JP3528322B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
紙等の被記録材に付着させ記録を行うインクジェット記
録装置に関するものである。
へッドにとってかわり、その市場を大きく拡大しつつあ
るノンインパクト方式の印字ヘッドのなかで、原理が最
も単純で、かつ多階調化やカラー化が容易であるものと
して、インクジェット方式の印字ヘッドが上げられる。
なかでも印字に使用するインク滴のみを噴射するドロッ
プ・オン・デマンド型が、噴射効率の良さ、ランニング
コストの安さなどから急速に普及している。
53−12138号公報に開示されているカイザー型、
あるいは特公昭61−59914号公報に開示されてい
るサーマルジェット型がその代表的な方式としてある。
しかし、このうち、前者は小型化が難しく、後者は高熱
をインクに加えるためにインクの耐熱性に対する要求が
必要とされ、それぞれに非常に困難な問題を抱えてい
る。そこで、従来では、以上のような欠陥を同時に解決
する新たな方式として特開昭63−247051号公報
に開示されたせん断モード型の印字へッドを用いたイン
クジエット記録装置が提案された。
クジェット記録装置においては、インク滴が噴出される
ノズル先端が装置の待機中に外気にさらされている事が
多く、また、記録中においても、印字データによっては
記録に用いないノズルが発生する。
続いた場合、オリフイスおよびその付近に滞留したイン
クからその主な成分である水等の溶媒成分が蒸発してノ
ズルに目詰まりが生じる虞がある。そのため、目詰まり
を発生させないように、記録に先立ち予備噴射を行う必
要がある。
るドライバICに噴射タイミングを与える噴射信号は、
インクジェット記録装置全体を制御する中央制御装置
(以下、CPUと称する)からポートを介して発生させ
るか、あるいは、CPUとは別体にハードウエアで構成
され且つ噴射信号の発生条件を予め設定された制御装置
により、例えば、印字ヘッドの走査に応じてタイミング
パルスを発生するエンコーダ出力に基づいて、噴射信号
を発生させていた。
ンクジェット記録装置において、CPUから噴射信号を
発生させる前者の構成では、CPUは、入力された印字
データの処理を行なうと共に、印字ヘッドを紙等の被記
録材上で走査させ、その走査速度に応じた正確なタイミ
ングで且つ環境条件等に対応した適切な噴射信号を発生
させねばならない。これは、一般的なCPUにおけるソ
フトウエアの処理能力の観点からみて、きわめて困難な
動作であり、高速印字をさせることが出来ない。そのた
め、高価で高機能なCPUを使用しなければならないと
いう問題があった。
装置により噴射信号を発生させる後者の構成では、CP
Uにかかる負荷が軽減されるため、安価で低機能なCP
Uが使用可能となる。しかし、前記した予備噴射時にお
いては、印字ヘッドを予備噴射ポジションに固定して行
うため前記エンコーダからタイミングパルスを得られず
噴射信号を発生させられなかった。そのため、エンコー
ダとは別に、予備噴射時においてタイミングを発生する
特別な回路が必要であった。
されたものであり、予備噴射時と印字時で印字クロック
信号を切り替え可能に構成し、予備噴射時にはCPU等
の制御手段から、印字時には専用ハードウエア等からな
る印字クロック信号発生手段から印字クロック信号を供
給するようにすることにより、安価で低機能なCPUが
使用でき、且つ予備噴射用にタイミングを発生する特別
な回路が必要ない、構成が簡単で高速印字が可能なイン
クジェット記録装置を提供することを目的とする。
に本発明のインクジェット記録装置は、液滴を噴射して
被記録材に対し記録を行う印字モードと、予備的にイン
ク滴を噴射させる予備噴射モードとの2つの動作モード
を有するものであって、被記録材上を走査し、供給され
る電気エネルギに応じて液滴を噴射する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの移動量に関する情報を発生するヘッド
情報発生手段と、前記予備噴射モードでは、所定のドッ
ト印字信号を出力し且つ予備 噴射モードにおけるインク
滴を噴射するタイミングとなる第2の印字クロック信号
を、前記ヘッド情報発生手段とは無関係に発生し、また
前記印字モードでは、入力された印字データをドット印
字信号として出力する制御手段と、前記ヘッド情報発生
手段からの情報に基づいて、印字モードにおけるインク
滴を噴射するタイミングとなる第1の印字クロック信号
を、前記制御手段とは無関係に発生する第1の印字クロ
ック信号発生手段と、前記印字モードでは、前記第1の
印字クロック信号発生手段から出力される第1の印字ク
ロック信号を選択し、予備噴射モードでは前記制御手段
から出力される第2の印字クロック信号を選択して、各
印字クロック信号を噴射信号として出力する選択手段
と、前記噴射信号及び前記ドット印字信号を受けて、前
記選択手段によって選択した第1または第2の印字クロ
ック信号に基づく前記噴射信号のタイミングで、前記ド
ット印字信号に応じた前記電気エネルギを前記記録ヘッ
ドへ供給するドライバとを備える。
及び前記選択手段はハードウエアにより構成され、前記
制御手段はプログラム制御されてもよい。
ドの移動量に比例した数のパルス信号を発生させるエン
コーダにより構成されていてもよい。
は動作モードを予備噴射モードに設定してもよい。
記録ヘッドが記録したデータ量が所定量を越えたときに
は、動作モードを予備噴射モードに設定してもよい。
クジェット記録装置においては、印字モードの場合、制
御手段は入力された印字データの処理を行ない、選択手
段が第1の印字クロック信号発生手段から発せられる第
1の印字クロック信号を選択し噴射信号としてドライバ
へ出力する。ここで、第1の印字クロック信号発生手段
は記録ヘッドの移動量に関する情報に基づき第1の印字
クロック信号を生成するよう構成されている。ドライバ
は、入力された第1の印字クロック信号とドット印字信
号に基づき第1の印字クロック信号のタイミングで且つ
前記ドット印字信号に応じた電気エネルギを記録ヘッド
へ供給する。そして、記録ヘッドは、供給される電気エ
ネルギに応じて、液滴を噴射する。よって、前記制御手
段が印字ヘッドの噴射タイミングの制御を行なわないの
で、その分、制御手段の負荷が低減され、高速印字が可
能となる。
ド情報発生手段とは無関係に制御手段より発生する第2
の印字クロック信号を前記選択手段が選択し噴射信号と
してドライバに入力する。また、制御手段は、所定のド
ット印字信号をドライバに出力する。そして、同様にド
ライバにより、前記第2の印字クロック信号のタイミン
グで、前記ドット印字信号に応じた電気エネルギを記録
ヘッドへ供給し、記録ヘッドは供給される電気エネルギ
に応じて、液滴を噴射する。この場合、第2の印字クロ
ック信号は特別な信号発生回路を用いることなく、制御
装置により発せられるので、インクジェット記録装置に
おけるハードウェア構成が簡略化できる。
おいては、第1の印字クロック信号発生手段及び選択手
段はハードウエアにより構成され、制御手段はプログラ
ム制御される。よって、インクジェット装置の内部構成
が簡略化され、生産性が向上する。
おいては、ヘッド情報発生手段は、記録ヘッドの移動量
に比例した数のパルス信号を発生させるエンコーダによ
り構成されている。よって、容易な構成で高精度の印字
制御を行なうことが可能となる。
おいては、制御手段により、装置電源の投入時には動作
モードが予備噴射モードに設定される。よって、インク
ジェット装置は長時間記録が行なわれなかったときに
も、吐出不良を起こさせることなく高品質な印字が可能
となる。
おいては、制御手段により、印字モードにおいて記録ヘ
ッドが記録したデータ量が所定量を越えたときには、動
作モードが予備噴射モードに設定される。よって、イン
クジェット装置は連続的な印字の際にも、常に適正な印
字品質を保つ。
参照して説明する。
プリンターの要部構成図である。プラテン61は軸62
によりフレーム63に回転可能に取り付けられており、
プラテンモータ64によって駆動される。プラテン61
に対向して圧電式インクジェットヘッド1が設けられて
いる。圧電インクジェットヘッド1は、インクカートリ
ッジ65とともにキャリッジ66上に載置されている。
キャリッジ66はプラテン61の軸線平行に配設された
ガイドロッド67に摺動可能に支持されるとともに、一
対のプーリ68A、68Bに巻掛けられたタイミングベ
ルト69が結合されている。そして、プーリ68Aがキ
ャリッジモータ70によって回転され、タイミングベル
ト69が送られることによりキャリッジ66はプラテン
61に沿って紙71上を移動し、印字を行う。リニアス
リット31は、169μmの間隔でスリットが設けられ
ており、ガイドロッド67に平行にフレーム63に取り
付けられ、図2に示すようにキャリッジ66下面に取り
付けられたフォトインタラプタ32の発光部33と受光
部34間を遮るように配置されている。
タラプタ32は、リニアスリット31上に形成されてい
る透過部(スリット)と遮光部を交互に通過する。従っ
て、受光部34を形成するフォトトランジスタのエンコ
ーダ信号35出力は、透過部では0V、遮光部では5V
のクロック波形が出力される。すなわち、キャリッジ6
6がプラテン61に沿って169μm移動する毎に、エ
ンコーダ信号35にパルスが発生する。尚、前記リニア
スリット31及びフォトインタラプタ32からなるエン
コーダが本発明のヘッド情報発生手段を構成する。
テン61とフレーム72の間に設けられており、インク
ジェットヘッド1の噴射面と当接するよう吸水性多孔質
部材であるウレタンフォームによりパット37が形成さ
れている。
しており、インクジェットヘッド1は、圧電セラミック
プレート2とカバープレート10とノズルプレート14
と基板41から構成されている。
方向に分極され、169μmピッチで一端面15からノ
ズルプレート14の方向に切削加工が施されて、厚み方
向を深さとするn個の溝3が形成されている。前記溝3
の深さは、圧電セラミックスプレート2の一端面15に
近づくにつれて徐々に浅くなっており、一端面15付近
には浅溝7が形成されている。そして、溝3の内側に
は、その両側面の上半分に金属電極8がスパッタリング
等によって形成されている。また、浅溝7の内側には、
その側面および低面に金属電極9が形成されており、こ
れにより溝3の両側面に形成された金属電極8が電気的
に接続される。
または樹脂材料等から形成されており、研削または切削
加工によってインク導入口16およびマニホールド18
が形成されている。そして、圧電セラミックスプレート
2の溝3加工面とカバープレート10のマニホールド1
8加工面とがエポキシ系接着剤20(図4参照)により
接着される。したがって、インクジェットヘッド1に
は、溝3の上面が覆われて横方向に同じ間隔を有する複
数のインク流路であるインク室4(図4参照)が構成さ
れ、全てのインク室4内には、インクが充填される。
ート10の端面に、各インク室4の位置に対応しノズル
12が設けられたノズルプレート14が接着されてい
る。このノズルプレート14は、プラスチックにより形
成されている。
面に対し反対面には、基板41がエポキシ系接着剤によ
って接着されており、その基板41には、各インク室4
の位置に対応した位置に導電層のパターン42が形成さ
れている。その導電層のパターン42と浅溝7の底面の
金属電極9とは、ワイヤボンディングにより導線43で
接続されている。尚、導電層のパターン42は後述のド
ライバ50(図6参照)に接続されている。
よって、印字制御部の電気的構成を説明する。図に示す
制御部は、ホストコンピュータから印字データを受信
し、ドライバ50によりインクジェットヘッド1を制御
して印字を行うものである。
より制御されており、そのCPU86には、ユーザが印
字モードあるいはメンテ動作等を指示するためのパネル
87、ホストコンピュータからの入力を受信するための
セントロニクスI/F85、受信した印字データを蓄え
たり、パネル87から入力されたデータ等を一時記録す
るRAM88、各部を駆動するためのプログラム等が記
憶されているROM89、各々のモータドライバ90、
91を介してプラテンモータ64、キャリッジモータ7
0、送られる紙71の主走査方向あるいは副走査方向の
ズレを検知する紙センサ92、紙71に対する圧電式イ
ンクジェットヘッド1の走査開始位置が原点上に戻って
いるか否かを検知する原点センサ93、そしてヘッド1
を駆動するドライバ50が接続されている。
ニクスI/F85、各種センサから受けた指令や情報に
基づいて動作モードを決定し、インクジェットプリンタ
の各部を制御する。また、印字データを受けた場合に
は、それを処理しドライバ50へシリアルのドット印字
信号53にして出力する。
動作モードを有しており、動作モードとして被記録材に
対し記録を行なう印字モードを設定したときにはセレク
ト信号82に”0”を出力し、予備的噴射を行なう予備
噴射モードを設定したときにはセレクト信号82に”
1”を出力する。更に、CPU86は、予備噴射モード
を選択した場合には、内部のタイマー回路により”1”
の幅がL/a(後述する時間幅。Lがインク室4の長
さ、aがインク中での音速を示す。)で周期が5kHz
の波形を生成し、予備噴射させるタイミングを与える印
字クロック信号83として噴射信号生成回路81のクロ
ック選択部45(図8参照)に出力する。尚、前記CP
U86が本発明の制御手段に相当する。
インタラプタ32からのエンコーダ信号35と、CPU
86のポートからセレクト信号82と、印字クロック信
号83とが接続されている。フォトインタラプタ32か
らのエンコーダ信号35は、CPU86の割り込みにも
入力され、ヘッド移動距離の計測にも用いられている。
あり、図9はその動作を示すタイミングチャートであ
る。噴射信号生成回路81は、図8に示すように、クロ
ック選択部45と、エンコーダ処理部46により構成さ
れている。
プ38とタイマー40により構成されており、フォトイ
ンタラプタ32のエンコーダ信号35の立ち上がりエッ
ジによりフリップフロップ38の出力である印字クロッ
ク信号39をセットする。タイマー40は、印字クロッ
ク信号39が”1”になると起動し時間の計測を開始す
る。予め設定された時間L/aを経過するとタイマー4
0は、キャリー47を出力し、フリップフロップ38を
リセットする。このようにして発生された、印字のタイ
ミングを与える印字クロック信号39はクロック選択部
45に出力される。尚、エンコーダ処理部46が本発明
の噴射信号発生手段に相当する。
トにより構成され、セレクト信号82が”0”の場合に
はエンコーダ処理部46から入力される印字クロック信
号39を噴射信号52として、セレクト信号82が”
1”の場合にはCPU86から出力される印字クロック
信号83を噴射信号52としてドライバ50に出力す
る。尚、前記クロック選択部45が本発明の選択手段に
相当する。
成回路81はゲートアレイやスタンダードセル等のAS
IC(Application Specific Integrated Circu
it)により構成されている。
号にもとづいて駆動するドライバ50の構成を示す図で
ある。ドライバ50には、CPU86より転送クロック
102に同期して入力されるドット印字信号53が入力
され、また、噴射信号生成回路81からは噴射信号52
が入力される。
2は、個々にドライバ50のOUT出力に接続されてい
る。ドライバ50は、シリアルに転送されるドット印字
信号53をパラレル信号に変換するシリアル・パラレル
変換器(以下SP変換器)106、n個のANDゲート
107、バッファアンプ108により構成されている。
の立ち上がりに同期してドット印字信号53を取り込
み、取り込んだデータは、SP変換器106の出力SP
0からSPn−1へ順次シフトさせながらパラレル信号
へと変換される。
の出力SPと、噴射信号52との論理積をとり、噴射信
号52が”1”の場合のみバッファアンプ108へ出力
SPを通過させる。
は、その出力OUTは0Vを出力し、”1”が入力され
たバッファアンプ108はEVを出力する。したがっ
て、連続した噴射信号52の印字タイミングで、ドット
印字信号53に応じ、ノズル12からインク滴の噴射を
行う。すなわち、駆動するインク室4の金属電極8に電
圧EVを印加し、それ以外のインク室4の金属電極8に
は0Vを印加する。
図4、図5を用い説明する。
ンクジェットヘッド1のインク室4bからインクを噴射
するとき、金属電極8dと8gとに正の駆動電圧EVを
パターン42を介して印加し、金属電極8eと8fとに
0Vを印加する。すると、図5に示すように、側壁6
b、6cには分極5と直行する矢印13b、13c方向
の駆動電界が発生し、側壁6bおよび6cは圧電厚みす
べり効果によりお互いが離れるように変形する。する
と、インク室4bの容積が増加してインク圧力が減少す
る。この状態をL/aで示される時間だけ維持する。す
ると、その間マニホールト18からインクがインク室4
bに供給される。尚、上記L/aは、インク室4内の圧
力波が、インク室4の長手方向(浅溝7からノズルプレ
ート14までか、またはその逆)に対して片道伝播する
に必要な時間であり、インク室4の長さLとインク中で
の音速aによつて決まる。
からちょうどL/aの時間経つと、インク室4b内の圧
力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに含
わせて金属電極8dと8gに印加されている電圧を0V
に戻す。すると、隔壁6b、6cは変形前の状態(図
4)に戻り、インクに圧力が加えられる。その時、前記
正に転した圧力と隔壁6b、6cが変形前の状態に戻っ
て発生じた圧力とが合わされ、比較的高い圧力がインク
室4b内のインクに与えられてインク滴がノズル12か
ら噴出される。
における動作モード別の作用について説明する。
ては、インク噴射状態を良くするように、印字開始時お
よびA4紙1枚の印字を終了した時点毎に予備噴射処理
を行い、その後、被記録材への印字動作を行なうように
設定されている。
ドについて説明する。CPU86は、ホストコンピュー
タから印字の指令がなされるか、A4紙1枚の印字を終
了したとき、予備噴射を行うためにキャリッジ66をフ
ラッシュ・ステーション36までキャリッジモータ70
を駆動し移動させる。次に、セレクト信号82を”1”
にし、CPU86からの印字クロック信号83を噴射信
号52として噴射信号生成回路81に選択させる。CP
U86は、対象とするノズル12にドット印字信号53
を設定し、転送クロック102に同期してドライバ50
へ転送した後、内部のタイマー回路を起動し、上記した
条件で印字クロック信号83を所定時間だけ出力する。
る印字クロック信号83の”1”の区間(時間L/a)
のみヘッド1の全ての金属電極8に基板41に形成され
た導電層のパターン42を介して電圧EVを印加する。
ヘッド1は、印加された電圧波形により所定のノズル1
2から液滴をフラッシュ・ステーション36に設けられ
たパット37に噴射し、オリフイスおよびその付近に滞
留した残留インクを除去する。これにより、続いて行わ
れる印字動作の初期においてもノズルの目詰まりによる
かすれ等印字品質の低下を防止できる。
字モードについて説明する。CPU86は、セレクト信
号82を”0”にし、フォトインタラプタ32から生成
した印字クロック信号39を噴射信号52として噴射信
号生成回路81に選択させる。続いてキャリッジモータ
70を駆動し、キャリッジ66をプラテン61に沿って
移動させる。キャリッジ66下部に設けられたフォトイ
ンタラプタ32は、リニアスリット31に形成されたス
リットにより、キャリッジ66すなわちヘッド1が16
9μm移動する毎にエンコーダ信号35にパルスを出力
する。エンコーダ信号35は、噴射信号生成回路81に
入力され、CPU86の指示による選択により噴射信号
52としてドライバ50に出力されると共に、CPU8
6に入力されドット印字信号53の転送タイミングに用
いられる。
づいて生成された印字クロック信号39が”1”の区間
(時間L/a)のみ、ドット印字信号53により指定さ
れたヘッド1の金属電極8に基板41に形成された導電
層のパターン42を介して電圧EVを印加する。ヘッド
1は、印加された電圧波形により指定されたノズル12
から液滴を紙71上に噴射し、印字を実施する。このと
き噴射信号52は、キャリッジ66の移動に完全に同期
して形成され、かつ印字条件である噴射信号52の”
1”の区間は、噴射信号生成回路81中のエンコーダ処
理部46により正確に作られるため、噴射信号52生成
にCPU86の介在がなくとも高品位な印字結果を得る
ことが可能となる。
一実施例について詳細に説明したが、これによれば、予
備噴射モードではCPUから予備噴射に最適な条件で印
字クロック信号を生成し、印字動作においては、キャリ
ッジが移動量に比例して出力されるエンコーダ信号に基
づいて専用ハードウエアにより印字クロック信号を生成
する事により、安価で低機能なCPUを用いても高速で
高品位な印字が実現でき、かつ予備噴射用にタイミング
を発生する特別な回路がなくとも予備噴射することが可
能になった。
ものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更
が可能である。例えば、上記実施例では、圧電セラミッ
クスプレートを利用したインクヘッドを示したが、熱エ
ネルキーによってインクに気泡を含む状態変化によって
噴射させる形式のものでもよい。
するものとしてフォトインタラプタ32等よりなるのエ
ンコーダの構成を示したが、キャリッジモータ70がパ
ルスモータである場合には、そのパルスモータに与えた
パルスの数をカウントしてそのカウント値に関する情報
を出力するものでもよい。
ット記録装置によれば、印字モードの場合、記録ヘッド
の移動量に関する情報に基づき生成された第1の印字ク
ロック信号が選択されて噴射信号としてドライバへ出力
され、また、予備噴射モードの場合、記録ヘッドの移動
量とは無関係に制御手段より発生する第2の印字クロッ
ク信号が選択され噴射信号としてドライバに入力され
る。よって、印字モードでは、前記制御手段が印字ヘッ
ドの噴射タイミングの制御を行なわないので、その分、
制御手段の負荷が低減され、高速印字が可能となる。予
備噴射モードでは、第2の印字クロック信号は特別な信
号発生回路を用いることなく、制御装置により発せられ
るので、インクジェット記録装置におけるハードウェア
構成が簡略化できる。特に、予備噴射モードではプログ
ラム制御により、印字モードでは専用ハードウエアから
印字クロック信号を供給するようにすることにより、安
価で低機能なCPUが使用できる。
置の一部斜視図である。
示す一部斜視図である。
置のヘッドの構成を示す斜視図である。
置のヘッドの一部を示す断面図である。
置のヘッドの一部を示す断面図である。
置のドライバを示したブロック図である。
置の制御装置を示したブロック図である。
置の噴射信号生成部を示したブロック図である。
射信号の関係を示したタイミングチャートである。
Claims (5)
- 【請求項1】 液滴を噴射して被記録材に対し記録を行
う印字モードと、予備的にインク滴を噴射させる予備噴
射モードとの2つの動作モードを有するインクジェット
記録装置において、 被記録材上を走査し、供給される電気エネルギに応じて
液滴を噴射する記録ヘッドと、 前記記録ヘッドの移動量に関する情報を発生するヘッド
情報発生手段と、前記予備噴射モードでは、所定のドット印字信号を出力
し且つ予備噴射モードにおけるインク滴を噴射するタイ
ミングとなる第2の印字クロック信号を、前記ヘッド情
報発生手段とは無関係に発生し、また前記印字モードで
は、入力された印字データをドット印字信号として出力
する制御手段と 、前記 ヘッド情報発生手段からの情報に基づいて、印字モ
ードにおけるインク滴を噴射するタイミングとなる第1
の印字クロック信号を、前記制御手段とは無関係に発生
する第1の印字クロック信号発生手段と、 前記印字モードでは、前記第1の印字クロック信号発生
手段から出力される第1の印字クロック信号を選択し、
予備噴射モードでは前記制御手段から出力される第2の
印字クロック信号を選択して、各印字クロック信号を噴
射信号として出力する選択手段と、 前記噴射信号及び前記ドット印字信号を受けて、前記選
択手段によって選択した第1または第2の印字クロック
信号に基づく前記噴射信号のタイミングで、前記ドット
印字信号に応じた前記電気エネルギを前記記録ヘッドへ
供給するドライバとを備えたことを特徴とするインクジ
ェット記録装置。 - 【請求項2】 前記第1の印字クロック信号発生手段及
び前記選択手段はハードウエアにより構成され、前記制
御手段はプログラム制御されることを特徴とする請求項
1に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項3】 前記ヘッド情報発生手段は、記録ヘッド
の移動量に比例した数のパルス信号を発生させるエンコ
ーダにより構成されていることを特徴とする請求項1ま
たは2に記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項4】 前記制御手段は、装置電源の投入時には
動作モードを予備噴射モードに設定することを特徴とす
る請求項1から3のいずれかに記載のインクジェット記
録装置。 - 【請求項5】 前記制御手段は、印字モードにおいて記
録ヘッドが記録したデータ量が所定量を越えたときに
は、動作モードを予備噴射モードに設定することを特徴
とする請求項1から4のいずれかに記載のインクジェッ
ト記録装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12117095A JP3528322B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | インクジェット記録装置 |
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ID=14804584
Family Applications (1)
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US6789874B1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-14 | Eastman Kodak Company | Method of cleaning nozzles in inkjet printhead |
JP3922222B2 (ja) * | 2003-07-04 | 2007-05-30 | ソニー株式会社 | 液体吐出装置及びその制御方法 |
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DE69109114T2 (de) * | 1991-09-23 | 1995-09-28 | Kraft Foods Inc | Entkoffeinierte Kaffeeprodukte mit vermindertem Kaliumgehalt. |
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- 1995-05-19 JP JP12117095A patent/JP3528322B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-05-20 US US08/650,448 patent/US5821954A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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