JP3681549B2 - 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路に係わり、特に、車体持ち上げ状態でのエンジン起動時の安全性を改善した油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−６８０７８号公報に従来技術に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路が示されている。同回路の概要を図５に示す。
【０００３】
同図において、１は油圧ポンプ２および補助油圧ポンプ７を駆動するエンジン、２はブームシリンダ油圧回路に圧油を供給する油圧ポンプ、３は油圧ポンプ２の吐出油をブームシリンダ４に切り換えて供給する方向切換弁、４は油圧ショベルの図示されていないブームを駆動するブームシリンダ、５はブームシリンダ４のロッド側油室４１の油圧の最大値を制御し、通常は高圧側にセットされセット圧可変部１３の油室１３１に圧油が供給されると低圧側にセットされるリリーフ弁、６はブームシリンダ４のボトム側油室４２の油圧の最大値を制御するリリーフ弁、７はリリーフ弁５のセット圧可変部１３の油室１３１に電磁切換弁９を介して圧油を供給する補助油圧ポンプ、８は補助油圧ポンプ７の吐出圧を制御するリリーフ弁、９は制御装置１０からの指令信号に従ってセット圧可変部１３の油室１３１への圧油の供給または流出を切り換える電磁切換弁、１０はセット圧切換スイッチ１１および方向切換弁操作検出部１２からの信号に基づいて電磁切換弁９への切り換え信号を出力する制御装置、１１は、閉成された時はリリーフセット圧を低圧側に、また開放された時はリリーフセット圧を高圧に切り換えるための指令信号を出力するセット圧切換スイッチ、１２は方向切換弁３がブームシリンダ４のロッドを縮み側に作動させる縮み側位置３１またはロッドを伸び側に作動させる伸び側位置３３に切り換えられたことを検出する方向切換弁操作検出部、１３は油室１３１を備えリリーフ弁５のセット圧を高圧または低圧に制御するセット圧可変部、１４はブームシリンダ４のロッド側油室４１と方向切換弁３間のロッド側油圧回路である。
【０００４】
このブームシリンダ用油圧回路は、掘削作業時、セット圧切換スイッチ１１によってリリーフ弁５のリリーフセット圧を低圧に切り換えるように指令され、かつ方向切換弁操作検出部１２が方向切換弁３の縮み側位置３１または伸び側位置３３に切り換えられたことを検出すると、制御装置１０から電磁切換弁９に切り換え信号が出力され、電磁切換弁９は補助油圧ポンプ７からセット圧可変部１３の油室１３１へ圧油を供給する側に切り換わる。その結果、リリーフ弁５はリリーフセット圧が低圧に切り換えられるので、ブームシリンダ４のロッド側油室４１内の油圧はリリーフ弁５の低圧であるリリーフセット圧までしか上昇できず、大きな掘削力が作用した時にはブームは上方に揺動して、図示していないバケットを自動的に上方に移動することができ、掘削負荷が大きい時にオペレータによる操作によってバケットを上方に操作する必要がなくなる。一方、セット圧切換スイッチ１１によりリリーフ弁５が高圧側に切り換える指令が出力された時は、制御装置１０から電磁切換弁９に切り換え信号が出力され、電磁切換弁９はセット圧可変部１３の油室１３１からタンクに圧油を流出する側に切り換わる。その結果、リリーフ弁５のリリーフセット圧は高圧となるので、ブームシリンダ４のロッド側油室４１の油圧を高めることができ、車体を持ち上げることができる。また強い掘削力も得ることができる。さらに、車体を持ち上げた状態で、方向切換弁３を中立位置３２に切り換えると、セット圧切換スイッチ１１を操作してリリーフ弁５を低圧のリリーフセット圧に切り換えても、方向切換弁操作検出部１２が方向切換弁３の縮み側位置３１または伸び側位置３３を検出しないので低圧側に切り換えるための信号が制御装置１０から出力しないので、電磁切換弁９は切り換わらず、リリーフ弁５のリリーフセット圧は高圧に保持され車体は持ち上げられた状態で保持する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術のものは、エンジン１の停止状態で、車体が持ち上げられた状態において、何らかの理由でセット圧切換スイッチ１１によりリリーフ弁５のリリーフセット圧が低圧側に切り換わるように操作され、その後エンジン１を始動し、オペレータの操作により操作レバーが方向切換弁３の縮み側位置３１または伸び側位置３３に位置すると、不本意にも車体が落下してしまうことになる。このような時に、油圧ショベルの周囲に人がいると大変危険である。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、車体が持ち上げられた状態で、エンジンの停止状態から、リリーフセット圧が低圧側に切り換わるように操作された状態でエンジンを始動し、オペレータが操作を開始しても不本意に車体が落下することのない油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために次のような手段を採用した。
【０００８】
ロッド側油室とボトム側油室を備え油圧ショベルのブームを上下に揺動するブームシリンダと、該ブームシリンダにエンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油を切り換えて供給する方向切換弁と、前記ロッド側油室と前記方向切換弁を接続するロッド側油圧回路にリリーフセット圧を高圧と低圧とに切り換え可能なリリーフ弁と、エンジン停止時に前記高圧に切り換えられていた前記リリーフ弁の前記リリーフセット圧を、エンジン駆動後に、前記低圧側に切り換え可能な切換制御手段とを設けた油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記切換制御手段に、前記高圧側または前記低圧側に切り換えるスイッチ手段を設けるとともに、エンジン停止時における前記スイッチ手段の前記低圧側への切り換えを防止する切換防止手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１に記載の油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記切換制御手段は、少なくとも、前記エンジンによって駆動される補助油圧ポンプと、前記リリーフ弁に設けられ前記補助油圧ポンプの吐出油が供給されると前記リリーフセット圧を前記低圧側に切り換えるセット圧可変部と、前記補助油圧ポンプと前記セット圧可変部間に設けられ前記セット圧可変部に圧油を供給または排出する切換弁と、エンジン駆動時に前記スイッチ手段からの前記高圧側または前記低圧側の切り換え指令により前記切換弁に前記リリーフセット圧を前記高圧または前記低圧に切り換えるための切り換え信号を出力する制御部とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１ないしは請求項２のいずれか１つの請求項に記載の油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記切換防止手段は、前記エンジンの駆動状態を検出し、前記エンジンが駆動しているときは前記切り換え防止機能を解除し、前記エンジンが停止しているときは前記切り換え防止機能を発揮することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記切換防止手段は、前記補助油圧ポンプの吐出圧を検出し、前記吐出圧が高いときは前記切り換え防止機能を解除し、前記吐出圧が低いときは前記切り換え防止機能を発揮することを特徴とする。
【００１２】
また、油圧ショベルのブームを上下に揺動するブームシリンダのロッド側油室とボトム側油室にエンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油を切り換えて供給する方向切換弁と、前記ロッド側油室と前記方向切換弁を接続するロッド側油圧回路にリリーフセット圧を高圧または低圧に切り換え可能なリリーフ弁と、エンジン停止時に前記高圧に切り換えられていた前記リリーフ弁の前記リリーフセット圧を、エンジン駆動後に、前記低圧側に切り換え可能な切換制御手段とを設けた油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記切換制御手段に、前記高圧側と前記低圧側を切り換えるスイッチ手段と、前記エンジンの始動時を検出するエンジン始動時検出手段と、エンジンの始動時において前記スイッチ手段が前記低圧側に切り換えられていた時は、前記スイッチ手段を前記高圧側に切り換えるスイッチ手段切換手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
はじめに、本発明の第１の実施形態を図１を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【００１５】
同図において、１５はエンジン１により駆動され、エンジン回転中は誘起電圧を発生する発電機、１６は、発電機１５の誘起電圧によって励磁されるソレノイド１６２を備え、エンジン停止時にはセット圧切換スイッチ１１を高圧側（開放側）に固定し、低圧側（閉成側）に切り換え不能にする電気式スイッチ解除手段、１６１は上部バネ、１６２はソレノイド、１６３は押圧部である。
【００１６】
なお、その他の構成は、図５に示した同符号の箇所と同一であるので説明を省略する。
【００１７】
図１に基づいて、本実施形態に係わるブームシリンダ用油圧回路の動作を説明する。
【００１８】
ここで、制御装置１０は、（１）セット圧切換スイッチ１１によりリリーフセット圧を低圧側に切り換えるように指令されたとき、（２）方向切換弁操作検出部１２が方向切換弁３が操作されて縮み側位置３１または伸び側位置３３にあることを検知した時に、電磁切換弁９に低圧のリリーフセット圧に切り換わるように切り換え信号が出力するように構成されている。
【００１９】
はじめに、エンジン１の停止時には、発電機１５は誘起電圧を出力しないので、電気式スイッチ解除手段１６のソレノイド１６２は励磁されず、上部バネ１６は押圧部１６３を図示下方に移動してセット圧切換スイッチ１１を開放側、つまり高圧側に固定する。この状態では、例えば、誤ってセット圧切換スイッチ１１を低圧側に切り換えようとしても切り換わることはない。次に、エンジン１を始動し、オペレータが操作レバーを操作しても、この時点ではセット圧切換スイッチ１１は開放、即ち高圧側なっており、リリーフ弁５のセット圧は高圧に保持されるので、もし、車体が持ち上がった状態にあったとしても、不本意な車体の落下はない。また、エンジン１を始動すると、発電機１５の誘起電圧によりソレノイド１６２が励磁されるので、押圧部１６３は上部ばね１６１に抗して図示上方に移動し、セット圧切換スイッチ１１が閉成側、即ち、低圧側に切り換え可能になる。従って、その後、オペレータがセット圧切換スイッチ１１を閉成側、即ち、低圧側に切り換えれば、リリーフ弁５のセット圧は低圧側に切り換えられ、高掘削力の不要な作業時に、車体が持ち上がることなく作業を行うことができる。
【００２０】
このように、本実施形態によれば、エンジン１の停止時は、セット圧切換スイッチ１１を低圧側に切り換えることができないようにしたので、エンジン１を始動し、オペレータが操作レバーを操作しても、その時点ではセット圧切換スイッチ１１は開放、即ち高圧側なっており、セット圧は高圧に保持されているので、車体の不本意な落下はない。
【００２１】
次に、本発明の第２の実施形態を図２を用いて説明する。
【００２２】
図２は、本実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【００２３】
同図において、１７は、補助油圧ポンプ７から上部バネ１７１室の反対側に導かれる吐出油によって押圧されるピストン１７２を有し、エンジン停止時にはセット圧切換スイッチ１１を高圧側（開放側）に固定し、低圧側（閉成側）に切り換え不能にする油圧式スイッチ解除手段、１７１は上部バネ、１７２はピストン、１７３は押圧部である。
【００２４】
本実施形態は、第１の実施形態の電気式スイッチ解除手段に代えて油圧式スイッチ解除手段を用いた点で相違し、その他の構成は図１に示すものと略同一であるので説明を省略する。
【００２５】
図２に基づいて、本実施形態に係わるブームシリンダ用油圧回路の動作を説明する。
【００２６】
本実施形態の制御装置１０は第１の実施形態の制御装置１０と同様の機能を有している。エンジン１の停止時には、補助油圧ポンプ７の吐出圧は低く、ピストン１７２は上部ばね１７１に押されて図示下方に移動しているため、セット圧切換スイッチ１１は開放、即ち、高圧側なっており、リリーフ弁５のセット圧は高圧に保たれる。そのため車体が持ち上がった状態では車体は落下することはない。エンジン１を始動すると、補助油圧ポンプ７の吐出油によってピストン１７２は上部ばね１７１に抗して図示上方に移動し、それに伴って押圧部１７３も上方に移動するので、セット圧切換スイッチ１１が閉成側、即ち、低圧側に切り換え可能になる。従って、この後、オペレータがセット圧切換スイッチ１１を閉成側、即ち、低圧側に切り換えれば、第１の実施形態と同様に、高掘削力の不要な作業時に、車体を持ち上げることなく作業を行うことができる。
【００２７】
このように、本実施形態も、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００２８】
次に、本発明の第３の実施形態を図３および図４を用いて説明する。
【００２９】
図３は、本実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【００３０】
同図において、１８は、エンジン１の始動、駆動、停止の各状態を検出することのできるエンジン駆動状態検出手段、１９はセット圧切換スイッチ１１、方向切換弁操作検出部１２およびエンジン駆動状態検出手段１８からの各信号に基づいて電磁切換弁９への切り換え信号を出力する制御装置、２０は制御装置１９からの指令を受けてセット圧切換スイッチ１１を低圧側から高圧側に切り換えるセット圧切換スイッチ切換手段である。
【００３１】
本実施形態は、第１の実施形態の電気式スイッチ解除手段および第２の実施形態の油圧式スイッチ解除手段に代えて、エンジンの始動時において、セット圧切換スイッチ１１が低圧側に切り換えられているときは、強制的に高圧側に切り換えるセット圧切換スイッチ切換手段を設けた点で相違し、その他の構成は図１に示すものと略同一であるので説明を省略する。
【００３２】
図４は制御手段１９における処理手順を示すフローチャートである。
【００３３】
次に、図３および図４に基づいて、本実施形態に係わるブームシリンダ用油圧回路の動作を説明する。
【００３４】
はじめに、エンジン１の停止状態からエンジン１を始動すると、ステップ１において、エンジン駆動状態検出手段１８によってエンジン１の始動が検出され、さらにステップ２において、セット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧を高圧側に指令するように開放されていると判断された時は、ステップ５に移行し、制御装置１９から電磁切換弁９に対してリリーフセット圧を高圧側に切り換えるための切り換え信号を継続して出力をする。ステップ２において、ＮＯの場合は、ステップ３において、セット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧を低圧側（閉成側）に切り換えるように設定されているかを判断し、ＹＥＳの時は、ステップ４において、セット圧切換スイッチ１１に対して、リリーフセット圧を高圧側にするためにセット圧切換スイッチ１１を強制的に開放側に切り換える。再度、ステップ２の判断を経てステップ５に移行し、制御装置１９から電磁切換弁９に対してリリーフセット圧を高圧側に切り換えるための切り換え信号を継続して出力をする。ここで、ステップ３およびステップ４の処理を行うことにより、エンジン１の停止時に誤ってセット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧を低圧側に指令するように閉成されていても強制的に開放し低圧側の指令が出力されないようにすることができる。
【００３５】
また、エンジン１の停止状態では、ステップ６において、エンジン駆動状態検出手段１８はその状態を検出し、ステップ１のエンジンの始動を検出した時と同様に、ステップ２〜ステップ４の処理が実行され、ステップ５において、制御装置１９から電磁切換弁９に対してリリーフセット圧を高圧側に切り換えるための切り換え信号を出力する。
【００３６】
また、エンジン１の駆動中は、ステップ７において、エンジン駆動状態検出部１８がエンジン１が駆動していることを検出すると、ステップ８において、さらに、操作レバーの操作により方向切換弁３が制御され、方向切換弁操作検出部１２が方向切換弁３の縮み側位置３１または伸び側位置３３を検出した時は、さらに、ステップ９においてセット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧を高圧側に指令するように開放されているかを判断し、ＹＥＳの場合は、ステップ５に移行し、制御装置１９から電磁切換弁９に対してリリーフセット圧を高圧側に切り換えるための切り換え信号を出力をする。ステップ９においてＮＯの場合は、ステップ１０において、セット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧を低圧側に指令するように閉成されているかを判断し、ＹＥＳの場合は、ステップ１１において、制御装置１９から電磁切換弁９に対してリリーフセット圧を低圧側に切り換えるための切り換え信号を出力をする。ステップ１０、ステップ１１の処理により、高掘削力の不要な作業時に、車体を持ち上げることなく、作業効率を向上させることができる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、車体が持ち上げられた状態で、エンジン１の停止状態から、セット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧が低圧側に切り換わるように操作された状態でエンジン１を始動しても、エンジン１の始動を検出してリリーフセット圧を強制的に高圧側に切り換わるようにセット圧切換スイッチ１１を制御するので、オペレータが操作レバーを操作しても車体が落下するような事態を未然に防止できる。
【００３８】
【発明の効果】
上記のごとく、本発明は、切換制御手段に、リリーフセット圧を高圧と低圧を切り換えるスイッチ手段を設けるとともに、エンジン停止時における前記スイッチ手段の低圧側への切り換えを防止する切換防止手段を設けたので、車体が持ち上げられた状態で、エンジンの停止状態から、スイッチ手段が前記低圧側に切り換わるように操作された状態でエンジンを始動し、オペレータが操作レバーを操作しても不用意な車体の落下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【図４】図３に示す制御装置１９における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】 従来技術に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ エンジン
２ 油圧ポンプ
３ 方向切換弁
４ ブームシリンダ
５ リリーフ弁
７ 補助油圧ポンプ
９ 電磁切換弁
１０ 制御装置
１１ セット圧切換スイッチ
１２ 方向切換弁操作検出部
１３ セット圧可変部
１４ ロッド側油圧回路
１５ 発電機
１６ 電気式スイッチ解除手段
１７ 油圧式スイッチ解除手段
１８ エンジン駆動状態検出手段
１９ 制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路に係わり、特に、車体持ち上げ状態でのエンジン起動時の安全性を改善した油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平８−６８０７８号公報に従来技術に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路が示されている。同回路の概要を図５に示す。
【０００３】
同図において、１は油圧ポンプ２および補助油圧ポンプ７を駆動するエンジン、２はブームシリンダ油圧回路に圧油を供給する油圧ポンプ、３は油圧ポンプ２の吐出油をブームシリンダ４に切り換えて供給する方向切換弁、４は油圧ショベルの図示されていないブームを駆動するブームシリンダ、５はブームシリンダ４のロッド側油室４１の油圧の最大値を制御し、通常は高圧側にセットされセット圧可変部１３の油室１３１に圧油が供給されると低圧側にセットされるリリーフ弁、６はブームシリンダ４のボトム側油室４２の油圧の最大値を制御するリリーフ弁、７はリリーフ弁５のセット圧可変部１３の油室１３１に電磁切換弁９を介して圧油を供給する補助油圧ポンプ、８は補助油圧ポンプ７の吐出圧を制御するリリーフ弁、９は制御装置１０からの指令信号に従ってセット圧可変部１３の油室１３１への圧油の供給または流出を切り換える電磁切換弁、１０はセット圧切換スイッチ１１および方向切換弁操作検出部１２からの信号に基づいて電磁切換弁９への切り換え信号を出力する制御装置、１１は、閉成された時はリリーフセット圧を低圧側に、また開放された時はリリーフセット圧を高圧に切り換えるための指令信号を出力するセット圧切換スイッチ、１２は方向切換弁３がブームシリンダ４のロッドを縮み側に作動させる縮み側位置３１またはロッドを伸び側に作動させる伸び側位置３３に切り換えられたことを検出する方向切換弁操作検出部、１３は油室１３１を備えリリーフ弁５のセット圧を高圧または低圧に制御するセット圧可変部、１４はブームシリンダ４のロッド側油室４１と方向切換弁３間のロッド側油圧回路である。
【０００４】
このブームシリンダ用油圧回路は、掘削作業時、セット圧切換スイッチ１１によってリリーフ弁５のリリーフセット圧を低圧に切り換えるように指令され、かつ方向切換弁操作検出部１２が方向切換弁３の縮み側位置３１または伸び側位置３３に切り換えられたことを検出すると、制御装置１０から電磁切換弁９に切り換え信号が出力され、電磁切換弁９は補助油圧ポンプ７からセット圧可変部１３の油室１３１へ圧油を供給する側に切り換わる。その結果、リリーフ弁５はリリーフセット圧が低圧に切り換えられるので、ブームシリンダ４のロッド側油室４１内の油圧はリリーフ弁５の低圧であるリリーフセット圧までしか上昇できず、大きな掘削力が作用した時にはブームは上方に揺動して、図示していないバケットを自動的に上方に移動することができ、掘削負荷が大きい時にオペレータによる操作によってバケットを上方に操作する必要がなくなる。一方、セット圧切換スイッチ１１によりリリーフ弁５が高圧側に切り換える指令が出力された時は、制御装置１０から電磁切換弁９に切り換え信号が出力され、電磁切換弁９はセット圧可変部１３の油室１３１からタンクに圧油を流出する側に切り換わる。その結果、リリーフ弁５のリリーフセット圧は高圧となるので、ブームシリンダ４のロッド側油室４１の油圧を高めることができ、車体を持ち上げることができる。また強い掘削力も得ることができる。さらに、車体を持ち上げた状態で、方向切換弁３を中立位置３２に切り換えると、セット圧切換スイッチ１１を操作してリリーフ弁５を低圧のリリーフセット圧に切り換えても、方向切換弁操作検出部１２が方向切換弁３の縮み側位置３１または伸び側位置３３を検出しないので低圧側に切り換えるための信号が制御装置１０から出力しないので、電磁切換弁９は切り換わらず、リリーフ弁５のリリーフセット圧は高圧に保持され車体は持ち上げられた状態で保持する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術のものは、エンジン１の停止状態で、車体が持ち上げられた状態において、何らかの理由でセット圧切換スイッチ１１によりリリーフ弁５のリリーフセット圧が低圧側に切り換わるように操作され、その後エンジン１を始動し、オペレータの操作により操作レバーが方向切換弁３の縮み側位置３１または伸び側位置３３に位置すると、不本意にも車体が落下してしまうことになる。このような時に、油圧ショベルの周囲に人がいると大変危険である。
【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、車体が持ち上げられた状態で、エンジンの停止状態から、リリーフセット圧が低圧側に切り換わるように操作された状態でエンジンを始動し、オペレータが操作を開始しても不本意に車体が落下することのない油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の目的を達成するために次のような手段を採用した。
【０００８】
ロッド側油室とボトム側油室を備え油圧ショベルのブームを上下に揺動するブームシリンダと、該ブームシリンダにエンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油を切り換えて供給する方向切換弁と、前記ロッド側油室と前記方向切換弁を接続するロッド側油圧回路にリリーフセット圧を高圧と低圧とに切り換え可能なリリーフ弁と、エンジン停止時に前記高圧に切り換えられていた前記リリーフ弁の前記リリーフセット圧を、エンジン駆動後に、前記低圧側に切り換え可能な切換制御手段とを設けた油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記切換制御手段に、前記高圧側または前記低圧側に切り換えるスイッチ手段を設けるとともに、エンジン停止時における前記スイッチ手段の前記低圧側への切り換えを防止する切換防止手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１に記載の油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記切換制御手段は、少なくとも、前記エンジンによって駆動される補助油圧ポンプと、前記リリーフ弁に設けられ前記補助油圧ポンプの吐出油が供給されると前記リリーフセット圧を前記低圧側に切り換えるセット圧可変部と、前記補助油圧ポンプと前記セット圧可変部間に設けられ前記セット圧可変部に圧油を供給または排出する切換弁と、エンジン駆動時に前記スイッチ手段からの前記高圧側または前記低圧側の切り換え指令により前記切換弁に前記リリーフセット圧を前記高圧または前記低圧に切り換えるための切り換え信号を出力する制御部とを設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１ないしは請求項２のいずれか１つの請求項に記載の油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記切換防止手段は、前記エンジンの駆動状態を検出し、前記エンジンが駆動しているときは前記切り換え防止機能を解除し、前記エンジンが停止しているときは前記切り換え防止機能を発揮することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記切換防止手段は、前記補助油圧ポンプの吐出圧を検出し、前記吐出圧が高いときは前記切り換え防止機能を解除し、前記吐出圧が低いときは前記切り換え防止機能を発揮することを特徴とする。
【００１２】
また、油圧ショベルのブームを上下に揺動するブームシリンダのロッド側油室とボトム側油室にエンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油を切り換えて供給する方向切換弁と、前記ロッド側油室と前記方向切換弁を接続するロッド側油圧回路にリリーフセット圧を高圧または低圧に切り換え可能なリリーフ弁と、エンジン停止時に前記高圧に切り換えられていた前記リリーフ弁の前記リリーフセット圧を、エンジン駆動後に、前記低圧側に切り換え可能な切換制御手段とを設けた油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、前記切換制御手段に、前記高圧側と前記低圧側を切り換えるスイッチ手段と、前記エンジンの始動時を検出するエンジン始動時検出手段と、エンジンの始動時において前記スイッチ手段が前記低圧側に切り換えられていた時は、前記スイッチ手段を前記高圧側に切り換えるスイッチ手段切換手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
はじめに、本発明の第１の実施形態を図１を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【００１５】
同図において、１５はエンジン１により駆動され、エンジン回転中は誘起電圧を発生する発電機、１６は、発電機１５の誘起電圧によって励磁されるソレノイド１６２を備え、エンジン停止時にはセット圧切換スイッチ１１を高圧側（開放側）に固定し、低圧側（閉成側）に切り換え不能にする電気式スイッチ解除手段、１６１は上部バネ、１６２はソレノイド、１６３は押圧部である。
【００１６】
なお、その他の構成は、図５に示した同符号の箇所と同一であるので説明を省略する。
【００１７】
図１に基づいて、本実施形態に係わるブームシリンダ用油圧回路の動作を説明する。
【００１８】
ここで、制御装置１０は、（１）セット圧切換スイッチ１１によりリリーフセット圧を低圧側に切り換えるように指令されたとき、（２）方向切換弁操作検出部１２が方向切換弁３が操作されて縮み側位置３１または伸び側位置３３にあることを検知した時に、電磁切換弁９に低圧のリリーフセット圧に切り換わるように切り換え信号が出力するように構成されている。
【００１９】
はじめに、エンジン１の停止時には、発電機１５は誘起電圧を出力しないので、電気式スイッチ解除手段１６のソレノイド１６２は励磁されず、上部バネ１６は押圧部１６３を図示下方に移動してセット圧切換スイッチ１１を開放側、つまり高圧側に固定する。この状態では、例えば、誤ってセット圧切換スイッチ１１を低圧側に切り換えようとしても切り換わることはない。次に、エンジン１を始動し、オペレータが操作レバーを操作しても、この時点ではセット圧切換スイッチ１１は開放、即ち高圧側なっており、リリーフ弁５のセット圧は高圧に保持されるので、もし、車体が持ち上がった状態にあったとしても、不本意な車体の落下はない。また、エンジン１を始動すると、発電機１５の誘起電圧によりソレノイド１６２が励磁されるので、押圧部１６３は上部ばね１６１に抗して図示上方に移動し、セット圧切換スイッチ１１が閉成側、即ち、低圧側に切り換え可能になる。従って、その後、オペレータがセット圧切換スイッチ１１を閉成側、即ち、低圧側に切り換えれば、リリーフ弁５のセット圧は低圧側に切り換えられ、高掘削力の不要な作業時に、車体が持ち上がることなく作業を行うことができる。
【００２０】
このように、本実施形態によれば、エンジン１の停止時は、セット圧切換スイッチ１１を低圧側に切り換えることができないようにしたので、エンジン１を始動し、オペレータが操作レバーを操作しても、その時点ではセット圧切換スイッチ１１は開放、即ち高圧側なっており、セット圧は高圧に保持されているので、車体の不本意な落下はない。
【００２１】
次に、本発明の第２の実施形態を図２を用いて説明する。
【００２２】
図２は、本実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【００２３】
同図において、１７は、補助油圧ポンプ７から上部バネ１７１室の反対側に導かれる吐出油によって押圧されるピストン１７２を有し、エンジン停止時にはセット圧切換スイッチ１１を高圧側（開放側）に固定し、低圧側（閉成側）に切り換え不能にする油圧式スイッチ解除手段、１７１は上部バネ、１７２はピストン、１７３は押圧部である。
【００２４】
本実施形態は、第１の実施形態の電気式スイッチ解除手段に代えて油圧式スイッチ解除手段を用いた点で相違し、その他の構成は図１に示すものと略同一であるので説明を省略する。
【００２５】
図２に基づいて、本実施形態に係わるブームシリンダ用油圧回路の動作を説明する。
【００２６】
本実施形態の制御装置１０は第１の実施形態の制御装置１０と同様の機能を有している。エンジン１の停止時には、補助油圧ポンプ７の吐出圧は低く、ピストン１７２は上部ばね１７１に押されて図示下方に移動しているため、セット圧切換スイッチ１１は開放、即ち、高圧側なっており、リリーフ弁５のセット圧は高圧に保たれる。そのため車体が持ち上がった状態では車体は落下することはない。エンジン１を始動すると、補助油圧ポンプ７の吐出油によってピストン１７２は上部ばね１７１に抗して図示上方に移動し、それに伴って押圧部１７３も上方に移動するので、セット圧切換スイッチ１１が閉成側、即ち、低圧側に切り換え可能になる。従って、この後、オペレータがセット圧切換スイッチ１１を閉成側、即ち、低圧側に切り換えれば、第１の実施形態と同様に、高掘削力の不要な作業時に、車体を持ち上げることなく作業を行うことができる。
【００２７】
このように、本実施形態も、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。
【００２８】
次に、本発明の第３の実施形態を図３および図４を用いて説明する。
【００２９】
図３は、本実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【００３０】
同図において、１８は、エンジン１の始動、駆動、停止の各状態を検出することのできるエンジン駆動状態検出手段、１９はセット圧切換スイッチ１１、方向切換弁操作検出部１２およびエンジン駆動状態検出手段１８からの各信号に基づいて電磁切換弁９への切り換え信号を出力する制御装置、２０は制御装置１９からの指令を受けてセット圧切換スイッチ１１を低圧側から高圧側に切り換えるセット圧切換スイッチ切換手段である。
【００３１】
本実施形態は、第１の実施形態の電気式スイッチ解除手段および第２の実施形態の油圧式スイッチ解除手段に代えて、エンジンの始動時において、セット圧切換スイッチ１１が低圧側に切り換えられているときは、強制的に高圧側に切り換えるセット圧切換スイッチ切換手段を設けた点で相違し、その他の構成は図１に示すものと略同一であるので説明を省略する。
【００３２】
図４は制御手段１９における処理手順を示すフローチャートである。
【００３３】
次に、図３および図４に基づいて、本実施形態に係わるブームシリンダ用油圧回路の動作を説明する。
【００３４】
はじめに、エンジン１の停止状態からエンジン１を始動すると、ステップ１において、エンジン駆動状態検出手段１８によってエンジン１の始動が検出され、さらにステップ２において、セット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧を高圧側に指令するように開放されていると判断された時は、ステップ５に移行し、制御装置１９から電磁切換弁９に対してリリーフセット圧を高圧側に切り換えるための切り換え信号を継続して出力をする。ステップ２において、ＮＯの場合は、ステップ３において、セット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧を低圧側（閉成側）に切り換えるように設定されているかを判断し、ＹＥＳの時は、ステップ４において、セット圧切換スイッチ１１に対して、リリーフセット圧を高圧側にするためにセット圧切換スイッチ１１を強制的に開放側に切り換える。再度、ステップ２の判断を経てステップ５に移行し、制御装置１９から電磁切換弁９に対してリリーフセット圧を高圧側に切り換えるための切り換え信号を継続して出力をする。ここで、ステップ３およびステップ４の処理を行うことにより、エンジン１の停止時に誤ってセット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧を低圧側に指令するように閉成されていても強制的に開放し低圧側の指令が出力されないようにすることができる。
【００３５】
また、エンジン１の停止状態では、ステップ６において、エンジン駆動状態検出手段１８はその状態を検出し、ステップ１のエンジンの始動を検出した時と同様に、ステップ２〜ステップ４の処理が実行され、ステップ５において、制御装置１９から電磁切換弁９に対してリリーフセット圧を高圧側に切り換えるための切り換え信号を出力する。
【００３６】
また、エンジン１の駆動中は、ステップ７において、エンジン駆動状態検出部１８がエンジン１が駆動していることを検出すると、ステップ８において、さらに、操作レバーの操作により方向切換弁３が制御され、方向切換弁操作検出部１２が方向切換弁３の縮み側位置３１または伸び側位置３３を検出した時は、さらに、ステップ９においてセット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧を高圧側に指令するように開放されているかを判断し、ＹＥＳの場合は、ステップ５に移行し、制御装置１９から電磁切換弁９に対してリリーフセット圧を高圧側に切り換えるための切り換え信号を出力をする。ステップ９においてＮＯの場合は、ステップ１０において、セット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧を低圧側に指令するように閉成されているかを判断し、ＹＥＳの場合は、ステップ１１において、制御装置１９から電磁切換弁９に対してリリーフセット圧を低圧側に切り換えるための切り換え信号を出力をする。ステップ１０、ステップ１１の処理により、高掘削力の不要な作業時に、車体を持ち上げることなく、作業効率を向上させることができる。
【００３７】
また、本実施形態によれば、車体が持ち上げられた状態で、エンジン１の停止状態から、セット圧切換スイッチ１１がリリーフセット圧が低圧側に切り換わるように操作された状態でエンジン１を始動しても、エンジン１の始動を検出してリリーフセット圧を強制的に高圧側に切り換わるようにセット圧切換スイッチ１１を制御するので、オペレータが操作レバーを操作しても車体が落下するような事態を未然に防止できる。
【００３８】
【発明の効果】
上記のごとく、本発明は、切換制御手段に、リリーフセット圧を高圧と低圧を切り換えるスイッチ手段を設けるとともに、エンジン停止時における前記スイッチ手段の低圧側への切り換えを防止する切換防止手段を設けたので、車体が持ち上げられた状態で、エンジンの停止状態から、スイッチ手段が前記低圧側に切り換わるように操作された状態でエンジンを始動し、オペレータが操作レバーを操作しても不用意な車体の落下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【図４】図３に示す制御装置１９における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】 従来技術に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ エンジン
２ 油圧ポンプ
３ 方向切換弁
４ ブームシリンダ
５ リリーフ弁
７ 補助油圧ポンプ
９ 電磁切換弁
１０ 制御装置
１１ セット圧切換スイッチ
１２ 方向切換弁操作検出部
１３ セット圧可変部
１４ ロッド側油圧回路
１５ 発電機
１６ 電気式スイッチ解除手段
１７ 油圧式スイッチ解除手段
１８ エンジン駆動状態検出手段
１９ 制御装置
Claims (5)
- ロッド側油室とボトム側油室を備え油圧ショベルのブームを上下に揺動するブームシリンダと、該ブームシリンダにエンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油を切り換えて供給する方向切換弁と、前記ロッド側油室と前記方向切換弁を接続するロッド側油圧回路にリリーフセット圧を高圧と低圧とに切り換え可能なリリーフ弁と、エンジン停止時に前記高圧に切り換えられていた前記リリーフ弁の前記リリーフセット圧を、エンジン駆動後に、前記低圧側に切り換え可能な切換制御手段とを設けた油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、
前記切換制御手段に、前記高圧側または前記低圧側に切り換えるスイッチ手段を設けるとともに、エンジン停止時における前記スイッチ手段の前記低圧側への切り換えを防止する切換防止手段を設けたことを特徴とする油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路。 - 請求項１の記載において、
前記切換制御手段は、少なくとも、前記エンジンによって駆動される補助油圧ポンプと、前記リリーフ弁に設けられ前記補助油圧ポンプの吐出油が供給されると前記リリーフセット圧を前記低圧に切り換えるセット圧可変部と、前記補助油圧ポンプと前記セット圧可変部間に設けられ前記セット圧可変部に圧油を供給または排出する切換弁と、エンジン駆動時に前記スイッチ手段からの前記高圧または前記低圧の切り換え指令により前記切換弁に前記リリーフセット圧を前記高圧側または前記低圧側に切り換えるための切り換え信号を出力する制御部とを設けたことを特徴とする油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路。 - 請求項１ないしは請求項２のいずれか１つの請求項記載において、
前記切換防止手段は、前記エンジンの駆動状態を検出し、前記エンジンが駆動しているときは前記切り換え防止機能を解除し、前記エンジンが停止しているときは前記切り換え防止機能を発揮することを特徴とする油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路。 - 請求項２の記載において、
前記切換防止手段は、前記補助油圧ポンプの吐出圧を検出し、前記吐出圧が所定圧力より高いときは前記切り換え防止機能を解除し、前記吐出圧が前記所定圧力より低いときは前記切り換え防止機能を発揮することを特徴とする油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路。 - 油圧ショベルのブームを上下に揺動するブームシリンダのロッド側油室とボトム側油室にエンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油を切り換えて供給する方向切換弁と、前記ロッド側油室と前記方向切換弁を接続するロッド側油圧回路にリリーフセット圧を高圧と低圧とに切り換え可能なリリーフ弁と、エンジン停止時に前記高圧に切り換えられていた前記リリーフ弁の前記リリーフセット圧を、エンジン駆動後に、前記低圧側に切り換え可能な切換制御手段とを設けた油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路において、
前記切換制御手段に、前記高圧側または前記低圧側に切り換えるスイッチ手段と、前記エンジンの始動時を検出するエンジン始動時検出手段と、エンジンの始動時において前記スイッチ手段が前記低圧側に切り換えられていた時は、前記スイッチ手段を高圧側に切り換えるスイッチ手段切換手段を設けたことを特徴とする油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路。
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