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JP3664029B2 - Laser marking machine - Google Patents

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JP3664029B2
JP3664029B2 JP2000066700A JP2000066700A JP3664029B2 JP 3664029 B2 JP3664029 B2 JP 3664029B2 JP 2000066700 A JP2000066700 A JP 2000066700A JP 2000066700 A JP2000066700 A JP 2000066700A JP 3664029 B2 JP3664029 B2 JP 3664029B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser marking
marking device
main body
light
support leg
Prior art date
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JP2000066700A
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Inventor
国法 中村
一成 吉村
達也 本田
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はレーザーによるライン光を利用して墨出しを行うためのレーザー墨出し器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
細身で携帯性に優れたレーザー墨出し器として、特許第3003096号公報に示されたペンシル型の墨出し器がある。これは本体の上端にジャイロ機構を介して3本の開閉自在な支持脚を連結したものであり、その上端と下端とから鉛直方向のレーザーポイント光を射出するようにしたものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のものでは上端にジャイロ機構があり、ここに支持脚が連結されているために、側方に向けた鉛直ライン光あるいは水平ライン光を出射させることができないものであり、鉛直上方と鉛直下方とのポイント光しか利用できないために、墨出し作業が限定されてしまっている。
【0004】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは細身でコンパクトである上に垂直あるいは水平ライン光を出射させることができて、広い範囲の墨出し作業を行うことができるレーザー墨出し器を提供するにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、レーザー光源部から出力されるビームを所定の角度で偏向させる光偏向部材と偏向ビームを扇状のライン光に変換する円筒レンズとを備える光学系を具備する本体と、該本体に対して開閉自在な複数本の支持脚とからなり、上記本体は直交交差する2軸を備えるジンバル部を有して該ジンバル部により支持脚に対して揺動自在となっているとともに、鉛直下方にビームを放射する下方基準点放射部と、駆動用電源とを具備して、上記光学系とジンバル部と電源と下方基準点放射部とをこの順で上下方向に直線状に配置したものであり、上記支持脚はその閉脚時に本体とともに棒状をなすものであることに特徴を有している。
【0006】
上記光学系は単一のレーザー光源部と該レーザー光源部から出力されるビームを分岐させる分岐光学部材とを備えてポイント光とライン光とを出力するものを好適に用いることができるが、ポイント光の出力用とライン光の出力用との複数のレーザー光源部を備えたものであってもよい。
【0007】
また光学系におけるレーザー光源部はその出力側と反対側に漏れ光を出力するもので、下方基準点放射部が上記漏れ光を放射するものであってもよく、さらに光学系における光偏向部材と円筒レンズとがレーザー光源を内蔵する本体に対して着脱自在なブロックとして設けられたものや、光学系における分岐光学部材がライン光側への光量をポイント光側への光量よりも多くしているものを好適に用いることができる。
【0008】
光学系の外側全体を覆う保護カバーを備えたものとするのも好ましく、この時、保護カバーがその外面にクリップ状係止部を備えているのも好ましい。
【0009】
また、前記ジンバル部を支持する支持側部材と、ジンバル部を介して上記支持側部材により支持される本体との間に緩衝材を配しておくのも好ましい。
【0010】
ジンバル部は水平方向2軸が鉛直方向においてずれた位置に配したものを好適に用いることができる。また、ジンバル部の2軸が自動調心機能を有するベアリングで形成されたものとするのも好ましい。
【0011】
さらに前記の各支持脚は断面円弧状で閉脚時に本体外周面を覆うものとしたり、柱状のものとしてその閉脚時には本体の外周面に設けた縦溝に支持脚が納まるようにするとよい。
【0012】
各支持脚の接地部となる端部を先鋭形状としたり、各支持脚を伸縮による長さ調整自在なものとするのも好ましい。
【0013】
本体への支持脚の取り付けは、支持脚を開閉自在に支持するリング状の台座を設けて、本体が挿通される該台座にジンバル部の2軸のうちの本体外周面より突出する1軸を回動自在に保持されたものとするとよい。
【0014】
本体に対して支持脚を着脱自在とするのも好ましい。
【0015】
さらには、支持脚の開閉に伴ってオンオフされる電源スイッチを本体が備えていたり、ジンバル部より下方に位置する電源を錘としていたり、電源が着脱自在となっていたりしてもよい。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図1〜図3は一例の概略構成を示すもので、上下に細長い円筒状となっている本体1と、この本体1に対して開閉自在となっている3本の支持脚2とからなる該レーザー墨出し器の本体1は、その上端部内に上方へのポイント光を出力するとともに側方に扇状のライン光を出力する光学系3を収納し、その下方側に直交交差する2軸41,42を有するジンバル部4を備え、ジンバル部4の下方に電源である電池15の収納部を備え、さらに下端に下方へ向けてポイント光を出力する下方基準点放射部5を備えたもので、上記光学系3は、半導体レーザー光源31とこれから出力されるレーザーを集光する集光レンズ32、光偏向部材と光分岐部材とを兼ねたハーフミラー36、そしてハーフミラー36で偏向された光を扇状のライン光とする円筒レンズ37とからなり、ハーフミラー36を透過したレーザービームは鉛直上方に向けてのポイント光となり、ハーフミラー36で偏向されて水平方向に向けられたレーザービームは円筒レンズ37によって鉛直方向において扇状に広がる(もしくは水平方向において扇状に広がる)ライン光となる。なお、ハーフミラー36には反射率が高いものを用いてライン光の光量がポイント光の光量よりも大きくなるようにしてある。
【0017】
また、上記光学系3のうち、レーザー光源31と集光レンズ32とからなる光源部30は本体1に固定であるが、ハーフミラー36と円筒レンズ37とは本体1の上端に着脱自在なキャップ部38内に固定されて、光出射ユニット35を構成しており、図4に示すように、円筒レンズ37の向きが異なる他の光出射ユニット35に付け替えることによって、垂直ライン光と水平ライン光とを選択的に出力することができるようになっている。
【0018】
ジンバル部4は、図5にも示すように、直交配置した2軸41,42を鉛直方向において位置をずらして設けたもので、支持脚2の上端が軸支されたリング状の台座20によって両端が支持された軸41と、該41を備えた中間体40と、中間体40から突出する軸42とからなり、軸41の回りに中間体40が揺動自在であり且つ中間体40に対して軸42の回りに本体1が揺動自在となっていることから、本体1の重心がジンバル部4よりも下方に位置するように構成された該レーザー墨出し器は、台座40が傾いていても本体1は鉛直状態を保つ。
【0019】
なお、直交配置した2軸41,42を鉛直方向において位置をずらしているのは、上記両軸41,42を同一平面内に配置する場合よりも外径を小さくすることができるためである。また、ここでは電源であるとともに重量物である電池15をジンバル部4よりも下方に配置して錘として利用することで、本体1の重心をジンバル部4よりも下方に位置させている。また、電池15の交換は、本体1下端にねじ込みで取り付ける下方基準点放射部5を取り外して本体1の下端を開放し、ここから電池15の着脱を行うことで行うようにして、本体1上部の光学系3やジンバル部4の調整状態に影響を与えることなく電池15の交換を行うことができるようにしてある。
【0020】
そして、上端が前記台座20に軸支されることで開閉自在となっている3本の支持脚2は、その水平断面が円弧状となっており、閉じた時には図2に示すように、本体1の下部外周面を覆って本体1と一体感のある棒状形態をなすようにしてある。
【0021】
支持脚2は柱状のものでもよいが、この場合は図7に示すように、本体1の下部外周面に閉脚状態の支持脚2が嵌り込む縦溝19を設けておくと、収納状態での外径を小さくすることができる。
【0022】
支持脚2の接地部となる先端は、図8に示すように尖ったものとしておくと、接地ポイントが点接触となるために、安定性を高めることができる。
【0023】
図9に示すように、支持脚2をテレスコピック式に伸縮させて長さを調整することができるものとしてもよい。光学系3として水平ライン光を出力するものを用いる場合、鉛直ラインを固定したままで水平ラインを上下に移動させることができる。
【0024】
図10は支持脚2を開けば電源スイッチSWが入り、支持脚2を閉じれば電源スイッチSWが切れるように、本体1の下部外周面で閉じた状態の支持脚2によって押し釦部が押される電源スイッチSWを用いたものを示している。
【0025】
前記ジンバル部4については、その軸41,42の中間体40による支持を図11に示すように、自動調心機能を有する軸受44,44を介して行うようにしてもよい。軸受44の自動調心機能により、ジンバル機構だけの場合よりも本体1の鉛直度の精度を高くすることができる。
【0026】
また、各支持脚2を軸支している台座20として、図12に示すように、その内径が本体1の下部外径より大きいものを用いて、ジンバル部4の軸41を台座20の上面の溝25で受けるようにすれば、台座20及び支持脚2に対して本体1を上方へ抜き出すことで、本体1と支持脚2側とを分離することができるものとなる。この場合、長さ(高さ)の異なる支持脚2を複数種用意しておけば、水平ラインの高さの設定を支持脚2の交換によって行うことができる。
【0027】
下方基準点放射部5は、前記光学系3とは異なるレーザー光源を備えたものとしてもよいが、図13に示すように、光学系3のレーザー光源21として後方への漏れ光を利用できるものであれば、この後方への漏れ光を利用するものであってもよい。調整の簡便化を図ることができる。ただし、この場合のジンバル部4及び電池15は、鉛直下方に向かう上記漏れ光を遮断することがないような構成や配置にしておく。
【0028】
図14に他例を示す。これは光学系3に鉛直上方に出射するポイント光用のレーザー光源31及び集光レンズ32と、側方に出射するライン光用のレーザー光源31及び集光レンズ32とを設けて、後者から出力されるレーザービームが全反射ミラー39と円筒レンズ37とを経るようにしたものである。
【0029】
前述のハーフミラー36を用いて単一のレーザー光源21からの光を分岐させる場合、ハーフミラー36に反射率が高いものを用いてライン光の光量をポイント光の光量よりも大きくすることができるが、ポイント光用とライン光用の2つの光源31,31を用いれば、一方の光源31の全光量をライン光として使用することができるために、より光量を多くすることができる。また、ポイント光とライン光との各光量調節を独立して行うこともできる。
【0030】
図15に他例を示す。これは支持脚2を軸支している台座20と、該台座20にジンバル部4を介して取り付けられた本体1との対向面に緩衝材8を配して、本体1の揺動限界角を越えた振れが本体1に生じても、本体1と台座20とが直接当たってしまうことを緩衝材8で防ぐことで、耐衝撃性を高めたものを示している。
【0031】
図16は本体1の上端部の光学系3の部分を覆って保護する保護カバー9を設けた例を示している。下端を台座20に係合させることで取り付けられた上記保護カバー9は、本体1の台座20に対する揺動範囲を制限する役も担っている。
【0032】
上記保護カバー9の外面に図17に示すようにクリップ状の係止部90を設けて、本体1を衣服のポケットに入れて持ち運びする時、係止部90を衣服に係止しておくことで、ポケットから本体1が飛び出して落下してしまうことを防ぐ。
【0033】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、レーザー光源部から出力されるビームを所定の角度で偏向させる光偏向部材と偏向ビームを扇状のライン光に変換する円筒レンズとを備える光学系を具備する本体と、該本体に対して開閉自在な複数本の支持脚とからなり、上記本体は直交交差する2軸を備えるジンバル部を有して該ジンバル部により支持脚に対して揺動自在となっているとともに、鉛直下方にビームを放射する下方基準点放射部と、駆動用電源とを具備して、上記光学系とジンバル部と電源と下方基準点放射部とをこの順で上下方向に直線状に配置したものであり、上記支持脚はその閉脚時に本体とともに棒状をなすものであるから、各部材は上下方向に並んでいるものであり、平面内において横に広がる部品配置ではないために細身とすることができて、ペン型のようなコンパクトなものを得ることができ、使用時に必要な設置スペースも小さくてすむものである。しかも、下方基準点放射部を備えるために、基準位置上に正確に設置することができるほか、ジンバル部を備えるために水平でない場所でも使用することができるものであり、加えるに開閉自在な脚は閉じた時に本体を保護することにもなり、本体中の部品の損傷がしにくいものである。そして、光学系がジンバル部よりも上方に位置しているために、ジンバル部や支持脚が側方へのライン光の出力の邪魔になることがなく、広い範囲の墨出し作業を行うことができる。
【0034】
上記光学系は単一のレーザー光源部と該レーザー光源部から出力されるビームを分岐させる分岐光学部材とを備えてポイント光とライン光とを出力するものを用いると、レーザー光源部の数が少なくてすむために、内部構造を簡略化することができて小型軽量化にさらに有利となるほか、一つのレーザー光源部の光量調節だけで上記両光出力の光量調節を行うことができる。
【0035】
ポイント光の出力用とライン光の出力用との複数のレーザー光源部を備えたものであってもよく、この場合は各光出力の光量を大きくとることができるとともに、各光出力を個別に調節することができる。
【0036】
また光学系におけるレーザー光源はその出力側と反対側に漏れ光を出力するもので、下方基準点放射部が上記漏れ光を放射するものであると、さらにレーザー光源部の数を少なくすることができて小型軽量化に有利となるとともに調整も容易となる。
【0037】
光学系における光偏向部材と円筒レンズとがレーザー光源を内蔵する本体に対して着脱自在なブロックとして設けておけば、該ブロックの交換だけで鉛直ライン光と水平ライン光とを使い分けることができるものであり、また同時に両ライン光を生成するものに比して、小型のものとすることができる。
【0038】
光学系に分岐光学部材を用いたものでは、ライン光側への光量をポイント光側への光量よりも多くしておくことが実用の面で好ましい。
【0039】
光学系の外側全体を覆う保護カバーを備えたものとすると、落下衝撃や転倒衝撃に対する耐久性を高くすることができて精度維持に有効となる。
【0040】
この時、保護カバーの外面にクリップ状係止部を設けておけば、衣服のポケットなどに入れて持ち運ぶ際に係止部を衣服に係止しておくことで、落下を防止することができる。
【0041】
また、前記ジンバル部を支持する支持側部材と、ジンバル部を介して上記支持側部材により支持される本体との間に緩衝材を配しておくと、本体の許容揺動角を越えた動きが生じた場合にも本体が受ける衝撃を小さくすることができて、耐久性の高いものを得ることができる。
【0042】
ジンバル部は水平方向2軸を鉛直方向においてずれた位置に配したものとすることで外形を細くしつつ鉛直精度の高いものを得ることができる。
【0043】
また、ジンバル部の2軸が自動調心機能を有するベアリングで形成されたものとすると、さらに精度を高くすることができる。
【0044】
前記の各支持脚は断面円弧状で閉脚時に本体外周面を覆うものとするのが外形を細くする点での効果が大きい。
【0045】
柱状のものとする場合は、その閉脚時に本体の外周面に設けた縦溝に支持脚が納まるようにしておくことで外形を細くすることができる。
【0046】
各支持脚の接地部となる端部を先鋭形状とすれば、接地面積が小さくなるために安定して自立するものを得ることができる。
【0047】
各支持脚を伸縮による長さ調整自在なものとするのも水平ライン光を高さを変えることができることになって好ましい。
【0048】
本体への支持脚の取り付けは、支持脚を開閉自在に支持するリング状の台座を設けて、本体が挿通される該台座にジンバル部の2軸のうちの本体外周面より突出する1軸を回動自在に保持されたものとすると構造が簡単ですむ。
【0049】
本体に対して支持脚を着脱自在とすれば、さらに小型で携帯性に富んだものとすることができるものであり、長さの異なる支持脚を用意しておけば、支持脚の交換で水平ライン光の高さを変更することができる。
【0050】
さらには、支持脚の開閉に伴ってオンオフされる電源スイッチを本体が備えていると、電源スイッチのオンオフ操作の手間が不要となるとともに電源スイッチの切り忘れが生じるおそれを少なくすることができる。
【0051】
ジンバル部より下方に位置する電源を錘とすれば、別途錘を設ける必要がなくなるために小型軽量化を図ることができ、さらに電源を着脱自在としておくのも好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の一例の概略を示す斜視図である。
【図2】同上の支持脚を閉じた状態の斜視図である。
【図3】同上の概略断面図である。
【図4】 (a)(b)は同上の光出射ユニットの2つの例を示す概略斜視図である。
【図5】同上のジンバル部の概略構成を示す正面図である。
【図6】同上の電池着脱構成を示す斜視図である。
【図7】支持脚の他例を示す斜視図である。
【図8】支持脚のさらに他例を示す斜視図である。
【図9】支持脚の別の例を示す斜視図である。
【図10】電源スイッチの一例を示すもので、(a)は斜視図、(b)(c)はオンオフ構造の説明図である。
【図11】ジンバル部の他例を示すもので、(a)は概略斜視図、(b)は概略断面図である。
【図12】ジンバル部のさらに他例を示す斜視図である。
【図13】光学系の他例を示す概略断面図である。
【図14】光学系のさらに他例を示す概略断面図である。
【図15】別の例の概略断面図である。
【図16】保護キャップを設けた例の概略断面図である。
【図17】保護キャップの他例を示す概略断面図である。
【符号の説明】
1 本体
2 支持脚
3 光学系
4 ジンバル部
5 下方基準点放射部
15 電池
30 レーザー光源部
36 ハーフミラー
37 円筒レンズ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a laser marking device for performing marking by using line light from a laser.
[0002]
[Prior art]
There is a pencil-type inking device disclosed in Japanese Patent No. 3003096 as a thin-type laser inking device excellent in portability. In this configuration, three openable and closable support legs are connected to the upper end of the main body via a gyro mechanism, and laser point light in the vertical direction is emitted from the upper and lower ends.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above, there is a gyro mechanism at the upper end, and since the support leg is connected here, the vertical line light or the horizontal line light directed to the side cannot be emitted. Since only point light below the vertical line can be used, the ink marking work is limited.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to be narrow and compact, and to emit vertical or horizontal line light, and to perform a wide range of inking work. There is a laser inking device that can do that.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the present invention provides a main body including an optical system including an optical deflecting member that deflects a beam output from a laser light source unit at a predetermined angle and a cylindrical lens that converts the deflected beam into fan-shaped line light, and the main body. The main body has a gimbal portion having two axes intersecting at right angles and is swingable with respect to the support leg by the gimbal portion. A lower reference point radiating unit that emits a beam downward and a driving power source, and the optical system, the gimbal unit, the power source, and the lower reference point radiating unit are arranged in a straight line in the vertical direction in this order. The support legs are characterized in that they form a rod shape with the main body when the legs are closed.
[0006]
As the optical system, a single laser light source unit and a branching optical member for branching a beam output from the laser light source unit can be suitably used to output point light and line light. A plurality of laser light source units for light output and line light output may be provided.
[0007]
Further, the laser light source unit in the optical system outputs leaked light on the opposite side to the output side, and the lower reference point radiating unit may radiate the leaked light. A cylindrical lens provided as a detachable block with respect to the main body containing the laser light source, or a branching optical member in the optical system makes the light amount to the line light side larger than the light amount to the point light side A thing can be used suitably.
[0008]
It is also preferable to provide a protective cover that covers the entire outside of the optical system. At this time, it is also preferable that the protective cover has a clip-like locking portion on its outer surface.
[0009]
It is also preferable that a cushioning material is disposed between a support side member that supports the gimbal part and a main body that is supported by the support side member via the gimbal part.
[0010]
As the gimbal portion, a gimbal portion that is arranged at a position where the two horizontal axes are displaced in the vertical direction can be suitably used. It is also preferable that the two axes of the gimbal portion are formed by a bearing having an automatic alignment function.
[0011]
Further, each of the support legs may have a circular arc cross section so as to cover the outer peripheral surface of the main body when the leg is closed, or may be a columnar shape so that the support leg is placed in a vertical groove provided on the outer peripheral surface of the main body when the leg is closed.
[0012]
It is also preferable that the end portion of each support leg serving as a ground contact portion has a sharp shape, or the length of each support leg can be adjusted by expansion and contraction.
[0013]
The support leg is attached to the main body by providing a ring-shaped pedestal that supports the support leg so that the support leg can be opened and closed. It is good to be held so that rotation is possible.
[0014]
It is also preferable that the support leg is detachable from the main body.
[0015]
Further, the main body may be provided with a power switch that is turned on / off in accordance with the opening / closing of the support leg, the power source located below the gimbal portion may be used as a weight, or the power source may be detachable.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example of an embodiment. FIGS. 1 to 3 show a schematic configuration of an example. The laser marking device main body 1 comprising three support legs 2 that can be opened and closed is an optical system that outputs point light upward in the upper end portion thereof and fan-shaped line light laterally. 3, a gimbal portion 4 having two axes 41 and 42 orthogonally intersecting at the lower side thereof, a storage portion for a battery 15 as a power source is provided below the gimbal portion 4, and further pointed downward at the lower end The optical system 3 includes a semiconductor laser light source 31, a condensing lens 32 that condenses a laser output from the semiconductor laser light source 31, a light deflecting member, and a light branching member. Half mirror 36 The laser beam is formed by a cylindrical lens 37 that uses the light deflected by the mirror 36 as fan-shaped line light. The laser beam transmitted through the half mirror 36 becomes point light directed vertically upward, and is deflected by the half mirror 36 and horizontally. The directed laser beam becomes line light that spreads in a fan shape in the vertical direction (or fan-shaped in the horizontal direction) by the cylindrical lens 37. The half mirror 36 has a high reflectance so that the light amount of the line light is larger than the light amount of the point light.
[0017]
In the optical system 3, the light source unit 30 including the laser light source 31 and the condenser lens 32 is fixed to the main body 1, but the half mirror 36 and the cylindrical lens 37 are detachable caps on the upper end of the main body 1. As shown in FIG. 4, the light emitting unit 35 is fixed in the portion 38, and is replaced with another light emitting unit 35 having a different direction of the cylindrical lens 37, whereby vertical line light and horizontal line light are obtained. Can be selectively output.
[0018]
As shown in FIG. 5, the gimbal portion 4 includes two axes 41 and 42 that are orthogonally arranged with their positions shifted in the vertical direction, and is formed by a ring-shaped pedestal 20 on which the upper end of the support leg 2 is pivotally supported. The shaft 41 is supported at both ends, an intermediate body 40 including the shaft 41, and a shaft 42 protruding from the intermediate body 40. The intermediate body 40 is swingable around the shaft 41 and is connected to the intermediate body 40. On the other hand, since the main body 1 is swingable around the shaft 42, the pedestal 40 is inclined in the laser marking device configured so that the center of gravity of the main body 1 is located below the gimbal portion 4. The main body 1 is kept in a vertical state.
[0019]
The reason why the two axes 41 and 42 arranged orthogonally are shifted in the vertical direction is that the outer diameter can be made smaller than when both the axes 41 and 42 are arranged in the same plane. Further, here, the battery 15 which is a power source and is heavy is disposed below the gimbal portion 4 and used as a weight, so that the center of gravity of the main body 1 is positioned below the gimbal portion 4. Further, the battery 15 is replaced by removing the lower reference point radiating portion 5 attached to the lower end of the main body 1 by opening the lower end of the main body 1 and attaching / detaching the battery 15 from here. The battery 15 can be replaced without affecting the adjustment state of the optical system 3 and the gimbal portion 4.
[0020]
The three support legs 2 that are openable and closable by pivotally supporting the upper end of the pedestal 20 have an arc shape in the horizontal cross section, and when closed, as shown in FIG. The lower outer peripheral surface of 1 is covered with a main body 1 to form a rod-like form.
[0021]
The support legs 2 may be columnar in this case, but in this case, as shown in FIG. 7, if a vertical groove 19 into which the closed leg support legs 2 are fitted is provided on the lower outer peripheral surface of the main body 1, The outer diameter can be reduced.
[0022]
If the tip of the support leg 2 serving as the ground contact portion is pointed as shown in FIG. 8, the ground contact point becomes a point contact, so that stability can be improved.
[0023]
As shown in FIG. 9, the length may be adjusted by telescopically extending and retracting the support leg 2. When an optical system 3 that outputs horizontal line light is used, the horizontal line can be moved up and down while the vertical line is fixed.
[0024]
In FIG. 10, the power button SW is turned on when the support leg 2 is opened, and the power switch SW is turned off when the support leg 2 is closed, so that the push button portion is pushed by the support leg 2 closed on the lower outer peripheral surface of the main body 1. The one using the power switch SW is shown.
[0025]
As for the gimbal portion 4, the shafts 41 and 42 may be supported by the intermediate body 40 through bearings 44 and 44 having an automatic alignment function as shown in FIG. Due to the self-aligning function of the bearing 44, the accuracy of the vertical degree of the main body 1 can be made higher than in the case of only the gimbal mechanism.
[0026]
Further, as shown in FIG. 12, the pedestal 20 that pivotally supports each support leg 2 has an inner diameter larger than the lower outer diameter of the main body 1. If it receives by the groove | channel 25 of this, the main body 1 and the support leg 2 side can be isolate | separated by extracting the main body 1 upwards with respect to the base 20 and the support leg 2. FIG. In this case, if a plurality of types of support legs 2 having different lengths (heights) are prepared, the height of the horizontal line can be set by exchanging the support legs 2.
[0027]
The lower reference point radiating unit 5 may be provided with a laser light source different from that of the optical system 3, but as shown in FIG. 13, the backward light can be used as the laser light source 21 of the optical system 3. If so, this backward light leakage may be used. Adjustment can be simplified. However, the gimbal part 4 and the battery 15 in this case are configured and arranged so as not to block the leaked light traveling vertically downward.
[0028]
FIG. 14 shows another example. The optical system 3 is provided with a laser light source 31 and a condensing lens 32 for point light that are emitted vertically upward, and a laser light source 31 and a condensing lens 32 for line light that are emitted laterally, and output from the latter. The laser beam to be transmitted passes through a total reflection mirror 39 and a cylindrical lens 37.
[0029]
When the light from the single laser light source 21 is branched using the above-described half mirror 36, the light quantity of the line light can be made larger than the light quantity of the point light by using a half mirror having a high reflectance. However, if the two light sources 31 and 31 for the point light and the line light are used, the total light amount of the one light source 31 can be used as the line light, so that the light amount can be increased. Moreover, each light quantity adjustment of point light and line light can also be performed independently.
[0030]
FIG. 15 shows another example. This is because the cushioning material 8 is arranged on the opposing surface of the pedestal 20 that pivotally supports the support leg 2 and the main body 1 attached to the pedestal 20 via the gimbal portion 4, so that the swing limit angle of the main body 1 The shock absorber 8 prevents the main body 1 and the pedestal 20 from directly hitting even if a vibration exceeding 1 mm occurs in the main body 1, thereby improving the impact resistance.
[0031]
FIG. 16 shows an example in which a protective cover 9 is provided to cover and protect the optical system 3 at the upper end of the main body 1. The protective cover 9 attached by engaging the lower end with the pedestal 20 also serves to limit the swing range of the main body 1 relative to the pedestal 20.
[0032]
As shown in FIG. 17, a clip-shaped locking portion 90 is provided on the outer surface of the protective cover 9, and when the main body 1 is carried in a pocket of clothes, the locking portion 90 is locked to the clothes. Thus, the main body 1 is prevented from jumping out of the pocket and falling.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, a main body including an optical system including an optical deflection member that deflects a beam output from a laser light source unit at a predetermined angle and a cylindrical lens that converts the deflection beam into fan-shaped line light; The main body has a plurality of support legs that can be opened and closed with respect to the main body, and the main body has a gimbal portion having two axes that intersect at right angles, and the gimbal portion can swing with respect to the support leg. In addition, a lower reference point radiating unit that emits a beam vertically downward and a driving power source are provided, and the optical system, the gimbal unit, the power source, and the lower reference point radiating unit are linearly arranged in this order in the vertical direction. Since the support legs form a rod shape with the main body when the legs are closed, each member is arranged in the vertical direction, and it is not a component arrangement that spreads sideways in the plane, so it is slender. You It made it, it can be obtained those compact as pen type, those living in smaller installation space required in use. In addition, since the lower reference point radiating portion is provided, it can be accurately installed on the reference position, and since it is provided with the gimbal portion, it can be used even in a non-horizontal place. This also protects the main body when it is closed, and is difficult to damage the components in the main body. And since the optical system is located above the gimbal part, the gimbal part and the support leg do not interfere with the output of the line light to the side, and a wide range of ink marking work can be performed. it can.
[0034]
When the optical system includes a single laser light source unit and a branching optical member that branches a beam output from the laser light source unit and outputs point light and line light, the number of laser light source units is Since the internal structure can be reduced, the internal structure can be simplified, which is further advantageous for reduction in size and weight. In addition, the light amount adjustment of both the light outputs can be performed only by adjusting the light amount of one laser light source unit.
[0035]
It may be equipped with a plurality of laser light source units for point light output and line light output. In this case, each light output can be individually increased while increasing the amount of light of each light output. Can be adjusted.
[0036]
In addition, the laser light source in the optical system outputs leakage light on the opposite side to the output side, and if the lower reference point radiation part emits the leakage light, the number of laser light source parts can be further reduced. This is advantageous for reduction in size and weight and is easy to adjust.
[0037]
If the light deflection member and the cylindrical lens in the optical system are provided as a detachable block with respect to the main body containing the laser light source, the vertical line light and the horizontal line light can be properly used only by exchanging the block. In addition, it can be made smaller than the one that generates both line lights at the same time.
[0038]
In a case where a branching optical member is used in the optical system, it is preferable in practical terms that the amount of light on the line light side is larger than the amount of light on the point light side.
[0039]
If a protective cover that covers the entire outside of the optical system is provided, the durability against a drop impact or a tipping impact can be increased, which is effective in maintaining accuracy.
[0040]
At this time, if a clip-like locking part is provided on the outer surface of the protective cover, the locking part can be locked to the clothes when carrying it in a pocket of clothes, etc., so that the fall can be prevented. .
[0041]
Further, if a cushioning material is disposed between the support side member that supports the gimbal part and the main body supported by the support side member via the gimbal part, the movement beyond the allowable swing angle of the main body Even when this occurs, the impact received by the main body can be reduced, and a highly durable product can be obtained.
[0042]
The gimbal portion can be obtained with a high vertical accuracy while reducing the outer shape by arranging the two horizontal axes at positions shifted in the vertical direction.
[0043]
Further, when the two axes of the gimbal portion are formed by a bearing having an automatic alignment function, the accuracy can be further increased.
[0044]
Each of the support legs has an arc shape in cross section and covers the outer peripheral surface of the main body when the legs are closed, which is effective in reducing the outer shape.
[0045]
In the case of a columnar shape, the outer shape can be made narrower by keeping the support legs in vertical grooves provided on the outer peripheral surface of the main body when the legs are closed.
[0046]
If the end portion of each support leg serving as the ground contact portion has a sharp shape, the ground contact area can be reduced, so that a stable and self-supporting one can be obtained.
[0047]
It is also preferable that the length of each support leg can be adjusted by expansion and contraction because the height of the horizontal line light can be changed.
[0048]
The support leg is attached to the main body by providing a ring-shaped pedestal that supports the support leg so that the support leg can be opened and closed. The structure is simple if it is held rotatably.
[0049]
If the support legs can be attached to and detached from the main body, they can be made smaller and more portable. If support legs with different lengths are prepared, the support legs can be exchanged horizontally. The height of the line light can be changed.
[0050]
Furthermore, if the main body is provided with a power switch that is turned on / off in accordance with the opening / closing of the support leg, the trouble of turning on / off the power switch becomes unnecessary and the possibility of forgetting to turn off the power switch can be reduced.
[0051]
If the power supply located below the gimbal portion is a weight, it is not necessary to provide a separate weight, so that the size and weight can be reduced, and it is preferable that the power supply is detachable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the support legs are closed.
FIG. 3 is a schematic sectional view of the above.
4A and 4B are schematic perspective views showing two examples of the light emitting unit of the above.
FIG. 5 is a front view showing a schematic configuration of a gimbal portion same as above.
FIG. 6 is a perspective view showing the battery attaching / detaching configuration.
FIG. 7 is a perspective view showing another example of a support leg.
FIG. 8 is a perspective view showing still another example of the support leg.
FIG. 9 is a perspective view showing another example of a support leg.
FIGS. 10A and 10B show an example of a power switch. FIG. 10A is a perspective view, and FIGS. 10B and 10C are explanatory diagrams of an on / off structure.
11A and 11B show another example of the gimbal portion, where FIG. 11A is a schematic perspective view, and FIG. 11B is a schematic cross-sectional view.
FIG. 12 is a perspective view showing still another example of the gimbal portion.
FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing another example of the optical system.
FIG. 14 is a schematic cross-sectional view showing still another example of the optical system.
FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of another example.
FIG. 16 is a schematic sectional view of an example in which a protective cap is provided.
FIG. 17 is a schematic sectional view showing another example of the protective cap.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Support leg 3 Optical system 4 Gimbal part 5 Lower reference point radiation | emission part 15 Battery 30 Laser light source part 36 Half mirror 37 Cylindrical lens

Claims (20)

レーザー光源部から出力されるビームを所定の角度で偏向させる光偏向部材と偏向ビームを扇状のライン光に変換する円筒レンズとを備える光学系を具備する本体と、該本体に対して開閉自在な複数本の支持脚とからなるレーザー墨出し器であって、上記本体は直交交差する2軸を備えるジンバル部を有して該ジンバル部により支持脚に対して揺動自在となっているとともに、鉛直下方にビームを放射する下方基準点放射部と、駆動用電源とを具備して、上記光学系とジンバル部と電源と下方基準点放射部とをこの順で上下方向に直線状に配置したものであり、上記支持脚はその閉脚時に本体とともに棒状をなすものであることを特徴とするレーザー墨出し器。A main body including an optical system including a light deflecting member that deflects a beam output from the laser light source unit at a predetermined angle and a cylindrical lens that converts the deflected beam into fan-shaped line light, and is openable and closable with respect to the main body. A laser marking device comprising a plurality of support legs, wherein the main body has a gimbal part having two axes intersecting at right angles and is swingable with respect to the support leg by the gimbal part. A lower reference point radiating unit that emits a beam vertically downward and a driving power source are provided, and the optical system, the gimbal unit, the power source, and the lower reference point radiating unit are linearly arranged in this order in the vertical direction. A laser marking device characterized in that the support leg forms a rod with the main body when the leg is closed. 光学系は単一のレーザー光源部と該レーザー光源部から出力されるビームを分岐させる分岐光学部材とを備えてポイント光とライン光とを出力するものであることを特徴とする請求項1記載のレーザー墨出し器。2. The optical system includes a single laser light source section and a branching optical member that branches a beam output from the laser light source section, and outputs point light and line light. Laser marking machine. 光学系はポイント光の出力用とライン光の出力用との複数のレーザー光源部を備えていることを特徴とする請求項1記載のレーザー墨出し器。2. The laser marking device according to claim 1, wherein the optical system includes a plurality of laser light source units for outputting point light and for outputting line light. 光学系におけるレーザー光源部はその出力側と反対側に漏れ光を出力するものであるとともに、下方基準点放射部は上記漏れ光を放射するものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。The laser light source unit in the optical system outputs leakage light on the opposite side to the output side, and the lower reference point radiation unit emits the leakage light. The laser marking device according to any one of the items. 光学系における光偏向部材と円筒レンズとはレーザー光源を内蔵する本体に対して着脱自在なブロックとして設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。5. The laser marking device according to claim 1, wherein the light deflection member and the cylindrical lens in the optical system are provided as a detachable block with respect to a main body containing a laser light source. vessel. 光学系における分岐光学部材はライン光側への光量をポイント光側への光量よりも多くしているものであることを特徴とする請求項2記載のレーザー墨出し器。3. The laser marking device according to claim 2, wherein the branching optical member in the optical system has a light amount to the line light side larger than a light amount to the point light side. 光学系の外側全体を覆う保護カバーを備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。The laser marking device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a protective cover that covers the entire outside of the optical system. 保護カバーはその外面にクリップ状係止部を備えていることを特徴とする請求項7記載のレーザー墨出し器。8. The laser marking device according to claim 7, wherein the protective cover has a clip-like locking portion on an outer surface thereof. ジンバル部を支持する支持側部材と、ジンバル部を介して上記支持側部材により支持される本体との間に緩衝材を配していることを特徴とする請求項1〜8のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。The shock absorbing material is arranged between the support side member which supports a gimbal part, and the main body supported by the said support side member via a gimbal part, The term of any one of Claims 1-8 characterized by the above-mentioned. Laser marking device as described in. ジンバル部は水平方向2軸が鉛直方向においてずれた位置に配されたものであることを特徴とする請求項1〜9のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。The laser marking device according to any one of claims 1 to 9, wherein the gimbal portion is arranged at a position where two horizontal axes are shifted in the vertical direction. ジンバル部の2軸は自動調心機能を有するベアリングで形成されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。The laser marking device according to any one of claims 1 to 10, wherein the two axes of the gimbal portion are formed by bearings having a self-aligning function. 各支持脚は断面円弧状で閉脚時に本体外周面を覆うものであることを特徴とする請求項1〜11のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。The laser marking device according to any one of claims 1 to 11, wherein each support leg has an arc shape in cross section and covers the outer peripheral surface of the main body when the leg is closed. 各支持脚は柱状のものであるとともに本体はその外周面に閉脚状態の支持脚が納まる縦溝を備えていることを特徴とする請求項1〜11のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。12. The laser marking device according to claim 1, wherein each support leg is columnar and the main body has a longitudinal groove on the outer peripheral surface thereof in which the support leg in a closed state is received. vessel. 各支持脚はその接地部となる端部が先鋭形状となっていることを特徴とする請求項12または13記載のレーザー墨出し器。14. The laser marking device according to claim 12 or 13, wherein each support leg has a sharp end at the grounding portion. 各支持脚は伸縮による長さ調整自在なものであることを特徴とする請求項12〜14のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。The laser marking device according to any one of claims 12 to 14, wherein each support leg is adjustable in length by expansion and contraction. 支持脚を開閉自在に支持するリング状の台座を備えて、該台座にジンバル部の2軸のうちの本体外周面より突出する1軸が回動自在に保持されていることを特徴とする請求項1〜15のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。A ring-shaped pedestal that supports the support leg in an openable and closable manner is provided, and one axis protruding from the outer peripheral surface of the main body of the two axes of the gimbal portion is rotatably held on the pedestal. Item 15. A laser marking device according to any one of items 1 to 15. 本体に対して支持脚が着脱自在となっていることを特徴とする請求項1〜16のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。The laser marking device according to any one of claims 1 to 16, wherein a support leg is detachable from the main body. 本体は支持脚の開閉に伴ってオンオフされる電源スイッチを備えていることを特徴とする請求項1〜16のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。The laser marking device according to any one of claims 1 to 16, wherein the main body includes a power switch that is turned on and off in accordance with opening and closing of the support leg. ジンバル部より下方に位置する電源を錘としていることを特徴とする請求項1〜18のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。The laser marking device according to any one of claims 1 to 18, wherein a power source located below the gimbal portion is a weight. 電源は着脱自在となっていることを特徴とする請求項1〜13のいずれかの項に記載のレーザー墨出し器。The laser marking device according to any one of claims 1 to 13, wherein the power source is detachable.
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