JP3650898B2

JP3650898B2 - Damping force adjustable hydraulic shock absorber

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Publication number: JP3650898B2
Application number: JP28261995A
Authority: JP
Inventors: 明柏木; 隆根津
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-10-04
Filing date: 1995-10-04
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2015-10-04
Also published as: JPH09100863A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両の懸架装置に装着される減衰力調整式油圧緩衝器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両の懸架装置に装着される油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心地や操縦安定性を向上させるために減衰力を適宜調整できるようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。
【０００３】
減衰力調整式油圧緩衝器は、一般に、油液を封入したシリンダ内にピストンロッドを連結したピストンを摺動可能に嵌装してシリンダ内を２室に画成し、ピストン部にシリンダ内の２室を連通させる主油液通路およびバイパス通路を設け、主油液通路にはオリフィスおよびディスクバルブからなる減衰力発生機構を設け、バイパス通路にはその通路面積を調整する減衰力調整弁を設けた構成となっている。
【０００４】
そして、減衰力調整弁によってバイパス通路を開いてシリンダ内の２室間の油液の流通抵抗を小さくすることにより減衰力を小さくし、また、バイパス通路を閉じて２室間の流通抵抗を大きくすることにより減衰力を大きくする。このように、減衰力調整弁の開閉により減衰力特性を適宜調整することができる。
【０００５】
しかしながら、上記のようにバイパス通路の通路面積によって減衰力を調整するものでは、ピストン速度の低速域においては、減衰力は油液通路のオリフィス特性に依存するので減衰力特性を大きく変化させることができるが、ピストン速度の中高速域においては、減衰力が主油液通路の減衰力発生機構（ディスクバルブ）に依存するため、減衰力特性を大きく変化させることができない。
【０００６】
そこで、例えば特開昭６２−２２０７２８号公報に記載されているように、伸び縮み側共通の主油液通路の減衰力発生機構であるディスクバルブの背部に背圧室を形成し、この背圧室を固定オリフィスを介してディスクバルブの上流側のシリンダ室に連通させ、また、可変オリフィスを介してディスクバルブの下流側のシリンダ室に連通させるようにしたものが知られている。
【０００７】
この減衰力調整式油圧緩衝器によれば、可変オリフィスを開閉することにより、シリンダ内の２室間の連通路面積を調整するとともに、背圧室の圧力を変化させてディスクバルブの開弁初期圧力を変化させることができる。このようにして、オリフィス特性およびバルブ特性を調整することができ、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、制御装置およびアクチュエータを用いて、路面状況、走行状況等に応じて減衰力調整式油圧緩衝器の減衰力をリアルタイムで自動制御することにより、乗り心地および操縦安定性を向上させるようにしたサスペンション制御装置がある。この種のサスペンション装置では、伸び側と縮み側とで大小異なる減衰力特性（例えば、伸び側：ハード、縮み側：ソフト、または、伸び側：ソフト、縮み側：ハード）の組合せを同時に選択可能な減衰力調整式油圧緩衝器を用いることによって、減衰力特性の切り換え頻度を少なくして、制御装置およびアクチュエータの負担を軽減できることが知られている。
【０００９】
しかしながら、上記従来のディスクバルブの背部に背圧室を設けたものでは、伸び縮み共通の油液通路を用いて減衰力を発生させているため、伸び側と縮み側とで独立して減衰力を調整することができないので、上記のようなサスペンション制御装置に適用する場合には、制御装置およびアクチュエータの負担軽減の観点からは充分なものではなかった。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、減衰力特性の調整範囲が広く、かつ、伸び側と縮み側とで独立して減衰力を調整することができる減衰力調整式油圧緩衝器を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る減衰力調整式油圧緩衝器は、油液が封入されたシリンダと、油液およびガスが封入されたリザーバ室と、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されてシリンダ内を第１室と第２室とに画成するピストンと、一端が該ピストンに連結され他端が前記第１室を通ってシリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記第１、第２室間を連通させる第１連通路と、該第１連通路の前記第２室側から第１室側への油液の流通のみを許容する第１逆止弁と、前記第２室と前記リザーバ室とを連通させる第２連通路と、該第２連通路に設けられ前記リザーバ室側から第２室側への油液の流通のみを許容する第２逆止弁と、前記第１室と前記リザーバ室とを連通させる主通路と、前記第１室と第２室とを連通させる伸び側副通路と、前記第２室と前記リザーバ室とを連通させる縮み側副通路と、前記ピストンロッドの伸び行程、縮み行程共に前記主通路の前記第１室側から前記リザーバ側への油液の流動を制御して減衰力を発生させる単一の主減衰弁と、前記伸び側副通路に設けられた伸び側固定オリフィスおよび伸び側可変オリフィスと、前記縮み側副通路に設けられた縮み側固定オリフィスおよび縮み側可変オリフィスとを備え、前記主減衰弁は、前記伸び側固定オリフィスと前記伸び側可変オリフィスとの間の圧力および前記縮み側固定オリフィスと前記縮み側可変オリフィスとの間の圧力をパイロット圧として開弁圧力を調整するようになっていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に係る減衰力調整式油圧緩衝器は、上記請求項１の構成において、前記主減衰弁は、前記第１室側の圧力を受けて開弁して前記主通路の通路面積を調整する弁体と、該弁体に閉弁方向に内圧を作用させる伸び側背圧室と、前記弁体に開弁方向に内圧を作用させる縮み側背圧室とを備え、前記伸び側背圧室が前記伸び側副通路の固定オリフィスと可変オリフィスとの間に連通され、前記縮み側背圧室が前記縮み側副通路の固定オリフィスと可変オリフィスとの間に連通されていることを特徴とする。
【００１３】
このように構成したことにより、請求項１に係る減衰力調整式油圧緩衝器によれば、ピストンロッドの伸び行程時には、第１逆止弁が閉じて第１室の油液が主通路を通ってリザーバ室へ流れ、伸び側副通路を通って第２室へ流れ、また、ピストンロッドがシリンダから退出した分の油液が第２逆止弁を開いてリザーバ室から第２室へ流れる。このとき、伸び側可変オリフィスの通路面積を変化させることによって、伸び側副通路の通路面積を直接変化させるとともに、パイロット圧を変化させて主減衰弁の開弁特性を変化させることができる。ピストンロッドの縮み行程時には、第１逆止弁が開き、第２逆止弁が閉じて、ピストンロッドがシリンダ内に侵入した分の油液が第１室から主通路を通ってリザーバ室へ流れ、また、第２室から縮み側副通路を通ってリザーバ室へ流れる。このとき、縮み側可変オリフィスの通路面積を変化させることによって、縮み側副通路の通路面積を直接変化させるとともに、パイロット圧を変化させて主減衰弁の開弁特性を変化させることができる。
【００１４】
また、請求項２に係る減衰力調整式油圧緩衝器によれば、上記において、伸び側可変オリフィスの通路面積を変化させると、伸び側背圧室の閉弁方向に作用する内圧が変化して、主減衰弁の開弁圧が変化し、また、縮み側可変オリフィスの通路面積を変化させると、縮み側背圧室の開弁方向に作用する内圧が変化して、主減衰弁の開弁圧力が変化する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
本発明の一実施形態の油圧回路について図１を用いて説明する。図１に示すように減衰力調整式油圧緩衝器１は、油液が封入されたシリンダ２内にピストン３が摺動可能に嵌装されており、このピストン３によってシリンダ２内がシリンダ上室2a（第１室）とシリンダ下室2b（第２室）の２室に画成されている。ピストン３には、ピストンロッド４の一端が連結されており、ピストンロッド４は、シリンダ上室2aを通ってその他端側がシリンダ２の外部へ延出されている。シリンダ下室2bには、シリンダ２の底部に設けられたベースバルブ５を介して、油液およびガスが封入されたリザーバ室６が接続されている。
【００１７】
ピストン３には、シリンダ上下室2a，2b間を連通させる油路７（第１連通路）およびこの油路７のシリンダ下室2b側からシリンダ上室2a側への油液の流通のみを許容する逆止弁８（第１逆止弁）が設けられている。また、ベースバルブ５には、シリンダ下室2bとリザーバ室６とを連通させる油路９（第２連通路）およびこの油路９のリザーバ室６側からシリンダ下室2b側への油液の流通のみを許容する逆止弁10（第２逆止弁）が設けられている。
【００１８】
シリンダ２の外部に、シリンダ上室2aとリザーバ室６とを連通させる主通路11と、シリンダ上室2aとシリンダ下室2bとを連通させる伸び側副通路12と、シリンダ下室2bとリザーバ室６とを連通させる縮み側副通路13とが設けられている。主通路11には主減衰弁14が設けられ、伸び側副通路12には固定オリフィス15（伸び側固定オリフィス）および可変オリフィス16（伸び側可変オリフィス）が設けられ、また、縮み側副通路13には可変オリフィス17（縮み側可変オリフィス）および固定オリフィス18（縮み側固定オリフィス）が設けられている。
【００１９】
主減衰弁14は、パイロット形圧力制御弁であり、主通路11のシリンダ上室2a側の圧力を受けて開弁して、その開度に応じた減衰力を発生させ、伸び側パイロット管路19によって伸び側副通路12の固定オリフィス15と可変オリフィス16との間の圧力をパイロット圧として導入して、このパイロット圧に応じて開弁圧力が変化し、パイロット圧の上昇にともなって開弁圧力が高くなるようになっている。また、縮み側パイロット管路20によって縮み側副通路13の可変オリフィス17と固定オリフィス18との間の圧力をパイロット圧として導入して、このパイロット圧に応じて開弁圧力が変化し、パイロット圧の上昇にともなって開弁圧力が低くなるようになっている。
【００２０】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
【００２１】
ピストンロッド４の伸び行程時には、ピストン３の移動にともない、ピストン３の逆止弁８が閉じ、シリンダ上室2a内の油液が加圧されて、主通路11を通ってリザーバ室６へ流れ、また、伸び側副通路12を通ってシリンダ下室2bへ流れる。一方、ピストンロッド４がシリンダ２内から退出した分の油液がベースバルブ５の逆止弁10を開いてリザーバ室６からシリンダ下室2bへ流れる。
【００２２】
そして、ピストン速度が小さく、主通路11の主減衰弁14の開弁前は、伸び側副通路12の可変オリフィス16の通路面積に応じた減衰力が発生し、ピストン速度が大きくなり、シリンダ上室2a内の圧力が上昇して主減衰弁14が開弁すると、その開度に応じた減衰力が発生する。このとき、可変オリフィス16の通路面積が小さいほど、圧力損失が大きく、その上流側の圧力が高くなるので、伸び側パイロット管路19によって導入されるパイロット圧が高くなり、このパイロット圧は、主減衰弁14を閉弁させる方向に作用するので、主減衰弁14の開弁圧力が高くなる。このようにして、可変オリフィス16の通路面積を変化させることによって、伸び側副通路12の通路面積（オリフィス特性）を直接変化させるとともに、パイロット圧を変化させて主減衰弁14の開弁圧力（バルブ特性）を変化させることができるので、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。
【００２３】
また、ピストンロッド４の縮み行程時には、ピストン３の移動にともない、ピストン３の逆止弁８が開いてシリンダ上下室2a，2bがほぼ同圧となり、ベースバルブ５の逆止弁10が閉じて、ピストンロッド４がシリンダ２内に侵入した分の油液が加圧されて、シリンダ上室2aから主通路11を通ってリザーバ室６へ流れ、シリンダ下室2bから縮み側副通路13を通ってリザーバ室６へ流れる。
【００２４】
そして、ピストン速度が小さく、主通路11の主減衰弁14の開弁前は、縮み側副通路13の可変オリフィス17の通路面積に応じた減衰力が発生し、ピストン速度が大きくなり、シリンダ上室2a内の圧力が上昇して主減衰弁14が開弁すると、その開度に応じた減衰力が発生する。このとき、可変オリフィス17の通路面積が大きいほど、圧力損失が小さく、その下流側の圧力が高くなるので、縮み側パイロット管路20によって導入されるパイロット圧が高くなり、このパイロット圧は、主減衰弁14を開弁させる方向に作用するので、主減衰弁14の開弁圧力が低くなる。このようにして、可変オリフィス17の通路面積を変化させることによって、縮み側副通路13の通路面積（オリフィス特性）を直接変化させるとともに、パイロット圧を変化させて主減衰弁14の開弁圧力（バルブ特性）を変化させることができるので、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。
【００２５】
これにより、可変オリフィス16，17の通路面積をそれぞれ調整することによって、伸び側と縮み側の減衰力を独立して調整することができる。また、伸び側と縮み側とで主通路11および主減衰弁14を共用しているので、スペース効率に優れており、小型軽量化を図ることができる。
【００２６】
なお、上記実施形態において、伸び側副通路12の固定オリフィス15と可変オリフィス16とを反対に配置してもよく、この場合でも可変オリフィス16の通路面積に応じて伸び側パイロット管路19によって導入される主減衰弁14のパイロット圧を変化させることができる。また、同様に、縮み側副通路13の可変オリフィス17と固定オリフィス18とを反対に配置してもよく、この場合でも可変オリフィス17の通路面積に応じて縮み側パイロット管路20によって導入される主減衰弁14のパイロット圧を変化させることができる。
【００２７】
次に、本発明の一実施形態のさらに具体的な構成例について図２を用いて説明する。
【００２８】
図２に示すように、減衰力調整式油圧緩衝器21は、シリンダ22の外側に外筒23を設けた二重筒構造となっており、シリンダ22と外筒23との間にリザーバ室24が形成されている。シリンダ22内には、ピストン25が摺動可能に嵌装されており、このピストン25によってシリンダ22内がシリンダ上室22a （第１室）とシリンダ下室22b （第２室）の２室に画成されている。ピストン25には、ピストンロッド26の一端がナット27によって連結されており、ピストンロッド26の他端側は、シリンダ上室22a を通り、シリンダ22および外筒23の上端部に装着されたロッドガイド（図示せず）およびシール部材（図示せず）に挿通されてシリンダ22の外部へ延出されている。シリンダ22の下端部には、シリンダ下室22b とリザーバ室24とを区画するベースバルブ（図示せず）が設けられている。そして、シリンダ22内には油液が封入されており、リザーバ室24内には油液およびガスが封入されている。
【００２９】
ピストン25には、シリンダ上下室22a ，22b 間を連通させる油路28（第１連通路）およびこの油路28のシリンダ下室22b 側からシリンダ上室22a 側への油液の流通のみを許容する逆止弁29（第１逆止弁）が設けられている。また、ベースバルブ（図示せず）には、シリンダ下室22b とリザーバ室24とを連通させる油路（第２連通路）およびこの油路のリザーバ室24側からシリンダ下室22b 側への油液の流通のみを許容する逆止弁（第２逆止弁）が設けられている。
【００３０】
外筒23の側面部には、減衰力発生機構30が取付けられている。減衰力発生機構30は、一端部が外筒23の側壁に固定された円筒状のアウタケース31内に円筒状のインナケース32が挿入されている。インナケース32は、シリンダ22に外嵌された通路部材33に一端部が嵌合され、アウタケース31にナット34によって取付けられた比例ソレノイドアクチュエータ35（以下、アクチュエータ35という）に他端部が当接して固定されている。インナケース32内には、バルブ部材36が嵌合されており、バルブ部材36によってインナケース32内が油室32a と油室32b に区画されている。バルブ部材36は、環状の固定部材37とともに、アクチュエータ35に取付けられた円筒状のガイド部材38が挿通されて、その先端部に螺着されたナット39によって固定されている。ナット39の先端部は、通路部材33に嵌合されている。
【００３１】
シリンダ22の上部には、アッパチューブ40が外嵌され通路部材33に結合されており、シリンダ22とアッパチューブ40との間にシリンダ上室22a に連通する環状の油路41が形成されている。そして、シリンダ上室22a が油路41および通路部材33に設けられた油路42および油路42A によってインナケース32内の油室32a に連通されている。シリンダ22の下部には、ロワチューブ43が外嵌され通路部材33に結合されており、シリンダ22とロワチューブ43との間にシリンダ下室22b に連通する環状の油路44が形成されている。そして、シリンダ下室21b が油路44および通路部材33に設けられた油路45および油路45A によってガイド部材38に取付けられたナット39の先端部に連通されている。また、リザーバ室24は、アウタケース31とインナケース32の間に形成された油路46に直接連通されており、さらに、インナケース32の側壁に設けられた油路47を介してインナケース32内の油室32b に連通されている。
【００３２】
バルブ部材36には、油室32a と油室32b とを連通させる油路48が設けられ、油路48の外周側に環状の弁座49，50が突設されている。内側の弁座49には、ディスクバルブ51および切欠バルブ51A が着座されており、切欠バルブ51A には、オリフィス51a （切欠）が設けられている。
【００３３】
固定部材37の外周部には、円筒状の可動部材52が摺動可能に嵌合されている。可動部材52は、一端部が環状のフローティングバルブ53（弁体）を介してバルブ部材36の外側の弁座50に着座し、一端部の内側に形成されたフランジ部に円板状の板ばね54の外周部が液密的に当接され閉弁方向すなわち弁座50側へ付勢されている。そして、固定部材37、可動部材52および板ばね54によって伸び側背圧室55が形成されている。板ばね54には、背圧室55をディスクバルブ51および切欠バルブ51A のオリフィス51a を介して油路48に連通させる固定オリフィス54a （切欠：伸び側固定オリフィス）が設けられている。また、可動部材52の他端側は、固定部材37の背圧室55の背面側へ延ばされて、その内周部に取付けられたにフランジ部材56に円板状の板ばね57の外周部が液密的に当接されており、固定部材37、可動部材52および板ばね57によって縮み側背圧室58が形成されている。板ばね57には、縮み側背圧室58を油室32b に連通させる固定オリフィス57a （切欠：縮み側固定オリフィス）が設けられている。そして、固定部材37、可動部材52、フローティングバルブ53、板ばね54および板ばね57によって、油路48の室32a 側の圧力受けて開弁して、その開度に応じた減衰力を発生させる主減衰弁が構成されている。なお、ディスクバルブ51の開弁圧力は、この主減衰弁の開弁圧力よりも低く設定されている。
【００３４】
ガイド部材38の側壁には、伸び側背圧室55に連通する伸び側ポート59および縮み側背圧室58に連通する縮み側ポート60が設けられている。ガイド部材38内には、円筒状のスプール61が摺動可能に嵌装されている。スプール61の側壁には、ガイド部材38の伸び側ポート59および縮み側ポート60に対向させてポート62が設けられて、伸び側ポート59とポート62とで伸び側可変オリフィスが構成され、縮み側ポート60とポート62とで縮み側可変オリフィスが構成されており、スプール61の位置に応じて伸び側ポート59とポート62および縮み側ポート60とポート62の連通路面積が連続的に変化し、一方が小のとき他方が大となり、一方が大のとき他方が小となるようになっている。そして、スプール61は、一端部がばね63に当接され他端部がアクチュエータ35のプランジャ64に当接されており、ソレノイドへの通電電流に応じてアクチュエータ35の推力によって位置決めされるようになっている。スプール61の内部は、ガイド部材38に取付けられたナット39、通路部材33の油路45A 、油路45および油路44を介してシリンダ下室22b に連通されている。
【００３５】
以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
【００３６】
ピストンロッド26の伸び行程時には、ピストン25の移動にともない、ピストン25の逆止弁29が閉じ、シリンダ上室22a 内の油液が加圧されて、油路41、油路42および油路42A を通って減衰力発生機構30の油室32a へ流れる。さらに、油室32a から油路48、オリフィス51a 、ディスクバルブ51、主減衰弁のフローティングバルブ53、油室32b 、油路47、油路46を介してリザーバ室24へ流れる（主通路）。また、オリフィス51a 、ディスクバルブ51から固定オリフィス54a 、伸び側背圧室55、伸び側ポート59、ポート62、スプール61の内部、ナット39、油路45A 、油路45および油路44を介してシリンダ下室22b へ流れる（伸び側副通路）。
【００３７】
そして、ピストン速度が小さく、主減衰弁のフローティングバルブ53の開弁前は、伸び側ポート59とポート62との連通路面積（伸び側可変オリフィス面積）に応じた減衰力が発生し、ピストン速度が大きくなり、シリンダ上室22a 側の圧力が上昇して主減衰弁のフローティングバルブ53が開弁すると、その開度に応じたバルブ特性の減衰力が発生する。このとき、伸び側ポート59とポート62との連通路面積（伸び側可変オリフィス面積）が小さいほど、圧力損失が大きく、その上流側の伸び側背圧室55の圧力が高くなり、この圧力が閉弁方向に作用して主減衰弁の開弁圧力が高くなる。よって、アクチュエータ35によりスプール61を移動させて、伸び側ポート59とポート62との連通路面積（伸び側可変オリフィス面積）を変化させることによって、オリフィス特性を直接変化させるとともに、伸び側背圧室55の圧力を変化させて主減衰弁の開弁圧力（バルブ特性）を変化させることができるので、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。
【００３８】
また、ピストンロッド26の縮み行程時には、ピストン25の移動にともない、ピストン25の逆止弁29が開いてシリンダ上下室22a ，22b がほぼ同圧となり、ベースバルブの逆止弁が閉じて、ピストンロッド26がシリンダ22内に侵入した分の油液が加圧されて、シリンダ上室22a から油路41、油路42および油路42A を通って減衰力発生機構30の油室32a へ流れ、さらに、油路48、オリフィス51a 、ディスクバルブ51、主減衰弁のフローティングバルブ53、油室32b 、油路47、油路46を介してリザーバ室24へ流れる（主通路）。また、シリンダ下室22b から、油路44、油路45および油路45A を通って減衰力発生機構30のナット39内へ流入し、さらに、ガイド部材38内、スプール61内、ポート62、縮み側ポート60、縮み側背圧室58、固定オリフィス57a 、油室32b 、油路47および油路46を介してリザーバ室24へ流れる（縮み側副通路）。
【００３９】
そして、ピストン速度が小さく、主減衰弁のフローティングバルブ53の開弁前は、縮み側ポート60とポート62との連通路面積（縮み側可変オリフィス面積）に応じた減衰力が発生し、ピストン速度が大きくなり、シリンダ22側の圧力が上昇して主減衰弁のフローティングバルブ53が開弁すると、その開度に応じたバルブ特性の減衰力が発生する。このとき、縮み側ポート60とポート62との連通路面積（縮み側可変オリフィス面積）が大きいほど、圧力損失が小さく、その下流側の縮み側背圧室58の圧力が高くなり、この圧力が開弁方向に作用して主減衰弁の開弁圧力が低くなる。よって、アクチュエータ35によりスプール61を移動させて、縮み側ポート60とポート62との連通路面積（縮み側可変オリフィス面積）を変化させることによって、オリフィス特性を直接変化させるとともに、縮み側背圧室58の圧力を変化させて主減衰弁の開弁圧力（バルブ特性）を変化させることができるので、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。
【００４０】
この場合、伸び側ポート59とポート60（伸び側可変オリフィス）および縮み側ポート60とポート62（縮み側可変オリフィス）の連通路面積は、一方が小のとき他方が大となり、一方が大のとき他方が小となるようになっているので、伸び側と縮み側とで大小異なる種類の減衰力特性の組み合わせ（例えば、伸び側ハードで縮み側ソフト、または、伸び側ソフトで縮み側ハードの組み合わせ）を同時に選択することができる。
【００４１】
このように、アクチュエータ35への通電電流に応じて減衰力特性を調整することができ、伸び側と縮み側とで大小異なる種類の減衰力特性を同時に選択することができ、また、伸び側と縮み側とで主減衰弁を共用しているので、スペース効率に優れており、小型、軽量化を図ることができる。
【００４２】
次に、本発明の実施形態の他の構成例について図３を用いて説明する。なお、本構成例は、上記図２に示すものに対して、ガイド部材およびスプールのポートの配置が異なること以外は概略同様の構造であるから、以下、図２に示すものと同様の部分には同一の番号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００４３】
図３に示すように、本実施形態では、ガイド部材38の伸び側ポート59および縮み側ポート60のそれぞれに対向させて、スプール61に伸び側ポート65および縮み側ポート66が設けられており、伸び側ポート59，65によって伸び側可変オリフィスが構成されており、縮み側ポート60，66によって縮み側可変オリフィスが構成されている。そして、スプール61の位置に応じて、伸び側ポート59，65間の連通路面積（伸び側可変オリフィス面積）と縮み側ポート60，66間の連通路面積（縮み側可変オリフィス面積）が同様に変化する、すなわち、一方が大のとき他方も大、一方が小のとき他方も小となるようになっている。
【００４４】
この構成により、アクチュエータ35への通電電流に応じて、伸び側と縮み側とで同様の種類の減衰力特性組み合わせ（例えば、伸び側、縮み側共にハード、または、伸び側、縮み側共にソフトの組み合わせ）が選択される。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の減衰力調整式油圧緩衝器によれば、ピストンロッドの伸び行程時には、油液が主通路および伸び側副通路を流れ、このとき、伸び側可変オリフィスの通路面積を変化させることによって、伸び側副通路の通路面積を直接変化させるとともに、パイロット圧を変化させて主減衰弁の開弁特性を変化させることができる。また、縮み行程時には、油液が主通路および縮み側副通路を流れ、このとき、縮み側可変オリフィスの通路面積を変化させることによって、縮み側副通路の通路面積を直接変化させるとともに、パイロット圧を変化させて主減衰弁の開弁特性を変化させることができる。その結果、伸び側および縮み側可変オリフィスの通路面積をそれぞれ調整することによって伸び側と縮み側とで独立して減衰力を調整することができる。このとき、同時に、主減衰弁の開弁圧力が調整されるので、減衰力特性の調整範囲を広くすることができる。また、伸び側と縮み側とで主減衰弁を共用しているので、スペース効率に優れ、小型、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の油圧回路図である。
【図２】本発明の一実施形態の要部の縦断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態の要部の縦断面図である。
【符号の説明】
１減衰力調整式油圧緩衝器
２シリンダ
３ピストン
４ピストンロッド
６リザーバ
７油路（第１連通路）
８逆止弁（第１逆止弁）
９油路（第２連通路）
10 逆止弁（第２逆止弁）
11 主通路
12 伸び側副通路
13 縮み側副通路
14 主減衰弁
15 固定オリフィス（伸び側固定オリフィス）
16 可変オリフィス（伸び側可変オリフィス）
17 可変オリフィス（縮み側可変オリフィス）
18 固定オリフィス（縮み側固定オリフィス）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a damping force adjusting hydraulic shock absorber mounted on a suspension device of a vehicle such as an automobile.
[0002]
[Prior art]
The hydraulic shock absorber mounted on the suspension system of a vehicle such as an automobile has a damping force adjustment type that allows the damping force to be adjusted appropriately in order to improve ride comfort and handling stability according to road surface conditions, driving conditions, etc. There is a hydraulic shock absorber.
[0003]
In general, a damping force adjusting type hydraulic shock absorber is slidably fitted with a piston connected to a piston rod in a cylinder filled with an oil liquid so as to slidably define the inside of the cylinder in two chambers. A main oil liquid passage and a bypass passage for communicating the two chambers are provided, a damping force generating mechanism including an orifice and a disk valve is provided in the main oil liquid passage, and a damping force adjusting valve for adjusting the passage area is provided in the bypass passage. It becomes the composition.
[0004]
The damping force adjustment valve opens the bypass passage to reduce the fluid flow resistance between the two chambers in the cylinder to reduce the damping force, and closes the bypass passage to increase the passage resistance between the two chambers. To increase the damping force. Thus, the damping force characteristic can be adjusted as appropriate by opening and closing the damping force adjustment valve.
[0005]
However, in the case where the damping force is adjusted according to the passage area of the bypass passage as described above, the damping force characteristic depends greatly on the orifice characteristic of the oil liquid passage in the low speed region of the piston speed, so that the damping force characteristic can be greatly changed. However, in the middle and high speed range of the piston speed, the damping force depends on the damping force generation mechanism (disc valve) of the main oil / liquid passage, so that the damping force characteristic cannot be changed greatly.
[0006]
Therefore, as described in JP-A-62-220728, for example, a back pressure chamber is formed at the back of a disc valve which is a damping force generating mechanism for the main oil liquid passage common to the expansion and contraction sides. It is known that the chamber communicates with the cylinder chamber upstream of the disk valve via a fixed orifice, and communicates with the cylinder chamber downstream of the disk valve via a variable orifice.
[0007]
According to this damping force adjustment type hydraulic shock absorber, by opening and closing the variable orifice, the area of the communication passage between the two chambers in the cylinder is adjusted, and the pressure in the back pressure chamber is changed to change the initial opening of the disk valve. The pressure can be changed. In this way, the orifice characteristic and the valve characteristic can be adjusted, and the adjustment range of the damping force characteristic can be widened.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, using the control device and actuator, the damping force of the damping force adjustment type hydraulic shock absorber is automatically controlled in real time according to the road surface condition, traveling condition, etc., so that the ride comfort and the handling stability are improved. There is a suspension control device. This type of suspension system allows simultaneous selection of combinations of damping force characteristics (for example, stretch side: hard, shrink side: soft, or stretch side: soft, shrink side: hard) on the stretch side and the shrink side. It is known that by using a damping force adjusting hydraulic shock absorber, the frequency of switching damping force characteristics can be reduced and the burden on the control device and the actuator can be reduced.
[0009]
However, in the case where the back pressure chamber is provided at the back of the conventional disk valve, the damping force is generated by using the oil liquid passage common to the expansion and contraction. Therefore, the damping force is independently applied to the expansion side and the contraction side. Therefore, when applied to the suspension control device as described above, it is not sufficient from the viewpoint of reducing the burden on the control device and the actuator.
[0010]
The present invention has been made in view of the above points, and has a wide adjustment range of damping force characteristics, and a damping force adjusting hydraulic pressure capable of independently adjusting the damping force on the expansion side and the contraction side. An object is to provide a shock absorber.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a damping force adjusting hydraulic shock absorber according to a first aspect of the present invention includes a cylinder in which oil is sealed, a reservoir chamber in which oil and gas are sealed, and sliding in the cylinder. A piston that is fitted in such a manner as to define a first chamber and a second chamber in the cylinder, and a piston that has one end connected to the piston and the other end extending out of the cylinder through the first chamber A rod, a first communication passage that communicates between the first and second chambers, and a first check that allows only fluid to flow from the second chamber side to the first chamber side of the first communication passage. A second communication path for communicating the valve, the second chamber and the reservoir chamber, and a second communication path which is provided in the second communication path and allows only fluid flow from the reservoir chamber side to the second chamber side. A check valve, a main passage for communicating the first chamber and the reservoir chamber, and a communication between the first chamber and the second chamber. And the extension-side sub-passage, and contraction-side passage for communicating with said reservoir chamber and said second chamber, A single stroke that generates a damping force by controlling the flow of the oil from the first chamber side to the reservoir side of the main passage in both the expansion stroke and the contraction stroke of the piston rod. A main damping valve; an extension side fixed orifice and an extension side variable orifice provided in the extension side sub-passage; and a contraction side fixed orifice and a contraction side variable orifice provided in the contraction side sub passage; The valve adjusts the valve opening pressure by using the pressure between the expansion side fixed orifice and the expansion side variable orifice and the pressure between the compression side fixed orifice and the compression side variable orifice as a pilot pressure. It is characterized by being.
[0012]
A damping force adjusting hydraulic shock absorber according to claim 2 In the configuration of claim 1 , Said The main damping valve Said Open the valve under the pressure of the first chamber Said A valve body that adjusts the passage area of the main passage, an expansion-side back pressure chamber that applies internal pressure to the valve body in the valve closing direction, and a contraction-side back pressure chamber that applies internal pressure to the valve body in the valve opening direction. The extension side back pressure chamber Said The contraction side back pressure chamber is communicated between the fixed orifice and the variable orifice of the extension side sub passage. Said It is characterized by communicating between the fixed orifice and the variable orifice of the contraction side auxiliary passage.
[0013]
With this configuration, according to the damping force adjusting hydraulic shock absorber according to the first aspect, during the extension stroke of the piston rod, the first check valve is closed and the oil in the first chamber passes through the main passage. Then, the fluid flows to the reservoir chamber, flows to the second chamber through the extension side sub-passage, and the oil liquid corresponding to the withdrawal of the piston rod from the cylinder opens the second check valve to flow from the reservoir chamber to the second chamber. At this time, by changing the passage area of the extension-side variable orifice, the passage area of the extension-side sub-passage can be changed directly, and the pilot pressure can be changed to change the valve opening characteristic of the main damping valve. During the contraction stroke of the piston rod, the first check valve opens, the second check valve closes, and the oil liquid that has entered the cylinder flows into the reservoir chamber from the first chamber through the main passage. Moreover, it flows from the second chamber to the reservoir chamber through the contraction side sub-passage. At this time, by changing the passage area of the compression-side variable orifice, the passage area of the compression-side sub-passage can be directly changed, and the pilot pressure can be changed to change the valve opening characteristic of the main damping valve.
[0014]
According to the damping force adjusting type hydraulic shock absorber according to claim 2, when the passage area of the extension side variable orifice is changed in the above, the internal pressure acting in the valve closing direction of the extension side back pressure chamber is changed. When the valve opening pressure of the main damping valve changes and the passage area of the compression side variable orifice is changed, the internal pressure acting in the valve opening direction of the compression side back pressure chamber changes and the valve of the main damping valve opens. Pressure changes.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
A hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Figure 1 As shown The damping force adjustment type hydraulic shock absorber 1 has a piston 3 slidably fitted in a cylinder 2 in which oil is sealed, and the cylinder 2 has a cylinder upper chamber 2a (first chamber). And a cylinder lower chamber 2b (second chamber). One end of a piston rod 4 is connected to the piston 3, and the other end of the piston rod 4 extends to the outside of the cylinder 2 through the cylinder upper chamber 2 a. A reservoir chamber 6 filled with oil and gas is connected to the cylinder lower chamber 2b through a base valve 5 provided at the bottom of the cylinder 2.
[0017]
The piston 3 allows only an oil passage 7 (first communication passage) that allows communication between the cylinder upper and lower chambers 2a and 2b and the flow of oil from the cylinder lower chamber 2b side of the oil passage 7 to the cylinder upper chamber 2a side. A check valve 8 (first check valve) is provided. Further, the base valve 5 has an oil passage 9 (second communication passage) for communicating the cylinder lower chamber 2b and the reservoir chamber 6 and the oil fluid from the reservoir chamber 6 side of the oil passage 9 to the cylinder lower chamber 2b side. A check valve 10 (second check valve) that allows only circulation is provided.
[0018]
Outside the cylinder 2, a main passage 11 for communicating the cylinder upper chamber 2a and the reservoir chamber 6, an extension side sub passage 12 for communicating the cylinder upper chamber 2a and the cylinder lower chamber 2b, a cylinder lower chamber 2b and the reservoir chamber 6 and a contraction-side sub-passage 13 is provided. The main passage 11 is provided with a main damping valve 14, the extension side sub-passage 12 is provided with a fixed orifice 15 (extension side fixed orifice) and a variable orifice 16 (extension side variable orifice), and the contraction side sub passage 13 Are provided with a variable orifice 17 (contraction side variable orifice) and a fixed orifice 18 (contraction side fixed orifice).
[0019]
The main damping valve 14 is a pilot-type pressure control valve that opens upon receiving the pressure on the cylinder upper chamber 2a side of the main passage 11 and generates a damping force according to the opening degree. 19, the pressure between the fixed orifice 15 and the variable orifice 16 of the extension side sub-passage 12 is introduced as a pilot pressure, and the valve opening pressure changes according to this pilot pressure, and the valve opens as the pilot pressure increases. The pressure is getting higher. In addition, the pressure between the variable orifice 17 and the fixed orifice 18 of the compression side sub-passage 13 is introduced as a pilot pressure by the compression side pilot pipeline 20, and the valve opening pressure changes according to this pilot pressure, and the pilot pressure As the valve speed increases, the valve opening pressure decreases.
[0020]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
[0021]
During the extension stroke of the piston rod 4, the check valve 8 of the piston 3 is closed with the movement of the piston 3, and the fluid in the cylinder upper chamber 2 a is pressurized and flows to the reservoir chamber 6 through the main passage 11. In addition, it flows through the extension side sub-passage 12 to the cylinder lower chamber 2b. On the other hand, the oil corresponding to the piston rod 4 withdrawing from the cylinder 2 opens the check valve 10 of the base valve 5 and flows from the reservoir chamber 6 to the cylinder lower chamber 2b.
[0022]
The piston speed is small, and before the main damping valve 14 of the main passage 11 is opened, a damping force corresponding to the passage area of the variable orifice 16 of the extension side sub-passage 12 is generated, and the piston speed increases, When the pressure in the chamber 2a increases and the main damping valve 14 opens, a damping force corresponding to the opening degree is generated. At this time, the smaller the passage area of the variable orifice 16, the larger the pressure loss and the higher the pressure on the upstream side thereof. Therefore, the pilot pressure introduced by the extension-side pilot pipeline 19 becomes higher. Since it acts in the direction in which the damping valve 14 is closed, the valve opening pressure of the main damping valve 14 is increased. In this way, by changing the passage area of the variable orifice 16, the passage area (orifice characteristic) of the extension side sub-passage 12 is directly changed, and the pilot pressure is changed to change the valve opening pressure ( Since the valve characteristic can be changed, the adjustment range of the damping force characteristic can be widened.
[0023]
Further, during the contraction stroke of the piston rod 4, as the piston 3 moves, the check valve 8 of the piston 3 opens, the cylinder upper and lower chambers 2a, 2b become substantially the same pressure, and the check valve 10 of the base valve 5 closes. Then, the oil liquid that has entered the cylinder 2 through the piston rod 4 is pressurized and flows from the cylinder upper chamber 2a through the main passage 11 to the reservoir chamber 6 and from the cylinder lower chamber 2b through the contraction side sub-passage 13. Flow to the reservoir chamber 6.
[0024]
Then, the piston speed is small, and before the main damping valve 14 of the main passage 11 is opened, a damping force corresponding to the passage area of the variable orifice 17 of the contraction side sub-passage 13 is generated, the piston speed increases, When the pressure in the chamber 2a increases and the main damping valve 14 opens, a damping force corresponding to the opening degree is generated. At this time, the larger the passage area of the variable orifice 17, the smaller the pressure loss and the higher the pressure on the downstream side thereof. Therefore, the pilot pressure introduced by the contraction-side pilot pipeline 20 becomes higher. Since it acts in the direction in which the damping valve 14 is opened, the valve opening pressure of the main damping valve 14 is lowered. In this way, by changing the passage area of the variable orifice 17, the passage area (orifice characteristic) of the contraction side sub-passage 13 is directly changed, and the pilot pressure is changed to change the valve opening pressure ( Since the valve characteristic can be changed, the adjustment range of the damping force characteristic can be widened.
[0025]
Thereby, by adjusting the passage areas of the variable orifices 16 and 17, respectively, the damping force on the expansion side and the contraction side can be adjusted independently. Further, since the main passage 11 and the main damping valve 14 are shared on the expansion side and the contraction side, the space efficiency is excellent, and the size and weight can be reduced.
[0026]
In the above embodiment, the fixed orifice 15 and the variable orifice 16 of the extension side sub-passage 12 may be arranged oppositely, and even in this case, it is introduced by the extension side pilot pipe line 19 according to the passage area of the variable orifice 16. The pilot pressure of the main damping valve 14 can be changed. Similarly, the variable orifice 17 and the fixed orifice 18 of the contraction-side sub-passage 13 may be arranged oppositely, and even in this case, they are introduced by the contraction-side pilot pipeline 20 in accordance with the passage area of the variable orifice 17. The pilot pressure of the main damping valve 14 can be changed.
[0027]
Next, a more specific configuration example of one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0028]
As shown in FIG. 2, the damping force adjusting hydraulic shock absorber 21 has a double cylinder structure in which an outer cylinder 23 is provided outside the cylinder 22, and a reservoir chamber 24 is provided between the cylinder 22 and the outer cylinder 23. Is formed. A piston 25 is slidably fitted in the cylinder 22. The piston 25 divides the cylinder 22 into two chambers, a cylinder upper chamber 22a (first chamber) and a cylinder lower chamber 22b (second chamber). It is defined. One end of a piston rod 26 is connected to the piston 25 by a nut 27, and the other end side of the piston rod 26 passes through the cylinder upper chamber 22a and is a rod guide attached to the upper ends of the cylinder 22 and the outer cylinder 23. (Not shown) and a seal member (not shown) are inserted to extend outside the cylinder 22. A base valve (not shown) that partitions the cylinder lower chamber 22b and the reservoir chamber 24 is provided at the lower end of the cylinder 22. An oil liquid is sealed in the cylinder 22, and an oil liquid and a gas are sealed in the reservoir chamber 24.
[0029]
The piston 25 allows only the oil passage 28 (the first communication passage) to communicate between the cylinder upper and lower chambers 22a, 22b and the flow of the oil from the cylinder lower chamber 22b side of the oil passage 28 to the cylinder upper chamber 22a side. A check valve 29 (first check valve) is provided. The base valve (not shown) has an oil passage (second communication passage) for communicating the cylinder lower chamber 22b and the reservoir chamber 24, and oil from the reservoir chamber 24 side of the oil passage to the cylinder lower chamber 22b side. A check valve (second check valve) that allows only the flow of the liquid is provided.
[0030]
A damping force generating mechanism 30 is attached to the side surface portion of the outer cylinder 23. In the damping force generating mechanism 30, a cylindrical inner case 32 is inserted into a cylindrical outer case 31 whose one end is fixed to the side wall of the outer cylinder 23. One end of the inner case 32 is fitted to a passage member 33 fitted on the cylinder 22, and the other end is brought into contact with a proportional solenoid actuator 35 (hereinafter referred to as actuator 35) attached to the outer case 31 by a nut 34. It is fixed in contact. A valve member 36 is fitted in the inner case 32, and the inner case 32 is partitioned into an oil chamber 32a and an oil chamber 32b by the valve member 36. The valve member 36 is fixed by a nut 39 screwed into a tip end portion of the valve member 36 together with an annular fixing member 37 through which a cylindrical guide member 38 attached to the actuator 35 is inserted. The tip of the nut 39 is fitted to the passage member 33.
[0031]
An upper tube 40 is externally fitted to the upper portion of the cylinder 22 and coupled to the passage member 33, and an annular oil passage 41 communicating with the cylinder upper chamber 22a is formed between the cylinder 22 and the upper tube 40. . The cylinder upper chamber 22a communicates with the oil chamber 32a in the inner case 32 by the oil passage 42 and the oil passage 42A provided in the oil passage 41 and the passage member 33. A lower tube 43 is externally fitted to the lower portion of the cylinder 22 and coupled to the passage member 33, and an annular oil passage 44 communicating with the cylinder lower chamber 22b is formed between the cylinder 22 and the lower tube 43. . The cylinder lower chamber 21b is communicated with the tip of a nut 39 attached to the guide member 38 by an oil passage 45 and an oil passage 45A provided in the oil passage 44 and the passage member 33. The reservoir chamber 24 is in direct communication with an oil passage 46 formed between the outer case 31 and the inner case 32, and further, the inner case 32 is connected via an oil passage 47 provided on the side wall of the inner case 32. It communicates with the oil chamber 32b inside.
[0032]
The valve member 36 is provided with an oil passage 48 that allows the oil chamber 32a and the oil chamber 32b to communicate with each other, and annular valve seats 49 and 50 are provided on the outer peripheral side of the oil passage 48. A disc valve 51 and a notch valve 51A are seated on the inner valve seat 49, and an orifice 51a (notch) is provided in the notch valve 51A.
[0033]
A cylindrical movable member 52 is slidably fitted to the outer peripheral portion of the fixed member 37. The movable member 52 is seated on a valve seat 50 outside the valve member 36 via a floating valve 53 (valve element) whose one end is annular, and a disc-shaped leaf spring on a flange formed inside the one end. The outer peripheral portion of 54 is in liquid-tight contact and is urged toward the valve closing direction, that is, the valve seat 50 side. An extension-side back pressure chamber 55 is formed by the fixed member 37, the movable member 52, and the leaf spring 54. The leaf spring 54 has a back pressure chamber 55 with a disc valve 51 and a notch valve. 51A There is provided a fixed orifice 54a (notch: extended-side fixed orifice) that communicates with the oil passage 48 through the orifice 51a. Further, the other end of the movable member 52 extends to the back side of the back pressure chamber 55 of the fixed member 37 and is attached to the inner peripheral portion of the flange member 56 to the outer periphery of the disc-shaped leaf spring 57. The contraction side back pressure chamber 58 is formed by the fixed member 37, the movable member 52 and the leaf spring 57. The leaf spring 57 is provided with a fixed orifice 57a (notch: compression-side fixed orifice) that allows the compression-side back pressure chamber 58 to communicate with the oil chamber 32b. Then, the fixed member 37, the movable member 52, the floating valve 53, the leaf spring 54, and the leaf spring 57 receive the pressure on the chamber 32a side of the oil passage 48 and open the valve to generate a damping force corresponding to the opening degree. A main damping valve is configured. The valve opening pressure of the disc valve 51 is set lower than the valve opening pressure of the main damping valve.
[0034]
On the side wall of the guide member 38, an extension side port 59 communicating with the extension side back pressure chamber 55 and a contraction side port 60 communicating with the contraction side back pressure chamber 58 are provided. A cylindrical spool 61 is slidably fitted in the guide member 38. A port 62 is provided on the side wall of the spool 61 so as to face the expansion side port 59 and the contraction side port 60 of the guide member 38, and the expansion side port 59 and the port 62 constitute an expansion side variable orifice, and the contraction side The port 60 and the port 62 constitute a contraction-side variable orifice, and the communication passage areas of the expansion-side port 59 and the port 62 and the contraction-side port 60 and the port 62 continuously change according to the position of the spool 61, When one is small, the other is large, and when one is large, the other is small. The spool 61 has one end in contact with the spring 63 and the other end in contact with the plunger 64 of the actuator 35, and is positioned by the thrust of the actuator 35 in accordance with the energization current to the solenoid. ing. The inside of the spool 61 communicates with the cylinder lower chamber 22b via a nut 39 attached to the guide member 38, an oil passage 45A of the passage member 33, an oil passage 45, and an oil passage 44.
[0035]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
[0036]
During the extension stroke of the piston rod 26, as the piston 25 moves, the check valve 29 of the piston 25 closes and the oil in the cylinder upper chamber 22a is pressurized, and the oil passage 41, the oil passage 42, and the oil passage 42A. It flows through the oil chamber 32a of the damping force generation mechanism 30 through the passage. Further, the oil flows from the oil chamber 32a to the reservoir chamber 24 through the oil passage 48, the orifice 51a, the disk valve 51, the main damping valve floating valve 53, the oil chamber 32b, the oil passage 47, and the oil passage 46 (main passage). Further, the orifice 51a, the disk valve 51 to the fixed orifice 54a, the extension side back pressure chamber 55, the extension side port 59, the port 62, the inside of the spool 61, the nut 39, the oil passage 45A, the oil passage 45, and the oil passage 44 are provided. It flows to the cylinder lower chamber 22b (extension side sub-passage).
[0037]
The piston speed is small, and before the opening of the floating valve 53 of the main damping valve, a damping force is generated according to the communication passage area between the extension side port 59 and the port 62 (extension side variable orifice area). When the pressure on the cylinder upper chamber 22a side increases and the floating valve 53 of the main damping valve opens, a damping force having a valve characteristic corresponding to the opening degree is generated. At this time, the smaller the communication passage area between the extension side port 59 and the port 62 (the extension side variable orifice area), the larger the pressure loss, and the pressure in the extension side back pressure chamber 55 on the upstream side becomes higher. Acting in the valve closing direction, the valve opening pressure of the main damping valve increases. Therefore, by moving the spool 61 by the actuator 35 and changing the communication passage area (extension side variable orifice area) between the extension side port 59 and the port 62, the orifice characteristic is directly changed and the extension side back pressure chamber is changed. Since the valve opening pressure (valve characteristic) of the main damping valve can be changed by changing the pressure 55, the adjustment range of the damping force characteristic can be widened.
[0038]
Also, during the contraction stroke of the piston rod 26, as the piston 25 moves, the check valve 29 of the piston 25 opens, the cylinder upper and lower chambers 22a, 22b become substantially the same pressure, the check valve of the base valve closes, The oil liquid that has entered rod 22 into cylinder 22 is pressurized and flows from cylinder upper chamber 22a through oil passage 41, oil passage 42 and oil passage 42A to oil chamber 32a of damping force generating mechanism 30, Furthermore, the oil flows through the oil passage 48, the orifice 51a, the disk valve 51, the floating valve 53 of the main damping valve, the oil chamber 32b, the oil passage 47, and the oil passage 46 (main passage). Further, from the cylinder lower chamber 22b, it flows into the nut 39 of the damping force generating mechanism 30 through the oil passage 44, the oil passage 45, and the oil passage 45A, and further into the guide member 38, the spool 61, the port 62, and the contraction. It flows to the reservoir chamber 24 via the side port 60, the compression side back pressure chamber 58, the fixed orifice 57a, the oil chamber 32b, the oil passage 47 and the oil passage 46 (contraction side sub-passage).
[0039]
The piston speed is low, and before the floating valve 53 of the main damping valve is opened, a damping force corresponding to the area of the communication path between the compression side port 60 and the port 62 (contraction side variable orifice area) is generated. When the pressure on the cylinder 22 side increases and the floating valve 53 of the main damping valve opens, a damping force having a valve characteristic corresponding to the opening degree is generated. At this time, the larger the communication passage area (contraction side variable orifice area) between the compression side port 60 and the port 62, the smaller the pressure loss and the higher the pressure in the compression side back pressure chamber 58 on the downstream side. Acting in the valve opening direction, the valve opening pressure of the main damping valve is lowered. Therefore, by moving the spool 61 by the actuator 35 and changing the communication passage area between the compression side port 60 and the port 62 (contraction side variable orifice area), the orifice characteristic is directly changed and the compression side back pressure chamber is changed. Since the valve opening pressure (valve characteristic) of the main damping valve can be changed by changing the pressure 58, the adjustment range of the damping force characteristic can be widened.
[0040]
In this case, the communication passage area of the expansion side port 59 and port 60 (extension side variable orifice) and the contraction side port 60 and port 62 (contraction side variable orifice) is large when one is small and the other is large. When the other side is smaller, a combination of damping force characteristics of different types on the expansion side and the contraction side (for example, the expansion side hard on the contraction side soft, or the expansion side soft on the contraction side hard Combination) can be selected at the same time.
[0041]
In this way, the damping force characteristic can be adjusted according to the energization current to the actuator 35, and different types of damping force characteristics can be selected on the expansion side and the contraction side at the same time. Since the main damping valve is shared by the contraction side, it is excellent in space efficiency and can be reduced in size and weight.
[0042]
Next, another configuration example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Since this configuration example has a substantially similar structure to that shown in FIG. 2 except that the arrangement of the guide member and the spool port is different, the following configuration is the same as that shown in FIG. Will be described in detail only for the different parts.
[0043]
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the spool 61 is provided with the expansion side port 65 and the contraction side port 66 so as to face the expansion side port 59 and the contraction side port 60 of the guide member 38, respectively. The expansion side ports 59 and 65 constitute an expansion side variable orifice, and the compression side ports 60 and 66 constitute a compression side variable orifice. Then, depending on the position of the spool 61, the communication passage area between the expansion ports 59 and 65 (extension side variable orifice area) and the communication passage area between the compression ports 60 and 66 (contraction side variable orifice area) are the same. That is, when one is large, the other is large, and when one is small, the other is small.
[0044]
With this configuration, the same combination of damping force characteristics on the expansion side and the contraction side (for example, hard on the expansion side and the contraction side, or soft on both the expansion side and the contraction side, depending on the current supplied to the actuator 35. Combination) is selected.
[0045]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the damping force adjustment type hydraulic shock absorber of the present invention, during the extension stroke of the piston rod, the oil liquid flows through the main passage and the extension side sub-passage, and at this time, the passage of the extension side variable orifice By changing the area, the passage area of the extension side sub-passage can be directly changed, and the pilot pressure can be changed to change the valve opening characteristic of the main damping valve. Further, during the contraction stroke, the oil liquid flows into the main passage and the contraction side sub passage. The At this time, by changing the passage area of the compression-side variable orifice, the passage area of the compression-side sub-passage can be directly changed, and the pilot pressure can be changed to change the valve opening characteristic of the main damping valve. . As a result, the damping force can be adjusted independently on the expansion side and the contraction side by adjusting the passage areas of the expansion side and the contraction side variable orifice, respectively. At this time, since the valve opening pressure of the main damping valve is adjusted at the same time, the adjustment range of the damping force characteristic can be widened. Further, since the main damping valve is shared between the expansion side and the contraction side, it is excellent in space efficiency, and can be reduced in size and weight.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part of one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an essential part of another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Damping force adjustable hydraulic shock absorber
2 cylinders
3 Piston
4 Piston rod
6 Reservoir
7 Oil passage (first communication passage)
8 Check valve (first check valve)
9 Oil passage (second communication passage)
10 Check valve (second check valve)
11 Main passage
12 Extension side secondary passage
13 Shrinkage side auxiliary passage
14 Main damping valve
15 Fixed orifice (extension side fixed orifice)
16 Variable orifice (Extension variable orifice)
17 Variable orifice (shrinkable variable orifice)
18 Fixed orifice (Shrink side fixed orifice)

Claims

A cylinder in which oil is sealed, a reservoir chamber in which oil and gas are sealed, and a piston that is slidably fitted in the cylinder and defines the inside of the cylinder as a first chamber and a second chamber A piston rod having one end connected to the piston and the other end extending to the outside of the cylinder through the first chamber, a first communication path communicating between the first and second chambers, and the first A first check valve that allows only fluid to flow from the second chamber side to the first chamber side of the communication passage; a second communication passage that connects the second chamber and the reservoir chamber; and A second check valve provided in a two-communication passage and allowing only fluid to flow from the reservoir chamber side to the second chamber side; a main passage communicating the first chamber and the reservoir chamber; An expansion side sub-passage that communicates the first chamber with the second chamber, and a contraction side sub-channel that communicates the second chamber and the reservoir chamber When, the extension stroke of the piston rod, the single main damping valve for from the first chamber side of the main passage to the compression stroke both generate a damping force by controlling the flow of hydraulic fluid to the reservoir side, said elongation An expansion-side fixed orifice and an expansion-side variable orifice provided in the side sub-passage; and a compression-side fixed orifice and a compression-side variable orifice provided in the contraction-side sub-passage, wherein the main damping valve is the extension-side fixed The valve opening pressure is adjusted by adjusting the pressure between the orifice and the expansion side variable orifice and the pressure between the compression side fixed orifice and the compression side variable orifice as a pilot pressure. Force adjustable hydraulic shock absorber.

Said main damper valve includes a valve body for adjusting the passage area of the main passage is opened under the pressure of the first chamber side, the extension-side backpressure chamber for applying a pressure in the closing direction to the valve body When, and a compression-side backpressure chamber for applying a pressure in the opening direction on the valve body, the extension-side backpressure chamber is communicated between the fixed orifice and the variable orifice of the extension-side sub-passage, said contraction 2. The damping force adjusting type hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein a side back pressure chamber is communicated between a fixed orifice and a variable orifice of the contraction side auxiliary passage.