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JP3605722B2 - Laser drilling method and processing apparatus - Google Patents

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JP3605722B2 JP2000290054A JP2000290054A JP3605722B2 JP 3605722 B2 JP3605722 B2 JP 3605722B2 JP 2000290054 A JP2000290054 A JP 2000290054A JP 2000290054 A JP2000290054 A JP 2000290054A JP 3605722 B2 JP3605722 B2 JP 3605722B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ発振器からのレーザ光をプリント配線基板やセラミック基板等の被加工部材に照射して穴あけを行うレーザ穴あけ加工方法及び加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
電子機器の小型化、高密度実装化に伴い、プリント配線基板には高密度化が要求されている。例えば、LSIチップを実装してパッケージ化するためのプリント配線基板としてインターポーザと呼ばれるものが知られている。このようなLSIチップとインターポーザとの接続は、これまでワイヤボンディング法が主流であったが、フリップチップ実装と呼ばれる方法が増加する傾向にあり、パッケージの多ピン化も進んでいる。
【0003】
このような傾向に伴い、インターポーザには、多数のビアホールと呼ばれる穴あけを小径かつ微小ピッチで行うことが必要となる。
【0004】
このような穴あけ加工は、機械的な微細ドリルを用いる機械加工や露光(フォトビア)方式が主流であったが、最近ではレーザ光が利用されはじめている。レーザ光を利用した穴あけ加工装置は、微細ドリルを用いる機械加工に比べて加工速度や、穴の径の微細化に対応できる点で優れている。レーザ光としては、レーザ発振器の価格、ランニングコストが低いという点からCOレーザや高調波固体レーザが一般に利用されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
これまでのレーザ穴あけ加工装置では、レーザ発振器からのレーザビームを反射ミラー等を含む光学経路を経由させてX−Yスキャナあるいはガルバノスキャナと呼ばれる2軸のガルバノミラーを備えたスキャン光学系に導き、このスキャン光学系によりレーザビームを振らせて加工レンズを通してプリント配線基板に照射することにより穴あけを行っている(例えば、特開平10−58178号公報参照)。すなわち、プリント配線基板にあけられるべき穴の位置はあらかじめ決まっているので、これらの穴の位置情報に基づいてスキャン光学系を制御することで穴あけが1個ずつ行われている。
【0006】
しかしながら、X−Yスキャナあるいはガルバノスキャナによるスキャン光学系を使用した1個ずつの穴あけ加工では、プリント配線基板における穴の数の増加に比例して加工時間が長くなる。因みに、ガルバノスキャナの応答性は500pps程度であるため、毎秒500穴以上の穴あけは困難である。また、例えば、一辺が10mmの正方形のパッケージ基板に、50μm径の穴が0.2mmのピッチで配列されるとすると、2500個の穴が存在する。この場合、毎秒500穴の穴あけを行ったとしても、2500/500=5secの加工時間を必要とする。
【0007】
そこで、本発明の課題は、これまでのレーザ穴あけ加工方法に比べて短い時間で多数の穴あけ加工を行うことのできるレーザ穴あけ加工方法を提供することにある。
【0008】
本発明の他の課題は、被加工部材に対する加工パターンを任意に選定することのできるレーザ穴あけ加工方法を提供することにある。
【0009】
本発明の更に他の課題は、上記の加工方法に適したレーザ穴あけ加工装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、レーザ発振器からのレーザ光を、所定のマスクパターンを持つマスクを通して被加工部材に照射して穴あけを行うレーザ穴あけ加工方法において、前記レーザ光を線状の断面形状を持つレーザ光に変換し、前記線状のレーザ光の照射位置は固定とし、前記マスクと前記被加工部材との間にイメージングレンズを配置することにより前記被加工部材に対する前記マスクパターンの投影比を設定できるようにし、前記マスクが前記レーザ光の照射位置を通過するように前記マスクと前記被加工部材とを互いに逆方向に同期して移動させると共に、その移動方向を前記線状のレーザ光の延在方向に直角な方向とすることにより、前記マスクが前記線状のレーザ光でスキャンされるようにし、その結果、前記被加工部材に前記マスクパターンで規定された穴あけが行われるようにしたことを特徴とするレーザ穴あけ加工方法が提供される。
【0012】
本レーザ穴あけ加工方法においてはまた、前記マスク又は前記被加工部材の移動量を検出し、検出された移動量に応じて前記レーザ発振器の発振動作を制御するようにしても良い。
【0016】
本発明によれば更に、レーザ発振器からのレーザ光を、所定のマスクパターンを持つマスクを通して被加工部材に照射して穴あけを行うレーザ穴あけ加工装置において、前記レーザ光を線状の断面形状を持つレーザ光に変換する光学系と、前記マスクと前記被加工部材とを同期して移動させる駆動機構とを備え、前記光学系からの前記線状のレーザ光の照射位置は固定とし、前記マスクと前記被加工部材との間にイメージングレンズを配置して該イメージングレンズにより前記被加工部材に対する前記マスクパターンの投影比を設定できるようにし、前記駆動機構は、前記マスクが前記レーザ光の照射位置を通過するように前記マスクと前記被加工部材とを互いに逆方向に同期して移動させると共に、その移動方向を前記線状のレーザ光の延在方向に直角な方向とすることにより、前記マスクが前記線状のレーザ光でスキャンされるようにし、その結果、前記被加工部材に前記マスクパターンで規定された穴あけが行われるようにしたことを特徴とするレーザ穴あけ加工装置が提供される。
【0017】
本レーザ穴あけ加工装置においては、更に、前記被加工部材の移動量を検出する位置検出器と、該位置検出器で検出された移動量に基づいて前記レーザ発振器の発振動作を制御するコントローラとを備えるようにしても良い。
【0018】
本レーザ穴あけ加工装置においては、前記被加工部材の移動量を検出する位置検出器に代えて前記マスクの移動量を検出する位置検出器を設け、該位置検出器で検出された移動量に基づいて前記レーザ発振器の発振動作を制御するコントローラとを備えても良い。
【0021】
なお、前記光学系はホモジナイザで実現できる。
【0022】
前記光学系はまた、前記レーザ発振器からのレーザ光の断面に関するエネルギー密度を均一にする均一光学系と、該均一光学系からのレーザ光の断面形状を線状に変換するシリンドリカルレンズとを含むものでも良い。
【0024】
【発明の実施の形態】
図1を参照して、本発明によるレーザ穴あけ加工装置の第1の実施の形態について説明する。ここでは、レーザ発振器10からのパルス状のレーザ光を、所定のマスクパターンを持つマスク11を通してプリント配線基板(被加工部材)12に照射して穴あけを行うレーザ穴あけ加工装置について説明する。
【0025】
レーザ発振器10からのレーザ光は、均一光学系13によりその断面に関するエネルギー密度が均一にされる。ここで、断面に関するエネルギー密度というのは、次の通りである。レーザ発振器10からのレーザ光は、通常、円形の断面形状を有する。この場合、断面に関するエネルギー密度の分布は中心ほどエネルギー密度の高い、ガウシャン分布に近いものとなる。均一光学系13は、このようなエネルギー密度分布を持つレーザ光を、断面のどの部分でも同じ値のエネルギー密度となるようにするためのものである。
【0026】
均一光学系13の簡単な例をあげれば、レーザ発振器10からのレーザ光の断面形状を光学レンズで拡大したうえでマスクを通すことにより、エネルギー密度が高く、しかもエネルギー密度の平坦な部分のみを取り出すものが知られている。別の例は、多数の光ファイバの組合わせ体から成るバンドルファイバである。レーザ発振器10からのレーザ光の断面形状を光学レンズで拡大したうえでバンドルファイバに入射させる。そうすると、バンドルファイバは、均一なエネルギー密度分布を持つレーザ光を出射する。更に別の例は、カライドスコープと呼ばれる、いわゆる万華鏡の原理を利用したものが知られている。
【0027】
いずれにしても、均一光学系13により均一なエネルギー密度分布を持つように変換されたレーザ光は、反射ミラー14を介してシリンドリカルレンズ15に入射する。シリンドリカルレンズ15は、均一光学系13からのレーザ光の断面形状を、線状の断面形状に変換するためのものである。
【0028】
図2を参照して、均一光学系13からのレーザ光は断面円形状であり、図2(a)に示すようなビームプロファイルを持つ。ビームプロファイルというのは、レーザ光をその断面形状に関して観察した場合に、一定のエネルギー値が持続する波形のことである。ここでは、ビームプロファイルは台形状である。シリンドリカルレンズ15を用いることにより、台形状のビームプロファイルを持つ断面円形状のレーザ光を、図2(b)に示すような線状の断面形状を持つレーザ光に整形することができる。シリンドリカルレンズ15は、断面線状のレーザ光の幅を規定する幅用シリンドリカルレンズ15−1と、断面線状のレーザ光の長さを規定する長さ用シリンドリカルレンズ15−2とから成る。このようなシリンドリカルレンズ15によれば、幅1/10(mm)〜数(mm)、長さ数(cm)のサイズを持つ断面線状のレーザ光を得ることができる。
【0029】
レーザ発振器10、均一光学系13、シリンドリカルレンズ15は固定状態におかれる。すなわち、シリンドリカルレンズ15からの断面線状のレーザ光の照射位置は固定である。
【0030】
図3(a)は線状に整形されたレーザ光の断面形状を示す。レーザ光の断面の長手方向のサイズは、図3(b)に示すマスク11の幅方向のサイズよりやや大きくなるようにされる。マスク11は、プリント配線基板12への加工パターンを規定する多数の穴からなるマスクパターンを持つ。このマスクパターンは、多数の穴11aがN個×N個のマトリクス状に形成されているものに限らず、図3(b)のように多数の穴11aがランダムに形成されているものでも良い。これは、本形態による穴あけ加工の加工パターンは、様々に選定できることを意味している。
【0031】
イメージングレンズ16は、プリント配線基板12に対するマスクパターンの投影比(縮小比)を設定するためのものである。図1では投影比が1対1の場合を示している。一方、プリント配線基板12は、X軸及びY軸に関して可動のワークステージ17に搭載されている。特に、本形態では、マスクを搭載して移動可能とするマスクステージ(図示せず)とワークステージ17とを同期して駆動可能にした点に特徴を有する。ワークステージ17は、ワークステージ駆動機構25により同一水平面内のX軸方向及びY軸方向に移動可能である。マスクステージは、本形態ではマスクステージ駆動機構26によりX軸方向に移動可能である。
【0032】
穴あけ加工に際しては、マスクステージ駆動機構26及びワークステージ駆動機構25は制御装置(図示せず)により同期制御される。具体的には、マスクステージ駆動機構26によるマスク11の移動とワークステージ駆動機構25によるプリント配線基板12の移動が逆方向で同期して移動するように制御される。特に、マスク11がシリンドリカルレンズ15からのレーザ光の照射位置を通過し、しかもマスク11の移動方向が断面線状のレーザ光の延在方向に直角な方向となるようにされる。これは、見掛け上、断面線状のレーザ光がマスク11の全面をスキャンすることを意味する。このようなスキャンによってマスク11のマスクパターンの各穴を通過したレーザ光はイメージングレンズ16を通してプリント配線基板12に照射される。そして、マスク11の移動とプリント配線基板12の移動は逆方向で同期しているので、プリント配線基板12には、マスク11のマスクパターンで規定される多数の穴が連続して形成されることになる。
【0033】
なお、イメージングレンズ16による投影比が1対1の場合には、マスク11の移動に際してプリント配線基板12に照射されるレーザ光の照射パターンの移動速度はマスク11の移動速度と同じとなる。言い換えれば、レーザ光の照射パターンの移動速度はマスク11に対するレーザ光のスキャン速度と同じとなる。しかし、例えば3対1の縮小比でマスクパターンが縮小されてプリント配線基板12に投影される場合には、マスク11に対するスキャン速度に対してプリント配線基板12に照射されるレーザ光の照射パターンの移動速度は3倍となる。制御装置は、このような移動速度の違いを考慮してマスクステージ駆動機構26及びワークステージ駆動機構25を同期制御する。
【0034】
ここで、プリント配線基板12はその樹脂層の厚さにより、1回のパルス状レーザ光の照射では所定の穴あけが完了しない場合がある。この場合、例えばパルス状レーザ光を3ショット照射する場合には、図2(a)に示したようなピーク領域が一部オーバラップするようにして照射を行う。これは、ステージによる移動速度を遅くして断面線状のパルス状レーザ光が1つの穴に複数ショット当たるようにすれば良い。この場合、マスクパターンを形成している複数の列から成る穴11aは各列のピッチが等しいことが好ましく、必要に応じてマスキングが実行される。マスキングについては後述する。
【0035】
また、上記の動作によってプリント配線基板12に形成される多数の穴あけ加工の範囲は、イメージングレンズ16の投影比にもよるが、制限がある場合がある。このような場合、この範囲は一辺が数cm程度の正方形のエリアである。これに対し、本形態による穴あけ加工は、通常、図4に示すように、複数の加工領域12−1が区画されている多面取り用のプリント配線基板12に対して加工領域毎に行われる。1つの加工領域12−1に対しては上記の動作により穴あけ加工が行われるが、プリント配線基板12を移動させないと、次の加工領域に対する加工を行うことができない。このため、プリント配線基板12は、ワークステージ17により駆動されて次の加工領域への移動が行われる。すなわち、ワークステージ17は、プリント配線基板12の1つの加工領域12−1に対する穴あけ加工が終了すると、次の加工領域をイメージングレンズ16の直下に移動させる。勿論、この場合のワークステージ17の駆動はマスク11の駆動とは独立して行われる。
【0036】
ところで、上記のような加工領域の移動にはある時間を必要とする。これに対し、レーザ発振器10が連続状のレーザ光あるいはパルス状のレーザ光のいずれを発生するものであっても、上記の移動の間はレーザ光がマスク11に入射しないようにする必要がある。これは、上記の移動の間は、レーザ発振器10の発振を停止させるようにすれば良い。別の方法として、シリンドリカルレンズ15よりも上流側の光経路に、レーザ光をバイパスさせる手段を設けても良い。このようなバイパス手段は、反射ミラー14を回動可能にすることで実現できる。すなわち、上記の移動の間は、反射ミラー14を回動させてレーザ光をシリンドリカルレンズ15から外れた別の位置に照射する。この場合、反射ミラーを回動させた時のレーザ光の照射位置にターゲット部材を配置することが好ましい。ターゲット部材は、レーザ光のエネルギーを吸収するためのものである。いずれにしてもこの動作はマスキングと呼ばれ、前に述べたマスキングにも同様に適用される。
【0037】
なお、上述したレーザ光の照射パターンの移動速度に関する説明以降の説明は、次に述べる第2の実施の形態にも適用される。
【0038】
図5を参照して、本発明の第2の実施の形態について説明する。この実施の形態は、図1に示された第1の実施の形態における均一光学系13及びシリンドリカルレンズ15に代えて、ホモジナイザ20をレーザ発振器10と反射ミラー14との間に配置したものである。その他の構成要素は図1の実施の形態とまったく同じである。ホモジナイザ20は、第1の実施の形態で説明した均一光学系13とシリンドリカルレンズ15の両方の機能を合わせ持つものであり、これも周知であるが、図6〜図8を参照して簡単に説明する。
【0039】
ホモジナイザ20は、例えば2組のアレイレンズセット21、22と、4枚のフォーカシングレンズから成るレンズ系23とから成る。アレイレンズセット21は、図6に示されるように、複数のシリンドリカルレンズを多数、互いに平行に延在するように組合わせたアレイレンズ21A、21Bを、その凸面側が対向するように間隔をおいて配置して成る。同様に、アレイレンズセット22は、図7に示されるように、複数のシリンドリカルレンズを多数、互いに平行に延在するように組合わせたアレイレンズ22A、22Bを、その凸面側が対向するように間隔をおいて配置して成る。なお、図7は、図6に示したものを軸方向に関して90度回転させた状態で示している。したがって、アレイレンズセット21のシリンドリカルレンズの延在方向と、アレイレンズセット22のシリンドリカルレンズの延在方向とは直角に交差する形態で組み合わされていることになる。
【0040】
いずれにしても、上記のような構成の2組のアレイレンズセット21、22と、4枚のフォーカシングレンズから成るレンズ系23とにより、ホモジナイザ20は、断面に関するエネルギー密度分布の均一化の機能と、断面円形状のレーザ光を断面線状のレーザ光に変換する機能とを合わせ持つことができる。
【0041】
穴あけ加工に関する動作は、第1の実施の形態とまったく同じであるので、説明は省略する。
【0042】
次に、図9を参照して本発明の第3の実施の形態について説明する。本形態は、以下の点で第1の実施の形態と異なる。第1の実施の形態では、レーザ発振器10の発振動作は連続である。これに対し、第3の実施の形態では、プリント配線基板12の移動量、すなわち位置に応じてレーザ発振器10の発振動作を制御するようにしている。具体的には、プリント配線基板12を一定速度で移動させる。コントローラ30は、位置検出器31の検出信号に基づいてプリント配線基板12が所定の位置に到達した時にレーザ発振器10に対して発振トリガ信号を出力する。レーザ発振器10は、発振トリガ信号を受けると起動してレーザ光を発生する。これは、レーザ発振器10を、プリント配線基板12(ワークステージ17)の移動に同期して発振させることを意味する。
【0043】
このために、本形態ではプリント配線基板12の移動量、すなわち位置を検出する手段として、ワークステージ17の移動量を検出する位置検出器31と、この位置検出器31で検出された移動量に基づいてレーザ発振器10の発振動作を制御するコントローラ30を備えている。これら以外の構成、作用は第1の実施の形態と同じである。
【0044】
位置検出器31は、例えばワークステージ17の動きを直接検出するリニアエンコーダとの組み合わせで実現できる。これは、この種のワークステージ駆動機構25は、リニアモータの原理を利用したリニア駆動機構で実現されることが多く、この場合、位置制御のためにリニアエンコーダが設置されることが多いからである。リニアエンコーダは、ワークステージ17が微小な単位距離(例えば1μm)移動する毎にパルスを出力する。位置検出器31はこのパルスをカウントし、カウント値をコントローラ30に出力する。
【0045】
一方、ワークステージ駆動機構25はサーボモータの回転運動を直線運動に変換する機構で実現される場合がある。この場合、位置検出器31はサーボモータの回転量を検出するロータリーエンコーダで実現される。ロータリーエンコーダもサーボモータが微小な単位角度回動する毎にパルスを出力する。位置検出器31はこのパルスをカウントし、カウント値をコントローラ30に出力する。
【0046】
上記のような位置検出器31は一例であり、リニアエンコーダやロータリーエンコーダとの組み合わせによらない、別の周知の位置検出器を用いても良いことは言うまでもない。
【0047】
コントローラ30は、位置検出器31からのカウント値からワークステージ17の移動量、すなわちワークステージ17の現在位置を判別する。なお、本形態では、コントローラ30は、前に述べたマスクステージ駆動機構26及びワークステージ駆動機構25を同期制御するための制御装置とは別の制御部として示しているが、これらは1つの制御装置で実現することができることは言うまでもない。
【0048】
本形態でも第1の実施の形態と同様、マスクイメージング法を採用しているので、前に述べたように、投影比(縮小比)が1:1の場合はマスクステージとワークステージ17は同じ距離だけ進む。また、例えば、マスク寸法とワーク(プリント配線基板12)寸法の比が2:1の場合であれば、マスクステージはワークステージの2倍の移動距離を進むことになる。
【0049】
マスク11は、プリント配線基板12の移動と同期して逆向きに動く。これは、前に述べたように、イメージングレンズ16でマスク11のマスクパターンはプリント配線基板12上では反転しているからである。
【0050】
ワークステージ17が動き出すと、リニアエンコーダあるいはロータリーエンコーダから一定距離毎に(例えば1μm毎に)パルスが出力され、位置検出器31によりカウントアップされていく。
【0051】
例えば、プリント配線基板12に1mmのピッチで穴をあける場合、カウント値が1000個(1000μm)に達したとき、コントローラ30はレーザ発振器10に対して発振トリガー信号を出力する。なお、穴のピッチは加工前に、加工パラメータとしてパラメータ設定部32からあらかじめ入力されている。
【0052】
ワークステージ17はステップ動作、つまり一定距離(ピッチ分の距離)移動して止まるという動作を繰り返すのではなく、一定速度で移動している。そして、プリント配線基板12の穴をあけられるべき部分が所定位置に到達したとき、レーザ光が照射される。
【0053】
レーザ穴あけ加工装置としての動作は、第1の実施の形態と同じであるので、説明は省略する。
【0054】
次に、図10を参照して本発明の第4の実施の形態について説明する。本形態は、以下の点で第3の実施の形態と異なる。本形態では、マスク11の移動量、すなわち位置に応じてレーザ発振器10の発振動作を制御するようにしている。具体的には、マスク11をプリント配線基板12の移動に同期させて一定速度で移動させる。コントローラ30は、位置検出器35の検出信号に基づいてマスク11が所定の位置に到達した時にレーザ発振器10に対して発振トリガ信号を出力する。レーザ発振器10は、発振トリガ信号を受けると起動してレーザ光を発生する。これは、レーザ発振器10を、マスク11(マスクステージ)の移動に同期して発振させることを意味する。
【0055】
このために、本形態ではマスク11の移動量、すなわち位置を検出する手段として、マスクステージの移動量を検出する位置検出器35と、この位置検出器35で検出された移動量に基づいてレーザ発振器10の発振動作を制御するコントローラ30を備えている。位置検出器35以外の構成、作用は第3の実施の形態と同じであるが、位置検出器35は位置検出器31と同じものを使用することができる。
【0056】
すなわち、第3の実施の形態と第4の実施の形態の違いは、レーザ発振器10の発振を同期させる対象がワークステージ17かマスクステージかということだけである。前に述べたように、投影比(縮小比)が1:1の場合はマスクステージとワークステージ17は同じ距離だけ進む。また、例えば、マスク寸法と加工領域12−1の寸法の比が2:1の場合であれば、マスクステージはワークステージの2倍の移動距離を進むことになる。従って、本形態におけるコントローラ30は、レーザ発振器10への発振トリガー信号の出力を、上記の投影比を考慮して行う。
【0057】
レーザ穴あけ加工装置としての動作は、第3の実施の形態と同じであるので、説明は省略する。
【0058】
第3、第4の実施の形態のいずれにおいても、レーザ発振器10は、発振トリガー信号を受信して発振し、レーザ光を発生するが、発振トリガー信号を受信してから発振するまでの時間遅れが存在する。この時間遅れを、例えば1μsecとする。レーザ発振器10の発振周波数を150Hzとし、ワークステージ17が150mm/secの定速で移動しているとする。この場合、上記の1μsecの時間遅れは、レーザ光の照射位置に0.15μmの位置ずれを生じさせる。しかし、この程度の値は微小なので問題になることはない。位置ずれが問題になる場合は、パラメータ設定部32で設定する加工パラメータにオフセットを与えておくことで、上記の位置ずれを補正することができる。
【0059】
なお、パラメータ設定部32で設定する加工パラメータは、加工する穴のピッチに限らず、穴の位置、すなわちX軸、Y軸による2次元平面上での座標位置を入力するようにしてもよい。
【0060】
穴のピッチは一定値が好ましい。これは、穴のピッチが一定であれば、レーザ発振器10の発振周波数が一定となり、レーザ出力の強度バラツキが小さくなるからである。しかし、穴のピッチが一定でなくても、本発明は十分にその効果を発揮する。
【0061】
プリント配線基板12の材質によっては、レーザ光の照射を複数回行わなければならない場合がある。この場合は、マスク11、プリント配線基板12の移動によるスキャンを複数ショット分、繰り返せばよい。
【0062】
第3、第4の実施の形態のいずれにおいても、均一光学系13、シリンドリカルレンズ15に代えて、第2の実施の形態で説明したホモジナイザ20を用いるようにしても良い。
【0063】
なお、プリント配線基板12の加工領域12−1の寸法に対してマスク11の寸法が小さい場合は、図11のようにする。図11において、スキャン方向に関するマスク11の寸法L1は加工領域12−1のスキャン方向の寸法L2と同じであるとする。また、スキャン方向に直角なマスク11の寸法L3が加工領域12−1のスキャン方向に直角な方向の寸法L4の1/2であるとする。この場合、加工領域12−1の半分の穴あけ加工が終了したら、加工領域12−1をスキャン方向と直角な方向に所定距離だけシフトさせて穴あけ加工を行う。この場合、図11(d)における加工時のスキャン方向は、図11(c)における加工時のスキャン方向と逆になる。勿論、加工された複数の穴のパターンは同じである。
【0064】
図12を参照して、本発明の第5の実施の形態について説明する。本形態は、第3の実施の形態の変形例であり、マスク11´を固定としたものである。従って、マスクステージ駆動機構は不要である。このため、マスク11´は、前に述べた実施の形態におけるマスク11と異なり、図13に示すように、一列分の加工穴パターンを持つ。そして、プリント配線基板12(ワークステージ17)の移動に同期して、レーザ発振器10を発振させるようにしている。位置検出器31、コントローラ30、パラメータ設定部32の機能は第3の実施の形態で説明したものと同じであるので、説明は省略する。
【0065】
ワークステージ17が動き出すと、リニアエンコーダあるいはロータリーエンコーダから一定距離毎に(例えば1μm毎に)パルスが出力され、位置検出器31によりカウントアップされていく。
【0066】
例えば、プリント配線基板12に1mmのピッチで穴をあける場合、カウント値が1000個(1000μm)に達したとき、コントローラ30はレーザ発振器10に対して発振トリガー信号を出力する。なお、穴のピッチは加工前に、加工パラメータとしてパラメータ設定部32からあらかじめ入力されている。
【0067】
ワークステージ17はステップ動作、つまり一定距離移動して止まるという動作を繰り返すのではなく、一定速度で移動している。そして、プリント配線基板12の穴をあけられるべき部分が所定位置に到達したとき、レーザ光が照射される。
【0068】
プリント配線基板12の加工領域12−1の幅寸法に対してマスク11´の幅寸法が小さい場合は、図13のようにする。図13において、マスク11´の幅寸法L10が加工領域12−1の幅寸法L20と同じであるとする。この場合、加工領域12−1の半分の穴あけ加工が終了したら、加工領域12−1をスキャン方向と直角な方向に所定距離だけシフトさせて穴あけ加工を行う。この場合、図13(d)における加工時のスキャン方向は、図13(c)における加工時のスキャン方向と逆になる。勿論、加工された複数の穴のパターンは同じである。
【0069】
本形態においても、均一光学系13、シリンドリカルレンズ15に代えて、第2の実施の形態で説明したホモジナイザ20を用いるようにしても良い。
【0070】
ところで、マスク11´を固定することの弊害は、加工された穴がスキャン方向に長軸を持つ楕円になることである。しかし、パルス幅の短いパルスレーザ発振器を採用すると、この問題は無視できるようになる。例えば、ワークステージ17の移動速度を150mm/secとし、パルス幅0.2μsecのレーザ発振器を採用すると、発振している時間内にワークステージ17は、0.03μmしか移動しない。この場合、穴の径を50μmとすると0.03μmは無視でき、穴の形状は真円とみなされる。
【0071】
いずれの実施の形態においても、レーザ発振器10としては、COレーザ発振器、YAG及びYLFレーザ発振器、その第2高調波(2ω)、第3高調波(3ω)、第4高調波(4ω)を用いたり、更にはエキシマレーザ発振器を用いることができる。また、被加工部材はプリント配線基板のような樹脂層に限らず、電気部品、例えばコンデンサや圧電素子に絶縁材料として用いられるセラミック薄板のような材料にも穴あけ加工を行うことができる。更に、本発明は、所定のマスクパターンを持つマスクをプリント配線基板のような被加工部材に接触させた状態、いわゆるコンタクトマスク方式で穴あけ加工を行う場合にも適用可能である。この場合、イメージングレンズは省略される。
【0072】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、これまでのガルバノスキャナを用いたレーザ穴あけ加工装置に比べて短い時間で多数の穴あけ加工を行うことができる。しかも、本発明において用いられる移動可能なマスクのマスクパターンは、複数の穴の配列を任意に設定できるので、フレキシブルな穴あけ加工を実現することができる。
【0073】
また、第3〜第5の実施の形態による穴あけ加工装置によれば、加工したい位置に正確に穴あけ加工を行うことができ、ワークステージがステップ移動式ではなく連続して移動しているので、生産性が高いシステムである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態によるレーザ穴あけ加工装置の構成を示した図であり、図1(a)は全体の構成を、図1(b)は図1(a)の主要部の構成を角度を変えて見た図である。
【図2】図1に示された均一光学系及びシリンドリカルレンズによりレーザ光の断面形状を線状に変換する作用を説明するための図であり、図2(a)はレーザ光の断面に関するエネルギー密度分布を示し、図2(b)は線状に変換されたレーザ光の断面形状を示した図である。
【図3】線状に変換されたレーザ光の断面形状(図3a)と図1に示されたマスクの一例(図3b)を示した図である。
【図4】本発明による加工装置の加工対象となる多面取り用のプリント配線基板の一例を示した図である。
【図5】本発明の第2の実施の形態によるレーザ穴あけ加工装置の構成を示した図であり、図5(a)は全体の構成を、図5(b)は図5(a)の主要部の構成を角度を変えて見た図である。
【図6】図5に示されたホモジナイザの構成を説明するための図であり、図6(a)はホモジナイザの構成を、図6(b)は図6(a)に示された一方のアレイレンズセットの構成を示した図である。
【図7】図6に示されたホモジナイザの構成を、その中心軸に関して90度回転させた状態で示した図であり、図7(a)はホモジナイザの構成を、図7(b)は図7(a)に示された他方のアレイレンズセットの構成を示した図である。
【図8】図5に示されたホモジナイザの構成を立体的に示した斜視図である。
【図9】本発明の第3の実施の形態によるレーザ穴あけ加工装置の構成を示した図であり、図9(a)は全体の構成を、図9(b)は図9(a)の主要部の構成を角度を変えて見た図である。
【図10】本発明の第4の実施の形態によるレーザ穴あけ加工装置の構成を示した図であり、図10(a)は全体の構成を、図10(b)は図10(a)の主要部の構成を角度を変えて見た図である。
【図11】第3の実施の形態におけるレーザ光の断面形状と、マスクと、加工パターンとの関係を示した図である。
【図12】本発明の第5の実施の形態によるレーザ穴あけ加工装置の構成を示した図であり、図12(a)は全体の構成を、図12(b)は図12(a)の主要部の構成を角度を変えて見た図である。
【図13】第5の実施の形態におけるレーザ光の断面形状(図13a)と、マスク(図13b)と、加工パターン(図13c、d)との関係を示した図である。
【符号の説明】
11、11´ マスク
12 プリント配線基板
13 均一光学系
14 反射ミラー
15 シリンドリカルレンズ
16 イメージングレンズ
17 ワークステージ
20 ホモジナイザ
25 ワークステージ駆動機構
26 マスクステージ駆動機構
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a laser drilling method and a processing apparatus that perform drilling by irradiating a workpiece such as a printed wiring board or a ceramic substrate with laser light from a laser oscillator.
[0002]
[Prior art]
With the downsizing and high-density mounting of electronic devices, printed wiring boards are required to have high density. For example, what is called an interposer is known as a printed wiring board for mounting and packaging an LSI chip. For such connection between the LSI chip and the interposer, the wire bonding method has heretofore been the mainstream, but a method called flip chip mounting tends to increase, and the number of pins of the package is also increasing.
[0003]
Along with such a tendency, the interposer is required to drill a large number of via holes with a small diameter and a small pitch.
[0004]
For such drilling, mechanical processing using a mechanical fine drill or exposure (photo via) method has been mainstream, but recently, laser light has begun to be used. The drilling apparatus using laser light is superior in that it can cope with the processing speed and the miniaturization of the hole diameter, compared to the machining using a fine drill. As laser light, CO2 is low because of its low price and running cost. 2 Lasers and harmonic solid-state lasers are generally used.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In a conventional laser drilling apparatus, a laser beam from a laser oscillator is guided to a scanning optical system including a biaxial galvanometer mirror called an XY scanner or a galvanometer scanner via an optical path including a reflection mirror. Drilling is performed by irradiating a printed wiring board through a processing lens by oscillating a laser beam with this scanning optical system (see, for example, JP-A-10-58178). That is, since the positions of the holes to be drilled in the printed wiring board are determined in advance, the holes are formed one by one by controlling the scanning optical system based on the positional information of these holes.
[0006]
However, in the drilling process one by one using the scanning optical system by the XY scanner or the galvano scanner, the processing time becomes longer in proportion to the increase in the number of holes in the printed wiring board. Incidentally, since the response of the galvano scanner is about 500 pps, it is difficult to drill more than 500 holes per second. For example, if holes with a diameter of 50 μm are arranged at a pitch of 0.2 mm on a square package substrate having a side of 10 mm, there are 2500 holes. In this case, even if 500 holes are drilled per second, a processing time of 2500/500 = 5 sec is required.
[0007]
Then, the subject of this invention is providing the laser drilling method which can perform many drilling in a short time compared with the laser drilling method until now.
[0008]
Another object of the present invention is to provide a laser drilling method capable of arbitrarily selecting a machining pattern for a workpiece.
[0009]
Still another object of the present invention is to provide a laser drilling apparatus suitable for the above processing method.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, in a laser drilling method in which a laser beam from a laser oscillator is irradiated to a workpiece through a mask having a predetermined mask pattern, the laser beam has a linear cross-sectional shape. Converted into light, the irradiation position of the linear laser light is fixed, By arranging an imaging lens between the mask and the workpiece, the projection ratio of the mask pattern to the workpiece can be set. The mask and the member to be processed are arranged so that the mask passes through the irradiation position of the laser beam. In opposite directions The mask is scanned with the linear laser light by moving in synchronism and making the moving direction a direction perpendicular to the extending direction of the linear laser light. There is provided a laser drilling method characterized in that a hole defined by the mask pattern is formed in a workpiece.
[0012]
In the laser drilling method, the movement amount of the mask or the workpiece may be detected, and the oscillation operation of the laser oscillator may be controlled according to the detected movement amount.
[0016]
According to the present invention, furthermore, in a laser drilling apparatus for performing drilling by irradiating a workpiece with a laser beam from a laser oscillator through a mask having a predetermined mask pattern, the laser beam has a linear cross-sectional shape. An optical system for converting into laser light, and a drive mechanism for moving the mask and the workpiece to be synchronized, the irradiation position of the linear laser light from the optical system is fixed; An imaging lens is disposed between the mask and the workpiece, and the projection ratio of the mask pattern to the workpiece can be set by the imaging lens. The drive mechanism moves the mask and the member to be processed so that the mask passes through the irradiation position of the laser beam. Synchronized in opposite directions The mask is scanned with the linear laser beam by moving the moving direction to a direction perpendicular to the extending direction of the linear laser beam, and as a result, the workpiece A laser drilling apparatus characterized in that the drilling defined by the mask pattern is performed.
[0017]
The laser drilling apparatus further includes a position detector that detects the amount of movement of the workpiece, and a controller that controls the oscillation operation of the laser oscillator based on the amount of movement detected by the position detector. You may make it prepare.
[0018]
In this laser drilling apparatus, a position detector for detecting the movement amount of the mask is provided instead of the position detector for detecting the movement amount of the workpiece, and based on the movement amount detected by the position detector. And a controller for controlling the oscillation operation of the laser oscillator.
[0021]
The optical system can be realized by a homogenizer.
[0022]
The optical system also includes a uniform optical system that uniformizes an energy density related to a cross section of the laser light from the laser oscillator, and a cylindrical lens that converts the cross sectional shape of the laser light from the uniform optical system into a linear shape. But it ’s okay.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of a laser drilling apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Here, a laser drilling apparatus that performs drilling by irradiating a printed wiring board (member to be processed) 12 with a pulsed laser beam from the laser oscillator 10 through a mask 11 having a predetermined mask pattern will be described.
[0025]
The laser beam from the laser oscillator 10 is made uniform in energy density with respect to its cross section by the uniform optical system 13. Here, the energy density related to the cross section is as follows. The laser light from the laser oscillator 10 usually has a circular cross-sectional shape. In this case, the energy density distribution regarding the cross section is close to the Gaussian distribution, with the energy density being higher at the center. The uniform optical system 13 is for making the laser beam having such an energy density distribution have the same energy density in any part of the cross section.
[0026]
To give a simple example of the uniform optical system 13, by enlarging the cross-sectional shape of the laser light from the laser oscillator 10 with an optical lens and passing it through a mask, only the portion where the energy density is high and the energy density is flat is obtained. What is taken out is known. Another example is a bundle fiber consisting of a combination of multiple optical fibers. The cross-sectional shape of the laser light from the laser oscillator 10 is enlarged by an optical lens and then incident on the bundle fiber. Then, the bundle fiber emits laser light having a uniform energy density distribution. As another example, a kaleidoscope called a kaleidoscope is known which uses the principle of so-called kaleidoscope.
[0027]
In any case, the laser beam converted so as to have a uniform energy density distribution by the uniform optical system 13 enters the cylindrical lens 15 via the reflection mirror 14. The cylindrical lens 15 is for converting the cross-sectional shape of the laser light from the uniform optical system 13 into a linear cross-sectional shape.
[0028]
Referring to FIG. 2, the laser beam from uniform optical system 13 has a circular cross section, and has a beam profile as shown in FIG. The beam profile is a waveform in which a constant energy value is sustained when the laser beam is observed with respect to its cross-sectional shape. Here, the beam profile is trapezoidal. By using the cylindrical lens 15, a laser beam having a circular cross section having a trapezoidal beam profile can be shaped into a laser beam having a linear cross sectional shape as shown in FIG. The cylindrical lens 15 includes a width cylindrical lens 15-1 that defines the width of the laser beam having a cross-sectional line shape, and a length cylindrical lens 15-2 that defines the length of the laser beam having a cross-section line shape. According to such a cylindrical lens 15, it is possible to obtain a laser beam having a cross-sectional line shape having a width of 1/10 (mm) to several (mm) and a length of several (cm).
[0029]
The laser oscillator 10, the uniform optical system 13, and the cylindrical lens 15 are placed in a fixed state. In other words, the irradiation position of the laser beam having a cross-sectional line shape from the cylindrical lens 15 is fixed.
[0030]
FIG. 3A shows a cross-sectional shape of a laser beam shaped into a linear shape. The size in the longitudinal direction of the cross section of the laser beam is set to be slightly larger than the size in the width direction of the mask 11 shown in FIG. The mask 11 has a mask pattern composed of a large number of holes that define a processing pattern for the printed wiring board 12. This mask pattern is not limited to a pattern in which a large number of holes 11a are formed in an N × N matrix, and a pattern in which a large number of holes 11a are randomly formed as shown in FIG. . This means that various drilling patterns can be selected.
[0031]
The imaging lens 16 is for setting the projection ratio (reduction ratio) of the mask pattern with respect to the printed wiring board 12. FIG. 1 shows a case where the projection ratio is 1: 1. On the other hand, the printed wiring board 12 is mounted on a work stage 17 that is movable with respect to the X axis and the Y axis. In particular, the present embodiment is characterized in that a mask stage (not shown) that can be moved by mounting a mask and the work stage 17 can be driven synchronously. The work stage 17 can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction within the same horizontal plane by the work stage drive mechanism 25. In this embodiment, the mask stage can be moved in the X-axis direction by the mask stage driving mechanism 26.
[0032]
At the time of drilling, the mask stage drive mechanism 26 and the work stage drive mechanism 25 are synchronously controlled by a control device (not shown). Specifically, the movement of the mask 11 by the mask stage driving mechanism 26 and the movement of the printed wiring board 12 by the work stage driving mechanism 25 are controlled so as to move synchronously in the opposite directions. In particular, the mask 11 passes through the irradiation position of the laser light from the cylindrical lens 15, and the movement direction of the mask 11 is set to be a direction perpendicular to the extending direction of the laser light having a cross-sectional line shape. This means that the laser beam having a linear cross section scans the entire surface of the mask 11. Laser light that has passed through each hole of the mask pattern of the mask 11 by such scanning is irradiated onto the printed wiring board 12 through the imaging lens 16. Since the movement of the mask 11 and the movement of the printed wiring board 12 are synchronized in the opposite direction, a large number of holes defined by the mask pattern of the mask 11 are continuously formed in the printed wiring board 12. become.
[0033]
When the projection ratio by the imaging lens 16 is 1: 1, the moving speed of the irradiation pattern of the laser light irradiated to the printed wiring board 12 when the mask 11 is moved is the same as the moving speed of the mask 11. In other words, the moving speed of the laser light irradiation pattern is the same as the scanning speed of the laser light with respect to the mask 11. However, for example, when the mask pattern is reduced and projected onto the printed wiring board 12 at a reduction ratio of 3 to 1, the irradiation pattern of the laser light applied to the printed wiring board 12 with respect to the scanning speed with respect to the mask 11 is reduced. The moving speed is tripled. The control device synchronously controls the mask stage driving mechanism 26 and the work stage driving mechanism 25 in consideration of such a difference in moving speed.
[0034]
Here, depending on the thickness of the resin layer of the printed wiring board 12, predetermined drilling may not be completed by one-time irradiation with pulsed laser light. In this case, for example, when three shots of pulsed laser light are irradiated, the irradiation is performed so that the peak regions as shown in FIG. This may be achieved by slowing the moving speed of the stage so that a plurality of shots of pulsed laser light having a cross-sectional line shape hit one hole. In this case, it is preferable that the holes 11a formed of a plurality of rows forming the mask pattern have the same pitch in each row, and masking is performed as necessary. Masking will be described later.
[0035]
In addition, the range of a large number of holes formed in the printed wiring board 12 by the above operation may be limited depending on the projection ratio of the imaging lens 16. In such a case, this range is a square area with a side of about several centimeters. On the other hand, as shown in FIG. 4, the drilling process according to the present embodiment is usually performed for each processing area on the multi-sided printed wiring board 12 in which a plurality of processing areas 12-1 are partitioned. Although drilling is performed on one processing region 12-1 by the above-described operation, processing for the next processing region cannot be performed unless the printed wiring board 12 is moved. For this reason, the printed wiring board 12 is driven by the work stage 17 and moved to the next processing area. That is, the work stage 17 moves the next processing area directly below the imaging lens 16 when the drilling process for one processing area 12-1 of the printed wiring board 12 is completed. Of course, the drive of the work stage 17 in this case is performed independently of the drive of the mask 11.
[0036]
By the way, it takes a certain time to move the machining area as described above. On the other hand, even if the laser oscillator 10 generates either continuous laser light or pulsed laser light, it is necessary to prevent the laser light from entering the mask 11 during the above movement. . This is achieved by stopping the oscillation of the laser oscillator 10 during the above movement. As another method, means for bypassing the laser beam may be provided in the optical path upstream of the cylindrical lens 15. Such a bypass means can be realized by making the reflecting mirror 14 rotatable. That is, during the above movement, the reflection mirror 14 is rotated to irradiate the laser beam to another position that is out of the cylindrical lens 15. In this case, it is preferable to arrange the target member at the irradiation position of the laser beam when the reflecting mirror is rotated. The target member is for absorbing the energy of the laser beam. In any case, this operation is called masking, and the same applies to the masking described above.
[0037]
The following explanation regarding the moving speed of the irradiation pattern of the laser beam described above is also applied to the second embodiment described below.
[0038]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, a homogenizer 20 is disposed between the laser oscillator 10 and the reflection mirror 14 in place of the uniform optical system 13 and the cylindrical lens 15 in the first embodiment shown in FIG. . Other components are the same as those of the embodiment of FIG. The homogenizer 20 has both the functions of the uniform optical system 13 and the cylindrical lens 15 described in the first embodiment. This is also well known, but can be simply described with reference to FIGS. explain.
[0039]
The homogenizer 20 includes, for example, two array lens sets 21 and 22 and a lens system 23 including four focusing lenses. As shown in FIG. 6, the array lens set 21 includes a plurality of cylindrical lenses 21A and 21B that are combined so as to extend in parallel with each other so that the convex surfaces thereof face each other. Arranged. Similarly, as shown in FIG. 7, the array lens set 22 has a plurality of cylindrical lenses 22A and 22B combined so as to extend in parallel with each other so that the convex surfaces thereof face each other. It is arranged and placed. FIG. 7 shows the state shown in FIG. 6 in a state where it is rotated 90 degrees with respect to the axial direction. Therefore, the extending direction of the cylindrical lenses of the array lens set 21 and the extending direction of the cylindrical lenses of the array lens set 22 are combined in a form that intersects at right angles.
[0040]
In any case, the homogenizer 20 has the function of uniformizing the energy density distribution with respect to the cross section by the two array lens sets 21 and 22 having the above-described configuration and the lens system 23 including four focusing lenses. In addition, it can have a function of converting a laser beam having a circular cross section into a laser beam having a cross sectional line shape.
[0041]
Since the operations related to drilling are exactly the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
[0042]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the first embodiment in the following points. In the first embodiment, the oscillation operation of the laser oscillator 10 is continuous. On the other hand, in the third embodiment, the oscillation operation of the laser oscillator 10 is controlled in accordance with the amount of movement of the printed wiring board 12, that is, the position. Specifically, the printed wiring board 12 is moved at a constant speed. The controller 30 outputs an oscillation trigger signal to the laser oscillator 10 when the printed wiring board 12 reaches a predetermined position based on the detection signal of the position detector 31. When receiving the oscillation trigger signal, the laser oscillator 10 is activated to generate laser light. This means that the laser oscillator 10 oscillates in synchronization with the movement of the printed wiring board 12 (work stage 17).
[0043]
For this reason, in this embodiment, as a means for detecting the amount of movement of the printed wiring board 12, that is, the position, a position detector 31 for detecting the amount of movement of the work stage 17 and the amount of movement detected by the position detector 31 are used. A controller 30 that controls the oscillation operation of the laser oscillator 10 is provided. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
[0044]
The position detector 31 can be realized, for example, in combination with a linear encoder that directly detects the movement of the work stage 17. This is because this kind of work stage drive mechanism 25 is often realized by a linear drive mechanism using the principle of a linear motor, and in this case, a linear encoder is often installed for position control. is there. The linear encoder outputs a pulse each time the work stage 17 moves by a minute unit distance (for example, 1 μm). The position detector 31 counts this pulse and outputs the count value to the controller 30.
[0045]
On the other hand, the work stage drive mechanism 25 may be realized by a mechanism that converts the rotary motion of the servo motor into a linear motion. In this case, the position detector 31 is realized by a rotary encoder that detects the rotation amount of the servo motor. The rotary encoder also outputs a pulse each time the servo motor rotates by a minute unit angle. The position detector 31 counts this pulse and outputs the count value to the controller 30.
[0046]
The position detector 31 as described above is an example, and it goes without saying that another well-known position detector that does not depend on a combination with a linear encoder or a rotary encoder may be used.
[0047]
The controller 30 determines the amount of movement of the work stage 17 from the count value from the position detector 31, that is, the current position of the work stage 17. In this embodiment, the controller 30 is shown as a control unit different from the control device for synchronously controlling the mask stage driving mechanism 26 and the work stage driving mechanism 25 described above, but these are one control. Needless to say, this can be realized by an apparatus.
[0048]
Since the mask imaging method is adopted in this embodiment as well as the first embodiment, the mask stage and the work stage 17 are the same when the projection ratio (reduction ratio) is 1: 1 as described above. Advance by distance. For example, if the ratio of the mask dimension to the workpiece (printed wiring board 12) dimension is 2: 1, the mask stage travels twice as long as the work stage.
[0049]
The mask 11 moves in the opposite direction in synchronization with the movement of the printed wiring board 12. This is because the mask pattern of the mask 11 is reversed on the printed wiring board 12 by the imaging lens 16 as described above.
[0050]
When the work stage 17 starts to move, pulses are output from the linear encoder or rotary encoder at regular intervals (for example, every 1 μm) and counted up by the position detector 31.
[0051]
For example, when holes are made in the printed wiring board 12 at a pitch of 1 mm, the controller 30 outputs an oscillation trigger signal to the laser oscillator 10 when the count value reaches 1000 pieces (1000 μm). The hole pitch is input in advance from the parameter setting unit 32 as a processing parameter before processing.
[0052]
The work stage 17 does not repeat the step operation, that is, the operation of moving and stopping at a constant distance (distance corresponding to the pitch), but moving at a constant speed. Then, when the portion of the printed wiring board 12 to be punched reaches a predetermined position, the laser beam is irradiated.
[0053]
Since the operation as the laser drilling apparatus is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0054]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is different from the third embodiment in the following points. In this embodiment, the oscillation operation of the laser oscillator 10 is controlled in accordance with the amount of movement of the mask 11, that is, the position. Specifically, the mask 11 is moved at a constant speed in synchronization with the movement of the printed wiring board 12. The controller 30 outputs an oscillation trigger signal to the laser oscillator 10 when the mask 11 reaches a predetermined position based on the detection signal of the position detector 35. When receiving the oscillation trigger signal, the laser oscillator 10 is activated to generate laser light. This means that the laser oscillator 10 oscillates in synchronization with the movement of the mask 11 (mask stage).
[0055]
For this reason, in this embodiment, as a means for detecting the movement amount of the mask 11, that is, the position, a position detector 35 for detecting the movement amount of the mask stage and a laser based on the movement amount detected by the position detector 35 A controller 30 that controls the oscillation operation of the oscillator 10 is provided. The configuration and operation other than the position detector 35 are the same as those of the third embodiment, but the same position detector 35 as the position detector 31 can be used.
[0056]
That is, the only difference between the third embodiment and the fourth embodiment is whether the object to synchronize the oscillation of the laser oscillator 10 is the work stage 17 or the mask stage. As described above, when the projection ratio (reduction ratio) is 1: 1, the mask stage and the work stage 17 advance by the same distance. Further, for example, if the ratio of the mask dimension to the dimension of the processing area 12-1 is 2: 1, the mask stage travels twice as long as the work stage. Therefore, the controller 30 in the present embodiment outputs the oscillation trigger signal to the laser oscillator 10 in consideration of the above projection ratio.
[0057]
Since the operation as the laser drilling apparatus is the same as that of the third embodiment, description thereof is omitted.
[0058]
In both the third and fourth embodiments, the laser oscillator 10 receives the oscillation trigger signal and oscillates to generate laser light. However, a time delay from the reception of the oscillation trigger signal to the oscillation is obtained. Exists. This time delay is, for example, 1 μsec. It is assumed that the oscillation frequency of the laser oscillator 10 is 150 Hz and the work stage 17 is moving at a constant speed of 150 mm / sec. In this case, the time delay of 1 μsec causes a positional shift of 0.15 μm at the laser light irradiation position. However, since this value is very small, there is no problem. When the positional deviation becomes a problem, the positional deviation can be corrected by giving an offset to the machining parameter set by the parameter setting unit 32.
[0059]
The machining parameters set by the parameter setting unit 32 are not limited to the pitch of holes to be machined, and the positions of the holes, that is, the coordinate positions on the two-dimensional plane based on the X axis and Y axis may be input.
[0060]
The hole pitch is preferably a constant value. This is because if the hole pitch is constant, the oscillation frequency of the laser oscillator 10 is constant, and the intensity variation of the laser output is reduced. However, even if the pitch of the holes is not constant, the present invention exhibits its effect sufficiently.
[0061]
Depending on the material of the printed wiring board 12, there may be a case where the laser beam irradiation has to be performed a plurality of times. In this case, the scan by moving the mask 11 and the printed wiring board 12 may be repeated for a plurality of shots.
[0062]
In any of the third and fourth embodiments, the homogenizer 20 described in the second embodiment may be used in place of the uniform optical system 13 and the cylindrical lens 15.
[0063]
In addition, when the dimension of the mask 11 is small with respect to the dimension of the process area | region 12-1 of the printed wiring board 12, it carries out like FIG. In FIG. 11, it is assumed that the dimension L1 of the mask 11 in the scanning direction is the same as the dimension L2 in the scanning direction of the processing region 12-1. Further, it is assumed that the dimension L3 of the mask 11 perpendicular to the scanning direction is ½ of the dimension L4 in the direction perpendicular to the scanning direction of the processing region 12-1. In this case, when the half-drilling process of the machining area 12-1 is completed, the machining area 12-1 is shifted by a predetermined distance in a direction perpendicular to the scanning direction, and the drilling process is performed. In this case, the scanning direction at the time of processing in FIG. 11D is opposite to the scanning direction at the time of processing in FIG. Of course, the pattern of the processed holes is the same.
[0064]
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is a modification of the third embodiment, and the mask 11 'is fixed. Therefore, a mask stage driving mechanism is not necessary. For this reason, unlike the mask 11 in the above-described embodiment, the mask 11 ′ has a processed hole pattern for one row as shown in FIG. The laser oscillator 10 is oscillated in synchronization with the movement of the printed wiring board 12 (work stage 17). Since the functions of the position detector 31, the controller 30, and the parameter setting unit 32 are the same as those described in the third embodiment, description thereof will be omitted.
[0065]
When the work stage 17 starts to move, pulses are output from the linear encoder or rotary encoder at regular intervals (for example, every 1 μm) and counted up by the position detector 31.
[0066]
For example, when holes are made in the printed wiring board 12 at a pitch of 1 mm, the controller 30 outputs an oscillation trigger signal to the laser oscillator 10 when the count value reaches 1000 pieces (1000 μm). The hole pitch is input in advance from the parameter setting unit 32 as a processing parameter before processing.
[0067]
The work stage 17 moves at a constant speed instead of repeating a step operation, that is, an operation of moving a certain distance and stopping. Then, when the portion of the printed wiring board 12 to be punched reaches a predetermined position, the laser beam is irradiated.
[0068]
When the width dimension of the mask 11 ′ is smaller than the width dimension of the processing region 12-1 of the printed wiring board 12, it is as shown in FIG. In FIG. 13, it is assumed that the width dimension L10 of the mask 11 ′ is the same as the width dimension L20 of the processing region 12-1. In this case, when the half-drilling process of the machining area 12-1 is completed, the machining area 12-1 is shifted by a predetermined distance in a direction perpendicular to the scanning direction, and the drilling process is performed. In this case, the scanning direction at the time of processing in FIG. 13D is opposite to the scanning direction at the time of processing in FIG. Of course, the pattern of the processed holes is the same.
[0069]
Also in this embodiment, the homogenizer 20 described in the second embodiment may be used instead of the uniform optical system 13 and the cylindrical lens 15.
[0070]
Incidentally, the adverse effect of fixing the mask 11 'is that the processed hole becomes an ellipse having a long axis in the scanning direction. However, this problem can be ignored if a pulse laser oscillator with a short pulse width is employed. For example, when the moving speed of the work stage 17 is 150 mm / sec and a laser oscillator having a pulse width of 0.2 μsec is employed, the work stage 17 moves only 0.03 μm within the oscillation time. In this case, if the hole diameter is 50 μm, 0.03 μm can be ignored, and the hole shape is regarded as a perfect circle.
[0071]
In any of the embodiments, the laser oscillator 10 includes CO 2. 2 Laser oscillators, YAG and YLF laser oscillators, the second harmonic (2ω), the third harmonic (3ω), the fourth harmonic (4ω), or an excimer laser oscillator can be used. Further, the member to be processed is not limited to a resin layer such as a printed wiring board, and a hole can be drilled in a material such as a ceramic thin plate used as an insulating material for electrical components such as capacitors and piezoelectric elements. Furthermore, the present invention can also be applied to a case in which drilling is performed by a so-called contact mask method in a state where a mask having a predetermined mask pattern is in contact with a workpiece such as a printed wiring board. In this case, the imaging lens is omitted.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to perform a large number of drilling operations in a shorter time than a laser drilling device using a conventional galvano scanner. Moreover, since the mask pattern of the movable mask used in the present invention can arbitrarily set an array of a plurality of holes, flexible drilling can be realized.
[0073]
In addition, according to the drilling apparatus according to the third to fifth embodiments, it is possible to accurately perform drilling at a position to be processed, and the work stage is continuously moved instead of the step moving type. This is a highly productive system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a laser drilling apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 (a) is an overall configuration, and FIG. 1 (b) is a diagram of FIG. 1 (a). It is the figure which looked at the structure of the principal part from different angles.
2 is a diagram for explaining the action of converting the cross-sectional shape of the laser light into a linear shape by the uniform optical system and the cylindrical lens shown in FIG. 1, and FIG. 2 (a) is energy related to the cross-section of the laser light; FIG. 2B is a diagram showing a cross-sectional shape of the laser beam converted into a linear shape.
FIG. 3 is a diagram showing a cross-sectional shape (FIG. 3a) of laser light converted into a linear shape and an example of the mask shown in FIG.
FIG. 4 is a view showing an example of a multi-sided printed wiring board which is a processing target of the processing apparatus according to the present invention.
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing a configuration of a laser drilling apparatus according to a second embodiment of the present invention, in which FIG. 5A shows the overall configuration and FIG. 5B shows the configuration of FIG. It is the figure which looked at the structure of the principal part from different angles.
6 is a diagram for explaining the configuration of the homogenizer shown in FIG. 5. FIG. 6 (a) shows the configuration of the homogenizer, and FIG. 6 (b) shows one of the configurations shown in FIG. 6 (a). It is the figure which showed the structure of the array lens set.
7 is a diagram showing the configuration of the homogenizer shown in FIG. 6 in a state rotated by 90 degrees with respect to the central axis, FIG. 7 (a) shows the configuration of the homogenizer, and FIG. It is the figure which showed the structure of the other array lens set shown by 7 (a).
8 is a perspective view three-dimensionally showing the configuration of the homogenizer shown in FIG.
FIGS. 9A and 9B are diagrams showing the configuration of a laser drilling apparatus according to a third embodiment of the present invention, FIG. 9A shows the overall configuration, and FIG. 9B shows the configuration of FIG. It is the figure which looked at the structure of the principal part from different angles.
10A and 10B are diagrams showing a configuration of a laser drilling apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 10A shows the entire configuration, and FIG. 10B shows the configuration of FIG. It is the figure which looked at the structure of the principal part from different angles.
FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship among a cross-sectional shape of a laser beam, a mask, and a processing pattern according to a third embodiment.
FIGS. 12A and 12B are diagrams showing the configuration of a laser drilling apparatus according to a fifth embodiment of the present invention, FIG. 12A shows the overall configuration, and FIG. 12B shows the configuration of FIG. It is the figure which looked at the structure of the principal part from different angles.
FIG. 13 is a diagram showing a relationship between a cross-sectional shape (FIG. 13a) of a laser beam, a mask (FIG. 13b), and a processing pattern (FIGS. 13c and d) in the fifth embodiment.
[Explanation of symbols]
11, 11 'mask
12 Printed circuit board
13 Uniform optical system
14 Reflection mirror
15 Cylindrical lens
16 Imaging lens
17 Work stage
20 Homogenizer
25 Work stage drive mechanism
26 Mask stage drive mechanism

Claims (7)

レーザ発振器からのレーザ光を、所定のマスクパターンを持つマスクを通して被加工部材に照射して穴あけを行うレーザ穴あけ加工方法において、
前記レーザ光を線状の断面形状を持つレーザ光に変換し、
前記線状のレーザ光の照射位置は固定とし、
前記マスクと前記被加工部材との間にイメージングレンズを配置することにより前記被加工部材に対する前記マスクパターンの投影比を設定できるようにし
前記マスクが前記レーザ光の照射位置を通過するように前記マスクと前記被加工部材とを互いに逆方向に同期して移動させると共に、その移動方向を前記線状のレーザ光の延在方向に直角な方向とすることにより、前記マスクが前記線状のレーザ光でスキャンされるようにし、その結果、前記被加工部材に前記マスクパターンで規定された穴あけが行われるようにしたことを特徴とするレーザ穴あけ加工方法。
In a laser drilling method for performing drilling by irradiating a workpiece with a laser beam from a laser oscillator through a mask having a predetermined mask pattern,
Converting the laser beam into a laser beam having a linear cross-sectional shape;
The irradiation position of the linear laser beam is fixed,
By arranging an imaging lens between the mask and the workpiece, the projection ratio of the mask pattern to the workpiece can be set ,
The mask and the workpiece are moved in synchronization with each other in opposite directions so that the mask passes through the irradiation position of the laser beam, and the moving direction is perpendicular to the extending direction of the linear laser beam. In this case, the mask is scanned with the linear laser beam, and as a result, a hole defined by the mask pattern is formed in the workpiece. Laser drilling method.
請求項1記載のレーザ穴あけ加工方法において、前記マスク又は前記被加工部材の移動量を検出し、検出された移動量に応じて前記レーザ発振器の発振動作を制御するようにしたことを特徴とするレーザ穴あけ加工方法。2. The laser drilling method according to claim 1, wherein a movement amount of the mask or the workpiece is detected, and an oscillation operation of the laser oscillator is controlled in accordance with the detected movement amount. Laser drilling method. レーザ発振器からのレーザ光を、所定のマスクパターンを持つマスクを通して被加工部材に照射して穴あけを行うレーザ穴あけ加工装置において、
前記レーザ光を線状の断面形状を持つレーザ光に変換する光学系と、
前記マスクと前記被加工部材とを同期して移動させる駆動機構とを備え、
前記光学系からの前記線状のレーザ光の照射位置は固定とし、
前記マスクと前記被加工部材との間にイメージングレンズを配置して該イメージングレンズにより前記被加工部材に対する前記マスクパターンの投影比を設定できるようにし、
前記駆動機構は、前記マスクが前記レーザ光の照射位置を通過するように前記マスクと前記被加工部材とを互いに逆方向に同期して移動させると共に、その移動方向を前記線状のレーザ光の延在方向に直角な方向とすることにより、前記マスクが前記線状のレーザ光でスキャンされるようにし、その結果、前記被加工部材に前記マスクパターンで規定された穴あけが行われるようにしたことを特徴とするレーザ穴あけ加工装置。
In a laser drilling apparatus that performs drilling by irradiating a workpiece with a laser beam from a laser oscillator through a mask having a predetermined mask pattern,
An optical system for converting the laser light into laser light having a linear cross-sectional shape;
A drive mechanism for moving the mask and the workpiece in synchronization,
The irradiation position of the linear laser beam from the optical system is fixed,
An imaging lens is disposed between the mask and the workpiece, and the projection ratio of the mask pattern to the workpiece can be set by the imaging lens.
The drive mechanism moves the mask and the workpiece in synchronization with each other in opposite directions so that the mask passes through the irradiation position of the laser light, and moves the movement direction of the linear laser light. By making the direction perpendicular to the extending direction, the mask is scanned with the linear laser beam, and as a result, the hole defined by the mask pattern is formed in the workpiece. Laser drilling apparatus characterized by that.
請求項3記載のレーザ穴あけ加工装置において、前記光学系はホモジナイザであることを特徴とするレーザ穴あけ加工装置。4. The laser drilling apparatus according to claim 3, wherein the optical system is a homogenizer. 請求項3又は4記載のレーザ穴あけ加工装置において、前記光学系は、前記レーザ発振器からのレーザ光の断面に関するエネルギー密度を均一にする均一光学系と、該均一光学系からのレーザ光の断面形状を線状に変換するシリンドリカルレンズとを含むことを特徴とするレーザ穴あけ加工装置。5. The laser drilling apparatus according to claim 3, wherein the optical system includes a uniform optical system that uniformizes an energy density related to a cross section of the laser light from the laser oscillator, and a cross-sectional shape of the laser light from the uniform optical system. And a cylindrical lens for converting the laser beam into a linear shape. 請求項3〜5のいずれかに記載のレーザ穴あけ加工装置において、更に、前記被加工部材の移動量を検出する位置検出器と、該位置検出器で検出された移動量に基づいて前記レーザ発振器の発振動作を制御するコントローラとを備えたことを特徴とするレーザ穴あけ加工装置。6. The laser drilling apparatus according to claim 3, further comprising a position detector for detecting a movement amount of the workpiece, and the laser oscillator based on the movement amount detected by the position detector. And a controller for controlling the oscillation operation of the laser drilling apparatus. 請求項3〜5のいずれかに記載のレーザ穴あけ加工装置において、更に、前記マスクの移動量を検出する位置検出器と、該位置検出器で検出された移動量に基づいて前記レーザ発振器の発振動作を制御するコントローラとを備えたことを特徴とするレーザ穴あけ加工装置。6. The laser drilling apparatus according to claim 3, further comprising: a position detector that detects a movement amount of the mask; and an oscillation of the laser oscillator based on the movement amount detected by the position detector. A laser drilling apparatus comprising a controller for controlling operation.
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