JP3693326B2 - 地図表示システム、音声案内支援装置、地図表示装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は地図表示システム、音声案内支援装置、地図表示装置に係り、特に地図表示装置のユーザに対する種々のメッセージを音声で案内し、この際、案内に用いる音声の声質をユーザの好みに合わせることを可能とした地図表示システム、音声案内支援装置、地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置で用いられる地図描画用の地図データは、全国を所定の経度幅と所定の緯度幅でマス目状の地理的領域に分割したメッシュと呼ばれる単位で構成されている。地図データはデータ量が膨大なため、車載用ナビゲーション装置では一般に、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量の記憶媒体にエリア別に地図データを記憶しておき、現在位置周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ等から読み出し、該読み出した地図データを用いて現在位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに描画し、液晶ドットマトリクス式表示パネル等の表示部に表示させるようにしている（図１２（１）参照）。
【０００３】
この車載用ナビゲーション装置の中には、音声案内機能を有するものがある。音声案内機能は、ユーザに音声でメッセージを通知する機能であり、車載用ナビゲーション装置に対する特定の操作がなされたときあるいはいろいろな機能の実行中に音声案内が実行される。例えば、車載用ナビゲーション装置には、交差点案内機能を有するものがあり、この交差点案内の途中で音声案内を実行するものもある。交差点案内では、現在位置が走行予定ルート（あらかじめユーザが経由地交差点を順に設定したルート）上の次の経由地交差点まで所定の基準距離内に近づいたとき、一時的に交差点案内モードとなり、地図表示制御部はＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図データのうち、当該或る経由地交差点の形状データ又は当該或る経由地交差点近傍の一番詳細な地図データを用いて、現在位置マークを含む所定の縮尺の地図画像の上に当該或る経由地交差点の拡大画像を重ねて表示する（図１２（２）参照）。ユーザは拡大画像を見て、当該或る経由地交差点の構成が判り、どの方向へ進めば間違いなく目的地に到達できるか容易に判断できる。
【０００４】
また、交差点案内の途中で音声案内を行う機能を有する車載用ナビゲーション装置では、現在位置が走行予定ルート（あらかじめユーザが経由地交差点を順に設定したルート）上の次の経由地交差点まで所定の基準距離に達したとき、音声案内部が交差点案内を開始し、例えば、基準距離が６００ｍであれば、最初に「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこを左折してください。」の音声を流し、その後、次の経由地交差点まで４００ｍ、２００ｍ、０ｍに達する度に、「次の経由地交差点まであと４００メートルです。そこを左折して下さい。」、「次の経由地交差点まであと２００メートルです。そこを左折して下さい。」、「次の経由地交差点まであと０メートルです。そこを左折して下さい。」という音声を流す。これにより、ユーザは次の経由地交差点までの接近状況と当該経由地交差点での進路が判り、当該経由地交差点で間違いなく所望の進路へ進むことができる。
【０００５】
音声案内は、ユーザが車載用ナビゲーション装置を操作ボタン等により操作したときに、その操作に連動して実行されることがある。例えば、ユーザが車載用ナビゲーション装置の電源ボタンをオンしたときに「おはようございます」あるいは「こんにちは」等の簡単な挨拶メッセージをユーザに音声で伝えるものもある。あるいは、ユーザが、車載用ナビゲーション装置に対して、音声案内機能を有効にする操作をしたときには、「音声案内を開始します」という音声メッセージが出力される。音声案内を利用することにより、ユーザは、前方に注意したまま、車載用ナビゲーション装置が出力するメッセージを知ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の車載ナビゲーション装置においては、音声メッセージとして、装置固有の単一の声質の音声メッセージしか出力されない場合が多い。しかし、ユーザによっては、他の声質の音声メッセージを利用したいと思うことがありうる。例えば、ユーザが男性の場合には、女性の声を用いた音声メッセージを好むかもしれない。逆に、ユーザが女性の場合には、男性の声を用いた音声メッセージを好むかもしれない。更には、ユーザの好みの歌手、俳優等の有名人の声を用いた音声メッセージを好むかもしれない。あるいは子供が同乗しているときには、ユーザは、その子供のために、有名なアニメーションの主人公の声を用いた音声メッセージを利用することを望むかもしれない。あるいは長距離ドライブの場合には、気分転換のために、ドライブの途中で音声メッセージの声質を変えたいと望む望む場合もあり得る。
しかし、上記従来の車載用ナビゲーション装置では、出力される音声メッセージの声質は固定されていて、ユーザは音声メッセージの声質を自分の好みの声質に変えることが出来ないという問題があった。
【０００７】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、音声案内用の音声メッセージの声質をユーザの好みの声質に変更可能にする地図表示システム、音声案内支援装置、地図表示装置を提供することを、その目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載の地図表示システムは、
ネットワークを介して接続される地図表示装置と音声案内支援装置とから成り、
音声案内支援装置は、
予め設定された複数の単位音声メッセージからなる１組の案内用の音声メッセージの全てを、異なる話者がそれぞれ単位音声メッセージ毎に発声して作成した異なる声質の複数組の案内用の音声データを声質毎に識別可能に記憶した音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を要求する音声データの転送要求に応じて、前記音声データ記憶手段から該当する音声データを読み出して地図表示装置に転送する配信手段と、を備え、
地図表示装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、１組の案内用の音声メッセージを生成するための１組の音声データを少なくとも１組記憶可能な音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を前記音声案内支援装置に要求し、音声案内支援装置から転送された音声データを声質毎に識別可能に前記音声データ記憶手段に記憶させる音声データ取得手段と、
任意の声質を特定し、前記音声データ記憶手段に記憶された対応する音声データを用いて直接音声メッセージを生成する音声案内手段と、を備えることを特徴とする地図表示システム。
また、本願の請求項２に記載の地図表示システムは、請求項１に記載の地図表示システムにおいて、
地図表示装置は、更に、任意の声質を特定して前記音声データ記憶手段に記憶された異なる声質の複数組の音声データから対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの選択操作をする声質選択操作手段を備え、
前記音声案内手段は、前記音声データ記憶手段に記憶された音声データのうち、前記声質選択操作手段によって選択された任意の声質に対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データを用いて直接音声メッセージを生成することを特徴とする。
本願の請求項３に記載の音声案内支援装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、１組の案内用の音声メッセージを生成するための１組の音声データを少なくとも１組記憶可能な音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を前記音声案内支援装置に要求し、音声案内支援装置から転送された音声データを声質毎に識別可能に前記音声データ記憶手段に記憶させる音声データ取得手段と、
任意の声質を特定し、前記音声データ記憶手段に記憶された対応する音声データを用いて直接音声メッセージを生成する音声案内手段と、を備えた地図表示装置にネットワークを介して接続される音声案内支援装置であって、
前記音声案内支援装置は、
予め設定された複数の単位音声メッセージからなる１組の案内用の音声メッセージの全てを、異なる話者がそれぞれ単位音声メッセージ毎に発声して作成した異なる声質の複数組の案内用の音声データを声質毎に識別可能に記憶した音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージの転送を要求する音声データの転送要求に応じて、前記音声データ記憶手段から該当する音声データを読み出して地図表示装置に転送する配信手段と、を備えたことを特徴とする。
本願の請求項４に記載の地図表示装置は、
予め設定された複数の単位音声メッセージからなる１組の案内用の音声メッセージの全てを、異なる話者がそれぞれ単位音声メッセージ毎に発声して作成した異なる声質の複数組の案内用の音声データを声質毎に識別可能に記憶した音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージの転送を要求する音声データの転送要求に応じて、前記音声データ記憶手段から該当する音声データを読み出して地図表示装置に転送する配信手段と、を備えた音声案内支援装置にネットワークを介して接続される地図表示装置であって、
前記地図表示装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、１組の案内用の音声メッセージを生成するための１組の音声データを少なくとも１組記憶可能な音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を前記音声案内支援装置に要求し、音声案内支援装置から転送された音声データを声質毎に識別可能に前記音声データ記憶手段に記憶させる音声データ取得手段と、
任意の声質を特定し、前記音声データ記憶手段に記憶された対応する音声データを用いて直接音声メッセージを生成する音声案内手段と、を備えることを特徴とする。
また、本願の請求項５に記載の地図表示装置は、請求項４に記載の地図表示装置において、 地図表示装置は、更に、任意の声質を特定して前記音声データ記憶手段に記憶された異なる声質の複数組の音声データから対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの選択操作をする声質選択操作手段を備え、
前記音声案内手段は、前記音声データ記憶手段に記憶された音声データのうち、前記声質選択操作手段によって選択された任意の声質に対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージの音声データを用いて直接音声メッセージを生成することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一つの実施の形態を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る車載用ナビゲーション装置の構成図である。
１は地図表示装置の一例としての車載用ナビゲーション装置であり、ＣＤ−ＲＯＭから現在位置周辺の地図画像の表示に必要な地図データを読み出し、該読みだした地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を描画し、画面表示する。
【００１０】
車載用ナビゲーション装置１のうち、２は衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を検出するＧＰＳ受信部、３は液晶ドットマトリクス式の表示部、４はエリア別に地図描画用の地図データと経路探索用の道路データと、１組の案内用音声メッセージである案内用音声メッセージ群を生成するための標準の声質での１組の音声データである音声データ群が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ４ａから所望の地図データ、道路データあるいは音声データ群の読み取りを行うＣＤ−ＲＯＭ読取部である。５は操作部であり、電源オン・オフ操作をしたり、交差点案内の要求をオン・オフしたり、音声案内の要求をオン・オフしたり、走行予定ルート上の経由地交差点の位置（経緯度）と、それぞれの経由地交差点での左折、右折あるいは直進等の進路を経由順に入力したり、外部の音声案内支援装置に用意されている音声メッセージ生成用の声質の異なる複数組の音声データのうち所望の声質を有する１組又は複数組の音声データの転送要求操作をしたり、後述する可搬型外部記憶部に記憶された音声メッセージ生成用の１組又は複数組の音声データの転送要求操作をしたり、車載用ナビゲーション装置の音声データ記憶部に記憶された声質の異なる複数組の音声データの内ユーザに案内する１組の音声メッセージを生成するのに使用する所望の声質を有する１組の音声データの選択操作をしたり、前記１組の音声メッセージの各々について、当該音声メッセージの生成に使用する音声データとして所望の声質を有する音声データの選択操作をさせたりするのに使用する。
【００１１】
６は通信部であり、所要時に無線通信でインターネット４０（図１３参照）と接続するとともに、インターネット４０の上に存在する音声案内支援装置に対して所望の声質の１組又は所望の複数種の声質に対応する複数組の音声データの要求信号を送信したり、音声案内支援装置からインターネット４０経由で送信された音声メッセージ生成用の１組又は複数組の音声データを受信したりする。７はマイコン構成の本体制御部であり、このうち、８は登録部であり、ユーザが操作部５で入力した経由地交差点の位置と進路を入力順（すなわち、経由順）に走行予定ルート記憶部９に記憶させたり、ユーザが操作部５で指定した、声質を変更すべきメッセージに対して変更後の声質を音声データ記憶部１０に登録したりする。走行予定ルート記憶部９は、アドレスＡＤ１〜ＡＤＮまでＮ個の記憶領域を有し、ユーザが順に入力した経由地交差点ＣＰｉの位置とその交差点での右折、左折、直進等の進路との組がアドレス順に各記憶領域に記憶される（図２参照）。
【００１２】
音声データ記憶部１０は、特定の声質を有する複数の案内用の音声メッセージを生成するための１組の音声データを声質毎に複数のＮ組（Ｎは例えば２〜１０の整数）記憶可能であり、更に、それぞれの音声データの使用を管理するためのデータを記憶可能になっている。音声データ記憶部１０は、書き換え可能なメモリであり、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであることが望ましい。音声データ記憶部１０に記憶されるデータの詳細は後に説明する。
【００１３】
１１は、交差点案内部であり、交差点案内部１１は、操作部５による操作で交差点案内要求がオンにされると起動され、走行予定ルート記憶部９に記憶された経由地交差点の内、次の案内対象交差点を定めるとともに、当該次の案内対象交差点と現在位置との距離Ｌ（ｍ）とあらかじめ定められた基準距離Ｌ０（ｍ）とを比較し、ＬがＬ０より大きい間は交差点案内モードをオフし、ＬがＬ０に一致すると交差点案内モードをオンし、かつ、次の案内対象交差点と現在位置との距離がＬ０、（Ｌ０−２００）、・・、０となる度に案内対象交差点との距離とそこでの進路を案内する一つ又は複数のメッセージの番号を含む音声案内指令を後述する音声案内部１２へ出力する。音声案内指令は、例えば、「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこで左折して下さい。」という音声出力を得るために使用する一つ又は複数のメッセージの番号を指定する。交差点案内部１１は、Ｌが０になると一定時間後に交差点案内モードをオフし、次の経由地交差点に接近すると、以上の動作を繰り返す。
【００１４】
１２は音声案内部であり、操作部５において音声案内モードがオンにされ、音声案内モードになっているときに起動される。起動されると、操作部５に対して成されたいずれかの操作に音声案内が連動するときには、その連動する音声案内のための音声メッセージを出力する。音声案内部１２は、音声案内モードオン下で本体制御部７で実行中の処理により音声案内が指示されたときにも音声案内を実行する。例えば、交差点案内部１１により交差点案内モードがオンにされていて交差点案内が実行されている状態で、交差点案内部１１から次の案内対象交差点に関する音声案内指令が音声案内部１２に入力される度に、音声案内部１２は、その音声案内指令により指定された番号のメッセージを示す交差点案内音声信号を、音声データ記憶部１０に記憶された音声データを用いて生成して出力する。例えば「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこで左折して下さい。」という交差点案内音声信号が生成される。１３は交差点案内音声信号を電力増幅するアンプ、１４はアンプ１３の出力で駆動されるスピーカである。
【００１５】
１５は音声データ取得処理部であり、本体制御部７の入出力端子ＣＴ及び本体制御部の外部に設けられた通信部６とに接続されている。音声データ取得処理部１５は操作部５で入出力端子ＣＴに直接接続された外部の音声案内支援装置（図１４、図１５参照）に対する音声メッセージ群を生成するための所望の声質を有する１組又は所望の複数種の声質に対応する複数組の音声データの要求操作がされると、音声データ要求信号を作成して当該音声案内支援装置に出力し、当該音声案内支援装置から音声メッセージ群生成用の１組又は複数組の音声データが転送されると、音声データ記憶部１０に追加する。
【００１６】
また、音声データ取得処理部１５は、本体制御部７の入出力端子ＣＴに直接接続された図示しない外部の音声案内支援装置（図１４、図１５参照）から音声メッセージ群生成用の１組又は複数組の音声データを入力すると音声データ記憶部１０に追加する。更に、操作部５でインターネット４０（図１３参照）の上に構築された外部の音声案内支援装置５０（図１３参照）に対する所望の声質を有する音声メッセージ群生成用の所望の声質の１組又は所望の複数種の声質に対応する複数組の音声データの要求操作がされると、通信部６を制御し、インターネット４０と無線接続させるとともに、音声メッセージ群生成用の音声データ要求信号をインターネット４０経由で当該音声案内支援装置５０に送信させ、当該音声案内支援装置５０から転送された音声メッセージ群生成用の１組又は複数組の音声データが通信部６で受信されると、当該受信された音声メッセージ群生成用の１組又は複数組の音声データを入力し、音声データ記憶部１０に追加する。
【００１７】
１６はメスコネクタであり、可搬型外部記憶部３０のオスコネクタ３１と着脱自在に接続可能である。可搬型外部記憶部３０は、音声メッセージ群生成用の音声データの組を複数のＭ組記憶可能な音声データ記憶部であり、音声メッセージ群生成用の音声データの組に対応付けて名称及びフォーマット種別も記憶可能になっている。１７はメスコネクタ１６と接続された読取部であり、操作部５で可搬型外部記憶部３０からの転送要求操作がされると、可搬型外部記憶部３０から音声メッセージ群生成用の音声データの組を全て読み出し音声データ記憶部１０に追加する。
【００１８】
１８は地図表示制御部であり、このうち、１９は画像メモリ部であり、表示部３の１画面分の画像データを記憶するための第１画像記憶領域１９ａと、交差点の拡大画像を記憶するための第２画像記憶領域１９ｂとを有する。２０は描画部であり、現在位置データと現在方位データに基づき、現在位置を含み、あらかじめ操作部５による操作により指定された縮尺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ４ａから読み出し、読みだされた地図データを用いて現在位置を中心とし、北を上向きとした地図画像を画像メモリ部１９の第１画像記憶領域１９ａに描画し、地図画像の真ん中に現在方位に相当する向きの自車位置マーク（図１２（１）の符号Ｖ参照）を重ねて描画する。更に、走行予定ルート記憶部９のうち、当該地図画像の示す地図領域に入っている経由地交差点につき、地図画像上の対応する箇所に地図画像に重ねて経由地交差点マーク（図１２（１）の符号Ｑ参照）を描画する。
【００１９】
描画部２０は、交差点案内モードオン時は、更に走行予定ルート記憶部９のうち、交差点案内部１１が決定した次の案内対象交差点について、ＣＤ−ＲＯＭ４ａから当該次の案内対象交差点の形状データ又は当該次の案内対象交差点近傍の一番詳細な地図データを読み出し、所定のサイズの交差点拡大画像を北を上向きにして、画像メモリ部１９の第２画像記憶領域１９ｂのうち、所定の位置に描画する。
【００２０】
２１は合成部であり、交差点案内モードオフ時は、第１画像記憶領域１９ａに記憶された地図画像を単独で映像信号に変換して表示部３へ出力し、地図画像を画面３ａに表示させる（図１２（１）参照）。合成部２１は、交差点案内モードオン時には、第１画像記憶領域１９ａに記憶された地図画像の上に第２画像記憶領域１９ｂに記憶された交差点拡大画像を重ねながら（第１画像記憶領域１９ａの地図画像のうち、第２画像記憶領域１９ｂで交差点拡大画像が描画されたピクセル位置の範囲を当該交差点画像で置き換える）、映像信号に変換して表示部３へ出力し、地図画像に交差点拡大画像を重ねた画像を画面３ａに表示させる（図１２（２）参照）。
【００２１】
音声データ記憶部１０には、図３に示すように、音声データ記憶領域１１０と管理データ記憶領域１２０とが設けられている。音声データ記憶領域１１０には、それぞれ特定の声質を有する音声メッセージ群を生成するための音声データ群１１１、１１２、１１３、１１４、…が記憶される。本発明では、音声案内で使用する実質的に同じ内容のメッセージを伝えるための音声からユーザが受ける感じが他と異なるとき、これらの音声は声質が異なると呼ぶ。例えば、異なる話者の音声、女性の音声と男性の音声、標準語を話す音声と方言を話す音声など、ユーザが受け取る感じがいろいろな意味で互いに異なる音声を広く声質が異なると呼ぶ。
【００２２】
１１１は、ＣＤ−ＲＯＭ４ａから読み込まれて音声データ記憶部１０にあらかじめ記憶されている１組の標準的な声質の音声データであり、以下では音声データ群１１１を標準の音声データ群と呼ぶことがある。１１２から１１４は、それぞれユーザが外部の地図支援装置等から読み出して音声データ記憶部１０に追加した、他の声質を有する音声メッセージ群を生成するため音声データ群の例である。例えば、１１２は、ユーザが好きな歌手Ａの音声から生成された、音声メッセージ群生成用の１組の音声データである。同様に、１１３は、ユーザが好きな他の歌手Ｂの音声により生成された、音声メッセージ群生成用の１組の音声データである。１１４は、ユーザが好きな方言としての関西弁の音声から生成された音声メッセージ群生成用の１組の音声データである。
【００２３】
各音声データ群は、本車載用ナビゲーション装置１で利用可能な複数の案内用の音声メッセージを生成するための複数の音声データからなる。各メッセージには、メッセージ番号が定められている。例えば、音声データ群１１１は、図４に示すように、案内用の音声メッセージ＃１、＃２、＃３、…のそれぞれを表す音声データからなり、それぞれの音声データはメモリアドレスＡ１、Ａ２、Ａ３、…に記憶されている。図４には、各音声メッセージの内容の例を括弧内に記載してある。音声メッセージには、「おはようございます」等の挨拶に関連するものの他に、「次の経由地交差点まで６００メートルです。そこで左折して下さい。」等の交差点案内に関係するメッセージなどいろいろなメッセージがある。
【００２４】
音声データ記憶部１０に記憶された他の音声データ群１１２、１１３、１１４、…も同じ複数の案内用の音声メッセージを異なる音声で生成するための音声データからなる。異なる音声データ群について、同一のメッセージ番号に対応する二つのメッセージを構成する音は異なっていても、それらのメッセージの内容が同じであればよい。例えば、メッセージ＃１の「おはようございます」に対する音声データは、標準、歌手Ａ、歌手Ｂ等の音声データは「おはようございます」という音をそのまま表していて、対応する関西弁による音声データは「おはようさん」という音を表すものであってもよい。更に、ユーザが望む場合には、音声データ記憶領域１１０に記憶されたいずれかの声質のいずれかのメッセージの音声データとして、図４に例示されたメッセージ（例えば、メッセージ＃３の「お疲れさまでした」）とは表現が異なるが、同じ目的で使用できる他のメッセージ（例えば「ご苦労様でした」）を表す音声データを使用することもできる。これにより、メッセージの表現自体をユーザの好みに合わせることができる。
【００２５】
音声データ群１１１から１１４には、特定の方法で各音声メッセージを示す音声信号を圧縮符号化したものを使用することができる。例えば、メッセージ音声をＡＤＰＣＭ（Adaptive Differentia Code Modulation）により圧縮したものでもよい、あるいは、例えばメッセージ音声を一般のパソコンで変換して得られる、ＷＡＶＥと呼ばれるフォーマットの音声データでもよい（図５のＷＡＶ参照）。フォーマットＷＡＶＥの音声データを使用する場合には、ユーザが容易に音声データを生成して音声案内に利用することができ、あるいは他人が生成したＷＡＶＥフォーマットの音声データを音声案内に利用することができる。
【００２６】
管理データ記憶領域１２０には、音声データ群管理テーブル１３０と使用声質登録テーブル１４０のような、音声データ記憶領域１１０に記憶された音声データ群を管理するためのデータが記憶される。
【００２７】
音声データ群管理テーブル１３０には、図５に示すように、音声データ記憶領域１１０に登録された各音声データ群について、音声データ群を識別する情報としての音声データ群の名称１３１、その音声データ群のフォーマット種別１３２と、その音声データ群に対して準備された後述するアドレス管理テーブル１５１、１５２、１５３又は１５４、…（図３参照）のアドレス１３３とが登録される。
音声データ群の名称は、案内用の音声メッセージの声質を一義的に指定するので、以下では、各音声データ群が表す声質の名称にも音声データ群の名称を用いる。図では、音声データ群の名称１３１には、標準、歌手Ａ、歌手Ｂ、関西等が使用されている。更に図示されたフォーマット種別１３３内の情報によると、関西弁以外の音声データは、ＡＤＰＣＭにより生成された音声データであり、関西弁の音声データは、WAVフォーマットを有している。
【００２８】
管理データ記憶領域１２０には、音声データ記憶領域１１０に記憶された各音声データ群に対応して、その音声データ群に含まれた各音声データの記憶アドレスを保持する複数のアドレス管理テーブル１５１、１５２、１５３、１５４、…（図３参照）も記憶される。音声データ群１１１（図４参照）に対するアドレス管理テーブル１５１は、図６に例示するように、メッセージ番号１、２、…に対応して、当該メッセージ番号の音声メッセージを生成するための音声データのメモリアドレスＡ１、Ａ２、…（図４参照）が記憶される。音声データ記憶領域１１０に記憶されたいずれかの音声データ群に属する音声データを用いていずれかの音声メッセージを生成するときには、当該音声データ群の名称（声質の名称）と、当該生成すべき音声メッセージの番号とを用いて、当該音声メッセージを生成するための音声データのメモリアドレスが、当該音声データ群に対応して記憶されたアドレス管理テーブル１５１、１５２、１５３又は１５４から読み出され、読み出されたメモリアドレスを用いて目的の音声データが読み出され、当該音声メッセージの生成に使用される。
【００２９】
使用声質登録テーブル１４０は、図７に例示されるように、各メッセージ番号１４１に対応して、利用可能な複数の音声データ群の数（異なる声質の数）だけの領域１４２、１４３、１４４、１４５、…を有し、これら複数の領域の一つに使用希望フラグ１が設定される。図の例では、メッセージ＃１から６は、歌手Ａの声質に対して使用希望フラグ１が設定され、メッセージ＃７以降のメッセージについては、歌手Ｂの声質に対して使用希望フラグ１が設定されている。いずれかのメッセージ番号の音声メッセージを生成するときには、使用声質登録テーブル１４０内で、当該メッセージ番号に対して使用希望フラグが設定されている声質を有する音声データが使用される。
【００３０】
図８から図１１は、本体制御部７が時分割で平行して実行する制御処理を示すフローチャートであり、図８は、音声データ取得処理部１５と読取部１７の制御処理を示し、図９は、登録部８の制御処理のうち音声データ記憶部１０に対する制御処理を示し、図１０は音声案内部１２の制御処理を示し、図１１は、交差点案内部１１の制御処理を示す。図１２は、地図表示制御部１８の動作説明図である。以下、これらの図を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。
【００３１】
なお、説明の便宜上、走行予定ルート記憶部９には既にＭ個の経由地交差点ＣＰ１〜ＣＰMの位置データ（経緯度）と、それぞれの交差点での進路が記憶されており（図２参照）、車両は最初の経由地交差点ＣＰ１より手前の所望の出発地から出発するものとする。また、描画部２０に対してはユーザ所望の縮尺データが操作部５による操作によりあらかじめ設定されており、交差点案内部１１には、交差点案内を開始するための基準距離としてＬ０＝６００（ｍ）が記憶済であるとする。
【００３２】
（１）音声メッセージ群生成用の音声データ群の追加
（１−１）ネットワーク経由で外部の音声案内支援装置からの音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送（図１３参照）
図１３に示すごとく、インターネット４０の上には外部からインターネット経由でアクセス可能な音声案内支援装置（音声案内支援サーバ）５０が構築されている。音声案内支援装置５０は、音声案内用の音声メッセージ群生成用の音声データ群を声質群毎に複数組、対応する名称及びフォーマット種別とともに記憶した音声データ記憶部５１と、インターネット４０を経由して外部の車載用ナビゲーション装置１からの名称指定による、音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求に基づき、音声データ記憶部５１から音声メッセージ群生成用の所望の声質の音声データ群と対応する名称とフォーマット種別を読み出し、要求元の車載用ナビゲーション装置１に転送する配信部５２とから成る。
【００３３】
音声案内支援装置５０が提供可能な音声データ群の典型的なフォーマット種別は、例えばＡＤＰＣＭ又はＷＡＶＥである。音声データ群は、あらかじめ音声案内支援装置５０内の図示しない回路を使用してあるいは音声案内支援装置５０とは別の回路により作成されて、音声データ記憶部５１に記憶されているとする。なお、音声データ群の作成には、例えば、歌手Ａによる全てのメッセージの読み上げ音を録音し、各メッセージの読み上げ音を例えばＡＤＰＣＭ方式によりコーディングして当該メッセージに対する音声データを作成するという方法を採ることができる。あるいは読み上げ音をＷＡＶＥ形式の音声データに変換してもよい。
【００３４】
音声メッセージ群生成用の所望の声質の１つの音声データ群又は所望の複数種の声質に対応する複数の音声データ群を、外部のインターネット４０の上に構築された音声案内支援装置５０から取り込みたい場合、車載用ナビゲーション装置１の操作部５で音声メッセージ群生成用の音声データ群の１又は複数の名称を指定して、インターネット４０の上の音声案内支援装置５０に対する音声メッセージ群生成用の所望のある一つの声質の音声データ群又は所望の声質の異なる複数の音声データ群の要求操作をする。例えば歌手Ａを指定して、音声メッセージ群生成用の音声データ群の要求操作をすると、音声データ取得処理部１５は通信部６を制御し、インターネット４０と無線接続させるとともに、歌手Ａの名称を含む、音声メッセージ群生成用の音声データ群要求信号をインターネット４０の上の音声案内支援装置５０へ送信させる（図８のステップＳ１０でＮＯで、ステップＳ１２でＹＥＳ、Ｓ１３）。
【００３５】
該要求信号を受信した音声案内支援装置５０の配信部５２は、指定された名称に対応する、音声メッセージ群生成用の音声データ群及びフォーマット種別を音声データ記憶部５１から読み出し、当該音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別をインターネット４０を経由して要求元の車載用ナビゲーション装置１に転送する。
【００３６】
音声案内支援装置５０から送信された名称及びフォーマット種別付の音声メッセージ群生成用の音声データ群は、車載用ナビゲーション装置１の通信部６で受信されて音声データ取得処理部１５に入力され、当該音声データ取得処理部１５は音声データ記憶部１０に音声データ群を追加する（ステップＳ１３。図４の音声データ群１１２参照）。
【００３７】
このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブル１５２（図３、図６参照）を生成し、音声データ記憶部１０の管理データ記憶領域１２０内に記憶する。更に音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブル１５２のアドレスとを登録する（図５参照）。
【００３８】
（１−２）車載用ナビゲーション装置に直接接続された音声案内支援装置からの音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送（図１４参照）
図１４に示すごとく、ノートパソコン等で構成した音声案内支援装置６０を車載用ナビゲーション装置１の入出力端子ＣＴと接続しておく。音声案内支援装置６０も音声案内支援装置５０（図１３参照）と同様に、音声メッセージ群生成用の音声データ群を対応する名称及びフォーマット種別とともに異なる声質毎に複数組記憶した音声データ記憶部６１と配信部６２と、操作部６３とを有する。なお、音声データ記憶部６１の記憶内容はここでは図１３の音声案内支援装置５０の音声データ記憶部５１と同様であるとする（図３参照）。
【００３９】
操作部６３は、配信すべき音声データ群の１又は複数の名称を指定して当該名称の音声データ群の配信を指示する等の操作をユーザにより実行する。配信部６２は、外部の車載用ナビゲーション装置１からの１又は複数の名称指定による、音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求に基づき、音声データ記憶部６１から音声メッセージ群生成用の所望の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を１又は複数組読み出し、要求元の車載用ナビゲーション装置１に転送したり、音声案内支援装置６０の操作部６３で、１又は複数の名称指定による音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求操作がされると、音声データ記憶部６１から音声メッセージ群生成用の所望の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を１又は複数組読み出し、外部に接続された車載用ナビゲーション装置１に転送する。
【００４０】
なお、音声データ群は、音声案内支援装置６０内の図示しない回路によりあるいは音声案内支援装置６０とは異なる他の装置によりあらかじめ作成して、音声データ記憶部６１に記憶しておく。なお、音声案内支援装置６０が、ノートパソコンあるいは他のパソコンにより構成されているときには、音声データ記憶部６１に記憶された音声メッセージ群生成用の音声データ群のフォーマット種別は、WAVとすることが簡単である。
【００４１】
音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群を外部の音声案内支援装置６０から取り込みたい場合、車載用ナビゲーション装置１の操作部５で音声メッセージ群生成用の１又は複数の音声データ群の名称を指定して、入出力端子ＣＴに接続された音声案内支援装置６０に対する音声メッセージ群生成用の所望の音声データ群の転送要求操作をする。例えば、歌手Ｂを指定して音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求操作をすると、音声データ取得処理部１５は歌手Ｂの名称を含む音声メッセージ群生成用の音声データ群要求信号を入出力端子ＣＴを介して音声案内支援装置６０へ出力する（図８、ステップＳ１０でＹＥＳ、Ｓ１１）。
【００４２】
該要求信号を入力した音声案内支援装置６０の配信部６２は、指定された名称に対応する音声メッセージ群生成用の音声データ群及びフォーマット種別を音声データ記憶部６１から読み出し、当該音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を車載用ナビゲーション装置１に出力する。音声案内支援装置６０から出力された名称及びフォーマット種別付の音声データ群は、音声データ取得処理部１５に入力され、該音声データ取得処理部１５は音声データ記憶部１０に追加する（ステップＳ１１。図３の音声データ群１１３参照）。
【００４３】
このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブル１５３を生成し、管理データ記憶領域１２０内に記憶する（図３参照）。更に音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブル１５３のアドレスとを登録する（図５参照）。
【００４４】
音声案内支援装置６０から車載用ナビゲーション装置１への音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送は、音声案内支援装置６０の側からも行える。即ち、操作部６３で音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群の名称を指定して、外部に接続された車載用ナビゲーション装置１への所望の音声データ群の転送要求操作をする。例えば、関西弁を指定して音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求操作をすると、配信部６２は、指定された名称に対応する、音声メッセージ群生成用の音声データ群及びフォーマット種別を音声データ記憶部６１から読み出し、当該音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を車載用ナビゲーション装置１に出力する。
【００４５】
音声案内支援装置６０から出力された名称及びフォーマット種別付の音声データ群は、入出力端子ＣＴを介して音声データ取得処理部１５に入力され、該音声データ取得処理部１５は音声データ記憶部１０に追加する（ステップＳ１４でＹＥＳ、Ｓ１５。図３の音声データ群１１４参照）。このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブル１５４を生成し、管理データ記憶領域１２０内に記憶する（図３参照）。更に、音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブル１５４のアドレスとを登録する（図５参照）。
【００４６】
（１−３）音声メッセージ群生成用の音声データ作成機能を持つ音声案内支援装置からの転送（図１５参照）
図１５に示す如く、ノートパソコン等で構成した音声案内支援装置７０を車載用ナビゲーション装置１の入出力端子ＣＴと接続しておく。音声案内支援装置７０は、車載用ナビゲーション装置１の音声データ記憶部１０に対応する音声データ記憶部７１と、操作部７２と、音声データ群を音声データ記憶部７１に登録する登録部７３、音声メッセージ群生成用の音声データ群を外部に転送する転送部７４を有し、更に音声データ記憶部７１に記憶されるべき、音声メッセージ群生成用の音声データ群を作成する音声データ作成部７５を有する。
【００４７】
音声案内支援装置７０を車載用ナビゲーション装置１の入出力端子ＣＴと接続しておき、操作部７２で音声データ作成部７５に対する音声データ群作成制御操作をおこなって、音声データ作成部７５で音声データ群を作成させる。音声データの作成は、図１３の音声案内支援装置５０について記載した方法によることができる。例えば、特定の声質の音声データ、例えば歌手Ａの音声による音声データを作成するときには、全てのメッセージの読み上げ音を適当な音声記録媒体３５に録音し、音声データ作成部７５は、音声記録媒体３５に記録された音声信号のうち、各メッセージに対応する部分を操作部７２による編集操作により読み取り、読み取った音声信号をＡＤＰＣＭ等の特定の処理を施して音声データに変換する。音声データは、他の種類の音声データ、例えばＷＡＶＥフォーマットの音声データでもよい。操作部７２は、更に、作成された音声データ群に対応する名称とフォーマット種別の作成操作をする。登録部７３は、操作に従い、作成された音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を音声データ記憶部７１に追加する。音声データ作成部７５は、音声データ記憶部７１に記憶させる音声メッセージ群生成用の音声データ群を作成する機能を有する。
【００４８】
１又は複数の音声メッセージ群生成用の音声データ群及び対応する名称及びフォーマット種別を作成後、操作部７２で音声データ記憶部７１のうち、音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群の名称を指定して外部の車載用ナビゲーション装置１への転送要求操作をすると、転送部７４は音声データ記憶部７１から要求された音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別とを読み出し、車載用ナビゲーション装置１の側へ転送する。
【００４９】
音声案内支援装置７０から出力された名称及びフォーマット種別付の音声メッセージ群生成用の音声データ群は、入出力端子ＣＴを介して音声データ取得処理部１５に入力され、該音声データ取得処理部１５は音声データ記憶部１０に追加する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブルを生成し、管理データ記憶領域１２０内に記憶する（図３参照）。更に音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブルのアドレスとを登録する（図５参照）。
【００５０】
（３−４）可搬型外部記憶部を用いた音声メッセージ群生成用の音声データ群の追加（図１６参照）
図１６に示す如く、可搬型外部記憶部を介在して音声メッセージ群生成用の音声データ群を追加することもできる。８０はパソコン等で構成した音声案内支援装置であり、例えば、家庭に設置されている。音声案内支援装置８０のうち、８１は音声メッセージ群生成用の音声データ群を異なる声質毎に複数組、それぞれに対応する名称及びフォーマット種別とともに記憶した音声データ記憶部、８２は名称指定による生成済みの音声データ群の転送要求操作を行う操作部である。
【００５１】
８５は可搬型外部記憶部３０のオスコネクタ３１を着脱自在に接続可能なメスコネクタ、８４は操作部８２で音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群の転送要求操作がされると、音声データ記憶部８１から該当する音声メッセージ群生成用の所望の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を読み出し、メスコネクタ８５に接続された可搬型外部記憶部３０に書き込む転送部である。音声データ記憶部８１に記憶される音声データ群は、音声案内支援装置８０内又は他の装置によりあらかじめ作成され、音声データ記憶部８１に登録されている。
【００５２】
音声案内支援装置８０のメスコネクタ８５に可搬型外部記憶部３０を接続し、操作部８２で１又は複数の名称指定による音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群の転送要求操作をする。すると、転送部８４は音声データ記憶部８１から指定された名称に対応する、音声メッセージ群生成用の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を読み出し、可搬型外部記憶部３０に書き込む。
【００５３】
音声メッセージ群生成用の１又は複数の音声データ群を可搬型外部記憶部３０に書き込んだあと、音声案内支援装置８０から可搬型外部記憶部３０を外して車載用ナビゲーション装置１のメスコネクタ１６に接続する。そして、車載用ナビゲーション装置１の操作部５で可搬型外部記憶部３０からの転送要求操作をすると、読取部１７が可搬型外部記憶部３０に記憶された音声メッセージ群生成用の全ての音声データ群をそれぞれに対応する名称及びフォーマット種別とともに読み出し、音声データ記憶部１０に追加する（ステップＳ１６でＹＥＳ、Ｓ１７）。
【００５４】
このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブルを生成し、管理データ記憶領域１２０内に記憶する（図３参照）。更に音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブルのアドレスとを登録する（図５参照）。
【００５５】
（３−５）可搬型外部記憶部を用いた音声メッセージ群生成用の音声データ群の追加（図１７参照）
図１７に示す如く、音声案内支援装置で作成した、音声メッセージ群生成用の音声データ群を可搬型外部記憶部に格納することもできる。
９０はパソコン等で構成した音声案内支援装置であり、例えば、家庭に設置されている。音声案内支援装置９０の内、９１は音声メッセージ群生成用の音声データ群を異なる声質毎に複数組、それぞれに対応する名称及びフォーマット種別とともに記憶可能な音声データ記憶部、９２は後に説明する音声データ作成部９６に対する音声データ群作成制御操作をおこなって、音声データ作成部９６で、音声記録媒体３５に記録された音声信号から音声データ群を作成させ、更に、作成された音声データ群に対応する名称とフォーマット種別の作成操作をしたり、可搬型外部記憶部３０への転送要求操作をする操作部、９３は操作部９２での音声メッセージ群生成用の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別の作成操作に従い、音声データ作成部９６で作成された音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を作成して作成された音声データ群と一緒に音声データ記憶部９１に追加する登録部である。音声データ作成部９６による音声データの作成は、図１５の音声案内支援装置７０内の音声データ作成部７５と同様に行なうことができる。
【００５６】
９５は可搬型外部記憶部３０のオスコネクタ３１を着脱自在に接続可能なメスコネクタ、９４は操作部８２で音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求操作がされると、音声データ記憶部９１から音声メッセージ群生成用の該当する所望の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を読み出し、メスコネクタ９５に接続された可搬型外部記憶部３０に書き込む転送部である。音声データ作成部９６は、音声データ記憶部９１に記憶させる音声メッセージ群生成用の音声データ群を生成する機能を有する。
【００５７】
音声データ作成部９６で音声メッセージ群生成用の音声データ群が作成され、操作部９２で当該音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別の作成操作をすると、登録部９３が操作に応じて作成された音声データ群と、対応する名称及びフォーマット種別を音声データ記憶部９１に追加する。１又は複数の音声メッセージ群生成用の音声データ群を作成後、メスコネクタ９５に可搬型外部記憶部３０を接続し、操作部９２で音声データ記憶部９１のうち、音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群の声質の名称を指定して外部の可搬型外部記憶部３０への転送要求操作をすると、転送部９４は音声データ記憶部９１から指定された１又は複数の名称に対応する、音声メッセージ群生成用の音声データ群と名称及びフォーマット種別を読み出し、可搬型外部記憶部３０に書き込む。
【００５８】
音声メッセージ群生成用の１又は複数の音声データ群を可搬型外部記憶部３０に書き込んだあと、可搬型外部記憶部３０を外して車載用ナビゲーション装置１のメスコネクタ１６に接続する。そして、車載用ナビゲーション装置１の操作部５で可搬型外部記憶部３０からの転送要求操作をすると、読取部１７が可搬型外部記憶部３０に記憶された全ての音声メッセージ群生成用の音声データ群をそれぞれに対応する名称及びフォーマット種別とともに読み出し、音声データ記憶部１０に追加する（図８のステップＳ１６でＹＥＳ、Ｓ１７）。
【００５９】
このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブルを生成し、管理データ記憶領域１２０内に記憶する（図３参照）。更に音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブルのアドレスとを登録する（図５参照）。
【００６０】
なお、登録部９３とメスコネクタ９５を接続しておき、操作部９２で音声メッセージ群生成用の音声データ群に対応する名称とフォーマット種別の作成操作をすると、登録部９３が操作に応じて音声メッセージ群生成用の音声データ群に対応する名称及びフォーマット種別を作成し、可搬型外部記憶部３０に追加するようにしても良い。
【００６１】
（２）使用を希望する音声データ群の指定
音声データ記憶部１０に複数群の音声データが記憶された状態では、ユーザは、音声案内に用いるメッセージの声質を操作部５による操作により所望のものに指定することができる。本車載用ナビゲーション装置１では、操作部５により案内音声の声質の変更要求操作をする場合には、全てのメッセージの声質を一括して標準以外の他の声質に変更する一括変更態様と、個々のメッセージ毎にいずれかの声質に変更する個別変更態様のいずれかを選んで実行することができる。音声メッセージの声質変更要求操作が操作部５に対してなされ、かつ、全てのメッセージの一括変更要求操作が操作部５に対してなされた場合、全ての案内用の音声メッセージに対して操作で指定された特定の変更後の声質、例えば歌手Ａを登録する（図９、ステップＳ１８でＹＥＳ、Ｓ１９でＹＥＳ、Ｓ２０）。すなわち、図７に示す使用声質登録テーブル１４０において、全てのメッセージについて、歌手Ａに対応するエントリに使用希望フラグを設定する。
【００６２】
一方、音声メッセージの声質変更要求操作が操作部５に対してなされ、かつ、個別変更要求操作が操作部５に対してなされた場合、ユーザが個別声質変更要求操作で指定した個々のメッセージに対応付けて変更後の声質を登録する（図９、ステップＳ１８でＹＥＳ、Ｓ１９でＮＯ、Ｓ２１でＹＥＳ、Ｓ２２）。例えば、図７において、メッセージ＃１「おはようございます」についてユーザが歌手Ａを指定した場合、使用声質登録テーブル１４０の当該メッセージについて、歌手Ａに対応するエントリに使用希望フラグを設定する。一方、他のメッセージ、例えばメッセージ＃７「次の経由地交差点まで６００メートルです」についてユーザが歌手Ｂを指定した場合には、使用声質登録テーブル１４０の当該メッセージについて、歌手Ｂに対応するエントリに使用希望フラグを設定する。このように、個々のメッセージ毎に使用する声質を設定することができる。
【００６３】
（３）音声案内の実行
音声案内部１２は、本車載用ナビゲーション装置１の使用中のいろいろな時点で音声案内を実行する。図４に例示された一群のメッセージの場合、いくつかのメッセージは操作部５に対する特定の操作に連動して案内される。他のいくつかのメッセージは、本車載用ナビゲーション装置１が特定の処理を実行していて、当該特定の処理が音声案内を指示したときに案内される。
【００６４】
例えばメッセージ＃５「音声案内を開始します」は、操作部５において音声案内開始要求操作がなされ、音声案内モードになったときに案内される。メッセージ＃６「音声案内を終了します」は、操作部５において音声案内終了要求操作がなされ、音声案内モードがオフになったときに案内される。メッセージ＃１「おはようございます」は、音声案内モード下で操作部５において電源オン操作がなされ、かつ、その時刻が午前中であるときに案内される。同様に、メッセージ＃２「こんにちは」とメッセージ＃３「こんばんは」は、操作部５において電源オン操作がなされ、かつ、その時刻がそれぞれ午後又は夜間であるときに案内される。メッセージ＃４のメッセージ「お疲れさまでした」は、音声案内モード下で操作部５において電源オフ操作がなされたときに案内される。
【００６５】
音声案内モード下でのメッセージの音声案内は、具体的には以下のようにして実行される。音声案内部１２では、操作部５に対する何らかの操作がなされたとき、当該操作は、音声案内が当該操作に連動するあらかじめ定められた操作であるかが判断され、実行された操作が音声案内が連動する操作であるときには、その操作に連動するメッセージとしてあらかじめ定められたメッセージが、そのメッセージに対して事前に登録された声質で音声出力される（図１０のステップＳ２３でＹＥＳ、Ｓ２５）。
【００６６】
音声案内部１２には、音声案内に用いる各メッセージについて、当該メッセージがいずれかの特定の操作に連動して音声案内に使用されるメッセージであるか否か、あるいは本車載用ナビゲーション装置１内で実行中の処理により音声案内が指示されたときに使用されるメッセージであるかが記憶され、当該メッセージによる音声案内を実行する上で満たされるべき条件が更に存在するときにはその条件も記憶されている。例えばメッセージ＃１については、メッセージ＃１はお電源オン操作に連動することが記憶され、かつ、このメッセージ＃１による音声案内の実行条件として、操作がなされた時刻が午前中であることが記憶されている。したがって、操作部５に対して電源オン操作がなされた場合、音声案内部１２は、その操作がなされた時刻が午前中であるときには、その操作にメッセージ＃１による音声案内が連動すると判別する。
【００６７】
このようにしてメッセージ＃１が音声案内されるべきであると判断されると、音声案内部１２は、メッセージ＃１に対して事前に登録された声質（今の例では歌手Ａ）を使用声質登録テーブル１４０（図７参照）から検出して、歌手Ａの音声データ群、例えば１１２（図３参照）に対応するアドレス管理テーブル１５２（図３参照）から、メッセージ＃１に対するメモリアドレスを読み出し、このメモリアドレスを用いて、歌手Ａのメッセージ＃１に対する音声データを読み出す。更に、この音声データのフォーマット種別１３２（図５参照）は今の例ではＡＤＰＣＭであるので、上記読み出された音声データをＡＤＰＣＭにしたがって復号して音声を再生し、アンプ１３を介してスピーカ１から出力する。こうして、メッセージ＃１は、当該メッセージに対して登録された声質で音声出力される。
【００６８】
メッセージ＃７から＃１３は、本車載用ナビゲーション装置１において実行されている処理により要求される音声案内に使用されるメッセージの例である。すなわち、操作部５に対して交差点案内要求操作がなされたとき、交差点案内部１１が以下のようにして交差点案内処理を実行し、その交差点案内の実行過程でメッセージ＃７から＃１３のそれぞれの音声案内の実行を異なるタイミングで要求する。
【００６９】
まず、交差点案内部１１は、交差点案内モードをオフとし（図１１のステップＳ３０）、経由地交差点の順位を示すｉを１とし、走行予定ルート記憶部９に１番目の経由地交差点の位置データが存在するかチェックする（ステップＳ３１、Ｓ３２）。ＮＯであれば次の案内対象交差点無しと決定し、描画部２０に通知するが（ステップＳ４８）、ここではＹＥＳなので、先頭の経由地交差点を次の案内対象交差点と決定し、描画部２０に通知する（ステップＳ３３）。そして、ＧＰＳ受信部２から現在位置データを入力し、現在位置から次の案内対象交差点までの距離Ｌを計算するとともに（ステップＳ３４）、あらかじめ記憶された基準距離Ｌ０と比較する（ステップＳ３５）。Ｌ＝Ｌ０であれば交差点案内モードをオンするが（ステップＳ３６）、ここではＬ＞Ｌ０であったとすると交差点案内モードをオフのままとする。
【００７０】
一方、描画部２０はＧＰＳ受信部２から現在位置データと現在方位データを入力し、現在位置を含みあらかじめ記憶されたユーザ所望の縮尺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ４ａから読み出し、該読みだした地図データを用いて画像メモリ部１９の第１画像記憶領域１９ａに現在位置を中心とし、北を上向きとしたユーザ所望の縮尺の地図画像を描画し、かつ、走行予定ルート記憶部９の内、当該地図画像の示す地図エリアに入っている経由地交差点につき、地図画像上の対応する箇所に地図画像に重ねて経由地交差点マーク（図１２（１）の符号Ｑ参照）を描画し、更に、地図画像の真ん中に現在方位に相当する向きの自車位置マーク（図１２（１）の符号Ｖ参照）を重ねて描画する。
【００７１】
また、描画部２０は交差点案内部１１により決定された次の案内対象交差点が存在するかチェックし、ＹＥＳであれば走行予定ルート記憶部９のうち、次の案内対象交差点について、ＣＤ−ＲＯＭ４ａから当該案内対象交差点の形状データ（又は案内対象交差点近傍の一番詳細な地図データ）を読み出し、所定のサイズの交差点拡大画像を北を上向きにして、第２画像記憶領域１９ｂのうち、所定の位置に描画する。
【００７２】
合成部２１は、交差点案内モードオンであれば第１画像記憶領域１９ａに記憶された地図画像の上に第２画像記憶領域１９ｂに記憶された交差点拡大画像を重ねながら、映像信号に変換して表示部３へ出力するが、ここでは交差点案内モードオフなので、第１画像記憶領域１９ａに記憶された地図画像単独で映像信号に変換して表示部３へ出力する。
よって、画面３ａには図１２（１）に示す如く出発地を中心とする北を上向きにした地図画像が自車位置マーク、経由地交差点マークとともに表示される。
【００７３】
車両の走行で現在位置が変化するのに応じて画面の地図画像が移動する。その後、現在位置から次の案内対象交差点までの間が基準距離Ｌ０まで縮まると、交差点案内部１１は交差点案内モードをオンする（ステップＳ３５、Ｓ３６）。更に当該交差点での進路が、左折、右折、直進のいずれであるかを走行予定ルート記憶部９内の進路情報に基づいて判別し、左折のときには、次の経由地交差点まであと６００であることを案内するメッセージ（今の例ではメッセージ＃７）のメッセージ番号７と、そこでの進路が左折であることを指示するメッセージ（今の例ではメッセージ＃１１）のメッセージ番号１１とを含む音声案内指令を音声案内部１２へ出力する（ステップＳ３７、Ｓ３８）。
【００７４】
該指令を受けた音声案内部１２は、「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこを左折して下さい。」という交差点案内音声信号を生成して出力し、スピーカ１４から音響出力させる。このとき、音声案内部１２は、音声案内部１２は、使用声質登録テーブル１４０（図７参照）からメッセージ＃７に対して設定された声質（今の例では歌手Ｂ）を検出して、歌手Ｂの音声データ群１１３に対応するアドレス管理テーブル１５３（図３参照）から、メッセージ＃７に対するメモリアドレスを読み出し、このメモリアドレスを用いて、メッセージ＃７に対する歌手Ｂの音声データを読み出す。更に、この音声データのフォーマット種別１３２（図５参照）は今の例ではＡＤＰＣＭであるので、上記読み出された音声データをＡＤＰＣＭにしたがって復号して音声を再生する。メッセージ＃１１についても同様である。
【００７５】
一方、進路が右折であるときには、次の経由地交差点まであと６００であることを案内するメッセージ＃７のメッセージ番号７と、そこでの進路が右折であることを指示するメッセージ（今の例ではメッセージ＃１２）のメッセージ番号１２とを含む音声案内指令を音声案内部１２へ出力する（ステップＳ３７、Ｓ３９）。該指令を受けた音声案内部１２は、「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこを右折して下さい。」という交差点案内音声信号を生成して出力し、スピーカ１４から音声出力させる。右折の場合にも左折の場合と同様にして歌手Ｂの音声データを使用される。
【００７６】
進路が直進であるときには、次の経由地交差点まであと６００であることを案内するメッセージ＃７のメッセージ番号７と、そこでの進路を直進すべきことを指示するメッセージ（今の例ではメッセージ＃１３）のメッセージ番号１３とを含む音声案内指令を音声案内部１２へ出力する（ステップＳ３７、Ｓ４０）。該指令を受けた音声案内部１２は、「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこを直進して下さい。」という交差点案内音声信号を生成して出力し、スピーカ１４から音響出力させる。直進の場合にも左折の場合と同様にして歌手Ｂの音声データを使用される。
【００７７】
また、交差点案内モードがオンになると、合成部２１は第１画像記憶領域１９ａに記憶された地図画像の上に第２画像記憶領域１９ｂに記憶された交差点拡大画像を重ねながら、映像信号に変換して表示部３へ出力するので、画面３ａには図１２（２）に示す如く現在位置を中心とする北を上向きにした地図画像の左上の４半分に重ねて、経由地交差点ＣＰ１の拡大画像が重ねて表示される。
これにより、ユーザは次の経由地交差点の手前６００ｍの地点に来たこと及びそこでの進路が音声により判り、かつ、該次の経由地交差点の形状が画面から判る。
【００７８】
その後、次の案内対象交差点と現在位置の間が２００ｍ縮まる度に、交差点案内部１１は次の経由地交差点までの距離がＬであることを案内するメッセージの番号と、そこでの進路を指示するメッセージの番号とを指定する音声案内指令を音声案内部１２へ出力し、音声案内部１２により、「次の経由地交差点まであと４００メートルです。そこを左折（あるいは右折又は直進）してください。」、「次の経由地交差点まであと２００メートルです。そこを左折（あるいは右折又は直進）してください。」との交差点案内音声をスピーカ１４から流させる（ステップＳ４１、Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ３９）。よって、ユーザは次の経由地交差点までの接近状況とそこでの進路が判る。
【００７９】
その後、車両が次の案内対象交差点に達すると、Ｌ＝０となるので、交差点案内部１１は次の経由地交差点までの距離が０であることを案内するメッセージ（今の例ではメッセージ＃１０）の番号１０と、そこでの進路を指示するメッセージ＃１１、＃１２又は＃１３の番号とを指定する音声案内指令を音声案内部１２へ出力し、音声案内部１２により、「次の経由地交差点まであと０メートルです。そこを左折（あるいは右折又は直進）してください。」との交差点案内音声をスピーカ１４から流させ（ステップＳ４２、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４５）、ユーザは次の経由地交差点に到達したこと及びそこでの進路が判る。
【００８０】
ステップＳ４５の処理から一定時間後、交差点案内モードをオフする（ステップＳ４６）。よって、画面３ａの交差点拡大画像は一旦消え、地図画像が表示される。その後、経由地交差点の順位を示すｉを＋１する（ステップＳ２７）。こうして、最初の経由地交差点についての交差点案内が終了し、後続の経由地交差点についても以上の交差点案内処理が繰り返される。
【００８１】
この実施の形態によれば、案内用の音声メッセージ群を生成するための音声データ群として、ユーザが希望する声質を有する少なくとも１組の音声データを車載用ナビゲーション装置１内に記憶させることができ、音声メッセージの声質を装置固有の標準の声質からユーザの好みのものに変更することができる。しかも、上記実施の形態のように、異なる声質毎に複数組の音声データを車載用ナビゲーション装置１内に記憶させた場合には、それらの複数組のデータが持つ複数種の声質の任意の一つを選んで使用することができる。
【００８２】
更に、実施の形態で行ったように、個々の音声メッセージごとに、当該音声メッセージの生成に使用する音声データの声質を指定する方法をとると、個々のメッセージ毎に声質をユーザの希望するものに合わせることが可能になる。例えば、ユーザが男性の場合、例えば「おはようございます」等の挨拶のメッセージは、女性の声を用いたメッセージとし、例えば交差点案内で使用されるメッセージ等の他のメッセージを男性の声を用いたメッセージとすることにより、挨拶メッセージは、やさしく聞こえ、交差点案内のメッセージは、聞き落しを防止しやすいメッセージとすることができる。ユーザが女性の場合には、以上と逆の態様で各メッセージの声質を指定することができる。あるいは、前者のメッセージをユーザ希望の特定の歌手等の声を用いたメッセージとし、後者のメッセージをユーザ希望の他の特定の歌手等の声を用いたメッセージとすることもできる。あるいは、一部のメッセージは標準の声質のメッセージとし、他のメッセージを、ユーザが希望する方言や言語によるメッセージとすることもできる。
【００８３】
なお、以上の実施の形態では、本体制御部７内の音声データ記憶部１０には、既に記憶された音声データ群に追加して、ユーザが所望する声質の音声データ群が記憶されたが、ユーザが所望する声質の音声データ群を記憶するときには、既に記憶された音声データ群を削除するようにしてもよい。
また、標準の音声データ群は音声データ記憶部１０に記憶させないままユーザが所望する声質の音声データ群を音声データ記憶部１０に記憶させてもよい。
【００８４】
更に、以上ではユーザが希望する声質の異なる複数の音声データ群を音声データ記憶部１０に記憶させておき、音声メッセージ単位で好みの声質の音声データを使用できるようにしたが、１組の音声メッセージに対しすべて或る１つの同じ声質の音声データ群を使用するようにしても良い。この場合、音声データ記憶部１０には１組の音声メッセージに対する同じ声質の１組の音声データだけ書き換え自在に記憶させるようにすれば、音声データ記憶部１０にはユーザが希望した声質の音声データだけとなるので、ユーザが希望した声質を指定する操作を改めて実行する必要がなくなる。
【００８５】
更に、以上の実施の形態では、本体制御部７内の音声データ記憶部１０には、声質の異なる複数の音声データ群が記憶された状態で、各メッセージに対応して使用する音声データの声質が指定可能になっていたが、メッセージ毎に声質を指定しないで、案内すべき一群のメッセージに対して一つの声質を一括して指定する方法を取ることもできる。この場合には、使用声質登録テーブル１４０（図７参照）のような、各メッセージ番号毎に希望する声質を登録するテーブルを使用する必要はなく、一括して指定されている一つの声質のみを記憶するようにすればよい。
【００８６】
以上の実施の形態では、外部から音声データ記憶部１０に転送される一組の音声データの声質はそれらの音声データの全てについて同じであった。異なる声質を有する複数組の音声データをあらかじめ音声データ記憶部１０に記憶させた場合には、ユーザはメッセージ別に案内に使用する声質を指定することができた。しかし、例えば以下に述べる方法を用いると、外部から音声データ記憶部１０に転送される一組の音声データの声質を音声データ毎に変更することも可能である。
具体的には、例えば、図１３に示した地図表示システムでは、ユーザが、外部の音声案内支援装置５０にアクセスして、車載用ナビゲーション装置１に転送する一組の音声データを指定するときに、例えば歌手Ａの音声データ群というように声質を全てのメッセージに対して一括して指定しないで、個々のメッセージ別に声質を指定する操作をする。例えば、メッセージ＃１から＃６に対しては歌手Ａの声質を指定しメッセージ＃７以降に対しては歌手Ｂを指定する。配信部５２は、個々のメッセージに対して指定された声質の音声データを音声データ記憶部５１から読み出す。一組の案内用の音声メッセージの生成に必要な一組の音声データを読み出した後で、それらの一組の音声データを一括してインターネット４０を介して車載用ナビゲーション装置１に転送すればよい。
この方法を使用すれば、外部から音声データ記憶部１０に一組の音声データを転送するだけでも、一組の案内用の音声メッセージの各々の声質をユーザ好みの任意の声質にすることができる。
【００８７】
図１４から図１７に示した他の地図表示システムあるいは図示しなかった他のシステムでも同じことを実現することができる。例えば、図１４のシステムでは、車載用ナビゲーション装置１の操作部５（図１参照）に対する操作に基づいて音声データ取得処理部１５（図１参照）により、車載用ナビゲーション装置１に直接接続された音声案内支援装置５０に音声データの転送を要求するにあたり、転送する一組の音声データを指定する操作として、全てのメッセージに対して同じ声質を一括して指定しないで、個々のメッセージ別に声質を指定する操作をすればよい。配信部６２は、図１３のシステムの配信部５２と同じく、個々のメッセージに対して指定された声質の音声データを音声データ記憶部６１から読み出し、一組の案内用の音声メッセージの生成に必要な一組の音声データを読み出した後で、それらの一組の音声データを入出力端子ＣＴ（図１参照）を介して一括して車載用ナビゲーション装置１に転送すればよい。
また、同じ図１４のシステムにおいて、操作部６３に対する操作によって車載用ナビゲーション装置１に音声データを転送する方法を採る場合も、車載用ナビゲーション装置１の操作部５について上に説明した操作と同じく、音声案内支援装置６０の操作部６３に対して、転送する一組の音声データを指定する操作として、個々のメッセージ別に声質を指定する操作をすればよい。このときの配信部の動作は上に説明したのと同じである。図１５に示したシステムについても図１４のシステムに対する上に述べた操作と同じ操作をすればよい。
【００８８】
更に、図１６あるいは１７に示した可搬型外部記録部３０を使用するシステムでは、可搬型外部記録部３０に転送する一組の音声データを指定する操作として、個々のメッセージ別に声質を指定する操作を操作部８２（図１６）又は９２（図１７）に対して実行すればよい。この場合も転送部８４（図１６）又は９４（図１７）は、図１３のシステムの配信部５２と同じく、個々のメッセージに対して指定された声質の音声データを音声データ記憶部８１（図１６）又は９１（図１７）から読み出し、一組の案内用の音声メッセージの生成に必要な一組の音声データを読み出した後で、それらの一組の音声データを一括して可搬型外部記憶装置３０に転送すればよい。
【００８９】
上記した実施の形態では、交差点案内処理においては、次の経由地交差点までの距離を案内するメッセージとそこでの進路を指定するメッセージとを組み合わせて使用したが、これらの二つのメッセージに代えて経由地交差点までの距離とそこでの進路を案内する一つのメッセージ、例えば、「次の経由地交差点まで６００メートルです。そこを左折して下さい。」あるいは「６００メートル先の交差点を左折して下さい。」を使用してもよい。また、上記実施の形態では、次の経由地交差点までの距離を案内するメッセージとして、異なる距離に対応して異なるメッセージを使用したが、複数の音声データを組み合わせて一つのメッセージを示す音声データを生成してもよい。
例えば、「次の経由地交差点まで」、「メートルです。」、「して下さい。」「そこを」というメッセージの一部を表す音声データとともに、例えば「６００」、「４００」、「２００」、「０」というメッセージ内の数値を表す音声データと、「左折」、「右折」、「直進」等の進路を表す音声データを記憶しておき、「次の経由地交差点まで」、「６００」、「メートルです。」、「そこを」「左折」「して下さい。」という５つの音声データを組み合わせて、「次の経由地交差点まで６００メートルです。左折して下さい。」という一つのメッセージを表す音声データを生成してもよい。
【００９０】
【発明の効果】
本発明によれば、案内用の１組の音声メッセージを生成するための音声データとして、ユーザが希望する声質を有する少なくとも１組の音声データを地図表示装置である車載用ナビゲーション装置内に記憶させることができるので、案内用のメッセージの声質をユーザの好みのものに変更することができる。
また、本発明によれば、案内用のメッセージの全てを任意の話者が発声した声声データを用意し、任意の話者を選択してその音声データをそのまま案内用のメッセージとして生成するものであるから、装置構成を簡単にすることができ、また、任意の話者の声そのもので案内用メッセージが出力され、音声合成による声質の変化の影響を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】図１中の走行予定ルート記憶部の記憶内容の説明図である。
【図３】図１中の音声データ記憶部に記憶される音声データ群と管理用データを説明する図である。
【図４】図３中の音声データ記憶部に記憶される音声データ及び対応するメッセージを説明する図である。
【図５】図３中の音声データ記憶部に記憶される音声データ群管理テーブルの記憶内容を説明する図である。
【図６】図３中の音声データ記憶部に記憶されるアドレス管理テーブルの内容を説明する図である。
【図７】図３中の音声データ記憶部に記憶される使用声質登録テーブルの内容を説明する図である。
【図８】図１中の音声データ取得処理部と読取部の制御処理を示すフローチャートである。
【図９】図１中の登録部の制御処理のうち図音声データ記憶部に対する制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１中の音声案内部の制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１中の交差点案内部１１の制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１中の地図表示制御部の動作説明図である。
【図１３】図１中の車載用ナビゲーション装置と音声案内支援装置とを組み合わせた地図表示システムの構成図である。
【図１４】図１中の車載用ナビゲーション装置と音声案内支援装置とを組み合わせた他の地図表示システムの構成図である。
【図１５】図１中の車載用ナビゲーション装置と音声案内支援装置とを組み合わせた更に他の地図表示システムの構成図である。
【図１６】図１中の車載用ナビゲーション装置と音声案内支援装置とを組み合わせた更に他の地図表示システムの構成図である。
【図１７】図１中の車載用ナビゲーション装置と音声案内支援装置とを組み合わせた更に他の地図表示システムの構成図である。
【符号の説明】
１ 車載用ナビゲーション装置 ２ ＧＰＳ受信部
３ 表示部 ４ ＣＤ−ＲＯＭ読み取り部
４ａ ＣＤ−ＲＯＭ ５、６３、７２、８２、９２ 操作部
６ 通信部 ７ 本体制御部
８、７３、９３ 登録部 ９ 走行予定ルート記憶部
１０、５１、６１、７１、８１、９１ 音声データ記憶部
１１ 交差点案内部 １２ 音声案内部
１３ アンプ １４ スピーカ
１５ 音声データ取得処理部 １６、８５、９５ メスコネクタ
１７ 読取部 １８ 地図表示制御部
１９ 画像メモリ部 ２０ 描画部
２１ 合成部 ３０ 可搬型外部記憶部
３１ オスコネクタ ４０ インターネット
５０、６０、７０、８０、９０ 音声案内支援装置
５２、６２ 配信部 ７４、８４、９４ 転送部
７５、９６ 音声データ作成部
１１１、１１２、１１３、１１４ 音声データ群
１３０ 音声データ群管理テーブル １４０ 使用声質登録テーブル
１５１、１５２、１５３、１５４ アドレス管理テーブル
【発明の属する技術分野】
本発明は地図表示システム、音声案内支援装置、地図表示装置に係り、特に地図表示装置のユーザに対する種々のメッセージを音声で案内し、この際、案内に用いる音声の声質をユーザの好みに合わせることを可能とした地図表示システム、音声案内支援装置、地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置で用いられる地図描画用の地図データは、全国を所定の経度幅と所定の緯度幅でマス目状の地理的領域に分割したメッシュと呼ばれる単位で構成されている。地図データはデータ量が膨大なため、車載用ナビゲーション装置では一般に、ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量の記憶媒体にエリア別に地図データを記憶しておき、現在位置周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ等から読み出し、該読み出した地図データを用いて現在位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに描画し、液晶ドットマトリクス式表示パネル等の表示部に表示させるようにしている（図１２（１）参照）。
【０００３】
この車載用ナビゲーション装置の中には、音声案内機能を有するものがある。音声案内機能は、ユーザに音声でメッセージを通知する機能であり、車載用ナビゲーション装置に対する特定の操作がなされたときあるいはいろいろな機能の実行中に音声案内が実行される。例えば、車載用ナビゲーション装置には、交差点案内機能を有するものがあり、この交差点案内の途中で音声案内を実行するものもある。交差点案内では、現在位置が走行予定ルート（あらかじめユーザが経由地交差点を順に設定したルート）上の次の経由地交差点まで所定の基準距離内に近づいたとき、一時的に交差点案内モードとなり、地図表示制御部はＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された地図データのうち、当該或る経由地交差点の形状データ又は当該或る経由地交差点近傍の一番詳細な地図データを用いて、現在位置マークを含む所定の縮尺の地図画像の上に当該或る経由地交差点の拡大画像を重ねて表示する（図１２（２）参照）。ユーザは拡大画像を見て、当該或る経由地交差点の構成が判り、どの方向へ進めば間違いなく目的地に到達できるか容易に判断できる。
【０００４】
また、交差点案内の途中で音声案内を行う機能を有する車載用ナビゲーション装置では、現在位置が走行予定ルート（あらかじめユーザが経由地交差点を順に設定したルート）上の次の経由地交差点まで所定の基準距離に達したとき、音声案内部が交差点案内を開始し、例えば、基準距離が６００ｍであれば、最初に「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこを左折してください。」の音声を流し、その後、次の経由地交差点まで４００ｍ、２００ｍ、０ｍに達する度に、「次の経由地交差点まであと４００メートルです。そこを左折して下さい。」、「次の経由地交差点まであと２００メートルです。そこを左折して下さい。」、「次の経由地交差点まであと０メートルです。そこを左折して下さい。」という音声を流す。これにより、ユーザは次の経由地交差点までの接近状況と当該経由地交差点での進路が判り、当該経由地交差点で間違いなく所望の進路へ進むことができる。
【０００５】
音声案内は、ユーザが車載用ナビゲーション装置を操作ボタン等により操作したときに、その操作に連動して実行されることがある。例えば、ユーザが車載用ナビゲーション装置の電源ボタンをオンしたときに「おはようございます」あるいは「こんにちは」等の簡単な挨拶メッセージをユーザに音声で伝えるものもある。あるいは、ユーザが、車載用ナビゲーション装置に対して、音声案内機能を有効にする操作をしたときには、「音声案内を開始します」という音声メッセージが出力される。音声案内を利用することにより、ユーザは、前方に注意したまま、車載用ナビゲーション装置が出力するメッセージを知ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の車載ナビゲーション装置においては、音声メッセージとして、装置固有の単一の声質の音声メッセージしか出力されない場合が多い。しかし、ユーザによっては、他の声質の音声メッセージを利用したいと思うことがありうる。例えば、ユーザが男性の場合には、女性の声を用いた音声メッセージを好むかもしれない。逆に、ユーザが女性の場合には、男性の声を用いた音声メッセージを好むかもしれない。更には、ユーザの好みの歌手、俳優等の有名人の声を用いた音声メッセージを好むかもしれない。あるいは子供が同乗しているときには、ユーザは、その子供のために、有名なアニメーションの主人公の声を用いた音声メッセージを利用することを望むかもしれない。あるいは長距離ドライブの場合には、気分転換のために、ドライブの途中で音声メッセージの声質を変えたいと望む望む場合もあり得る。
しかし、上記従来の車載用ナビゲーション装置では、出力される音声メッセージの声質は固定されていて、ユーザは音声メッセージの声質を自分の好みの声質に変えることが出来ないという問題があった。
【０００７】
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、音声案内用の音声メッセージの声質をユーザの好みの声質に変更可能にする地図表示システム、音声案内支援装置、地図表示装置を提供することを、その目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載の地図表示システムは、
ネットワークを介して接続される地図表示装置と音声案内支援装置とから成り、
音声案内支援装置は、
予め設定された複数の単位音声メッセージからなる１組の案内用の音声メッセージの全てを、異なる話者がそれぞれ単位音声メッセージ毎に発声して作成した異なる声質の複数組の案内用の音声データを声質毎に識別可能に記憶した音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を要求する音声データの転送要求に応じて、前記音声データ記憶手段から該当する音声データを読み出して地図表示装置に転送する配信手段と、を備え、
地図表示装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、１組の案内用の音声メッセージを生成するための１組の音声データを少なくとも１組記憶可能な音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を前記音声案内支援装置に要求し、音声案内支援装置から転送された音声データを声質毎に識別可能に前記音声データ記憶手段に記憶させる音声データ取得手段と、
任意の声質を特定し、前記音声データ記憶手段に記憶された対応する音声データを用いて直接音声メッセージを生成する音声案内手段と、を備えることを特徴とする地図表示システム。
また、本願の請求項２に記載の地図表示システムは、請求項１に記載の地図表示システムにおいて、
地図表示装置は、更に、任意の声質を特定して前記音声データ記憶手段に記憶された異なる声質の複数組の音声データから対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの選択操作をする声質選択操作手段を備え、
前記音声案内手段は、前記音声データ記憶手段に記憶された音声データのうち、前記声質選択操作手段によって選択された任意の声質に対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データを用いて直接音声メッセージを生成することを特徴とする。
本願の請求項３に記載の音声案内支援装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、１組の案内用の音声メッセージを生成するための１組の音声データを少なくとも１組記憶可能な音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を前記音声案内支援装置に要求し、音声案内支援装置から転送された音声データを声質毎に識別可能に前記音声データ記憶手段に記憶させる音声データ取得手段と、
任意の声質を特定し、前記音声データ記憶手段に記憶された対応する音声データを用いて直接音声メッセージを生成する音声案内手段と、を備えた地図表示装置にネットワークを介して接続される音声案内支援装置であって、
前記音声案内支援装置は、
予め設定された複数の単位音声メッセージからなる１組の案内用の音声メッセージの全てを、異なる話者がそれぞれ単位音声メッセージ毎に発声して作成した異なる声質の複数組の案内用の音声データを声質毎に識別可能に記憶した音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージの転送を要求する音声データの転送要求に応じて、前記音声データ記憶手段から該当する音声データを読み出して地図表示装置に転送する配信手段と、を備えたことを特徴とする。
本願の請求項４に記載の地図表示装置は、
予め設定された複数の単位音声メッセージからなる１組の案内用の音声メッセージの全てを、異なる話者がそれぞれ単位音声メッセージ毎に発声して作成した異なる声質の複数組の案内用の音声データを声質毎に識別可能に記憶した音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージの転送を要求する音声データの転送要求に応じて、前記音声データ記憶手段から該当する音声データを読み出して地図表示装置に転送する配信手段と、を備えた音声案内支援装置にネットワークを介して接続される地図表示装置であって、
前記地図表示装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、１組の案内用の音声メッセージを生成するための１組の音声データを少なくとも１組記憶可能な音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を前記音声案内支援装置に要求し、音声案内支援装置から転送された音声データを声質毎に識別可能に前記音声データ記憶手段に記憶させる音声データ取得手段と、
任意の声質を特定し、前記音声データ記憶手段に記憶された対応する音声データを用いて直接音声メッセージを生成する音声案内手段と、を備えることを特徴とする。
また、本願の請求項５に記載の地図表示装置は、請求項４に記載の地図表示装置において、 地図表示装置は、更に、任意の声質を特定して前記音声データ記憶手段に記憶された異なる声質の複数組の音声データから対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの選択操作をする声質選択操作手段を備え、
前記音声案内手段は、前記音声データ記憶手段に記憶された音声データのうち、前記声質選択操作手段によって選択された任意の声質に対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージの音声データを用いて直接音声メッセージを生成することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一つの実施の形態を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る車載用ナビゲーション装置の構成図である。
１は地図表示装置の一例としての車載用ナビゲーション装置であり、ＣＤ−ＲＯＭから現在位置周辺の地図画像の表示に必要な地図データを読み出し、該読みだした地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を描画し、画面表示する。
【００１０】
車載用ナビゲーション装置１のうち、２は衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を検出するＧＰＳ受信部、３は液晶ドットマトリクス式の表示部、４はエリア別に地図描画用の地図データと経路探索用の道路データと、１組の案内用音声メッセージである案内用音声メッセージ群を生成するための標準の声質での１組の音声データである音声データ群が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ４ａから所望の地図データ、道路データあるいは音声データ群の読み取りを行うＣＤ−ＲＯＭ読取部である。５は操作部であり、電源オン・オフ操作をしたり、交差点案内の要求をオン・オフしたり、音声案内の要求をオン・オフしたり、走行予定ルート上の経由地交差点の位置（経緯度）と、それぞれの経由地交差点での左折、右折あるいは直進等の進路を経由順に入力したり、外部の音声案内支援装置に用意されている音声メッセージ生成用の声質の異なる複数組の音声データのうち所望の声質を有する１組又は複数組の音声データの転送要求操作をしたり、後述する可搬型外部記憶部に記憶された音声メッセージ生成用の１組又は複数組の音声データの転送要求操作をしたり、車載用ナビゲーション装置の音声データ記憶部に記憶された声質の異なる複数組の音声データの内ユーザに案内する１組の音声メッセージを生成するのに使用する所望の声質を有する１組の音声データの選択操作をしたり、前記１組の音声メッセージの各々について、当該音声メッセージの生成に使用する音声データとして所望の声質を有する音声データの選択操作をさせたりするのに使用する。
【００１１】
６は通信部であり、所要時に無線通信でインターネット４０（図１３参照）と接続するとともに、インターネット４０の上に存在する音声案内支援装置に対して所望の声質の１組又は所望の複数種の声質に対応する複数組の音声データの要求信号を送信したり、音声案内支援装置からインターネット４０経由で送信された音声メッセージ生成用の１組又は複数組の音声データを受信したりする。７はマイコン構成の本体制御部であり、このうち、８は登録部であり、ユーザが操作部５で入力した経由地交差点の位置と進路を入力順（すなわち、経由順）に走行予定ルート記憶部９に記憶させたり、ユーザが操作部５で指定した、声質を変更すべきメッセージに対して変更後の声質を音声データ記憶部１０に登録したりする。走行予定ルート記憶部９は、アドレスＡＤ１〜ＡＤＮまでＮ個の記憶領域を有し、ユーザが順に入力した経由地交差点ＣＰｉの位置とその交差点での右折、左折、直進等の進路との組がアドレス順に各記憶領域に記憶される（図２参照）。
【００１２】
音声データ記憶部１０は、特定の声質を有する複数の案内用の音声メッセージを生成するための１組の音声データを声質毎に複数のＮ組（Ｎは例えば２〜１０の整数）記憶可能であり、更に、それぞれの音声データの使用を管理するためのデータを記憶可能になっている。音声データ記憶部１０は、書き換え可能なメモリであり、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであることが望ましい。音声データ記憶部１０に記憶されるデータの詳細は後に説明する。
【００１３】
１１は、交差点案内部であり、交差点案内部１１は、操作部５による操作で交差点案内要求がオンにされると起動され、走行予定ルート記憶部９に記憶された経由地交差点の内、次の案内対象交差点を定めるとともに、当該次の案内対象交差点と現在位置との距離Ｌ（ｍ）とあらかじめ定められた基準距離Ｌ０（ｍ）とを比較し、ＬがＬ０より大きい間は交差点案内モードをオフし、ＬがＬ０に一致すると交差点案内モードをオンし、かつ、次の案内対象交差点と現在位置との距離がＬ０、（Ｌ０−２００）、・・、０となる度に案内対象交差点との距離とそこでの進路を案内する一つ又は複数のメッセージの番号を含む音声案内指令を後述する音声案内部１２へ出力する。音声案内指令は、例えば、「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこで左折して下さい。」という音声出力を得るために使用する一つ又は複数のメッセージの番号を指定する。交差点案内部１１は、Ｌが０になると一定時間後に交差点案内モードをオフし、次の経由地交差点に接近すると、以上の動作を繰り返す。
【００１４】
１２は音声案内部であり、操作部５において音声案内モードがオンにされ、音声案内モードになっているときに起動される。起動されると、操作部５に対して成されたいずれかの操作に音声案内が連動するときには、その連動する音声案内のための音声メッセージを出力する。音声案内部１２は、音声案内モードオン下で本体制御部７で実行中の処理により音声案内が指示されたときにも音声案内を実行する。例えば、交差点案内部１１により交差点案内モードがオンにされていて交差点案内が実行されている状態で、交差点案内部１１から次の案内対象交差点に関する音声案内指令が音声案内部１２に入力される度に、音声案内部１２は、その音声案内指令により指定された番号のメッセージを示す交差点案内音声信号を、音声データ記憶部１０に記憶された音声データを用いて生成して出力する。例えば「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこで左折して下さい。」という交差点案内音声信号が生成される。１３は交差点案内音声信号を電力増幅するアンプ、１４はアンプ１３の出力で駆動されるスピーカである。
【００１５】
１５は音声データ取得処理部であり、本体制御部７の入出力端子ＣＴ及び本体制御部の外部に設けられた通信部６とに接続されている。音声データ取得処理部１５は操作部５で入出力端子ＣＴに直接接続された外部の音声案内支援装置（図１４、図１５参照）に対する音声メッセージ群を生成するための所望の声質を有する１組又は所望の複数種の声質に対応する複数組の音声データの要求操作がされると、音声データ要求信号を作成して当該音声案内支援装置に出力し、当該音声案内支援装置から音声メッセージ群生成用の１組又は複数組の音声データが転送されると、音声データ記憶部１０に追加する。
【００１６】
また、音声データ取得処理部１５は、本体制御部７の入出力端子ＣＴに直接接続された図示しない外部の音声案内支援装置（図１４、図１５参照）から音声メッセージ群生成用の１組又は複数組の音声データを入力すると音声データ記憶部１０に追加する。更に、操作部５でインターネット４０（図１３参照）の上に構築された外部の音声案内支援装置５０（図１３参照）に対する所望の声質を有する音声メッセージ群生成用の所望の声質の１組又は所望の複数種の声質に対応する複数組の音声データの要求操作がされると、通信部６を制御し、インターネット４０と無線接続させるとともに、音声メッセージ群生成用の音声データ要求信号をインターネット４０経由で当該音声案内支援装置５０に送信させ、当該音声案内支援装置５０から転送された音声メッセージ群生成用の１組又は複数組の音声データが通信部６で受信されると、当該受信された音声メッセージ群生成用の１組又は複数組の音声データを入力し、音声データ記憶部１０に追加する。
【００１７】
１６はメスコネクタであり、可搬型外部記憶部３０のオスコネクタ３１と着脱自在に接続可能である。可搬型外部記憶部３０は、音声メッセージ群生成用の音声データの組を複数のＭ組記憶可能な音声データ記憶部であり、音声メッセージ群生成用の音声データの組に対応付けて名称及びフォーマット種別も記憶可能になっている。１７はメスコネクタ１６と接続された読取部であり、操作部５で可搬型外部記憶部３０からの転送要求操作がされると、可搬型外部記憶部３０から音声メッセージ群生成用の音声データの組を全て読み出し音声データ記憶部１０に追加する。
【００１８】
１８は地図表示制御部であり、このうち、１９は画像メモリ部であり、表示部３の１画面分の画像データを記憶するための第１画像記憶領域１９ａと、交差点の拡大画像を記憶するための第２画像記憶領域１９ｂとを有する。２０は描画部であり、現在位置データと現在方位データに基づき、現在位置を含み、あらかじめ操作部５による操作により指定された縮尺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ４ａから読み出し、読みだされた地図データを用いて現在位置を中心とし、北を上向きとした地図画像を画像メモリ部１９の第１画像記憶領域１９ａに描画し、地図画像の真ん中に現在方位に相当する向きの自車位置マーク（図１２（１）の符号Ｖ参照）を重ねて描画する。更に、走行予定ルート記憶部９のうち、当該地図画像の示す地図領域に入っている経由地交差点につき、地図画像上の対応する箇所に地図画像に重ねて経由地交差点マーク（図１２（１）の符号Ｑ参照）を描画する。
【００１９】
描画部２０は、交差点案内モードオン時は、更に走行予定ルート記憶部９のうち、交差点案内部１１が決定した次の案内対象交差点について、ＣＤ−ＲＯＭ４ａから当該次の案内対象交差点の形状データ又は当該次の案内対象交差点近傍の一番詳細な地図データを読み出し、所定のサイズの交差点拡大画像を北を上向きにして、画像メモリ部１９の第２画像記憶領域１９ｂのうち、所定の位置に描画する。
【００２０】
２１は合成部であり、交差点案内モードオフ時は、第１画像記憶領域１９ａに記憶された地図画像を単独で映像信号に変換して表示部３へ出力し、地図画像を画面３ａに表示させる（図１２（１）参照）。合成部２１は、交差点案内モードオン時には、第１画像記憶領域１９ａに記憶された地図画像の上に第２画像記憶領域１９ｂに記憶された交差点拡大画像を重ねながら（第１画像記憶領域１９ａの地図画像のうち、第２画像記憶領域１９ｂで交差点拡大画像が描画されたピクセル位置の範囲を当該交差点画像で置き換える）、映像信号に変換して表示部３へ出力し、地図画像に交差点拡大画像を重ねた画像を画面３ａに表示させる（図１２（２）参照）。
【００２１】
音声データ記憶部１０には、図３に示すように、音声データ記憶領域１１０と管理データ記憶領域１２０とが設けられている。音声データ記憶領域１１０には、それぞれ特定の声質を有する音声メッセージ群を生成するための音声データ群１１１、１１２、１１３、１１４、…が記憶される。本発明では、音声案内で使用する実質的に同じ内容のメッセージを伝えるための音声からユーザが受ける感じが他と異なるとき、これらの音声は声質が異なると呼ぶ。例えば、異なる話者の音声、女性の音声と男性の音声、標準語を話す音声と方言を話す音声など、ユーザが受け取る感じがいろいろな意味で互いに異なる音声を広く声質が異なると呼ぶ。
【００２２】
１１１は、ＣＤ−ＲＯＭ４ａから読み込まれて音声データ記憶部１０にあらかじめ記憶されている１組の標準的な声質の音声データであり、以下では音声データ群１１１を標準の音声データ群と呼ぶことがある。１１２から１１４は、それぞれユーザが外部の地図支援装置等から読み出して音声データ記憶部１０に追加した、他の声質を有する音声メッセージ群を生成するため音声データ群の例である。例えば、１１２は、ユーザが好きな歌手Ａの音声から生成された、音声メッセージ群生成用の１組の音声データである。同様に、１１３は、ユーザが好きな他の歌手Ｂの音声により生成された、音声メッセージ群生成用の１組の音声データである。１１４は、ユーザが好きな方言としての関西弁の音声から生成された音声メッセージ群生成用の１組の音声データである。
【００２３】
各音声データ群は、本車載用ナビゲーション装置１で利用可能な複数の案内用の音声メッセージを生成するための複数の音声データからなる。各メッセージには、メッセージ番号が定められている。例えば、音声データ群１１１は、図４に示すように、案内用の音声メッセージ＃１、＃２、＃３、…のそれぞれを表す音声データからなり、それぞれの音声データはメモリアドレスＡ１、Ａ２、Ａ３、…に記憶されている。図４には、各音声メッセージの内容の例を括弧内に記載してある。音声メッセージには、「おはようございます」等の挨拶に関連するものの他に、「次の経由地交差点まで６００メートルです。そこで左折して下さい。」等の交差点案内に関係するメッセージなどいろいろなメッセージがある。
【００２４】
音声データ記憶部１０に記憶された他の音声データ群１１２、１１３、１１４、…も同じ複数の案内用の音声メッセージを異なる音声で生成するための音声データからなる。異なる音声データ群について、同一のメッセージ番号に対応する二つのメッセージを構成する音は異なっていても、それらのメッセージの内容が同じであればよい。例えば、メッセージ＃１の「おはようございます」に対する音声データは、標準、歌手Ａ、歌手Ｂ等の音声データは「おはようございます」という音をそのまま表していて、対応する関西弁による音声データは「おはようさん」という音を表すものであってもよい。更に、ユーザが望む場合には、音声データ記憶領域１１０に記憶されたいずれかの声質のいずれかのメッセージの音声データとして、図４に例示されたメッセージ（例えば、メッセージ＃３の「お疲れさまでした」）とは表現が異なるが、同じ目的で使用できる他のメッセージ（例えば「ご苦労様でした」）を表す音声データを使用することもできる。これにより、メッセージの表現自体をユーザの好みに合わせることができる。
【００２５】
音声データ群１１１から１１４には、特定の方法で各音声メッセージを示す音声信号を圧縮符号化したものを使用することができる。例えば、メッセージ音声をＡＤＰＣＭ（Adaptive Differentia Code Modulation）により圧縮したものでもよい、あるいは、例えばメッセージ音声を一般のパソコンで変換して得られる、ＷＡＶＥと呼ばれるフォーマットの音声データでもよい（図５のＷＡＶ参照）。フォーマットＷＡＶＥの音声データを使用する場合には、ユーザが容易に音声データを生成して音声案内に利用することができ、あるいは他人が生成したＷＡＶＥフォーマットの音声データを音声案内に利用することができる。
【００２６】
管理データ記憶領域１２０には、音声データ群管理テーブル１３０と使用声質登録テーブル１４０のような、音声データ記憶領域１１０に記憶された音声データ群を管理するためのデータが記憶される。
【００２７】
音声データ群管理テーブル１３０には、図５に示すように、音声データ記憶領域１１０に登録された各音声データ群について、音声データ群を識別する情報としての音声データ群の名称１３１、その音声データ群のフォーマット種別１３２と、その音声データ群に対して準備された後述するアドレス管理テーブル１５１、１５２、１５３又は１５４、…（図３参照）のアドレス１３３とが登録される。
音声データ群の名称は、案内用の音声メッセージの声質を一義的に指定するので、以下では、各音声データ群が表す声質の名称にも音声データ群の名称を用いる。図では、音声データ群の名称１３１には、標準、歌手Ａ、歌手Ｂ、関西等が使用されている。更に図示されたフォーマット種別１３３内の情報によると、関西弁以外の音声データは、ＡＤＰＣＭにより生成された音声データであり、関西弁の音声データは、WAVフォーマットを有している。
【００２８】
管理データ記憶領域１２０には、音声データ記憶領域１１０に記憶された各音声データ群に対応して、その音声データ群に含まれた各音声データの記憶アドレスを保持する複数のアドレス管理テーブル１５１、１５２、１５３、１５４、…（図３参照）も記憶される。音声データ群１１１（図４参照）に対するアドレス管理テーブル１５１は、図６に例示するように、メッセージ番号１、２、…に対応して、当該メッセージ番号の音声メッセージを生成するための音声データのメモリアドレスＡ１、Ａ２、…（図４参照）が記憶される。音声データ記憶領域１１０に記憶されたいずれかの音声データ群に属する音声データを用いていずれかの音声メッセージを生成するときには、当該音声データ群の名称（声質の名称）と、当該生成すべき音声メッセージの番号とを用いて、当該音声メッセージを生成するための音声データのメモリアドレスが、当該音声データ群に対応して記憶されたアドレス管理テーブル１５１、１５２、１５３又は１５４から読み出され、読み出されたメモリアドレスを用いて目的の音声データが読み出され、当該音声メッセージの生成に使用される。
【００２９】
使用声質登録テーブル１４０は、図７に例示されるように、各メッセージ番号１４１に対応して、利用可能な複数の音声データ群の数（異なる声質の数）だけの領域１４２、１４３、１４４、１４５、…を有し、これら複数の領域の一つに使用希望フラグ１が設定される。図の例では、メッセージ＃１から６は、歌手Ａの声質に対して使用希望フラグ１が設定され、メッセージ＃７以降のメッセージについては、歌手Ｂの声質に対して使用希望フラグ１が設定されている。いずれかのメッセージ番号の音声メッセージを生成するときには、使用声質登録テーブル１４０内で、当該メッセージ番号に対して使用希望フラグが設定されている声質を有する音声データが使用される。
【００３０】
図８から図１１は、本体制御部７が時分割で平行して実行する制御処理を示すフローチャートであり、図８は、音声データ取得処理部１５と読取部１７の制御処理を示し、図９は、登録部８の制御処理のうち音声データ記憶部１０に対する制御処理を示し、図１０は音声案内部１２の制御処理を示し、図１１は、交差点案内部１１の制御処理を示す。図１２は、地図表示制御部１８の動作説明図である。以下、これらの図を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。
【００３１】
なお、説明の便宜上、走行予定ルート記憶部９には既にＭ個の経由地交差点ＣＰ１〜ＣＰMの位置データ（経緯度）と、それぞれの交差点での進路が記憶されており（図２参照）、車両は最初の経由地交差点ＣＰ１より手前の所望の出発地から出発するものとする。また、描画部２０に対してはユーザ所望の縮尺データが操作部５による操作によりあらかじめ設定されており、交差点案内部１１には、交差点案内を開始するための基準距離としてＬ０＝６００（ｍ）が記憶済であるとする。
【００３２】
（１）音声メッセージ群生成用の音声データ群の追加
（１−１）ネットワーク経由で外部の音声案内支援装置からの音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送（図１３参照）
図１３に示すごとく、インターネット４０の上には外部からインターネット経由でアクセス可能な音声案内支援装置（音声案内支援サーバ）５０が構築されている。音声案内支援装置５０は、音声案内用の音声メッセージ群生成用の音声データ群を声質群毎に複数組、対応する名称及びフォーマット種別とともに記憶した音声データ記憶部５１と、インターネット４０を経由して外部の車載用ナビゲーション装置１からの名称指定による、音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求に基づき、音声データ記憶部５１から音声メッセージ群生成用の所望の声質の音声データ群と対応する名称とフォーマット種別を読み出し、要求元の車載用ナビゲーション装置１に転送する配信部５２とから成る。
【００３３】
音声案内支援装置５０が提供可能な音声データ群の典型的なフォーマット種別は、例えばＡＤＰＣＭ又はＷＡＶＥである。音声データ群は、あらかじめ音声案内支援装置５０内の図示しない回路を使用してあるいは音声案内支援装置５０とは別の回路により作成されて、音声データ記憶部５１に記憶されているとする。なお、音声データ群の作成には、例えば、歌手Ａによる全てのメッセージの読み上げ音を録音し、各メッセージの読み上げ音を例えばＡＤＰＣＭ方式によりコーディングして当該メッセージに対する音声データを作成するという方法を採ることができる。あるいは読み上げ音をＷＡＶＥ形式の音声データに変換してもよい。
【００３４】
音声メッセージ群生成用の所望の声質の１つの音声データ群又は所望の複数種の声質に対応する複数の音声データ群を、外部のインターネット４０の上に構築された音声案内支援装置５０から取り込みたい場合、車載用ナビゲーション装置１の操作部５で音声メッセージ群生成用の音声データ群の１又は複数の名称を指定して、インターネット４０の上の音声案内支援装置５０に対する音声メッセージ群生成用の所望のある一つの声質の音声データ群又は所望の声質の異なる複数の音声データ群の要求操作をする。例えば歌手Ａを指定して、音声メッセージ群生成用の音声データ群の要求操作をすると、音声データ取得処理部１５は通信部６を制御し、インターネット４０と無線接続させるとともに、歌手Ａの名称を含む、音声メッセージ群生成用の音声データ群要求信号をインターネット４０の上の音声案内支援装置５０へ送信させる（図８のステップＳ１０でＮＯで、ステップＳ１２でＹＥＳ、Ｓ１３）。
【００３５】
該要求信号を受信した音声案内支援装置５０の配信部５２は、指定された名称に対応する、音声メッセージ群生成用の音声データ群及びフォーマット種別を音声データ記憶部５１から読み出し、当該音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別をインターネット４０を経由して要求元の車載用ナビゲーション装置１に転送する。
【００３６】
音声案内支援装置５０から送信された名称及びフォーマット種別付の音声メッセージ群生成用の音声データ群は、車載用ナビゲーション装置１の通信部６で受信されて音声データ取得処理部１５に入力され、当該音声データ取得処理部１５は音声データ記憶部１０に音声データ群を追加する（ステップＳ１３。図４の音声データ群１１２参照）。
【００３７】
このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブル１５２（図３、図６参照）を生成し、音声データ記憶部１０の管理データ記憶領域１２０内に記憶する。更に音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブル１５２のアドレスとを登録する（図５参照）。
【００３８】
（１−２）車載用ナビゲーション装置に直接接続された音声案内支援装置からの音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送（図１４参照）
図１４に示すごとく、ノートパソコン等で構成した音声案内支援装置６０を車載用ナビゲーション装置１の入出力端子ＣＴと接続しておく。音声案内支援装置６０も音声案内支援装置５０（図１３参照）と同様に、音声メッセージ群生成用の音声データ群を対応する名称及びフォーマット種別とともに異なる声質毎に複数組記憶した音声データ記憶部６１と配信部６２と、操作部６３とを有する。なお、音声データ記憶部６１の記憶内容はここでは図１３の音声案内支援装置５０の音声データ記憶部５１と同様であるとする（図３参照）。
【００３９】
操作部６３は、配信すべき音声データ群の１又は複数の名称を指定して当該名称の音声データ群の配信を指示する等の操作をユーザにより実行する。配信部６２は、外部の車載用ナビゲーション装置１からの１又は複数の名称指定による、音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求に基づき、音声データ記憶部６１から音声メッセージ群生成用の所望の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を１又は複数組読み出し、要求元の車載用ナビゲーション装置１に転送したり、音声案内支援装置６０の操作部６３で、１又は複数の名称指定による音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求操作がされると、音声データ記憶部６１から音声メッセージ群生成用の所望の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を１又は複数組読み出し、外部に接続された車載用ナビゲーション装置１に転送する。
【００４０】
なお、音声データ群は、音声案内支援装置６０内の図示しない回路によりあるいは音声案内支援装置６０とは異なる他の装置によりあらかじめ作成して、音声データ記憶部６１に記憶しておく。なお、音声案内支援装置６０が、ノートパソコンあるいは他のパソコンにより構成されているときには、音声データ記憶部６１に記憶された音声メッセージ群生成用の音声データ群のフォーマット種別は、WAVとすることが簡単である。
【００４１】
音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群を外部の音声案内支援装置６０から取り込みたい場合、車載用ナビゲーション装置１の操作部５で音声メッセージ群生成用の１又は複数の音声データ群の名称を指定して、入出力端子ＣＴに接続された音声案内支援装置６０に対する音声メッセージ群生成用の所望の音声データ群の転送要求操作をする。例えば、歌手Ｂを指定して音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求操作をすると、音声データ取得処理部１５は歌手Ｂの名称を含む音声メッセージ群生成用の音声データ群要求信号を入出力端子ＣＴを介して音声案内支援装置６０へ出力する（図８、ステップＳ１０でＹＥＳ、Ｓ１１）。
【００４２】
該要求信号を入力した音声案内支援装置６０の配信部６２は、指定された名称に対応する音声メッセージ群生成用の音声データ群及びフォーマット種別を音声データ記憶部６１から読み出し、当該音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を車載用ナビゲーション装置１に出力する。音声案内支援装置６０から出力された名称及びフォーマット種別付の音声データ群は、音声データ取得処理部１５に入力され、該音声データ取得処理部１５は音声データ記憶部１０に追加する（ステップＳ１１。図３の音声データ群１１３参照）。
【００４３】
このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブル１５３を生成し、管理データ記憶領域１２０内に記憶する（図３参照）。更に音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブル１５３のアドレスとを登録する（図５参照）。
【００４４】
音声案内支援装置６０から車載用ナビゲーション装置１への音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送は、音声案内支援装置６０の側からも行える。即ち、操作部６３で音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群の名称を指定して、外部に接続された車載用ナビゲーション装置１への所望の音声データ群の転送要求操作をする。例えば、関西弁を指定して音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求操作をすると、配信部６２は、指定された名称に対応する、音声メッセージ群生成用の音声データ群及びフォーマット種別を音声データ記憶部６１から読み出し、当該音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を車載用ナビゲーション装置１に出力する。
【００４５】
音声案内支援装置６０から出力された名称及びフォーマット種別付の音声データ群は、入出力端子ＣＴを介して音声データ取得処理部１５に入力され、該音声データ取得処理部１５は音声データ記憶部１０に追加する（ステップＳ１４でＹＥＳ、Ｓ１５。図３の音声データ群１１４参照）。このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブル１５４を生成し、管理データ記憶領域１２０内に記憶する（図３参照）。更に、音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブル１５４のアドレスとを登録する（図５参照）。
【００４６】
（１−３）音声メッセージ群生成用の音声データ作成機能を持つ音声案内支援装置からの転送（図１５参照）
図１５に示す如く、ノートパソコン等で構成した音声案内支援装置７０を車載用ナビゲーション装置１の入出力端子ＣＴと接続しておく。音声案内支援装置７０は、車載用ナビゲーション装置１の音声データ記憶部１０に対応する音声データ記憶部７１と、操作部７２と、音声データ群を音声データ記憶部７１に登録する登録部７３、音声メッセージ群生成用の音声データ群を外部に転送する転送部７４を有し、更に音声データ記憶部７１に記憶されるべき、音声メッセージ群生成用の音声データ群を作成する音声データ作成部７５を有する。
【００４７】
音声案内支援装置７０を車載用ナビゲーション装置１の入出力端子ＣＴと接続しておき、操作部７２で音声データ作成部７５に対する音声データ群作成制御操作をおこなって、音声データ作成部７５で音声データ群を作成させる。音声データの作成は、図１３の音声案内支援装置５０について記載した方法によることができる。例えば、特定の声質の音声データ、例えば歌手Ａの音声による音声データを作成するときには、全てのメッセージの読み上げ音を適当な音声記録媒体３５に録音し、音声データ作成部７５は、音声記録媒体３５に記録された音声信号のうち、各メッセージに対応する部分を操作部７２による編集操作により読み取り、読み取った音声信号をＡＤＰＣＭ等の特定の処理を施して音声データに変換する。音声データは、他の種類の音声データ、例えばＷＡＶＥフォーマットの音声データでもよい。操作部７２は、更に、作成された音声データ群に対応する名称とフォーマット種別の作成操作をする。登録部７３は、操作に従い、作成された音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を音声データ記憶部７１に追加する。音声データ作成部７５は、音声データ記憶部７１に記憶させる音声メッセージ群生成用の音声データ群を作成する機能を有する。
【００４８】
１又は複数の音声メッセージ群生成用の音声データ群及び対応する名称及びフォーマット種別を作成後、操作部７２で音声データ記憶部７１のうち、音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群の名称を指定して外部の車載用ナビゲーション装置１への転送要求操作をすると、転送部７４は音声データ記憶部７１から要求された音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別とを読み出し、車載用ナビゲーション装置１の側へ転送する。
【００４９】
音声案内支援装置７０から出力された名称及びフォーマット種別付の音声メッセージ群生成用の音声データ群は、入出力端子ＣＴを介して音声データ取得処理部１５に入力され、該音声データ取得処理部１５は音声データ記憶部１０に追加する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブルを生成し、管理データ記憶領域１２０内に記憶する（図３参照）。更に音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブルのアドレスとを登録する（図５参照）。
【００５０】
（３−４）可搬型外部記憶部を用いた音声メッセージ群生成用の音声データ群の追加（図１６参照）
図１６に示す如く、可搬型外部記憶部を介在して音声メッセージ群生成用の音声データ群を追加することもできる。８０はパソコン等で構成した音声案内支援装置であり、例えば、家庭に設置されている。音声案内支援装置８０のうち、８１は音声メッセージ群生成用の音声データ群を異なる声質毎に複数組、それぞれに対応する名称及びフォーマット種別とともに記憶した音声データ記憶部、８２は名称指定による生成済みの音声データ群の転送要求操作を行う操作部である。
【００５１】
８５は可搬型外部記憶部３０のオスコネクタ３１を着脱自在に接続可能なメスコネクタ、８４は操作部８２で音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群の転送要求操作がされると、音声データ記憶部８１から該当する音声メッセージ群生成用の所望の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を読み出し、メスコネクタ８５に接続された可搬型外部記憶部３０に書き込む転送部である。音声データ記憶部８１に記憶される音声データ群は、音声案内支援装置８０内又は他の装置によりあらかじめ作成され、音声データ記憶部８１に登録されている。
【００５２】
音声案内支援装置８０のメスコネクタ８５に可搬型外部記憶部３０を接続し、操作部８２で１又は複数の名称指定による音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群の転送要求操作をする。すると、転送部８４は音声データ記憶部８１から指定された名称に対応する、音声メッセージ群生成用の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を読み出し、可搬型外部記憶部３０に書き込む。
【００５３】
音声メッセージ群生成用の１又は複数の音声データ群を可搬型外部記憶部３０に書き込んだあと、音声案内支援装置８０から可搬型外部記憶部３０を外して車載用ナビゲーション装置１のメスコネクタ１６に接続する。そして、車載用ナビゲーション装置１の操作部５で可搬型外部記憶部３０からの転送要求操作をすると、読取部１７が可搬型外部記憶部３０に記憶された音声メッセージ群生成用の全ての音声データ群をそれぞれに対応する名称及びフォーマット種別とともに読み出し、音声データ記憶部１０に追加する（ステップＳ１６でＹＥＳ、Ｓ１７）。
【００５４】
このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブルを生成し、管理データ記憶領域１２０内に記憶する（図３参照）。更に音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブルのアドレスとを登録する（図５参照）。
【００５５】
（３−５）可搬型外部記憶部を用いた音声メッセージ群生成用の音声データ群の追加（図１７参照）
図１７に示す如く、音声案内支援装置で作成した、音声メッセージ群生成用の音声データ群を可搬型外部記憶部に格納することもできる。
９０はパソコン等で構成した音声案内支援装置であり、例えば、家庭に設置されている。音声案内支援装置９０の内、９１は音声メッセージ群生成用の音声データ群を異なる声質毎に複数組、それぞれに対応する名称及びフォーマット種別とともに記憶可能な音声データ記憶部、９２は後に説明する音声データ作成部９６に対する音声データ群作成制御操作をおこなって、音声データ作成部９６で、音声記録媒体３５に記録された音声信号から音声データ群を作成させ、更に、作成された音声データ群に対応する名称とフォーマット種別の作成操作をしたり、可搬型外部記憶部３０への転送要求操作をする操作部、９３は操作部９２での音声メッセージ群生成用の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別の作成操作に従い、音声データ作成部９６で作成された音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を作成して作成された音声データ群と一緒に音声データ記憶部９１に追加する登録部である。音声データ作成部９６による音声データの作成は、図１５の音声案内支援装置７０内の音声データ作成部７５と同様に行なうことができる。
【００５６】
９５は可搬型外部記憶部３０のオスコネクタ３１を着脱自在に接続可能なメスコネクタ、９４は操作部８２で音声メッセージ群生成用の音声データ群の転送要求操作がされると、音声データ記憶部９１から音声メッセージ群生成用の該当する所望の音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別を読み出し、メスコネクタ９５に接続された可搬型外部記憶部３０に書き込む転送部である。音声データ作成部９６は、音声データ記憶部９１に記憶させる音声メッセージ群生成用の音声データ群を生成する機能を有する。
【００５７】
音声データ作成部９６で音声メッセージ群生成用の音声データ群が作成され、操作部９２で当該音声データ群と対応する名称及びフォーマット種別の作成操作をすると、登録部９３が操作に応じて作成された音声データ群と、対応する名称及びフォーマット種別を音声データ記憶部９１に追加する。１又は複数の音声メッセージ群生成用の音声データ群を作成後、メスコネクタ９５に可搬型外部記憶部３０を接続し、操作部９２で音声データ記憶部９１のうち、音声メッセージ群生成用の所望の１又は複数の音声データ群の声質の名称を指定して外部の可搬型外部記憶部３０への転送要求操作をすると、転送部９４は音声データ記憶部９１から指定された１又は複数の名称に対応する、音声メッセージ群生成用の音声データ群と名称及びフォーマット種別を読み出し、可搬型外部記憶部３０に書き込む。
【００５８】
音声メッセージ群生成用の１又は複数の音声データ群を可搬型外部記憶部３０に書き込んだあと、可搬型外部記憶部３０を外して車載用ナビゲーション装置１のメスコネクタ１６に接続する。そして、車載用ナビゲーション装置１の操作部５で可搬型外部記憶部３０からの転送要求操作をすると、読取部１７が可搬型外部記憶部３０に記憶された全ての音声メッセージ群生成用の音声データ群をそれぞれに対応する名称及びフォーマット種別とともに読み出し、音声データ記憶部１０に追加する（図８のステップＳ１６でＹＥＳ、Ｓ１７）。
【００５９】
このとき、追加された音声データ群に対応して、当該音声データ群に属する個々の音声データのアドレスを示すアドレス管理テーブルを生成し、管理データ記憶領域１２０内に記憶する（図３参照）。更に音声データ記憶部１０に記憶されている音声データ群管理テーブル１３０に、上記追加された音声データ群の名称とフォーマット種別と上記生成された対応するアドレス管理テーブルのアドレスとを登録する（図５参照）。
【００６０】
なお、登録部９３とメスコネクタ９５を接続しておき、操作部９２で音声メッセージ群生成用の音声データ群に対応する名称とフォーマット種別の作成操作をすると、登録部９３が操作に応じて音声メッセージ群生成用の音声データ群に対応する名称及びフォーマット種別を作成し、可搬型外部記憶部３０に追加するようにしても良い。
【００６１】
（２）使用を希望する音声データ群の指定
音声データ記憶部１０に複数群の音声データが記憶された状態では、ユーザは、音声案内に用いるメッセージの声質を操作部５による操作により所望のものに指定することができる。本車載用ナビゲーション装置１では、操作部５により案内音声の声質の変更要求操作をする場合には、全てのメッセージの声質を一括して標準以外の他の声質に変更する一括変更態様と、個々のメッセージ毎にいずれかの声質に変更する個別変更態様のいずれかを選んで実行することができる。音声メッセージの声質変更要求操作が操作部５に対してなされ、かつ、全てのメッセージの一括変更要求操作が操作部５に対してなされた場合、全ての案内用の音声メッセージに対して操作で指定された特定の変更後の声質、例えば歌手Ａを登録する（図９、ステップＳ１８でＹＥＳ、Ｓ１９でＹＥＳ、Ｓ２０）。すなわち、図７に示す使用声質登録テーブル１４０において、全てのメッセージについて、歌手Ａに対応するエントリに使用希望フラグを設定する。
【００６２】
一方、音声メッセージの声質変更要求操作が操作部５に対してなされ、かつ、個別変更要求操作が操作部５に対してなされた場合、ユーザが個別声質変更要求操作で指定した個々のメッセージに対応付けて変更後の声質を登録する（図９、ステップＳ１８でＹＥＳ、Ｓ１９でＮＯ、Ｓ２１でＹＥＳ、Ｓ２２）。例えば、図７において、メッセージ＃１「おはようございます」についてユーザが歌手Ａを指定した場合、使用声質登録テーブル１４０の当該メッセージについて、歌手Ａに対応するエントリに使用希望フラグを設定する。一方、他のメッセージ、例えばメッセージ＃７「次の経由地交差点まで６００メートルです」についてユーザが歌手Ｂを指定した場合には、使用声質登録テーブル１４０の当該メッセージについて、歌手Ｂに対応するエントリに使用希望フラグを設定する。このように、個々のメッセージ毎に使用する声質を設定することができる。
【００６３】
（３）音声案内の実行
音声案内部１２は、本車載用ナビゲーション装置１の使用中のいろいろな時点で音声案内を実行する。図４に例示された一群のメッセージの場合、いくつかのメッセージは操作部５に対する特定の操作に連動して案内される。他のいくつかのメッセージは、本車載用ナビゲーション装置１が特定の処理を実行していて、当該特定の処理が音声案内を指示したときに案内される。
【００６４】
例えばメッセージ＃５「音声案内を開始します」は、操作部５において音声案内開始要求操作がなされ、音声案内モードになったときに案内される。メッセージ＃６「音声案内を終了します」は、操作部５において音声案内終了要求操作がなされ、音声案内モードがオフになったときに案内される。メッセージ＃１「おはようございます」は、音声案内モード下で操作部５において電源オン操作がなされ、かつ、その時刻が午前中であるときに案内される。同様に、メッセージ＃２「こんにちは」とメッセージ＃３「こんばんは」は、操作部５において電源オン操作がなされ、かつ、その時刻がそれぞれ午後又は夜間であるときに案内される。メッセージ＃４のメッセージ「お疲れさまでした」は、音声案内モード下で操作部５において電源オフ操作がなされたときに案内される。
【００６５】
音声案内モード下でのメッセージの音声案内は、具体的には以下のようにして実行される。音声案内部１２では、操作部５に対する何らかの操作がなされたとき、当該操作は、音声案内が当該操作に連動するあらかじめ定められた操作であるかが判断され、実行された操作が音声案内が連動する操作であるときには、その操作に連動するメッセージとしてあらかじめ定められたメッセージが、そのメッセージに対して事前に登録された声質で音声出力される（図１０のステップＳ２３でＹＥＳ、Ｓ２５）。
【００６６】
音声案内部１２には、音声案内に用いる各メッセージについて、当該メッセージがいずれかの特定の操作に連動して音声案内に使用されるメッセージであるか否か、あるいは本車載用ナビゲーション装置１内で実行中の処理により音声案内が指示されたときに使用されるメッセージであるかが記憶され、当該メッセージによる音声案内を実行する上で満たされるべき条件が更に存在するときにはその条件も記憶されている。例えばメッセージ＃１については、メッセージ＃１はお電源オン操作に連動することが記憶され、かつ、このメッセージ＃１による音声案内の実行条件として、操作がなされた時刻が午前中であることが記憶されている。したがって、操作部５に対して電源オン操作がなされた場合、音声案内部１２は、その操作がなされた時刻が午前中であるときには、その操作にメッセージ＃１による音声案内が連動すると判別する。
【００６７】
このようにしてメッセージ＃１が音声案内されるべきであると判断されると、音声案内部１２は、メッセージ＃１に対して事前に登録された声質（今の例では歌手Ａ）を使用声質登録テーブル１４０（図７参照）から検出して、歌手Ａの音声データ群、例えば１１２（図３参照）に対応するアドレス管理テーブル１５２（図３参照）から、メッセージ＃１に対するメモリアドレスを読み出し、このメモリアドレスを用いて、歌手Ａのメッセージ＃１に対する音声データを読み出す。更に、この音声データのフォーマット種別１３２（図５参照）は今の例ではＡＤＰＣＭであるので、上記読み出された音声データをＡＤＰＣＭにしたがって復号して音声を再生し、アンプ１３を介してスピーカ１から出力する。こうして、メッセージ＃１は、当該メッセージに対して登録された声質で音声出力される。
【００６８】
メッセージ＃７から＃１３は、本車載用ナビゲーション装置１において実行されている処理により要求される音声案内に使用されるメッセージの例である。すなわち、操作部５に対して交差点案内要求操作がなされたとき、交差点案内部１１が以下のようにして交差点案内処理を実行し、その交差点案内の実行過程でメッセージ＃７から＃１３のそれぞれの音声案内の実行を異なるタイミングで要求する。
【００６９】
まず、交差点案内部１１は、交差点案内モードをオフとし（図１１のステップＳ３０）、経由地交差点の順位を示すｉを１とし、走行予定ルート記憶部９に１番目の経由地交差点の位置データが存在するかチェックする（ステップＳ３１、Ｓ３２）。ＮＯであれば次の案内対象交差点無しと決定し、描画部２０に通知するが（ステップＳ４８）、ここではＹＥＳなので、先頭の経由地交差点を次の案内対象交差点と決定し、描画部２０に通知する（ステップＳ３３）。そして、ＧＰＳ受信部２から現在位置データを入力し、現在位置から次の案内対象交差点までの距離Ｌを計算するとともに（ステップＳ３４）、あらかじめ記憶された基準距離Ｌ０と比較する（ステップＳ３５）。Ｌ＝Ｌ０であれば交差点案内モードをオンするが（ステップＳ３６）、ここではＬ＞Ｌ０であったとすると交差点案内モードをオフのままとする。
【００７０】
一方、描画部２０はＧＰＳ受信部２から現在位置データと現在方位データを入力し、現在位置を含みあらかじめ記憶されたユーザ所望の縮尺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ４ａから読み出し、該読みだした地図データを用いて画像メモリ部１９の第１画像記憶領域１９ａに現在位置を中心とし、北を上向きとしたユーザ所望の縮尺の地図画像を描画し、かつ、走行予定ルート記憶部９の内、当該地図画像の示す地図エリアに入っている経由地交差点につき、地図画像上の対応する箇所に地図画像に重ねて経由地交差点マーク（図１２（１）の符号Ｑ参照）を描画し、更に、地図画像の真ん中に現在方位に相当する向きの自車位置マーク（図１２（１）の符号Ｖ参照）を重ねて描画する。
【００７１】
また、描画部２０は交差点案内部１１により決定された次の案内対象交差点が存在するかチェックし、ＹＥＳであれば走行予定ルート記憶部９のうち、次の案内対象交差点について、ＣＤ−ＲＯＭ４ａから当該案内対象交差点の形状データ（又は案内対象交差点近傍の一番詳細な地図データ）を読み出し、所定のサイズの交差点拡大画像を北を上向きにして、第２画像記憶領域１９ｂのうち、所定の位置に描画する。
【００７２】
合成部２１は、交差点案内モードオンであれば第１画像記憶領域１９ａに記憶された地図画像の上に第２画像記憶領域１９ｂに記憶された交差点拡大画像を重ねながら、映像信号に変換して表示部３へ出力するが、ここでは交差点案内モードオフなので、第１画像記憶領域１９ａに記憶された地図画像単独で映像信号に変換して表示部３へ出力する。
よって、画面３ａには図１２（１）に示す如く出発地を中心とする北を上向きにした地図画像が自車位置マーク、経由地交差点マークとともに表示される。
【００７３】
車両の走行で現在位置が変化するのに応じて画面の地図画像が移動する。その後、現在位置から次の案内対象交差点までの間が基準距離Ｌ０まで縮まると、交差点案内部１１は交差点案内モードをオンする（ステップＳ３５、Ｓ３６）。更に当該交差点での進路が、左折、右折、直進のいずれであるかを走行予定ルート記憶部９内の進路情報に基づいて判別し、左折のときには、次の経由地交差点まであと６００であることを案内するメッセージ（今の例ではメッセージ＃７）のメッセージ番号７と、そこでの進路が左折であることを指示するメッセージ（今の例ではメッセージ＃１１）のメッセージ番号１１とを含む音声案内指令を音声案内部１２へ出力する（ステップＳ３７、Ｓ３８）。
【００７４】
該指令を受けた音声案内部１２は、「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこを左折して下さい。」という交差点案内音声信号を生成して出力し、スピーカ１４から音響出力させる。このとき、音声案内部１２は、音声案内部１２は、使用声質登録テーブル１４０（図７参照）からメッセージ＃７に対して設定された声質（今の例では歌手Ｂ）を検出して、歌手Ｂの音声データ群１１３に対応するアドレス管理テーブル１５３（図３参照）から、メッセージ＃７に対するメモリアドレスを読み出し、このメモリアドレスを用いて、メッセージ＃７に対する歌手Ｂの音声データを読み出す。更に、この音声データのフォーマット種別１３２（図５参照）は今の例ではＡＤＰＣＭであるので、上記読み出された音声データをＡＤＰＣＭにしたがって復号して音声を再生する。メッセージ＃１１についても同様である。
【００７５】
一方、進路が右折であるときには、次の経由地交差点まであと６００であることを案内するメッセージ＃７のメッセージ番号７と、そこでの進路が右折であることを指示するメッセージ（今の例ではメッセージ＃１２）のメッセージ番号１２とを含む音声案内指令を音声案内部１２へ出力する（ステップＳ３７、Ｓ３９）。該指令を受けた音声案内部１２は、「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこを右折して下さい。」という交差点案内音声信号を生成して出力し、スピーカ１４から音声出力させる。右折の場合にも左折の場合と同様にして歌手Ｂの音声データを使用される。
【００７６】
進路が直進であるときには、次の経由地交差点まであと６００であることを案内するメッセージ＃７のメッセージ番号７と、そこでの進路を直進すべきことを指示するメッセージ（今の例ではメッセージ＃１３）のメッセージ番号１３とを含む音声案内指令を音声案内部１２へ出力する（ステップＳ３７、Ｓ４０）。該指令を受けた音声案内部１２は、「次の経由地交差点まであと６００メートルです。そこを直進して下さい。」という交差点案内音声信号を生成して出力し、スピーカ１４から音響出力させる。直進の場合にも左折の場合と同様にして歌手Ｂの音声データを使用される。
【００７７】
また、交差点案内モードがオンになると、合成部２１は第１画像記憶領域１９ａに記憶された地図画像の上に第２画像記憶領域１９ｂに記憶された交差点拡大画像を重ねながら、映像信号に変換して表示部３へ出力するので、画面３ａには図１２（２）に示す如く現在位置を中心とする北を上向きにした地図画像の左上の４半分に重ねて、経由地交差点ＣＰ１の拡大画像が重ねて表示される。
これにより、ユーザは次の経由地交差点の手前６００ｍの地点に来たこと及びそこでの進路が音声により判り、かつ、該次の経由地交差点の形状が画面から判る。
【００７８】
その後、次の案内対象交差点と現在位置の間が２００ｍ縮まる度に、交差点案内部１１は次の経由地交差点までの距離がＬであることを案内するメッセージの番号と、そこでの進路を指示するメッセージの番号とを指定する音声案内指令を音声案内部１２へ出力し、音声案内部１２により、「次の経由地交差点まであと４００メートルです。そこを左折（あるいは右折又は直進）してください。」、「次の経由地交差点まであと２００メートルです。そこを左折（あるいは右折又は直進）してください。」との交差点案内音声をスピーカ１４から流させる（ステップＳ４１、Ｓ３７、Ｓ３８、Ｓ３９）。よって、ユーザは次の経由地交差点までの接近状況とそこでの進路が判る。
【００７９】
その後、車両が次の案内対象交差点に達すると、Ｌ＝０となるので、交差点案内部１１は次の経由地交差点までの距離が０であることを案内するメッセージ（今の例ではメッセージ＃１０）の番号１０と、そこでの進路を指示するメッセージ＃１１、＃１２又は＃１３の番号とを指定する音声案内指令を音声案内部１２へ出力し、音声案内部１２により、「次の経由地交差点まであと０メートルです。そこを左折（あるいは右折又は直進）してください。」との交差点案内音声をスピーカ１４から流させ（ステップＳ４２、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４５）、ユーザは次の経由地交差点に到達したこと及びそこでの進路が判る。
【００８０】
ステップＳ４５の処理から一定時間後、交差点案内モードをオフする（ステップＳ４６）。よって、画面３ａの交差点拡大画像は一旦消え、地図画像が表示される。その後、経由地交差点の順位を示すｉを＋１する（ステップＳ２７）。こうして、最初の経由地交差点についての交差点案内が終了し、後続の経由地交差点についても以上の交差点案内処理が繰り返される。
【００８１】
この実施の形態によれば、案内用の音声メッセージ群を生成するための音声データ群として、ユーザが希望する声質を有する少なくとも１組の音声データを車載用ナビゲーション装置１内に記憶させることができ、音声メッセージの声質を装置固有の標準の声質からユーザの好みのものに変更することができる。しかも、上記実施の形態のように、異なる声質毎に複数組の音声データを車載用ナビゲーション装置１内に記憶させた場合には、それらの複数組のデータが持つ複数種の声質の任意の一つを選んで使用することができる。
【００８２】
更に、実施の形態で行ったように、個々の音声メッセージごとに、当該音声メッセージの生成に使用する音声データの声質を指定する方法をとると、個々のメッセージ毎に声質をユーザの希望するものに合わせることが可能になる。例えば、ユーザが男性の場合、例えば「おはようございます」等の挨拶のメッセージは、女性の声を用いたメッセージとし、例えば交差点案内で使用されるメッセージ等の他のメッセージを男性の声を用いたメッセージとすることにより、挨拶メッセージは、やさしく聞こえ、交差点案内のメッセージは、聞き落しを防止しやすいメッセージとすることができる。ユーザが女性の場合には、以上と逆の態様で各メッセージの声質を指定することができる。あるいは、前者のメッセージをユーザ希望の特定の歌手等の声を用いたメッセージとし、後者のメッセージをユーザ希望の他の特定の歌手等の声を用いたメッセージとすることもできる。あるいは、一部のメッセージは標準の声質のメッセージとし、他のメッセージを、ユーザが希望する方言や言語によるメッセージとすることもできる。
【００８３】
なお、以上の実施の形態では、本体制御部７内の音声データ記憶部１０には、既に記憶された音声データ群に追加して、ユーザが所望する声質の音声データ群が記憶されたが、ユーザが所望する声質の音声データ群を記憶するときには、既に記憶された音声データ群を削除するようにしてもよい。
また、標準の音声データ群は音声データ記憶部１０に記憶させないままユーザが所望する声質の音声データ群を音声データ記憶部１０に記憶させてもよい。
【００８４】
更に、以上ではユーザが希望する声質の異なる複数の音声データ群を音声データ記憶部１０に記憶させておき、音声メッセージ単位で好みの声質の音声データを使用できるようにしたが、１組の音声メッセージに対しすべて或る１つの同じ声質の音声データ群を使用するようにしても良い。この場合、音声データ記憶部１０には１組の音声メッセージに対する同じ声質の１組の音声データだけ書き換え自在に記憶させるようにすれば、音声データ記憶部１０にはユーザが希望した声質の音声データだけとなるので、ユーザが希望した声質を指定する操作を改めて実行する必要がなくなる。
【００８５】
更に、以上の実施の形態では、本体制御部７内の音声データ記憶部１０には、声質の異なる複数の音声データ群が記憶された状態で、各メッセージに対応して使用する音声データの声質が指定可能になっていたが、メッセージ毎に声質を指定しないで、案内すべき一群のメッセージに対して一つの声質を一括して指定する方法を取ることもできる。この場合には、使用声質登録テーブル１４０（図７参照）のような、各メッセージ番号毎に希望する声質を登録するテーブルを使用する必要はなく、一括して指定されている一つの声質のみを記憶するようにすればよい。
【００８６】
以上の実施の形態では、外部から音声データ記憶部１０に転送される一組の音声データの声質はそれらの音声データの全てについて同じであった。異なる声質を有する複数組の音声データをあらかじめ音声データ記憶部１０に記憶させた場合には、ユーザはメッセージ別に案内に使用する声質を指定することができた。しかし、例えば以下に述べる方法を用いると、外部から音声データ記憶部１０に転送される一組の音声データの声質を音声データ毎に変更することも可能である。
具体的には、例えば、図１３に示した地図表示システムでは、ユーザが、外部の音声案内支援装置５０にアクセスして、車載用ナビゲーション装置１に転送する一組の音声データを指定するときに、例えば歌手Ａの音声データ群というように声質を全てのメッセージに対して一括して指定しないで、個々のメッセージ別に声質を指定する操作をする。例えば、メッセージ＃１から＃６に対しては歌手Ａの声質を指定しメッセージ＃７以降に対しては歌手Ｂを指定する。配信部５２は、個々のメッセージに対して指定された声質の音声データを音声データ記憶部５１から読み出す。一組の案内用の音声メッセージの生成に必要な一組の音声データを読み出した後で、それらの一組の音声データを一括してインターネット４０を介して車載用ナビゲーション装置１に転送すればよい。
この方法を使用すれば、外部から音声データ記憶部１０に一組の音声データを転送するだけでも、一組の案内用の音声メッセージの各々の声質をユーザ好みの任意の声質にすることができる。
【００８７】
図１４から図１７に示した他の地図表示システムあるいは図示しなかった他のシステムでも同じことを実現することができる。例えば、図１４のシステムでは、車載用ナビゲーション装置１の操作部５（図１参照）に対する操作に基づいて音声データ取得処理部１５（図１参照）により、車載用ナビゲーション装置１に直接接続された音声案内支援装置５０に音声データの転送を要求するにあたり、転送する一組の音声データを指定する操作として、全てのメッセージに対して同じ声質を一括して指定しないで、個々のメッセージ別に声質を指定する操作をすればよい。配信部６２は、図１３のシステムの配信部５２と同じく、個々のメッセージに対して指定された声質の音声データを音声データ記憶部６１から読み出し、一組の案内用の音声メッセージの生成に必要な一組の音声データを読み出した後で、それらの一組の音声データを入出力端子ＣＴ（図１参照）を介して一括して車載用ナビゲーション装置１に転送すればよい。
また、同じ図１４のシステムにおいて、操作部６３に対する操作によって車載用ナビゲーション装置１に音声データを転送する方法を採る場合も、車載用ナビゲーション装置１の操作部５について上に説明した操作と同じく、音声案内支援装置６０の操作部６３に対して、転送する一組の音声データを指定する操作として、個々のメッセージ別に声質を指定する操作をすればよい。このときの配信部の動作は上に説明したのと同じである。図１５に示したシステムについても図１４のシステムに対する上に述べた操作と同じ操作をすればよい。
【００８８】
更に、図１６あるいは１７に示した可搬型外部記録部３０を使用するシステムでは、可搬型外部記録部３０に転送する一組の音声データを指定する操作として、個々のメッセージ別に声質を指定する操作を操作部８２（図１６）又は９２（図１７）に対して実行すればよい。この場合も転送部８４（図１６）又は９４（図１７）は、図１３のシステムの配信部５２と同じく、個々のメッセージに対して指定された声質の音声データを音声データ記憶部８１（図１６）又は９１（図１７）から読み出し、一組の案内用の音声メッセージの生成に必要な一組の音声データを読み出した後で、それらの一組の音声データを一括して可搬型外部記憶装置３０に転送すればよい。
【００８９】
上記した実施の形態では、交差点案内処理においては、次の経由地交差点までの距離を案内するメッセージとそこでの進路を指定するメッセージとを組み合わせて使用したが、これらの二つのメッセージに代えて経由地交差点までの距離とそこでの進路を案内する一つのメッセージ、例えば、「次の経由地交差点まで６００メートルです。そこを左折して下さい。」あるいは「６００メートル先の交差点を左折して下さい。」を使用してもよい。また、上記実施の形態では、次の経由地交差点までの距離を案内するメッセージとして、異なる距離に対応して異なるメッセージを使用したが、複数の音声データを組み合わせて一つのメッセージを示す音声データを生成してもよい。
例えば、「次の経由地交差点まで」、「メートルです。」、「して下さい。」「そこを」というメッセージの一部を表す音声データとともに、例えば「６００」、「４００」、「２００」、「０」というメッセージ内の数値を表す音声データと、「左折」、「右折」、「直進」等の進路を表す音声データを記憶しておき、「次の経由地交差点まで」、「６００」、「メートルです。」、「そこを」「左折」「して下さい。」という５つの音声データを組み合わせて、「次の経由地交差点まで６００メートルです。左折して下さい。」という一つのメッセージを表す音声データを生成してもよい。
【００９０】
【発明の効果】
本発明によれば、案内用の１組の音声メッセージを生成するための音声データとして、ユーザが希望する声質を有する少なくとも１組の音声データを地図表示装置である車載用ナビゲーション装置内に記憶させることができるので、案内用のメッセージの声質をユーザの好みのものに変更することができる。
また、本発明によれば、案内用のメッセージの全てを任意の話者が発声した声声データを用意し、任意の話者を選択してその音声データをそのまま案内用のメッセージとして生成するものであるから、装置構成を簡単にすることができ、また、任意の話者の声そのもので案内用メッセージが出力され、音声合成による声質の変化の影響を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】図１中の走行予定ルート記憶部の記憶内容の説明図である。
【図３】図１中の音声データ記憶部に記憶される音声データ群と管理用データを説明する図である。
【図４】図３中の音声データ記憶部に記憶される音声データ及び対応するメッセージを説明する図である。
【図５】図３中の音声データ記憶部に記憶される音声データ群管理テーブルの記憶内容を説明する図である。
【図６】図３中の音声データ記憶部に記憶されるアドレス管理テーブルの内容を説明する図である。
【図７】図３中の音声データ記憶部に記憶される使用声質登録テーブルの内容を説明する図である。
【図８】図１中の音声データ取得処理部と読取部の制御処理を示すフローチャートである。
【図９】図１中の登録部の制御処理のうち図音声データ記憶部に対する制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１中の音声案内部の制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１中の交差点案内部１１の制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１中の地図表示制御部の動作説明図である。
【図１３】図１中の車載用ナビゲーション装置と音声案内支援装置とを組み合わせた地図表示システムの構成図である。
【図１４】図１中の車載用ナビゲーション装置と音声案内支援装置とを組み合わせた他の地図表示システムの構成図である。
【図１５】図１中の車載用ナビゲーション装置と音声案内支援装置とを組み合わせた更に他の地図表示システムの構成図である。
【図１６】図１中の車載用ナビゲーション装置と音声案内支援装置とを組み合わせた更に他の地図表示システムの構成図である。
【図１７】図１中の車載用ナビゲーション装置と音声案内支援装置とを組み合わせた更に他の地図表示システムの構成図である。
【符号の説明】
１ 車載用ナビゲーション装置 ２ ＧＰＳ受信部
３ 表示部 ４ ＣＤ−ＲＯＭ読み取り部
４ａ ＣＤ−ＲＯＭ ５、６３、７２、８２、９２ 操作部
６ 通信部 ７ 本体制御部
８、７３、９３ 登録部 ９ 走行予定ルート記憶部
１０、５１、６１、７１、８１、９１ 音声データ記憶部
１１ 交差点案内部 １２ 音声案内部
１３ アンプ １４ スピーカ
１５ 音声データ取得処理部 １６、８５、９５ メスコネクタ
１７ 読取部 １８ 地図表示制御部
１９ 画像メモリ部 ２０ 描画部
２１ 合成部 ３０ 可搬型外部記憶部
３１ オスコネクタ ４０ インターネット
５０、６０、７０、８０、９０ 音声案内支援装置
５２、６２ 配信部 ７４、８４、９４ 転送部
７５、９６ 音声データ作成部
１１１、１１２、１１３、１１４ 音声データ群
１３０ 音声データ群管理テーブル １４０ 使用声質登録テーブル
１５１、１５２、１５３、１５４ アドレス管理テーブル
Claims (5)
- ネットワークを介して接続される地図表示装置と音声案内支援装置とから成り、
音声案内支援装置は、
予め設定された複数の単位音声メッセージからなる１組の案内用の音声メッセージの全てを、異なる話者がそれぞれ単位音声メッセージ毎に発声して作成した異なる声質の複数組の案内用の音声データを声質毎に識別可能に記憶した音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を要求する音声データの転送要求に応じて、前記音声データ記憶手段から該当する音声データを読み出して地図表示装置に転送する配信手段と、を備え、
地図表示装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、１組の案内用の音声メッセージを生成するための１組の音声データを少なくとも１組記憶可能な音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を前記音声案内支援装置に要求し、音声案内支援装置から転送された音声データを声質毎に識別可能に前記音声データ記憶手段に記憶させる音声データ取得手段と、
任意の声質を特定し、前記音声データ記憶手段に記憶された対応する音声データを用いて直接音声メッセージを生成する音声案内手段と、を備えることを特徴とする地図表示システム。 - 地図表示装置は、更に、任意の声質を特定して前記音声データ記憶手段に記憶された異なる声質の複数組の音声データから対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの選択操作をする声質選択操作手段を備え、
前記音声案内手段は、前記音声データ記憶手段に記憶された音声データのうち、前記声質選択操作手段によって選択された任意の声質に対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データを用いて直接音声メッセージを生成することを特徴とする請求項１に記載の地図表示システム。 - 現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、１組の案内用の音声メッセージを生成するための１組の音声データを少なくとも１組記憶可能な音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を前記音声案内支援装置に要求し、音声案内支援装置から転送された音声データを声質毎に識別可能に前記音声データ記憶手段に記憶させる音声データ取得手段と、
任意の声質を特定し、前記音声データ記憶手段に記憶された対応する音声データを用いて直接音声メッセージを生成する音声案内手段と、を備えた地図表示装置にネットワークを介して接続される音声案内支援装置であって、
前記音声案内支援装置は、
予め設定された複数の単位音声メッセージからなる１組の案内用の音声メッセージの全てを、異なる話者がそれぞれ単位音声メッセージ毎に発声して作成した異なる声質の複数組の案内用の音声データを声質毎に識別可能に記憶した音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージの転送を要求する音声データの転送要求に応じて、前記音声データ記憶手段から該当する音声データを読み出して地図表示装置に転送する配信手段と、を備えたことを特徴とする音声案内支援装置。 - 予め設定された複数の単位音声メッセージからなる１組の案内用の音声メッセージの全てを、異なる話者がそれぞれ単位音声メッセージ毎に発声して作成した異なる声質の複数組の案内用の音声データを声質毎に識別可能に記憶した音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージの転送を要求する音声データの転送要求に応じて、前記音声データ記憶手段から該当する音声データを読み出して地図表示装置に転送する配信手段と、を備えた音声案内支援装置にネットワークを介して接続される地図表示装置であって、
前記地図表示装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて、現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、１組の案内用の音声メッセージを生成するための１組の音声データを少なくとも１組記憶可能な音声データ記憶手段と、
任意の声質を特定して前記１組の案内用の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの転送を前記音声案内支援装置に要求し、音声案内支援装置から転送された音声データを声質毎に識別可能に前記音声データ記憶手段に記憶させる音声データ取得手段と、
任意の声質を特定し、前記音声データ記憶手段に記憶された対応する音声データを用いて直接音声メッセージを生成する音声案内手段と、を備えることを特徴とする地図表示装置。 - 地図表示装置は、更に、任意の声質を特定して前記音声データ記憶手段に記憶された異なる声質の複数組の音声データから対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージ毎の音声データの選択操作をする声質選択操作手段を備え、
前記音声案内手段は、前記音声データ記憶手段に記憶された音声データのうち、前記声質選択操作手段によって選択された任意の声質に対応する１組の音声データまたは単位音声メッセージの音声データを用いて直接音声メッセージを生成することを特徴とする請求項４に記載の地図表示装置。
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