JP3530727B2 - 記録装置及び記録制御方法 - Google Patents
記録装置及び記録制御方法Info
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- JP3530727B2 JP3530727B2 JP31409697A JP31409697A JP3530727B2 JP 3530727 B2 JP3530727 B2 JP 3530727B2 JP 31409697 A JP31409697 A JP 31409697A JP 31409697 A JP31409697 A JP 31409697A JP 3530727 B2 JP3530727 B2 JP 3530727B2
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17503—Ink cartridges
- B41J2/17543—Cartridge presence detection or type identification
- B41J2/17546—Cartridge presence detection or type identification electronically
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41J2/17566—Ink level or ink residue control
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は記録装置及び記録制
御方法に関し、特に、インクジェット方式に従ってイン
ク液滴を吐出し、記録媒体に文字や画像などを記録する
記録装置及び記録制御方法に関するものである。
御方法に関し、特に、インクジェット方式に従ってイン
ク液滴を吐出し、記録媒体に文字や画像などを記録する
記録装置及び記録制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、微少なインク液滴を記録ヘッ
ドから吐出させて記録を行うインクジェット記録装置が
知られている。この装置は、他の記録装置に比べ、騒音
が小さく、高速記録が可能であり、カラー記録が容易で
あるのみならず、普通紙はもちろんのこと布等の記録媒
体を記録に用いることができ、高品位な記録が可能であ
るといった利点を有している。
ドから吐出させて記録を行うインクジェット記録装置が
知られている。この装置は、他の記録装置に比べ、騒音
が小さく、高速記録が可能であり、カラー記録が容易で
あるのみならず、普通紙はもちろんのこと布等の記録媒
体を記録に用いることができ、高品位な記録が可能であ
るといった利点を有している。
【０００３】一般に、インクジェット記録装置の記録ヘ
ッドは１〜２０００個程度の数のインク液滴を吐出する
吐出口（オリフィス）を有しており、記録媒体に対して
相対的に記録ヘッドを走査させて、その記録媒体の全領
域に記録を行う。実際の記録動作において、記録ヘッド
はキャリッジに搭載され、そのキャリッジをその移動経
路に沿って往復移動させ（その移動方向を主走査方向と
いう）、キャリッジの１往復動作のたび毎に所定量、キ
ャリッジの移動方向とは垂直の方向（その方向を副走査
方向という）に記録媒体を搬送させる。
ッドは１〜２０００個程度の数のインク液滴を吐出する
吐出口（オリフィス）を有しており、記録媒体に対して
相対的に記録ヘッドを走査させて、その記録媒体の全領
域に記録を行う。実際の記録動作において、記録ヘッド
はキャリッジに搭載され、そのキャリッジをその移動経
路に沿って往復移動させ（その移動方向を主走査方向と
いう）、キャリッジの１往復動作のたび毎に所定量、キ
ャリッジの移動方向とは垂直の方向（その方向を副走査
方向という）に記録媒体を搬送させる。
【０００４】通常、キャリッジに搭載する記録ヘッドは
キャリッジに対して着脱可能な構成であるか、或は、記
録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクが記
録ヘッドに対して着脱可能な構成となっている。
キャリッジに対して着脱可能な構成であるか、或は、記
録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクが記
録ヘッドに対して着脱可能な構成となっている。
【０００５】このように、インクタンクがキャリッジも
しくは記録ヘッドに対して着脱可能な構造であるため、
記録動作時に記録装置に正しくインクタンクが装着され
ているか否か、記録装置が自動的にチェックする必要が
ある。
しくは記録ヘッドに対して着脱可能な構造であるため、
記録動作時に記録装置に正しくインクタンクが装着され
ているか否か、記録装置が自動的にチェックする必要が
ある。
【０００６】図１１は従来からのインクタンクが装着さ
れているか否か検出する検出原理を模式的に示す図であ
る。
れているか否か検出する検出原理を模式的に示す図であ
る。
【０００７】図１１において、１０１はインク、１０２
はインク１０１を貯溜するインクタンク、１０３はイン
クタンク底面の光反射面、１０４は赤外線ＬＥＤなどの
発光素子、１０４は光反射面１０３からの反射光を受光
するフォトトランジスタなどの受光素子である。
はインク１０１を貯溜するインクタンク、１０３はイン
クタンク底面の光反射面、１０４は赤外線ＬＥＤなどの
発光素子、１０４は光反射面１０３からの反射光を受光
するフォトトランジスタなどの受光素子である。
【０００８】以上のような構成において、記録装置のキ
ャリッジにインクタンク１０２が正しく装着されている
場合、発光素子１０４から照射された光は、光反射面１
０３で反射し受光素子１０５に入射する。受光素子１０
５は受光した光量に応じて光を電気信号に変換する。こ
の出力信号（Ｉ）がインクタンクが装着されていること
を示す検出信号となる。
ャリッジにインクタンク１０２が正しく装着されている
場合、発光素子１０４から照射された光は、光反射面１
０３で反射し受光素子１０５に入射する。受光素子１０
５は受光した光量に応じて光を電気信号に変換する。こ
の出力信号（Ｉ）がインクタンクが装着されていること
を示す検出信号となる。
【０００９】これに対して、インクタンク１０２がキャ
リッジに装着されていない場合、発光素子１０４から照
射された光は、その反射物体がないので、そのまま直進
し、受光素子１０５には戻らない。その結果、受光素子
１０５は電気信号を発生せず、従って、インクタンクが
装着されていることを示す信号が検出されることはな
い。
リッジに装着されていない場合、発光素子１０４から照
射された光は、その反射物体がないので、そのまま直進
し、受光素子１０５には戻らない。その結果、受光素子
１０５は電気信号を発生せず、従って、インクタンクが
装着されていることを示す信号が検出されることはな
い。
【００１０】従って、インクタンクの有無をこの検出信
号によって判別することができるのである。
号によって判別することができるのである。
【００１１】即ち、インクタンクが正しく装着されてい
る場合に、受光素子１０５から出力される電気信号の出
力をＩ＝Ｉ１とすれば、インクタンクが装着されていな
い場合には、受光素子１０５から出力される電気信号の
出力はＩ＝“０”である。このように、インクタンクの
有無によって受光素子１０３の出力には差が生じる。
る場合に、受光素子１０５から出力される電気信号の出
力をＩ＝Ｉ１とすれば、インクタンクが装着されていな
い場合には、受光素子１０５から出力される電気信号の
出力はＩ＝“０”である。このように、インクタンクの
有無によって受光素子１０３の出力には差が生じる。
【００１２】ここで、αを０＜α＜Ｉ１のようにあらか
じめ定め、αよりも受光素子１０５からの出力（Ｉ）が
大きければ、インクタンク１０２が装着されていると判
断する。
じめ定め、αよりも受光素子１０５からの出力（Ｉ）が
大きければ、インクタンク１０２が装着されていると判
断する。
【００１３】また、従来より、インクジェット記録装置
にはセンサを装置本体に固定し、キャリッジの移動を利
用して、インクタンク内のインク残量を自動的に検出し
て、その検出結果に基づいてユーザに警告を発する手段
が設けられている。例えば、このようなインク残量検出
手段にはインクタンク内に電極を設け電極間の電気伝導
度を測定するものや吐出インク液滴を光学的に検出する
ものがある。一般的に電極を用いた方法はインクタンク
自体の構造が複雑化するので、通常は光学的にインク残
量を検出する手段が採用されることが多い。
にはセンサを装置本体に固定し、キャリッジの移動を利
用して、インクタンク内のインク残量を自動的に検出し
て、その検出結果に基づいてユーザに警告を発する手段
が設けられている。例えば、このようなインク残量検出
手段にはインクタンク内に電極を設け電極間の電気伝導
度を測定するものや吐出インク液滴を光学的に検出する
ものがある。一般的に電極を用いた方法はインクタンク
自体の構造が複雑化するので、通常は光学的にインク残
量を検出する手段が採用されることが多い。
【００１４】インク残量を光学的に検出する検出手段を
備えたインクジェット方式に従う記録ヘッドあるいはイ
ンクタンクは、特開昭６０−３１０２１号公報、特開平
２−１０２０６２号公報、特開平７−２１８３２１号公
報等に開示されている。
備えたインクジェット方式に従う記録ヘッドあるいはイ
ンクタンクは、特開昭６０−３１０２１号公報、特開平
２−１０２０６２号公報、特開平７−２１８３２１号公
報等に開示されている。
【００１５】図１２は従来のインク有無を光学的に検出
するインク有無検出部の構成例を示す図である。
するインク有無検出部の構成例を示す図である。
【００１６】図１２において、１０６は光学プリズム
（ここでは、９０°の頂角を持つ三角プリズム）であ
る。
（ここでは、９０°の頂角を持つ三角プリズム）であ
る。
【００１７】インクタンク１０２は光透過性をもつ半透
明のプラスティックのような部材にて形成されインク１
０１を収納している。また、その底部には光学的インク
検出部としての役割を果たす光学プリズム１０６が形成
されている。光学プリズム１０６はインクタンク１０１
と一体的にポリプロピレンなどの透明に近い材料で成形
されている。
明のプラスティックのような部材にて形成されインク１
０１を収納している。また、その底部には光学的インク
検出部としての役割を果たす光学プリズム１０６が形成
されている。光学プリズム１０６はインクタンク１０１
と一体的にポリプロピレンなどの透明に近い材料で成形
されている。
【００１８】さて、インクタンク１０２にインク１０１
が無い状態では発光素子１０４から照射される光は、光
学プリズム１０６とインク１０１の境界面１０６Ａ及び
１０６Ｂにおいて反射され受光素子１０５に達する。こ
こで、受光素子１０５から出力される電気信号の出力を
Ｉ＝Ｉ２とする。
が無い状態では発光素子１０４から照射される光は、光
学プリズム１０６とインク１０１の境界面１０６Ａ及び
１０６Ｂにおいて反射され受光素子１０５に達する。こ
こで、受光素子１０５から出力される電気信号の出力を
Ｉ＝Ｉ２とする。
【００１９】一方、インク１０１がインクタンク１０２
に充満している状態では、インクタンク１０２それ自身
とインク１０１の屈折率のため、境界面１０６Ａ及び１
０６Ｂでの反射率がインク１０１が無い場合のそれと異
なり、その結果、発光素子１０４からの光で境界面１０
２Ａと１０２Ｂとを経て受光素子１０５に達する光量は
少なくなる。従って、受光素子１０５から出力される電
気信号の出力（Ｉ）はＩ＝Ｉ３＜Ｉ２となる。このよう
に、受光素子１０５において検出される光量の差によっ
てインクタンク１０２内のインク１０１の有無を検出す
ることが可能となる。
に充満している状態では、インクタンク１０２それ自身
とインク１０１の屈折率のため、境界面１０６Ａ及び１
０６Ｂでの反射率がインク１０１が無い場合のそれと異
なり、その結果、発光素子１０４からの光で境界面１０
２Ａと１０２Ｂとを経て受光素子１０５に達する光量は
少なくなる。従って、受光素子１０５から出力される電
気信号の出力（Ｉ）はＩ＝Ｉ３＜Ｉ２となる。このよう
に、受光素子１０５において検出される光量の差によっ
てインクタンク１０２内のインク１０１の有無を検出す
ることが可能となる。
【００２０】このようにインク１０１の有無によって受
光素子１０５からの出力には差が生じる。
光素子１０５からの出力には差が生じる。
【００２１】ここで、βを０＜Ｉ３＜β＜Ｉ２のように
あらかじめ定め、βよりも受光素子１０３の出力が大き
ければ、インク１０１が無いと判断する。
あらかじめ定め、βよりも受光素子１０３の出力が大き
ければ、インク１０１が無いと判断する。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら受光素子
１０５の出力は、上述したような発光素子１０４からの
光による寄与だけではなく、さまざまな要因からの寄与
によって変動する。
１０５の出力は、上述したような発光素子１０４からの
光による寄与だけではなく、さまざまな要因からの寄与
によって変動する。
【００２３】例えば、受光素子１０５に用いられるフォ
トトランジスタは、光を受光しなくても電流（これを暗
電流という）を発生する。この暗電流の出力は周囲温度
に依存し、特に、温度が上昇するとその出力は指数関数
的に増大する。また受光素子１０５には発光素子１０４
を光源とする光ではなく外光が入射する可能性もある。
外光の入射は、受光素子１０５に対する入射角によりそ
の入射光量が変化するため、その結果、受光素子１０５
からの出力も変化する。
トトランジスタは、光を受光しなくても電流（これを暗
電流という）を発生する。この暗電流の出力は周囲温度
に依存し、特に、温度が上昇するとその出力は指数関数
的に増大する。また受光素子１０５には発光素子１０４
を光源とする光ではなく外光が入射する可能性もある。
外光の入射は、受光素子１０５に対する入射角によりそ
の入射光量が変化するため、その結果、受光素子１０５
からの出力も変化する。
【００２４】このように、受光素子１０５からの出力
は、暗電流と外光などの周囲環境に大いに影響される要
因のため、周囲環境とは無関係に成り立つようにαやβ
をあらかじめ定めることは非常に困難である。
は、暗電流と外光などの周囲環境に大いに影響される要
因のため、周囲環境とは無関係に成り立つようにαやβ
をあらかじめ定めることは非常に困難である。
【００２５】暗電流の影響をなくすために、受光素子１
０５の温度を一定に保つための保温機構や温度補正回路
を設けることもできるが、これには装置のコストアップ
につながるという問題がある。また、外光の影響をなく
すためには装置の内に外光が入らない構造にすればよい
が、記録媒体に記録を行うためには装置外部からその記
録媒体（例えば、記録紙）を装置内に給紙する給紙口
と、記録後の記録媒体を装置外に排出するために排紙口
という開口部を持つことが記録装置には要求され、装置
内部に外光が入らない構造にすることは非常に困難であ
る。
０５の温度を一定に保つための保温機構や温度補正回路
を設けることもできるが、これには装置のコストアップ
につながるという問題がある。また、外光の影響をなく
すためには装置の内に外光が入らない構造にすればよい
が、記録媒体に記録を行うためには装置外部からその記
録媒体（例えば、記録紙）を装置内に給紙する給紙口
と、記録後の記録媒体を装置外に排出するために排紙口
という開口部を持つことが記録装置には要求され、装置
内部に外光が入らない構造にすることは非常に困難であ
る。
【００２６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、周囲環境に関わらず、正確にインクタンクやインク
の有無を判断することができる安価な記録装置及び記録
制御方法を提供することを目的としている。
で、周囲環境に関わらず、正確にインクタンクやインク
の有無を判断することができる安価な記録装置及び記録
制御方法を提供することを目的としている。
【００２７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
に本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【００２８】即ち、インクの有無を光学的に検出するた
めに用いられる第１の光反射部と、インクタンクの存在
の有無を光学的に検出するために用いられる第２の光反
射部とを備えたインクを貯溜するインクタンクからイン
クを供給し、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用
いて記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドと前
記インクタンクとを一体化したインクカートリッジを搭
載し、前記インクカートリッジを往復移動させる走査手
段と、前記走査手段による走査方向に沿って設けられた
前記第１及び第２の光反射部に光を照射する発光手段
と、光を受光する受光手段と、前記発光手段によって光
を照射した場合に前記受光手段によって受光される光か
ら得られる第１の信号と、前記発光手段によって光を照
射しない場合に前記受光手段によって受光される光から
得られる第２の信号とを夫々、前記インクカートリッジ
を前記発光手段と前記受光手段の設けられた位置の近傍
において移動させながら所定時間間隔で複数個ずつ得る
よう制御し、前記得られた複数個の第１及び第２の信号
から、前記複数個の第１の信号と第２の信号との取得位
置が対応する各位置において、前記第１の信号と前記第
２の信号との差を求め、複数個の差の最大値を算出する
差分算出手段と、前記差分算出手段によって求められる
差と、所定の閾値とを比較する比較手段と、前記比較手
段による比較結果に基づいて、前記インクの有無及び／
或は前記インクタンクの有無を判断する判断手段とを有
することを特徴とする記録装置を備える。
めに用いられる第１の光反射部と、インクタンクの存在
の有無を光学的に検出するために用いられる第２の光反
射部とを備えたインクを貯溜するインクタンクからイン
クを供給し、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用
いて記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドと前
記インクタンクとを一体化したインクカートリッジを搭
載し、前記インクカートリッジを往復移動させる走査手
段と、前記走査手段による走査方向に沿って設けられた
前記第１及び第２の光反射部に光を照射する発光手段
と、光を受光する受光手段と、前記発光手段によって光
を照射した場合に前記受光手段によって受光される光か
ら得られる第１の信号と、前記発光手段によって光を照
射しない場合に前記受光手段によって受光される光から
得られる第２の信号とを夫々、前記インクカートリッジ
を前記発光手段と前記受光手段の設けられた位置の近傍
において移動させながら所定時間間隔で複数個ずつ得る
よう制御し、前記得られた複数個の第１及び第２の信号
から、前記複数個の第１の信号と第２の信号との取得位
置が対応する各位置において、前記第１の信号と前記第
２の信号との差を求め、複数個の差の最大値を算出する
差分算出手段と、前記差分算出手段によって求められる
差と、所定の閾値とを比較する比較手段と、前記比較手
段による比較結果に基づいて、前記インクの有無及び／
或は前記インクタンクの有無を判断する判断手段とを有
することを特徴とする記録装置を備える。
【００２９】さらに、前記判断手段による判断結果に従
って記録制御を行なう記録制御手段を備えることが望ま
しい。
って記録制御を行なう記録制御手段を備えることが望ま
しい。
【００３０】なお、第１の光反射部は、インクタンクの
底面に設けられた光透過性の光学プリズムであり、ま
た、第２の光反射部は、そのインクタンクの底面に設け
られた光反射面であることが望ましい。
底面に設けられた光透過性の光学プリズムであり、ま
た、第２の光反射部は、そのインクタンクの底面に設け
られた光反射面であることが望ましい。
【００３１】
【００３２】そして、発光手段と受光手段とはインクカ
ートリッジの移動経路の近傍に設けられ、その発光手段
は赤外線を照射するＬＥＤであり、また、受光手段は、
赤外光を受光して、その受光した光を電気信号に変換す
るフォトトランジスタであると良い。
ートリッジの移動経路の近傍に設けられ、その発光手段
は赤外線を照射するＬＥＤであり、また、受光手段は、
赤外光を受光して、その受光した光を電気信号に変換す
るフォトトランジスタであると良い。
【００３３】このような構成で、第１の信号と第２の信
号とはインクカートリッジの移動経路上において、イン
クタンクが同一の位置において求められるようにしても
良い。その場合、これらの信号はインクカートリッジを
発光手段と受光手段の設けられた位置に静止させて得る
と良い。
号とはインクカートリッジの移動経路上において、イン
クタンクが同一の位置において求められるようにしても
良い。その場合、これらの信号はインクカートリッジを
発光手段と受光手段の設けられた位置に静止させて得る
と良い。
【００３４】或は、第１の信号をインクカートリッジを
発光手段と受光手段の設けられた位置の近傍において移
動させながら所定時間間隔で複数個得るよう発光手段を
制御し、その制御によって得られた複数個の第１の信号
から、第１の信号の最大値を算出し、その第１の信号の
最大値が得られた場所において、発光手段による発光を
止め、受光手段によって前記第２の信号を得るよう制御
しても良い。
発光手段と受光手段の設けられた位置の近傍において移
動させながら所定時間間隔で複数個得るよう発光手段を
制御し、その制御によって得られた複数個の第１の信号
から、第１の信号の最大値を算出し、その第１の信号の
最大値が得られた場所において、発光手段による発光を
止め、受光手段によって前記第２の信号を得るよう制御
しても良い。
【００３５】また、前記比較手段では、その得られた差
の最大値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づ
いて、インクタンクの有無を判断するようにしても良
い。
の最大値と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づ
いて、インクタンクの有無を判断するようにしても良
い。
【００３６】なお、前記記録ヘッドは、熱エネルギーを
利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インク
に与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変
換体を備えていることが望ましい。
利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インク
に与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変
換体を備えていることが望ましい。
【００３７】また他の発明によれば、インクの有無を光
学的に検出するために用いられる第１の光反射部と、イ
ンクタンクの存在の有無を光学的に検出するために用い
られる第２の光反射部とを備えたインクを貯溜するイン
クタンクからインクを供給し、インクジェット方式に従
う記録ヘッドを用い、前記インクタンクと前記記録ヘッ
ドとを一体化したインクカートリッジを往復移動させて
記録を行う際に用いられる記録制御方法であって、光を
前記インクカートリッジの往復移動方向に沿って設けら
れた前記第１及び第２の光反射部に照射した場合に受光
部において受光される光から得られる第１の信号を取得
する第１の信号取得工程と、光を前記第１及び第２の光
反射部に照射しない場合に前記受光部において受光され
る光から得られる第２の信号を取得する第２の信号取得
工程と、前記第１及び第２の信号各々を、前記インクカ
ートリッジを前記光を発光する発光部と前記受光部の設
けられた位置の近傍において移動させながら所定時間間
隔で複数個ずつ得るよう制御する信号生成制御工程と、
前記信号生成制御工程における制御によって得られた前
記複数個の第１及び第２の信号から、前記複数個の第１
の信号と第２の信号との取得位置が対応する各位置にお
いて、前記第１の信号と前記第２の信号とを差を求め、
複数個の差の最大値を算出する差分算出工程と、前記差
分算出工程において求められる差と、所定の閾値とを比
較する比較工程と、前記比較工程における比較結果に基
づいて、前記インクの有無及び／或は前記インクタンク
の有無を判断する判断工程と、前記判断工程による判断
結果に従って記録制御を行なう記録制御工程とを有する
ことを特徴とする記録制御方法を備える。
学的に検出するために用いられる第１の光反射部と、イ
ンクタンクの存在の有無を光学的に検出するために用い
られる第２の光反射部とを備えたインクを貯溜するイン
クタンクからインクを供給し、インクジェット方式に従
う記録ヘッドを用い、前記インクタンクと前記記録ヘッ
ドとを一体化したインクカートリッジを往復移動させて
記録を行う際に用いられる記録制御方法であって、光を
前記インクカートリッジの往復移動方向に沿って設けら
れた前記第１及び第２の光反射部に照射した場合に受光
部において受光される光から得られる第１の信号を取得
する第１の信号取得工程と、光を前記第１及び第２の光
反射部に照射しない場合に前記受光部において受光され
る光から得られる第２の信号を取得する第２の信号取得
工程と、前記第１及び第２の信号各々を、前記インクカ
ートリッジを前記光を発光する発光部と前記受光部の設
けられた位置の近傍において移動させながら所定時間間
隔で複数個ずつ得るよう制御する信号生成制御工程と、
前記信号生成制御工程における制御によって得られた前
記複数個の第１及び第２の信号から、前記複数個の第１
の信号と第２の信号との取得位置が対応する各位置にお
いて、前記第１の信号と前記第２の信号とを差を求め、
複数個の差の最大値を算出する差分算出工程と、前記差
分算出工程において求められる差と、所定の閾値とを比
較する比較工程と、前記比較工程における比較結果に基
づいて、前記インクの有無及び／或は前記インクタンク
の有無を判断する判断工程と、前記判断工程による判断
結果に従って記録制御を行なう記録制御工程とを有する
ことを特徴とする記録制御方法を備える。
【００３８】以上のような構成により本発明は、インク
の有無を光学的に検出するために用いられる第１の光反
射部と、インクタンクの存在の有無を光学的に検出する
ために用いられる第２の光反射部とを備えたインクを貯
溜するインクタンクからインクを供給し、インクジェッ
ト方式に従う記録ヘッドを用いて記録を行う際に、光を
第１及び第２の光反射部に照射した場合に受光部におい
て受光される光から得られる第１の信号と、光を第１及
び第２の光反射部に照射しない場合にその受光部におい
て受光される光から得られる第２の信号との差を求め、
その差と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づい
て、インクの有無及び／或はインクタンクの有無を判断
する。
の有無を光学的に検出するために用いられる第１の光反
射部と、インクタンクの存在の有無を光学的に検出する
ために用いられる第２の光反射部とを備えたインクを貯
溜するインクタンクからインクを供給し、インクジェッ
ト方式に従う記録ヘッドを用いて記録を行う際に、光を
第１及び第２の光反射部に照射した場合に受光部におい
て受光される光から得られる第１の信号と、光を第１及
び第２の光反射部に照射しない場合にその受光部におい
て受光される光から得られる第２の信号との差を求め、
その差と所定の閾値とを比較し、その比較結果に基づい
て、インクの有無及び／或はインクタンクの有無を判断
する。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。
好適な実施形態について詳細に説明する。
【００４０】図１は本発明の代表的な実施形態であるイ
ンクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを備え
た記録装置の概略構成を示す斜視図である。この実施形
態では、図１に示すように記録ヘッド１はこれにインク
を供給するインクタンク７とともに一体的に形成された
インクカートリッジ２０に含まれている。なお、インク
タンク７の底面にはインクタンクの有無の検出を行うた
めに光の反射率の高くなるよう滑面に仕上げられた光反
射面とインクの有無の検出を行うための光学プリズムが
設けられている。
ンクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを備え
た記録装置の概略構成を示す斜視図である。この実施形
態では、図１に示すように記録ヘッド１はこれにインク
を供給するインクタンク７とともに一体的に形成された
インクカートリッジ２０に含まれている。なお、インク
タンク７の底面にはインクタンクの有無の検出を行うた
めに光の反射率の高くなるよう滑面に仕上げられた光反
射面とインクの有無の検出を行うための光学プリズムが
設けられている。
【００４１】図１において、記録ヘッド１は図中下向き
にインクを吐出する姿勢でキャリッジ２に搭載されてお
り、キャリッジ２をガイド軸３に沿って移動させながら
インク液滴を吐出して記録用紙のような記録媒体（不図
示）上に画像を形成していく。なお、キャリッジ２の左
右移動（往復移動）はキャリッジモータ４の回転により
タイミングベルト５を介して行われる。キャリッジ２に
は係合爪６が設けられ、インクタンクの係合穴７ａと係
合して、キャリッジ２にインクタンクは固定される。
にインクを吐出する姿勢でキャリッジ２に搭載されてお
り、キャリッジ２をガイド軸３に沿って移動させながら
インク液滴を吐出して記録用紙のような記録媒体（不図
示）上に画像を形成していく。なお、キャリッジ２の左
右移動（往復移動）はキャリッジモータ４の回転により
タイミングベルト５を介して行われる。キャリッジ２に
は係合爪６が設けられ、インクタンクの係合穴７ａと係
合して、キャリッジ２にインクタンクは固定される。
【００４２】さて、記録ヘッド１走査分の記録が終了す
ると、記録動作を中断し、プラテン８上に位置する記録
媒体をフィードモータ９の駆動により所定量だけ搬送
し、次いで再びキャリッジ２をガイド軸３に沿って移動
させながら次の１走査分の画像形成を行う。
ると、記録動作を中断し、プラテン８上に位置する記録
媒体をフィードモータ９の駆動により所定量だけ搬送
し、次いで再びキャリッジ２をガイド軸３に沿って移動
させながら次の１走査分の画像形成を行う。
【００４３】装置本体の右側には記録ヘッド１のインク
吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回復機器１
０が配設されており、その機器１０には記録ヘッド１を
キャップするキャップ１１、記録ヘッド１のインク吐出
面を拭うワイパ１２、及び、記録ヘッド１のインク吐出
ノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ（不図
示）などが設けられている。
吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回復機器１
０が配設されており、その機器１０には記録ヘッド１を
キャップするキャップ１１、記録ヘッド１のインク吐出
面を拭うワイパ１２、及び、記録ヘッド１のインク吐出
ノズルからインクを吸引するための吸引ポンプ（不図
示）などが設けられている。
【００４４】また、記録媒体を搬送するためのフィード
モータ９の駆動力は本来の記録媒体搬送機構に伝達され
る他に、自動給紙装置（ＡＳＦ）１３へも伝達される。
モータ９の駆動力は本来の記録媒体搬送機構に伝達され
る他に、自動給紙装置（ＡＳＦ）１３へも伝達される。
【００４５】さらに、回復機器１０の横側には赤外ＬＥ
Ｄ（発光素子）１５及びフォトトランジスタ（受光素
子）１６から成るインクタンクの有無の検出を行うため
の光学ユニット１４が設けられている。光学ユニット１
６は装置本体のシャーシ１７に取り付けられている。イ
ンクカートリッジ２０がキャリッジ２に搭載され、図１
に示された位置より右方向へと移動すると、インクカー
トリッジ２０は光学ユニット１４上に位置するようにな
る。そして、インクタンク７の底面からの光反射を光学
ユニット１４によって検出する（詳細は後述）ことが可
能となる。
Ｄ（発光素子）１５及びフォトトランジスタ（受光素
子）１６から成るインクタンクの有無の検出を行うため
の光学ユニット１４が設けられている。光学ユニット１
６は装置本体のシャーシ１７に取り付けられている。イ
ンクカートリッジ２０がキャリッジ２に搭載され、図１
に示された位置より右方向へと移動すると、インクカー
トリッジ２０は光学ユニット１４上に位置するようにな
る。そして、インクタンク７の底面からの光反射を光学
ユニット１４によって検出する（詳細は後述）ことが可
能となる。
【００４６】次に、上述した装置の記録制御を実行する
ための制御構成について説明する。
ための制御構成について説明する。
【００４７】図２は記録装置の制御回路の構成を示すブ
ロック図である。制御回路を示す同図において、１７０
０は記録信号を入力するインタフェース、１７０１はＭ
ＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログ
ラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記
録信号や記録ヘッド１に供給される記録データ等）を保
存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッド１に
対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．
Ａ．）であり、インタフェース１７００、ＭＰＵ１７０
１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１７０
５は記録ヘッド１を駆動するヘッドドライバ、１７０
６、１７０７はそれぞれフィードモータ９、キャリッジ
モータ４を駆動するためのモータドライバである。
ロック図である。制御回路を示す同図において、１７０
０は記録信号を入力するインタフェース、１７０１はＭ
ＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログ
ラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記
録信号や記録ヘッド１に供給される記録データ等）を保
存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッド１に
対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．
Ａ．）であり、インタフェース１７００、ＭＰＵ１７０
１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１７０
５は記録ヘッド１を駆動するヘッドドライバ、１７０
６、１７０７はそれぞれフィードモータ９、キャリッジ
モータ４を駆動するためのモータドライバである。
【００４８】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
フェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７
０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の
記録データに変換される。そして、モータドライバ１７
０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１
７０５に送られた記録データに従って記録ヘッド１が駆
動され、記録が行われる。
フェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７
０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の
記録データに変換される。そして、モータドライバ１７
０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１
７０５に送られた記録データに従って記録ヘッド１が駆
動され、記録が行われる。
【００４９】また、記録ヘッド１と一体となったインク
タンク７の有無とインクの有無とを検出するインクタン
ク及びインク検出部２５の動作はＭＰＵ１７０１によっ
て制御される。
タンク７の有無とインクの有無とを検出するインクタン
ク及びインク検出部２５の動作はＭＰＵ１７０１によっ
て制御される。
【００５０】図３はインクタンク７の底面の立体的構造
を示すインクタンクの斜視図である。
を示すインクタンクの斜視図である。
【００５１】図３に示すように、インクタンク７の底面
にはキャリッジ２の移動方向（ＰＲ方向、ＣＲ方向）に
沿って、光反射面４１と光学プリズム（頂角が９０°の
三角プリズム）４２とが設けられている。キャリッジ２
がＣＲ方向或はＰＲ方向に移動するときに、光学ユニッ
ト１４に内蔵された発光素子１５から光をインクタンク
７の底面に照射すると、その移動に従って、受光素子１
６は光反射面４１からの反射光、光学プリズム４２から
の反射光を受光する。
にはキャリッジ２の移動方向（ＰＲ方向、ＣＲ方向）に
沿って、光反射面４１と光学プリズム（頂角が９０°の
三角プリズム）４２とが設けられている。キャリッジ２
がＣＲ方向或はＰＲ方向に移動するときに、光学ユニッ
ト１４に内蔵された発光素子１５から光をインクタンク
７の底面に照射すると、その移動に従って、受光素子１
６は光反射面４１からの反射光、光学プリズム４２から
の反射光を受光する。
【００５２】以下、最初にインク有無の検出について、
次に、インクタンク有無の検出について説明する。
次に、インクタンク有無の検出について説明する。
【００５３】（１）インク有無の検出
図４はインクタンク及びインク検出部２５の詳細な構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【００５４】図４は光学ユニット１４の直上に図３に示
す直線ａ−ａ′がある場合のインクタンク７の断面が示
されている。
す直線ａ−ａ′がある場合のインクタンク７の断面が示
されている。
【００５５】図４に示すような構成において、ＭＰＵ１
７０１からの制御信号に基づいて、コントローラ３２
は、所定のデューティ（ＤＵＴＹ）比（％）のパルス信
号をＬＥＤ駆動回路３０に出力して、そのデューティ比
に従って光学ユニット１４を構成する発光素子１５を駆
動して赤外光をインクタンク７の底部に設けられた光学
プリズム４２に照射する。
７０１からの制御信号に基づいて、コントローラ３２
は、所定のデューティ（ＤＵＴＹ）比（％）のパルス信
号をＬＥＤ駆動回路３０に出力して、そのデューティ比
に従って光学ユニット１４を構成する発光素子１５を駆
動して赤外光をインクタンク７の底部に設けられた光学
プリズム４２に照射する。
【００５６】その赤外光は、インクタンク７の底部の光
学プリズムで反射され、光学ユニット１４を構成する受
光素子１６に戻ってくる。フォトトランジスタである受
光素子１６は受光した光を電気信号に変換し、その電気
信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）３１に出力する。ロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）３１は、受光素子１６から入
力した電気信号の内、高周波雑音をカットして周波数の
低い信号のみをコントローラ３２に送る。コントローラ
３２はローパスフィルタ（ＬＰＦ）３１の信号をＡ／Ｄ
変換してデジタル信号に変換する。そして、変換された
値はＭＰＵ１７０１に転送される。
学プリズムで反射され、光学ユニット１４を構成する受
光素子１６に戻ってくる。フォトトランジスタである受
光素子１６は受光した光を電気信号に変換し、その電気
信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）３１に出力する。ロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）３１は、受光素子１６から入
力した電気信号の内、高周波雑音をカットして周波数の
低い信号のみをコントローラ３２に送る。コントローラ
３２はローパスフィルタ（ＬＰＦ）３１の信号をＡ／Ｄ
変換してデジタル信号に変換する。そして、変換された
値はＭＰＵ１７０１に転送される。
【００５７】図５はインクタンク７の移動に従う受光素
子１６からの出力変化を示す図である。特に、図５は光
学ユニット１４の直上付近に光学プリズム４２が位置す
る場合について示している。
子１６からの出力変化を示す図である。特に、図５は光
学ユニット１４の直上付近に光学プリズム４２が位置す
る場合について示している。
【００５８】図５において、（ａ）は光学ユニット１４
とインクタンク７を図３に示すＣＲ方向に眺めた図であ
る、（ｂ）はその時のインクタンク７を底面から眺めた
図である。また、（ｃ）はインクタンク７にインクが無
い場合に発光素子１５を発光させてキャリッジ２の移動
によってインクタンク７を移動させた時の、受光素子１
６からの出力変化を示した図である。一方、（ｄ）はイ
ンクタンク７にインクが無い場合に発光素子１５を発光
させずにキャリッジ２の移動によってインクタンク７を
移動させた時の、受光素子１６からの出力変化を示した
図である。
とインクタンク７を図３に示すＣＲ方向に眺めた図であ
る、（ｂ）はその時のインクタンク７を底面から眺めた
図である。また、（ｃ）はインクタンク７にインクが無
い場合に発光素子１５を発光させてキャリッジ２の移動
によってインクタンク７を移動させた時の、受光素子１
６からの出力変化を示した図である。一方、（ｄ）はイ
ンクタンク７にインクが無い場合に発光素子１５を発光
させずにキャリッジ２の移動によってインクタンク７を
移動させた時の、受光素子１６からの出力変化を示した
図である。
【００５９】図５（ｄ）に示すように、受光素子１６か
らは発光素子１５を発光させなくても暗電流ＩＤＡＲＫ
と外光による寄与による出力ＩＥＸＴが発生する。即
ち、発光素子１５を発光させない時の受光素子１６の出
力（Ｉ）は、次のように表わされる。
らは発光素子１５を発光させなくても暗電流ＩＤＡＲＫ
と外光による寄与による出力ＩＥＸＴが発生する。即
ち、発光素子１５を発光させない時の受光素子１６の出
力（Ｉ）は、次のように表わされる。
【００６０】Ｉ＝ＩＤＡＲＫ＋ＩＥＸＴ
図５（ｄ）から分かるように、暗電流ＩＤＡＲＫはイン
クタンク７と光学ユニット１４との相対位置に依らず一
定の出力を出力する。一方、外光の受光素子１６への入
射光量はインクタンク７の位置によっては光学ユニット
１４の受光素子１６がインクタンク７によって外光から
遮断されることがあるので、図５（ｄ）から分かるよう
に、外光による出力ＩＥＸＴは、インクタンク７と光学
ユニット１４との相対位置により変化する。
クタンク７と光学ユニット１４との相対位置に依らず一
定の出力を出力する。一方、外光の受光素子１６への入
射光量はインクタンク７の位置によっては光学ユニット
１４の受光素子１６がインクタンク７によって外光から
遮断されることがあるので、図５（ｄ）から分かるよう
に、外光による出力ＩＥＸＴは、インクタンク７と光学
ユニット１４との相対位置により変化する。
【００６１】これに対して、図５（ｃ）に示す発光素子
１５を発光させた時も、図５（ｄ）に示した場合と同様
に、暗電流ＩＤＡＲＫと外光による出力ＩＥＸＴが発生
する。もちろん、光学プリズム４２からの反射光による
出力Ｉ２（この値は従来例で説明したＩ２と同じもので
ある）も発生する。従って、発光素子１５を発光させた
時の受光素子１６の出力（Ｉ）は、次のように表わされ
る。
１５を発光させた時も、図５（ｄ）に示した場合と同様
に、暗電流ＩＤＡＲＫと外光による出力ＩＥＸＴが発生
する。もちろん、光学プリズム４２からの反射光による
出力Ｉ２（この値は従来例で説明したＩ２と同じもので
ある）も発生する。従って、発光素子１５を発光させた
時の受光素子１６の出力（Ｉ）は、次のように表わされ
る。
【００６２】Ｉ＝ＩＤＡＲＫ＋ＩＥＸＴ＋Ｉ２
また、インクタンク７にインクが無い場合は光学ユニッ
ト１４の真上に光学プリズム４２が位置するところで受
光光量は最大となる。
ト１４の真上に光学プリズム４２が位置するところで受
光光量は最大となる。
【００６３】次に、以上の構成による記録装置を用いた
光学的インク有無検出処理について、図６に示すフロー
チャートを参照して説明する。なお、この処理は、図５
の一点鎖線で示されているように、キャリッジ２に搭載
されたインクタンク７の光学プリズム４２が、光学ユニ
ット１４の真上に位置するところに移動したときに、実
行されることとする。
光学的インク有無検出処理について、図６に示すフロー
チャートを参照して説明する。なお、この処理は、図５
の一点鎖線で示されているように、キャリッジ２に搭載
されたインクタンク７の光学プリズム４２が、光学ユニ
ット１４の真上に位置するところに移動したときに、実
行されることとする。
【００６４】まず、ステップＳ１において、ＭＰＵ１７
０１からの指示により、コントローラ３２はＬＥＤ駆動
回路３０を介して発光素子１５を駆動する。発光素子１
５から照射された光は、光学プリズム４２に入射し、そ
の光の反射光が受光素子１６に戻ってくる。このとき、
受光素子１６には、発光素子１５からの寄与だけでな
く、外光も入射し、受光素子１６からの出力には暗電流
による寄与も加わる。ここで得られる受光素子１６から
の出力（Ｉ）の高周波成分をフィルタし、デジタル変換
した値を“Ａ”とし、これをＤＲＡＭ１７０３に記憶し
ておく（図５（ｃ）の“Ａ”を参照）。
０１からの指示により、コントローラ３２はＬＥＤ駆動
回路３０を介して発光素子１５を駆動する。発光素子１
５から照射された光は、光学プリズム４２に入射し、そ
の光の反射光が受光素子１６に戻ってくる。このとき、
受光素子１６には、発光素子１５からの寄与だけでな
く、外光も入射し、受光素子１６からの出力には暗電流
による寄与も加わる。ここで得られる受光素子１６から
の出力（Ｉ）の高周波成分をフィルタし、デジタル変換
した値を“Ａ”とし、これをＤＲＡＭ１７０３に記憶し
ておく（図５（ｃ）の“Ａ”を参照）。
【００６５】次に、ステップＳ２では発光素子１５から
の発光を止め、ステップＳ１と同様にして得られる受光
素子１６からの出力（Ｉ）の高周波成分をフィルタし、
デジタル変換した値を“Ｂ”とし、これをＤＲＡＭ１７
０３に記憶しておく（図５（ｄ）の“Ｂ”を参照）。
の発光を止め、ステップＳ１と同様にして得られる受光
素子１６からの出力（Ｉ）の高周波成分をフィルタし、
デジタル変換した値を“Ｂ”とし、これをＤＲＡＭ１７
０３に記憶しておく（図５（ｄ）の“Ｂ”を参照）。
【００６６】ステップＳ３では、ＭＰＵ１７０１は（Ａ
−Ｂ）の値を計算し、その値があらかじめ定められた閾
値（β）と比較する。ここで、（Ｉ３＜）（Ａ−Ｂ）≦
βであれば、処理はステップＳ４に進みインク有りと判
断し、（Ａ−Ｂ）＞βであれば、処理はステップＳ５に
進み、インク無しと判断する。そして、ステップＳ４或
はＳ５以降は、それぞれの判断に従った記録制御（例え
ば、記録の中断、インクタンク交換の旨のメッセージ表
示、記録動作実行など）を行う。
−Ｂ）の値を計算し、その値があらかじめ定められた閾
値（β）と比較する。ここで、（Ｉ３＜）（Ａ−Ｂ）≦
βであれば、処理はステップＳ４に進みインク有りと判
断し、（Ａ−Ｂ）＞βであれば、処理はステップＳ５に
進み、インク無しと判断する。そして、ステップＳ４或
はＳ５以降は、それぞれの判断に従った記録制御（例え
ば、記録の中断、インクタンク交換の旨のメッセージ表
示、記録動作実行など）を行う。
【００６７】従って以上説明した実施形態に従えば、図
６のフローチャートに示した処理を実行することによ
り、外光や暗電流による寄与を除いた発光素子１５から
の寄与による光量を取り出すことにより暗電流と外光に
よる出力の影響を除去するので、より正確にインクの有
無の判断を行うことができる。
６のフローチャートに示した処理を実行することによ
り、外光や暗電流による寄与を除いた発光素子１５から
の寄与による光量を取り出すことにより暗電流と外光に
よる出力の影響を除去するので、より正確にインクの有
無の判断を行うことができる。
【００６８】さらに、外光が記録装置に侵入する場合で
も、キャリッジ２を同じ位置にして、発光素子を発光さ
せた場合と、発光させない場合における受光素子からの
出力の差を求めることにより、外光による寄与をキャン
セルできるので、たとえ、その影響がキャリッジ位置
（即ち、インクタンクの位置）と光学ユニットとの相対
位置関係によって変化しても、インク有無の判断には影
響を与えないという利点がある。
も、キャリッジ２を同じ位置にして、発光素子を発光さ
せた場合と、発光させない場合における受光素子からの
出力の差を求めることにより、外光による寄与をキャン
セルできるので、たとえ、その影響がキャリッジ位置
（即ち、インクタンクの位置）と光学ユニットとの相対
位置関係によって変化しても、インク有無の判断には影
響を与えないという利点がある。
【００６９】なお、上述した実施形態では、図５の一点
鎖線で示されているようにインクタンク７に設けられた
光学プリズム４２の中心が光学ユニット１４の中心の真
上に位置する場合に、インク有無検出処理を実行すると
したが、本発明はこれによって限定されるものではな
い。例えば、キャリッジ２の移動によって、インクタン
ク７の光学プリズム４２の一端が光学ユニット１４の真
上にかかりはじめた時点でインク有無検出処理を実行し
てもよい。
鎖線で示されているようにインクタンク７に設けられた
光学プリズム４２の中心が光学ユニット１４の中心の真
上に位置する場合に、インク有無検出処理を実行すると
したが、本発明はこれによって限定されるものではな
い。例えば、キャリッジ２の移動によって、インクタン
ク７の光学プリズム４２の一端が光学ユニット１４の真
上にかかりはじめた時点でインク有無検出処理を実行し
てもよい。
【００７０】このときには、その処理は図７に示すフロ
ーチャートに従って実行される。
ーチャートに従って実行される。
【００７１】以下にそのフローチャートの処理につい
て、具体的に説明する。
て、具体的に説明する。
【００７２】まず、ステップＳ１０ではＭＰＵ１７０１
はＬＥＤ駆動回路３０を介して発光素子１５を駆動し、
所定量キャリッジ２を移動させながら所定間隔にて受光
素子１６の出力を順次入力し、そのときに得られるデジ
タル入力値をインクタンク７と光学ユニット１４との相
対位置と対応付け、これを配列Ａ［Ｘ］としてＤＲＡＭ
１７０３に記憶しておく。ここでＸは受光素子１６から
の出力を入力した時の相対位置を表わし、Ａ［Ｘ］は相
対位置Ｘにおける受光素子１６からの出力のデジタル値
を表わす。
はＬＥＤ駆動回路３０を介して発光素子１５を駆動し、
所定量キャリッジ２を移動させながら所定間隔にて受光
素子１６の出力を順次入力し、そのときに得られるデジ
タル入力値をインクタンク７と光学ユニット１４との相
対位置と対応付け、これを配列Ａ［Ｘ］としてＤＲＡＭ
１７０３に記憶しておく。ここでＸは受光素子１６から
の出力を入力した時の相対位置を表わし、Ａ［Ｘ］は相
対位置Ｘにおける受光素子１６からの出力のデジタル値
を表わす。
【００７３】次に、ステップＳ２０では、記憶した入力
値の最大値を求めその最大値をＡＭＡＸとし、そのとき
の位置をＸＡＭＡＸとする（図５（ｃ）における“ＡＭ
ＡＸ”、“ＸＡＭＡＸ”を参照）。
値の最大値を求めその最大値をＡＭＡＸとし、そのとき
の位置をＸＡＭＡＸとする（図５（ｃ）における“ＡＭ
ＡＸ”、“ＸＡＭＡＸ”を参照）。
【００７４】さらにステップＳ３０では、ＭＰＵ１７０
１はコントローラ３２及びＬＥＤ駆動回路３０を介して
発光素子１５からの発光を止め、キャリッジ２を位置Ｘ
ＡＭＡＸによって示される位置に移動させ、そのときの
受光素子１６から出力のデジタル値を入力し、これをＣ
としてＤＲＡＭ１７０３に記憶する（図５（ｄ）の
“Ｃ”を参照）。
１はコントローラ３２及びＬＥＤ駆動回路３０を介して
発光素子１５からの発光を止め、キャリッジ２を位置Ｘ
ＡＭＡＸによって示される位置に移動させ、そのときの
受光素子１６から出力のデジタル値を入力し、これをＣ
としてＤＲＡＭ１７０３に記憶する（図５（ｄ）の
“Ｃ”を参照）。
【００７５】ステップＳ４０では、ＭＰＵ１７０１がＡ
ＭＡＸ−Ｃを計算し、その値を所定の閾値βと比較す
る。
ＭＡＸ−Ｃを計算し、その値を所定の閾値βと比較す
る。
【００７６】以下、上述したようにステップＳ４或はス
テップＳ５の処理を実行する。
テップＳ５の処理を実行する。
【００７７】（２）インクタンク有無の検出
図８はインクタンク及びインク検出部２５の詳細な構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【００７８】図８は光学ユニット１４の直上に図３に示
す直線ｂ−ｂ′がある場合のインクタンク７の断面が示
されている。
す直線ｂ−ｂ′がある場合のインクタンク７の断面が示
されている。
【００７９】この場合でも発光素子１５からの発光駆動
や受光素子１６で受光された信号の処理は、図４で説明
したものと同じなので、その説明は省略する。
や受光素子１６で受光された信号の処理は、図４で説明
したものと同じなので、その説明は省略する。
【００８０】図９はインクタンク７の移動に従う受光素
子１６からの出力変化を示す図である。特に、図９は光
学ユニット１４の直上付近に光反射面４１が位置する場
合について示している。
子１６からの出力変化を示す図である。特に、図９は光
学ユニット１４の直上付近に光反射面４１が位置する場
合について示している。
【００８１】図９において、（ａ）は光学ユニット１４
とインクタンク７を図３に示すＣＲ方向に眺めた図であ
る、（ｂ）はその時のインクタンク７を底面から眺めた
図である。また、（ｃ）はインクタンク７は存在する場
合に発光素子１５を発光させてキャリッジ２の移動によ
ってインクタンク７を移動させた時の、受光素子１６か
らの出力変化を示した図である。一方、（ｄ）はインク
タンク７が無い場合に発光素子１５を発光させずにキャ
リッジ２の移動によってインクタンク７を移動させた時
の、受光素子１６からの出力変化を示した図である。
とインクタンク７を図３に示すＣＲ方向に眺めた図であ
る、（ｂ）はその時のインクタンク７を底面から眺めた
図である。また、（ｃ）はインクタンク７は存在する場
合に発光素子１５を発光させてキャリッジ２の移動によ
ってインクタンク７を移動させた時の、受光素子１６か
らの出力変化を示した図である。一方、（ｄ）はインク
タンク７が無い場合に発光素子１５を発光させずにキャ
リッジ２の移動によってインクタンク７を移動させた時
の、受光素子１６からの出力変化を示した図である。
【００８２】図５（ｄ）に示した場合と同様に、受光素
子１６からは発光素子１５を発光させなくても、図９
（ｄ）に示すように、暗電流ＩＤＡＲＫと外光による寄
与による出力ＩＥＸＴが発生する。即ち、発光素子１５
を発光させない時の受光素子１６の出力（Ｉ）は、次の
ように表わされる。
子１６からは発光素子１５を発光させなくても、図９
（ｄ）に示すように、暗電流ＩＤＡＲＫと外光による寄
与による出力ＩＥＸＴが発生する。即ち、発光素子１５
を発光させない時の受光素子１６の出力（Ｉ）は、次の
ように表わされる。
【００８３】Ｉ＝ＩＤＡＲＫ＋ＩＥＸＴ
図９（ｄ）から分かるように、暗電流ＩＤＡＲＫと外光
による出力ＩＥＸＴの出力特性は、図５（ｄ）に示した
のと同様の特性を示す。
による出力ＩＥＸＴの出力特性は、図５（ｄ）に示した
のと同様の特性を示す。
【００８４】これに対して、図９（ｃ）に示す発光素子
１５を発光させた時も、図９（ｄ）に示した場合と同様
に、暗電流ＩＤＡＲＫと外光による出力ＩＥＸＴが発生
する。もちろん、光反射板４１からの反射光による出力
Ｉ１（この値は従来例で説明したＩ１と同じものであ
る）も発生する。従って、発光素子１５を発光させた時
の受光素子１６の出力（Ｉ）は、次のように表わされ
る。
１５を発光させた時も、図９（ｄ）に示した場合と同様
に、暗電流ＩＤＡＲＫと外光による出力ＩＥＸＴが発生
する。もちろん、光反射板４１からの反射光による出力
Ｉ１（この値は従来例で説明したＩ１と同じものであ
る）も発生する。従って、発光素子１５を発光させた時
の受光素子１６の出力（Ｉ）は、次のように表わされ
る。
【００８５】Ｉ＝ＩＤＡＲＫ＋ＩＥＸＴ＋Ｉ１
次に、以上の構成による記録装置を用いた光学的インク
タンク検出処理について、図１０に示すフローチャート
を参照して説明する。なお、この処理は、キャリッジ２
の移動によって、インクタンク７の光反射板４１の一端
が光学ユニット１４の真上にかかりはじめた時点で実行
されることとする。
タンク検出処理について、図１０に示すフローチャート
を参照して説明する。なお、この処理は、キャリッジ２
の移動によって、インクタンク７の光反射板４１の一端
が光学ユニット１４の真上にかかりはじめた時点で実行
されることとする。
【００８６】まず、ステップＳ１００では、ＭＰＵ１７
０１がコントローラ３２とＬＥＤ駆動回路３０を介して
発光素子１５を駆動して発光させ、所定量キャリッジ２
を移動させながら所定間隔にて受光素子１６からの出力
を順次入力する。そのときの入力信号は高周波成分がフ
ィルタされ、さらにデジタル値に変換される。そのデジ
タル値をインクタンクと光学ユニットとの相対位置と対
応付け、配列Ａ［Ｘ］としてＤＲＡＭ１７０３に記憶す
る。ここでＸは受光素子１６からの出力を入力した時の
相対位置を表わし、Ａ［Ｘ］は相対位置Ｘにおける受光
素子１６からの出力のデジタル値を表わす。
０１がコントローラ３２とＬＥＤ駆動回路３０を介して
発光素子１５を駆動して発光させ、所定量キャリッジ２
を移動させながら所定間隔にて受光素子１６からの出力
を順次入力する。そのときの入力信号は高周波成分がフ
ィルタされ、さらにデジタル値に変換される。そのデジ
タル値をインクタンクと光学ユニットとの相対位置と対
応付け、配列Ａ［Ｘ］としてＤＲＡＭ１７０３に記憶す
る。ここでＸは受光素子１６からの出力を入力した時の
相対位置を表わし、Ａ［Ｘ］は相対位置Ｘにおける受光
素子１６からの出力のデジタル値を表わす。
【００８７】次に、ステップＳ１１０では、発光素子１
５の発光を止め，所定量キャリッジ２を逆転移動させな
がら所定間隔にて受光素子１６からの出力を順次入力す
る。そのときの入力信号は高周波成分がフィルタされ、
さらにデジタル値に変換される。そのデジタル値をイン
クタンクと光学ユニットとの相対位置と対応付け、配列
Ｂ［Ｘ］としてＤＲＡＭ１７０３に記憶する。
５の発光を止め，所定量キャリッジ２を逆転移動させな
がら所定間隔にて受光素子１６からの出力を順次入力す
る。そのときの入力信号は高周波成分がフィルタされ、
さらにデジタル値に変換される。そのデジタル値をイン
クタンクと光学ユニットとの相対位置と対応付け、配列
Ｂ［Ｘ］としてＤＲＡＭ１７０３に記憶する。
【００８８】ステップＳ１２０では、受光素子１６から
の出力信号を得た全ての位置に関し、その対応する位置
におけるＡ［Ｘ］−Ｂ［Ｘ］を計算し、その結果をＣ
［Ｘ］としＤＲＡＭ１７０３に記憶する。さらに、ステ
ップＳ１３０ではＣ［Ｘ］の最大値を求め、それをＣＭ
ＡＸとする。次いで、ステップＳ１４０において、ＣＭ
ＡＸを所定の閾値αと比較する。
の出力信号を得た全ての位置に関し、その対応する位置
におけるＡ［Ｘ］−Ｂ［Ｘ］を計算し、その結果をＣ
［Ｘ］としＤＲＡＭ１７０３に記憶する。さらに、ステ
ップＳ１３０ではＣ［Ｘ］の最大値を求め、それをＣＭ
ＡＸとする。次いで、ステップＳ１４０において、ＣＭ
ＡＸを所定の閾値αと比較する。
【００８９】ここで、ＣＭＡＸ≧αであれば、処理はス
テップＳ１５０に進み、インクタンク有りと判断し、Ｃ
ＭＡＸ＜αであれば、処理はステップＳ１６０に進み、
インクタンク無しと判断する。。そして、ステップＳ１
４０或はＳ１５０以降は、それぞれの判断に従った記録
制御（例えば、記録動作の中断、インクタンク装着を促
すメッセージの表示、記録動作実行など）を行う。
テップＳ１５０に進み、インクタンク有りと判断し、Ｃ
ＭＡＸ＜αであれば、処理はステップＳ１６０に進み、
インクタンク無しと判断する。。そして、ステップＳ１
４０或はＳ１５０以降は、それぞれの判断に従った記録
制御（例えば、記録動作の中断、インクタンク装着を促
すメッセージの表示、記録動作実行など）を行う。
【００９０】従って以上説明した実施形態に従えば、図
１０のフローチャートに示した処理を実行することによ
り、外光や暗電流による寄与を除いた発光素子１５から
の寄与による光量を取り出すことにより暗電流と外光に
よる出力の影響を除去するので、より正確にインクタン
クの有無の判断を行うことができる。
１０のフローチャートに示した処理を実行することによ
り、外光や暗電流による寄与を除いた発光素子１５から
の寄与による光量を取り出すことにより暗電流と外光に
よる出力の影響を除去するので、より正確にインクタン
クの有無の判断を行うことができる。
【００９１】さらに、外光が記録装置に侵入する場合で
も、キャリッジ２を同じ位置にして、発光素子を発光さ
せた場合と、発光させない場合における受光素子からの
出力の差を求めることにより、外光による寄与をキャン
セルできるので、たとえ、その影響がキャリッジ位置
（即ち、インクタンクの位置）と光学ユニットとの相対
位置関係によって変化しても、インクタンク有無の判断
には影響を与えないという利点がある。
も、キャリッジ２を同じ位置にして、発光素子を発光さ
せた場合と、発光させない場合における受光素子からの
出力の差を求めることにより、外光による寄与をキャン
セルできるので、たとえ、その影響がキャリッジ位置
（即ち、インクタンクの位置）と光学ユニットとの相対
位置関係によって変化しても、インクタンク有無の判断
には影響を与えないという利点がある。
【００９２】なお以上説明した実施形態では、１つのイ
ンクタンクの底面にインク有無を検出するための光学プ
リズムとインクタンク有無を検出するための光反射板と
をキャリッジ移動方向に沿って設ける構成としたが、イ
ンクタンクの有無検出を重要視するような記録装置で
は、インクタンクの底面に光反射板のみを設けるような
構成とし、また、インク有無検出を重要視するような記
録装置では、インクタンクの底面に光学プリズムのみを
設けるような構成としても良い。
ンクタンクの底面にインク有無を検出するための光学プ
リズムとインクタンク有無を検出するための光反射板と
をキャリッジ移動方向に沿って設ける構成としたが、イ
ンクタンクの有無検出を重要視するような記録装置で
は、インクタンクの底面に光反射板のみを設けるような
構成とし、また、インク有無検出を重要視するような記
録装置では、インクタンクの底面に光学プリズムのみを
設けるような構成としても良い。
【００９３】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００９４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００９５】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００９６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。
【００９７】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
【００９８】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。
【００９９】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１００】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。
【０１０１】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。
【０１０２】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。
【０１０３】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。
【０１０４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、た
とえ、受光部においてインクの有無やインクタンクの有
無の判断に影響を及ぼすノイズが発生しても或は外光が
その受光部に入射しても、その影響を除去して、正確に
インクの有無及び／或はインクタンクの有無を判断する
ことができるという効果がある。
とえ、受光部においてインクの有無やインクタンクの有
無の判断に影響を及ぼすノイズが発生しても或は外光が
その受光部に入射しても、その影響を除去して、正確に
インクの有無及び／或はインクタンクの有無を判断する
ことができるという効果がある。
【０１０５】また、上述の効果を達成するために特別な
装置構成を必要としないので、安価に正確なインクある
いはインクタンク有無を判断することができるという利
点もある。
装置構成を必要としないので、安価に正確なインクある
いはインクタンク有無を判断することができるという利
点もある。
【０１０６】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェッ
ト方式に従って記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置
の概略構成を示す斜視図である。
ト方式に従って記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置
の概略構成を示す斜視図である。
【図２】記録装置の制御回路の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】インクタンク７の底面の立体的構造を示すイン
クタンクの斜視図である。
クタンクの斜視図である。
【図４】インクタンク及びインク検出部２５の詳細な構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図５】光学ユニット１４の直上付近に光学プリズム４
２が位置する場合におけるインクタンク７の移動に従う
受光素子１６からの出力変化を示す図である。
２が位置する場合におけるインクタンク７の移動に従う
受光素子１６からの出力変化を示す図である。
【図６】光学的インク有無検出処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図７】インク有無検出処理の別の実施形態を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】インクタンク及びインク検出部２５の詳細な構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図９】光学ユニット１４の直上付近に光反射面４１が
位置する場合におけるインクタンク７の移動に従う受光
素子１６からの出力変化を示す図である。
位置する場合におけるインクタンク７の移動に従う受光
素子１６からの出力変化を示す図である。
【図１０】光学的インクタンク検出処理を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１１】従来からのインクタンクが装着されているか
否か検出する検出原理を模式的に示す図である。
否か検出する検出原理を模式的に示す図である。
【図１２】従来のインク残量を光学的に検出するインク
残量検出部の構成例を示す図である。
残量検出部の構成例を示す図である。
１ 記録ヘッド
２ キャリッジ
３ ガイド軸
４ キャリッジモータ
５ タイミングベルト
６ 係合爪
７ インクタンク
８ プラテン
９ フィードモータ
１０ 回復機器
１１ キャップ
１２ ワイパー
１３ ＡＳＦ
１４ 光学ユニット
１５ 発光素子
１６ 受光素子
３０ ＬＥＤ駆動回路
３１ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
３２ コントローラ
４１ 光反射面
４２ 光学プリズム
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−240010（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−226149（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−29989（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−1816（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−314327（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−309963（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−114488（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−20135（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−218321（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−164626（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−332812（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/175
Claims (13)
- 【請求項１】 インクの有無を光学的に検出するために
用いられる第１の光反射部と、インクタンクの存在の有
無を光学的に検出するために用いられる第２の光反射部
とを備えたインクを貯溜するインクタンクからインクを
供給し、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いて
記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドと前記インクタンクとを一体化したイン
クカートリッジを搭載し、前記インクカートリッジを往
復移動させる走査手段と、 前記走査手段による走査方向に沿って設けられた 前記第
１及び第２の光反射部に光を照射する発光手段と、 光を受光する受光手段と、 前記発光手段によって光を照射した場合に前記受光手段
によって受光される光から得られる第１の信号と、前記
発光手段によって光を照射しない場合に前記受光手段に
よって受光される光から得られる第２の信号とを夫々、
前記インクカートリッジを前記発光手段と前記受光手段
の設けられた位置の近傍において移動させながら所定時
間間隔で複数個ずつ得るよう制御し、前記得られた複数
個の第１及び第２の信号から、前記複数個の第１の信号
と第２の信号との取得位置が対応する各位置において、
前記第１の信号と前記第２の信号との差を求め、複数個
の差の最大値を算出する差分算出手段と、 前記差分算出手段によって求められる差と、所定の閾値
とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果に基づいて、前記インクの
有無及び／或は前記インクタンクの有無を判断する判断
手段とを有することを特徴とする記録装置。 - 【請求項２】 前記判断手段による判断結果に従って記
録制御を行なう記録制御手段をさらに有することを特徴
とする請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項３】 前記第１の光反射部は、前記インクタン
クの底面に設けられた光透過性の光学プリズムであるこ
とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項４】 前記第２の光反射部は、前記インクタン
クの底面に設けられた光反射面であることを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項５】 前記発光手段と前記受光手段とは前記イ
ンクカートリッジの移動経路の近傍に設けられることを
特徴とする請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項６】 前記発光手段は、赤外線を照射するＬＥ
Ｄであり、 前記受光手段は、赤外光を受光して、前記受光した光を
電気信号に変換するフォトトランジスタであることを特
徴とする請求項５に記載の記録装置。 - 【請求項７】 前記第１の信号と前記第２の信号とは前
記インクカートリッジの移動経路上において、前記イン
クタンクが同一の位置において求められることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項８】 前記第１の信号と前記第２の信号とは前
記インクカートリッジを前記発光手段と前記受光手段の
設けられた位置に静止させて得ることを特徴とする請求
項７に記載の記録装置。 - 【請求項９】 前記第１の信号を前記インクカートリッ
ジを前記発光手段と前記受光手段の設けられた位置の近
傍において移動させながら所定時間間隔で複数個得るよ
う前記発光手段を制御する発光制御手段と、 前記発光制御手段の制御によって得られた前記複数個の
第１の信号から、前記第１の信号の最大値を算出する第
１の最大値算出手段とをさらに有することを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項１０】 前記発光制御手段は、前記第１の最大
値算出手段によって前記第１の信号の最大値が得られた
場所において、前記発光手段による発光を止め、前記受
光手段によって前記第２の信号を得るよう制御すること
を特徴とする請求項９に記載の記録装置。 - 【請求項１１】 前記比較手段は、前記差の最大値と所
定の閾値とを比較し、 前記判断手段は、前記比較手段による比較結果に基づい
て、前記インクタンクの有無を判断することを特徴とす
る請求項１に記載の記録装置。 - 【請求項１２】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
体を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録
装置。 - 【請求項１３】 インクの有無を光学的に検出するため
に用いられる第１の光反射部と、インクタンクの存在の
有無を光学的に検出するために用いられる第２の光反射
部とを備えたインクを貯溜するインクタンクからインク
を供給し、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用
い、前記インクタンクと前記記録ヘッドとを一体化した
インクカートリッジを往復移動させて記録を行う際に用
いられる記録制御方法であって、 光を前記インクカートリッジの往復移動方向に沿って設
けられた前記第１及び第２の光反射部に照射した場合に
受光部において受光される光から得られる第１の信号を
取得する第１の信号取得工程と、 光を前記第１及び第２の光反射部に照射しない場合に前
記受光部において受光される光から得られる第２の信号
を取得する第２の信号取得工程と、前記第１及び第２の信号各々を、前記インクカートリッ
ジを前記光を発光する発光部と前記受光部の設けられた
位置の近傍において移動させながら所定時間間隔で複数
個ずつ得るよう制御する信号生成制御工程と、 前記信号生成制御工程における制御によって得られた前
記複数個の第１及び第２の信号から、前記複数個の第１
の信号と第２の信号との取得位置が対応する各位置にお
いて、前記第１の信号と前記第２の信号とを差を求め、
複数個の差の最大値を算出する 差分算出工程と、 前記差分算出工程において求められる差と、所定の閾値
とを比較する比較工程と、 前記比較工程における比較結果に基づいて、前記インク
の有無及び／或は前記インクタンクの有無を判断する判
断工程と、 前記判断工程による判断結果に従って記録制御を行なう
記録制御工程とを有することを特徴とする記録制御方
法。
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