JP3676842B2

JP3676842B2 - Raw film feeding device and feeding method in bag making filling and packaging machine, bag making filling and packaging machine and packaging method

Info

Publication number: JP3676842B2
Application number: JP11027795A
Authority: JP
Inventors: 悠一大森
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-04-12
Filing date: 1995-04-12
Publication date: 2005-07-27
Anticipated expiration: 2020-07-27
Also published as: JPH08282890A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、製袋充填包装機における原反フィルム送出し装置及び送出し方法並びに製袋充填包装機及び包装方法に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
従来、横ピロー包装機等の製袋充填包装機においては、例えば図４に示すようにロール状に巻き取られた原反フィルム１から連続した帯状フィルム２として引き出して製袋器３に供給し、そこで筒状に形成して筒状フィルム４にする。一方、製袋器３の搬入側には、被包装物供給装置５が設置され、被包装物６を所定間隔毎に搬送し、筒状フィルム４内に順次供給する。そして、筒状フィルム４内に被包装物６が内包された状態のまま順次搬送し、その搬送途中でセンターシーラ７にて筒状フィルム４のフィルム重合端をシールし、さらにエンドシーラ８にて筒状フィルム４の被包装物６間毎を横方向にシール・カットして包装体９を製造している。
【０００３】
そして、原反フィルム１から帯状フィルム２の送出しは、引き出された帯状フィルム２をその両側から挟持する一対のローラを備えたフィードローラ１０を用いて行っている。すなわち、フィードローラ１０を構成する一方のローラ１０ａを駆動モータ１１に連結し、他方のローラ１０ｂをフリー状態にする。これにより、駆動モータ１１を等速回転すると、一方のローラ１０ａも等速回転するため、帯状フィルム２は一定速度で引き出される。これに追従して、原反フィルム１も間接的に回転力が与えられ、上記帯状フィルムの引き出しを許容する。
【０００４】
また、上記各部の駆動制御は、例えば特開昭６３−２８１９１１号に示される方式が用いられる。すなわち、帯状フィルム２を引き出す駆動モータ１１を基準として、他の２つの駆動系（被包装物供給装置５の駆動系及びエンドシーラ８の駆動系）を制御する。より具体的には、その基準となる帯状フィルム２を上述のごとく一定速度で引き出させておいて、帯状フィルム２に形成されたカットマークの間隔を検出して所定間隔（カットマークピッチ）と異なる場合に、被包装物供給装置５の速度（被包装物の搬送速度）とエンドシーラ８の回転速度並びに噛合タイミングを増減速してすべての駆動系の駆動源となるモータが同期するようにしている。このように、帯状フィルム２の移動速度は、包装装置全体の駆動制御の基準となるため、その移動速度が変動したりすると正常に動作させることができない。よって、上記のように帯状フィルムを一定速度で引き出す必要がある。
【０００５】
ところで、上記したようにフィードローラ１０により帯状フィルム２を挟持して引き出すようにしていると、原反フィルム１はその帯状フィルム２の引き出しに追従して回転するため、一定の慣性力が生じている。そして、その慣性力にともなう回転速度と、原反フィルム２の引き出し速度との間で差が出ると、帯状フィルム２に弛みが生じるおそれがある。そして、このように帯状フィルムが弛むと、例えば包装装置の製袋器３を通過して製袋される際に、帯状フィルム２が蛇行してしまい、所望の場所にセンターシール部位が形成されず、その結果、最終的な包装体が不良品となるおそれがある。
【０００６】
したがって、原反フィルム１にこの回転を制動する制動装置を設けて、その原反フィルム１の回転を制動することによって帯状フィルム２に張力を付与し、上記弛みの発生を防止するようにしている。
【０００７】
しかし、上記制動装置の制動力が強すぎると、フィードローラ１０部位で帯状フィルム２の滑りが発生し、単位時間あたりに所定量引き出すことができなくなる。逆に制動力が弱いと、上記制動による効果が充分に発揮されず、弛み等を生じてしまう。そこで従来は、たとえば実公平１−３６８３２号に開示されたシート張力調整装置のように、原反フィルムの側面に近接し、原反フィルムの回転中心から外側に向けて、複数の光電センサを配置し、その光電センサの検出出力により原反フィルム径を算出し、それに応じて制動力を調整するようにしていた。
【０００８】
しかし、係る装置では光電センサで検出できる原反フィルム径は、段階的であるので帯状フィルムの引き出しにより逐次変化する管径に対して、正確に追従することはできない。その結果、ある光電センサで原反フィルムの外周を検出（管径の算出）してから次の１つ内側に存在する光電センサで原反フィルムの外周を検出するまでの区間に着目すると、最適な制動力を発生されることができず、過不足を生じる。
【０００９】
さらには、原反フィルム１の周囲に上記制動装置を設置するとともに、原反フィルム１と製袋器３との間にフィードローラ１０及びそれを駆動するための駆動モータ１１を設置しなければならず、原反フィルム１の設置位置が高くなり、その結果、包装装置全体も高くなり、小型化のネックとなる。
【００１０】
そこで本出願人は、係る問題を解決するため、大掛かりな制動装置が不要で実装される包装装置全体の小型化を図ることができ、しかも、原反フィルムの巻径の増減に問わず（追従して）原反フィルムから帯状フィルムに一定のテンション（張力）を与えながら所定速度で引き出すことができ、かつ、係る制御を簡単に行うことのできる製袋充填包装機における原反送出し装置を創案し、特願平６−５２６８７号などにて出願した。
【００１１】
係る先願の発明を簡単に説明すると、前記原反フィルムを装着する回転体に、増減速制御可能な駆動モータを接続し、その駆動モータの回転力により原反フィルムを所定方向に所定速度で回転させるようにする。これにより、駆動モータの増減速に追従して原反フィルムの回転速度も増減速し、駆動モータを停止すると原反フィルムの回転も止まるため、駆動モータが制動装置の機能も発揮する。そして、速度制御装置からの制御命令により、原反フィルム径の減少に応じて、駆動モータの回転速度を増速させ、帯状フィルムの移動速度が一定になるようにした。
【００１２】
この速度制御の際に、運転状態を監視し（たとえば帯状フィルムの移動速度を検出し）、その監視結果が所望の状態になるように駆動モータに対してフィードバック制御した場合には、一度駆動モータの回転速度が所望の帯状フィルムの移動速度に適したものになるとその後はスムーズな制御が行え、徐々に駆動モータの速度を増加させることができるが、運転開始当初に着目すると、駆動モータの回転速度が早過ぎると帯状フィルムが必要以上に送出されて弛んでしまう。そこで、通常は駆動モータの回転速度を遅くするが、逆に遅過ぎると帯状フィルムに過大なストレスを与え、延びたり破断したりするおそれがある。また、帯状フィルムの腰が強い場合には、センターシーラーなどの引き出し手段側に負荷がかかりすぎ、損傷するおそれもある。従って、実際に上記した制御を行うためには、始動時の原反フィルム径を把握し、その径に適した駆動モータの回転速度を求め、稼働する必要がある。そして、原反フィルムが未使用のものを使用する場合には、予めそのおおよその原反フィルム径はわかっているので、係る径を初期設定して入力すれば良いが、使用途中の原反フィルムを使用する場合には、ユーザーがその原反フィルム径を測定し、入力する必要があるので、煩雑となる。
【００１３】
本発明は、上記した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記した問題を解決し、ユーザーが原反フィルム径を図ることなく、自動的に使用開始時の原反フィルム径を測定し、精度良くスムーズな製袋充填包装機における原反フィルム送出し装置及び送出し方法並びに製袋充填包装機及び包装方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る製袋充填包装機における原反送出し方法は、原反フィルムに増減速制御可能な駆動モータの回転力を与えることによりその原反フィルムから連続して送出された帯状のフィルムを用いて所定間隔毎に搬送される被包装物を包むとともに、そのフィルムの所定部位をシール及びまたはカットして包装体を製造する製袋充填包装機における原反フィルムの送出し方法であって、運転開始時に、前記原反フィルムから前記帯状フィルムを所定量だけ送出し、その後停止させ、その所定量だけ送出された際の前記帯状フィルムの移動距離と、前記原反フィルムの回転角度をそれぞれ計測し、その計測された移動距離と回転角度に基づいて前記原反フィルム径を算出し、その算出した前記原反フィルム径に基づいて、送出される帯状フィルムが目標移動速度になるための運転開始当初の前記駆動モータの回転速度を決定し、前記停止を解除して運転を再開する際に、当該決定した回転速度で前記駆動モータを稼働するようにし、その後、前記駆動モータの回転速度を増加または減少させることにより、前記原反フィルムの回転速度を変化させ、前記原反フィルム径の変化に応じて前記帯状フィルムの送出し速度を制御するようにした。
【００１５】
そして、上記方法を実施するための装置としては、反フィルムから連続して送出された帯状のフィルムを用いて所定間隔毎に搬送される被包装物を包むとともに、そのフィルムの所定部位をシール及びまたはカットして包装体を製造する製袋充填包装機に設けられる原反フィルムの送出し装置であって、前記原反フィルムを装着する回転体に対し回転力を与える増減速制御可能な駆動モータと、前記原反フィルムの回転により送出される帯状フィルムの移動距離を計測する距離計測装置と、前記原反フィルムの回転角度を計測する回転角計測装置と、前記距離計測装置と前記回転角計測装置でそれぞれ計測された移動距離データと回転角度データを受け取るとともに、その出力に基づいて原反フィルム径を算出する演算処理装置と、その演算処理装置により算出された前記原反フィルム径に基づいて、運転開始当初の前記駆動モータの回転速度を決定するとともに、前記帯状フィルムの送出しにともなう管径の減少に応じて、前記送出される帯状フィルムの送出し速度を所定速度にすべく前記駆動モータの速度を制御する速度制御装置と、前記送出された帯状フィルムを前記製袋充填包装機側へ供給する手段とを備え、前記運転開始当初に行なう前記駆動モータの回転速度の決定処理は、前記駆動モータを回転させて前記原反フィルムから前記帯状フィルムを所定量だけ送出し、その後停止させ、その所定量だけ送出された際に前記距離計測装置が求めた前記帯状フィルムの移動距離と、前記回転角計測装置で求めた前記原反フィルムの回転角度に基づき前記演算処理装置が算出するようにし、前記速度制御装置は、前記停止を解除して運転を再開する際に、前記演算処理装置が算出し決定した回転速度で前記駆動モータを稼働するように構成した。
【００１６】
また、本発明に係る包装方法は、原反フィルムに増減速制御可能な駆動モータの回転力を与えることによりその原反フィルムから連続して送出し、その送り出された帯状のフィルムを用いて、所定間隔毎に搬送される被包装物を包む処理を行ない、その被包装物を包み込んだフィルムの所定部位をシール及びまたはカットして包装体を製造する製袋充填包装機における包装方法であり、運転開始時に、前記原反フィルムから前記帯状フィルムを所定量だけ送出し、その後停止させ、その所定量だけ送出された際の前記帯状フィルムの移動距離と、前記原反フィルムの回転角度をそれぞれ計測し、その計測された移動距離と回転角度に基づいて前記原反フィルム径を算出し、その算出した前記原反フィルム径に基づいて、送出される帯状フィルムが目標移動速度になるための運転開始当初の前記駆動モータの回転速度を決定し、前記停止を解除して運転を再開する際に、当該決定した回転速度で前記駆動モータを稼働させ、その後、前記駆動モータの回転速度を増加・減少させることにより、前記原反フィルムの回転速度を変化させ、前記原反フィルム径の変化に応じて前記帯状フィルムの送出し速度を制御することにより前記帯状のフィルムの送出しを行なうようにした。
そして、その方法を実施するのに適した本発明に係る製袋充填包装機は、反フィルムに回転力を与え、その原反フィルムから連続して帯状のフィルムを送り出す原反送り出し装置と、その原反送り出し装置により送り出された帯状のフィルムを用いて、所定間隔毎に搬送される被包装物を包む手段と、その被包装物を包み込んだフィルムの所定部位をシール及びまたはカットする手段とを備え、前記原反フィルムの送出し装置は、前記原反フィルムを装着する回転体に対し回転力を与える増減速制御可能な駆動モータと、前記原反フィルムの回転により送出される帯状フィルムの移動距離を計測する距離計測装置と、前記原反フィルムの回転角度を計測する回転角計測装置と、前記距離計測装置と前記回転角計測装置でそれぞれ計測された移動距離データと回転角度データを受け取るとともに、その出力に基づいて原反フィルム径を算出する演算処理装置と、その演算処理装置により算出された前記原反フィルム径に基づいて、運転開始当初の前記駆動モータの回転速度を決定するとともに、前記帯状フィルムの送出しにともなう管径の減少に応じて、前記送出される帯状フィルムの送出し速度を所定速度にすべく前記駆動モータの速度を制御する速度制御装置と、前記送出された帯状フィルムを前記製袋充填包装機側へ供給する手段とを備え、前記運転開始当初に行なう前記駆動モータの回転速度の決定処理は、前記駆動モータを回転させて前記原反フィルムから前記帯状フィルムを所定量だけ送出し、その後停止させ、その所定量だけ送出された際に前記距離計測装置が求めた前記帯状フィルムの移動距離と、前記回転角計測装置で求めた前記原反フィルムの回転角度に基づき前記演算処理装置が算出するようにし、前記速度制御装置は、前記停止を解除して運転を再開する際に、前記演算処理装置が算出し決定した回転速度で前記駆動モータを稼働するようにした。
【００１７】
【作用】
まず、運転開始に先立ち、駆動モータを所定量（時間，フィルムの移動距離，原反フィルムの回転角など）だけ駆動させて原反フィルムを回転させて帯状フィルムを送り出す。この時の帯状フィルムの総移動距離を距離計測装置で計測するとともに、回転角計測装置にて原反フィルムの回転角度を計測する。
【００１８】
距離計測装置で計測された移動距離は、回転角計測装置で計測された回転角度を中心角とした扇の弧の長さに等しい。従って、係る扇の中心角が３６０度、すなわち円としたときの弧の長さ（円周に相当する）は、計測した２つのデータに基づいて所定の四則演算を行うことができ、さらに、円周から直径も四則演算により簡単に求まる。このようにして原反フィルム径を算出する。
【００１９】
このようにして求めた原反フィルム径と、目標とする帯状フィルムの移動速度から、原反フィルムの回転速度、すなわち駆動モータの回転速度を算出し、その求めた回転速度で駆動モータを稼働させる。すると、その回転力が原反フィルムに伝わり、所定速度で原反フィルムが回転する。それにともない原反フィルムに巻き取られている帯状フィルムが所定速度で送出され、この速度は目標速度にほぼ等しくなる。これにより、運転開始当初から目標速度或いはそれに近い速度で帯状フィルムを送出すことができ、帯状フィルムや各装置に過負荷を与えず、スムーズな始動が行える。
【００２０】
その後の帯状フィルムの送出し速度は、駆動モータを増減速することによりそれに追従するように制御される。よって、制御装置により、原反フィルムの巻径が小さくなるのに応じて駆動モータの回転速度を増加させることにより、一定速度で帯状フィルムが送出される。また、このように原反フィルムの回転は駆動モータの回転に追従しているので、駆動モータを減速したり、停止した場合にはその変化にあわせて原反フィルムの回転も減速／停止し、慣性力により回転し続けることがないので、従来のような制動装置も不要となる。そして、上記のようにして送出された帯状フィルムは、供給する手段により所定の速度で製袋充填包装機の所定位置に供給され、包装フィルムとして使用される。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例について、添付図面を参照にして詳述する。図１は本発明に係る原反フィルム送出し装置及びそれが実装される製袋充填包装機（ピロー包装装置）の一実施例を示している。同図に示すように、原反フィルム１５に巻き取られた帯状フィルム１６は、複数のプーリ（固定プーリ，テンションプーリ等）１７に掛け渡されて下方の製袋器１８に導かれ、その製袋器１８を通過することにより筒状に成形されて筒状フィルム１９が形成される。
【００２２】
製袋器１８の搬入側（上流側）には、製袋器１８内、すなわち筒状フィルム１９内に被包装物２０を順次供給する被包装物供給装置２２が設置されている。この被包装物供給装置２２は、一対の駆動スプロケット２３，従動スプロケット２４間に渡設されたエンドレスチェーン２５に、一定間隔毎に押送フィンガ２６が取りつけられることにより構成され、駆動スプロケット２３に連携された第１の駆動モータ２７からの回転力を受けて回転駆動するようになっている。そしてこの第１の駆動モータ２７は、例えばサーボモータ等の増減速を自在に制御できるようなモータからなる。
【００２３】
また、製袋器１８の搬出側（下流側）所定位置には、補助ローラ２８，センターシーラ２９，エンドシーラ３０が配置され、エンドシーラ３０のさらに下流側には搬出コンベア３２が設置されている。
【００２４】
上記補助ローラ２８は、筒状フィルム１９の重合端部位をその両側から挟持する一対のローラからなり、筒状フィルム１９に対して後述する本発明に係る原反送出し装置により送出される帯状フィルム１６の移動速度よりも若干速い速度の搬送力を与え、帯状フィルム１６に対して一定のテンションを与え、フィルムが弛むのを防止している。
【００２５】
またセンターシーラ２９は、偏平な一対の回転ローラ（少なくとも一方は加熱されている）からなり、両回転ローラにて筒状フィルム１９の重合端を挟持するとともに加熱してその重合端を熱融着するようになっている。そして、このセンターシーラ２９の回転速度も帯状フィルム１６の移動速度よりも若干早くしている。
【００２６】
そして、上記補助ローラ２８，センターシーラ２９は、第２の駆動モータ３３に連結され、両者は同期して同速度で回転するようになっている。そしてこの第２の駆動モータ３３は上記第１の駆動モータ２７とともに速度制御装置３８に接続され、その速度が制御されている。なお、この第２の駆動モータ３３も汎用性をもたせるためにサーボモータなどの増減速可能なモータで構成してもよいが、包装装置の稼働途中で回転速度を変える必要がない場合には、通常のモータで構成してもよい。
【００２７】
さらにエンドシーラ３０は、上下に対向配置された回転軸３０ａにトップシーラ３０ｂがそれぞれ取りつけられ、両者は同期して回転して１回転毎に両トップシーラ３０ｂ同士が筒状フィルム１９を挟んで突き当たるようになっている。さらに、所定のトップシーラ３０ｂ内には、ヒータ及びまたはカッターが内蔵されている。これにより、上記両トップシーラ３０ｂ同士が突き当った時には筒状フィルム１９の所定部位が加熱されて融着するとともに、カッターにて切断されて、包装体３４が製造される。そして包装体３４は上記搬出コンベア３２により搬出される。なお、このエンドシーラ３０も、一方の回転軸３０ａに連携された第３の駆動モータ３５により回転駆動されるようになっており、その第３の駆動モータ３５もサーボモータ等の増減速制御可能なモータからなる。
【００２８】
さらに、原反フィルム１５に第４の駆動モータ４０を連携し、原反フィルム１５に対して直接的に所定方向の回転力を与え、帯状フィルム１６を所定速度で送出すようにしている。すなわち、図２に示すように、原反フィルム１５は、紙管４１の周囲に帯状フィルム１６を多数回巻き付けることにより構成されているので、その紙管４１を、軸受け４２に片持ち支持される回転体たる回転軸４３に挿入固定し、回転軸４３と一体化する。そして、原反フィルム１５は回転軸４３に設けられたストッパ４４により両側から挟持・固定される。
【００２９】
この回転軸４３の一端にはスプロケット４５が固着され、このスプロケット４５に掛け渡された動力伝達チェーン４６を介して第４の駆動モータ４０の回転力を回転軸４３に伝達するようにしている。これにより、第４の駆動モータ４０が回転すると、回転軸４３ひいては原反フィルム１５が回転するようになる。そして、この第４の駆動モータ４０は、上記した速度制御装置３８からの制御信号に基づいて回転駆動するようになっている。
【００３０】
なお、第４の駆動モータ４０と回転軸４３とは、上記した如く動力伝達チェーンを介して接続するのではなく、駆動モータの出力軸を回転軸に直結或いはギヤ等を介して連結するようにしてもよい。
【００３１】
上記のように構成したため、第４の駆動モータ４０を回転させると、回転軸４３ひいては原反フィルム１５が所定速度で回転するため、それにともない帯状フィルム１６が連続して送出される。そして、第４の駆動モータ４０と原反フィルム１５とは連動しているため、第４の駆動モータ４０が増減速すると、原反フィルム１５の回転速度も増減速する。
【００３２】
従って、ある速度で回転駆動（高速回転）しているときに、急に第４の駆動モータ４０を停止したり、或いは減速したりしたとしても、従来のように原反フィルム１５が慣性力により高速回転を続けることはなく、そのまま停止或いは減速するため、第４の駆動モータ４０が制動装置の機能も発揮するので従来のような大型な制動装置は不要となる。さらに、第４の駆動モータ４０の回転速度を正確に制御することにより、原反フィルム１５の回転速度の制御を行うことができ、帯状フィルム１６の送出し速度を係る第４の駆動モータ４０を制御することにより調整できる。なお、そのようにして送出された帯状フィルム１６は、第２の駆動モータ３３により回転駆動する補助ローラ２８，センターシーラ２９からの引っ張り力により、包装機側に所定速度で供給されることになる。
【００３３】
ところで、上記構成により原反フィルム１５に直接回転力を与えることにより帯状フィルム１６は連続して送出されるが、この送出しにともない原反フィルム１５の原反フィルム径が徐々に小さくなる。よって、仮に第４の駆動モータ４０の回転速度を一定にすると、徐々に帯状フィルム１６の送出し速度は遅くなり、横ピロー包装装置の各部の駆動制御の基準となる帯状フィルム１６の移動速度が一定にならなくなる。従って、帯状フィルム１６を一定速度で製袋器１８（包装装置）側に送るためには、原反フィルム径が小さくなるにつれて回転速度を増加していく必要がある。そこで、係る回転速度を徐々に増加していく制御を速度制御装置３８で行うようにしている。
【００３４】
そして、具体的な制御としては、帯状フィルムを所定速度で移動させ供給させていくと、原反フィルム径が一定の比率で徐々に減少していくため（帯状フィルムは一定速度で包装機側に供給されるので、作業開始からの経過時間により原反フィルム径の減少の程度は求められる）、その減少の程度に合わせて予め定められた作業開始からの経過時間に伴う速度のマップ，テーブルを作成しておき、係るマップ等を参照して第４の駆動モータの速度を増速させていくような制御を行える。
【００３５】
また、原反フィルム１５の回転に伴う帯状フィルムの送出し速度と、補助ローラ２８等の引き出しに伴う帯状フィルム引き出し速度とが等しければ、第２，第４の駆動モータ３３，４０にはさほど負荷がかからず、所定の電流を供給するだけで所望の回転速度が得られるが、両者の速度が変わると、一方の駆動モータ（回転速度が遅い方）が他方の駆動モータに対して負荷・制動力をかけることになるので、他方の駆動モータを所定速度に回転させるためには通常の供給電流以上の電流を供給する必要がある。また、逆に一方の駆動モータ側では、所定の電流を供給すると、他方の駆動モータから回転力を付与されるため、通常で得られる回転速度以上の速度で回転する。したがって、係る電流の変化（目標値（通常値）からの偏差）や、回転速度の変化（目標値（通常値）からの偏差）を監視し、それらが０（上記引き出し速度と送出し速度とを等しくする）または、所定の値（上記引き出し速度と送出し速度とに一定の差をもたせる）になるように各駆動モータに対してフィードバック制御することもできる。さらには、帯状フィルムの移動速度や移動距離を監視し、それが目標値と一致するように各駆動モータに対してフィードバック制御するようにしても良く、種々の制御方式がとれる。
【００３６】
なお、上記した第１，第３の駆動モータに対する速度制御もこの速度制御装置３８で行うが、係る制御は従来公知のものであるので、具体的に処理フローは省略する。
【００３７】
ところで、上記した制御を行うためには、運転開始当初の原反フィルム径を、速度制御装置３８が知っている必要がある。そこで本発明では、係る径を検出するための原反フィルム径検出装置を設けた。
【００３８】
この原反フィルム径検出装置は、原反フィルム１５の回転角度を計測する回転角計測装置５１と、繰り出された帯状フィルム１６の移動距離を計測する距離計測装置５３と、各計測装置５１，５３の出力から原反フィルム径を算出する演算処理装置５５とから構成される。なお、実際には演算処理装置５５と上記速度制御装置３８は、ＣＰＵにより実行されるため、同一装置内に組み込まれる。
【００３９】
まず、回転角計測装置５１は、本実施例では電磁式のパルスエンコーダを用いている。すなわち図２に示すように回転軸４３の端部近傍に一体的にパルス板５６を固着して、回転軸４３の回転に伴い一体に回転するようにし、さらにこのパルス板５６の外周部にはその周側に沿って一定のピッチをあけて多数の突起５６ａが径方向に突出形成されている。そして、これらの各突起５６ａにはその先端部に磁性材が塗布されている。
【００４０】
一方、そのパルス板５６の外周側には各突起５６ａと微小な隙間をあけて磁力感知器５７が機枠等の固定系に支持される。これにより、磁力感知器５７の前を突起５６ａが通過する都度検出信号が出力されるので、回転軸４３（原反フィルム１５）の回転にともない回転角計測装置５１（磁力感知器５７）からパルス信号が出力され、演算処理装置５５に与えられる。そして、突起５６ａの配置間隔（角度）は既知であるので、隣接する突起５６ａ間の角度をθ0 とし、出力されたパルス数をｎとすると、求める回転角θは、
θ＝ｎ×θ0 …（１）
により算出できる。
【００４１】
また、距離計測装置５３は、図３に示すように、帯状フィルム１６を挟んで対向配置された幅広の受けローラ５３ａと、幅の狭い回転ローラ５３ｂと、その回転ローラ５３ｂに取り付けられたエンコーダ５３ｃとから構成される。そして、受けローラ５３ａは、帯状フィルム１６の幅よりも広くなりその全面と接触するようになっているとともに、フリー状態で図示省略の軸受けに支持されて回転自在となっている。一方、回転ローラ５３ｂは、受けローラ５３ａ側に付勢され、やはりフリー状態で図示省略の軸受けに支持されて回転自在となっている。これにより、受けローラ５３ａと回転ローラ５３ｂとは、帯状フィルム１６に対し所定の圧力で挟圧することになり、帯状フィルム１６の移動にともない、受けローラ５３ａ並びに回転ローラ５３ｂは回転する。
【００４２】
そして、その回転ローラ５３ｂの回転軸にエンコーダ５３ｃを取り付けているため（エンコーダの具体的な構成は、例えば上記した回転角計測装置５１におけるエンコーダと同様のものを用いることができる）、回転ローラ５３ｂの回転にともない、エンコーダ５３ｃよりパルス信号が出力される。そして回転ローラ５３ｂの円周は既知であり、帯状フィルム１６の移動距離と回転ローラ５３ｂの円周面の移動距離は等しいので、その回転ローラ５３ｂが単位角度（隣接するパルス間の角度）回転した時の帯状フィルムの移動距離（基準移動距離Ｔ0 ）は一義的に決まる。従って、エンコーダから出力されるパルス（単位角度毎に１パルスずつ出力される）をカウントして、パルス数Ｎを計数したなら、その時の移動距離Ｔは、
Ｔ＝Ｎ×Ｔ0 …（２）
により求められる。
【００４３】
そして演算処理装置５５では、単位時間あたりに与えられた移動距離Ｔと回転角度θから、以下の演算処理を行い、開始時の原反フィルム径Ｒ0 を求める。
【００４４】
Ｒ0 ＝Ｔ＊（３６０／θ） …（３）
そして、このようにして算出した径Ｒ0 を速度制御装置３８に転送し、速度制御装置３８では、与えられた原反フィルム径データを運転開始時の原反フィルム径として初期設定し、以後、上記した所定の制御を行う。
【００４５】
次に、上記した実施例に基づいて、その作用を説明しつつ本発明に係る原反送出し方法の一実施例について説明する。まず、フィルムのカット寸法，被包装物の高さ・長さ，単位時間あたりの製造個数等の所定の可変データを速度制御装置３８に入力する。そして、上記カット寸法と単位時間あたりの製造個数から帯状フィルム１６の移動速度（目標値）を求める。
【００４６】
なお、上記各データの入力は、ピロー包装装置全体の駆動制御のために必要なもので、原反フィルムの送出し方法のためには、少なくともフィルムのカット寸法と単位時間あたりの製造個数があればよい。また、係るデータを入力せずに、帯状フィルム１６の移動速度（目標値）を直接入力するようにしてもよい。
【００４７】
次に、速度制御装置３８からの制御命令に従い、第２，第４の駆動モータ３３，４０をそれぞれ所定の回転速度で一定量回転させ、その後停止させる。この時、第２の駆動モータ３３の回転にともなう帯状フィルム１６の引き出し速度の方が、第４の駆動モータ４０の回転にともなう原反フィルム１５からの帯状フィルムの送出し速度よりも早くなるように設定する。これにより、実際の帯状フィルムの移動速度は、補助ローラ２８，センターシーラ２９等ですべりが発生し、速度の遅い第４の駆動モータ４０に基づく帯状フィルムの送出し速度になり、帯状フィルムは弛むことなく移動する。
【００４８】
この移動時に、距離計測装置５３の両ローラ５３ａ，５３ｂも追従して回転し、それにともない所定のパルス（パルス数Ｎ）が出力され、また原反フィルム１５の回転にともない回転角計測装置５１のパルス板５６が回転しそれにともない所定のパルス（パルス数ｎ）が出力される。
【００４９】
そして、演算処理装置５５では、与えられたｎ，Ｎに基づいて、上記した式（１），（２）を実行後、式（３）を実行し、その原反フィルム径Ｒ0 を算出し、速度制御装置３８に転送する。これにより、本発明の要部である原反フィルム径の算出処理が終了する。なお、この算出時に帯状フィルムを移動させるために駆動させる第２，第４の駆動モータ３３，４０の駆動タイミング（上記一定量の回転）は、たとえば一定時間でも良く、或いはいずれかのパス数ｎ及びまたはＮが予め設定したしきい値を越えた時でも良く任意の値を設定できる。そしてしきい値処理する場合には、ｎ，Ｎの両者を同一のしきい値と比較しても良く、或いはそれぞれに適したしきい値を設定しても良い。また、ｎまたはＮの一方のみを予め比較対象とし、その値が一定のしきい値を越えた時（Ｎであれば一定距離だけ帯状フィルムが引き出された時）まで駆動するようにしても良く、任意の値を設定できる。
【００５０】
そして上記移動速度（目標値）から補助ローラ２８，センターシーラ２９の回転速度、すなわち、それを駆動するための第２の駆動モータ３３の回転速度を求める。さらに、速度制御装置３８は、初期設定された管径Ｒ0 と移動速度（目標値）に基づいて第４の駆動モータ４０の運転開始当初の回転速度を算出する。そして、各部の位置合わせ（初期設定）が終了したならば、第２の駆動モータ３３を、上記求めた回転速度で等速回転駆動させる。また、帯状フィルム１６が移動速度（目標値）で搬送されているとして第１，第３の駆動モータ２７，３５も所定のタイミングで増減速駆動する。さらに、第４の駆動モータ４０も上記算出結果に基づいて回転させる（移動速度よりも若干遅くなるような速度に設定する）。これにより、引出された帯状フィルムが製袋器１８までの間で弛むことがなくなる。
【００５１】
そして、第４の駆動モータ４０が回転駆動すると、それにともない原反フィルム１５も所定速度で回転し、原反フィルム１５から帯状フィルム１６が送出される。また、これと同時に第２の駆動モータ３３が等速回転してそれに連携する補助ローラ２８等が等速回転するため、上記送出された帯状フィルム１６が等速度で製袋器１８を通って筒状フィルム１９に製袋されながら内部に被包装物２０が供給され、そのままさらに前進することによりセンターシーラ２９にてフィルム重合端部位がシールされ、エンドシーラ３０で横方向にシール・カットされて包装体３４が製造される。
【００５２】
またこの運転中の帯状フィルム１６の送出し速度は、第４の駆動モータ４０を増減速することによりそれに追従するように制御される。よって、上記した速度制御装置３８により、原反フィルム１５の巻径が小さくなるのに応じて第４の駆動モータ４０の回転速度を増加させることにより、一定速度で帯状フィルム１６を送出す。しかも、係る速度制御は、リアルタイムで常時行われているため、スムーズに（段差無く）第４の駆動モータ４０の回転速度を変動させることができるので、帯状フィルム１６の移動速度は、目標値付近でほぼ一定値が保たれる。
【００５３】
このように本実施例では、運転開始当初に原反フィルム径を検出するため、開始時の第４の駆動モータ４０の回転速度を係る径に応じて最適な値に設定できるので、開始時から第４の駆動モータ４０による原反フィルムからの帯状フィルムの送出し量と、第２の駆動モータ３３による帯状フィルムの引き出し量（ともに単位時間あたり）がほぼ等しい所定の関係に維持され、帯状フィルム１６は最初から所定のテンショが過不足なく加わる。
【００５４】
よって、一方のモータに過電流が流れたり、帯状フィルムに必要以上のテンションが加わったりすることがなく、所望の状態で包装処理が行える。そして、開始する都度原反フィルム径の検出が行われるため、終業時，メンテナンス時その他の理由により包装装置を停止し、その後、再運転する場合や、使用途中の原反フィルムを装着する場合など、原反フィルム径が未使用時のものから小さくなっているように、正確な径が不明な場合でも、確実に所望の状態で装置の稼働を行える。
【００５５】
なお、本実施例では、制動装置のような大型な設備が不要となり、原反フィルム１５から製袋器１８までの間には、プーリ１７のように嵩の張らない部材のみが存在するので、実装された包装装置全体の嵩を低くし、小型化を図ることができる。
【００５６】
また、上記した実施例では、第１，第３の駆動モータ２７，３５を夫々、所定のタイミングで増減速するようにしたが、本発明はこれに限ることなく、第１の駆動モータ２７は等速回転するものでもよい。すなわち、実施例では被包装物２０が製包機１８に供給される際にはそれと接触する筒状フィルム１９と同速度で移動させるようにしたが、被包装物２０が固く、筒状フィルム１９との速度差による接触抵抗によってもくずれたりしないような場合には、上記のように第１の駆動モータ２７を等速回転させて被包装物供給装置２２の搬送速度を一定にすることにより、制御系を簡易にすることができる。
【００５７】
なお原反フィルムの回転角度を検出する手段としては、上記した実施例に限ることなく、例えば第４の駆動モータ４０の出力軸の回転角度を検出し、それに基づいて換算してもよく、ようは直接または間接的に回転角度が求められればよい。
【００５８】
なお上記した実施例では、実装する製袋充填包装機として上記した実施例では横ピロー包装装置に適用した例について説明したが、縦ピロー包装装置，横三方包装装置や四方包装装置等使用する包装フィルムが原反フィルムから連続して引出されるものであれば種々の製袋充填包装機に適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、ユーザーは使用する原反フィルムを装着するだけで、自動的に装着した原反フィルムの現在の径を計測することができる。その計測した原反フィルム径のデータに基づいて稼働する本発明に係る原反フィルムの送出し方法及び装置では、運転開始時の原反フィルム径に適した駆動モータの回転速度を設定し、その回転速度で駆動モータを稼働できるので、運転開始当初から帯状フィルムを所望の目標移動速度で送出すことができ、帯状フィルムや装置に過負荷を与えることがない。よって、その後に行われる原反フィルム径の減少にともなう駆動モータに対する回転速度の増減速制御でも、係る回転速度が急激に変動することがなく、スムーズな運転・制御が行える。
【００６０】
そして、本発明でも運転開始後の制御においては、原反フィルム側で帯状フィルムの送出しを制御できるので、駆動モータを増減速するとそれに追従して原反フィルムの回転速度も増減速し、駆動モータを停止すると原反フィルムの回転も停止させることができる。よって、従来のように慣性力により原反フィルムが回転し続けることがなく、原反フィルムに対する大掛かりな制動装置が不要となる。
【００６１】
そして、帯状フィルムの送出しに伴う原反フィルム径の減少に合わせて駆動モータの回転を所定の比率で徐々に増速していくと、帯状フィルムを等速度で送出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製袋充填包装機における原反送出し装置の一実施例を示す図である。
【図２】本実施例の要部である原反フィルム付近を示す一部拡大断面図である。
【図３】本実施例の要部である距離計測装置を示す一部拡大断面図である。
【図４】従来技術を示す図である。
【符号の説明】
１５原反フィルム
１６帯状フィルム
２８補助ローラ（供給する手段）
２９センターシーラ（供給する手段）
３３第２の駆動モータ（供給する手段）
３８速度制御装置
４０第４の駆動モータ（駆動モータ）
５１回転角計測装置
５３距離計測装置
５５演算処理装置[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a raw film feeding device and a feeding method in a bag filling and packaging machine, a bag making filling and packaging machine, and a packaging method.
[0002]
BACKGROUND OF THE INVENTION
Conventionally, in a bag making and filling machine such as a horizontal pillow wrapping machine, for example, as shown in FIG. 4, the film is drawn out as a continuous band film 2 from a raw film 1 wound up in a roll shape and supplied to a bag making machine 3. Therefore, it is formed into a tubular shape to form a tubular film 4. On the other hand, on the carry-in side of the bag making device 3, an article supply device 5 is installed, and the article 6 is conveyed at predetermined intervals and sequentially supplied into the tubular film 4. And it conveys sequentially in the state in which the to-be-packaged product 6 was included in the cylindrical film 4, and the film superposition | polymerization end of the cylindrical film 4 is sealed with the center sealer 7 in the middle of the conveyance, and also in the end sealer 8 The package 9 is manufactured by sealing and cutting the space between the packages 6 of the tubular film 4 in the horizontal direction.
[0003]
Then, the belt-like film 2 is sent out from the raw film 1 by using a feed roller 10 having a pair of rollers for sandwiching the drawn belt-like film 2 from both sides thereof. That is, one roller 10a constituting the feed roller 10 is connected to the drive motor 11, and the other roller 10b is brought into a free state. As a result, when the drive motor 11 rotates at a constant speed, one of the rollers 10a also rotates at a constant speed, so that the belt-like film 2 is pulled out at a constant speed. Following this, the original film 1 is also indirectly applied with a rotational force, allowing the strip-shaped film to be pulled out.
[0004]
For the drive control of each of the above parts, for example, the system disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-281911 is used. That is, the other two drive systems (the drive system of the article supply device 5 and the drive system of the end sealer 8) are controlled on the basis of the drive motor 11 that pulls out the belt-like film 2. More specifically, the band-shaped film 2 serving as the reference is pulled out at a constant speed as described above, and the interval between the cut marks formed on the band-shaped film 2 is detected to be different from the predetermined interval (cut mark pitch). In this case, the speed of the article supply device 5 (conveyance speed of the article to be packaged), the rotational speed of the end sealer 8 and the meshing timing are increased / decreased so that the motors serving as the drive sources of all the drive systems are synchronized. Yes. Thus, since the moving speed of the strip | belt-shaped film 2 becomes a reference | standard of the drive control of the whole packaging apparatus, if the moving speed fluctuates, it cannot be operated normally. Therefore, it is necessary to pull out the belt-like film at a constant speed as described above.
[0005]
By the way, when the belt-like film 2 is sandwiched and pulled out by the feed roller 10 as described above, the original film 1 rotates following the withdrawal of the belt-like film 2, so that a certain inertia force is generated. Yes. And if a difference arises between the rotational speed accompanying the inertial force, and the drawing-out speed | rate of the raw fabric film 2, there exists a possibility that slack may arise in the strip | belt-shaped film 2. FIG. When the belt-like film is loosened in this way, for example, when the bag is passed through the bag making device 3 of the packaging device, the belt-like film 2 meanders, and the center seal portion is not formed at a desired location. As a result, the final package may be defective.
[0006]
Therefore, a braking device for braking the rotation is provided on the original film 1 so that tension is applied to the belt-like film 2 by braking the rotation of the original film 1 to prevent the occurrence of the slack. .
[0007]
However, if the braking force of the braking device is too strong, the belt-like film 2 slips at the feed roller 10 and cannot be pulled out by a predetermined amount per unit time. On the other hand, if the braking force is weak, the effect of the braking will not be sufficiently exerted, resulting in slack. Therefore, conventionally, a plurality of photoelectric sensors are arranged close to the side of the original film and outward from the center of rotation of the original film, as in the sheet tension adjusting device disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 1-36832. Then, the raw film diameter is calculated from the detection output of the photoelectric sensor, and the braking force is adjusted accordingly.
[0008]
However, in such an apparatus, the diameter of the original film that can be detected by the photoelectric sensor is stepwise, and therefore cannot accurately follow the tube diameter that sequentially changes as the belt-shaped film is drawn. As a result, it is optimal to focus on the interval from the detection of the outer circumference of the original film with a certain photoelectric sensor (calculation of the tube diameter) to the detection of the outer circumference of the original film with the photoelectric sensor existing inside the next one. The braking force cannot be generated, resulting in excess or deficiency.
[0009]
Furthermore, the braking device is installed around the original film 1, and the feed roller 10 and the drive motor 11 for driving the same are installed between the original film 1 and the bag making device 3. Therefore, the installation position of the raw film 1 is increased, and as a result, the entire packaging apparatus is also increased, which becomes a bottleneck for miniaturization.
[0010]
Therefore, in order to solve such a problem, the present applicant can reduce the size of the entire packaging apparatus that is mounted without requiring a large-scale braking device, and it is possible to follow the increase or decrease in the winding diameter of the original film (follow-up). A material sending device in a bag-filling and packaging machine that can be pulled out at a predetermined speed while applying a certain tension (tension) from the original film to the belt-like film, and that can be easily controlled. It was created and applied for in Japanese Patent Application No. 6-52687.
[0011]
Briefly explaining the invention of the prior application, a drive motor capable of increasing / decelerating control is connected to the rotating body on which the original film is mounted, and the original film is moved at a predetermined speed in a predetermined direction by the rotational force of the drive motor. Try to rotate. As a result, the rotational speed of the original film also increases / decreases following the increase / decrease of the drive motor. When the drive motor is stopped, the rotation of the original film also stops, so that the drive motor also functions as a braking device. And according to the control command from a speed control apparatus, the rotational speed of the drive motor was increased according to the reduction | decrease of a raw film diameter, and the moving speed of the strip | belt-shaped film was made constant.
[0012]
In this speed control, the driving state is monitored (for example, the moving speed of the belt-like film is detected), and when the feedback control is performed on the driving motor so that the monitoring result becomes a desired state, the driving motor is once If the rotation speed becomes suitable for the desired moving speed of the belt-like film, smooth control can be performed thereafter, and the speed of the drive motor can be gradually increased. If the speed is too fast, the strip film will be sent more than necessary and loosen. Therefore, the rotational speed of the drive motor is usually slowed down. However, if the speed is too slow, excessive stress is applied to the belt-like film, which may extend or break. Further, when the belt-like film is stiff, there is a risk that the drawing means such as the center sealer will be overloaded and damaged. Therefore, in order to actually perform the above-described control, it is necessary to grasp the raw film diameter at the time of starting, obtain the rotation speed of the drive motor suitable for the diameter, and operate. And, when using an unused raw film, the approximate original film diameter is known in advance, so it is only necessary to initially set and input the diameter, but the original raw film is being used. When using, the user needs to measure and input the raw film diameter, which is complicated.
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described background, and the object of the present invention is to solve the above-described problems and automatically start the original film without using the original film diameter. An object of the present invention is to provide a raw film feeding apparatus and feeding method, a bag making filling and packaging machine, and a packaging method in a bag making filling and packaging machine that measures the diameter and is accurate and smooth.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the method of feeding the original fabric in the bag-filling and packaging machine according to the present invention continuously applies the rotational force of a drive motor capable of acceleration / deceleration control to the original fabric film. In a bag filling and packaging machine that wraps a package to be conveyed at predetermined intervals using a belt-shaped film that is sent out and manufactures a package by sealing and / or cutting a predetermined portion of the film A method for sending a film, wherein at the start of operation, the belt-like film is sent out by a predetermined amount from the raw film, then stopped, and the movement distance of the belt-like film when the predetermined amount is sent, Measure the rotation angle of the original film, calculate the original film diameter based on the measured moving distance and the rotation angle, and calculate the original film diameter. Accordingly, the rotational speed of the drive motor at the beginning of the operation for the belt-shaped film to be delivered to the target moving speed is determined, and when the operation is resumed by releasing the stop, the determined rotational speed is The drive motor is operated, and then the rotation speed of the drive motor is increased or decreased to change the rotation speed of the original film, and the belt-shaped film is fed in accordance with the change of the original film diameter. The speed was controlled.
[0015]
And as an apparatus for carrying out the above method, the belt-like film continuously fed from the anti-film is wrapped with an article to be packaged conveyed at predetermined intervals, and a predetermined part of the film is sealed and Alternatively, a raw film feeding device provided in a bag-filling and packaging machine for manufacturing a package by cutting, and a drive motor capable of increasing / decelerating control for applying a rotational force to a rotating body on which the original film is mounted A distance measuring device that measures the moving distance of the belt-like film that is sent out by the rotation of the original film, a rotational angle measuring device that measures the rotational angle of the original film, the distance measuring device, and the rotational angle measurement An arithmetic processing unit that receives movement distance data and rotation angle data respectively measured by the apparatus and calculates the raw film diameter based on the output, and its calculation Based on the raw film diameter calculated by the physical device, the rotational speed of the drive motor at the beginning of operation is determined, and the delivery is performed in accordance with the decrease in the tube diameter accompanying the delivery of the strip film. A speed control device for controlling the speed of the drive motor so as to set the feeding speed of the belt-like film to a predetermined speed, and means for supplying the fed belt-like film to the bag-filling and packaging machine side, and starting the operation The process of determining the rotational speed of the drive motor that is initially performed is that the drive motor is rotated to send the belt-like film from the original film by a predetermined amount, and then stopped, and when the predetermined amount is sent, The arithmetic processing unit calculates the movement distance of the belt-shaped film obtained by the distance measuring device and the rotation angle of the original film obtained by the rotation angle measuring device. And so, the speed control apparatus, when restarting the operation to release the stop, and configured to run the drive motor at a rotational speed which the processor has calculated determined.
[0016]
In addition, the packaging method according to the present invention continuously feeds from the original film by applying a rotational force of a drive motor capable of acceleration / deceleration control to the original film, and uses the fed strip-shaped film, It is a packaging method in a bag-filling and packaging machine that performs a process of wrapping a package to be transported at predetermined intervals, seals and / or cuts a predetermined part of a film that wraps the package, and manufactures a package. At the start of operation, a predetermined amount of the belt-like film is sent out from the raw film, and then stopped, and the movement distance of the belt-like film and the rotation angle of the raw film when the predetermined amount is sent are measured. Then, the original film diameter is calculated based on the measured moving distance and rotation angle, and the belt-shaped film to be sent out is calculated based on the calculated original film diameter. Determining the rotational speed of the drive motor at the beginning of operation for reaching the target moving speed, when releasing the stop and restarting the operation, the drive motor is operated at the determined rotational speed, and then By increasing / decreasing the rotational speed of the drive motor, the rotational speed of the original film is changed, and the feeding speed of the belt-like film is controlled in accordance with the change of the original film diameter. The film was sent out.
And the bag making filling and packaging machine according to the present invention suitable for carrying out the method is to apply a rotational force to the anti-film, and to continuously feed the belt-like film from the original film, Means for wrapping a package to be transported at predetermined intervals using a belt-shaped film fed by an original fabric feed device, and means for sealing and / or cutting a predetermined portion of the film that wraps the package The raw film feeding device includes a drive motor capable of acceleration / deceleration control that applies a rotational force to a rotating body on which the raw film is mounted, and movement of the belt-shaped film fed by the rotation of the raw film A distance measuring device for measuring the distance, a rotation angle measuring device for measuring the rotation angle of the original film, and the transfer measured by the distance measuring device and the rotation angle measuring device, respectively. An arithmetic processing device that receives the distance data and the rotation angle data and calculates the raw film diameter based on the output, and the drive at the beginning of operation based on the raw film diameter calculated by the arithmetic processing device A speed for determining the rotational speed of the motor and controlling the speed of the drive motor so that the feeding speed of the belt-like film to be fed becomes a predetermined speed in accordance with the decrease in the tube diameter accompanying the feeding of the belt-like film. A control device and means for supplying the fed belt-like film to the bag making and filling and packaging machine side, and the rotational speed determination process of the drive motor performed at the beginning of the operation is performed by rotating the drive motor. When the belt-like film is sent out from the original film by a predetermined amount and then stopped, the distance measuring device obtained when the predetermined amount is sent out. The arithmetic processing unit calculates based on the moving distance of the belt-shaped film and the rotation angle of the original film obtained by the rotation angle measuring device, and the speed control device releases the stop and restarts the operation. In this case, the drive motor is operated at the rotational speed calculated and determined by the arithmetic processing unit.
[0017]
[Action]
First, prior to the start of operation, the driving motor is driven by a predetermined amount (time, film moving distance, rotation angle of the original film, etc.), the original film is rotated, and the belt-like film is sent out. At this time, the total moving distance of the belt-like film is measured by the distance measuring device, and the rotation angle of the original film is measured by the rotation angle measuring device.
[0018]
The movement distance measured by the distance measuring device is equal to the length of the arc of the fan whose central angle is the rotation angle measured by the rotation angle measuring device. Therefore, the arc length (corresponding to the circumference) when the center angle of the fan is 360 degrees, that is, a circle, can be subjected to predetermined four arithmetic operations based on the two measured data. The diameter from the circumference can be easily obtained by four arithmetic operations. In this way, the raw film diameter is calculated.
[0019]
The rotational speed of the original film, that is, the rotational speed of the drive motor is calculated from the raw film diameter thus obtained and the target moving speed of the strip film, and the drive motor is operated at the determined rotational speed. . Then, the rotational force is transmitted to the original film, and the original film is rotated at a predetermined speed. Along with this, the belt-like film wound around the original film is sent out at a predetermined speed, and this speed becomes substantially equal to the target speed. As a result, the belt-like film can be sent out at the target speed or a speed close to the target speed from the beginning of operation, and a smooth start can be performed without overloading the belt-like film and each device.
[0020]
Thereafter, the feeding speed of the belt-like film is controlled so as to follow the speed by increasing / decreasing the driving motor. Therefore, the belt-like film is sent out at a constant speed by increasing the rotational speed of the drive motor as the roll diameter of the original film is reduced by the control device. In addition, since the rotation of the original film follows the rotation of the drive motor in this way, when the drive motor is decelerated or stopped, the rotation of the original film also decelerates / stops according to the change, Since it does not continue to rotate due to the inertial force, a conventional braking device is also unnecessary. And the strip | belt-shaped film sent out as mentioned above is supplied to the predetermined position of a bag making filling packaging machine at a predetermined | prescribed speed | rate by the supply means, and is used as a packaging film.
[0021]
【Example】
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a raw film feeding apparatus according to the present invention and a bag making filling and packaging machine (pillow packaging apparatus) on which the apparatus is mounted. As shown in the figure, the belt-like film 16 wound up on the raw film 15 is stretched over a plurality of pulleys (fixed pulleys, tension pulleys, etc.) 17 and led to a lower bag making machine 18 to produce the film. By passing through the bag device 18, a cylindrical film 19 is formed in a cylindrical shape.
[0022]
On the carry-in side (upstream side) of the bag making device 18, a to-be-packaged supply device 22 that sequentially supplies the to-be-packaged material 20 into the bag making device 18, that is, the tubular film 19 is installed. The packaged article supply device 22 is configured by attaching push fingers 26 at regular intervals to an endless chain 25 provided between a pair of drive sprockets 23 and a driven sprocket 24, and is linked to the drive sprockets 23. The first drive motor 27 is rotationally driven in response to the rotational force. The first drive motor 27 is a motor that can freely control acceleration / deceleration, such as a servo motor.
[0023]
Further, an auxiliary roller 28, a center sealer 29, and an end sealer 30 are arranged at predetermined positions on the carry-out side (downstream side) of the bag making machine 18, and a carry-out conveyor 32 is installed further downstream of the end sealer 30. .
[0024]
The auxiliary roller 28 is composed of a pair of rollers that sandwich the overlapping end portion of the cylindrical film 19 from both sides thereof, and is fed to the cylindrical film 19 by a raw film feeding device according to the present invention described later. A conveying force at a speed slightly higher than the moving speed of 16 is applied, a constant tension is applied to the belt-like film 16, and the film is prevented from loosening.
[0025]
The center sealer 29 is composed of a pair of flat rotating rollers (at least one is heated). The overlapping ends of the tubular film 19 are sandwiched between the rotating rollers and heated to heat-bond the overlapping ends. It is supposed to be. The rotational speed of the center sealer 29 is also slightly faster than the moving speed of the strip film 16.
[0026]
The auxiliary roller 28 and the center sealer 29 are connected to the second drive motor 33, and both rotate synchronously at the same speed. The second drive motor 33 is connected to the speed control device 38 together with the first drive motor 27, and its speed is controlled. The second drive motor 33 may also be composed of a motor capable of increasing and decreasing speed, such as a servo motor, in order to provide versatility. However, if it is not necessary to change the rotation speed during the operation of the packaging device, You may comprise with a normal motor.
[0027]
Further, the end sealer 30 is provided with a top sealer 30b attached to a rotary shaft 30a arranged opposite to each other in the vertical direction. It is like that. Furthermore, a heater and / or a cutter are built in the predetermined top sealer 30b. Thereby, when both the top sealers 30b abut against each other, a predetermined portion of the tubular film 19 is heated and fused, and is cut with a cutter, whereby the package 34 is manufactured. Then, the package 34 is carried out by the carry-out conveyor 32. The end sealer 30 is also rotationally driven by a third drive motor 35 linked to one rotary shaft 30a, and the third drive motor 35 can also be controlled to increase / decrease such as a servo motor. It consists of a simple motor.
[0028]
Further, the fourth drive motor 40 is linked to the original film 15 so that a rotational force in a predetermined direction is directly applied to the original film 15 so that the belt-like film 16 is sent out at a predetermined speed. That is, as shown in FIG. 2, the original film 15 is configured by winding the belt-like film 16 around the paper tube 41 many times, so that the paper tube 41 is cantilevered by the bearing 42. The rotary shaft 43 is inserted into and fixed to the rotary shaft 43, and is integrated with the rotary shaft 43. The raw film 15 is sandwiched and fixed from both sides by a stopper 44 provided on the rotating shaft 43.
[0029]
A sprocket 45 is fixed to one end of the rotating shaft 43, and the rotational force of the fourth drive motor 40 is transmitted to the rotating shaft 43 through a power transmission chain 46 that is stretched over the sprocket 45. As a result, when the fourth drive motor 40 rotates, the rotating shaft 43 and thus the original film 15 rotate. The fourth drive motor 40 is driven to rotate based on the control signal from the speed control device 38 described above.
[0030]
The fourth drive motor 40 and the rotary shaft 43 are not connected via the power transmission chain as described above, but the output shaft of the drive motor is connected directly to the rotary shaft or via a gear or the like. May be.
[0031]
Since it comprised as mentioned above, when the 4th drive motor 40 is rotated, since the rotating shaft 43 and the original film 15 will rotate at predetermined speed, the strip | belt-shaped film 16 will be continuously sent out in connection with it. And since the 4th drive motor 40 and the original fabric film 15 are interlock | cooperating, if the 4th drive motor 40 increases / decreases, the rotational speed of the original fabric film 15 will also increase / decrease.
[0032]
Therefore, even if the fourth drive motor 40 is suddenly stopped or decelerated while rotating at a certain speed (high-speed rotation), the original film 15 is caused by inertial force as in the past. Since the fourth drive motor 40 also functions as a brake device because it does not continue to rotate at high speed and stops or decelerates as it is, a large brake device as in the prior art becomes unnecessary. Further, by accurately controlling the rotation speed of the fourth drive motor 40, the rotation speed of the original film 15 can be controlled, and the fourth drive motor 40 that controls the feeding speed of the strip film 16 can be controlled. It can be adjusted by controlling. The belt-like film 16 sent out in this way is supplied to the packaging machine side at a predetermined speed by the pulling force from the auxiliary roller 28 and the center sealer 29 that are rotationally driven by the second drive motor 33. .
[0033]
By the way, the belt-like film 16 is continuously sent out by applying a rotational force directly to the original film 15 with the above-mentioned configuration, but the original film diameter of the original film 15 gradually decreases with this sending. Therefore, if the rotation speed of the fourth drive motor 40 is made constant, the feeding speed of the belt-like film 16 is gradually reduced, and the moving speed of the belt-like film 16 serving as a reference for driving control of each part of the horizontal pillow packaging apparatus is It will not be constant. Therefore, in order to send the belt-like film 16 to the bag making machine 18 (packaging device) side at a constant speed, it is necessary to increase the rotation speed as the raw film diameter decreases. Therefore, the speed control device 38 performs control to gradually increase the rotation speed.
[0034]
As specific control, when the belt-like film is moved and supplied at a predetermined speed, the raw film diameter gradually decreases at a constant rate (the belt-like film is moved to the packaging machine side at a constant speed). The degree of decrease in the raw film diameter is determined by the elapsed time from the start of work), and a map and table of speeds with the elapsed time from the start of work set in advance according to the degree of decrease The control can be performed so as to increase the speed of the fourth drive motor with reference to such a map.
[0035]
Further, if the feeding speed of the belt-like film accompanying the rotation of the raw film 15 is equal to the belt-like film drawing speed accompanying the withdrawal of the auxiliary roller 28 and the like, the second and fourth drive motors 33 and 40 are loaded so much. However, when a predetermined current is supplied, a desired rotation speed can be obtained. However, if both speeds change, one drive motor (which has a lower rotation speed) Since braking force is applied, in order to rotate the other drive motor to a predetermined speed, it is necessary to supply a current higher than a normal supply current. On the other hand, when a predetermined current is supplied to one drive motor side, a rotational force is applied from the other drive motor, so that the motor rotates at a speed equal to or higher than a normal rotation speed. Therefore, the current change (deviation from the target value (normal value)) and the rotation speed change (deviation from the target value (normal value)) are monitored, and they are 0 (the above-mentioned drawing speed and delivery speed). Or the respective drive motors can be feedback-controlled so as to have a predetermined value (giving a certain difference between the drawing speed and the sending speed). Furthermore, the moving speed and moving distance of the belt-like film may be monitored, and feedback control may be performed on each drive motor so that it matches the target value, and various control methods can be taken.
[0036]
Although the speed control for the first and third drive motors is also performed by the speed control device 38, since such control is conventionally known, the processing flow is specifically omitted.
[0037]
By the way, in order to perform the above-described control, the speed control device 38 needs to know the raw film diameter at the beginning of operation. Therefore, in the present invention, a raw film diameter detector for detecting the diameter is provided.
[0038]
This raw film diameter detection device includes a rotation angle measurement device 51 that measures the rotation angle of the raw film 15, a distance measurement device 53 that measures the movement distance of the fed strip film 16, and each measurement device 51, 53. And an arithmetic processing unit 55 for calculating the raw film diameter from the output of the above. In practice, the arithmetic processing unit 55 and the speed control unit 38 are executed by the CPU, and are therefore incorporated in the same unit.
[0039]
First, the rotation angle measuring device 51 uses an electromagnetic pulse encoder in this embodiment. That is, as shown in FIG. 2, the pulse plate 56 is integrally fixed in the vicinity of the end of the rotating shaft 43, and is rotated integrally with the rotation of the rotating shaft 43. A large number of protrusions 56a are formed to protrude in the radial direction at a constant pitch along the circumferential side. Each protrusion 56a is coated with a magnetic material at the tip.
[0040]
On the other hand, a magnetic sensor 57 is supported by a fixed system such as a machine frame with a small gap between each projection 56a on the outer peripheral side of the pulse plate 56. As a result, a detection signal is output each time the protrusion 56a passes in front of the magnetic sensor 57, so that a pulse is output from the rotation angle measuring device 51 (magnetic sensor 57) as the rotating shaft 43 (raw film 15) rotates. A signal is output and provided to the arithmetic processing unit 55. Since the arrangement interval (angle) of the protrusions 56a is known, if the angle between the adjacent protrusions 56a is θ0 and the number of output pulses is n, the rotation angle θ to be obtained is
θ = n × θ0 (1)
Can be calculated.
[0041]
Further, as shown in FIG. 3, the distance measuring device 53 includes a wide receiving roller 53a, a narrow rotating roller 53b, and a rotating roller 53b, which are opposed to each other with the belt-like film 16 interposed therebetween, and an encoder 53c attached to the rotating roller 53b. It consists of. The receiving roller 53a is wider than the belt-like film 16 and comes into contact with the entire surface thereof, and is supported by a bearing (not shown) in a free state so as to be rotatable. On the other hand, the rotating roller 53b is urged toward the receiving roller 53a, and is also supported by a bearing (not shown) in a free state so as to be rotatable. As a result, the receiving roller 53a and the rotating roller 53b are pinched with a predetermined pressure to the belt-like film 16, and the receiving roller 53a and the rotating roller 53b rotate as the belt-like film 16 moves.
[0042]
Since the encoder 53c is attached to the rotating shaft of the rotating roller 53b (the specific configuration of the encoder can be the same as the encoder in the rotation angle measuring device 51 described above, for example), the rotating roller 53b. A pulse signal is output from the encoder 53c with the rotation of. The circumference of the rotating roller 53b is known, and the moving distance of the belt-like film 16 is equal to the moving distance of the circumferential surface of the rotating roller 53b. Therefore, the rotating roller 53b is rotated by a unit angle (an angle between adjacent pulses). The moving distance of the belt-like film at the time (reference moving distance T0) is uniquely determined. Therefore, if the pulses output from the encoder (output one pulse per unit angle) are counted and the number of pulses N is counted, the moving distance T at that time is:
T = N × T0 (2)
Is required.
[0043]
Then, the arithmetic processing unit 55 performs the following arithmetic processing from the moving distance T and the rotation angle θ given per unit time, and obtains the starting raw film diameter R0.
[0044]
R0 = T * (360 / .theta.) (3)
Then, the diameter R0 calculated in this way is transferred to the speed control device 38, and the speed control device 38 initially sets the given raw film diameter data as the raw film diameter at the start of operation. The predetermined control is performed.
[0045]
Next, on the basis of the above-described embodiment, an embodiment of the raw fabric sending method according to the present invention will be described while explaining the operation thereof. First, predetermined variable data such as a film cut dimension, a height / length of an object to be packaged, and a production number per unit time are input to the speed controller 38. And the moving speed (target value) of the strip | belt-shaped film 16 is calculated | required from the said cut size and the manufacture number per unit time.
[0046]
Note that the input of the above data is necessary for the drive control of the entire pillow packaging apparatus. For the method of feeding the raw film, at least the cut size of the film and the number of products manufactured per unit time should be included. That's fine. Alternatively, the moving speed (target value) of the strip film 16 may be directly input without inputting such data.
[0047]
Next, according to a control command from the speed control device 38, the second and fourth drive motors 33 and 40 are rotated by a predetermined amount at a predetermined rotational speed, and then stopped. At this time, the drawing speed of the belt-like film 16 accompanying the rotation of the second drive motor 33 is faster than the sending speed of the belt-like film from the raw film 15 accompanying the rotation of the fourth driving motor 40. Set to. As a result, the actual moving speed of the belt-like film is slipped by the auxiliary roller 28, the center sealer 29, etc., becomes the feeding speed of the belt-like film based on the fourth driving motor 40 having a low speed, and the belt-like film is slack. Move without
[0048]
During this movement, both rollers 53a and 53b of the distance measuring device 53 also follow and rotate, and accordingly, a predetermined pulse (number of pulses N) is output, and the rotation angle measuring device 51 of the rotation measuring device 51 rotates as the original film 15 rotates. As the pulse plate 56 rotates, a predetermined pulse (number of pulses n) is output.
[0049]
And in the arithmetic processing unit 55, based on the given n and N, after executing the above equations (1) and (2), the equation (3) is executed to calculate the raw film diameter R0, Transfer to speed controller 38. Thereby, the calculation process of the raw film diameter which is the principal part of this invention is complete | finished. Note that the driving timing (the above-mentioned fixed amount of rotation) of the second and fourth drive motors 33 and 40 that are driven to move the belt-like film at the time of calculation may be a fixed time, for example, or any number of passes n An arbitrary value can be set even when N exceeds a preset threshold value. When threshold processing is performed, both n and N may be compared with the same threshold, or thresholds suitable for each may be set. Alternatively, only one of n or N may be compared in advance, and the driving may be performed until the value exceeds a certain threshold value (if N, the band-shaped film is pulled out by a certain distance). Any value can be set.
[0050]
Then, the rotational speed of the auxiliary roller 28 and the center sealer 29, that is, the rotational speed of the second drive motor 33 for driving the auxiliary roller 28 and the center sealer 29 is obtained from the moving speed (target value). Further, the speed control device 38 calculates the initial rotational speed of the fourth drive motor 40 based on the initially set tube diameter R0 and the moving speed (target value). When the alignment (initial setting) of each part is completed, the second drive motor 33 is driven to rotate at a constant speed at the calculated rotation speed. Further, the first and third drive motors 27 and 35 are also driven to increase / decrease at a predetermined timing, assuming that the belt-like film 16 is conveyed at a moving speed (target value). Further, the fourth drive motor 40 is also rotated based on the calculation result (set to a speed that is slightly slower than the moving speed). Thereby, the drawn strip-shaped film is not slackened up to the bag making device 18.
[0051]
When the fourth drive motor 40 is driven to rotate, the original film 15 also rotates at a predetermined speed, and the belt-like film 16 is delivered from the original film 15. At the same time, the second drive motor 33 rotates at the same speed and the auxiliary roller 28 and the like that cooperate with the second drive motor 33 rotate at the same speed. The packaged material 20 is supplied to the inside while the bag is formed on the film 19, and the film polymerization end portion is sealed by the center sealer 29 by further proceeding as it is, and the end sealer 30 is sealed and cut in the lateral direction for packaging. The body 34 is manufactured.
[0052]
Further, the feeding speed of the belt-like film 16 during the operation is controlled so as to follow the speed by increasing / decreasing the fourth drive motor 40. Therefore, the belt-like film 16 is sent out at a constant speed by increasing the rotational speed of the fourth drive motor 40 in accordance with the decrease in the winding diameter of the raw film 15 by the speed control device 38 described above. Moreover, since the speed control is always performed in real time, the rotational speed of the fourth drive motor 40 can be changed smoothly (without a step), so the moving speed of the belt-like film 16 is near the target value. The value is kept almost constant.
[0053]
Thus, in this embodiment, since the raw film diameter is detected at the beginning of the operation, the rotation speed of the fourth drive motor 40 at the start can be set to an optimum value according to the diameter, so that from the start The feeding amount of the belt-like film from the raw film by the fourth drive motor 40 and the withdrawal amount of the belt-like film by the second driving motor 33 (both per unit time) are maintained in a predetermined relationship, and the belt-like film is maintained. In No. 16, a predetermined tension is added from the beginning without any excess.
[0054]
Therefore, an overcurrent does not flow through one of the motors, and an unnecessary tension is not applied to the strip film, and the packaging process can be performed in a desired state. And since the raw film diameter is detected every time it starts, the packaging equipment is stopped at the end of work, maintenance, or for other reasons, and then restarted, or the original film is being used. Even when the exact diameter is unknown so that the raw film diameter is smaller than that when not used, the apparatus can be reliably operated in a desired state.
[0055]
In the present embodiment, a large facility such as a braking device is not necessary, and only a non-bulk member such as the pulley 17 exists between the raw fabric film 15 and the bag making device 18, The bulk of the mounted packaging apparatus can be reduced and the size can be reduced.
[0056]
In the above-described embodiment, the first and third drive motors 27 and 35 are respectively accelerated and decelerated at a predetermined timing. However, the present invention is not limited to this, and the first drive motor 27 is It may rotate at a constant speed. That is, in the embodiment, when the packaged object 20 is supplied to the packaging machine 18, the packaged object 20 is moved at the same speed as the cylindrical film 19 that is in contact therewith. In the case where the contact resistance due to the speed difference does not break, the control is performed by rotating the first drive motor 27 at a constant speed to make the transport speed of the package supply device 22 constant as described above. The system can be simplified.
[0057]
The means for detecting the rotation angle of the raw film is not limited to the above-described embodiment, and for example, the rotation angle of the output shaft of the fourth drive motor 40 may be detected and converted based on the detected rotation angle. The rotation angle may be obtained directly or indirectly.
[0058]
In the above-described embodiment, the example in which the bag-filling and packaging machine to be mounted is applied to the horizontal pillow packaging apparatus in the above-described embodiment has been described. However, the vertical pillow packaging apparatus, the horizontal three-way packaging apparatus, the four-way packaging apparatus, etc. As long as the film is continuously drawn from the raw film, it can be applied to various bag-filling and packaging machines.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the user can measure the current diameter of the automatically loaded original film only by attaching the original film to be used. In the raw film delivery method and apparatus according to the present invention that operates based on the measured raw film diameter data, the rotational speed of the drive motor suitable for the raw film diameter at the start of operation is set, and Since the drive motor can be operated at the rotational speed, the belt-like film can be sent out at a desired target moving speed from the beginning of operation, and the belt-like film and the apparatus are not overloaded. Therefore, even in the subsequent increase / decrease control of the rotation speed of the drive motor with the decrease in the raw film diameter, the rotation speed does not fluctuate rapidly, and smooth operation / control can be performed.
[0060]
In the present invention, since the feeding of the belt-like film can be controlled on the original film side in the control after the start of operation, when the drive motor is increased / decreased, the rotation speed of the original film increases / decreases accordingly. When the motor is stopped, the rotation of the original film can also be stopped. Therefore, the original film does not continue to rotate due to the inertial force as in the prior art, and a large braking device for the original film becomes unnecessary.
[0061]
Then, when the rotation of the drive motor is gradually increased at a predetermined ratio in accordance with the decrease in the raw film diameter accompanying the feeding of the belt-like film, the belt-like film can be fed at a constant speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing an embodiment of an original fabric feeding apparatus in a bag making filling and packaging machine according to the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing the vicinity of a raw film which is a main part of the present example.
FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing a distance measuring device which is a main part of the embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a conventional technique.
[Explanation of symbols]
15 Original film
16 Strip film
28 Auxiliary roller (supplying means)
29 Center sealer (means to supply)
33 Second drive motor (supplying means)
38 Speed control device
40 Fourth drive motor (drive motor)
51 Rotation angle measuring device
53 Distance measuring device
55 Arithmetic processing unit

Claims

By wrapping the material to be packaged at predetermined intervals using the belt-like film continuously fed from the original film by applying the rotational force of the drive motor capable of increasing / decelerating control to the original film, A method for feeding an original film in a bag-filling and packaging machine for producing a package by sealing and / or cutting a predetermined part of a film,
At the start of operation, a predetermined amount of the belt-like film is sent out from the raw film, and then stopped, and the movement distance of the belt-like film and the rotation angle of the raw film when the predetermined amount is sent are measured. And
Calculate the original film diameter based on the measured travel distance and rotation angle,
Based on the calculated raw film diameter, determine the rotational speed of the drive motor at the beginning of operation for the belt-shaped film to be delivered to the target moving speed,
When releasing the stop and restarting operation, the drive motor is operated at the determined rotational speed,
Thereafter, by increasing or decreasing the rotation speed of the drive motor, the rotation speed of the original film is changed, and the feeding speed of the belt-like film is controlled according to the change of the original film diameter. Raw material feeding method in bag making filling and packaging machine.

Bag-making filling that wraps an article to be packaged that is conveyed at predetermined intervals using a belt-like film continuously fed from a raw film, and seals and / or cuts a predetermined portion of the film to produce a package. An apparatus for feeding a raw film provided in a packaging machine,
A drive motor capable of acceleration / deceleration control that applies a rotational force to a rotating body on which the original film is mounted, a distance measuring device that measures a moving distance of a belt-shaped film sent out by the rotation of the original film, and the original film A rotation angle measurement device that measures the rotation angle of the film, and the distance measurement device and the rotation angle measurement device that receive the movement distance data and the rotation angle data, respectively, and calculates the raw film diameter based on the output. An arithmetic processing unit to
Based on the raw film diameter calculated by the arithmetic processing unit, the rotational speed of the drive motor at the beginning of operation is determined, and the delivery is performed according to the decrease in the tube diameter accompanying the delivery of the belt-like film. A speed control device for controlling the speed of the drive motor so as to set the feeding speed of the belt-like film to be a predetermined speed, and means for supplying the fed belt-like film to the bag making filling and packaging machine side,
The process of determining the rotational speed of the drive motor that is performed at the beginning of the operation is to rotate the drive motor to send the belt-like film from the original film by a predetermined amount, then stop, and send that predetermined amount. The calculation processing device calculates the movement distance of the belt-like film obtained by the distance measurement device and the rotation angle of the raw film obtained by the rotation angle measurement device,
The speed control device operates the drive motor at a rotational speed calculated and determined by the arithmetic processing unit when releasing the stop and restarting operation. Raw film feeding device in the machine.

Sending continuously from the original film by applying the rotational force of the drive motor that can control the speed increase / decrease to the original film,
Using the belt-like film that has been sent out, a process for wrapping a package to be transported at predetermined intervals is performed.
It is a packaging method in a bag making and filling packaging machine that manufactures a package by sealing and / or cutting a predetermined portion of a film that wraps the article to be packaged,
At the start of operation, a predetermined amount of the belt-like film is sent out from the raw film, and then stopped, and the movement distance of the belt-like film and the rotation angle of the raw film when the predetermined amount is sent are measured. And
Calculate the original film diameter based on the measured travel distance and rotation angle,
Based on the calculated raw film diameter, determine the rotational speed of the drive motor at the beginning of operation for the belt-shaped film to be delivered to the target moving speed,
When releasing the stop and restarting the operation, the drive motor is operated at the determined rotational speed,
Thereafter, by increasing / decreasing the rotation speed of the drive motor, the rotation speed of the original film is changed, and the feeding speed of the belt-like film is controlled according to the change of the original film diameter. A packaging method characterized by feeding a belt-like film.

An original film sending device that applies a rotational force to the original film, and continuously feeds a belt-like film from the original film;
Means for wrapping an article to be wrapped that is conveyed at predetermined intervals using a belt-like film fed by the raw fabric feeding device;
Means for sealing and / or cutting a predetermined portion of the film enclosing the packaged object,
The raw film delivery device is:
A drive motor capable of acceleration / deceleration control that applies a rotational force to a rotating body on which the original film is mounted, a distance measuring device that measures a moving distance of a belt-shaped film sent out by the rotation of the original film, and the original film A rotation angle measurement device that measures the rotation angle of the film, and the distance measurement device and the rotation angle measurement device that receive the movement distance data and the rotation angle data, respectively, and calculates the raw film diameter based on the output. And a rotational speed of the drive motor at the beginning of operation based on the original film diameter calculated by the arithmetic processing device, and a decrease in the tube diameter accompanying the feeding of the belt-like film And a speed control device for controlling the speed of the drive motor so as to make the delivery speed of the fed belt-like film a predetermined speed, and The filmstrip issued and means for supplying to said bag filling and packaging machine, the
The process of determining the rotational speed of the drive motor that is performed at the beginning of the operation is to rotate the drive motor to send the belt-like film from the original film by a predetermined amount, then stop, and send that predetermined amount. The calculation processing device calculates the movement distance of the belt-like film obtained by the distance measurement device and the rotation angle of the raw film obtained by the rotation angle measurement device,
The speed control device operates the drive motor at a rotational speed calculated and determined by the arithmetic processing unit when releasing the stop and restarting operation. Machine.