JP3508957B2 - シートコイル形レゾルバ - Google Patents
シートコイル形レゾルバInfo
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- JP3508957B2 JP3508957B2 JP14387095A JP14387095A JP3508957B2 JP 3508957 B2 JP3508957 B2 JP 3508957B2 JP 14387095 A JP14387095 A JP 14387095A JP 14387095 A JP14387095 A JP 14387095A JP 3508957 B2 JP3508957 B2 JP 3508957B2
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- Japan
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- phase coil
- yoke
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Description
【００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シートコイル形レゾル
バに関する。
バに関する。
【００２】
【従来の技術】本出願人は先に、特願平６−２４２００
７号において、軸倍角Ｘの各１極分の電気角が１８０度
となるようにシートコイルによって形成した１相からな
る励磁相コイルと、励磁相コイルに空隙を介して対向す
る、互いに電気角で９０度の位相差を持つ２相からなる
シートコイルによって形成した検出相コイルとを備えた
シートコイル形レゾルバにおいて、検出相コイルは絶縁
シートの表面にα相コイルのみを形成するＸ対の渦巻導
体からなるコイルパターンと、裏面にβ相コイルのみを
形成するＸ対の渦巻導体からなるコイルパターンで構成
したシートコイル形レゾルバを提案した。
７号において、軸倍角Ｘの各１極分の電気角が１８０度
となるようにシートコイルによって形成した１相からな
る励磁相コイルと、励磁相コイルに空隙を介して対向す
る、互いに電気角で９０度の位相差を持つ２相からなる
シートコイルによって形成した検出相コイルとを備えた
シートコイル形レゾルバにおいて、検出相コイルは絶縁
シートの表面にα相コイルのみを形成するＸ対の渦巻導
体からなるコイルパターンと、裏面にβ相コイルのみを
形成するＸ対の渦巻導体からなるコイルパターンで構成
したシートコイル形レゾルバを提案した。
【００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、励磁相の１
個の渦巻導体の作る磁束の分布は、渦巻中心を頂点とす
る四角錐状になり、検出相の渦巻導体との鎖交磁束は渦
巻の中心から遠くなるほど小さくなる。すなわち、内外
径側のコイルエンド部での誘起電圧は小さく検出電圧へ
の寄与が小さい。検出電圧を上げるためには、コイルパ
ターンの外径を大きくするか、励磁電流を大きくする必
要がある。コイルパターンの外径を大きくすれば大型に
なり、励磁電流を大きくすれば消費電力が大きくなると
いう問題がある。そこで、本発明は、コイルパターンの
外径を大きくしたり、励磁電流を大きくすることなく、
検出相コイルの誘起電圧を大きくできるシートコイル形
レゾルバを提供することを目的とする。
個の渦巻導体の作る磁束の分布は、渦巻中心を頂点とす
る四角錐状になり、検出相の渦巻導体との鎖交磁束は渦
巻の中心から遠くなるほど小さくなる。すなわち、内外
径側のコイルエンド部での誘起電圧は小さく検出電圧へ
の寄与が小さい。検出電圧を上げるためには、コイルパ
ターンの外径を大きくするか、励磁電流を大きくする必
要がある。コイルパターンの外径を大きくすれば大型に
なり、励磁電流を大きくすれば消費電力が大きくなると
いう問題がある。そこで、本発明は、コイルパターンの
外径を大きくしたり、励磁電流を大きくすることなく、
検出相コイルの誘起電圧を大きくできるシートコイル形
レゾルバを提供することを目的とする。
【００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、軸倍角Ｘの各１極分の電気角が１８０度となるよう
にシートコイルによって形成した１相からなる励磁相コ
イルと、励磁相コイルに空隙を介して対向する、互いに
電気角で９０度の位相差を持つ２相からなるシートコイ
ルによって形成した検出相コイルとを備えたシートコイ
ル形レゾルバにおいて、前記励磁相コイルを、内径側に
正多角形の穴を有するリング状の正多角形のヨーク１１
の表面に、ヨーク１１の表面より一回り小さい正多角形
の各外辺に矩形のエプロン１３を、各内辺に３角形のエ
プロン１４を設けた絶縁シート１２と、前記エプロン１
３にスルーホール１５と接続端子１６、１６’を設けた
絶縁シート１２の表裏面に形成した渦巻コイルＣｅ、Ｃ
ｅ’とよりなる１相のコイルパターンＣＰＥを貼付し、
コイルパターンＣＰＥのコイルエンド１７、１８をヨー
ク１１の内外辺で側面側に折り曲げて形成する。前記検
出相コイルを、内径側に正多角形の穴を有するリング状
の励磁相コイルのヨーク１１の倍の角をもつ正多角形の
ヨーク２１の表面に、ヨーク２１の表面より一回り小さ
い正多角形の各外辺に矩形のエプロン２３を、各内辺に
３角形のエプロン２４を設けた絶縁シート２２と、前記
エプロン２３にスルーホール２５と接続端子２６、２
６’を設けた絶縁シート２２の表裏面に形成した渦巻コ
イルＣｄ、Ｃｄ’とよりなる２相のコイルパターンＣＰ
Ｄを貼付し、コイルパターンＣＰＤのコイルエンド２
７、２８をヨーク２１の内外辺で側面側に折り曲げて形
成する。上記励磁相コイルと検出相コイルを空隙を介し
対向させてシートコイル形レゾルバを構成する。
め、軸倍角Ｘの各１極分の電気角が１８０度となるよう
にシートコイルによって形成した１相からなる励磁相コ
イルと、励磁相コイルに空隙を介して対向する、互いに
電気角で９０度の位相差を持つ２相からなるシートコイ
ルによって形成した検出相コイルとを備えたシートコイ
ル形レゾルバにおいて、前記励磁相コイルを、内径側に
正多角形の穴を有するリング状の正多角形のヨーク１１
の表面に、ヨーク１１の表面より一回り小さい正多角形
の各外辺に矩形のエプロン１３を、各内辺に３角形のエ
プロン１４を設けた絶縁シート１２と、前記エプロン１
３にスルーホール１５と接続端子１６、１６’を設けた
絶縁シート１２の表裏面に形成した渦巻コイルＣｅ、Ｃ
ｅ’とよりなる１相のコイルパターンＣＰＥを貼付し、
コイルパターンＣＰＥのコイルエンド１７、１８をヨー
ク１１の内外辺で側面側に折り曲げて形成する。前記検
出相コイルを、内径側に正多角形の穴を有するリング状
の励磁相コイルのヨーク１１の倍の角をもつ正多角形の
ヨーク２１の表面に、ヨーク２１の表面より一回り小さ
い正多角形の各外辺に矩形のエプロン２３を、各内辺に
３角形のエプロン２４を設けた絶縁シート２２と、前記
エプロン２３にスルーホール２５と接続端子２６、２
６’を設けた絶縁シート２２の表裏面に形成した渦巻コ
イルＣｄ、Ｃｄ’とよりなる２相のコイルパターンＣＰ
Ｄを貼付し、コイルパターンＣＰＤのコイルエンド２
７、２８をヨーク２１の内外辺で側面側に折り曲げて形
成する。上記励磁相コイルと検出相コイルを空隙を介し
対向させてシートコイル形レゾルバを構成する。
【００５】
【作用】上記手段により、励磁相コイル１と検出相コイ
ル２は、渦巻コイルの放射状に配置した導体の直線部の
みと対向し、励磁相コイル１の作る磁束は径方向にほぼ
均一なものになり、検出相コイル２が鎖交する磁束が増
加する。また、スルーホール１５、２５と接続端子１
６、１６’、２６、２６’がヨーク１１、２１の外径側
の側面に配置される。
ル２は、渦巻コイルの放射状に配置した導体の直線部の
みと対向し、励磁相コイル１の作る磁束は径方向にほぼ
均一なものになり、検出相コイル２が鎖交する磁束が増
加する。また、スルーホール１５、２５と接続端子１
６、１６’、２６、２６’がヨーク１１、２１の外径側
の側面に配置される。
【００６】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、軸倍角３のレゾ
ルバを例にとり、図１（ａ）、（ｂ）に基づいて説明す
る。図１（ａ）は励磁相コイル、図１（ｂ）は検出相コ
イルの平面図である。励磁相コイル１は、外側が正６角
形で内側に６角形の穴を設けた磁性体よりなるヨーク１
１の表面に、絶縁シート１２の表裏に形成したコイルパ
ターンＣＰＥを貼付して構成する。絶縁シート１２の基
本部はヨーク１１の表面より一回り小さい正６角形にし
てあり、各外辺には矩形のエプロン１３を、各内辺には
３角形のエプロン１４を、折り曲げたとき干渉しないよ
うに設けてある。絶縁シート１２の表面には、基本部の
正６角形の対向する内外辺間の各辺を所定ピッチで分割
した点を結ぶ線上に導体を放射状に配置し、外辺のエプ
ロン１３部でヨーク１１の外辺に平行させて設けたコの
字形の複数の渡り線により、内辺のエプロン１４部で３
角形の複数の渡り線で、放射状に配置された導体を外側
同志のものを順次接続してゆき、機械角で６０°位相の
渦巻コイルＣｅを６個形成する。なお、導体を正弦ピッ
チで放射状に配置すると、励磁磁束の円周方向の分布は
正弦波状になり、検出精度が向上する。エプロン１３部
には、渦巻中心側にスルーホール１５を、外側に接続端
子１６を設けてある。エプロン１３およびエプロン１４
上の渡り線が外側のコイルエンド１７と内側のコイルエ
ンド１８になる。上記で表面のコイルパターンを構成す
る。絶縁シート１２の裏面にも、表面の渦巻コイルＣｅ
と重ね合わせて、表面と同じ渦巻コイルＣｅ’を渦巻の
方向を逆にして形成し、エプロン１３部には、渦巻中心
側にスルーホール１５を、外側に接続端子１６’を設け
てある。上記で裏面のコイルパターンを構成する。裏側
のコイルパターンの表面は絶縁シートで覆ってある。表
面のコイルパターンと裏側のコイルパターンをスルーホ
ール１５で接続してコイルパターンＣＰＥを構成する。
図２（ａ）に示すように、ヨーク１１の表面に、コイル
パターンＣＰＥを貼付したのち、エプロン１３部と１４
部をヨーク１１の外内辺に沿って折り曲げ、裏側のコイ
ルパターンの端子１６’と表面のコイルパターンの端子
１６を渡り線Ｊにより順次接続し、近接する２つの接続
端子１６を開放し外部接続端子とする。そののち、ヨー
ク１１の側面に貼付する。この結果、コイルパターンＣ
ＰＥは、渦巻状のコイルＣｅとＣｅ’を直列に接続した
１相の励磁相コイル１となる。検出相コイル２は、外側
が正１２角形で内側に１２角形の穴を設けた磁性体より
なるヨーク２１の表面に、絶縁シート２２の表裏に形成
したコイルパターンＣＰＤを貼付して構成する。絶縁シ
ート２２の基本部はヨーク２１の表面より一回り小さい
正１２角形にしてあり、各外辺には矩形のエプロン２３
を、各内辺には３角形のエプロン２４を、折り曲げたと
き干渉しないように設けてある。絶縁シート２２の表面
には、基本部の正１２角形の対向する内外辺間を各辺を
等ピッチで分割した点を結ぶ直線上に導体を放射状に配
置し、外辺のエプロン２３部でヨーク２１外辺に平行さ
せて設けたコの字形の複数の渡り線により、内辺のエプ
ロン２４部で３角形の複数の渡り線で、放射状に配置さ
れた導体を外側同志のものを順次接続してゆき、渦巻コ
イルＣｄを１２個形成する。なお、導体を正弦ピッチで
放射状に配置すると、導体の誘起電流の円周方向の分布
は正弦波状になり、検出精度が向上する。エプロン２３
には、渦巻中心側にスルーホール２５を、接続端子２６
を設けてある。エプロン２３およびエプロン２４上の渡
り線が外側のコイルエンド２７と内側のコイルエンド２
８になる。上記で表面のコイルパターンを構成する。絶
縁シート２２の裏面にも、表面と同じコイルＣｄ’を渦
巻の方向を逆にして表面のコイルＣｄと重ね合わせて形
成し、コイルＣｄ’の端部には、渦巻中心側にスルーホ
ール２５を、外側に接続端子２６’を設けてある。上記
で裏面のコイルパターンを構成する。裏側のコイルパタ
ーンの表面は絶縁シートで覆ってある。表面のコイルパ
ターンと裏側のコイルパターンをスルーホール２５で接
続してコイルパターンＣＰＤを構成する。図２（ｂ）に
示すように、ヨーク２１の表面に、コイルパターンＣＰ
Ｄを貼付したのち、エプロン２３部と２４部をヨーク２
１の外内辺に沿って折り曲げ、裏側のコイルパターンの
端子２６’と表面のコイルパターンの端子２６を１つ置
きに渡り線ＪαとＪβで順次接続し、近接する２つの接
続端子２６、２６’を２組開放し外部接続端子とする。
渦巻コイルＣｄとＣｄ’を直列に接続した、機械角で３
０°の位相を持った、α相とβ相の２相の検出相コイル
２ができる。その結果、スルーホール１５、２５および
接続端子１６、１６’、２６、２６’がヨーク１１、２
１の外径側に配置される。なお、説明上、ヨーク１１を
正６角形に、ヨーク２１を正１２角形にしてあるが、ヨ
ーク１１を軸倍角Ｘ＊２＊整数倍の正多角形とし、ヨー
ク２１をヨーク１１の２倍の角をもつ正多角形にしても
よい。励磁相コイル１と検出相コイル２をアキシャル方
向に空隙をもって対向させ、励磁相コイル１に正弦波電
流を供給すると、検出相コイル２に電気角で９０°の位
相差をもったα相とβ相の電圧が誘起されレゾルバとし
て動作する。このとき、励磁相コイル１と検出相コイル
２の対向するコイルは放射状に配置した直線部のみで、
励磁相コイル１の作る磁束は径方向にほぼ均一になる。
その結果、検出相コイル２に誘起される電圧は径方向に
均一となる。
ルバを例にとり、図１（ａ）、（ｂ）に基づいて説明す
る。図１（ａ）は励磁相コイル、図１（ｂ）は検出相コ
イルの平面図である。励磁相コイル１は、外側が正６角
形で内側に６角形の穴を設けた磁性体よりなるヨーク１
１の表面に、絶縁シート１２の表裏に形成したコイルパ
ターンＣＰＥを貼付して構成する。絶縁シート１２の基
本部はヨーク１１の表面より一回り小さい正６角形にし
てあり、各外辺には矩形のエプロン１３を、各内辺には
３角形のエプロン１４を、折り曲げたとき干渉しないよ
うに設けてある。絶縁シート１２の表面には、基本部の
正６角形の対向する内外辺間の各辺を所定ピッチで分割
した点を結ぶ線上に導体を放射状に配置し、外辺のエプ
ロン１３部でヨーク１１の外辺に平行させて設けたコの
字形の複数の渡り線により、内辺のエプロン１４部で３
角形の複数の渡り線で、放射状に配置された導体を外側
同志のものを順次接続してゆき、機械角で６０°位相の
渦巻コイルＣｅを６個形成する。なお、導体を正弦ピッ
チで放射状に配置すると、励磁磁束の円周方向の分布は
正弦波状になり、検出精度が向上する。エプロン１３部
には、渦巻中心側にスルーホール１５を、外側に接続端
子１６を設けてある。エプロン１３およびエプロン１４
上の渡り線が外側のコイルエンド１７と内側のコイルエ
ンド１８になる。上記で表面のコイルパターンを構成す
る。絶縁シート１２の裏面にも、表面の渦巻コイルＣｅ
と重ね合わせて、表面と同じ渦巻コイルＣｅ’を渦巻の
方向を逆にして形成し、エプロン１３部には、渦巻中心
側にスルーホール１５を、外側に接続端子１６’を設け
てある。上記で裏面のコイルパターンを構成する。裏側
のコイルパターンの表面は絶縁シートで覆ってある。表
面のコイルパターンと裏側のコイルパターンをスルーホ
ール１５で接続してコイルパターンＣＰＥを構成する。
図２（ａ）に示すように、ヨーク１１の表面に、コイル
パターンＣＰＥを貼付したのち、エプロン１３部と１４
部をヨーク１１の外内辺に沿って折り曲げ、裏側のコイ
ルパターンの端子１６’と表面のコイルパターンの端子
１６を渡り線Ｊにより順次接続し、近接する２つの接続
端子１６を開放し外部接続端子とする。そののち、ヨー
ク１１の側面に貼付する。この結果、コイルパターンＣ
ＰＥは、渦巻状のコイルＣｅとＣｅ’を直列に接続した
１相の励磁相コイル１となる。検出相コイル２は、外側
が正１２角形で内側に１２角形の穴を設けた磁性体より
なるヨーク２１の表面に、絶縁シート２２の表裏に形成
したコイルパターンＣＰＤを貼付して構成する。絶縁シ
ート２２の基本部はヨーク２１の表面より一回り小さい
正１２角形にしてあり、各外辺には矩形のエプロン２３
を、各内辺には３角形のエプロン２４を、折り曲げたと
き干渉しないように設けてある。絶縁シート２２の表面
には、基本部の正１２角形の対向する内外辺間を各辺を
等ピッチで分割した点を結ぶ直線上に導体を放射状に配
置し、外辺のエプロン２３部でヨーク２１外辺に平行さ
せて設けたコの字形の複数の渡り線により、内辺のエプ
ロン２４部で３角形の複数の渡り線で、放射状に配置さ
れた導体を外側同志のものを順次接続してゆき、渦巻コ
イルＣｄを１２個形成する。なお、導体を正弦ピッチで
放射状に配置すると、導体の誘起電流の円周方向の分布
は正弦波状になり、検出精度が向上する。エプロン２３
には、渦巻中心側にスルーホール２５を、接続端子２６
を設けてある。エプロン２３およびエプロン２４上の渡
り線が外側のコイルエンド２７と内側のコイルエンド２
８になる。上記で表面のコイルパターンを構成する。絶
縁シート２２の裏面にも、表面と同じコイルＣｄ’を渦
巻の方向を逆にして表面のコイルＣｄと重ね合わせて形
成し、コイルＣｄ’の端部には、渦巻中心側にスルーホ
ール２５を、外側に接続端子２６’を設けてある。上記
で裏面のコイルパターンを構成する。裏側のコイルパタ
ーンの表面は絶縁シートで覆ってある。表面のコイルパ
ターンと裏側のコイルパターンをスルーホール２５で接
続してコイルパターンＣＰＤを構成する。図２（ｂ）に
示すように、ヨーク２１の表面に、コイルパターンＣＰ
Ｄを貼付したのち、エプロン２３部と２４部をヨーク２
１の外内辺に沿って折り曲げ、裏側のコイルパターンの
端子２６’と表面のコイルパターンの端子２６を１つ置
きに渡り線ＪαとＪβで順次接続し、近接する２つの接
続端子２６、２６’を２組開放し外部接続端子とする。
渦巻コイルＣｄとＣｄ’を直列に接続した、機械角で３
０°の位相を持った、α相とβ相の２相の検出相コイル
２ができる。その結果、スルーホール１５、２５および
接続端子１６、１６’、２６、２６’がヨーク１１、２
１の外径側に配置される。なお、説明上、ヨーク１１を
正６角形に、ヨーク２１を正１２角形にしてあるが、ヨ
ーク１１を軸倍角Ｘ＊２＊整数倍の正多角形とし、ヨー
ク２１をヨーク１１の２倍の角をもつ正多角形にしても
よい。励磁相コイル１と検出相コイル２をアキシャル方
向に空隙をもって対向させ、励磁相コイル１に正弦波電
流を供給すると、検出相コイル２に電気角で９０°の位
相差をもったα相とβ相の電圧が誘起されレゾルバとし
て動作する。このとき、励磁相コイル１と検出相コイル
２の対向するコイルは放射状に配置した直線部のみで、
励磁相コイル１の作る磁束は径方向にほぼ均一になる。
その結果、検出相コイル２に誘起される電圧は径方向に
均一となる。
【００７】図３に第２の実施例を示す。実施例のヨーク
１１を、内径側に円穴を有する円板状ヨーク３１に換
え、その側面に、ヨーク３１の外径に内接する正６角形
の内辺をもった非磁性体の外ボビン３２を、ヨーク３１
の円穴に外接する正６角形の外辺をもった非磁性体の内
ボビン３３を設ける。ヨーク３１、外ボビン３２と内ボ
ビン３３とよりなる表面に、実施例と同じコイルパター
ンＣＰＥを貼付し、外ボビン３２の外辺に、内ボビン３
３の内辺に沿ってコイルエンド１７、１８を折り曲げ
る。そののち、実施例と同様にして励磁相コイル１を構
成する。一方検出相コイルは、実施例のヨーク２１を、
内径側に円穴を有する円板状ヨーク４１に換え、その側
面に、ヨーク４１の外径に内接する正１２角形の内辺を
もった非磁性体の外ボビン４３を、ヨーク４１の円穴に
外接する正１２角形の外辺をもった非磁性体の内ボビン
４３を設ける。ヨーク４１、外ボビン４２と内ボビン４
３よりなる表面に、実施例と同じコイルパターンＣＰＤ
を貼付し、外ボビン４２、内ボビン４３の外内辺に沿っ
てコイルエンド２７、２８を折り曲げる。そののち、実
施例と同様にして検出相コイル２を構成する。なお、外
ボビン３２と内ボビン３３を正６角形の、外ボビン４２
と内ボビン４３を正１２角形の非磁性体よりなる側板で
連結してもよい。上記のように構成することにより、多
種類の多角形に対応し易くなる。
１１を、内径側に円穴を有する円板状ヨーク３１に換
え、その側面に、ヨーク３１の外径に内接する正６角形
の内辺をもった非磁性体の外ボビン３２を、ヨーク３１
の円穴に外接する正６角形の外辺をもった非磁性体の内
ボビン３３を設ける。ヨーク３１、外ボビン３２と内ボ
ビン３３とよりなる表面に、実施例と同じコイルパター
ンＣＰＥを貼付し、外ボビン３２の外辺に、内ボビン３
３の内辺に沿ってコイルエンド１７、１８を折り曲げ
る。そののち、実施例と同様にして励磁相コイル１を構
成する。一方検出相コイルは、実施例のヨーク２１を、
内径側に円穴を有する円板状ヨーク４１に換え、その側
面に、ヨーク４１の外径に内接する正１２角形の内辺を
もった非磁性体の外ボビン４３を、ヨーク４１の円穴に
外接する正１２角形の外辺をもった非磁性体の内ボビン
４３を設ける。ヨーク４１、外ボビン４２と内ボビン４
３よりなる表面に、実施例と同じコイルパターンＣＰＤ
を貼付し、外ボビン４２、内ボビン４３の外内辺に沿っ
てコイルエンド２７、２８を折り曲げる。そののち、実
施例と同様にして検出相コイル２を構成する。なお、外
ボビン３２と内ボビン３３を正６角形の、外ボビン４２
と内ボビン４３を正１２角形の非磁性体よりなる側板で
連結してもよい。上記のように構成することにより、多
種類の多角形に対応し易くなる。
【００８】
【発明の効果】上記の構成により、下記の効果がある。
（１）励磁相コイル１の作る磁束は径方向にほぼ均一な
ものになり、検出相コイル２が鎖交する磁束が増加し、
誘起される電圧は径方向にほぼ均一になるので、消費電
力を低減できるとともに、検出電圧が安定する。 （２）スルーホールと接続端子を外径側に配置したの
で、ギャップを小さくでき消費電力を低減できるととも
に、接続作業がし易くなる。
ものになり、検出相コイル２が鎖交する磁束が増加し、
誘起される電圧は径方向にほぼ均一になるので、消費電
力を低減できるとともに、検出電圧が安定する。 （２）スルーホールと接続端子を外径側に配置したの
で、ギャップを小さくでき消費電力を低減できるととも
に、接続作業がし易くなる。
【図１】本発明の実施例を示す、（ａ）励磁相コイルの
平面図、（ｂ）検出相コイルの平面図。
平面図、（ｂ）検出相コイルの平面図。
【図２】本発明の組立状態を示す、（ａ）励磁相コイル
の斜視図、（ｂ）検出相コイルの斜視図。
の斜視図、（ｂ）検出相コイルの斜視図。
【図３】本発明の第２の実施例示す、（ａ）励磁相コイ
ルの平面図、（ｂ）検出相コイルの平面図。
ルの平面図、（ｂ）検出相コイルの平面図。
１ 励磁相コイル
１１、２１、３１、４１ ヨーク
１２、２２ 絶縁シート
１３、１４、２３、２４ エプロン
１５、２６ スルーホール
１６、１６’、２６、２６’ 端子
１７、１８、２７、２８ コイルエンド
２ 検出相コイル
３２、４２ 外ボビン
３３、４３ 内ボビン
Ｃｅ、Ｃｅ’、Ｃｄ、Ｃｄ’ 渦巻コイル
ＣＰＥ、ＣＰＤ コイルパターン
Ｊ、Ｊα、Ｊβ 渡り線
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 岩渕 憲昭
福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１
号 株式会社 安川電機内
(56)参考文献 特開 平６−311714（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−95969（ＪＰ，Ａ)
特開 昭53−102071（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01D 5/00 - 5/62
G01B 7/00 - 7/34
H02K 24/00
Claims (2)
- 【請求項１】 軸倍角Ｘの各１極分の電気角が１８０度
となるようにシートコイルによって形成した１相からな
る励磁相コイルと、励磁相コイルに空隙を介して対向す
る、互いに電気角で９０度の位相差を持つ２相からなる
シートコイルによって形成した検出相コイルよりなるシ
ートコイル形レゾルバにおいて、 前記励磁相コイルが、内径側に正多角形穴を有するリン
グ状の正多角形の各外辺に矩形のエプロンを、各内辺に
３角形のエプロンを設けた絶縁シートと、この絶縁シー
トの表裏面に形成した渦巻コイルよりなる１相のコイル
パターンと、このコイルパターンを表面に貼付する、内
径側に正多角形孔を有するリング状の正多角形のヨーク
を備え、 前記検出相コイルが、内径側に正多角形孔を有する励磁
相コイルのヨークの倍の角をもつリング状の正多角形の
各外辺に矩形のエプロンを、各内辺に３角形のエプロン
を設けた絶縁シートと、この絶縁シートの表裏面に形成
した渦巻コイルとよりなる２相のコイルパターンと、こ
のコイルパターンを表面に貼付する、内径側に正多角形
孔を有する励磁相コイルのヨークの倍の角をもつリング
状の正多角形のヨークを備え、 前記励磁相コイルと検出相コイルのおのおののエプロン
を、前記おのおののヨークの内外辺で側面側に折り曲げ
たことを特徴とするシートコイル形レゾルバ。 - 【請求項２】 前記励磁相コイルのヨークおよび検出相
コイルのヨークを円穴を有する円板とし、これらのヨー
クの外径に内接する正多角形のボビンと内径に外接する
正多角形のボビンを設けた請求項１に記載のシートコイ
ル形レゾルバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14387095A JP3508957B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | シートコイル形レゾルバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14387095A JP3508957B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | シートコイル形レゾルバ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313297A JPH08313297A (ja) | 1996-11-29 |
| JP3508957B2 true JP3508957B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=15348919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14387095A Expired - Fee Related JP3508957B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | シートコイル形レゾルバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3508957B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4654368B2 (ja) * | 2007-11-21 | 2011-03-16 | 多摩川精機株式会社 | レゾルバ及び角度検出装置 |
| JP4654369B2 (ja) * | 2007-11-21 | 2011-03-16 | 多摩川精機株式会社 | リニアレゾルバ及び変位検出装置 |
| US9673684B2 (en) * | 2015-10-02 | 2017-06-06 | E-Circuit Motors, Inc. | Structures and methods for thermal management in printed circuit board stators |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP14387095A patent/JP3508957B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08313297A (ja) | 1996-11-29 |
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