JP3519111B2

JP3519111B2 - 超音波診断装置

Info

Publication number: JP3519111B2
Application number: JP985694A
Authority: JP
Inventors: 欣也高見沢
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-01-31
Filing date: 1994-01-31
Publication date: 2004-04-12
Anticipated expiration: 2019-04-12
Also published as: JPH07213524A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生体等の媒質内へ超音
波信号を送受信し、その受信信号に基づいて生体内の断
層像を表示する超音波診断装置に係り、特に、受信信号
を加算することによりＳ／Ｎ比を改善するようにした超
音波診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】超音波パルスを生体内に放射し、各組織
からの反射波により生体内情報を得る超音波診断法は、
近年急速な進歩を遂げている。この診断法の一つとし
て、生体内からの反射波の強度を２次元的に表示するこ
とにより、生体組織の形状を診断する超音波断層法（Ｂ
モード法ともいう）がある。

【０００３】図１４は、Ｂモード法の原理を示したもの
である。電気音響変換素子（以下、振動子という）を内
蔵する超音波深触子（以下、超音波プローブという）６
０から放射された超音波ビーム（超音波信号ともいう）
は、音響インピーダンス（生体組織の音速と密度の積）
の異なる組織の境界面で反射され、その超音波プローブ
６０により受信される。

【０００４】この受信信号の振幅と受信時刻から、境界
面における反射強度（すなわち音響的性質）と反射部位
までの距離を知ることができる。また、このプローブ６
０を回転、又は図１４に示すように体表面に沿ってＹ方
向に移動させて、プローブ６０から放射される超音波ビ
ームを走査する。そして、その結果得られた受信信号を
輝度変調しながら走査に応じた表示をブラウン管５９上
で行なうことにより、２次元画像として表示することが
できる。

【０００５】ところで超音波ビームの走査方法として、
前述したプローブをマニュアルもしくは機械的に移動あ
るいは回転させて超音波ビームを走査する機械的走査方
式の他に、プローブの位置は固定したままで超音波ビー
ムの方向のみを高速で変える電子走査方式がある。特に
この電子走査方式により、心臓のように動きの速い臓器
をＢモード法によりリアルタイムで観測することも可能
になった。

【０００６】ここで、従来の機械的走査方式による超音
波診断装置の構成を図１５に示す。

【０００７】この超音波診断装置によれば、レート信号
発生器６１から超音波信号の繰り返し周期を決定するレ
ートパルスが出力され、このレートパルスは、振動子駆
動回路（パルサ）６２に送られる。このパルサ６２では
送られたレートパルスに基づいて超音波振動子駆動用の
パルス（駆動パルス）が生成され、超音波プローブ６０
内の超音波振動子６３が駆動する。この結果、超音波プ
ローブ６０から生体内へ超音波ビームが放射される。

【０００８】生体内へ放射された超音波信号の一部は反
射し、再びプローブ６０内の超音波振動子６３に受信さ
れる。超音波振動子６３に受信された受信信号は、増幅
器（受信アンプ）６４により増幅された後包絡線検波回
路６５にて検波される。包絡線検波回路６５により検波
された受信信号は、ディジタルスキャンコンバータ（以
下ＤＳＣという）６６により一旦はディジタル信号に変
換され、図示しないフレームメモリに保持される。

【０００９】そして、機械走査機構６７により振動子の
位置あるいは角度を機械的に変えて超音波ビームの送受
信方向を変えながら上述した一連の動作を繰り返すこと
により、フレームメモリには２次元の画像情報がメモリ
される。この２次元の画像情報は標準ＴＶフォーマット
に変換され、断層像としてテレビモニタ６８に表示され
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】今日臨床に用いられて
いる超音波診断装置のＳ／Ｎ比は十分でない場合が多
い。これは、例えば振動子や増幅器から発生する熱雑音
等の反射信号に同期していないノイズ（以下、ランダム
ノイズという）成分，及びレートパルスを生成する際の
分周回路からの飛び込みやＡ／Ｄ変換器のクロックパル
スの飛び込み等により生じる反射信号に同期したノイズ
（以下、システムノイズという）成分を効果的に削減す
ることが困難であるためである。

【００１１】特に、超音波ビームが透過しにくい頭蓋骨
を介して検査せざるを得ない頭蓋内診断では、信号成分
の低下のため現行装置よりさらに２０ｄＢ以上の感度改
善が必要とされている。また、生体内の深い部位の診断
や高い周波数を有する超音波信号を使用して診断を行な
う場合等においても、感度改善が必要とされている。

【００１２】このような臨床面からの感度改善要求に対
し、受信回路の低ノイズ化（受信アンプの低ノイズ設計
等）に依存することはすでに限界にきていた。また送信
パワーを１０倍以上あげて対処する方法も考えられてい
るが、生体に対する安全性やプローブの温度上昇等の点
からも現実的ではなかった。

【００１３】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
ので、検体の媒質で同一部位、すなわち同一走査方向に
おいて複数回の超音波送受信を行ない、その結果得られ
た受信信号を加算することによって、受信信号のノイズ
成分を低減してＳ／Ｎ比の改善を行なうようにした超音
波診断装置を提供することをその目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
請求項１〜３に記載した発明に係る超音波診断装置は、
パルス状の超音波信号を送受信可能な超音波プローブ
と、この超音波プローブを駆動する駆動手段と、この駆
動手段を駆動させて前記媒質内の走査断面に沿った各走
査方向に複数回、前記超音波信号を前記超音波プローブ
から送信させるものであって、前記複数回送信される超
音波信号の極性を所定のシーケンスで反転させる送信極
性反転手段を備える送信手段と、この送信手段により各
走査方向に複数回送信された超音波信号のそれぞれに呼
応して前記媒質から反射されてくる複数の反射信号を受
信するものであって、前記送信極性反転手段により極性
が反転した超音波信号に呼応した前記反射信号の極性を
再反転させる受信極性反転手段を備えた受信手段と、こ
の受信手段により受信された複数の反射信号を相互に加
算する加算手段と、この加算手段により加算された反射
信号を検波する検波手段と、この検波手段により検波さ
れた信号に基づいて断層像を生成する生成手段とを備え
ている。

【００１５】例えば、前記送信極性反転手段は、前記複
数回送信される超音波信号の略半分の極性を反転させる
ようにしている。

【００１６】また例えば、前記送信極性反転手段は、前
記複数回送信される超音波信号の極性を一つおきに反転
させるようにしている。

【００１７】また、前記目的を達成するため請求項４〜
６に記載した発明に係る超音波診断装置では、パルス状
の超音波信号を送受信可能な超音波プローブと、この超
音波プローブを駆動する駆動手段と、この駆動手段を駆
動させて前記媒質内の走査断面に沿った各走査方向に複
数回、前記超音波信号を前記超音波プローブから送信さ
せるものであって、前記媒質に対して前記超音波信号を
間欠的に複数回送信する送信手段と、この送信手段によ
り各走査方向に複数回送信された超音波信号のそれぞれ
に呼応して前記媒質から反射されてくる複数の反射信号
を受信するものであって、前記送信手段による超音波信
号の非送信時に前記受信信号の極性を反転させる受信極
性反転手段を備えた受信手段と、この受信手段により受
信された複数の反射信号を相互に加算する加算手段と、
この加算手段により加算された反射信号を検波する検波
手段と、この検波手段により検波された信号に基づいて
断層像を生成する生成手段とを備えている。

【００１８】例えば、前記送信手段は、前記超音波信号
の送信数を、超音波信号の送信タイミングを決めるレー
ト信号の送信数の略半分としている。また例えば、前記
送信手段は、前記超音波信号の送信を、超音波信号の送
信タイミングを決めるレート信号に関して一つおきに行
なうようにしている。

【００１９】さらに、前記目的を達成するために請求項
７〜９に記載した発明に係る超音波診断装置では、パル
ス状の超音波信号を送受信可能な超音波プローブと、こ
の超音波プローブを駆動する駆動手段と、この駆動手段
を駆動させて前記媒質内の走査断面に沿った各走査方向
に複数回、前記超音波信号を前記超音波プローブから送
信させるものであって、前記複数回送信される複数個の
超音波信号の内、少なくとも１個の超音波信号を残した
残りの超音波信号を所定時間だけ遅延させる送信信号遅
延手段を備える送信手段と、この送信手段により各走査
方向に複数回送信された超音波信号のそれぞれに呼応し
て前記媒質から反射されてくる複数の反射信号を受信す
るものであって、前記送信極性反転手段により極性が反
転した超音波信号に呼応した前記反射信号の極性を再反
転させる受信極性反転手段を備えた受信手段と、この受
信手段により受信された複数の反射信号を相互に加算す
る加算手段と、この加算手段により加算された反射信号
を検波する検波手段と、この検波手段により検波された
信号に基づいて断層像を生成する生成手段とを備えてい
る。例えば、前記送信周期遅延手段は、前記複数回送信
される超音波信号の略半分を前記所定時間だけ遅延させ
るようにしている。

【００２０】また例えば、前記送信極性遅延手段は、前
記複数回送信される超音波信号を一つおきに前記所定時
間だけ遅延させるようにしている。さらに、例えば、前
記所定時間は、前記超音波信号の中心周波数に基づく周
期の約半分の奇数倍である。

【００２１】

【作用】本発明によれば、電気音響変換素子を有した超
音波プローブを備え、この電気音響変換素子を駆動させ
ることにより、このプローブを介して超音波信号を送受
信できるようになっている。

【００２２】特に、請求項１〜３記載の超音波診断装置
では、送信手段により、検体の媒質である例えば生体の
頭蓋内等の動きの少ない部位に向けて、パルス状の超音
波信号が複数回（例えばＮ回）同一走査方向に送信され
る。頭蓋内の動きの少ない部位は、Ｎ回送信された超音
波信号に対応した略同相の複数の超音波信号を反射す
る。この複数の反射信号は、受信手段により受信され、
さらに、加算手段により加算された後、検波手段に送ら
れ検波される。この検波された信号は、生成手段により
断層像に生成される。このとき加算手段では、略同相の
反射信号を加算しているため、加算された後の反射信号
の信号成分は、略Ｎ倍となっている。一方、反射信号に
同期していないランダムノイズ成分は、位相がランダム
のためＮ１／２倍にしかならない。したがって、反射信
号のＳ／Ｎ比は、従来と比べてＮ１／２倍増加してい
る。

【００２３】また、送信手段により、検体の媒質である
例えば生体の頭蓋内等の動きの少ない部位に向けて、超
音波信号が複数回（例えばＮ回）同一走査方向に送信さ
れる。また、その複数回の超音波信号の極性は、送信極
性反転手段により、例えば一つおきに正極性から負極性
へ反転される。

【００２４】このＮ回送信された超音波信号は、頭蓋内
の動きの少ない部位により複数の超音波信号として反射
される。この複数の反射信号の信号成分は、一つおきに
正極性、負極性と極性が反転し、その反射信号のシステ
ムノイズ成分は、同位置、同極性（正極性）である。

【００２５】複数の反射信号は、受信手段により受信さ
れる。そして、受信極性反転手段により、送られた複数
の反射信号のうち、正極性から負極性へ極性の反転した
反射信号の極性が再度反転される。したがって、受信極
性反転手段により極性が反転された後の複数の反射信号
の信号成分は、すべて同極性となり、システムノイズ成
分は、同位置であるが、その極性は、正極性から負極性
へ反転している。

【００２６】受信極性反転手段から出力された複数の反
射信号は、それぞれ加算手段により加算される。このと
き、加算された後の反射信号の信号成分は、すべて同極
性であることからその振幅は略Ｎ倍となっている。一
方、システムノイズ成分は、同位置でその極性が反転し
ているため打ち消しあい、ほぼ消滅している。したがっ
て、反射信号のＳ／Ｎ比は、従来と比べて大幅に増加し
ている。また、請求項４〜６に記載した発明によれば、
送信手段により、検体の媒質である例えば生体の頭蓋内
等の動きの少ない部位に向けて、超音波信号が複数回間
欠的に同一走査方向に向けて送信される。例えば、レー
ト信号がＮ回出力されると、送信手段は、そのうち半分
の基準信号に同期して一つおきにＮ／２回超音波信号を
送信する。

【００２７】このＮ／２回送信された超音波信号に対応
して生体内から反射されてきた複数の反射信号、すなわ
ち受信信号が受信手段に取り込まれる。このとき、受信
手段により取り込まれた受信信号には、超音波信号の送
信時に得られる反射信号の他に、超音波信号の送信時、
及び超音波信号の非送信時に関係なくレート信号に同期
したシステムノイズが含まれている。つまり、この受信
信号は、超音波信号の送信時には、反射信号（Ｎ／２
個）及びシステムノイズ（Ｎ／２個）からなり、超音波
信号非送信時には、システムノイズ（Ｎ／２個）からな
っている。そして、このシステムノイズは、同位置、同
極性（正極性）である。

【００２８】そして、受信手段により取り込まれた受信
信号のうち、超音波信号の非送信時の受信信号（システ
ムノイズ）は、受信極性反転手段により、その極性が反
転される。

【００２９】したがって、受信極性反転手段から出力さ
れた複数の出力信号の信号成分は、すべて同極性とな
り、システムノイズ成分は、同位置であるが、その極性
は、超音波信号非送信時に得られたＮ／２個が正極性か
ら負極性へ反転している。

【００３０】この複数の出力信号は、それぞれ加算手段
により加算される。このとき、加算された後の反射信号
の信号成分は、すべて同極性であることからその振幅は
略Ｎ／２倍となっている。一方、システムノイズ成分
は、同位置でその極性が反転しているため打ち消しあ
い、ほぼ消滅している。したがって、反射信号のＳ／Ｎ
比は、従来と比べて大幅に増加している。

【００３１】さらに、請求項７〜１０に記載した発明に
よれば、送信手段により、検体の媒質である例えば生体
の頭蓋内等の動きの少ない部位に向けて、中心周波数ｆ
０の超音波信号が複数回（例えばＮ回）同一走査方向に
送信される。また、その複数個の超音波信号の内、少な
くとも１個の超音波信号を残した残りの超音波信号（例
えば、Ｎ／２個を残した残りのＮ／２個）は、送信周期
遅延手段により、一つおきに、例えば偶数番目だけが
「Ｔ＝１／（２ｆ０）×（２ｎ−１）｛ｎは１、２、…
の内の任意数｝」時間だけ遅延されている（ここでは、
ｎは１、つまりＴ＝１／（２ｆ０）として説明する）。

【００３２】このＮ回送信された超音波信号は、頭蓋内
の動きの少ない部位により複数の超音波信号として反射
される。この複数の反射信号の信号成分のうち、奇数番
目の反射信号と偶数番目の反射信号との間には、Ｔ（１
／（２ｆ０））時間の差が生じている。つまり、奇数番
目の反射信号と偶数番目の反射信号は、位相で考えれば
πの位相差を有していることになり、それぞれ逆相（逆
極性）になっている。一方、その反射信号のシステムノ
イズ成分は、同位置、同極性（正極性）である。

【００３３】複数の反射信号は、受信手段により受信さ
れる。そして、受信極性反転手段により、送られた複数
の反射信号のうち、Ｔ時間だけ遅延した反射信号の極性
が反転される。したがって、受信極性反転手段により極
性が反転された後の複数の反射信号の信号成分は、すべ
て同極性（同相）となり、システムノイズ成分は、同位
置であるが、その極性は、正極性から負極性へ反転して
いる。

【００３４】受信極性反転手段から出力された複数の反
射信号は、それぞれ加算手段により加算される。このと
き、加算された後の反射信号の信号成分は、すべて同極
性であることからその振幅は略Ｎ倍となっている。一
方、システムノイズ成分は、同位置でその極性が反転し
ているため打ち消しあい、ほぼ消滅している。したがっ
て、反射信号のＳ／Ｎ比は、従来と比べて大幅に増加し
ている。

【００３５】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。なお本実施例は、生体内の頭蓋内診断を行な
う場合であり、さらに超音波信号の走査方式として機械
的走査であるメカニカルセクタ走査を用いた場合につい
て説明している。

【００３６】（第１実施例）本実施例に係る超音波診断装置の構成を図１に示す。こ
の超音波診断装置は、電気音響変換素子である超音波振
動子１ａ、機械走査機構１ｂを有する超音波プローブ１
と、超音波振動子１ａ駆動用の振動子駆動回路（以下、
パルサという）２と、パルサ２駆動用の駆動信号（レー
ト信号）を発生するレート信号発生器３とを備えてい
る。なお、この超音波プローブ１、パルサ２、及びレー
ト信号発生器３で超音波信号送信系を形成する。

【００３７】一方、超音波信号受信系として、超音波プ
ローブ１（超音波信号送信系と兼用する）と、超音波プ
ローブ１の超音波振動子１ａに接続された信号増幅用の
増幅器４とを備え、この増幅器４の出力側に、Ａ／Ｄ変
換器５、加算器６、Ｄ／Ａ変換器７、及び包絡線検波回
路８を備えている。また、加算器６には、この加算器６
の加算結果等を一旦保持するためのメモリ９が接続され
ている。

【００３８】包絡線検波回路８の出力側には、受信され
た超音波信号に基づくＢモード断層像を表示するディジ
タルスキャンコンバータ（以下、ＤＳＣという）１０、
テレビモニタ１１を備えている。

【００３９】さらに、超音波診断装置は、装置全体を制
御するコントローラ１２を備えている。このコントロー
ラ１２には、機械走査機構１ｂ、レート信号発生器３、
加算器６、及びメモリ９が接続され、さらに、キーボー
ド等から構成された入力器１３が接続されている。

【００４０】超音波信号送信系におけるレート信号発生
器３の出力端は、パルサ２を介して超音波振動子１ａに
至る。このレート信号発生器３では、コントローラ１２
から送られる制御信号に基づいてレート信号（レートパ
ルス）が生成され、このレートパルスはパルサ２に送ら
れる。パルサ２では、送られたレートパルスに基づいて
超音波振動子１ａを駆動する正極性の駆動パルスが生成
され、この駆動パルスは超音波振動子１ａに送られる。
超音波振動子１ａは、パルサ２に送られた駆動パルスに
より駆動して正極性の超音波信号（超音波ビーム）を放
射するようになっている。

【００４１】超音波プローブ１の機械走査機構１ｂは、
例えばステッピングモータ、リンク装置等からなる。そ
して、コントローラ１２による制御に基づいて、超音波
ビームが複数回（例えばＮ回）送受信される毎にステッ
ピングモータ及びリンク装置が駆動して、超音波振動子
１ａを例えばΔθづつ扇形状に回転させるように構成さ
れている。

【００４２】したがって超音波ビームは同一走査方向に
Ｎ回送受信されながら扇形状に回転移動して、セクタ走
査が行なわれる。

【００４３】また超音波信号受信系においては、増幅器
４の出力端は、Ａ／Ｄ変換器５を介して加算器６に接続
されている。このため、超音波プローブ１に受信された
反射信号（以下、エコー信号という）は、増幅器４によ
り増幅された後Ａ／Ｄ変換器５によりディジタル型のエ
コー信号に変換され、このエコー信号は、加算器６に送
られる。

【００４４】加算器６では、コントローラ１２の制御に
基づいて、Ａ／Ｄ変換器５から順次送られるエコー信号
のうち、同一走査方向から送られたエコー信号をすべて
加算している。すなわち、同一走査方向から送られる最
初のエコー信号Ｅ１は直接メモリ９に保持され、続いて
２回目のエコー信号Ｅ２が送られると、このエコー信号
Ｅ２を一旦加算器６内のバッファに保持する。そして、
コントローラ１２の制御に基づいてメモリ９に記憶され
たエコー信号Ｅ１を読み出し、このエコー信号Ｅ１とバ
ッファに保持されたエコー信号Ｅ２とを加算する。

【００４５】そして、この加算されたエコー信号Ｅ１＋
Ｅ２｛＝エコー信号ＥＡＤＤ（１〜２）｝をメモリ９に
記憶する。こうして加算器６は、順次Ａ／Ｄ変換器５か
ら送られる同一走査方向のエコー信号Ｅ１〜ＥＮを加算
している。

【００４６】一方、加算器６の出力端は、Ｄ／Ａ変換器
７、包絡線検波回路８を介してＤＳＣ１０に至る。そし
て、加算器６によりＮ回の加算が終了すると、この加算
された結果｛エコー信号ＥＡＤＤ（１〜Ｎ）。以下、単
にエコー信号ＥＡＤＤという｝は、Ｄ／Ａ変換器７に送
られる。

【００４７】Ｄ／Ａ変換器７は、コントローラ１２から
の制御信号に基づいて加算器６から出力されたエコー信
号ＥＡＤＤをアナログ型のエコー信号ＥＡＤＤに変換
し、このエコー信号ＥＡＤＤを包絡線検波回路８に送
る。包絡線検波回路８では、送られたエコー信号ＥＡＤ
Ｄを包絡線検波し、ＤＳＣ１０に送るようになってい
る。

【００４８】ＤＳＣ１０は、図示しないＡ／Ｄ変換器及
びフレームメモリを備え、送られたエコー信号ＥＡＤＤ
をＡ／Ｄ変換器を介してディジタル型のＢモード画像デ
ータに変換し、このＢモード画像データをフレームメモ
リの適切なアドレスに記憶する。

【００４９】このようにして同一走査方向にＮ回の超音
波信号の送受信が行なわれた後、コントローラ１２は、
超音波振動子１ａをΔθ回転させて上述した処理を繰り
返す。そして、１枚のフレーム画像を構成するに必要な
走査（超音波振動子１ａの扇形回転）が終了した時点
で、フレームメモリ内に記憶された画像データは、ＤＳ
Ｃ１０内にて標準ＴＶフォーマットに変換されてテレビ
モニタ１１に送られる。この結果、テレビモニタ１１に
は、セクタ走査に基づいた断層像が表示されるようにな
っている。なお、この画像データを必要に応じて図示し
ないＶＴＲ等の記録装置に送ることにより、記録してお
くこともできる。

【００５０】なお、本実施例におけるパルサ２は本発明
の構成要件に係る駆動手段に対応する。また、レート信
号発生器３、コントローラ１２、及び入力器１３が本発
明の構成要件に係る送信手段を機能的に形成し、増幅器
４及びＡ／Ｄ変換器５が本発明の構成要件に係る受信手
段を機能的に形成する。また、加算器６及びコントロー
ラ１２が本発明の構成要件に係る加算手段を形成し、Ｄ
／Ａ変換器７及び包絡線検波回路８が本発明の構成要件
に係る検波手段を形成する。さらに、ＤＳＣ１０及びテ
レビモニタ１１が本発明の構成要件である生成手段に対
応する。次に本実施例の全体動作を説明する。

【００５１】診断を開始するにあたり、オペレータは、
入力器１３で超音波信号の送受信を繰り返す回数（加算
器６において加算処理する回数Ｎ；ここではＮ＝４とす
る）を設定する。この加算回数Ｎ＝４は、コントローラ
１２に送られる。

【００５２】そして、コントローラ１２の制御に基づい
て機械走査機構１ｂが駆動し超音波振動子１ａの初期位
置が設定され、超音波振動子１ａは所定の方向（走査方
向）に向けられる。

【００５３】次いでコントローラ１２の制御に基づいて
レート信号発生器３により超音波信号の繰り返し周波数
を決定するレートパルスｒが出力され、このレートパル
スｒは、パルサ２を介して駆動パルスｐとなり、振動子
１ａに供給される。このときのレートパルスｒ及び駆動
パルスｐの出力波形並びに出力タイミングを図２（ａ）
及び（ｂ）に示す。この駆動パルスにより超音波振動子
１ａが駆動して生体の頭蓋内に超音波信号が放射され
る。

【００５４】頭蓋内に放射された超音波信号の一部は反
射され、エコー信号Ｅ１として再び超音波プローブ１の
超音波振動子１ａにより受信される。この時のエコー信
号Ｅ１の波形を図２（ｃ）に示す。但し、ここでは理解
を容易にするために、頭蓋内における反射体は単一とし
ている。なお、実際には反射体はほぼ連続的に分布して
いるため、エコー信号も連続的に受信される。以下の実
施例の説明でも単一の反射体から反射されるエコー信号
の場合について行なう。

【００５５】このエコー信号Ｅ１は増幅器４にて増幅さ
れた後Ａ／Ｄ変換器５を介してディジタル信号に変換さ
れ加算器６に送られる。加算器６では、上述したよう
に、最初のエコー信号Ｅ１はメモリ９に保持される。

【００５６】そしてコントローラ１２からの制御に基づ
いて、超音波振動子１ａを固定したままレート信号発生
器３から２回目のレートパルスｒが出力され、このレー
トパルスｒに基づく駆動パルスｐにより超音波振動子１
ａが駆動して２回目の超音波信号の送受信が行なわれ
る。この２回目の超音波信号に基づくエコー信号Ｅ２
は、上述した処理により加算器６に送られ、メモリ９に
保持されたエコー信号Ｅ１と加算される。この加算され
た結果であるエコー信号Ｅ１＋Ｅ２｛＝エコー信号ＥＡ
ＤＤ（１〜２）｝は、メモリ９に保持される。

【００５７】このようにして同一走査方向における超音
波信号の送受信が設定された回数Ｎ（＝４回）繰り返さ
れると、コントローラ１２は加算器９に制御信号を送
り、４回目のエコー信号Ｅ４を加算した結果｛エコー信
号ＥＡＤＤ（１〜４）｝は直接Ｄ／Ａ変換器７を介して
ディジタル型のＢモード画像データとなり、ＤＳＣ１０
のフレームメモリに記憶される。

【００５８】このときのエコー信号ＥＡＤＤ（１〜４）
の出力波形を図２（ｄ）に示す。本実施例の場合、内部
の動きが非常に少ない頭蓋内診断であるため、エコー信
号Ｅ１〜Ｅ４の間に位相のずれがほとんどなく、この加
算器６からの出力信号ＥＡＤＤ（１〜４）は、４倍の振
幅となっている。

【００５９】一方、これに対して振動子１ａや増幅器４
をはじめとする装置内から発生する熱雑音等のランダム
ノイズは、４回のエコー信号間で位相がランダムである
ため、ほぼ４１／２倍の増加にしかならない。すなわ
ち、同一走査方向にＮ回超音波信号を送受信し、そのＮ
回の受信信号を加算処理することにより、Ｓ／Ｎ比は、
Ｎ１／２倍改善されている。

【００６０】そして、同一走査方向にＮ（＝４）回の超
音波信号の送受信が行なわれた後、コントローラ１２の
制御に基づいて超音波振動子１ａをΔθづつ回転させて
上述した処理を繰り返すことにより、ＤＳＣ１０のフレ
ームメモリ内に記憶された画像データは、通常の画像デ
ータと比べてＳ／Ｎ比がＮ１／２倍向上している。した
がって、テレビモニタ１１に表示される断層像は、従来
と比較して感度が向上する。

【００６１】（第２実施例）本実施例の構成を図３に示す。本実施例では、ランダム
ノイズの削減に加えて、規則的な周期を持った装置等の
ノイズ（以下、システムノイズという）を削減すること
を可能にしたものである。

【００６２】本実施例では、第１実施例の構成に加え
て、超音波信号送信系においては、レート信号発生器３
からの出力が分岐し、この分岐された出力側の一方にパ
ルサ２ａを備え、他方にパルサ２ａとは出力極性が異な
るパルサ２ｂを備えている。また、これらのパルサ２ａ
及びパルサ２ｂのどちらか一方の出力を選択して超音波
振動子１ａに送る電子スイッチ回路１４を備えている。
さらに、超音波受信系においては、加算器６の前段に極
性反転回路１５を備えている。この電子スイッチ回路１
４及び極性反転回路１５は、コントローラ１２に接続さ
れている。

【００６３】パルサ２ａ及びパルサ２ｂは、レート信号
発生器３からレートパルスが送られると、それぞれ互い
に極性が異なる駆動パルスを生成し電子スイッチ回路１
４に出力するように構成されている。例えば、図４に示
すように、パルサ２ａは１００ボルト（Ｖ）をピークと
した正極性のインパルス型駆動パルスｐａを出力し、ま
たパルサ２ｂは−１００Ｖをピークとした負極性のイン
パルス型駆動パルスｐｂを出力するようになっている。

【００６４】電子スイッチ回路１４は、例えば超音波振
動子１ａの入力端子に対するパルサ２ａの出力端子及び
パルサ２ｂの出力端子の接続を、コントローラ１２から
の制御に基づいて切り換えることにより、パルサ２ａ及
びパルサ２ｂのどちらか一方の出力を選択している。

【００６５】極性反転回路１５は、例えば補数回路を備
え、Ａ／Ｄ変換器５から送られるディジタル信号の補数
をとることにより、その極性をコントローラ１２からの
制御信号に応じて反転させるようになっている。なお、
その他の構成は第１実施例と同様である。

【００６６】また、本実施例における電子スイッチ回路
１４、及びコントローラ１２が本発明の構成要件である
送信極性反転手段を機能的に形成し、極性反転器１５及
びコントローラ１２が本発明の構成要件である受信極性
反転手段を機能的に形成する。次に、本実施例の全体動
作を説明する。なお、第１実施例と同様の動作を行なっ
ている部分については、その説明を省略又は簡略化して
いる。

【００６７】診断を開始するにあたり、第１実施例と同
様にオペレータは入力器１３で超音波信号の送受信を繰
り返す回数（加算器６において加算処理する回数Ｎ；こ
こではＮ＝４とする）を設定する。この加算処理する回
数Ｎ＝４は、コントローラ１２に送られる。

【００６８】そして、コントローラ１２の制御に基づい
て機械走査機構１ｂが駆動し超音波振動子１ａの初期位
置が設定され、超音波振動子１ａは所定の方向（走査方
向）に向けられる。

【００６９】次いでコントローラ１２の制御に基づいて
レート信号発生器３により超音波信号の繰り返し周波数
を決定するレートパルスｒ１が出力され、このレートパ
ルスｒ１は、パルサ２ａ及びパルサ２ｂに送られる。

【００７０】パルサ２ａ及びパルサ２ｂでは、上述した
ように正極性のインパルス型駆動パルスｐａ（以下、単
に駆動パルスｐａという）及び負極性のインパルス型駆
動パルスｐｂ（以下、単に駆動パルスｐｂという）が生
成され、この駆動パルスｐａ及び駆動パルスｐｂは電子
スイッチ回路１４に送られる。

【００７１】このときコントローラ１２からの制御信号
に基づいて、電子スイッチ回路１４ではパルサ２ａ及び
パルサ２ｂから出力される駆動パルスｐａ及び駆動パル
スｐｂをある周期毎に切り換える。すなわちコントロー
ラ１２は、例えばレートパルス発生回路３から出力され
るレートパルスの周期に同期させて交互に駆動パルスｐ
ａ及び駆動パルスｐｂを超音波振動子１ａへ出力するよ
うに電子スイッチ回路１４を制御する。この結果電子ス
イッチ回路１４から超音波振動子１ａに送られる駆動パ
ルスｐａ，ｐｂは、図５（ｂ）のようになっている。

【００７２】この駆動パルスｐａ，ｐｂにより超音波振
動子１ａが駆動して生体の頭蓋内に超音波信号が放射さ
れる。この超音波信号の一部は反射され、再び超音波プ
ローブ１の超音波振動子１ａにより受信される。この時
のエコー信号の波形を図５（ｃ）に示す。

【００７３】図５（ｃ）に示すように、このエコー信号
には、レートパルスを生成する際の分周回路からの飛び
込み、あるいはＡ／Ｄ変換器５のクロックパルスからの
飛び込み等のように、いずれも超音波信号、さらには超
音波エコー信号と同期したノイズ（システムノイズ）ｎ
が混入している（なお、ここでは、１つのノイズで代表
して以下の説明を行なうが、実際には極めて多くのノイ
ズがほぼ連続的に出現している）。

【００７４】つまり、このエコー信号の特徴は、その極
性が駆動パルスｐａ，ｐｂの極性に対応してレートパル
スの周期毎に反転し（駆動パルスｐａに基づく奇数番目
のエコー信号（Ｅ１、Ｅ３）は正極性、駆動パルスｐｂ
に基づく偶数番目のエコー信号（Ｅ２、Ｅ４）は負極
性）、周期性のシステムノイズの極性と位置は、常に同
じとなる。

【００７５】このエコー信号Ｅ１〜Ｅ４は増幅器４にて
増幅された後Ａ／Ｄ変換器５を介してディジタル信号に
変換され、極性反転回路１５に送られる。

【００７６】極性反転回路１５では、コントローラ１２
からの制御に基づき、電子スイッチ回路１４による正極
性から負極性への切り換えのタイミングと同期させて極
性の切り換えが行なわれる。つまり、最初のエコー信号
Ｅ１が送られたときは非反転であり、続いて２回目のエ
コー信号Ｅ２（正極性から負極性へ極性が反転してい
る）が送られたときは、その極性を反転させる。そし
て、３回目のエコー信号Ｅ３（負極性から正極性へ極性
が反転している）が送られたときは、非反転であり、４
回目のエコー信号Ｅ４（正極性から負極性へ極性が反転
している）が送られたときは、その極性を反転させる。

【００７７】このときの極性反転回路１５の出力を図５
（ｄ）に示す。図５（ｄ）によれば、エコー信号Ｅ１〜
Ｅ４は同相であり、その極性はすべて正極性となる。一
方システムノイズは、その位置は変わらないが、その極
性は、奇数番目のエコー信号Ｅ１、Ｅ３に混入したシス
テムノイズは正極性、偶数番目のエコー信号Ｅ２、Ｅ４
に混入したシステムノイズは負極性となっている。

【００７８】極性反転回路１５から出力した超音波エコ
ー信号Ｅ１〜Ｅ４は、第１実施例と同様に、コントロー
ラ１２の制御に基づいて加算器６により加算処理され
る。この加算処理されたエコー信号ＥＡＤＤ（１〜４）
の出力を図５（ｅ）に示す。図５（ｅ）によれば、エコ
ー信号ＥＡＤＤの信号成分は、同相且つ同極性の加算で
あるため４倍の振幅となる。また、システムノイズは、
同位置で極性が交互に反転したものの加算のため、ほぼ
消滅している（なお、ランダムノイズは第１実施例と同
様に約４１／２倍にしか増加していない）。

【００７９】そして、同一走査方向にＮ（＝４）回の超
音波信号の送受信が行なわれた後、コントローラ１２の
制御に基づいて超音波振動子１ａをΔθづつ回転させて
上述した処理を繰り返すことにより、ＤＳＣ１０のフレ
ームメモリ内に記憶された画像データは、信号成分がＮ
倍、システムノイズ成分がほぼ零であるため、通常の画
像データと比べてＳ／Ｎ比が大幅に向上している。した
がって、テレビモニタ１１に表示される断層像は、従来
と比較して感度が大幅に向上する。

【００８０】なお、本実施例において、Ｎは偶数であ
り、超音波信号の反転（非反転）の数はＮ／２であるこ
とが望ましいが、本発明はこれに限定されるものではな
く、Ｎの数が大きいときは厳密に等しくする必要はな
い。

【００８１】また、本実施例では、電子スイッチ回路１
４による駆動パルスの極性の切り換えをレートパルスの
周期に同期させて行ない、さらに、極性反転回路１５に
よる極性の切り換えを駆動パルスが正極性から負極性に
切り替わるタイミングと同期させて行なったが、本発明
はこれに限定されるものではなく、電子スイッチ回路１
４による極性の切り換えを、例えば１〜Ｎ／２回目のレ
ートパルスでは正極性のままで、Ｎ／２＋１回目のレー
トパルスで正極性から負極性へ切り換え、Ｎ／２＋２〜
Ｎ回目のレートパルスでは負極性のままとすると共に、
極性反転回路１５による極性の反転を、例えば１〜Ｎ／
２回目のレートパルスでは非反転、Ｎ／２〜Ｎ回目のレ
ートパルスでは反転させる等してもよい。この際、非反
転、反転の順番、組み合わせについては限定する必要は
ない。

【００８２】要は、駆動パルスの極性が所定の極性（例
えば正極性）から反転した極性（例えば負極性）へ切り
換わるタイミングと同期させて超音波エコー信号の極性
を反転させること等を行なうことにより、所定の極性か
ら反転した極性の送信信号に基づくエコー信号の極性を
反転させればよい。この際、反転したエコー信号と非反
転したエコー信号の数は、できるだけ等しいことが望ま
しい。

【００８３】（第３実施例）第３実施例は、本発明を血流計測に適用したものであ
る。

【００８４】本実施例の構成を図６に示す。図６によれ
ば、超音波信号送信系の構成は第２実施例と同様であ
り、その説明は省略又は簡略化する。

【００８５】超音波受信系においては、増幅器４からの
出力は２系統に分岐されている。そして、増幅器４の出
力側には、ミキサ（図６中Ｘで表す）１６ａ，１６ｂ、
ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦという）１７ａ，１７
ｂ、Ａ／Ｄ変換器５ａ，５ｂを備えている。

【００８６】また、超音波信号受信系には、超音波信号
の中心周波数近傍の周波数を有した連続波（基準信号）
を２系統に分けて出力する基準信号発生器１８と、この
基準信号発生器１８から出力された基準信号のうち一方
の位相をπ／２（９０度）だけシフトする移相器（図６
中π／２で表す）１９とを備え、移送器１９から出力さ
れる基準信号（π／２移送がシフトしている）はミキサ
１６ａに送られ、基準信号発生器１８から出力される基
準信号はミキサ１６ｂに送られるようになっている。

【００８７】ミキサ１６ａは、移相器１９から送られた
基準信号（位相シフト無し）と増幅器４から出力された
エコー信号とを乗算してＬＰＦ１７ａに送っている。ま
た、ミキサ１６ｂは、移相器２２から送られたπ／２だ
け位相のシフトした基準信号と増幅器４から出力された
エコー信号とを乗算してＬＰＦ１７ｂに送っている。

【００８８】ＬＰＦ１７ａ，１７ｂでは、入力した信号
成分のうち、和の周波数成分が除去され、差の周波数成
分（ドプラ周波数成分）が抽出される。ＬＰＦ１７ａ，
１７ｂから出力されたドプラ周波数成分を有する信号
（以下、ドプラ信号という）は、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／
Ｄ）５ａ，５ｂによってディジタル型のドプラ信号に変
換される。

【００８９】また、Ａ／Ｄ変換器５ａ，５ｂの出力側に
は、極性反転器１５ａ，１５ｂ、加算器６ａ，６ｂ、Ｍ
ＴＩフィルタ１８ａ，１８ｂを備えている。また、加算
器６ａ，６ｂには、メモリ９が接続されている。

【００９０】加算器６ａ，６ｂは、Ａ／Ｄ変換器５ａ，
５ｂから順次送られるドプラ信号のうち、同一走査方向
から送られたドプラ信号をすべて加算している。すなわ
ち、同一走査方向から送られる最初のドプラ信号Ｄ１は
直接メモリ９に保持され、続いて２回目のドプラ信号Ｄ
２が送られると、このドプラ信号Ｄ２を一旦加算器６内
のバッファに保持する。そして、コントローラ１２の制
御に基づいてメモリ９に記憶されたドプラ信号Ｄ１を読
み出し、このドプラ信号Ｄ１とバッファに保持されたド
プラ信号Ｄ２とを加算する。

【００９１】そして、この加算されたドプラ信号Ｄ１＋
Ｄ２｛＝ドプラ信号ＤＡＤＤ（１〜２）｝をメモリ９に
記憶する。こうして加算器６は、コントローラ１２の制
御の基で順次Ａ／Ｄ変換器５から送られる同一走査方向
のドプラ信号Ｄ１〜ＤＮを加算している。

【００９２】加算器６によりＮ回の加算が終了すると、
この加算された結果｛エコー信号ＤＡＤＤ（１〜Ｎ）。
以下、単にエコー信号ＤＡＤＤという｝は、ＭＴＩフィ
ルタ１８ａ、１８ｂに入力される。ＭＴＩフィルタ１８
ａ、１８ｂでは、送られたドプラ信号ＤＡＤＤから血流
情報以外のドプラ信号成分が除去される。

【００９３】そして、ＭＴＩフィルタ１８ａ、１８ｂの
出力端は、それぞれ演算回路１９に接続され、この演算
回路１９の出力側には、ＤＳＣ１０、ＴＶモニタ１１を
備えている。

【００９４】演算回路１９は、ＭＴＩフィルタ１８ａ、
１８ｂから出力されたドプラ信号ＤＡＤＤに基づいて、
血流の速度、方向、分散等が計測される。そして、演算
回路１９により演算された結果（ドプラデータ）は、Ｄ
ＳＣ１０に送られる。

【００９５】ＤＳＣ１０は、送られたドプラデータをフ
レームメモリの適切なアドレスに記憶し、このＤＳＣ１
０内にて標準ＴＶフォーマットに変換されてＴＶモニタ
１１に送られる。この結果、ＴＶモニタ１１には、対象
とした血流の速度データ等のドプラデータが表示される
ようになっている。

【００９６】次に本実施例の全体動作を説明する。な
お、第１実施例及び第２実施例と同様の動作を行なって
いる部分については、必要に応じてその説明を簡略化し
ている。

【００９７】本実施例の血流計測では、周期性のノイズ
の低減を特に目的としているため、加算回数（Ｎ）は、
２あるいは４が適当であると考えられる（本実施例で
は、Ｎ＝２とする）。

【００９８】まず、コントローラ１２の制御に基づいて
機械走査機構１ｂが駆動し超音波振動子１ａの初期位置
が設定され、超音波振動子１ａは対象となる血流の方向
（走査方向）に向けられる。

【００９９】そして、第２実施例と同様に、超音波振動
子１ａに送られる駆動パルスｐａ，ｐｂは、レートパル
スｒ１の周期毎にスイッチ回路１４により出力端子が切
り換えられることにより、図７（ｂ）に示すように、正
極性及び負極性となっている。

【０１００】この駆動パルスｐａ，ｐｂにより超音波振
動子１ａが駆動して生体の頭蓋内のある血流に向けて超
音波信号が放射される。この超音波信号の一部は反射さ
れ、再び超音波プローブ１の超音波振動子１ａにより受
信される。この時のエコー信号の波形を図７（ｃ）に示
す。

【０１０１】図７（ｃ）に示すように、このエコー信号
は、システムノイズｎ（１つのノイズで代表）が混入
し、また、その信号成分の極性が駆動パルスｐａ，ｐｂ
の極性に対応してレートパルスの周期毎に反転し（駆動
パルスｐａに基づく最初のエコー信号Ｅ１は正極性、駆
動パルスｐｂに基づく２回目のエコー信号Ｅ２は負極
性）、周期性のシステムノイズｎの極性と位置は、常に
同じとなる。

【０１０２】このエコー信号Ｅ１、Ｅ２は、増幅器４に
て増幅された後分岐し、ミキサ１６ａ，１６ｂ、ローパ
スフィルタ１７ａ，１７ｂ、及びＡ／Ｄ変換器５ａ，５
ｂを介してドプラ信号Ｄ１，Ｄ２となり、極性反転回路
１５ａ，１５ｂに送られる。

【０１０３】極性反転回路１５ａ，１５ｂでは、コント
ローラ１２からの制御に基づき、スイッチ回路１４によ
る正極性から負極性への切り換えのタイミングと同期さ
せて極性の切り換えが行なわれる。つまり、最初のドプ
ラ信号Ｄ１が送られたときは非反転であり、続いて２回
目のドプラ信号Ｄ２（正極性から負極性へ極性が反転し
ている）が送られたときは、その極性を反転させる。

【０１０４】この際の極性反転回路１５の出力を図７
（ｄ）に示す。第２実施例と同様、最初のドプラ信号及
び２回目のドプラ信号の信号成分は共に正極性となり、
ノイズ成分は、最初のドプラ信号が正極性、２回目のド
プラ信号が負極性となっている。

【０１０５】したがって、第１及び第２実施例と同様の
方法で、加算器６により極性反転回路１５から出力した
ドプラ信号Ｄ１及びドプラ信号Ｄ２を加算処理すれば、
その出力（ドプラ信号ＤＡＤＤ）は、図７（ｅ）に示す
ように、信号成分の振幅は２倍となり、システムノイズ
成分はほぼ消滅している。

【０１０６】以上の方式によりドプラ信号の信号成分の
振幅を２倍にし、システムノイズ成分を除去したが、こ
の後は、従来と全く同様のドプラ信号計測を行なってい
る。例えば、所定の部位でのドプラ成分を計測するため
に１０回の超音波信号送受信を行なっていたとすれば、
本発明では２０回（Ｎ＝２）の送受信が必要となる。

【０１０７】しかしながら、近年は並列同時受信技術が
確率され、単位時間あたりの超音波信号送受信回数は従
来の２倍から４倍に改善されつつある。したがって、本
発明の適用により計測のリアルタイム性が著しく劣化す
る恐れはない。

【０１０８】また、体内の血流分布を画像化する場合に
は、機械走査機構１ｂにより振動子１ａを微小角度づつ
回転させながら上述したドプラ計測を２次元あるいは３
次元的に行なえばよい。

【０１０９】なお、本実施例による極性反転回路１５
ａ，１５ｂの極性の反転の順番は、逆であっても差支え
ないし、またパルサ２ａ，２ｂの極性についても逆であ
ってもかまわない。要は、駆動パルスの極性が所定の極
性（例えば正極性）から反転した極性（例えば負極性）
へ切り換わるタイミングと同期させて超音波エコー信号
の極性を反転させること等を行なうことにより、所定の
極性から反転した極性の送信信号に基づくエコー信号の
極性を反転させればよい。

【０１１０】また、図８及び図９は、第２及び第３実施
例における超音波信号送信系の変形例である。すなわ
ち、第２及び第３実施例では、超音波信号の極性を正負
両方形成してやることが要求され、その実現方法の一つ
として振動子１ａ駆動パルスの出力極性を制御する方法
を示したが、他の実現方法として振動子１ａの電極の接
続方法を変えることによっても実現できる。

【０１１１】すなわち、図８に示すように、第２及び第
３実施例におけるスイッチ回路１４と同様に、振動子１
ａのアース側、信号側を、スイッチ２０により極性反転
回路１５の極性の反転と同期して切り換えられる。この
結果、振動子１ａからは、第２及び第３実施例と同様に
正負両極性の超音波信号が送信される。この場合、パル
サ２は、単一の極性を有するものでよい。

【０１１２】一方、図９は所定の極性（例えば正極性）
の駆動パルスを出力するパルサ２と、その駆動パルスの
極性を、（第１の）極性反転回路１５の極性の反転と同
期して所定の極性から反転させる第２の極性反転回路２
１とを用いて行なうものである。この場合、第２の極性
制御回路２１は、図３及び図６におけるスイッチ回路１
４内、あるいは極性反転回路１５を制御するコントロー
ラ１２内に含める構成も可能である。

【０１１３】（第４実施例）本実施例の構成を図１０に示す。本実施例において、超
音波送信系ではパルサ２は単一であり、正極性の駆動パ
ルスを出力する。また、このパルサ２の出力端子と超音
波振動子１ａの入力端子を接続あるいはその接続を遮断
する電子スイッチ回路２２を備えている。

【０１１４】電子スイッチ回路２２は、コントローラ１
２からの制御に基づいて、例えばパルサ２から奇数番目
のレートパルスに基づく駆動パルスが送られた場合は、
パルサ２の出力端子と超音波振動子１ａの入力端子を接
続して（以下、電子スイッチ回路２２がＯＮ状態である
という）、その駆動パルスを超音波振動子１ａに送る。
また偶数番目のレートパルスに基づく駆動パルスが送ら
れた場合は、超音波振動子１ａの入力端子をグランド端
子に接続して（以下、電子スイッチ回路２２がＯＦＦ状
態であるという）、その駆動パルスを超音波振動子１ａ
には送らないように制御する。なお、超音波送信系のそ
の他の構成、及び超音波受信系の構成は第２実施例と同
様であり、その説明は省略又は簡略化する。次に本実施
例の全体動作について説明する。なお、第１及び第２実
施例と同様の動作については、その説明を省略又は簡略
化する。

【０１１５】第１及び第２実施例と同様にオペレータは
入力器１３で超音波信号の送受信を繰り返す回数（加算
器６において加算処理する回数Ｎ；ここではＮ＝４とす
る）を設定する。この加算処理する回数Ｎ＝４は、コン
トローラ１２に送られる。

【０１１６】次いでコントローラ１２の制御に基づいて
レート信号発生器３により超音波信号の繰り返し周波数
を決定するレートパルスｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４が出力
され、このレートパルスｒ１〜ｒ４は、パルサ２に送ら
れる。

【０１１７】パルサ２では、送られたレートパルスｒ１
〜ｒ４に基づいて正極性の駆動パルスｐ１〜ｐ４が生成
され、この駆動パルスｐ１〜ｐ４は電子スイッチ回路２
２に送られる。

【０１１８】このときコントローラ１２からの制御信号
に基づいて、電子スイッチ回路２２は、送られるレート
パルスが奇数番目の場合はＯＮ状態となり、偶数番目の
場合には、ＯＦＦ状態となる。

【０１１９】ここで、レート信号発生器３から出力され
るレートパルスｒ１〜ｒ４とパルサ２から電子スイッチ
回路２２を介して振動子１ａに送られる駆動パルスｐ１
〜４との関係を図１１（ａ）及び（ｂ）に示すと、奇数
番目のレートパルスｒ１、ｒ３がパルサ２に送られたと
きだけ電子スイッチ回路２２はＯＮ状態となり、パルサ
２の出力端子と超音波振動子１ａの入力端子が接続され
る。この結果、振動子１ａに駆動パルスｐ１、ｐ３が送
られるようになっている。

【０１２０】この駆動パルスｐ１、ｐ３により駆動した
振動子１ａから超音波信号が送信され、この超音波信号
に基づいて振動子１ａに受信された受信信号の出力波形
は、図１１（ｃ）のようになっている。

【０１２１】すなわち、受信信号のうち、超音波信号に
基づくエコー信号Ｅ１、Ｅ３は、スイッチ回路２２のＯ
Ｎ／ＯＦＦ動作に対応してレートパルスの２周期に一回
の割合で受信される。またシステムノイズｎ１〜ｎ４
（本実施例においても１つのノイズで代表して以下の説
明を行なうが、実際には極めて多くのノイズがほぼ連続
的に出現する）は、レートパルスの周期毎に存在し、そ
の極性と位置は同じである。

【０１２２】これらの受信信号は、増幅器４にて増幅さ
れた後Ａ／Ｄ変換器５を介してディジタル信号に変換さ
れ、極性反転回路１５に送られる。

【０１２３】極性反転回路１５ではコントローラ１２か
らの制御に基づき、電子スイッチ回路２２のＯＮ状態か
らＯＦＦ状態への切り換えのタイミングと同期させて極
性の切り換えが行なわれる。つまり、１回目のレートパ
ルスｒ１に基づく駆動パルスｐ１が送られたときは、電
子スイッチ回路２２はＯＮ状態であり、エコー信号Ｅ１
及びノイズｎ１の極性は反転しない、続いて２回目のレ
ートパルスｒ２に基づく駆動パルスｐ２が送られたとき
は、電子スイッチ回路２２は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態
へ切り替わり、レートパルスｒ２に同期して存在するノ
イズｎ２は、その極性が正極性から負極性へ反転する。

【０１２４】そして、３回目のレートパルスｒ３に基づ
く駆動パルスｐ３が送られたときは、電子スイッチ回路
２２は、ＯＦＦ状態からＯＮ状態へ切り替わり、エコー
信号Ｅ３及びノイズｎ３の極性は反転しない。さらに、
４回目のレートパルスｒ４に基づく駆動パルスｐ４が送
られたときは、電子スイッチ回路２２は、ＯＮ状態から
ＯＦＦ状態へ切り替わり、レートパルスｒ４に同期して
存在するノイズｎ４は、その極性が正極性から負極性へ
反転する。

【０１２５】この際の極性反転回路１５の出力を図１１
（ｄ）に示す。図１１（ｄ）によれば、エコー信号Ｅ
１、Ｅ３の極性はすべて正極性であり、システムノイズ
は、その位置は変わらないが、その極性は、レートパル
スｒ１、ｒ３に同期して奇数番目のエコー信号Ｅ１、Ｅ
３に混入したシステムノイズｎ１、ｎ３は正極性、レー
トパルスｒ２、ｒ４に同期したシステムノイズｎ２、ｎ
４は負極性となっている。

【０１２６】極性反転回路１５からの出力信号（エコー
信号の信号成分Ｅ１，Ｅ３、及びシステムノイズ成分ｎ
１，ｎ３（正極性）、並びにシステムノイズ成分ｎ２，
ｎ４（負極性））は、第１及び第２実施例と同様に、コ
ントローラ１２の制御に基づいて加算器６により加算処
理される。加算器６により加算処理された加算信号ＯＡ
ＤＤ（１〜４）の出力を図１１（ｅ）に示す。図１１
（ｅ）によれば、加算信号ＯＡＤＤ（１〜４）の信号成
分は同じ極性の加算（Ｅ１＋Ｅ３）であるため２倍の振
幅となる。また、システムノイズ成分は、ｎ１，ｎ３
（正極性）＋ｎ２，ｎ４（負極性）と極性が交互に反転
したものの加算のため、ほぼ消滅している（なお、ラン
ダムノイズは第１実施例と同様に約４１／２倍にしか増
加していない）。

【０１２７】そして、同一走査方向にＮ／２（＝２）回
の超音波信号の送受信が行なわれた後、コントローラ１
２の制御に基づいて超音波振動子１ａをΔθづつ回転さ
せて上述した処理を繰り返すことにより、ＤＳＣ１０の
フレームメモリ内に記憶された画像データは、信号成分
がＮ／２倍、システムノイズ成分がほぼ零であるため、
通常の画像データと比べてＳ／Ｎ比が大幅に向上してい
る。したがって、テレビモニタ１１に表示される断層像
は、従来と比較して感度が大幅に向上する。

【０１２８】なお、本実施例において、Ｎは偶数であ
り、超音波信号の反転（非反転）の数はＮ／２であるこ
とが望ましいが、本発明はこれに限定されるものではな
く、Ｎの数が大きいときは厳密に等しくする必要はな
い。

【０１２９】さらに、本実施例では、レート信号発生器
３から出力されるレートパルスの順番（奇数番目か偶数
番目か）に応じて電子スイッチ回路２２のＯＮ状態から
ＯＦＦ状態へ切り換える周期を決定し、この切り換えの
周期に同期させて、極性反転回路１５による極性の切り
換えを行なったが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、電子スイッチ回路２２によるＯＮ状態からＯＦＦ
状態への切り換えを、例えば１〜Ｎ／２回目のレートパ
ルスではＯＮ状態のままで、Ｎ／２＋１回目のレートパ
ルスでＯＦＦ状態に切り換え、Ｎ／２＋２回目〜Ｎ回目
のレートパルスではＯＦＦ状態ままとすると共に、極性
反転回路１５による極性の反転を、例えば１〜Ｎ／２回
目のレートパルスに対応する受信信号は非反転、Ｎ／２
＋１〜Ｎ回目のレートパルスに対応する受信信号では反
転させる等してもよい。この際、非反転、反転の順番、
組み合わせについては限定する必要はない。

【０１３０】要は、超音波信号の非送信時の受信信号の
極性を反転させればよい。この際、反転した受信信号と
非反転した受信信号の数は、できるだけ等しいことが望
ましい。

【０１３１】（第５実施例）本実施例の構成を図１２に示す。本実施例では、超音波
送信系においてパルサ２は単一であり、正極性の駆動パ
ルスを出力する。また、このパルサ２とレート信号発生
器３との間に遅延回路２３を備えている。

【０１３２】遅延回路２３は、コントローラ１２の制御
に基づき、レート信号発生器３から送られるレートパル
スの順番に応じて、時間的に異なる２種類のパルサトリ
ガ信号を出力する。この２種類のパルサトリガ信号の時
間差Ｔは、超音波振動子１ａから放射される超音波信号
の送信周波数ｆ０によって決定される周期Ｔ０（１／ｆ
０）の略１／２である。

【０１３３】例えば、レート信号発生器３から出力した
奇数番目のレートパルスｒ１、ｒ３、…は、遅延回路２
３を介してパルサ２に入力するにあたり、レート信号発
生器３から出力した出力タイミングからτだけ遅延した
パルサトリガ信号ｐｔ１、ｐｔ３、…となる。一方、偶
数番目のレートパルスｒ２、ｒ４、…は、レート信号発
生器３から出力した出力タイミングからτ＋Ｔ０／２時
間だけ遅延したパルサトリガ信号ｐｔ２、ｐｔ４、…と
なる。

【０１３４】したがって、パルサ２から出力される、偶
数番目のレートパルスに対応した駆動パルスは、奇数番
目のレートパルスに対応した駆動パルスに比べてＴ０／
２時間（以下、単にＴ０／２という）遅延している。

【０１３５】なお、超音波送信系のその他の構成、及び
超音波受信系の構成は第２実施例と同様であり、その説
明は省略又は簡略化する。

【０１３６】また、本実施例における遅延回路２３及び
コントローラ１２が本発明の構成要件である送信信号遅
延手段を機能的に形成する。次に本実施例の全体動作に
ついて説明する。なお、第１及び第２実施例と同様の動
作については、その説明を省略又は簡略化する。

【０１３７】第１及び第２実施例と同様にオペレータ
は、入力器１３で超音波信号の送受信を繰り返す回数
（加算器６において加算処理する回数Ｎ；ここではＮ＝
４とする）を設定する。この加算処理する回数Ｎ＝４
は、コントローラ１２に送られる。

【０１３８】次いでコントローラ１２の制御に基づい
て、レート信号発生器３により超音波信号の繰り返し周
波数を決定するレートパルスｒ１〜ｒ４が出力され、こ
のレートパルスｒ１〜ｒ４は遅延制御回路２３に送られ
る。

【０１３９】遅延制御回路２３では、コントローラ１２
からの制御に基づいて、送られたレートパルスｒ１〜ｒ
４のうち、奇数番目のレートパルスｒ１、ｒ３からパル
サトリガ信号ｐｔ１、ｐｔ３を生成してパルサ２に送
り、偶数番目のレートパルスｒ２、ｒ４からパルサトリ
ガ信号ｐｔ２、ｐｔ４を生成してパルサ２に送る。

【０１４０】ここで、奇数番目のパルサトリガ信号を代
表して例えば１回目のレートパルスｒ１に対応した１回
目のパルサトリガ信号ｐｔ１と、偶数番目のパルストリ
ガ信号を代表して例えば２回目のレートパルスｒ２に対
応した２回目のパルサトリガ信号ｐｔ２との時間差（遅
延時間）を図１３（ｃ）〜（ｅ）に示す。

【０１４１】図１３（ｃ）〜（ｅ）からわかるように、
奇数番目のパルサトリガ信号ｐｔ１、ｐｔ３に対して偶
数番目のパルサトリガ信号ｐｔ２、ｐｔ４はＴ０／２遅
延している。つまり、このパルサトリガ信号ｐｔ１〜ｐ
ｔ４に基づいてパルサ２により生成される駆動パルスｐ
１〜ｐ４も、その奇数番目の駆動パルスｐ１、ｐ３に対
して偶数番目の駆動パルスｐ２、ｐ４がＴ０／２遅延す
ることになる。

【０１４２】この駆動パルスｐ１〜ｐ４により駆動した
振動子１ａから超音信号が送信され、この超音波信号に
基づいて振動子１ａに受信されたエコー信号の出力波形
は、図１３（ｆ）及び（ｇ）のようになっている。

【０１４３】すなわち、このエコー信号の特徴は、奇数
番目の駆動パルスｐ１、ｐ３に対応したエコー信号Ｅｎ
（図１３（ｆ）に示す）と偶数番目の駆動パルスｐ２、
ｐ４に対応したエコー信号Ｅｍ（図１３（ｅ）に示す）
とがＴ０／２だけ相対的に遅延差を有してレートパルス
の周期毎に繰り返し受信される。したがって、エコー信
号Ｅｎとエコー信号Ｅｍとの波形は、遅延差Ｔ０／２に
相当してπだけ位相差を有する（エコー信号Ｅｎの山の
部分がエコー信号Ｅｍの谷の部分に対応している）。一
方、周期性のシステムノイズｎ１及びｎ２の極性と位置
は、常に同じとなる。

【０１４４】これらのエコー信号Ｅｎ及びＥｍは、増幅
器４にて増幅された後Ａ／Ｄ変換器５を介してディジタ
ル信号に変換され、極性反転回路１５に送られる。

【０１４５】極性反転回路１５ではコントローラ１２か
らの制御に基づき、奇数番目のレート信号に基づくエコ
ー信号Ｅｎ及びノイズｎ１が送られたときは、その極性
（正極性）を反転させずに、偶数番目のレートパルスに
基づくエコー信号Ｅｍ及びノイズｎ２が送られたとき
は、その極性を正極性から負極性へ反転させる。

【０１４６】この際の極性反転回路１５の出力を図１３
（ｈ）に示す。図１３（ｈ）によれば、エコー信号Ｅ
ｎ、ノイズｎ１は変化しないが、エコー信号Ｅｍ′は、
極性が反転しているため、同相の波形となる（エコー信
号Ｅｎの山の部分がエコー信号Ｅｍの山の部分に対応す
る）。

【０１４７】また、システムノイズｎ２′はその位置は
変わらないが、その極性は、正極性から負極性へ反転し
ている。

【０１４８】極性反転回路１５からの出力信号（エコー
信号の信号成分Ｅｎ，Ｅｍ、及びシステムノイズ成分ｎ
１（正極性）、並びにシステムノイズ成分ｎ２（負極
性））は、第１及び２実施例と同様に、コントローラ１
２の制御に基づいて加算器６により加算処理される。加
算器６により加算処理された加算信号ＯＡＤＤ（１〜
４）の出力を図１３（ｅ）に示す。図１３（ｅ）によれ
ば、加算信号ＯＡＤＤ（１〜４）の信号成分は、エコー
信号の信号成分Ｅｎ，Ｅｍが同相であるため４倍の振幅
となる。また、システムノイズ成分は、ｎ１（正極性）
＋ｎ４（負極性）と極性が交互に反転したものの加算の
ため、ほぼ消滅している（なお、ランダムノイズは第１
実施例と同様に約４１／２倍にしか増加していない）。

【０１４９】そして、同一走査方向にＮ（＝４）回の超
音波信号の送受信が行なわれた後、コントローラ１２の
制御に基づいて超音波振動子１ａをΔθずつ回転させて
上述した処理を繰り返すことにより、ＤＳＣ１０のフレ
ームメモリ内に記憶された画像データは、信号成分がＮ
倍、システムノイズ成分がほぼ零であるため、通常の画
像データと比べてＳ／Ｎ比が大幅に向上している。した
がって、テレビモニタ１１に表示される断層像は、従来
と比較して感度が大幅に向上する。

【０１５０】なお、本発明における遅延時間Ｔは、使用
される超音波中心周波数ｆ０に基づく周期Ｔ０の約半分
（Ｔ０／２）としたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、遅延時間Ｔは、例えばＴ０／２の奇数倍であ
ればよい。つまり、奇数番目のエコー信号Ｅｎと、極性
の反転した偶数番目のエコー信号Ｅｍとが同相になるよ
うな遅延時間を与えればよい。

【０１５１】また、本実施例において、Ｎは偶数であ
り、送信超音波信号の遅延、非遅延の数はＮ／２である
ことが望ましいが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、Ｎの数が大きいときは厳密に等しくする必要はな
い。

【０１５２】さらに本実施例では、遅延回路２３におい
て、奇数番目のレートパルス対応した超音波信号（非遅
延）に対し偶数番目のレートパルスに対応した超音波信
号をＴ０／２遅延させ、さらに、極性反転回路１５によ
る極性の切り換えを偶数番目のレートパルスに対応する
遅延したエコー信号について行なったが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば１〜Ｎ／２回目のレ
ートパルスでは非遅延で、Ｎ／２＋１回目〜Ｎ回目のレ
ートパルスではＴ０／２遅延させると共に、極性反転回
路１５による極性の反転を、例えば１〜Ｎ／２回目のレ
ートパルスでは非反転、Ｎ／２＋１〜Ｎ回目のレートパ
ルスでは反転させる等してもよく、要は、遅延した超音
波信号に対応するエコー信号の極性を反転させればよ
い。この際、遅延したエコー信号と非遅延したエコー信
号との数はできるだけ等しいことが望ましい。

【０１５３】また、本実施例における遅延時間Ｔは、送
信される超音波信号の周期Ｔ０の約半分であることは前
述の通りであるが、超音波診断装置において使用される
超音波は、一般的には数波長分のパルス波であり、広範
囲の周波数帯域を有する。このようなパルス状の超音波
を使用した場合には、生体内での周波数依存減衰（高周
波数成分ほど生体内での減衰が大きい）を受け、受信信
号の中心周波数は、送信時の中心周波数とは異なり、遅
延回路２３で設定される遅延時間Ｔ０／２は受信信号の
半波長分とは異なることが考えられる。このような場合
には、加算器６における加算が十分に行なわれず、Ｓ／
Ｎ比劣化の原因ともなる。

【０１５４】このような問題点を解決するためには、超
音波信号の送信周波数を狭帯域とし、送信時と受信時で
の中心周波数に大きな差が生じないようにしてやればよ
い。すなわち、本実施例では、通常の超音波断層像を観
測する場合より波数の多い駆動信号（バースト信号）に
より超音波振動子を駆動することが望ましい。このよう
なバースト信号は、前記レート信号発生器３、遅延回路
２３、あるいはパルサ２のいずれかで形成することも可
能であるが、レート信号発生器３の出力側から超音波振
動子１ｂの入力側までの間に、新たにバースト信号発生
回路を加えてもよい。

【０１５５】さらに、第２乃至第５実施例において、超
音波信号受信系における極性反転は、極性反転器１５に
よりＡ／Ｄ変換器５から送られるディジタル信号の補数
をとることにより行なっているが、本発明はこれに限定
されるものではなく、例えば、Ａ／Ｄ変換器５の前段に
アナログ型の極性反転回路を備え、このアナログ型の極
性反転回路において極性反転を行なうようにしてもよ
い。

【０１５６】また、第１乃至第５実施例では、診断対象
を生体の頭蓋内としたが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、例えば、生体内の深い部位や骨を介して超
音波信号を送受信せざるを得ない部位等にも適用でき
る。

【０１５７】さらにまた、第１乃至第５実施例では、超
音波走査方式として機械的走査であるメカニカルセクタ
走査を用いた場合を示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えばメカニカルリニア走査等の他の
機械的走査や電子セクタ走査等の電子的走査を用いても
よい。

【０１５８】

【０１５９】

【発明の効果】上述したように請求項１乃至３記載の発
明によれば、同一走査方向に複数回送信した超音波信号
の極性を例えば一つおき等所定のシーケンスで反転させ
ると共に、その複数回送信した超音波信号に対応した複
数の反射信号のうち、極性の反転した超音波信号に対応
した反射信号の極性を再反転させたうえでそれぞれ加算
するようにしたため、反射信号に含まれる信号成分は、
その振幅がその加算回数倍（Ｎ倍）になり、システムノ
イズは消滅する（ランダムノイズは相対的に低減す
る）。

【０１６０】また、請求項４乃至６記載の発明によれ
ば、同一走査方向に複数回間欠的に送信した超音波信号
に対応した複数の反射信号である受信信号を取り込み、
さらに、その受信信号のうち、超音波信号の非送信時に
得られる受信信号の極性を反転させたうえでそれぞれ加
算するようにしたため、受信信号に含まれる信号成分
は、その振幅がその加算回数倍（Ｎ倍）になり、システ
ムノイズは消滅する（ランダムノイズは相対的に低減す
る）。

【０１６１】さらにまた、請求項７乃至１０記載の発明
によれば、同一走査方向に複数回送信される複数個の超
音波信号の内少なくとも１個の超音波信号を残した残り
の超音波信号を所定時間だけ遅延させると共に、その複
数回送信した超音波信号に対応する複数の反射信号のう
ち、遅延させた超音波信号に対応した反射信号の極性を
反転させたうえで、それぞれ加算するようにしたため、
反射信号に含まれる信号成分は、その振幅がその加算回
数倍（Ｎ倍）になり、システムノイズは消滅する（ラン
ダムノイズは相対的に低減する）。

【０１６２】以上のように請求項２乃至請求項１０記載
の発明では、信号成分の増大及びノイズ成分（ランダム
ノイズ成分及びシステムノイズ成分）の低減により、受
信信号のＳ／Ｎ比がさらに向上する。この結果、Ｓ／Ｎ
比の優れた高感度・高画質の超音波診断像を観察するこ
とができる。特に、従来感度が著しく不足していた頭蓋
内の診断において有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例における超音波診断装置の概略構成
を示すブロック図。

【図２】図１の構成におけるタイムチャート。

【図３】第２実施例における超音波診断装置の概略構成
を示すブロック図。

【図４】図３のパルサから出力される正極性の駆動パル
ス及び負極性の駆動パルスの一例を示す図。

【図５】図３の構成におけるタイムチャート。

【図６】第３実施例における超音波診断装置の概略構成
を示すブロック図。

【図７】図６の構成におけるタイムチャート。

【図８】第２及び第３実施例における超音波信号送信系
のその他の構成例を示す図。

【図９】第２及び第３実施例における超音波信号送信系
のその他の構成例を示す図。

【図１０】第４実施例における超音波診断装置の概略構
成を示すブロック図。

【図１１】図１０の構成におけるタイムチャート。

【図１２】第５実施例における超音波診断装置の概略構
成を示すブロック図。

【図１３】図１２の構成におけるタイムチャート。

【図１４】Ｂモード法の原理を説明する図。

【図１５】従来の機械走査式超音波診断装置の概略構成
を示すブロック図。

【符号の説明】

１超音波プローブ１ａ超音波振動子１ｂ機械走査機構２パルサ３レート信号発生器４増幅器５Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）６加算器７Ｄ／Ａ変換器（Ｄ／Ａ）８包絡線検波回路（包絡線検波）９メモリ１０ＤＳＣ１１テレビモニタ１２コントローラ１３入力器１４電子スイッチ回路１５極性反転器２２電子スイッチ回路２３遅延回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】パルス状の超音波信号を送受信可能な超
音波プローブと、この超音波プローブを駆動する駆動手段と、この駆動手段を駆動させて前記媒質内の走査断面に沿っ
た各走査方向に複数回、前記超音波信号を前記超音波プ
ローブから送信させるものであって、前記複数回送信さ
れる超音波信号の極性を所定のシーケンスで反転させる
送信極性反転手段を備える送信手段と、この送信手段により各走査方向に複数回送信された超音
波信号のそれぞれに呼応して前記媒質から反射されてく
る複数の反射信号を受信するものであって、前記送信極
性反転手段により極性が反転した超音波信号に呼応した
前記反射信号の極性を再反転させる受信極性反転手段を
備えた受信手段と、この受信手段により受信された複数の反射信号を相互に
加算する加算手段と、この加算手段により加算された反
射信号を検波する検波手段と、この検波手段により検波
された信号に基づいて断層像を生成する生成手段とを備
えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】前記送信極性反転手段は、前記複数回送
信される超音波信号の略半分の極性を反転させるように
した請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】前記送信極性反転手段は、前記複数回送
信される超音波信号の極性を一つおきに反転させるよう
にした請求項１又は２記載の超音波診断装置。
【請求項４】パルス状の超音波信号を送受信可能な超
音波プローブと、この超音波プローブを駆動する駆動手段と、この駆動手段を駆動させて前記媒質内の走査断面に沿っ
た各走査方向に複数回、前記超音波信号を前記超音波プ
ローブから送信させるものであって、前記媒質に対して
前記超音波信号を間欠的に複数回送信する送信手段と、この送信手段により各走査方向に複数回送信された超音
波信号のそれぞれに呼応して前記媒質から反射されてく
る複数の反射信号を受信するものであって、前記送信手
段による超音波信号の非送信時に前記受信信号の極性を
反転させる受信極性反転手段を備えた受信手段と、この受信手段により受信された複数の反射信号を相互に
加算する加算手段と、この加算手段により加算された反
射信号を検波する検波手段と、この検波手段により検波
された信号に基づいて断層像を生成する生成手段とを備
えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】前記送信手段は、前記超音波信号の送信
数を、超音波信号の送信タイミングを決めるレート信号
の送信数の略半分とした請求項４記載の超音波診断装
置。
【請求項６】前記送信手段は、前記超音波信号の送信
を、超音波信号の送信タイミングを決めるレート信号に
関して一つおきに行なうようにした請求項４記載の超音
波診断装置。
【請求項７】パルス状の超音波信号を送受信可能な超
音波プローブと、この超音波プローブを駆動する駆動手段と、この駆動手段を駆動させて前記媒質内の走査断面に沿っ
た各走査方向に複数回、前記超音波信号を前記超音波プ
ローブから送信させるものであって、前記複数回送信さ
れる複数個の超音波信号の内、少なくとも１個の超音波
信号を残した残りの超音波信号を所定時間だけ遅延させ
る送信信号遅延手段を備える送信手段と、この送信手段により各走査方向に複数回送信された超音
波信号のそれぞれに呼応して前記媒質から反射されてく
る複数の反射信号を受信するものであって、前記送信極
性反転手段により極性が反転した超音波信号に呼応した
前記反射信号の極性を再反転させる受信極性反転手段を
備えた受信手段と、この受信手段により受信された複数の反射信号を相互に
加算する加算手段と、この加算手段により加算された反
射信号を検波する検波手段と、この検波手段により検波
された信号に基づいて断層像を生成する生成手段とを備
えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】前記送信信号遅延手段は、前記複数回送
信される超音波信号の略半分を前記所定時間だけ遅延さ
せるようにした請求項７記載の超音波診断装置。
【請求項９】前記送信極性遅延手段は、前記複数回送
信される超音波信号を一つおきに前記所定時間だけ遅延
させるようにした請求項７又は８記載の超音波診断装
置。
【請求項１０】前記所定時間は、前記超音波信号の中
心周波数に基づく周期の約半分の奇数倍である請求項７
乃至９記載の超音波診断装置。