JP3530867B2 - 紙幣入出金装置 - Google Patents
紙幣入出金装置Info
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- JP3530867B2 JP3530867B2 JP17262097A JP17262097A JP3530867B2 JP 3530867 B2 JP3530867 B2 JP 3530867B2 JP 17262097 A JP17262097 A JP 17262097A JP 17262097 A JP17262097 A JP 17262097A JP 3530867 B2 JP3530867 B2 JP 3530867B2
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- Japan
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- banknote
- banknotes
- plate
- bill
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣収納庫に紙幣
を収納する際、紙幣を押さえ付けて収納する紙幣押さえ
機構を備えた紙幣入出金装置に関するものである。
を収納する際、紙幣を押さえ付けて収納する紙幣押さえ
機構を備えた紙幣入出金装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】紙幣入出金装置において、折れ癖の強い
紙幣を紙幣収納庫に収納すると、収納状態が不安定にな
る。この状態で分離繰り出しを行うと、紙幣を折り曲げ
てしまったり、斜行させたりする等の搬送不良を引き起
こす原因になる。また、紙幣が折れ曲がった状態で収納
すると、嵩が増してしまい、紙幣収容量が実質的に減少
してしまう。
紙幣を紙幣収納庫に収納すると、収納状態が不安定にな
る。この状態で分離繰り出しを行うと、紙幣を折り曲げ
てしまったり、斜行させたりする等の搬送不良を引き起
こす原因になる。また、紙幣が折れ曲がった状態で収納
すると、嵩が増してしまい、紙幣収容量が実質的に減少
してしまう。
【０００３】そこで、紙幣収納庫内に紙幣を収納する
際、この紙幣を押圧して収納する技術が考えられてい
る。
際、この紙幣を押圧して収納する技術が考えられてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】紙幣入出金装置では、
紙幣を紙幣収納庫に収納する際、まず、紙幣収納庫内の
紙幣とは区別して紙幣を一旦集積した後、紙幣を収納す
るという動作が行われる。このため、紙幣収納庫の上方
に開閉可能な一時保留板を設け、閉状態とした一時保留
板上に紙幣を集積した後、該一時保留板を開放して紙幣
を収納する構造となっている。
紙幣を紙幣収納庫に収納する際、まず、紙幣収納庫内の
紙幣とは区別して紙幣を一旦集積した後、紙幣を収納す
るという動作が行われる。このため、紙幣収納庫の上方
に開閉可能な一時保留板を設け、閉状態とした一時保留
板上に紙幣を集積した後、該一時保留板を開放して紙幣
を収納する構造となっている。
【０００５】従来より、一時保留板を開放する前に該一
時保留板上で紙幣を押圧し、押圧状態を保持したまま一
時保留板を開放することで、紙幣を押圧したまま紙幣収
納庫に収納する技術は提案されているが、一時保留板か
ら紙幣が落下する際、押圧を受けることで紙幣が斜めに
落下してしまい、不安定な収納状態となってしまうとい
う問題がある。また、折れ癖が強い紙幣を確実に押圧す
るのは困難であった。
時保留板上で紙幣を押圧し、押圧状態を保持したまま一
時保留板を開放することで、紙幣を押圧したまま紙幣収
納庫に収納する技術は提案されているが、一時保留板か
ら紙幣が落下する際、押圧を受けることで紙幣が斜めに
落下してしまい、不安定な収納状態となってしまうとい
う問題がある。また、折れ癖が強い紙幣を確実に押圧す
るのは困難であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、紙幣を集積して該紙幣の集積方向に移
動可能なステージを備えた紙幣収納庫と、前記紙幣収納
庫の上方に、ステージ上の紙幣の集積方向に対して水平
方向に移動することで開閉可能に設けられ、該ステージ
上と区別して紙幣を集積可能とする一時保留板と、前記
ステージもしくは閉状態の一時保留板に対して紙幣の分
離繰り出しおよび集積を行う分離繰り出し集積機構と、
閉状態の一時保留板上に集積した紙幣を紙幣押さえで押
圧するとともに、一時保留板を開くことで、前記紙幣押
さえにより紙幣を押圧したままステージ上に集積する紙
幣押さえ機構とを備えた紙幣入出金装置において、前記
紙幣押さえの紙幣押圧面を板状とし、かつ、前記紙幣押
さえ機構は、一時保留板上の紙幣に対し、該一時保留板
の開放方向に対して後に開放される側を紙幣押さえで押
圧し、一時保留板の開放に伴い、先に開放されて落下を
している側に後に開放された側を追従させて紙幣を落下
させた後、先に開放された側を含めて紙幣を押圧する遅
延機構を備えたものであることを特徴とする。
ため、本発明は、紙幣を集積して該紙幣の集積方向に移
動可能なステージを備えた紙幣収納庫と、前記紙幣収納
庫の上方に、ステージ上の紙幣の集積方向に対して水平
方向に移動することで開閉可能に設けられ、該ステージ
上と区別して紙幣を集積可能とする一時保留板と、前記
ステージもしくは閉状態の一時保留板に対して紙幣の分
離繰り出しおよび集積を行う分離繰り出し集積機構と、
閉状態の一時保留板上に集積した紙幣を紙幣押さえで押
圧するとともに、一時保留板を開くことで、前記紙幣押
さえにより紙幣を押圧したままステージ上に集積する紙
幣押さえ機構とを備えた紙幣入出金装置において、前記
紙幣押さえの紙幣押圧面を板状とし、かつ、前記紙幣押
さえ機構は、一時保留板上の紙幣に対し、該一時保留板
の開放方向に対して後に開放される側を紙幣押さえで押
圧し、一時保留板の開放に伴い、先に開放されて落下を
している側に後に開放された側を追従させて紙幣を落下
させた後、先に開放された側を含めて紙幣を押圧する遅
延機構を備えたものであることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明の紙幣押さえ機構の
実施の形態の一例を示す構成図である。図において、１
は紙幣を搬送するベルト、２はベルト１を駆動するプー
リ、３はアイドルプーリ、４はベルト１の張力を増すテ
ンションプーリである。５は紙幣の搬送方向を切り換え
るブレード、６は紙幣の搬送ガイドである。
実施の形態の一例を示す構成図である。図において、１
は紙幣を搬送するベルト、２はベルト１を駆動するプー
リ、３はアイドルプーリ、４はベルト１の張力を増すテ
ンションプーリである。５は紙幣の搬送方向を切り換え
るブレード、６は紙幣の搬送ガイドである。
【０００８】７は収納された紙幣、８は紙幣７を載せる
ステージで、このステージ８は図示しないモータで上下
動することができる。９は紙幣を一時保留する一時保留
板で、この一時保留板９は図示しないモータで水平移動
することができ、閉状態でステージ８の上部に該ステー
ジ８と区別して紙幣を集積できる一時保留部を形成し、
開状態でステージ８上の紙幣７を繰り出し可能とした
り、閉状態で集積した紙幣をステージ８上に集積する。
ステージで、このステージ８は図示しないモータで上下
動することができる。９は紙幣を一時保留する一時保留
板で、この一時保留板９は図示しないモータで水平移動
することができ、閉状態でステージ８の上部に該ステー
ジ８と区別して紙幣を集積できる一時保留部を形成し、
開状態でステージ８上の紙幣７を繰り出し可能とした
り、閉状態で集積した紙幣をステージ８上に集積する。
【０００９】ここで、一時保留板９の構造としては、閉
状態では板状となり、開状態となる時に、中央で折れ曲
がる構造として、閉状態の時にスペースを取らないよう
にしている。１０は板面で紙幣を押さえ付けるように構
成された紙幣押さえ、１１は前記紙幣押さえ１０を上下
に動かすくの字状のアームである。アーム１１は本紙幣
押さえ機構が搭載された装置に設けられた支点に回転自
在に支持されている。アーム１１は図示しないスプリン
グの力によりこの支点を中心に下方に向けて回転すると
ともに、このスプリングの力に抗して、図示しないモー
タの力により上方に向けて回転する。１２は前記アーム
１１と紙幣押さえ１０を接続するリンクブラケットであ
る。このリンクブラケット１２はアーム１１の回転運動
を紙幣押さえ１０の上下運動に変換するものである。
状態では板状となり、開状態となる時に、中央で折れ曲
がる構造として、閉状態の時にスペースを取らないよう
にしている。１０は板面で紙幣を押さえ付けるように構
成された紙幣押さえ、１１は前記紙幣押さえ１０を上下
に動かすくの字状のアームである。アーム１１は本紙幣
押さえ機構が搭載された装置に設けられた支点に回転自
在に支持されている。アーム１１は図示しないスプリン
グの力によりこの支点を中心に下方に向けて回転すると
ともに、このスプリングの力に抗して、図示しないモー
タの力により上方に向けて回転する。１２は前記アーム
１１と紙幣押さえ１０を接続するリンクブラケットであ
る。このリンクブラケット１２はアーム１１の回転運動
を紙幣押さえ１０の上下運動に変換するものである。
【００１０】１８は前記紙幣押さえ１０が上下に動く時
の支えとなるレールで、前記リンクブラケット１２に取
り付けられたローラ１９がこのレールにガイドされる。
２０は紙幣押さえ１０を作動させるためのストッパであ
る。図２は紙幣押さえの構成図で、図２（ａ）は平面
図、図２（ｂ）は側面図である。
の支えとなるレールで、前記リンクブラケット１２に取
り付けられたローラ１９がこのレールにガイドされる。
２０は紙幣押さえ１０を作動させるためのストッパであ
る。図２は紙幣押さえの構成図で、図２（ａ）は平面
図、図２（ｂ）は側面図である。
【００１１】紙幣押さえ１０は、板部１０ａ，１０ｂ，
１０ｃと、板部１０ｂに対して板部１０ａ，１０ｃを回
転可能に支持するためのシャフト３０と、板部１０ａ，
１０ｃを付勢して紙幣を押さえるためのスプリング３１
により構成される。図１で説明したリンクブラケット１
２は板部１０ｂに取り付けられる。板部１０ａ，１０ｃ
は側面から見るとくの字状で、板部１０ｂとともに底部
１０ｄで紙幣を押さえることができるとともに、スプリ
ング３１の力によるシャフト３０を支点とした回転動作
で、先端部１０ｅで紙幣を押さえることができるように
なっている。
１０ｃと、板部１０ｂに対して板部１０ａ，１０ｃを回
転可能に支持するためのシャフト３０と、板部１０ａ，
１０ｃを付勢して紙幣を押さえるためのスプリング３１
により構成される。図１で説明したリンクブラケット１
２は板部１０ｂに取り付けられる。板部１０ａ，１０ｃ
は側面から見るとくの字状で、板部１０ｂとともに底部
１０ｄで紙幣を押さえることができるとともに、スプリ
ング３１の力によるシャフト３０を支点とした回転動作
で、先端部１０ｅで紙幣を押さえることができるように
なっている。
【００１２】なお、板部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの並べ
た紙幣押さえ１０の幅は、紙幣の長手方向の長さに対し
て十分な長さを持つようにし、また、板部１０ｂと板部
１０ａ，１０ｃの底部１０ｄで紙幣を押圧した時、紙幣
の短手方向の長さに対して半分以上の長さの部分を押圧
できるようにする。さらに、板部１０ａ，１０ｃは先端
部１０ｅでも紙幣を押圧するので、シャフト３０を支点
とした回転動作時に、紙幣の端部側を先端部１０ｅが押
さえられるように、底部１０ｄの長さを決める。
た紙幣押さえ１０の幅は、紙幣の長手方向の長さに対し
て十分な長さを持つようにし、また、板部１０ｂと板部
１０ａ，１０ｃの底部１０ｄで紙幣を押圧した時、紙幣
の短手方向の長さに対して半分以上の長さの部分を押圧
できるようにする。さらに、板部１０ａ，１０ｃは先端
部１０ｅでも紙幣を押圧するので、シャフト３０を支点
とした回転動作時に、紙幣の端部側を先端部１０ｅが押
さえられるように、底部１０ｄの長さを決める。
【００１３】３２は板部１０ａ，１０ｂに設けられ、図
１で説明したストッパ２０に突き当たることで該板部１
０ａ，１０ｂを回転させるためのローラである。図１に
戻り、１３は紙幣７を搬送するフィードローラ、１４は
このフィードローラ１３に対向して設けられ、紙幣７を
１枚ずつ分離するリバースローラ、１５は紙幣を前記フ
ィードローラ１３とリバースローラ１４に送るピッカロ
ーラ、１６は前記フィードローラ１３のシャフトを回転
支点として前記ピッカローラ１５を支持するピッカアー
ム、１７は紙幣を搬送するテンションローラである。
１で説明したストッパ２０に突き当たることで該板部１
０ａ，１０ｂを回転させるためのローラである。図１に
戻り、１３は紙幣７を搬送するフィードローラ、１４は
このフィードローラ１３に対向して設けられ、紙幣７を
１枚ずつ分離するリバースローラ、１５は紙幣を前記フ
ィードローラ１３とリバースローラ１４に送るピッカロ
ーラ、１６は前記フィードローラ１３のシャフトを回転
支点として前記ピッカローラ１５を支持するピッカアー
ム、１７は紙幣を搬送するテンションローラである。
【００１４】上述した本発明の紙幣押さえ機構は、例え
ば自動取引装置の紙幣入出金装置に搭載される。図３は
紙幣入出金装置の一例を示す構成図である。図におい
て、５１は接客口で、紙幣の投入および受取を行う。５
２は表裏反転部で、前記接客口５１に送り込む紙幣の表
裏を２本の搬送経路を用いて揃える。５３は鑑別部で、
紙幣の真偽や金種等を鑑別する。５４は入出金ユニッ
ト、５５は金種別紙幣収納庫で、この入出金ユニット５
４に前記図１および図２で説明した紙幣押さえ機構が搭
載される。すなわち、入出金ユニット５４には、各紙幣
収納庫５５に合わせてフィードローラ１３およびリバー
スローラ１４とピッカローラ１５からなる紙幣の分離繰
り出し集積機構と、一時保留板９が設けられ、さらに、
図１および図２で説明した紙幣押さえ１０やアーム１１
からなる紙幣押さえ機構が搭載される。また、紙幣収納
庫５５内にステージ８が設けられ、このステージ８上の
紙幣７が収納される。
ば自動取引装置の紙幣入出金装置に搭載される。図３は
紙幣入出金装置の一例を示す構成図である。図におい
て、５１は接客口で、紙幣の投入および受取を行う。５
２は表裏反転部で、前記接客口５１に送り込む紙幣の表
裏を２本の搬送経路を用いて揃える。５３は鑑別部で、
紙幣の真偽や金種等を鑑別する。５４は入出金ユニッ
ト、５５は金種別紙幣収納庫で、この入出金ユニット５
４に前記図１および図２で説明した紙幣押さえ機構が搭
載される。すなわち、入出金ユニット５４には、各紙幣
収納庫５５に合わせてフィードローラ１３およびリバー
スローラ１４とピッカローラ１５からなる紙幣の分離繰
り出し集積機構と、一時保留板９が設けられ、さらに、
図１および図２で説明した紙幣押さえ１０やアーム１１
からなる紙幣押さえ機構が搭載される。また、紙幣収納
庫５５内にステージ８が設けられ、このステージ８上の
紙幣７が収納される。
【００１５】５６は前記紙幣収納庫５５に対して紙幣の
補充および回収を行うための補充回収カセット、５７は
各種リジェクト紙幣を収納するためのリジェクトカセッ
トである。入金取引を例に紙幣の流れを説明すると、顧
客が接客口５１に投入した紙幣は、該接客口５１に設け
た分離繰り出し集積機構により装置内に取り込まれ、鑑
別部に５３に送り込まれる。鑑別部５３で真偽や金種等
の鑑別を行い、金種に応じて対応する紙幣収納庫５５の
一時保留板９上に紙幣を集積する。そして、入金が確定
すると、一時保留板９を開放することで、紙幣を紙幣収
納庫５５内に収納するものである。
補充および回収を行うための補充回収カセット、５７は
各種リジェクト紙幣を収納するためのリジェクトカセッ
トである。入金取引を例に紙幣の流れを説明すると、顧
客が接客口５１に投入した紙幣は、該接客口５１に設け
た分離繰り出し集積機構により装置内に取り込まれ、鑑
別部に５３に送り込まれる。鑑別部５３で真偽や金種等
の鑑別を行い、金種に応じて対応する紙幣収納庫５５の
一時保留板９上に紙幣を集積する。そして、入金が確定
すると、一時保留板９を開放することで、紙幣を紙幣収
納庫５５内に収納するものである。
【００１６】次に、上述した紙幣収納時における図１お
よび図２で説明した紙幣押さえ機構の動作について説明
する。図１は紙幣入出金装置において取引が行われてい
ない平常時を示しており、一時保留板９は開放した状態
で、紙幣押さえ１０は図示しないスプリングの力でアー
ム１１を回転させることで下方に押しつけられている。
なお、この状態において、紙幣７の上端は、紙幣押さえ
１０に押圧されるように、図示しないセンサで位置制御
されたステージ８に保持される。
よび図２で説明した紙幣押さえ機構の動作について説明
する。図１は紙幣入出金装置において取引が行われてい
ない平常時を示しており、一時保留板９は開放した状態
で、紙幣押さえ１０は図示しないスプリングの力でアー
ム１１を回転させることで下方に押しつけられている。
なお、この状態において、紙幣７の上端は、紙幣押さえ
１０に押圧されるように、図示しないセンサで位置制御
されたステージ８に保持される。
【００１７】図４は入金取引準備状態を示す構成図で、
図示しないモータの駆動によるアーム１１の回転によ
り、紙幣押さえ１０が上方に移動し、かつ、一時保留板
９を閉じた状態とする。上述したようにアーム１１を回
転させて紙幣押さえ１０を上昇させると、ローラ３２が
ストッパ２０に突き当たることで、板部１０ａ，１０ｃ
がシャフト３０を支点に回転し、先端部１０ｅが上方を
向いた状態となる。これにより、紙幣押さえ１０がフィ
ードローラ１３による一時保留板９上への集積動作の妨
げにならず、先端部１０ｅは紙幣の集積方向に沿った状
態となるので、ガイドの役目を果たすことができる。
図示しないモータの駆動によるアーム１１の回転によ
り、紙幣押さえ１０が上方に移動し、かつ、一時保留板
９を閉じた状態とする。上述したようにアーム１１を回
転させて紙幣押さえ１０を上昇させると、ローラ３２が
ストッパ２０に突き当たることで、板部１０ａ，１０ｃ
がシャフト３０を支点に回転し、先端部１０ｅが上方を
向いた状態となる。これにより、紙幣押さえ１０がフィ
ードローラ１３による一時保留板９上への集積動作の妨
げにならず、先端部１０ｅは紙幣の集積方向に沿った状
態となるので、ガイドの役目を果たすことができる。
【００１８】この状態でフィードローラ１３により一時
保留板９上へ紙幣を集積して行く。図５は紙幣押さえ動
作を示す構成図で、一時保留板９上へ紙幣を集積し終わ
ると、図示しないスプリングの力でアーム１１を回転さ
せて紙幣押さえ１０を下降させる。紙幣押さえ１０を下
降させると、ローラ３２がストッパ２０から離れ、板部
１０ａ，１０ｃがスプリング３１の力でシャフト３０を
支点に回転し、先端部１０ｅにより一時保留板９上の紙
幣を押圧する。
保留板９上へ紙幣を集積して行く。図５は紙幣押さえ動
作を示す構成図で、一時保留板９上へ紙幣を集積し終わ
ると、図示しないスプリングの力でアーム１１を回転さ
せて紙幣押さえ１０を下降させる。紙幣押さえ１０を下
降させると、ローラ３２がストッパ２０から離れ、板部
１０ａ，１０ｃがスプリング３１の力でシャフト３０を
支点に回転し、先端部１０ｅにより一時保留板９上の紙
幣を押圧する。
【００１９】図６は一時保留板開放動作を示す構成図
で、一時保留板９上に集積した紙幣を紙幣押さえ１０の
先端部１０ｅで押圧した後、一時保留板９を開放する。
ここで、一時保留板９は図６の矢印Ａ方向に開放するの
で、該一時保留板９上の紙幣は、この一時保留板９の開
放方向に対して、先に開放されるＢ側が落下を開始す
る。このとき、紙幣押さえ１０は、一時保留板９の開放
方向に対して後に開放されるＣ側を押圧しているので、
下降しない。一時保留板９が所定の位置まで開くとＣ側
が落下を開始するが、このとき、紙幣押さえ１０の先端
部１０ｅによりこのＣ側を押圧するので、先に落下を開
始したＢ側に対してＣ側を強制的に落下させることで、
紙幣が斜めの状態でステージ８上の紙幣上に落下するこ
とを防ぐ。
で、一時保留板９上に集積した紙幣を紙幣押さえ１０の
先端部１０ｅで押圧した後、一時保留板９を開放する。
ここで、一時保留板９は図６の矢印Ａ方向に開放するの
で、該一時保留板９上の紙幣は、この一時保留板９の開
放方向に対して、先に開放されるＢ側が落下を開始す
る。このとき、紙幣押さえ１０は、一時保留板９の開放
方向に対して後に開放されるＣ側を押圧しているので、
下降しない。一時保留板９が所定の位置まで開くとＣ側
が落下を開始するが、このとき、紙幣押さえ１０の先端
部１０ｅによりこのＣ側を押圧するので、先に落下を開
始したＢ側に対してＣ側を強制的に落下させることで、
紙幣が斜めの状態でステージ８上の紙幣上に落下するこ
とを防ぐ。
【００２０】一時保留板９上の紙幣がステージ８上の紙
幣上に落下した後、図示しないスプリングの力でアーム
１１はさらに回転し、スプリング３１に抗して紙幣押さ
え部１０の板部１０ｂを押し下げることで、板部１０
ａ，１０ｃがシャフト３０を支点に回転して、図１に示
すように、板部１０ｂと板部１０ａ，１０ｃの底部１０
ｄで紙幣を押圧する状態となる。板部１０ｂおよび板部
１０ａ，１０ｃの底部１０ｄによる紙幣押圧面は板状
で、その面積は紙幣に対して十分な広さを持つので、折
れ癖の強い紙幣に対しても、それを確実に押圧し、安定
した収納ができる。以上で収納動作を終了する。
幣上に落下した後、図示しないスプリングの力でアーム
１１はさらに回転し、スプリング３１に抗して紙幣押さ
え部１０の板部１０ｂを押し下げることで、板部１０
ａ，１０ｃがシャフト３０を支点に回転して、図１に示
すように、板部１０ｂと板部１０ａ，１０ｃの底部１０
ｄで紙幣を押圧する状態となる。板部１０ｂおよび板部
１０ａ，１０ｃの底部１０ｄによる紙幣押圧面は板状
で、その面積は紙幣に対して十分な広さを持つので、折
れ癖の強い紙幣に対しても、それを確実に押圧し、安定
した収納ができる。以上で収納動作を終了する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、紙幣押
さえの紙幣押圧面を板状としたので、折れ癖の強い紙幣
であっても、それを確実に押圧し、安定した収納を行う
ことができる。また、一時保留板上の紙幣に対し、該一
時保留板の開放方向に対して後に開放される側をまず押
圧し、一時保留板の開放に伴い、先に開放されて落下を
している側に後に開放された側を追従させて紙幣を落下
させた後、先に開放された側を含めて紙幣を押圧するこ
ととしたので、一時保留板を開放した際、紙幣が斜めに
落下することを防ぎ、安定した状態で収納を行うことが
可能となる。
さえの紙幣押圧面を板状としたので、折れ癖の強い紙幣
であっても、それを確実に押圧し、安定した収納を行う
ことができる。また、一時保留板上の紙幣に対し、該一
時保留板の開放方向に対して後に開放される側をまず押
圧し、一時保留板の開放に伴い、先に開放されて落下を
している側に後に開放された側を追従させて紙幣を落下
させた後、先に開放された側を含めて紙幣を押圧するこ
ととしたので、一時保留板を開放した際、紙幣が斜めに
落下することを防ぎ、安定した状態で収納を行うことが
可能となる。
【００２２】このように、紙幣を安定した状態で収納で
きることで、紙幣の嵩が増えて紙幣収容量が実質的い減
少してしまうことを防ぎ、かつ、分離繰り出し時の搬送
不良の発生を防ぐことができる。
きることで、紙幣の嵩が増えて紙幣収容量が実質的い減
少してしまうことを防ぎ、かつ、分離繰り出し時の搬送
不良の発生を防ぐことができる。
【図１】本発明の紙幣押さえ機構の実施の形態の一例を
示す構成図
示す構成図
【図２】紙幣押さえの構成図
【図３】紙幣入出金装置の一例を示す構成図
【図４】入金取引準備状態を示す構成図
【図５】紙幣押さえ動作を示す構成図
【図６】一時保留板開放動作を示す構成図
７ 紙幣
８ ステージ
９ 一時保留板
１０ 紙幣押さえ
１１ アーム
１３ フィードローラ
１５ ピッカローラ
２０ ストッパ
３２ ローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宮家 勲
東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電
気工業株式会社内
(56)参考文献 特開 平１−321594（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−123480（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G07D 9/00
B65H 31/26
Claims (3)
- 【請求項１】 紙幣を集積して該紙幣の集積方向に移動
可能なステージを備えた紙幣収納庫と、 前記紙幣収納庫の上方に、ステージ上と区別して紙幣を
集積可能とする一時保留板と、 前記ステージもしくは一時保留板に対して紙幣の分離繰
り出しおよび集積を行う分離繰り出し集積機構と、一 時保留板上に集積した紙幣を紙幣押さえで押圧し、そ
の押圧したままステージ上に集積する紙幣押さえ機構と
を備えた紙幣入出金装置において、一時保留板上に集積された紙幣を、紙幣押さえの板状の
先端部で一時保留板の開放方向に対して後に開放される
側の紙幣の端部側を押圧しながら一時保留板の開放を行
って紙幣を落下させるように したことを特徴とする紙幣
入出金装置。 - 【請求項２】 請求項１において、紙幣押さえを、紙幣
の長手方向に３つに分割された板部から構成し、その両
側の板部を、側面形状をくの字状に曲折形成すると共に
中央の板部に対して回転可能に支持され、それら両側の
板部の底部と前記中央の板部で紙幣を押さえることがで
きるようにすると共に両側の板部の曲折した先端部でも
紙幣を押さえることができるようにしたことを特徴とす
る紙幣入出金装置。 - 【請求項３】 紙幣を集積して該紙幣の集積方向に移動
可能なステージを備えた紙幣収納庫と、 前記紙幣収納庫の上方に、ステージ上と区別して紙幣を
集積可能とする一時保留板と、 前記ステージもしくは一時保留板に対して紙幣の分離繰
り出しおよび集積を行う分離繰り出し集積機構と、 一時保留板上に集積した紙幣を紙幣押さえで押圧し、そ
の押圧したままステージ上に集積する紙幣押さえ機構と
を備えた紙幣入出金装置において、 紙幣押さえの紙幣押圧面を板状とし、該紙幣押さえは、
一時保留板上の紙幣に対し、該一時保留板の開放方向に
対して後に開放される側を紙幣押さえで押圧し、一時保
留板の開放に伴い、先に開放されて落下している側に後
に開放された側 を追従させて紙幣を落下させた後、先に
開放された側を含めて紙幣を押圧する遅延機構を備え、
該 遅延機構は、分離繰り出し集積機構による紙幣集積時
に、紙幣押さえをその紙幣押圧面が紙幣のガイドとなる
位置に移動させることを特徴とする紙幣入出金装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17262097A JP3530867B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 紙幣入出金装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17262097A JP3530867B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 紙幣入出金装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1125316A JPH1125316A (ja) | 1999-01-29 |
| JP3530867B2 true JP3530867B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=15945258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17262097A Expired - Lifetime JP3530867B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 紙幣入出金装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530867B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101154078B1 (ko) * | 2006-03-23 | 2012-06-11 | 엘지엔시스(주) | 매체 회수유니트 |
| JP2009020546A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 紙葉類収納装置 |
| CN104335254B (zh) * | 2012-10-03 | 2016-08-24 | 富士通先端科技株式会社 | 纸张类处理装置 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP17262097A patent/JP3530867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1125316A (ja) | 1999-01-29 |
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