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JP3539462B2 - Vehicle navigation system - Google Patents

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JP3539462B2 JP33830495A JP33830495A JP3539462B2 JP 3539462 B2 JP3539462 B2 JP 3539462B2 JP 33830495 A JP33830495 A JP 33830495A JP 33830495 A JP33830495 A JP 33830495A JP 3539462 B2 JP3539462 B2 JP 3539462B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め設定された経路に従って走行案内を行う車両用ナビゲーション装置に係り、詳しくはランドマークを地図中、或は交差点図に表示する場合、選択的に表示したり、或は選択されたランドマークを強調的に表示したりすることにより、経路上の車両位置や交差点の確認を行い易くした車両用ナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術とその課題】
車両用ナビゲーション装置による経路誘導においては、地図中に表示された経路に従って案内されている途中で、現在地周辺を詳しく知りたいときに切替により広域図から詳細図を表示させたり、あるいは案内交差点まで所定距離に達すると交差点図が拡大表示され、これらの画面にて確認することができる。直進走行している場合は何らかの標識や施設等の目印を確認しながら走行しているが、特に目印に対応したマーク(ランドマーク)は地図中の経路に面したもののみに限らず、予め地図表示のために用意された全てのマークが表示されるようになっている。また交差点を右折または左折する場合は当該交差点手前の所定距離に自車両が達した時点で画面表示および/または音声により交差点案内が行われる。 従来誘導経路上の所定の交差点(案内交差点)に近付くと、図15に示す交差点の拡大図が表示される。交差点5の所定距離手前に車両の現在位置マーク7と車両の進路を示す矢印8が進入路9から進出路10に向かって表示される。この拡大図には当該交差点の目印となるランドマーク6、例えばホテルマーク(H)やガソリンスタンドマーク(GS)等が表示されるようになっている。例えば、特開平3−150700号には経路中にある案内交差点図に目印となるランドマークの表示およびその強調表示について提案されている。
【0003】
しかしながら、従来の地図表示中におけるランドマーク表示では案内経路から離れていたり、経路に面していても経路誘導になくても良い場合であっても全て表示されている。一方交差点図におけるランドマーク表示では交差点の進入方向にかかわらず、表示するランドマークは決定されており、進入方向に対しては確認することができない目印を表示していることもあり、交差点の確認という点に対して不十分なものであった。例えば、図16−1の場合は進入路に対してGSのランドマークは確認できてもホテル(H)のランドマークは確認できない。図16−2の場合は進入路に対してGSのランドマークは確認できないが、ホテル(H)のランドマークは確認できる。図16−3の場合は進入路に対してGSのランドマーク及びホテル(H)のランドマークともに確認できる。さらに図16−4の場合は進入路に対してGSのランドマークは確認できないが、ホテル(H)のランドマークは確認できる。
このように交差点図に表示されるランドマークは車両の交差点への進入路に対して当該交差点を確認するために不要であったり、あるいは不要ではないがあまり役に立たないランドマークもあり、また車両の交差点への進入路及び進出路に対しても上記同様の問題がある。
【0004】
本発明の目的は交差点への進入路及び交差点からの進出路に対して運転者が目で確認できるランドマークを選択的に表示、或は選択されたランドマークを強調的に表示、或は、選択された表示形態のランドマークを表示するようにした車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
また他の目的は地図表示中の経路の交差点への進入路及び交差点からの進出路に対してランドマークを選択的に表示、或は選択されたランドマークを強調的に表示、或は選択された表示形態のランドマークを表示するようにした車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項1の本発明は設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、少なくとも道路データと交差点データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、設定された経路を記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された経路に基づき情報記憶手段に記憶された道路データ及び交差点データ及びランドマークデータを取得して案内交差点図を描画する交差点描画手段と、交差点描画手段により描画された案内交差点図を表示する表示手段とを備え、交差点描画手段は、現在位置検出手段により検出された車両現在位置と経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面するランドマークを、前記案内交差点図に表示するランドマークとして選択するランドマーク表示判断手段を有することを特徴とする。
【0006】
また請求項2の発明は設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、少なくとも道路データと交差点データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、設定された経路を記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された経路に基づき情報記憶手段に記憶された道路データ及び交差点データ及びランドマークデータを取得して案内交差点図を描画する交差点描画手段と、交差点描画手段により描画された案内交差点図を表示する表示手段とを備え、交差点描画手段は、現在位置検出手段により検出された車両現在位置と経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面するランドマークを、案内交差点図に強調表示するランドマークとして選択するランドマーク表示判断手段を有し、表示手段はランドマーク表示判断手段により選択されたランドマークを強調表示することを特徴とする。
【0007】
また請求項3の発明は設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、少なくとも道路データと交差点データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、設定された経路を記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された経路に基づき情報記憶手段に記憶された道路データ及び交差点データ及びランドマークデータを取得して案内交差点図を描画する交差点描画手段と、交差点描画手段により描画された案内交差点図を表示する表示手段とを備え、それぞれのランドマークデータに対して少なくとも2つの表示形態を持たせて格納し、前記交差点描画手段は、前記現在位置検出手段により検出された車両現在位置と経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面するか否かにより、案内交差点図に表示するランドマークの表示形態を選択するランドマーク表示判断手段を有し、前記表示手段は、前記ランドマーク表示判断手段により選択された表示形態のランドマークで表示することを特徴とする。
【0008】
更に上記請求項1,2及び3に関連した他の発明は、次の構成を備えていることを特徴とする。
(1)表示手段は経路記憶手段に記憶された経路及び現在位置検出手段により検出された自車両の現在位置に基づき案内すべき交差点の所定距離手前で交差点描画手段により描画された該交差点における案内交差点図を表示するように構成する。
(2)ランドマーク表示判断手段は案内交差点への進入路に面するランドマークを選択するように構成する。
(3)ランドマーク表示判断手段は案内交差点への進入路及び進出路に面するランドマークを選択するように構成する。
(4)ランドマーク表示判断手段は案内交差点への進入路及び進出路に面する経路上でかつ車両の進行方向前方にあるランドマークを選択するように構成する。
【0009】
また請求項8の発明は設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、少なくとも道路データと交差点データを含む地図データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、設定された経路を記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された経路及び情報記憶手段に記憶された地図データ及びランドマークデータに基づき案内する経路を地図に重畳して描画する地図描画手段と、地図描画手段により描画された地図を表示する表示手段とを備え、地図描画手段は、現在位置検出手段により検出された車両現在位置と経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面するランドマークを、経路誘導中の地図に表示するランドマークとして選択するランドマーク表示判断手段を有することを特徴とする。
【0010】
また請求項9の発明は設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、少なくとも道路データと交差点データを含む地図データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、設定された経路を記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された経路及び情報記憶手段に記憶された地図データ及びランドマークデータに基づき案内する経路を地図に重畳して描画する地図描画手段と、地図描画手段により描画された地図を表示する表示手段とを備え、情報記憶手段はランドマークデータを格納し、地図描画手段は、現在位置検出手段により検出された車両現在位置と経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面するランドマークを、経路誘導中の地図に強調表示するランドマークとして選択するランドマーク表示判断手段を有し、表示手段はランドマーク表示判断手段により選択されたランドマークを強調表示することを特徴とする。
【0011】
また請求項10の発明は設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、少なくとも道路データと交差点データを含む地図データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、設定された経路を記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段に記憶された経路及び情報記憶手段に記憶された地図データ及びランドマークデータに基づき案内する経路を地図に重畳して描画する地図描画手段と、地図描画手段により描画された地図を表示する表示手段とを備え、それぞれのランドマークデータに対して少なくとも2つの表示形態を持たせて格納し、地図描画手段は、現在位置検出手段により検出された車両現在位置と経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面するか否かにより、経路誘導中の前記地図に表示するランドマークの表示形態を選択するランドマーク表示判断手段を有し、表示手段は、ランドマーク表示判断手段により選択された表示形態のランドマークで表示することを特徴とする。
【0012】
更に上記請求項8,9及び10に関連した他の発明は、次の構成を備えていることを特徴とする。
(1)ランドマーク表示判断手段は経路に面したランドマークのみを選択するように構成する。
(2)ランドマーク表示判断手段は経路に面したランドマークの内、車両の現在位置により進行方向前方にあるランドマークのみを選択するように構成する。
【0013】
上記の構成によると、情報記憶手段はランドマークデータを格納し、交差点描画手段は現在位置検出手段により検出された車両現在位置が交差点手前の所定距離に達したとき、ランドマーク表示判断手段は経路記憶手段に記憶された経路に基づき案内交差点図に表示するランドマークを選択し、交差点描画手段により交差点図に選択されたランドマークの描画処理を行って、表示手段に出力して表示する。ランドマーク表示は記憶手段に格納されているランドマークの中から選択表示され、或は選択されたランドマークが強調表示される。これにより運転者が地図表示中、或は交差点図のランドマークが確認し易くなる。特に、交差点図では進入路および/または進出路に対して運転者が目で確認できるもののみランドマークを選択的に表示、或は強調的に表示することにより、交差点での位置確認が容易に行うことができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図1はナビゲーション装置のシステム構成を示す。
図1において、ナビゲーション装置は経路案内に関する情報を入出力する入出力装置1、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置2、ルートの算出に必要なナビゲーション用データおよび経路案内に必要な案内データ等が記録されている情報記憶装置3、経路探索処理や経路案内に必要な表示・音声の案内処理を実行するとともに、システム全体の制御を行う中央処理装置4からなっている。
【0015】
入出力装置1は出発地、目的地、通過地点などの目的地設定に必要な情報を入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声出力および/または画面表示したりできるように、ユーザの意志によりナビゲーション処理を中央処理装置4に指示するとともに、処理後のデータやデータ通信のデータなどをプリント出力する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、入力部は目的地を設定するために住所、電話番号、座標などを入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチ11で構成されている。また出力部は入力データの画面表示、あるいは運転者のリクエストまたは自動的に経路案内を画面表示するディスプレイ12、中央処理装置4で処理したデータや情報記憶装置3に格納されたデータや通信データをプリント出力するプリンタ13および経路案内を音声で出力するスピーカ14からなっている。
【0016】
ディスプレイ12はカラーCRTやカラー液晶表示器により構成されており、中央処理装置4が処理する地図データや案内データに基づく目的地設定画面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力するとともに、本画面に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切替え操作を行うためのキーが表示される。また、ディスプレイ12には機能キーの表示に対応してタッチスイッチ11が設けられており、キータッチにより入力される信号に基づいて上記の操作が実行されるように構成されている。 現在位置検出装置2は衛星航法システム(GPS)を利用したGPS受信装置21、ビーコン受信装置22、例えば自動車電話やFM多重信号を利用したGPSの補正信号を受信するデータ送受信装置23、例えば地磁気センサなどで構成される絶対方位センサ24、例えば車輪センサやステアリングセンサなどで構成される相対方位センサ25、車輪の回転数から走行距離を検出する距離センサ26からなっており、車両の進行方位及び位置座標等を検出する。
【0017】
情報記憶装置3は経路案内に必要な、例えば地図情報を格納した地図データファイル、交差点に関する情報を格納した交差点データファイル、道路種別や各道路の始点・終点等の道路に関する情報を格納した道路データファイル、道路上の1地点における東経・北緯座標を格納したノードデータファイル、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等のジャンルに分類された利用目的に応じた施設等の目印の位置座標や目印に関する案内情報等を格納した案内地点データファイル等から構成されている。
【0018】
中央処理装置4は本システムの機能を実現するために搭載されているプログラムを実行し演算処理するCPU40、経路探索などの処理を行うためのプログラムや案内交差点でのランドマーク表示及び経路案内に必要な表示制御、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータが格納された第1ROM41、経路探索または再探索後の道路情報(道路列データ、案内交差点データ)を記憶する経路記憶手段および経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納する記憶手段としてRAMや不揮発性メモリ等で構成されるメモリ42、経路案内及び地図表示に必要な表示データが格納された第2ROM43、ディスプレイへの画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ44、CPUからの表示制御信号に基づいて画像メモリから画像データを取出し、画像処理を施してディスプレイに出力する画像プロセッサ45、CPUからの音声出力制御指令に基づいて情報記憶装置3から読出した音声データ(フレーズ、1つにまとまった文章、音等)を合成し、アナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ46、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェース47および現在位置検出装置2のセンサ信号を取込むためのセンサ入力インタフェース48、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計49から構成されている。ここで、経路案内は運転者が画面表示、音声出力のいずれでも選択できるように構成されている。
【0019】
本発明における実施の形態の前提要件は予め設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行うための機能実現手段によって構成される。その機能実現手段は目的地設定手段、経路探索手段、出力手段からなっている。すなわち、目的地設定手段は第1ROM41に格納された目的地設定処理に関するプログラムを実行するCPU40、目的地の入力や地図表示等の出力を行う入出力装置1のタッチスイッチ11およびディスプレイ12、地図表示等の表示処理を行う画像プロセッサ45、タッチスイッチ11から目的地の入力信号を中央処理装置4に取り込むためのインタフェイス47からなる入出力処理手段によって構成される。経路探索手段は設定された出発地(車両の現在位置)と目的地に基づき案内すべき経路を探索する機能を有し、第1ROM41に格納された経路探索処理に関するプログラムを実行するCPU40によって構成される。出力手段は探索された経路に基づいて案内を出力する機能を有し、第1ROM41に格納された表示/音声処理に関するプログラムを実行するCPU40、画像プロセッサ45、音声プロセッサ46、ディスプレイ12、スピーカ14等によって構成される。
【0020】
本発明における実施の形態の特徴部分として、交差点図にランドマークを描画する機能は次の構成によって実現される。記憶手段は道路データと、交差点データとナビゲーションを行うために必要な全てのデータを格納するもので、情報記憶装置3によって構成される。経路記憶手段は予め設定された経路を記憶するもので、中央処理装置内のメモリ42によって構成される。現在位置検出手段は自車両の現在位置を検出する機能を有し、現在位置検出装置2により構成される。交差点描画手段は記憶された経路、道路データ及び交差点データに基づき案内交差点図を描画する機能を有し、第1ROM41に格納された交差点描画処理に関するプログラムを実行するCPU40、画像プロセッサ45、画像メモリ44によって構成される。表示手段は描画処理された案内交差点図を表示する機能を有し、ティスプレイ12により構成される。ランドマーク表示判断手段は検出した車両現在位置と取得した経路データに基づいて案内交差点図に表示するランドマークを選択する機能を有し、第1ROM41に格納されたランドマーク表示判断処理に関するプログラムを実行するCPU42によって構成される。
【0021】
また交差点図を含む地図にランドマークを描画する機能は次の構成によって実現される。記憶手段は道路データと、交差点データを含む地図データとナビゲーションを行うために必要な全てのデータを格納するもので、情報記憶装置3によって構成される。経路記憶手段は予め設定された経路を記憶するもので、中央処理装置内のメモリ42によって構成される。現在位置検出手段は自車両の現在位置を検出する機能を有し、現在位置検出装置2により構成される。地図描画手段は記憶された経路、道路データ及び地図データに基づき地図を描画する機能を有し、第1ROM41に格納された地図描画処理に関するプログラムを実行するCPU40、画像プロセッサ45、画像メモリ44によって構成される。表示手段は描画処理された地図を表示する機能を有し、ティスプレイ12により構成される。ランドマーク表示判断手段は検出した車両現在位置と取得した経路データに基づいて地図に表示するランドマークを選択する機能を有し、第1ROM41に格納されたランドマーク表示判断処理に関するプログラムを実行するCPU42によって構成される。
【0022】
本システムは現在位置検出の各種のセンサ信号、GPSデータに基づいて推測位置を算出し、この推測位置と地図上の道路およびGPSデータとの相関により道路上の位置決定を行って、現在位置を求める。また本システムは現在位置を目的地までのルートに照らし、自車両の車線上の位置に対して予め定められた案内点に接近しているか否かを判定する機能を備えている。すなわち、前記機能により、案内ルート上の交差点の手前所定距離、交差点通過判定後などの自動音声出力や通過交差点名などの交差点情報表示出力のタイミングが判定される。この判定結果に基づいて画像プロセッサおよび音声プロセッサに案内指令を行う。またリクエスト信号が入力されると、音声プロセッサに対して現在位置の音声案内を指令する。また本システムの音声案内は情報記憶装置3から読み出される音声データ(フレーズ、1つにまとまった文章、音等)を合成してアナログ信号に変換して音声出力部から出力する。
【0023】
次にランドマークの表示に関するデータ構造について説明する。分岐点、合流点、交差点(以下交差点等で表す)でつながる道路に番号を付け、この道路番号によるノード列データで誘導経路を定義する。図2は交差点等に向かう道路に番号を付けて表したノード列道路網を示す。例えば道路の始点、終点を交差点とした場合、道路(1)については交差点IIを始点にして、交差点Iを終点とする。この道路(1)の始点である交差点IIは道路(11)の始点であり、また道路(1)の終点である交差点Iは道路(3)の始点である。同様に、各交差点とそれを結ぶ道路の間には図示のように定義することができる。図2のノード列道路網のデータを図3に示す。本例は道路データにランドマークデータを持たせたもので、各道路は道路番号、同じ始点を持つ次の道路番号、同じ終点を持つ次の道路番号、始点、終点、ノード列ポインタ、道路長さ、およびランドマークの番号によって定義される。
【0024】
次に各道路に対するランドマークの選択について説明する。ランドマーク表示の第一実施形態は予め用意されたランドマークから選択し、そのランドマークを交差点図または交差点図を含む地図に表示するものである。まず、交差点に於けるランドマーク表示について説明する。交差点を右左折する場合、その右左折に必要な交差点の周辺の目印を表すランドマークのみを選択し、そのランドマークを表示する。図4において、例えば道路番号(1)が進入路の場合、現在走行中の道路(1)及び当該交差点に対して案内不要となる道路(6)に位置するランドマークを選択する。あるいは道路番号(1)(2)(4)(5)(6)(7)に位置するランドマークを選択する。
【0025】
次に交差点データにランドマークデータを格納させた場合について説明する。交差点データは、図5に示すように交差点の数だけもっており、各交差点毎に付けられた交差点番号、交差点座標(東経・北緯座標)、交差点に接続されている道路情報、ランドマークの格納情報(ランドマークデータアドレス、サイズ)によって定義されている。ランドマークデータは交差点近傍に表示されるランドマークの数だけ持っている。各ランドマークはランドマーク座標(東経、北緯)、マークパターンNo.、面する道路No.により定義される。ここで、交差点の角に位置する場合は2本の道路データを格納する。マークパターンデータは番号によって描画すべきランドマークが対応付けられており、図示の例では番号「0」が○○銀行マーク描画データ、番号「1」が◇◇銀行マーク描画データ、・・・等を持っている。
【0026】
また交差点図を含む地図にランドマークを表示する場合には、図3に示す道路データに対応して表示するランドマークデータを持っている。即ち、交差点データにランドマークデータを持たせ場合、ランドマークデータは、詳しくは後述の図7に示すようにランドマークの地図上の表示位置を座標とそのランドマークが面する道路等によって定義される。
このようにランドマークは各交差点データまたは交差点を含む地図データに対応させて記憶させる。
【0027】
上記の例ではランドマーク座標を東経、北緯で持たせたが、図6のように交差点座標を基準としたオフセット値(交差点座標を原点としたベクトル値)で持たせることにより、交差点への進入方向を上向きにした交差点拡大図へのランドマークの描画制御を簡単に行うことができる。
ランドマークの表示に関する他の実施形態のデータ構造について説明する。第二実施形態は交差点図または交差点図を含む地図に選択されたランドマークを強調表示する場合、第三実施形態はランドマークを少なくとも2つの表示形態とし、これらから選択されたランドマークを、交差点図または交差点図を含む地図に表示する場合である。
【0028】
地図に表示するランドマークのデータ構造は、図7に示すように経路誘導に使用される地図に表示すべき全てのランドマークの表示位置、属性、面する道路番号によって特徴づけられている。なお、ランドマークデータ中、「面する道路No.」は、図3に示すように道路データにランドマークデータを格納させた場合には各道路に付与されているため、不要となる。
それぞれのランドマークはランドマーク座標(東経、北緯)、ランドマーク属性、面する道路No.によって定義される。ランドマーク属性は、第二実施形態ではマークパターンNo.とマーク表示パレットにより定義される。また第三実施形態ではマークパターンNo.(大)、マークパターンNo.(小)により定義される。更には第二及び第三実施形態を組み合わせることもできる。
【0029】
マークパターンデータ(大)は目印が一見して銘柄名まで特定できるように、該当目印の固有のマーク、例えば○○銀行のサービスマーク、△△GS(ガソリンスタンド)のサービスマーク等である。マークパターン(小)は目印が一見して銘柄を特定できるように、該当目印の表記において一般的に使用されているマークや本システムが予め用意したマーク、例えば銀行マーク、GSマーク等である。このようにランドマークデータには、それぞれ表示パターンを2通り格納して、強調表示すべきランドマークである場合にはパターンの大の方を、一方、強調表示する必要のない場合にはパターンの小の方を選択して表示する。
マーク表示パレットは銘柄名毎に対応して強調表示用パレットと非強調表示用パレットによって定義される。このようにマーク表示パレットは強調表示する場合と強調表示しない場合とでパレット(R,G,Bの組み合わせ)を別個に持つようにして、例えば強調表示の方が輝度を高くしたり、色調を明るいものにしたりする。
【0030】
次にランドマーク表示の描画処理について説明する。図8に交差点図描画処理の流れを示す。経路データを取得し(S1)、案内交差点の所定距離手前、例えば300m手前に到着したかを判断し(S2)、到着していないときは再び経路データを取得する。案内交差点から所定距離手前に到達したときは該当交差点データを取得(S3)、接続道路データを取得(S4)、ランドマークデータを取得(S5)し、どのランドマークを表示するかを選択するランドマーク表示判断処理を行う(S6)。選択されたランドマークを交差点図に描画し表示する(S7)。ステップS4において、取得する接続道路データはステップS3で取得した該当交差点に接続する道路のみを取得しても良いし、予め決められた表示エリアにある道路データを全て取得して表示するようにしても良い。またステップS5〜S7の処理においては、ランドマークを、例えば予めイメージデータとして記憶しておき、図5や図7におけるパターンデータを決定し、そのイメージデータを取得して、該当する座標位置に描かせる。
【0031】
上記ステップS6のランドマーク表示判断処理について説明する。図9にランドマークが進入路、進出路、直進方向の道路に面している場合のランドマーク表示判断処理を示す。本例では案内対象となる交差点について取得されたランドマークのそれぞれについて表示するか否かの判断を行う。ここでは、MODE=1は表示、またMODE=0では表示しない。
まず経路データを取得し(S10)、取得した全てのランドマークについての表示判断を行うため、i=1をセットする(S11)。当該ランドマークが進入路に面するか否かの判断を行う(S12)。当該ランドマークが進入路に面しない場合は進出路に面するか否かの判断を行う(S13)。進入路及び進出路にも面しない場合は直進方向の道路に面するか否かの判断を行う(S14)。ステップS12〜S14において、いずれかの道路に面している場合は該当道路へのランドマークの表示処理を行う(MODE=1をセット)(S15)。進入路、進出路、及び直進方向道路のいずれにも面していない場合はランドマークの表示処理は行わない(MODE=0をセットする)(S16)。対象となるランドマークの全てを判断し(S17)、終了する。
【0032】
上記の例では、ランドマークを表示する場合、進入路、進出路、直進道路を基準として選択しているが、更には進行方向の左側や右側にあるもの、例えば日本の場合では左側にあるものを選択、或は強調するようにしても良い。これは街中で広い道路があって、中央分離帯や車の混雑の為、右側にあるものが視認しづらいことがあるが、このような場合でも左側にランドマークが表示されていると、運転者は確実に認識することができる。
ランドマークの表示処理として、他の実施形態は図10に示す斜線部分11を表示範囲に決め、交差点5の座標(東経、北緯)からのオフセット値が表示範囲内にあるもののみを表示するように制御しても良い。図示の例は進入路9を走行中に確認可能な案内交差点の角にあるランドマーク、及び進出路10に面するランドマークのみを表示するようにしたものである。
【0033】
交差点図に関してランドマーク表示の具体例を図11,図12に示す。この2つの図は同じ交差点で進入方向が異なる場合であり、図11では道路番号▲1▼の道路から道路番号▲3▼の道路へと進む場合、図12では道路番号▲4▼の道路から道路番号▲2▼の道路へと進む場合を示している。本例では進入路と進出路に面するランドマークを強調表示するものである。このランドマーク表示について、図7のデータ構造を用いて表示制御すると、ガソリンスタンド(2)は図11ではパターン(小)で、図12ではパターン(大)でそれぞれ表示する。これに対してコンビニマーク(3)は図11ではパターン(大)で、図12ではパターン(小)でそれぞれ表示される。
【0034】
その他、強調表示の方法として、マークの形を変えずに輝度あるいはコントラストを変化させる方法、強調すべきマークに枠をつける方法等によって実施することができる。経路案内による指示通りに走行している場合、選択されたランドマークのみの情報が得られれば良いが、例えば意図的或は間違えて経路を外れた場合に、その道路を認識することができる。例えば、図11の交差点図で▲2▼の道路の方へ曲がった場合、強調表示されているガソリンスタンドマーク(1)を右手に見て左折する進路を取ったことになり、本来ガソリンスタンドマーク(1)を左手に見て右折し、コンビニマーク(3)の面している道路に進路を取るべき
【0035】
ところ、ガソリンスタンドマーク(1)の面している道路を右手にして進路を取っているので、運転者は案内道路とは異なることを認識することができる。
経路誘導中の地図表示へのランドマーク表示について説明する。地図表示中に選択されたランドマークを表示する場合、図13の例は経路に面したランドマークのみを選択して表示したものである。また図14の例は経路上でかつ車両の進行方向前方にあるマークのみ表示するようにしたものである。また特定のマークのみ強調表示させたりするようにして良い。このように構成すると、車載用表示装置という限られた表示スペースに経路案内に有効な情報を選択的に表示することができる。
その他、現在表示中の地図における表示密度(文字情報等)を考慮して、ランドマークの表示の間引きを行っても良い。
本発明はランドマークの選択的表示と強調的表示を組み合わせて構成したり、或はいずれか一方で構成したり、またこれらと予め定めたランドマークを全て表示するものをユーザに選択させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の車両用ナビゲーション装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図2】ノード列道路網の説明図図である。
【図3】ノード列データの説明図である。
【図4】交差点への進入路と交差点からの進出路に対するランドマーク選択表示の説明図である。
【図5】ランドマータデータを定義した交差点データの説明図である。
【図6】ランドマークのデータ構造の他の実施形態の説明図である。
【図7】ランドマークのデータ構造の他の実施形態の説明図である。
【図8】交差点図描画処理のフロー図である。
【図9】ランドマーク表示判断処理のフロー図である。
【図10】ランドマーク表示の他の実施形態の説明図である。
【図11】ランドマークを強調表示する他の実施形態の説明図である。
【図12】図11とは進入道路が異なる場合のランドマークを強調表示の説明図である。
【図13】経路に面したランドマータのみを表示する場合の説明図である。
【図14】経路上でかつ車両の進行方向前方にあるランドマータのみを表示する場合の説明図である。
【図15】従来の交差点図に於けるランドマーク表示の説明図である。
【図16】従来のランドマーク表示例の説明図である。
【符号の説明】
1…入出力装置、2…現在位置検出装置、3…情報記憶装置、4…中央処理装置、5…交差点、6…ランドマーク、7…車両の現在位置マーク、8…進路矢印、9…進入路、10…進出路、11…ランドマーク表示範囲
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle navigation device that provides travel guidance according to a preset route, and more particularly, to selectively display or select a landmark when displaying a landmark on a map or an intersection map. The present invention relates to a vehicular navigation device that makes it easy to confirm a vehicle position and an intersection on a route by highlighting a landmark.
[0002]
[Prior art and its problems]
In the route guidance by the vehicle navigation device, when the user is guided along the route displayed on the map and wants to know the surroundings of the current location in detail, it is possible to display the detailed map from the wide area map by switching, or to the guide intersection. When the distance is reached, the intersection diagram is enlarged and displayed on these screens. If you are traveling straight, you are traveling while checking some signs or landmarks of facilities, etc. In particular, the marks (landmarks) corresponding to the landmarks are not limited to those facing the route in the map, All marks prepared for display are displayed. When turning right or left at an intersection, intersection guidance is provided by screen display and / or voice when the vehicle reaches a predetermined distance in front of the intersection. When approaching a predetermined intersection (guide intersection) on the conventional guidance route, an enlarged view of the intersection shown in FIG. 15 is displayed. A current position mark 7 of the vehicle and an arrow 8 indicating the path of the vehicle are displayed from the approach path 9 toward the exit path 10 a predetermined distance before the intersection 5. In this enlarged view, a landmark 6 serving as a mark of the intersection, such as a hotel mark (H) or a gas station mark (GS), is displayed. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-150700 proposes the display of a landmark serving as a mark on a guide intersection diagram on a route and the highlighting thereof.
[0003]
However, in the conventional landmark display during map display, all of the landmarks are displayed even if they are away from the guide route, face the route, or need not be in the route guidance. On the other hand, in the landmark display in the intersection diagram, the landmark to be displayed is determined regardless of the approach direction of the intersection, and in some cases, marks that cannot be confirmed in the approach direction are displayed. That was not enough. For example, in the case of FIG. 16A, the landmark of GS can be confirmed for the approach road, but the landmark of the hotel (H) cannot be confirmed. In the case of FIG. 16B, the GS landmark cannot be confirmed for the approach road, but the hotel (H) landmark can be confirmed. In the case of FIG. 16C, both the GS landmark and the hotel (H) landmark can be confirmed for the approach road. Further, in the case of FIG. 16-4, the GS landmark cannot be confirmed for the approach road, but the hotel (H) landmark can be confirmed.
In this way, the landmarks displayed on the intersection map are unnecessary for confirming the intersection on the approach path of the vehicle, or there are some landmarks that are not necessary but are not very useful, and There is the same problem as described above for the approach road and the exit road to the intersection.
[0004]
An object of the present invention is to selectively display landmarks that can be visually recognized by a driver on an approach route to an intersection and an exit route from an intersection, or to highlight the selected landmark, or It is an object of the present invention to provide a vehicular navigation device that displays a landmark in a selected display mode.
Another object is to selectively display landmarks for the approach route to the intersection and the exit route from the intersection of the route being displayed on the map, or to highlight the selected landmark or to highlight the selected landmark. It is an object of the present invention to provide a vehicle navigation device that displays a landmark in a display form.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 is a vehicular navigation apparatus that provides route guidance to a destination according to a set route, and stores at least road data, intersection data, and landmark data. Information storage means, a current position detection means for detecting the current position of the vehicle, a route storage means for storing a set route, and a road stored in the information storage means based on the route stored in the route storage means. Intersection drawing means for acquiring data, intersection data, and landmark data to draw a guidance intersection map; and display means for displaying a guidance intersection map drawn by the intersection drawing means. Of the vehicle current position detected by the means and the route stored in the route storage means to the guidance intersection. Alternatively, a landmark facing the road from the guidance intersection may be used as a landmark to be displayed on the guidance intersection map. It is characterized by having landmark display determining means for selection.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation apparatus for performing route guidance to a destination according to a set route, comprising: an information storage unit storing at least road data, intersection data, and landmark data; Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, route storing means for storing a set route, road data, intersection data and landmark data stored in the information storing means based on the route stored in the route storing means. And a display means for displaying the guidance intersection diagram drawn by the intersection drawing means, wherein the intersection drawing means is a vehicle current position detected by the current position detection means. Of the route stored in the route storage means to the guidance intersection Alternatively, landmarks facing the road from the guidance intersection are highlighted in the guidance intersection map. There is a landmark display determining means for selecting, and the display means highlights the landmark selected by the landmark display determining means.
[0007]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation apparatus for providing route guidance to a destination according to a set route, comprising: an information storage unit storing at least road data, intersection data, and landmark data; Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, route storing means for storing a set route, road data, intersection data and landmark data stored in the information storing means based on the route stored in the route storing means. And a display means for displaying the guidance intersection diagram drawn by the intersection drawing means. Each of the landmark data has at least two display forms. The intersection drawing means stores the current vehicle position detected by the current position detection means and the route storage means. Of the path, the path of entry into the guide intersection Or, depending on whether or not it faces the road from the guidance intersection, the display form of the landmark displayed on the guidance intersection map There is a landmark display judging means to select, and the display means displays the landmark in the display form selected by the landmark display judging means.
[0008]
According to another aspect of the present invention, there is provided the following configuration.
(1) The display means is based on the route stored in the route storage means and the current position of the vehicle detected by the current position detection means, and is provided with guidance at the intersection drawn by the intersection drawing means a predetermined distance before the intersection to be guided. It is configured to display an intersection diagram.
(2) The landmark display determining means is configured to select a landmark facing the approach road to the guidance intersection.
(3) The landmark display determining means is configured to select a landmark facing the approach road and the exit road to the guidance intersection.
(4) Landmark display judging means is the approach route and the exit route to the guidance intersection On the route facing and ahead of the vehicle It is configured to select a landmark.
[0009]
An invention according to claim 8 is a vehicular navigation apparatus for providing route guidance to a destination according to a set route, wherein said information storage means stores at least map data including road data and intersection data and landmark data. Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, route storing means for storing a set route, map data and landmark data stored in the route and information storing means stored in the route storing means Map drawing means for drawing the route to be guided based on the map in a superimposed manner, and display means for displaying the map drawn by the map drawing means, wherein the map drawing means comprises: The approach route of the route stored in the position and route storage means to the guidance intersection Or, use the landmark facing the road from the guidance intersection as the landmark to be displayed on the map during route guidance. It is characterized by having landmark display determining means for selection.
[0010]
An invention according to claim 9 is a vehicular navigation apparatus for providing route guidance to a destination according to a set route, wherein the information storage means stores at least map data including road data and intersection data and landmark data. Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, route storing means for storing a set route, map data and landmark data stored in the route and information storing means stored in the route storing means Map drawing means for superimposing and drawing a route to be guided on a map based on the map, and display means for displaying a map drawn by the map drawing means, wherein the information storage means stores landmark data, and the map drawing means The approach route to the guidance intersection of the vehicle current position detected by the current position detection means and the route stored in the route storage means Or, as a landmark that highlights the landmark facing the exit road from the guidance intersection on the map during route guidance There is a landmark display determining means for selecting, and the display means highlights the landmark selected by the landmark display determining means.
[0011]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation apparatus for providing route guidance to a destination according to a set route, wherein information storage means stores at least map data including road data and intersection data and landmark data. Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle, route storing means for storing a set route, map data and landmark data stored in the route and information storing means stored in the route storing means Map drawing means for drawing a route to be guided based on the map in a superimposed manner, and display means for displaying a map drawn by the map drawing means. Each of the landmark data has at least two display forms. The map drawing means stores the current position of the vehicle detected by the current position detection means and the route stored in the route storage means. Access road to the guidance intersection Or, depending on whether or not it faces an exit road from the guidance intersection, the display form of the landmark displayed on the map during route guidance is changed. There is a landmark display judging means for selection, and the display means displays the landmark in the display form selected by the landmark display judging means.
[0012]
Further, another invention relating to the eighth, ninth, and tenth aspects has the following configuration.
(1) The landmark display determination means is configured to select only the landmark facing the route.
(2) The landmark display judging means is configured to select only the landmark ahead of the traveling direction according to the current position of the vehicle from the landmarks facing the route.
[0013]
According to the above configuration, the information storage unit stores the landmark data, and the intersection drawing unit sets the landmark display determination unit when the vehicle current position detected by the current position detection unit reaches a predetermined distance before the intersection. Based on the route stored in the storage means, a landmark to be displayed on the guidance intersection map is selected, and the intersection drawing means performs drawing processing of the landmark selected on the intersection map, and outputs the landmark to the display means for display. The landmark display is selectively displayed from the landmarks stored in the storage means, or the selected landmark is highlighted. This makes it easier for the driver to see the landmarks on the map or at the intersection diagram. In particular, in the intersection diagram, only the landmarks that can be visually confirmed by the driver with respect to the approach road and / or the exit road are selectively displayed or highlighted so that the position at the intersection can be easily confirmed. It can be carried out.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a system configuration of the navigation device.
In FIG. 1, a navigation device includes an input / output device 1 for inputting and outputting information relating to route guidance, a current position detection device 2 for detecting information relating to the current position of the vehicle, navigation data required for calculating a route, and route guidance. An information storage device 3 in which various guidance data and the like are recorded, and a central processing unit 4 which executes route search processing and display / voice guidance processing necessary for route guidance and controls the entire system.
[0015]
The input / output device 1 allows a user to input information necessary for setting a destination such as a departure place, a destination, and a passing point, and to output voice guidance and / or display on-screen guidance information when the driver needs it. In addition to the function of instructing the central processing unit 4 to perform the navigation processing according to the intention of the user, there is provided a function of printing out the processed data and the data of the data communication. As means for realizing the function, the input unit is constituted by a touch switch 11 for inputting an address, a telephone number, coordinates, and the like for setting a destination, and requesting route guidance. The output unit displays input data on the screen, or displays the driver's request or the route guidance automatically on the display 12, the data processed by the central processing unit 4, the data stored in the information storage device 3, and the communication data. It comprises a printer 13 for printing out and a speaker 14 for outputting route guidance by voice.
[0016]
The display 12 is constituted by a color CRT or a color liquid crystal display, and all screens necessary for navigation, such as a destination setting screen, a section map screen, and an intersection map screen, based on map data and guidance data processed by the central processing unit 4. Are displayed in color and keys for setting route guidance, performing guidance during route guidance, and performing a screen switching operation are displayed on this screen. The display 12 is provided with a touch switch 11 corresponding to the display of a function key, and is configured to execute the above-described operation based on a signal input by key touch. The current position detecting device 2 is a GPS receiving device 21 using a satellite navigation system (GPS), a beacon receiving device 22, for example, a data transmitting / receiving device 23 receiving a GPS correction signal using a car phone or an FM multiplex signal, for example, a geomagnetic sensor An absolute azimuth sensor 24 composed of, for example, a wheel sensor and a steering sensor, and a distance sensor 26 for detecting the traveling distance from the number of rotations of the wheels. Detect coordinates and the like.
[0017]
The information storage device 3 includes, for example, a map data file storing map information, an intersection data file storing information on intersections, and road data storing information on roads, such as road types and starting points and ending points of each road, necessary for route guidance. File, a node data file that stores the east longitude and north latitude coordinates at one point on the road, location information of landmarks such as gas stations and convenience stores classified by genre, and guidance information about the landmarks. It consists of stored guide point data files and the like.
[0018]
The central processing unit 4 executes a program installed to realize the functions of the present system and executes a calculation process. The CPU 40 is a program for performing a process such as a route search, and is necessary for displaying a landmark at a guidance intersection and providing route guidance. A first ROM 41 storing a program for performing necessary display control and voice output control necessary for voice guidance and data necessary for the program, and stores road information (road sequence data, guidance intersection data) after route search or re-search. A memory 42 composed of a RAM, a non-volatile memory, or the like as a route storage unit and a storage unit for temporarily storing route guidance information and data during arithmetic processing, and a second storage unit storing display data necessary for route guidance and map display. 2 ROM 43, image memory 44 storing image data used for screen display on a display, display from CPU The image processor 45 fetches image data from an image memory based on a control signal, performs image processing and outputs the image data to a display, and voice data (phrase, one phrase) read from the information storage device 3 based on a voice output control command from the CPU. (Synthesized sentences, sounds, etc.), converts them into analog signals and outputs the signals to a speaker, a communication interface 47 for exchanging input / output data by communication, and a sensor signal of the current position detection device 2. Input interface 48, and a clock 49 for writing the date and time in the internal diagnostic information. Here, the route guidance is configured so that the driver can select either the screen display or the voice output.
[0019]
The present invention Embodiment in The prerequisite is constituted by a function realizing means for performing route guidance to a destination according to a preset route. The function implementing means includes a destination setting means, a route searching means, and an output means. That is, the destination setting means includes a CPU 40 for executing a program relating to a destination setting process stored in the first ROM 41, a touch switch 11 and a display 12 of the input / output device 1 for inputting a destination and outputting a map display, etc. And an input / output processing unit including an interface 47 for inputting a destination input signal from the touch switch 11 to the central processing unit 4. The route search means has a function of searching for a route to be guided based on the set departure place (current position of the vehicle) and the destination, and is constituted by the CPU 40 executing a program related to a route search process stored in the first ROM 41. You. The output means has a function of outputting guidance based on the searched route, and executes a program related to display / voice processing stored in the first ROM 41, a CPU 40, an image processor 45, a voice processor 46, a display 12, a speaker 14, and the like. It is constituted by.
[0020]
The present invention Embodiment in The function of drawing a landmark on an intersection diagram as a characteristic part of is realized by the following configuration. The storage means stores road data, intersection data, and all data necessary for performing navigation, and is constituted by the information storage device 3. The route storage means stores a preset route and is constituted by a memory 42 in the central processing unit. The current position detecting means has a function of detecting the current position of the own vehicle, and is configured by the current position detecting device 2. The intersection drawing means has a function of drawing a guidance intersection map based on the stored route, road data and intersection data, and executes a program related to an intersection drawing process stored in the first ROM 41, an image processor 45, and an image memory 44. It is constituted by. The display means has a function of displaying the guidance intersection diagram which has been subjected to the drawing processing, and is constituted by the display 12. The landmark display determining means has a function of selecting a landmark to be displayed on the guidance intersection map based on the detected current vehicle position and the acquired route data, and executes a program related to the landmark display determining process stored in the first ROM 41. It is configured by a CPU 42 that performs processing.
[0021]
The function of drawing a landmark on a map including an intersection diagram is realized by the following configuration. The storage means stores road data, map data including intersection data, and all data necessary for navigation, and is constituted by the information storage device 3. The route storage means stores a preset route and is constituted by a memory 42 in the central processing unit. The current position detecting means has a function of detecting the current position of the own vehicle, and is configured by the current position detecting device 2. The map drawing means has a function of drawing a map based on the stored route, road data, and map data, and includes a CPU 40, an image processor 45, and an image memory 44 for executing a program related to map drawing processing stored in the first ROM 41. Is done. The display means has a function of displaying the map subjected to the drawing processing, and is constituted by the display 12. The landmark display determining means has a function of selecting a landmark to be displayed on a map based on the detected current vehicle position and the acquired route data, and executes a program related to a landmark display determining process stored in the first ROM 41. It is constituted by.
[0022]
This system calculates an estimated position based on various sensor signals of the current position detection and GPS data, determines a position on the road by correlating the estimated position with a road on the map and GPS data, and determines the current position. Ask. The present system also has a function of illuminating the current position with a route to a destination and determining whether or not a position on the lane of the own vehicle is approaching a predetermined guide point. That is, the above function determines a predetermined distance before the intersection on the guide route, an automatic voice output after the intersection is determined, and a timing of displaying the intersection information such as the name of the passing intersection. A guidance command is issued to the image processor and the audio processor based on the result of this determination. Further, when the request signal is input, it instructs the voice processor to provide voice guidance of the current position. In the voice guidance of the present system, voice data (phrases, a single sentence, sound, etc.) read from the information storage device 3 is synthesized, converted into an analog signal, and output from a voice output unit.
[0023]
Next, a data structure related to the display of a landmark will be described. A number is assigned to a road connected at a branch point, a junction, or an intersection (hereinafter, referred to as an intersection or the like), and a guide route is defined by node sequence data based on the road number. FIG. 2 shows a node row road network in which roads heading for intersections and the like are numbered and represented. For example, if the starting point and the ending point of the road are intersections, the intersection (II) is set as the starting point and the intersection I is set as the ending point for the road (1). The intersection II which is the starting point of the road (1) is the starting point of the road (11), and the intersection I which is the ending point of the road (1) is the starting point of the road (3). Similarly, it can be defined as shown between each intersection and the road connecting it. FIG. 3 shows the data of the node train road network of FIG. In this example, road data has landmark data. Each road is a road number, the next road number having the same start point, the next road number having the same end point, the start point, the end point, the node column pointer, and the road length. And landmark numbers.
[0024]
Next, selection of a landmark for each road will be described. In the first embodiment of landmark display, a landmark is selected from previously prepared landmarks, and the landmark is displayed on an intersection diagram or a map including the intersection diagram. First, landmark display at an intersection will be described. When making a right or left turn at an intersection, only landmarks representing landmarks around the intersection required for the right / left turn are selected and the landmarks are displayed. In FIG. 4, for example, when the road number (1) is the approach road, a landmark located on the currently traveling road (1) and the road (6) for which guidance is unnecessary for the intersection is selected. Alternatively, landmarks located at road numbers (1) (2) (4) (5) (6) (7) are selected.
[0025]
Next, a case where landmark data is stored in the intersection data will be described. As shown in FIG. 5, the intersection data includes the number of intersections, the intersection number assigned to each intersection, intersection coordinates (East longitude / North latitude coordinate), road information connected to the intersection, and storage information of landmarks. (Landmark data address, size). The landmark data has the number of landmarks displayed near the intersection. Each landmark has landmark coordinates (east longitude, north latitude), mark pattern No. , Facing road No. Defined by Here, when the vehicle is located at the corner of the intersection, two road data are stored. The mark pattern data is associated with landmarks to be drawn by numbers. In the illustrated example, the number “0” is XX bank mark drawing data, the number “1” is Δ bank mark drawing data,... have.
[0026]
When a landmark is displayed on a map including an intersection diagram, the landmark data is displayed corresponding to the road data shown in FIG. In other words, when the intersection data has landmark data, the landmark data is defined by the coordinates of the display position of the landmark on the map and the road on which the landmark faces as shown in FIG. You.
As described above, the landmark is stored in association with each intersection data or map data including the intersection.
[0027]
In the above example, landmark coordinates are given in the east longitude and north latitude. However, as shown in FIG. 6, by giving an offset value based on the intersection coordinates (a vector value with the intersection coordinates as the origin), the approach to the intersection is made. It is possible to easily perform the drawing control of the landmark on the intersection enlarged view in which the direction is upward.
A data structure of another embodiment relating to the display of a landmark will be described. In the second embodiment, when highlighting selected landmarks on an intersection diagram or a map including the intersection diagram, the third embodiment displays at least two landmarks and displays the selected landmarks at the intersection. This is a case of displaying on a map including a map or an intersection diagram.
[0028]
As shown in FIG. 7, the data structure of the landmarks displayed on the map is characterized by the display positions, attributes, and facing road numbers of all the landmarks to be displayed on the map used for route guidance. In the landmark data, the “facing road No.” is unnecessary when the landmark data is stored in the road data as shown in FIG. 3 because it is assigned to each road.
Each landmark has a landmark coordinate (East longitude, North latitude), landmark attribute, facing road No. Defined by The landmark attribute is the mark pattern No. in the second embodiment. And the mark display palette. In the third embodiment, the mark pattern No. (Large), mark pattern No. (Small). Furthermore, the second and third embodiments can be combined.
[0029]
The mark pattern data (large) is a unique mark of the mark, for example, a service mark of XX Bank, a service mark of $ GS (gas station) or the like, so that the mark can be identified at a glance to a brand name. Mark pattern (small) Landmark In order to make it possible to identify the brand at a glance, the mark is a mark generally used in the notation of the relevant mark or a mark prepared in advance by the present system, for example, a bank mark, a GS mark, or the like. As described above, two types of display patterns are stored in the landmark data, and if the landmark is a landmark to be highlighted, the larger one of the pattern is stored. Select and display the smaller one.
The mark display palette is defined by a highlighting palette and a non-highlighting palette corresponding to each brand name. As described above, the mark display palette has separate palettes (combinations of R, G, and B) for highlighting and non-highlighting. For example, the highlighting increases the luminance or the color tone. Or make it brighter.
[0030]
Next, the landmark display drawing process will be described. FIG. 8 shows the flow of the intersection diagram drawing process. The route data is acquired (S1), it is determined whether the vehicle has arrived a predetermined distance before the guidance intersection, for example, 300 m before the intersection (S2). If the vehicle has not arrived, the route data is acquired again. When the vehicle reaches a predetermined distance from the guidance intersection, the corresponding intersection data is acquired (S3), the connection road data is acquired (S4), the landmark data is acquired (S5), and a land for selecting which landmark is to be displayed is selected. A mark display determination process is performed (S6). The selected landmark is drawn and displayed on the intersection diagram (S7). In step S4, as the connection road data to be obtained, only roads connected to the corresponding intersection obtained in step S3 may be obtained, or all road data in a predetermined display area may be obtained and displayed. Is also good. In the processing of steps S5 to S7, landmarks are stored, for example, as image data in advance, the pattern data in FIGS. 5 and 7 are determined, the image data is obtained, and the landmark is drawn at the corresponding coordinate position. Let
[0031]
The landmark display determination processing in step S6 will be described. FIG. 9 shows a landmark display determination process when a landmark faces an approach road, an exit road, or a road in a straight traveling direction. In this example, it is determined whether or not to display each of the landmarks acquired for the intersection to be guided. Here, MODE = 1 is displayed, and MODE = 0 is not displayed.
First, route data is acquired (S10), and i = 1 is set (S11) in order to determine the display of all the acquired landmarks. It is determined whether the landmark faces the approach road (S12). If the landmark does not face the approach road, it is determined whether the landmark faces the approach road (S13). When it does not face the approach road and the exit road, it is determined whether or not it faces the road in the straight traveling direction (S14). In steps S12 to S14, if the vehicle faces any one of the roads, a process of displaying a landmark on the road is performed (MODE = 1 is set) (S15). If it does not face any of the approach road, the exit road, and the straight road, the landmark display process is not performed (MODE = 0 is set) (S16). All the target landmarks are determined (S17), and the process ends.
[0032]
In the above example, when the landmark is displayed, the approach road, the exit road, and the straight road are selected based on the reference, but those that are further on the left or right side of the traveling direction, for example, those on the left side in the case of Japan May be selected or emphasized. This is because there are wide roads in the city, and it may be difficult to see what is on the right side due to the median strip and traffic congestion, but even in such a case the landmark is displayed on the left side, driving The person can be surely recognized.
In another embodiment, as a landmark display process, the hatched portion 11 shown in FIG. 10 is set as a display range, and only those having an offset value from the coordinates (East longitude, north latitude) of the intersection 5 within the display range are displayed. May be controlled. In the illustrated example, only the landmark at the corner of the guidance intersection that can be confirmed while traveling on the approach road 9 and the landmark facing the exit road 10 are displayed.
[0033]
11 and 12 show specific examples of the landmark display for the intersection diagram. These two figures show the case where the approach direction is different at the same intersection. In FIG. 11, when the road proceeds from the road with the road number {1} to the road with the road number {3}, and in FIG. The case where the vehicle proceeds to the road of the road number {circle around (2)} is shown. In this example, landmarks facing the approach road and the exit road are highlighted. When the display of this landmark is controlled using the data structure of FIG. 7, the gas station (2) is displayed in a pattern (small) in FIG. 11 and in a pattern (large) in FIG. On the other hand, the convenience store mark (3) is displayed in a pattern (large) in FIG. 11 and in a pattern (small) in FIG.
[0034]
In addition, as a method of highlighting, a method of changing luminance or contrast without changing the shape of a mark, a method of forming a frame around a mark to be emphasized, or the like can be used. If the vehicle is traveling as instructed by the route guidance, information on only the selected landmark may be obtained. For example, when the vehicle deviates from the route intentionally or by mistake, the road can be recognized. For example, in the intersection diagram of FIG. 11, if the vehicle turns toward the road (2), it means that the highlighted gas station mark (1) is on the right hand and the vehicle is turning left. Take (1) on your left and turn right to take the road facing the convenience store mark (3)
[0035]
However, the driver is able to recognize that the road is different from the guide road because the driver is taking the course with the road facing the gas station mark (1) on the right.
The display of landmarks on the map display during route guidance will be described. When the selected landmark is displayed during the map display, the example of FIG. 13 displays only the landmark facing the route. In the example of FIG. 14, only the mark on the route and ahead of the traveling direction of the vehicle is displayed. Alternatively, only a specific mark may be highlighted. With this configuration, it is possible to selectively display information effective for route guidance in a limited display space such as an in-vehicle display device.
In addition, the display of landmarks may be thinned out in consideration of the display density (character information or the like) of the map currently being displayed.
The present invention is configured to combine the selective display and the emphasis display of landmarks, or to configure either one of them, and to allow the user to select one that displays all of these and predetermined landmarks. It can also be configured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a vehicle navigation device according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a node row road network.
FIG. 3 is an explanatory diagram of node string data.
FIG. 4 is an explanatory diagram of landmark selection display for an approach road to an intersection and an exit road from an intersection.
FIG. 5 is an explanatory diagram of intersection data defining land mater data.
FIG. 6 is an explanatory diagram of another embodiment of a data structure of a landmark.
FIG. 7 is an explanatory diagram of another embodiment of a data structure of a landmark.
FIG. 8 is a flowchart of an intersection diagram drawing process.
FIG. 9 is a flowchart of a landmark display determination process.
FIG. 10 is an explanatory diagram of another embodiment of a landmark display.
FIG. 11 is an explanatory diagram of another embodiment for highlighting a landmark.
FIG. 12 is an explanatory diagram of highlighting a landmark when an approach road is different from that of FIG. 11;
FIG. 13 is an explanatory diagram of a case where only land maters facing a route are displayed.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a case where only a land mater located on the route and ahead of the vehicle in the traveling direction is displayed.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a landmark display in a conventional intersection diagram.
FIG. 16 is an explanatory diagram of a conventional landmark display example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input-output device, 2 ... Current position detection device, 3 ... Information storage device, 4 ... Central processing unit, 5 ... Intersection, 6 ... Landmark, 7 ... Vehicle current position mark, 8 ... Route arrow, 9 ... Entry Road, 10 ... Advance road, 11 ... Landmark display range

Claims (12)

設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、
少なくとも道路データと交差点データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
設定された経路を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された経路に基づき前記情報記憶手段に記憶された道路データ及び交差点データ及びランドマークデータを取得して案内交差点図を描画する交差点描画手段と、
前記交差点描画手段により描画された案内交差点図を表示する表示手段とを備え、
前記交差点描画手段は、前記現在位置検出手段により検出された車両現在位置と前記経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面するランドマークを、前記案内交差点図に表示するランドマークとして選択するランドマーク表示判断手段を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
A vehicle navigation device that provides route guidance to a destination according to a set route,
Information storage means storing at least road data, intersection data and landmark data,
Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle,
Route storage means for storing the set route;
Intersection drawing means for obtaining road data, intersection data, and landmark data stored in the information storage means based on the route stored in the route storage means and drawing a guidance intersection diagram;
Display means for displaying a guidance intersection diagram drawn by the intersection drawing means,
The intersection drawing means, the vehicle current position detected by the current position detection means and the route stored in the route storage means , the landmark facing the approach road to the guidance intersection or the exit road from the guidance intersection, A vehicle navigation device comprising a landmark display determining means for selecting a landmark to be displayed on the guidance intersection map .
設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、
少なくとも道路データと交差点データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
設定された経路を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された経路に基づき前記情報記憶手段に記憶された道路データ及び交差点データ及びランドマークデータを取得して案内交差点図を描画する交差点描画手段と、
前記交差点描画手段により描画された案内交差点図を表示する表示手段とを備え、
前記交差点描画手段は、前記現在位置検出手段により検出された車両現在位置と前記経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面するランドマークを、前記案内交差点図に強調表示するランドマークとして選択するランドマーク表示判断手段を有し、前記表示手段は前記ランドマーク表示判断手段により選択されたランドマークを強調表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
A vehicle navigation device that provides route guidance to a destination according to a set route,
Information storage means storing at least road data, intersection data and landmark data,
Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle,
Route storage means for storing the set route;
Intersection drawing means for obtaining road data, intersection data, and landmark data stored in the information storage means based on the route stored in the route storage means and drawing a guidance intersection diagram;
Display means for displaying a guidance intersection diagram drawn by the intersection drawing means,
The intersection drawing means, the vehicle current position detected by the current position detection means and the route stored in the route storage means , the landmark facing the approach road to the guidance intersection or the exit road from the guidance intersection, Vehicle navigation characterized by having landmark display determining means for selecting as a landmark to be highlighted in the guidance intersection diagram , wherein the display means highlights the landmark selected by the landmark display determining means. apparatus.
設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、
少なくとも道路データと交差点データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
設定された経路を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された経路に基づき前記情報記憶手段に記憶された道路データ及び交差点データ及びランドマークデータを取得して案内交差点図を描画する交差点描画手段と、
前記交差点描画手段により描画された案内交差点図を表示する表示手段とを備え、
それぞれのランドマークデータに対して少なくとも2つの表示形態を持たせて格納し、前記交差点描画手段は、前記現在位置検出手段により検出された車両現在位置と前記経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面するか否かにより、前記案内交差点図に表示するランドマークの表示形態を選択するランドマーク表示判断手段を有し、前記表示手段は、前記ランドマーク表示判断手段により選択された表示形態のランドマークで表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
A vehicle navigation device that provides route guidance to a destination according to a set route,
Information storage means storing at least road data, intersection data and landmark data,
Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle,
Route storage means for storing the set route;
Intersection drawing means for obtaining road data, intersection data, and landmark data stored in the information storage means based on the route stored in the route storage means and drawing a guidance intersection diagram;
Display means for displaying a guidance intersection diagram drawn by the intersection drawing means,
Each of the landmark data is stored with at least two display forms, and the intersection drawing means includes a vehicle current position detected by the current position detection means and a route stored in the route storage means. A landmark display determining unit that selects a display mode of a landmark to be displayed on the guide intersection diagram depending on whether the vehicle faces an approach road to a guide intersection or an exit road from the guide intersection, and the display unit includes: A vehicular navigation apparatus characterized in that the landmark is displayed in a landmark of a display form selected by the landmark display determining means.
前記表示手段は、前記経路記憶手段に記憶された経路及び現在位置検出手段により検出された自車両の現在位置に基づき案内すべき交差点の所定距離手前で前記交差点描画手段により描画された該交差点における案内交差点図を表示することを特徴とする請求項1,2及び3のいずれか記載の車両用ナビゲーション装置。The display means is provided at the intersection drawn by the intersection drawing means at a predetermined distance before the intersection to be guided based on the route stored in the route storage means and the current position of the vehicle detected by the current position detection means. 4. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein a guidance intersection diagram is displayed. ランドマーク表示判断手段は、案内交差点への進入路に面するランドマークを選択することを特徴とする請求項1,2及び3のいずれか記載の車両用ナビゲーション装置。4. The vehicle navigation device according to claim 1, wherein the landmark display determining means selects a landmark facing an approach road to the guidance intersection. ランドマーク表示判断手段は、案内交差点への進入路及び進出路に面するランドマークを選択することを特徴とする請求項1,2及び3のいずれか記載の車両用ナビゲーション装置。The vehicle navigation device according to any one of claims 1, 2, and 3, wherein the landmark display determining means selects a landmark facing the approach road and the exit road to the guidance intersection. ランドマーク表示判断手段は、案内交差点への進入路及び進出路に面する経路上でかつ車両の進行方向前方にあるランドマークを選択することを特徴とする請求項1,2及び3のいずれか記載の車両用ナビゲーション装置。4. The landmark display determining means selects a landmark on a route facing an approach road and an exit road to a guidance intersection and in front of the vehicle in the traveling direction. The vehicle navigation device according to any one of the preceding claims. 設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、
少なくとも道路データと交差点データを含む地図データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
設定された経路を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された経路及び前記情報記憶手段に記憶された地図データ及びランドマークデータに基づき案内する経路を地図に重畳して描画する地図描画手段と、
前記地図描画手段により描画された地図を表示する表示手段とを備え、
前記地図描画手段は、前記現在位置検出手段により検出された車両現在位置と前記経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面するランドマークを、経路誘導中の前記地図に表示するランドマークとして選択するランドマーク表示判断手段を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
A vehicle navigation device that provides route guidance to a destination according to a set route,
Information storage means storing map data and landmark data including at least road data and intersection data;
Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle,
Route storage means for storing the set route;
Map drawing means for drawing a route supervised on a map based on the route stored in the route storage means and the map data and landmark data stored in the information storage means,
Display means for displaying a map drawn by the map drawing means,
The map drawing means, the vehicle current position detected by the current position detection means and the route stored in the route storage means , the landmark facing the approach road to the guidance intersection or the exit road from the guidance intersection, A vehicle navigation device comprising landmark display determining means for selecting a landmark to be displayed on the map during route guidance .
設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、
少なくとも道路データと交差点データを含む地図データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
設定された経路を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された経路及び前記情報記憶手段に記憶された地図データ及びランドマークデータに基づき案内する経路を地図に重畳して描画する地図描画手段と、
前記地図描画手段により描画された地図を表示する表示手段とを備え、
前記情報記憶手段はランドマークデータを格納し、前記地図描画手段は、前記現在位置検出手段により検出された車両現在位置と前記経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面するランドマークを、経路誘導中の前記地図に強調表示するランドマークとして選択するランドマーク表示判断手段を有し、前記表示手段は前記ランドマーク表示判断手段により選択されたランドマークを強調表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
A vehicle navigation device that provides route guidance to a destination according to a set route,
Information storage means storing map data and landmark data including at least road data and intersection data;
Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle,
Route storage means for storing the set route;
Map drawing means for drawing a route supervised on a map based on the route stored in the route storage means and the map data and landmark data stored in the information storage means,
Display means for displaying a map drawn by the map drawing means,
The information storage unit stores landmark data, and the map drawing unit sets an approach route or a guide to a guide intersection between the vehicle current position detected by the current position detection unit and the route stored in the route storage unit. Landmark display determining means for selecting a landmark facing an exit road from an intersection as a landmark to be highlighted on the map during route guidance , wherein the display means is selected by the landmark display determining means. A navigation device for a vehicle, wherein a landmark is highlighted.
設定された経路に従い、目的地までの経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、
少なくとも道路データと交差点データを含む地図データとランドマークデータとを格納した情報記憶手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
設定された経路を記憶する経路記憶手段と、
前記経路記憶手段に記憶された経路及び前記情報記憶手段に記憶された地図データ及びランドマークデータに基づき案内する経路を地図に重畳して描画する地図描画手段と、
前記地図描画手段により描画された地図を表示する表示手段とを備え、
それぞれのランドマークデータに対して少なくとも2つの表示形態を持たせて格納し、前記地図描画手段は、前記現在位置検出手段により検出された車両現在位置と前記経路記憶手段に記憶された経路の、案内交差点への進入路または案内交差点からの進出路に面す るか否かにより、経路誘導中の前記地図に表示するランドマークの表示形態を選択するランドマーク表示判断手段を有し、前記表示手段は、前記ランドマーク表示判断手段により選択された表示形態のランドマークで表示することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
A vehicle navigation device that provides route guidance to a destination according to a set route,
Information storage means storing map data and landmark data including at least road data and intersection data;
Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle,
Route storage means for storing the set route;
Map drawing means for drawing a route supervised on a map based on the route stored in the route storage means and the map data and landmark data stored in the information storage means,
Display means for displaying a map drawn by the map drawing means,
Each of the landmark data is stored with at least two display forms, and the map drawing means includes a vehicle current position detected by the current position detection means and a route stored in the route storage means. by determining Luke not the menses to advance path from the entry passage or guidance intersection to the guidance intersection, a landmark display determination means for selecting a display mode of the landmark to be displayed on the map in the route guidance, the display The means for displaying is provided with a landmark in a display form selected by the landmark display determining means.
ランドマーク表示判断手段は、経路に面したランドマークのみを選択することを特徴とする請求項8,9及び10のいずれか記載の車両用ナビゲーション装置。11. The vehicle navigation device according to claim 8, wherein the landmark display determining means selects only a landmark facing the route. ランドマーク表示判断手段は、経路に面したランドマークの内、車両の現在位置により進行方向前方にあるランドマークのみを選択することを特徴とする請求項8,9及び10のいずれか記載の車両用ナビゲーション装置。The vehicle according to any one of claims 8, 9 and 10, wherein the landmark display determining means selects only a landmark ahead of the traveling direction according to the current position of the vehicle, from the landmarks facing the route. Navigation device.
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