planted on the base member 12 through the circuit board 16 and crimping the protrusion. The connection pieces 43 of the terminals 21 and 22 are exposed from the coil 25 side of the circuit board 16, and each connection piece 43 is electrically connected to a predetermined circuit portion of the circuit board 16 via the solder 45. Thus, since the electrical joining work between the terminals 21 and 22 and the circuit board 16 can be performed from the coil 25 side, the assembly workability of the motor 10 is remarkably improved.
[0027]
The brushless motor of the present invention is not limited to a motor of a type in which a weight is arranged on a rotor and vibration is generated by rotation as shown in the above-described embodiment. The present invention can also be applied to a brushless fan motor in which a fan (not shown) is fixed to the tip of 20.
[0028]
【The invention's effect】
Since the brushless motor according to the present invention is configured as described above, the following effects are obtained. That is, a flux plate provided on the base member, a circuit board provided on the flux plate, two coils provided on the circuit board, a Hall element provided on the circuit board, and two A shaft disposed between the coils, a rotor fixed to the shaft and rotating integrally with the shaft, a magnet disposed facing the coil and fixed to the rotor, and a circuit board electrically And a terminal having a portion embedded in the base member and another portion projecting to the side of the base member . The terminal includes a terminal body portion embedded in the base member, and a terminal body portion. By having the spring-like leg portion that extends laterally from the base member and is exposed from the base member , the visibility of the soldered state of the terminal can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a brushless motor according to the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line II-II in a state where a cover is attached to the brushless motor shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a state in which a weight is attached to the rotor.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
FIG. 6 is a plan view showing the brushless motor with a cover and a rotor removed.
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in a state where a cover and a rotor are attached to the brushless motor shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Brushless motor, 12 ... Base member, 14 ... Flux plate, 16 ... Circuit board, 20 ... Shaft 21, 22, 23, 24 ... Terminal, 25 ... Coil, 27 ... Hall element, 30 ... Rotor, 40 ... Terminal Main body part 41... Leg part 43. Connection piece 44.

Claims

A flux plate provided on the base member;
A circuit board provided on the flux plate;
Two coils provided on the circuit board;
Hall elements provided on the circuit board;
A shaft disposed between the two coils;
A rotor fixed to the shaft and rotating integrally with the shaft;
A magnet disposed facing the coil and fixed to the rotor;
A terminal electrically connected to the circuit board, embedded in a part of the base member, and extended to the side of the base member;
The terminal has a terminal main body embedded in the base member, and a spring leg that extends laterally from the terminal main body and is exposed from the base member .

Wherein is erected the connection piece to the terminal body portion, the connection piece is inserted through the through-hole formed in the circuit board, the brushless motor of claim 1, wherein the exposed on the coil side .