JP3696613B2 - エアマッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、エアマッサージ機に関するものである。

従来より、椅子の背凭れ部及び座面部に、伸縮自在な袋状のエアセルを複数配置し、これらのエアセルに圧縮空気を供給することにより身体を押圧してマッサージを行う椅子型のエアマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

このようなエアマッサージ機では、各エアセルに圧縮空気を順次供給するために、座面部内にエアコンプレッサとこのエアコンプレッサに接続されたロータリバルブからなるエア分配器とを備えている。そして、このエア分配器に対して各エアセルに繋がるエアホースが集中的に接続され、エアセルへの給排気はエア分配器への制御によって行われる。
特開平８−３２２８９５号公報

しかしながら、エア分配器が座面部内に設けられているため、背凭れ部に設けられたエアセルとエア分配器との間は比較的長いエアホースで接続する必要がある。エア分配器とエアセルとの間が長くなると、その分、エア分配器の給排気切替に対するエアセルの動作の追従性が低下するという問題が発生する。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、エアセルの動作追従性の向上を図ったエアマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、上記問題を解決すべく以下の技術的手段を講じた。即ち本発明は、背凭れ部及び座面部を有する椅子本体と、前記背凭れ部に配置されてエアの給排により身体に対するマッサージ動作を行うとともに圧縮空気の給排気により伸縮するように側面に蛇腹が形成された円筒状のエアセルと、前記座面部に配置されてエアの給排により身体に対するマッサージ動作を行うとともにマッサージ動作子を有さない複数のエアセルと、前記座面部の前部に座面部本体に対して揺動可能に設けられたフットレスト部と、前記フットレスト部に配置されてエアの給排により身体に対するマッサージ動作を行う複数のエアセルとを備え、
前記円筒状のエアセルは左右一対に設けられるとともにマッサージ動作子を備えており、この円筒状のエアセルには、エアセルへ伸長状態から収縮状態へ向けてバネ力を生じてエアセルを強制排気させる排気助勢部材が設けられており、
更に、前記背凭れ部に配置された前記左右一対の円筒状のエアセルへの給排気の切替を行う単一の電磁弁が前記背凭れ部に設けられ、且つ、前記座面部及び前記フットレスト部に配置された前記エアセルへの給排気の切替を行う電磁弁が前記座面部内の空間に設けられていることを特徴とするエアマッサージ機である。

上記構成によれば、背凭れ部に設けられたエアセルと電磁弁との距離が近いので、エアセルの動作追従性が良好である。更に、座面部及びフットレスト部に設けられたエアセルと電磁弁との距離も近くなるので、エアセルの動作追従性がさらに良好である。

以上説明したように、本発明によれば、エアセルの動作追従性が良好である。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１に示すように、本発明に係るマッサージ機１は、背凭れ部２と座面部３を有する椅子本体４を具備している。背凭れ部２は、リクライニングのため電動機構又は流体圧駆動機構（図示略）等によって座面部３に対して揺動可能とされ、複数のエアアクチュエータ５，６，７により身体にマッサージを行う第１マッサージ部９が設けられている。

座面部３は、座面部本体１１とその前部に座面部本体１１に対して揺動可能に設けられたフットレスト部１２とから構成され、座面部本体１１とフットレスト部１２には複数のエアアクチュエータ１４，１５，１６，１７，１８により身体にマッサージを行う第２マッサージ部２０が設けられている。なお、フットレスト部１２は、背凭れ部２と連動して揺動するように構成されている。すなわち、背凭れ部２を後方へ倒すときにはフットレスト部１２を上位置に跳ね上げるようにし、反対に背凭れ部２を元の状態に起立させるときにはフットレスト部１２を下位置に垂下させるように構成されている。

各エアアクチュエータ５〜７，１４〜１８は、圧縮空気の給排気により伸縮するように側面に蛇腹が形成された円筒状のエアセルから構成され、このエアセルの伸縮動作により身体へのマッサージが行われる。また、図２に示すように、座面部３は、座面部本体１１の下方に空間を有し、この下方空間には、エアセルへのエア供給源２２として、エアポンプ２３と、アキュムレータ２３が配置されている。これらのエアセルへの給排気の切替は、図３に示すように、アキュムレータ２３と各エアセル間に介在された電磁弁２６，２７，２８，２９，３０，３１，３２，３３によって、励磁時には給気され消磁時には排気されるように行われる。なお、このような各電磁弁２６〜３３の制御とエアポンプ２３の制御は、制御部３５によって行われる。

第１マッサージ部９は、背凭れ部２内の背フレーム３７下部において椅子本体４に着座した使用者の腰位置に対応して設けられた左右一対の腰用エアセル５Ｒ，５Ｌと、腰用エアセル５Ｒ，５Ｌの上方において同じく背中位置に対応して設けられた左右一対の背中用エアセル６Ｒ，６Ｌと、背中用エアセル６Ｒ，６Ｌの上方において、上下動自在に設けられた左右一対の首用エアセル７Ｒ，７Ｌとから構成されている。

腰用エアセル５Ｒ，５Ｌと背中用エアセル６Ｒ，６Ｌとは、背凭れ部２の下部寄りに固定された下位ベース３８に設けられ、各エアセル５Ｒ，５Ｌ，６Ｒ，６Ｌにはマッサージ動作子４０が設けられている。また、図３に示すように左側の腰用エアセル５Ｌは第１電磁弁２６によって、右側の腰用エアセル５Ｒは第２電磁弁２７によって給排気切替が行われ、左右の腰用エアセル５Ｒ，５Ｌは独立して動作可能である。さらに一対の背中用エアセル６Ｒ，６Ｌは第３電磁弁２８によって、一対の首用エアセル７Ｒ，７Ｌは第４電磁弁２９によって、給排気切替が行われる。

ここで、腰用エアセル５Ｒ，５Ｌに設けられた動作子４０，４０相互は、両動作子４０，４０の左右中央位置を下位ベース３８への取付部４２とする連結板４３によって連結され、この連結により左側のエアセル５Ｌが伸長したときには、そのエアセル５Ｌに設けられた動作子４０が徐々に右方（図６の右斜め下方）を指向するような起き上がり揺動を行い、右側のエアセル５Ｒが伸長したときには、そのエアセル５Ｒに設けられた動作子４０が徐々に左方（図６の左斜め下方）を指向するような起き上がり揺動を行うようにされている。

また、背中用エアセル６Ｒ，６Ｌに設けられた動作子４０，４０相互も同様に連結板４３により連結されている。各動作子４０には、使用者の背骨位置を中心とした左右振り分け位置に、円柱を縦割りしたような突起部４５が縦長状態で設けられたもので、この突起部４５によって腰や背中を指圧するようになっている。

上記した連結板４３は、バネ板材によって形成されており、左右のエアセル５Ｒ，５Ｌ，６Ｒ，６Ｌが共に収縮状態となったときの形状を常態（即ち、無負荷状態）とするように形成されている。したがって、エアセル５Ｒ，５Ｌ，６Ｒ，６Ｌを伸長させるほど、常態へ戻ろうとするバネ力が蓄えられる。すなわち、連結板４３の取付部４２の左側及び右側のそれぞれの部分は、エアセル５Ｒ，５Ｌ，６Ｒ，６Ｌへ伸長状態から収縮状態へ向けてバネ力を生じてエアセルを強制排気させる排気助勢部材として作用する。

左右の腰用及び背中用エアセル５Ｒ，５Ｌ，６Ｒ，６Ｌは、図６に示すように左右外方ほど、背凭れ部２の前方（図６下方）へ突出する傾斜台４７によって支持されている。これらのエアセルが伸縮動作するときには、上記連結板４３の作用に伴ってエアセル自体が伸縮軸線をカーブさせるようになるが、この傾斜台４７を設けることによりエアセルのカーブする度合いが小さく抑えられ、エアセルの早期の損傷を防止できる。

首用エアセル７Ｒ，７Ｌは、背フレームの上部寄りで、その縦桟をガイドレール４９として上下自在に保持された移動台５０に設けられ、各エアセル７Ｒ，７Ｌには、動作子５１が設けられている。移動台５０は、移動駆動部５３によって背フレーム３７の高さ方向に移動可能とされ、この移動駆動部５３は、背凭れ部２の高さ方向に沿って設けられた回転自在な送りネジ軸５４と、この送りネジ軸５４を正・逆回転可能にする減速機付モータ等よりなる原動部５５とを有しており、送りネジ軸５４が、移動台５０の背面に設けられたナット部材５６に対して上下貫通状に螺合されたものである。

なお、移動台５０には、上記したように背フレーム３７の縦桟を利用したガイドレール４９に沿った移動を円滑にするために、上下・左右にガイドローラ５９が設けられている。また、背フレーム３７又は移動台５０に対して、移動台５０の上限位置及び下限位置を検出するためにリミットスイッチや各種センサ等の検出器（図示略）を設けておき、これによって移動台５０の自動送りを可能にしている。

首用エアセル７Ｒ，７Ｌの動作子５１は、軸心を左右方向へ向けた回転支軸６１まわりで回転自在となった弾性材製のローラにより構成されている。そしてこの回転支軸６１を保持するブラケット部材６２は、左右のエアセル７Ｒ，７Ｌにおける内側部分で、軸心を縦方向へ向けて設けられたヒンジ部６３を介して、それぞれ移動台５０に揺動自在に取り付けられている。このため、これらの動作子７Ｒ，７Ｌは、腰用・背中用エアセルに設けられた動作子４０と同様の揺動動作を行う。

ここで、エアセルを収縮させるバネ力は、ヒンジ部６３に設けられたバネ５４が生じさせる。またエアセルは傾斜台６５によって支持されている。第２マッサージ部２０は、座面部本体１１の後部側において椅子本体４に着座した使用者のお尻位置に対応して設けられた左右一対のお尻用エアセル１４Ｒ，１４Ｌと、座面部本体１１の前部側において同じく太もも位置に対応して設けられた左右一対の太もも用エアセル１５Ｒ，１５Ｌと、フットレスト部１２の後部側において同じくふくらはぎ位置に対応して設けられた左右一対のふくらはぎ用エアセル１６Ｒ，１６Ｌと、フットレスト部１２の前部側において同じく足首位置に対応して設けられた左右二対の足首用エアセル１７Ｒ，１７Ｌ，１８Ｒ，１８Ｌとから構成されている。

また、一対のお尻用エアセル１４Ｒ，１４Ｌは第５電磁弁３０によって、一対の太もも用エアセル１５Ｒ，１５Ｌは第６電磁弁３１によって、一対のふくらはぎ用エアセル１６Ｒ，１６Ｌは第７電磁弁３２によって、二対の足首用エアセル１７Ｒ，１７Ｌ，１８Ｒ，１８Ｌは第８電磁弁３３によって給排気の切替が行われる。

お尻用エアセル１４Ｒ，１４Ｌと太もも用エアセル１５Ｒ，１５Ｌは、座面部本体１１内の座面ベース６７に対してそれぞれ設けられ、腰用エアセル５等のように動作子を備えず、エアセル自体がその伸長により使用者のお尻や太ももに指圧を行う。ふくらはぎ用エアセル１６Ｒ，１６Ｌ及び足首用エアセル１７Ｒ，１７Ｌ，１８Ｒ，１８Ｌが設けられているフットレスト部１２は、座面部本体１１に対して連結軸６８を介して揺動自在に連結されたフットレスト本体７０を有し、このフットレスト本体７０の左右両側端から左右側壁７１，７２が立設されるとともに、フットレスト本体７０の左右方向中央から中央隔壁７３が立設されて、左右の脚をそれぞれ載せることができる脚載せ部７５，７５が形成されている。

ふくらはぎ用エアセル１６Ｒ，１６Ｌは、脚載せ部７５，７５の後部にそれぞれ形成された凹部７６内に配置され、これらのエアセル１６Ｒ，１６Ｌの上面には動作子７７が設けられている。この動作子７７は、凹部７６内のエアセル前下方に設けられた固定部７９から後方へ張り出す揺動片８０を介して設けられている。揺動片８０は、バネ材により形成されており、エアセル１６Ｒ，１６Ｌが給気されて伸長すると動作子７７が前上方に揺動して、ふくらはぎを下方から指圧する。一方、排気状態となると揺動片８０のバネ力によりエアセル１６が伸縮する。

足首用エアセル１７Ｒ，１７Ｌ，１８Ｒ，１８Ｌは、左右側壁７１，７２の内側面と中央隔壁７３の左右両側面において左右方向に伸長するように横置き状に設けられ、左側壁７１のエアセル１７Ｌと中央隔壁７３の左側面のエアセル１７Ｒとが左脚の足首を左右両側から指圧し、右側壁７２のエアセル１８Ｒと中央隔壁７３の右側面のエアセル１８Ｌとが右脚の足首を左右両側から指圧する。

なお、足首用エアセルには、動作子が設けられておらず、エアセル自体が指圧を行う。上記第１マッサージ部９のエアセル５〜７への給排気切替を行う第１〜第４電磁弁２６，２７，２８，２９は、図５、６などに示すように、下位ベース３８の背面に設けられたエア分配手段（分配器）としての第１マニホルド８２に対して、一体的に組み付けられている。また、第２マッサージ部２０のエアセル１４〜１８への給排気切替を行う第５〜第８電磁弁３０，３１，３２，３３は、エアポンプ２３などと共に座面部３内の空間に配置された第２マニホルド８３に対して、一体的に組み付けられている。

上記マニホルド８２，８３は、ともにＡＢＳで例示される樹脂製であって、図９〜図１３に示すように、アキュムレータ２４（エア供給源２２）にエアホースを介して接続される１のエア供給源側ポート８５と、各エアセルにエアホースを介して接続される４つのエアセル側ポート（エアアクチュエータ側ポート）８６を備え、エア供給源２２からの圧縮空気を組み付けられた各電磁弁に分配して、電磁弁が給気状態（励磁状態）のときは、エアセルに圧縮空気が送られるようにエア通路８８，８９，９０が内部に形成されている。

さらに、詳述すると、マニホルド８２，８３は、全体が略直方体状に形成され、このマニホルド８２，８３の一面（図１０における上面）には、電磁弁が嵌合する凹状の電磁弁取付部９２が４つ並列的に形成され、図１３のように電磁弁がマニホルド８２，８３に一体的に取り付けられる。また、マニホルド８２，８３内部には、長手方向に貫通する主通路８８が形成され、この主通路８８の両端開口部のうちの一方の開口部がエア供給源側ポート８５とされ、エアホースを介してアキュムレータ２４に接続される。

なお、他方の開口部８７は、エアセルの数を増やして電磁弁の数も増えた場合に、それらの電磁弁が取り付けられる別のマニホルドのエア供給源側ポートと繋ぐための予備ポートである。この予備ポート８７を利用して複数のマニホルドを直列的に連結することで、エアセルの数（電磁弁の数）が多い場合にも対応することができる。すなわち、上記のようなマニホルドを一種類用意しておくだけで如何なる数の電磁弁にも対応することができ、コスト減を図ることができる。

主通路８８からは、各電磁弁取付部９２側へ分岐して電磁弁取付部９２底部まで貫通する横枝通路８２が形成されている。また、各エアセル側ポート８６からも各電磁弁取付部９２まで延びるエアセル側通路９０が形成されている。ここで、例えば、第１電磁弁２６が給気状態（励磁状態）にあるときには、エア供給源２２からの圧縮空気は、エア供給源ポート８５、主通路８８、横枝通路８９、第１電磁弁２６、エアセル側通路９０、エアセル側ポート８６を通って、左の腰用エアセル５Ｌに供給され、このエアセルが伸長して腰の指圧を行う。

そして、第１電磁弁２６が排気状態（消磁状態）となると腰用エアセル５Ｌ内の空気は、エアセル側通路９０、第１電磁弁２６を通って大気中に排出され、腰用エアセル５Ｌは収縮する。なお、第１マニホルド８２及び第２マニホルド８３のエア供給源側ポート８５は共通のエア供給源２２に接続されている。また第２マニホルド８３に組み付けられた各電磁弁３０〜３３の排気側は、エアポンプ２３の吸込部に接続され、空気をエアポンプ側に戻している。

上記のように第１マニホルド８２は、下位ベース３８の背面側、即ち背凭れ部２内に設けられているから、この第１マニホルド８２から背凭れ部２の第１マッサージ部９を構成する各エアセル５〜７を繋ぐエアホースは、比較的短くてよい。特に、首用エアセル７のように背凭れ部２内部で上下動するエアセルにとって、長いエアホースで接続されていると上下動が邪魔されるおそれがあるが、短いエアホースで接続できるのでこれが防止される。

また、マニホルドを設けず、各電磁弁ごとにエアホースを分岐させてエアを分配させると、分岐のためのエアホースが必要となり、エアホースの数が増加するが、マニホルドによりエアを分配させることで、分岐のためのエアホースが不要となり、配管が簡素化される。また、エアホースの接続箇所も少なく、配管が容易であるとともに、エアのリークも少ない。

また、第１マニホルド８２とエア供給源２２との間は、一本のエアホースで繋ぐことができるので大きなスペースも必要ない。そして電磁弁とエアセルとの距離が短いので、エアセルの動作追従性も良好である。座面部３の第２マッサージ部２０を構成する各エアセル１４〜１８へは、座面部３内の第２マニホルド８３を介してエア供給源２２と接続されているから、第１マニホルド８２と同様な効果を発揮する。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、エア供給源は、マッサージ機１に備わっている必要はなく、マッサージ機１とは別個に設けられたエア供給源であってもよい。また、第１マニホルド８２や第２マニホルド８３は、背凭れ部２、座面部３の内部に設けられている必要はなく、背凭れ部２、座面部３に対して外付けされたものであってもよい。なお、エアセルの使用数や配置等は、適宜変更可能である。

本発明に係るエアマッサージ機の斜視図である。 図１のマッサージ機の座面部内部を示す図である。 マッサージ機のエア回路図である。 図１のマッサージ機の背凭れ部の内部を示す正面図である。 図４のＡ−Ａ線断面図である。 図４のＢ−Ｂ線断面図である。 図４のＣ−Ｃ線断面図である。 図１のマッサージ機のフットレスト部の側断面図である。 マニホルドの平面図である。 マニホルドの正面図である。 図９のＤ−Ｄ線断面図である。 図９のＥ−Ｅ線断面図である。 マニホルドに電磁弁を取り付けた状態を示す正面図である。

符号の説明

１ マッサージ機
２ 背凭れ部
３ 座面部
４ 椅子本体
５ 腰用エアセル
６ 背中用エアセル
７ 首用エアセル
１４ お尻用エアセル
１５ 太もも用エアセル
１６ ふくらはぎ用エアセル
１７ 足首用エアセル
１８ 足首用エアセル
２２ エア供給源
２６ 第１電磁弁
２７ 第２電磁弁
２８ 第３電磁弁
２９ 第４電磁弁
３０ 第５電磁弁
３１ 第６電磁弁
３２ 第７電磁弁
３３ 第８電磁弁
８２ 第１マニホルド（第１分配手段）
８３ 第２マニホルド（第１分配手段）
８５ エア供給源側ポート
８６ エアセル側ポート
８８ 主通路
８９ 横枝通路
９０ エアセル側通路
９２ 電磁弁取付部（切替弁取付部）

Claims (1)

1. 背凭れ部及び座面部を有する椅子本体と、前記背凭れ部に配置されてエアの給排により身体に対するマッサージ動作を行うとともに圧縮空気の給排気により伸縮するように側面に蛇腹が形成された円筒状のエアセルと、前記座面部に配置されてエアの給排により身体に対するマッサージ動作を行うとともにマッサージ動作子を有さない複数のエアセルと、前記座面部の前部に座面部本体に対して揺動可能に設けられたフットレスト部と、前記フットレスト部に配置されてエアの給排により身体に対するマッサージ動作を行う複数のエアセルとを備え、
   前記円筒状のエアセルは左右一対に設けられるとともにマッサージ動作子を備えており、この円筒状のエアセルには、エアセルへ伸長状態から収縮状態へ向けてバネ力を生じてエアセルを強制排気させる排気助勢部材が設けられており、
   更に、前記背凭れ部に配置された前記左右一対の円筒状のエアセルへの給排気の切替を行う単一の電磁弁が前記背凭れ部に設けられ、且つ、前記座面部及び前記フットレスト部に配置された前記エアセルへの給排気の切替を行う電磁弁が前記座面部内の空間に設けられていることを特徴とするエアマッサージ機。

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