JP3676044B2 - 化粧シート貼付装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機のような遊技機を製造する際に、ベニヤ板のような遊技基板と意匠図の描かれた化粧シートとを一体に結合するのに先駆けて合わせる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機のような遊技機を製造するメーカでは、略方形なベニヤ板のような遊技基板を、遊技機製造ラインに供給することで、遊技基板の片側表面に意匠図の描かれた化粧シートを接着剤で一体に結合する化粧シート貼付工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴あけ工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押しあけるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルータ工程、遊技釘を打ち込む釘打工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組立工程、遊技機能部品が正常に動作するか検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の化粧シート貼付工程では、遊技基板と化粧シートとを位置決めして合わせる際、双方の外形より機械的に位置決めしていたために、外形寸法のばらつきや化粧シートの撓み等により、その位置決めが正確に出にくいという不都合があった。
【０００４】
そこで、この発明は、遊技基板及び化粧シートに予めあけられた基準孔を利用して、遊技基板と化粧シートとの位置決めを正確に行うことができる遊技基板と化粧シートとの合わせ方法及び装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明係る化粧シート貼付装置は、基準孔の形成された遊技基板の上面に接着剤を付ける糊付装置と、糊付装置から排出された接着剤の付けられた上面を上に向けて遊技基板を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送された遊技基板を所定位置に停止する合わせ装置と、化粧シートの位置出しを行うために合わせ装置と糊付装置との間において搬送手段の上部に設けられた位置決定部と、搬送手段の搬送方向と交差する方向の側方に設けられて基準孔の形成された多数枚の化粧シートの積み重ねられたシートブロックから基準孔の形成された化粧シートを１枚づつ搬送手段の側方に取り出してガイド搬送機構に受け渡すシート供給装置と、シート供給装置から受け渡された基準孔の形成された化粧シートを搬送手段の側方から位置決定部に搬送するガイド搬送機構と、ガイド搬送機構で位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを合わせ装置の所定位置に停止された遊技基板における接着剤の上に搭載する合わせ側吸着搬送機構とを備えた化粧シート貼付装置であって、ガイド搬送機構が、化粧シートの搬送方向と直交する方向の前後一対のガイドレールと化粧シートの搬送方向の左右一対のシートストッパーとを備えた構成であり、前後一対のガイドレールと左右一対のシートストッパーとが、ガイド搬送機構で搬送手段の側方から位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを外側から挟むようにして化粧シートの前後左右の位置出しを行い、合わせ側吸着搬送機構が、位置決定部と合わせ装置の所定位置とに対して上昇・前進・下降・後退を行う可動ベースと、可動ベースに設けられた位置決めピンと、可動ベースに設けられた吸着パッドとを備えた構成であり、可動ベースが合わせ装置の所定位置から後退して位置決定部の真上に到達して下降するのに伴い、位置決めピンが位置決定部で位置出しされた化粧シートの上部から基準孔に貫通して下部に突出し、吸着パッドが位置決めピンの貫通した化粧シートを上部から吸引吸着し、その後、可動ベースが位置決定部から上昇かつ前進して合わせ装置の所定位置の真上に到達して下降するのに伴い、化粧シートの上部から基準孔に貫通して下部に突出した位置決めピンが合わせ装置の所定位置における遊技基板の基準孔に挿入されることによって、化粧シートが合わせ装置の所定位置における遊技基板の接着剤の上に位置決め搭載され、吸着パッドが化粧シートへの吸引吸着を解放することを特徴としている。この本発明係る化粧シート貼付装置によれば、基準孔の形成された化粧シートがガイド搬送機構でシート供給装置から位置決定部に搬送されると、前後一対のガイドレールと左右一対のシートストッパーとが位置決定部における基準孔の形成された化粧シートの位置出しを行うことにより、合わせ側吸着搬送機構の位置決めピンが位置決定部における化粧シートの基準孔に適切に挿入され、合わせ側吸着搬送機構が化粧シートを所定位置の遊技基板に搭載する際に、化粧シートより下方に突出した位置決めピンが遊技基板の基準孔に挿入して遊技基板と化粧シートとを位置決めすることにより、遊技基板と化粧シートとの位置決めを正確に行うことができる。上記と別の本発明係る化粧シート貼付装置は、基準孔の形成された遊技基板の上面に接着剤を付ける糊付装置と、糊付装置から排出された接着剤の付けられた上面を上に向けて遊技基板を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送された遊技基板を所定位置に停止する合わせ装置と、化粧シートの位置出しを行うために合わせ装置と糊付装置との間において搬送手段の上部に設けられた位置決定部と、搬送手段の搬送方向と交差する方向の側方に設けられて基準孔の形成された多数枚の化粧シートの積み重ねられたシートブロックから基準孔の形成された化粧シートを１枚づつ搬送手段の側方に取り出してガイド搬送機構に受け渡すシート供給装置と、シート供給装置から受け渡された基準孔の形成された化粧シートを搬送手段の側方から位置決定部に搬送するガイド搬送機構と、ガイド搬送機構で位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを合わせ装置の所定位置に停止された遊技基板における接着剤の上に搭載する合わせ側吸着搬送機構とを備えた化粧シート貼付装置であって、ガイド搬送機構が、化粧シートの搬送方向と直交する方向の前後一対のガイドレールと化粧シートの搬送方向の左右一対のシートストッパーとを備えた構成であり、前後一対のガイドレールと左右一対のシートストッパーとが、ガイド搬送機構で搬送手段の側方から位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを外側から挟むようにして化粧シートの前後左右の位置出しを行い、合わせ側吸着搬送機構が、位置決定部と合わせ装置の所定位置とに対して上昇・前進・下降・後退を行う可動ベースと、可動ベースに設けられた吸着パッドとを備えた構成であり、合わせ装置には所定位置における遊技基板の下部と上部とに昇降する位置決めピンが設けられた構成であり、位置決めピンが合わせ装置の所定位置における遊技基板の下部から基準孔を貫通して上部に突出し、可動ベースが合わせ装置の所定位置から後退して位置決定部の真上に到達して下降するのに伴い、吸着パッドが位置決定部で位置出しされた化粧シートを上部から吸引吸着し、その後、可動ベースが位置決定部から上昇かつ前進して合わせ装置の所定位置の真上に到達して下降するのに伴い、化粧シートの基準孔が合わせ装置の所定位置における遊技基板の下部から基準孔に貫通して上部に突出した位置決めピンに挿入されることによって、化粧シートが合わせ装置の所定位置における遊技基板の接着剤の上に位置決め搭載され、吸着パッドが化粧シートへの吸引吸着を解放することを特徴としている。この別の本発明係る化粧シート貼付装置によれば、基準孔の形成された化粧シートがガイド搬送機構でシート供給装置から位置決定部に搬送されると、前後一対のガイドレールと左右一対のシートストッパーとが位置決定部における基準孔の形成された化粧シートの位置出しを行うことにより、合わせ側吸着搬送機構の吸着パッドが位置決定部における化粧シートを適切な位置に吸引吸着し、合わせ側吸着搬送機構が化粧シートを所定位置の遊技基板に搭載する際に、位置決めピンが上昇して遊技基板の基準孔より化粧シートの基準孔に適切に挿入されて遊技基板と化粧シートとを位置決めすることにより、遊技基板と化粧シートとの位置決めを正確に行うことができる。上記別々の本発明係る化粧シート貼付装置において、遊技基板の上面側における基準孔の全周縁に面取りを形成すれば、接着剤が位置決めピンに付着するのを阻止できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は第１実施形態であって、図１が化粧シート貼付装置の平面を示し、図２が吸着搬送機構を構成する合わせ側吸着搬送機構１５の側面を示し、図３〜図５が遊技基板１と化粧シート６との位置決め動作の断面を示す。図１に示すように、第１実施形態では、先ず、複数の基準孔１ａが形成された左右二列の遊技基板１をホットプレス装置２で押しながら所定温度に温める。次に、温めた遊技基板１の片側表面である上面に糊付装置３でエマルジョンタイプの接着剤Ｓを付ける。その後、遊技基板１を合わせ装置４の所定位置Ａに位置決め停止する。その状態において、複数の基準孔６ａが形成された化粧シート６を、シート供給装置５より運搬して、所定位置Ａの遊技基板１の接着剤Ｓ上に搭載する。このとき、遊技基板１及び化粧シート６は、それらに予めあけられた基準孔１ａ，６ａを利用して互いに位置決めされる。それから、コールドプレス装置７で化粧シート６を遊技基板１に常温で押し付けて接着剤Ｓで投錨結合させる。
【０００７】
合わせ装置４は、遊技基板１を搬送する搬送手段としてのローラコンベア４ａの搬送動作で糊付装置３より搬送方向Ｘ１に搬送されて来た遊技基板１を、左右で対となるように２組設けた基板ストッパー４ｂで所定位置Ａに停止する。ローラーコンベア４ａは、遊技基板１が基板ストッパー４ｂに到達する位置又はその直前に来たことを検出した図外のセンサーからの信号で搬送動作を停止し、図２に示す合わせ側吸着搬送機構１５による化粧シート６の遊技基板１への搭載完了又は基板ストッパー４ｂの下降完了で搬送動作を再開する。
【０００８】
基板ストッパー４ｂは、合わせ装置４の静止した装置本体に取り付けられた図２に示すストッパーシリンダー４ｃにより、遊技基板１が基板ストッパー４ｂの位置に到達する以前に、ローラコンベア４ａを構成する一対のローラーの隙間より上昇して図２に実線で示す遊技基板１の前縁部を当接し得る上昇限度位置に停止する一方、遊技基板１に化粧シート６が重ね合わされた後に、上昇限度位置より前記一対のローラーの隙間を経由して遊技基板１と干渉しない下降限度位置に停止する。この基板ストッパー４ｂは、ストッパーシリンダー４ｃで上下方向に昇降するセットプレート４ｄに、遊技基板１の１枚につき左右に離隔配置されて取り付けられている。セットプレート４ｄは、合わせ装置４の静止した装置本体に設けられた図外のガイド機構により、昇降する際に平面方向に回転しないように案内される。
【０００９】
シート供給装置５では、図１に示すように、合わせ装置４の側方に設けられた準備部１１に、基準孔６ａを有する多数枚の化粧シート６が積み重ねられたシートブロックを、搭載しておく。このシートブロックを準備部１１より前方（遊技基板１の搬送方向Ｘ１と逆向き）Ｘ２に押出爪１１ａによりガイドレール１１ｂに沿って押し出して収容部１２に収容する。そして、収容側吸着搬送機構１３が、収容部１２のシートブロックより化粧シート６を１枚づつ前方Ｘ２に取り出してガイド搬送機構１４に受け渡す。そして、ガイド搬送機構１４が、化粧シート６を搬送方向Ｘ１と直交する搬送方向Ｙに搬送し、この化粧シート６の位置をガイド搬送機構１４の前後一対の可動ガイドレール１４ａ，１４ｂ、左右一対のシートストッパー１４ｃにより大まかに出す。それから、合わせ側吸着搬送機構１５が化粧シート６をガイド搬送機構１４より搬送方向Ｘ１の下流側に取り出す。このとき、合わせ側吸着搬送機構１５の位置決めピン１５ｄが化粧シート６の基準孔６ａに上方より挿入することにより、合わせ側吸着搬送機構１５に対する化粧シート６の正確な位置決めが行なわれる。その後、合わせ側吸着搬送機構１５が化粧シート６を合わせ装置４の上の遊技基板１にその真上より搭載供給する。このとき、上記化粧シート６の基準孔６ａより下方に突出した位置決めピン１５ｄが遊技基板１の基準孔１ａに上方より挿入して遊技基板１と化粧シート６とを正確に位置決めする。
【００１０】
合わせ側吸着搬送機構１５が化粧シート６をガイド搬送機構１４から合わせ装置４上の遊技基板１に搭載する１サイクル動作間に、収容側吸着搬送機構１３が収容部１２より化粧シート６を１枚づつ２回取り出してガイド搬送機構１４に搬出し、ガイド搬送機構１４が収容側吸着搬送機構１３より化粧シート６を受け取る度に搬送方向Ｙに１枚づつ２回送る。そして、合わせ側吸着搬送機構１５が、左右に配置された２枚の化粧シート６を、合わせ装置４の上の左右２枚の遊技基板１に、個別に供給する。
【００１１】
ガイド搬送機構１４は、収容側吸着搬送機構１３により収容部１２より取り出された化粧シート６を合わせ装置４の側方に設けられた受取部１４ｄで受け取る。ガイド搬送機構１４は、受取部１４ｄと合わせ装置４に設けられた位置決定部１４ｅとに跨がって前後一対のチェーン１４ｆを無端状に配置している。チェーン１４ｆは、複数の押出爪１４ｇを化粧シート６の左右方向の外形である横幅以上の間隔を以て結合している。チェーン１４ｆが、押出爪１４ｇにより、化粧シート６を、合わせ装置４における遊技基板１の搬送路上に遊技基板１と干渉しないように、受取部１４ｄから位置決定部１４ｅに搬送する。位置決定部１４ｅにおいて、ガイドレール１４ａ，１４ｂを互いに近づく方向に移動し、シートストッパー１４ｃを押出爪１４ｇの側に近づく方向に移動することにより、ガイドレール１４ａ，１４ｂ、シートストッパー１４ｃ及び押出爪１４ｇが、化粧シート６の四辺を外側より挟むようにして前後左右の位置出しを大まかに行う。
【００１２】
合わせ側吸着搬送機構１５では、ガイド搬送機構１４の位置決定部１４ｅよりも上方に位置するように取り付けられたパッド前後シリンダー１５ａと、これに取り付けられたパッド昇降シリンダー１５ｂとにより、吸着パッド１５ｃ及び位置決めピン１５ｄが設けられた可動ベース１５ｅを昇降及び前後移動する。この昇降及び前後動する際、可動ベース１５ｅは、図外のガイド機構により平面方向に回転しないように案内される。この昇降及び前後移動により、吸着パッド１５ｃが図２に一点鎖線で示す軌跡Ｒを描くように移動してガイド搬送機構１４の位置決定部１４ｅより並列配置に位置決めされた２枚の化粧シート６を吸着して合わせ装置４上の遊技基板１にその上方より搭載する。吸着パッド１５ｃは、図外の真空パイプと図外の真空バルブとを介して図外のモータ駆動形の真空ポンプの吸引口部に接続していて、真空バルブの開動作で外気を吸引する動作で化粧シート６を吸引吸着し、真空バルブの閉動作及び吸着パッド１５ｃ側への大気開放動作で化粧シート６への吸引吸着を解放する。
【００１３】
第１実施形態の構造によれば、ホットプレス装置２、糊付装置３、合わせ装置４、コールドプレス装置７を駆動したことにより、化粧シート貼付装置が稼働した状態において、遊技基板１がホットプレス装置２から糊付装置３を経て合わせ装置４に送られて来ると、遊技基板１が上昇限度位置の基板ストッパー４ｂに当接するか又はその直前に、ローラーコンベア４ａの搬送動作が停止する。
【００１４】
この遊技基板１が合わせ装置４に搬送されて来るタイミングに相関して、合わせ側吸着搬送機構１５の可動ベース１５ｅが位置決定部１４ｅに向けて下降する。この下降過程において、位置決めピン１５ｄがガイド搬送機構１４で大まかに位置出しされた化粧シート６の基準孔６ａに挿入された後、吸着パッド１５ｃが化粧シート６を吸引吸着する（図３参照）。
【００１５】
そして、可動ベース１５ｅが位置決定部１４ｅより上昇・前進・下降を行うことにより、吸着パッド１５ｃに吸着された化粧シート６を軌跡Ｒを経由して合わせ装置４の上の遊技基板１に向けて真上より供給する。この下降過程において、図４に示すように、化粧シート６の基準孔６ａより下方に突出した位置決めピン１５ｄが遊技基板１の基準孔１ａに上方より進入し、遊技基板１と化粧シート６とを正確に位置決めする。
【００１６】
引き続く可動ベース１５ｅの下降により、図５に示すように、化粧シート６が遊技基板１の接着剤Ｓの上に搭載する。その後、吸着パッド１５ｃが吸引動作を停止すると共に真空経路を大気開放した後に前記と逆向きに軌跡Ｒを通って図２に示す位置に復帰停止する。この復帰過程の際、位置決めピン１５ｄが遊技基板１の基準孔１ａ及び遊技基板１に接着剤Ｓで接着された化粧シート６の基準孔６ａより上方に引き抜かる。
【００１７】
要するに、第１実施形態によれば、遊技基板１と化粧シート６とを合わせる際、合わせ側吸着搬送機構１５に設けた位置決めピン１５ｄを、遊技基板１の基準孔１ａ及び化粧シート６の基準孔６ａにわたって差し込むことにより、遊技基板１と化粧シート６との位置決めを正確に行うことができる。
【００１８】
第１実施形態では、位置決めピン１５ｄを合わせ側吸着搬送機構１５の可動ベース１５ｅに固定的に設けたので、可動ベース１５ｅをシート供給装置５に向けて下降することにより、位置決めピン１５ｄをシート供給装置５の化粧シート６の基準孔６ａに挿入し、化粧シート６を吸着パッド１５ｃで吸引吸着する。又、可動ベース１５ｅを合わせ装置４の所定位置Ａに向けて下降することにより、化粧シート６より下方に突出した位置決めピン１５ｄを、所定位置Ａに存在する遊技基板１の基準孔１ａに挿入し、遊技基板１と化粧シート６とを正確に位置決めできる。
【００１９】
図６〜図１２は第２実施形態を示す。図６に示すように、第２実施形態では、位置決めピン２０を、合わせ装置４の所定位置Ａに昇降可能に設けている。位置決めピン２０は、ローラーコンベア４ａで搬送されて所定位置Ａに停止した遊技基板１の複数の基板孔１ａに対応して配置される。位置決めピン２０の上端は、合わせ装置４の静止した装置本体に設けられたピンシリンダー２１により、ローラーコンベア４ａの上側搬送部よりも下位の下降限度位置と、遊技基板１よりも上位の上昇限度位置とに昇降する。所定位置Ａの遊技基板１より搬送方向Ｘ１の上流側には、基板ストッパー４ｂとの共働により遊技基板１を挟持する基板プッシャー２２を設けている。この基板プッシャー２２は、プッシャー縦シリンダー２３及びプッシャー横シリンダー２４により、昇降及び前進後退させられる。プッシャー縦シリンダー２３はプッシャー横シリンダー２４の作動ロッドに取り付けられ、プッシャー横シリンダー２４は合わせ装置４の静止した装置本体に取り付けられている。合わせ側吸着搬送機構１５の可動ベース１５ｅには、位置決めピン２０に対する逃げ穴２５を、吸着パッド１５ｃに吸引吸着された化粧シート６の複数の基準孔６ａに対応させて設けている。
【００２０】
第２実施形態の動作を図７〜図１２を用いて説明する。先ず、図７に示すように、糊付装置３（図１参照）により接着剤Ｓを有する遊技基板１が合わせ装置４の所定位置Ａに送られて来て上昇限度位置の基板ストッパー４ｂに当接するか又はその直前に、ローラーコンベア４ａの搬送動作が停止する一方、プッシャー縦シリンダー２３により、基板プッシャー２２がローラーコンベア４ａを構成する一対のローラーの隙間より上昇して遊技基板１の後縁部に当接し得る上昇限度位置に停止する。
【００２１】
次に、図８に示すように、プッシャー横シリンダー２４により、基板プッシャー２２が搬送方向Ｘ１に沿い前進し、基板プッシャー２２と基板ストッパー４ｂとにより遊技基板１を挟持する。
【００２２】
そして、図９に示すように、ピンシリンダー２１により、位置決めピン２０が上昇して遊技基板１の基準孔１ａに下方より入る。このとき、遊技基板１が基板ストッパー４ｂと基板プッシャー２２とで把持されているので、遊技基板１が位置決めピン２０で浮き上がることはない。よって、位置決めピン２０が基準孔１ａに的確に挿入される。その後、基板ストッパー４ｂがストッパーシリンダー４ｄにより下降して図６に示すように元の位置に戻り、基板プッシャー２２がプッシャー縦シリンダー２３及びプッシャー横シリンダー２４により後退及び下降して図６に示すように元の位置に戻る。
【００２３】
これと並行し、合わせ側吸着搬送機構１５の吸着パッド１５ｃが図２に示すシート供給装置５の位置決定部１４ｅより化粧シート６を吸引吸着する。そして、図１０に示すように、化粧シート６を吸引吸着した合わせ側吸着搬送機構１５の可動ベース１５ｅが、遊技基板１の真上より下降する。その下降途中において、遊技基板１より上方に突出した位置決めピン２０が、化粧シート６の基準孔６ａに入ると共に可動ベース１５ｅの逃げ孔２５に入る。そして、位置決めピン２０が基準孔６ａに入ったら、吸着パッド１５ｃの吸引動作を停止して大気開放する。この吸引動作及び大気開放は、位置決めピン２０が基準孔６ａに入ったことを図外のセンサーで検出した信号で行うか、又は、可動ベース１５ｅを下降する図２に示すパッド昇降シリンダー１５ｅの下降量が、位置決めピン２０が基準孔６ａに入ると定められた位置に到達したことを、合わせ側吸着搬送機構１５の側に設けた図外のセンサーで検出した信号で行うことができる。
【００２４】
引く続く可動ベース１５ｅの下降により、図１１に示すように、化粧シート６の基準孔６ａが位置決めピン２０に摺動下降し、化粧シート６が吸着パッドで押し下げられて遊技基板１の上の接着剤Ｓに載る。そして、パッド昇降シリンダー１５ｂ及びパッド前後シリンダー１５ａにより、可動ベース１５ｅの下降が停止した後に上昇して図２に示す元の位置に戻る。
【００２５】
最後に、図１２に示すように、ピンシリンダー２１により、位置決めピン２０が下降して元の位置に戻る。その後、ローラーコンベア４ａが搬送動作を再開し、遊技基板１を図１に示す合わせ装置４からコールドプレス装置７へと搬送する。
【００２６】
要するに、第２実施形態では、合わせ装置４の所定位置Ａに位置決めピン２０を昇降可能に設けたので、上昇する位置決めピン２０を、所定位置Ａに存在する遊技基板１の基準孔１ａに下方より挿入し、合わせ側吸着搬送機構１５により化粧シート６をシート供給装置５より合わせ装置４の所定位置Ａに向けて下降することにより、遊技基板１より上方に突出した位置決めピン２０を、化粧シート６の基準孔６ａに挿入して、遊技基板１と化粧シート６とを正確に位置決めできる。
【００２７】
第２実施形態では基板ストッパー４ｂと基板プッシャー２２とで遊技基板１を前後方向より挟むことにより、遊技基板１の浮き上がりを防止しつつ、位置決めピン２０を遊技基板１の基準孔１ａに挿入するようにしたが、図外の基板ストッパーと基板プッシャーとで遊技基板を左右方向より挟む構造でも同様に適用できる。
【００２８】
第２実施形態のように、遊技基板１を基板ストッパー４ｂ及び基板プッシャー２２で挟持した状態で、遊技基板１の基準孔１ａに位置決めピン２０を挿入する場合、基板ストッパー４ｂ及び基板プッシャー２２の一方又は両方をゴム又は合成樹脂等のような弾性体により形成すれば、位置決めピン２０より遊技基板１に横方向の力が作用しても、その力を弾性体の撓みによって吸収し、位置決めピン２０を基準孔１ａに適切に挿入できる。
【００２９】
第２実施形態において、シート供給装置５の図１に示す位置決定部１４ｅに図外の位置決めピンを昇降可能に設け、この位置決めピンで化粧シート６の位置出しを行うこともできる。即ち、位置決めピンの上端を位置決定部１４ｅより下位に下降動作させた状態において、図１に示すガイド搬送機構１４の押出爪１４ｇにより、化粧シート６を位置決定部１４ｅに搬送する。そして、合わせ側吸着搬送機構１５の可動ベース１５ｅが位置決定部１４ｅの真上より位置決定部１４ｅに向けて下降する過程において、可動ベース１５ｅが位置決定部１４ｅの化粧シート６に近づいた際に、位置決めピンを上昇動作させて化粧シート６の基準孔６ａに挿入する。これにより、例えば、位置決定部１４ｅにおける化粧シート６が撓んでいたとしても、上記可動ベース１５ｅの近づきにより、可動ベース１５ｅが撓んだ化粧シート６を平坦な形態となるように押さえ付けて化粧シート６の撓みを矯正したところで、位置決めピンを化粧シート６の基準孔６ａに挿入して位置決定部１４ｅに対する化粧シート６の位置出しを行う。それから、吸着パッド１５ｃにより化粧シート６を吸着する。この吸着後に、位置決めピンを下降動作して、位置決めピンが位置決定部１４ｅに送られて来る次の化粧シート６に干渉しないようにする。
【００３０】
図１３は第３実施形態の遊技基板１と化粧シート６とを重ね合わせた基準孔１ａ，６ａの周りを切断した断面を示し、遊技基板１の基準孔１ａの全周縁に傾斜状の面取り１ｂを形成し、この面取り１ｂにより接着剤Ｓが位置決めピン１５ｄ，２０に相当する位置決めピン２６に付着するのを阻止できるようにしたものである。つまり、位置決めピン２６が化粧シート６の基準孔６ａ及び遊技基板１の基準孔１ａにわたり挿入された状態において、接着剤Ｓが化粧シート６ａより押圧力を受けて位置決めピン２６の側に膨出したとしても、当該接着剤Ｓは面取り１ｂで捕捉され、位置決めピン２６に付着しない。
【００３１】
各実施形態では遊技基板１を複数列で搬送する場合を図示して説明したが、遊技基板１を１列で搬送する構造でも同様に適用できる。
【００３２】
又、遊技基板１について、基準孔１ａがあけられた遊技基板１を木工メーカより購入してもよいが、化粧シート貼付装置のホットプレス装置２よりも搬送方向Ｘ１の上流側に穴あけ機構および集塵機構を配置し、基準孔１ａの未加工な遊技基板１を穴あけ機構に供給し、穴あけ機構で遊技基板１に基準孔１ａを切削加工し、その遊技基板１を集塵機構に通して切削屑を除去し、その清浄な遊技基板１をホットプレス装置２に供給しても同様に適用できる。この場合、穴あけ機構、集塵機構、化粧シート貼付装置のそれぞれに加工対象品としての遊技基板１をその都度個別に供給する形態でもよいが、ローラーコンベア又はチェーンコンベア等のような搬送手段を化粧シート貼付装置より搬送方向Ｘ１の上流側にも設け、この搬送手段により、遊技基板１を穴あけ機構より集塵機構を経て化粧シート貼付装置に順に搬送する過程で、基準孔１ａの穴あけ、切削屑の除去、ホットプレス、接着剤付け、化粧シート６の合わせ、コールドプレスの各作業を順次行うことも可能である。
【００３３】
化粧シート６について、基準孔６ａがあけられた化粧シート６をシートメーカーより購入してもよいが、化粧シート貼付装置のシート供給装置５に穴あけ機構を配置し、基準孔６ａの未加工な化粧シート６からなるシートブロックをシート供給装置５の準備部１１に搭載し、このシートブロックより１枚づつ分離された化粧シート６に穴あけ機構で基準孔６ａをパンチング加工し、その化粧シート６を合わせ側吸引機構１５で位置決定部１４ｅより取り出しても同様に適用できる。この場合、穴あけ機構を位置決定部１４ｅに設けてもよいが、位置決定部１４ｅよりも搬送方向Ｙの上流側に同様の位置決定部を別に設け、この別の位置決定部に穴あけ機構を配置し、化粧シート６をガイド機構１４の受取部１４ｄより位置決定部１４ｅまで搬送する過程で、化粧シート６に基準孔６ａを形成することも可能である。
【００３４】
又、ガイド搬送機構１４を省き、ローラーコンベア４ａの側方に配置したシートブッロクより化粧シート６を吸着搬送機構により１枚づつ分離搬送して所定位置Ａの遊技基板１に搭載する構造にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態の化粧シート貼付装置を示す平面図。
【図２】 第１実施形態の合わせ側吸着搬送機構を示す側面図。
【図３】 第１実施形態の化粧シートを遊技基板の真上に搬送した断面図。
【図４】 第１実施形態の位置決めピンを遊技基板に挿入した断面図。
【図５】 第１実施形態の遊技基板と化粧シートとを合わせた断面図。
【図６】 第２実施形態を示す断面図。
【図７】 第２実施形態の遊技基板を所定位置に搬送した断面図。
【図８】 第２実施形態の遊技基板を所定位置に把持した断面図。
【図９】 第２実施形態の遊技基板に位置決めピンを挿入した断面図。
【図１０】 第２実施形態の位置決めピンを化粧シートに挿入した断面図。
【図１１】 第２実施形態の遊技基板と化粧シートとを合わせた断面図。
【図１２】 第２実施形態の搬送再開を示す断面図。
【図１３】 第３実施形態を示す断面図。
【符号の説明】
１ 遊技基板
１ａ 基準孔
４ 合わせ装置
４ａ ローラーコンベア（搬送手段）
４ｂ 基板ストッパー
５ シート供給装置
６ 化粧シート
６ａ 基準孔
１５ 合わせ側吸着搬送機構（吸着搬送機構）
１５ｄ，２０，２６ 位置決めピン
２１ ピンシリンダー
Ａ 所定位置
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機のような遊技機を製造する際に、ベニヤ板のような遊技基板と意匠図の描かれた化粧シートとを一体に結合するのに先駆けて合わせる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機のような遊技機を製造するメーカでは、略方形なベニヤ板のような遊技基板を、遊技機製造ラインに供給することで、遊技基板の片側表面に意匠図の描かれた化粧シートを接着剤で一体に結合する化粧シート貼付工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴あけ工程、遊技釘や遊技機能部品取付用の下穴を押しあけるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルータ工程、遊技釘を打ち込む釘打工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組立工程、遊技機能部品が正常に動作するか検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の化粧シート貼付工程では、遊技基板と化粧シートとを位置決めして合わせる際、双方の外形より機械的に位置決めしていたために、外形寸法のばらつきや化粧シートの撓み等により、その位置決めが正確に出にくいという不都合があった。
【０００４】
そこで、この発明は、遊技基板及び化粧シートに予めあけられた基準孔を利用して、遊技基板と化粧シートとの位置決めを正確に行うことができる遊技基板と化粧シートとの合わせ方法及び装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明係る化粧シート貼付装置は、基準孔の形成された遊技基板の上面に接着剤を付ける糊付装置と、糊付装置から排出された接着剤の付けられた上面を上に向けて遊技基板を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送された遊技基板を所定位置に停止する合わせ装置と、化粧シートの位置出しを行うために合わせ装置と糊付装置との間において搬送手段の上部に設けられた位置決定部と、搬送手段の搬送方向と交差する方向の側方に設けられて基準孔の形成された多数枚の化粧シートの積み重ねられたシートブロックから基準孔の形成された化粧シートを１枚づつ搬送手段の側方に取り出してガイド搬送機構に受け渡すシート供給装置と、シート供給装置から受け渡された基準孔の形成された化粧シートを搬送手段の側方から位置決定部に搬送するガイド搬送機構と、ガイド搬送機構で位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを合わせ装置の所定位置に停止された遊技基板における接着剤の上に搭載する合わせ側吸着搬送機構とを備えた化粧シート貼付装置であって、ガイド搬送機構が、化粧シートの搬送方向と直交する方向の前後一対のガイドレールと化粧シートの搬送方向の左右一対のシートストッパーとを備えた構成であり、前後一対のガイドレールと左右一対のシートストッパーとが、ガイド搬送機構で搬送手段の側方から位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを外側から挟むようにして化粧シートの前後左右の位置出しを行い、合わせ側吸着搬送機構が、位置決定部と合わせ装置の所定位置とに対して上昇・前進・下降・後退を行う可動ベースと、可動ベースに設けられた位置決めピンと、可動ベースに設けられた吸着パッドとを備えた構成であり、可動ベースが合わせ装置の所定位置から後退して位置決定部の真上に到達して下降するのに伴い、位置決めピンが位置決定部で位置出しされた化粧シートの上部から基準孔に貫通して下部に突出し、吸着パッドが位置決めピンの貫通した化粧シートを上部から吸引吸着し、その後、可動ベースが位置決定部から上昇かつ前進して合わせ装置の所定位置の真上に到達して下降するのに伴い、化粧シートの上部から基準孔に貫通して下部に突出した位置決めピンが合わせ装置の所定位置における遊技基板の基準孔に挿入されることによって、化粧シートが合わせ装置の所定位置における遊技基板の接着剤の上に位置決め搭載され、吸着パッドが化粧シートへの吸引吸着を解放することを特徴としている。この本発明係る化粧シート貼付装置によれば、基準孔の形成された化粧シートがガイド搬送機構でシート供給装置から位置決定部に搬送されると、前後一対のガイドレールと左右一対のシートストッパーとが位置決定部における基準孔の形成された化粧シートの位置出しを行うことにより、合わせ側吸着搬送機構の位置決めピンが位置決定部における化粧シートの基準孔に適切に挿入され、合わせ側吸着搬送機構が化粧シートを所定位置の遊技基板に搭載する際に、化粧シートより下方に突出した位置決めピンが遊技基板の基準孔に挿入して遊技基板と化粧シートとを位置決めすることにより、遊技基板と化粧シートとの位置決めを正確に行うことができる。上記と別の本発明係る化粧シート貼付装置は、基準孔の形成された遊技基板の上面に接着剤を付ける糊付装置と、糊付装置から排出された接着剤の付けられた上面を上に向けて遊技基板を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送された遊技基板を所定位置に停止する合わせ装置と、化粧シートの位置出しを行うために合わせ装置と糊付装置との間において搬送手段の上部に設けられた位置決定部と、搬送手段の搬送方向と交差する方向の側方に設けられて基準孔の形成された多数枚の化粧シートの積み重ねられたシートブロックから基準孔の形成された化粧シートを１枚づつ搬送手段の側方に取り出してガイド搬送機構に受け渡すシート供給装置と、シート供給装置から受け渡された基準孔の形成された化粧シートを搬送手段の側方から位置決定部に搬送するガイド搬送機構と、ガイド搬送機構で位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを合わせ装置の所定位置に停止された遊技基板における接着剤の上に搭載する合わせ側吸着搬送機構とを備えた化粧シート貼付装置であって、ガイド搬送機構が、化粧シートの搬送方向と直交する方向の前後一対のガイドレールと化粧シートの搬送方向の左右一対のシートストッパーとを備えた構成であり、前後一対のガイドレールと左右一対のシートストッパーとが、ガイド搬送機構で搬送手段の側方から位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを外側から挟むようにして化粧シートの前後左右の位置出しを行い、合わせ側吸着搬送機構が、位置決定部と合わせ装置の所定位置とに対して上昇・前進・下降・後退を行う可動ベースと、可動ベースに設けられた吸着パッドとを備えた構成であり、合わせ装置には所定位置における遊技基板の下部と上部とに昇降する位置決めピンが設けられた構成であり、位置決めピンが合わせ装置の所定位置における遊技基板の下部から基準孔を貫通して上部に突出し、可動ベースが合わせ装置の所定位置から後退して位置決定部の真上に到達して下降するのに伴い、吸着パッドが位置決定部で位置出しされた化粧シートを上部から吸引吸着し、その後、可動ベースが位置決定部から上昇かつ前進して合わせ装置の所定位置の真上に到達して下降するのに伴い、化粧シートの基準孔が合わせ装置の所定位置における遊技基板の下部から基準孔に貫通して上部に突出した位置決めピンに挿入されることによって、化粧シートが合わせ装置の所定位置における遊技基板の接着剤の上に位置決め搭載され、吸着パッドが化粧シートへの吸引吸着を解放することを特徴としている。この別の本発明係る化粧シート貼付装置によれば、基準孔の形成された化粧シートがガイド搬送機構でシート供給装置から位置決定部に搬送されると、前後一対のガイドレールと左右一対のシートストッパーとが位置決定部における基準孔の形成された化粧シートの位置出しを行うことにより、合わせ側吸着搬送機構の吸着パッドが位置決定部における化粧シートを適切な位置に吸引吸着し、合わせ側吸着搬送機構が化粧シートを所定位置の遊技基板に搭載する際に、位置決めピンが上昇して遊技基板の基準孔より化粧シートの基準孔に適切に挿入されて遊技基板と化粧シートとを位置決めすることにより、遊技基板と化粧シートとの位置決めを正確に行うことができる。上記別々の本発明係る化粧シート貼付装置において、遊技基板の上面側における基準孔の全周縁に面取りを形成すれば、接着剤が位置決めピンに付着するのを阻止できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は第１実施形態であって、図１が化粧シート貼付装置の平面を示し、図２が吸着搬送機構を構成する合わせ側吸着搬送機構１５の側面を示し、図３〜図５が遊技基板１と化粧シート６との位置決め動作の断面を示す。図１に示すように、第１実施形態では、先ず、複数の基準孔１ａが形成された左右二列の遊技基板１をホットプレス装置２で押しながら所定温度に温める。次に、温めた遊技基板１の片側表面である上面に糊付装置３でエマルジョンタイプの接着剤Ｓを付ける。その後、遊技基板１を合わせ装置４の所定位置Ａに位置決め停止する。その状態において、複数の基準孔６ａが形成された化粧シート６を、シート供給装置５より運搬して、所定位置Ａの遊技基板１の接着剤Ｓ上に搭載する。このとき、遊技基板１及び化粧シート６は、それらに予めあけられた基準孔１ａ，６ａを利用して互いに位置決めされる。それから、コールドプレス装置７で化粧シート６を遊技基板１に常温で押し付けて接着剤Ｓで投錨結合させる。
【０００７】
合わせ装置４は、遊技基板１を搬送する搬送手段としてのローラコンベア４ａの搬送動作で糊付装置３より搬送方向Ｘ１に搬送されて来た遊技基板１を、左右で対となるように２組設けた基板ストッパー４ｂで所定位置Ａに停止する。ローラーコンベア４ａは、遊技基板１が基板ストッパー４ｂに到達する位置又はその直前に来たことを検出した図外のセンサーからの信号で搬送動作を停止し、図２に示す合わせ側吸着搬送機構１５による化粧シート６の遊技基板１への搭載完了又は基板ストッパー４ｂの下降完了で搬送動作を再開する。
【０００８】
基板ストッパー４ｂは、合わせ装置４の静止した装置本体に取り付けられた図２に示すストッパーシリンダー４ｃにより、遊技基板１が基板ストッパー４ｂの位置に到達する以前に、ローラコンベア４ａを構成する一対のローラーの隙間より上昇して図２に実線で示す遊技基板１の前縁部を当接し得る上昇限度位置に停止する一方、遊技基板１に化粧シート６が重ね合わされた後に、上昇限度位置より前記一対のローラーの隙間を経由して遊技基板１と干渉しない下降限度位置に停止する。この基板ストッパー４ｂは、ストッパーシリンダー４ｃで上下方向に昇降するセットプレート４ｄに、遊技基板１の１枚につき左右に離隔配置されて取り付けられている。セットプレート４ｄは、合わせ装置４の静止した装置本体に設けられた図外のガイド機構により、昇降する際に平面方向に回転しないように案内される。
【０００９】
シート供給装置５では、図１に示すように、合わせ装置４の側方に設けられた準備部１１に、基準孔６ａを有する多数枚の化粧シート６が積み重ねられたシートブロックを、搭載しておく。このシートブロックを準備部１１より前方（遊技基板１の搬送方向Ｘ１と逆向き）Ｘ２に押出爪１１ａによりガイドレール１１ｂに沿って押し出して収容部１２に収容する。そして、収容側吸着搬送機構１３が、収容部１２のシートブロックより化粧シート６を１枚づつ前方Ｘ２に取り出してガイド搬送機構１４に受け渡す。そして、ガイド搬送機構１４が、化粧シート６を搬送方向Ｘ１と直交する搬送方向Ｙに搬送し、この化粧シート６の位置をガイド搬送機構１４の前後一対の可動ガイドレール１４ａ，１４ｂ、左右一対のシートストッパー１４ｃにより大まかに出す。それから、合わせ側吸着搬送機構１５が化粧シート６をガイド搬送機構１４より搬送方向Ｘ１の下流側に取り出す。このとき、合わせ側吸着搬送機構１５の位置決めピン１５ｄが化粧シート６の基準孔６ａに上方より挿入することにより、合わせ側吸着搬送機構１５に対する化粧シート６の正確な位置決めが行なわれる。その後、合わせ側吸着搬送機構１５が化粧シート６を合わせ装置４の上の遊技基板１にその真上より搭載供給する。このとき、上記化粧シート６の基準孔６ａより下方に突出した位置決めピン１５ｄが遊技基板１の基準孔１ａに上方より挿入して遊技基板１と化粧シート６とを正確に位置決めする。
【００１０】
合わせ側吸着搬送機構１５が化粧シート６をガイド搬送機構１４から合わせ装置４上の遊技基板１に搭載する１サイクル動作間に、収容側吸着搬送機構１３が収容部１２より化粧シート６を１枚づつ２回取り出してガイド搬送機構１４に搬出し、ガイド搬送機構１４が収容側吸着搬送機構１３より化粧シート６を受け取る度に搬送方向Ｙに１枚づつ２回送る。そして、合わせ側吸着搬送機構１５が、左右に配置された２枚の化粧シート６を、合わせ装置４の上の左右２枚の遊技基板１に、個別に供給する。
【００１１】
ガイド搬送機構１４は、収容側吸着搬送機構１３により収容部１２より取り出された化粧シート６を合わせ装置４の側方に設けられた受取部１４ｄで受け取る。ガイド搬送機構１４は、受取部１４ｄと合わせ装置４に設けられた位置決定部１４ｅとに跨がって前後一対のチェーン１４ｆを無端状に配置している。チェーン１４ｆは、複数の押出爪１４ｇを化粧シート６の左右方向の外形である横幅以上の間隔を以て結合している。チェーン１４ｆが、押出爪１４ｇにより、化粧シート６を、合わせ装置４における遊技基板１の搬送路上に遊技基板１と干渉しないように、受取部１４ｄから位置決定部１４ｅに搬送する。位置決定部１４ｅにおいて、ガイドレール１４ａ，１４ｂを互いに近づく方向に移動し、シートストッパー１４ｃを押出爪１４ｇの側に近づく方向に移動することにより、ガイドレール１４ａ，１４ｂ、シートストッパー１４ｃ及び押出爪１４ｇが、化粧シート６の四辺を外側より挟むようにして前後左右の位置出しを大まかに行う。
【００１２】
合わせ側吸着搬送機構１５では、ガイド搬送機構１４の位置決定部１４ｅよりも上方に位置するように取り付けられたパッド前後シリンダー１５ａと、これに取り付けられたパッド昇降シリンダー１５ｂとにより、吸着パッド１５ｃ及び位置決めピン１５ｄが設けられた可動ベース１５ｅを昇降及び前後移動する。この昇降及び前後動する際、可動ベース１５ｅは、図外のガイド機構により平面方向に回転しないように案内される。この昇降及び前後移動により、吸着パッド１５ｃが図２に一点鎖線で示す軌跡Ｒを描くように移動してガイド搬送機構１４の位置決定部１４ｅより並列配置に位置決めされた２枚の化粧シート６を吸着して合わせ装置４上の遊技基板１にその上方より搭載する。吸着パッド１５ｃは、図外の真空パイプと図外の真空バルブとを介して図外のモータ駆動形の真空ポンプの吸引口部に接続していて、真空バルブの開動作で外気を吸引する動作で化粧シート６を吸引吸着し、真空バルブの閉動作及び吸着パッド１５ｃ側への大気開放動作で化粧シート６への吸引吸着を解放する。
【００１３】
第１実施形態の構造によれば、ホットプレス装置２、糊付装置３、合わせ装置４、コールドプレス装置７を駆動したことにより、化粧シート貼付装置が稼働した状態において、遊技基板１がホットプレス装置２から糊付装置３を経て合わせ装置４に送られて来ると、遊技基板１が上昇限度位置の基板ストッパー４ｂに当接するか又はその直前に、ローラーコンベア４ａの搬送動作が停止する。
【００１４】
この遊技基板１が合わせ装置４に搬送されて来るタイミングに相関して、合わせ側吸着搬送機構１５の可動ベース１５ｅが位置決定部１４ｅに向けて下降する。この下降過程において、位置決めピン１５ｄがガイド搬送機構１４で大まかに位置出しされた化粧シート６の基準孔６ａに挿入された後、吸着パッド１５ｃが化粧シート６を吸引吸着する（図３参照）。
【００１５】
そして、可動ベース１５ｅが位置決定部１４ｅより上昇・前進・下降を行うことにより、吸着パッド１５ｃに吸着された化粧シート６を軌跡Ｒを経由して合わせ装置４の上の遊技基板１に向けて真上より供給する。この下降過程において、図４に示すように、化粧シート６の基準孔６ａより下方に突出した位置決めピン１５ｄが遊技基板１の基準孔１ａに上方より進入し、遊技基板１と化粧シート６とを正確に位置決めする。
【００１６】
引き続く可動ベース１５ｅの下降により、図５に示すように、化粧シート６が遊技基板１の接着剤Ｓの上に搭載する。その後、吸着パッド１５ｃが吸引動作を停止すると共に真空経路を大気開放した後に前記と逆向きに軌跡Ｒを通って図２に示す位置に復帰停止する。この復帰過程の際、位置決めピン１５ｄが遊技基板１の基準孔１ａ及び遊技基板１に接着剤Ｓで接着された化粧シート６の基準孔６ａより上方に引き抜かる。
【００１７】
要するに、第１実施形態によれば、遊技基板１と化粧シート６とを合わせる際、合わせ側吸着搬送機構１５に設けた位置決めピン１５ｄを、遊技基板１の基準孔１ａ及び化粧シート６の基準孔６ａにわたって差し込むことにより、遊技基板１と化粧シート６との位置決めを正確に行うことができる。
【００１８】
第１実施形態では、位置決めピン１５ｄを合わせ側吸着搬送機構１５の可動ベース１５ｅに固定的に設けたので、可動ベース１５ｅをシート供給装置５に向けて下降することにより、位置決めピン１５ｄをシート供給装置５の化粧シート６の基準孔６ａに挿入し、化粧シート６を吸着パッド１５ｃで吸引吸着する。又、可動ベース１５ｅを合わせ装置４の所定位置Ａに向けて下降することにより、化粧シート６より下方に突出した位置決めピン１５ｄを、所定位置Ａに存在する遊技基板１の基準孔１ａに挿入し、遊技基板１と化粧シート６とを正確に位置決めできる。
【００１９】
図６〜図１２は第２実施形態を示す。図６に示すように、第２実施形態では、位置決めピン２０を、合わせ装置４の所定位置Ａに昇降可能に設けている。位置決めピン２０は、ローラーコンベア４ａで搬送されて所定位置Ａに停止した遊技基板１の複数の基板孔１ａに対応して配置される。位置決めピン２０の上端は、合わせ装置４の静止した装置本体に設けられたピンシリンダー２１により、ローラーコンベア４ａの上側搬送部よりも下位の下降限度位置と、遊技基板１よりも上位の上昇限度位置とに昇降する。所定位置Ａの遊技基板１より搬送方向Ｘ１の上流側には、基板ストッパー４ｂとの共働により遊技基板１を挟持する基板プッシャー２２を設けている。この基板プッシャー２２は、プッシャー縦シリンダー２３及びプッシャー横シリンダー２４により、昇降及び前進後退させられる。プッシャー縦シリンダー２３はプッシャー横シリンダー２４の作動ロッドに取り付けられ、プッシャー横シリンダー２４は合わせ装置４の静止した装置本体に取り付けられている。合わせ側吸着搬送機構１５の可動ベース１５ｅには、位置決めピン２０に対する逃げ穴２５を、吸着パッド１５ｃに吸引吸着された化粧シート６の複数の基準孔６ａに対応させて設けている。
【００２０】
第２実施形態の動作を図７〜図１２を用いて説明する。先ず、図７に示すように、糊付装置３（図１参照）により接着剤Ｓを有する遊技基板１が合わせ装置４の所定位置Ａに送られて来て上昇限度位置の基板ストッパー４ｂに当接するか又はその直前に、ローラーコンベア４ａの搬送動作が停止する一方、プッシャー縦シリンダー２３により、基板プッシャー２２がローラーコンベア４ａを構成する一対のローラーの隙間より上昇して遊技基板１の後縁部に当接し得る上昇限度位置に停止する。
【００２１】
次に、図８に示すように、プッシャー横シリンダー２４により、基板プッシャー２２が搬送方向Ｘ１に沿い前進し、基板プッシャー２２と基板ストッパー４ｂとにより遊技基板１を挟持する。
【００２２】
そして、図９に示すように、ピンシリンダー２１により、位置決めピン２０が上昇して遊技基板１の基準孔１ａに下方より入る。このとき、遊技基板１が基板ストッパー４ｂと基板プッシャー２２とで把持されているので、遊技基板１が位置決めピン２０で浮き上がることはない。よって、位置決めピン２０が基準孔１ａに的確に挿入される。その後、基板ストッパー４ｂがストッパーシリンダー４ｄにより下降して図６に示すように元の位置に戻り、基板プッシャー２２がプッシャー縦シリンダー２３及びプッシャー横シリンダー２４により後退及び下降して図６に示すように元の位置に戻る。
【００２３】
これと並行し、合わせ側吸着搬送機構１５の吸着パッド１５ｃが図２に示すシート供給装置５の位置決定部１４ｅより化粧シート６を吸引吸着する。そして、図１０に示すように、化粧シート６を吸引吸着した合わせ側吸着搬送機構１５の可動ベース１５ｅが、遊技基板１の真上より下降する。その下降途中において、遊技基板１より上方に突出した位置決めピン２０が、化粧シート６の基準孔６ａに入ると共に可動ベース１５ｅの逃げ孔２５に入る。そして、位置決めピン２０が基準孔６ａに入ったら、吸着パッド１５ｃの吸引動作を停止して大気開放する。この吸引動作及び大気開放は、位置決めピン２０が基準孔６ａに入ったことを図外のセンサーで検出した信号で行うか、又は、可動ベース１５ｅを下降する図２に示すパッド昇降シリンダー１５ｅの下降量が、位置決めピン２０が基準孔６ａに入ると定められた位置に到達したことを、合わせ側吸着搬送機構１５の側に設けた図外のセンサーで検出した信号で行うことができる。
【００２４】
引く続く可動ベース１５ｅの下降により、図１１に示すように、化粧シート６の基準孔６ａが位置決めピン２０に摺動下降し、化粧シート６が吸着パッドで押し下げられて遊技基板１の上の接着剤Ｓに載る。そして、パッド昇降シリンダー１５ｂ及びパッド前後シリンダー１５ａにより、可動ベース１５ｅの下降が停止した後に上昇して図２に示す元の位置に戻る。
【００２５】
最後に、図１２に示すように、ピンシリンダー２１により、位置決めピン２０が下降して元の位置に戻る。その後、ローラーコンベア４ａが搬送動作を再開し、遊技基板１を図１に示す合わせ装置４からコールドプレス装置７へと搬送する。
【００２６】
要するに、第２実施形態では、合わせ装置４の所定位置Ａに位置決めピン２０を昇降可能に設けたので、上昇する位置決めピン２０を、所定位置Ａに存在する遊技基板１の基準孔１ａに下方より挿入し、合わせ側吸着搬送機構１５により化粧シート６をシート供給装置５より合わせ装置４の所定位置Ａに向けて下降することにより、遊技基板１より上方に突出した位置決めピン２０を、化粧シート６の基準孔６ａに挿入して、遊技基板１と化粧シート６とを正確に位置決めできる。
【００２７】
第２実施形態では基板ストッパー４ｂと基板プッシャー２２とで遊技基板１を前後方向より挟むことにより、遊技基板１の浮き上がりを防止しつつ、位置決めピン２０を遊技基板１の基準孔１ａに挿入するようにしたが、図外の基板ストッパーと基板プッシャーとで遊技基板を左右方向より挟む構造でも同様に適用できる。
【００２８】
第２実施形態のように、遊技基板１を基板ストッパー４ｂ及び基板プッシャー２２で挟持した状態で、遊技基板１の基準孔１ａに位置決めピン２０を挿入する場合、基板ストッパー４ｂ及び基板プッシャー２２の一方又は両方をゴム又は合成樹脂等のような弾性体により形成すれば、位置決めピン２０より遊技基板１に横方向の力が作用しても、その力を弾性体の撓みによって吸収し、位置決めピン２０を基準孔１ａに適切に挿入できる。
【００２９】
第２実施形態において、シート供給装置５の図１に示す位置決定部１４ｅに図外の位置決めピンを昇降可能に設け、この位置決めピンで化粧シート６の位置出しを行うこともできる。即ち、位置決めピンの上端を位置決定部１４ｅより下位に下降動作させた状態において、図１に示すガイド搬送機構１４の押出爪１４ｇにより、化粧シート６を位置決定部１４ｅに搬送する。そして、合わせ側吸着搬送機構１５の可動ベース１５ｅが位置決定部１４ｅの真上より位置決定部１４ｅに向けて下降する過程において、可動ベース１５ｅが位置決定部１４ｅの化粧シート６に近づいた際に、位置決めピンを上昇動作させて化粧シート６の基準孔６ａに挿入する。これにより、例えば、位置決定部１４ｅにおける化粧シート６が撓んでいたとしても、上記可動ベース１５ｅの近づきにより、可動ベース１５ｅが撓んだ化粧シート６を平坦な形態となるように押さえ付けて化粧シート６の撓みを矯正したところで、位置決めピンを化粧シート６の基準孔６ａに挿入して位置決定部１４ｅに対する化粧シート６の位置出しを行う。それから、吸着パッド１５ｃにより化粧シート６を吸着する。この吸着後に、位置決めピンを下降動作して、位置決めピンが位置決定部１４ｅに送られて来る次の化粧シート６に干渉しないようにする。
【００３０】
図１３は第３実施形態の遊技基板１と化粧シート６とを重ね合わせた基準孔１ａ，６ａの周りを切断した断面を示し、遊技基板１の基準孔１ａの全周縁に傾斜状の面取り１ｂを形成し、この面取り１ｂにより接着剤Ｓが位置決めピン１５ｄ，２０に相当する位置決めピン２６に付着するのを阻止できるようにしたものである。つまり、位置決めピン２６が化粧シート６の基準孔６ａ及び遊技基板１の基準孔１ａにわたり挿入された状態において、接着剤Ｓが化粧シート６ａより押圧力を受けて位置決めピン２６の側に膨出したとしても、当該接着剤Ｓは面取り１ｂで捕捉され、位置決めピン２６に付着しない。
【００３１】
各実施形態では遊技基板１を複数列で搬送する場合を図示して説明したが、遊技基板１を１列で搬送する構造でも同様に適用できる。
【００３２】
又、遊技基板１について、基準孔１ａがあけられた遊技基板１を木工メーカより購入してもよいが、化粧シート貼付装置のホットプレス装置２よりも搬送方向Ｘ１の上流側に穴あけ機構および集塵機構を配置し、基準孔１ａの未加工な遊技基板１を穴あけ機構に供給し、穴あけ機構で遊技基板１に基準孔１ａを切削加工し、その遊技基板１を集塵機構に通して切削屑を除去し、その清浄な遊技基板１をホットプレス装置２に供給しても同様に適用できる。この場合、穴あけ機構、集塵機構、化粧シート貼付装置のそれぞれに加工対象品としての遊技基板１をその都度個別に供給する形態でもよいが、ローラーコンベア又はチェーンコンベア等のような搬送手段を化粧シート貼付装置より搬送方向Ｘ１の上流側にも設け、この搬送手段により、遊技基板１を穴あけ機構より集塵機構を経て化粧シート貼付装置に順に搬送する過程で、基準孔１ａの穴あけ、切削屑の除去、ホットプレス、接着剤付け、化粧シート６の合わせ、コールドプレスの各作業を順次行うことも可能である。
【００３３】
化粧シート６について、基準孔６ａがあけられた化粧シート６をシートメーカーより購入してもよいが、化粧シート貼付装置のシート供給装置５に穴あけ機構を配置し、基準孔６ａの未加工な化粧シート６からなるシートブロックをシート供給装置５の準備部１１に搭載し、このシートブロックより１枚づつ分離された化粧シート６に穴あけ機構で基準孔６ａをパンチング加工し、その化粧シート６を合わせ側吸引機構１５で位置決定部１４ｅより取り出しても同様に適用できる。この場合、穴あけ機構を位置決定部１４ｅに設けてもよいが、位置決定部１４ｅよりも搬送方向Ｙの上流側に同様の位置決定部を別に設け、この別の位置決定部に穴あけ機構を配置し、化粧シート６をガイド機構１４の受取部１４ｄより位置決定部１４ｅまで搬送する過程で、化粧シート６に基準孔６ａを形成することも可能である。
【００３４】
又、ガイド搬送機構１４を省き、ローラーコンベア４ａの側方に配置したシートブッロクより化粧シート６を吸着搬送機構により１枚づつ分離搬送して所定位置Ａの遊技基板１に搭載する構造にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態の化粧シート貼付装置を示す平面図。
【図２】 第１実施形態の合わせ側吸着搬送機構を示す側面図。
【図３】 第１実施形態の化粧シートを遊技基板の真上に搬送した断面図。
【図４】 第１実施形態の位置決めピンを遊技基板に挿入した断面図。
【図５】 第１実施形態の遊技基板と化粧シートとを合わせた断面図。
【図６】 第２実施形態を示す断面図。
【図７】 第２実施形態の遊技基板を所定位置に搬送した断面図。
【図８】 第２実施形態の遊技基板を所定位置に把持した断面図。
【図９】 第２実施形態の遊技基板に位置決めピンを挿入した断面図。
【図１０】 第２実施形態の位置決めピンを化粧シートに挿入した断面図。
【図１１】 第２実施形態の遊技基板と化粧シートとを合わせた断面図。
【図１２】 第２実施形態の搬送再開を示す断面図。
【図１３】 第３実施形態を示す断面図。
【符号の説明】
１ 遊技基板
１ａ 基準孔
４ 合わせ装置
４ａ ローラーコンベア（搬送手段）
４ｂ 基板ストッパー
５ シート供給装置
６ 化粧シート
６ａ 基準孔
１５ 合わせ側吸着搬送機構（吸着搬送機構）
１５ｄ，２０，２６ 位置決めピン
２１ ピンシリンダー
Ａ 所定位置
Claims (3)
- 基準孔の形成された遊技基板の上面に接着剤を付ける糊付装置と、糊付装置から排出された接着剤の付けられた上面を上に向けて遊技基板を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送された遊技基板を所定位置に停止する合わせ装置と、化粧シートの位置出しを行うために合わせ装置と糊付装置との間において搬送手段の上部に設けられた位置決定部と、搬送手段の搬送方向と交差する方向の側方に設けられて基準孔の形成された多数枚の化粧シートの積み重ねられたシートブロックから基準孔の形成された化粧シートを１枚づつ搬送手段の側方に取り出してガイド搬送機構に受け渡すシート供給装置と、シート供給装置から受け渡された基準孔の形成された化粧シートを搬送手段の側方から位置決定部に搬送するガイド搬送機構と、ガイド搬送機構で位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを合わせ装置の所定位置に停止された遊技基板における接着剤の上に搭載する合わせ側吸着搬送機構とを備えた化粧シート貼付装置であって、ガイド搬送機構が、化粧シートの搬送方向と直交する方向の前後一対のガイドレールと化粧シートの搬送方向の左右一対のシートストッパーとを備えた構成であり、前後一対のガイドレールと左右一対のシートストッパーとが、ガイド搬送機構で搬送手段の側方から位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを外側から挟むようにして化粧シートの前後左右の位置出しを行い、合わせ側吸着搬送機構が、位置決定部と合わせ装置の所定位置とに対して上昇・前進・下降・後退を行う可動ベースと、可動ベースに設けられた位置決めピンと、可動ベースに設けられた吸着パッドとを備えた構成であり、可動ベースが合わせ装置の所定位置から後退して位置決定部の真上に到達して下降するのに伴い、位置決めピンが位置決定部で位置出しされた化粧シートの上部から基準孔に貫通して下部に突出し、吸着パッドが位置決めピンの貫通した化粧シートを上部から吸引吸着し、その後、可動ベースが位置決定部から上昇かつ前進して合わせ装置の所定位置の真上に到達して下降するのに伴い、化粧シートの上部から基準孔に貫通して下部に突出した位置決めピンが合わせ装置の所定位置における遊技基板の基準孔に挿入されることによって、化粧シートが合わせ装置の所定位置における遊技基板の接着剤の上に位置決め搭載され、吸着パッドが化粧シートへの吸引吸着を解放することを特徴とする化粧シート貼付装置。
- 基準孔の形成された遊技基板の上面に接着剤を付ける糊付装置と、糊付装置から排出された接着剤の付けられた上面を上に向けて遊技基板を搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送された遊技基板を所定位置に停止する合わせ装置と、化粧シートの位置出しを行うために合わせ装置と糊付装置との間において搬送手段の上部に設けられた位置決定部と、搬送手段の搬送方向と交差する方向の側方に設けられて基準孔の形成された多数枚の化粧シートの積み重ねられたシートブロックから基準孔の形成された化粧シートを１枚づつ搬送手段の側方に取り出してガイド搬送機構に受け渡すシート供給装置と、シート供給装置から受け渡された基準孔の形成された化粧シートを搬送手段の側方から位置決定部に搬送するガイド搬送機構と、ガイド搬送機構で位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを合わせ装置の所定位置に停止された遊技基板における接着剤の上に搭載する合わせ側吸着搬送機構とを備えた化粧シート貼付装置であって、ガイド搬送機構が、化粧シートの搬送方向と直交する方向の前後一対のガイドレールと化粧シートの搬送方向の左右一対のシートストッパーとを備えた構成であり、前後一対のガイドレールと左右一対のシートストッパーとが、ガイド搬送機構で搬送手段の側方から位置決定部に搬送された基準孔の形成された化粧シートを外側から挟むようにして化粧シートの前後左右の位置出しを行い、合わせ側吸着搬送機構が、位置決定部と合わせ装置の所定位置とに対して上昇・前進・下降・後退を行う可動ベースと、可動ベースに設けられた吸着パッドとを備えた構成であり、合わせ装置には所定位置における遊技基板の下部と上部とに昇降する位置決めピンが設けられた構成であり、位置決めピンが合わせ装置の所定位置における遊技基板の下部から基準孔を貫通して上部に突出し、可動ベースが合わせ装置の所定位置から後退して位置決定部の真上に到達して下降するのに伴い、吸着パッドが位置決定部で位置出しされた化粧シートを上部から吸引吸着し、その後、可動ベースが位置決定部から上昇かつ前進して合わせ装置の所定位置の真上に到達して下降するのに伴い、化粧シートの基準孔が合わせ装置の所定位置における遊技基板の下部から基準孔に貫通して上部に突出した位置決めピンに挿入されることによって、化粧シートが合わせ装置の所定位置における遊技基板の接着剤の上に位置決め搭載され、吸着パッドが化粧シートへの吸引吸着を解放することを特徴とする化粧シート貼付装置。
- 遊技基板の上面側における基準孔の全周縁に面取りを形成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の化粧シート貼付装置。
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|---|---|---|---|
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1997
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