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JP3630952B2 - Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents

Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same Download PDF

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JP3630952B2 JP31552997A JP31552997A JP3630952B2 JP 3630952 B2 JP3630952 B2 JP 3630952B2 JP 31552997 A JP31552997 A JP 31552997A JP 31552997 A JP31552997 A JP 31552997A JP 3630952 B2 JP3630952 B2 JP 3630952B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置に係り、詳細には、例えば、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出される画像形成済みのシートを処理トレイで整合又はステイプルする装置において、処理トレイから束排出されるシート束のガイドを行う出没トレイの動作を適正に行わせたシート処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出されるシート、又は複数枚に重ねられたシート束を、一旦、第1の積載手段により処理トレイ(第1の積載手段)上に排出して整合、又はステイプルしたのち、束排出ローラ対(束排出手段)によりスタックトレイ(第2の積載手段)上に排出するシート処理装置が提案されている。
【0003】
処理トレイからシート束を排出する場合、スタックトレイ上にすでに積載されているシートの形態が排出されるシート束により乱されるのを防止するために、スタックトレイ上方に出没トレイが突出して排出中のシート束の下面側をガイドしている。
【0004】
一方、スタックトレイ上の紙面が所定高さ以上になったことを紙面検知センサが検知して、スタックトレイを所定量下降させる場合、シート後端カールや、シート排出の不十分な状態等で、上側のシートの後端部が、本体の側壁にもたれかかかる現象を生じることがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したシート処理装置においては、スタックトレイ上にシート束を排出後、次のシート束をガイドするために出没トレイをガイド位置に突出させるとき、既積載のシートの後端部に生じているもたれ部を、出没トレイが突き出してしまって、シートの積載性を損なう虞れがあった。
【0006】
本発明は、第1の積載手段から第2の積載手段に排出されるシートをガイドする出没トレイを適正に動作させるようにしたシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る発明は、シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出したシートを積載する第1の積載手段と、
前記第1の積載手段上のシート束を束排出する束排出手段と、
前記束排出手段により束排出されるシート束を積載可能であって、装置本体に沿って上下動自在な第2の積載手段と、
前記第2の積載手段を駆動する第2の積載手段駆動手段と、
前記第1の積載手段の下方近傍に配置されていて、装置本体から前記第2の積載手段の上方に突出して前記束排出手段により前記第1の積載手段から排出中のシート束をガイドするガイド位置と、装置本体内に引っ込んだ退避位置との間を移動可能な出没トレイと、
前記出没トレイを駆動する出没トレイ駆動手段と、
前記第2の積載手段上に積載されたシート上面を前記出没トレイより下方の位置で検知する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段による前記第2の積載手段上に積載されたシート上面の検知により、前記第2の積載手段が所定位置まで下降するように前記第2の積載手段駆動手段を制御し、前記第2の積載手段に積載したシート上面が前記紙面検知手段を通過したとき、前記退避位置にある前記出没トレイの前記ガイド位置への突出を許容するように前記出没トレイ駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【0008】
請求項2に係る発明は、前記紙面検知手段は、前記第2の積載手段上のシート上面と略平行の光を貫通させる光貫通センサであることを特徴とする。
【0009】
請求項3に係る発明は、前記第2の積載手段の前記所定位置への下降は、前記所定位置からさらに下方位置に下降後に上昇して行われる。
【0010】
[作用]
以上構成に基づき、第1の積載手段上のシート束が、束排出手段により第2の積載手段上に排出されるとき、本体内から出没トレイがガイド位置に突出して、排出中のシート束の下面側をガイドすることで、第2の積載手段に既積載のシートの形態を乱すことなく、シート束を第2の積載手段に排出する。シート束の排出終了前には、排出動作の妨げにならないように、出没トレイは退避位置に引っ込む。
【0011】
第2の積載手段上のシート上面が、紙面検知手段により検知されると、第2の積載手段は所定量下降して次のシート束の排出に備える。第2の積載手段の下降によりシート上面が紙面検知手段を通過したとき、出没トレイは、次に排出されるシート束をガイドするガイド位置に突出できるように制御手段により制御される。これにより、突出する出没トレイは、第2の積載手段上のシート上面の上方を突出することになって、出没トレイの突出によるシート後端の突き出し、及びこれによるシートの積載不良は、防止される。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置の好ましい実施形態例につき、図面を参照して詳細に説明する。
【0013】
先ず最初に、本発明に係る画像形成装置、ここでは、シート処理装置を備える画像形成装置について説明する。
【0014】
図21は、本実施の形態によるシート処理装置を備える画像形成装置(複写装置)システムの1例による概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【0015】
この図に示す装置構成において、画像形成装置本体(複写装置本体)300には、自動原稿給送装置(RDF)400によって自動給送される原稿Dの読み取りのためのプラテンガラス等の原稿載置台401、光源402及びレンズ系403等からなる原稿読取り部と、画像形成用のシートPの給紙部500と、画像形成部600と、画像形成されて排出ローラ対(排出手段)302から排出される画像形成済のシートPを処理して積載するシート処理装置1等が備えられている。
【0016】
上記給紙部500には、シートPを収載して装置本体に着脱自在に装着されるカセット501,502、及びペデスタル503に配置されているデッキ504が設けられている。画像形成部600には、円筒状の感光体ドラム601と、その回りの一次帯電器602、露光部603、現像器604、転写用帯電器605、分離用帯電器606、クリーナ607等が設けられていると共に、画像形成部600の下流側に搬送装置301を介して定着器608が配置されている。
【0017】
続いて、上記構成の画像形成装置300の動作について述べる。
【0018】
装置本体300内の制御装置310から給紙信号が出力されると、給紙部500のカセット501,502またはデッキ504からシートPの給紙が開始される。一方、原稿載置台401上に載置されている原稿Dの画像が光源402からの光で読み取られ、レンズ系403を経て感光体ドラム601面に照射される。感光体ドラム601は、あらかじめ一次帯電器602によって帯電されており、読取り光の照射でドラム面に静電潜像が形成され、かつ該静電潜像は、現像器604のトナーによって現像されることで、対応するトナー像が形成される。
【0019】
給紙部500から給紙されるシートPは、レジストローラ505によって斜行が補正され、かつタイミングが合わされて画像形成部600に給送される。ついで、画像形成部600では、感光体ドラム601面のトナー像が、転写用帯電器605によってシートP上に転写された後に、該トナー像が転写されたシートPは、分離用帯電器606で逆極性に帯電されて、感光体ドラム601面から分離される。
【0020】
その後、シートPは、搬送装置301によって定着器608に搬送され、該定着器608で転写画像が永久定着される。そして、このように画像形成されたシートPは、排出ローラ対302によってシート処理装置1側に排出される。
【0021】
次に、本発明に係るシート処理装置について説明する。
【0022】
〈シート処理装置の全体の概要説明〉
まず、本シート処理装置の主要な各部構成について述べる。
【0023】
図1は、本実施の形態によるシート処理装置の概略構成を模式的に示す全体断面図である。
【0024】
この図に示すシート処理装置(以下「フィニッシャ」という)1の構成において、符号2は、前記画像形成装置本体300の排出ローラ対302から排出されてくるシートPを受け入れる入口ローラ対、3は、受け入れたシートPを搬送する第1搬送ローラ対、31は、該シートPの通過を検知する入口側でのシート検知センサである。また、50は、搬送されてくるシートPの後端部付近に穴あけをするパンチユニットである。5は、搬送途上に配置されている比較的大径の搬送大ローラ(以下「バッファローラ」という)であり、外部周囲に配した各押付けコロ12,13,14でロール面にシートPを押し付けて搬送する。
【0025】
11は、第1切り換えフラッパであって、ノンソートパス21とソートパス22とを選択的に切り替える。10は、第2切り換えフラッパであって、ソートパス22とシートPを一時的に蓄えるためのバッファパス23との切り換えを行う。33は、ノンソートパス21内のシートPを検知するセンサ、32は、バッファパス23内のシートPを検知するセンサである。
【0026】
6は、ソートパス22の第2搬送ローラ対、129は、シートPを一時的に集積し、該集積されるシートPを整合すると共に、ステイプルユニット100のステイプラ101によってステイプル処理を行うために設けられている中間トレイ(以下「処理トレイ」という)130を含む処理トレイユニット129であり、処理トレイ(第1の積載トレイ)130の排出端側には、束排出ローラ対(移送手段)を構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側としての下束排出ローラ180aが配されている。7は、ソートパス22に配されてシートPを処理トレイ(第1の積載トレイ)130上に排出させるための第1排出ローラ対、9は、ノンソートパス21に配されてシートPをサンプルトレイ201上に排出させるための第2排出ローラ対である。
【0027】
180bは、揺動ガイド150に支持されていて、該揺動ガイド150が閉じ位置にきたときに、前記下束排出ローラ180aに加圧的に当接されて処理トレイ130上のシートPをスタックトレイ(第2の積載トレイ)200上に束排出するための上排出ローラである。40は、スタックトレイ200及びサンプルトレイ201上に積載されるシート束の後端(束排出方向に対して後端)縁を支持する束積載ガイドであり、ここでは、シート処理装置1の外装を兼ねている。
【0028】
〈ステイプルユニットの詳細説明〉
次に、前記ステイプルユニット100につき、特に、図2(主断面該当の側面図)、図3(図2のa矢視方向平面図)及び図4(図2のb矢視方向背面図)を参照して詳細に説明する。
【0029】
ステイプラ(綴じ手段)101は、ホルダ102を介して移動台103上に固定されている。移動台103は、処理トレイ130上に積載されるシートの後端縁に対して平行に固定された1組のスタッド軸104,105を有し、各スタッド軸104,105には、それぞれに転動コロ106,107が回動自在に組み付けられており、該各転動コロ106,107は、固定台108に対して同様に平行状態で穿設形成された一連の穴状ガイドレール108a,108b,108c内に移動可能に係合している。
【0030】
各転動コロ106,107は、共に一連の穴状ガイドレール108a,108b,108cの穴幅よりも大径のフランジ106a,107aを有し、一方、ステイプラ101を保持する移動台103の下面側には、3ヵ所に支持コロ109が設けらており、該移動台103は、一連の穴状ガイドレール108a,108b,108cに沿って固定台108上を移動可能になっている。
【0031】
ここで、前記一連の穴状ガイドレール108a,108b,108cは、図3から明らかなように、主ガイドレール穴部分(108a)と、該部分の左端部側から分岐して平行する左端ガイドレール穴部分(108b)及び右端部側から分岐して平行する右端ガイドレール穴部分(108c)とからなる形状に形成されている。従って、該各部のレール形状のために、ステイプラ101が左方端部側に位置するときには、転動コロ106がレール穴部分108bの左端部内に、転動コロ107がレール穴部分108aの左端部内にそれぞれ移動されて、右方側に所定角度だけ傾斜された状態の右傾姿勢に維持され、また、中間部に位置するときには、各転動コロ106,107が共にレール穴部分108a内にあって非傾斜状態の平行姿勢に維持され、さらに、右方端部側に位置するときには、転動コロ107がレール穴部分108cの右端部内に、転動コロ106がレール穴部分108aの右端部内にそれぞれ移動されて、左方側に所定角度だけ傾斜された状態の左傾姿勢に維持されることになり、これらの姿勢変更の作用は不図示の作動カムによって行われる。
【0032】
なお、ステイプルユニット100には、ステイプラ101のホームポジションを検知する不図示の位置センサが設けられており、通常の場合、ステイプラ101は、前部である左方端側のホームポジションで待機している。
【0033】
〈ステイプラ移動機構の詳細説明〉
次に、前記ステイプラ101の移動機構について詳細に説明する。
【0034】
前記移動台103の一方の転動コロ106には、フランジ106aの下方でピニオンギア106bが一体に形成され、かつ上方にベルトプーリ106cが一体化して設けられている。ピニオンギア106bは、台面上の駆動モータM100の出力プーリとベルトプーリ106cとの間に張架した駆動ベルトを介して連繋されていると共に、前記レール穴に沿わせて固定台108に固定したラックギア110に噛合させてあり、移動台103は、駆動モータM100の正逆回転に対応してステイプラ101と共々にシート幅方向へ移動可能にされている。
【0035】
また、移動台103の下面から下方へ伸びるスタッド軸111には、ストッパ倒しコロ112が設けられており、該ストッパ倒しコロ112は、その詳細については後述するが、前記処理トレイ130の後端ストッパ131とステイプラ101との衝接を避けるために、該後端ストッパ131を回動させる役割りを担っている。
【0036】
〈後端ストッパの詳細説明〉
次に、前記処理トレイ130上でのシートPの後端縁を突き当て支持する後端ストッパ131について詳細に説明する。
【0037】
後端ストッパ131は、処理トレイ130の積載面に対して垂直に立ち上げて形成され、シートPの後端縁を突き当て支持する突当て支持面131aを有しており、該突当て支持面131aは、処理トレイ130の下面側で枢支ピン131bを中心に矢印で示す下方側へ揺回動可能にされている。また、前記ストッパ倒しコロ112が当接して押圧作動されるカム面132aを備えた主リンク132は、突当て板136に突き当てて位置されると共に、不図示のフレーム等に固定した軸134を中心に引っ張りばね135に抗して揺回動可能にされると共に、上端部のピン132bに対しては、一端部を後端ストッパ131にピン131cで枢支した連結リンク133の他端部長孔に摺動可能に連繋させてある。
【0038】
従って、この場合、移動台103の移動に伴い、ステイプラ101と干渉関係におかれる後端ストッパ131については、該移動台103のストッパ倒しコロ112が主リンク132のカム面132aを押圧することで、図に2点鎖線で示す不干渉位置へ揺回動され、これによってステイプラ101との衝接が回避されている。そして、後述するステイプル処理の終了後、移動台103がホームポジション位置に復帰することで、後端ストッパ131もまた元の状態に復帰する。ここで、ストッパ倒しコロ112については、ステイプラ101の作動中、後端ストッパ131を回避位置に保持させておくために、移動台103の移動方向に複数個(ここでは3個)が配設されている。
【0039】
また、ステイプラ101を保持するホルダ102の両側面には、後端ストッパ131の突き当て支持面131aと同様な形状の支持面をもつステイプルストッパ(図2に二点鎖線で表示)113が付設されており、後端ストッパ131が回避位置にあってもシート後端縁の支持が可能にされている。
【0040】
〈処理トレイユニットの概要説明〉
次に、前記処理トレイ130を含む処理トレイユニット129につき、図5に基づいて詳細に説明する。
【0041】
処理トレイユニット129は、処理トレイ130と、後端ストッパ131と、整合手段140と、揺動ガイド150と、引込みパドル160と、出没トレイ170と、それに、束排出ローラ対180等とによって構成されている。
【0042】
この場合、前記処理トレイ130については、シート束の排出方向に対して下流側(図5の左上方側)を上方に、上流側(図の右下方側)を下方に位置させることで傾斜した状態に設定しており、上流側である下方端部には、上述の後端ストッパ131が配置され、中間部には、その左右位置を占めて後述する引込みパドル160と、整合手段140が配置され、また、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の上方領域部分には、後述する引込みパドル160と束排出ローラ対180とを含んだ揺動ガイド150が配置され、さらに、下流側である上方端部、詳しくは実質的にユニット構成の下方領域部分でかつ前記スタックトレイ200の間にあっては、後述する出没トレイ170が配置されている。
【0043】
そして、前記第1排出ローラ対7から排出されるシートPは、自身の自重及び後述する引込みパドル160の作用によって、該シートPの後端縁が後端ストッパ131の突当て支持面131aに突き当てられるまで、処理トレイ130上を滑走する。
【0044】
さらに、処理トレイ130の上方端部には、先にも述べたように、束排出ローラ対180を構成する一方の下束排出ローラ180aが配置され、かつ前記揺動ガイド150の下面前端部には、該下束排出ローラ180aに離接自在に当接される他方の上束排出ローラ180bが配置されており、これらの各排出ローラ対180a,180bは、駆動モータM180で正逆回転可能にされている。
【0045】
〈整合手段の詳細説明〉
次に、前記整合手段140につき、図5及び該図5のc矢視図(背面図)である図6に基づいて詳細に説明する。
【0046】
整合手段140を構成する1組の整合部材141,142は、前記処理トレイ130面上で、図6において下方部(奥側部)と上方部(手前側部)とに、シートPの両側端に対応して独立して対向配置されていると共に、一方の手前側部での第1の整合部材(手前整合部材)141、及び他方の手前側部での第2の整合部材(奥整合部材)142は、それぞれにシート側端面を押圧して支持するための、処理トレイ130面に対して垂直な各整合面141a,142aと、シート裏面を支持するためのラックギア部141b,142bとを有しており、該各ラックギア部141b,142bは、処理トレイ130面に開穿した上下方向(シートPの幅方向に対応)に平行な1組のガイド溝130a,130bを通して下面側に配置されている。
【0047】
すなわち、これを要約すると、処理トレイ130に対して、その上面側に各整合面141a,142aが対向して配置され、かつその下面側に各ラックギア部141b,142bが整合方向に移動可能なように組み付けられている。
【0048】
そして、各ラックギア部141b,142bに対しては、それぞれの各駆動モータM141,M142によって正逆回転可能に駆動される個々のピニオンギア143,144が噛合されており、これによって第1,第2の整合部材141,142がそれぞれに整合方向へ移動可能にされている。ここで、第1,第2の整合部材141,142に対しては、それぞれのホームポジションを検知する不図示の位置センサが配置されており、通常の場合、第1の整合部材141が図6において上方端部(手間側部)、第2の整合部材142が下方端部(奥側部)にそれぞれ設定された各ホームポジション位置に待機している。
【0049】
〈揺動ガイドの詳細説明〉
次に、前記揺動ガイド150について詳細に説明する。
【0050】
揺動ガイド150は、先に述べたように下流側(図5の左側)に対応する下面前端部にあって、前記束排出ローラ対180の下束排出ローラ180aに当接する上束排出ローラ180bを枢着していると共に、上流側(図6の右側)に対応する下面後端部の支持軸151で枢支して揺動自在に支持されており、駆動モータM150による回転カム152の制御駆動で揺動可能にされていると共に、ここでは、下束排出ローラ180aに上束排出ローラ180bを当接させた閉口状態がホームポジションとされ、これの検知は、不図示の位置センサにより行われる。
【0051】
そして、通常の場合、個々の各シートPが処理トレイ130上に排出される際には、開口状態(下束排出ローラ180aに対して上束排出ローラ180bが離間、揺動ガイド150の上方への揺動)に移行されて、該シートPの排出と整合との各動作、ならびに次に述べる引き込みパドル動作を支障なく行い得るようにし、また、処理トレイ130上での処理を終了したシート束を前記スタックトレイ200上へ排出する際には、閉口状態(下束排出ローラ180aに対して上束排出ローラ180bを当接、揺動ガイド150の下方への揺動)に移行する。
【0052】
〈引き込みパドルの詳細説明〉
次に、前記引き込みパドル160について詳細に説明する。
【0053】
引き込みパドル160は、前記処理トレイ130(図5)の上方にあって駆動軸161の複数箇所に固定され、駆動モータM160によって適切なタイミングで図5における反時計方向に回転駆動されるようになっており、各引き込みパドル160の長さが処理トレイ130面までの間隔よりも若干長めに設定されていると共に、そのホームポジションは、前記第1排出ローラ対7から処理トレイ130上へのシートPの排出の障害にならない位置(図5の実線表示位置)に設定されている。
【0054】
そして、この状態で処理トレイ130上へのシートPの排出がなされると、引き込みパドル160が反時計方向に回転駆動されることで、該処理トレイ130上に排出されるシートP、ひいては該シートPの後端縁が、後端ストッパ131の突当て支持面131aに突き当てられるまで引き込まれるのであり、その後、引き込みパドルは、所定時間を待って不図示の位置センサで検知される前記ホームポジション位置にタイミングよく停止する。
【0055】
〈出没トレイの詳細説明〉
次に、前記出没トレイ170につき、図5及び該図5のd矢視図である図7に基づいて詳細に説明する。
【0056】
出没トレイ170は、束排出ローラ対180の内、下束排出ローラ180aの下側に位置されており、処理トレイ130の傾斜にほぼ沿わせた態様でシート束の排出方向(図5,7のX方向)に進退して出没作動するようになっている。
【0057】
すなわち、出没トレイ170の突出位置では、その先端がスタックトレイ200の上部側に突出(図5の二点鎖線表示位置)し、退避位置(ホームポジション位置)では、先端が下束排出ローラ180aよりも内側に引き込まれた状態で退避する(図5の実線表示位置)。出没トレイ170の突出状態では、処理トレイ130上に排出されるシートPの重心が該位置を超えることのないように、換言すると、突出位置でシートPの先端突出部側が下方へ垂れ下がらないように、出没トレイ170は位置設定されている。
【0058】
そして、この出没トレイ170は、支持フレーム171に固定された1対のガイドレール172,172上に摺動可能に支持されており、回転軸174を中心にして回転される回転カムコロ173が、出没トレイ170の下面溝175内に係合されていることから、駆動モータM170による該回転カムコロ173の回転作動に伴って上述の如くに出没操作されるもので、常態では、不図示の位置センサで検知される前記ホームポジション位置に待機している。
【0059】
〈スタッスタックトレイ及びサンプルトレイの詳細説明〉
次に、前記スタックトレイ200及びサンプルトレイ201につき、図8及び図9に基づいて詳細に説明する。
【0060】
スタックトレイ200及びサンプルトレイ201は、状況に応じてそれぞれに使い分けられるもので、下方に配置されているスタックトレイ200は、コピー出力、プリンタ出力等におけるシート束を受け取るときに選択され、上方に配置されているサンプルトレイ201は、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイのオーバーフロー時の出力、ファンクション出力、ジョブ混載時の出力等でのシートを受け取るときに選択される。
【0061】
そして、これらのスタックトレイ200及びサンプルトレイ201は、それぞれにトレイベースプレート202,203に保持されていると共に、該各ベースプレート202,203に取付け枠板204,205を介して固定したステッピングモータM200,M201を用いることで、個々に独立して上下の昇降方向へ自走可能にされており、この場合、双方共に、ほぼ同一の態様に構成されることから、ここでは、主にスタックトレイ200側についてのみ述べる。
【0062】
前記シート処理装置1の両端部には、1対のフレーム250,250が上下方向に設けられていると共に、該フレーム250,250に対してそれぞれに上下方向のガイドレール部を兼ねるラックギア部材251,251が取り付けられている。前記トレイベースプレート202の一方(シート幅方向を基準にして左端側に対応)から延長された後端部と、これに対向(同様に右端側に対応)する取付け枠板204から延長された後端部とにそれぞれ回転自在に設けられている1対のガイドコロ206,207を用い、該各ガイドコロ206,207を対応する各ガイドレール部内に嵌挿させることで、前記スタックトレイ200を上下に昇降可能に保持させ、かつ一方のフレーム250の折り返された端縁に規制部材208を係合させることで、シート幅方向のガタつきを拘束して規制するようにしている。
【0063】
一方、ステッピングモータM200の回転出力は、タイミングベルト211を介して駆動軸213のプーリ212に伝達される。そして、駆動軸213には、ばね216で付勢されて軸方向に摺動のみ可能にしたラチエットホイール215が設けられており、該ラチエットホイール215は、軸上の駆動ギア214に一方向へ駆動可能に係合させてある。また、駆動ギア214に対しては、従動軸217上の両端部に配したアイドラギア218,218の一方が噛合され、かつ該各アイドラギア218,218は、それぞれに昇降ギア219,219を介して前記ラックギア部材251,251に噛合させている。つまり、前記スタックトレイ200は、これらのギアトレーンからなる駆動系を介して上下方向に昇降自在にされている。
【0064】
また、前記駆動軸213上の駆動ギア214に一方向付勢係合されるラチエットホイール215は、前記スタックトレイ200の下降時にあって、例えば、異物等を挟んで駆動系が破損したりすることのないように設けられているもので、ここでは、ばね216に所要程度の付勢力を付与しておき、該スタックトレイ200の上昇時においてのみ、あらかじめ設定されている条件対応にばね216の付勢力に抗し空回りすることで防護するようになっており、この空回り状況、つまり異常が発生した場合には、直ちにステッピングモータM200の駆動を停止させるべく、駆動ギア214のフランジ部に形成したクロックスリット等をセンサS201によって検出させるようになっている。なお、センサS201に関しては、通常動作時における脱調検知のためにも用いられる。
【0065】
続いて、前記スタックトレイ200及びサンプルトレイ201の昇降位置制御のための各センサ配置について述べる。
【0066】
センサS202は、サンプルトレイ201の積載エリア検知のためのセンサであり、該サンプルトレイ201の上昇限位置検知センサS203aから面検知センサS205までのエリアに属する範囲に位置していることを検知する。
【0067】
センサS203bは、第2の排出ローラ対9からサンプルトレイ201上に排出されるシートPが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、ここでは、面検知センサS204からシート積載枚数1000枚相当の位置に配置されている。
【0068】
センサS203cは、処理トレイ130からサンプルトレイ201上に排出されるシートPが所定枚数に達したことを検知のためのセンサであり、同様に、面検知センサS205からシート積載枚数2000枚相当の位置に配置されている。
【0069】
センサS203dは、スタックトレイ200が処理トレイ130からシートPを受け取るときの積載量の高さを制限するためのセンサであり、面検知センサS205からシート積載枚数2000枚相当の位置に配置されている。
【0070】
センサS203eは、スタックトレイ200の下降限位置を設定するセンサである。
【0071】
また、スタックトレイ200及びサンプルトレイ201には、それぞれにシート有無検知センサ206a,206bが配置されている。
【0072】
そして、これらの各センサの内で、面検知センサS204,S205のみが、シートPの一方の側縁から他方の側縁への光透過によってその有無を検知する光透過型に設定されており、ここでは、その面検知手法として、各面検知センサS204,S205の下方から、これを覆う位置まで各トレイ201,200を上昇させた状態がイニシャルであり、シート積載後にセンサ光軸が現れるまで下降させ、その後、再びセンサ光軸を覆うまで上昇させることを繰り返す。
【0073】
〈シートPの流れについての詳細説明〉
ユーザが、画像形成装置本体の操作部(図示略)で、ノンソートモードを指定したいとき、図10に示すように、入り口ローラ対2、搬送ローラ3、バッファローラとしての搬送大ローラ5は回転し、画像形成装置本体300から搬送されてくるシートPを搬送する。フラッパ11は、図に示す位置にソレノイド(図示略)の働きにより回動し、シートPをノンソートパス21に搬送する。センサ33でシートPの後端を検知したら、ローラ9は、積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ200にシートPを排出する。
【0074】
次に、ユーザがステイプルソートモードを指定したときの動作を説明する。
【0075】
図11に示すように、入り口ローラ対2、搬送ローラ3、搬送大ローラ5は回転し、画像形成装置本体300から排出されてくるシートPを搬送する。フラッパ10,11は、図の位置で停止している。シートPは、ソートパス22通り、第1排出ローラ対7により処理トレイ130に排出される。このとき、出没トレイ170は、突出位置にあるため、排出ローラ7でシートPを排出したに、先端垂れ下がり、戻り不良になるのを防止すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高めている。
【0076】
排出されたシートPは、自重で後端ストッパ131へ移動し始め、加えてホームポジション停止していたパドル160は、モータM160の駆動を受けて反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シートPの後端が、ストッパ131に確実に当接し停止すると、パドル160の回転も停止され、整合部材が排出されたシートを整合する。
【0077】
1部目のシートが全て処理トレイ130上に排出され、整合されたら、図12に示すように揺動ガイド150は降りてきて、上束排出ローラ180bがシート束の上に乗り、ステイプラ101は、シート束をステイプルする。
【0078】
一方、その間に、画像形成装置本体300から排出されてきたシートP は、図12に示すように、フラッパ10の回動により搬送大ローラ5に巻き付けられ、センサ32から所定距離進んだところで停止する。次のシートP が紙検知センサー31から所定距離進んだら、図13に示すように、搬送大ローラ5は回転し、1枚目のシートP より2枚目のシートP の方が所定距離先行するように重ね合わせ、図14に示すように搬送大ローラ5に巻き付け、所定距離で停止する。一方、処理トレイ130上のシート束は、図14に示すように、スタックトレイ200上に束排出される。
【0079】
但し、この時、出没トレイ170は、シート束をスタックトレイ200に落下させるために、シート束が束排紙ローラを抜ける前に、ホームポジションへ移動する。図15に示すように、3枚目のシートP が所定位置に到達したら、搬送大ローラ5は回転し、シートP を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ10は回動して3枚のシートPをソートパス22に搬送する。
【0080】
図16に示すように、揺動ガイド150は降りたまま、束排出ローラ180a,180bで3枚のシートPを受け取り、図17に示すようにシートPの後端が第1排出ローラ対7を抜けたら束排出ローラ180a,180bは逆転し、後端が後端ストッパ131に当接する前に、図18に示すように揺動ガイドは上昇し、ローラ8は、シート面から離れる。4枚目以降のシートPは、1部目の動作と同様ソートパスを通って、処理トレイ上に排出される。3部目以降は、2部目と同じ動作をし、設定部数分のシート束をスタックトレイ200に積載し終了する。
【0081】
上記複数枚のシートの重ね搬送において、各シートPは搬送方向にオフセットされており、シートP はシートP に対し下流にオフセットし、シートP はシートP に対し下流にオフセットされている。
【0082】
シートPのオフセット量と揺動ガイド上昇タイミングは、束排出ローラの戻し速度によるシートの静定時間に関り、すなわち、画像形成装置本体300の処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シートの搬送速度750mm/s、オフセット量(b=20mm)位、束排出ローラ戻し速度500mm/sにおいて、束排出ローラの離間位置は、シートP がストッパに当接する40mm以下位前に(aの値)に到達したタイミングに設定している。
【0083】
〈ソートモードの詳細説明〉
ユーザーは、原稿をRDF400にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタートキー(図示せず)をONする。入り口ローラ2、搬送ローラ3は、ステイプルソートモードと同様に図19のように回転し、シートPを処理トレイ130上に積載する。整合手段140は、処理トレイ130上のシートPを整合しながら、処理トレイ130上に少数枚を積載した後、図20に示すように、揺動ガイド150が降りてきて、少数枚のシート束を束搬送する。
【0084】
次に、送られてきたシートPは、フラッパ10の上を通り、搬送大ローラ5にステイプルソートモードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処理トレイ130に排出される。束排出する少数枚束の枚数は、実験により20枚以下が望ましい。この枚数については、
原稿枚数≧束排出する枚数≦20枚
を満足する枚数になるようにする。よって、プログラムを組むときに、束排出する枚数を5枚と設定したら、原稿枚数が4枚の時は4枚つ束排出する。原稿枚数が5枚以上の場合、たとえば14枚だった場合、5枚+5枚+4枚に分けてそれぞれ整合し、束排出する。
【0085】
2部目は、オフセットした位置で整合され、1部目と同様に少数枚つ束排出される。2部目が終了したら、手前整合部材141と奥整合部材142は、1部目を整合した位置に戻り、3部目を整合する。
【0086】
〈スタックトレイ200、サンプルトレイ201の動きの詳細説明〉
図8、図9において、各サンプルトレイ201,スタックトレイ200は、通常、動作開始前は各紙面検知センサ位置(通常積載位置)S204,S205で待機している。
【0087】
上記説明で、コピー、もしくはプリンタ出力を通常積載するのがスタックトレイ200であり、上述したステイプラ101等による処理されたものや、未綴じで少数枚つ排出される束を受け取ることができ、最大で2000枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ203dで検知している。
【0088】
この際、コピーのプリンタの出力がまだ続く時は、スタックトレイ200センサS203dより1000枚相当分位置を下降させる(S203d′の位置)。つづいて、サンプルトレイ201を紙面検知センサS205まで下降させて、再びシートの受け取りを始める。この時、サンプルトレイ201は最大で1000枚相当分の積載が可能で、センサ203cでそれを検知している。
【0089】
次に、2000枚相当以下のジョブ終了後、スタックトレイ200上のシートを取り除かないで、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込みをする時等は、処理操作はできないが、サンプルトレイ201を用いてノンソート排出パス21より積載することが可能である。
【0090】
通常状態により、ノンソート排出パス21を用いて、サンプルトレイ201に出力されるモードとしては、1部のみ処理なしでサンプル用出力をする時や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定されている時などである。
【0091】
次に、シート処理装置の本発明に係る要部について、図22、図23に基づいて説明する。
【0092】
図22(a)に示すように、処理トレイ(第1の積載手段)130上に積載したシート束を束排出ローラ対180によりスタックトレイ(第2の積載手段)200上に排出させるとき、シート処理装置1の本体から出没トレイ170がガイド位置に突出して、排出中のシート束を支えながらガイドして、シート束の排出動作を支援する。シート束の排出終了間近において、出没トレイ170は矢印で示す本体内の退避位置に引っ込む。
【0093】
スタックトレイ200の上面又はこの上面に積載されたシート束の最上面は、光貫通センサである紙面検知センサ205により検知されており、シート束の積載により紙面検知センサS205がシート束を検知したとき、すなわち、紙面検知センサS205の光が貫通しなくなったとき、スタックトレイ200はスタックトレイモータM200により駆動されて(a)図の矢印方向に下降する。
【0094】
このスタックトレイ200は、図22(b)に示すように、下降すべき所定量よりも大きく下降したのち、矢印方向に上昇して所定位置に停止することで、積載シートの後端部に生じているもたれ部(図示略)が解消されている。
【0095】
さらに、スタックトレイ200が、図22(b)に示す位置に下降することで、積載したシート上面は、紙面検知センサS205を通過し、紙面検知センサS205の光は貫通する。この紙面検知センサS205の光が貫通することで、出没トレイ170は、(b)図に示す退避位置から(c)図に示すガイド位置に突出することが許容され、次のシート束の排出に備える。これと同時に、スタックトレイ200は、(c)図に示すように所定量下降した正規の積載位置で、排出されるシート束を積載させる。
【0096】
以下、この動作を繰り返すことで、出没トレイ170は、スタックトレイ200上の既積載のシートの形態を乱すことなく、適正時にガイド位置に突出して、シート束の排出動作を支援する。
【0097】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、排出中のシート束をガイドして退避位置に退避した出没トレイ、下降する第2の積載手段上のシート上面が紙面検知手段によって出没トレイより下方に位置したことが検知された後に、装置本体から前記第2の積載手段の上方に突出して前記束排出手段により前記第1の積載手段から排出中のシート束をガイドするガイド位置に突出可能にしたので、出没トレイが不適正な時期に突出して、第2の積載手段上のシート後端を突き出す現象、及びこれによるシート積載状態の乱れの発生を防止することができ、第2の積載手段へのシート束の排出を、常に安定して行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面図。
【図2】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。
【図3】同じく図2のa視図でステイプラ移動機構の平面図。
【図4】同じく図2のb視図でステイプラの背面図。
【図5】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。
【図6】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の背面図。
【図7】同じく出没トレイの平面図。
【図8】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。
【図9】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。
【図10】同じくノンソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図11】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図12】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図13】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図14】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図15】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図16】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図17】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図18】同じくステイプルソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図19】同じくソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図20】同じくソートモード時のシート処理装置の動作図。
【図21】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の正面図。
【図22】本発明に係るシート処理装置のスタックトレイ、出没トレイ部の概略側面図であって、(a)図は出没トレイが突出して排出中のシート束をガイドしている状態、(b)図は出没トレイが退避し、スタックトレイが下降した状態、(c)図は出没トレイがガイド位置に再突出し、スタックトレイが所定の積載位置に上昇した状態をそれぞれ示す図。
【図23】本発明に係るシート処理装置の制御に係るブロック図。
【符号の説明】
P シート、シート束
S205 紙面検知センサ(紙面検知手段)
M170 出没トレイモータ(駆動手段)
M200 スタックトレイモータ
1 シート処理装置
4 シート処理装置の制御装置(制御手段)
7 第1排出ローラ対(シート排出手段)
130 処理トレイ(第1の積載手段)
140 整合手段
150 揺動ガイド
170 出没トレイ
180 束排出ローラ対(束排出手段)
180a 下束排出ローラ
180b 上束排出ローラ
200 スタックトレイ(第2のシート積載手段)
201 サンプルトレイ
300 画像形成装置本体
302 排出ローラ対(排出手段)
600 画像形成部(画像形成手段)
310 画像形成装置本体の制御装置(制御手段)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus. More specifically, for example, in an apparatus for aligning or stapling an image-formed sheet discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer with a processing tray, The present invention relates to a sheet processing apparatus that appropriately performs an operation of a tray tray that guides a bundle of sheets to be performed.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a sheet discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, or a sheet bundle stacked on a plurality of sheets is once discharged onto a processing tray (first stacking unit) by a first stacking unit. A sheet processing apparatus has been proposed in which after alignment or stapling, the sheet is discharged onto a stack tray (second stacking means) by a bundle discharging roller pair (bundle discharging means).
[0003]
When discharging the sheet bundle from the processing tray, the intrusion tray protrudes above the stack tray and is being discharged in order to prevent the form of sheets already stacked on the stack tray from being disturbed by the discharged sheet bundle. The lower surface side of the sheet bundle is guided.
[0004]
On the other hand, when the paper surface detection sensor detects that the paper surface on the stack tray has reached a predetermined height or more and lowers the stack tray by a predetermined amount, the sheet trailing edge curl, in a state of insufficient sheet discharge, etc. There is a case where the rear end portion of the upper sheet leans against the side wall of the main body.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described sheet processing apparatus, after the sheet bundle is discharged onto the stack tray, when the retracting tray protrudes to the guide position in order to guide the next sheet bundle, it occurs at the rear end portion of the already stacked sheets. There is a possibility that the intrusion tray protrudes from the leaning portion and the sheet stackability is impaired.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus in which a retracting tray that guides sheets discharged from a first stacking unit to a second stacking unit is operated appropriately.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a sheet discharging means for discharging a sheet;
Said First stacking means for stacking sheets discharged from the sheet discharge means;
Said A bundle discharging means for discharging the sheet bundle on the first stacking means;
Said A second stacking unit capable of stacking a sheet bundle discharged by the bundle discharging unit and movable up and down along the apparatus body;
Said Second loading means driving means for driving the second loading means;
Disposed near the lower portion of the first loading means, Projecting above the second stacking means from the main body of the apparatus and from the first stacking means by the bundle discharging means Guide sheet bundles being ejected Do An in / out tray movable between a guide position and a retracted position retracted into the apparatus body;
Said An in / out tray driving means for driving the in / out tray;
On the second loading means Loading The top of the sheet At a position below the in / out tray Detection Do Paper surface detection means;
By the paper surface detection means Loaded on the second loading means By detecting the upper surface of the sheet, the second stacking means To the specified position Descent To control the second loading means driving means And Said When the upper surface of the sheet stacked on the second stacking unit passes through the sheet surface detecting unit, the upper and lower trays at the retracted position are Said Control means for controlling the retracting tray drive means to allow protrusion to the guide position;
It is characterized by having.
[0008]
The invention according to claim 2 is characterized in that the paper surface detecting means is a light penetration sensor that allows light substantially parallel to the upper surface of the sheet on the second stacking means to pass therethrough.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the second loading means. Said Predetermined To position The descent is The predetermined From position Further down Done after descending to position.
[0010]
[Action]
Based on the above configuration, when the sheet bundle on the first stacking unit is discharged onto the second stacking unit by the bundle discharge unit, the retracting tray protrudes from the main body to the guide position, and the sheet bundle being discharged By guiding the lower surface side, the sheet bundle is discharged to the second stacking means without disturbing the form of the sheets already stacked on the second stacking means. Before the discharge of the sheet bundle, the retracting tray is retracted to the retracted position so as not to hinder the discharging operation.
[0011]
When the upper surface of the sheet on the second stacking unit is detected by the sheet surface detecting unit, the second stacking unit is lowered by a predetermined amount to prepare for the discharge of the next sheet bundle. When the upper surface of the sheet passes through the paper surface detecting means due to the lowering of the second stacking means, the intruding tray is controlled by the control means so that it can protrude to the guide position for guiding the sheet bundle to be discharged next. As a result, the protruding and appearing tray protrudes above the upper surface of the sheet on the second stacking means, and the trailing edge of the sheet due to the protrusion of the appearing and retracting tray and the sheet stacking failure due to this are prevented. The
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the same according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0013]
First, an image forming apparatus according to the present invention, here, an image forming apparatus including a sheet processing apparatus will be described.
[0014]
FIG. 21 is an overall cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of an example of an image forming apparatus (copying apparatus) system including a sheet processing apparatus according to the present embodiment.
[0015]
In the apparatus configuration shown in this drawing, an image forming apparatus main body (copying apparatus main body) 300 includes a document placing table such as a platen glass for reading a document D automatically fed by an automatic document feeder (RDF) 400. 401, a light source 402, a lens system 403, and the like, an image forming sheet P sheet feeding unit 500, an image forming unit 600, and an image is formed and discharged from a discharge roller pair (discharge unit) 302. A sheet processing apparatus 1 that processes and stacks the image-formed sheets P is provided.
[0016]
The sheet feeding unit 500 is provided with cassettes 501 and 502 on which sheets P are placed and detachably attached to the apparatus main body, and a deck 504 disposed on the pedestal 503. The image forming unit 600 includes a cylindrical photosensitive drum 601, a primary charger 602 around it, an exposure unit 603, a developing unit 604, a transfer charger 605, a separation charger 606, a cleaner 607, and the like. In addition, a fixing device 608 is disposed on the downstream side of the image forming unit 600 via the conveyance device 301.
[0017]
Next, the operation of the image forming apparatus 300 having the above configuration will be described.
[0018]
When a sheet feeding signal is output from the control device 310 in the apparatus main body 300, sheet P feeding is started from the cassettes 501 and 502 or the deck 504 of the sheet feeding unit 500. On the other hand, the image of the document D placed on the document placement table 401 is read with light from the light source 402 and irradiated onto the surface of the photosensitive drum 601 through the lens system 403. The photosensitive drum 601 is charged in advance by a primary charger 602, and an electrostatic latent image is formed on the drum surface by irradiation of reading light, and the electrostatic latent image is developed by toner of the developing device 604. As a result, a corresponding toner image is formed.
[0019]
The sheet P fed from the sheet feeding unit 500 is fed to the image forming unit 600 with the skew corrected by the registration rollers 505 and at the same time. Next, in the image forming unit 600, after the toner image on the surface of the photosensitive drum 601 is transferred onto the sheet P by the transfer charger 605, the sheet P on which the toner image is transferred is transferred by the separation charger 606. It is charged with the opposite polarity and separated from the surface of the photosensitive drum 601.
[0020]
Thereafter, the sheet P is conveyed to the fixing device 608 by the conveying device 301, and the transferred image is permanently fixed by the fixing device 608. Then, the sheet P on which the image is formed in this manner is discharged to the sheet processing apparatus 1 side by the discharge roller pair 302.
[0021]
Next, the sheet processing apparatus according to the present invention will be described.
[0022]
<Overview of the entire sheet processing apparatus>
First, the main components of the sheet processing apparatus will be described.
[0023]
FIG. 1 is an overall cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to the present embodiment.
[0024]
In the configuration of the sheet processing apparatus (hereinafter referred to as “finisher”) 1 shown in this figure, reference numeral 2 denotes an inlet roller pair 3 that receives the sheet P discharged from the discharge roller pair 302 of the image forming apparatus main body 300. A first conveyance roller pair 31 that conveys the received sheet P is a sheet detection sensor on the entrance side that detects passage of the sheet P. Reference numeral 50 denotes a punch unit that punches holes near the rear end of the conveyed sheet P. Reference numeral 5 denotes a relatively large-diameter conveying large roller (hereinafter referred to as a “buffer roller”) disposed in the middle of conveying, and the sheet P is pressed against the roll surface by the pressing rollers 12, 13, and 14 disposed around the outside. Transport.
[0025]
Reference numeral 11 denotes a first switching flapper that selectively switches between the non-sort path 21 and the sort path 22. A second switching flapper 10 switches between the sort path 22 and the buffer path 23 for temporarily storing sheets P. Reference numeral 33 denotes a sensor that detects the sheet P in the non-sort path 21, and reference numeral 32 denotes a sensor that detects the sheet P in the buffer path 23.
[0026]
Reference numeral 6 denotes a second conveying roller pair 129 of the sort path 22, which is provided to temporarily accumulate the sheets P, align the accumulated sheets P, and perform a stapling process by the stapler 101 of the staple unit 100. The processing tray unit 129 includes an intermediate tray (hereinafter referred to as “processing tray”) 130, and a bundle discharge roller pair (transfer means) is formed on the discharge end side of the processing tray (first stacking tray) 130. One discharge roller, here, a lower bundle discharge roller 180a as a fixed side is arranged. Reference numeral 7 denotes a first discharge roller pair which is arranged in the sort path 22 and discharges the sheet P onto the processing tray (first stacking tray) 130, and 9 is arranged in the non-sort path 21 to place the sheet P on the sample tray. 201 is a second discharge roller pair for discharging onto 201.
[0027]
180b is supported by the swing guide 150, and when the swing guide 150 comes to the closed position, the sheet P on the processing tray 130 is stacked in pressure contact with the lower bundle discharge roller 180a. An upper discharge roller for discharging the bundle onto the tray (second stacking tray) 200. Reference numeral 40 denotes a bundle stacking guide that supports the rear end (rear end with respect to the bundle discharge direction) edge of the sheet bundle stacked on the stack tray 200 and the sample tray 201. Also serves as.
[0028]
<Detailed description of staple unit>
Next, with respect to the staple unit 100, in particular, FIG. 2 (side view corresponding to the main cross section), FIG. 3 (plan view in the direction of arrow a in FIG. 2), and FIG. Details will be described with reference to FIG.
[0029]
A stapler (binding means) 101 is fixed on the moving table 103 via a holder 102. The moving table 103 has a pair of stud shafts 104 and 105 fixed in parallel to the trailing edge of the sheets stacked on the processing tray 130. The moving rollers 106 and 107 are rotatably assembled, and each of the rolling rollers 106 and 107 is formed in a series of hole-shaped guide rails 108a and 108b that are similarly drilled and formed in parallel with the fixed base 108. , 108c are movably engaged.
[0030]
Each of the rolling rollers 106 and 107 has flanges 106a and 107a having a diameter larger than the hole width of the series of hole-shaped guide rails 108a, 108b, and 108c, and on the other hand, the lower surface side of the moving table 103 that holds the stapler 101. The support rollers 109 are provided at three locations, and the moving table 103 can move on the fixed table 108 along a series of hole-shaped guide rails 108a, 108b, and 108c.
[0031]
Here, as is apparent from FIG. 3, the series of hole-shaped guide rails 108a, 108b, and 108c are parallel to the main guide rail hole portion (108a) and the left end guide rail branched from the left end side of the portion. The hole portion (108b) and the right end guide rail hole portion (108c) which is branched from the right end side and are parallel to each other are formed. Therefore, due to the rail shape of each part, when the stapler 101 is positioned on the left end side, the rolling roller 106 is in the left end portion of the rail hole portion 108b, and the rolling roller 107 is in the left end portion of the rail hole portion 108a. To each of the rolling rollers 106 and 107 are located in the rail hole portion 108a when they are positioned in the middle and are maintained in the right-tilt posture in a state where they are inclined to the right by a predetermined angle. When maintained in the non-inclined parallel posture and positioned on the right end side, the rolling roller 107 is in the right end portion of the rail hole portion 108c, and the rolling roller 106 is in the right end portion of the rail hole portion 108a. It is moved and maintained in a left-tilt posture in a state where it is tilted to the left by a predetermined angle, and these posture changing actions are performed by an operating cam (not shown).
[0032]
The staple unit 100 is provided with a position sensor (not shown) that detects the home position of the stapler 101. In the normal case, the stapler 101 stands by at the home position on the left end side that is the front portion. Yes.
[0033]
<Detailed explanation of stapler moving mechanism>
Next, the moving mechanism of the stapler 101 will be described in detail.
[0034]
One rolling roller 106 of the moving table 103 is integrally provided with a pinion gear 106b below the flange 106a and a belt pulley 106c integrally therewith. The pinion gear 106b is connected via a drive belt stretched between the output pulley of the drive motor M100 on the table surface and the belt pulley 106c, and is fixed to the fixed table 108 along the rail hole. 110, and the movable table 103 is movable in the sheet width direction together with the stapler 101 in correspondence with forward and reverse rotation of the drive motor M100.
[0035]
Further, a stopper tilting roller 112 is provided on the stud shaft 111 extending downward from the lower surface of the movable table 103. The stopper tilting roller 112 will be described later in detail, but the rear end stopper of the processing tray 130 will be described later. In order to avoid contact between 131 and the stapler 101, the rear end stopper 131 is rotated.
[0036]
<Detailed explanation of rear end stopper>
Next, the trailing edge stopper 131 that abuts and supports the trailing edge of the sheet P on the processing tray 130 will be described in detail.
[0037]
The trailing edge stopper 131 is formed so as to rise perpendicularly to the stacking surface of the processing tray 130, and has a butting support surface 131a that abuts and supports the trailing edge of the sheet P. 131a is swingable downward on the lower surface side of the processing tray 130 with a pivot pin 131b as a center, as indicated by an arrow. Further, the main link 132 having the cam surface 132a that is pressed by the stopper tilting roller 112 abutting is positioned to abut against the abutting plate 136, and a shaft 134 fixed to a frame or the like (not shown) is provided. The other end long hole of the connecting link 133 which is pivotable against the tension spring 135 at the center and whose one end is pivotally supported on the rear end stopper 131 by the pin 131c with respect to the pin 132b at the upper end. Are slidably linked to each other.
[0038]
Therefore, in this case, with respect to the rear end stopper 131 that interferes with the stapler 101 as the moving table 103 moves, the stopper tilting roller 112 of the moving table 103 presses the cam surface 132a of the main link 132. In this figure, it is swung to a non-interference position indicated by a two-dot chain line, thereby avoiding contact with the stapler 101. Then, after the stapling process, which will be described later, is finished, the rear end stopper 131 also returns to the original state when the movable table 103 returns to the home position. Here, a plurality (three in this case) of the stopper tilting rollers 112 are arranged in the moving direction of the moving table 103 in order to keep the rear end stopper 131 in the avoidance position during the operation of the stapler 101. ing.
[0039]
Further, a staple stopper (indicated by a two-dot chain line in FIG. 2) 113 having a support surface similar in shape to the abutting support surface 131a of the rear end stopper 131 is attached to both side surfaces of the holder 102 that holds the stapler 101. Thus, even if the trailing edge stopper 131 is in the avoidance position, the trailing edge of the sheet can be supported.
[0040]
<Overview of processing tray unit>
Next, the processing tray unit 129 including the processing tray 130 will be described in detail with reference to FIG.
[0041]
The processing tray unit 129 includes a processing tray 130, a rear end stopper 131, an alignment means 140, a swing guide 150, a pull-in paddle 160, a retracting tray 170, and a bundle discharge roller pair 180 and the like. ing.
[0042]
In this case, the processing tray 130 is inclined by positioning the downstream side (upper left side in FIG. 5) upward and the upstream side (lower right side in the figure) downward with respect to the sheet bundle discharge direction. The above-described rear end stopper 131 is disposed at the lower end portion on the upstream side, and a pull-in paddle 160, which will be described later, and an aligning means 140 are disposed in the middle portion, occupying the left and right positions thereof. In addition, a swing guide 150 including a pull-in paddle 160 and a bundle discharge roller pair 180, which will be described later, is disposed at an upper end portion on the downstream side, specifically, an upper region portion of the unit structure. In the upper end portion on the downstream side, more specifically, in the lower region portion of the unit structure and between the stack trays 200, an intrusion tray 170 described later is disposed.
[0043]
Then, the sheet P discharged from the first discharge roller pair 7 has its trailing edge pushed against the abutting support surface 131a of the trailing edge stopper 131 by its own weight and the action of a pull-in paddle 160 described later. Slide on the processing tray 130 until it is hit.
[0044]
Further, as described above, one lower bundle discharge roller 180a constituting the bundle discharge roller pair 180 is disposed at the upper end portion of the processing tray 130, and at the front end portion of the lower surface of the swing guide 150. The other upper bundle discharge roller 180b that is detachably contacted with the lower bundle discharge roller 180a is disposed, and each of these discharge roller pairs 180a and 180b can be rotated forward and backward by a drive motor M180. Has been.
[0045]
<Detailed description of alignment means>
Next, the alignment means 140 will be described in detail with reference to FIG. 5 and FIG. 6 which is a view (rear view) of FIG.
[0046]
A pair of aligning members 141 and 142 constituting the aligning means 140 are arranged on both sides of the sheet P on the processing tray 130 surface at a lower part (back side part) and an upper part (front side part) in FIG. The first alignment member (front alignment member) 141 on one front side and the second alignment member (back alignment member) on the other front side ) 142 has respective alignment surfaces 141a and 142a perpendicular to the surface of the processing tray 130 for pressing and supporting the sheet side end surface, and rack gear portions 141b and 142b for supporting the back surface of the sheet. The rack gear portions 141b and 142b are disposed on the lower surface side through a pair of guide grooves 130a and 130b parallel to the vertical direction (corresponding to the width direction of the sheet P) opened in the processing tray 130 surface. Have
[0047]
That is, in summary, the alignment surfaces 141a and 142a are arranged to face the processing tray 130 on the upper surface side, and the rack gear portions 141b and 142b can move in the alignment direction on the lower surface side. It is assembled to.
[0048]
The rack gear portions 141b and 142b are meshed with individual pinion gears 143 and 144 that are driven to rotate in the forward and reverse directions by the drive motors M141 and M142, respectively. The alignment members 141 and 142 are movable in the alignment direction. Here, for the first and second alignment members 141 and 142, position sensors (not shown) for detecting the respective home positions are arranged. In a normal case, the first alignment member 141 is shown in FIG. In FIG. 2, the upper end portion (manual side portion) and the second alignment member 142 are waiting at respective home position positions set at the lower end portion (back side portion).
[0049]
<Detailed explanation of swing guide>
Next, the swing guide 150 will be described in detail.
[0050]
As described above, the swing guide 150 is located at the front end portion of the lower surface corresponding to the downstream side (left side in FIG. 5), and the upper bundle discharge roller 180b that contacts the lower bundle discharge roller 180a of the bundle discharge roller pair 180. , And pivotally supported by a support shaft 151 at the rear end of the lower surface corresponding to the upstream side (the right side in FIG. 6), and is swingably supported. The drive motor M150 controls the rotating cam 152. In this case, the closed position in which the upper bundle discharge roller 180b is in contact with the lower bundle discharge roller 180a is the home position, and this is detected by a position sensor (not shown). Is called.
[0051]
In a normal case, when each individual sheet P is discharged onto the processing tray 130, an open state (the upper bundle discharge roller 180 b is separated from the lower bundle discharge roller 180 a and the swing guide 150 is moved upward. The sheet bundle is discharged so that the operations of discharging and aligning the sheet P and the pull-in paddle operation described below can be performed without hindrance, and the processing on the processing tray 130 is finished. Is discharged onto the stack tray 200, the state shifts to a closed state (the upper bundle discharge roller 180b comes into contact with the lower bundle discharge roller 180a and the swing guide 150 swings downward).
[0052]
<Detailed description of retractable paddle>
Next, the pull-in paddle 160 will be described in detail.
[0053]
The pull-in paddle 160 is fixed above the processing tray 130 (FIG. 5) and fixed to a plurality of locations of the drive shaft 161, and is driven to rotate counterclockwise in FIG. 5 at an appropriate timing by the drive motor M160. The length of each pull-in paddle 160 is set slightly longer than the distance to the surface of the processing tray 130, and the home position is the sheet P from the first discharge roller pair 7 onto the processing tray 130. Is set to a position (solid line display position in FIG. 5) that does not become an obstacle to the discharge.
[0054]
Then, when the sheet P is discharged onto the processing tray 130 in this state, the pull-in paddle 160 is driven to rotate counterclockwise, whereby the sheet P discharged onto the processing tray 130, and thus the sheet. The rear end edge of P is retracted until it abuts against the abutting support surface 131a of the rear end stopper 131. Thereafter, the retracting paddle waits for a predetermined time and is detected by a position sensor (not shown). Stop at the right time.
[0055]
<Detailed description of the haunting tray>
Next, the in / out tray 170 will be described in detail with reference to FIG. 5 and FIG.
[0056]
The in / out tray 170 is positioned below the lower bundle discharge roller 180a in the bundle discharge roller pair 180, and the sheet bundle discharge direction (see FIGS. 5 and 7) is substantially aligned with the inclination of the processing tray 130. It moves forward and backward in the X direction).
[0057]
That is, at the projecting position of the in / out tray 170, the leading end projects to the upper side of the stack tray 200 (the two-dot chain line display position in FIG. 5), and at the retracted position (home position position), the leading end is from the lower bundle discharge roller 180a. Is also retracted in the state of being pulled inward (solid line display position in FIG. 5). In the protruding state of the appearance tray 170, the center of gravity of the sheet P discharged onto the processing tray 130 does not exceed the position, in other words, the leading end protruding portion side of the sheet P does not hang downward at the protruding position. In addition, the position of the appearance tray 170 is set.
[0058]
The in / out tray 170 is slidably supported on a pair of guide rails 172 and 172 fixed to the support frame 171, and a rotating cam roller 173 that rotates about the rotation shaft 174 is provided in the in / out tray. Since it is engaged in the lower surface groove 175 of the tray 170, it is operated as described above in accordance with the rotation operation of the rotary cam roller 173 by the drive motor M170. Normally, a position sensor (not shown) is used. Waiting at the detected home position.
[0059]
<Detailed description of stack stack tray and sample tray>
Next, the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described in detail with reference to FIGS.
[0060]
The stack tray 200 and the sample tray 201 are used depending on the situation. The stack tray 200 disposed below is selected when receiving a sheet bundle for copy output, printer output, and the like, and disposed above. The sample tray 201 is selected when a sheet is received for sample output, interrupt output, stack tray overflow output, function output, job mixed output, or the like.
[0061]
The stack tray 200 and the sample tray 201 are held by tray base plates 202 and 203, respectively, and stepping motors M200 and M201 fixed to the base plates 202 and 203 via mounting frame plates 204 and 205, respectively. In this case, since both are configured in substantially the same manner, the stack tray 200 side is mainly used here. Only mention.
[0062]
A pair of frames 250 and 250 are provided at both ends of the sheet processing apparatus 1 in the vertical direction, and rack gear members 251 that also serve as guide rails in the vertical direction with respect to the frames 250 and 250, respectively. 251 is attached. A rear end portion extended from one side of the tray base plate 202 (corresponding to the left end side with respect to the sheet width direction) and a rear end portion extended from the mounting frame plate 204 facing this (also corresponding to the right end side). The pair of guide rollers 206 and 207 that are rotatably provided to the respective portions are used, and the stack trays 200 are moved up and down by fitting the guide rollers 206 and 207 into the corresponding guide rail portions. By holding it up and down and engaging the regulating member 208 with the folded edge of one frame 250, the play in the sheet width direction is restricted and regulated.
[0063]
On the other hand, the rotation output of the stepping motor M200 is transmitted to the pulley 212 of the drive shaft 213 via the timing belt 211. The drive shaft 213 is provided with a ratchet wheel 215 that is urged by a spring 216 so as to be slidable only in the axial direction. The ratchet wheel 215 is driven in one direction by a drive gear 214 on the shaft. Engageable. The drive gear 214 is meshed with one of idler gears 218 and 218 arranged at both ends on the driven shaft 217, and the idler gears 218 and 218 are respectively connected to the drive gear 214 via the elevating gears 219 and 219, respectively. The rack gear members 251 and 251 are engaged with each other. That is, the stack tray 200 can be raised and lowered in the vertical direction via a drive system including these gear trains.
[0064]
In addition, the ratchet wheel 215 that is unidirectionally engaged with the drive gear 214 on the drive shaft 213 is when the stack tray 200 is lowered, and the drive system may be damaged, for example, with foreign matter or the like interposed therebetween. Here, a necessary amount of urging force is applied to the spring 216, and only when the stack tray 200 is lifted, the spring 216 is attached in accordance with a preset condition. A clock formed on the flange portion of the drive gear 214 in order to immediately stop the driving of the stepping motor M200 when the idling situation, that is, when an abnormality occurs, is protected by spinning against the power. A slit or the like is detected by the sensor S201. The sensor S201 is also used for step-out detection during normal operation.
[0065]
Next, sensor arrangements for controlling the raising / lowering positions of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described.
[0066]
The sensor S202 is a sensor for detecting the stacking area of the sample tray 201. From the ascent limit position detection sensor S203a of the sample tray 201, paper It detects that it is located in the range belonging to the area up to the surface detection sensor S205.
[0067]
The sensor S203b is a sensor for detecting that a predetermined number of sheets P are discharged from the second discharge roller pair 9 onto the sample tray 201, and here, paper It is arranged at a position corresponding to 1000 sheets stacked from the surface detection sensor S204.
[0068]
The sensor S203c is a sensor for detecting that a predetermined number of sheets P are discharged from the processing tray 130 onto the sample tray 201. Similarly, paper It is arranged at a position corresponding to 2000 sheets stacked from the surface detection sensor S205.
[0069]
The sensor S203d is a sensor for limiting the height of the stacking amount when the stack tray 200 receives the sheet P from the processing tray 130. paper It is arranged at a position corresponding to 2000 sheets stacked from the surface detection sensor S205.
[0070]
The sensor S203e is a sensor that sets the lower limit position of the stack tray 200.
[0071]
The stack tray 200 and the sample tray 201 are provided with sheet presence / absence detection sensors 206a and 206b, respectively.
[0072]
And in each of these sensors, paper Only the surface detection sensors S204 and S205 are set to a light transmission type that detects the presence or absence by light transmission from one side edge of the sheet P to the other side edge. paper As a surface detection method, each paper Each tray from below the surface detection sensors S204, S205 to a position covering it 201, 200 Is the initial state, and is lowered until the sensor optical axis appears after the sheets are stacked, and then raised until the sensor optical axis is covered again.
[0073]
<Detailed description of the flow of the sheet P>
When the user wants to designate the non-sort mode with the operation unit (not shown) of the image forming apparatus main body, as shown in FIG. 10, the entrance roller pair 2, the transport roller 3, and the transport large roller 5 as the buffer roller rotate. Then, the sheet P conveyed from the image forming apparatus main body 300 is conveyed. The flapper 11 rotates to the position shown in the figure by the action of a solenoid (not shown), and conveys the sheet P to the non-sort path 21. When the trailing edge of the sheet P is detected by the sensor 33, the roller 9 rotates at a speed suitable for stacking and discharges the sheet P to the sample tray 200.
[0074]
Next, an operation when the user designates the staple sort mode will be described.
[0075]
As shown in FIG. 11, the entrance roller pair 2, the conveyance roller 3, and the large conveyance roller 5 are rotated to move from the image forming apparatus main body 300. Discharge The sheet P is conveyed. The flappers 10 and 11 are stopped at the positions shown in the figure. Sheet P has a sort path 22 The As a result, the sheet is discharged to the processing tray 130 by the first discharge roller pair 7. At this time, since the in / out tray 170 is in the protruding position, the sheet P is discharged by the discharge roller 7. When The tip But While preventing drooping and return failure, the alignment of the sheets on the processing tray is improved.
[0076]
The discharged sheet P starts to move to the trailing edge stopper 131 under its own weight, and in addition to the home position In The stopped paddle 160 rotates in the counterclockwise direction under the driving of the motor M160, and promotes the movement of the sheet. When the trailing edge of the sheet P reliably comes into contact with the stopper 131 and stops, the rotation of the paddle 160 is also stopped, and the alignment member aligns the discharged sheets.
[0077]
When all the first sheets are discharged onto the processing tray 130 and aligned, the swing guide 150 descends as shown in FIG. 12, the upper bundle discharge roller 180b rides on the sheet bundle, and the stapler 101 Staple the sheet bundle.
[0078]
On the other hand, the sheet P discharged from the image forming apparatus main body 300 in the meantime. 1 As shown in FIG. 12, the flapper 10 is wound around the large conveying roller 5 by the rotation of the flapper 10, and stops when a predetermined distance has passed from the sensor 32. Next sheet P 2 When the paper travels a predetermined distance from the paper detection sensor 31, as shown in FIG. 1 Second sheet P from 2 The two are superposed so that they are preceded by a predetermined distance, wound around the large conveying roller 5 as shown in FIG. 14, and stopped at a predetermined distance. On the other hand, the sheet bundle on the processing tray 130 is discharged onto the stack tray 200 as shown in FIG.
[0079]
However, at this time, the in / out tray 170 moves to the home position before the sheet bundle passes through the bundle discharge roller in order to drop the sheet bundle onto the stack tray 200. As shown in FIG. 15, the third sheet P 3 Is prescribed position The large conveying roller 5 rotates and the sheet P 3 Are overlapped with a predetermined distance, and the flapper 10 rotates to convey the three sheets P to the sort path 22.
[0080]
As shown in FIG. 16, while the swing guide 150 is lowered, three sheets P are received by the bundle discharge rollers 180a and 180b, and as shown in FIG. When the bundle is removed, the bundle discharge rollers 180a and 180b are reversed, and before the rear end comes into contact with the rear end stopper 131, the swing guide is raised as shown in FIG. 18, and the roller 8 is separated from the sheet surface. The fourth and subsequent sheets P are discharged onto the processing tray through the sort pass as in the first copy operation. For the third and subsequent copies, the same operation as that for the second copy is performed, and a set number of sheet bundles are stacked on the stack tray 200 and the process is terminated.
[0081]
In the stacked conveyance of the plurality of sheets, each sheet P is offset in the conveyance direction. 2 Is sheet P 1 Is offset downstream from the sheet P 3 Is sheet P 2 Is offset downstream.
[0082]
The offset amount of the sheet P and the swing guide raising timing are related to the sheet stabilization time depending on the return speed of the bundle discharge roller, that is, the processing capability of the image forming apparatus main body 300. In this embodiment, the sheet The conveying position of the bundle discharge roller is 750 mm / s, the offset amount (b = 20 mm), and the bundle discharge roller return speed 500 mm / s. 1 Is set to a timing at which (a value) is reached about 40 mm or less before contacting the stopper.
[0083]
<Detailed explanation of sort mode>
The user sets a document on the RDF 400, designates a sort mode on an operation unit (not shown), and turns on a start key (not shown). The entrance roller 2 and the transport roller 3 rotate as shown in FIG. 19 similarly to the staple sort mode, and stack the sheets P on the processing tray 130. The aligning unit 140 aligns the sheets P on the processing tray 130 and stacks a small number of sheets on the processing tray 130. Then, as shown in FIG. Transport the bundle.
[0084]
Next, the fed sheet P passes over the flapper 10, is wound around the large conveying roller 5 in the same manner as described in the staple sort mode, and is discharged to the processing tray 130 after the bundle discharge is completed. It is desirable that the number of minority bundles to be discharged is 20 or less by experiment. About this number,
Number of documents ≥ number of sheets to be discharged ≤ 20
Make sure that the number of images satisfies. Therefore, if you set the number of sheets to be ejected as 5 when creating a program, if the number of documents is 4, then 4 Z One bundle is discharged. When the number of documents is 5 or more, for example, 14 sheets, the sheets are aligned in 5 sheets + 5 sheets + 4 sheets, and the bundles are discharged.
[0085]
The second copy is aligned at the offset position, and a small number of sheets is the same as the first copy. Z One bundle is discharged. When the second copy is completed, the front alignment member 141 and the back alignment member 142 return to the position where the first copy is aligned and align the third copy.
[0086]
<Detailed Description of Movement of Stack Tray 200 and Sample Tray 201>
8 and 9, each sample tray 201 and stack tray 200 normally stand by at each paper surface detection sensor position (normal stacking position) S204 and S205 before the start of operation.
[0087]
In the above description, it is the stack tray 200 that normally stacks copies or printer output, and has been processed by the above-described stapler 101 or the like, or a small number of sheets that have not been bound. Z One bundle can be received, and a maximum of 2000 sheets can be stacked, which is detected by the sensor 203d.
[0088]
At this time, when the output of the printer for copying still continues, the stack tray 200 The The position corresponding to 1000 sheets is lowered from the sensor S203d (position of S203d '). Next, the sample tray 201 is detected on the paper surface. Sensor The sheet is lowered to S205, and sheet reception is started again. At this time, a maximum of 1000 sheets can be loaded on the sample tray 201, and this is detected by the sensor 203c.
[0089]
Next, after completing a job equivalent to 2000 sheets or less, when the next job is started without removing the sheet on the stack tray 200, or when interrupting the current job, the processing operation cannot be performed. It is possible to stack from the non-sort discharge path 21 using the tray 201.
[0090]
As a mode to be output to the sample tray 201 using the non-sort discharge path 21 in a normal state, when outputting for a sample without processing only one copy, or when a sample tray output is set by function sorting, etc. It is.
[0091]
Next, the main part according to the present invention of the sheet processing apparatus will be described with reference to FIGS.
[0092]
As shown in FIG. 22A, a sheet bundle stacked on the processing tray (first stacking means) 130 is fed by a bundle discharge roller pair 180. Stack tray ( Second loading means 200 When the sheet is discharged upward, the in / out tray 170 protrudes from the main body of the sheet processing apparatus 1 to the guide position and guides while supporting the sheet bundle being discharged, thereby supporting the sheet bundle discharging operation. Near the end of discharging the sheet bundle, the intrusion tray 170 is retracted to the retreat position in the main body indicated by an arrow.
[0093]
The upper surface of the stack tray 200 or the uppermost surface of the sheet bundle stacked on the upper surface is a paper surface detection sensor that is a light penetration sensor. S When the sheet surface detection sensor S205 detects the sheet bundle by stacking the sheet bundle, that is, when the light of the sheet surface detection sensor S205 does not penetrate, the stack tray 200 is stack Tray motor M 200 (A) descends in the direction of the arrow in the figure.
[0094]
As shown in FIG. 22B, the stack tray 200 descends more than a predetermined amount to be lowered, and then rises in the direction of the arrow and stops at a predetermined position. The leaning part (not shown) is eliminated.
[0095]
Further, when the stack tray 200 is lowered to the position shown in FIG. 22B, the upper surface of the stacked sheets passes through the paper surface detection sensor S205, and the light of the paper surface detection sensor S205 penetrates. By allowing the light of the paper surface detection sensor S205 to pass through, the intrusion tray 170 is allowed to protrude from the retracted position shown in (b) to the guide position shown in (c), so that the next sheet bundle can be discharged. Prepare. At the same time, the stack tray 200 stacks the sheet bundle to be discharged at a regular stacking position lowered by a predetermined amount as shown in FIG.
[0096]
Hereinafter, by repeating this operation, the appearance tray 170 protrudes to the guide position at an appropriate time without disturbing the form of the already stacked sheets on the stack tray 200, and supports the sheet bundle discharging operation.
[0097]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the in / out tray is configured to guide the sheet bundle being discharged and retract to the retracted position. The The upper surface of the sheet on the second stacking means that descends The paper surface detection means detected that it was positioned below the in / out tray. later, A sheet bundle being ejected from the first stacking means is guided by the bundle discharging means by projecting upward from the main body of the second stacking means. Since it is possible to protrude to the guide position, it is possible to prevent the phenomenon that the intrusion tray protrudes at an inappropriate time and protrudes the rear end of the sheet on the second stacking unit, and the disturbance of the sheet stacking state due to this. Thus, it is possible to always stably discharge the sheet bundle to the second stacking unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an overall configuration of a sheet processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the stapler and the processing tray portion.
3 is a plan view of the stapler moving mechanism as seen from a in FIG.
4 is a rear view of the stapler in the same view as in FIG. 2b.
FIG. 5 is a longitudinal side view of the swing guide and the processing tray.
FIG. 6 is a rear view of the processing tray and the alignment wall moving mechanism.
FIG. 7 is a plan view of the haunting tray.
FIG. 8 is a plan view of the stack tray moving mechanism.
FIG. 9 is a sensor layout diagram around the stack tray.
FIG. 10 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the non-sort mode.
FIG. 11 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
FIG. 12 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
FIG. 13 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
FIG. 14 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
FIG. 15 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
FIG. 16 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
FIG. 17 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
FIG. 18 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.
FIG. 19 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the sort mode.
FIG. 20 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the sort mode.
FIG. 21 is a front view of an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus according to the invention can be applied.
FIG. 22 is a schematic side view of a stack tray and an in / out tray portion of the sheet processing apparatus according to the present invention, in which (a) is a state in which the in / out tray protrudes to guide the sheet bundle being discharged; FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the in / out tray is retracted and the stack tray is lowered, and (c) is a diagram illustrating a state in which the in / out tray is re-projected to the guide position and the stack tray is raised to a predetermined stacking position.
FIG. 23 is a block diagram relating to control of the sheet processing apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
P sheet, sheet bundle
S205 Paper surface detection sensor (paper surface detection means)
M170 Intrusion tray motor (drive means)
M200 Stack tray motor
1 Sheet processing equipment
4. Control device (control means) of sheet processing apparatus
7 First discharge roller pair (sheet discharge means)
130 processing tray (first loading means)
140 Alignment means
150 Swing guide
170 Haunting tray
180 Bundle discharge roller pair (Bundle discharge means)
180a Lower bundle discharge roller
180b Upper bundle discharge roller
200 Stack tray (second sheet stacking means)
201 Sample tray
300 Image forming apparatus main body
302 discharge roller pair (discharge means)
600 Image forming unit (image forming means)
310 Control Device (Control Unit) of Image Forming Apparatus Main Body

Claims (5)

シートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段から排出したシートを積載する第1の積載手段と、
前記第1の積載手段上のシート束を束排出する束排出手段と、
前記束排出手段により束排出されるシート束を積載可能であって、装置本体に沿って上下動自在な第2の積載手段と、
前記第2の積載手段を駆動する第2の積載手段駆動手段と、
前記第1の積載手段の下方近傍に配置されていて、装置本体から前記第2の積載手段の上方に突出して前記束排出手段により前記第1の積載手段から排出中のシート束をガイドするガイド位置と、装置本体内に引っ込んだ退避位置との間を移動可能な出没トレイと、
前記出没トレイを駆動する出没トレイ駆動手段と、
前記第2の積載手段上に積載されたシート上面を前記出没トレイより下方の位置で検知する紙面検知手段と、
前記紙面検知手段による前記第2の積載手段上に積載されたシート上面の検知により、前記第2の積載手段が所定位置まで下降するように前記第2の積載手段駆動手段を制御し、前記第2の積載手段に積載したシート上面が前記紙面検知手段を通過したとき、前記退避位置にある前記出没トレイの前記ガイド位置への突出を許容するように前記出没トレイ駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
Sheet discharge means for discharging the sheet;
A first stacking means for stacking the sheets discharged from the sheet discharge means,
A bundle discharging means for bundle discharge the sheet bundle on said first stacking means,
A second stacking unit capable of stacking a sheet bundle discharged by the bundle discharging unit and movable up and down along the apparatus body;
Second stacking means driving means for driving said second stacking means,
A guide that is disposed near the lower side of the first stacking unit and projects from the apparatus main body to the upper side of the second stacking unit to guide the sheet bundle being discharged from the first stacking unit by the bundle discharge unit. An in / out tray movable between a position and a retracted position retracted into the apparatus main body,
An in / out tray driving means for driving the in / out tray;
A paper surface detecting means for detecting an upper surface of the sheet stacked on the second stacking means at a position below the intruding tray ;
By the detection of the upper surface of the sheet stacked on said second stacking means by said sheet detection means, said second stacking means controls said second stacking means driving means so as to descend to a predetermined position, said first when the seat top surface that is stacked on the second stacking means has passed the sheet detection means, and control means for controlling said retractable tray driving means so as to permit the projecting into the guide position of the retractable tray in the retracted position ,
A sheet processing apparatus comprising:
前記紙面検知手段は、前記第2の積載手段上のシート上面と略平行の光を貫通させる光貫通センサであることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the paper surface detecting unit is a light penetration sensor that allows light substantially parallel to the upper surface of the sheet on the second stacking unit to pass therethrough. 前記第2の積載手段の前記所定位置への下降は、前記所定位置からさらに下方位置に下降後に上昇して行われることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート処理装置。Wherein the lowering to a predetermined position of the second stacking means, the sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that, taken in elevated after falling further down position from the predetermined position. 前記制御手段は、シート束が前記束排紙手段を抜ける前に、前記出没トレイを前記退避位置へ移動するよう制御することを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the moving tray to move to the retracted position before the sheet bundle exits the bundle discharge unit. 請求項1ないしに何れか1項記載のシート処理装置と、搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成したシートを前記シート処理装置に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。A sheet processing apparatus according to any one of the claims 1 to 4, an image forming means for forming an image on a sheet being conveyed, discharge means for discharging the sheet with the image formed by said image forming means to the sheet processing apparatus And an image forming apparatus.
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